JP4382261B2 - Strut type suspension assembly device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪取付部材と、車輪取付部材を軸支するナックルと、ナックルに枢着したサスペンションアームと、ナックルに固定したストラットとを有するストラット式サスペンションをサスペンションアームを介してサブフレームに連結して成るサスペンションアッセンブリを車体に組付けるストラット式サスペンションの組付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の組付装置として、特開平1−229783号公報に見られるように、サスペンションアッセンブリを載置するパレットを備え、パレット上に、サブフレームを位置決めして支持する支持部材と、サスペンションアームを略水平姿勢に付勢支持する付勢部材と、ストラット用のクランプ部材とを設け、ストラットを所定の姿勢になるようにクランプ部材で把持し、この状態でパレットを車体の下方位置から上昇させ、サスペンションアッセンブリを車体に組付けるものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ストラットは、一般に、上方に向って車幅方向内方に傾斜した内傾姿勢で配置される。そして、車体に設けるダンパハウジングが、ハウジング上部をハウジング下部に対し車幅方向内方にオフセットしたオーバーハング形状に形成されている場合、上記従来例のクランプ部材でストラットを内傾姿勢になるように把持し、この状態でパレットを上昇させると、ストラットがダンパハウジングやその下部の車体フレームに干渉してしまい、サスペンションを組付けられなくなる。
【0004】
本発明は、以上の点に鑑み、ダンパハウジングや車体フレームへのストラットの干渉を回避し得るようにしたストラット式サスペンションの組付装置を提供することを課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、車輪取付部材と、車輪取付部材を軸支するナックルと、ナックルに枢着したサスペンションアームと、ナックルに固定したストラットとを有するストラット式サスペンションをサスペンションアームを介してサブフレームに連結して成るサスペンションアッセンブリを車体に組付ける装置であって、サスペンションアッセンブリを載置するパレットを備え、パレット上に、サブフレームを位置決めして支持する支持部材を設けるものにおいて、パレットに、車長方向の軸線回りに揺動自在な揺動枠を取付け、この揺動枠に、車輪取付部材を受ける基準座と、ストラットを把持するクランプ部材とを設け、車輪取付部材を基準座に着座させた状態で前記軸線がナックルとサスペンションアームとの枢着部と同心になり、揺動枠を揺動させたときに、ナックル、車輪取付部材及びストラットが揺動枠に対し相対変位することなく揺動するようにしている。
【0006】
本発明によれば、揺動枠の揺動でストラットがクランプ部材に把持されたまま、ナックルとサスペンションアームとの枢着部を中心にして車幅方向に揺動され、ストラットの姿勢が変化する。そして、車体に設けるダンパハウジングがオーバーハング形状のものである場合、当初はストラットを直立姿勢にしてパレットを上昇させ、ストラットの上半部がダンパハウジングに挿入されたところでストラットを内傾姿勢にし、この状態でパレットを更に上昇させることにより、ダンパハウジングや車体フレームへのストラットの干渉を生ずることなくサスペンションアッセンブリを車体に組付けることができる。更に、本発明によれば、基準座で規定される所定位置に車輪取付部材を位置決めした状態でサスペンションアッセンブリを車体に組付けることができ、組付け精度が向上する。
【0007】
【発明の実施の形態】
図1を参照して、1は車両のフロント側のサスペンションアッセンブリAを載置するパレットであり、図外のリフタによりパレット1を車体の下方位置から上昇させて、車体にサスペンションアッセンブリAを組付ける。
【0008】
サスペンションアッセンブリは、車輪を固定するハブ部A1aとブレーキ用のディスク部A1bとから成る車輪取付部材たるブレーキディスクA1と、ブレーキディスクA1を軸支するナックルA2と、ナックルA2の下端部にボールジョイントA3aを介して枢着したサスペンションアームA3と、下端をナックルA2に固定したストラットA4とを有する左右の各ストラット式フロントサスペンションを、エンジン(図示せず)を搭載するサブフレームA5の車幅方向の各側部に、サスペンションアームA3を介して連結することにより組立てられている。尚、図ではサスペンションアッセンブリAとパレット1の片側の半部のみを図示している。
【0009】
パレット1には、サブフレームA5を位置決めして支持する複数の支持部材2(図では1個の支持部材のみを図示)が設けられている。また、パレット1の車幅方向の各側部に、外側に張り出すブラケット3を固定し、このブラケット3に、車長方向の軸線回りに揺動自在な揺動枠4を取付けている。そして、揺動枠4上に、ブレーキディスクA1を受ける基準座5と、ストラットA4をこれに外挿したサスペンションスプリングA4aよりも下方の部分において把持するクランプ部材6とを設けている。
【0010】
揺動枠4は、図2に示す如く、前記軸線上の支軸4aでブラケット3に軸支されており、ブラケット3に取付けたシリンダ4bにより支軸4aを中心にして揺動される。基準座5は、上端に円弧状の窪み5aを形成したブロックで構成されており、ブレーキディスクA1のハブ部A1aの下半部外周面を窪み5aに着座させると共に、ブレーキディスクA1のディスク部A1bの車幅方向外側面を基準座5の車幅方向内側面に当接させることにより、ブレーキディスクA1を三次元的に位置決めできるようにしている。そして、基準座5で規定されるブレーキディスクA1のサブフレームA5に対する位置を、上下方向においてサスペンションに若干の荷重、例えば、車重の1/10程度の荷重が作用したときに相当する位置で、且つ、車幅方向においてサスペンションアームA3とサブフレームA5との連結部A3bに介設するゴムブシュが車幅方向内方に若干圧縮されるような位置に設定し、ゴムブシュの圧縮反力によりディスク部A1bと基準座5の側面同士が確実に密着して、基準座5によるブレーキディスクA1の位置決め精度が確保されるようにしている。
【0011】
クランプ部材6は、固定クランプ片6aと、シリンダ6bで開閉される可動クランプ片6cとで構成されており、可動クランプ片6cにV字状の把持部6dを形成して、ストラットA4を固定クランプ片6aと可動クランプ片6cとの間に芯決めして把持し得るようにしている。そして、揺動枠4上に、シリンダ7aにより前記支軸4aに平行な支軸7bを中心にして揺動される揺動アーム7を立設し、この揺動アーム7の上端にクランプ部材6を取付けて、クランプ部材6を車幅方向内方の作動位置と外方の逃げ位置とに移動自在とし、ブレーキディスクA1が基準座5で規定される位置に存するとき、上記作動位置への移動でクランプ部材6によりストラットA4を把持できるようにしている。
【0012】
揺動枠4の支軸4aの位置は、ブレーキディスクA1が基準座5で規定される位置に存するときに、支軸4aの軸線がナックルA2とサスペンションアームA3との枢着部たるボールジョイントA3aと同心になるように設定されている。かくて、揺動枠4の揺動によれば、ストラットA4がクランプ部材6で把持されたままボールジョイントA3aを中心にして車幅方向に揺動され、ストラットA4の姿勢が変化する。そして、揺動枠4を水平姿勢にしたとき、ストラットA4が上方に向って車幅方向内方に傾斜した内傾姿勢になり、揺動枠4を車幅方向外方に向って下方に傾斜する傾斜姿勢にしたとき、ストラットA4がほぼ鉛直の直立姿勢になるようにしている。
【0013】
図3を参照して、車体には、そのフロントサイドフレームB1に下縁を結合したダンパハウジングB2が設けられている。ダンパハウジングB2は、その上部が下部に対して車幅方向内方にオフセットしたオーバーハング形状に形成されている。そして、ダンパハウジングB2の天井部にストラット用の位置決め穴B2aとその周囲複数箇所の取付穴とを形成し、ストラットA4の上端にゴムブシュを介して装着したテーパー状のガイドキャップA4bが位置決め穴B2aに嵌合されると共に、ガイドキャップA4bの下端のフランジ部に植設した複数のボルトA4cが取付穴に挿通されるようにしている。
【0014】
サスペンションアッセンブリAを車体Bに組付ける際は、パレット1上にサスペンションアッセンブリAを載置した後、先ず、クランプ部材6を図1に示す逃げ位置から作動位置に移動させてストラットA4を把持し、次に揺動枠4を水平姿勢から傾斜姿勢に揺動させて、ストラットA4を図3(A)に示す如く直立姿勢に姿勢変更し、この状態でリフタによりパレット1を図3(B)に示す如く上昇させる。そして、ストラットA4の上半部がダンパハウジングB2に挿入される位置までパレット1を上昇させたところで、揺動枠4を水平姿勢に揺動復帰させて、ストラットA4を図3(C)に示す如く内傾姿勢にし、ストラットA4の上端のガイドギャップA4bを位置決め穴B2aの下方位置に臨ませる。そして、この状態のままガイドキャップA4bの先端が位置決め穴B2aに挿入される図3(D)に示す位置までパレット1を上昇させ、ここでストラットA4の把持を解除してクランプ部材6を逃げ位置に移動する。その後、パレット1を図3(E)に示す如く更に上昇させて、サブフレームA5を車体のサブフレーム固定部(図示せず)に突き当てる。この際、ガイドキャップA4bはそのテーパー部に案内されて位置決め穴B2aに嵌合し、ボルトA4cも取付穴に挿通される。そして、この状態でサブフレームA5を車体にボルト止めすると共に、ボルトA4cに上方からナットを締め込んでガイドキャップA4bをダンパハウジングB2の天井部に締結し、その後パレット1を下降させて、1回の組付け作業を完了する。
【0015】
ところで、ストラットA4をパレット1の上昇当初から内傾姿勢にしておくと、ストラットA4の上部がダンパハウジングB2の下部に位置するフロントサイドフレームB1に干渉して、サスペンションアッセンブリAを車体Bに組付けられなくなるが、上記の如くストラットA4を当初は直立姿勢にしておくことで、フロントサイドフレームB1に対するストラットA4の干渉を回避することができる。また、車輪を取付けるブレーキディスクA1を基準座5で規定される所定位置に保持した状態でサスペンションアッセンブリAを車体Bに組付けられるため、組付け精度も確保できる。
【0016】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ダンパハウジングや車体フレームに対するストラットの干渉を回避して、サスペンションアッセンブリを正確に、且つ、確実に車体に組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明装置のパレットの車長方向から見た正面図
【図2】 パレットの揺動枠の部分の斜視図
【図3】 (A)〜(E)サスペンションアッセンブリの車体への組付け作業手順を示す工程図
【符号の説明】
A1 ブレーキディスク(車輪取付部材) A2 ナックル
A3 サスペンションアーム A4 ストラット
A5 サブフレーム B2 ダンパハウジング
1 パレット 2 支持部材
4 揺動枠 5 基準座
6 クランプ部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a strut suspension including a wheel mounting member, a knuckle that pivotally supports the wheel mounting member, a suspension arm pivotally attached to the knuckle, and a strut fixed to the knuckle is connected to the subframe via the suspension arm. The present invention relates to a strut-type suspension assembly apparatus for assembling a suspension assembly formed on a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of assembling apparatus, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-222983, a pallet on which a suspension assembly is placed is provided, and a support member that positions and supports a subframe on the pallet, and a suspension A biasing member that biases and supports the arm in a substantially horizontal posture and a clamp member for the strut are provided, and the strut is gripped by the clamp member so as to be in a predetermined posture, and in this state, the pallet is lifted from the lower position of the vehicle body It is known that the suspension assembly is assembled to the vehicle body.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the strut is generally arranged in an inclining posture inclined upward inward in the vehicle width direction. When the damper housing provided on the vehicle body is formed in an overhang shape in which the upper part of the housing is offset inward in the vehicle width direction with respect to the lower part of the housing, the struts are inclined inward by the clamp member of the above-described conventional example. If it is gripped and the pallet is raised in this state, the strut interferes with the damper housing and the vehicle body frame below it, and the suspension cannot be assembled.
[0004]
In view of the above, the present invention has an object to provide an apparatus for assembling a strut suspension capable of avoiding strut interference with a damper housing or a vehicle body frame.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a suspension arm comprising a strut suspension having a wheel mounting member, a knuckle that pivotally supports the wheel mounting member, a suspension arm pivotally attached to the knuckle, and a strut fixed to the knuckle. A suspension assembly connected to a subframe via a vehicle body, comprising a pallet on which the suspension assembly is mounted, and a support member for positioning and supporting the subframe on the pallet. A swing frame that can swing around an axis in the vehicle length direction is mounted on the pallet, and a reference seat that receives the wheel mounting member and a clamp member that grips the strut are provided on the swing frame, and the wheel mounting member is used as a reference. The axis is the same as the pivoting part between the knuckle and the suspension arm when seated on the seat. Ri Do to, when to oscillate the oscillating frame knuckle, and in so that to swing without wheel mounting member and the strut is displaced relative to the swing frame.
[0006]
According to the present invention, the strut is swung in the vehicle width direction around the pivotal attachment portion of the knuckle and the suspension arm while the strut is held by the clamp member by the swing of the swing frame, and the strut posture changes. . When the damper housing provided on the vehicle body is of an overhang shape, the strut is initially set in an upright position to raise the pallet, and when the upper half of the strut is inserted into the damper housing, the strut is inclined inward. By further raising the pallet in this state, the suspension assembly can be assembled to the vehicle body without causing strut interference with the damper housing or the vehicle body frame. Furthermore, according to the present invention, the suspension assembly can be assembled to the vehicle body with the wheel mounting member positioned at a predetermined position defined by the reference seat, and the assembling accuracy is improved.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pallet on which a suspension assembly A on the front side of a vehicle is placed. The pallet 1 is lifted from a lower position of the vehicle body by a lifter (not shown), and the suspension assembly A is assembled to the vehicle body. .
[0008]
The suspension assembly includes a brake disc A1 that is a wheel mounting member including a hub portion A1a for fixing a wheel and a disc portion A1b for braking, a knuckle A2 that pivotally supports the brake disc A1, and a ball joint A3a at a lower end portion of the knuckle A2. Left and right strut type front suspensions having suspension arms A3 pivotally attached to each other and struts A4 whose lower ends are fixed to the knuckle A2 are arranged in the vehicle width direction of the subframe A5 on which the engine (not shown) is mounted. It is assembled by connecting to the side part via a suspension arm A3. In the drawing, only one half of the suspension assembly A and the pallet 1 is shown.
[0009]
The pallet 1 is provided with a plurality of support members 2 (only one support member is shown in the figure) for positioning and supporting the subframe A5. Further, brackets 3 that protrude outward are fixed to the respective side portions of the pallet 1 in the vehicle width direction, and a swing frame 4 that is swingable about an axis in the vehicle length direction is attached to the bracket 3. On the swing frame 4, a reference seat 5 for receiving the brake disc A1 and a clamp member 6 for gripping the strut A4 at a portion below the suspension spring A4a that is extrapolated thereto are provided.
[0010]
As shown in FIG. 2, the swing frame 4 is pivotally supported on the bracket 3 by a support shaft 4 a on the axis, and is swung around the support shaft 4 a by a cylinder 4 b attached to the bracket 3. The reference seat 5 is constituted by a block in which an arc-shaped recess 5a is formed at the upper end, the lower half outer peripheral surface of the hub portion A1a of the brake disc A1 is seated in the recess 5a, and the disc portion A1b of the brake disc A1. The brake disc A1 can be positioned three-dimensionally by bringing the outer surface in the vehicle width direction into contact with the inner surface in the vehicle width direction of the reference seat 5. The position of the brake disc A1 defined by the reference seat 5 with respect to the subframe A5 is a position corresponding to when a slight load is applied to the suspension in the vertical direction, for example, about 1/10 of the vehicle weight. In addition, the rubber bushing interposed in the connecting portion A3b between the suspension arm A3 and the subframe A5 in the vehicle width direction is set to a position where it is slightly compressed inward in the vehicle width direction, and the disk portion A1b is caused by the compression reaction force of the rubber bushing. And the side surfaces of the reference seat 5 are in close contact with each other so that the positioning accuracy of the brake disc A1 by the reference seat 5 is ensured.
[0011]
The clamp member 6 is composed of a fixed clamp piece 6a and a movable clamp piece 6c that is opened and closed by a cylinder 6b. A V-shaped gripping portion 6d is formed on the movable clamp piece 6c to fix the strut A4. A core is positioned between the piece 6a and the movable clamp piece 6c so that it can be gripped. A swing arm 7 is provided on the swing frame 4 so as to swing around a support shaft 7b parallel to the support shaft 4a by a cylinder 7a. When the brake disc A1 is located at the position defined by the reference seat 5, the clamp member 6 can be moved to the inner working position and the outer relief position in the vehicle width direction. The clamp member 6 can hold the strut A4.
[0012]
The position of the support shaft 4a of the swing frame 4 is such that when the brake disc A1 is located at the position defined by the reference seat 5, the axis of the support shaft 4a is a ball joint A3a, which is a pivot joint between the knuckle A2 and the suspension arm A3. And set to be concentric. Thus, according to the swing of the swing frame 4, the strut A4 is swung in the vehicle width direction around the ball joint A3a while being held by the clamp member 6, and the posture of the strut A4 changes. When the swing frame 4 is in a horizontal posture, the strut A4 is in an inclining posture inclined upward in the vehicle width direction, and the swing frame 4 is inclined downward in the vehicle width direction. The strut A4 is in a substantially vertical upright posture when the inclined posture is set.
[0013]
Referring to FIG. 3, the vehicle body is provided with a damper housing B2 having a lower edge coupled to the front side frame B1. The damper housing B2 is formed in an overhang shape in which the upper portion is offset inward in the vehicle width direction with respect to the lower portion. Then, the strut positioning hole B2a and a plurality of mounting holes around the strut A4 are formed in the ceiling portion of the damper housing B2, and the tapered guide cap A4b attached to the upper end of the strut A4 via a rubber bush is formed in the positioning hole B2a. The plurality of bolts A4c planted in the flange portion at the lower end of the guide cap A4b are inserted into the mounting holes while being fitted.
[0014]
When assembling the suspension assembly A to the vehicle body B, after placing the suspension assembly A on the pallet 1, first, the clamp member 6 is moved from the escape position shown in FIG. Next, the swing frame 4 is swung from a horizontal posture to an inclined posture, and the posture of the strut A4 is changed to an upright posture as shown in FIG. 3 (A). In this state, the pallet 1 is moved to the state shown in FIG. Raise as shown. Then, when the pallet 1 is raised to a position where the upper half of the strut A4 is inserted into the damper housing B2, the swing frame 4 is returned to the horizontal posture, and the strut A4 is shown in FIG. In this way, the guide gap A4b at the upper end of the strut A4 faces the position below the positioning hole B2a. In this state, the pallet 1 is raised to the position shown in FIG. 3D where the tip of the guide cap A4b is inserted into the positioning hole B2a. Here, the gripping of the strut A4 is released and the clamp member 6 is released. Move to. Thereafter, the pallet 1 is further raised as shown in FIG. 3 (E), and the subframe A5 is brought into contact with a subframe fixing portion (not shown) of the vehicle body. At this time, the guide cap A4b is guided by the taper portion and fitted into the positioning hole B2a, and the bolt A4c is also inserted through the mounting hole. In this state, the subframe A5 is bolted to the vehicle body, and nuts are fastened to the bolt A4c from above to fasten the guide cap A4b to the ceiling portion of the damper housing B2, and then the pallet 1 is lowered to once. Complete the assembly work.
[0015]
By the way, when the strut A4 is in an inclining posture from the beginning of the pallet 1, the upper part of the strut A4 interferes with the front side frame B1 located at the lower part of the damper housing B2, and the suspension assembly A is assembled to the vehicle body B. Although it will not be possible, interference of the strut A4 with the front side frame B1 can be avoided by initially placing the strut A4 in the upright posture as described above. Further, since the suspension assembly A can be assembled to the vehicle body B in a state where the brake disc A1 for mounting the wheel is held at a predetermined position defined by the reference seat 5, the assembling accuracy can be ensured.
[0016]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the suspension assembly can be accurately and reliably assembled to the vehicle body while avoiding strut interference with the damper housing and the vehicle body frame.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a pallet of the present invention as viewed from the vehicle length direction. FIG. 2 is a perspective view of a part of a swing frame of a pallet. FIG. 3 (A) to (E) Assembly of a suspension assembly to a vehicle body. Process diagram showing attachment work procedure 【Explanation of symbols】
A1 Brake disc (wheel mounting member) A2 Knuckle A3 Suspension arm A4 Strut A5 Subframe B2 Damper housing 1 Pallet 2 Support member 4 Swing frame 5 Reference seat 6 Clamp member

Claims (1)

車輪取付部材と、車輪取付部材を軸支するナックルと、ナックルに枢着したサスペンションアームと、ナックルに固定したストラットとを有するストラット式サスペンションをサスペンションアームを介してサブフレームに連結して成るサスペンションアッセンブリを車体に組付ける装置であって、サスペンションアッセンブリを載置するパレットを備え、パレット上に、サブフレームを位置決めして支持する支持部材を設けるものにおいて、 パレットに、車長方向の軸線回りに揺動自在な揺動枠を取付け、この揺動枠に、車輪取付部材を受ける基準座と、ストラットを把持するクランプ部材とを設け、車輪取付部材を基準座に着座させた状態で前記軸線がナックルとサスペンションアームとの枢着部と同心になり、揺動枠を揺動させたときに、ナックル、車輪取付部材及びストラットが揺動枠に対し相対変位することなく揺動するようにした、
ことを特徴とするストラット式サスペンションの組付装置。
A suspension assembly comprising a wheel mounting member, a knuckle pivotally supporting the wheel mounting member, a suspension arm pivotally attached to the knuckle, and a strut suspension having a strut fixed to the knuckle coupled to the subframe via the suspension arm. Is a device that includes a pallet on which a suspension assembly is mounted and a support member that positions and supports the subframe on the pallet. The pallet is swung around an axis in the vehicle length direction. A movable swing frame is mounted, and a reference seat for receiving the wheel mounting member and a clamp member for gripping the strut are provided on the swing frame, and the axis is knuckle while the wheel mounting member is seated on the reference seat. when the Ri Do the pivotally mounted portion concentric with the suspension arm, and to oscillate the oscillating frame The knuckle, the wheel mounting member and the strut is in so that to swing without relative displacement with respect to the swing frame,
A strut type suspension assembly apparatus characterized by the above.
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