JP4383595B2 - Lifting unit - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降ユニットに係り、特に、積載物等のワークの荷重の変化に拘らず昇降動作に必要な力の変動を小さくした昇降ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
(a) 棚等の昇降部材と、(b) 位置固定のベース部材と前記昇降部材との間に配設され、その昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構と、を有する昇降ユニットが知られている。例えば特開平１１−１４６８１３号公報や特開平６−２６９３４０号公報、実公昭５７−１４６８３号公報等には、家具等の収納棚や陳列棚への適用例が記載されており、リンク機構としては、平行リンクやパンタグラフ型リンクが用いられている。また、(c) 前記昇降部材を上昇させるようにそのリンク機構を機械的に助勢するアシスト装置が設けられているものもある。アシスト装置としては、リンクが上方へ回動するように付勢する引張コイルスプリングが広く用いられている。
【０００３】
図１２の昇降式吊り戸棚２００は、このような従来の昇降ユニットの一例で、前方（図の左方向）または上方が開口若しくは開閉可能な扉が設けられている箱形状の戸棚２０２は、部屋の上部に位置固定に配設される収納棚２０４内に収納されるようになっているとともに、一対の平行リンク２０６、２０８を介して手前下方へ引き出すことができるようになっている。また、一方の平行リンク２０６のＡ点と収納棚２０４のＢ点との間には引張コイルスプリングが配設され、Ｂ点へ向かう付勢力Ｆがリンク２０６に加えられることにより、その平行リンク２０６には支持点２０６ｓの右まわり方向のモーメント（助勢力）が付与され、戸棚２０２を出し入れする際の操作力が軽減される。なお、平行リンク２０６、２０８は、戸棚２０２の左右両側に配設されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような昇降ユニットにおいても、積載重量が変化すると必要な操作力が変化するという問題があった。図１３は、前記図１２の昇降式吊り戸棚２００の場合の操作力を示したもので、積載荷重が０ｋｇ、４ｋｇ、１０ｋｇの場合について調べた結果である。位置番号「１」〜「１０」は、図１２のリンク２０６に付した丸付き数字に対応し、位置番号「１」は戸棚２０２が最も引き出された下方位置で、位置番号「１０」は最高点であり、戸棚２０２が引き出される程操作力の差は大きくなっており、積載荷重１０ｋｇの場合、初期位置「１」での操作力は戸棚２０２の自重も含めて１８ｋｇ以上にもなる。なお、図１２の丸付き数字11、12の位置では、戸棚２０２が収納棚２０４内に納まる方向に荷重が作用するため、図１３では操作力を省略してある。
【０００５】
これに対し、前記特開平１１−１４６８１３号公報には、引張コイルスプリングの係止位置を変更することにより、助勢力を変化させて積載荷重の相違に起因する操作力の変動を小さくすることが提案されているが、積載荷重に応じて一々係止位置を変更する作業が必要である。積載荷重を電気的に検出して電動モータなどで係止位置を移動させることもできるが、その場合は電源が必要で設置場所が制約されるとともに、装置が高価になる。
【０００６】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、面倒な変更作業が不要で且つ電源も必要とすることなく、積載物等のワークの荷重の変化に伴う昇降動作に必要な力の変動を低減した安価な昇降ユニットを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 重さが異なるワークが配置される昇降部材と、(b) 位置固定のベース部材と前記昇降部材との間に配設され、その昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構と、(c) 前記昇降部材、前記リンク機構、および前記ベース部材のうちの２部材に関連して配設されたアシストスプリングを有し、その昇降部材を上昇させるように機械的に助勢するアシスト装置と、を有する昇降ユニットにおいて、(d) 前記ベース部材に対して前記リンク機構を上下方向の移動可能に保持するとともに、昇降部材付勢装置によって前記昇降部材を上方へ付勢することにより、前記ワークを含むその昇降部材の荷重に応じてその昇降部材およびリンク機構がそのベース部材に対して相対的に下方へ変位することを許容する荷重対応変位機構を有する一方、(e) 前記アシスト装置は、その荷重対応変位機構による前記昇降部材および前記リンク機構の上下変位に伴って係合状態が変化し、その上下変位の上側に保持されている時に比べて下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与する可変アシストスプリングを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、第１発明の昇降ユニットにおいて、前記可変アシストスプリングは、前記荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材または前記リンク機構と前記ベース部材とに関連して配設されており、その昇降部材およびリンク機構が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第３発明は、第２発明の昇降ユニットにおいて、(a) 前記リンク機構は、それぞれ一端部において前記ベース部材に互いに平行な支持軸の軸心まわりの回動可能に支持されるとともに、他端部が前記昇降部材にその支持軸と略平行な連結軸の軸心まわりの回動可能に連結された第１リンクおよび第２リンクを有するもので、(b) 前記可変アシストスプリングは、前記第１リンクの前記支持軸付近において前記ベース部材に配設された捩りコイルスプリングで、一端部はそのベース部材に係止されている一方、他端部は、その第１リンクが前記上下変位の下側へ変位させられた時にのみその第１リンクと係合させられるように設けられていることを特徴とする。
【００１０】
第４発明は、第１発明〜第３発明の昇降ユニットにおいて、前記昇降部材付勢装置は、前記リンク機構のリンクを回転可能に支持している支持軸と前記ベース部材との間に配設されて、その支持軸を上方へ付勢する支持軸付勢スプリングであることを特徴とする。
【００１１】
第５発明は、(a) 重さが異なるワークが配置される昇降部材と、(b) 位置固定のベース部材と前記昇降部材との間に配設され、その昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構と、(c) 前記昇降部材、前記リンク機構、および前記ベース部材のうちの２部材に関連して配設されたアシストスプリングを有し、その昇降部材を上昇させるように機械的に助勢するアシスト装置と、を有する昇降ユニットにおいて、(d) 前記リンク機構に対して前記昇降部材を上下方向の移動可能に保持するとともに、昇降部材付勢装置によってその昇降部材を上方へ付勢することにより、前記ワークを含むその昇降部材の荷重に応じてその昇降部材がそのリンク機構および前記ベース部材に対して相対的に下方へ変位することを許容する荷重対応変位機構を有する一方、(e) 前記アシスト装置は、その荷重対応変位機構による前記昇降部材の上下変位に伴って係合状態が変化し、その上下変位の上側に保持されている時に比べて下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与する可変アシストスプリングを備えていることを特徴とする。
【００１２】
第６発明は、第５発明の昇降ユニットにおいて、前記可変アシストスプリングは、前記荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材と前記リンク機構または前記ベース部材とに関連して配設されており、その昇降部材が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第７発明は、第６発明の昇降ユニットにおいて、(a) 前記リンク機構は、それぞれ一端部において前記ベース部材に互いに平行な支持軸の軸心まわりの回動可能に支持されるとともに、他端部が前記昇降部材にその支持軸と略平行な連結軸の軸心まわりの回動可能に連結され、その昇降部材を所定の上方位置と下方位置との間で上下移動させる第１リンクおよび第２リンクを有するもので、(b) 前記荷重対応変位機構は、前記上方位置において前記第１リンクおよび第２リンクに対して前記連結軸を上下方向の移動可能に連結するとともに、前記昇降部材付勢装置によって前記昇降部材を上方へ付勢するもので、(c) その昇降部材には、前記連結軸の軸心まわりの回動可能に配設され、その昇降部材の前記上下変位に伴って前記第１リンクに対して相対移動させられるとともに、前記リンク機構による昇降動作時にはその第１リンクと略一体的にその第１リンクの支持軸の軸心まわりに回動させられる変位部材が設けられており、(d) 前記可変アシストスプリングは、前記第１リンクの前記支持軸付近において前記ベース部材に配設された捩りコイルスプリングで、一端部はそのベース部材に係止されている一方、他端部は、前記昇降部材が前記上下変位の下側へ変位させられた時にのみ前記変位部材と係合させられるように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第８発明は、第７発明の昇降ユニットにおいて、前記第１リンクおよび第２リンクには、それぞれ前記連結軸と係合可能な軸位置決め部材が移動可能に取り付けられ、軸位置決めスプリングの付勢力に従ってその連結軸と係合させられることにより、その連結軸をそれぞれ位置決めする一方、前記上方位置では前記ベース部材に設けられた軸位置決め用係合部材にその軸位置決め部材が係合させられることにより、前記軸位置決めスプリングの付勢力に抗してその連結軸の位置決めが解除されて前記昇降部材の上下変位が許容されるようになっていることを特徴とする。
【００１５】
第９発明は、第８発明の昇降ユニットにおいて、(a) 前記昇降部材付勢装置は、(a-1) 前記ベース部材に上下方向の移動可能に配設され、前記上方位置に前記昇降部材が位置させられた状態において前記ワークを含むその昇降部材の荷重が作用させられる受け部材と、(a-2) その受け部材を上方へ付勢することにより、前記昇降部材の荷重に応じてその受け部材が下方へ変位することを許容する支持付勢装置と、を有するもので、(b) 前記ベース部材には、前記受け部材と係合可能な受け位置決め部材が取り付けられ、前記ワークを含む前記昇降部材の荷重が大きい場合には、その昇降部材の前記下方位置側への移動に伴って受け位置決めスプリングの付勢力に従ってその受け部材と係合させられることにより、その受け部材を下側変位位置に保持する一方、その昇降部材が前記上方位置まで移動させられた時には、その昇降部材と係合してその受け部材との係合が解除され、その昇降部材の荷重変化に伴うその受け部材の上下変位を許容するようになっていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の効果】
第１発明では、荷重対応変位機構によりワークを含む昇降部材の荷重に応じてその昇降部材およびリンク機構がベース部材に対して相対的に下方へ変位させられ、それ等の相対変位（上下変位）に伴って可変アシストスプリングの係合状態が変化させられることにより、ワークの荷重が大きくて昇降部材およびリンク機構が下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与するようになっているため、積載物等のワークの荷重の変化に伴う昇降部材の昇降動作に必要な力の変動が低減される。しかも、本発明では、荷重対応変位機構によりワークの荷重に応じて昇降部材およびリンク機構が下側へ変位させられることにより、可変アシストスプリングの係合状態が変化して助勢力が自動的に変更されるため、従来のようにスプリングの係止位置を変更する面倒な作業が不要である。また、電源が必ずしも必要でなく、設置場所の制約が無いとともに装置が安価に構成される。
【００１７】
第２発明では、荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材または前記リンク機構と前記ベース部材とに関連して可変アシストスプリングが配設され、その昇降部材およびリンク機構が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するようになっているため、ワークの荷重変化に伴ってアシスト装置の助勢力が確実に変化させられるとともに、その変化量を可変アシストスプリングのばね力によって容易に調整できる。
【００１８】
第３発明では、可変アシストスプリングとして捩りコイルスプリングが用いられて第１リンクの支持軸付近に配設されているため、装置がコンパクトに構成される。
【００１９】
第４発明は、リンク機構の支持軸が支持軸付勢スプリングによって上方へ付勢されるようになっているため、その支持軸には常時ワークを含む昇降部材等の荷重が作用して上下変位の位置が略一定に維持され、第８発明のような軸位置決め部材が必ずしも必要でなく、装置が簡単且つ安価に構成される。
【００２０】
第５発明では、荷重対応変位機構によりワークを含む昇降部材の荷重に応じてその昇降部材がリンク機構およびベース部材に対して相対的に下方へ変位させられ、それ等の相対変位（上下変位）に伴って可変アシストスプリングの係合状態が変化させられることにより、ワークの荷重が大きくて昇降部材が下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与するようになっているため、積載物等のワークの荷重の変化に伴う昇降部材の昇降動作に必要な力の変動が低減される。しかも、本発明では、荷重対応変位機構によりワークの荷重に応じて昇降部材が下側へ変位させられることにより、可変アシストスプリングの係合状態が変化して助勢力が自動的に変更されるため、従来のようにスプリングの係止位置を変更する面倒な作業が不要である。また、電源が必ずしも必要でなく、設置場所の制約が無いとともに装置が安価に構成される。
【００２１】
一方、本発明ではリンク機構とベース部材との連結部（支持軸）が変位しないため、リンク機構の回転動作が安定し、昇降部材の昇降動作が円滑になる利点がある。
【００２２】
第６発明では、荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材と前記リンク機構または前記ベース部材とに関連して可変アシストスプリングが配設され、その昇降部材が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するようになっているため、ワークの荷重変化に伴ってアシスト装置の助勢力が確実に変化させられるとともに、その変化量を可変アシストスプリングのばね力によって容易に調整できる。
【００２３】
第７発明では、可変アシストスプリングとして捩りコイルスプリングが用いられて第１リンクの支持軸付近に配設されているため、装置がコンパクトに構成される。
【００２４】
第８発明では、第１リンクおよび第２リンクに軸位置決め部材が取り付けられて連結軸を位置決めするようになっているため、昇降部材の昇降動作の過程で第１リンク、第２リンクに対して連結軸が変位する恐れがなく、昇降部材の昇降動作が安定するとともに可変アシストスプリング（捩りコイルスプリング）による助勢力が安定して得られる。
【００２５】
第９発明の昇降部材付勢装置は、ベース部材に配設された受け部材および支持付勢装置によって昇降部材を上方へ付勢するようになっているため、リンク機構に昇降部材付勢装置を配設する場合に比較して、昇降部材付勢装置を配設する際の自由度が高いとともにリンク機構を簡単且つコンパクトに構成できる。また、昇降部材が上方位置から下方位置へ移動させられて受け部材から離脱しても、受け位置決め部材によって受け部材の上下位置が保持されるようになっているため、第８発明の軸位置決め部材による連結軸の位置決めと相まって、昇降部材が受け部材と干渉することなく上方位置まで移動可能で、昇降動作が円滑に行われる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明の昇降ユニットは、家具や台所等の収納棚、陳列棚など種々の分野で利用できる。昇降部材は、作業者が手作業で昇降させる場合が多く、必要に応じて取手等を設けることもできるが、電動モータやシリンダ装置などで自動的に昇降部材を昇降させる自動昇降装置や、送りねじ、ウォーム等の回転操作など手動操作で昇降部材を昇降させる手動式の昇降装置を設けることも可能である。
【００２７】
昇降部材は、ワークを収容する箱形状のものが好適に用いられるが、略水平な平坦な板を用いてワークを載置するものでも良い。略垂直な板で、ワークを引っ掛けるなどして取り付けるものでも良い。
【００２８】
昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構は、少なくとも上下方向の成分を含んだ方向へ案内するものであれば良く、例えば第３発明、第７発明のように一対の第１リンクおよび第２リンクを備え、昇降部材を略円弧形状の軌跡に沿って上下移動させるように構成されるが、パンタグラフ型リンクのように略垂直に上下移動させるものを採用することもできる。第３発明、第７発明の第１リンクおよび第２リンクは、例えば互いに略平行に配設されるとともに長さ寸法が略等しく、昇降部材を略円弧形状の移動軌跡に沿って略平行移動させるように構成されるが、両リンクの長さを変えるなどして昇降部材の姿勢を積極的に変化させるように構成することもできる。平行リンクの場合、３本以上設けることも可能である。
【００２９】
また、第１リンクおよび第２リンクが略上方へ延び出す上方位置と、それ等の第１リンクおよび第２リンクが略横方向へ延び出す下方位置との間で、昇降部材を上下移動させるように構成しても良いが、第１リンクおよび第２リンクが略横方向へ延び出す上方位置と、第１リンクおよび第２リンクが略下方へ延び出す下方位置との間で、昇降部材を上下移動させるように構成しても良い。
【００３０】
第１発明、第５発明の可変アシストスプリングは、例えば第２発明、第６発明のように係合、非係合によって助勢力が変化するように構成されるが、荷重対応変位機構による変位で一方の係止位置が相対的に変化させられることによって助勢力を変化させたり、可変アシストスプリング自体の位置が変化させられることによって助勢力を変化させたりするなど、助勢力を変化させることができる他の態様を採用することもできる。変位を拡大して係止位置の変位量を増大させる拡大機構などを用いることもできる。第２発明、第６発明の可変アシストスプリングを２個以上設けるとともに、荷重の大きさに応じて段階的に係合可能とすることにより、助勢力を３段階以上で変化させることも可能である。
【００３１】
上記可変アシストスプリング等のスプリングは、金属や合成樹脂などのばね材で構成されている引張コイルスプリングや圧縮コイルスプリング、捩りコイルスプリングなどの狭義のスプリングの他、圧縮ガスを充填したシリンダ等のガススプリングやゴム等の弾性体なども含むものである。付勢装置は、スプリングよりも広い概念で、例えば錘りや磁石などによる付勢力も含む。
【００３２】
アシスト装置は、前記昇降部材、リンク機構、およびベース部材のうちの任意の２部材に跨がって配設され、前記荷重対応変位機構による上下変位に拘らず常に昇降部材を上昇させるように助勢する常時アシストスプリングを備えていることが望ましい。
【００３３】
第１発明においても、第８発明と同様にリンク機構の支持軸を位置決めする軸位置決め部材や軸位置決めスプリングをベース部材に配設するとともに、軸位置決め用係合部材をリンクに設けることが可能である。また、第９発明に記載の昇降部材付勢装置を第１発明に適用して受け位置決め部材や受け位置決めスプリングを設けるようにしても良い。
【００３４】
第９発明では昇降部材付勢装置がベース部材に配設されているが、例えば上方位置において昇降部材を上方へ付勢する昇降部材付勢スプリングをリンクに配設することも可能である。
【００３５】
第８発明の軸位置決め部材は、例えば連結軸と略平行な軸まわりの回動可能にリンクに配設された軸位置決めアームが好適に用いられるが、平行移動させられるスライド部材などを用いることもできる。
【００３６】
第４発明では、リンク機構の支持軸がベース部材に対して上下変位可能に配設されて、支持軸付勢スプリングによって上方へ付勢されるようになっているが、第１発明〜第３発明の実施に際しては、支持軸をベース部材に位置固定に配設するとともにリンクに長穴などを設けて上下変位可能とし、そのリンク等を上方へ付勢するようにしても良い。第７発明では、連結軸が昇降部材に取り付けられ、リンクに長穴などを設けて上下変位可能に連結されているが、第５発明、第６発明の実施に際しては、連結軸をリンクに位置固定に配設するとともに昇降部材に長穴などを設けて上下変位可能に連結するようにしても良い。
【００３７】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、第１発明〜第４発明が適用された昇降ユニットとしての昇降式吊り戸棚１０の概略構成図で、前方（図の左方向）または上方が開口若しくは開閉可能な扉が設けられている箱形状の戸棚１２は、部屋の上部等に位置固定に配設される収納棚１４内に収納されるようになっているとともに、一対の第１リンク１６および第２リンク１８を介して手前下方へ引き出すことができるようになっている。第１リンク１６および第２リンク１８は、それぞれ一端部において略水平で互いに平行な支持軸２２、２４の軸心まわりの回動可能に、収納棚１４に固設されたブラケット２０によって支持されているとともに、他端部において支持軸２２、２４と略平行な連結軸２６、２８の軸心まわりの回動可能に戸棚１２に連結されている。また、これ等のリンク１６、１８は、互いに略平行に配設されるとともに長さ寸法が略等しく、戸棚１２を略円弧形状の移動軌跡に沿って略平行移動させるようになっており、実線で示すように略上方へ延び出す状態で戸棚１２を支持する上方位置と、二点鎖線で示すように略横方向へ延び出す状態で戸棚１２を支持する下方位置との間（略１２０°の角度範囲）で、戸棚１２を上下移動させるようになっている。第１リンク１６および第２リンク１８は、戸棚１２を上下方向へ案内するリンク機構を構成しており、戸棚１２の左右両側（図１の紙面の表裏方向の両側）にそれぞれ配設されている。戸棚１２は昇降部材に相当し、ワークとして重さが異なる種々の台所用品などが収納される。
【００３８】
図２、図３は、上記昇降式吊り戸棚１０のリンク機構部分を示す断面図で、図２は戸棚１２の重量が軽い場合で、図３は戸棚１２の重量が重い場合であり、何れも実線で示すリンク１６、１８は戸棚１２を上方位置に保持している状態で、二点鎖線は戸棚１２を下方位置まで下降させた状態である。また、図４は、リンク機構の第２リンク１８付近の縦断面図（図２、図３における左方向から見た断面図）で、(a) は戸棚１２の重量が軽い場合で、(b) は戸棚１２の重量が重い場合である。図５は、リンク機構の第１リンク１６付近の縦断面図（図２における左方向から見た断面図）で、図６は、リンク機構の下端部分を示す平面断面図である。
【００３９】
これ等の図から明らかように、前記第１リンク１６、第２リンク１８は、共通の一平面内に配設されて回動させられるようになっている。また、前記支持軸２２、２４はそれぞれ荷重対応変位機構３０、３２を介してブラケット２０に配設されている。荷重対応変位機構３０、３２は、ベース部材としてのブラケット２０やそのブラケット２０に固設された支持ブロック３４、３６を介して支持軸２２、２４を上下方向の移動可能に保持しているとともに、支持軸付勢スプリング（実施例では圧縮コイルスプリング）３８、４０によって上方へ付勢しており、戸棚１２の荷重に応じて支持軸付勢スプリング３８、４０が伸縮させられることにより、リンク１６、１８が上下変位させられるようになっている。支持軸付勢スプリング３８、４０は昇降部材付勢装置に相当する。
【００４０】
また、かかる昇降式吊り戸棚１０には、アシスト装置として、捩りコイルスプリング４２、４４、および引張コイルスプリング４６が設けられている。捩りコイルスプリング４２は、可変アシストスプリングに相当し、荷重対応変位機構３０によって相対的に上下変位させられる第１リンク１６とブラケット２０とに関連して配設されており、第１リンク１６が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されている。具体的には、図２、図３、図４、図６から明らかなように、第１リンク１６の支持軸２２の近傍においてブラケット２０に固定された円筒ドラム４８により、中心線が支持軸２２と略平行（図３、図４(b) では略同心）になる姿勢に位置決めされた状態で配設されており、その一端部４２ａはブラケット２０に係止されている一方、他端部４２ｂは、第１リンク１６が前記荷重対応変位機構３０による上下変位の下側へ変位させられた時には、その第１リンク１６に立設された係合ピン５０と係合可能であるが、第１リンク１６が上下変位の上側に保持されている時にはその係合ピン５０と係合不能になるように、ブラケット２０に設けられた規定ピン５２によって初期位置が規定されている。
【００４１】
ブラケット２０の内側面２０ｆ（図５参照）には、上記係合ピン５０の先端部と係合して移動経路を規定するガイド溝５４が設けられている。ガイド溝５４は図７に示すように構成されており、島５６を挟んで上側の第１移動経路Ｌ１と、島５６よりも下側の第２移動経路Ｌ２とを備えている。第１移動経路Ｌ１は、戸棚１２の荷重が小さくて図２、図４(a) に示すようにリンク１６、１８が上下変位の上側に保持されている場合の移動経路で、図７の係合ピン５０ａは、戸棚１２が上方位置に位置させられている時の位置で、係合ピン５０ｂは、戸棚１２が下方位置まで引き出された時の位置であり、係合ピン５０は他端部４２ｂと干渉することなく移動経路Ｌ１に沿って往復移動させられる。第２移動経路Ｌ２は、戸棚１２の荷重が大きくて図３、図４(b) に示すようにリンク１６、１８が上下変位の下側へ変位させられた場合の移動経路で、図７の係合ピン５０ｃは、戸棚１２が上方位置に位置させられている時の位置で、係合ピン５０ｄは、戸棚１２が下方位置まで引き出された時の位置であり、下降途中で係合ピン５０は捩りコイルスプリング４２の他端部４２ｂと係合させられ、その他端部４２ｂを図７の右まわりに引っ張りながら移動することにより、捩りコイルスプリング４２のばね力が第１リンク１６に作用して上方位置へ向かう方向（図３における右まわり方向）の助勢力が付与される。上方位置において係合ピン５０が上下の中間位置に存在する場合は、戸棚１２が上方位置から移動し始める際に島５６によって何れか一方の移動経路に定められる。なお、図５では捩りコイルスプリング４２や円筒ドラム４８が省略されている。
【００４２】
捩りコイルスプリング４４は、常時アシストスプリングに相当し、図２、図３、図４、図６から明らかなように、第２リンク１８の支持軸２４の近傍において支持板５８を介してブラケット２０に固定された円柱形の支持部材６０により、中心線が支持軸２４と略平行（図３、図４(b) では略同心）になる姿勢に位置決めされた状態で配設されており、その一端部４４ａは支持板５８に係止されている一方、他端部４４ｂは、前記荷重対応変位機構３２による第２リンク１８の上下変位に拘らず常にその第２リンク１８と係合可能とされており、戸棚１２を上方位置から下方位置へ移動させる際に第２リンク１８が図２、図３において左まわりに回転させられる過程で、第２リンク１８は他端部４４ｂと係合させられ、その他端部４４ｂを左まわりに引っ張りながら移動することにより、捩りコイルスプリング４４のばね力が第２リンク１８に作用して上方位置へ向かう方向（図２、図３における右まわり方向）の助勢力が付与される。他端部４４ｂの初期位置は、ブラケット２０に設けられた規定ピン６２によって規定されており、常に略一定のタイミング（回転量）で第２リンク１８と係合させられるようになっている。
【００４３】
なお、上記第２リンク１８についても、荷重対応変位機構３２による上下変位で下側へ変位させられると、他端部４４ｂとの係合位置（係止位置）が変化して支持軸２４からの離間距離が長くなり、モーメントすなわち助勢力が大きくなる。したがって、上記捩りコイルスプリング４４も厳密には第１発明の可変アシストスプリングと見做すことができる。
【００４４】
引張コイルスプリング４６は、常時アシストスプリングに相当し、図２、図３、図４から明らかなように、第１リンク１６とブラケット２０とに跨がって張設されており、荷重対応変位機構３０による第１リンク１６の上下変位に拘らず、戸棚１２が下方位置から最高点（連結軸２６、２８が支持軸２２、２４の真上になる位置）に達する回転範囲において、常に第１リンク１６が図２、図３において右まわりに回転するように、言い換えれば下方位置から上方位置へ向かうように助勢力を付与する。
【００４５】
このような昇降式吊り戸棚１０においては、荷重対応変位機構３０、３２によりワークを含む戸棚１２の荷重に応じてその戸棚１２およびリンク１６、１８がブラケット２０に対して相対的に下方へ変位させられ、それ等の相対変位（上下変位）に伴って捩じりコイルスプリング４２と第１リンク１６との係合状態が変化させられることにより、戸棚１２の荷重が大きくてリンク１６、１８が上下変位の下側へ変位させられた時に大きな助勢力が付与されるようになっているため、戸棚１２の荷重変化に伴う昇降動作に必要な操作力の変動が低減される。
【００４６】
しかも、本実施例では、荷重対応変位機構３０、３２により戸棚１２の荷重に応じてリンク１６、１８が下側へ変位させられることにより、捩りコイルスプリング４２の係合状態が変化して助勢力が自動的に変更されるため、従来のようにスプリングの係止位置を変更する面倒な作業が不要である。また、電源が必ずしも必要でなく、設置場所の制約が無いとともに装置が安価に構成される。
【００４７】
また、荷重対応変位機構３０によって相対的に上下変位させられる第１リンク１６とブラケット２０とに関連して捩りコイルスプリング４２が配設され、その第１リンク１６が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するようになっているため、戸棚１２の荷重変化に伴って助勢力が確実に変化させられるとともに、その変化量を捩りコイルスプリング４２のばね力によって容易に調整できる。
【００４８】
また、可変アシストスプリングとして捩りコイルスプリング４２が用いられて第１リンク１６の支持軸２２付近に配設されているため、装置がコンパクトに構成される。
【００４９】
また、リンク１６、１８の支持軸２２、２４が支持軸付勢スプリング３８、４０によって上方へ付勢されるようになっているため、その支持軸２２、２４には常時戸棚１２等の荷重が作用して上下変位の位置が略一定に維持され、第８発明のような軸位置決め部材が必ずしも必要でなく、装置が簡単且つ安価に構成される。
【００５０】
また、本実施例ではアシスト装置として上記捩りコイルスプリング４２の他に、捩りコイルスプリング４４および引張コイルスプリング４６が配設されており、引張コイルスプリング４６はリンク１６、１８の全回動領域で助勢力を付与するのに対して、捩りコイルスプリング４２、４４は上方位置から下方位置へ向かう途中でリンク１６、１８と係合させられて助勢力を付与するようになっているため、荷重変化に対する操作力の変動が低減されるだけでなく、リンク１６、１８の回動に伴う操作力の変動も抑制される。
【００５１】
図８は本実施例の昇降式吊り戸棚１０の操作力を示したもので、前記図１３に対応する図であり、積載荷重の変化に伴う操作力の変動が低減されるだけでなく、下方位置（位置番号「１」）から最高点（位置番号「１０」）までにおける操作力の変動も小さくなっている。因みに、積載荷重が０ｋｇ、４ｋｇのデータは、図２、図４(a) に示すようにリンク１６、１８が上下変位の上側に保持されていて図７の第１移動経路Ｌ１に沿って係合ピン５０が移動させられる場合で、位置番号「１」から「６」までの間は捩りコイルスプリング４４および引張コイルスプリング４６によって助勢力が付与され、位置番号「７」以上では引張コイルスプリング４６のみによって助勢力が付与される。また、積載荷重が１０ｋｇのデータは、図３、図４(b) に示すようにリンク１６、１８が上下変位の下側へ変位させられて図７の第２移動経路Ｌ２に沿って係合ピン５０が移動させられる場合で、位置番号「１」から「６」までの間は捩りコイルスプリング４２、４４および引張コイルスプリング４６によって助勢力が付与され、位置番号「７」以上では引張コイルスプリング４６のみによって助勢力が付与される。
【００５２】
なお、上記実施例はあくまでも一例であり、リンク１６、１８が上下変位の下側へ変位する積載荷重値は、支持軸付勢スプリング３８、４０のばね力によって適宜設定できる。
【００５３】
次に、図９〜図１１を参照して、第５発明〜第９発明の実施例を説明する。図９は、本実施例の昇降式吊り戸棚１１０を右側から見た側面図で手前の側壁等を省略した断面図であり、積載重量が小さい場合である。図１０は、図９の右方向すなわち昇降式吊り戸棚１１０の後側から見た図で、側壁等を省略した断面図である。また、図１１は、図９に対応する図で、積載重量が大きい場合である。
【００５４】
この昇降式吊り戸棚１１０は、前記昇降式吊り戸棚１０と同様に、前方（図９、図１１の左方向）または上方が開口若しくは開閉可能な扉が設けられている箱形状の戸棚１１２と、部屋の上部等に位置固定に配設される収納棚１１４とを備えており、戸棚１１２は一対の第１リンク１１６および第２リンク１１８を介して手前下方へ引き出すことができるようになっている。第１リンク１１６および第２リンク１１８は、それぞれ一端部において略水平で互いに平行な支持軸１２２、１２４の軸心まわりの回動可能に、収納棚１１４に固設されたベース部材としてのブラケット１２０、１２１、パネル１１９等によって支持されているとともに、他端部において支持軸１２２、１２４と略平行な連結軸１２６、１２８の軸心まわりの回動可能に戸棚１１２に連結されている。また、これ等のリンク１１６、１１８は、互いに略平行に配設されるとともに長さ寸法が略等しく、戸棚１１２を略円弧形状の移動軌跡に沿って略平行移動させるようになっており、図９、図１１において実線で示すように略上方へ延び出す状態で戸棚１１２を支持する上方位置と、二点鎖線で示すように略横方向へ延び出す状態で戸棚１１２を支持する下方位置との間（略１２０°の角度範囲）で、戸棚１１２を上下移動させるようになっている。第１リンク１１６および第２リンク１１８は、共通の一平面内に配設されて回動させられるようになっている。第１リンク１１６および第２リンク１１８は、戸棚１１２を上下方向へ案内するリンク機構を構成しており、戸棚１１２の左右両側（図９の紙面の表裏方向の両側）にそれぞれ配設されている。戸棚１１２は昇降部材に相当し、ワークとして重さが異なる種々の台所用品などが収納される。
【００５５】
前記連結軸１２６、１２８は戸棚１１２に配設されている一方、リンク１１６、１１８には、戸棚１１２を上方位置に保持する状態（図９、図１１における実線）で上下方向に長い長穴１３０、１３２が設けられており、連結軸１２６、１２８はその長穴１３０、１３２内を挿通させられて上下方向の移動可能に連結されている。また、戸棚１１２は、上方位置において昇降部材付勢装置１３４により上方へ付勢されるようになっており、積載荷重に応じてリンク１１６、１１８に対して上下変位させられる。この実施例では、上記長穴１３０、１３２および昇降部材付勢装置１３４を含んで荷重対応変位機構が構成されている。
【００５６】
昇降部材付勢装置１３４は、収納棚１１４に一体的に固設されたベース部材としてのブラケット１３６に上下方向の移動可能に配設された受け部材１３８と、その受け部材１３８を上方へ付勢する引張コイルスプリング１４０とを備えている。受け部材１３８は、下端部が略水平になるように略直角に折り曲げられた略Ｌ字形状を成していて、戸棚１１２がリンク１１６、１１８によって上方位置まで持ち上げられることにより、その戸棚１１２の側面に突設された係合突部１４２が載置されるようになっており、これにより受け部材１３８により戸棚１１２が支持されるとともに、荷重に応じて引張コイルスプリング１４０が伸縮させられて戸棚１１２が上下変位させられる。引張コイルスプリング１４０は支持付勢装置に相当する。
【００５７】
前記第１リンク１１６および第２リンク１１８には、それぞれ連結軸１２６、１２８と略平行な軸まわりの回動可能に軸位置決めアーム１５０、１５２が取り付けられ、軸位置決めスプリング（実施例では捩りコイルスプリング）１５４、１５６の付勢力に従って連結軸１２６、１２８と係合させられることにより、その連結軸１２６、１２８をそれぞれ前記長穴１３０、１３２の長手方向の何れか一方の端部に位置決めする。すなわち、戸棚１１２の荷重が小さく、上方位置において図９に示すように連結軸１２６、１２８が長穴１３０、１３２の上側に保持されている場合には、その上側の端部に連結軸１２６、１２８を位置決めする一方、戸棚１１２の荷重が大きく、上方位置において図１１に示すように連結軸１２６、１２８が長穴１３０、１３２の下側に保持されている場合には、その下側の端部に連結軸１２６、１２８を位置決めするのである。このように連結軸１２６、１２８が位置決めされることにより、下方位置との間の昇降動作の過程で連結軸１２６、１２８とリンク１１６、１１８とが相対変位することが阻止される。
【００５８】
一方、上方位置の近傍では、ガイドプレート１５８に設けられた軸位置決め用係合ピン１６０、１６２に軸位置決めアーム１５０、１５２がそれぞれ係合させられることにより、軸位置決めスプリング１５４、１５６の付勢力に抗して連結軸１２６、１２８の位置決めが解除され、前記昇降部材付勢装置１３４による戸棚１１２の上下変位が許容される。軸位置決めアーム１５０、１５２は軸位置決め部材に相当し、軸位置決め用係合ピン１６０、１６２は軸位置決め用係合部材に相当する。また、ガイドプレート１５８はベース部材に相当し、収納棚１１４に一体的に固設されている。
【００５９】
上記ガイドプレート１５８には、連結軸１２６、１２８の先端部と係合して移動経路を規定するガイド溝１６４、１６６が設けられている。これ等のガイド溝１６４、１６６は、前記ガイド溝５４と同様にそれぞれ２つの移動経路を備えており、連結軸１２６、１２８を長穴１３０、１３２の長手方向の何れか一方の端部に位置決めする。連結軸１２６、１２８は、戸棚１１２が上方位置から所定角度だけ下方位置側へ移動すると、前記軸位置決めアーム１５０、１５２によって位置決めされるため、ガイド溝１６４、１６６は上方位置の近傍の所定の角度範囲だけ連結軸１２６、１２８を位置決めする。また、上方位置において連結軸１２６、１２８が長穴１３０、１３２の長手方向の中間位置に存在する場合は、戸棚１１２が上方位置から移動し始める際に何れか一方の移動経路に位置決めする。
【００６０】
前記昇降部材付勢装置１３４が設けられたブラケット１３６には、受け位置決め部材１６８が略水平な方向（図９、図１１の左右方向）の移動可能に配設されているとともに、受け位置決めスプリング（実施例では圧縮コイルスプリング）１７０によって受け部材１３８に接近する方向へ付勢されており、戸棚１１２が下方位置へ向かって移動させられるのに伴って受け部材１３８と係合させられ、その受け部材１３８の上下位置を保持するようになっている。すなわち、図１１に示すように戸棚１１２の荷重が大きい場合には、戸棚１１２が下方位置側へ移動させられる際に受け位置決め部材１６８は二点鎖線で示すように突き出して受け部材１３８と係合させられ、受け部材１３８を下側の位置に位置決めする。また、図９に示すように戸棚１１２の荷重が小さい場合には、戸棚１１２が下方位置側へ移動させられる際に受け位置決め部材１６８が突き出しても、受け部材１３８の側部に当接させられるだけで、受け部材１３８は上側の位置に保持される。これにより、戸棚１１２の荷重が大きい場合に、戸棚１１２の移動に伴って受け部材１３８との係合が外れても、受け部材１３８が下側の位置に位置決めされて、戸棚１１２が上方位置まで戻された時に受け部材１３８と干渉することなく、係合突部１４２が受け部材１３８上に載置される。
【００６１】
戸棚１１２が上方位置まで移動させられると、受け位置決め部材１６８は係合突部１４２と当接させられ、受け位置決めスプリング１７０の付勢力に抗して後退させられる。これにより、受け位置決め部材１６８と受け部材１３８との係合が解除されるとともに、係合突部１４２が受け部材１３８上に載置され、戸棚１１２の荷重に応じた受け部材１３８の上下変位が許容される。受け位置決め部材１６８は、昇降部材付勢装置１３４による戸棚１１２の上下変位に拘らず、常に係合突部１４２と係合可能な高さ位置に配設されている。
【００６２】
戸棚１１２には、前記連結軸１２６の軸心まわりの回動可能に変位部材１７２が取り付けられており、その変位部材１７２は、昇降部材付勢装置１３４（荷重対応変位機構）による戸棚１１２の上下変位に伴って第１リンク１１６に対して上下方向へ相対移動させられる。変位部材１７２は長手形状を成していて、第１リンク１１６と略重なるように配設されているとともに、上記連結軸１２６および位置決めピン１７４により、第１リンク１１６と略重なる一定の姿勢に位置決めされており、戸棚１１２の昇降動作時には第１リンク１１６と略一体的に支持軸１２２の軸心まわりに回動させられる。
【００６３】
また、かかる昇降式吊り戸棚１１０には、アシスト装置として捩りコイルスプリング１７６、１７８が設けられている。捩りコイルスプリング１７６は、可変アシストスプリングに相当し、昇降部材付勢装置１３４によって相対的に上下変位させられる変位部材１７２とブラケット１２０或いはパネル１１９とに関連して配設されており、変位部材１７２が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されている。具体的には、第１リンク１１６の支持軸１２２の近傍においてパネル１１９およびブラケット１２０に固定された円柱形状の支持部材１８０により、中心線が支持軸１２２と略同心になる姿勢に位置決めされた状態で配設されており、その一端部１７６ａはパネル１１９に係止されている一方、他端部１７６ｂは、変位部材１７２が昇降部材付勢装置１３４による上下変位の下側へ変位させられた時（図１１参照）には、その変位部材１７２に立設された係合ピン１８２と係合可能であるが、変位部材１７２が上下変位の上側に保持されている時（図９参照）にはその係合ピン１８２と係合不能になるように、パネル１１９に設けられた規定ブラケット１８４によって初期位置が規定されている。
【００６４】
したがって、図１１のように変位部材１７２が上下変位の下側へ変位させられた状態で、戸棚１１２が上方位置から下方位置へ引出操作され、それに伴って変位部材１７２が第１リンク１１６と共に支持軸１２２の左まわりに回動させられると、その回動途中で係合ピン１８２は捩りコイルスプリング１７６の他端部１７６ｂと係合させられ、その他端部１７６ｂを図１１の左まわりに引っ張りながら移動することにより、捩りコイルスプリング１７６のばね力が第１リンク１１６に作用して上方位置へ向かう方向（図１１における右まわり方向）の助勢力が付与される。これに対し、図９のように変位部材１７２が上下変位の上側に保持されている場合には、戸棚１１２の引出操作に伴って変位部材１７２が支持軸１２２の左まわりに回動させられても、係合ピン１８２が捩りコイルスプリング１７６の他端部１７６ｂと係合させられることはなく、したがって捩りコイルスプリング１７６によって助勢力が付与されることはない。
【００６５】
捩りコイルスプリング１７８は、常時アシストスプリングに相当し、第２リンク１１８の支持軸１２４の近傍においてブラケット１２１と１８６との間に固定された円柱形の支持部材１８８により、中心線が支持軸１２４と略同心になる姿勢に位置決めされた状態で配設されており、その一端部１７８ａはブラケット１８６に係止されている一方、他端部１７８ｂは第２リンク１１８に係止されている。したがって、戸棚１１２が上方位置から下方位置へ引き出される際に第２リンク１１８が図９、図１１において左まわりに回動させられると、それに伴って他端部１７８ｂも左まわりに引っ張られ、捩りコイルスプリング１７８のばね力が第２リンク１１８に作用して上方位置へ向かう方向（図９、図１１における右まわり方向）の助勢力が付与される。この捩りコイルスプリング１７８は、第２リンク１１８の全回動範囲で助勢力を付与する。
【００６６】
このような昇降式吊り戸棚１１０においては、昇降部材付勢装置１３４によりワークを含む戸棚１１２の荷重に応じてその戸棚１１２がリンク１１６、１１８や捩りコイルスプリング１７６、１７８に対して相対的に下方へ変位させられ、その相対変位（上下変位）に伴って戸棚１１２に取り付けられた変位部材１７２と捩りコイルスプリング１７６との係合状態が変化させられることにより、ワークの荷重が大きくて戸棚１１２が下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与するようになっているため、積載物等のワークの荷重の変化に伴う戸棚１１２の昇降動作に必要な操作力の変動が低減される。
【００６７】
しかも、本実施例では、ワークの荷重に応じて戸棚１１２が下側へ変位させられることにより、捩りコイルスプリング１７６の係合状態が変化して助勢力が自動的に変更されるため、従来のようにスプリングの係止位置を変更する面倒な作業が不要である。また、電源が必ずしも必要でなく、設置場所の制約が無いとともに装置が安価に構成される。
【００６８】
また、この実施例ではリンク１１６、１１８の支持軸１２２、１２４がブラケット１２０、１２１やパネル１１９等に位置固定に配設されているため、前記実施例のように上下変位する場合に比較して、リンク機構の回転動作が安定し、戸棚１１２の昇降動作が円滑になる利点がある。
【００６９】
また、昇降部材付勢装置１３４によって相対的に上下変位させられる戸棚１１２とブラケット１２０、１８６とに関連して捩りコイルスプリング１７６が配設され、その戸棚１１２が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するようになっているため、ワークの荷重変化に伴ってアシスト装置の助勢力が確実に変化させられるとともに、その変化量を捩りコイルスプリング１７６のばね力によって容易に調整できる。
【００７０】
また、可変アシストスプリングとして捩りコイルスプリング１７６が用いられて第１リンク１１６の支持軸１２２付近に配設されているため、装置がコンパクトに構成される。
【００７１】
また、リンク１１６、１１８に軸位置決めアーム１５０、１５２が取り付けられて連結軸１２６、１２８を位置決めするようになっているため、戸棚１１２の昇降動作の過程でリンク１１６、１１８に対して連結軸１２６、１２８が長穴１３０、１３２の長手方向へ変位する恐れがなく、戸棚１１２の昇降動作が安定するとともに捩りコイルスプリング１７６による助勢力が安定して得られる。
【００７２】
また、戸棚１１２を上方へ付勢する昇降部材付勢装置１３４が位置固定のブラケット１３６に配設されているため、リンク１１６、１１８に昇降部材付勢装置を配設する場合に比較して、昇降部材付勢装置１３４を配設する際の自由度が高いとともにリンク機構を簡単且つコンパクトに構成できる。
【００７３】
また、戸棚１１２が上方位置から引き出されて受け部材１３８から離脱しても、受け位置決め部材１６８によって受け部材１３８の上下位置が保持されるようになっているため、前記軸位置決めアーム１５０、１５２による連結軸１２６、１２８の位置決めと相まって、戸棚１１２が受け部材１３８と干渉することなく上方位置まで移動させられ、昇降動作が円滑に行われる。
【００７４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明〜第４発明の一実施例である昇降式吊り戸棚の概略構成図である。
【図２】図１の実施例のリンク機構付近を示す断面図で、積載重量が小さい場合である。
【図３】図１の実施例のリンク機構付近を示す断面図で、積載重量が大きい場合である。
【図４】図１の実施例の第２リンク付近の縦断面図で、(a) は図２の左方向から見た図で、(b) は図３の左方向から見た図である。
【図５】図１の実施例の第１リンク付近の縦断面図で、図２の左方向から見た図である。
【図６】図１の実施例のリンク機構の下端付近を示す平面断面図である。
【図７】図１の実施例において捩りコイルスプリングと係合させられる係合ピンの移動軌跡を規定するガイド溝を説明する図である。
【図８】図１の実施例における操作力データの一例を示す図である。
【図９】第５発明〜第９発明の一実施例である昇降式吊り戸棚を右方向から見た断面図で、積載重量が小さい場合である。
【図１０】図９の右方向から見た図である。
【図１１】図９に対応する図で、積載重量が大きい場合である。
【図１２】従来の昇降ユニットの一例を説明する図である。
【図１３】図１２の昇降ユニットの操作力データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０、１１０：昇降式吊り戸棚（昇降ユニット） １２、１１２：戸棚（昇降部材） １６、１１６：第１リンク（リンク機構） １８、１１８：第２リンク（リンク機構） ２０、１２０、１２１、１３６：ブラケット（ベース部材） ２２、２４、１２２、１２４：支持軸 ２６、２８、１２６、１２８：連結軸 ３０、３２：荷重対応変位機構 ３４、３６：支持ブロック（ベース部材） ３８、４０：支持軸付勢スプリング（昇降部材付勢装置） ４２、１７６：捩りコイルスプリング（可変アシストスプリング、アシスト装置） ４４、１７８：捩りコイルスプリング（アシストスプリング、アシスト装置） ４６：引張コイルスプリング（アシストスプリング、アシスト装置） １１９：パネル（ベース部材） １３０、１３２：長穴（荷重対応変位機構） １３４：昇降部材付勢装置（荷重対応変位機構） １３８：受け部材 １４０：引張コイルスプリング（支持付勢装置） １５０、１５２：位置決めアーム（位置決め部材） １５４、１５６：位置決めスプリング １５８：ガイドプレート（ベース部材） １６０、１６２：軸位置決め用係合ピン（軸位置決め用係合部材） １６８：受け位置決め部材 １７０：受け位置決めスプリング １７２：変位部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating unit, and more particularly, to an elevating unit that reduces fluctuations in force required for elevating operation regardless of changes in the load of a workpiece such as a load.
[0002]
[Prior art]
An elevating unit having (a) an elevating member such as a shelf and (b) a link mechanism disposed between the elevating member and a base member fixed in position and guiding the elevating member in the vertical direction is known. ing. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-146913, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-269340, Japanese Utility Model Publication No. 57-14683, etc. describe application examples to storage shelves and display shelves of furniture, Parallel links and pantograph type links are used. In addition, (c) an assist device that mechanically assists the link mechanism to raise the elevating member may be provided. As the assist device, a tension coil spring that urges the link to rotate upward is widely used.
[0003]
12 is an example of such a conventional lifting unit 200. A box-shaped cupboard 202 provided with a door that can be opened or opened at the front (left direction in the figure) or above is provided in a room. In addition to being housed in a storage shelf 204 disposed at a fixed position at the top of the door, it can be pulled out to the front and lower via a pair of parallel links 206 and 208. Further, a tension coil spring is disposed between the point A of one parallel link 206 and the point B of the storage shelf 204, and an urging force F toward the point B is applied to the link 206, whereby the parallel link 206. A moment (assisting force) in the clockwise direction of the support point 206s is applied to the support point 206s, and the operation force when the cupboard 202 is put in and out is reduced. The parallel links 206 and 208 are arranged on both the left and right sides of the cupboard 202.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, even in such a lifting unit, there is a problem that the required operating force changes when the loaded weight changes. FIG. 13 shows the operating force in the case of the elevating-type hanging cabinet 200 shown in FIG. 12, and shows the results of examining the cases where the loading load is 0 kg, 4 kg, and 10 kg. The position numbers “1” to “10” correspond to the numbers with circles attached to the links 206 in FIG. 12, the position number “1” is the lower position where the cupboard 202 is most pulled out, and the position number “10” is the highest. The difference in the operating force increases as the cupboard 202 is pulled out. When the load is 10 kg, the operating force at the initial position “1” is 18 kg or more including the weight of the cupboard 202. Note that, at the positions of the circled numbers 11 and 12 in FIG. 12, a load acts in a direction in which the cupboard 202 is housed in the storage shelf 204, and thus the operating force is omitted in FIG. 13.
[0005]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-146913, by changing the locking position of the tension coil spring, it is possible to change the assisting force and reduce the fluctuation of the operating force due to the difference in the loaded load. Although it has been proposed, it is necessary to change the locking position one by one according to the loaded load. It is also possible to electrically detect the loaded load and move the locking position with an electric motor or the like, but in that case, a power source is required, the installation place is restricted, and the apparatus becomes expensive.
[0006]
The present invention has been made against the background of the above circumstances. The purpose of the present invention is to move up and down with changes in the load of a workpiece such as a load without requiring a troublesome change work and without requiring a power source. An object of the present invention is to provide an inexpensive lifting unit that reduces fluctuations in force required for operation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the first invention comprises (a) an elevating member on which workpieces having different weights are arranged, and (b) a base member fixed in position and the elevating member, A link mechanism for guiding the elevating member in the vertical direction; and (c) an assist spring disposed in association with two of the elevating member, the link mechanism, and the base member, (D) holding the link mechanism movably in the vertical direction with respect to the base member, and lifting and lowering by the lifting member biasing device. By urging the member upward, the load that allows the lifting member and the link mechanism to be displaced downward relative to the base member in accordance with the load of the lifting member including the workpiece. While (e) the assist device has a corresponding displacement mechanism, the engagement state changes with the vertical displacement of the elevating member and the link mechanism by the load corresponding displacement mechanism, and is held above the vertical displacement. A variable assist spring is provided that applies a large assisting force when displaced downward as compared to when it is being moved.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the elevating unit according to the first aspect, the variable assist spring is disposed in relation to the elevating member or the link mechanism and the base member that are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism. When the lifting member and the link mechanism are held on the upper side of the vertical displacement, the engagement is impossible and no assisting force is applied. It is characterized by providing.
[0009]
The 3rd invention is the raising / lowering unit of the 2nd invention, (a) The said link mechanism is each rotatably supported by the said base member at the one end part around the axis of the support shaft mutually parallel, and the other end A first link and a second link connected to the elevating member so as to be rotatable about a shaft center of a connection shaft substantially parallel to the support shaft; and (b) the variable assist spring includes the first link and the second link. A torsion coil spring disposed on the base member in the vicinity of the support shaft of one link, one end of which is locked to the base member, while the other end of the first link is subject to the vertical displacement. It is provided so that it can be engaged with the first link only when it is displaced to the side.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevating unit according to the first to third aspects, the elevating member urging device is disposed between a support shaft that rotatably supports a link of the link mechanism and the base member. The support shaft biasing spring biases the support shaft upward.
[0011]
5th invention is arrange | positioned between the (a) raising / lowering member by which the workpiece | work with which weight differs is arrange | positioned, (b) the base member of a fixed position, and the said raising / lowering member, and guides the raising / lowering member to an up-down direction. A link mechanism; and (c) an assist spring disposed in association with two of the elevating member, the link mechanism, and the base member, and mechanically assisting to raise the elevating member (D) holding the elevating member so as to be movable in the vertical direction with respect to the link mechanism, and urging the elevating member upward by the elevating member urging device. While having a load corresponding displacement mechanism that allows the lifting member to be displaced downward relative to the link mechanism and the base member according to the load of the lifting member including the workpiece, (e) The assist device is displaced downward as compared with the case where the engagement state changes with the vertical displacement of the lifting member by the load corresponding displacement mechanism and is held above the vertical displacement. It is characterized by a variable assist spring that sometimes gives a large assisting force.
[0012]
A sixth aspect of the present invention is the lifting unit according to the fifth aspect, wherein the variable assist spring is disposed in relation to the lifting member and the link mechanism or the base member that are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism. When the elevating member is held on the upper side of the vertical displacement, it cannot be engaged and no assisting force is applied. It is comprised as follows.
[0013]
A seventh aspect of the present invention is the lifting unit according to the sixth aspect, wherein (a) each of the link mechanisms is supported at one end so as to be rotatable around the axis of a support shaft parallel to the base member, and at the other end A first link and a first link are connected to the elevating member so as to be rotatable about the axis of a connecting shaft substantially parallel to the support shaft, and the elevating member is moved up and down between a predetermined upper position and a lower position. (B) The load-corresponding displacement mechanism connects the connecting shaft to the first link and the second link so as to be movable in the vertical direction at the upper position, and includes the lifting member. (C) The elevating member is disposed so as to be rotatable about the axis of the connecting shaft, and the elevating member is moved in accordance with the vertical displacement of the elevating member. For the first link There is provided a displacement member that is moved relative to each other and rotated about the axis of the support shaft of the first link substantially integrally with the first link when the link mechanism moves up and down. The variable assist spring is a torsion coil spring disposed on the base member in the vicinity of the support shaft of the first link. One end of the variable assist spring is locked to the base member, while the other end is the lifting member. Is provided so as to be engaged with the displacement member only when it is displaced to the lower side of the vertical displacement.
[0014]
According to an eighth aspect of the present invention, in the elevating unit according to the seventh aspect, the first link and the second link are each movably attached with a shaft positioning member that can be engaged with the connecting shaft, and according to the biasing force of the shaft positioning spring. By engaging with the connecting shaft, the connecting shaft is positioned, respectively, while at the upper position, the shaft positioning member is engaged with the shaft positioning engaging member provided on the base member. The positioning of the connecting shaft is released against the biasing force of the shaft positioning spring, and the vertical displacement of the elevating member is allowed.
[0015]
A ninth invention is the lifting unit of the eighth invention, wherein (a) the lifting member urging device is (a-1) disposed on the base member so as to be movable in the vertical direction, and the lifting member is located at the upper position. A receiving member on which the load of the lifting member including the workpiece is applied in a state where the workpiece is positioned, and (a-2) urging the receiving member upward to A support biasing device that allows the receiving member to be displaced downward, and (b) a receiving positioning member that is engageable with the receiving member is attached to the base member, and includes the workpiece When the load of the elevating member is large, the receiving member is engaged with the receiving member according to the urging force of the receiving positioning spring as the elevating member moves to the lower position side, so that the receiving member is displaced downward. Hold in position On the other hand, when the elevating member is moved to the upper position, the elevating member engages with the elevating member and is disengaged from the receiving member. It is characterized by being allowed to.
[0016]
【The invention's effect】
In the first invention, the lifting member and the link mechanism are displaced downward relative to the base member in accordance with the load of the lifting member including the workpiece by the load corresponding displacement mechanism, and the relative displacement (vertical displacement) thereof. Since the engagement state of the variable assist spring is changed accordingly, a large assisting force is applied when the work load is large and the elevating member and the link mechanism are displaced downward. Fluctuations in force required for the lifting / lowering operation of the lifting / lowering member accompanying a change in the load of a workpiece such as a load are reduced. Moreover, according to the present invention, the lifting member and the link mechanism are displaced downward according to the work load by the load corresponding displacement mechanism, whereby the engagement state of the variable assist spring is changed and the assisting force is automatically changed. Therefore, the troublesome work of changing the locking position of the spring as in the prior art is unnecessary. In addition, a power source is not necessarily required, there is no restriction on the installation location, and the apparatus is configured at low cost.
[0017]
In the second invention, a variable assist spring is disposed in association with the elevating member or the link mechanism and the base member which are relatively displaced up and down by a load corresponding displacement mechanism, and the elevating member and the link mechanism are displaced up and down. When it is held on the upper side, it cannot be engaged and no assisting force is applied. However, when it is displaced downward, it can engage and apply the assisting force. The assist force of the assist device can be reliably changed with the change, and the amount of change can be easily adjusted by the spring force of the variable assist spring.
[0018]
In the third aspect of the invention, the torsion coil spring is used as the variable assist spring and is disposed near the support shaft of the first link, so that the apparatus is configured compactly.
[0019]
In the fourth aspect of the invention, since the support shaft of the link mechanism is urged upward by the support shaft urging spring, a load such as an elevating member including a workpiece is constantly applied to the support shaft to move up and down. The position of is maintained substantially constant, the shaft positioning member as in the eighth invention is not necessarily required, and the apparatus is configured simply and inexpensively.
[0020]
In the fifth aspect of the invention, the lift member is displaced downward relative to the link mechanism and the base member in accordance with the load of the lift member including the workpiece by the load corresponding displacement mechanism, and the relative displacement (vertical displacement) thereof. Since the engagement state of the variable assist spring is changed accordingly, a large assisting force is applied when the work load is large and the elevating member is displaced downward. Fluctuation in force required for the lifting / lowering operation of the lifting / lowering member accompanying the change in the load of the workpiece is reduced. In addition, in the present invention, since the lifting member is displaced downward according to the load of the work by the load corresponding displacement mechanism, the engagement state of the variable assist spring is changed and the assisting force is automatically changed. Thus, the troublesome work of changing the locking position of the spring as in the prior art is unnecessary. In addition, a power source is not necessarily required, there is no restriction on the installation location, and the apparatus is configured at low cost.
[0021]
On the other hand, in the present invention, since the connecting portion (support shaft) between the link mechanism and the base member is not displaced, there is an advantage that the rotation operation of the link mechanism is stabilized and the lifting operation of the lifting member is smooth.
[0022]
In the sixth invention, a variable assist spring is provided in association with the lifting member and the link mechanism or the base member relatively displaced up and down by a load-corresponding displacement mechanism, and the lifting member is located above the vertical displacement. When it is held, it cannot be engaged and no assisting force is applied. However, when it is displaced downward, the engagement is possible and the assisting force is applied. Thus, the assisting force of the assist device can be reliably changed, and the amount of change can be easily adjusted by the spring force of the variable assist spring.
[0023]
In the seventh invention, since the torsion coil spring is used as the variable assist spring and is arranged near the support shaft of the first link, the apparatus is configured compactly.
[0024]
In the eighth invention, since the shaft positioning member is attached to the first link and the second link to position the connecting shaft, the first link and the second link are moved with respect to the lifting and lowering operation of the lifting member. There is no fear of displacement of the connecting shaft, the lifting operation of the lifting member is stabilized, and the assisting force by the variable assist spring (torsion coil spring) is stably obtained.
[0025]
In the ninth aspect of the present invention, the lifting member urging device urges the lifting member upward by the receiving member and the support urging device disposed on the base member. Compared with the case of disposing, the degree of freedom in disposing the lifting member urging device is high, and the link mechanism can be configured simply and compactly. Further, even if the elevating member is moved from the upper position to the lower position and separated from the receiving member, the vertical position of the receiving member is held by the receiving positioning member. In combination with the positioning of the connecting shaft, the elevating member can be moved to the upper position without interfering with the receiving member, and the elevating operation is performed smoothly.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Here, the elevating unit of the present invention can be used in various fields such as storage shelves for furniture and kitchens, display shelves, and the like. The elevating member is often raised and lowered manually by an operator, and a handle can be provided as necessary, but an elevating member that automatically raises and lowers the elevating member by an electric motor or a cylinder device, or a feed It is also possible to provide a manual lifting device that lifts and lowers the lifting member by a manual operation such as a rotation operation of a screw, a worm or the like.
[0027]
As the elevating member, a box-shaped member that accommodates the workpiece is preferably used, but the workpiece may be placed using a substantially horizontal flat plate. A substantially vertical plate may be attached by hooking a workpiece.
[0028]
The link mechanism that guides the elevating member in the vertical direction may be any mechanism that guides in the direction including at least the vertical component. For example, as in the third invention and the seventh invention, a pair of the first link and the second link The lift member is configured to move up and down along a substantially arc-shaped trajectory. However, it is also possible to employ a vertically moving member such as a pantograph type link. For example, the first link and the second link of the third and seventh inventions are arranged substantially parallel to each other and have substantially the same length, and move the elevating member substantially parallel along a substantially arc-shaped movement locus. However, the posture of the elevating member can be positively changed by changing the lengths of both links. In the case of parallel links, it is possible to provide three or more.
[0029]
Further, the elevating member is moved up and down between an upper position where the first link and the second link extend substantially upward and a lower position where the first link and the second link extend substantially laterally. However, the elevating member is moved up and down between the upper position where the first link and the second link extend substantially in the lateral direction and the lower position where the first link and the second link extend substantially downward. You may comprise so that it may move.
[0030]
The variable assist springs according to the first and fifth aspects of the invention are configured such that the assisting force is changed by engagement and non-engagement as in the second and sixth aspects of the invention. The assisting force can be changed, for example, the assisting force can be changed by relatively changing one of the locking positions, or the assisting force can be changed by changing the position of the variable assist spring itself. Other embodiments may be employed. It is also possible to use an enlargement mechanism that enlarges the displacement and increases the amount of displacement at the locking position. While providing two or more variable assist springs according to the second and sixth inventions, and enabling engagement in stages according to the magnitude of the load, the assisting force can be changed in three or more stages. .
[0031]
The springs such as the variable assist springs are not limited to springs such as tension coil springs, compression coil springs, and torsion coil springs made of spring materials such as metal or synthetic resin, but also gases such as cylinders filled with compression gas It also includes elastic bodies such as springs and rubber. The biasing device has a wider concept than a spring, and includes a biasing force such as a weight or a magnet.
[0032]
The assist device is disposed across any two members of the elevating member, the link mechanism, and the base member, and assists the elevating member to be always raised regardless of the vertical displacement by the load corresponding displacement mechanism. It is desirable to provide an always-on assist spring.
[0033]
In the first invention as well, as in the eighth invention, it is possible to arrange the shaft positioning member and the shaft positioning spring for positioning the support shaft of the link mechanism on the base member and to provide the shaft positioning engagement member on the link. is there. Further, the lifting member urging device according to the ninth invention may be applied to the first invention to provide a receiving positioning member and a receiving positioning spring.
[0034]
In the ninth invention, the elevating member urging device is arranged on the base member. However, for example, an elevating member urging spring for urging the elevating member upward at the upper position can be arranged on the link.
[0035]
As the shaft positioning member according to the eighth aspect of the invention, for example, a shaft positioning arm disposed on the link so as to be rotatable about an axis substantially parallel to the connecting shaft is preferably used, but a slide member that is moved in parallel may be used. it can.
[0036]
In the fourth invention, the support shaft of the link mechanism is disposed so as to be vertically displaceable with respect to the base member, and is biased upward by the support shaft biasing spring. In carrying out the invention, the support shaft may be disposed in a fixed position on the base member, and a long hole may be provided in the link so that the link can be displaced vertically, and the link or the like may be biased upward. In the seventh invention, the connecting shaft is attached to the elevating member, and the link is provided with a long hole or the like so that it can be displaced up and down. However, when the fifth and sixth inventions are implemented, the connecting shaft is positioned on the link. In addition to being fixedly disposed, the elevating member may be provided with a long hole or the like so that it can be displaced vertically.
[0037]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevating type hanging cabinet 10 as an elevating unit to which the first to fourth aspects of the invention are applied, and a door that can be opened or opened at the front (left direction in the figure) or above is provided. The box-shaped cupboard 12 is housed in a storage shelf 14 that is fixedly positioned in the upper part of the room or the like, and is connected to the front via a pair of first links 16 and second links 18. It can be pulled out downward. The first link 16 and the second link 18 are supported by brackets 20 fixed to the storage shelf 14 so as to be rotatable around the axis of the support shafts 22 and 24 that are substantially horizontal and parallel to each other at one end. At the other end, it is connected to the cupboard 12 so as to be rotatable around the axis of the connecting shafts 26 and 28 substantially parallel to the support shafts 22 and 24. Further, these links 16 and 18 are arranged substantially parallel to each other and have substantially the same length, and are adapted to move the cupboard 12 substantially in parallel along a movement path of a substantially arc shape. Between the upper position that supports the cupboard 12 in a state of extending substantially upward and the lower position of supporting the cupboard 12 in a state of extending substantially laterally as indicated by a two-dot chain line (approximately 120 ° In the angle range, the cupboard 12 is moved up and down. The first link 16 and the second link 18 constitute a link mechanism that guides the cupboard 12 in the vertical direction, and are arranged on the left and right sides of the cupboard 12 (both sides in the front and back direction of the paper surface of FIG. 1). . The cupboard 12 corresponds to an elevating member and stores various kitchen utensils having different weights as workpieces.
[0038]
2 and 3 are cross-sectional views showing the link mechanism portion of the liftable hanging cupboard 10. FIG. 2 shows the case where the weight of the cupboard 12 is light, and FIG. 3 shows the case where the weight of the cupboard 12 is heavy. The links 16 and 18 indicated by solid lines are in a state where the cupboard 12 is held at the upper position, and the two-dot chain line is a state where the cupboard 12 is lowered to the lower position. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the link mechanism in the vicinity of the second link 18 (a sectional view seen from the left direction in FIGS. 2 and 3). FIG. 4A shows the case where the weight of the cupboard 12 is light. ) Is when the cupboard 12 is heavy. FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the link mechanism in the vicinity of the first link 16 (a sectional view as viewed from the left in FIG. 2), and FIG. 6 is a plan sectional view showing a lower end portion of the link mechanism.
[0039]
As is apparent from these drawings, the first link 16 and the second link 18 are disposed in a common plane and are rotated. The support shafts 22 and 24 are disposed on the bracket 20 via load corresponding displacement mechanisms 30 and 32, respectively. The load corresponding displacement mechanisms 30 and 32 hold the support shafts 22 and 24 movably in the vertical direction via the bracket 20 as a base member and the support blocks 34 and 36 fixed to the bracket 20. The support shaft urging springs (compression coil springs in the embodiment) 38 and 40 are urged upward, and the support shaft urging springs 38 and 40 are expanded and contracted according to the load on the cupboard 12, whereby the link 16, 18 can be displaced vertically. The support shaft biasing springs 38 and 40 correspond to lifting member biasing devices.
[0040]
In addition, the elevating type hanging cabinet 10 is provided with torsion coil springs 42 and 44 and a tension coil spring 46 as assist devices. The torsion coil spring 42 corresponds to a variable assist spring, and is disposed in association with the first link 16 and the bracket 20 that are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism 30, and the first link 16 is moved up and down. While being held on the upper side of the displacement, it is impossible to engage and no assisting force is applied, but when it is displaced downward on the vertical displacement, it is possible to engage and apply the assisting force. Specifically, as apparent from FIGS. 2, 3, 4, and 6, the center line is supported on the support shaft 22 by the cylindrical drum 48 fixed to the bracket 20 in the vicinity of the support shaft 22 of the first link 16. Is disposed in a position that is substantially parallel to (in FIG. 3 and FIG. 4 (b), substantially concentric), and one end 42a is locked to the bracket 20, while the other end 42b. The first link 16 can be engaged with the engagement pin 50 erected on the first link 16 when the first link 16 is displaced downward by the load corresponding displacement mechanism 30. An initial position is defined by a defining pin 52 provided on the bracket 20 so that the link 16 cannot be engaged with the engaging pin 50 when the link 16 is held above the vertical displacement.
[0041]
On the inner side surface 20f (see FIG. 5) of the bracket 20, there is provided a guide groove 54 that engages with the distal end portion of the engagement pin 50 to define a movement path. The guide groove 54 is configured as shown in FIG. 7, and includes a first movement path L1 on the upper side across the island 56 and a second movement path L2 below the island 56. The first movement path L1 is a movement path when the load on the cupboard 12 is small and the links 16 and 18 are held on the upper side of the vertical displacement as shown in FIGS. The combination pin 50a is a position when the cupboard 12 is positioned at the upper position, the engagement pin 50b is a position when the cupboard 12 is pulled out to the lower position, and the engagement pin 50 is the other end portion. It is reciprocated along the movement path L1 without interfering with 42b. The second movement path L2 is a movement path when the load on the cupboard 12 is large and the links 16, 18 are displaced downward as shown in FIGS. 3 and 4 (b). The engagement pin 50c is a position when the cupboard 12 is positioned at the upper position, and the engagement pin 50d is a position when the cupboard 12 is pulled out to the lower position. Is engaged with the other end 42b of the torsion coil spring 42, and the other end 42b is moved while pulling clockwise in FIG. 7, so that the spring force of the torsion coil spring 42 acts on the first link 16. An assisting force in the direction toward the upper position (the clockwise direction in FIG. 3) is applied. When the engaging pin 50 exists in the upper and lower intermediate positions in the upper position, when the cupboard 12 starts to move from the upper position, it is determined as one of the movement paths by the island 56. In FIG. 5, the torsion coil spring 42 and the cylindrical drum 48 are omitted.
[0042]
The torsion coil spring 44 always corresponds to an assist spring, and as is apparent from FIGS. 2, 3, 4, and 6, the torsion coil spring 44 is attached to the bracket 20 via the support plate 58 in the vicinity of the support shaft 24 of the second link 18. A fixed cylindrical support member 60 is disposed in a state where the center line is positioned so as to be substantially parallel to the support shaft 24 (substantially concentric in FIGS. 3 and 4 (b)). The portion 44a is locked to the support plate 58, while the other end 44b is always engageable with the second link 18 regardless of the vertical displacement of the second link 18 by the load corresponding displacement mechanism 32. In the process in which the second link 18 is rotated counterclockwise in FIGS. 2 and 3 when the cupboard 12 is moved from the upper position to the lower position, the second link 18 is engaged with the other end 44b. Left other end 44b Instead, by moving while pulling, the spring force of the torsion coil spring 44 acts on the second link 18 to apply the assisting force in the direction toward the upper position (clockwise direction in FIGS. 2 and 3). The initial position of the other end 44b is defined by a defining pin 62 provided on the bracket 20, and is always engaged with the second link 18 at a substantially constant timing (rotation amount).
[0043]
In addition, when the second link 18 is also displaced downward by the vertical displacement by the load corresponding displacement mechanism 32, the engagement position (locking position) with the other end portion 44b is changed and the second link 18 is separated from the support shaft 24. The separation distance is increased, and the moment, that is, the assisting force is increased. Therefore, strictly speaking, the torsion coil spring 44 can also be regarded as the variable assist spring of the first invention.
[0044]
The tension coil spring 46 always corresponds to an assist spring, and as is apparent from FIGS. 2, 3, and 4, is stretched across the first link 16 and the bracket 20, and is a load-compatible displacement mechanism. Regardless of the vertical displacement of the first link 16 by 30, the first link is always in the rotation range where the cupboard 12 reaches the highest point (position where the connecting shafts 26, 28 are directly above the support shafts 22, 24) from the lower position. The assisting force is applied so that 16 rotates clockwise in FIGS. 2 and 3, in other words, from the lower position to the upper position.
[0045]
In such a lift-type hanging cupboard 10, the cupboard 12 and the links 16, 18 are displaced downward relative to the bracket 20 according to the load of the cupboard 12 including the workpiece by the load corresponding displacement mechanisms 30, 32. The engagement state between the torsion coil spring 42 and the first link 16 is changed in accordance with the relative displacement (vertical displacement), so that the load on the cupboard 12 is large and the links 16 and 18 are moved up and down. Since a large assisting force is applied when the displacement is shifted downward, fluctuations in the operating force necessary for the lifting operation accompanying the load change of the cupboard 12 are reduced.
[0046]
In addition, in this embodiment, the links 16 and 18 are displaced downward according to the load of the cupboard 12 by the load-corresponding displacement mechanisms 30 and 32, whereby the engagement state of the torsion coil spring 42 is changed and the assisting force is changed. Therefore, the troublesome work of changing the locking position of the spring as in the prior art is unnecessary. In addition, a power source is not necessarily required, there is no restriction on the installation location, and the apparatus is configured at low cost.
[0047]
In addition, a torsion coil spring 42 is disposed in association with the first link 16 and the bracket 20 that are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism 30, and the first link 16 is held above the up and down displacement. Since the engagement is impossible and no assisting force is applied, the engagement becomes possible and the assisting force is applied when displaced downward, so that the assisting force is applied as the cupboard 12 changes in load. The force can be reliably changed, and the amount of change can be easily adjusted by the spring force of the torsion coil spring 42.
[0048]
Further, since the torsion coil spring 42 is used as the variable assist spring and is disposed in the vicinity of the support shaft 22 of the first link 16, the apparatus is configured in a compact manner.
[0049]
Further, since the support shafts 22 and 24 of the links 16 and 18 are urged upward by the support shaft urging springs 38 and 40, the load on the cupboard 12 and the like is always applied to the support shafts 22 and 24. By acting, the position of the vertical displacement is maintained substantially constant, the shaft positioning member as in the eighth invention is not necessarily required, and the apparatus is configured simply and inexpensively.
[0050]
In this embodiment, a torsion coil spring 44 and a tension coil spring 46 are provided as an assist device in addition to the torsion coil spring 42, and the tension coil spring 46 assists in the entire rotation region of the links 16 and 18. In contrast to applying the force, the torsion coil springs 42 and 44 are engaged with the links 16 and 18 on the way from the upper position to the lower position so as to apply the assist force. In addition to reducing fluctuations in operating force, fluctuations in operating force associated with the rotation of the links 16 and 18 are also suppressed.
[0051]
FIG. 8 shows the operating force of the lifting / lowering cabinet 10 according to the present embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 13. In addition to reducing fluctuations in operating force due to changes in the load load, The fluctuation of the operating force from the position (position number “1”) to the highest point (position number “10”) is also small. By the way, the data for a load of 0 kg and 4 kg is shown in FIG. 2 and FIG. 4A, and the links 16 and 18 are held on the upper side of the vertical displacement. In the case where the combined pin 50 is moved, a supporting force is applied by the torsion coil spring 44 and the tension coil spring 46 between the position numbers “1” and “6”, and at the position number “7” or more, the tension coil spring 46 is applied. A support force is given only by. Further, when the load load is 10 kg, the links 16 and 18 are displaced downward as shown in FIGS. 3 and 4 (b) and engaged along the second movement path L2 in FIG. When the pin 50 is moved, between the position numbers “1” to “6”, an assisting force is applied by the torsion coil springs 42 and 44 and the tension coil spring 46, and at the position number “7” or more, the tension coil spring is applied. The assisting force is given only by 46.
[0052]
Note that the above-described embodiment is merely an example, and the loaded load value at which the links 16 and 18 are displaced downward in the vertical direction can be appropriately set by the spring force of the support shaft biasing springs 38 and 40.
[0053]
Next, embodiments of the fifth to ninth inventions will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a side view of the elevating-type hanging cupboard 110 according to the present embodiment as seen from the right side, in which the side wall and the like on the front side are omitted, and the loading weight is small. FIG. 10 is a view seen from the right side of FIG. FIG. 11 corresponds to FIG. 9 and shows a case where the loaded weight is large.
[0054]
This elevating-type hanging cupboard 110, like the above-described elevating-type hanging cupboard 10, has a box-shaped cupboard 112 provided with a door that can be opened or opened at the front (left direction in FIGS. 9 and 11) or above, The storage shelf 114 is provided at a fixed position in the upper part of the room, and the cupboard 112 can be pulled out to the front and lower side through a pair of first links 116 and second links 118. . The first link 116 and the second link 118 each have a bracket 120 as a base member fixed to the storage shelf 114 so as to be rotatable around the axis of the support shafts 122 and 124 that are substantially horizontal and parallel to each other at one end. 121, the panel 119, and the like, and at the other end are connected to the cupboard 112 so as to be rotatable around the axis of the connecting shafts 126, 128 substantially parallel to the supporting shafts 122, 124. Further, these links 116 and 118 are disposed substantially parallel to each other and have substantially the same length, and are configured to move the cupboard 112 substantially in parallel along a movement path of a substantially arc shape. 9, an upper position that supports the cupboard 112 in a state of extending substantially upward as indicated by a solid line, and a lower position that supports the cupboard 112 in a state of extending substantially laterally as indicated by a two-dot chain line. The cupboard 112 is moved up and down in the interval (approximately 120 ° angle range). The first link 116 and the second link 118 are arranged in a common plane and can be rotated. The first link 116 and the second link 118 constitute a link mechanism that guides the cupboard 112 in the vertical direction, and are respectively disposed on the left and right sides of the cupboard 112 (both sides in the front and back direction of the paper surface of FIG. 9). . The cupboard 112 corresponds to a lifting member and stores various kitchen utensils having different weights as workpieces.
[0055]
The connecting shafts 126 and 128 are disposed in the cupboard 112, while the links 116 and 118 are elongated holes 130 that are long in the vertical direction in a state in which the cupboard 112 is held in the upper position (solid line in FIGS. 9 and 11). 132, and the connecting shafts 126 and 128 are inserted into the elongated holes 130 and 132 so as to be movable in the vertical direction. Further, the cupboard 112 is urged upward by the elevating member urging device 134 at the upper position, and is displaced up and down with respect to the links 116 and 118 according to the loaded load. In this embodiment, a load corresponding displacement mechanism is configured including the long holes 130 and 132 and the elevating member urging device 134.
[0056]
The elevating member urging device 134 urges the receiving member 138 upward, and a receiving member 138 disposed on a bracket 136 as a base member integrally fixed to the storage shelf 114 so as to be movable in the vertical direction. The tension coil spring 140 is provided. The receiving member 138 has a substantially L shape that is bent at a substantially right angle so that the lower end portion is substantially horizontal. When the cupboard 112 is lifted to an upper position by the links 116 and 118, Engagement protrusions 142 projecting from the side surface are placed, whereby the cupboard 112 is supported by the receiving member 138 and the extension coil spring 140 is expanded and contracted according to the load, and the cupboard. 112 is displaced up and down. The tension coil spring 140 corresponds to a support biasing device.
[0057]
Shaft positioning arms 150 and 152 are attached to the first link 116 and the second link 118 so as to be rotatable about axes substantially parallel to the connecting shafts 126 and 128, respectively. ) By being engaged with the connecting shafts 126 and 128 according to the urging forces of 154 and 156, the connecting shafts 126 and 128 are positioned at either one of the longitudinal ends of the elongated holes 130 and 132, respectively. That is, when the load on the cupboard 112 is small and the connecting shafts 126 and 128 are held on the upper side of the long holes 130 and 132 as shown in FIG. 9 at the upper position, the connecting shaft 126, In the case where the load on the closet 112 is large and the connecting shafts 126 and 128 are held below the long holes 130 and 132 as shown in FIG. The connecting shafts 126 and 128 are positioned in the portion. By positioning the connecting shafts 126 and 128 in this way, relative displacement between the connecting shafts 126 and 128 and the links 116 and 118 is prevented in the process of raising and lowering between the connecting shafts 126 and 128.
[0058]
On the other hand, in the vicinity of the upper position, the shaft positioning arms 150, 152 are engaged with the shaft positioning engagement pins 160, 162 provided on the guide plate 158, respectively. Accordingly, the positioning of the connecting shafts 126 and 128 is released, and the vertical displacement of the cupboard 112 by the elevating member urging device 134 is allowed. The shaft positioning arms 150 and 152 correspond to shaft positioning members, and the shaft positioning engagement pins 160 and 162 correspond to shaft positioning engagement members. The guide plate 158 corresponds to a base member and is integrally fixed to the storage shelf 114.
[0059]
The guide plate 158 is provided with guide grooves 164 and 166 that engage with the tip ends of the connecting shafts 126 and 128 to define the movement path. Each of these guide grooves 164 and 166 has two movement paths, like the guide groove 54, and positions the connecting shafts 126 and 128 at one end of the long holes 130 and 132 in the longitudinal direction. To do. Since the connecting shafts 126 and 128 are positioned by the shaft positioning arms 150 and 152 when the cupboard 112 moves downward from the upper position by a predetermined angle, the guide grooves 164 and 166 have predetermined angles near the upper position. The connecting shafts 126 and 128 are positioned by a range. Further, when the connecting shafts 126 and 128 are present at intermediate positions in the longitudinal direction of the long holes 130 and 132 in the upper position, the cupboard 112 is positioned in one of the movement paths when starting to move from the upper position.
[0060]
A receiving and positioning member 168 is disposed on the bracket 136 provided with the elevating member urging device 134 so as to be movable in a substantially horizontal direction (left and right direction in FIGS. 9 and 11), and a receiving and positioning spring ( In this embodiment, the compression coil spring 170 is biased in a direction approaching the receiving member 138 and is engaged with the receiving member 138 as the cupboard 112 is moved downward. The vertical position of 138 is held. That is, as shown in FIG. 11, when the load on the cupboard 112 is large, the receiving positioning member 168 protrudes as shown by a two-dot chain line and engages with the receiving member 138 when the cupboard 112 is moved downward. The receiving member 138 is positioned at the lower position. Further, as shown in FIG. 9, when the load on the cupboard 112 is small, even when the cupboard 112 is moved to the lower position side, the receiving positioning member 168 protrudes and is brought into contact with the side portion of the receiving member 138. Only, the receiving member 138 is held in the upper position. Thereby, when the load on the cupboard 112 is large, even if the engagement with the receiving member 138 is released as the cupboard 112 moves, the receiving member 138 is positioned at the lower position, and the cupboard 112 is moved to the upper position. The engaging protrusion 142 is placed on the receiving member 138 without interfering with the receiving member 138 when returned.
[0061]
When the cupboard 112 is moved to the upper position, the receiving positioning member 168 is brought into contact with the engaging protrusion 142 and is retracted against the biasing force of the receiving positioning spring 170. As a result, the engagement between the receiving positioning member 168 and the receiving member 138 is released, and the engaging protrusion 142 is placed on the receiving member 138, and the vertical displacement of the receiving member 138 according to the load on the cupboard 112 is changed. Permissible. Regardless of the vertical displacement of the cupboard 112 by the elevating member urging device 134, the receiving positioning member 168 is always disposed at a height position at which it can engage with the engaging protrusion 142.
[0062]
A displacement member 172 is attached to the cupboard 112 so as to be rotatable about the axis of the connecting shaft 126, and the displacement member 172 is moved up and down the cupboard 112 by a lifting member urging device 134 (load-compatible displacement mechanism). Along with the displacement, the first link 116 is relatively moved in the vertical direction. The displacement member 172 has a longitudinal shape and is disposed so as to substantially overlap the first link 116, and is positioned in a fixed posture substantially overlapping the first link 116 by the connecting shaft 126 and the positioning pin 174. When the cabinet 112 is moved up and down, it is rotated about the axis of the support shaft 122 substantially integrally with the first link 116.
[0063]
Further, the elevating type hanging cupboard 110 is provided with torsion coil springs 176 and 178 as assist devices. The torsion coil spring 176 corresponds to a variable assist spring, and is disposed in relation to the displacement member 172 and the bracket 120 or the panel 119 that are relatively displaced up and down by the lifting member biasing device 134. Is held in the upper side of the vertical displacement and cannot be engaged and does not apply the assisting force, but is configured to be engageable and apply the assisting force when displaced downward in the vertical displacement. Specifically, a state in which the center line is positioned so as to be substantially concentric with the support shaft 122 by a columnar support member 180 fixed to the panel 119 and the bracket 120 in the vicinity of the support shaft 122 of the first link 116. One end portion 176a is locked to the panel 119, while the other end portion 176b is displaced when the displacement member 172 is displaced downward by the lifting member biasing device 134. 11 (see FIG. 11), it is possible to engage with the engaging pin 182 standing on the displacement member 172, but when the displacement member 172 is held above the vertical displacement (see FIG. 9). An initial position is defined by a regulation bracket 184 provided on the panel 119 so that the engagement pin 182 cannot be engaged.
[0064]
Therefore, the cupboard 112 is pulled out from the upper position to the lower position in the state where the displacement member 172 is displaced downward as shown in FIG. 11, and the displacement member 172 is supported together with the first link 116 accordingly. When the shaft 122 is rotated counterclockwise, the engaging pin 182 is engaged with the other end portion 176b of the torsion coil spring 176 and the other end portion 176b is pulled counterclockwise in FIG. By moving, the spring force of the torsion coil spring 176 acts on the first link 116 and an assisting force in the direction toward the upper position (clockwise direction in FIG. 11) is applied. On the other hand, when the displacement member 172 is held above the vertical displacement as shown in FIG. 9, the displacement member 172 is rotated counterclockwise of the support shaft 122 in accordance with the drawer operation of the cupboard 112. However, the engaging pin 182 is not engaged with the other end 176 b of the torsion coil spring 176, and therefore no assisting force is applied by the torsion coil spring 176.
[0065]
The torsion coil spring 178 always corresponds to an assist spring, and the center line of the torsion coil spring 178 is fixed to the support shaft 124 by a cylindrical support member 188 fixed between the brackets 121 and 186 in the vicinity of the support shaft 124 of the second link 118. The one end 178 a is locked to the bracket 186, while the other end 178 b is locked to the second link 118. Accordingly, when the second link 118 is rotated counterclockwise in FIGS. 9 and 11 when the cupboard 112 is pulled out from the upper position to the lower position, the other end portion 178b is also pulled counterclockwise and twisted. The spring force of the coil spring 178 acts on the second link 118 to apply the assisting force in the direction toward the upper position (clockwise direction in FIGS. 9 and 11). The torsion coil spring 178 applies a supporting force in the entire rotation range of the second link 118.
[0066]
In such a lift-type hanging cupboard 110, the cupboard 112 is relatively lowered with respect to the links 116, 118 and the torsion coil springs 176, 178 in accordance with the load of the cupboard 112 including the workpiece by the lifting member urging device 134. And the engagement state between the displacement member 172 attached to the cupboard 112 and the torsion coil spring 176 is changed in accordance with the relative displacement (vertical displacement), so that the load of the workpiece is large and the cupboard 112 is moved. Since a large assisting force is applied when displaced downward, fluctuations in the operating force required for the up-and-down operation of the cupboard 112 accompanying a change in the load of a workpiece such as a load can be reduced.
[0067]
In addition, in this embodiment, the cupboard 112 is displaced downward according to the load of the workpiece, whereby the engagement state of the torsion coil spring 176 changes and the assisting force is automatically changed. Thus, the troublesome work of changing the locking position of the spring is unnecessary. In addition, a power source is not necessarily required, there is no restriction on the installation location, and the apparatus is configured at low cost.
[0068]
Further, in this embodiment, since the support shafts 122 and 124 of the links 116 and 118 are disposed at fixed positions on the brackets 120 and 121, the panel 119, etc., as compared with the case of vertical displacement as in the above embodiment. There is an advantage that the rotation operation of the link mechanism is stabilized and the up and down operation of the cupboard 112 is smooth.
[0069]
Further, a torsion coil spring 176 is disposed in association with the cupboard 112 and the brackets 120, 186 which are relatively displaced up and down by the lifting member urging device 134, and the cupboard 112 is held above the vertical displacement. Sometimes it is impossible to engage and no assist force is applied, but when it is displaced downward, it can engage and apply an assist force. The assisting force can be reliably changed, and the amount of change can be easily adjusted by the spring force of the torsion coil spring 176.
[0070]
Further, since the torsion coil spring 176 is used as the variable assist spring and is disposed in the vicinity of the support shaft 122 of the first link 116, the apparatus is configured compactly.
[0071]
In addition, since the shaft positioning arms 150 and 152 are attached to the links 116 and 118 so as to position the connecting shafts 126 and 128, the connecting shaft 126 with respect to the links 116 and 118 in the process of raising and lowering the cupboard 112. 128 can be displaced in the longitudinal direction of the long holes 130 and 132, the up-and-down movement of the cupboard 112 is stabilized, and the assisting force by the torsion coil spring 176 is stably obtained.
[0072]
In addition, since the lifting member biasing device 134 that biases the cupboard 112 upward is disposed on the bracket 136 that is fixed in position, compared to the case where the lifting member biasing device is disposed on the links 116 and 118, The degree of freedom in disposing the elevating member urging device 134 is high, and the link mechanism can be configured simply and compactly.
[0073]
Even if the cupboard 112 is pulled out from the upper position and detached from the receiving member 138, the vertical position of the receiving member 138 is held by the receiving positioning member 168. Coupled with the positioning of the connecting shafts 126 and 128, the cupboard 112 is moved to the upper position without interfering with the receiving member 138, and the lifting and lowering operation is performed smoothly.
[0074]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, these are one embodiment to the last, and this invention is implemented in the aspect which added the various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevating-type hanging cabinet that is one embodiment of the first to fourth inventions.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the vicinity of the link mechanism of the embodiment of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the vicinity of the link mechanism of the embodiment of FIG. 1, in which the loaded weight is large.
4 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the second link in the embodiment of FIG. 1, wherein (a) is a view seen from the left direction of FIG. 2, and (b) is a view seen from the left direction of FIG. .
5 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the first link in the embodiment of FIG. 1, as viewed from the left in FIG.
6 is a plan sectional view showing the vicinity of the lower end of the link mechanism of the embodiment of FIG. 1; FIG.
7 is a view for explaining a guide groove that defines a movement locus of an engagement pin engaged with a torsion coil spring in the embodiment of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a diagram showing an example of operation force data in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 9 is a cross-sectional view of an elevating-type hanging cupboard according to an embodiment of the fifth to ninth inventions as viewed from the right side, in which the loaded weight is small.
10 is a diagram viewed from the right direction of FIG. 9;
FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 9 and shows a case where the loaded weight is large.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a conventional lifting unit.
13 is a diagram showing an example of operation force data of the lifting unit of FIG. 12. FIG.
[Explanation of symbols]
10, 110: Elevating type hanging cabinet (elevating unit) 12, 112: Cabinet (elevating member) 16, 116: First link (link mechanism) 18, 118: Second link (link mechanism) 20, 120, 121, 136 : Brackets (base members) 22, 24, 122, 124: Support shafts 26, 28, 126, 128: Connection shafts 30, 32: Load corresponding displacement mechanisms 34, 36: Support blocks (base members) 38, 40: Support shafts Energizing spring (elevating member energizing device) 42, 176: Torsion coil spring (variable assist spring, assist device) 44, 178: Torsion coil spring (assist spring, assist device) 46: Tensile coil spring (assist spring, assist device) 119: Panel (base member) 130, 132: Slotted hole (variable for load) 134): Lifting member urging device (load responsive displacement mechanism) 138: Receiving member 140: Tensile coil spring (supporting urging device) 150, 152: Positioning arm (positioning member) 154, 156: Positioning spring 158: Guide plate (Base member) 160, 162: Shaft positioning engaging pin (shaft positioning engaging member) 168: receiving positioning member 170: receiving positioning spring 172: displacement member

Claims (9)

重さが異なるワークが配置される昇降部材と、
位置固定のベース部材と前記昇降部材との間に配設され、該昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構と、
前記昇降部材、前記リンク機構、および前記ベース部材のうちの２部材に関連して配設されたアシストスプリングを有し、該昇降部材を上昇させるように機械的に助勢するアシスト装置と、
を有する昇降ユニットにおいて、
前記ベース部材に対して前記リンク機構を上下方向の移動可能に保持するとともに、昇降部材付勢装置によって前記昇降部材を上方へ付勢することにより、前記ワークを含む該昇降部材の荷重に応じて該昇降部材および該リンク機構が該ベース部材に対して相対的に下方へ変位することを許容する荷重対応変位機構を有する一方、
前記アシスト装置は、該荷重対応変位機構による前記昇降部材および前記リンク機構の上下変位に伴って係合状態が変化し、該上下変位の上側に保持されている時に比べて下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与する可変アシストスプリングを備えている
ことを特徴とする昇降ユニット。A lifting member on which workpieces having different weights are disposed;
A link mechanism that is disposed between the fixed base member and the elevating member and guides the elevating member in the vertical direction;
An assist device that mechanically assists to raise the elevating member, having an assist spring disposed in association with two of the elevating member, the link mechanism, and the base member;
In the lifting unit having
According to the load of the elevating member including the workpiece, the link mechanism is held movably in the vertical direction with respect to the base member, and the elevating member is urged upward by the elevating member urging device. While having a load corresponding displacement mechanism that allows the elevating member and the link mechanism to be displaced downward relative to the base member,
The assist device changes its engagement state with the vertical displacement of the lifting member and the link mechanism by the load-corresponding displacement mechanism, and is displaced downward as compared to when held above the vertical displacement. An elevating unit comprising a variable assist spring that provides a large assisting force when the door is pressed. 前記可変アシストスプリングは、前記荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材または前記リンク機構と前記ベース部材とに関連して配設されており、該昇降部材および該リンク機構が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降ユニット。The variable assist spring is disposed in association with the elevating member or the link mechanism and the base member that are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism, and the elevating member and the link mechanism are moved up and down. When it is held on the upper side of the displacement, it is impossible to engage and no assisting force is applied, but when it is displaced to the lower side of the vertical displacement, it is configured to be engageable and apply the assisting force. The elevating unit according to claim 1. 前記リンク機構は、それぞれ一端部において前記ベース部材に互いに平行な支持軸の軸心まわりの回動可能に支持されるとともに、他端部が前記昇降部材に該支持軸と略平行な連結軸の軸心まわりの回動可能に連結された第１リンクおよび第２リンクを有するもので、
前記可変アシストスプリングは、前記第１リンクの前記支持軸付近において前記ベース部材に配設された捩りコイルスプリングで、一端部は該ベース部材に係止されている一方、他端部は、該第１リンクが前記上下変位の下側へ変位させられた時にのみ該第１リンクと係合させられるように設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降ユニット。Each of the link mechanisms is supported at one end so as to be rotatable about the axis of a support shaft parallel to the base member, and the other end of the link mechanism is connected to the elevating member by a connecting shaft substantially parallel to the support shaft. Having a first link and a second link pivotably connected about an axis,
The variable assist spring is a torsion coil spring disposed on the base member in the vicinity of the support shaft of the first link, and one end is locked to the base member, while the other end is the first link. The elevating unit according to claim 2, wherein the elevating unit is provided so as to be engaged with the first link only when the one link is displaced to the lower side of the vertical displacement. 前記昇降部材付勢装置は、前記リンク機構のリンクを回転可能に支持している支持軸と前記ベース部材との間に配設されて、該支持軸を上方へ付勢する支持軸付勢スプリングである
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の昇降ユニット。The elevating member urging device is disposed between a support shaft that rotatably supports the link of the link mechanism and the base member, and urges the support shaft upward. The elevating unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevating unit is any one of the above. 重さが異なるワークが配置される昇降部材と、
位置固定のベース部材と前記昇降部材との間に配設され、該昇降部材を上下方向へ案内するリンク機構と、
前記昇降部材、前記リンク機構、および前記ベース部材のうちの２部材に関連して配設されたアシストスプリングを有し、該昇降部材を上昇させるように機械的に助勢するアシスト装置と、
を有する昇降ユニットにおいて、
前記リンク機構に対して前記昇降部材を上下方向の移動可能に保持するとともに、昇降部材付勢装置によって該昇降部材を上方へ付勢することにより、前記ワークを含む該昇降部材の荷重に応じて該昇降部材が該リンク機構および前記ベース部材に対して相対的に下方へ変位することを許容する荷重対応変位機構を有する一方、
前記アシスト装置は、該荷重対応変位機構による前記昇降部材の上下変位に伴って係合状態が変化し、該上下変位の上側に保持されている時に比べて下側へ変位させられた時に大きな助勢力を付与する可変アシストスプリングを備えている
ことを特徴とする昇降ユニット。A lifting member on which workpieces having different weights are disposed;
A link mechanism that is disposed between the fixed base member and the elevating member and guides the elevating member in the vertical direction;
An assist device that mechanically assists to raise the elevating member, having an assist spring disposed in association with two of the elevating member, the link mechanism, and the base member;
In the lifting unit having
According to the load of the elevating member including the workpiece, the elevating member is held to be movable in the vertical direction with respect to the link mechanism, and the elevating member is urged upward by the elevating member urging device. While having a load corresponding displacement mechanism that allows the elevating member to be displaced downward relative to the link mechanism and the base member,
The assist device changes its engagement state with the vertical displacement of the lifting member by the load-corresponding displacement mechanism, and greatly assists when it is displaced downward compared to when it is held above the vertical displacement. An elevating unit comprising a variable assist spring for applying a force. 前記可変アシストスプリングは、前記荷重対応変位機構によって相対的に上下変位させられる前記昇降部材と前記リンク機構または前記ベース部材とに関連して配設されており、該昇降部材が上下変位の上側に保持されている時には係合不能で助勢力を付与しないが、上下変位の下側へ変位させられると係合可能になって助勢力を付与するように構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の昇降ユニット。The variable assist spring is disposed in association with the elevating member and the link mechanism or the base member which are relatively displaced up and down by the load corresponding displacement mechanism, and the elevating member is located above the up and down displacement. The structure is configured such that when it is held, the engagement is impossible and no assisting force is applied, but when it is displaced downward, the engagement becomes possible and the assisting force is applied. 5. The lifting unit according to 5. 前記リンク機構は、それぞれ一端部において前記ベース部材に互いに平行な支持軸の軸心まわりの回動可能に支持されるとともに、他端部が前記昇降部材に該支持軸と略平行な連結軸の軸心まわりの回動可能に連結され、該昇降部材を所定の上方位置と下方位置との間で上下移動させる第１リンクおよび第２リンクを有するもので、
前記荷重対応変位機構は、前記上方位置において前記第１リンクおよび第２リンクに対して前記連結軸を上下方向の移動可能に連結するとともに、前記昇降部材付勢装置によって前記昇降部材を上方へ付勢するもので、
該昇降部材には、前記連結軸の軸心まわりの回動可能に配設され、該昇降部材の前記上下変位に伴って前記第１リンクに対して相対移動させられるとともに、前記リンク機構による昇降動作時には該第１リンクと略一体的に該第１リンクの支持軸の軸心まわりに回動させられる変位部材が設けられており、
前記可変アシストスプリングは、前記第１リンクの前記支持軸付近において前記ベース部材に配設された捩りコイルスプリングで、一端部は該ベース部材に係止されている一方、他端部は、前記昇降部材が前記上下変位の下側へ変位させられた時にのみ前記変位部材と係合させられるように設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の昇降ユニット。Each of the link mechanisms is supported at one end so as to be rotatable about the axis of a support shaft parallel to the base member, and the other end of the link mechanism is connected to the elevating member by a connecting shaft substantially parallel to the support shaft. A first link and a second link that are connected to each other so as to be pivotable about an axis and move the elevating member up and down between a predetermined upper position and a lower position.
The load corresponding displacement mechanism connects the connecting shaft to the first link and the second link so as to be movable in the vertical direction at the upper position, and pushes the lifting member upward by the lifting member biasing device. With
The elevating member is disposed so as to be rotatable about the axis of the connecting shaft, and is moved relative to the first link with the vertical displacement of the elevating member, and is moved up and down by the link mechanism. A displacement member is provided that is rotated about the axis of the support shaft of the first link substantially integrally with the first link during operation.
The variable assist spring is a torsion coil spring disposed on the base member in the vicinity of the support shaft of the first link. One end of the variable assist spring is locked to the base member, while the other end is raised and lowered. The elevating unit according to claim 6, wherein the elevating unit is provided so as to be engaged with the displacement member only when the member is displaced downward of the vertical displacement. 前記第１リンクおよび第２リンクには、それぞれ前記連結軸と係合可能な軸位置決め部材が移動可能に取り付けられ、軸位置決めスプリングの付勢力に従って該連結軸と係合させられることにより、該連結軸をそれぞれ位置決めする一方、前記上方位置では前記ベース部材に設けられた軸位置決め用係合部材に該軸位置決め部材が係合させられることにより、前記軸位置決めスプリングの付勢力に抗して該連結軸の位置決めが解除されて前記昇降部材の上下変位が許容されるようになっている
ことを特徴とする請求項７に記載の昇降ユニット。A shaft positioning member that can be engaged with the connection shaft is movably attached to each of the first link and the second link, and is engaged with the connection shaft according to the urging force of the shaft positioning spring. While each of the shafts is positioned, the shaft positioning member is engaged with a shaft positioning engaging member provided on the base member at the upper position, thereby preventing the coupling against the biasing force of the shaft positioning spring. 8. The lifting unit according to claim 7, wherein the shaft is released from positioning so that vertical movement of the lifting member is allowed. 前記昇降部材付勢装置は、
前記ベース部材に上下方向の移動可能に配設され、前記上方位置に前記昇降部材が位置させられた状態において前記ワークを含む該昇降部材の荷重が作用させられる受け部材と、
該受け部材を上方へ付勢することにより、前記昇降部材の荷重に応じて該受け部材が下方へ変位することを許容する支持付勢装置と、
を有するもので、
前記ベース部材には、前記受け部材と係合可能な受け位置決め部材が取り付けられ、前記ワークを含む前記昇降部材の荷重が大きい場合には、該昇降部材の前記下方位置側への移動に伴って受け位置決めスプリングの付勢力に従って該受け部材と係合させられることにより、該受け部材を下側変位位置に保持する一方、該昇降部材が前記上方位置まで移動させられた時には、該昇降部材と係合して該受け部材との係合が解除され、該昇降部材の荷重変化に伴う該受け部材の上下変位を許容するようになっている
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降ユニット。The lifting member biasing device is
A receiving member that is disposed on the base member so as to be movable in the vertical direction, and in which the lifting member including the workpiece is acted on in the state where the lifting member is positioned at the upper position;
A support biasing device that biases the receiving member upward to allow the receiving member to be displaced downward according to the load of the elevating member;
With
A receiving positioning member that can be engaged with the receiving member is attached to the base member, and when the load of the elevating member including the workpiece is large, the elevating member moves with the lower position side. By being engaged with the receiving member according to the urging force of the receiving positioning spring, the receiving member is held at the lower displacement position, and when the elevating member is moved to the upper position, the engaging member is engaged with the elevating member. 9. The lifting unit according to claim 8, wherein the engagement with the receiving member is released, and the vertical displacement of the receiving member due to a load change of the lifting member is allowed.
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