JP4387766B2 - 特に心電図信号等の生理信号内の信号分析のための装置 - Google Patents
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Description
・ 前述した単次元関数の次元は時間次元であることが好適である。
・ 前述した信号はPQRST型の波形を形成するECG信号とすることが好適である。
・ 前述したアフィン関数は0の傾斜を有する関数であり、前述したパラメータ化関数のそれぞれは半ガウス型であって1つは増加し別の1つは減少し;前述した特性パラメータは2つの半ガウス関数のそれぞれの標準偏差(σ)、アフィン部分の定義インタバルの長さ、インタバルの縦座標位置、ガウス関数の頂点の振幅を形成する5個のパラメータとすることができ;
・ 抽出手段はN個の要素波形のそれぞれに対して予め設定されたバンプ型関数のライブラリの中から選択された分解される信号に関して最も重要である(すなわち、元の信号波形に最も近いバンプ)、対応するバンプ型関数を検索する選択手段と、このようにして選択手段によって決定された各バンプ型関数のパラメータを適応させて信号とN個のパラメータ化されたバンプ型関数の成分との間の偏差を最小化する手段とを含み;より好適には、選択手段は前記最も重要なバンプ型関数の直行化および/または強制的な非線形最適化する(例えば5個のうちの3個のパラメータが正となる)ことによって前述したパラメータを適応させる手段を有することによって検索を実行することができる。
・ 分類手段はいわゆる隠れマルコフモデルの実行によって動作することが好適である。
・ 記憶された信号を分析する手段は記憶された信号から抽出手段によって決定されたN個の要素波形のうち少なくとも1つを引き出すとともに、分類手段によって割り当てられたラベルである所与のラベルを伝送する減算手段を含むことが好適であり;
・ 前記N個の要素波形は5個(N=5)で、前記予め設定されたラベルはECG信号のP,Q,R,S,およびT波であり;
・ ECG信号は既知のPCA分析ならびに有意の軸上、特に動的に計算された最大振幅の軸上の主成分の投影によって得られた信号であり;
・ 装置は、特にT波の振幅、P波の振幅、またはPCA分析によって判定された有意の軸の方向等の、抽出手段によって決定されたN個の要素波形のうちの少なくとも1つの波形の少なくとも1つの特性要素の時間変動性を判定する手段を含んでおり;
・ 装置は、抽出手段によって決定されたN個の要素波形のうちの少なくとも2個の波形の間の特性要素の時間相関性、特にQRS波とT波との間の時間インタバルまたはPRインタバルを判定する手段を含む。
a) 例えば以下に記述する方式によって合成された一連のバンプである。
b) 5つのバンプの合成から得られるグラフであり、
c) 図から明らかなように(b)において得られた模作に極めて近い元の信号である。
1) μ:時間位置、例えばセグメントDの中間座標位置;
2) σ1:第1のガウス形G1の半標準偏差;
3) σL:セグメントDの長さ;
4) σ2:第1のガウス形G2の半標準偏差;
5) A:関数の振幅である。
1) コンピュータメモリ内に記憶されたバンプタイプライブラリ内に保存された、予め設定された一群のバンプに適用される選択アルゴリズムによる最も重要なバンプの選択。この選択ステージはそれ自体既知である直交化法を有効に使用することができる(例えば、J.コレンバーグ氏等による1988年の国際制御ジャーナル第48巻第193−210頁、“非線形確率システムのための直交パラメータ評価”参照)。
2) 前のステージで選択されたバンプパラメータの適応、すなわち前述した5個のパラメータμ,σ1,σL,σ2,およびAの検索であり、従って最終的に得られた特定のバンプが元の信号を模作するために可能な限りこれに近いものとなる。この適応ステージはそれ自体既知である強制下における非線形最適化を有効に使用している(例えば、1983年のDunodの“Minoux,Programmation Mathematique(1983)”参照)。従って、N個の信号バンプによる模作はN×2ステージから実行される。バンプの最大数Nは予め定義するか、あるいは必要な模索の精度に従って動的に適応する。ECG信号の場合、5個のバンプによって模作された心拍が実用上において満足なものであることが証明されており:5つのバンプの極限は、図4aに示されているように、バンプがECG記録の特性P,Q,R,S,またはT波を示す単純なケースに相当する(図4bは図4aの5個のバンプの合成によって得られる模作波形を示しており、図4cは本発明の装置によって分析される元の信号を示している)。
1) 呼吸(これはサイクル毎に心臓を動かす能力を有する)の検出、ならびに胸郭呼吸と腹式呼吸との間の区別;従って、軸内または異なった曲線間にわたった心臓の変位により1つまたは複数の主成分の角度の変調がもたらされ、これは、適用される数学的手段を用いて分析され、例えば胸郭および複式等の1つまたは複数の呼吸曲線の抽出を可能にする:
2) 心臓およびECG信号に伝達される解剖学上の変化による身体の位置の検出;
3) 心臓を移動させる位置の変化によって誘導されるECG信号の変形の補償:電気的位置を検地し、XYZの微分または標準ECG微分に適用されるダイナミックマトリクスの計算によって、これらの変化の影響を補償し安定した信号を再形成することが可能になる。この安定性は特に2つの記録されたECG間の比較等の種々の分析に対して極めて有用である;
4) X,Y,およびZ成分に従った空間信号投影による元のECG信号の形成。XYZのECGに対してこの元のECGは2つの利点を有しており、それらは:(i) 心臓の位置の変化の影響を受けないことによる極めて大きな安定性;(ii)主軸上の投影に相当する第1のチャネル内の最大である信号レベル。これは投影軸の角度上の情報によって補完することができ、これが心臓の位置変化を表し、すなわち位置および呼吸の体変化を示す。
Claims (20)
- 収集、フィルタろ過、標準化、およびデジタル化された、単次元関数を定義する変化を有する信号を分析するための装置であり:
デジタル化された信号をメモリ内に記憶する手段と、
記憶された信号を分析するプロセッサ手段とからなり、このプロセッサ手段は:
信号をそれぞれパラメータ化されたバンプ関数を有するN個の要素波の一群に分解する抽出手段を備え、各バンプ関数は第1の単調パラメータ化関数とアフィン関数と第2の単調パラメータ化関数を含んだ3つの連続するインタバルを有する連続的な関数であり、前記単調パラメータ化関数のうちの一方は増加、他方は減少関数であり;
N個の要素波形のそれぞれの少なくとも一つの特性パラメータを認識し、予め設定された複数のラベルの中から選択された標準化されたラベルを前記認識された少なくとも1つの特性パラメータに従って前記波形に割り当てるための分類手段を備える装置。 - 前記装置は能動医療装置からなり前記信号は前記装置によって収集された生理信号である請求項1記載の装置。
- 前記単次元の関数は時間次元からなる請求項1記載の装置。
- 前記信号はPQRST型の波形を形成する心電図信号である請求項3記載の装置。
- 前記分析手段は記憶された信号から予め設定されたN個のラベルを付けられた要素波のうちの少なくとも1つを引き出すための減算手段をさらに備える請求項4記載の装置。
- 前記N個の要素波はさらに5個の波形を有する請求項4記載の装置。
- 前記予め設定されたラベルは前記心電図信号のP,Q,R,S,およびT波からなる請求項6記載の装置。
- 装置は設定されたN個の要素波のうちの少なくとも1つの要素波の少なくとも1つの特性因子上の時間変動性を決定する手段をさらに有する請求項7記載の装置。
- 前記特性因子はT波の振幅、QRS波とT波との間の時間インタバル、PRインタバル、P波の振幅、PCA分析によって決定される有意の軸の方向の中から選択される請求項8記載の装置。
- 前記設定されたN個の波形のうちの少なくとも2つの間の特性因子の時間相関性を決定する手段をさらに有する請求項7記載の装置。
- 前記特性因子はT波の振幅、QRS波とT波との間の時間インタバル、PRインタバル、P波の振幅、PCA分析によって決定される有意の軸の方向の中から選択される請求項10記載の装置。
- 前記心電図信号はPCA分析ならびに有意の軸上の主軸の投影によって得られた信号を含む請求項4記載の装置。
- 前記有意の軸は動的に計算した最大振幅を有する請求項12記載の装置。
- 前記アフィン関数は0の傾斜を有する関数である請求項1記載の装置。
- パラメータ化された関数は半ガウス関数からなる請求項1記載の装置。
- 前記アフィン関数は0の傾斜を有する関数であり、前記第1および第2の単調パラメータ化関数はそれぞれ半ガウス型であり、前記特性パラメータはさらに2つの半ガウス関数のそれぞれの標準偏差、アフィン部分の定義インタバルの長さ、前記インタバルの座標位置、前記半ガウス関数の頂点振幅の中から選択された5個のパラメータの一群を有する請求項1記載の装置。
- 前記抽出手段はさらに:
一群の所与のバンプ型を含んだライブラリと;
N個の要素波形のそれぞれに対して分解される信号に関して最も重要であるバンプ型を前記ライブラリの中から選択する手段と;
選択されたN個のバンプ型のそれぞれのパラメータを適応させて信号とN個のパラメータ化されたバンプ型の成分との間の偏差を最小化する手段とを有する請求項1記載の装置。 - 選択手段は前記選択された最も重要なバンプ型の直交化によって動作する請求項17記載の装置。
- 前記適応手段は前記パラメータの拘束化における非線形最適化を実行する請求項17記載の装置。
- 前記分類手段はさらに隠れマルコフモデルを実行する手段を有する請求項1記載の装置。
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