JP4392329B2

JP4392329B2 - Radio control apparatus and function setting method of radio control apparatus

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Publication number: JP4392329B2
Application number: JP2004329069A
Authority: JP
Inventors: 順治小室; 誠小倉; 英之佐々木; 末和郷東
Original assignee: Futaba Corp; Tadano Ltd
Current assignee: Futaba Corp; Tadano Ltd
Priority date: 2004-11-12
Filing date: 2004-11-12
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2024-11-12
Also published as: JP2006140808A

Description

本願発明は、車載クレーン、天井クレーン、動力噴霧器、ロボット等の産業機器の無線制御装置及び無線制御装置の機能設定方法に関する。 The present invention relates to a wireless control device for industrial equipment such as an in-vehicle crane, an overhead crane, a power sprayer, and a robot, and a function setting method for the wireless control device.

図３、図４を用いて従来の無線制御装置を説明する。
図３は、車載クレーンの制御に用いる無線制御装置のブロック図を示す。無線制御装置は、操作者側の通信装置（以下ボックスオペレーションと呼ぶ）６、制御対象の車載クレーン側の通信装置（以下通信ユニットと呼ぶ）７、制御器７３、駆動部７４からなる。
操作者が、例えば車載クレーンのブームの伸縮を制御するため、送受信装置６１の操作部のスイッチを操作すると、ＣＰＵは、ブームの伸縮を制御する操作データを作成する。送受信装置６１の高周波部は、その操作データによって搬送波（例えば周波数Ｆ１）を変調してアンテナ６２から電波を送信する。通信ユニット７側の送受信装置７１は、アンテナ７２によって受信された電波を、高周波部において復調し、操作データをＣＰＵへ送る。コントロールユニットの制御器７３は、ＣＰＵからの操作データによって、車載クレーンの駆動部７４のブーム伸縮用の駆動装置を作動する。 A conventional radio control apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a block diagram of a wireless control device used for controlling the on-vehicle crane. The wireless control device includes an operator-side communication device (hereinafter referred to as a box operation) 6, a controlled vehicle-side crane-side communication device (hereinafter referred to as a communication unit) 7, a controller 73, and a drive unit 74.
When the operator operates a switch on the operation unit of the transmission / reception device 61 in order to control expansion / contraction of the boom of the in-vehicle crane, for example, the CPU creates operation data for controlling expansion / contraction of the boom. The high-frequency unit of the transmission / reception device 61 modulates a carrier wave (for example, frequency F1) with the operation data and transmits a radio wave from the antenna 62. The transmission / reception device 71 on the communication unit 7 side demodulates the radio wave received by the antenna 72 at the high frequency unit, and sends operation data to the CPU. The controller 73 of the control unit operates the boom expansion / contraction drive device of the drive unit 74 of the in-vehicle crane according to operation data from the CPU.

駆動部７４は、ブームの伸縮の外、ブームの起伏、フックの上下動、ブームの旋回等を行う駆動装置、フックの格納（フックイン）、フックの取出（フックアウト）等を行う駆動装置、車の前輪側を持ち上げて車を傾斜させる、いわゆるセルフローダを作動する機能等を備えている。
ところで車載クレーンは、機種により制御可能な機能が異なる。例えば、フック格納、フック取出、セルフローダ、荷重表示等の機能は、車載クレーンの機種により、それらの機能の全てを備えているものや一部の機能のみを備えているものがある。したがって無線制御装置は、ボックスオペレーション６と制御器７３、駆動部７４の制御可能な機能を一致させる必要がある。例えば、車載クレーンがフック格納機能を備えている場合、ボックスオペレーション６は、フック格納制御が可能な仕様のものにしなければならない。 The drive unit 74 is a drive device that performs expansion / contraction of the boom, raising / lowering of the boom, vertical movement of the hook, turning of the boom, etc., storage device of the hook (hook-in), removal of the hook (hook-out), etc. A function of operating a so-called self loader that lifts the front wheel side of the vehicle and tilts the vehicle is provided.
By the way, the onboard crane has different controllable functions depending on the model. For example, some functions such as hook storage, hook removal, self-loader, load display, etc. have all of these functions or only some functions depending on the model of the on-board crane. Therefore, the wireless control device needs to match the controllable functions of the box operation 6 with the controller 73 and the drive unit 74. For example, when the in-vehicle crane has a hook storage function, the box operation 6 must have a specification that allows hook storage control.

そこでボックスオペレーション６と制御器７３、駆動部７４の制御可能な機能を一致させるため、従来図４（ａ）、図４（ｂ）の方法が採られている。
まず図４（ａ）について説明する。
図４（ａ）の場合、通信ユニット７０１に接続されたコントロールユニット・制御対象（ＣＵ・ＣＭ）はフック格納機能を有し、通信ユニット７０２に接続されたＣＵ・ＣＭはセルフローダ機能を有し、通信ユニット７０３に接続されたＣＵ・ＣＭは荷重表示機能を有していて、各通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭは、夫々機能が相異している。一方ボックスオペレーション６０１，６０２，６０３も、各通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭの機能に対応して夫々制御可能な機能が相違している。即ちボックスオペレーション６０１は通信ユニット７０１に接続されたＣＵ・ＣＭと、ボックスオペレーション６０２は通信ユニット７０２に接続されたＣＵ・ＣＭと、ボックスオペレーション６０３は通信ユニット７０３に接続されたＣＵ・ＣＭと、夫々対になっていて、各ボックスオペレーションは、各通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭ専用の仕様で設計されている。 Therefore, in order to match the controllable functions of the box operation 6 with the controller 73 and the drive unit 74, the methods shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) are conventionally employed.
First, FIG. 4A will be described.
In the case of FIG. 4A, the control unit / control target (CU / CM) connected to the communication unit 701 has a hook storage function, and the CU / CM connected to the communication unit 702 has a self-loader function. The CU / CM connected to the communication unit 703 has a load display function, and the CU / CM connected to each communication unit has a different function. On the other hand, the box operations 601, 602, and 603 also have different controllable functions corresponding to the functions of the CU / CM connected to each communication unit. That is, the box operation 601 is a CU / CM connected to the communication unit 701, the box operation 602 is a CU / CM connected to the communication unit 702, and the box operation 603 is a CU / CM connected to the communication unit 703. Paired, each box operation is designed with a specification dedicated to CU / CM connected to each communication unit.

次に図４（ｂ）について説明する。
図４（ｂ）は、ボックスオペレーションのブロック図を示す。
図４（ｂ）のボックスオペレーション６は、図４（ａ）のボックスオペレーション６０１、６０２、６０３に共通に構成されており、記憶装置に所定の機能データを記憶することにより、図４（ａ）の通信ユニット７０１，７０２，７０３に接続されたＣＵ・ＣＭの機能に対応するボックスオペレーションを作製することができる。
ボックスオペレーション６に機能を設定するときは、設定治具８を用いて、例えばフック格納機能の場合、フック格納機能を有するデータをコネクタを介してエンコーダへ送信する。エンコーダ（ＣＰＵ）は、フック格納機能に相当する機能データ（機能の種類を表すコード（記号））を作成して、記憶装置に記憶する。以降ボックスオペレーション６は、フックイン機能の制御が可能になり、図４（ａ）の通信ユニット７０１のボックスオペレーションとして使用することができる。この場合記憶装置は、不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）を使用する。他の機能データも同様に設定する。設定治具８とＥＥＰＲＯＭの代わりにデイップスイッチを用いる場合もある。
この機能設定方法は、ボックスオペレーションと通信ユニットを識別するためのコード(ＩＤコード)を設定するときにも使用されている（例えば特許文献１参照）。 Next, FIG. 4B will be described.
FIG. 4B shows a block diagram of the box operation.
The box operation 6 in FIG. 4B is configured in common with the box operations 601, 602, and 603 in FIG. 4A, and by storing predetermined function data in the storage device, the box operation 6 in FIG. Box operations corresponding to the functions of the CU / CM connected to the communication units 701, 702, and 703 can be created.
When setting the function in the box operation 6, the setting jig 8 is used to transmit data having the hook storage function to the encoder via the connector in the case of the hook storage function, for example. The encoder (CPU) creates function data corresponding to the hook storage function (a code (symbol) indicating the type of function) and stores it in the storage device. Thereafter, the box operation 6 can control the hook-in function and can be used as the box operation of the communication unit 701 in FIG. In this case, the storage device uses a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Other function data are set in the same manner. A dip switch may be used instead of the setting jig 8 and the EEPROM.
This function setting method is also used when setting a code (ID code) for identifying a box operation and a communication unit (see, for example, Patent Document 1).

特開平１０−２８５６６６号公報JP-A-10-285666

図４（ａ）の場合には、各ボックスオペレーションは、各通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭの機能に対応させて別々の仕様で設計しなければならないから、ボックスオペレーションの機種が多くなり、製造管理や在庫管理が大変になる。またボックスオペレーションが故障したときは、通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭの機能に対応したものを探さなければならないから、保守が大変である。
一方図４（ｂ）の場合には、ボックスオペレーションの構成は同じであるから、製造管理は容易になるが、設定治具を用いて各通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭの機能に対応する機能データを記憶しなければならないから、機能の設定作業が煩雑になり、かつ設定ミスが起き易い。
本願発明は、これらの問題点に鑑み、ボックスオペレーションと通信ユニットが通信を開始する前に、ボックスオペレーションの記憶装置に通信ユニットに接続されたＣＵ・ＣＭの機能データを自動的に取込むことにより機能設定を容易にすることを目的とする。 In the case of FIG. 4A, each box operation must be designed with different specifications corresponding to the functions of the CU / CM connected to each communication unit. Manufacturing management and inventory management become difficult. Also, when the box operation fails, maintenance is difficult because it is necessary to search for a function corresponding to the function of the CU / CM connected to the communication unit.
On the other hand, in the case of FIG. 4B, the configuration of the box operation is the same, so manufacturing management becomes easy, but it corresponds to the function of the CU / CM connected to each communication unit using the setting jig. Since the function data must be stored, the function setting operation becomes complicated and setting errors are likely to occur.
In view of these problems, the present invention automatically captures the functional data of the CU / CM connected to the communication unit into the storage device of the box operation before the box operation and the communication unit start communication. The purpose is to facilitate function setting.

本願発明は、その目的を達成するため、請求項１に記載の産業機器の無線制御装置の機能設定方法は、複数の機能を処理する産業機器の無線制御装置において、操作者側の通信装置は、制御対象機器の複数の機能を処理する制御プログラムを記憶し、制御対象機器側の通信装置は、その制御対象機器の機能の種類を表す機能データを記憶していて、制御対象機器側の通信装置は、電源がオンになると機能データを含む発呼データを操作者側の通信装置へ送信し、操作者側の通信装置は、制御対象機器側の通信装置から送られて来た機能データを一時記憶装置に記憶して、制御プログラムの内その一時記憶装置に記憶した機能データに相当する機能の処理を可能にする制御プログラムの実行を可能にし、被呼データを制御対象機器側の通信装置へ送信して通信回線を確立することを特徴とする。
請求項２に記載の産業機器の無線制御装置は、複数の機能を処理する産業機器の無線制御装置において、操作者側の通信装置は、制御対象機器の複数の機能を処理する制御プログラムを記憶する記憶装置を備え、制御対象機器側の通信装置は、その制御対象機器の機能の種類を表す機能データを記憶する記憶装置を備え、制御対象機器側の通信装置は、電源がオンになると機能データを含む発呼データを操作者側の通信装置へ送信し、操作者側の通信装置は、制御対象機器側の通信装置から送られて来た機能データを記憶する一時記憶装置を備え、制御プログラムの内その一時記憶装置に記憶した機能データに相当する機能の処理を可能にする制御プログラムの実行を可能にし、被呼データを制御対象機器側の通信装置へ送信して通信回線を確立することを特徴とする。 The present invention, in order to achieve the purpose, function setting method for a radio control apparatus for industrial equipment according to claim 1, in the radio control apparatus for industrial equipment to process a plurality of functions, the communication device of the operator side , Storing a control program for processing a plurality of functions of the control target device, and the communication device on the control target device side stores function data indicating the type of function of the control target device, When the device is turned on, the device transmits calling data including function data to the communication device on the operator side, and the communication device on the operator side receives the function data sent from the communication device on the control target device side. and stored in the temporary storage device, to enable execution of a control program that allows the process of the function corresponding to the functional data stored in the temporary memory of the control program, the control target device side communication apparatus to the called data And establishes a transmission to the communication line.
The wireless control device for an industrial device according to claim 2 is a wireless control device for an industrial device that processes a plurality of functions, and the communication device on the operator side stores a control program that processes the multiple functions of the control target device. The communication device on the control target device side includes a storage device that stores function data indicating the type of function of the control target device. The communication device on the control target device functions when the power is turned on. The call data including the data is transmitted to the communication device on the operator side, and the communication device on the operator side includes a temporary storage device that stores the function data transmitted from the communication device on the control target device side, and is controlled. enabling execution of the control program which allows the processing of function corresponding to the function data stored in the temporary memory of the program, a communication line by sending the call data to the control target device side communication device Characterized in that it stand.

本願発明の無線制御装置は、ボックスオペレーション（操作者側通信装置）と通信ユニット（制御対象機器側通信装置）が通信を開始する前に、通信ユニットから送られて来た機能データを、ボックスオペレーションの記憶装置に自動的に取込み記憶することにより、ボックスオペレーションに制御（処理）可能な機能を設定することができる。したがってボックスオペレーションの機能設定は、人が設定治具を使って手作業で設定する必要がない。そのためボックスオペレーションの制御可能な機能の設定は、簡単になり、かつ設定ミスが起こることもない。またボックスオペレーションは、一種類製造するのみでよいから、製造管理や在庫管理が容易になり、コストを低減することができる。 The wireless control device according to the present invention uses the function data sent from the communication unit before the box operation (operator side communication device) and the communication unit (control target device side communication device) start communication. The function that can be controlled (processed) in the box operation can be set by automatically taking in and storing the data in the storage device. Therefore, the function setting of the box operation does not need to be manually set by a person using a setting jig. Therefore, setting of the function that can be controlled by the box operation is simplified, and a setting error does not occur. Also, since only one type of box operation needs to be manufactured, manufacturing management and inventory management are facilitated, and costs can be reduced.

本願発明の実施の形態の無線制御装置は、ボックスオペレーションの記憶装置に、フック格納機能、フック取出機能、セルフローダ機能、荷重表示機能等の多数（複数）の機能を処理（制御）する制御プログラムを記憶し、通信ユニットの記憶装置に、その通信ユニットの機能データ（機能の種類を表すコード（記号））を記憶している。通信ユニットは、ボックスオペレーションと通信を開始する前に、通信ユニットの機能データを読み出してボックスオペレーションへ送信し、ボックスオペレーションは、その機能データを記憶装置に取込んで記憶する。ボックスオペレーションは、機能データを取込むと制御プログラムの内、記憶している機能データに相当する機能を処理するプログラムを実行することが可能になる。
図１、図２を用いて本願発明の実施例に係る車載クレーンの無線制御装置を説明する。 A wireless control device according to an embodiment of the present invention is a control program for processing (controlling) a large number (a plurality of) functions such as a hook storage function, a hook removal function, a self-loader function, and a load display function in a box operation storage device. And the function data of the communication unit (code (symbol) indicating the type of function) is stored in the storage device of the communication unit. Before starting communication with the box operation, the communication unit reads out the function data of the communication unit and transmits it to the box operation. The box operation takes the function data into the storage device and stores it. In the box operation, when function data is taken in, it becomes possible to execute a program for processing a function corresponding to the stored function data in the control program.
A radio control device for an in-vehicle crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図１（ａ）は、無線制御装置のブロック図を示し、図１（ｂ）は、通信ユニットがボックスオペレーションへ送信する発呼データの一例を示す。
図１（ａ）において、無線制御装置は、操作者側の通信装置、即ちボックスオペレーション１、車載クレーン側の通信装置、即ち通信ユニット２、コントロールユニット３、制御対象４からなる。ボックスオペレーション１は、車載クレーンを制御する複数のスイッチを備えた操作部１１、ボックスオペレーション１を制御するＣＰＵ１２、ボックスオペレーション１や通信ユニット２の動作状態、選択された機能等を表示する表示部１３、制御プログラム、各種データ等を記憶する記憶装置１４、送信・受信機能を有する高周波部１５、アンテナ１６からなる。通信ユニット２は、通信ユニット２や制御器２１を制御するＣＰＵ２２、通信ユニット２の動作状態等を表示する表示部２３、各種データ等を記憶する記憶装置２４、送信・受信機能を有する高周波部２５、アンテナ２６からなる。コントロールユニット３は、車載クレーンの駆動部２８を制御する制御器２１、機能データを記憶する不揮発性メモリ２７からなる。制御対象４の駆動部２８は、車載クレーンのブームの伸縮、起伏、フックの上下動、ブームの旋回等を行う駆動装置、フック格納、フック取出等を行う機能を備えている。記憶装置１４，２４は、後述する制御プログラム等の固定データや周波数Ｎｏ、ＩＤコード等の変更されるデータを記憶する不揮発性記憶装置と後述する機能データ等を一時的に記憶する揮発性記憶装置からなる。 Fig.1 (a) shows the block diagram of a radio | wireless control apparatus, FIG.1 (b) shows an example of the calling data which a communication unit transmits to box operation.
In FIG. 1A, the wireless control device includes an operator-side communication device, that is, box operation 1, an in-vehicle crane-side communication device, that is, a communication unit 2, a control unit 3, and a control object 4. The box operation 1 includes an operation unit 11 having a plurality of switches for controlling the in-vehicle crane, a CPU 12 for controlling the box operation 1, a display unit 13 for displaying the operation state of the box operation 1 and the communication unit 2, selected functions, and the like. , A storage device 14 for storing a control program, various data, and the like, a high-frequency unit 15 having a transmission / reception function, and an antenna 16. The communication unit 2 includes a CPU 22 that controls the communication unit 2 and the controller 21, a display unit 23 that displays an operation state of the communication unit 2, a storage device 24 that stores various data, and a high-frequency unit 25 having a transmission / reception function. And antenna 26. The control unit 3 includes a controller 21 that controls the drive unit 28 of the in-vehicle crane and a nonvolatile memory 27 that stores function data. The drive unit 28 of the control target 4 includes a drive device that performs expansion / contraction of the boom of the in-vehicle crane, undulation, vertical movement of the hook, turning of the boom, etc., a function of storing the hook, taking out the hook, and the like. The storage devices 14 and 24 are a non-volatile storage device that stores fixed data such as a control program to be described later and data to be changed such as a frequency No. and an ID code, and a volatile storage device that temporarily stores function data to be described later. Consists of.

図１（ｂ）において、発呼データは、ボックスオペレーション１と通信ユニット２の通信系の同期をとるための同期、発呼データであることを表す識別コード、通信に使用するチャネルの搬送周波数（例えばＦ１）を表す周波数Ｎｏ、フック格納等の制御対象がもつ機能データ、ボックスオペレーション１と通信ユニット２を識別するためのＩＤコード、誤り検出用のコードＣＲＣからなる。 In FIG. 1 (b), the call data includes synchronization for synchronizing the communication system between the box operation 1 and the communication unit 2, an identification code indicating that the call data is a call, and a carrier frequency of a channel used for communication ( For example, it consists of a frequency No. representing F1), function data held by a control object such as hook storage, an ID code for identifying the box operation 1 and the communication unit 2, and an error detection code CRC.

ボックスオペレーション１の記憶装置１４には、フック格納、フック取出、セルフローダ、荷重表示等の多数（複数）の機能を処理（制御）する制御プログラムが記憶されており、制御器２１の不揮発性メモリ２７には、車載クレーンが有する機能を表す機能データ（例えばフック格納機能データ）が記憶されている。
通信ユニット２は、電源（図示せず）がオンになると、通信に使用するチャネルの搬送周波数（例えばＦ１）を選定し、キャリアセンスして周波数Ｆ１が他局に使用されていないことを確認すると、図１（ｂ）の発呼データをボックスオペレーション１へ送信する。ボックスオペレーション１は、キャリアセンスして周波数Ｆ１が使用されていること（通信ユニット２が周波数Ｆ１の電波を出していること）及び発呼データの周波数ＮｏがＦ１であることを確認すると、被呼データ（図示せず）を通信ユニット２へ送信する。通信ユニット２が被呼データを受信すると、ボックスオペレーション１と通信ユニット２の通信回線が確立する。即ちボックスオペレーション１と通信ユニット２は、搬送周波数Ｆ１のチャネルを使って通信が可能になる。 The storage device 14 of the box operation 1 stores a control program for processing (controlling) a large number of functions such as hook storage, hook removal, self-loader, load display, and the like. 27 stores function data (for example, hook storage function data) representing the functions of the in-vehicle crane.
When the power supply (not shown) is turned on, the communication unit 2 selects a carrier frequency (for example, F1) of a channel used for communication, performs carrier sense, and confirms that the frequency F1 is not used by another station. The call data shown in FIG. 1B is transmitted to the box operation 1. When the box operation 1 confirms that the frequency F1 is used by carrier sense (the communication unit 2 emits a radio wave of the frequency F1) and the frequency No. of the calling data is F1, the called operation is performed. Data (not shown) is transmitted to the communication unit 2. When the communication unit 2 receives the called data, the communication line between the box operation 1 and the communication unit 2 is established. That is, the box operation 1 and the communication unit 2 can communicate with each other using the channel having the carrier frequency F1.

その際ボックスオペレーション１は、図１（ｂ）の発呼データを受信すると、機能データ（例えばフック格納機能データ）を記憶装置１４の例えば一時記憶メモリに記憶する。以降ボックスオペレーション１は、通信ユニット２に接続されている車載クレーンのフック格納制御が可能になる。このように、本実施例のボックスオペレーション１は、通信を開始する前に、通信ユニット２から送られて来た機能データを一時記憶メモリに取込み記憶することにより、処理可能な機能に自動的に設定される。即ちボックスオペレーション１の機能設定は、自動的に行われる。したがって機能設定は、簡単になり、かつ設定ミスを起すこともない。 At that time, when receiving the call data of FIG. 1B, the box operation 1 stores the function data (for example, hook storage function data) in, for example, the temporary storage memory of the storage device 14. Thereafter, the box operation 1 enables hook storage control of the in-vehicle crane connected to the communication unit 2. As described above, the box operation 1 according to the present embodiment automatically captures the function data sent from the communication unit 2 in the temporary storage memory and stores it in the temporary storage memory before starting communication. Is set. That is, the function setting of the box operation 1 is automatically performed. Therefore, the function setting becomes simple and does not cause a setting error.

ボックスオペレーション１と通信ユニット２の通信回線が確立すると、操作者が、例えば車載クレーンのブームの伸縮を制御するため、操作部１１の所定のスイッチを操作すると、ＣＰＵ１２は、ブームの伸縮を制御する操作データ（ブーム伸縮データ）を作成して高周波部１５へ送る。高周波部１５は、ブーム伸縮データによって搬送周波数Ｆ１を変調してアンテナ１６から電波を送信する。通信ユニット２側は、アンテナ２６によってその電波を受信すると、高周波部２５において復調し、操作データ（ブーム伸縮データ）をＣＰＵ２２へ送る。ブーム伸縮データは、ＣＰＵ２２から制御器２１へ送られ、制御器２１は、駆動部２８のブーム伸縮駆動装置を作動して、車載クレーンのブームを伸縮する。
また操作者が、例えば一連の作業の終了後、操作部１１のフック格納スイッチを操作すると、制御器２１は、駆動部２８のブーム伸縮駆動装置を作動して、車載クレーンのフックを格納する。
また前記と同じボックスオペレーションをフック格納がない車載クレーンに使用する場合（図示せず）、ボックスオペレーションはフック格納データを受信しないから、フック格納スイッチを操作しても無効となる。 When the communication line between the box operation 1 and the communication unit 2 is established, for example, when the operator operates a predetermined switch of the operation unit 11 to control expansion and contraction of the boom of the in-vehicle crane, the CPU 12 controls expansion and contraction of the boom. Operation data (boom expansion / contraction data) is created and sent to the high frequency unit 15. The high frequency unit 15 modulates the carrier frequency F1 with the boom expansion / contraction data and transmits a radio wave from the antenna 16. When the radio wave is received by the antenna 26, the communication unit 2 side demodulates in the high frequency unit 25 and sends operation data (boom expansion / contraction data) to the CPU 22. The boom extension / contraction data is sent from the CPU 22 to the controller 21, and the controller 21 operates the boom extension / contraction drive device of the drive unit 28 to extend / contract the boom of the in-vehicle crane.
For example, when the operator operates the hook storage switch of the operation unit 11 after the end of a series of work, the controller 21 operates the boom telescopic drive device of the drive unit 28 to store the hook of the in-vehicle crane.
When the same box operation as described above is used for an in-vehicle crane without hook storage (not shown), the box operation does not receive the hook storage data, so that even if the hook storage switch is operated, it becomes invalid.

図２は、図１のボックスオペレーションの機能設定動作を説明するフローチャートである。
通信ユニット２は、電源をオンにすると（Ｓ２０）、搬送周波数（例えばＦ１）を選定する（Ｓ２１）。搬送周波数の選定は、例えば前回の通信に使用した周波数Ｆ１を記憶装置２４に記憶しておき、その記憶している周波数Ｆ１を選定する。周波数Ｆ１を選定すると、キャリアセンスし（Ｓ２２）、周波数Ｆ１の有無（周波数Ｆ１を他局が使用しているか否か）を判別する（Ｓ２３）。周波数Ｆ１が無いとき（他局が使用していないとき）、即ち搬送周波数Ｆ１のチャネルが空いているときは、発呼送信する（図１（ｂ）の発呼データを送信する）（Ｓ２５）。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the function setting operation of the box operation of FIG.
When the power is turned on (S20), the communication unit 2 selects a carrier frequency (for example, F1) (S21). For selection of the carrier frequency, for example, the frequency F1 used for the previous communication is stored in the storage device 24, and the stored frequency F1 is selected. When the frequency F1 is selected, carrier sense is performed (S22), and the presence / absence of the frequency F1 (whether or not the other station uses the frequency F1) is determined (S23). When there is no frequency F1 (when the other station is not using), that is, when the channel of the carrier frequency F1 is empty, the call is transmitted (the call data of FIG. 1B is transmitted) (S25). .

ボックスオペレーション１は、電源をオンにすると（Ｓ１０）、搬送周波数（例えばＦ１）を選定する（記憶装置１４から呼び出す）（Ｓ１１）。搬送周波数の選定は、例えば前回の通信に使用した周波数Ｆ１を記憶装置１４に記憶しておき、その記憶している周波数を選定する。周波数Ｆ１を選定すると、キャリアセンスし（Ｓ１２）、周波数Ｆ１の有無を判別する（Ｓ１３）。周波数Ｆ１が有るとき（通信ユニット２が電波を出しているとき）は、発呼受信する（発呼データを受信する）（Ｓ１５）。 When the box operation 1 is turned on (S10), the carrier frequency (for example, F1) is selected (called from the storage device 14) (S11). For selection of the carrier frequency, for example, the frequency F1 used for the previous communication is stored in the storage device 14, and the stored frequency is selected. When the frequency F1 is selected, carrier sense is performed (S12), and the presence / absence of the frequency F1 is determined (S13). When the frequency F1 is present (when the communication unit 2 is emitting radio waves), a call is received (call data is received) (S15).

ボックスオペレーション１は、発呼データを受信すると（Ｓ１５）、受信判定し（Ｓ１６）、ＩＤコードが一致すると機能データを抽出し（Ｓ４１）、記憶装置１４の一時記憶メモリ（揮発性メモリ）へ取込み記憶し、被呼送信する（被呼データを通信ユニット２へ送信する）（Ｓ１７）。通信ユニット２が被呼受信すると（Ｓ２６）、ボックスオペレーション１と通信ユニと２は、搬送周波数Ｆ１のチャネルによって通信回線が確立され、通信開始が可能になる（Ｓ３０）。
なおボックスオペレーション１の前記機能データの取込みは、ボックスオペレーション１と通信ユニット２が通信を開始するまでに行えばよい。
また機能データにより、ボックスオペレーションのランプや液晶画面（表示部）等の表示内容を変えることも可能である。
実施例の制御対象機器は、車載クレーンであるが、本願発明は、車載クレーンに限らず天井クレーン、動力噴霧器、ロボット等駆動装置を備えた産業機器に適用することができる。 The box operation 1 receives the call data (S15), determines reception (S16), extracts the function data when the ID code matches (S41), and loads it into the temporary storage memory (volatile memory) of the storage device 14 Store and send a call (call data is sent to the communication unit 2) (S17). When the communication unit 2 receives a call (S26), the box operation 1 and the communication uni 2 are established with a communication line by the channel of the carrier frequency F1 and can start communication (S30).
The acquisition of the function data of the box operation 1 may be performed before the box operation 1 and the communication unit 2 start communication.
It is also possible to change display contents such as a box operation lamp and a liquid crystal screen (display unit) according to the function data.
Although the control object apparatus of an Example is a vehicle-mounted crane, this invention can be applied not only to a vehicle-mounted crane but to industrial equipment provided with drive devices, such as an overhead crane, a power sprayer, and a robot.

本願発明の無線制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the radio control device of the present invention. 図１の無線制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining the operation of the wireless control device of FIG. 1. 従来の無線制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the conventional radio | wireless control apparatus. 従来の無線制御装置のボックスオペレーション（操作者側の通信装置）の機能設定方法を説明する図である。It is a figure explaining the function setting method of the box operation (operator side communication apparatus) of the conventional radio | wireless control apparatus.

Explanation of symbols

１ボックスオペレーション
２通信ユニット
１１操作部
２１制御器
１２，２２ＣＰＵ
１３，２３表示部
１４，２４記憶装置
１５，２５高周波部
１６，２６アンテナ
２７不揮発性メモリ
２８駆動部
３コントロールユニット
４制御対象 1 Box operation 2 Communication unit 11 Operation unit 21 Controller 12, 22 CPU
13, 23 Display unit 14, 24 Storage device 15, 25 High frequency unit 16, 26 Antenna 27 Non-volatile memory 28 Drive unit 3 Control unit 4 Control target

Claims

In the wireless control device for industrial equipment that processes a plurality of functions, the communication device on the operator side stores a control program that processes the plurality of functions of the control target device, and the communication device on the control target device side controls the control target device. The function data representing the type of function of the device is stored, and the communication device on the control target device side transmits call data including the function data to the communication device on the operator side when the power is turned on. communication device, stores feature data sent from the communication device of the control target device side in the temporary storage device, allowing the processing of the temporary storage device function corresponding to the stored feature data of the control program A function setting method for a wireless control device for an industrial device, which enables execution of a control program to establish a communication line by transmitting called data to a communication device on a control target device side .

In the wireless control device for industrial equipment that processes a plurality of functions, the communication device on the operator side includes a storage device that stores a control program for processing the plurality of functions of the control target device, and the communication device on the control target device side And a storage device that stores functional data representing the type of function of the control target device, and the communication device on the control target device side sends the call data including the function data to the communication device on the operator side when the power is turned on. transmitted, the communication device of the operator side is provided with a temporary storage device for storing function data sent from the communication device of the control target device side, corresponding to the function data stored in the temporary memory of the control program enabling execution of the control program which allows the processing functions of the radio control of industrial equipment, characterized by establishing a transmission to the communication line to the called data to the control target device side communication device Location.