JP4391647B2

JP4391647B2 - Lateral auger support regulating rod for grain discharger in combine

Info

Publication number: JP4391647B2
Application number: JP35781399A
Authority: JP
Inventors: 浩行小郷; 誠二久保
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2019-12-16
Also published as: JP2001169652A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける穀粒排出装置の横向きオーガ支持規制棒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脱穀選別部の横に配設された穀粒タンクの後側近傍に位置して回転作動される縦向きオーガの上部に、横向きオーガを、これの先端高さが比較的低くなるような上下方向の傾斜作動可能な状態に装着してなる穀粒排出装置を備えたコンバインは存在している。
【０００３】
この種のコンバインでは、横向きオーガを縦向きオーガ回りに適当に旋回させた状態で、その先端の穀粒排出口の高さが例えば機体走行面から凡そ１ｍ程度以下となるように、その先端向き上り傾斜角度を小さくなし、この状態の下で、作業者が走行面上に置かれた籾袋内に前記穀粒排出口から排出される籾を落下させるように使用される。
【０００４】
上記横向きオーガはコンバインの機体長さに関連した長尺となされ、しかも広い範囲で移動されるため、機体周辺に存在する他物に衝突することがあり得るのであり、これを防止するものとして、例えば実開昭６３−１１９３３３号公報等に示すような技術がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した実開昭６３−１１９３３３号公報に示す技術は、横向きオーガの下面部と、コンバイン以外の他物との衝突を避ける上では有用であるが、横向きオーガの下面や左右側面が横向きオーガ以外の機体部位と衝突するのを確実に避けるには不向きである。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みて、横向きオーガから機体走行面上の穀粒袋内に穀粒を流入させることができるように横向きオーガの傾斜角度を変化させてその先端高さを低くした場合に、横向きオーガの下面や左右側面が横向きオーガ以外の機体部位に衝突するのを簡易な構造により確実に避けることを可能としたコンバインにおける穀粒排出装置の横向きオーガ支持規制棒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の収穫機では、請求項１に記載したように、機台に対して、その下方には走行装置を設け、上方には脱穀選別処理部及び穀粒タンクを並設して機体を構成し、前記穀粒タンクから穀粒を機外に排出する穀粒排出装置を旋回回動させる縦向きオーガの上部に、横向きオーガをこれの先端が基端部より下方に位置するような上下方向の傾斜作動可能な状態に装着してなる穀粒排出装置を備えたコンバインに使用されるものであって、全体が一本の棒体からなり、これの一端部は横向きオーガの長さ途中を支持するための受け部の固定される第一縦向き部となされ、この第一縦向き部の下端に連続して第一横向き部を、そしてこの第一横向き部の後端に連続して第二縦向き部を、そしてこの第二縦向き部に連続して第二横向き部を、そしてこの第二横向き部に連続して第三縦向き部を形成し、この際、第二横向き部は横向きオーガ側部位と衝接してその下方への傾斜作動を規制し、第三縦向き部は横向きオーガ側部位と衝接してその旋回作動を規制する構成となす。これによれば、従来のコンバインに簡易に装着できて、的確に所期の機能を発揮するものとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明の一実施例に係るコンバインに関するもので、図１はコンバインの斜視図、図２は要部の平面図、図３は要部の側面図、図４は要部の後面図、図５は使用状態を示し、Ａは平面図で、Ｂは正面図である。
【０００９】
図１において、１は走行部、２は走行部１に支持された機台、そして、３は機台２の前部に設けた刈取部である。機台２上には操縦部４、脱穀選別処理部５、排わら処理部６、穀粒タンク７及び穀粒排出装置８が設けてある。
【００１０】
上記穀粒排出装置８についてさらに詳しく説明すると、図１、図２及び図３等に示すように、穀粒タンク７の後方近傍に位置された縦向きオーガ９、この縦向きオーガ９の上端から接続筒部１０を介して横向きに延出された横向きオーガ１１、及び、この横向きオーガ１１の支持規制手段１２からなっている。
【００１１】
ここに、縦向きオーガ９は、操縦部４の後部に設けた図示しないエンジンの回転を伝達されることにより、穀粒タンク７下部の図示しない搬送手段が作動して穀粒タンク７内の籾を自身の搬送始端である下部へ供給されるものとなしてある。
【００１２】
この縦向きオーガ９は、縦中心線ｘ廻りへの回転自在に支持された縦パイプ１３を備えると共にこの縦パイプ１３内に縦向きスクリューコンベア１４を設け、この縦向きスクリューコンベア１４で籾を下部から上方へ搬送するようになすほか、機台２と同体部に設けられた図示しない電動モーターにより縦パイプ１３が縦中心線ｘ廻りの一定角度範囲内で回動されるようになしてある。
【００１３】
接続筒部１０は、縦向きオーガ９と横向きオーガ１１とを前記縦中心線ｘと直交した一定横軸Ｙ廻りの揺動可能に接続すると共に、内部には縦向きオーガ９内の縦向きスクリューコンベア１４と連動されて籾を縦向きオーガ９側から横向きオーガ１１側へ搬送するための図示しない受継スクリューコンベアを有し、外部には横向きオーガ１１を一定横軸Ｙ廻りへ起伏させるための電動油圧シリンダ装置１５を備えた構成となしてある。
【００１４】
横向きオーガ１１は、接続筒部１０に固定された横パイプ１６を備えると共にこの横パイプ１６内に前記受継スクリューコンベアに連動される横向きスクリューコンベア１７を設け、この横向きスクリューコンベア１７の回転により籾を接続筒部１０から横パイプ１６の先端部へ向けて搬送し、このように搬送された籾を横パイプ１６先端部の周面下部に形成された穀粒排出口１８から落下させるようになしてある。
【００１５】
支持規制手段１２は、図１に示すように収納状態となされた横向きオーガ１１の長さ途中を支持するためのオーガ支持部１９と、横向きオーガ１１の作動範囲を規制するための規制部２０とからなっている。
【００１６】
この支持規制手段１２は、脱穀選別部５で精選された籾を穀粒タンク７内へ搬送する揚穀コンベア２１の筒フレーム２１ａ上部に結合金具２２を介して支持規制棒体２３を固定すると共に、この支持規制棒体２３の前側の一端に横向きオーガ１１を支持するための逆ハ形受け部材２４を固着した構成となしてある。
【００１７】
上記支持規制棒体２３は、全体が一本の棒体からなっていて、これの前側一端部を横向きオーガ１１の長さ途中を支持するための第一縦向き部２３ａとなされ、この第一縦向き部２３ａの下端に連続して第一横向き部２３ｂを、そしてこの第一横向き部２３ｂの後端に連続して第二縦向き部２３ｃを、そしてこの第二縦向き部２３ｃに連続して第二横向き部２３ｄを、そしてこの第二横向き部２３ｄに連続して第三縦向き部２３ｅを形成されている。
【００１８】
結合金具２２は揚穀コンベア２１に固着された台座２５と、支持規制棒体２３の第一横向き部２３ｂの長さ途中を抱き込んだ状態で台座２５にボルト固定される側面視Ｕ形の締結板２６とからなっている。
【００１９】
この際、結合金具２２、第一縦向き部２３ａ、第一横向き部２３ｂの前部、及び逆ハ形受け部材２４がオーガ支持部１９をなすものであり、また結合金具２２、第一横向き部２３ｂの後部、第二縦向き部２３ｃ、第二横向き部２３ｄ、及び第三縦向き部２３ｅが規制部２０をなすものである。
【００２０】
そして、第二横向き部２３ｄは、横向きオーガ１１先端向き上り傾斜角度が一定大きさ以下となる下向き傾斜作動を一定位置で規制するものとした傾斜作動規制部をなし、また第三縦向き部２３ｅは、横向きオーガ１１先端向き上り傾斜角度が一定大きさ以下の状態で横向きオーガ１１の縦中心線ｘ回りの旋回作動を規制するものとした旋回作動規制部をなしている。
【００２１】
上記した規制部２０は機体各部の作業時や保守点検時の取り扱いに支障を来さないように、概ね、脱穀選別部５と穀粒タンク７との間箇所の上方に配置されている。なお、図中、２７は脱穀選別部５から揚穀コンベア２１へ穀粒を搬送するものとした一番オーガであり、２８は揚穀コンベア２１の搬送した穀粒を穀粒タンク７内に図示しない回転羽根で勢い良く投入するものとした穀粒投入部であり、２９は穀粒タンク７の頂部に設けられた開閉口を示している。
【００２２】
次に上記コンバイン及び穀粒排出装置８の使用例及び各部の作動について説明する。走行装置１による機体の走行移動中、刈取部３が植立穀稈を刈り取り、脱穀選別部５が刈り取られた穀稈を脱穀し、こうして得られた穀粒から精粒のみを選りだし、これを一番オーガ２７及び揚穀コンベア２１が穀粒タンク７内に搬送し貯溜させるように作動する。こうして貯溜された穀粒はトラックの荷台や、図５Ｂに示す機体走行面ｍ上の穀粒袋ｎ等に搬出しなければならないが、このような場合に穀粒排出装置８が使用される。
【００２３】
この排出装置を８使用する際は、電動油圧シリンダ装置１５を作動させ、図１に示すようにオーガ支持部１９に支持された状態の横向きオーガ１１をオーガ支持部１９の逆ハ形受け部材２４から上方へ抜け出るように一定横軸Ｙ回りの上方へ傾斜作動させる。こうして横向きオーガ１１先端向き上り傾斜角度が一定大きさθ１（図５Ｂ参照）以上となされた横向きオーガ１１は規制部２０と干渉することなく、図５Ａに示す旋回角度範囲θ２内で旋回作動を許容されるのであり、この旋回角度範囲θ２内の適当位置でトラックの荷台等に籾を排出する。
【００２４】
横向きオーガ１１が旋回角度範囲θ２の許容限度に達したときは例えばリミットスイッチ等の検出信号と、縦向きオーガ１１を回動させるための電動モータとの連係により従来同様に、横向きオーガ１１のさらなる旋回作動は自動的に停止される。この旋回角度範囲θ２は例えば凡そ２７０度程度に設定されるのであり、このように旋回角度範囲θ２を限定的となしたのは横向きオーガ１１と穀粒タンク７とが衝突するのを回避するためである。
【００２５】
また上記旋回角度範囲θ２内のうち、規制部２０の存在範囲を除いた角度範囲θ３では、横向きオーガ１１は電動油圧シリンダ装置１５により、例えばその穀粒排出口１８の高さが機体走行面ｍから凡そ８０ｃｍ〜１３０ｃｍの範囲内の距離となる許容最低位置までは一定横軸Ｙ回りの下方へ傾斜作動される。
従って、この角度範囲θ３では作業者は機体走行面ｍ上に置いた一般の穀粒袋ｎの開口に横向きオーガ１１の穀粒排出口１８を近接させることができ、穀粒排出口１８から流出される穀粒は確実に穀粒袋ｎ内に落下されるものとなる。
【００２６】
次に横向きオーガ１１を許容最低位置に保持したまま矢印方向ｆ１へ旋回作動させると、横向きオーガ１１が特定位置ｐ１に達したとき、その長さ途中が規制部２０の旋回作動規制部２５ｅに衝接し、横向きオーガ１１は縦向きオーガ９を回動させるための電動モータの駆動力に抗してそれ以上の同一方向への旋回を阻止される。これにより、横向きオーガ１１の側面が誤って機体の刈取部３周辺に衝突したり、横向きオーガ１１と機体との間に機体走行面ｍ上の作業者が挟まれるような事態が回避される。
【００２７】
また旋回角度範囲θ２内のうち、規制部２０が存在する角度範囲θ４（図５Ａ参照）では、横向きオーガ１１は規制部２０に干渉しない先端向き上り傾斜角度θ１以上となされた状態での旋回作動が許容されるが、この角度範囲θ４内においてその先端向き上り傾斜角度を減少させると、横向きオーガ１１の先端部が規制部２０の高さに関連した特定高さに達したとき、その長さ途中が規制部２０の傾斜作動規制部２３ｄに衝接し、横向きオーガ１１はそれ以上の同一方向への傾斜作動を電動油圧シリンダ装置の駆動力に抗して阻止されるのであり、従って横向きオーガ１１の下面が誤って機体の刈取部３周辺に衝突したり横向きオーガ１１と機体との間に機台２上の運転者等が挟まれる事態は回避される。
【００２８】
上記実施例では、規制部２０に横向きオーガ１１が衝接したとき、規制部２０は縦向きオーガ１１を回動させる電動モータや電動油圧シリンダ装置１５等のオーガ駆動装置の駆動力に抗して横向きオーガ１１の旋回や傾斜作動を阻止するものとなしたが、これに限定するものではなく、例えば横向きオーガ１１の一部で規制部２０と接触する特定箇所に規制部２０との接触を検出するものとしたセンサを設け、このセンサの検出信号により前記オーガ駆動装置の駆動力を消失させ、この消失により横向きオーガ１１の旋回や傾斜作動を阻止するものとなしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明によれば、構造簡易軽量で在来のコンバインに簡易に装着でき、的確に所期の機能を発揮するものとなる。そして、横向きオーガから機体走行面上の穀粒袋内に穀粒を流入させることができるように横向きオーガの先端部高さを低くした場合に、横向きオーガの下面や左右側面が横向きオーガ以外の機体部位に衝突したり、横向きオーガと機体との間に機体走行面上の作業者や機体上の運転者が誤って挟まれるのを簡易な構造により完全に回避でき、また、横向きオーガの先端部を予定の特定高さ（例えば凡そ８０ｃｍ〜１３０ｃｍ範囲内の距離）まで降下させても横向きオーガと機体との衝突が生じない範囲では、支持規制棒体が横向きオーガと何ら干渉せず横向きオーガの自由な旋回及び傾斜作動を許容するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの斜視図である。
【図２】上記コンバインの要部を示す平面図である。
【図３】上記要部の側面図である。
【図４】上記要部の後面図である。
【図５】上記コンバインの使用状態を示し、Ａは平面図で、Ｂは正面図である。
【符号の説明】
５脱穀選別部
７穀粒タンク
８穀粒排出装置
９縦向きオーガ
１１横向きオーガ
１９支持部
２０規制部
２１揚穀コンベア
２１ａ筒フレーム
２３ａ第一縦向き部
２３ｂ第一横向き部
２３ｃ第二縦向き部
２３ｄ傾斜作動規制部（第二横向き部）
２３ｅ旋回作動規制部（第三縦向き部）
２４逆ハ形受け部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a horizontal auger support regulating rod of a grain discharging device in a combine .
[0002]
[Prior art]
A vertical auger on the upper part of the vertical auger that is positioned near the rear side of the grain tank arranged next to the threshing sorting part and is operated in a vertical direction so that the tip height thereof is relatively low. There exists a combine equipped with a grain discharging device that is mounted in a state where it can be tilted.
[0003]
In this type of combine, with the horizontal auger properly swiveled around the vertical auger, the height of the grain outlet at the tip is, for example, about 1 m or less from the aircraft running surface. Under this condition, the upward inclination angle is made small, and the worker uses it to drop the straw discharged from the grain outlet into the straw bag placed on the traveling surface.
[0004]
Since the transverse auger to be moved a long and made, yet wide range associated with body length of combine, and in obtaining Ri Kotogaa impinging on other material present around aircraft, as to prevent it For example, there is a technique shown in Japanese Utility Model Publication No. 63-119333.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The technique shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-119333 is useful in avoiding collision between the lower surface portion of the horizontal auger and other than the combine, but the lower surface and the left and right side surfaces of the horizontal auger are other than the horizontal auger. It is unsuitable for surely avoiding collision with the aircraft part.
[0006]
In view of the above circumstances, the present invention is a case where the tip height is lowered by changing the inclination angle of the lateral auger so that the grain can flow into the grain bag on the aircraft traveling surface from the lateral auger. To provide a horizontal auger support regulating rod for a grain discharging apparatus in a combine that can reliably prevent the lower surface and left and right side surfaces of a horizontal auger from colliding with a body part other than the horizontal auger by a simple structure. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the harvester of the present invention, as described in claim 1, a traveling device is provided below the machine base, and a threshing selection processing unit and a grain tank are provided above. The machine body is arranged side by side, and the grain auger for discharging the grain from the grain tank to the outside of the machine is turned on the upper part of the vertical auger, and the lateral auger is below the base end. It is used for a combine equipped with a grain discharging device that is mounted in a state in which it can be tilted in the vertical direction, and is composed of a single rod as a whole, one end of which is The first vertical portion is fixed to the receiving portion for supporting the length of the horizontal auger. The first horizontal portion is connected to the lower end of the first vertical portion, and the first horizontal portion Continuing to the rear end, the second vertical part, and to this second vertical part The second horizontal portion is formed continuously with the second horizontal portion, and the third vertical portion is formed. In this case, the second horizontal portion is in contact with the horizontal auger side portion to regulate the downward tilting operation, The third vertically oriented portion is configured to abut against the laterally oriented auger side portion and restrict the turning operation. According to this, it can be easily attached to a conventional combine and exhibits the desired function accurately .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 5 relate to a combine according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the main part, FIG. 3 is a side view of the main part, and FIG. 5 is a rear view, FIG. 5 shows a use state, A is a plan view, and B is a front view.
[0009]
In FIG. 1, 1 is a traveling unit, 2 is a machine base supported by the traveling unit 1, and 3 is a cutting part provided at the front part of the machine base 2. On the machine base 2, a control unit 4, a threshing selection processing unit 5, a waste processing unit 6, a grain tank 7 and a grain discharging device 8 are provided.
[0010]
The grain discharging device 8 will be described in more detail. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and the like, a vertical auger 9 located in the vicinity of the rear of the grain tank 7, and an upper end of the vertical auger 9 It consists of a lateral auger 11 that extends laterally through a connecting cylinder 10 and a support regulating means 12 for the lateral auger 11.
[0011]
Here, the vertical auger 9 receives rotation of an engine (not shown) provided at the rear part of the control unit 4, thereby operating a conveying means (not shown) below the grain tank 7 to operate the basket in the grain tank 7. Is supplied to the lower part, which is the conveyance start end of itself.
[0012]
The vertical auger 9 includes a vertical pipe 13 supported so as to be rotatable about a vertical center line x, and a vertical screw conveyor 14 is provided in the vertical pipe 13. In addition, the vertical pipe 13 is rotated within a certain angular range around the vertical center line x by an electric motor (not shown) provided on the same body as the machine base 2.
[0013]
The connecting tube portion 10 connects the vertical auger 9 and the horizontal auger 11 so as to be swingable around a fixed horizontal axis Y orthogonal to the vertical center line x, and internally includes a vertical screw in the vertical auger 9. A transfer screw conveyor (not shown) is provided in conjunction with the conveyor 14 to convey the basket from the vertical auger 9 side to the horizontal auger 11 side, and the outside is electrically driven for raising and lowering the horizontal auger 11 around a certain horizontal axis Y. The hydraulic cylinder device 15 is provided.
[0014]
The horizontal auger 11 includes a horizontal pipe 16 fixed to the connecting cylinder portion 10, and a horizontal screw conveyor 17 that is interlocked with the transfer screw conveyor is provided in the horizontal pipe 16. It conveys toward the front-end | tip part of the horizontal pipe 16 from the connection cylinder part 10, and it is made to drop from the grain discharge port 18 formed in the lower peripheral surface of the front-end | tip part of the horizontal pipe 16 in this way. is there.
[0015]
As shown in FIG. 1, the support restricting means 12 includes an auger support portion 19 for supporting the halfway length of the horizontally oriented auger 11 in a stored state, and a restricting portion 20 for restricting the operating range of the horizontally oriented auger 11. It is made up of.
[0016]
The support restricting means 12 fixes the support restricting rod 23 to the upper part of the cylindrical frame 21a of the corn conveyor 21 that conveys the culm selected by the threshing sorting unit 5 into the grain tank 7 via the coupling fitting 22. In addition, an inverted C-shaped receiving member 24 for supporting the lateral auger 11 is fixed to one end on the front side of the support regulating rod 23.
[0017]
The support restricting rod 23 is composed of a single rod as a whole, and a first longitudinal portion 23a for supporting a halfway length of the lateral auger 11 at the front end portion of the support regulating rod 23 is provided. The first horizontal portion 23b is continuous to the lower end of the vertical portion 23a, the second vertical portion 23c is continuous to the rear end of the first horizontal portion 23b, and the second vertical portion 23c is continuous. The second horizontal portion 23d and the third horizontal portion 23e are formed continuously to the second horizontal portion 23d.
[0018]
The coupling bracket 22 is a U-shaped fastening that is bolted to the pedestal 25 in a state where the pedestal 25 is fixed to the cereal conveyor 21 and the length of the first lateral portion 23b of the support regulating rod 23 is hung. It consists of a plate 26.
[0019]
At this time, the coupling bracket 22, the first vertical portion 23a, the front portion of the first lateral portion 23b, and the inverted C-shaped receiving member 24 form the auger support portion 19, and the coupling bracket 22, the first lateral portion The rear portion of 23b, the second vertically oriented portion 23c, the second horizontally oriented portion 23d, and the third vertically oriented portion 23e constitute the restricting portion 20.
[0020]
The second horizontal portion 23d constitutes an inclination operation restricting portion that restricts the downward inclination operation in which the upward inclination angle toward the tip of the horizontal auger 11 is equal to or smaller than a predetermined value, and the third vertical portion 23e. Constitutes a turning operation restricting portion that restricts the turning operation of the horizontal auger 11 around the longitudinal center line x in a state where the upward inclination angle toward the front end of the horizontal auger 11 is equal to or smaller than a certain value.
[0021]
The above-described restricting portion 20 is generally disposed above the location between the threshing sorting portion 5 and the grain tank 7 so as not to hinder the handling of each part of the machine body and the handling during maintenance and inspection. In the figure, 27 is the first auger that conveys the grain from the threshing sorter 5 to the cereal conveyor 21, and 28 indicates the grain conveyed by the cereal conveyor 21 in the grain tank 7. Numeral 29 is a grain throwing portion that is to be thrown in vigorously with a rotating blade that does not, and 29 indicates an opening / closing port provided at the top of the grain tank 7.
[0022]
Next, the usage example of the said combine and the grain discharge apparatus 8 and the action | operation of each part are demonstrated. During the traveling movement of the aircraft by the traveling device 1, the cutting unit 3 cuts the planted culm, the threshing selection unit 5 threshs the harvested culm, and selects only the refined grains from the grains thus obtained. Is operated so that the first auger 27 and the cereal conveyor 21 are transported and stored in the grain tank 7. The grain thus stored must be carried out to a truck bed, a grain bag n on the machine traveling surface m shown in FIG. 5B, and the like. In such a case, the grain discharging device 8 is used.
[0023]
When the discharge device 8 is used, the electro-hydraulic cylinder device 15 is operated, and the lateral auger 11 supported by the auger support portion 19 as shown in FIG. Tilting upward about a certain horizontal axis Y so as to escape upward from the center. In this way, the lateral auger 11 whose upward inclination angle toward the distal end of the lateral auger 11 is greater than or equal to a certain magnitude θ1 (see FIG. 5B) is allowed to rotate within the swing angle range θ2 shown in FIG. The soot is discharged to the truck bed or the like at an appropriate position within the turning angle range θ2.
[0024]
When the horizontal auger 11 reaches the allowable limit of the turning angle range θ2, for example, a detection signal such as a limit switch is linked with an electric motor for rotating the vertical auger 11 as in the prior art. The turning operation is automatically stopped. The turning angle range θ2 is set to about 270 degrees, for example, and the reason why the turning angle range θ2 is limited in this way is to avoid the collision between the sideways auger 11 and the grain tank 7. It is.
[0025]
In the turning angle range θ2, in the angle range θ3 excluding the existence range of the restricting portion 20, the horizontal auger 11 is driven by the electric hydraulic cylinder device 15 so that, for example, the height of the grain discharge port 18 is set to the machine body traveling surface m. To a permissible minimum position, which is a distance in the range of about 80 cm to 130 cm, is tilted downward about a certain horizontal axis Y.
Therefore, in this angle range θ3, the operator can bring the grain outlet 18 of the sideways auger 11 close to the opening of the general grain bag n placed on the machine running surface m, and flows out of the grain outlet 18. The grain to be done is surely dropped into the grain bag n.
[0026]
Next, when the sideways auger 11 is swung in the arrow direction f1 while being held at the lowest allowable position, when the sideways auger 11 reaches the specific position p1, the length of the auger 11 strikes the turning operation restricting portion 25e of the restricting portion 20. The lateral auger 11 is prevented from further turning in the same direction against the driving force of the electric motor for rotating the vertical auger 9. As a result, it is possible to avoid a situation in which the side surface of the lateral auger 11 accidentally collides with the vicinity of the cutting part 3 of the airframe or an operator on the airframe traveling surface m is sandwiched between the lateral auger 11 and the airframe.
[0027]
Moreover, in the angle range θ4 (see FIG. 5A) in which the restricting portion 20 exists in the turn angle range θ2, the turning operation is performed in a state where the lateral auger 11 is at or above the tip-up upward inclination angle θ1 that does not interfere with the restricting portion 20. However, if the upward inclination angle toward the tip is reduced within this angle range θ4, the length of the tip of the lateral auger 11 when the tip of the lateral auger 11 reaches a specific height related to the height of the restricting portion 20 is reduced. The middle abuts against the tilting operation restricting portion 23d of the restricting portion 20, and the lateral auger 11 is prevented from further tilting in the same direction against the driving force of the electrohydraulic cylinder device. The situation where the lower surface of the vehicle accidentally collides with the cutting part 3 of the airframe or the driver on the machine base 2 is sandwiched between the lateral auger 11 and the airframe is avoided.
[0028]
In the above embodiment, when the lateral auger 11 comes into contact with the restricting portion 20, the restricting portion 20 resists the driving force of the auger driving device such as the electric motor or the electric hydraulic cylinder device 15 that rotates the vertical auger 11. However, the present invention is not limited to this, and for example, a contact with the restricting portion 20 is detected at a specific portion that contacts the restricting portion 20 in a part of the lateral auger 11. It is also possible to provide a sensor to be provided, to eliminate the driving force of the auger drive device by the detection signal of this sensor, and to prevent the turning or tilting operation of the lateral auger 11 by this disappearance.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, a simple structure and light weight can be easily attached to a conventional combine, and an expected function can be accurately exhibited. And, when the height of the tip of the horizontal auger is lowered so that the grain can flow into the grain bag on the aircraft running surface from the horizontal auger, the bottom and left and right sides of the horizontal auger are other than the horizontal auger. A simple structure can completely avoid collisions with the machine parts and accidental trapping of workers on the aircraft running plane and drivers on the machine between the horizontal auger and the aircraft. In the range where collision between the horizontal auger and the aircraft does not occur even if the part is lowered to a predetermined specific height (for example, a distance in the range of about 80 cm to 130 cm), the support regulating bar does not interfere with the horizontal auger and does not interfere with the horizontal auger. The free swiveling and tilting operation is allowed .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a main part of the combine.
FIG. 3 is a side view of the main part.
FIG. 4 is a rear view of the main part.
FIGS. 5A and 5B show a use state of the combine, wherein A is a plan view and B is a front view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Threshing selection part 7 Grain tank 8 Grain discharge apparatus 9 Vertical direction auger 11 Horizontal direction auger 19 Support part 20 Control part 21 Grain conveyor 21a Cylinder frame 23a 1st vertical direction part 23b 1st horizontal direction part 23c 2nd vertical direction part 23d Inclination operation restricting part (second lateral part)
23e Turning control part (third vertical part)
24 Reverse-shaped receiving part

Claims

A traveling device (1) is provided below the machine base (2) , and a threshing selection processing unit (5) and a grain tank (7) are provided in parallel above the machine base (2) to constitute the machine body. on top of the grain tank vertical auger grain discharge device for discharging the grains to the outside of the machine body (7) and (8) pivoting pivot (9), a transverse auger (11) of which tip proximal end It is used for a combine equipped with a grain discharging device that is mounted in a state where it can be tilted in the vertical direction so as to be positioned further downward, and the whole consists of a single rod, and one end of this The portion is a first vertical portion (23a) to which a receiving portion (24) for supporting the middle of the length of the horizontal auger (11) is fixed, and is continuous with the lower end of the first vertical portion (23a). The first horizontal portion (23b) , the second vertical portion (23c) continuously to the rear end of the first horizontal portion (23b) , and the second vertical portion (2 The second lateral portion continuously to 3c) (the 23d), and is formed a third vertical portion continuous to the second lateral portion (23d) (23e), this time, the second lateral portion (23d) Is in contact with the lateral auger (11) side part to regulate the downward tilting operation, and the third vertical part (23e) is in contact with the lateral auger (11) side part to regulate the turning operation. A horizontal auger support regulating rod for a grain discharging device in a combine harvester .