JP4385619B2

JP4385619B2 - Remote control device for vehicle

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Publication number: JP4385619B2
Application number: JP2003050617A
Authority: JP
Inventors: 和久清水; 良治藤岡; 孝雄松井
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-02-27
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-02-27
Also published as: JP2004257161A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用遠隔操作装置に関し、詳しくは、運転者等によって所持される携帯型の送信端末を操作することにより、たとえば、車両ドアの施解錠やトランクのオープンを行う車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の車両用遠隔操作装置（以下、単に「遠隔操作装置」という。）の概念図である。この遠隔操作装置１は、運転者等２によって携帯される送信端末３と、車両４に搭載される受信ユニット５とを含んで構成される。送信端末３には、車両４の各部を遠隔操作するための押しボタン、たとえば、車両４のドアを施錠するための施錠ボタン３ａ、同ドアを解錠するための解錠ボタン３ｂ及び車両４のトランクをオープンするためのトランクオープンボタン３ｃなどが設けられている。
【０００３】
受信ユニット５は、送信端末３から電波や光または超音波等の媒体に乗せてワイヤレスで送られてきた遠隔操作信号（施錠信号、解錠信号またはトランクオープン信号）を受け取ると、正当な送信端末３からの信号であることをＩＤ認証等により判定して認証をパスした場合に、当該信号に対応した操作信号を発生して、たとえば、車両４のドアを施錠したり解錠したり（図１３（ａ）参照）またはトランクをオープンしたり（図１３（ｂ）参照）する。
【０００４】
このような仕組みの遠隔操作装置１は、正当な送信端末３、すなわち、車両４を購入した際にその車両４に添付されている送信端末３を用いて、車両４の施解錠やトランクオープンを遠隔操作できる点できわめて便利なものであるが、一方で、その送信端末３が悪意の第三者の手に渡ってしまった場合には、車両４のドアやトランクが勝手に開けられてしまい、車上荒らしの被害に遭うなど、全く防犯の用をなさないという欠点を抱えるものであった。
【０００５】
そこで、紛失送信端末や盗難送信端末の悪意の第三者による不正使用を防止するための対策として、受信ユニットに登録済みの送信端末の識別情報（ＩＤ等）のうち、当該紛失送信端末や盗難送信端末の識別情報を無効とする技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
一般に、車両（特に新車）購入時に最初から添付されてくる送信端末はスペアも含めて２個である。また、オプションの追加でそれ以上の個数の送信端末が添付されてくることもある。車両側の受信ユニットには、それら添付品の全送信端末の識別情報が登録されており、いずれの送信端末を使用しても、当該車両の施解錠やトランクオープンを遠隔操作で行うことができるようになっている。今、一つの送信端末を紛失した場合は、送信端末に登録されている識別情報のうち、当該紛失送信端末の識別情報を無効にすればよい。このようにすると、以降は、当該紛失送信端末は当該車両と対をなさない送信端末（いわば他の車両の送信端末と同じ扱い）になるため、第三者の不正利用を排除することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３６４２２１号公報（〔０００４〕〔０００５〕〔００３８〕−〔００４１〕、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、送信端末を紛失した場合や盗難にあった場合、直ちに、受信ユニットに登録されている識別情報の無効操作を行う必要があり、仮に、無効操作を行う前に既に第三者に不正使用されてしまった場合は、まったく為す術がないという致命的欠点がある。
【０００９】
送信端末に限らず、一般に身の回りのモノの紛失や盗難に気付くのは、その直後ではなく、ある程度時間がたったときである。とりわけ、送信端末の紛失や盗難に気付くタイミングは、用事を済ませてから駐車場に戻り、自分の車に乗り込もうとする寸前であることが多く、気付くまでに相当の時間が経過していることがある。したがって、その間に、もし、送信端末を手にした悪意の第三者によって、車両が特定されてしまった場合は、自分の車両に戻る前に、既に車上荒らし等の犯罪行為が完了しているおそれが十分あり、もはや、識別情報の無効操作を行っても後の祭りである。
【００１０】
そこで本発明は、受信ユニット側に何らの操作（前記の「識別情報の無効操作等」）も必要とせずに、紛失送信端末または盗難送信端末の不正利用を確実に防止し得る車両用遠隔操作装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両用遠隔操作装置は、複数の遠隔操作ボタン及び少なくとも１つのファンクションボタンを有する送信端末と該送信端末の遠隔操作ボタンのボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニットとを備えた車両用遠隔操作装置において、前記送信端末のファンクションボタンのボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段と、実際に前記送信端末の遠隔操作ボタンのボタン操作が行われたときに、そのボタン操作に対応して行われる前記ファンクションボタンの実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定して、パターン一致の場合に、その遠隔操作ボタンのボタン操作に応答させて前記制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、送信端末のファンクションボタンのボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１４】
図１は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。この図において、送信端末１０は、プラスチック素材等で作られた適当な大きさ（携帯に適した大きさ）のボディ１１の、たとえば、表面に３個の遠隔操作ボタン（ここでは、ドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を配し、且つ、同ボディ１１の任意の二つの側面に各々２個ずつ、計４個のファンクションボタン（ここではＦ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）を配して構成されている。また、必要であれば、不図示のメカニカルキーを取り付けるための切り欠き穴１１ａを形成してもよい。
【００１５】
なお、上記のドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４は、あくまでも一例である。それ以外の遠隔操作ボタン（たとえば、グローブボックスの解錠ボタン等）の存在を排除しない。また、ファンクションボタンの個数ｎ（図ではｎ＝４）も便宜例である。後述するように、ｎは、ボタン操作の組み合わせパターンを決定する要素であり、同パターンは最大で２ⁿ通りの組み合わせが可能であるので、求められるセキュリティ性や操作性を考慮してｎの数を決めればよい。ｎを大きくするとより高いセキュリティ性が得られる反面、各々のボタンサイズが小さくなり、操作性が悪くなる。以下、説明の都合上、本明細書ではｎ＝４として説明する。
【００１６】
図２は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。この図において、送信端末１０は１個だけが示されているが、多くの場合、送信端末１０の数はスペアを含めて２個であり、ないしは、さらにオプションで追加された送信端末１０も含めてそれ以上の個数（３個以上）になることもある。
【００１７】
受信ユニット３０は、これらの送信端末１０と対をなす車両搭載側のユニットである。受信ユニット３０は、送信端末１０からワイヤレスで送られてきた信号を受け取り、正当な送信端末１０であるか否か（つまり、受信ユニット３０と対をなすものであるか否か）を判定し、正当な送信端末１０であると判定された場合に、送信端末１０のボタン操作に応答して、たとえば、車両（以下、単に「車両」という場合は、受信ユニット３０が搭載された特定の車両を指すこととする。）のドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動してドアの施錠や解錠を行ったり、または、トランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動して当該車両のトランクをオープンしたりする。
【００１８】
ここで、送信端末１０の内部構成を説明すると、送信端末１０は、信号発生部２０、ＩＤ記憶部２１、送信部２２及び送信アンテナ２３などを備える。信号発生部２０は、上記の各ボタンのうちの遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を発生すると共に、同時に、上記のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を発生し、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号）と一緒に、ＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報（ＩＤ）を所定の信号フォーマットに格納して送信部２２に出力する。
【００１９】
図３は、信号フォーマットの一例を示す図である。この図において、ＩＤ情報部１０３はＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報を格納するブロックである。また、パターン信号部１０４はファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を格納するブロックである。さらに、遠隔操作信号部１０５は遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を格納するブロックである。
【００２０】
ＩＤ情報部１０３に格納される情報は送信端末１０毎に決まっている。たとえば、対象となる送信端末１０のＩＤ記憶部２１に“１２３４５”というＩＤがあらかじめ記憶されている場合は、当該送信端末１０の上記フォーマットのＩＤ情報部１０３に“１２３４５”が格納される。
【００２１】
また、パターン信号部１０４に格納される情報は、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ⁿ通り（ｎ＝４であるから１６通り）のパターン（以下、パターン０〜パターン１５）のいずれかを示すパターン信号（たとえば、パターン信号０はパターン０を示す）が格納される。なお、いずれのパターンにも該当しないパターン信号（ここでは便宜的に「パターン信号９９」とする。）は後述のダミーパターンを示す。
【００２２】
さらに、遠隔操作信号部１０５に格納される情報は、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）の各々に一対一に対応する情報であり、たとえば、施錠ボタン１２が押されたときは施錠信号が格納され、解錠ボタン１３が押されたときは解錠信号が格納され、トランクオープンボタン１４が押されたときはトランクオープン信号が格納される。
【００２３】
送信部２２は、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号並びにＩＤ）を所定の高周波搬送信号に乗せて送信アンテナ２３から空中に放射する。なお、ここでは、電波を媒体とする信号送出を想定しているが、実施の態様はこれに限定されない。ワイヤレスであればよく、赤外線等の光や超音波等の伝送媒体を使用してもよい。
【００２４】
次に、受信ユニット３０の内部構成を説明すると、受信ユニット３０は、受信アンテナ３１、受信部３２、ＩＤ記憶部３３、ＩＤ判定部３４、操作部３５、パターン記憶部３６、パターン設定部３７（パターン登録手段）、パターン判定部３８（信号発生手段）及びアクチュエータ駆動部３９などを備える。ＩＤ記憶部３３は、この受信ユニット３０と対をなす全ての送信端末１０のＩＤを記憶し、ＩＤ判定部３４は送信端末１０から送られてきた信号に含まれるＩＤとＩＤ記憶部３０に記憶されているＩＤとを照合し、正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する。
【００２５】
操作部３５は、ユーザ毎のパターン登録を行うためのユーザインターフェースである。ユーザは、所望により、この操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができる。
【００２６】
図４は、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンを示すリストである。この図において、○印記号はボタンの押圧を示し、×印記号はボタンの非押圧を示している。パターン番号“０”はいずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースである。また、パターン番号“１”はＦ１ボタン１５だけが押されているときのケースである。
【００２７】
以下同様に、パターン番号“２”はＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“３”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“４”はＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“５”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“６”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“７”はＦ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“８”はＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“９”はＦ１ボタン１５とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１０”はＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１１”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１２”はＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１３”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１４”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１５”は全てのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）が押されているときのケースである。
【００２８】
ここで、Ｆ１ボタン１５に重み値“１”を与え、Ｆ２ボタン１６に重み値“２”を与え、Ｆ３ボタン１７に重み値“４”を与え、Ｆ４ボタン１８に重み値“８”を与えることにすると、パターン番号“０”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋０×８＝０」となり、パターン番号“１”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋０×８＝１」となる。
【００２９】
同様に、パターン番号“２”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋０×８＝２」となり、パターン番号“３”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋０×８＝３」となり、パターン番号“４”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋０×８＝４」となり、パターン番号“５”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋０×８＝５」となり、パターン番号“６”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋０×８＝６」となり、パターン番号“７”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋０×８＝７」となり、パターン番号“８”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋１×８＝８」となり、パターン番号“９”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋１×８＝９」となり、パターン番号“１０”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１０」となり、パターン番号“１１”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１１」となり、パターン番号“１２”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１２」となり、パターン番号“１３”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１３」となり、パターン番号“１４”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１４」となり、パターン番号“１５”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１５」となる。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、パターン番号と重み値合計は等しく、且つ、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ⁿ通りのパターンが得られる。つまり、本実施の形態では、ｎ＝４であるから、最大で“０”から“１５”までの１６通りのパターンが得られる。
【００３１】
パターン記憶部３６は、図４に示されている全てのパターンをあらかじめ記憶する。上記のとおり、ユーザは、所望により、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができるが、初期状態（たとえば、車両を購入した直後等）においては、パターン設定部３７には、デフォルトパターン（パターン０）しか登録されていない。
【００３２】
パターン０は、いずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースであるから、このディフォルト状態においては、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）は非セキュリティ状態にあり、任意の遠隔操作ボタンを押すことによってドアの施錠、解錠及びトランクオープンを遠隔操作で行うことができる。
【００３３】
さて、冒頭でも説明したように、このような非セキュリティ状態にある送信端末１０を紛失しまたは盗難に遭った場合、悪意の断三者によって車上荒らしなどの被害に遭うおそれがある。そこで、本実施の形態においては、セキュリティを望むユーザは、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録できるようにしている。
【００３４】
すなわち、ユーザの所望により、施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４に共通のパターン（パターン０以外の任意のパターン）の組み合わせを登録したり、または、それぞれの遠隔操作ボタン毎に個別のパターン（これもパターン０以外の任意のパターン）を登録したりできるようにしている。このようにすると、登録パターン以外のパターン（パターン０を含む）を検出した場合は、不正な遠隔操作信号であることを判断することができ、解錠やトランクオープンを禁止して、車上荒らしなどの被害を未然に防止することができる。
【００３５】
次に、送信端末１０及び受信ユニット３０の具体的な動作について説明する。図５は、送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行されるか、または、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれかまたはファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）のいずれかが押されたときに実行される。
【００３６】
この図において、フローチャートを開始すると、まず、送信端末１０は施錠ボタン１２が押されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。施錠ボタン１２が押されている場合は、ＩＤ記憶部２１からＩＤを取り出し、そのＩＤと施錠信号とを所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３と遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１２）した後、フローチャートを終了する。
【００３７】
なお、施錠ボタン１２が押された場合（鍵をかける場合）は、セキュリティを考慮しなくてもよいので、同フォーマットにパターン情報をセットする必要がない。このため、同フォーマットのパターン信号部１０４を空（エンプティ）にしてもよいが、ここでは、ダミーパターン（パターン９９）をセットすることにする。
【００３８】
一方、施錠ボタン１２が押されていない場合は、次に、解錠ボタン１３が押されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。解錠ボタン１３が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１４）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、解錠信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１５）した後、フローチャートを終了する。
【００３９】
一方、解錠ボタン１３が押されていない場合は、次に、トランクオープンボタン１４が押されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。トランクオープンボタン１４が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１７）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、トランクオープン信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１８）した後、フローチャートを終了する。
【００４０】
図６は、上記のパターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、パターン変数ＰＴに初期値“０”（“０”はディフォルトパターン番号を示す）をセットして初期化する（ステップＳ２１）。次いで、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧／非押圧を順次に判定し（ステップＳ２２〜ステップＳ２５）、押圧を判定した場合に、押圧状態にあるファンクションキーに対応した重み値をＰＴに加算するという処理を実行する（ステップＳ２６〜ステップＳ２９）。
【００４１】
ここで、先にも説明したとおり、Ｆ１ボタン１５の重み値は“１”であり、Ｆ２ボタン１６の重み値は“２”であり、Ｆ３ボタン１７の重み値は“４”であり、Ｆ４ボタン１８の重み値は“８”である。
【００４２】
今、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８のいずれも押されていない場合、最終的なＰＴの値は初期値のまま（“０”）であるが、Ｆ１ボタン１５だけが押されている場合はＰＴ＝“１”となる。また、Ｆ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＝“３”となり、Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“４”となる。
【００４３】
同様に、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＝“５”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＝“６”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＝“７”となり、Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“８”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“８”＝“９”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“８”＝“１０”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“８”＝“１１”となり、Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“４”＋“８”＝“１２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＋“８”＝“１３”となり、Ｆ２ボタン１６〜Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＋“８”＝“１４”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８の全てが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＋“８”＝“１５”となる。
【００４４】
したがって、このフローチャートによれば、ｎ個のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）の組み合わせに応じた最大２ⁿ通りのパターン信号（ＰＴの値）を発生することができ、解錠ボタン１３やトランクオープンボタン１６の押圧操作と同時に、所定のパターン信号を発生することができる。
【００４５】
たとえば、解錠ボタン１３と同時にＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン３信号／解錠信号」を送出することができ（図５のステップＳ１５）、あるいは、トランクオープンボタン１４と同時にＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン１２信号／トランクオープン信号」を送出することができる（図５のステップＳ１８）。
【００４６】
図７は、受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートでは、まず、送信端末１０からの信号受信を待ち受ける（ステップＳ３１）。そして、信号を受信したときは、その信号フォーマットのＩＤ情報部１０３からＩＤ情報を取り出し、ＩＤ記憶部３３に記憶されているＩＤと照合して正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。正当な送信端末１０からの信号でない場合は、他の車両の送信端末１０からの信号であると判断して、再び、信号受信の待ち受け状態（ステップＳ３１）に復帰する一方、正当な送信端末１０からの信号である場合は、以降の処理を実行する。
【００４７】
すなわち、受信信号フォーマットの遠隔操作信号部１０５から遠隔操作信号を取り出し（ステップＳ３３）、その遠隔操作信号の種類（施錠／解錠／トランクオープン）を判定して分岐する（ステップＳ３４）。セキュリティを要求されない施錠信号の場合は、そのまま、施錠指令信号を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動し、ドアの施錠を行う（ステップＳ３５）が、セキュリティを求められる解錠親号またはトランクオープン信号の場合には、それぞれ、後述のパターン判定処理（図８参照）を実行（ステップＳ３６、ステップＳ３８）した後、各信号ごとの指令信号（解錠指令信号／トランクオープン指令信号）を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１やトランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動し、ドアの解錠またはトランクオープンを行う（ステップＳ３７、ステップＳ３９）。
【００４８】
図８は、上記のパターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、解錠であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、解錠である場合は、パターン設定部３７から解錠用の登録パターンを取り出し（ステップＳ４２）、解錠でない場合は、パターン設定部３７からトランクオープン用の登録パターンを取り出す（ステップＳ４３）。
【００４９】
ここで、説明の便宜上、解錠用の登録パターンを「パターン３」と仮定し、また、トランクオープン用の登録パターンを「パターン１２」と仮定する。つまり、受信ユニット３０のパターン設定部３７には、ユーザによって、送信端末１０の解錠ボタン１３の登録パターンとしてパターン３（Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６の同時押し）があらかじめ登録されており、また、同送信端末１０のトランクオープンボタン１４の登録パターンとしてパターン１２（Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８の同時押し）があらかじめ登録されているものと仮定する。
【００５０】
次に、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４からパターン信号を取り出し（ステップＳ４４）、そのパターン信号と、パターン設定部３７に登録されているパターン（解錠用の登録パターン、トランクオープン用の登録パターン）との一致／不一致を判定する（ステップＳ４５）。ここで、解錠用の登録パターンはパターン３であり、また、トランクオープン用の登録パターンはパターン１２であるから、解錠信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン３であれば、一致が判定され、また、トランクオープン信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン１２であれば、同様に一致が判定される。これらの一致判定の場合は、正当な送信端末１０からの信号であるから、図７のステップＳ３７またはステップＳ３９に進んで、解錠指令信号またはトランクオープン信号を発生する。
【００５１】
一方、ステップＳ４５で不一致が判定された場合は、ＩＤ情報は適正であるものの、正しいパターン（登録パターン）でボタン操作が行われていないため、たとえば、悪意の第三者による送信端末１０の不正利用の可能性があると判断し、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する。
【００５２】
したがって、このフローチャートによれば、あらかじめ登録された正しいパターンで送信端末１０のボタン操作を行わない限り、車両のドアの解錠やトランクオープンを行うことができないため、仮に、送信端末１０を紛失したり盗難にあったりした場合に、その送信端末１０が悪意の第三者の手に渡ってしまい、同者により、不正利用が行われようとした状況になったとしても、同者は正しいパターン（登録パターン）を知らないから、ドアの解錠やトランクオープンを行うことができない。その結果、車上荒らしなどの被害を未然に防止できるという格別の効果が得られる。
【００５３】
しかも、本実施の形態においては、車両購入直後等の初期登録パターンをパターン０としており、このパターン０は、送信端末１０のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）を押していないときのものであるため、セキュリティを求めないユーザは、そのままの状態で（初期登録パターンのまま）使用することにより、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を押すだけで、違和感なく、ドアの施錠、解錠またはトランクオープンを行うことができる一方、セキュリティを求めるユーザは、自分しか知らない秘密のパターンを決め、その秘密のパターンで上記の初期登録パターン（パターン０）を上書きすることにより、自分以外の第三者によるドアの解錠やトランクオープンの遠隔操作を禁止することができるから、セキュリティを持たせるか否かの選択権をユーザ自身の手に委ねることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、秘密のパターンを登録した後は、常にセキュリティ状態が維持されるので、たとえば、送信端末１０が紛失や盗難にあってからそれに気付くまでに相当な時間（冒頭の従来例では、この時間内は非セキュリティ期間である点に留意）が経過したとしても、その時間内もセキュリティが維持されているから、隙のない確実な防犯対策を講じることができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態は、上記の例に限定されない。本発明の思想の範囲内において、様々な変形例または改良例もしくは発展例を含むことはもちろんである。
【００５６】
図９は、一変形例を示す図であり、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。図８においては、ステップＳ４５で不一致を判定すると、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰するようにしている。つまり、「パターン不一致の判定」→「信号受信の待ち受け」を繰り返すようになっている。しかしながら、最大で２ⁿ通りのパターンがあるとはいえ、パターン数は有限であるので、悪意の第三者によって行われる「総当たり方式」のパターン探しの可能性を否定できない。つまり、パターン１からパターン１５までを順次に試行するうちに、正しいパターンに一致してしまうという欠点がある。
【００５７】
そこで、この変形処理例では、ステップＳ４５でパターン不一致を判定する度にカウンタ（ＣＮＴ）をカウントアップ（ステップＳ４６ａ）すると共に、ＣＮＴが所定値を超えているか否かを判定して（ステップＳ４６ｂ）、「ＣＮＴ＞所定値」でない場合には、前記の実施の形態と同様に、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する一方、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、信号受信の待ち受け状態に復帰することなく、フローチャートを強制終了するようにしている。
【００５８】
このようにすると、所定値を、通常の操作ミスを考慮した適当な回数、たとえば、３回としておくと、４回を超える再試行が繰り返された場合は、「総当たり方式」によるパターン探しの可能性があると判断し、図７のフローチャートを強制終了して、受信ユニット３０の動作を停止するから、以降のパターン再試行を無効にして、セキュリティ性を向上することができる。
【００５９】
なお、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、単に、図７のフローチャートを強制終了するだけでなく、その前に、所定の監視センターに通報する処理（ステップＳ４６ｃ）を加えてもよい。この場合、受信ユニット３０は、たとえば、携帯電話機等の接続インターフェースを備える必要がある。受信ユニット３０は、上記のステップＳ４６ｃを実行することにより、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報する。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６０】
図１０は、他の変形例を示す図であり、上記と同様に、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。前記の実施の形態及び前記の一変形例においては、いずれも、ステップＳ４５でパターン不一致を判定した場合、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生しない（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行しない）ようにしている。この態様は、不正なパターンの場合にドアの解錠やトランクオープンを行わないようにする点で理にかなっているが、特異な状況、たとえば、送信端末１０を所持する運転者が暴漢から車両の解錠を強要されるような状況を考慮した場合、必ずしも最適な態様とはいえない。もし、当該運転者が車両の盗難を恐れてわざと正しくないパターン操作を行った場合、車両の盗難は回避できるものの、逆上した暴漢から危害を加えられる可能性を否定できないからである。
【００６１】
本変形例は、かかる特異な状況を想定したものである。つまり、ステップＳ４５でパターン不一致を判定すると、車両の走行を所定距離に制限、たとえば、燃料の供給を所定量以上行わないなどの方法で制限する運転制限モードを選択（ステップＳ４７）した後、パターン一致判定の時と同様に、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生する（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行する）。
【００６２】
このようにすると、一応は暴漢の要求を満たして逆上を回避できるし、万が一、車両を乗り逃げされた場合であっても所定距離しか走行できないので、遠方への逃走を防止できる。なお、上記の運転制限モードは、走行距離の制限だけに限定されない。逃走を防止できればよく、たとえば、所定時間の経過後はエンジンの回転数を制限したり、または、自動変速機の変速比をローギヤに固定したりしてもよい。また、運転制限モードの選択と同時または所定時間の経過後に車両の全てのドアをデッドロック状態（車内から解錠できない状態）にしてもよい。
【００６３】
また、この変形例においても、運転制限モードを選択した後、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報してもよい（ステップＳ４６ｃ）。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６４】
次に、受信ユニット３０へのパターン登録について説明する。先に説明したとおり、ユーザは、所望により、受信ユニット３０の操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録（書き換えを含む）することができるが、パターンの登録（書き換え）は正当なユーザ（または当該ユーザに委任された者）のみに許容される仕組みになってなければならない。
【００６５】
この点において、たとえば、送信端末１０が車室内に位置しているときにのみ、パターン登録を許容するようにすると好ましい。仮に、送信端末１０が悪意の第三者の手に渡り、その第三者によって登録パターンの書き換えが行われようとしても、ドアを解錠できないのであるから、車室内に送信端末１０を位置させることができず、したがって、不正なパターン書き換えを確実に禁止できるからである。
【００６６】
図１１は、送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための一方法を示す概念図である。図１１（ａ）において、車両４０の左右ドア４１、４２の各々またはその付近には、受信ユニット３０の一対の受信アンテナ３１ａ、３１ｂの一方ずつが取り付けられている。ここで、左ドア４１に取り付けられた受信アンテナ３１ａを便宜的に左受信アンテナ３１ａといい、右ドア４２に取り付けられた受信アンテナ３１ｂを便宜的に右受信アンテナ３１ｂということにすると、左受信アンテナ３１ａの指向特性はもっぱら車両４０の左外部４３と車室内４４を向き、また、右受信アンテナ３１ｂの指向特性はもっぱら車両４０の右外部４５と車室内４４を向く。
【００６７】
今、図１１（ｂ）に示すように、送信端末１０が車両４０の左外部４３に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に左受信アンテナ３１ａで受信される。また、送信端末１０が車両４０の右外部４５に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に右受信アンテナ３１ｂで受信される。さらに、送信端末１０が車室内４４に位置している場合、送信端末１０からの信号は左受信アンテナ３１ａと右受信アンテナ３１ｂの双方で受信される。したがって、左受信アンテナ３１ａの受信強度をＬａとし、右受信アンテナ３１ｂの受信強度をＬｂとしたとき、ＬａとＬｂがほぼ同等の大きさまたは所定の差を超えない均等な大きさになったとき、送信端末１０が車室内４４に位置していると判定することができる。
【００６８】
図１２は、パターン設定のフローチャートを示す図である。この図において、最初に、送信端末１０が車室内４４に位置しているか否かを、上記の方法によって判定し（ステップＳ５０）、車室内４４に位置していなければそのままフローチャートを終了する一方、送信端末１０が車室内に位置していれば、ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了する。
【００６９】
このフローチャートによれば、車室内４４に送信端末１０位置していない限り、パターンの登録及び書き換えを行うことができないため、送信端末１０を不正に入手した悪意の第三者によって登録済みのパターンが書き換えられるおそれはない。したがって、登録済みパターンの保全を図ることができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、上記の例にあっては、特定の条件（送信端末１０が車室内に位置していること）を満たす限り、誰でも新たなパターンを登録することができるため、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際に不正なパターンの書き換えが行われる可能性を排除できない。これに対処するためには、パターンの書き換えを許可するユーザをあらかじめ登録しておき、指紋照合等の手法で本人認証を行って（ステップＳ５１）、登録済みのユーザであると判定されたときにのみ、当該ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了するようにすればよい。このようにすると、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際の不正なパターン書き換えを確実に防止できる。
【００７１】
また、以上の説明においては、ボタンの操作パターンを複数のボタンの“同時押し”としているが、これに限定されない。時間差を持った押圧操作パターンであってもよく、あるいは、特定の周期やリズムを有する押圧操作パターンであってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、送信端末のボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記複数のボタンはｎ個のボタンであり、最大で２ⁿ通りのボタン操作の組み合わせパターンを有することとされているので、たとえば、４個程度のボタンであっても２⁴ ＝１６通りのパターンの中から所望のパターンを選んで登録することができる。したがって、小型の送信端末においてはボタンの数が自ずと制限されるが、少ない数のボタンであっても、不正なパターン操作を行ったときの偶然の一致を排除することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、少なくとも車両ドアの解錠信号とトランクオープンの制御信号とを発生し、前記パターン登録手段は、これらの制御信号毎に固有のパターンを登録することとされているので、パターンの一致を条件に、ドアの解錠とトランクのオープンとを遠隔で行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、以降のパターン一致の判定を行わないこととされているので、たとえば、不正なパターン操作が繰り返し行われた場合には、「総当たり方式」によるパターン探索であると判断し、以降のパターン一致判定を禁止して、セキュリティ性の向上を図ることができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった場合、または、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、車両の走行を制限する走行制限モードを選択することとされているので、たとえば、暴漢にドアの解錠を強要された場合などにおいて、暴漢の要求に応えつつドアを解錠して一応車両の乗り逃げを許容するも、車両の走行を制限しているため、遠方への逃走を防止することができる。
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において、前記車両の走行を制限する走行制限モードは、走行距離を短縮するモード、所定時間後にエンジン回転数を制限するモード、または、所定時間後に自動変速機の変速比をローギヤにするモードのいずれか、もしくはそれらの組み合わせモードとされているので、乗り逃げに際して、所定距離以上の逃走を防止し、または、所定時間後の高速走行を禁止し、もしくは、ローギヤ走行を強制したりでき、乗り逃げ犯の検挙に寄与することができる。
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときにパターン登録を許容することとされているので、少なくとも、車外からのパターン登録（書き換え）をできないようにして、不正な第三者によるパターンの書き換えを禁止することができる。
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときで、且つ、本人認証を経たユーザによってパターン登録が行われる場合に、そのパターン登録を許容することとされているので、たとえば、車両の移動を第三者に頼んだ際の不正なパターン書き換えを禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。
【図２】本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。
【図３】信号フォーマットの一例を示す図である。
【図４】ファンクションボタンの押圧組み合わせパターンのリストを示す図である。
【図５】送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。
【図６】パターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。
【図７】受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。
【図８】パターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。
【図９】図８の一変形例を示す図である。
【図１０】図８の他の変形例を示す図である。
【図１１】送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための方法を示す概念図である。
【図１２】パターン設定のフローチャートを示す図である。
【図１３】従来の車両用遠隔操作装置の概念図である。
【符号の説明】
１０送信端末
１２施錠ボタン（ボタン）
１３解錠ボタン（ボタン）
１４トランクオープンボタン（ボタン）
１５Ｆ１ボタン（ボタン）
１６Ｆ２ボタン（ボタン）
１７Ｆ３ボタン（ボタン）
１８Ｆ４ボタン（ボタン）
３０受信ユニット
３７パターン設定部（パターン登録手段）
３８パターン判定部（信号発生手段）
１００車両用遠隔操作装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote control device for a vehicle, and more specifically, for example, a remote control device for a vehicle that locks and unlocks a vehicle door and opens a trunk by operating a portable transmission terminal possessed by a driver or the like. About.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 is a conceptual diagram of a conventional vehicle remote control device (hereinafter simply referred to as “remote control device”). The remote control device 1 includes a transmission terminal 3 carried by a driver 2 and a reception unit 5 mounted on a vehicle 4. The transmission terminal 3 includes push buttons for remotely operating each part of the vehicle 4, for example, a lock button 3a for locking the door of the vehicle 4, an unlock button 3b for unlocking the door, and the vehicle 4 A trunk open button 3c for opening the trunk is provided.
[0003]
When the receiving unit 5 receives a remote operation signal (locking signal, unlocking signal, or trunk open signal) wirelessly sent from the transmitting terminal 3 on a medium such as radio waves, light, or ultrasonic waves, the receiving unit 5 becomes a legitimate transmitting terminal. 3 is determined by ID authentication or the like and the authentication is passed, an operation signal corresponding to the signal is generated, for example, the door of the vehicle 4 is locked or unlocked (see FIG. 13 (a)) or the trunk is opened (see FIG. 13 (b)).
[0004]
The remote control device 1 having such a mechanism uses the legitimate transmission terminal 3, that is, the transmission terminal 3 attached to the vehicle 4 when the vehicle 4 is purchased, to lock / unlock the vehicle 4 and open the trunk. Although it is extremely convenient in that it can be operated remotely, on the other hand, if the transmitting terminal 3 is in the hands of a malicious third party, the door and trunk of the vehicle 4 can be opened without permission. However, it suffered from the fact that it was not used for crime prevention at all, such as being damaged by a car.
[0005]
Therefore, as a measure for preventing unauthorized use by a malicious third party of the lost transmission terminal or theft transmission terminal, the lost transmission terminal or theft of the transmission terminal identification information (ID, etc.) registered in the reception unit is included. A technique for invalidating identification information of a transmission terminal is known (for example, see Patent Document 1).
[0006]
In general, there are two transmission terminals, including spares, attached from the beginning when a vehicle (particularly a new vehicle) is purchased. In addition, an additional option may cause a larger number of transmission terminals to be attached. In the receiving unit on the vehicle side, the identification information of all the transmitting terminals of those accessories is registered, and any of the transmitting terminals can be used to remotely lock and unlock the vehicle and open the trunk. It is like that. If one transmission terminal is lost, the identification information of the lost transmission terminal may be invalidated among the identification information registered in the transmission terminal. In this way, thereafter, the lost transmission terminal becomes a transmission terminal that does not pair with the vehicle (in other words, it is treated the same as the transmission terminal of other vehicles), so that unauthorized use by a third party can be eliminated. .
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2002-364221 A ([0004] [0005] [0038]-[0041], FIG. 2)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technique, when the transmitting terminal is lost or stolen, it is necessary to immediately perform an invalid operation on the identification information registered in the receiving unit. If it has already been used illegally by a third party, there is a fatal drawback that there is no way to do it.
[0009]
Not only the sending terminal but also the loss or theft of things around us is not noticed immediately, but after a certain amount of time. In particular, the timing of noticing the loss or theft of the sending terminal is often just before trying to get back to the parking lot after getting the job done and get into your car, and a considerable amount of time has passed before you notice it is there. Therefore, in the meantime, if a vehicle is identified by a malicious third party with the transmission terminal in hand, criminal acts such as vandalism have already been completed before returning to your vehicle. There is a possibility that it is enough, and it is no longer a festival even if the identification information is invalidated.
[0010]
Therefore, the present invention does not require any operation on the receiving unit side (the above-mentioned “invalid operation of identification information”), and can remotely prevent the unauthorized use of the lost transmission terminal or theft transmission terminal. The object is to provide a device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A vehicle remote control device according to the present invention comprises a plurality of Remote control button And at least one function button The transmitting terminal and the transmitting terminal Remote control button Button And a receiving unit that generates a control signal for controlling each part of the vehicle in response to an operation. Function button A pattern registration means for registering a combination pattern of button operations, and an actual transmission terminal Remote control button When a button operation is performed , That Of the function button performed in response to the button operation. Judge the match between the actual operation pattern and the registered pattern , For pattern matching In response to the button operation of the remote control button And a signal generating means for generating the control signal.
[0012]
According to the present invention, the transmitting terminal Function button By registering the button operation pattern in advance, only those who know the operation pattern (that is, the legitimate owner of the transmission terminal) can remotely control each part of the vehicle (for example, unlock the door). Can do. Therefore, even if the sending terminal is lost and handed over to a malicious third party, the person is not in a position to know the operation pattern, so remote control of each part of the vehicle (for example, unlocking the door) Can't be done, and in the end, they don't suffer from vandalism.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the specific details or examples in the following description and the illustrations of numerical values, character strings, and other symbols are only for reference in order to clarify the idea of the present invention, and the present invention may be used in whole or in part. Obviously, the idea of the invention is not limited. In addition, a well-known technique, a well-known procedure, a well-known architecture, a well-known circuit configuration, and the like (hereinafter, “well-known matter”) are not described in detail, but this is also to simplify the description. Not all or part of the matter is intentionally excluded. Such well-known matters are known to those skilled in the art at the time of filing of the present invention, and are naturally included in the following description.
[0014]
FIG. 1 is an external view of a transmission terminal that is a component of the vehicle remote control device according to the present embodiment. In this figure, a transmitting terminal 10 is made up of, for example, three remote control buttons (here, a door lock) on a surface of a body 11 made of a plastic material or the like (suitable for carrying). Button 12, door unlock button 13 and trunk open button 14), and two on each of any two side surfaces of the body 11, for a total of four function buttons (here, F1 button 15, F2 Button 16, F3 button 17 and F4 button 18) are arranged. If necessary, a notch 11a for attaching a mechanical key (not shown) may be formed.
[0015]
The door locking button 12, the door unlocking button 13, and the trunk open button 14 are merely examples. Does not exclude the presence of other remote control buttons (for example, a glove box unlock button). The number n of function buttons (n = 4 in the figure) is also a convenient example. As will be described later, n is an element that determines a combination pattern of button operations, and this pattern is 2 at the maximum. ⁿ Since combinations are possible, n may be determined in consideration of required security and operability. When n is increased, higher security can be obtained, but each button size is reduced and operability is deteriorated. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed in this specification that n = 4.
[0016]
FIG. 2 is a conceptual system block diagram of the vehicle remote control device 100 according to the present embodiment. In this figure, only one transmitting terminal 10 is shown. However, in many cases, the number of transmitting terminals 10 is two including a spare, or further including an optionally added transmitting terminal 10. It may be more than that (3 or more).
[0017]
The receiving unit 30 is a vehicle-mounted unit that makes a pair with these transmitting terminals 10. The receiving unit 30 receives a signal transmitted wirelessly from the transmitting terminal 10 and determines whether or not it is a legitimate transmitting terminal 10 (that is, whether or not it is paired with the receiving unit 30). When it is determined that the transmission terminal 10 is valid, in response to a button operation on the transmission terminal 10, for example, a vehicle (hereinafter simply referred to as “vehicle” refers to a specific vehicle on which the reception unit 30 is mounted). The door locking / unlocking actuator 101 is driven to lock or unlock the door, or the trunk opening actuator 102 is driven to open the trunk of the vehicle.
[0018]
Here, the internal configuration of the transmission terminal 10 will be described. The transmission terminal 10 includes a signal generation unit 20, an ID storage unit 21, a transmission unit 22, a transmission antenna 23, and the like. The signal generation unit 20 generates a remote operation signal indicating which one of the above-described buttons is pressed (the lock button 12, the unlock button 13, and the trunk open button 14), and at the same time, The pattern signal corresponding to the combination pressing pattern of the function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18) is generated and stored together with these signals (remote operation signal and pattern signal). The unique identification information (ID) of the transmission terminal 10 stored in advance in the unit 21 is stored in a predetermined signal format and output to the transmission unit 22.
[0019]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a signal format. In this figure, an ID information unit 103 is a block for storing the unique identification information of the transmission terminal 10 stored in advance in the ID storage unit 21. The pattern signal unit 104 is a block for storing pattern signals corresponding to the combination pressing patterns of the function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18). Further, the remote operation signal unit 105 is a block for storing a remote operation signal indicating which one of the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13 and the trunk open button 14) is pressed.
[0020]
Information stored in the ID information unit 103 is determined for each transmission terminal 10. For example, when an ID “12345” is stored in advance in the ID storage unit 21 of the target transmission terminal 10, “12345” is stored in the ID information unit 103 of the above format of the transmission terminal 10.
[0021]
The information stored in the pattern signal unit 104 is 2 at the maximum when the number of function buttons is n. ⁿ A pattern signal (for example, pattern signal 0 indicates pattern 0) indicating any one of the following patterns (hereinafter, patterns 16 to 16 because n = 4) is stored. Note that a pattern signal that does not correspond to any pattern (here, referred to as “pattern signal 99” for convenience) indicates a dummy pattern described later.
[0022]
Further, the information stored in the remote operation signal unit 105 is information corresponding to each of the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13 and the trunk open button 14), for example, the lock button 12 When the button is pressed, the lock signal is stored, when the unlock button 13 is pressed, the unlock signal is stored, and when the trunk open button 14 is pressed, the trunk open signal is stored.
[0023]
The transmission unit 22 radiates these signals (remote operation signal, pattern signal, and ID) on the predetermined high-frequency carrier signal from the transmission antenna 23 into the air. Here, signal transmission using radio waves as a medium is assumed, but the embodiment is not limited to this. It may be wireless, and light such as infrared rays or transmission media such as ultrasonic waves may be used.
[0024]
Next, the internal configuration of the receiving unit 30 will be described. The receiving unit 30 includes a receiving antenna 31, a receiving unit 32, an ID storage unit 33, an ID determination unit 34, an operation unit 35, a pattern storage unit 36, and a pattern setting unit 37 ( A pattern registration unit), a pattern determination unit 38 (signal generation unit), an actuator drive unit 39, and the like. The ID storage unit 33 stores the IDs of all transmission terminals 10 paired with the reception unit 30, and the ID determination unit 34 stores the IDs included in the signal transmitted from the transmission terminal 10 in the ID storage unit 30. The received ID is checked to determine whether or not the signal is from a valid transmission terminal 10.
[0025]
The operation unit 35 is a user interface for performing pattern registration for each user. If desired, the user uses the operation unit 35 to function buttons (F1 button 15, F1 button 15 when the remote operation buttons (lock button 12, unlock button 13 and trunk open button 14) of the transmission terminal 10 are pressed. The press combination pattern of the F2 button 16, the F3 button 17, and the F4 button 18) can be freely registered in the pattern setting unit 37.
[0026]
FIG. 4 is a list showing pressing combination patterns of function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18). In this figure, a circle symbol indicates that the button is pressed, and a cross symbol indicates that the button is not pressed. The pattern number “0” is a case when no function button is pressed (non-pressed state). The pattern number “1” is a case when only the F1 button 15 is pressed.
[0027]
Similarly, the pattern number “2” is the case when the F2 button 16 is pressed, the pattern number “3” is the case when the F1 button 15 and the F2 button 16 are pressed, and the pattern number “4” is The case when the F3 button 17 is pressed, the pattern number “5” is the case when the F1 button 15 and the F3 button 17 are pressed, and the pattern number “6” is the F2 button 16 and the F3 button 17 pressed. The pattern number “7” is the case when the F1 button 15 to F3 button 17 is pressed, and the pattern number “8” is the case when the F4 button 18 is pressed, the pattern number “9”. “Is the case when the F1 button 15 and the F4 button 18 are pressed, and the pattern number“ 10 ”is the case when the F2 button 16 and the F4 button 18 are pressed. The pattern number “11” is the case when the F1 button 15, the F2 button 16 and the F4 button 18 are pressed, and the pattern number “12” is the case when the F3 button 17 and the F4 button 18 are pressed, the pattern number. “13” is a case when the F1 button 15, F3 button 17 and F4 button 18 are pressed, and pattern number “14” is a case when the F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18 are pressed. The pattern number “15” is a case when all the function buttons (F1 button 15 to F4 button 18) are pressed.
[0028]
Here, the weight value “1” is given to the F1 button 15, the weight value “2” is given to the F2 button 16, the weight value “4” is given to the F3 button 17, and the weight value “8” is given to the F4 button 18. As a result, the total weight value when the pattern number is “0” is “0 × 1 + 0 × 2 + 0 × 4 + 0 × 8 = 0”, and the total weight value when the pattern number is “1” is “1 × 1 + 0 × 2 + 0 ×”. 4 + 0 × 8 = 1 ”.
[0029]
Similarly, the total weight value when the pattern number is “2” is “0 × 1 + 1 × 2 + 0 × 4 + 0 × 8 = 2”, and the total weight value when the pattern number is “3” is “1 × 1 + 1 × 2 + 0 × 4 + 0”. × 8 = 3 ”, the total weight value when the pattern number is“ 4 ”is“ 0 × 1 + 0 × 2 + 1 × 4 + 0 × 8 = 4 ”, and the total weight value when the pattern number is“ 5 ”is“ 1 × 1 + 0 ” × 2 + 1 × 4 + 0 × 8 = 5 ”, the total weight value for pattern number“ 6 ”is“ 0 × 1 + 1 × 2 + 1 × 4 + 0 × 8 = 6 ”, and the total weight value for pattern number“ 7 ”is “1 × 1 + 1 × 2 + 1 × 4 + 0 × 8 = 7”, and the total weight value when the pattern number is “8” is “0 × 1 + 0 × 2 + 0 × 4 + 1 × 8 = 8”, and the pattern number is “9”. The total weight value is “1 × 1 + 0 × 2 + 0 × 4 + 1 × 8 = 9”. The total weight value when the number is “10” is “0 × 1 + 1 × 2 + 0 × 4 + 1 × 8 = 10”, and the total weight value when the pattern number is “11” is “1 × 1 + 1 × 2 + 0 × 4 + 1 × 8 = 11”. The total weight value when the pattern number is “12” is “0 × 1 + 0 × 2 + 1 × 4 + 1 × 8 = 12”, and the total weight value when the pattern number is “13” is “1 × 1 + 0 × 2 + 1 × 4 + 1”. × 8 = 13 ”, the total weight value when the pattern number is“ 14 ”is“ 0 × 1 + 1 × 2 + 1 × 4 + 1 × 8 = 14 ”, and the total weight value when the pattern number is“ 15 ”is“ 1 × 1 + 1 ”. × 2 + 1 × 4 + 1 × 8 = 15 ”.
[0030]
Thus, in the present embodiment, when the pattern number and the total weight value are equal and the number of function buttons is n, the maximum is 2. ⁿ A street pattern is obtained. That is, in this embodiment, since n = 4, 16 patterns from “0” to “15” can be obtained at the maximum.
[0031]
The pattern storage unit 36 stores in advance all the patterns shown in FIG. As described above, the user presses the function buttons (F1) when pressing each of the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13, and the trunk open button 14) of the transmission terminal 10 by using the operation unit 35 as desired. The pressing combination pattern of the button 15, the F2 button 16, the F3 button 17, and the F4 button 18) can be freely registered in the pattern setting unit 37. However, in the initial state (for example, immediately after purchasing the vehicle), the pattern Only the default pattern (pattern 0) is registered in the setting unit 37.
[0032]
Since pattern 0 is a case when none of the function buttons is pressed (non-pressed state), in this default state, remote operation buttons (lock button 12, unlock button 13 and trunk open of transmission terminal 10) The button 14) is in a non-security state, and the door can be locked, unlocked and trunk open by remote control by pressing any remote control button.
[0033]
Now, as explained at the beginning, when the transmitting terminal 10 in such a non-security state is lost or stolen, there is a risk that it will cause damage such as vandalism by a malicious person. Therefore, in the present embodiment, when a user who desires security presses each of the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13, and the trunk open button 14) of the transmission terminal 10 using the operation unit 35. The press combination patterns of the function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18) can be freely registered in the pattern setting unit 37.
[0034]
That is, a combination of common patterns (arbitrary patterns other than pattern 0) is registered in the lock button 12, the unlock button 13 and the trunk open button 14 according to the user's request, or individually for each remote operation button (This is also an arbitrary pattern other than pattern 0). In this way, when a pattern other than the registered pattern (including pattern 0) is detected, it can be determined that the signal is an unauthorized remote operation signal, and unlocking and trunk opening are prohibited, and the vehicle is roughened. Can be prevented in advance.
[0035]
Next, specific operations of the transmission terminal 10 and the reception unit 30 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an operation flowchart of the transmission terminal 10. This flowchart is repeatedly executed every predetermined time, or any one of remote operation buttons (lock button 12, unlock button 13 and trunk open button 14) or function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button) This is executed when either the 17 button or the F4 button 18) is pressed.
[0036]
In this figure, when the flowchart is started, first, the transmission terminal 10 determines whether or not the lock button 12 is pressed (step S11). When the lock button 12 is pressed, the ID is taken out from the ID storage unit 21, and the ID and the lock signal are stored in each part of the predetermined signal format (see FIG. 3) (ID information part 103 and remote control signal part 105). And sending it into the air via the transmission unit 22 and the transmission antenna 23 (step S12), the flow chart is ended.
[0037]
When the lock button 12 is pressed (when a key is locked), it is not necessary to consider security, so there is no need to set pattern information in the same format. For this reason, the pattern signal section 104 of the same format may be empty (empty), but here, a dummy pattern (pattern 99) is set.
[0038]
On the other hand, if the lock button 12 has not been pressed, it is next determined whether or not the unlock button 13 has been pressed (step S13). When the unlock button 13 is pressed, a pattern generation process (see FIG. 6) described later is executed (step S14), and the pattern signal obtained by the pattern generation process is retrieved from the ID storage unit 21. ID and unlock signal are set in each part (ID information part 103, pattern signal part 104, and remote control signal part 105) of a predetermined signal format (see FIG. 3), and the transmission part 22 and the transmission antenna 23 are After sending out to the air (step S15), the flowchart is ended.
[0039]
On the other hand, if the unlock button 13 has not been pressed, it is next determined whether or not the trunk open button 14 has been pressed (step S16). When the trunk open button 14 is pressed, a pattern generation process (see FIG. 6) described later is executed (step S17), and the pattern signal obtained by the pattern generation process is retrieved from the ID storage unit 21. The ID and the trunk open signal are set in each part (ID information part 103, pattern signal part 104 and remote control signal part 105) of a predetermined signal format (see FIG. 3), and the transmission part 22 and the transmission antenna 23 are set. After sending out to the air (step S18), the flowchart is ended.
[0040]
FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of the pattern generation process (step S14, step S17). In this figure, first, the pattern variable PT is initialized by setting an initial value “0” (“0” indicates a default pattern number) (step S21). Next, pressing / non-pressing of the function buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18) is sequentially determined (step S22 to step S25), and the pressing state is determined when pressing is determined. A process of adding a weight value corresponding to the function key to PT is executed (steps S26 to S29).
[0041]
Here, as described above, the weight value of the F1 button 15 is “1”, the weight value of the F2 button 16 is “2”, the weight value of the F3 button 17 is “4”, and F4 The weight value of the button 18 is “8”.
[0042]
If none of the F1 button 15 to F4 button 18 is pressed, the final PT value remains the initial value (“0”), but if only the F1 button 15 is pressed, PT = “1”. When only the F2 button 16 is pressed, PT = “2”, and when only the F1 button 15 and the F2 button 16 are pressed, PT = “1” + “2” = “3”. When only the F3 button 17 is pressed, PT = “4”.
[0043]
Similarly, when only the F1 button 15 and the F3 button 17 are pressed, PT = “1” + “4” = “5”, and when only the F2 button 16 and the F3 button 17 are pressed, PT = When “2” + “4” = “6” and only the F1 button 15 to F3 button 17 are pressed, PT = “1” + “2” + “4” = “7”, and the F4 button 18 PT = “8” when only F1 button is pressed, and PT = “1” + “8” = “9” when only F1 button 15 and F4 button 18 are pressed, and F2 button 16 and F4 PT = “2” + “8” = “10” when only the button 18 is pressed, and PT = “1” + when only the F1 button 15, F2 button 16, and F4 button 18 are pressed. “2” + “8” = “11”, F3 button 17 and F4 button PT = “4” + “8” = “12” when only 18 is pressed, and PT = “1” + “when only the F1 button 15, F3 button 17, and F4 button 18 are pressed. 4 ”+“ 8 ”=“ 13 ”, and when only the F2 button 16 to the F4 button 18 are pressed, PT =“ 2 ”+“ 4 ”+“ 8 ”=“ 14 ”, and the F1 button 15 to When all of the F4 buttons 18 are pressed, PT = “1” + “2” + “4” + “8” = “15”.
[0044]
Therefore, according to this flowchart, a maximum of 2 corresponding to combinations of n function buttons (F1 button 15 to F4 button 18). ⁿ A normal pattern signal (PT value) can be generated, and a predetermined pattern signal can be generated simultaneously with the pressing operation of the unlock button 13 or the trunk open button 16.
[0045]
For example, if the F1 button 15 and the F2 button 16 are pressed simultaneously with the unlock button 13, “ID information / pattern 3 signal / unlock signal” can be transmitted from the transmission terminal 10 (step S 15 in FIG. 5). Alternatively, if the F3 button 17 and the F4 button 18 are pressed simultaneously with the trunk open button 14, “ID information / pattern 12 signal / trunk open signal” can be transmitted from the transmission terminal 10 (step S18 in FIG. 5).
[0046]
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation flowchart of the reception unit 30. In this flowchart, first, reception of a signal from the transmission terminal 10 is awaited (step S31). When the signal is received, the ID information is taken out from the ID information section 103 of the signal format, and is checked with the ID stored in the ID storage section 33 to determine whether or not the signal is from a valid transmission terminal 10 Is determined (step S32). If it is not a signal from the valid transmission terminal 10, it is determined that the signal is from the transmission terminal 10 of another vehicle, and the signal is again returned to the signal reception standby state (step S31). If the signal is from, the subsequent processing is executed.
[0047]
That is, the remote operation signal is extracted from the remote operation signal unit 105 in the received signal format (step S33), and the type of the remote operation signal (locking / unlocking / trunk opening) is determined and branched (step S34). In the case of a locking signal that does not require security, the locking command signal is generated as it is, the door locking / unlocking actuator 101 is driven, and the door is locked (step S35). In the case of an open signal, a pattern determination process (see FIG. 8) described later is executed (steps S36 and S38), and then a command signal (unlock command signal / trunk open command signal) is generated for each signal. Then, the door unlocking actuator 101 and the trunk opening actuator 102 are driven to unlock the door or open the trunk (step S37, step S39).
[0048]
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of the pattern determination process (step S36, step S38). In this figure, it is first determined whether or not it is unlocked (step S41). If it is unlocked, the unlocking registration pattern is extracted from the pattern setting unit 37 (step S42). If not unlocking, the trunk opening registration pattern is extracted from the pattern setting unit 37 (step S43). .
[0049]
Here, for convenience of explanation, it is assumed that the registration pattern for unlocking is “pattern 3”, and the registration pattern for trunk opening is “pattern 12”. That is, in the pattern setting unit 37 of the receiving unit 30, the pattern 3 (simultaneous pressing of the F1 button 15 and the F2 button 16) is registered in advance by the user as the registration pattern of the unlock button 13 of the transmission terminal 10. It is assumed that the pattern 12 (simultaneous pressing of the F3 button 17 and the F4 button 18) is registered in advance as a registration pattern of the trunk open button 14 of the transmission terminal 10.
[0050]
Next, the pattern signal is extracted from the pattern signal portion 104 in the received signal format (step S44), and the pattern signal and the pattern registered in the pattern setting portion 37 (unlocked registration pattern, trunk open registration pattern). ) Is determined (step S45). Here, since the registration pattern for unlocking is pattern 3 and the registration pattern for trunk opening is pattern 12, the pattern extracted from the pattern signal portion 104 of the received signal format at the time of the unlocking signal. If the signal is pattern 3, a match is determined. If the pattern signal extracted from the pattern signal portion 104 of the received signal format is a pattern 12 when the signal is a trunk open signal, the match is determined in the same manner. . In the case of these coincidence determinations, since the signal is from the legitimate transmission terminal 10, the process proceeds to step S37 or step S39 in FIG. 7 to generate an unlock command signal or a trunk open signal.
[0051]
On the other hand, if a mismatch is determined in step S45, the ID information is correct, but the button operation is not performed with the correct pattern (registered pattern). It is determined that there is a possibility of use, and the process returns to the signal reception standby state (step S31 in FIG. 7) without executing the command signal generation process (step S37 or step S39 in FIG. 7).
[0052]
Therefore, according to this flowchart, since the door of the vehicle cannot be unlocked or the trunk cannot be opened unless the button operation of the transmission terminal 10 is performed with a correct pattern registered in advance, the transmission terminal 10 is temporarily lost. Even if the sending terminal 10 is in the hands of a malicious third party in the case of theft or theft, the same pattern is used even if the party tries to use it illegally. Because we do not know (registration pattern), we cannot unlock doors or open trunks. As a result, it is possible to obtain a special effect that damage such as vandalism can be prevented.
[0053]
In addition, in the present embodiment, the initial registration pattern immediately after the vehicle purchase or the like is set to pattern 0, and this pattern 0 is a case where the function buttons (F1 button 15 to F4 button 18) of the transmitting terminal 10 are not pressed. Therefore, a user who does not require security presses the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13, and the trunk open button 14) of the transmission terminal 10 by using the state as it is (with the initial registration pattern). The user can lock, unlock, or open the trunk without a sense of incongruity, while the user seeking security decides a secret pattern that only the user knows and uses the initial registration pattern (pattern 0) by overwriting door unlocking by a third party other than yourself Since it is possible to prohibit the remote operation of the rank open, it is possible to entrust the selection of whether or not the right to have the security in the hands of the user itself.
[0054]
In this embodiment, since the security state is always maintained after the secret pattern is registered, for example, a considerable time (from the beginning of the transmission terminal 10 until it is noticed after it is lost or stolen). In the conventional example, even if this time is a non-security period, the security is maintained even during that time, so it is possible to take a reliable security measure without any gaps.
[0055]
The embodiment of the present invention is not limited to the above example. It goes without saying that various modifications, improvements, or developments are included within the scope of the idea of the present invention.
[0056]
FIG. 9 is a diagram illustrating a modified example, and is a diagram illustrating a modified processing example after the mismatch determination in step S45 of FIG. In FIG. 8, when a mismatch is determined in step S45, the command signal generation processing (step S37 or step S39 in FIG. 7) is not executed, and the process returns to the signal reception standby state (step S31 in FIG. 7). I am doing so. That is, “determination of pattern mismatch” → “waiting for signal reception” is repeated. However, at most 2 ⁿ Although there are street patterns, the number of patterns is limited, so the possibility of searching for a “brute force” pattern performed by a malicious third party cannot be denied. That is, there is a drawback that the pattern 1 matches the correct pattern while trying from pattern 1 to pattern 15 in sequence.
[0057]
Therefore, in this modified processing example, every time a pattern mismatch is determined in step S45, the counter (CNT) is incremented (step S46a), and it is determined whether or not CNT exceeds a predetermined value (step S46b). If “CNT> predetermined value” is not satisfied, the process returns to the signal reception standby state (step S31 in FIG. 7) as it is, while “CNT> predetermined value” is satisfied. Is forcibly terminated without returning to the signal reception standby state.
[0058]
In this way, if the predetermined value is set to an appropriate number of times in consideration of normal operation mistakes, for example, 3 times, if more than 4 retries are repeated, pattern search by the “brute force method” is performed. Since it is determined that there is a possibility, the flowchart of FIG. 7 is forcibly terminated and the operation of the receiving unit 30 is stopped. Therefore, it is possible to invalidate the subsequent pattern retry and improve the security.
[0059]
When “CNT> predetermined value” is satisfied, the process of notifying the predetermined monitoring center (step S46c) may be added before the process shown in FIG. 7 is forcibly terminated. . In this case, the receiving unit 30 needs to include a connection interface such as a mobile phone. The receiving unit 30 calls the predetermined monitoring center from the mobile phone or the like via the connection interface by executing the above step S46c, and a message indicating that the transmission terminal 10 has been illegally used. Together with the specific information of the vehicle (vehicle number or ID of the transmission terminal 10 or vehicle registrant name, etc.). In this way, it is possible to notify the owner of the vehicle via the center or to a police or other enforcement agency that the unauthorized use of the transmission terminal 10 has been performed.
[0060]
FIG. 10 is a diagram illustrating another modified example, and similarly to the above, illustrates a modified processing example after the mismatch determination in step S45 of FIG. In both the above-described embodiment and the above-described modification, when the pattern mismatch is determined in step S45, no unlock command signal or trunk open command signal is generated (step S37 or step S39 in FIG. 7 is executed). Do not). This mode is reasonable in that it does not unlock the door or open the trunk in the case of an illegal pattern. Considering the situation where the unlocking of the above is compelled, it is not necessarily the optimum mode. This is because if the driver intentionally performs an incorrect pattern operation for fear of theft of the vehicle, theft of the vehicle can be avoided, but the possibility of being harmed by an upside-down gang cannot be denied.
[0061]
This modification assumes such a unique situation. In other words, if the pattern mismatch is determined in step S45, a driving restriction mode is selected (step S47) after restricting the vehicle travel to a predetermined distance, for example, by limiting the fuel supply by a method such as not supplying a predetermined amount or more (step S47). As in the case of coincidence determination, an unlock command signal and a trunk open command signal are generated (step S37 and step S39 in FIG. 7 are executed).
[0062]
In this way, it is possible to meet the demands of thugs and avoid reversal, and even if the vehicle is ridden and escaped, it can travel only a predetermined distance, so it is possible to prevent escape to a distant place. In addition, said driving | running | working restriction | limiting mode is not limited only to the restriction | limiting of a travel distance. For example, the engine speed may be limited after a predetermined time has elapsed, or the gear ratio of the automatic transmission may be fixed to the low gear. Further, all the doors of the vehicle may be set in a deadlock state (a state in which the vehicle cannot be unlocked from inside the vehicle) simultaneously with the selection of the operation restriction mode or after a predetermined time has elapsed.
[0063]
Also in this modified example, after selecting the operation restriction mode, a predetermined monitoring center is called from a mobile phone or the like via the connection interface, and indicates that the transmission terminal 10 has been illegally used for the center. The message may be reported together with the specific information of the vehicle (the vehicle number or the ID of the transmission terminal 10 or the registrant name of the vehicle) (step S46c). In this way, it is possible to notify the owner of the vehicle via the center or to a police or other enforcement agency that the unauthorized use of the transmission terminal 10 has been performed.
[0064]
Next, pattern registration to the receiving unit 30 will be described. As described above, the user presses each of the remote operation buttons (the lock button 12, the unlock button 13, and the trunk open button 14) of the transmission terminal 10 by using the operation unit 35 of the receiving unit 30 as desired. Can be freely registered in the pattern setting unit 37 (including rewriting), but the pattern registration (rewriting) can be freely registered in the function setting buttons (F1 button 15, F2 button 16, F3 button 17 and F4 button 18). ) Must be a mechanism that is only allowed for legitimate users (or for those delegated to them).
[0065]
In this regard, for example, it is preferable to allow pattern registration only when the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior. Even if the transmission terminal 10 is in the hands of a malicious third party and the registration pattern is rewritten by the third party, the door cannot be unlocked, so the transmission terminal 10 is positioned in the passenger compartment. This is because the illegal pattern rewriting can be surely prohibited.
[0066]
FIG. 11 is a conceptual diagram showing one method for checking whether or not the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior. In FIG. 11A, one of a pair of reception antennas 31 a and 31 b of the reception unit 30 is attached to each of the left and right doors 41 and 42 of the vehicle 40 or in the vicinity thereof. Here, the receiving antenna 31a attached to the left door 41 is referred to as a left receiving antenna 31a for convenience, and the receiving antenna 31b attached to the right door 42 is referred to as a right receiving antenna 31b for convenience. The directivity characteristics of 31a are directed to the left outside 43 of the vehicle 40 and the vehicle interior 44, and the directivity characteristics of the right reception antenna 31b are directed exclusively to the right exterior 45 of the vehicle 40 and the vehicle interior 44.
[0067]
As shown in FIG. 11B, when the transmission terminal 10 is located in the left outside 43 of the vehicle 40, the signal from the transmission terminal 10 is mainly received by the left reception antenna 31a. Further, when the transmission terminal 10 is located in the right outside 45 of the vehicle 40, a signal from the transmission terminal 10 is mainly received by the right reception antenna 31b. Furthermore, when the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior 44, a signal from the transmission terminal 10 is received by both the left reception antenna 31a and the right reception antenna 31b. Therefore, when the reception intensity of the left reception antenna 31a is La and the reception intensity of the right reception antenna 31b is Lb, when La and Lb are approximately the same size or an equal size not exceeding a predetermined difference It can be determined that the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior 44.
[0068]
FIG. 12 is a diagram showing a flowchart of pattern setting. In this figure, first, it is determined by the above method whether or not the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior 44 (step S50). If it is not located in the vehicle interior 44, the flowchart is ended as it is. If the transmission terminal 10 is located in the passenger compartment, the pattern set by the user from the operation unit 35 is taken in and registered in the pattern setting unit 37 (in the case of re-registration, rewritten with a new pattern), and then the flowchart is performed. finish.
[0069]
According to this flowchart, since the registration and rewriting of the pattern cannot be performed unless the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior 44, the pattern registered by a malicious third party who obtained the transmission terminal 10 illegally is included. There is no fear of being rewritten. Therefore, it is possible to maintain the registered pattern and improve security.
[0070]
In the above example, anyone can register a new pattern as long as a specific condition (the transmission terminal 10 is located in the passenger compartment) is satisfied. There is no way to eliminate the possibility of illegal pattern rewriting when depositing and moving. In order to cope with this, a user who is permitted to rewrite the pattern is registered in advance, and personal authentication is performed by a technique such as fingerprint matching (step S51), and it is determined that the user is a registered user. Only after the pattern set by the user from the operation unit 35 is fetched and registered in the pattern setting unit 37 (in the case of re-registration, a new pattern is rewritten), the flowchart may be terminated. In this way, for example, it is possible to reliably prevent unauthorized pattern rewriting when leaving and moving a car to another person.
[0071]
In the above description, the button operation pattern is “simultaneous pressing” of a plurality of buttons. However, the present invention is not limited to this. It may be a pressing operation pattern having a time difference, or may be a pressing operation pattern having a specific cycle or rhythm.
[0072]
【The invention's effect】
According to the invention described in claim 1, by registering the button operation pattern of the transmission terminal in advance, only a person who knows the operation pattern (that is, a valid owner of the transmission terminal) Remote operation (for example, unlocking the door) can be performed. Therefore, even if the sending terminal is lost and handed over to a malicious third party, the person is not in a position to know the operation pattern, so remote control of each part of the vehicle (for example, unlocking the door) Can't be done, and in the end, they don't suffer from vandalism.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the plurality of buttons are n buttons, and a maximum of two buttons. ⁿ Since it is supposed to have a combination pattern of button operations, for example, even if there are about 4 buttons, 2 ^Four = A desired pattern can be selected and registered from among 16 patterns. Therefore, although the number of buttons is naturally limited in a small-sized transmission terminal, even if the number of buttons is small, it is possible to eliminate accidental coincidence when an illegal pattern operation is performed.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the signal generating means generates at least a vehicle door unlocking signal and a trunk open control signal, and the pattern registration means Since a unique pattern is registered for each control signal, door unlocking and trunk opening can be performed remotely on condition that the patterns match.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the signal generating means does not perform the subsequent pattern matching determination when the number of times the pattern matching cannot be determined exceeds a predetermined value. Therefore, for example, if illegal pattern operations are repeatedly performed, it is determined that the pattern search is based on the “brute force method”, and subsequent pattern matching judgment is prohibited to improve security. Can be achieved.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the signal generating means cannot determine the pattern match or the number of times the pattern match cannot be determined exceeds a predetermined value. In addition, it is supposed to select a travel restriction mode that restricts the driving of the vehicle, so, for example, when a thief is forced to unlock the door, the door is unlocked while responding to the thief's request. Although the vehicle is allowed to escape, the vehicle travel is restricted, so that it is possible to prevent the vehicle from running away.
According to the invention of claim 6, in the invention of claim 5, the travel restriction mode for restricting the travel of the vehicle is a mode for shortening the travel distance, a mode for restricting the engine speed after a predetermined time, or Since either the mode in which the gear ratio of the automatic transmission is set to the low gear after a predetermined time or a combination mode thereof is set, when the passenger gets on and off, the escape over a predetermined distance is prevented, or the high speed driving after the predetermined time is performed. It can be banned or forced to drive in low gear, which can contribute to the clearance of riders.
According to a seventh aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the pattern registration means allows the pattern registration when the transmitting terminal is in the vehicle interior. It is possible to prevent pattern registration (rewriting) from being performed and to prohibit pattern rewriting by an unauthorized third party.
According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the pattern registration unit is configured such that when the transmission terminal is in the vehicle interior and the pattern registration is performed by a user who has undergone personal authentication, Since the pattern registration is permitted, for example, illegal pattern rewriting when a third party is requested to move the vehicle can be prohibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a transmission terminal which is a component of a vehicle remote control device according to an embodiment.
FIG. 2 is a conceptual system block diagram of a vehicle remote control device 100 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a signal format.
FIG. 4 is a diagram showing a list of function button pressing combinations.
FIG. 5 is a diagram showing an operation flowchart of the transmission terminal 10;
FIG. 6 is a flowchart of pattern generation processing (step S14, step S17).
FIG. 7 is a diagram showing an operation flowchart of the receiving unit 30;
FIG. 8 is a flowchart of pattern determination processing (step S36, step S38).
9 is a diagram showing a modification of FIG.
FIG. 10 is a diagram showing another modification of FIG.
FIG. 11 is a conceptual diagram showing a method for checking whether or not the transmission terminal 10 is located in the vehicle interior.
FIG. 12 is a diagram illustrating a flowchart of pattern setting.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a conventional vehicle remote control device.
[Explanation of symbols]
10 Sending terminal
12 Lock button (button)
13 Unlock button (button)
14 Trunk open button (button)
15 F1 button (button)
16 F2 button (button)
17 F3 button (button)
18 F4 button (button)
30 receiving unit
37 Pattern setting section (pattern registration means)
38 Pattern determination unit (signal generation means)
100 Remote control device for vehicle

Claims

A vehicular remote comprising: a transmission terminal having a plurality of remote operation buttons and at least one function button; and a reception unit for generating a control signal for controlling each part of the vehicle in response to button operations of the remote operation buttons of the transmission terminal In the operating device,
Pattern registration means for registering a combination pattern of button operations of function buttons of the transmission terminal;
When the button operation of the remote operation button of the transmission terminal is actually performed, it is determined whether the actual operation pattern of the function button performed corresponding to the button operation matches the registered pattern, and the pattern matching And a signal generating means for generating the control signal in response to the button operation of the remote operation button.

2. The vehicle remote control device according to claim 1, wherein the function button buttons are n buttons and have a maximum of 2 ⁿ combinations of button operations.

2. The signal generating means generates at least a vehicle door unlocking signal and a trunk opening control signal, and the pattern registration means registers a unique pattern for each of these control signals. The remote control apparatus for vehicles as described.

2. The remote control device for a vehicle according to claim 1, wherein the signal generating means does not perform the subsequent pattern matching determination when the number of times the pattern matching cannot be determined exceeds a predetermined value.

The signal generating means selects a travel restriction mode for restricting the travel of the vehicle when the pattern match cannot be determined or when the number of times the pattern match cannot be determined exceeds a predetermined value. The vehicle remote control device according to claim 1.

The travel limit mode for limiting the travel of the vehicle is one of a mode for shortening a travel distance, a mode for limiting the engine speed after a predetermined time, or a mode for setting the gear ratio of the automatic transmission to a low gear after a predetermined time, 6. The remote control device for a vehicle according to claim 5, wherein the mode is a combination mode thereof.

The remote control device for a vehicle according to claim 1, wherein the pattern registration means permits pattern registration when the transmission terminal is in the passenger compartment.

2. The vehicle according to claim 1, wherein the pattern registration unit permits the pattern registration when the transmission terminal is in the passenger compartment and the pattern registration is performed by a user who has undergone personal authentication. Remote control device.