JP4380190B2

JP4380190B2 - Chemical dispensing device

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Publication number: JP4380190B2
Application number: JP2003072932A
Authority: JP
Inventors: 司郎大村; 英明廣部; 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP2004275550A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品払出装置に関する。詳しくは、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき必要に応じて自動的に払い出す薬品払出装置に関し、さらに、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品払出装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品や、その他の補助薬品等も、カセットに整列収納可能ならば、該当する。
【０００２】
【従来の技術】
調剤用薬剤を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを引出可能に保持する支持機構と、薬剤カセット内の収納薬剤を取出位置に向けて付勢する付勢機構と、薬剤カセットの上部開口から収納薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを備えた調剤用薬剤払出装置が、知られている（例えば特許文献１参照）。
これは、各種の薬剤・薬品を自動で払い出せるようになったものであるが、それぞれの薬品の収納個数を把握できるようにはなっていない。また、付勢機構はカセット中の薬品を付勢するためカセットに装着されている。
【０００３】
また、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて着脱可能に保持する支持機構と、カセット内の収納薬品類を出入口に向けて付勢する付勢機構と、カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置も、知られている（例えば特許文献２参照）。
これは、カセット毎に薬品類の収納個数を把握できるようになっているが、薬品類の取出は手動であり、薬品類を自動で払い出せるようにはなっていない。付勢機構は、やはりカセットに装着されている。なお、計数手段の検出部は、電気接続等を考慮して支持機構に装着されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−０２４０８５号公報（第１頁、図２）
【特許文献２】
特開２００１−１９８１９０号公報（第１頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、各種薬品類の自動払出も各薬品類の収納状況把握も共に可能な薬品払出装置を開発するには、前者に計数手段を追加するか、或いは後者に払出搬送機構を追加する、といったことが考えられる。
しかしながら、このように多くの機構を組み合わせていくと、装置が複雑になり、そのため脆弱化して、ひいては故障率や損傷率の増加といった不都合を招きかねない。特に、カセットは、設置個数が多いうえ補充時等には引き出したり取り外したりされるので、信頼性確保のため、その簡素化は重要である。
【０００６】
また、カセットは、薬品類の形状に適合させて各種のものを用意しておくことが必要なため、その簡素化はコスト面からも重要である。
そこで、薬品払出装置を多機能化・高機能化・複合化しても、その信頼性を損なうことの無いように、カセットを簡素な構造のものに改良することが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、前記カセット内の収納薬品類を当該カセットの前記薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構とを備えた薬品払出装置において、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段を設け、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させたものである。
【０００９】
または、やはり出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセット内の収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構と、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置において、前記カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構を設けて、薬品収納装置を薬品払出装置に転換かつ進化させたうえで、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させた、というものである。
【００１０】
さらに、それに加えて、出願当初の請求項２に記載の如く、前記付勢機構が、前記カセット内の収納薬品類の最後尾に直接作用する付勢子を具えたものであり、前記計数手段が、前記付勢子の位置を検出して前記薬品類収納個数を得るようになっている、というものである。
また、それに加えて、出願当初の請求項３に記載の如く、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とが、前記支持機構に対して一緒に着脱可能な又は移動可能なようになっている、というものである。
【００１１】
このような第１の解決手段の薬品払出装置にあっては、各種薬品類の自動払出の可能な薬品払出装置に計数手段を追加して多機能化したことにより、或いは薬品類の収納個数の自動計数の可能な薬品収納装置に払出搬送機構を追加して薬品払出装置へ複合化したことにより、自動払出も自動計数も行えるようになっている。しかも、そのような複数機構の結合・集積に際して、計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したので、カセットが簡素なものになる。これにより、カセットばかりか付勢機構や計数手段要部も、カセットの出入・脱着やカセットへの薬品類補充行為などで損傷したり故障したりする心配が無くなる又は少なくなる。また、カセットが安価になる。
【００１２】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができる。
さらに、収納薬品類の最後尾に付勢子を直接作用させ而もその付勢子の位置を検出して収納個数を得るようもしたことにより、付勢機構と計数手段要部との支持機構への装着が具体化されるとともに、それらがコンパクトに纏まる。
また、計数手段要部と付勢機構とが纏まって着脱・移動するようにもしたことにより、支持機構への装着が簡便に行えて、保守作業や位置調整も楽になる。
【００１３】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットに唯一設けられている可動部材が、前記払出搬送機構によって駆動されて当該カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を排出するようになっている、というものである。
【００１４】
このような第２の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットには可動部材がたった一つしかない。その駆動機構等も払出搬送機構に設けられカセットには無い。このようなカセットは、極めて簡素なものであり、手軽に取り扱っても損傷や故障はほとんど発生しない。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができる。
【００１５】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項５に記載の如く、上記の第１，第２の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットから前記払出搬送機構へ収納薬品類が取り出されたことを検出する移載検出手段が設けられたものである。
【００１６】
このような第３の解決手段の薬品払出装置にあっては、薬品類がカセットから払出搬送機構へ取り出されると、そのことが、移載検出手段によって検出されるとともに、計数手段による収納個数の変化に基づいて確認される。
このように異質かつ冗長な検出がなされることにより、確実な動作結果が得られる。また、検出結果の不一致時には、警報を発する等のことで、動作不良や，調整不良，装置故障，収納の乱れ等の不具合チェックが促されるので、そのような不具合の発生も未然に防止される。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができる。
【００１７】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項６に記載の如く、上記の第１〜第３の解決手段の薬品払出装置であって、複数の搬器それぞれを人手で出し入れ可能な状態で載置する搬器並置機構が、前記払出搬送機構による前記薬品類の搬送先に設けられ、前記払出搬送機構が、前記の複数の搬器に対し処方箋データや調剤データ等での調剤指示に基づいて仕分け収納を行うようになっている、というものである。
【００１８】
また、それに加えて、出願当初の請求項７に記載の如く、前記搬器並置機構が、前記支持機構の横脇に設けられた多段の棚機構であり、前記払出搬送機構が、前記棚機構まで延びた水平搬送機構と、これを上下動させる昇降手段とを具えている、というものである。
さらに、それに加えて、出願当初の請求項８に記載の如く、前記調剤指示に関する印刷物を発行するプリンタが、前記棚機構に載置されている、というものである。
【００１９】
このような第４の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数の搬器に仕分け収納が行われるので、収納の済んだ搬器の運び出しが行われなくても、引き続き、空いている搬器に対する搬送および収納を行うことが可能である。また、それらの搬器が個別に出し入れ可能になっているので、必要な薬品類の収納が済んだら、どの搬器でも収納完了順序に関係なく運び出すことが可能である。
これにより、搬器を用いた便利な払出が、順番の制約から開放されて、能率良く行えることとなる。
【００２０】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができる。
また、棚機構と水平搬送機構と昇降手段とを組み合わせたことにより、そのような薬品払出装置が比較的容易に具現化される。
さらに、その棚にプリンタまで載置されるようにもしたことにより、プリンタで発行した調剤指示箋等を該当する払出薬品類と共に搬器に収納することが、払出搬送機構を利用して、簡便に、具現される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の薬品払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１，第２実施例により説明する。
図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１〜第４の解決手段（当初請求項１〜８）を具現化したものであり、図５に示した第２実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２２】
【第１実施例】
本発明の薬品払出装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の外観正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。また、図２は、（ａ）が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、（ｂ）及び（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、（ｄ）が説明のため可動蓋を取り外して示したカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）及び（ｆ）が正常なカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【００２３】
この薬品払出装置１０は（図１（ａ）及び（ｂ）と図２（ａ）を参照）、透明な扉１１の奥に設けられ（図では中央から左側へ亘り）装置の大半を占める薬品庫部分（１２＋１３）と、その横に隣接して（図では右側に）設けられ前面が開放されている搬器並置機構（１４＋１５）と、その上端位置など見易くて操作もし易いところに設置された操作入力部材兼表示部材としてのタッチパネル１６と、それらの上方に確保され常態では前面パネルに隠れている電装スペース（１７＋１８）とを具えたものである。薬品庫部分については、手前に即ち扉１１寄りに、払出搬送機構１３が設けられ、その後方には、多段のカセット支持棚１２からなるカセット支持機構が設けられている。
【００２４】
搬器並置機構は、縦一列に並んで設けられた多段の搬器棚１４を主体に構成され、例えば最下段にはプリンタ棚１５も設けられる。搬器棚１４は、何れも、後述する搬器５０を一つずつ載せて置けるものであり、前面が開放されているので、そこから何時でも人手で搬器５０を出し入れしうるようになっている。搬器棚１４には、搬器５０へ投入された薬品類６０の過剰な動きを抑制するためのガイド１４ａや、点灯や点滅にて調剤作業者に収納完了等を知らせるためのＬＥＤ１４ｂも、それぞれに対応して付設されている。
【００２５】
プリンタ棚１５は、プリンタ４０を載せて置けるものであり、これには、引出１５ａが付設されていて、用紙補給時や修理時などにプリンタ４０を手前へ引き出せるようになっている。また。プリンタ４０にて発行した印刷物を薬品庫側へ搬送するミニコンベア１５ｂも付設されていて、払出搬送機構１３が所定の受け取り位置まで下降して来れば、印刷物が払出搬送機構１３に引き渡されるようになっている。また、プリンタ４０は、後述するコントローラ１８の指示・制御に従って、調剤指示に関する印刷物たとえば調剤指示箋などを発行するようになっている。
【００２６】
カセット支持棚１２は、何れも、水平に（図では左右に）延びた状態で設置されており、幾つかの計数ユニット２０とカセット３０を横に並べて装着しうるようになっている。計数ユニット２０は、カセット支持棚１２の下面に吊り下げた状態で支持され、カセット３０は、カセット支持棚１２の上面に載せて置いた状態で支持される。上段のカセット支持棚１２に吊持された計数ユニット２０と下段のカセット支持棚１２に載置されたカセット３０とが協動するよう、図示しないノッチやピンなど適宜な位置決め手段にて、計数ユニット２０の真下にカセット３０が位置決めされるようになっている。カセット支持棚１２に計数ユニット２０及びカセット３０の対をなるべく多く装着するために、計数ユニット２０もカセット３０も細長く形成され、カセット支持棚１２は、計数ユニット２０とカセット３０を水平にして且つその長手方向を前後にして、支持するようになっている。
【００２７】
各カセット３０は、そのまま先頭部分から手前に引き出して或いは先頭部分を少し持ち上げながら引くことで、簡単に、カセット支持棚１２から引き出したり取り外したり出来、また、後端・後尾部をカセット支持棚１２に載せて押し込むことで、やはり簡単に、装着状態に戻すことができるようになっている。
計数ユニット２０は、がたつかないよう装着時には例えば図示しないフックでカセット支持棚１２に固定されるが、固定位置調整等のためフックを緩めればカセット支持棚１２に沿って水平移動でき、フックを外せばカセット支持棚１２から離脱させられるようになっている。
【００２８】
計数ユニット２０は（図１（ｃ）〜（ｈ）参照）、上述したように上面をカセット支持棚１２に取付可能な細長い箱体からなり、その中に基板２１（計数手段の検出部）と付勢子２４（付勢機構の付勢子）とが格納されている。基板２１は、電子回路の配線パターンが印刷形成されたプリント基板であり、その下面には、ホール素子等からなる多数の磁気センサ２２が所定ピッチで列設されている。センサ２２に磁石２３を近づけたり、センサ２２の列に沿って磁石２３を移動させると、センサ２２が感応することから、その検出出力に基づいて磁石の位置を検知しうるようになっている。さらに、図示は割愛したが、検知した磁石の位置から公知の手法で（例えば特許文献２参照）カセット３０における薬品類６０の収納個数を算出するマイクロプロセッサ等の電子回路も、基板２１に又はコントローラ１８に或いは双方に、設けられている。
【００２９】
計数ユニット２０の下板・底板には、センサ２２の列と並走するスリットが形成されており、その中に付勢子２４が遊挿されている。付勢子２４は、上端部を計数ユニット２０内に納め、下端部を計数ユニット２０から外へ突き出しており、計数ユニット２０の下板を上下から挟む転動輪によって、スリット内を円滑に走行移動しうるようになっている。付勢子２４の上端には小片の磁石２３が付設されており、これにセンサ２２が感応するので、付勢子２４の位置を検出して薬品類収納個数を得ることができる。また、付勢子２４の中には、ゼンマイ２５が納められており、その弾撥力を利用して、付勢子２４がスリットの何処にあっても概ね一定の前進力が付勢子２４に生じるようになっている。そして、このような計数ユニット２０は、計数手段要部と付勢機構とを支持機構に対して一緒に着脱しるよう又は移動しうるように纏めたものとなっている。
【００３０】
カセット３０は、後述するアンプル入り注射薬などの薬品類６０を整列収納するため箱体で出来ている。アンプル等の丸物を横にして前後一列に並べておけるように、内部の収納空間のサイズが決められている。後背板には、付勢子２４を通過可能な後端切欠３３が形成され、天板部分すなわち上面は、付勢子２４の前進と後退の移動を可能にするため、少なくとも後端切欠３３から前方の先端へ至る中央の直線部分を含む範囲（図示の例では半分以上）が開放されているが、運搬時や着脱時に収納薬品類６０が乱れたり飛び出したりしないよう押さえ蓋３５が付けられている。補充時等に薬品類６０を収納するため、薬品類６０より大きな後尾補充口３４も形成されている。
【００３１】
このようなカセット３０をカセット支持棚１２に装着して計数ユニット２０の直下に置くと、付勢子２４の下端部が後端切欠３３からカセット３０内に進入し、カセット３０内に薬品類６０が収納されていれば、その収納薬品類の最後尾に付勢子２４が直接作用して、収納薬品類６０を前方へ向けて推すようになっている（図１（ａ）〜（ｄ）では紙面を貫いて手前へ、また、図１（ｅ）〜（ｈ）では右から左へ、付勢がなされる）。その付勢の先にあるカセット３０の前端には、前板に代えて可動蓋３２が設けられている。可動蓋３２は、半円筒の部材で、カセット３０前端の横に突き出たアイドルギヤ３１と連結されており、アイドルギヤ３１を回転させると可動蓋３２が回転するようになっている。これらは、カセット３０に設けられている唯一組の可動部材であり、カセット３０には電動モータ等の駆動手段が無いが、後述するように払出搬送機構１３によって駆動されるようになっている。
【００３２】
払出搬送機構１３は（図２（ａ）参照）、水平に（図では左右に）延びた本体部の中に水平搬送機構１３ｂを組み込んだものであり、これを昇降機構１３ｄで上下に移動させて、多段のカセット支持棚１２の総てをカバーする。また、本体部には、ドライブギヤユニット１３ａが装着されていて、これを水平移動させることで、各カセット支持棚１２に並べ置かれたカセット３０総てをカバーする。そして、それら縦横の移動の組み合わせによってドライブギヤユニット１３ａが所望のカセット３０のところへ移動できるようになっている。
【００３３】
水平搬送機構１３ｂは、ドライブギヤユニット１３ａにてカセット３０から取り出した薬品類を、所定の位置に搬送するためのものであり、具体的には搬器棚１４の搬器５０へ送り込むものである。そのため、例えばベルトコンベア等からなり、本体部のほぼ全長に亘る水平な搬送路を構成している。水平搬送機構１３ｂの終端（図では右側）は搬器棚１４の薬品類投入口（図では左側）まで及んでおり、その終端近傍には、一時貯留等のため搬送路を開閉するシャッタ１３ｃが設けられている。このような水平搬送機構１３ｂは、多段の搬器棚１４のうち所望する任意の棚の薬品類投入口へ昇降移動することで、複数の搬器に対する仕分け収納を行えるものとなっている。
【００３４】
ドライブギヤユニット１３ａは（図２（ｂ），（ｃ）参照）、移動先のカセット３０に作用して、そのカセット３０の薬品類排出口３６から収納薬品類を取り出して水平搬送機構１３ｂに移載するためのものであり、カセット３０のアイドルギヤ３１との結合位置に移動すると、アイドルギヤ３１と伝動可能な結合状態を動的に確立して、アイドルギヤ３１を回転駆動しうるようになっている。カセット３０の前端・先頭部の薬品類排出口３６は（図２（ｄ）参照）、収納薬品類を排出しない常態では可動蓋３２によって塞がれているが（図２（ｅ）参照）、収納薬品類を排出するときには、ドライブギヤユニット１３ａにてアイドルギヤ３１を介して可動蓋３２を約半回転し（図２（ｆ）参照）、それから戻すようになっている。また（図２（ｂ），（ｃ）参照）、そのようにして収納薬品類がカセット３０から払出搬送機構１３へ取り出されたことを検出するため、ドライブギヤユニット１３ａには、例えば反射式フォトセンサからなる移載検出センサ１３ｅが、薬品類排出口３６の斜め下など薬品類排出先を向けて、付設されている。
【００３５】
コントローラ１８は（図２（ａ）参照）、例えばパーソナルコンピュータやマイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな電子制御装置からなり、動作電力を供給してくれる電源ユニット１７と共に電装スペースに格納され、上述した各機構に組み込まれた図示しない駆動用電動モータや，基板２１，プリンタ４０，移載検出センサ１３ｅ等に適宜な給電ケーブルや信号ケーブルで接続されている。そして、タッチパネル１６や他の入力装置を介して、あるいは、いわゆる処方オーダーエントリシステムとの通信が可能であればそこからのダウンロード等によって、処方箋データ又はそれから派生した調剤データを入力するようになっている。また、入力した処方箋データや調剤データに基づいて、調剤指示箋の印刷をプリンタ４０に行わせるとともに、払出搬送機構１３の動作制御を行って調剤対象薬品類を取り出し搬器棚１４のところへ搬送させるようにもなっている。その際、調剤指示が複数あれば、調剤指示に基づいて仕分け収納を行い、さらに必要に応じて並行処理も行うが、その詳細は、以下の動作説明にて例示する。
【００３６】
このような薬品払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。また、図４は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【００３７】
自動払出に先だって（図３参照）、各種の薬品類６０を各々のカセット３０に整列収納しておくとともに、プリンタ４０に調剤指示箋の用紙を補充し、空の搬器５０を各段の搬器棚１４にセットしておく。
搬器５０は（図３（ａ），（ｂ）参照）、プラスチックで出来た適宜サイズのトレーなどであり、積み重ねや機械搬送のし易さ等を考慮して図示のような鍔付きタイプが多用されるが、他の形状でも良い。そのような搬器５０のセットは、搬器棚１４の前面が開放されているので、そこから差し入れて、搬器棚１４に載せ置けば良い。
プリンタ４０への用紙補充は（図３（ａ），（ｂ）参照）、プリンタ４０を手前に引き出して行い、補充後に押し戻せば良い。
【００３８】
カセット３０への薬品類６０の新規収納や追加補充は（図３（ｃ）〜（ｅ）参照）、薬品類６０が図示のようなアンプル容器入りの場合、太い部分が押さえ蓋３５の下になるよう横にして後尾補充口３４からカセット３０の中へ入れ、順に前端の可動蓋３２側へ送りこめば良い。
そして、薬品類６０を整列収納したカセット３０は、対応する計数ユニット２０の直ぐ下のところへ持って行き、後端をカセット支持棚１２の上に乗せ、後方へ押し込んで、カセット支持棚１２にセットする。
【００３９】
そうすると、直上の計数ユニット２０から垂れ下がっている付勢子２４が、後端切欠３３からカセット３０内に進入して、最後尾の薬品類６０に当接し、それに押されて後退する。付勢子２４にはゼンマイ２５による推力が働いているので、カセット３０内の収納薬品類６０は順送りで可動蓋３２のところ即ち薬品類排出口３６に向けて付勢される。
カセット３０ひいては計数ユニット２０の配置は（図４（ａ）参照）、カセット支持棚１２への装着位置を調整して、隣と干渉しないという条件下で、必要な組数を設置する。こうして、薬品類６０を自動で払い出す準備が調う。
【００４０】
そこに調剤指示が与えられると、即ちコントローラ１８に処方箋データや調剤データが入力されると、それに基づき、コントローラ１８の制御プログラムが実行されて、払出動作が自動遂行される。
具体的には、先ず（図４（ａ）参照）、プリンタ４０が調剤指示箋を印刷し、払出搬送機構１３が下降する。そして、調剤指示箋が、ミニコンベア１５ｂによって搬送されて、払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移載される。
【００４１】
それから（図４（ｂ）参照）、払出搬送機構１３の昇降およびドライブギヤユニット１３ａの水平移動を行って、調剤指示で指定された薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ、ドライブギヤユニット１３ａが行き、そこのアイドルギヤ３１の回転駆動が行われる。そうすると、そこの可動蓋３２の内壁・内周部分に納まっていた先頭の薬品類６０が（図４（ｃ）参照）、可動蓋３２の回転によって排出される（図４（ｄ）参照）。そのとき、落下する薬品類６０に移載検出センサ１３ｅが感応するので、薬品類６０の排出が確認される。また、次の薬品類６０は、可動蓋３２の外壁・外周部分によって前進を阻まれ、カセット３０内にとどまる。
【００４２】
そして、可動蓋３２が逆回転して又は完全に一回転して元の状態に戻った頃には（図４（ｅ）参照）、落下排出された薬品類６０が払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移行し、次の薬品類６０が付勢力によって前進して可動蓋３２に納まる。これに伴い、カセット３０内の薬品類６０が順送りに一個分ずつ前進し（図では左へ移動し）、付勢子２４ひいては磁石２３も前進し、列設されているセンサ２２のうちで磁石２３に感応するものが、磁石２３の前進分だけ前の位置（図では左方）のものに移る。そのため、そのような付勢子２４の移動に対応した検出結果に基づいて、カセット３０における薬品類６０の収納個数が計数し直されると、正常であれば計数値が“１”だけ減るはずなので、これによっても薬品類６０の排出が確認される。
【００４３】
移載検出センサ１３ｅ利用の落下排出確認と、センサ２２利用の計数値に基づく収納個数確認との間に、不一致があればタッチパネル１６や図示しないブザー等でアラームが発せられるが、そうでなく正常であれば、調剤指示で指定された次の薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ払出搬送機構１３が移動し、同様のことを行って、該当カセット３０から次の薬品類を取り出して水平搬送機構１３ｂ上へ移載する。同じ薬品類が複数個指定されているときは取出動作が指定数だけ繰り返される。その間、水平搬送機構１３ｂは搬送動作を行っており、カセット３０から取り出された薬品類６０は、次々に搬送され、シャッタ１３ｃによって止められて、一時的に貯留される。
【００４４】
それから、払出搬送機構１３が、適宜昇降して、空いている搬器５０に高さを適合させると、シャッタ１３ｃが開いて、薬品類６０が払出搬送機構１３から搬器５０へ投入される。
こうして、一つの調剤指示で指定された各種の薬品類６０が、調剤指示箋と共に、自動で収集されて、搬器５０へ収納される。収納完了後、その搬器５０に対応するＬＥＤ１４ｂが点灯するので、それに促された作業者によって、搬器５０が搬器棚１４から取り出され、払い出された薬品類６０は、調剤指示箋と一緒に、次の作業や処理たとえば調剤監査などに供される。
【００４５】
以上は、調剤指示が一つのときの動作例であるが、調剤指示がほぼ同時に複数入力されたときや、或る調剤指示の処理を終える前に次の調剤指示が入力されたときには、調剤指示それぞれに別の搬器５０を割り当てる仕分け収納が行われるとともに、それら複数の収集処理が並行して行われる。この並行処理は、取出対象の薬品類６０の分布状態に応じて選択的に行われるものであり、払出搬送機構１３の移動距離が短縮される場合に限られる。
【００４６】
そして、並行処理する場合には、一の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集とが適宜な単位で分割され例えば近接配置された幾つかのカセット３０毎に分割され、他の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集も適宜な単位で分割され、それらが、払出搬送機構１３の移動量を基準にして近い順に、遂行される。
こうして、複数・多数の調剤指示に係る自動払出処理が、時分割で、他の処理完了を待つことなく次々に遂行され、速やかに終了する。多段の搬器棚１４は何れも前面開放なので、収納済み搬器５０は、必要な順に或いは所望の順に、取り出すことができる。
【００４７】
【第２実施例】
本発明の薬品払出装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、（ｂ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【００４８】
この薬品払出装置１０が上述した第１実施例のものと相違するのは、ドライブギヤユニット１３ａが並列設置されている点と、付勢子２４がＬ形になった点と、可動蓋３２が小径の薬品類６０にも適合している点と、移載検出センサ１３ｅの設置位置が変更されている点である。
【００４９】
先ず（図５（ａ）参照）、ドライブギヤユニット１３ａの並列化は、計数ユニット２０及びカセット３０の配置に関して縦方向すなわち鉛直方向の並びが揃っていることが前提になるが、この場合、払出対象のカセット３０の有るカセット支持棚１２のところへ払出搬送機構１３が昇降して来たら、対象位置のドライブギヤユニット１３ａを選択的に駆動することで所望の薬品類６０を排出させることができる。その際、ドライブギヤユニット１３ａが移動しないため、その移動完了を待ち合せる必要がないので、払出処理の高速化が期待できる。また、同じカセット支持棚１２に他の払出対象カセット３０が有れば、それも同時に駆動されるので、さらなる高速化も期待することができる。
【００５０】
次に（図５（ｂ）参照）、付勢子２４が「Ｉ」形から「Ｌ」形になったことに伴い、それを通過させるため、後端切欠３３も「Ｌ」形になっている。このような形状変更により、アンプル等の薬品類６０が小径部分より大径部分の短いようなものであったとしても、傾き難い大径部分が押されることから、薬品類６０の整列状態を損うおそれがないので、付勢を安定な状態で行うことができる。
【００５１】
また（図５（ｃ）〜（ｅ）参照）、種々の薬品類６０には、太いものも有れば、細いものもある。薬品類６０が第１実施例で図示したものより細いときには（図５（ｃ）参照）、可動蓋３２の凹みの内径も対応して小さくなるが、その内径中心は可動蓋３２の回転中心に対して偏心させられる。内径が更に細いと（図５（ｄ）参照）、更に偏心が強められる。これにより、各種の薬品類６０に対応して可動蓋３２の凹み形状の異なる各種のカセット３０を、同一仕様のドライブギヤユニット１３ａで駆動することができる。なお（図５（ｅ）参照）、発光ダイオード等からなる送光素子１３ｆとフォトセンサ等からなる移載検出センサ１３ｅを払出搬送機構１３の前後に配置して、検出用光線が水平搬送機構１３ｂの上方でその全幅をカバーするようにもしたことにより、アンプルのような長物の排出を確実に検出することができる。
【００５２】
【その他】
なお、上記の各実施例では、薬品類６０がアンプル入り注射薬の場合を述べたが、薬品類６０は、それに限られるものでなく、他の形状の容器や箱に入ったものでも良く、カセット３０に整列収納できるものであれば容器等に入っていなくても良い。その場合、薬品類６０の形状に適合するよう、カセット３０のサイズや可動蓋３２の形状が、適宜設計変更される。
また、プリンタ４０で印刷して作成される調剤指示箋は、一般的な帳票でも良く、薬袋や手術票などに貼付するラベルに形成されていても良く、単票でも複数でも複合タイプでも良い。印刷物は、調剤指示箋に限らず、例えば薬袋でも良い。
【００５３】
さらに、各カセット３０毎に計数して得られた薬品類収納個数は、ジャーナルプリンタで印刷出力しても良く、コントローラ１８でデータ蓄積しても良く、別のホストコンピュータ等へアップロードしても良い。それは、リアルタイムに随時行っても良く、バッチで纏めて行っても良い。調剤指示箋のデータや，払出結果のデータについても、同様である。
また、各カセット３０の薬品類収納個数が所定値より少なくなったら、補充を促す表示や音声案内を行うようにしても良い。
【００５４】
付勢子２４の付勢力を出す手段は、上述したゼンマイ２５が使い易いが、それに限られる訳でなく、他の形状のバネやゴム等の弾性体を利用したものでも良く、電磁力や流体圧力を利用したものでも良い。
センサ２２は、上述したホール素子が使い易いが、それに限られる訳でなく、列設可能であれば、他の磁気センサでも良く、磁気以外の例えば容量センサでも良く、小形のスイッチでも良い。列設された多数のセンサ２２に代えて、位置センサや変位センサを採用するのも良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数機構を結合・集積させるに際して計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００５６】
また、本発明の第２の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットの可動部材を絞り込んだことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【００５７】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬品払出装置にあっては、異質かつ冗長な検出がなされるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００５８】
また、本発明の第４の解決手段の薬品払出装置にあっては、個別に出し入れ可能な複数の搬器に仕分け収納が行われるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬品払出装置の第１実施例について、その構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。
【図２】（ａ）が装置内部の正面図、（ｂ）及び（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、（ｄ）〜（ｆ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【図３】本発明の薬品払出装置について、その使い方と動作状態を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【図５】本発明の薬品払出装置の第２実施例について、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【符号の説明】
１０…薬品払出装置、１１…扉、１２…カセット支持棚、
１３…払出搬送機構、１３ａ…ドライブギヤユニット、
１３ｂ…水平搬送機構、１３ｃ…シャッタ、
１３ｄ…昇降機構、１３ｅ…移載検出センサ、
１４…搬器棚、１４ａ…ガイド、１４ｂ…ＬＥＤ、
１５…プリンタ棚、１６…タッチパネル、
１７…電源ユニット、１８…コントローラ、
２０…計数ユニット、２１…基板、２２…センサ、
２３…磁石、２４…付勢子、２５…ゼンマイ、
３０…カセット、３１…アイドルギヤ、３２…可動蓋、
３３…後端切欠、３４…後尾補充口、
３５…押さえ蓋、３６…薬品類排出口、
４０…プリンタ、５０…搬器、６０…薬品類[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine dispensing apparatus for supporting a dispensing operation in a hospital pharmacy or the like. Specifically, the present invention relates to a chemical dispensing device that stores various chemicals in advance in a number of cassettes and automatically dispenses them as necessary. Further, in addition to storing chemicals, the number of stored chemicals is set in the cassette. The present invention relates to a medicine dispensing device that can be grasped every time.
In addition to ampules, vials, contrast media, and other injectable medicines, medicines such as tablets, powders, ointments, eye drops, and other supplementary medicines, etc. Applicable if it can be stored in line.
[0002]
[Prior art]
A number of drug cassettes for storing and storing dispensing drugs, a support mechanism for holding these drug cassettes so that they can be pulled out, a biasing mechanism for biasing the stored drugs in the drug cassettes toward an extraction position, 2. Description of the Related Art There is known a dispensing medicine dispensing device that includes a dispensing conveyance mechanism that takes out stored medicine from an upper opening and conveys it to a predetermined position (for example, see Patent Document 1).
This is designed to automatically dispense various medicines / medicines, but it is not possible to grasp the number of stored medicines. The urging mechanism is attached to the cassette to urge the medicine in the cassette.
[0003]
In addition, a large number of cassettes for storing and storing chemicals, a support mechanism for detachably holding these cassettes side by side, a biasing mechanism for biasing the stored chemicals in the cassette toward the entrance and exit, and chemicals in the cassette There is also known a medicine storage device provided with a counting means for determining the number of storage (see, for example, Patent Document 2).
Although it is possible to grasp the number of stored chemicals for each cassette, the extraction of the chemicals is manual and the chemicals cannot be automatically dispensed. The biasing mechanism is still mounted on the cassette. The detection unit of the counting means is mounted on the support mechanism in consideration of electrical connection and the like.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-024085 A (first page, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP 2001-198190 A (first page)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in order to develop a chemical dispensing device that can automatically dispense various chemicals and grasp the storage status of each chemical, add a counting means to the former or add a dispensing transport mechanism to the latter. Can be considered.
However, when many mechanisms are combined in this way, the apparatus becomes complicated, and therefore, it becomes weak, which may lead to inconveniences such as an increase in failure rate and damage rate. In particular, since cassettes are installed in large numbers and are pulled out or removed when replenished, simplification of the cassettes is important for ensuring reliability.
[0006]
Moreover, since it is necessary to prepare various cassettes according to the shape of chemicals, simplification of the cassette is important from the viewpoint of cost.
Therefore, it is a technical problem to improve the cassette to have a simple structure so as not to impair the reliability even if the medicine dispensing device is multi-functional, highly functional, or combined.
The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored items.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
About the 1st thru | or 4th solution means invented in order to solve such a subject, the structure and effect are demonstrated below.
[0008]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus, as described in claim 1 at the time of filing, a number of cassettes for storing and storing medicines, and a support mechanism for holding these cassettes in a detachable or detachable manner. A payout / conveying mechanism for taking out the stored chemicals from the chemical discharge port of the cassette and transporting them to a predetermined position, and an urging mechanism for biasing the stored chemicals in the cassette toward the chemical discharge port of the cassette In the medicine dispensing apparatus comprising: a counting means for obtaining the number of medicines stored in the cassette is provided, and at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are mounted on the support mechanism.
[0009]
Alternatively, as described in claim 1 at the beginning of the application, a number of cassettes for storing and storing chemicals, a support mechanism for holding these cassettes in a detachable or detachable manner, and stored chemicals in the cassettes are provided. In a medicine storage device having an urging mechanism for urging the medicines toward the medicine discharge port and a counting means for obtaining the number of medicines stored in the cassette, the stored medicines are taken out from the medicine discharge port of the cassette. A dispensing / conveying mechanism that conveys to a predetermined position is provided, and the medicine storage device is converted and evolved into a medicine dispensing device, and at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are attached to the support mechanism. It is said that.
[0010]
In addition, as described in claim 2 at the beginning of the application, the biasing mechanism includes a biasing element that directly acts on the tail of the stored chemicals in the cassette, and the counting means includes The position of the urging element is detected to obtain the number of stored chemicals.
In addition, as described in claim 3 at the beginning of the application, at least the detection unit and the biasing mechanism of the counting means are detachable or movable together with respect to the support mechanism. It has become.
[0011]
In such a medicine dispensing apparatus of the first solution means, a counting means is added to the medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines to make it multifunctional, or the number of medicines stored can be increased. An automatic dispensing and automatic counting can be performed by adding a dispensing / conveying mechanism to a chemical storage device capable of automatic counting and combining it with the chemical dispensing device. In addition, since the mounting destination is moved from the cassette to the support mechanism, not only the main part of the counting means but also the urging mechanism when coupling and accumulating such a plurality of mechanisms, the cassette becomes simple. As a result, not only the cassette but also the urging mechanism and the main part of the counting means are free from or less likely to be damaged or broken due to the loading / unloading of the cassette, the action of supplying chemicals to the cassette, and the like. Also, the cassette becomes inexpensive.
[0012]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored items and having a high reliability because the cassette is simple.
Furthermore, by applying an urging element directly to the tail of the stored chemicals and detecting the position of the urging element to obtain the stored number, the supporting mechanism for the urging mechanism and the main part of the counting means can be obtained. As the mounting is realized, they are compactly gathered.
In addition, since the main part of the counting means and the urging mechanism are collectively attached / detached / moved, the attachment to the support mechanism can be easily performed, and maintenance work and position adjustment are facilitated.
[0013]
[Second Solution]
The medicine dispensing device of the second solution means is the medicine dispensing device of the first solution means described in claim 4 at the beginning of the application, wherein the movable member provided only in the cassette is The stored chemicals are discharged from the chemical discharge port of the cassette by being driven by the dispensing conveyance mechanism.
[0014]
In such a medicine dispensing device of the second solution means, the cassette has only one movable member. The drive mechanism and the like are also provided in the dispensing transport mechanism and are not in the cassette. Such a cassette is extremely simple, and even if it is easily handled, there is little damage or failure.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored articles and having a higher reliability because the cassette is extremely simple.
[0015]
[Third Solution]
The medicine dispensing device of the third solution means is the medicine dispensing device of the above first and second solution means as described in claim 5 at the beginning of the application, and stores the medicine from the cassette to the dispensing transport mechanism. Transfer detection means for detecting that the kind has been taken out is provided.
[0016]
In such a medicine dispensing device of the third solution means, when the chemicals are taken out from the cassette to the dispensing conveyance mechanism, this is detected by the transfer detection means, and the number of stored items by the counting means. Confirmed based on changes.
In this way, a reliable operation result can be obtained by performing the heterogeneous and redundant detection. In addition, when the detection results do not match, an alarm is issued to check for malfunctions such as malfunctions, adjustment failures, device malfunctions, storage problems, etc., so that such malfunctions can be prevented. .
Therefore, according to the present invention, a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored articles is realized. Since the cassette is simple and the removal confirmation is also performed, a highly reliable apparatus is realized. be able to.
[0017]
[Fourth Solution]
The medicine dispensing apparatus of the fourth solution means is the medicine dispensing apparatus of the first to third solution means as described in claim 6 at the beginning of the application, and each of the plurality of transporters can be manually put in and out. A transporter side-by-side mechanism that is placed in a state is provided at a transport destination of the chemicals by the payout transport mechanism, and the payout transport mechanism is based on a dispensing instruction using prescription data, dispensing data, or the like for the plurality of transporters. This means that they are sorted and stored.
[0018]
In addition thereto, as described in claim 7 at the beginning of the application, the transporter juxtaposition mechanism is a multistage shelf mechanism provided on the side of the support mechanism, and the payout transport mechanism extends to the shelf mechanism. It comprises an extended horizontal transport mechanism and lifting means for moving it up and down.
In addition, as described in claim 8 at the beginning of the application, a printer that issues a printed matter related to the dispensing instruction is placed on the shelf mechanism.
[0019]
In such a medicine dispensing device of the fourth solution, since sorting and storing are performed in a plurality of transporters, even if the stored transporters are not transported, the transport to an empty transporter is continued. And can be stored. In addition, since these transporters can be taken in and out individually, any necessary transporters can be transported regardless of the order of completion of storage after the necessary chemicals are stored.
As a result, convenient payout using the transporter is released from the restriction of the order and can be performed efficiently.
[0020]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various chemicals and automatically counting the number of stored medicines, which has a simple cassette and has high reliability and high efficiency by using a transporter. Can do.
Further, such a medicine dispensing apparatus can be realized relatively easily by combining the shelf mechanism, the horizontal transport mechanism, and the lifting means.
Furthermore, since the printer is placed on the shelf, it is possible to easily store dispensing instructions issued by the printer together with the corresponding dispensing chemicals in the carrying device using the dispensing transport mechanism. Embodied.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
About the chemical | medical agent dispensing apparatus of this invention achieved with such a solution or embodiment, the concrete form for implementing this is demonstrated by the following 1st, 2nd Examples.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 embodies the first to fourth solving means (initial claims 1 to 8) described above, and the second embodiment shown in FIG. This is a modified example.
In the drawings, for the sake of simplicity, fasteners such as bolts and connecting tools such as hinges are omitted from the drawings, and those that are necessary and related to the description of the invention are mainly illustrated.
[0022]
[First embodiment]
About the 1st Example of the chemical | medical agent dispensing apparatus of this invention, the specific structure is demonstrated referring drawings. 1A and 1B are front views of the entire apparatus, FIG. 1C is a front view of a set of counting units and cassettes, FIG. 1D is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. A bottom view, (f) is a right side view of a set of counting unit and cassette, (g) is a longitudinal sectional view thereof, and (h) is a plan view of the cassette. 2A is a front view of the inside of the apparatus that is exposed by removing the door and the front panel, and FIGS. 2B and 2C are dynamic relationships between a set of counting units and cassettes and a payout transport mechanism. (D) is a vertical right side view of the chemical outlet at the top of the cassette shown with the movable lid removed for explanation, and (e) and (f) are normal chemicals at the top of the cassette. It is a vertical right side view of a discharge port.
[0023]
This medicine dispensing device 10 (see FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. 2 (a)) is provided in the back of the transparent door 11 (from the center to the left in the figure) and occupies most of the device. The storage unit (12 + 13), the transporter juxtaposition mechanism (14 + 15) which is provided adjacent to the side (on the right side in the figure) and the front surface is opened, and the operation installed in the place where the upper end position is easy to see and operate. It comprises a touch panel 16 as an input member and display member and an electrical space (17 + 18) that is secured above them and normally hidden behind the front panel. As for the chemical storage part, a dispensing and transporting mechanism 13 is provided in front, that is, close to the door 11, and a cassette support mechanism including a multistage cassette support shelf 12 is provided behind it.
[0024]
The transporter juxtaposition mechanism is mainly composed of multistage transporter shelves 14 arranged in a vertical row, and for example, a printer shelf 15 is also provided at the lowermost stage. Each of the transporter shelves 14 can be loaded with one transporter 50 to be described later, and since the front surface is open, the transporter 50 can be manually inserted and removed at any time from there. Corresponding to each of the transporter shelves 14 are a guide 14a for suppressing excessive movement of the chemicals 60 thrown into the transporter 50 and an LED 14b for notifying the dispensing operator of the completion of storage by lighting or flashing. It is attached.
[0025]
The printer shelf 15 can be mounted with a printer 40, and a drawer 15a is attached to the printer shelf 15 so that the printer 40 can be pulled out to the front when paper is replenished or repaired. Also. A mini-conveyor 15b for conveying the printed matter issued by the printer 40 to the chemical storage side is also provided so that the printed matter is delivered to the dispensing / conveying mechanism 13 when the dispensing / conveying mechanism 13 is lowered to a predetermined receiving position. It has become. Further, the printer 40 issues a printed matter related to the dispensing instruction, such as a dispensing instruction sheet, in accordance with an instruction / control of the controller 18 described later.
[0026]
Each of the cassette support shelves 12 is installed in a state of extending horizontally (left and right in the figure) so that several counting units 20 and cassettes 30 can be mounted side by side. The counting unit 20 is supported while being suspended from the lower surface of the cassette support shelf 12, and the cassette 30 is supported while being placed on the upper surface of the cassette support shelf 12. The counting unit is moved by an appropriate positioning means such as a notch or a pin (not shown) so that the counting unit 20 suspended on the upper cassette supporting shelf 12 and the cassette 30 placed on the lower cassette supporting shelf 12 cooperate. The cassette 30 is positioned directly below the cassette 20. In order to mount as many pairs of the counting unit 20 and the cassette 30 as possible on the cassette support shelf 12, both the counting unit 20 and the cassette 30 are formed in an elongated shape. It is designed to support the longitudinal direction back and forth.
[0027]
Each cassette 30 can be easily pulled out or removed from the cassette support shelf 12 by pulling it out from the head portion as it is or pulling the head portion up slightly, and the rear end / tail portion can be removed from the cassette support shelf 12. By putting it on and pushing it in, it can be easily returned to the mounted state.
The counting unit 20 is fixed to the cassette support shelf 12 with a hook (not shown), for example, so as not to rattle, but can be moved horizontally along the cassette support shelf 12 if the hook is loosened to adjust the fixing position. If it is removed, it can be detached from the cassette support shelf 12.
[0028]
The counting unit 20 (see FIGS. 1C to 1H) is formed of an elongated box whose upper surface can be attached to the cassette support shelf 12 as described above, and a substrate 21 (detecting unit of the counting means) and The urging element 24 (the urging element of the urging mechanism) is stored. The substrate 21 is a printed circuit board on which a wiring pattern of an electronic circuit is printed, and on its lower surface, a large number of magnetic sensors 22 composed of Hall elements and the like are arranged at a predetermined pitch. When the magnet 23 is brought close to the sensor 22 or the magnet 23 is moved along the row of the sensors 22, the sensor 22 is sensitive, so that the position of the magnet can be detected based on the detection output. Further, although not shown, an electronic circuit such as a microprocessor for calculating the number of medicines 60 stored in the cassette 30 by a known method (for example, see Patent Document 2) from the detected magnet position is also provided on the substrate 21 or the controller. 18 or both.
[0029]
The lower plate / bottom plate of the counting unit 20 is formed with slits that run parallel to the row of sensors 22, and the urging element 24 is loosely inserted therein. The urging element 24 has an upper end portion housed in the counting unit 20 and a lower end portion projecting outward from the counting unit 20 and smoothly travels and moves in the slit by a rolling wheel that sandwiches the lower plate of the counting unit 20 from above and below. It has become possible. A small piece of magnet 23 is attached to the upper end of the urging element 24, and the sensor 22 is sensitive to this, so the position of the urging element 24 can be detected to obtain the number of stored chemicals. A spring 25 is housed in the urging element 24, and by using the elastic force of the urging element 24, a substantially constant forward force is generated in the urging element 24 regardless of the position of the urging element 24 in the slit. It has become. Such a counting unit 20 is configured such that the main part of the counting means and the urging mechanism can be attached to and detached from or moved together with the support mechanism.
[0030]
The cassette 30 is made of a box for aligning and storing chemicals 60 such as an ampule-containing injection to be described later. The size of the internal storage space is determined so that round objects such as ampoules can be placed side by side in a row. The rear plate is formed with a rear end notch 33 that can pass through the biasing element 24, and the top plate portion, that is, the upper surface, is provided at least in front of the rear end notch 33 in order to allow the biasing element 24 to move forward and backward. Although the range including the central straight line portion leading to the tip (more than half in the illustrated example) is open, a holding lid 35 is attached so that the stored chemicals 60 are not disturbed or jumped out during transportation or attachment / detachment. In order to store the chemicals 60 at the time of replenishment or the like, a tail replenishment port 34 larger than the chemicals 60 is also formed.
[0031]
When such a cassette 30 is mounted on the cassette support shelf 12 and placed immediately below the counting unit 20, the lower end portion of the urging element 24 enters the cassette 30 from the rear end notch 33, and the chemicals 60 enter the cassette 30. If it is stored, the urging element 24 acts directly on the tail of the stored chemicals to push the stored chemicals 60 forward (in FIG. 1 (a) to (d), the paper surface). Through the front, and from FIG. 1 (e) to FIG. 1 (h), the bias is applied from right to left). A movable lid 32 is provided at the front end of the cassette 30 at the tip of the bias instead of the front plate. The movable lid 32 is a semi-cylindrical member and is connected to an idle gear 31 protruding to the side of the front end of the cassette 30. When the idle gear 31 is rotated, the movable lid 32 is rotated. These are the only set of movable members provided in the cassette 30, and the cassette 30 has no drive means such as an electric motor, but is driven by the payout transport mechanism 13 as will be described later.
[0032]
The payout transport mechanism 13 (see FIG. 2A) includes a horizontal transport mechanism 13b incorporated in a main body portion that extends horizontally (left and right in the figure), and is moved up and down by an elevating mechanism 13d. Thus, all of the multistage cassette support shelves 12 are covered. In addition, a drive gear unit 13a is mounted on the main body, and the cassette 30 placed on each cassette support shelf 12 is covered by moving the drive gear unit 13a horizontally. The drive gear unit 13a can be moved to the desired cassette 30 by a combination of the vertical and horizontal movements.
[0033]
The horizontal transport mechanism 13b is for transporting chemicals taken out from the cassette 30 by the drive gear unit 13a to a predetermined position, and specifically, for feeding the chemicals to the transport device 50 of the transport device shelf 14. Therefore, it consists of a belt conveyor etc., for example, and comprises the horizontal conveyance path covering the full length of a main-body part. The end (right side in the figure) of the horizontal transport mechanism 13b extends to the chemicals inlet (left side in the figure) of the transport rack 14, and a shutter 13c for opening and closing the transport path for temporary storage is provided near the end. It has been. Such a horizontal conveyance mechanism 13b can perform sorting and storing with respect to a plurality of portable devices by moving up and down to a chemical input port of any desired shelf among the multi-stage portable device shelves 14.
[0034]
The drive gear unit 13a (see FIGS. 2 (b) and 2 (c)) acts on the destination cassette 30, takes out the stored chemicals from the chemical discharge port 36 of the cassette 30, and moves to the horizontal transport mechanism 13b. When the cassette 30 is moved to the coupling position of the cassette 30 with the idle gear 31, a coupling state capable of transmitting with the idle gear 31 is dynamically established so that the idle gear 31 can be rotationally driven. ing. The medicine discharge port 36 at the front end / leading portion of the cassette 30 (see FIG. 2 (d)) is normally blocked by the movable lid 32 (see FIG. 2 (e)). When the stored chemicals are discharged, the movable lid 32 is rotated about half a half by the drive gear unit 13a via the idle gear 31 (see FIG. 2 (f)) and then returned. Further, (see FIGS. 2B and 2C), in order to detect that the stored chemicals have been taken out from the cassette 30 to the dispensing / conveying mechanism 13, the drive gear unit 13a includes, for example, a reflective photo A transfer detection sensor 13e composed of a sensor is attached to a chemical discharge destination such as obliquely below the chemical discharge port 36.
[0035]
The controller 18 (see FIG. 2A) includes a programmable electronic control device such as a personal computer or a microprocessor system, and is stored in the electrical space together with the power supply unit 17 that supplies operating power. Are connected to a drive electric motor (not shown), a substrate 21, a printer 40, a transfer detection sensor 13 e, and the like, which are incorporated in the above, by appropriate power supply cables and signal cables. Then, prescription data or dispensing data derived therefrom is input via the touch panel 16 or other input device, or by downloading from the so-called prescription order entry system if possible. Yes. Further, based on the inputted prescription data and dispensing data, the printer 40 is made to print a dispensing instruction, and the dispensing conveyance mechanism 13 is controlled to take out dispensing target chemicals and transport them to the transporter shelf 14. It is also like. At this time, if there are a plurality of dispensing instructions, sorting and storing are performed based on the dispensing instructions, and parallel processing is also performed as necessary. The details will be exemplified in the following operation description.
[0036]
The usage mode and operation of such a medicine dispensing apparatus will be described with reference to the drawings. 3A is a front view of the entire apparatus, FIG. 3B is a right side view of the entire apparatus, FIG. 3C is a right side view of the cassette, FIG. 3D is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. It is a top view. 4A and 4B are front views of the entire apparatus, FIGS. 4C and 4D are longitudinal sectional views of the engaged cassette and the payout transport mechanism, and FIG. 4E is a set. FIG. 6 is a right side view of the counting unit and the cassette, and a vertical cross-sectional view of the payout / conveying mechanism engaged therewith.
[0037]
Prior to the automatic dispensing (see FIG. 3), various chemicals 60 are stored in alignment in each cassette 30, and the printer 40 is replenished with a sheet of dispensing instructions, and the empty carrier 50 is placed in each stage of the carrier shelf. Set to 14.
The transporter 50 (see FIGS. 3A and 3B) is an appropriately sized tray made of plastic, and the type with a hook as shown in the drawing is often used in consideration of stacking and ease of machine transport. However, other shapes are possible. Such a set of the transporters 50 may be inserted from there and placed on the transporter shelf 14 because the front surface of the transporter shelf 14 is open.
The replenishment of paper to the printer 40 (see FIGS. 3A and 3B) can be performed by pulling the printer 40 forward and pushing it back after replenishment.
[0038]
When the medicine 60 is newly stored or added to the cassette 30 (see FIGS. 3C to 3E), when the medicine 60 is in an ampoule container as shown in the drawing, the thick part is below the holding lid 35. It suffices to put it sideways into the cassette 30 through the tail replenishment port 34, and sequentially feed it to the movable lid 32 side at the front end.
Then, the cassettes 30 in which the chemicals 60 are arranged and stored are taken immediately below the corresponding counting units 20, the rear ends are placed on the cassette support shelves 12, pushed backwards, and placed in the cassette support shelves 12. set.
[0039]
Then, the urging member 24 hanging from the immediately above counting unit 20 enters the cassette 30 from the rear end notch 33, abuts against the last medicine 60, and is pushed and retracted. Since the thrust by the mainspring 25 is acting on the urging element 24, the stored chemicals 60 in the cassette 30 are urged toward the movable lid 32, that is, toward the chemical discharge port 36 by forward feeding.
As for the arrangement of the cassette 30 and the counting unit 20 (see FIG. 4A), the required number of sets is installed under the condition that the mounting position on the cassette support shelf 12 is adjusted and does not interfere with the adjacent. Thus, preparations for automatically dispensing the chemicals 60 are made.
[0040]
When a dispensing instruction is given there, that is, when prescription data and dispensing data are input to the controller 18, the control program of the controller 18 is executed based on that and the dispensing operation is automatically performed.
Specifically, first (see FIG. 4A), the printer 40 prints a dispensing instruction, and the dispensing transport mechanism 13 is lowered. Then, the dispensing instruction is transported by the mini conveyor 15 b and transferred onto the horizontal transport mechanism 13 b of the payout transport mechanism 13.
[0041]
Then (see FIG. 4 (b)), the delivery / conveying mechanism 13 is moved up and down and the drive gear unit 13a is moved horizontally to the cassette 30 containing the chemicals 60 designated by the dispensing instruction. The unit 13a goes, and the idle gear 31 there is driven to rotate. Then, the leading chemicals 60 stored in the inner wall / inner peripheral portion of the movable lid 32 (see FIG. 4C) are discharged by the rotation of the movable lid 32 (see FIG. 4D). At that time, since the transfer detection sensor 13e is sensitive to the falling chemicals 60, the discharge of the chemicals 60 is confirmed. Further, the next chemicals 60 are prevented from advancing by the outer wall / outer peripheral portion of the movable lid 32 and remain in the cassette 30.
[0042]
Then, when the movable lid 32 rotates reversely or completely once and returns to the original state (see FIG. 4E), the dropped chemicals 60 are transported horizontally by the dispensing transport mechanism 13. The next medicine 60 moves forward by the urging force and is stored in the movable lid 32. Along with this, the chemicals 60 in the cassette 30 move forward one by one in the forward direction (move to the left in the figure), and the urging element 24 and thus the magnet 23 also move forward, and the magnet 23 among the sensors 22 arranged in a row. Is moved to the previous position (to the left in the figure) by the amount of advance of the magnet 23. Therefore, if the number of stored chemicals 60 in the cassette 30 is counted again based on the detection result corresponding to the movement of the urging member 24, the count value should be decreased by “1” if normal. This also confirms the discharge of the chemicals 60.
[0043]
If there is a discrepancy between the drop discharge confirmation using the transfer detection sensor 13e and the storage number confirmation based on the count value using the sensor 22, an alarm is issued by the touch panel 16 or a buzzer (not shown). If so, the dispensing / conveying mechanism 13 moves to the cassette 30 containing the next chemical 60 specified by the dispensing instruction, and the same operation is performed to take out the next chemical from the corresponding cassette 30. To the horizontal transfer mechanism 13b. When the same chemicals are specified more than once, the extraction operation is repeated for the specified number of times. Meanwhile, the horizontal transport mechanism 13b performs a transport operation, and the chemicals 60 taken out from the cassette 30 are transported one after another, stopped by the shutter 13c, and temporarily stored.
[0044]
Then, when the dispensing / conveying mechanism 13 is appropriately moved up and down to adjust the height to the empty carrying device 50, the shutter 13c is opened, and the chemicals 60 are introduced from the dispensing / conveying mechanism 13 into the carrying device 50.
In this way, the various chemicals 60 designated by one dispensing instruction are automatically collected together with the dispensing instruction and stored in the transporter 50. After the storage is completed, the LED 14b corresponding to the transporter 50 is lit, so that the operator 50 prompted to take out the transporter 50 from the transporter shelf 14 and the dispensed medicines 60 together with the dispensing instructions. It is used for the following operations and processes, such as dispensing audits.
[0045]
The above is an example of operation when there is only one dispensing instruction, but when a plurality of dispensing instructions are input almost simultaneously or when the next dispensing instruction is input before the processing of a certain dispensing instruction is completed, Sorting and storing for assigning different transporters 50 to each other is performed, and a plurality of collection processes are performed in parallel. This parallel processing is selectively performed according to the distribution state of the medicine 60 to be taken out, and is limited to the case where the movement distance of the dispensing transport mechanism 13 is shortened.
[0046]
In parallel processing, instruction collection based on one dispensing instruction and medicine collection are divided in appropriate units, for example, divided into several cassettes 30 arranged close to each other, The instruction collection and medicine collection based on this are also divided in appropriate units, and these are performed in the order of closeness with reference to the movement amount of the dispensing transport mechanism 13.
In this way, automatic dispensing processing relating to a plurality of dispensing instructions is sequentially performed in a time-sharing manner without waiting for the completion of other processing, and ends promptly. Since all of the multistage carrier shelves 14 are open on the front surface, the accommodated carriers 50 can be taken out in the necessary or desired order.
[0047]
[Second embodiment]
About the 2nd Example of the chemical | medical agent dispensing apparatus of this invention, the specific structure is demonstrated referring drawings. 5A is a front view of the inside of the apparatus exposed by removing the door and the front panel, FIG. 5B is a vertical front view of a pair of counting unit and cassette, and FIG. 5C and FIG. FIG. 5E is a vertical right side view of the medicine discharge port, and FIG. 8E is a vertical cross-sectional view of the engaged cassette and the dispensing transport mechanism.
[0048]
This medicine dispensing apparatus 10 differs from that of the first embodiment described above in that the drive gear unit 13a is installed in parallel, the biasing element 24 is L-shaped, and the movable lid 32 has a small diameter. This is also compatible with the chemicals 60 and the installation position of the transfer detection sensor 13e is changed.
[0049]
First (see FIG. 5 (a)), the drive gear unit 13a is arranged in parallel on the premise that the arrangement of the counting unit 20 and the cassette 30 is aligned in the vertical direction, that is, in the vertical direction. When the dispensing / conveying mechanism 13 moves up and down to the cassette support shelf 12 where the target cassette 30 is located, the desired medicine 60 can be discharged by selectively driving the drive gear unit 13a at the target position. . At this time, since the drive gear unit 13a does not move, it is not necessary to wait for the completion of the movement, so that the payout process can be speeded up. Further, if there are other payout target cassettes 30 on the same cassette support shelf 12, they are also driven at the same time, so that further increase in speed can be expected.
[0050]
Next (see FIG. 5B), the rear end notch 33 is also in the “L” shape in order to pass the biasing element 24 from the “I” shape to the “L” shape. . Due to such a shape change, even if the chemicals 60 such as ampoules are shorter in the large diameter portion than in the small diameter portion, the large diameter portion that is difficult to tilt is pushed, so that the alignment state of the chemicals 60 is impaired. Since there is no fear, the biasing can be performed in a stable state.
[0051]
Also, (see FIGS. 5C to 5E), the various chemicals 60 may be thick or thin. When the chemicals 60 are thinner than those illustrated in the first embodiment (see FIG. 5C), the inner diameter of the recess of the movable lid 32 is correspondingly reduced, but the center of the inner diameter is the rotational center of the movable lid 32. It is decentered. When the inner diameter is thinner (see FIG. 5D), the eccentricity is further increased. As a result, various cassettes 30 having different concave shapes of the movable lid 32 corresponding to various chemicals 60 can be driven by the drive gear unit 13a having the same specification. Note that (see FIG. 5 (e)), a light transmitting element 13f made of a light emitting diode or the like and a transfer detection sensor 13e made of a photosensor or the like are arranged before and after the paying out and carrying mechanism 13, so that the detection light beam is transferred to the horizontal carrying mechanism 13b. By covering the full width above the top, it is possible to reliably detect the discharge of a long object such as an ampoule.
[0052]
[Others]
In each of the above-described embodiments, the case where the chemicals 60 are ampule-filled injections has been described. However, the chemicals 60 is not limited thereto, and may be in other shapes of containers and boxes, It does not have to be in a container or the like as long as it can be stored in the cassette 30 in an aligned manner. In that case, the size of the cassette 30 and the shape of the movable lid 32 are appropriately changed in design so as to conform to the shape of the chemicals 60.
The dispensing instruction printed by the printer 40 may be a general form, may be formed on a label attached to a medicine bag, a surgical form, or the like, and may be a single form, a plurality of forms, or a composite type. The printed material is not limited to the dispensing instruction, and may be, for example, a medicine bag.
[0053]
Further, the number of stored chemicals obtained by counting for each cassette 30 may be printed out by a journal printer, stored in data by the controller 18, or uploaded to another host computer or the like. . It may be performed at any time in real time or in batches. The same applies to the dispensing instruction data and the payout result data.
Further, when the number of stored chemicals in each cassette 30 is less than a predetermined value, a display for prompting replenishment or voice guidance may be performed.
[0054]
The means 25 for generating the urging force of the urging element 24 is easy to use the spring 25 described above, but is not limited thereto, and may be one using an elastic body such as a spring or rubber having another shape, and electromagnetic force or fluid pressure. It may be one using.
The sensor 22 is easy to use the Hall element described above, but is not limited thereto, and may be another magnetic sensor, a capacitance sensor other than magnetism, or a small switch as long as it can be arranged. Instead of a large number of sensors 22 arranged in a row, a position sensor or a displacement sensor may be employed.
[0055]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the medicine dispensing device of the first solution means of the present invention, when a plurality of mechanisms are combined and integrated, the mounting destination is not only the main part of the counting means but also the urging mechanism. By moving to the support mechanism, it is an advantage that a chemical dispensing device capable of automatically dispensing various chemicals and automatically counting the number of stored items, and having a high reliability due to a simple cassette. There is an effect.
[0056]
The medicine dispensing apparatus according to the second solution means of the present invention is a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various chemicals and automatically counting the number of stored items by narrowing down the movable member of the cassette. Since the cassette is extremely simple, there is an advantageous effect that a cassette with higher reliability can be realized.
[0057]
Furthermore, in the medicine dispensing apparatus of the third solution means of the present invention, the medicine which can automatically dispense various kinds of medicines and automatically count the number of stored items by making the detection different and redundant. Since the dispensing device is simple and the cassette is further checked for removal, there is an advantageous effect that a highly reliable device can be realized.
[0058]
Further, in the medicine dispensing apparatus of the fourth solution means of the present invention, the automatic dispensing of various kinds of chemicals can be carried out in the number of stored parts by performing the sorting and storing in a plurality of portable devices that can be taken in and out individually. The medicine dispensing apparatus capable of automatic counting has an advantageous effect that a cassette is simple and has a high reliability and a high efficiency by using a transporter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the structure of a first embodiment of a medicine dispensing apparatus according to the present invention, wherein (a) and (b) are front views of the entire apparatus, and (c) is a front view of a set of counting units and cassettes. , (D) is a longitudinal sectional view thereof, (e) is a bottom view of the sensor substrate, (f) is a right side view of a pair of counting unit and cassette, (g) is a longitudinal sectional view thereof, and (h) is a cassette. FIG.
2A is a front view of the inside of the apparatus, FIG. 2B and FIG. 2C are front views showing a dynamic engagement between a set of counting units and cassettes, and a payout transport mechanism; ) Is a vertical right side view of the chemical outlet at the top of the cassette.
FIG. 3 shows how to use and operate the medicine dispensing apparatus of the present invention, where (a) is a front view of the entire apparatus, (b) is a right side view of the entire apparatus, and (c) is a right side view of the cassette. (D) is the longitudinal cross-sectional view, (e) is a plan view of the cassette.
4 (a) and (b) are front views of the entire apparatus, (c) and (d) are longitudinal sectional views of an engaged cassette and a payout transport mechanism, and (e) is a set of counts. It is the right view of a unit and a cassette, and a longitudinal cross-sectional view of the delivery conveyance mechanism in an engagement state therewith.
5A is a front view of the whole apparatus, FIG. 5B is a longitudinal front view of a pair of counting units and cassettes, and FIG. 5C is a front view of the second embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention. FIG. 4 is a vertical right side view of the chemical discharge outlet at the top of the cassette, and FIG. 4E is a vertical cross-sectional view of the engaged cassette and the dispensing transport mechanism.
[Explanation of symbols]
10 ... medicine dispensing device, 11 ... door, 12 ... cassette support shelf,
13 ... Dispensing and transporting mechanism, 13a ... Drive gear unit,
13b ... Horizontal transport mechanism, 13c ... Shutter,
13d: Elevating mechanism, 13e: Transfer detection sensor,
14 ... Carrying rack, 14a ... Guide, 14b ... LED,
15 ... Printer shelf, 16 ... Touch panel,
17 ... Power supply unit, 18 ... Controller,
20 ... counting unit, 21 ... substrate, 22 ... sensor,
23 ... Magnet, 24 ... Energizer, 25 ... Spring,
30 ... cassette, 31 ... idle gear, 32 ... movable lid,
33 ... rear end notch, 34 ... tail replenishment port,
35 ... presser lid, 36 ... chemicals outlet,
40 ... Printer, 50 ... Carrier, 60 ... Chemicals

Claims

A medicine dispensing apparatus comprising a large number of cassettes for storing and storing medicines, and a support mechanism comprising multi-stage support shelves so that the cassettes can be pulled out or detachably mounted on the upper surface of the support shelves. A biasing mechanism for biasing the stored chemicals in the cassette toward a chemical discharge port, counting means for determining the number of stored chemicals in the cassette, and stored chemicals from the chemical discharge port of the cassette A pay-out and transfer mechanism for taking out and transporting it to a predetermined position, and mounting the counting means and the biasing mechanism on the lower surface of the support shelf, thereby providing a counting means and a biasing mechanism for the upper support shelf, A medicine dispensing device characterized in that it cooperates with a cassette in a lower support shelf.