JP4382426B2

JP4382426B2 - lathe

Info

Publication number: JP4382426B2
Application number: JP2003326434A
Authority: JP
Inventors: 鉄男高橋
Original assignee: 株式会社ツガミ
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2003-09-18
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2023-09-18
Also published as: JP2005088142A

Description

本発明は、旋盤に関するものである。 The present invention relates to a lathe.

ワークを所定の形状にするために用いる旋盤には、例えば特許文献１に記載されたものがある。 As a lathe used for making a workpiece into a predetermined shape, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.

特開平６−２４６５０８号公報JP-A-6-246508

前記特許文献１には、従来技術として示された旋盤と、新たに提案された旋盤とが示されている。従来技術として示された旋盤は、主軸を取付けた主軸台を備えている。主軸にワークが取付けられる。主軸台は、主軸の軸心方向のＺ方向に移動可能になっている。 Patent Document 1 discloses a lathe shown as a prior art and a newly proposed lathe. The lathe shown as the prior art includes a headstock to which a spindle is attached. A workpiece is mounted on the spindle. The headstock is movable in the Z direction, which is the axial direction of the main shaft.

主軸を挟んだ両側には、一対の櫛型刃物台がそれぞれ設置されている。一対の櫛型刃物台は、Ｚ方向に垂直なＸ方向、及びＺ方向とＸ方向とに垂直なＹ方向に移動する構成である。一対の櫛型刃物台は、例えばＸ方向に同じ動きをするように制御され、Ｙ方向についても同じ動きをするか、逆方向に動くように制御される。 A pair of comb-type tool posts are respectively installed on both sides of the main shaft. The pair of comb-type tool rests are configured to move in the X direction perpendicular to the Z direction and the Y direction perpendicular to the Z direction and the X direction. The pair of comb-type tool rests are controlled to move in the X direction, for example, and are controlled to move in the Y direction or move in the opposite direction.

これに対し、特許文献１で提案している旋盤は、軸心方向（Ｚ方向）に移動可能な主軸と、主軸を挟んで対向する一対の櫛型刃物台と、Ｘ軸駆動モータと、Ｙ軸駆動モータと、Ｘ^１駆動モータと、Ｙ^１軸駆動モータとを備えている。
Ｘ軸駆動モータは、一対の櫛型刃物台のうちの一方の刃物台をＺ方向に垂直なＸ方向に移動させるものである。Ｙ軸駆動モータは、その一方の刃物台をＹ方向に移動させるものである。 On the other hand, the lathe proposed in Patent Document 1 includes a main shaft that can move in the axial direction (Z direction), a pair of comb-type tool rests that face each other across the main shaft, an X-axis drive motor, It includes a shaft drive motor, and X ¹ drive motor, and a Y ¹ axis drive motor.
The X-axis drive motor moves one of the pair of tool blades in the X direction perpendicular to the Z direction. The Y-axis drive motor moves one of the tool rests in the Y direction.

Ｘ^１軸駆動モータは、一対の櫛型刃物台のうちの他方の刃物台を、Ｘ方向に移動させるものである。Ｙ^１軸駆動モータは、他方の刃物台をＹ方向に移動させるものである。 The X ¹ axis drive motor moves the other tool post of the pair of comb tool posts in the X direction. The Y ^1- axis drive motor moves the other tool post in the Y direction.

特許文献１で提案している旋盤は、Ｘ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｘ^１駆動モータ及びＹ^１軸駆動モータを駆動制御し、一対の櫛型刃物台を独立して移動させている。 Lathe proposed in Patent Document 1, X-axis drive motor, Y-axis drive motor, X ¹ a drive motor and a Y ¹ axis drive motor and drive control, it is moved independently a pair of comb-tool rest .

しかしながら、特許文献１に従来技術として示された旋盤は、一対の櫛型刃物台が相互に関連した動きをするので、一連の加工を施す際に、次の加工の準備ができない。つまり、前の加工を行っている間には、次の加工を行うための位置決め等ができなかった。したがって、前の加工が終了してから次の加工の準備を行うことになるので、ワークに一連の加工を施す際に必要な総加工時間が長くなり、効率が悪かった。 However, the lathe shown as the prior art in Patent Document 1 cannot prepare for the next processing when performing a series of processing because a pair of comb-shaped tool posts move in relation to each other. In other words, positioning for performing the next processing could not be performed during the previous processing. Therefore, since the preparation for the next machining is performed after the previous machining is completed, the total machining time required for performing a series of machining on the workpiece becomes long and the efficiency is poor.

これに対し、特許文献１に新たに提案された旋盤は、対をなす櫛型刃物台が互いに独立して動作するので、次の加工の準備が、前の加工を行っている間にでき、一連の加工を施す際にかかる総加工時間を短縮することが可能である。 On the other hand, in the lathe newly proposed in Patent Document 1, since the paired comb-type tool post operates independently of each other, preparation for the next processing can be performed while performing the previous processing, It is possible to reduce the total processing time required for performing a series of processing.

ところが、各櫛型刃物台を独立して移動させるために、Ｘ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｘ^１軸駆動モータ及びＹ^１軸駆動モータが必要となるばかりでなく、各櫛型刃物台を移動させるためのガイド等を独立させる必要がある。よって、装置のコストを低減することが困難であった。
さらに、各モータの制御も個別に行う必要があり、制御条件を設定する際の使用者の負担が大きかった。 However, in order to move each comb tool post independently, not only an X axis drive motor, a Y axis drive motor, an X ¹ axis drive motor and a Y ¹ axis drive motor are required, but each comb tool post is also required. It is necessary to make independent a guide or the like for moving. Therefore, it has been difficult to reduce the cost of the apparatus.
Furthermore, it is necessary to control each motor individually, and the burden on the user when setting the control conditions is large.

本発明は、加工時間の短縮が可能であると共に、使用者の負担の軽減が可能で、かつコスト低減が可能な旋盤を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lathe capable of reducing the machining time, reducing the burden on the user, and reducing the cost.

上記目的を達成するために、本発明の観点に係る旋盤は、互いに垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうちのＺ方向に軸心が向き、先端にワークが取付けられる主軸と、前記主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる主軸移動手段と、移動台と、前記主軸の先端側で前記移動台を前記Ｙ方向に往復可能に移動させるＹ方向移動手段と、前記Ｙ方向に複数の工具が櫛歯状に取り付け可能な第１の刃物台と、前記Ｙ方向に複数の工具が櫛歯状に取り付け可能であって前記主軸を挟んで前記第１の刃物台と対峙する第２の刃物台と、前記移動台に取付けられ、前記第１の刃物台を前記ワークに接離する方向に往復可能に移動させる第１の刃物台移動手段と、前記移動台に取付けられ、前記第２の刃物台を前記第１の刃物台とは独立に前記ワークに接離する方向に往復可能に移動させる第２の刃物台移動手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, a lathe according to the aspect of the present invention, can axis is directed in the Z direction of the mutually perpendicular X, Y and Z directions, and a main shaft which work is mounted on the tip, a spindle moving means for reciprocally moving the front SL main shaft in said Z-direction, and the moving base, a Y-direction moving means for moving the moving table at the tip end of the spindle reciprocally in the Y direction, the Y A first tool rest in which a plurality of tools can be attached in a comb-teeth shape in the direction, and a plurality of tools can be attached in a comb tooth shape in the Y direction and opposed to the first tool rest across the main shaft. A second tool post that is attached to the moving table, and a first tool post moving means that is reciprocally moved in a direction of contacting and separating the first tool post with respect to the workpiece, and is attached to the moving table. contact and separation on the workpiece the second tool rest independently of the first tool rest A second tool rest moving means for reciprocally moving in a direction that, characterized in that it comprises a.

これにより、例えば第１の刃物台でワークに加工している間に、第２の刃物台側で位置決め等の準備作業をすることも可能になる。よって、一連の加工をワークに施す際にかかる総加工時間を、短縮することが可能である。また、Ｙ方向に第１の刃物台と第２の刃物台を移動させる手段は、移動台を移動させるＹ方向移動手段のみの構成となる。よって、構造が単純化でき、コストの低減が可能になるばかりでなく、制御系の設定も容易になり、利用者の負担を軽減できる。 This makes it possible to perform preparatory work such as positioning on the second tool post side while processing the workpiece with the first tool post, for example. Therefore, it is possible to shorten the total machining time required for performing a series of machining on the workpiece. Further, the means for moving the first tool rest and the second tool rest in the Y direction has only the Y direction moving means for moving the moving base. Therefore, not only can the structure be simplified and the cost can be reduced, but also the control system can be easily set and the burden on the user can be reduced.

なお、前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。
このような構成を採用することにより、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載される工具を回転させつつ、移動台をＹ方向に移動させることにより、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載された工具により、ワークの両側から同時に切削することも可能になる。これにより、ワークの加工時間も短縮できる。 A rotary tool may be attachable to the first tool post and the second tool post.
By adopting such a configuration, the first turret and the second turret are moved by moving the moving base in the Y direction while rotating the tools mounted on the first turret and the second turret. With the tool mounted on the tool post, it is possible to simultaneously cut from both sides of the workpiece. Thereby, the processing time of a workpiece | work can also be shortened.

また、前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台の少なくとも一方に取付けられた第３の刃物台をさらに備えてもよい。 Moreover, you may further provide the 3rd tool post attached to at least one of the said 1st tool post and the said 2nd tool post.

このような構成を採用することにより、主軸に取付けられたワークを第１及び第２の刃物台ばかりでなく、第３の刃物台に搭載された工具で加工することができる。この第３の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。 By adopting such a configuration, the workpiece attached to the spindle can be processed with a tool mounted on the third tool post as well as the first and second tool posts. A rotating tool may be attached to the third tool post.

また、前記Ｚ方向に軸心が向き前記主軸に対向する副主軸と、前記副主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる第２の主軸移動手段と、を備えてもよい。 Moreover, you may provide the sub main axis | shaft which an axial center turns to the said Z direction, and opposes the said main axis, and the 2nd main axis | shaft moving means to move the said sub main shaft so that reciprocation is possible in the said Z direction.

このような構成を採用することにより、主軸に取付けられたワークを、第１及び第２の刃物台に搭載された工具で加工できるばかりでなく、副主軸に取付けられたワークも、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載された工具で加工することが可能になる。さらに、第３の刃物台を備える場合には、第３の刃物台に搭載された工具で、主軸及び副主軸に取付けられたワークをそれぞれ加工することができる。これにより、効率的な加工が実現可能になる。 By adopting such a configuration, not only can the workpiece attached to the main spindle be machined with the tools mounted on the first and second tool rests, but also the workpiece attached to the auxiliary spindle can be It becomes possible to process with the tool mounted in the tool post and the second tool post. Furthermore, when the third tool post is provided, the work attached to the main spindle and the sub main spindle can be respectively processed with a tool mounted on the third tool post. Thereby, efficient processing can be realized.

また、前記副主軸を前記Ｚ方向に直角な方向に移動させる第３の主軸移動手段を備えてもよい。 Moreover, you may provide the 3rd main axis | shaft moving means to move the said sub main axis | shaft in the direction orthogonal to the said Z direction.

このような第３の主軸移動手段を備えることにより、副主軸に取付けられたワークの位置をずらすことが可能となる。例えば第３の刃物台に搭載された工具により、主軸に取付けられているワークを加工すると共に、その第３の刃物台に搭載された他の工具により副主軸に取付けられているワークを加工する際に、副主軸のワークの加工位置を所望位置に位置決めすることが可能になる。さらに、第１の刃物台に取付けられた工具により、主軸に取付けられたワークを加工すると共に、第３の刃物台に取付けられた工具により、副主軸に取付けられたワークを加工することができる。また、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させることも可能になる。 By providing such a third main spindle moving means, the position of the work attached to the sub main spindle can be shifted. For example, the workpiece mounted on the main spindle is machined with a tool mounted on the third tool post, and the workpiece mounted on the sub spindle is machined with another tool mounted on the third tool post. At this time, it becomes possible to position the machining position of the workpiece of the sub spindle at a desired position. Furthermore, the work attached to the main spindle can be machined with the tool attached to the first tool post, and the work attached to the sub spindle can be worked with the tool attached to the third tool post. . In addition, the work attached to the sub spindle can be retracted from the first to third tool rests.

また、前記第２の主軸移動手段及び前記第３の主軸移動手段が取り付けられたベッドに固定され、移動する前記副主軸に対して相対運動し、該副主軸に取付けられたワークを加工する工具が搭載可能な第４の刃物台を備えてもよい。
このように、第４の刃物台を設けることにより、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させた状態で、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられているワークの加工が可能となる。そのため、例えば、主軸に取付けられたワークを第１〜第３の刃物台に搭載された工具で加工している間に、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられたワークを加工することもできる。そのため、作業効率が向上する。
なお、第４の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。 A tool that is fixed to a bed to which the second spindle moving means and the third spindle moving means are attached, moves relative to the moving sub spindle, and processes a workpiece attached to the sub spindle. May be provided with a fourth tool post on which can be mounted.
Thus, by providing the fourth tool post, with the tool mounted on the fourth tool post in a state where the work attached to the sub spindle is retracted from the first to third tool post, The workpiece attached to the sub spindle can be machined. Therefore, for example, while machining the workpiece mounted on the main spindle with the tool mounted on the first to third turrets, the tool mounted on the fourth turret was mounted on the sub spindle. The workpiece can also be machined. Therefore, work efficiency is improved.
Note that a rotating tool may be attached to the fourth tool post.

本発明に係る旋盤によれば、第１の刃物台及び第２の刃物台を移動させる手段は、Ｙ方向移動手段のみになるので、構造が単純化でき、コストの低減が可能になるばかりでなく、制御系の設定も容易になり、利用者の負担を軽減できる。また、第１の刃物台と第２の刃物台とは、Ｘ方向には独立して移動するので、第１の刃物台或いは第２の刃物台の一方で、加工を行っているときに、他方で準備作業ができる。即ち、加工作業の効率化が可能である。 According to the lathe according to the present invention, the means for moving the first tool rest and the second tool rest is only the Y-direction moving means, so that the structure can be simplified and the cost can be reduced. In addition, the setting of the control system becomes easy and the burden on the user can be reduced. In addition, since the first tool post and the second tool post move independently in the X direction, when one of the first tool post or the second tool post is being processed, On the other hand, preparatory work can be done. That is, it is possible to increase the efficiency of the machining operation.

なお、第１の刃物台及び第２の刃物台が回転工具を搭載する構成にすると、主軸に取付けられたワークを、例えば第１の刃物台及び第２の刃物台に取付けられた回転工具で同時に加工することが可能になり、加工時間の短縮も可能である。 In addition, if the 1st tool post and the 2nd tool post are set as the structure which mounts a rotary tool, the workpiece | work attached to the main axis | shaft will be used, for example with the rotary tool attached to the 1st tool post and the 2nd tool post. It is possible to process at the same time, and the processing time can be shortened.

また、第３の刃物台をさらに備えることにより、主軸に取付けられたワークを第３の刃物台に搭載された工具で加工することができる。 Further, by further providing the third tool post, the work attached to the spindle can be processed with a tool mounted on the third tool post.

また、第３の刃物台に搭載される工具を、回転工具にすることにより、切削等の時間のかかる加工を効率的にできる。
また、副主軸と、第２の主軸移動手段をさらに備えることにより、副主軸に取付けられたワークも、第１の刃物台及び第２の刃物台或いは第３の刃物台に搭載された工具で加工することが可能になる。 Moreover, time-consuming machining such as cutting can be efficiently performed by using a rotary tool as the tool mounted on the third tool post.
Further, by further including the sub spindle and the second spindle moving means, the work attached to the sub spindle is also a tool mounted on the first tool post and the second tool post or the third tool post. It becomes possible to process.

さらに、第３の主軸移動手段を備えることにより、副主軸に取付けられたワークの加工位置を所望位置に位置決めすることが可能になり、加工の自由度が向上する。そして、第１の刃物台に取付けられた工具により、主軸に取付けられたワークを加工すると共に、第３の刃物台に取付けられた工具により、副主軸に取付けられたワークを加工することができる。 Furthermore, by providing the third main spindle moving means, the processing position of the workpiece attached to the sub main spindle can be positioned at a desired position, and the degree of freedom of processing is improved. And while processing the workpiece | work attached to the main spindle with the tool attached to the 1st tool post, the workpiece attached to the sub spindle can be processed with the tool attached to the 3rd tool post. .

また、副主軸と、第２の主軸移動手段と、第３の主軸移動手段を備える場合に、第４の刃物台を設けることにより、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させた状態で、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられているワークの加工が可能となり、主軸に取付けられたワークを第１〜第３の刃物台に搭載された工具で加工している間に、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられたワークを加工することもでき、作業効率が向上する。 Further, when the auxiliary spindle, the second spindle moving means, and the third spindle moving means are provided, by providing the fourth tool post, the work attached to the auxiliary spindle can be changed from the first to the third. With the tool mounted on the fourth tool post in a state of being retracted from the tool post, the work attached to the sub spindle can be processed, and the work attached to the main spindle can be changed to the first to third tool post. During machining with the tool mounted on the workpiece, the workpiece mounted on the sub spindle can be machined with the tool mounted on the fourth tool post, so that the work efficiency is improved.

図１は、本発明の実施形態に係る旋盤の要部を示す断面図である。
図２は、旋盤の全体を示す平面図であり、図１はこの図２のＭ−Ｍ断面図である。
図３は、旋盤のＫ−Ｋ断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a lathe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the entire lathe, and FIG. 1 is a sectional view taken along line MM in FIG.
FIG. 3 is a KK sectional view of the lathe.

この旋盤は、ベッド１０と、ベッド１０に固定された支持フレーム３０を備えている。
ベッド１０からは、支持部１１，１２が立設され、それらにベアリング１３，１４がそれぞれ支持されている。ベアリング１３，１４の穴の中心線は同軸であり、これらの穴に、ボールねじ１５が回転可能に支持されている。ボールねじ１５は、水平のＺ方向に平行であり、ボールねじ１５には、ボールねじ１５の回転運動を直線運動に変換するナット１６が取付けられている。 The lathe includes a bed 10 and a support frame 30 fixed to the bed 10.
From the bed 10, support parts 11 and 12 are erected, and bearings 13 and 14 are supported by them. The center lines of the holes of the bearings 13 and 14 are coaxial, and the ball screw 15 is rotatably supported in these holes. The ball screw 15 is parallel to the horizontal Z direction, and a nut 16 that converts the rotational motion of the ball screw 15 into linear motion is attached to the ball screw 15.

支持部１１には、ボールねじ１５を回転させるＺ方向モータ１７が取付けられている。支持部１１，１２の上には、２本のレール１８ａ，１８ｂが取付けられている。レール１８ａ，１８ｂは、Ｚ方向に平行である。レール１８ａ，１８ｂの上部にはスライダ１９を介して移動台２０が取付けられている。 A Z-direction motor 17 that rotates the ball screw 15 is attached to the support portion 11. Two rails 18 a and 18 b are mounted on the support portions 11 and 12. The rails 18a and 18b are parallel to the Z direction. A movable table 20 is attached to the upper part of the rails 18a and 18b via a slider 19.

移動台２０上には、主軸２１を持つ主軸台モータ２２が取付けられている。主軸２１は、先端側にワークが取付け可能であり、Ｚ方向に平行になっている。Ｚ方向モータ１７を回転させることにより、ボールねじ１５が回転し、ナット１６により、移動台２０がＺ方向に平行に移動し、ワークがＺ方向に移動する。則ち、Ｚ方向モータ１７、ボールねじ１５、ナット１６及び移動台２０は、ワークをＺ方向に移動させる主軸移動手段を構成する。 A spindle head motor 22 having a spindle 21 is mounted on the moving table 20. The main shaft 21 can have a workpiece attached to the tip side, and is parallel to the Z direction. By rotating the Z direction motor 17, the ball screw 15 rotates, and the nut 16 moves the moving table 20 in parallel with the Z direction, so that the workpiece moves in the Z direction. That is, the Z direction motor 17, the ball screw 15, the nut 16, and the moving table 20 constitute a spindle moving means for moving the workpiece in the Z direction.

支持フレーム３０は、主軸２１の前方に配置され、中央部には、フランジ３０ａがあり、フランジ３０ａには、ワークを支持するガイドブッシュ３０ｂ等が取付け可能になっている。 The support frame 30 is disposed in front of the main shaft 21, and has a flange 30a in the center. A guide bush 30b for supporting a work can be attached to the flange 30a.

支持フレーム３０には、ベアリング３１，３２が組込まれている。ベアリング３１，３２の穴の中心線は同軸であり、これらの穴に、ボールねじ３３が回転可能に支持されている。ボールねじ３３は、Ｚ方向に垂直なＹ方向に平行である。ボールねじ３３には、ボールねじ３３の回転運動を直線運動に変換するナット３４が取付けられている。支持フレーム３０の上部には、ボールねじ３３を回転させるＹ方向モータ３５が、取付けられている。 Bearings 31 and 32 are incorporated in the support frame 30. The center lines of the holes of the bearings 31 and 32 are coaxial, and the ball screw 33 is rotatably supported in these holes. The ball screw 33 is parallel to the Y direction perpendicular to the Z direction. A nut 34 that converts the rotational motion of the ball screw 33 into linear motion is attached to the ball screw 33. A Y-direction motor 35 that rotates the ball screw 33 is attached to the upper portion of the support frame 30.

支持フレーム３０には、２本のガイドレール３６ａ，３６ｂがＹ方向に平行に取付けられ、ガイドレール３６ａ，３６を介して支持フレーム３０に移動台４０が取付けられている。 Two guide rails 36 a and 36 b are attached to the support frame 30 in parallel with the Y direction, and a movable table 40 is attached to the support frame 30 via the guide rails 36 a and 36.

移動台４０は、ナット３４と連結され、Ｙ方向モータ３５が回転すると、移動台４０がＹ方向に往復可能に移動する。則ち、支持フレーム３０、ボールねじ３３、ナット３４及びＹ方向モータ３５は、移動台４０をＹ方向に移動させるＹ方向移動手段を構成している。 The movable table 40 is connected to the nut 34, and when the Y-direction motor 35 rotates, the movable table 40 reciprocates in the Y direction. That is, the support frame 30, the ball screw 33, the nut 34, and the Y-direction motor 35 constitute a Y-direction moving unit that moves the movable table 40 in the Y direction.

移動台４０には、ベアリング４１，４２が組込まれている。ベアリング４１は、ボールねじ４３を、Ｘ方向に平行に支持する。ベアリング４２は、ボールねじ４４をＸ方向に平行に支持している。移動台４０の左端には、Ｘ方向モータ４５が取付けられている。Ｘ方向モータ４５は、ボールねじ４３を回転させるものである。移動台４０の右端には、Ｘ方向モータ４６が取付けられている。Ｘ方向モータ４６は、ボールねじ４４を回転させるものである。 Bearings 41 and 42 are incorporated in the movable table 40. The bearing 41 supports the ball screw 43 in parallel with the X direction. The bearing 42 supports the ball screw 44 in parallel with the X direction. An X-direction motor 45 is attached to the left end of the movable table 40. The X direction motor 45 rotates the ball screw 43. An X direction motor 46 is attached to the right end of the movable table 40. The X direction motor 46 rotates the ball screw 44.

ボールねじ４３には、ボールねじ４３の回転運動を直線運動に変換するナット４７が取付けられている。ボールねじ４４には、ボールねじ４４の回転運動を直線運動に変換するナット４８が取付けられている。 A nut 47 that converts the rotational motion of the ball screw 43 into linear motion is attached to the ball screw 43. A nut 48 that converts the rotational motion of the ball screw 44 into linear motion is attached to the ball screw 44.

ボールねじ４３は、ナット４７を介して第１の刃物台５０と連結されている。ボールねじ４４は、ナット４８を介して第２の刃物台６０と連結されている。刃物台５０には、スライダ５０ａ，５０ｂが配置され、移動台４０の持つガイドレール４０ａ，４０ｂと係合している。刃物台６０には、スライダ６０ａ，６０ｂが配置され、移動台４０の持つガイドレール４０ｃ，４０ｄと係合している。 The ball screw 43 is connected to the first tool rest 50 via a nut 47. The ball screw 44 is connected to the second tool post 60 via a nut 48. Sliders 50 a and 50 b are arranged on the tool post 50 and are engaged with guide rails 40 a and 40 b of the moving table 40. Sliders 60 a and 60 b are arranged on the tool post 60 and are engaged with guide rails 40 c and 40 d of the moving table 40.

Ｘ方向モータ４５が回転すると、刃物台５０がＸ方向に往復可能に移動する。則ち、移動台４０、ボールねじ４３、ナット４７及びＸ方向モータ４５は、刃物台５０をＸ方向に移動させる第１の刃物台移動手段を構成している。 When the X direction motor 45 rotates, the tool post 50 moves in a reciprocating manner in the X direction. That is, the moving base 40, the ball screw 43, the nut 47, and the X direction motor 45 constitute a first tool rest moving means for moving the tool rest 50 in the X direction.

Ｘ方向モータ４６が回転すると、刃物台６０がＸ方向に往復可能に移動する。則ち、移動台４０、ボールねじ４４、ナット４８及びＸ方向モータ４６は、刃物台６０をＸ方向に移動させる第２の刃物台移動手段を構成している。 When the X-direction motor 46 rotates, the tool post 60 moves reciprocally in the X direction. That is, the moving base 40, the ball screw 44, the nut 48, and the X direction motor 46 constitute second tool post moving means for moving the tool base 60 in the X direction.

刃物台５０及び６０には、ワークの加工を行うための複数の工具がそれぞれ取付け可能であり、工具が櫛歯状に取付けられる。工具としては、回転するワークの外周面を切削する外径工具６３や、自らが回転して固定されたワークを切削するドリル、タップ等の回転工具６１が考えられる。刃物台５０，６０には、回転工具６１を回転させるモータ５４，６４が搭載されている。 A plurality of tools for processing a workpiece can be attached to the tool rests 50 and 60, and the tools are attached in a comb-teeth shape. Examples of the tool include an outer diameter tool 63 that cuts the outer peripheral surface of a rotating workpiece, and a rotary tool 61 such as a drill or a tap that cuts a workpiece that is rotated and fixed by itself. Motors 54 and 64 for rotating the rotary tool 61 are mounted on the tool rests 50 and 60.

例えば刃物台６０には、さらに、第３の刃物台６５が取付けられている。刃物台６５には、主軸２１の先端側からワークに当接して、ワークを穿孔するタップやドリル等の工具６２が取付けられる。 For example, a third tool post 65 is further attached to the tool post 60. A tool 62 such as a tap or a drill that comes into contact with the workpiece from the front end side of the main shaft 21 and drills the workpiece is attached to the tool post 65.

ベッド１０には、さらに、副ベッド７０が設置されている。副ベッド７０上に、移動台８０が設置され、移動台８０上に移動台９０が設置され、移動台９０上に副主軸モータ１００が取付けられる。副主軸モータ１００は、副主軸１０１を持ち、その副主軸１０１の先端は、ワークが取付け可能になっている。 The bed 10 is further provided with a sub bed 70. A moving table 80 is installed on the sub bed 70, a moving table 90 is installed on the moving table 80, and the sub spindle motor 100 is mounted on the moving table 90. The sub spindle motor 100 has a sub spindle 101, and a work can be attached to the tip of the sub spindle 101.

副ベッド７０には、ベアリング７１，７２が組込まれている。ベアリング７１，７２の穴の中心線は同軸であり、ボールねじ７３を回転自在に支持している。ボールねじ７３は、Ｘ方向に平行である。副ベッド７０の端部には、ボールねじ７３を回転させるＸ方向モータ７４が取付けられている。ボールねじ７３には、ボールねじ７３の回転運動を直線運動に変換する図示しないナットが取付けられている。ボールねじ７３は、そのナットを介して移動台８０と連結されている。 Bearings 71 and 72 are incorporated in the auxiliary bed 70. The center lines of the holes of the bearings 71 and 72 are coaxial, and support the ball screw 73 rotatably. The ball screw 73 is parallel to the X direction. An X-direction motor 74 that rotates the ball screw 73 is attached to the end of the sub bed 70. A nut (not shown) that converts the rotational motion of the ball screw 73 into a linear motion is attached to the ball screw 73. The ball screw 73 is connected to the moving table 80 via its nut.

副ベッド７０上には、ガイドレール７５，７６が取付けられ、Ｘ方向モータ７４が回転すると、移動台８０がＸ方向に移動するようになっている。即ち、副ベッド７０、ボールねじ７３、Ｘ方向モータ７４等が、移動台８０をＸ方向に移動させる第３の主軸移動手段となる。 Guide rails 75 and 76 are mounted on the subbed 70, and when the X direction motor 74 rotates, the moving table 80 moves in the X direction. That is, the sub bed 70, the ball screw 73, the X direction motor 74, and the like serve as third spindle moving means for moving the moving base 80 in the X direction.

移動台８０には、ベアリング８１，８２が組込まれている。ベアリング８１，８２の穴の中心線は同軸であり、これらの穴により、ボールねじ８３を回転自在に支持している。ボールねじ８３は、Ｚ方向に平行である。 Bearings 81 and 82 are incorporated in the movable table 80. The center lines of the holes of the bearings 81 and 82 are coaxial, and the ball screw 83 is rotatably supported by these holes. The ball screw 83 is parallel to the Z direction.

移動台８０の端部には、Ｚ方向モータ８４が取付けられている。Ｚ方向モータ８４は、ボールねじ８３を回転させるものである。ボールねじ８３には、ボールねじ８３の回転運動を直線運動に変換するナット８５が取付けられている。ナット８５が移動台９０と連結されている。 A Z-direction motor 84 is attached to the end of the movable table 80. The Z direction motor 84 rotates the ball screw 83. A nut 85 that converts the rotational motion of the ball screw 83 into a linear motion is attached to the ball screw 83. A nut 85 is connected to the movable table 90.

移動台８０の上部には、ガイドレール８６，８７が取付けられ、移動台９０にはガイドレール８６，８７と係合するスライダ９１，９２が取付けられ、Ｚ方向モータ８４を回転させると、移動台９０がＺ方向に往復可能に移動する。即ち、移動台９０、ボールねじ８３，Ｚ方向モータ８４等が、第２の主軸移動手段を構成する。 Guide rails 86 and 87 are attached to the upper part of the moving table 80, and sliders 91 and 92 that engage with the guide rails 86 and 87 are attached to the moving table 90. When the Z-direction motor 84 is rotated, the moving table is moved. 90 moves reciprocally in the Z direction. That is, the moving base 90, the ball screw 83, the Z-direction motor 84, and the like constitute second spindle moving means.

移動台９０に、ワークを回転させる副主軸モータ１００が取付けられている。副主軸モータ１００の副主軸１０１の先端は、主軸２１側を向いて対向している。
ベッド１０には、さらに、第４の刃物台１２０が固定されている。刃物台１２０には、副主軸１０１に取付けられたワークを加工するための回転工具等が搭載される。 A sub spindle motor 100 for rotating the workpiece is attached to the moving table 90. The tip of the sub-spindle 101 of the sub-spindle motor 100 faces the main shaft 21 side.
Further, a fourth tool post 120 is fixed to the bed 10. On the tool post 120, a rotary tool or the like for processing a workpiece attached to the sub spindle 101 is mounted.

次に、図１から図３で示した旋盤の動作を、複数の加工事例を挙げて説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）は、加工例を示す図であり、これらは、主軸２１に取付けたワークを、刃物台５０，６０に搭載された工具で加工する例である。 Next, the operation of the lathe shown in FIGS. 1 to 3 will be described with a plurality of machining examples.
FIGS. 4A to 4D are diagrams showing examples of machining, and these are examples of machining a workpiece attached to the spindle 21 with a tool mounted on the tool rests 50 and 60.

図４（ａ）は、ワークの両側を平行にカットする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させる。これにより、ボールねじ１５が回転し、ナット１６により、移動台２０がＺ方向に移動し、ワークＷがＺ方向に移動する。 Fig.4 (a) is an example which cuts the both sides of a workpiece | work in parallel.
In this case, the workpiece W is attached to the tip of the main shaft 21 and the Z direction motor 17 is rotated. As a result, the ball screw 15 rotates, the nut 16 moves the moving table 20 in the Z direction, and the workpiece W moves in the Z direction.

次に、Ｙ方向モータ３５を回転させる。これにより、ボールねじ３３が回転し、移動台４０がＹ方向に移動する。
以上の処理により、ワークがＺ方向の所定位置に移動するとともに、刃物台５０，６０の高さ（Ｙ方向の位置）が調整され、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１が、ワークＷの上方に位置する。 Next, the Y direction motor 35 is rotated. As a result, the ball screw 33 rotates and the moving table 40 moves in the Y direction.
With the above processing, the work moves to a predetermined position in the Z direction, the height of the tool rests 50 and 60 (position in the Y direction) is adjusted, and the rotary tool 61 mounted on the tool rests 50 and 60 Located above W.

さらに、Ｘ方向モータ４５，４６を回転させ、刃物台５０，６０の回転工具６１の先端間が所定間隔Ａになるように調整する。
この状態で、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１を回転させつつ、Ｙ方向モータ３５を回転させると、刃物台５０，６０が移動台４０と共に下方向に移動し、回転工具６１がワークＷに当接し、ワークＷが切削される。回転工具６１がワークＷの下方になるまで、移動台４０を移動させることにより、ワークＷの両側が平行に切削され、ワークＷの幅が所定値のＡとなる。 Further, the X direction motors 45 and 46 are rotated so that the distance between the tips of the rotary tools 61 of the tool rests 50 and 60 is adjusted to a predetermined distance A.
In this state, when the Y-direction motor 35 is rotated while rotating the rotary tool 61 mounted on the tool rests 50 and 60, the tool rests 50 and 60 are moved downward together with the moving base 40, and the rotary tool 61 is moved. The workpiece W comes into contact with the workpiece W and is cut. By moving the movable table 40 until the rotary tool 61 is below the workpiece W, both sides of the workpiece W are cut in parallel, and the width of the workpiece W becomes A of a predetermined value.

図４（ｂ）は、ワークの外周面を外径工具２本で同時に切削して所望径にする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向に移動させる。 FIG. 4B is an example in which the outer peripheral surface of the workpiece is simultaneously cut with two outer diameter tools to obtain a desired diameter.
In this case, the workpiece W is attached to the tip of the main shaft 21, the Z direction motor 17 is rotated, and the workpiece W is moved in the Z direction.

次に、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０，６０の高さを調整し、刃物台５０，６０に搭載された外径工具６３の先端の高さが、ワークＷの中心の高さになるように位置決めする。この状態で、主軸台モータ２２を回転させてワークＷを回転させる。Ｘ方向モータ４５，４６を回転させ、外径工具６３を位置決め後、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷを移動させる。これにより、ワークＷの外周面に外径工具６３が当接し、当接した状態でワークＷがＺ方向に移動する。外径工具６３が移動するワークＷの外周面を切削する。このように、一方の刃物台の外径工具６３で粗加工を行うと同時に、他方の刃物台の外径工具６３で仕上加工を行い、ワークＷの外径を所望径にできる。 Next, the Y-direction motor 35 is rotated to adjust the height of the tool rests 50 and 60, and the height of the tip of the outer diameter tool 63 mounted on the tool rests 50 and 60 is the center height of the workpiece W. Position so that In this state, the spindle motor 22 is rotated to rotate the workpiece W. After the X direction motors 45 and 46 are rotated and the outer diameter tool 63 is positioned, the Z direction motor 17 is rotated and the workpiece W is moved. Thereby, the outer diameter tool 63 abuts on the outer peripheral surface of the workpiece W, and the workpiece W moves in the Z direction in the abutted state. The outer peripheral surface of the workpiece W on which the outer diameter tool 63 moves is cut. In this way, rough machining is performed with the outer diameter tool 63 of one turret, and at the same time, finishing is performed with the outer diameter tool 63 of the other turret, so that the outer diameter of the workpiece W can be set to a desired diameter.

図４（ｃ）は、ワークに両側から同時に穿孔をする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向に移動させる。次に、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０，６０の高さを調整し、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１であるドリルの先端の高さが、ワークＷの中心の高さになるように位置決めする。 FIG.4 (c) is an example which perforates a workpiece | work simultaneously from both sides.
In this case, the workpiece W is attached to the tip of the main shaft 21, the Z direction motor 17 is rotated, and the workpiece W is moved in the Z direction. Next, the Y-direction motor 35 is rotated to adjust the height of the tool rests 50 and 60, and the height of the tip of the drill which is the rotary tool 61 mounted on the tool rests 50 and 60 is the center of the workpiece W. Position it so that it is at the height.

この状態で、Ｘ方向モータ４５，４６を回転させて、刃物台５０，６０をワークＷの方へ移動させると共に、回転工具６１のドリルを回転させる。。これにより、回転するドリルがワークＷに押圧され、ワークＷが両側から穿孔される。 In this state, the X direction motors 45 and 46 are rotated to move the tool rests 50 and 60 toward the workpiece W, and the drill of the rotary tool 61 is rotated. . Thereby, the rotating drill is pressed against the workpiece W, and the workpiece W is drilled from both sides.

なお、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の例では、刃物台５０，６０の両方に搭載された工具を同時に用いてワークＷを加工するようにしたが、例えば刃物台５０，６０の工具のいずれか一方で加工を行うようにしてもよい。この場合、他方の刃物台５０，６０側で次の加工の準備を行うことも可能である。 In the example of FIGS. 4A, 4B, and 4C, the workpiece W is machined simultaneously using the tools mounted on both the tool rests 50 and 60. For example, the tool rest 50, You may make it process with either of 60 tools. In this case, it is also possible to prepare for the next processing on the other tool post 50, 60 side.

また、図４（ｂ）の例では、刃物台５０，６０の両方に外径工具６３を搭載したが、例えば一方は、ワークＷの切削抵抗によるぶれを防止するジグを搭載して、ジグをワークＷに当接させて、他方に搭載された外径工具６３で加工を行ってもよい。（図４（ｄ））。 In the example of FIG. 4B, the outer diameter tool 63 is mounted on both the tool rests 50 and 60. For example, one of the tools is mounted with a jig for preventing the workpiece W from being shaken by the cutting resistance, Processing may be performed with the outer diameter tool 63 mounted on the other side in contact with the workpiece W. (FIG. 4 (d)).

次に、主軸２１に取付けたワークＷの先端に穿孔する例を説明する。
図５は、主軸２１に取付けたワークを穿孔する例を示す図である。
主軸Ｗに取付けられたワークＷの先端に穿孔する場合には、刃物台６５に搭載された工具６２のドリルが用いられる。 Next, an example of drilling at the tip of the work W attached to the main shaft 21 will be described.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of drilling a workpiece attached to the main shaft 21.
When drilling at the tip of the workpiece W attached to the spindle W, a drill of the tool 62 mounted on the tool post 65 is used.

この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向の適当な位置にに移動させる。次に、Ｙ方向モータ３５と、Ｘ方向モータ４６とを回転させ、刃物台６５に搭載されたドリルの先端が、ワークＷの所定位置になるように、位置決めする。 In this case, the workpiece W is attached to the tip of the main shaft 21, the Z direction motor 17 is rotated, and the workpiece W is moved to an appropriate position in the Z direction. Next, the Y direction motor 35 and the X direction motor 46 are rotated so that the tip of the drill mounted on the tool post 65 is positioned at a predetermined position of the workpiece W.

そして、主軸２１を回転させつつ、Ｚ方向モータ１７を回転させてワークＷを前進させる。これにより、刃物台６５のドリルの先端が、ワークＷの先端に当接し、ワークＷが穿孔される。 Then, while rotating the spindle 21, the Z-direction motor 17 is rotated to advance the workpiece W. Thereby, the tip of the drill of the tool post 65 comes into contact with the tip of the workpiece W, and the workpiece W is drilled.

なお、本実施形態の旋盤では、主軸２１に取付けられたワークＷばかりでなく、主軸モータ１００、Ｚ方向モータ８４及びＸ方向モータ７４を適宜に駆動することにより、刃物台５０，６０，６５に搭載された工具６１，６２，６３で、副主軸１０１に取付けられたワークＷに対しても同様の加工ができる。以下、その例を説明する。 In the lathe according to this embodiment, not only the workpiece W attached to the spindle 21 but also the spindle motor 100, the Z-direction motor 84, and the X-direction motor 74 are appropriately driven to the tool rests 50, 60, 65. The same processing can be performed on the workpiece W attached to the sub spindle 101 with the mounted tools 61, 62, and 63. Examples thereof will be described below.

図６は、主軸及び副主軸に取付けられた各ワークの加工例を示す図であり、主軸２１に取付けられたワークと副主軸１０１に取付けられたワークとに同時に穿孔する例である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of machining of each workpiece attached to the main shaft and the sub main shaft, and is an example in which a work attached to the main shaft 21 and a work attached to the sub main shaft 101 are drilled simultaneously.

ここでは、１本のワークを２本に分断し、分断された各ワークの先端に穿孔する場合を示す。
この場合、刃物台６５には、２本になったワークＷをそれぞれ穿孔するための工具６２としてドリルを搭載しておく。 Here, a case is shown in which one work is divided into two, and the tip of each divided work is perforated.
In this case, a drill is mounted on the tool post 65 as a tool 62 for drilling each of the two workpieces W.

最初に、１本の棒材ワークＷを用意し、主軸２１にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を駆動してワークＷを適当な位置に前進させ、前進したワークＷの他端を副主軸１０１に把持する。この状態で、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０または刃物台６０に搭載された外径工具６３の先端の高さがワークＷの中心高さになるように位置決めする。そして、Ｘ方向モータ４５又はＸ方向モータ４６を回転させ、外径工具６３の先端をワークＷの中心まで移動させて、ワークＷを２本に切断する。 First, one bar work W is prepared, the work W is attached to the main shaft 21, the Z direction motor 17 is driven to advance the work W to an appropriate position, and the other end of the advanced work W is connected to the sub main shaft. Grip to 101. In this state, the Y-direction motor 35 is rotated so that the tip of the outer diameter tool 63 mounted on the tool post 50 or the tool post 60 is positioned at the center height of the workpiece W. Then, the X-direction motor 45 or the X-direction motor 46 is rotated, the tip of the outer diameter tool 63 is moved to the center of the workpiece W, and the workpiece W is cut into two pieces.

ワークＷが切断された後、Ｚ方向モータ１７，８４を回転させて、２本のワークＷを後退させる。ここで、必要に応じて、Ｘ方向モータ４６及びＹ方向モータ３５を回転させ、両側のワークＷの先端に、刃物台６５の工具６２のドリルの先端が当たるように位置決めする。 After the workpiece W is cut, the Z-direction motors 17 and 84 are rotated to move the two workpieces W backward. Here, if necessary, the X direction motor 46 and the Y direction motor 35 are rotated and positioned so that the tip of the drill of the tool 62 of the tool post 65 contacts the tip of the workpiece W on both sides.

位置調整が終了した段階で、主軸２１及び副主軸１０１を回転させ、Ｚ方向モータ１７，８４を回転させて２本のワークＷを前進させる。その結果、主軸２１に取付けられたワークＷと、副主軸１０１に取付けられたワークＷとが、刃物台６５のドリル側に移動し、そのドリルに当接する。これにより、主軸２１に取付けられたワークＷと副主軸１０１に取付けられたワークＷとが、同時にドリルによって穿孔される。 When the position adjustment is completed, the main shaft 21 and the sub main shaft 101 are rotated, and the Z-direction motors 17 and 84 are rotated to advance the two workpieces W forward. As a result, the workpiece W mounted on the main shaft 21, and the workpiece W mounted on the sub-spindle 101 is moved to the drill side of the tool rest 65, it abuts on the drill. Thereby, the work W attached to the main shaft 21 and the work W attached to the sub main shaft 101 are simultaneously drilled by the drill.

なお、ここでは両側のワークＷの穿孔を同時に実施する例を示したが、同時に行わなくてもよい。 In addition, although the example which drills simultaneously the workpiece | work W of both sides was shown here, it does not need to perform it simultaneously.

また、副主軸１０１に取付けられている側のワークＷは、刃物台６５に搭載されたドリルではなく、Ｘ方向モータ７４により、ワークＷを退避させて、刃物台１２０に搭載されたドリル等で穿孔させてもよい。このように刃物台１２０を利用することにより、主軸２１に取付けられたワークＷに、他の加工を施している間に、副主軸１０１に取付けられたワークＷの穿孔加工ができる。 Further, the work W on the side attached to the sub spindle 101 is not a drill mounted on the tool rest 65 but a drill mounted on the tool rest 120 by retracting the work W by the X direction motor 74. It may be perforated. By using the tool post 120 in this manner, the workpiece W attached to the sub spindle 101 can be drilled while the workpiece W attached to the spindle 21 is being subjected to other machining.

以上のように、本実施形態の旋盤は、種々の加工が可能であるが、さらに、次のような利点を有している。
（１）刃物台５０，６０が独立にＸ方向に移動するので、一方で加工作業をおこなっている間に、他方で準備作業ができる。よって、効率のよい加工ができ、総加工時間を短縮できる。 As described above, the lathe according to the present embodiment can be processed in various ways, and further has the following advantages.
(1) Since the tool rests 50 and 60 are independently moved in the X direction, while the machining operation is performed on the one hand, the preparatory work can be performed on the other hand. Therefore, efficient processing can be performed and the total processing time can be shortened.

（２）刃物台５０，６０は、Ｙ方向には同じ動きをするので、個別にＹ方向に移動させる機構がなく、構成を簡素化でき、低コスト化が可能になる。 (2) Since the tool rests 50 and 60 move in the same direction in the Y direction, there is no mechanism for individually moving them in the Y direction, the configuration can be simplified, and the cost can be reduced.

（３）刃物台５０，６０は、Ｙ方向には同じ動きをするので、制御系の設定が容易になり、使用者の負担を軽減できる。 (3) Since the tool rests 50 and 60 move in the same direction in the Y direction, the control system can be easily set and the burden on the user can be reduced.

（４）刃物台５０，６０が回転工具６１を搭載するので、主軸２１に取付けられたワークＷを、その回転工具６１で同時に加工することが可能になり、加工時間の一層の短縮も可能である。 (4) Since the tool rests 50 and 60 are equipped with the rotary tool 61, the workpiece W attached to the spindle 21 can be simultaneously processed by the rotary tool 61, and the processing time can be further shortened. is there.

（５）刃物台６５を備えることにより、主軸２１に取付けられたワークを刃物台６５に搭載された工具でも加工することができる。 (5) By providing the tool post 65, the work attached to the spindle 21 can be processed with a tool mounted on the tool post 65.

（６）刃物台６５に回転工具６１が搭載されるので、切削等の時間のかかる加工を効率的にできる。 (6) Since the rotary tool 61 is mounted on the tool post 65, time-consuming processing such as cutting can be efficiently performed.

（７）副主軸１０１とそれを移動する主軸移動手段をさらに備えるので、副主軸１０１に取付けられたワークＷも、刃物台５０，６０或いは刃物台６５に搭載された工具で加工することが可能になる。 (7) Since the auxiliary spindle 101 and the spindle moving means for moving the auxiliary spindle 101 are further provided, the workpiece W attached to the auxiliary spindle 101 can also be processed with the tool mounted on the tool rests 50 and 60 or the tool rest 65. become.

（８）Ｘ方向モータ７４を備えたので、副主軸１０１に取付けられたワークＷの加工位置をＸ方向の所望位置に合わせることが可能になり、加工の自由度が向上する。 (8) Since the X-direction motor 74 is provided, the machining position of the workpiece W attached to the sub spindle 101 can be adjusted to a desired position in the X direction, and the degree of freedom of machining is improved.

（９）刃物台１２０を設けることにより、副主軸１０１に取付けられているワークＷを刃物台５０，６０，６５から退避させた状態で、刃物台１２０に搭載された工具で、加工することが可能となり、主軸２１に取付けられたワークＷを刃物台５０，６０，６５に搭載された工具で加工している間に、刃物台１２０に搭載された工具で、加工することもでき、作業効率が向上する。 (9) By providing the tool post 120, the workpiece W attached to the sub spindle 101 can be processed with the tool mounted on the tool post 120 in a state where the work W is retracted from the tool post 50, 60, 65. It is possible to work with the tool mounted on the tool rest 120 while the workpiece W mounted on the spindle 21 is processed with the tool mounted on the tool rest 50, 60, 65. Will improve.

なお、本発明の旋盤は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、副主軸１０１に取付けられたワークＷをＹ方向に移動させる構成を組込んでもよい。 In addition, the lathe of this invention is not limited to the said embodiment.
For example, a configuration for moving the workpiece W attached to the sub spindle 101 in the Y direction may be incorporated.

本発明の実施形態に係る旋盤の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the lathe which concerns on embodiment of this invention. 旋盤の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole lathe. 旋盤のＫ−Ｋ断面図である。It is KK sectional drawing of a lathe. ワークの加工例を示す図である。It is a figure showing an example of processing of a work. 主軸に取付けたワークを穿孔する加工例を示す図である。It is a figure which shows the process example which drills the workpiece | work attached to the main axis | shaft. 主軸及び副主軸に取付けられた各ワークの加工例を示す図である。It is a figure which shows the example of a process of each workpiece | work attached to the main axis | shaft and the sub main axis | shaft.

Explanation of symbols

１７，８４Ｚ方向モータ
２０，４０，８０，９０移動台
３５Ｙ方向モータ
５０，６０，６５，１２０刃物台
６１〜６３工具 17, 84 Z-direction motor 20, 40, 80, 90 Moving table 35 Y-direction motor 50, 60, 65, 120 Tool post 61-63 Tool

Claims

Can mutually perpendicular X-direction, the axial in the Z direction of the Y and Z directions toward a main shaft workpiece is mounted on the tip,
A spindle moving means for reciprocally moving the front SL main shaft in said Z-direction,
A moving table;
Y-direction moving means for reciprocatingly moving the movable table in the Y-direction on the tip side of the main shaft;
A first tool post to which a plurality of tools can be attached in a comb shape in the Y direction ;
A plurality of tools can be attached in a comb-like shape in the Y direction, and a second tool rest facing the first tool rest across the main shaft;
A first tool post moving means attached to the moving table and configured to reciprocately move the first tool post in a direction contacting and separating from the workpiece ;
A second tool post moving means attached to the moving table and configured to move the second tool post in a reciprocating manner in a direction contacting and separating from the workpiece independently of the first tool post ;
A lathe characterized by comprising.

The lathe according to claim 1, wherein a rotary tool can be attached to the first tool post and the second tool post.

The lathe according to claim 1 or 2, further comprising a third tool post attached to at least one of the first tool post and the second tool post.

The lathe according to claim 3, wherein a rotating tool can be attached to the third tool post.

A sub-main shaft whose axial center faces in the Z direction and faces the main shaft;
Second spindle moving means for moving the sub spindle so as to reciprocate in the Z direction;
The lathe according to any one of claims 1 to 4, wherein the lathe is provided.

The lathe according to claim 5, further comprising third spindle moving means for moving the sub spindle in a direction perpendicular to the Z direction.

A tool which is fixed to a bed to which the second spindle moving means and the third spindle moving means are attached, moves relative to the moving sub spindle, and processes a workpiece attached to the sub spindle. The lathe according to claim 6, further comprising a fourth tool post on which can be mounted.

The lathe according to claim 7, wherein a rotating tool can be attached to the fourth tool post.