JP4389121B2

JP4389121B2 - Combine

Info

Publication number: JP4389121B2
Application number: JP2004358580A
Authority: JP
Inventors: 文夫吉邨; 義典土居; 宏樹松澤; 靖藤田; 治光十亀
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2024-12-10
Also published as: JP2006158357A

Description

本発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to Konbai down.

収穫した穀粒をグレンタンクから機外に排出するアンローダ（排穀オーガ）を装備したコンバインにおいて、このアンローダの操作を機外に設けた遠隔操作装置により遠隔操作を可能にすると共に、アンローダの排出先端部に設けた監視装置又は超音波等によるセンサにより、排出され堆積した穀粒の高さや拡散状態等を観察可能なモニタを本機側の運転席又は機外に設けているもの等が開示されている。（例えば、特許文献１参照）
特開平６ー９０６１１号 In a combine equipped with an unloader (threshing auger) that discharges the harvested grain from the grain tank to the outside of the machine, this unloader can be operated remotely by a remote control device provided outside the machine, and the unloader is discharged. Disclosed are monitors equipped with a monitoring device at the tip or a sensor using ultrasonic waves, etc., and a monitor that can observe the height, diffusion state, etc. of the discharged and accumulated grains is provided on the driver's seat or outside the machine. Has been. (For example, see Patent Document 1)
JP-A-6-90611

しかし、このように、コンバインにおいてグレンタンクから排穀オーガにより穀粒等を機外へ排出する際に、排出穀粒等の積込を行う運搬車等の近傍に位置する作業補助者により、積込状態を観察しながら遠隔操作装置の操作を行って運搬車等への穀粒等の積込を容易に且つ安全に実行することが可能ではあるが、これらの作業の際に、遠隔操作装置を操作する作業補助者からコンバインを操縦する操縦者に対して、何等かの事由による用件や緊急事態等により連絡の必要が生じたときは、従来では、作業補助者が大声を出して呼んだり、携帯電話で呼び出したりしていたが、作業時は機械の騒音が大きく呼び出しに気付かないことが多く、駆け寄って行くことしか連絡手段がないため、作業上非常に不便であると共に、緊急連絡が阻害されるという難点があった。 However, this way, when discharging from Oite grain tank to Konbai down the grain or the like to the outside of the apparatus by HaiKoku auger, working assistant located in the vicinity of such trucks to perform loading of the exhaust grains like By carrying out the operation of the remote control device while observing the loading state, it is possible to easily and safely execute loading of grains, etc. to the transport vehicle, etc. In the past, when a work assistant operating a remote control device needs to contact a pilot who controls a combiner due to a reason or an emergency situation, the work assistant has shouted. Called out and called with a mobile phone, but during work, the noise of the machine was large and I often did not notice the call, and there was only a means to contact me, so it was very inconvenient for work Emergency contact is hampered There has been a drawback that.

また、従来のように、排穀オーガでの穀粒の詰りを検出したときに、その都度エンジンを停止させる手段を用いると、エンジン停止後の操作が煩わしい。Moreover, when the clogging of the grain in the grain auger is detected as in the prior art, if the means for stopping the engine is used each time, the operation after the engine stop is troublesome.

本発明は、車台（６）の下部側に左右一対の走行クローラ（７）を有した走行装置（８）を設け、車台（６）上には全稈投入形態の脱穀装置（９）を設け、該脱穀装置（９）の前方に、分草体（１０）と掻込リール（１１）と刈刃（１２）を前端部に備えたオーガケース（１３）と該オーガケース（１３）内に備えた取込オーガ（１４）とからなる刈取装置（１５）を設け、前記刈刃（１２）で刈り取られ取込オーガ（１４）に取り込まれた穀稈を脱穀装置（９）へ搬送する搬送コンベア（１６ａ）を内装した穀稈フィーダ（１６）をオーガケース（１３）から脱穀装置（９）へ向けて斜設し、該穀稈フィーダ（１６）の後端部を脱穀装置（９）の穀稈供給口に接続し、該穀稈フィーダ（１６）の一側に操縦キャビン（１７）を配置し、該操縦キャビン（１７）の後方側にグレンタンク（１８）を配置し、該グレンタンク（１８）の後端部に穀粒を排出する排穀オーガ（２０）を設け、該排穀オーガ（２０）は、グレンタンク（１８）から穀粒を取り出す縦筒（２０ａ）を鉛直方向に設けると共に伸縮可能な横筒（２０ｂ）を該縦筒（２０ａ）の上端部を支点として昇降自在に設け、縦筒（２０ａ）の回動で横筒（２０ｂ）が左右方向に旋回する構成とし、前記縦筒（２０ａ）の後部に無線リモコン装置（１）からの信号を受信する受信アンテナ（２１）を設け、前記無線リモコン装置（１）の表面の一端部に排穀オーガ（２０）の昇降又は旋回用のスイッチ（１ａ）を配置し、該無線リモコン装置（１）の表面の中間部には排穀オーガ（２０）の伸縮用の伸縮スイッチ（１ｂ）と排穀オーガ（２０）の穀粒排出用の第１排出スイッチ（１ｃ）を配置し、該無線リモコン装置（１）の表面の他端部には呼出し用のスイッチ（２）を配置し、前記キャビン（１７）の運転操作席（２２）の一側に、運転操作者に対して点滅で呼び出し表示する表示ランプ（４）を配置し、該表示ランプ（４）を前記無線リモコン装置（１）からの信号を受信するコントローラ（２３）の出力側に接続し、前記グレンタンク（１８）の底部に設けた穀粒排出用の排出螺旋（３４）をエンジン（３０）から脱穀装置（９）へ伝動する伝動経路の途中から取り出した動力により伝動ベルト（３５）を介して駆動し、該排出螺旋（３４）を駆動した動力で排出オーガ（２０）を連動して駆動する構成とし、前記伝動ベルト（３５）による排出螺旋（３４）の駆動を入り切りさせるベルトテンション式の排出クラッチ（３６）を設け、該排出クラッチ（３６）の入り切りを制御するモータ（３６ａ）を設け、排穀オーガ（２０）の横筒（２０ｂ）の先端部には排出穀粒の詰まりを検出する詰りセンサ（３７）を設け、前記無線リモコン装置（１）に設けた第１排出スイッチ（１ｃ）及びキャビン（１７）の運転操作席（２２）に設けた第２排出スイッチ（２２ａ）の入り切り状態と前記詰りセンサ（３７）による排出穀粒の詰まりの検出の有無とを排穀制御用コントローラ（３８）に入力し、該排穀制御用コントローラ（３８）でモータ（３６ａ）への出力処理を行い、該排穀制御用コントローラ（３８）から排出クラッチ（３６）の入り側の出力と切り側の出力とを行う構成とし、前記詰りセンサ（３７）とエンジン回転数を自動的に調節するアクセル制御を行わせるアクセルスイッチ（３９）とエンジン回転センサ（３１）とをエンジン制御用コントローラ（４１）に入力し、該エンジン制御用コントローラ（４１）でアクセル制御用の出力処理を行い、該エンジン制御用コントローラ（４１）からアクセルレバー（４０）の閉側の出力と開側の出力とを行う構成とし、前記詰りセンサ（３７）によって排出穀粒の詰りを検出した場合に、排出クラッチ（３６）を切り作動させると共にアクセルレバー（４０）を閉側に移行させる出力を行ってエンジン（３０）の回転数を所定以下の回転数に低下させる構成としたことを特徴とするコンバインとする。 In the present invention, a traveling device (8) having a pair of left and right traveling crawlers (7) is provided on the lower side of the chassis (6), and a threshing device (9) is provided on the chassis (6). In front of the threshing device (9), an auger case (13) provided with a weeding body (10), a take-up reel (11) and a cutting blade (12) at the front end and provided in the auger case (13) Conveying conveyor (15) comprising a take-in auger (14), and conveying the cereals harvested by the cutting blade (12) and taken into the take-in auger (14) to the threshing device (9) The cereal feeder (16) equipped with (16a) is inclined from the auger case (13) toward the threshing device (9), and the rear end of the cereal feeder (16) is the grain of the threshing device (9). A steering cabin (17) is arranged on one side of the grain feeder (16), connected to the straw feeder, and the steering A grain tank (18) is arranged on the rear side of the cabin (17), and a grain auger (20) for discharging the grain is provided at the rear end of the grain tank (18). The grain auger (20) The vertical cylinder (20a) for taking the grain from the grain tank (18) is provided in the vertical direction, and the expandable / contractible horizontal cylinder (20b) is provided so as to be movable up and down with the upper end of the vertical cylinder (20a) as a fulcrum. The horizontal cylinder (20b) pivots left and right by the rotation of (20a), and a receiving antenna (21) for receiving a signal from the wireless remote control device (1 ) is provided at the rear of the vertical cylinder (20a) . the wireless remote control device to switch (1a) for lifting or pivoting of HaiKoku auger at one end of the surface of (1) (20) is arranged, the wireless remote control device (1) HaiKoku an intermediate portion auger surface (20) telescopic switch (1b) for expansion and contraction Place cereal first discharge switch for grain discharge auger (20) (1c), the other end portion of the surface of the wireless remote control device (1) Place a switch (2) for calling, the cabin A display lamp (4) for calling and displaying to the driver by blinking is arranged on one side of the driver operation seat (22) of (17), and the display lamp (4) is placed from the wireless remote control device (1). Is connected to the output side of the controller (23) that receives the signal of, and the grain discharging spiral (34) provided at the bottom of the Glen tank (18) is transmitted from the engine (30) to the threshing device (9). The transmission belt (35) is driven by the power extracted from the middle of the transmission path to be driven, and the discharge auger (20) is driven in conjunction with the power driving the discharge spiral (34). 35) discharge spiral (34) ) Is provided with a belt tension type discharge clutch (36) for turning on and off, a motor (36a) for controlling on / off of the discharge clutch (36) is provided, and the tip of the horizontal cylinder (20b) of the grain auger (20) The part is provided with a clogging sensor (37) for detecting clogging of discharged grains, and provided in the first discharge switch (1c) provided in the wireless remote control device (1) and the driver's operation seat (22) of the cabin (17). The on / off state of the second discharge switch (22a) and the presence or absence of detection of clogging of discharged grains by the clogging sensor (37) are input to the controller (38) for cereal control, and the controller (38) ) To perform output processing to the motor (36a), and the cereal control controller (38) performs output on the input side and output on the cut side of the discharge clutch (36). An accelerator switch (39) for performing accelerator control for automatically adjusting the engine (37) and the engine speed and an engine speed sensor (31) are input to the engine control controller (41), and the engine control controller (41) 41) Accelerator control output processing is performed, and the engine control controller (41) performs a closed side output and an open side output of the accelerator lever (40), and is discharged by the clogging sensor (37). When the clogging of the grain is detected, the discharge clutch (36) is turned off and the accelerator lever (40) is shifted to the closed side to output the engine (30) to a predetermined speed or less. It is set as the combine characterized by having made it the structure made to do.

本発明では、作業補助者が無線リモコン装置（１）の呼出し用のスイッチ（２）を操作することにより、操縦者が注視している表示ランプ（４）の点滅によって呼び出しに直ぐ気付くことができ、操縦者に対し連絡の容易徹底化を図り安定した作業を行わせることができるから、従来の如く、作業補助者と操縦者との間における連絡上の不便さや緊急連絡を阻害されるという不具合を解消することができる。 In the present invention, by working assistant operates the switch (2) for calling the wireless remote control device (1), it immediately notice the call by flashing Viewing lamp operator is you are watching (4) This makes it easy for the operator to make contact and ensure stable work, thus preventing inconvenience and emergency communication between the assistant and the operator as in the past. Can solve the problem.

そして、詰りセンサ（３７）によって排穀オーガ（２０）の排出穀粒の詰りを検出した場合に、排出クラッチ（３６）を切り作動させると共にアクセルレバー（４０）を閉側に移行させる出力を行ってエンジン（３０）の回転数を所定以下の回転数に低下させることができるため、従来のように、詰り発生の都度エンジンを停止させるためにその後の操作が煩わしくなるということがなく、穀粒の詰り発生時における操作を容易化することができる。When the clogging of the discharged grain of the cereal auger (20) is detected by the clogging sensor (37), the output is performed by turning off the discharging clutch (36) and moving the accelerator lever (40) to the closed side. Therefore, the engine (30) can be reduced to a predetermined number of revolutions or less, so that the subsequent operation is not bothered to stop the engine every time clogging occurs. The operation at the time of occurrence of clogging can be facilitated.

穀粒等を機外へ排出移送する作業を、機外に設けた無線リモコン装置１により遠隔操作を可能としたコンバイン等において、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作したときは、本機３側に該操作に対応する表示手段として、点滅する特定の表示ランプ４や短文表示を行う液晶等による表示装置５を設けて遠隔操作時における連絡の徹底を図る。 When a specific switch 2 of the wireless remote control device 1 is operated in a combine or the like that enables remote operation by the wireless remote control device 1 provided outside the device for the operation of discharging and transferring grains etc. As a display means corresponding to the operation, a specific display lamp 4 that blinks and a display device 5 such as a liquid crystal that displays a short sentence are provided on the side of the machine 3 to ensure thorough communication during remote operation.

以下に、この発明の実施例を普通型コンバインについて図面に基き説明する。
普通型コンバインは、図１４に示す如く、本機３の車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７を有する走行装置８を設け、該車台６上には穀稈全稈の供給を受けて脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収する全稈投入形態の脱穀装置９を設けて構成させる。 In the following, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings for a general combine.
As shown in FIG. 14, the ordinary combine is provided with a traveling device 8 having a pair of left and right traveling crawlers 7 traveling on the soil surface on the lower side of the chassis 6 of the machine 3. The threshing device 9 is provided and configured so as to be threshed in response to the supply of the above-mentioned, and in which the whole mash is put into a selected form.

該脱穀装置９の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１０と、この分草された穀稈を穂先側から掻き込む掻込リール１１と、この穂先側から掻き込まれた穀稈を刈り取る刈刃１２を前端部に位置させたオーガケース１３と、このオーガケース１３内にて刈刃１２により刈り取られた穀稈全稈を取り込む取込オーガ１４とからなる刈取装置１５を設けて構成させる。 In front of the threshing device 9, a weeding body 10 for weeding planted cereals from the front end side, a scraping reel 11 for scrambling the cereals that have been weeded from the tip side, and a tipping side from the tip side. A harvesting device 15 comprising an auger case 13 in which a cutting blade 12 for harvesting the harvested culm is located at the front end, and an intake auger 14 for capturing the whole culm harvested by the cutting blade 12 in the auger case 13 Is provided and configured.

該取込オーガ１４によって取り込まれた穀稈全稈を脱穀装置９へ搬送する搬送コンベア１６ａを内装する穀稈フィーダ１６を、該オーガケース１３から脱穀装置９へ向け斜設すると共に、該フィーダ１６の後端部を脱穀装置９の穀稈供給口へ接続して構成させる。 A cereal feeder 16 having a conveyor 16a for transporting the whole culm taken by the take-in auger 14 to the threshing device 9 is provided obliquely from the auger case 13 to the threshing device 9, and the feeder 16 The rear end of the threshing device 9 is connected to the cereal supply port.

該刈取装置１５の穀稈フィーダ１６の一側に運転操作者用の操縦キャビン１７を配置すると共に、この操縦キャビン１７の後方側に脱穀装置９の一側に沿って脱穀により選別回収された穀粒を一時貯留するグレンタンク１８を配置し、このグレンタンク１８の後端部に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ２０を装備して構成させる。 A steering cabin 17 for a driver is disposed on one side of the grain feeder 16 of the reaping device 15, and the grains that have been sorted and recovered by threshing along one side of the threshing device 9 on the rear side of the steering cabin 17. A grain tank 18 for temporarily storing the grains is arranged, and a grain auger 20 for discharging the grains stored at the rear end of the grain tank 18 to the outside of the machine is provided.

該排穀オーガ２０は、グレンタンク１８の後端部に近接して低部から穀粒を取り出す縦筒２０ａを鉛直方向に位置させ、この縦筒２０ａの上端部を支点として伸縮可能な横筒２０ｂを上下昇降自在に支承し、縦筒２０ａを回動可能に軸承することにより横筒２０ｂを左右旋回自在に作用させると共に、該縦筒２０ａの後部位置に、機外に設けた無線リモコン装置１からの信号を受信する遠隔操作用の受信アンテナ２１及び受信装置２１ａを配設して構成させる。 The grain auger 20 has a vertical cylinder 20a that is close to the rear end of the grain tank 18 and takes out grains from the lower part in the vertical direction, and a horizontal cylinder that can be expanded and contracted with the upper end of the vertical cylinder 20a as a fulcrum. 20b is supported so that it can be moved up and down, and the vertical cylinder 20a is pivotally supported so that the horizontal cylinder 20b can be pivoted left and right, and at the rear position of the vertical cylinder 20a, a wireless remote control device provided outside the machine. The remote control receiving antenna 21 and the receiving device 21a for receiving the signal from 1 are arranged and configured.

該無線リモコン装置１は、図１に示す如く、コンバインの本機３から離れている作業補助者が携帯可能な形状及び大きさとし、その表面の一端部位置に、前記排穀オーガ２０の上・下昇降又は左・右旋回用の押釦式の作用スイッチ（スイッチ）１ａを配置し、中間部位置に、排穀オーガ２０伸・縮用の押釦式の伸縮スイッチ１ｂと、排穀オーガ２０の穀粒排出用の押釦式の排出スイッチ（第１排出スイッチ）１ｃと、排穀オーガ２０の張出・収納用の張収スイッチ１ｄとを配置させ、他端部位置に、呼出し用としての特定のスイッチ（呼出し用のスイッチ）２を４個（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）配置して構成させる。 As shown in FIG. 1, the wireless remote control device 1 has a shape and a size that can be carried by a work assistant away from the main unit 3 of the combine. A push button type action switch (switch) 1a for moving up and down or turning left and right is disposed, and a push button type expansion / contraction switch 1b for extending / reducing the grain auger 20 and the grain auger 20 are disposed at an intermediate position. A push button type discharge switch (first discharge switch) 1c for grain discharge and an extension switch 1d for extending / storing the grain auger 20 are arranged, and the other end position is specified for calling Switches (calling switches) 2 (2a, 2b, 2c, 2d) are arranged and configured.

コンバインの本機３の運転操作席２２の一側に、図２に示す如く、運転操作者に対し点滅により呼び出しを表示する特定の表示ランプ４と、文字による短文で呼び出しを表示する液晶等による表示装置５とを配置して構成させる。 As shown in FIG. 2, a specific display lamp 4 for displaying a call by blinking to a driver and a liquid crystal for displaying a call in a short sentence using letters are provided on one side of the driver's operation seat 22 of the main unit 3 of the combine. The display device 5 is arranged and configured.

コンバインの作業時における自動制御を行う電子回路として、図３に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うコントローラ２３を設け、このコントローラ２３の入力側に入力インタフェース２３ａを介して、各センサ類２４と各スイッチ類２５を接続すると共に、前記無線リモコン装置１からの信号を受信可能に構成し、出力側に出力インタフェース２３ｂを介して、各アクチュエータ類２６、及び前記特定の表示ランプ４と液晶等による表示装置５を接続して構成させる。 As shown in FIG. 3, a controller 23 for controlling the operation of the automatic circuit by providing a CPU is provided as an electronic circuit that performs automatic control during the combine operation. An input interface 23a is provided on the input side of the controller 23. The sensors 24 and the switches 25 are connected to each other, and the signal from the wireless remote control device 1 can be received, and the actuators 26 and the identification are specified on the output side via the output interface 23b. The display lamp 4 and a display device 5 such as a liquid crystal are connected to each other.

前記排穀オーガ２０から穀粒を機外に排出させるときは、図４に示す如く、先ず、運転操作者がコンバインを圃場周辺に待機している運搬車２７の荷台２７ａ近傍位置まで移動させ、次に、作業補助者による無線リモコン装置１の張収スイッチ１ｄの操作により排穀オーガ２０を荷台２７ａへ張り出しさせると共に、伸縮スイッチ１ｂの操作により荷台２７ａに位置決めし、更に、排出スイッチ１ｃを操作することにより、前記グレンタンク１８に一時貯留している穀粒を荷台２７ａへ排出移送させる。 When discharging the grain out of the machine from the grain auger 20, first, as shown in FIG. 4, the driver moves the combine to the position near the loading platform 27 a of the transport vehicle 27 waiting around the field, Next, the work assistant makes the chopping auger 20 project to the loading platform 27a by operating the retraction switch 1d of the wireless remote control device 1, and positions it on the loading platform 27a by operating the telescopic switch 1b, and further operates the discharge switch 1c. By doing so, the grains temporarily stored in the Glen tank 18 are discharged and transferred to the loading platform 27a.

このような作業補助者による無線リモコン装置１の操作時に、何等かの事由による連絡用件や緊急事態等が発生したときは、該リモコン装置１の特定のスイッチ２を単独又は組合せて適宜に操作することにより、前記表示ランプ４を点滅させるようにしてもよいし、或いは、前記液晶等による表示装置５に文字による各種の短文（例えば、直ぐに籾を排出してください）等を選択又は作成して表示させるようにしてもよく、これらの点滅や表示によって運転操作者が直ぐに呼び出しに気付き的確に連絡事項を伝えることができる。 When a contact or emergency situation occurs due to any reason during operation of the wireless remote control device 1 by such a work assistant, the specific switch 2 of the remote control device 1 is appropriately operated alone or in combination. By doing so, the display lamp 4 may be made to blink, or various short sentences by characters (for example, immediately discharge candy) etc. are selected or created on the display device 5 by the liquid crystal or the like. These flashing and display functions allow the driver to immediately notify the call and accurately communicate the notification items.

また、前記の如く、無線リモコン装置１により機外から排穀オーガ２０の操作制御を行うものにおいて、図５に示す如く、前記コントローラ２３からキースイッチ２８及びリレー２９ａからスタータ２９を経て、エンジン３０を始動可能に接続構成させる。３１はエンジン回転センサ，３２はセンサチェックスイッチ，３３はバッテリを示す。 Further, as described above, when the wireless remote control device 1 controls the operation of the threshing auger 20 from the outside of the machine, as shown in FIG. 5, the engine 30 passes from the controller 23 through the key switch 28 and relay 29a through the starter 29. Is configured to be startable. Reference numeral 31 denotes an engine rotation sensor, 32 denotes a sensor check switch, and 33 denotes a battery.

このような構成により、停止しているエンジン３０を始動させるときに該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２による適宜な選択組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジン３０の始動ができないよう規制することにより、作業補助者が該リモコン装置１の特定のスイッチ２を操作しないかぎり、エンジン３０が始動することがないから機外における作業を安全に行うことができると共に、近年農機具の盗難が多いことに対するセキュリティについても向上を図ることができる。 With such a configuration, when the stopped engine 30 is started, if the operation is not performed by an appropriate selection combination or the like by the specific switch 2 of the wireless remote control device 1, the lock device is not released and the engine 30 is started. By prohibiting the operation, the engine 30 will not start unless the work assistant operates the specific switch 2 of the remote control device 1, so that the work outside the machine can be performed safely. It is also possible to improve the security against frequent theft.

また、前記の如く、該無線リモコン装置１の特定のスイッチ２を適宜な組合せ等により操作しなければ、ロック装置が解除されずエンジンが始動できないよう規制するものにおいて、図５に示すセンサチェックスイッチ３２をＯＮ状態としたきは、ロック装置解除用としての特定のスイッチ２の適宜な組合せ等を設定するパスワードを新しく書き替えることが可能となるよう構成することにより、セキュリティ対策について、より一層の向上を図ることができる。 Further, as described above, the sensor check switch shown in FIG. 5 is used to restrict the lock device from being released without starting the engine unless the specific switch 2 of the wireless remote control device 1 is operated by an appropriate combination. When the switch 32 is turned on, it is possible to rewrite a password for setting an appropriate combination of specific switches 2 for releasing the lock device, thereby further improving security measures. Improvements can be made.

また、図６に示す如く、前記エンジン３０から脱穀装置９を伝動する伝動経路の途中において方向を変更して取り出した動力により、前記グレンタンク１８の底部に設けた機外への穀粒排出用としての排出螺旋３４を伝動ベルト３５により駆動させるが、この伝動ベルト３５による駆動を入・切させるベルトテンション作用による穀粒排出用としての排出クラッチ３６をモータ３６ａにより制御可能に配設させ、更に、該排出螺旋３４を駆動した動力により前記排穀オーガ２０の縦筒２０ａ及び横筒２０ｂを駆動可能に連動構成させる。 Further, as shown in FIG. 6, for discharging the grain to the outside provided at the bottom of the Glen tank 18 by the power taken out from the engine 30 while changing the direction in the middle of the transmission path for transmitting the threshing device 9. The discharge spiral 34 is driven by a transmission belt 35, and a discharge clutch 36 for grain discharge by a belt tension action for turning on and off the drive by the transmission belt 35 is disposed so as to be controllable by a motor 36a. The vertical cylinder 20a and the horizontal cylinder 20b of the threshing auger 20 are configured to interlock with each other by the power that drives the discharge spiral 34.

なお、該排穀オーガ２０の横筒２０ｂ先端部に排出穀粒の詰まりを検出する詰りセンサ３７を配置して構成させる。
該グレンタンク１８から排穀オーガ２０による穀粒の機外への排出作用を行うものにおいて、、図７に示す如く、前記無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃ及び運転操作席２２の排出スイッチ（第２排出スイッチ）２２ａの入り切りと、該排出クラッチ３６の入り切りと、該詰りセンサ３７の検出の有無とを入力する排穀制御用コントローラ３８を設け、このコントローラ３８では、デジタル信号の入力処理３８ａによる排出クラッチ３６の制御手段３８ｂにより、排出クラッチ３６のモータ３６ａの出力処理３８ｃを行い、このコントローラ３８から排出クラッチ３６の入り側と切り側の出力を各々行うよう構成させる。 Note that a clogging sensor 37 for detecting clogging of discharged grains is arranged at the tip of the horizontal cylinder 20b of the grain auger 20 and configured.
In the operation of discharging the grain from the grain tank 18 by the grain auger 20 to the outside of the machine, as shown in FIG. 7, the discharge switch 1c of the wireless remote control device 1 and the discharge switch (the first switch of the driver's operation seat 22) 2 discharge switch) A controller 38 for controlling the threshing for inputting the on / off of 22a, the on / off of the discharge clutch 36, and the presence / absence of detection of the clogging sensor 37 is provided. An output process 38c of the motor 36a of the discharge clutch 36 is performed by the control means 38b of the discharge clutch 36, and the controller 38 is configured to output on and off sides of the discharge clutch 36, respectively.

このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度前記エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。 With such a configuration, when the clogging of the cereal auger 20 by the clogging sensor 37 is detected, the discharge clutch 36 can be turned off to prevent clogging of the grain. When a clogging is detected, as in the case of using a means for stopping the engine 30 each time a grain clogging is detected, the subsequent operation is not troublesome to stop the engine 30 each time clogging occurs. This makes it easy to save labor and ensure safety.

また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用により、排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再び排出クラッチ３６を入り作用させるべく制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。 Further, in the state as described above, after the crushing auger 20 is stopped and the clogging is released by the cutting action of the discharge clutch 36 by detecting the clogging of the grain by the clogging sensor 37, the clogging sensor 37 is again within a predetermined time. When switching from off to on, the control output is made to re-engage the release clutch 36, so that the driver can perform the discharge operation without having to return to the driver's operation seat 22 after releasing the clogging. Therefore, it is possible to save labor and labor when clogging occurs.

また、前記の如く、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰り検出により穀粒の排出を停止させる機能を有すると共に、エンジン回転数を自動的に調節制御する自動回転数制御機能を有するものにおいて、図８に示す如く、該自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うアクセルスイッチ３９と、詰りセンサ３７と、アクセルレバー４０と、前記エンジン回転センサ３１とを入力するエンジン制御用コントローラ４１を設けて構成させる。 Further, as described above, it has a function of stopping the discharge of the grain by detecting the grain clogging of the grain auger 20 by the clogging sensor 37, and an automatic rotation speed control function for automatically adjusting and controlling the engine rotation speed. As shown in FIG. 8, an engine control controller 41 for inputting an accelerator switch 39 for performing accelerator control by the automatic rotation speed control function, a clogging sensor 37, an accelerator lever 40, and the engine rotation sensor 31 is provided. Provide and configure.

該コントローラ４１では、デジタル信号，アナログ信号，パルス信号の各入力処理４１ａにるアクセル制御手段４１ｂにより、アクセル制御用の出力処理４１ｃを行い、このコントローラ４１からアクセルレバー４０の閉側と開側の出力を各々行うよう構成させる。 In the controller 41, the accelerator control means 41b in the digital signal, analog signal, and pulse signal input processing 41a performs an accelerator control output process 41c. The controller 41 outputs the closed side and the open side of the accelerator lever 40. Configure to output each.

このような構成により、該詰りセンサ３７による排穀オーガ２０の穀粒詰りを検出したときは、排出クラッチ３６を切り作用させて穀粒の詰りを防止させることができると共に、アクセルレバー４０を閉側に移行するよう出力を行いエンジン回転数を所定以下にすることができるから、従来の如く、穀粒の詰りを検出したときはその都度エンジン３０を停止させる手段を用いるもののように、詰り発生の都度エンジン３０を停止させるためにその後の操作が煩わしいということがなく、穀粒の詰り発生時における操作の容易省力化と安全の確保を行うことができる。 With such a configuration, when the clogging of the cereal auger 20 by the clogging sensor 37 is detected, the discharge clutch 36 can be turned off to prevent clogging of the grain and the accelerator lever 40 is closed. The engine rotation speed can be reduced to a predetermined value or less by shifting to the side, so that clogging occurs as in the conventional case, using a means for stopping the engine 30 each time a grain clogging is detected. In order to stop the engine 30 each time, the subsequent operation is not troublesome, and the operation can be saved easily and safety can be ensured when grain clogging occurs.

また、前記の如き状態において、該詰りセンサ３７の穀粒の詰り検出による排出クラッチ３６の切り作用と共に、アクセルレバー４０を閉側に移行してエンジン回転数を所定以下にすることができるものにおいて、該排穀オーガ２０を停止させて詰りを解除した後、詰りセンサ３７が再度所定時間以内に切りから入りに切り替わったときは、再びエンジン回転数を定格に戻すべくアクセルレバー４０を開方向に制御出力を行わせることにより、運転操作者が詰りの解除作業を行った後、運転操作席２２に戻らなくても排出作業を再開させることができるから、詰り発生時の工数と労力の省力化を可能にすることができる。 Further, in the state as described above, with the cutting action of the discharge clutch 36 by the detection of the clogging of the grain of the clogging sensor 37, the accelerator lever 40 can be moved to the closed side and the engine speed can be reduced to a predetermined value or less. When the clogging sensor 37 is switched from turning-off to turning-on again within a predetermined time after stopping the grain auger 20 and releasing the clogging, the accelerator lever 40 is moved in the opening direction again to return the engine speed to the rated value. By performing the control output, after the driver performs the clog release operation, the discharge operation can be resumed without returning to the driver's operation seat 22, thus saving labor and labor when clogging occurs. Can be made possible.

また、従来の如く、詰り発生の都度該エンジン３０を停止させるものにおいても、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間（オンディレー）を設け、図９のフローチャートに示す如く、穀粒排出を運転操作席２２の排出スイッチ２２ａから開始した場合は遅延時間を短く設定すると共に、無線リモコン装置１の排出スイッチ１ｃから開始した場合は遅延時間を長く設定することにより、該リモコン装置１からの操作時には作業補助者が排出側付近に位置していることが想定され、詰る直前に対応して詰りを回避できる可能性があるから、詰りセンサ３７による検出の都度エンジン３０を停止させて作業性を損なう無駄を省くことができる。 Further, as in the prior art, even when the engine 30 is stopped whenever clogging occurs, a delay time (on delay) is provided from the detection of the clogging sensor 37 until the engine 30 is stopped, as shown in the flowchart of FIG. When the grain discharge is started from the discharge switch 22a of the driver's operation seat 22, the delay time is set short, and when the grain discharge is started from the discharge switch 1c of the wireless remote control device 1, the delay time is set long. When operating from the device 1, it is assumed that the work assistant is located near the discharge side, and it may be possible to avoid clogging immediately before clogging, so the engine 30 is stopped each time the clogging sensor 37 detects it. It is possible to eliminate waste that impairs workability.

また、前記の如く、該詰りセンサ３７の検出からエンジン３０を停止させるまでに遅延時間を設けているものにおいて、図１０の線図及び図１１のフローチャートに示す如く、詰りセンサ３７の検出直前のエンジン回転数によって遅延時間を変化させることにより、高速排出時（エンジン回転数が高い）には遅延時間を短くしてエンジン３０を停止させるが、低速排出時には遅延時間を長くして詰る直前に作業補助者による詰りの回避対応が可能となるよう、緊急度に応じて停止させるタイミングを可変に設定することにより、作業性を損なう頻度を低減させることができる。 Further, as described above, in the case where a delay time is provided from the detection of the clogging sensor 37 until the engine 30 is stopped, as shown in the diagram of FIG. 10 and the flowchart of FIG. By changing the delay time according to the engine speed, the engine 30 is stopped by shortening the delay time when discharging at high speed (high engine speed). By variably setting the timing of stopping according to the degree of urgency so that an assistant can avoid clogging, the frequency of impairing workability can be reduced.

また、該エンジン３０の自動回転数制御機能を有するものにおいて、図１２に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行う走行制御用コントローラ４３を設け、このコントローラ４３の入力側に、入力インタフェース４３ａを介して、前記アクセルスイッチ３９及びエンジン回転センサ３１と、油圧式無段変速装置を制御するＨＳＴポジションセンサ４４と、パワステレバー４５の位置を検出するパワステポジションセンサ４６とを各々接続すると共に、その出力側に、出力インタフェース４３ｂを介して、アクセル開側及び閉側の各リレー４７を接続して構成させる。 In addition, as shown in FIG. 12, the engine 30 having a function of controlling the automatic rotation speed is provided with a travel control controller 43 for controlling the operation of the automatic circuit by mainly providing a CPU. In addition, the accelerator switch 39 and the engine rotation sensor 31, the HST position sensor 44 for controlling the hydraulic continuously variable transmission, and the power steering position sensor 46 for detecting the position of the power steering lever 45 are respectively connected via the input interface 43a. At the same time, the relays 47 on the accelerator opening side and the closing side are connected to the output side via the output interface 43b.

このような構成により、走行モードにおいてパワステレバー４５を操作したときは、図１３の線図に示す如く、パワステ操作量に応じてエンジン回転数を自動的に上昇させることが可能となるから、走行モードで緩やかに旋回する場合、従来の如く、エンジン回転数が低いため旋回力が低下し旋回半径が大きくなるという不具合がなく、旋回時のパワステ操作量が大きいことにより旋回力が上昇し半径の小さい的確な旋回作用を行わせることができる。 With this configuration, when the power steering lever 45 is operated in the traveling mode, the engine speed can be automatically increased according to the amount of power steering operation as shown in the diagram of FIG. When turning gently in mode, there is no problem that the turning force decreases and the turning radius increases because the engine speed is low as in the past, and the turning force increases due to the large amount of power steering operation during turning. A small and accurate turning action can be performed.

また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０において、従来、前記アクセルレバー４０を介してガバナを動かすメカ式のアクセル制御では、高速，中速，低速の全ての領域に対し中間回転数（最大トルク点より上の回転数、例えば２０００ｒｐｍ）まで落とすだけでは、騒音及び燃費に対し効果が少なく、また、全ての領域に対しアイドリング回転（１３００ｒｐｍ）まで落とすときは、走行速で急発進した場合、エンジン回転数が上昇しないという難点があった。 Further, as described above, in the engine 30 that performs the accelerator control by the automatic rotation speed control function, conventionally, the mechanical type accelerator control that moves the governor via the accelerator lever 40 is applicable to all regions of high speed, medium speed, and low speed. On the other hand, simply reducing the speed to an intermediate speed (speed higher than the maximum torque point, for example, 2000 rpm) has little effect on noise and fuel consumption, and if the speed is reduced to idling speed (1300 rpm) for all regions, the traveling speed When the vehicle started suddenly, the engine speed did not increase.

このような難点の解消策として、負荷が大きい高速域では中間回転数までしか回転数を下げないことにより、急激な負荷の上昇に対し良好な回転数の立上りが確保され、低速，中速域ではアイドリングまで回転数を落としても、負荷の増大が少ないためアイドリング発進しても支障がなく騒音及び燃費の低下を図ることができる。 As a solution to this problem, by reducing the rotational speed only to an intermediate rotational speed in a high-speed range where the load is large, it is possible to ensure a good rise in the rotational speed against a sudden increase in load. Then, even if the number of revolutions is reduced to idling, the increase in load is small, so there is no problem even if idling is started, and noise and fuel consumption can be reduced.

また、前記の如く、自動回転数制御機能によるアクセル制御を行うエンジン３０（ターボ付き）において、従来では、エンジン３０始動後は２０００ｒｐｍへ上昇（前記アクセルスイッチ３９入り）するため、特に低温時の暖気運転が行えず耐久性に悪影響を及ぼすという難点があったが、このような難点に対し、エンジン３０始動後、次の制御移行までアイドリング回転を保持させることにより、暖気運転を確実に行え耐久性の向上を図ることができる。 Further, as described above, in the engine 30 (with a turbo) that performs the accelerator control by the automatic rotation speed control function, conventionally, since the engine 30 is increased to 2000 rpm (entering the accelerator switch 39) after the engine 30 is started, the warm-up particularly at a low temperature Although there was a problem that the operation could not be performed and the durability was adversely affected. However, for such a problem, the idling rotation is maintained until the next control transition after the engine 30 is started, so that the warm-up operation can be performed reliably and the durability. Can be improved.

また、図１５に示す如き自脱型コンバインにおいて、脱穀装置４８へ刈取った穀稈を搬送する刈取装置４９の回転速度を、脱穀装置４８側にシンクロさせる一定回転入力と、走行装置５０側の車速に連動させる連動回転入力とにより合成させ、図１６（ａ）の線図に示す如く、車速が遅いときは一定回転入力による駆動とし、所定の車速に達したときは連動回転入力によって駆動するものと、図１６（ｂ）の線図に示す如く、最初から連動回転入力により駆動するものとに、多用途に変更可能となるよう構成することにより、例えば、車速停止時に、刈取装置４９の回転速度を脱穀装置４８側からの一定回転入力により駆動することができるから枕扱ぎ等を容易に行わせることができる。 Further, in the self-detaching combine as shown in FIG. 15, a constant rotation input for synchronizing the rotational speed of the reaping device 49 that conveys the harvested culm to the threshing device 48 to the threshing device 48 side, and the traveling device 50 side. As shown in the diagram of FIG. 16 (a), when the vehicle speed is slow, driving is performed with constant rotation input, and when the vehicle speed reaches a predetermined vehicle speed, driving is performed with interlocking rotation input. As shown in the diagram of FIG. 16 (b), the configuration is such that it can be changed to versatile ones that are driven from the beginning by interlocking rotation input. For example, when the vehicle speed is stopped, the cutting device 49 Since the rotation speed can be driven by a constant rotation input from the threshing device 48 side, pillow handling and the like can be easily performed.

また、従来から、作業を継続するためコンバイン等の農業機械を圃場に放置している場合が多く盗難に遭うケースもある。
このため、盗難防止装置の一環として農業機械等に、例えば、図１５に示す如きコンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設け、このカメラ５１から送信される画像を、必要に応じ携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況等が確認可能となるから、盗難等の事故を未然に防止することができる。 In addition, conventionally, there are many cases where an agricultural machine such as a combine is left in the field in order to continue the work, and theft is often caused.
For this reason, as a part of the anti-theft device, an agricultural machine or the like is provided with a camera 51 that can be remotely operated, for example, at 49 parts of a combine harvester as shown in FIG. 15, and an image transmitted from the camera 51 is required. Accordingly, since the surrounding situation can be confirmed from the screen received by the external device 52 such as a mobile phone, accidents such as theft can be prevented in advance.

また、前記の如く、盗難防止装置の一環として、コンバインの刈取装置４９部等に遠隔操作可能なカメラ５１を設けているものにおいて、このカメラ５１により、同じく刈取装置４９部等に設けた衝撃や振動等を検出するセンサ５３によって自動的に撮影した画像を送信することにより、携帯電話等の外部機器５２に受信した画面により周辺の状況を確認できるから、盗難等の事故を未然に防止することができると共に、機械の異常状態を検出して画像を送信するため盗難に対する安全性が向上する。 Further, as described above, as a part of the anti-theft device, the combine harvester 49 is provided with a camera 51 that can be remotely operated. By transmitting an image automatically captured by a sensor 53 that detects vibration or the like, the surrounding situation can be confirmed on the screen received by the external device 52 such as a mobile phone, so that accidents such as theft can be prevented in advance. In addition, since an image is transmitted by detecting an abnormal state of the machine, safety against theft is improved.

また、近年では高齢者や婦女子が作業を行う場合が増えており、農業機械の運転操作に携わる機会が多いことから、図１７に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して演算制御を行う調整用コントローラ５４を設け、その入力側に操作者情報設定部５５を接続すると共に、出力側に各アクチュエータ５６を接続して構成させものにおいて、図１８の線図に示す如く、該コントローラ５４に運転操作者の年齢による筋力等の身体情報を入力してアシスト量を算出することにより、ブレーキやステアリング等の操作力を調節して機械の操作性を向上させることができる。 In recent years, the number of elderly people and women who work is increasing, and there are many opportunities to engage in the operation of agricultural machinery. Therefore, as shown in FIG. The controller 54 is provided, the operator information setting unit 55 is connected to the input side, and the actuators 56 are connected to the output side. As shown in the diagram of FIG. By calculating the assist amount by inputting physical information such as muscle strength according to the age of the operator, the operability of the machine can be improved by adjusting the operation force such as brake and steering.

また、前記の如く、運転操作者の身体情報を入力してアシスト量を算出する調整用コントローラ５４を設けているものにおいて、共同購入等により運転操作者が異なる場合においても、複数の運転操作者を作業時に任意設定可能とすることにより、この設定した運転操作者に応じた身体情報を入力してアシスト量を算出し操作力を調節可能とすることができるから、複数の運転操作者が自分専用の機械の如く良好な操作性により使用することができる。 Further, as described above, in the case where the adjustment controller 54 that inputs the physical information of the driver operator and calculates the assist amount is provided, even when the driver operators are different due to joint purchase or the like, a plurality of driver operators Can be arbitrarily set at the time of work, so that it is possible to input the body information corresponding to the set driving operator, calculate the assist amount, and adjust the operating force. It can be used with good operability like a dedicated machine.

無線リモコン装置において各スイッチ類を配置した全体構成を示す平面図。The top view which shows the whole structure which has arrange | positioned each switch in a wireless remote control device. 運転操作席に設けた特定の表示ランプ及び液晶等の表示装置を示す平面図。The top view which shows display apparatuses, such as a specific display lamp provided in the driver's operation seat, and a liquid crystal. 入力信号を演算して表示出力させる制御を行う電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which performs the control which calculates and displays an input signal. コンバインから運搬車の荷台へ穀粒を排出移送する状態を示す作業背面図。The operation | work rear view which shows the state which discharges and transfers a grain from a combine to the loading platform of a transport vehicle. エンジン始動時のロックを解除する制御を行う電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which performs control which cancels | releases the lock | rock at the time of engine starting. 穀粒排出用のクラッチをモータにより入切する伝動機構を示すブロック図。The block diagram which shows the transmission mechanism which turns on and off the clutch for grain discharge by a motor. 穀粒排出用のクラッチを入切させる制御を行う電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which performs control which turns on and off the clutch for grain discharge. 詰り検出時にエンジン回転を下げる制御を行う電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which performs control which reduces an engine rotation at the time of clogging detection. エンジン停止の遅延時間を状況に応じ変更する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which changes the delay time of an engine stop according to a condition. エンジン停止の遅延時間を詰り検出時回転に応じた変更状態を示す線図。The diagram which shows the change state according to rotation at the time of detection detecting clogging delay time of an engine stop. エンジン停止の遅延時間を長短に変更する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which changes the delay time of an engine stop in length. 旋回作用時エンジン回転を上げる制御を行う電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which performs control which raises an engine rotation at the time of turning action. パワステ操作量に応じてエンジン回転を自動的に上げる状態を示す線図。The diagram which shows the state which raises engine rotation automatically according to the power steering operation amount. 普通型コンバインにおける全体構成を示す側面図。The side view which shows the whole structure in a normal type combine. 自脱型コンバインの全体構成とカメラ，センサの配置状態を示す側面図。The side view which shows the arrangement | positioning state of the whole structure of a self-detaching combine, a camera, and a sensor. （ａ）刈取回転数を一定回転と連動回転による合成駆動状態を示す線図。（ｂ）刈取回転数を最初から連動回転により駆動する状態を示す線図。(A) The diagram which shows the synthetic | combination drive state by a fixed rotation and interlocking rotation with a cutting rotation speed. (B) The diagram which shows the state which drives the cutting rotation speed by an interlocking rotation from the beginning. 操作者情報によりアクチュエータを制御する電気回路を示すブロック図。The block diagram which shows the electric circuit which controls an actuator by operator information. 操作者情報により操作力を調節するアシスト量の増減状態を示す線図。The diagram which shows the increase / decrease state of the assist amount which adjusts operation force by operator information.

１無線リモコン装置
１ａ作用スイッチ（スイッチ）
１ｂ伸縮スイッチ
１ｃ排出スイッチ（第１排出スイッチ）
２特定のスイッチ（呼出し用のスイッチ）
４表示ランプ
６車台
７走行クローラ
８走行装置
９脱穀装置
１０分草体
１１掻込リール
１２刈刃
１３オーガケース
１４取込オーガ
１５刈取装置
１６穀稈フィーダ
１６ａ搬送コンベア
１７操縦キャビン
１８グレンタンク
２０排穀オーガ
２０ａ縦筒
２０ｂ横筒
２１受信アンテナ
２２運転操作席
２２ａ排出スイッチ（第２排出スイッチ）
２３コントローラ
３０エンジン
３１エンジン回転センサ
３４排出螺旋
３５伝動ベルト
３６排出クラッチ
３６ａモータ
３７詰りセンサ
３８排穀制御用コントローラ
３９アクセルスイッチ
４０アクセルレバー
４１エンジン制御用コントローラ 1 Wireless remote control device
1a action switch (switch)
1b telescopic switch
1c discharge switch (first discharge switch)
2 Specific switch ( switch for calling)
4 Indicator lamp
6 cars
7- travel crawler
8 traveling devices
9 Threshing device
10 minutes
11 scraping reel
12 cutting blades
13 auger cases
14 capture auger
15 cutting device
16 grain feeder
16a conveyor
17 pilot cabin
18 Glen Tank
20 threshing auger
20a vertical cylinder
20b horizontal cylinder
21 receiving antenna
22 driver's seat
22a discharge switch (second discharge switch)
23 controllers
30 engine
31 engine rotation sensor
34 discharge spiral
35 transmission belt
36 discharge clutch
36a motor
37 clogging sensor
38 Grain control controller
39 accelerator switch
40 accelerator lever
41 engine controller

Claims

A traveling device (8) having a pair of left and right traveling crawlers (7) is provided on the lower side of the chassis (6), and a threshing device (9) of a full throwing type is provided on the chassis (6). In front of (9), an auger case (13) provided with a weeding body (10), a take-up reel (11) and a cutting blade (12) at the front end, and an intake auger provided in the auger case (13) (14) is provided, and a conveyor (16a) for conveying the cereals harvested by the cutting blade (12) and taken into the take-in auger (14) to the threshing device (9) is provided. The built-in cereal feeder (16) is inclined from the auger case (13) toward the threshing device (9), and the rear end of the cereal feeder (16) is used as the cereal supply port of the threshing device (9). And connecting a steering cabin (17) on one side of the grain feeder (16), the steering cabin 17) The grain tank (18) is disposed on the rear side of the grain tank (18), and the grain auger (20) for discharging the grain is provided at the rear end of the grain tank (18). A vertical cylinder (20a) for taking out grains from the tank (18) is provided in the vertical direction, and an expandable / contractible horizontal cylinder (20b) is provided so as to be movable up and down with the upper end of the vertical cylinder (20a) as a fulcrum. ) To turn the horizontal cylinder (20b) in the left-right direction, and a receiving antenna (21) for receiving a signal from the wireless remote control device (1 ) is provided at the rear of the vertical cylinder (20a). A switch (1a) for raising and lowering or turning the threshing auger (20) is arranged at one end of the surface of the remote control device (1), and the threshing auger (20 ) Telescopic switch (1b) and threshing auger First discharge switch grain for discharge of 20) to (1c) is arranged, the other end portion of the surface of the wireless remote control device (1) Place a switch (2) for calling, the cabin (17) A display lamp (4) for flashing and displaying to the driver is arranged on one side of the driver's operation seat (22) , and the display lamp (4) receives a signal from the wireless remote control device (1). A transmission path connected to the output side of the receiving controller (23) and transmitting the grain discharging spiral (34) provided at the bottom of the grain tank (18) from the engine (30) to the threshing device (9). Driven by the power extracted from the middle of the belt, and the discharge auger (20) is driven in conjunction with the power driven by the discharge spiral (34). Drive the discharge spiral (34) A belt tension type discharge clutch (36) to be turned on and off is provided, a motor (36a) for controlling the turning on and off of the discharge clutch (36) is provided, and discharged at the tip of the horizontal cylinder (20b) of the grain auger (20). A clogging sensor (37) for detecting clogging of grains is provided, and a first discharge switch (1c) provided in the wireless remote control device (1) and a second discharge provided in a driving operation seat (22) of the cabin (17). The on / off state of the switch (22a) and the presence / absence of detection of clogging of discharged grains by the clogging sensor (37) are input to a cereal control controller (38), and a motor ( 36a), the output control to the threshing control controller (38) and the output of the discharge clutch (36) on the input side and the output on the cut side, and the clogging sensor (37 And an accelerator switch (39) for performing accelerator control for automatically adjusting the engine speed and an engine rotation sensor (31) are input to the engine control controller (41), and the engine control controller (41) A control output process is performed, and the engine control controller (41) performs a closed-side output and an open-side output of the accelerator lever (40), and the clogging of discharged grains is performed by the clogging sensor (37). Is detected, the output clutch (36) is turned off and the accelerator lever (40) is moved to the closed side to reduce the engine speed (30) to a predetermined value or less . Combine that is characterized by that.