JP4393213B2 - Hose compression stiffness measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば空気調和装置用ホース、ブレーキホース、ウォーターホース等、各種ホースの径方向に対する圧縮剛性を測定するホースの圧縮剛性測定装置に関するものである。 The present invention relates to a device for measuring the compression stiffness of a hose that measures the compression stiffness in the radial direction of various hoses such as a hose for an air conditioner, a brake hose, a water hose, and the like.
一般に、車両用空気調和装置等に用いられるホースは、負圧によるホースの径方向の収縮(潰れ)に対して所定の強度が要求されるため、製造したホースの検査工程において、ホースの径方向の剛性を測定する必要がある。 Generally, hoses used in vehicle air conditioners and the like are required to have a predetermined strength against shrinkage (collapse) in the radial direction of the hose due to negative pressure. It is necessary to measure the rigidity.
このような測定を行うために、従来では短尺に切断したホースの両端を固定し、ホースの内部を真空状態にして収縮量を測定しているが、この方法ではホース全体を真空状態にしているため、部分的な剛性不足を検査することができない。 In order to perform such measurement, conventionally, both ends of a hose cut into a short length are fixed, and the amount of contraction is measured by making the inside of the hose in a vacuum state. In this method, the entire hose is in a vacuum state. Therefore, it is not possible to inspect partial lack of rigidity.
そこで、ホースの表面に所定の加圧力を付与した圧子を押付け、圧子の押込み量を検出することにより、ホースの軸方向任意の位置における圧縮剛性を測定するようにした測定装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、前記測定装置では、ホースの部分的な剛性を測定することはできるが、実際の製品は数百メートルの長さを有するため、ホースの径方向の剛性をホースの軸方向に連続して測定することは不可能である。このため、ホースの部分的な剛性不足をホースの全長に亘って検査することができず、品質保証が十分にできないという問題点があった。 However, the measuring device can measure the partial rigidity of the hose, but since the actual product has a length of several hundred meters, the radial rigidity of the hose is continuously increased in the axial direction of the hose. It is impossible to measure. For this reason, there is a problem in that a partial lack of rigidity of the hose cannot be inspected over the entire length of the hose, and quality assurance cannot be sufficiently performed.
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホースの径方向の圧縮剛性をホースの全長に亘って測定することのできるホースの圧縮剛性測定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a compression stiffness measuring device for a hose capable of measuring the compression stiffness in the radial direction of the hose over the entire length of the hose. There is.
本発明は前記目的を達成するために、ホースの径方向に対する圧縮剛性を測定するホースの圧縮剛性測定装置において、前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて反力測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えている。 In order to achieve the above object, the present invention is a hose compression stiffness measuring device for measuring the compression stiffness in the radial direction of the hose. A pair of rollers that can be freely provided and can be held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose, and a hose disposed between the rollers in the axial direction while each roller is held at the predetermined interval. While applying the reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller, and applying a predetermined pressure on the hose side in a state where the roller is movable in the radial direction of the hose, and continuously measurable compressive outer-diameter measuring means hoses disposed between the rollers the spacing between the rollers while moving in the axial direction as the compression outer diameter of the hose, the axial direction of the hose Speed detecting means for detecting the moving speed, outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when not compressed, hose speed detected by the speed detecting means and outer diameter of the hose detected by the outer diameter detecting means And a correcting means for correcting the measurement value of the reaction force measuring means .
これにより、ホースを軸方向に移動させながらホースの径方向の反力または圧縮外径が測定されることから、ホースの反力または圧縮外径に基づいて径方向の圧縮剛性をホースの軸方向に連続して測定することが可能となる。この場合、ホースの移動速度が速度検出手段によって検出されるとともに、非圧縮時のホースの外径が外径検出手段によって検出され、外径検出手段及び速度検出手段の検出値に基づいてホースの反力の測定値が補正されることから、ホースの移動速度または外径の変動に伴う測定誤差が低減する。 As a result, the reaction force or compression outer diameter in the radial direction of the hose is measured while moving the hose in the axial direction, so that the radial compression rigidity is determined based on the reaction force or compression outer diameter of the hose in the axial direction of the hose. It is possible to measure continuously. In this case, the moving speed of the hose is detected by the speed detecting means, and the outer diameter of the hose at the time of non-compression is detected by the outer diameter detecting means, and based on the detected values of the outer diameter detecting means and the speed detecting means, Since the measurement value of the reaction force is corrected, a measurement error due to a change in the moving speed or the outer diameter of the hose is reduced.
また、本発明は前記目的を達成するために、ホースの径方向に対する圧縮剛性を測定するホースの圧縮剛性測定装置において、前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて圧縮外径測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えている。In order to achieve the above object, the present invention provides a hose compression stiffness measuring device for measuring the compression stiffness with respect to the radial direction of the hose. A pair of rollers that are movably provided and can be held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose, and a hose disposed between the rollers with the rollers held at the predetermined interval in the axial direction The reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller while being moved to the roller, and a predetermined pressure is applied to the hose side in a state where the roller is movable in the radial direction of the hose. And a compression outer diameter measuring means capable of continuously measuring the distance between the rollers as the compression outer diameter of the hose while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction, and the shaft of the hose. Speed detecting means for detecting the moving speed in the direction, outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when it is not compressed, hose speed detected by the speed detecting means and hose speed detected by the outer diameter detecting means Correction means for correcting the measurement value of the compressed outer diameter measuring means according to the outer diameter.
これにより、ホースを軸方向に移動させながらホースの径方向の反力または圧縮外径が測定されることから、ホースの反力または圧縮外径に基づいて径方向の圧縮剛性をホースの軸方向に連続して測定することが可能となる。この場合、ホースの移動速度が速度検出手段によって検出されるとともに、非圧縮時のホースの外径が外径検出手段によって検出され、外径検出手段及び速度検出手段の検出値に基づいてホースの圧縮外径の測定値が補正されることから、ホースの移動速度または外径の変動に伴う測定誤差が低減する。As a result, the reaction force or compression outer diameter in the radial direction of the hose is measured while moving the hose in the axial direction, so that the radial compression rigidity is determined based on the reaction force or compression outer diameter of the hose in the axial direction of the hose. It is possible to measure continuously. In this case, the moving speed of the hose is detected by the speed detecting means, and the outer diameter of the hose at the time of non-compression is detected by the outer diameter detecting means, and based on the detected values of the outer diameter detecting means and the speed detecting means, Since the measured value of the compressed outer diameter is corrected, measurement errors due to fluctuations in the moving speed of the hose or the outer diameter are reduced.
また、本発明は前記目的を達成するために、ホースの径方向に対する圧縮剛性を測定するホースの圧縮剛性測定装置において、前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて反力測定手段の測定値を補正する補正手段と、速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて圧縮外径測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えている。In order to achieve the above object, the present invention provides a hose compression stiffness measuring device for measuring the compression stiffness with respect to the radial direction of the hose. A pair of rollers that are movably provided and can be held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose, and a hose disposed between the rollers with the rollers held at the predetermined interval in the axial direction The reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller while being moved to the roller, and a predetermined pressure is applied to the hose side in a state where the roller is movable in the radial direction of the hose. And a compression outer diameter measuring means capable of continuously measuring the distance between the rollers as the compression outer diameter of the hose while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction, and the shaft of the hose. Speed detecting means for detecting the moving speed in the direction, outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when it is not compressed, hose speed detected by the speed detecting means and hose speed detected by the outer diameter detecting means Correction means for correcting the measurement value of the reaction force measurement means according to the outer diameter, and compression outer diameter measurement means according to the hose speed detected by the speed detection means and the outer diameter of the hose detected by the outer diameter detection means Correction means for correcting the measured value.
これにより、ホースを軸方向に移動させながらホースの径方向の反力または圧縮外径が測定されることから、ホースの反力または圧縮外径に基づいて径方向の圧縮剛性をホースの軸方向に連続して測定することが可能となる。この場合、ホースの移動速度が速度検出手段によって検出されるとともに、非圧縮時のホースの外径が外径検出手段によって検出され、外径検出手段及び速度検出手段の検出値に基づいてホースの反力及び圧縮外径の測定値が補正されることから、ホースの移動速度または外径の変動に伴う測定誤差が低減する。As a result, the reaction force or compression outer diameter in the radial direction of the hose is measured while moving the hose in the axial direction, so that the radial compression rigidity is determined based on the reaction force or compression outer diameter of the hose in the axial direction of the hose. It is possible to measure continuously. In this case, the moving speed of the hose is detected by the speed detecting means, and the outer diameter of the hose at the time of non-compression is detected by the outer diameter detecting means, and based on the detected values of the outer diameter detecting means and the speed detecting means, Since the measurement values of the reaction force and the compressed outer diameter are corrected, measurement errors due to fluctuations in the moving speed of the hose or the outer diameter are reduced.
本発明によれば、ホースの径方向の圧縮剛性をホースの軸方向に連続して測定することができるので、ホースの剛性不足をホースの全長に亘って容易に検査することができる。従って、ホースの品質保証を十分に行うことができ、常に品質の高い製品を提供することができる。また、ホースの移動速度または外径の変動に伴う測定誤差を低減することができるので、測定精度の向上を図ることができる。 According to the present invention, the compression rigidity in the radial direction of the hose can be continuously measured in the axial direction of the hose, so that the lack of rigidity of the hose can be easily inspected over the entire length of the hose. Therefore, the quality assurance of the hose can be sufficiently performed, and a product with high quality can always be provided. In addition, since measurement errors associated with fluctuations in the hose moving speed or outer diameter can be reduced, measurement accuracy can be improved.
図1乃至図9は本発明の一実施形態を示すもので、図1は圧縮剛性測定装置の概略側面図、図2はホースの径方向断面図、図3は圧縮剛性測定装置の概略構成図、図4は第1の測定方法における第1の測定機の正面図、図5は第2の測定機の正面図、図6は第3の測定機の正面図、図7は第2の測定方法における第1の測定機の正面図、図8は第1の測定方法の概略説明図、図9は第2の測定方法の概略説明図である。 1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic side view of a compression stiffness measuring device, FIG. 2 is a radial sectional view of a hose, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the compression stiffness measuring device. 4 is a front view of the first measuring instrument in the first measuring method, FIG. 5 is a front view of the second measuring instrument, FIG. 6 is a front view of the third measuring instrument, and FIG. 7 is the second measuring instrument. FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of the first measuring method, and FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of the second measuring method.
この圧縮剛性測定装置は、それぞれホースAの径方向の圧縮剛性を測定する第1乃至第3の測定機1,2,3と、各測定機1,2,3によってホースAの径方向の反力をそれぞれ測定する複数の反力測定器4と、各測定機1,2,3によってホースAの圧縮外径をそれぞれ測定する複数の圧縮外径測定器5と、非圧縮時のホースAの外径を検出する外径検出器6と、ホースAの移動速度を検出する速度検出器7と、外径検出器6及び速度検出器7の検出値に基づいて反力測定器4及び圧縮外径測定器5の測定値を補正する補正器8と、反力測定器4及び圧縮外径測定器5の測定値を記録するレコーダ9とから構成され、ホースAは図示しない搬送装置によって軸方向に所定速度で移動するようになっている。
This compressive stiffness measuring device includes first to
各測定機1,2,3は、互いにホースAの径方向に対向する一対のローラ10と、各ローラ10をホースAの径方向に移動させるエアシリンダ11と、各ローラ10を互いに所定間隔に保持するスペーサ12と、一方のローラ10に加わるホースAの径方向の反力を検出する荷重検出器13と、ホースAの径方向の圧縮外径を検出する変位計14とからなる。
Each
各ローラ10は互いにホースAを間にして配置され、それぞれ支持部材10a,10bに回動自在に支持されている。
The
エアシリンダ11は軸方向両端側にそれぞれ駆動ロッド11aを有する周知の構成からなり、各駆動ロッド11aには各ローラ10をそれぞれ支持する可動板11bが取付けられている。即ち、一方の可動板11bには一方のローラ10の支持部材10aが荷重検出器13を介して固定され、他方の可動板11bには他方のローラ10の支持部材10bが直接固定されている。また、各測定機1,2,3のエアシリンダ11はそれぞれ第1乃至第3の固定部材11c,11d,11eを介して基台11fに固定されている。この場合、図4に示すように第1の測定機1は第1の固定部材11cによって各ローラ10の対向方向B1 −B1 が垂直方向になるように設置され、図5に示すように第2の測定機2は第2の固定部材11dによって各ローラ10の対向方向B2 −B2 が第1の測定機1の対向方向B1 −B1 に対して図中時計回りに角度60°をなすように設置され、図6に示すように第3の測定機3は第3の固定部材11eによって各ローラ10の対向方向B3 −B3 が第1の測定機1の対向方向B1 −B1 に対して図中反時計回りに角度60°をなすように設置されている。
The
スペーサ12は各可動板11bにそれぞれ固定された一対の基板12a間に配置され、各基板12aの対向面に当接して各可動板11bの移動を規制することにより、各ローラ10の間隔を所定間隔Lに保持するようになっている。また、スペーサ12は各基板12aに対して着脱自在に設けられ、スペーサ12を取外すことにより、各ローラ10が前記間隔Lに規制されることなくホースAの径方向に移動できるようになっている。
The
荷重検出器13は、例えばロードセル等、荷重を検出する周知の機器からなり、一方の可動板11bと一方のローラ10の支持部材10aとの間の圧縮荷重をホースAの反力として検出するようになっている。
The
変位計14はレーザー等の照射光によって物体との距離を検出する周知の機器からなり、一方の基板12aに固定されるとともに、他方の基板12aに固定された検知板14aとの距離を検出するようになっている。
The
各反力測定器4は荷重検出器13の検出値に基づいてホースAの反力を測定する周知の演算装置からなり、それぞれレコーダ9に接続されている。
Each reaction
各圧縮外径測定器5は変位計14の検出値に基づいてホースAの圧縮外径を測定する周知の演算装置からなり、それぞれレコーダ9に接続されている。この場合、変位計14が検出する検知板14aとの距離は各ローラ10の間隔とは異なるが、その差は一定であるため、以下に述べる変位計14の検出値は、各ローラ10の間隔(=ホースAの圧縮外径)に換算された値を示すものとする。
Each compression outer diameter measuring
外径検出器6はレーザー等の照射光によって物体の外径寸法を検出する周知の機器からなり、第1の測定機1側に移動するホースAの外径を検出するようになっている。
The
速度検出器7は、例えばロータリーエンコーダ等、移動する物体に接触するローラ7aの回転によって物体の移動速度を検出する周知の機器からなり、外径検出器6側に移動するホースAの移動速度を検出するようになっている。
The
補正器8は外径検出器6及び速度検出器7の検出値に基づいて各反力測定器4及び各圧縮外径測定器5の測定値の補正値を算出する周知の演算装置からなり、各反力測定器4、各圧縮外径測定器5及びレコーダ9に接続されている。
The
レコーダ9は各反力測定器4または各圧縮外径測定器5の測定値をホースAの全長に亘って連続的に記録する周知の記録装置からなり、例えば図示しない所定のチャート紙(記録紙)またはパーソナルコンピュータ、磁気ディスク、メモリーカード等に反力または圧縮外径の測定値を連続した波形として記録するようになっている。
The recorder 9 includes a known recording device that continuously records the measured values of the reaction
以上のように構成された圧縮剛性測定装置では、図8に示すように各ローラ10の間隔を所定間隔Lに固定してホースAの径方向の反力を測定する第1の測定方法と、図9に示すように各ローラ10によりホースAに所定の加圧力Pを付与してホースAの径方向の圧縮外径を測定する第2の測定方法とを任意に選択できるようになっている。
In the compression rigidity measuring apparatus configured as described above, as shown in FIG. 8, a first measuring method for measuring the reaction force in the radial direction of the hose A by fixing the interval between the
即ち、第1の測定方法を選択する場合には、各基板12a間にスペーサ12を配置して各ローラ10の間隔をホースAの外径dよりも小さい所定間隔Lに保持する。その際、各ローラ10はエアシリンダ11によって互いに接近する方向に加圧されているため、各ローラ10の間隔が広がることはない。
That is, when the first measurement method is selected, the
次に、第1の測定方法により測定を行う場合には、ホースAを第1乃至第3の測定機1,2,3の各ローラ10間を順次通過するように軸方向一方に所定速度で移動させる。その際、各ローラ10の間隔LはホースAの外径dよりも小さいため、ホースAが各ローラ10によって径方向に圧縮されるとともに、その反力が荷重検出器13により一方のローラ10を介して検出され、反力の検出信号が反力測定器4に入力される。また、反力の検出と同時に変位計14によって各ローラ10の間隔も検出されるが、変位計14の検出値は各ローラ10の間隔が所定間隔Lに保持されているか否かの確認に用いられる。
Next, when the measurement is performed by the first measuring method, the hose A is passed through the
反力測定器4では、以下の式(1) に基づいてホースAの反力についての測定値を算出し、測定値をホースAの全長に亘って連続的にレコーダ9に出力するようになっている。即ち、反力測定値Fは、荷重検出器13の検出値をF1 、補正値をHとすると、
反力測定値F=反力検出値F1 −補正値Hf …(1)
によって算出される。
The reaction
Reaction force measurement value F = Reaction force detection value F1-Correction value Hf (1)
Is calculated by
また、各測定機1,2,3では、ホースAの移動速度が速度検出器7によって検出されるとともに、ホースAの外径が外径検出器6によって検出され、これらの検出信号が補正器8に入力される。補正器8では、ホースAの移動速度に対する基準値と、ホースAの外径に対する基準値とが設定されており、以下の式(2) に基づいて反力測定値Fに対する補正値Hf を算出し、補正値Hf をホースAの全長に亘って連続的に反力測定器4に出力するようになっている。即ち、補正値Hf は、速度基準値に対する検出値の偏差値をVe 、外径基準値に対する検出値の偏差をφe とすると、
補正値Hf =速度補正値H1 +外径補正値H2 …(2)
速度補正値H1 =速度偏差値Ve ×係数C1 …(3)
外径補正値H2 =外径偏差φe ×係数C2 …(4)
によって算出される。尚、係数C1 ,C2 は反力の測定に適応するように任意に設定される数値である。
Further, in each of the measuring
Correction value Hf = Speed correction value H1 + Outer diameter correction value H2 (2)
Speed correction value H1 = Speed deviation value Ve x Coefficient C1 (3)
Outer diameter correction value H2 = Outer diameter deviation φe x Coefficient C2 (4)
Is calculated by The coefficients C1 and C2 are numerical values arbitrarily set so as to adapt to the reaction force measurement.
例えば、ホースAの移動速度が基準値よりも低下した場合は反力が低下するため、速度補正値H1 はマイナスとなり、式(1)(2)より、速度補正値H1 はプラスの値として反力検出値F1 に加算され、速度が増加した場合は減算されることになる。また、ホースAの外径が基準値よりも小さい場合は反力が低下するため、外径補正値H2 はマイナスとなり、式(1)(2)より、外径補正値H2 はプラスの値として反力検出値F1 に加算され、外径が大きい場合は減算されることになる。尚、補正器8により算出した各補正値Hf ,H1 ,H2 、速度検出器7の検出値及び外径検出器6の検出値はレコーダ9にも出力される。
For example, when the moving speed of the hose A is lower than the reference value, the reaction force decreases, so the speed correction value H1 becomes negative. From the equations (1) and (2), the speed correction value H1 becomes a positive value. It is added to the force detection value F1 and subtracted when the speed increases. Also, if the outer diameter of hose A is smaller than the reference value, the reaction force will decrease, so the outer diameter correction value H2 will be negative, and from equations (1) and (2), the outer diameter correction value H2 will be a positive value. It is added to the reaction force detection value F1, and is subtracted when the outer diameter is large. The correction values Hf, H1, H2 calculated by the
以上のように算出された反力測定値Fがレコーダ9に出力されると、レコーダ9では、反力測定値FをホースAの全長に亘って連続的に記録紙に記録する。これにより、反力測定値Fが所定の基準値よりも小さい部分、即ちホースAの径方向の圧縮剛性が不足している部分が存在するが否かをホースAの全長に亘って検査することができる。 When the reaction force measurement value F calculated as described above is output to the recorder 9, the recorder 9 continuously records the reaction force measurement value F on the recording paper over the entire length of the hose A. Thereby, it is inspected over the entire length of the hose A whether there is a portion where the reaction force measurement value F is smaller than a predetermined reference value, that is, a portion where the compression rigidity in the radial direction of the hose A is insufficient. Can do.
また、ホースAの反力は第1乃至第3の測定機1,2,3ごとに測定され、それぞれの測定結果がレコーダ9によって記録されるが、各測定機1,2,3は各ローラ10の対向方向が互いにホースAの径方向に60°ずつ異なるように設けられているため、ホースAの反力が周方向に異なる複数箇所で測定される。
The reaction force of the hose A is measured for each of the first to
前記圧縮剛性測定装置において、第2の測定方法を選択する場合には、図7に示すように各基板12a間のスペーサ12を取除き、各ローラ10にエアシリンダ11によって所定の加圧力Pを付与する。その際、各ローラ10はスペーサ12による移動規制を受けないため、加圧力Pに抗してホースAの径方向に移動自在となる。
When the second measurement method is selected in the compression stiffness measuring apparatus, the
次に、第2の測定方法により測定を行う場合には、第1の測定方法と同様、ホースAを第1乃至第3の測定機1,2,3の各ローラ10間を順次通過するように軸方向一方に所定速度で移動させる。その際、各ローラ10間にはエアシリンダ11による加圧力Pが付与されているため、ホースAが各ローラ10によって径方向に圧縮されるとともに、その圧縮外径が変位計14によって検出され、圧縮外径の検出信号が圧縮外径測定器5に入力される。また、圧縮外径の検出と同時に荷重検出器13によってホースAの反力も検出されるが、荷重検出器13の検出値は各ローラ10間に所定の加圧力Pが付与されているか否かの確認に用いられる。
Next, when the measurement is performed by the second measurement method, the hose A is sequentially passed between the
圧縮外径測定器5では、以下の式(5) に基づいてホースAの径方向の圧縮外径についての測定値を算出し、測定値をホースAの全長に亘って連続的にレコーダ9に出力するようになっている。即ち、圧縮外径測定値Dは、変位計14の検出値をD1 、補正値をHd とすると、
圧縮外径測定値D=圧縮外径検出値D1 −補正値Hd …(5)
によって算出される。
The compression outer
Compressed outer diameter measured value D = Compressed outer diameter detected value D1−correction value Hd (5)
Is calculated by
また、各測定機1,2,3では、第1の測定方法と同様、ホースAの移動速度が速度検出器7によって検出されるとともに、ホースAの外径が外径検出器6によって検出され、これらの検出信号が補正器8に入力される。補正器8では、ホースAの移動速度に対する基準値と、ホースAの圧縮外径に対する基準値とが設定されており、以下の式(6) に基づいて圧縮外径測定値Dに対する補正値Hd を算出し、補正値Hd をホースAの全長に亘って連続的に圧縮外径測定器5に出力するようになっている。即ち、補正値Hd は、速度基準値に対する検出値の偏差値をVe 、外径基準値に対する検出値の偏差をφe とすると、
補正値Hd =速度補正値H1 +外径補正値H2 …(6)
速度補正値H1 =速度偏差値Ve ×係数C3 …(7)
外径補正値H2 =外径偏差φe ×係数C4 …(8)
によって算出される。尚、係数C3 ,C4 は圧縮外径の測定に適応するように任意に設定される数値である。
Further, in each of the measuring
Correction value Hd = Speed correction value H1 + Outer diameter correction value H2 (6)
Speed correction value H1 = Speed deviation value Ve x Coefficient C3 (7)
Outer diameter correction value H2 = Outer diameter deviation φe x Coefficient C4 (8)
Is calculated by The coefficients C3 and C4 are numerical values arbitrarily set so as to adapt to the measurement of the compression outer diameter.
例えば、ホースAの移動速度が基準値よりも低下した場合は圧縮外径が小さくなるため、速度補正値H1 はマイナスとなり、式(5)(6)より、速度補正値H1 はプラスの値として圧縮外径検出値D1 に加算され、速度が増加した場合は減算されることになる。また、ホースAの外径が基準値よりも小さい場合は圧縮外径が小さくなるため、外径補正値H2 はマイナスとなり、式(5)(6)より、外径補正値H2 はプラスの値として圧縮外径検出値D1 に加算され、外径が大きい場合は減算されることになる。尚、補正器8により算出した各補正値Hd ,H1 ,H2 、速度検出器7の検出値及び外径検出器6の検出値はレコーダ9にも出力される。
For example, when the moving speed of the hose A is lower than the reference value, the compression outer diameter becomes smaller, so the speed correction value H1 becomes negative. From the equations (5) and (6), the speed correction value H1 is a positive value. It is added to the compressed outer diameter detection value D1, and is subtracted when the speed increases. Also, if the outer diameter of hose A is smaller than the reference value, the compressed outer diameter will be smaller, so the outer diameter correction value H2 will be negative, and the outer diameter correction value H2 will be a positive value according to equations (5) and (6). Is added to the compressed outer diameter detection value D1, and when the outer diameter is large, it is subtracted. The correction values Hd, H1, H2 calculated by the
以上のように算出された圧縮外径測定値Dがレコーダ9に出力されると、レコーダ9では、圧縮外径測定値DをホースAの全長に亘って連続的に記録紙に記録する。これにより、圧縮外径測定値Dが所定の基準値よりも小さい部分、即ちホースAの径方向の圧縮剛性が不足している部分が存在するが否かをホースAの全長に亘って検査することができる。 When the compressed outer diameter measurement value D calculated as described above is output to the recorder 9, the recorder 9 continuously records the compressed outer diameter measurement value D on the recording paper over the entire length of the hose A. Thereby, it is inspected over the entire length of the hose A whether or not there is a portion where the compression outer diameter measurement value D is smaller than a predetermined reference value, that is, a portion where the compression rigidity in the radial direction of the hose A is insufficient. be able to.
また、第1の測定方法と同様、ホースAの圧縮外径は第1乃至第3の測定機1,2,3ごとに測定され、それぞれの測定結果がレコーダ9によって記録されるが、各測定機1,2,3は各ローラ10の対向方向が互いにホースAの径方向に60°ずつ異なるように設けられているため、ホースAの圧縮外径が周方向に異なる複数箇所で測定される。
Further, as in the first measuring method, the compression outer diameter of the hose A is measured for each of the first to
このように、本実施形態によれば、ホースAを軸方向に移動させながらホースAの径方向の反力または圧縮外径を測定するようにしたので、ホースAの反力または圧縮外径に基づいて径方向の圧縮剛性をホースAの軸方向に連続して測定することができ、ホースAの剛性不足をホースAの全長に亘って容易に検査することができる。従って、ホースAの品質保証を十分に行うことができ、常に品質の高い製品を提供することができる。 Thus, according to this embodiment, since the reaction force or the compression outer diameter of the hose A is measured while moving the hose A in the axial direction, the reaction force or the compression outer diameter of the hose A is measured. Based on this, the radial compression rigidity can be continuously measured in the axial direction of the hose A, and the lack of rigidity of the hose A can be easily inspected over the entire length of the hose A. Therefore, the quality assurance of the hose A can be sufficiently performed, and a product with high quality can always be provided.
また、各ローラ10の間隔を所定間隔D1 に固定してホースAの径方向の反力を測定する第1の測定方法と、各ローラ10によりホースAに所定の加圧力を付与してホースAの径方向の圧縮外径を測定する第2の測定方法との何れかによってホースAの圧縮剛性を測定可能に構成したので、これらの測定方法をホースAの仕様や特性に応じて任意に選択して行うことができ、汎用性の向上を図ることができる。
Further, the first measuring method for measuring the reaction force in the radial direction of the hose A with the interval between the
この場合、各ローラ10の互いに接近する方向への移動を所定位置で規制することにより各ローラ10を所定間隔Lに保持するスペーサ12を備え、スペーサ12を各基板12a間に着脱自在に設けたので、スペーサ12の着脱により第1及び第2の測定方法を容易に切換えることができる。
In this case, a
更に、第1乃至第3の測定機1,2,3によってそれぞれホースAの径方向の反力または圧縮外径を測定するとともに、各測定機1,2,3を互いにホースAの軸方向に配置し、各測定機1,2,3における各ローラ10の対向方向が互いにホースAの周方向に60°ずつ異なるようにしたので、ホースAの反力または圧縮外径を周方向に異なる複数箇所で測定することができ、ホースAの圧縮剛性をホースAの軸方向のみならず周方向に亘っても行うことができる。これにより、ホースAの品質保証に対する信頼性をより高めることができる。
Further, the reaction force in the radial direction of the hose A or the compression outer diameter is measured by the first to
また、ホースAの移動速度を速度検出器7によって検出するとともに、非圧縮時のホースAの外径を外径検出器6によって検出し、外径検出器6及び速度検出器7の検出値に基づいてホースAの反力または圧縮外径の測定値を補正するようにしたので、ホースAの移動速度または外径の変動に伴う測定誤差を低減することができ、測定精度の向上を図ることができる。
The moving speed of the hose A is detected by the
1…第1の測定機、2…第2の測定機、3…第3の測定機、4…反力測定器、
5…圧縮外径測定器、6…外径検出器、7…速度検出器、8…補正器、9…レコーダ、10…ローラ、11…エアシリンダ、12…スペーサ、13…ロードセル、14…変位計、A…ホース。
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、
各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、
ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、
ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、
ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、
速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて反力測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えた
ことを特徴とするホースの圧縮剛性測定装置。 In the compression stiffness measuring device for the hose that measures the compression stiffness with respect to the radial direction of the hose,
A pair of rollers arranged opposite to the radial direction of the hose, at least one of which is provided movably in the radial direction of the hose, and capable of being held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose;
A reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction with each roller held at the predetermined interval;
While the roller is movable in the hose radial direction, a predetermined pressure is applied to the hose side, and the hose disposed between the rollers is moved in the axial direction while the interval between the rollers is set to the compression outer diameter of the hose. A compression outer diameter measuring means capable of continuously measuring ,
Speed detecting means for detecting the moving speed of the hose in the axial direction;
An outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when not compressed,
Compensation means for correcting the measured value of the reaction force measurement means in accordance with the hose speed detected by the speed detection means and the outer diameter of the hose detected by the outer diameter detection means Stiffness measuring device.
前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、A pair of rollers arranged opposite to the radial direction of the hose, at least one of which is provided movably in the radial direction of the hose, and capable of being held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose;
各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、A reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction with each roller held at the predetermined interval;
ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、While the roller is movable in the hose radial direction, a predetermined pressure is applied to the hose side, and the hose disposed between the rollers is moved in the axial direction while the interval between the rollers is set to the compression outer diameter of the hose. A compression outer diameter measuring means capable of continuously measuring,
ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、Speed detecting means for detecting the moving speed of the hose in the axial direction;
ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、An outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when not compressed,
速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて圧縮外径測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えたCorrection means for correcting the measurement value of the compression outer diameter measuring means according to the speed of the hose detected by the speed detecting means and the outer diameter of the hose detected by the outer diameter detecting means.
ことを特徴とするホースの圧縮剛性測定装置。A device for measuring the compression stiffness of a hose.
前記ホースの径方向に対向して配置され、少なくとも一方がホースの径方向に移動自在に設けられるとともに、互いにホースの外径よりも小さい所定の間隔に保持可能な一対のローラと、A pair of rollers arranged opposite to the radial direction of the hose, at least one of which is provided movably in the radial direction of the hose, and capable of being held at a predetermined interval smaller than the outer diameter of the hose;
各ローラを前記所定間隔に保持した状態で各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能な反力測定手段と、A reaction force measuring means capable of continuously measuring the reaction force in the radial direction of the hose applied to the roller while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction with each roller held at the predetermined interval;
ローラをホースの径方向に移動自在にした状態でホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能な圧縮外径測定手段と、While the roller is movable in the hose radial direction, a predetermined pressure is applied to the hose side, and the hose disposed between the rollers is moved in the axial direction while the interval between the rollers is set to the compression outer diameter of the hose. A compression outer diameter measuring means capable of continuously measuring,
ホースの軸方向の移動速度を検出する速度検出手段と、Speed detecting means for detecting the moving speed of the hose in the axial direction;
ホースの非圧縮時の外径を検出する外径検出手段と、An outer diameter detecting means for detecting the outer diameter of the hose when not compressed,
速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて反力測定手段の測定値を補正する補正手段と、Correction means for correcting the measurement value of the reaction force measurement means according to the speed of the hose detected by the speed detection means and the outer diameter of the hose detected by the outer diameter detection means;
速度検出手段によって検出されたホースの速度及び外径検出手段によって検出されたホースの外径に応じて圧縮外径測定手段の測定値を補正する補正手段とを備えたCorrection means for correcting the measurement value of the compression outer diameter measuring means according to the speed of the hose detected by the speed detecting means and the outer diameter of the hose detected by the outer diameter detecting means.
ことを特徴とするホースの圧縮剛性測定装置。A device for measuring the compression stiffness of a hose.
スペーサを取付けることにより各ローラを前記所定間隔に保持するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながらローラに加わるホースの径方向の反力を連続的に測定可能にし、
スペーサを取外すことによりローラをホースの径方向に移動自在にしてホース側に所定の加圧力を付与するとともに、各ローラ間に配置されたホースを軸方向に移動させながら各ローラの間隔をホースの圧縮外径として連続的に測定可能にする
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のホースの圧縮剛性測定装置。 A detachable spacer that holds the rollers at the predetermined interval by restricting the movement of the rollers toward each other at a predetermined position;
By attaching spacers, the rollers are held at the predetermined intervals, and the reaction force in the radial direction of the hose applied to the rollers can be continuously measured while moving the hose disposed between the rollers in the axial direction.
By removing the spacer, the roller can be moved in the radial direction of the hose so that a predetermined pressure is applied to the hose side, and the hose disposed between the rollers is moved in the axial direction while the interval between the rollers is adjusted. The apparatus for measuring the compression stiffness of a hose according to claim 1 , wherein the measurement is continuously possible as a compression outer diameter.
ホースの軸方向にそれぞれ設けられた各ローラを互いに対向方向がホースの周方向に所定角度ずつ異なるように配置した
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載のホースの圧縮剛性測定装置。 A plurality of the pair of rollers and reaction force detection means are provided in the axial direction of the hose, respectively.
The compression rigidity measurement of the hose according to claim 1, 2 , 3, or 4, wherein the rollers provided in the axial direction of the hose are arranged so that the opposing directions differ from each other by a predetermined angle in the circumferential direction of the hose. apparatus.
ホースの軸方向にそれぞれ設けられた各ローラを互いに対向方向がホースの周方向に所定角度ずつ異なるように配置した
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載のホースの圧縮剛性測定装置。 A plurality of the pair of rollers and the compression outer diameter measuring means are respectively provided in the axial direction of the hose,
The compression rigidity measurement of the hose according to claim 1, 2 , 3, or 4, wherein the rollers provided in the axial direction of the hose are arranged so that the opposing directions differ from each other by a predetermined angle in the circumferential direction of the hose. apparatus.
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