JP4383608B2

JP4383608B2 - Pouring control method

Info

Publication number: JP4383608B2
Application number: JP32812799A
Authority: JP
Inventors: 逸人加藤; 啓介籔花; 祐二鈴木; 厚一阪野
Original assignee: Aisin Takaoka Co Ltd; Fujiwa Denki Co Ltd
Current assignee: Aisin Takaoka Co Ltd; Fujiwa Denki Co Ltd
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: JP2001138032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶湯を保持した容器を傾動させることにより容器の注ぎ口から溶湯を鋳型に注湯すると共に、鋳型への注湯終了に伴い傾動注湯装置へ湯切れ指令を出力して傾動を戻す注湯制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造ラインの注湯工程においては、容器を傾動させる傾動注湯装置を用い、傾動注湯装置で容器を傾動させることにより容器の注ぎ口から溶湯を鋳型に注湯する。注湯の際には、一定量の溶湯を鋳型に注湯する必要がある。そこで、鋳型への注湯が終了したか否かは、鋳型の湯口や押し湯などの溶湯レベルを湯面レベルセンサで行なうか、人の肉眼に頼って行うのが一般的である。湯面レベルセンサはレーザビームを用いるため、コスト高となり、センシング制御も容易ではない。人の肉眼に頼る場合にも、精度が不十分である。
【０００３】
また従来、容器内の溶湯の重量を検知する重量センサを設け、容器内の注湯前後の溶湯の重量を測定し、鋳型へ溶湯を注湯した実際の注湯重量を検知する技術も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように容器内の注湯前後の溶湯の重量を重量センサで測定する場合には、容器内の溶湯の湯面が揺動していると、揺動による慣性力の影響を受ける等するため、重量センサで検知される容器内の溶湯の重量がかなり変動する。このため、容器内の溶湯の湯面が沈静化して溶湯の湯面の揺動が小さくなるまでかなりの時間待機する必要がある。このため、一の鋳型に注湯する注湯時間が長くなってしまい、生産性の向上には限界があった。
【０００５】
殊に、容器の注ぎ口付近に設けられている回転中心の回りを容器が傾動するタイプの場合には、注湯操作に伴う容器内の溶湯の湯面の揺動が大きいため、溶湯の湯面の鎮静化に要する時間が長く、溶湯の湯面が鎮静化するまで待機すると、一の鋳型に注湯する注湯時間がかなり長くなってしまい、生産性が低下する。
【０００６】
無枠造型装置等の造型装置の造型速度は近年ますます高速化している。このように高速化した造型装置の造型ラインに注湯装置を組み込んで注湯を行うには、造形速度に遅れないように高速注湯が要請される。従って高速造型ラインでは、一の鋳型に要する注湯時間が長い注湯制御方法は好ましくない。
【０００７】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、高速注湯に適し、生産性の向上に貢献できる注湯制御方法を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは上記した課題のもとに、高速注湯に適する注湯制御方法について鋭意開発を進めており、その一環として、取鍋等の容器内の溶湯の重量を検知する溶湯重量検知手段を用いる技術を開発している。そして、容器の注ぎ口から溶湯を鋳型へ注湯している注湯途中の前半期においては容器内の溶湯の湯面の揺動が大きいものの、注湯途中の後半期においては容器内の溶湯の重量が刻々と減少しているにもかかわらず、容器内の溶湯の湯面の揺動がかなり落ち着いていることを知見した。そして、注湯途中のうち容器内の溶湯の湯面の揺動がかなり落ち着いている後半期において注湯途中の容器内の溶湯の現在重量を求め、この現在重量と、この鋳型の直前に注湯した鋳型における湯切り時の容器内の溶湯の重量との差を求め、差が設定値に到達したら、注湯を停止させる指令である湯切れ指令を傾動注湯装置へ出力して容器の傾動を戻すようにすれば、一の鋳型への注湯に要する時間を短縮化しつつ、湯切れ指令の判定の精度を確保でき、一の鋳型あたりの注湯重量の精度を確保することができることを知見し、本発明方法を開発した。
【０００９】
すなわち、本発明に係る注湯制御方法は、注ぎ口をもつと共に溶湯を保持する容器と、前記容器を傾動させる傾動注湯装置とを用い、前記傾動注湯装置で前記容器を傾動させることにより前記容器の注ぎ口から溶湯を鋳型に注湯し、前記鋳型への注湯終了に伴い前記傾動注湯装置へ湯切れ指令を出力して傾動を戻す注湯制御方法において、前記容器内の溶湯の重量を検知する溶湯重量検知手段を用い、各前記鋳型へ溶湯を注湯するにあたり、容器の注ぎ口から溶湯を一の鋳型に注いでいる注湯途中の後半期における前記容器内の溶湯の現在重量を求め、この現在重量と、前記一の鋳型の直前に注湯した他の一の前記鋳型についての湯切り時の前記容器内の溶湯の重量との差を求め、差が設定値に到達したら、湯切れ指令を傾動注湯装置へ出力して容器の傾動を戻し、前記容器の傾動を戻した後に、前記容器内の溶湯の湯面の揺動が鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、次の注湯を開始することを特徴とするものである。
【００１０】
鋳型へ溶湯を注湯している注湯途中の後半期においては、注湯途中の前半期とは異なり、容器内の溶湯の揺動が減少して溶湯の湯面がかなり安定するため、注湯途中の前半期よりも、溶湯重量検知手段による溶湯の現在重量の精度は安定する。このため注湯終了指令である湯切れ指令の判定精度が確保される。
【００１１】
更に注湯途中において測定した容器内の溶湯の現在重量に基づいて湯切れ指令を出力するため、注湯操作と溶湯の重量測定とが並行して行われる。よって、実際に鋳型に注湯している時間と、容器内の溶湯の重量測定時間とが重複し、鋳型への注湯操作全体に要する時間は短縮化される。
【００１２】
更に、注湯途中の後半期における容器内の溶湯の湯面は安定しているため、後半期であれば、容器内の溶湯の現在重量の精度が確保され、前記した差を、一の鋳型あたりの注湯重量とみなすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明方法によれば、容器の傾動を戻した後に、容器内の溶湯の揺動が充分に鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、次の注湯を開始する。
【００１４】
前述したように、鋳型へ溶湯を注湯している注湯途中の後半期においては、容器内の溶湯の揺動がかなり減少して容器内の溶湯の湯面がかなり安定化しているため、注湯途中といえども、溶湯重量検知手段による容器内の溶湯の現在重量の精度が確保される。
【００１５】
容器内の溶湯の現在重量としては、溶湯の瞬間重量値の変化の頻度が高い場合には、瞬間重量値の平均値を採用することができ、あるいは、瞬間重量値があまり変化しない場合には、瞬間重量値自体を採用することができる。
【００１６】
本発明方法の好ましい形態によれば、１回の注湯操作は、容器の注ぎ口から溶湯が吐出するまでに実行される傾動速度大操作と、容器の注ぎ口から溶湯が吐出した後に実行される傾動速度小操作と、湯切れ指令により容器の傾動を戻す傾動戻し操作とを含む構成を採用することができる。
【００１７】
傾動速度大操作は、注湯操作の初期に行われ、容器の傾動速度が大きく、注湯操作に要する時間を短縮できる。傾動速度小操作は、注湯操作の初期以降に行われ、容器の傾動速度が小さい。このように傾動速度大操作を注湯操作の初期に行なうと共に、傾動速度小操作を注湯操作の初期以降（つまり中期または終期）に行なうため、注湯操作に要する時間を短縮させつつ、注湯途中の後半期において容器内の溶湯の揺動を小さくして容器内の溶湯の湯面を安定させることができる。故に、注湯途中の後半期における容器内の溶湯の現在重量を測定する測定精度を確保しつつ、一回の注湯操作に要する時間を短縮させることができる。
【００１８】
一般的には、横軸が時間を示すと共に縦軸が容器内の溶湯の重量を示すグラフにおいて、注湯途中の後半期における容器内の溶湯の瞬間重量値は、注湯操作の前半期に比較して、上下に変動する振幅が少ないとはいうものの、上下にある程度振動する振動波形を示す。瞬間重量値が振動する主たる理由は、容器内の溶湯の湯面の揺動が溶湯の瞬間重量値の測定に影響を与えるからである。
【００１９】
このため、振動波形の周期の整数倍の時間にわたり、容器内の溶湯の瞬間重量値の測定を行ない、測定した瞬間重量値の平均値を現在重量とみなす構成を採用することができる。この場合には、容器内の溶湯の瞬間重量値を振動波形の周期の整数倍の時間にわたり測定するため、容器内の溶湯の瞬間重量値が上下に振動する場合においても、容器内の溶湯の現在重量の精度を高め得る。
【００２０】
周期とは、振動波形の１波長に要する時間の意味である。従って振動波形の振動数がｆ［Ｈｚ］であれば、周期は１／ｆ［秒］である。なお、振動数や周期は容器の種類や溶湯の種類等によっても相違するものの、一般的には、上記した振動波形の振動数は１〜２０［Ｈｚ］、殊に３〜５［Ｈｚ］であり、周期は０．０５〜１［秒］、殊に０．２〜０．３３［秒］である。
【００２１】
本発明で用いる溶湯重量検知手段は、容器内の溶湯の重量を検知するものであり、容器自体の重量と共に容器内の溶湯の重量とを合計重量として測定し、合計重量から容器自体の重量を差し引く手段を採用することができる。容器内の溶湯の重量は、注湯回数の増加につれて次第に減少していくものの、容器自体の重量は基本的には一定とみなし得るため、容器自体の重量を差し引けば、容器内の溶湯自体の重量を測定することができる。代表的な溶湯重量検知手段としてはロードセルを採用できる。
【００２２】
鋳型はその材質は特に限定されず、一般的には砂型を採用できるが、場合によっては金型でも良い。無枠造型ラインの場合には、無枠の鋳型が高速造型されるため、高速注湯が特に要請される。
【００２３】
本発明で代表的な容器としては取鍋がある。容器の容量は特に限定されるものではなく、例えば重量で１００ｋｇ〜２０ｔ用等の取鍋を採用できるが、これに限定されるものではない。容器に保持される溶湯としては、鋳鉄、鋳鋼、ステンレス鋼等の鉄系溶湯、または、アルミニウム合金や銅合金等の非鉄系溶湯があげられる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照して説明する。本実施例は無枠造型ラインにおける注湯制御方法に適用した例である。本実施例では、図１に示すように、造型装置１により多数個の砂型である無枠の鋳型１０が高速で連続的に造型され、矢印Ａ１方向に直列状態に搬送される。造型装置１の種類によっても相違するが、鋳型１０を１個造型する時間は一般的には８〜１２秒と短時間であり、高速造型される。従って１台の注湯傾動装置に保持されている１個の容器２で注湯するには、高速造型を行う造型装置１の造型速度に遅延しないように、鋳型１０への注湯時間を短時間で行うことが好ましい。鋳型１０は、後述の容器２内の溶湯が注湯される注湯口である湯口１０ｃをもつ。
【００２５】
容器２は、高温の溶湯（鋳鉄用の溶湯，１３００〜１５００℃程度）を保持する取鍋である。容器２は、上面開口の鉄皮２０と、鉄皮２０の内面に内張りされた耐火物層２１と、横外方に突出した案内路２２と、案内路２２の先端に設けられた注ぎ口２３とを備えている。容器２の注ぎ口２３の付近に、注ぎ口２３からの溶湯の吐出を検知する出湯センサ３８が図略のホルダにより設けられている。
【００２６】
なお、容器２を傾動させる際の回転中心は軸線ＯＰとして示されている。このように本実施例では、容器２の注ぎ口２３付近に設けた軸線ＯＰを回転中心として容器２が傾動するため、注湯操作に伴って容器２全体の重心の位置がかなり変化し、注湯操作に伴う容器２内の溶湯の揺動が大きい。
【００２７】
図２に示すように、傾動注湯装置３は容器２を保持すると共に容器２を傾動させるものである。傾動注湯装置３は、基台８の上にロードセル３０を介して保持された受け盤３１と、受け盤３１に保持された多数の歯部３３ｃをもつラックである傾動ギヤ３３を備えた傾動体３４と、受け盤３１に配置された駆動モータ３５と、受け盤３１に配置され容器２の傾動角度を検知する傾動センサ３６と、傾動ギヤ３３と噛合する歯部３７ｃをもち駆動モータ３５により回転駆動されるピニオン３７とを備えている。傾動体３４には容器２が着脱可能に保持されている。駆動モータ３５が正回転してピニオン３７が正回転すると、傾動ギヤ３３がピニオン３７と噛合しつつ傾動体３４が矢印Ｈ１方向に揺動し、これにより軸芯ＯＰを中心として容器２が傾動し、注ぎ口２３から溶湯が吐出される。また駆動モータ３５が逆回転すれば、傾動体３４が矢印Ｈ２方向に軸芯ＯＰを中心として揺動し、容器２の傾動が戻され、注ぎ口２３からの溶湯の吐出が停止する。
【００２８】
ロードセル３０は溶湯重量検知手段として機能するものであり、溶湯を保持した容器２、受け盤３１等の周辺機器の合計重量を測定する。注湯すると、容器２内の溶湯の重量は次第に減少するものの、容器２自体の重量、受け盤３１などの周辺機器の重量は基本的には変化せず、固定値であるため、容器２などの重量を含めて合計重量を測定しても、容器２内に保持されている溶湯自体の瞬間重量値が測定される。
【００２９】
傾動注湯装置３を制御する制御装置５が設けられている。制御装置５は、駆動モータ３５を駆動させる駆動回路５０と、駆動回路５０を制御する制御回路５２と、メモリ５３とを備えている。制御回路５２は、各種信号が入力される入力処理回路と、演算機能及びカウント機能をもつＣＰＵと、制御信号を駆動回路５０に出力する出力処理回路とをもつ。制御装置５の制御回路５２の入力処理回路には、ロードセル３０で測定された重量信号、傾動センサ３６で測定された容器２の傾動角度信号、出湯センサ３８からの出湯信号等の各種信号が入力される。
【００３０】
図３は、本実施例に係る注湯操作における容器２の傾動速度の変化を模式的に示す。図３の横軸は時間を示すと共に、図３の縦軸は傾動速度（傾動角速度）を示す。図３において横軸よりも上方の領域は、注湯する方向（矢印Ｈ１方向）への容器２の傾動速度を示し、横軸よりも下方の領域は、容器２の傾動を戻す方向（矢印Ｈ２方向）への容器２の傾動速度を示す。図３に示すように、１回の注湯操作は、開始時刻ｔ０から始まり容器２の注ぎ口２３から溶湯が吐出する時刻ｔ２まで実行され容器２の傾動速度が大きい傾動速度大操作と、容器２の注ぎ口２３から溶湯が吐出した時刻ｔ２の後に実行され容器２の傾動速度が小さい傾動速度小操作と、湯切れ指令Ｐｔにより実行され容器２の傾動を戻す傾動戻し操作とを含む。
【００３１】
湯切れ指令Ｐｔは、容器２の注ぎ口２３から溶湯を注湯することを停止する指令であり、制御装置５から傾動注湯装置３に出力される。このように１回の注湯操作の注湯初期において傾動角度大操作を実行して容器２の傾動角度を大きくすれば、注湯速度を速めることができる。また、注湯初期以降において傾動角度小操作を実行して容器２の傾動角度を小さくすれば、注湯操作の後半期において容器２内の溶湯の揺動を抑えることができる。
【００３２】
１回の注湯操作における容器２の傾動速度の変化について、更に説明を加える。本実施例では、具体的には図３に示すように、まず注湯操作の初期においては、注湯操作の開始時刻である時刻ｔ０から時刻ｔ１にかけて、容器２の傾動速度を０から速度Ｖ_Ｈにほぼ直線的に増速する増速操作Ａ１を行なう。傾動速度が速度Ｖ_Ｈに到達した時刻ｔ１から、容器２の注ぎ口２３から溶湯が吐出されたことが検出される時刻である時刻ｔ２まで、容器２の傾動速度を高速の段階である速度Ｖ_Ｈで一定またはほぼ一定に保持する高速保持操作Ａ２を行う。このように傾動速度を高速化すれば、注湯操作の短時間化を図り得る。なお、容器２の注ぎ口２３から溶湯が吐出されたことは、前記した出湯センサ３８により検知される。
【００３３】
その後、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、容器２の傾動速度を速度Ｖ_Ｈから速度Ｖ_Ｌまで減速する減速操作Ａ３を行なう。減速に伴い、容器２内の溶湯の揺動が抑えられる。その後、時刻ｔ３から、傾動速度を低速の段階である速度Ｖ_Ｌ（Ｖ_Ｌ＜Ｖ_Ｈ）で一定化する低速一定化操作Ａ４を行なう。低速一定化操作Ａ４の段階で、容器２の注ぎ口２３から溶湯が連続的に吐出され、鋳型１の湯口１０ｃに注湯される。低速一定化操作Ａ４が経過するにつれて、注湯途中の後半期に次第に移行していき、容器２内の溶湯の湯面が次第に低下すると共に、容器２内の溶湯の湯面の揺動は次第に小さくなっていき、容器２内の溶湯の湯面が安定する。
【００３４】
上記したように低速一定化操作Ａ４が経過し、注湯途中の後半期に移行すれば、鋳型１０への注湯が進行するため、鋳型１０への注湯重量が次第に増加していき、注湯操作が次第に終了に近づく。
【００３５】
注湯を終了すべく、湯切れ指令Ｐｔが傾動注湯装置３に出力された時刻ｔ４から容器２の傾動を戻す傾動戻し操作Ａ５を行う。時刻ｔ５において、傾動戻し速度が速度Ｖ_ｒとなる。更に時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて、傾動の戻しを緩やかにするように、傾動速度を速度Ｖ_ｒから０に減少させる傾動戻し操作Ａ６を行う。時刻ｔ６では、容器２の傾動戻し操作Ａ６は終了している。以上のように１回の注湯操作は時刻ｔ０〜時刻ｔ６で行なわれる。上記した注湯操作は、容器２内の溶湯がほぼ空になるまで多数回繰り返して行なわれる。
【００３６】
ところで本実施例では１回目の注湯操作を開始する前から、最終回の注湯操作の終期まで、つまり容器２内の溶湯がほぼ空になるまで、容器２内の溶湯の瞬間重量値を測定単位時間（例えば１０ｍｓｅｃにできるが、これに限定されるものではない）毎に連続して測定している。従って本実施例においては、容器２内の溶湯の瞬間重量値を、各注湯操作の注湯途中の前半期においても、後半期においても継続して測定している。
【００３７】
図４は、注湯操作を繰り返したとき、容器２内の溶湯の瞬間重量値の変化と容器２の傾動速度との関係を示したグラフである。図４において、容器２内の溶湯の瞬間重量値の変化を特性線Ｗとして示す。
【００３８】
本実施例では、注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０を予め求めておく。溶湯重量Ｗｎ０は、注湯操作開始前の複数個の瞬間重量値の平均値とする。次に、１回目の注湯操作の注湯途中の後半期における容器２内の溶湯の現在重量Ｗｎ1を求める。注湯の経過につれて、図４の特性線Ｗに示すように、容器２内の溶湯は減少すると共に容器２内の溶湯の湯面が揺動するため、容器２内の溶湯の瞬間重量値は刻々と変化する。後述するように、現在重量Ｗｎ1（Ｗｎ1＜Ｗｎ０）は、測定単位時間毎に測定した複数個の瞬間重量値の平均値に基づく。
【００３９】
注湯操作の第１回目においては、注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０、注湯操作の後半期における溶湯の現在重量Ｗｎ1との差（Ｗｎ０−Ｗｎ1）を求める。そして、その差（Ｗｎ０−Ｗｎ1）と、予め設定されている設定値Ｗｂとを比較する。なお本実施例において、１回目の注湯操作では設定値Ｗｂとし、２回目以降の注湯操作では設定値Ｗｃとする。
【００４０】
測定した後半期の現在重量Ｗｎ1との差（Ｗｎ０−Ｗｎ1）が設定値Ｗｂに到達したと判定されたら、注湯終了とみなし、制御装置５は湯切れ指令Ｐｔ_１を傾動注湯装置３へ出力する。よって傾動注湯装置３は容器２の傾動を戻すために、前記した傾動戻し操作Ａ５，Ａ６を実行する。更に、湯切り時（湯切れ指令Ｐｔ_１の出力時）における容器２の溶湯の重量をＷｆ1としてメモリ５３に入力する。
【００４１】
本実施例においては、『注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と現在重量Ｗｎ1との差（Ｗｎ０−Ｗｎ1）が設定値Ｗｂに到達した』ことの判定は、次のようにして行っている。即ち、前述したように、容器２内の溶湯の瞬間重量値を測定単位時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に連続して測定している。そして複数個の瞬間重量値Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓの平均値Ｗｎ１_１（Ｗｎ１_１＜Ｗｎ０）を求める。注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と平均値Ｗｎ１_１との差（Ｗｎ０−Ｗｎ1_１）と、設定値Ｗｂとを制御装置５は比較する。差（Ｗｎ０−Ｗｎ1_１）が設定値Ｗｂに到達していたら、制御装置５はソフトウェアまたはハードウェアのカウンタのカウント数を１増加させる。差（Ｗｎ０-Ｗｎ1_１）が設定値Ｗｂに到達していなければ、カウンタのカウント数を増加させない。
【００４２】
さらに瞬間重量値を１個ずらし、所定個の瞬間重量値Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１の平均値Ｗｎ１_２（Ｗｎ１_２＜Ｗｎ０）を求める。そして、注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と平均値Ｗｎ１_２との差（Ｗｎ０−Ｗｎ１_２）が設定値Ｗｂに到達していたら、カウンタのカウント数をさらに１増加させる。差（Ｗｎ０−Ｗｎ１_２）が設定値Ｗｂに到達していなければ、カウンタのカウント数を増加させない。さらに瞬間重量値を１個ずらし、所定個の瞬間重量値Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１，Ｗ_Ｓ＋２の平均値Ｗｎ１_３（Ｗｎ１_３＜Ｗｎ０）を求め、注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と平均値Ｗｎ１_３との差（Ｗｎ０−Ｗｎ１_３）が設定値Ｗｂに到達していたら、カウンタのカウント数をさらに１増加させる。差（Ｗｎ０−Ｗｎ１_３）が設定値Ｗｂに到達していなければ、カウンタのカウント数を増加させない。
【００４３】
このように測定した瞬間重量値を順次ずらして平均値を求め、つまり、移動平均値Ｗｎ１_ｎを順次求め、注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と各移動平均値Ｗｎ１_ｎとの差（Ｗｎ０−Ｗｎ１_ｎ）が設定値Ｗｂに到達したカウンタのカウント数が所定回数（例えば２０回、５０回または１００回）に到達したとき、『注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と１回目の注湯の際の現在重量Ｗｎ1との差（Ｗｎ０−Ｗｎ１）が設定値Ｗｂに到達した』と判定される。
【００４４】
この結果、制御装置５の制御回路５２は湯切れ指令Ｐｔ_１を出力する。カウンタのカウント数が所定回数未満であれば、『注湯操作開始前の溶湯重量Ｗｎ０と１回目の注湯の際の現在重量Ｗｎ1との差（Ｗｎ０−Ｗｎ１）が設定値Ｗｂに到達した』とは、判定されない。よって制御装置５の制御回路５２は湯切れ指令Ｐｔ_１を出力しない。
【００４５】
上記したように本実施例においては、移動平均値を用いる方式を採用しているため、特異的な瞬間重量値に起因して過誤検知が発生することを抑えることができる。即ち、本実施例では、溶湯を容器２の注ぎ口２３から吐出しながら、容器２内の溶湯の重量を測定するため、重量測定時には、容器２内の溶湯の湯面は注湯操作の前半期よりはかなり安定しているものの、完全には鎮静化していないことも多い。このように溶湯が完全に鎮静化していない場合においても、注湯操作開始前の容器２内の溶湯の重量と容器２内の溶湯の現在重量との差が設定値Ｗｂに到達したことを、精度よく検知することができる。
【００４６】
以上のようにして１回目の注湯操作が終了したら、２個目の鋳型１０が注湯箇所に搬送されてくるため、２個目の鋳型１０に注湯すべく２回目の注湯操作を速やかに行う。この場合には、従来技術とは異なり、１回目の注湯操作を行った容器２の傾動を戻した後に容器２内の溶湯の揺動が鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、２回目の注湯操作を直ちに開始する。
【００４７】
２回目の注湯操作において、注湯途中の後半期における容器２内の溶湯の現在重量Ｗｎ2（Ｗｎ2＜Ｗｆ1）を求める。現在重量Ｗｎ2は、前述同様に、測定単位時間毎に測定した複数個の瞬間重量値の平均値に基づく。２回目の注湯においては、この現在重量Ｗｎ2と、この鋳型１０の直前に注湯した鋳型１０における先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ1との差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）を求める。そして、予め設定されている設定値Ｗｃと差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）とを比較する。差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）が設定値Ｗｃに到達したと判定されたら、２回目の注湯の停止指令である湯切れ指令Ｐｔ_２を制御装置５は傾動注湯装置３へ出力する。この結果、傾動注湯装置３は容器２の傾動を戻す。即ち、前記した傾動戻し操作Ａ５，Ａ６を実行する。更に、前記した差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）を、２個目の鋳型１０に注湯した注湯重量と判定する。
【００４８】
『差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）が設定値Ｗｃに到達した』ことの判定は、前述同様に行う。即ち、２回目の注湯においても、容器２内の溶湯の瞬間重量値を測定単位時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に連続して測定している。そして複数個の瞬間重量値Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓの平均値Ｗｎ2_１（Ｗｎ2_１＜Ｗｆ1）求める。先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ1と平均値Ｗｎ2_１と間の差（Ｗｆ1−Ｗｎ2_１）と、設定値Ｗｃとを比較する。そして、差（Ｗｆ1−Ｗｎ2_１）が設定値Ｗｃに到達していたら、カウンタのカウント数を１増加させる。到達していなければ、カウンタのカウント数を増加させない。
【００４９】
さらに瞬間重量値をずらし、所定個の瞬間重量値Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１の平均値Ｗｎ2_２（Ｗｎ2_２＜Ｗｆ1）を求める。そして、差（Ｗｆ1−Ｗｎ2_２）が設定値Ｗｃに到達していたら、カウンタのカウント数をさらに１増加させる。到達していなければ、カウンタのカウント数を増加させない。
【００５０】
さらに瞬間重量値をずらし、所定個の瞬間重量値Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１，Ｗ_Ｓ＋２の平均値Ｗｎ2_３（Ｗｎ2_３＜Ｗｆ1）を求める。そして、差（Ｗｆ1−Ｗｎ2_３）が設定値Ｗｃに到達していたら、カウンタのカウント数をさらに１増加させる。
【００５１】
このように瞬間重量値を順次ずらした平均値を求め、つまり、移動平均値Ｗｎ2_ｎを順次求め、先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ1と移動平均値Ｗｎ2_ｎとの差（Ｗｆ1−Ｗｎ2_ｎ）が設定値Ｗｃに到達したカウンタのカウント数が所定回数（例えば２０回、５０回または１００回）以上であれば、『差（Ｗｆ1−Ｗｎ2）が設定値Ｗｃに到達した』と判定される。
【００５２】
これにより制御装置５は２回目の湯切れ指令Ｐｔ_２を傾動注湯装置３へ出力する。この結果、傾動注湯装置３は容器２の傾動を戻す。２回目の湯切り時（湯切れ指令Ｐｔ_２を出力した時）における容器２の溶湯の重量をＷｆ2としてメモリ５３に入力する。カウンタの回数が所定回数未満であれば、湯切れ指令Ｐｔ_２を出力しない。
【００５３】
以上のようにして２回目の注湯を終えたら、３個目の鋳型１０が注湯箇所に搬送されてくるため、３個目の鋳型１０に注湯すべく３回目の注湯操作を行う。この場合には、２回目の注湯操作を行った容器２の傾動を戻した後に、容器２内の溶湯の揺動が鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、３回目の注湯操作を開始する。そして、３回目の注湯操作の注湯途中の後半期における容器２内の溶湯の現在重量Ｗｎ3（Ｗｎ3＜Ｗｆ2）を求める。現在重量Ｗｎ3は、前述同様に、測定単位時間毎に測定した複数個の瞬間重量値の平均値に基づいて求める。３回目の注湯においては、この現在重量Ｗｎ3と、この鋳型１０の直前に注湯した鋳型１０における先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ2との差（Ｗｆ2−Ｗｎ3）を求める。
【００５４】
そして、予め設定されている設定値Ｗｃに差（Ｗｆ2−Ｗｎ3）が到達したら、３回目の湯切れ指令Ｐｔ_３を制御装置５は傾動注湯装置３へ出力する。この結果、傾動注湯装置３は容器２の傾動を戻す。３回目の湯切り時に係る容器２の溶湯の重量をＷｆ3としてメモリ５３に入力する。更に、差（Ｗｆ2−Ｗｎ3）を、３個目の鋳型１０に注湯した注湯重量と判定する。
【００５５】
３回目の注湯操作においても、『差（Ｗｆ2−Ｗｎ3）が設定値Ｗｃに到達した』か否かの判定は、前述同様に、移動平均値Ｗｎ3_ｎが設定値Ｗｃを越えたカウント数で行う。
【００５６】
その後、４個目の鋳型１０に注湯すべく、４回目の注湯操作を行う。この場合には、３回目の注湯操作を行った容器２の傾動を戻した後に、容器２内の溶湯の揺動が鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、４回目の注湯操作を開始する。４回目の注湯操作の注湯途中の後半期における容器２内の溶湯の現在重量Ｗｎ4（Ｗｎ4＜Ｗｆ3）を求める。この現在重量Ｗｎ4と、この鋳型１０の直前に注湯した鋳型１０に係る先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ3との差（Ｗｆ3−Ｗｎ4）を求める。そして、予め設定されている設定値Ｗｃに差（Ｗｆ3−Ｗｎ4）が到達したら、４回目の湯切れ指令Ｐｔ_４を制御装置５は傾動注湯装置３へ出力する。この結果、傾動注湯装置３は容器２の傾動を戻す。更に、差（Ｗｆ3−Ｗｎ4）を、４個目の鋳型１０に注湯した注湯重量と判定する。
【００５７】
以下、容器２内の溶湯がほぼ空になるまで、上記した注湯操作を多数回繰り返し、多数個の鋳型１０に対して注湯操作を行う。
【００５８】
図５は注湯操作の前半期及び後半期における容器２内の溶湯の重量を測定したグラフを拡大したものである。図５に示すように、注湯操作の前半期においては、容器２内の溶湯の瞬間重量値の変動幅は大きい。その理由は、容器２内の溶湯の湯面の揺動の影響を受けるからである。しかしながら注湯操作の後半期においては、容器2内の溶湯の湯面が安定化するため、容器２内の溶湯の瞬間重量値の変動幅はかなり小さくなる。そこで、前述したように、注湯途中の後半期に測定した瞬間重量値に基づいて現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）を求めれば、現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）の精度が確保される。
【００５９】
更に、本発明者らは、容器２内の溶湯の瞬間重量値Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１……を求めるにあたり、次のように瞬間重量値を測定している。即ち、注湯操作の後半期における溶湯の重量の振動波形の１波長λ、振動数ｆ［Ｈｚ］を求め、１波長λに相当する周期Ｔ_λ［秒］（Ｔ_λ＝１／ｆ）を求める。これらは、容器２の種類、溶湯の材質、注湯回数等が同一であれば、ほぼ固定値と判定することができる。そして本実施例では、周期Ｔ_λ［秒］の整数倍の時間にわたり、容器２内の溶湯の瞬間重量値の測定を行なっている。
【００６０】
その理由は次のようである。即ち、瞬間重量値の変動の１波長についてみれば、図５に示すように、１波長における振幅の中間値をＭとしたとき、１周期の前半期Ｋｓと後半期Ｋｆとはほぼ位相が逆である。このため、１／２周期、２／３周期において溶湯の瞬間重量値のサンプリングを行えば、瞬間重量値の位相が偏り過ぎ、溶湯の現在重量の精度が確保されない不具合がある。しかしながら１周期にわたり溶湯の瞬間重量値をサンプリングすれば、前半期Ｋｓにおけるデータ偏りと後半期Ｋｆにおけるデータ偏りとが相殺される。よって前半期Ｋｓ及び後半期Ｋｆの双方を含む時期に測定された瞬間重量値の平均値を現在重量に相当するものとすれば、容器２内の溶湯の現在重量の精度が一層確保される。
【００６１】
周期の整数倍の時間にわたり、瞬間重量値をサンプリングしても同様に測定精度が確保される。整数倍の時間とは、１波長λに要する時間である周期Ｔ_λ［秒］に正の整数をかけた時間を意味し、周期Ｔ_λ［秒］に１倍、２倍、３倍、４倍、５倍…１０倍……等をかけた時間を意味する。なお、現在重量の測定のリアルタイム性を高めるためには、整数倍は少ない方が良く、１倍または２倍にすることができる。
【００６２】
従って本実施例では、注湯操作の後半期における溶湯の重量の振動波形の１波長λ、振動数ｆ［Ｈｚ］、周期Ｔ_λ［秒］を求め、周期Ｔ_λ［秒］の１倍の時間において、容器２内の溶湯の瞬間重量値Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ，Ｗ_Ｓ＋１……を多数測定し、これらの瞬間重量値の平均値を現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）とみなしている。これにより容器２内の溶湯の現在重量の精度を確保しつつ、現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）の測定のリアルタイム性が確保される。なお本実施例においては、注湯操作の後半期に係る振動数ｆ［Ｈｚ］は１〜１０［Ｈｚ］の範囲である。
【００６３】
以上説明したように本実施例においては、鋳型１０へ溶湯を注湯している注湯途中の後半期における容器２内の溶湯の現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）を求め、この現在重量Ｗｎ（Ｗｎ1，Ｗｎ2，Ｗｎ3……）と、直前に注湯した鋳型１０についての先回の湯切り時の容器２内の溶湯の重量Ｗｆ（Ｗｆ1，Ｗｆ2，Ｗｆ3……）との差（Ｗｆ−Ｗｎ）を求める。そして、差（Ｗｆ−Ｗｎ）が設定値に到達したと判定されたら、湯切れ指令Ｐｔ（Ｐｔ_１，Ｐｔ_２，Ｐｔ_３，Ｐｔ_４…）を傾動注湯装置３へ出力し、容器２の傾動を戻す。
【００６４】
前述したように、鋳型１０へ溶湯を注湯している注湯途中の後半期においては、容器２内の溶湯の揺動が減少して溶湯の湯面が安定化しており、溶湯重量検知手段による測定精度は注湯途中の前半期よりもかなり良好である。従って湯切れ指令Ｐｔ（Ｐｔ_１，Ｐｔ_２，Ｐｔ_３，Ｐｔ_４…）の判定精度を確保することができる。
【００６５】
更に、前記したように注湯途中の後半期においては、容器２内の溶湯の揺動が減少して安定化しており、溶湯の現在重量の精度が確保されており、差（Ｗｆ−Ｗｎ）を、一の鋳型１０あたりの注湯重量と判定することができ、注湯重量の精度を確保することができ、自動注湯を可能ならしめ得る。
【００６６】
上記したように湯切れ指令Ｐｔ（Ｐｔ_１，Ｐｔ_２，Ｐｔ_３，Ｐｔ_４…）の判定精度を確保することができる本実施例においては、従来技術とは異なり、注湯操作を行った容器２の傾動を戻した後に、容器２内の溶湯の揺動が鎮静化するまで待機する操作を行わずとも良い。即ち、容器２内の溶湯の湯面が鎮静した状態で溶湯の現在重量を求めずとも良い。よって、１個の鋳型１０の注湯に要する時間を短縮することができる。このため本実施例は、造型速度が速い高速造型ラインにおける注湯制御方法として適する。
【００６７】
（付記）
上記した記載から次の技術的思想を把握することができる。
<1>各請求項に係る注湯制御方法を実行する無枠造型ライン用の注湯方法。高速注湯できるため、鋳型を高速造型する無枠造型ラインに適する。
<2>各請求項において、無枠造型ラインにて１台の無枠造型装置で前記鋳型を造型し、前記鋳型に対して１個の容器で注湯することを特徴とする注湯制御方法。高速注湯できるため、鋳型を高速造型する無枠造型ラインに適する。
<3>各請求項において、容器内の溶湯に関する瞬間重量値Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３，Ｗ_４，Ｗ_５……Ｗ_Ｓ…の移動平均値を求め、各移動平均値が設定値に到達していたらカウント数を増加させ、カウント数が所定回数（例えば２０回，５０回または１００回）以上であれば、『差が設定値に到達した』と判定して湯切れ指令を出力し、カウント数が所定回数未満であれば、『差が設定値に到達した』と判定せず、湯切れ指令を出力しないことを特徴とする注湯制御方法。
【００６８】
容器内の溶湯の揺動が完全に鎮静化するのを待たずとも、容器内の溶湯の現在重量の精度を確保することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る注湯制御方法によれば、注湯途中の後半期においては、容器内の溶湯の湯面の揺動が減少して溶湯の湯面が安定化しているため、注湯途中の後半期に測定した容器内の現在重量の精度を確保することができ、湯切れ指令を判定する際の判定精度を確保することができる。
【００７０】
更に、湯切れ指令の判定主要素である容器内の溶湯の現在重量を、注湯途中の後半期において測定するため、注湯操作と容器内の溶湯の重量測定とが並行して行われ、一の鋳型への注湯操作全体に要する時間を短縮することができ、高速注湯に適する。従って高速造型ラインにおける注湯に適する。
【００７１】
本発明に係る注湯制御方法によれば、上記した差が設定値に到達したら、湯切れ指令を傾動注湯装置へ出力して容器の傾動を戻し、容器の傾動を戻した後に、容器内の溶湯の湯面の揺動が鎮静化するまで待機する鎮静待機工程を行うことなく、次の注湯を開始するため、生産性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】直列状態に並設している多数個の鋳型と共に、容器を保持した注湯傾動装置を示す平面図である。
【図２】制御装置と共に示す注湯傾動装置の側面図である。
【図３】１回の注湯操作における容器の傾動角度の変化状況を示すグラフである。
【図４】注湯を繰り返したときにおける容器内の溶湯の瞬間重量値及び容器の傾動角度の変化状況を示すグラフである。
【図５】注湯操作における前半期の瞬間重量値の変化状況と、後半期の瞬間重量値の変化状況とを示すグラフである。
【符号の説明】
図中、１は造型装置、１０は鋳型、２は容器、２３は注ぎ口、３は傾動注湯装置、３０はロードセル（溶湯重量検知手段）、３５は駆動モータ、５は制御装置を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention tilts the container holding the molten metal by pouring the molten metal into the mold from the spout of the container, and outputs an out-of-water command to the tilted pouring apparatus when the pouring of the mold ends. It is related with the pouring hot water control method.
[0002]
[Prior art]
  In the pouring process of the casting line, a tilting pouring device that tilts the container is used, and the molten metal is poured into the mold from the spout of the container by tilting the container with the tilting pouring device. When pouring, it is necessary to pour a certain amount of molten metal into the mold. Therefore, it is common to determine whether or not the pouring of the mold is completed by using a molten metal level sensor for the level of a mold or a hot water of the mold or relying on the naked eye of the human eye. Since the hot water level sensor uses a laser beam, the cost is high and sensing control is not easy. Even when relying on the human naked eye, the accuracy is insufficient.
[0003]
  Conventionally, there is also known a technique for detecting a weight of molten metal in a container, measuring a weight of the molten metal before and after pouring in the container, and detecting an actual molten metal weight poured into the mold. ing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, when the weight of the molten metal before and after pouring in the container is measured by the weight sensor, if the molten metal surface in the container is swung, it is affected by the inertial force due to the rocking. Therefore, the weight of the molten metal in the container detected by the weight sensor varies considerably. For this reason, it is necessary to wait for a considerable time until the molten metal surface in the container is calmed down and the fluctuation of the molten metal surface becomes small. For this reason, the pouring time for pouring into one mold becomes long, and there is a limit to improving the productivity.
[0005]
  In particular, in the case of a type in which the container tilts around the center of rotation provided near the pouring spout of the container, since the molten metal surface in the container is greatly oscillated during the pouring operation, It takes a long time to calm down the surface, and if it waits until the molten metal surface is calmed down, the pouring time for pouring the molten metal into one mold becomes considerably long, and the productivity is lowered.
[0006]
  In recent years, the molding speed of molding apparatuses such as frameless molding apparatuses has been increasing. In order to perform pouring by incorporating the pouring device into the molding line of the molding apparatus thus speeded up, high-speed pouring is required so as not to be delayed from the modeling speed. Therefore, in a high speed molding line, a pouring control method with a long pouring time required for one mold is not preferable.
[0007]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a pouring control method that is suitable for high-speed pouring and can contribute to improvement in productivity.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  Based on the above-mentioned problems, the present inventors have been diligently developing a pouring control method suitable for high-speed pouring, and as part of this, molten metal weight detection for detecting the weight of the molten metal in a container such as a ladle. We are developing technology that uses means. In the first half of the pouring of the molten metal from the spout of the container to the mold, the molten metal in the container has a large fluctuation, but in the latter half of the pouring, the molten metal in the container It was found that the fluctuation of the molten metal surface in the container was considerably settled despite the fact that the weight of the metal was decreasing every moment. And during pouringAmong them, the fluctuation of the molten metal surface in the container is quite calm.In the second half, obtain the current weight of the molten metal in the container in the middle of pouring, and find the difference between this current weight and the weight of the molten metal in the container at the time of draining the mold poured just before this mold. When the set value is reached, the time required for pouring into one mold can be shortened by outputting a hot water out command, which is a command to stop pouring, to the tilting pouring device and returning the tilting of the container. The present inventors have developed the method of the present invention because they have found that it is possible to ensure the accuracy of determining the hot water command and to ensure the accuracy of the pouring weight per mold.
[0009]
  That is, the pouring control method according to the present invention uses a container that has a spout and holds molten metal, and a tilting pouring device that tilts the container, and tilts the container with the tilting pouring apparatus. In a pouring control method for pouring molten metal from a spout of the container into a mold, and outputting an out-of-water instruction to the tilting pouring apparatus upon completion of pouring into the mold, and returning the tilting, the molten metal in the container When pouring molten metal into each mold using molten metal weight detecting means for detecting the weight of the molten metal, the molten metal is being poured into one mold from the spout of the container.AfterObtain the current weight of the molten metal in the container in the half period, and the difference between this current weight and the weight of the molten metal in the container at the time of draining the other one of the molds poured just before the one mold When the difference reaches the set value, a hot water command is output to the tilting pouring device and the tilt of the container is returned.Then, after the tilting of the container is returned, the next pouring is started without performing a sedation standby step of waiting until the oscillation of the molten metal surface of the molten metal in the container is sedated.Is.
[0010]
  In the latter half of the pouring process, when the molten metal is poured into the mold, unlike the first half of the pouring process, the fluctuation of the molten metal in the container is reduced and the molten metal surface is considerably stabilized. The accuracy of the current weight of the molten metal by the molten metal weight detection means is more stable than in the first half of the molten metal. For this reason, the determination accuracy of the hot water out command which is the pouring end command is ensured.
[0011]
  Furthermore, since the hot water out command is output based on the current weight of the molten metal in the container measured during the pouring, the pouring operation and the weight measurement of the molten metal are performed in parallel. Therefore, the time for actually pouring the mold and the time for measuring the weight of the molten metal in the container overlap, and the time required for the entire pouring operation to the mold is shortened.
[0012]
  Furthermore, since the molten metal level in the container in the latter half of the pouring process is stable, the accuracy of the current weight of the molten metal in the container is ensured in the latter half, and the difference described above can be calculated using one mold. It can be regarded as the weight of pouring water.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Our inventionTo the lawAccording to this, after the tilting of the container is returned, the next pouring is started without performing the sedation standby step of waiting until the oscillation of the molten metal in the container is sufficiently sedated.
[0014]
  As described above, in the latter half of the pouring process where the molten metal is poured into the mold, the fluctuation of the molten metal in the container is considerably reduced and the molten metal surface in the container is considerably stabilized. Even during the pouring, the accuracy of the current weight of the molten metal in the container is ensured by the molten metal weight detection means.
[0015]
  As the current weight of the molten metal in the container, if the frequency of the instantaneous weight value of the molten metal is high, the average value of the instantaneous weight value can be adopted, or if the instantaneous weight value does not change much The instantaneous weight value itself can be employed.
[0016]
  According to a preferred embodiment of the method of the present invention, one pouring operation is performed after a large tilting speed operation performed until the molten metal is discharged from the pouring spout of the container and after the molten metal is discharged from the pouring spout of the container. It is possible to adopt a configuration that includes a small tilt speed operation and a tilt return operation that returns the tilt of the container by a hot water command.
[0017]
  The large tilting speed operation is performed at the initial stage of the pouring operation, and the tilting speed of the container is large, so that the time required for the pouring operation can be shortened. The small tilt speed operation is performed after the initial stage of the pouring operation, and the tilt speed of the container is small. In this way, the large tilting speed operation is performed at the initial stage of the pouring operation, and the small tilting speed operation is performed after the initial stage of the pouring operation (that is, in the middle or the end), so that the time required for the pouring operation is shortened. In the latter half of the hot water, the fluctuation of the molten metal in the container can be reduced to stabilize the molten metal surface in the container. Therefore, the time required for one pouring operation can be shortened while ensuring the measurement accuracy for measuring the current weight of the molten metal in the container in the latter half of the pouring.
[0018]
  In general, in the graph in which the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the weight of the molten metal in the container, the instantaneous weight value of the molten metal in the container in the latter half of the pouring is in the first half of the pouring operation. In comparison, although the amplitude that fluctuates up and down is small, a vibration waveform that vibrates to some extent up and down is shown. The main reason that the instantaneous weight value vibrates is that the fluctuation of the molten metal surface in the container affects the measurement of the instantaneous weight value of the molten metal.
[0019]
  For this reason, it is possible to adopt a configuration in which the instantaneous weight value of the molten metal in the container is measured over a time that is an integral multiple of the period of the vibration waveform, and the average value of the measured instantaneous weight values is regarded as the current weight. In this case, since the instantaneous weight value of the molten metal in the container is measured over a time that is an integral multiple of the period of the vibration waveform, even if the instantaneous weight value of the molten metal in the container vibrates up and down, Current weight accuracy can be increased.
[0020]
  The period means the time required for one wavelength of the vibration waveform. Therefore, if the frequency of the vibration waveform is f [Hz], the period is 1 / f [second]. Although the frequency and cycle differ depending on the type of container and the type of molten metal, generally, the frequency of the above-described vibration waveform is 1 to 20 [Hz], particularly 3 to 5 [Hz]. The period is 0.05 to 1 [seconds], in particular 0.2 to 0.33 [seconds].
[0021]
  The molten metal weight detection means used in the present invention detects the weight of the molten metal in the container, measures the total weight of the molten metal in the container together with the weight of the container itself, and calculates the weight of the container itself from the total weight. A means of subtraction can be employed. Although the weight of the molten metal in the container gradually decreases as the number of times of pouring increases, the weight of the container itself can be considered basically constant, so if the weight of the container itself is subtracted, the molten metal in the container itself Can be measured. As a typical molten metal weight detection means, a load cell can be adopted.
[0022]
  The material of the mold is not particularly limited, and generally a sand mold can be adopted, but a mold may be used depending on circumstances. In the case of an unframed molding line, an unframed mold is molded at high speed, and thus high-speed pouring is particularly required.
[0023]
  A typical container in the present invention is a ladle. The capacity | capacitance of a container is not specifically limited, For example, although a ladle for 100kg-20t etc. can be employ | adopted by weight, it is not limited to this. Examples of the molten metal held in the container include iron-based molten metal such as cast iron, cast steel, and stainless steel, or non-ferrous molten metal such as aluminum alloy and copper alloy.
[0024]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example applied to a pouring control method in a frameless molding line. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a large number of sandless molds 10 which are sand molds are continuously formed at a high speed by the molding apparatus 1 and conveyed in series in the direction of arrow A1. Although it differs depending on the type of molding apparatus 1, the time for molding one mold 10 is generally as short as 8 to 12 seconds, and high speed molding is performed. Therefore, when pouring with one container 2 held by one pouring tilting device, the pouring time into the mold 10 is shortened so as not to be delayed by the molding speed of the molding device 1 that performs high-speed molding. Preferably done in time. The mold 10 has a spout 10c which is a pouring spout into which a molten metal in the container 2 described later is poured.
[0025]
  The container 2 is a ladle that holds a high-temperature molten metal (a molten iron for cast iron, about 1300 to 1500 ° C.). The container 2 includes an iron skin 20 having an upper surface opening, a refractory layer 21 lined on the inner surface of the iron skin 20, a guide path 22 projecting laterally outward, and a spout 23 provided at the tip of the guide path 22. And. In the vicinity of the spout 23 of the container 2, a hot water sensor 38 that detects discharge of the molten metal from the spout 23 is provided by a holder (not shown).
[0026]
  In addition, the rotation center at the time of tilting the container 2 is shown as an axis OP. As described above, in this embodiment, since the container 2 tilts around the axis OP provided near the spout 23 of the container 2, the position of the center of gravity of the container 2 as a whole changes considerably with the pouring operation. The fluctuation of the molten metal in the container 2 accompanying the hot water operation is large.
[0027]
  As shown in FIG. 2, the tilting and pouring device 3 holds the container 2 and tilts the container 2. The tilting pouring device 3 is provided with a tilting gear 33 which is a rack having a receiving plate 31 held on a base 8 via a load cell 30 and a large number of teeth 33c held by the receiving plate 31. The body 34, a drive motor 35 disposed on the receiving plate 31, a tilt sensor 36 disposed on the receiving plate 31 for detecting the tilt angle of the container 2, and a tooth portion 37 c that meshes with the tilt gear 33, And a pinion 37 that is rotationally driven. The container 2 is detachably held on the tilting body 34. When the drive motor 35 rotates forward and the pinion 37 rotates forward, the tilting gear 33 meshes with the pinion 37 and the tilting body 34 swings in the direction of the arrow H1, thereby tilting the container 2 about the axis OP. The molten metal is discharged from the spout 23. When the drive motor 35 rotates in the reverse direction, the tilting body 34 swings around the axis OP in the direction of the arrow H2, the tilting of the container 2 is returned, and the discharge of the molten metal from the spout 23 is stopped.
[0028]
  The load cell 30 functions as a molten metal weight detecting means, and measures the total weight of peripheral devices such as the container 2 holding the molten metal, the receiving plate 31 and the like. When pouring, the weight of the molten metal in the container 2 gradually decreases, but the weight of the container 2 itself and the peripheral equipment such as the receiving plate 31 are basically unchanged and are fixed values. Even if the total weight including the weight of the molten metal is measured, the instantaneous weight value of the molten metal held in the container 2 is measured.
[0029]
  A control device 5 for controlling the tilting pouring device 3 is provided. The control device 5 includes a drive circuit 50 that drives the drive motor 35, a control circuit 52 that controls the drive circuit 50, and a memory 53. The control circuit 52 includes an input processing circuit to which various signals are input, a CPU having an arithmetic function and a counting function, and an output processing circuit that outputs a control signal to the drive circuit 50. Various signals such as a weight signal measured by the load cell 30, a tilt angle signal of the container 2 measured by the tilt sensor 36, and a hot water signal from the hot water sensor 38 are input to the input processing circuit of the control circuit 52 of the control device 5. Is done.
[0030]
  FIG. 3 schematically shows a change in the tilting speed of the container 2 in the pouring operation according to the present embodiment. The horizontal axis in FIG. 3 indicates time, and the vertical axis in FIG. 3 indicates tilting speed (tilting angular speed). In FIG. 3, the region above the horizontal axis indicates the tilting speed of the container 2 in the pouring direction (the direction of the arrow H1), and the region below the horizontal axis indicates the direction for returning the tilt of the container 2 (the arrow H2). The tilting speed of the container 2 in the direction) is shown. As shown in FIG. 3, one pouring operation is performed from the start time t0 to the time t2 when the molten metal is discharged from the spout 23 of the container 2, and the large tilting speed operation with a large tilting speed of the container 2 is performed. 2 includes a small tilt speed small operation which is performed after the time t2 when the molten metal is discharged from the second spout 23 and the tilt speed of the container 2 is small, and a tilt return operation which is performed by the hot water command Pt and returns the tilt of the container 2.
[0031]
  The hot water command Pt is a command to stop pouring the molten metal from the spout 23 of the container 2, and is output from the control device 5 to the tilting pouring device 3. In this way, if the tilt angle is increased to increase the tilt angle of the container 2 at the initial stage of pouring of a single pouring operation, the pouring speed can be increased. Further, if the tilt angle of the container 2 is reduced by performing a small tilt angle operation after the initial stage of pouring, the fluctuation of the molten metal in the container 2 can be suppressed in the latter half of the pouring operation.
[0032]
  Further explanation will be given on the change in the tilting speed of the container 2 in one pouring operation. In the present embodiment, specifically, as shown in FIG. 3, first, at the initial stage of the pouring operation, the tilting speed of the container 2 is changed from 0 to the speed V from the time t0 that is the start time of the pouring operation to the time t1._HA speed increasing operation A1 for increasing the speed almost linearly is performed. Tilt speed is speed V_HFrom the time t1 at which the container 2 is reached to the time t2 at which it is detected that the molten metal has been discharged from the spout 23 of the container 2, the tilting speed of the container 2 is a speed V that is a high-speed stage._HThen, a high-speed holding operation A2 is performed to hold the pressure constant or substantially constant. If the tilting speed is increased in this way, the pouring operation can be shortened. Note that the discharge of molten metal from the spout 23 of the container 2 is detected by the hot water sensor 38 described above.
[0033]
  Thereafter, from time t2 to time t3, the tilting speed of the container 2 is changed to the speed V._HTo speed V_LDeceleration operation A3 for decelerating is performed. With the deceleration, the fluctuation of the molten metal in the container 2 is suppressed. After that, from time t3, the tilting speed is changed to a speed V which is a low speed stage._L(V_L<V_H) To perform the low speed stabilization operation A4. At the stage of the low speed stabilization operation A4, the molten metal is continuously discharged from the spout 23 of the container 2 and poured into the spout 10c of the mold 1. As the low speed stabilization operation A4 elapses, the transition gradually proceeds in the latter half of the pouring, the molten metal level in the container 2 gradually decreases, and the fluctuation of the molten metal level in the container 2 gradually increases. The surface of the molten metal in the container 2 becomes stable as it becomes smaller.
[0034]
  As described above, when the low-speed stabilization operation A4 has passed and the process proceeds to the latter half of the pouring, pouring into the mold 10 proceeds, so the pouring weight into the mold 10 gradually increases. The hot water operation gradually approaches to end.
[0035]
  In order to end the pouring, a tilt return operation A5 is performed to return the tilt of the container 2 from time t4 when the hot water command Pt is output to the tilt pouring device 3. At time t5, the tilt return speed is V._rIt becomes. Further, from time t5 to time t6, the tilting speed is set to the speed V so that the tilting is returned slowly._rThe tilt return operation A6 to decrease from 0 to 0 is performed. At time t6, the tilting return operation A6 of the container 2 is completed. As described above, one pouring operation is performed at time t0 to time t6. The above-described pouring operation is repeated many times until the molten metal in the container 2 is almost empty.
[0036]
  By the way, in this embodiment, from the start of the first pouring operation until the end of the final pouring operation, that is, until the molten metal in the container 2 is almost empty, the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is calculated. Measurement is continuously performed every measurement unit time (for example, although it can be 10 msec, but is not limited thereto). Therefore, in this embodiment, the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is continuously measured in both the first half and the second half of the pouring operation of each pouring operation.
[0037]
  FIG. 4 is a graph showing the relationship between the change in the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 and the tilting speed of the container 2 when the pouring operation is repeated. In FIG. 4, the change in the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is shown as a characteristic line W.
[0038]
  In the present embodiment, the molten metal weight Wn0 before the start of the pouring operation is obtained in advance. The molten metal weight Wn0 is an average value of a plurality of instantaneous weight values before the start of the pouring operation. Next, the current weight Wn1 of the molten metal in the container 2 in the latter half of the pouring operation of the first pouring operation is obtained. As the pouring progresses, as shown by the characteristic line W in FIG. 4, the molten metal in the container 2 decreases and the surface of the molten metal in the container 2 fluctuates, so the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is It changes every moment. As will be described later, the current weight Wn1 (Wn1 <Wn0) is based on an average value of a plurality of instantaneous weight values measured every measurement unit time.
[0039]
  In the first pouring operation, the difference (Wn0-Wn1) between the molten metal weight Wn0 before the start of the pouring operation and the current weight Wn1 of the molten metal in the second half of the pouring operation is obtained. Then, the difference (Wn0−Wn1) is compared with a preset setting value Wb. In the present embodiment, the set value Wb is set for the first pouring operation, and the set value Wc is set for the second and subsequent pouring operations.
[0040]
  If it is determined that the difference (Wn0-Wn1) from the measured current weight Wn1 in the latter half of the period has reached the set value Wb, it is considered that pouring has ended, and the control device 5 performs the hot water command Pt.₁Is output to the tilting pouring device 3. Therefore, the tilting and pouring device 3 performs the tilt return operations A5 and A6 described above in order to return the tilt of the container 2. Furthermore, when the hot water is cut off (hot water command Pt₁The weight of the molten metal in the container 2 at the time of output is input to the memory 53 as Wf1.
[0041]
  In this embodiment, the determination that “the difference (Wn0−Wn1) between the molten metal weight Wn0 before the start of the pouring operation and the current weight Wn1 has reached the set value Wb” is performed as follows. That is, as described above, the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is continuously measured every measurement unit time (for example, 10 msec). And a plurality of instantaneous weight values W₁, W₂, W₃, W₄, W₅...... W_SAverage value Wn1₁(Wn1₁<Wn0) is obtained. Molten metal weight Wn0 and average value Wn1 before the start of pouring operation₁Difference (Wn0-Wn1₁) And the set value Wb. Difference (Wn0-Wn1₁) Reaches the set value Wb, the control device 5 increments the count number of the software or hardware counter by one. Difference (Wn0-Wn1₁) Does not reach the set value Wb, the count number of the counter is not increased.
[0042]
  Furthermore, the instantaneous weight value is shifted by one, and a predetermined number of instantaneous weight values W₂, W₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}Average value Wn1₂(Wn1₂<Wn0) is obtained. And the molten metal weight Wn0 before the pouring operation start and the average value Wn1₂Difference (Wn0-Wn1₂) Reaches the set value Wb, the count number of the counter is further increased by one. Difference (Wn0-Wn1₂) Does not reach the set value Wb, the count number of the counter is not increased. Furthermore, the instantaneous weight value is shifted by one, and a predetermined number of instantaneous weight values W₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}, W_{S + 2}Average value Wn1₃(Wn1₃<Wn0) is calculated, and the molten metal weight Wn0 and the average value Wn1 before the start of the pouring operation₃Difference (Wn0-Wn1₃) Reaches the set value Wb, the count number of the counter is further increased by one. Difference (Wn0-Wn1₃) Does not reach the set value Wb, the count number of the counter is not increased.
[0043]
  The instantaneous weight values thus measured are sequentially shifted to obtain an average value, that is, the moving average value Wn1._nAre sequentially obtained, and the molten metal weight Wn0 before starting the pouring operation and each moving average value Wn1._nDifference (Wn0-Wn1_n) Reaches the set value Wb when the count number reaches a predetermined number (for example, 20, 50, or 100), “the molten metal weight Wn0 before the start of the pouring operation and the first pouring time” It is determined that the difference (Wn0−Wn1) from the current weight Wn1 has reached the set value Wb ”.
[0044]
  As a result, the control circuit 52 of the control device 5 performs the hot water command Pt.₁Is output. If the count number of the counter is less than the predetermined number, “the difference (Wn0−Wn1) between the molten metal weight Wn0 before the start of the pouring operation and the current weight Wn1 at the first pouring operation has reached the set value Wb” Is not determined. Therefore, the control circuit 52 of the control device 5 uses the hot water command Pt.₁Is not output.
[0045]
  As described above, in the present embodiment, since the method using the moving average value is adopted, it is possible to suppress occurrence of erroneous detection due to a specific instantaneous weight value. That is, in this embodiment, since the weight of the molten metal in the container 2 is measured while discharging the molten metal from the spout 23 of the container 2, the surface of the molten metal in the container 2 is the first half of the pouring operation when measuring the weight. Although it is much more stable than the season, it is often not completely sedated. Even when the molten metal is not completely calmed down in this way, the difference between the weight of the molten metal in the container 2 before the start of the pouring operation and the current weight of the molten metal in the container 2 has reached the set value Wb. It can be detected with high accuracy.
[0046]
  When the first pouring operation is completed as described above, the second mold 10 is transferred to the pouring site, and therefore the second pouring operation is performed to pour the second mold 10. Promptly. In this case, unlike the prior art, without performing a sedation standby step of waiting until the swaying of the molten metal in the container 2 subsides after the tilting of the container 2 that has performed the first pouring operation is restored. The second pouring operation is started immediately.
[0047]
  In the second pouring operation, the current weight Wn2 (Wn2 <Wf1) of the molten metal in the container 2 in the latter half of the pouring is obtained. The current weight Wn2 is based on the average value of a plurality of instantaneous weight values measured every measurement unit time as described above. In the second pouring, a difference (Wf1−Wn2) between the current weight Wn2 and the weight Wf1 of the molten metal in the container 2 at the time of the last pouring of the mold 10 poured just before the mold 10 is obtained. Ask. Then, the set value Wc set in advance is compared with the difference (Wf1-Wn2). If it is determined that the difference (Wf1−Wn2) has reached the set value Wc, the hot water out command Pt, which is a second hot water stop command₂Is output to the tilting pouring device 3. As a result, the tilting pouring device 3 returns the tilting of the container 2. That is, the tilt return operations A5 and A6 described above are executed. Further, the difference (Wf1−Wn2) described above is determined as the pouring weight poured into the second mold 10.
[0048]
  The determination that “the difference (Wf1−Wn2) has reached the set value Wc” is made in the same manner as described above. That is, also in the second pouring, the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is continuously measured every measurement unit time (for example, 10 msec). And a plurality of instantaneous weight values W₁, W₂, W₃, W₄, W₅...... W_SAverage value Wn2₁(Wn2₁<Wf1) Obtain. The weight Wf1 and average value Wn2 of the molten metal in the container 2 at the time of the last hot water drain₁Difference between and (Wf1-Wn2₁) And the set value Wc. And the difference (Wf1-Wn2₁) Reaches the set value Wc, the counter is incremented by one. If not reached, the count of the counter is not increased.
[0049]
  Furthermore, the instantaneous weight value is shifted to a predetermined number of instantaneous weight values W.₂, W₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}Average value Wn2₂(Wn2₂<Wf1) is obtained. And the difference (Wf1-Wn2₂) Reaches the set value Wc, the counter count is further increased by one. If not reached, the count of the counter is not increased.
[0050]
  Furthermore, the instantaneous weight value is shifted to a predetermined number of instantaneous weight values W.₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}, W_{S + 2}Average value Wn2₃(Wn2₃<Wf1) is obtained. And the difference (Wf1-Wn2₃) Reaches the set value Wc, the counter count is further increased by one.
[0051]
  Thus, the average value obtained by sequentially shifting the instantaneous weight value is obtained, that is, the moving average value Wn 2._nAre sequentially obtained, and the weight Wf1 and moving average value Wn2 of the molten metal in the container 2 at the time of the last hot water draining_nDifference (Wf1-Wn2_n) Is equal to or greater than a predetermined number (for example, 20, 50, or 100) of the counter that has reached the set value Wc, it is determined that “the difference (Wf1−Wn2) has reached the set value Wc”. .
[0052]
  As a result, the control device 5 causes the second hot water command Pt₂Is output to the tilting pouring device 3. As a result, the tilting pouring device 3 returns the tilting of the container 2. At the time of second hot water drainage (hot water command Pt₂The weight of the molten metal in the container 2 is input to the memory 53 as Wf2. If the number of counters is less than the predetermined number, the hot water command Pt₂Is not output.
[0053]
  When the second pouring is completed as described above, the third mold 10 is transferred to the pouring site, and therefore the third pouring operation is performed to pour the third mold 10. . In this case, after returning the tilt of the container 2 that has been subjected to the second pouring operation, the third pouring is performed without performing a sedation standby process that waits until the oscillation of the molten metal in the container 2 has subsided. Start hot water operation. Then, the current weight Wn3 (Wn3 <Wf2) of the molten metal in the container 2 in the latter half of the pouring operation of the third pouring operation is obtained. The current weight Wn3 is obtained based on the average value of a plurality of instantaneous weight values measured every measurement unit time as described above. In the third pouring, the difference (Wf2−Wn3) between the present weight Wn3 and the weight Wf2 of the molten metal in the container 2 at the time of the last pouring of the mold 10 poured just before the mold 10 is obtained. Ask.
[0054]
When the difference (Wf2-Wn3) reaches the preset set value Wc, the third hot water command Pt₃Is output to the tilting pouring device 3. As a result, the tilting pouring device 3 returns the tilting of the container 2. The weight of the molten metal in the container 2 at the time of the third hot water drain is input to the memory 53 as Wf3. Further, the difference (Wf2−Wn3) is determined as the pouring weight poured into the third mold 10.
[0055]
  Also in the third pouring operation, whether or not “the difference (Wf2−Wn3) has reached the set value Wc” is determined as described above by the moving average value Wn3._nIs performed with the count number exceeding the set value Wc.
[0056]
  Thereafter, a fourth pouring operation is performed to pour the fourth mold 10. In this case, after returning the tilting of the container 2 that has been subjected to the third pouring operation, the fourth pouring is performed without performing the sedation waiting process that waits until the oscillation of the molten metal in the container 2 has subsided. Start hot water operation. The current weight Wn4 (Wn4 <Wf3) of the molten metal in the container 2 in the latter half of the pouring operation of the fourth time is obtained. A difference (Wf3−Wn4) between the current weight Wn4 and the weight Wf3 of the molten metal in the container 2 at the time of the last hot water drainage related to the mold 10 poured just before the mold 10 is obtained. When the difference (Wf3−Wn4) reaches the preset set value Wc, the fourth hot water blowout command Pt₄Is output to the tilting pouring device 3. As a result, the tilting pouring device 3 returns the tilting of the container 2. Further, the difference (Wf3−Wn4) is determined as the pouring weight poured into the fourth mold 10.
[0057]
  Thereafter, the above-described pouring operation is repeated many times until the molten metal in the container 2 is almost empty, and the pouring operation is performed on a large number of molds 10.
[0058]
  FIG. 5 is an enlarged graph showing the weight of the molten metal in the container 2 in the first half and the second half of the pouring operation. As shown in FIG. 5, the fluctuation range of the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is large in the first half of the pouring operation. The reason is that it is affected by the fluctuation of the molten metal surface in the container 2. However, in the latter half of the pouring operation, the molten metal surface in the container 2 is stabilized, so that the fluctuation range of the instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 becomes considerably small. Therefore, as described above, if the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...) Is obtained based on the instantaneous weight value measured in the latter half of the pouring, the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...) Accuracy is ensured.
[0059]
  Furthermore, the inventors have determined that the instantaneous weight value W of the molten metal in the container 2 is W.₁, W₂, W₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}In determining ……, the instantaneous weight value is measured as follows. That is, one wavelength λ and frequency f [Hz] of the vibration waveform of the weight of the molten metal in the latter half of the pouring operation are obtained, and a period T corresponding to one wavelength λ is obtained._λ[Seconds] (T_λ= 1 / f). These can be determined to be substantially fixed values if the type of the container 2, the material of the molten metal, the number of times of pouring are the same. In this embodiment, the period T_λThe instantaneous weight value of the molten metal in the container 2 is measured over a time that is an integral multiple of [seconds].
[0060]
  The reason is as follows. That is, for one wavelength of fluctuation of the instantaneous weight value, as shown in FIG. 5, when the intermediate value of the amplitude at one wavelength is M, the phase of the first half Ks and the second half Kf of one cycle is almost reversed. It is. For this reason, if the instantaneous weight value of the molten metal is sampled in the 1/2 cycle and the 2/3 cycle, there is a problem that the phase of the instantaneous weight value is too biased and the accuracy of the current weight of the molten metal is not ensured. However, if the instantaneous weight value of the molten metal is sampled over one period, the data bias in the first half Ks and the data bias in the second half Kf are offset. Therefore, if the average value of the instantaneous weight values measured in the period including both the first half Ks and the second half Kf is equivalent to the current weight, the accuracy of the current weight of the molten metal in the container 2 is further ensured.
[0061]
  Even if the instantaneous weight value is sampled over a time that is an integral multiple of the period, the measurement accuracy is similarly secured. The integral multiple time is a period T which is a time required for one wavelength λ._λMeans the time obtained by multiplying [seconds] by a positive integer, and the period T_λThis means the time obtained by multiplying [second] by 1, 2, 3, 4, 5 ... 10 times, etc. In order to improve the real-time property of the current weight measurement, the integer multiple should be small, and can be 1 or 2 times.
[0062]
  Therefore, in the present embodiment, one wavelength λ of the vibration waveform of the weight of the melt in the latter half of the pouring operation, the frequency f [Hz], the period T_λ[Sec] is obtained and the period T_λInstantaneous weight value W of the molten metal in the container 2 at a time 1 time [seconds]₁, W₂, W₃, W₄, W₅...... W_S, W_{S + 1}Are measured, and the average value of these instantaneous weight values is regarded as the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...). Thereby, the real-time property of the measurement of the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...) Is ensured while ensuring the accuracy of the current weight of the molten metal in the container 2. In the present embodiment, the frequency f [Hz] in the second half of the pouring operation is in the range of 1 to 10 [Hz].
[0063]
  As described above, in this embodiment, the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...) Of the molten metal in the container 2 in the latter half of the pouring of the molten metal to the mold 10 is obtained. The difference between the current weight Wn (Wn1, Wn2, Wn3...) And the weight Wf (Wf1, Wf2, Wf3...) Of the molten metal in the container 2 at the time of the last runoff for the mold 10 poured immediately before. (Wf−Wn) is obtained. When it is determined that the difference (Wf−Wn) has reached the set value, the hot water command Pt (Pt₁, Pt₂, Pt₃, Pt₄...) is output to the tilting pouring device 3, and the tilting of the container 2 is returned.
[0064]
  As described above, in the latter half of the course of pouring the molten metal into the mold 10, the fluctuation of the molten metal in the container 2 is reduced and the molten metal surface is stabilized, so that the molten metal weight detecting means. The measurement accuracy by is much better than the first half of the pouring. Therefore, the hot water command Pt (Pt₁, Pt₂, Pt₃, Pt₄...) can be ensured.
[0065]
  Further, as described above, in the latter half of the pouring, the fluctuation of the molten metal in the container 2 is reduced and stabilized, and the accuracy of the current weight of the molten metal is ensured, and the difference (Wf−Wn) Can be determined as the pouring weight per mold 10, the accuracy of pouring weight can be ensured, and automatic pouring can be made possible.
[0066]
  As described above, the hot water command Pt (Pt₁, Pt₂, Pt₃, Pt₄In this embodiment that can ensure the determination accuracy of (...), unlike the prior art, the oscillation of the molten metal in the container 2 is calmed down after the tilting of the container 2 to which the pouring operation has been performed is returned. It is not necessary to perform the operation to wait until. That is, it is not necessary to obtain the current weight of the molten metal in a state where the molten metal surface in the container 2 is calm. Therefore, the time required for pouring one mold 10 can be shortened. For this reason, the present embodiment is suitable as a pouring control method in a high speed molding line having a high molding speed.
[0067]
  (Appendix)
  The following technical idea can be understood from the above description.
<1>A pouring method for an unframed molding line for executing the pouring control method according to each claim. High-speed pouring is possible, making it suitable for frameless molding lines that mold molds at high speed.
<2>In each claim, the pouring control method is characterized in that the mold is molded by a single frameless molding apparatus in a frameless molding line, and the molten metal is poured into the mold in one container. High-speed pouring is possible, making it suitable for frameless molding lines that mold molds at high speed.
<3>In each claim, the instantaneous weight value W for the molten metal in the container₁, W₂, W₃, W₄, W₅...... W_SThe moving average value of... Is obtained, and if each moving average value has reached the set value, the count number is increased. If the count number is equal to or greater than a predetermined number of times (for example, 20, 50 times, or 100 times), It is determined that the set value has been reached, and a hot water command is output, and if the count is less than the predetermined number, it is not determined that the difference has reached the set value, and no hot water command is output. A pouring control method.
[0068]
  The accuracy of the current weight of the molten metal in the container can be ensured without waiting for the oscillation of the molten metal in the container to completely subside.
[0069]
【The invention's effect】
  As explained above, according to the pouring control method according to the present invention, in the latter half of the pouring,Hot waterBecause the fluctuation of the molten metal is stabilized by reducing the fluctuation, the accuracy of the current weight in the container measured in the latter half of the pouring can be secured, and the accuracy of judgment when judging the hot water command Can be secured.
[0070]
  Furthermore, in order to measure the current weight of the molten metal in the container, which is the main element for determining the hot water command, in the latter half of the pouring, the pouring operation and the weight measurement of the molten metal in the container are performed in parallel. The time required for the entire pouring operation to one mold can be shortened, and it is suitable for high-speed pouring. Therefore, it is suitable for pouring in a high speed molding line.
[0071]
  According to the pouring control method according to the present invention, when the above difference reaches the set value, a hot water out command is output to the tilt pouring device to return the tilt of the container, and after the tilt of the container is returned, Since the next pouring is started without performing the sedation waiting process which waits until the molten metal surface of the molten metal has subsided, it can contribute to the improvement of productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a pouring tilting device that holds a container together with a large number of molds arranged in series.
FIG. 2 is a side view of a pouring tilting device shown together with a control device.
FIG. 3 is a graph showing a change state of a tilt angle of a container in a single pouring operation.
FIG. 4 is a graph showing changes in the instantaneous weight value of the molten metal in the container and the tilt angle of the container when pouring is repeated.
FIG. 5 is a graph showing changes in the instantaneous weight value in the first half of the pouring operation and changes in the instantaneous weight value in the second half.
[Explanation of symbols]
  In the figure, 1 is a molding apparatus, 10 is a mold, 2 is a container, 23 is a spout, 3 is a tilting pouring apparatus, 30 is a load cell (molten metal weight detection means), 35 is a drive motor, and 5 is a control apparatus.

Claims

Using a container having a pouring spout and holding a molten metal and a tilting pouring device that tilts the container, the molten metal is poured from the pouring spout of the container into a mold by tilting the container with the tilting pouring apparatus. In the pouring control method for returning the tilt by outputting a hot water out command to the tilting pouring device with the end of pouring to the mold,
Using a molten metal weight detection means for detecting the weight of the molten metal in the container,
Upon that poured molten metal into the said mold, obtains the current weight of the molten metal in the vessel in half after the middle pouring that pouring spout of the container of molten metal to one of the mold,
Find the difference between this current weight and the weight of the molten metal in the container at the time of hot water drainage for the other one mold poured just before the one mold,
When the difference reaches the set value, to the hot water out command returns the tilting of the container to output to the tilting pouring device, after returning the tilting of the container, the surface of the molten metal in the container rocking The pouring control method characterized by starting the next pouring without performing the sedation waiting process which waits until a motion calms down.

Oite to claim 1, one of the pouring operation,
It is executed until the molten metal is discharged from the spout of the container, and the tilting speed large operation in which the tilting speed of the container is large,
It is executed after the molten metal is discharged from the spout of the container, and a small tilting speed operation with a small tilting speed of the container,
A pouring control method comprising a tilt return operation for returning the tilt of the container in response to the hot water command.

In claim 1 or 2 , in the graph in which the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates the weight of the molten metal in the container, the current weight of the molten metal in the container indicates a vibration waveform that vibrates with time,
The instantaneous weight value of the molten metal in the container is measured over a time that is an integral multiple of the period of the vibration waveform, and the average value of the measured instantaneous weight values is regarded as the current weight of the molten metal in the container. Hot water control method to do.