JP2004275550A - Drug dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品払出装置に関する。詳しくは、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき必要に応じて自動的に払い出す薬品払出装置に関し、さらに、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品払出装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品や、その他の補助薬品等も、カセットに整列収納可能ならば、該当する。
【0002】
【従来の技術】
調剤用薬剤を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを引出可能に保持する支持機構と、薬剤カセット内の収納薬剤を取出位置に向けて付勢する付勢機構と、薬剤カセットの上部開口から収納薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを備えた調剤用薬剤払出装置が、知られている(例えば特許文献1参照)。
これは、各種の薬剤・薬品を自動で払い出せるようになったものであるが、それぞれの薬品の収納個数を把握できるようにはなっていない。また、付勢機構はカセット中の薬品を付勢するためカセットに装着されている。
【0003】
また、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて着脱可能に保持する支持機構と、カセット内の収納薬品類を出入口に向けて付勢する付勢機構と、カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置も、知られている(例えば特許文献2参照)。
これは、カセット毎に薬品類の収納個数を把握できるようになっているが、薬品類の取出は手動であり、薬品類を自動で払い出せるようにはなっていない。付勢機構は、やはりカセットに装着されている。なお、計数手段の検出部は、電気接続等を考慮して支持機構に装着されている。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−024085号公報 (第1頁、図2)
【特許文献2】
特開2001−198190号公報 (第1頁)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、各種薬品類の自動払出も各薬品類の収納状況把握も共に可能な薬品払出装置を開発するには、前者に計数手段を追加するか、或いは後者に払出搬送機構を追加する、といったことが考えられる。
しかしながら、このように多くの機構を組み合わせていくと、装置が複雑になり、そのため脆弱化して、ひいては故障率や損傷率の増加といった不都合を招きかねない。特に、カセットは、設置個数が多いうえ補充時等には引き出したり取り外したりされるので、信頼性確保のため、その簡素化は重要である。
【0006】
また、カセットは、薬品類の形状に適合させて各種のものを用意しておくことが必要なため、その簡素化はコスト面からも重要である。
そこで、薬品払出装置を多機能化・高機能化・複合化しても、その信頼性を損なうことの無いように、カセットを簡素な構造のものに改良することが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置を実現することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第1乃至第4の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【0008】
[第1の解決手段]
第1の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項1に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、前記カセット内の収納薬品類を当該カセットの前記薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構とを備えた薬品払出装置において、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段を設け、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させたものである。
【0009】
または、やはり出願当初の請求項1に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセット内の収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構と、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置において、前記カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構を設けて、薬品収納装置を薬品払出装置に転換かつ進化させたうえで、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させた、というものである。
【0010】
さらに、それに加えて、出願当初の請求項2に記載の如く、前記付勢機構が、前記カセット内の収納薬品類の最後尾に直接作用する付勢子を具えたものであり、前記計数手段が、前記付勢子の位置を検出して前記薬品類収納個数を得るようになっている、というものである。
また、それに加えて、出願当初の請求項3に記載の如く、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とが、前記支持機構に対して一緒に着脱可能な又は移動可能なようになっている、というものである。
【0011】
このような第1の解決手段の薬品払出装置にあっては、各種薬品類の自動払出の可能な薬品払出装置に計数手段を追加して多機能化したことにより、或いは薬品類の収納個数の自動計数の可能な薬品収納装置に払出搬送機構を追加して薬品払出装置へ複合化したことにより、自動払出も自動計数も行えるようになっている。しかも、そのような複数機構の結合・集積に際して、計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したので、カセットが簡素なものになる。これにより、カセットばかりか付勢機構や計数手段要部も、カセットの出入・脱着やカセットへの薬品類補充行為などで損傷したり故障したりする心配が無くなる又は少なくなる。また、カセットが安価になる。
【0012】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができる。
さらに、収納薬品類の最後尾に付勢子を直接作用させ而もその付勢子の位置を検出して収納個数を得るようもしたことにより、付勢機構と計数手段要部との支持機構への装着が具体化されるとともに、それらがコンパクトに纏まる。
また、計数手段要部と付勢機構とが纏まって着脱・移動するようにもしたことにより、支持機構への装着が簡便に行えて、保守作業や位置調整も楽になる。
【0013】
[第2の解決手段]
第2の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項4に記載の如く、上記の第1の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットに唯一設けられている可動部材が、前記払出搬送機構によって駆動されて当該カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を排出するようになっている、というものである。
【0014】
このような第2の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットには可動部材がたった一つしかない。その駆動機構等も払出搬送機構に設けられカセットには無い。このようなカセットは、極めて簡素なものであり、手軽に取り扱っても損傷や故障はほとんど発生しない。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができる。
【0015】
[第3の解決手段]
第3の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項5に記載の如く、上記の第1,第2の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットから前記払出搬送機構へ収納薬品類が取り出されたことを検出する移載検出手段が設けられたものである。
【0016】
このような第3の解決手段の薬品払出装置にあっては、薬品類がカセットから払出搬送機構へ取り出されると、そのことが、移載検出手段によって検出されるとともに、計数手段による収納個数の変化に基づいて確認される。
このように異質かつ冗長な検出がなされることにより、確実な動作結果が得られる。また、検出結果の不一致時には、警報を発する等のことで、動作不良や,調整不良,装置故障,収納の乱れ等の不具合チェックが促されるので、そのような不具合の発生も未然に防止される。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができる。
【0017】
[第4の解決手段]
第4の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項6に記載の如く、上記の第1〜第3の解決手段の薬品払出装置であって、複数の搬器それぞれを人手で出し入れ可能な状態で載置する搬器並置機構が、前記払出搬送機構による前記薬品類の搬送先に設けられ、前記払出搬送機構が、前記の複数の搬器に対し処方箋データや調剤データ等での調剤指示に基づいて仕分け収納を行うようになっている、というものである。
【0018】
また、それに加えて、出願当初の請求項7に記載の如く、前記搬器並置機構が、前記支持機構の横脇に設けられた多段の棚機構であり、前記払出搬送機構が、前記棚機構まで延びた水平搬送機構と、これを上下動させる昇降手段とを具えている、というものである。
さらに、それに加えて、出願当初の請求項8に記載の如く、前記調剤指示に関する印刷物を発行するプリンタが、前記棚機構に載置されている、というものである。
【0019】
このような第4の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数の搬器に仕分け収納が行われるので、収納の済んだ搬器の運び出しが行われなくても、引き続き、空いている搬器に対する搬送および収納を行うことが可能である。また、それらの搬器が個別に出し入れ可能になっているので、必要な薬品類の収納が済んだら、どの搬器でも収納完了順序に関係なく運び出すことが可能である。
これにより、搬器を用いた便利な払出が、順番の制約から開放されて、能率良く行えることとなる。
【0020】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができる。
また、棚機構と水平搬送機構と昇降手段とを組み合わせたことにより、そのような薬品払出装置が比較的容易に具現化される。
さらに、その棚にプリンタまで載置されるようにもしたことにより、プリンタで発行した調剤指示箋等を該当する払出薬品類と共に搬器に収納することが、払出搬送機構を利用して、簡便に、具現される。
【0021】
【発明の実施の形態】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の薬品払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第1,第2実施例により説明する。
図1〜図4に示した第1実施例は、上述した第1〜第4の解決手段(当初請求項1〜8)を具現化したものであり、図5に示した第2実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【0022】
【第1実施例】
本発明の薬品払出装置の第1実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図1は、(a)及び(b)が装置全体の外観正面図、(c)が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、(d)がその縦断面図、(e)がセンサ基板の下面図、(f)が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、(g)がその縦断面図、(h)がカセットの平面図である。また、図2は、(a)が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、(b)及び(c)が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、(d)が説明のため可動蓋を取り外して示したカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、(e)及び(f)が正常なカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【0023】
この薬品払出装置10は(図1(a)及び(b)と図2(a)を参照)、透明な扉11の奥に設けられ(図では中央から左側へ亘り)装置の大半を占める薬品庫部分(12+13)と、その横に隣接して(図では右側に)設けられ前面が開放されている搬器並置機構(14+15)と、その上端位置など見易くて操作もし易いところに設置された操作入力部材兼表示部材としてのタッチパネル16と、それらの上方に確保され常態では前面パネルに隠れている電装スペース(17+18)とを具えたものである。薬品庫部分については、手前に即ち扉11寄りに、払出搬送機構13が設けられ、その後方には、多段のカセット支持棚12からなるカセット支持機構が設けられている。
【0024】
搬器並置機構は、縦一列に並んで設けられた多段の搬器棚14を主体に構成され、例えば最下段にはプリンタ棚15も設けられる。搬器棚14は、何れも、後述する搬器50を一つずつ載せて置けるものであり、前面が開放されているので、そこから何時でも人手で搬器50を出し入れしうるようになっている。搬器棚14には、搬器50へ投入された薬品類60の過剰な動きを抑制するためのガイド14aや、点灯や点滅にて調剤作業者に収納完了等を知らせるためのLED14bも、それぞれに対応して付設されている。
【0025】
プリンタ棚15は、プリンタ40を載せて置けるものであり、これには、引出15aが付設されていて、用紙補給時や修理時などにプリンタ40を手前へ引き出せるようになっている。また。プリンタ40にて発行した印刷物を薬品庫側へ搬送するミニコンベア15bも付設されていて、払出搬送機構13が所定の受け取り位置まで下降して来れば、印刷物が払出搬送機構13に引き渡されるようになっている。また、プリンタ40は、後述するコントローラ18の指示・制御に従って、調剤指示に関する印刷物たとえば調剤指示箋などを発行するようになっている。
【0026】
カセット支持棚12は、何れも、水平に(図では左右に)延びた状態で設置されており、幾つかの計数ユニット20とカセット30を横に並べて装着しうるようになっている。計数ユニット20は、カセット支持棚12の下面に吊り下げた状態で支持され、カセット30は、カセット支持棚12の上面に載せて置いた状態で支持される。上段のカセット支持棚12に吊持された計数ユニット20と下段のカセット支持棚12に載置されたカセット30とが協動するよう、図示しないノッチやピンなど適宜な位置決め手段にて、計数ユニット20の真下にカセット30が位置決めされるようになっている。カセット支持棚12に計数ユニット20及びカセット30の対をなるべく多く装着するために、計数ユニット20もカセット30も細長く形成され、カセット支持棚12は、計数ユニット20とカセット30を水平にして且つその長手方向を前後にして、支持するようになっている。
【0027】
各カセット30は、そのまま先頭部分から手前に引き出して或いは先頭部分を少し持ち上げながら引くことで、簡単に、カセット支持棚12から引き出したり取り外したり出来、また、後端・後尾部をカセット支持棚12に載せて押し込むことで、やはり簡単に、装着状態に戻すことができるようになっている。
計数ユニット20は、がたつかないよう装着時には例えば図示しないフックでカセット支持棚12に固定されるが、固定位置調整等のためフックを緩めればカセット支持棚12に沿って水平移動でき、フックを外せばカセット支持棚12から離脱させられるようになっている。
【0028】
計数ユニット20は(図1(c)〜(h)参照)、上述したように上面をカセット支持棚12に取付可能な細長い箱体からなり、その中に基板21(計数手段の検出部)と付勢子24(付勢機構の付勢子)とが格納されている。基板21は、電子回路の配線パターンが印刷形成されたプリント基板であり、その下面には、ホール素子等からなる多数の磁気センサ22が所定ピッチで列設されている。センサ22に磁石23を近づけたり、センサ22の列に沿って磁石23を移動させると、センサ22が感応することから、その検出出力に基づいて磁石の位置を検知しうるようになっている。さらに、図示は割愛したが、検知した磁石の位置から公知の手法で(例えば特許文献2参照)カセット30における薬品類60の収納個数を算出するマイクロプロセッサ等の電子回路も、基板21に又はコントローラ18に或いは双方に、設けられている。
【0029】
計数ユニット20の下板・底板には、センサ22の列と並走するスリットが形成されており、その中に付勢子24が遊挿されている。付勢子24は、上端部を計数ユニット20内に納め、下端部を計数ユニット20から外へ突き出しており、計数ユニット20の下板を上下から挟む転動輪によって、スリット内を円滑に走行移動しうるようになっている。付勢子24の上端には小片の磁石23が付設されており、これにセンサ22が感応するので、付勢子24の位置を検出して薬品類収納個数を得ることができる。また、付勢子24の中には、ゼンマイ25が納められており、その弾撥力を利用して、付勢子24がスリットの何処にあっても概ね一定の前進力が付勢子24に生じるようになっている。そして、このような計数ユニット20は、計数手段要部と付勢機構とを支持機構に対して一緒に着脱しるよう又は移動しうるように纏めたものとなっている。
【0030】
カセット30は、後述するアンプル入り注射薬などの薬品類60を整列収納するため箱体で出来ている。アンプル等の丸物を横にして前後一列に並べておけるように、内部の収納空間のサイズが決められている。後背板には、付勢子24を通過可能な後端切欠33が形成され、天板部分すなわち上面は、付勢子24の前進と後退の移動を可能にするため、少なくとも後端切欠33から前方の先端へ至る中央の直線部分を含む範囲(図示の例では半分以上)が開放されているが、運搬時や着脱時に収納薬品類60が乱れたり飛び出したりしないよう押さえ蓋35が付けられている。補充時等に薬品類60を収納するため、薬品類60より大きな後尾補充口34も形成されている。
【0031】
このようなカセット30をカセット支持棚12に装着して計数ユニット20の直下に置くと、付勢子24の下端部が後端切欠33からカセット30内に進入し、カセット30内に薬品類60が収納されていれば、その収納薬品類の最後尾に付勢子24が直接作用して、収納薬品類60を前方へ向けて推すようになっている(図1(a)〜(d)では紙面を貫いて手前へ、また、図1(e)〜(h)では右から左へ、付勢がなされる)。その付勢の先にあるカセット30の前端には、前板に代えて可動蓋32が設けられている。可動蓋32は、半円筒の部材で、カセット30前端の横に突き出たアイドルギヤ31と連結されており、アイドルギヤ31を回転させると可動蓋32が回転するようになっている。これらは、カセット30に設けられている唯一組の可動部材であり、カセット30には電動モータ等の駆動手段が無いが、後述するように払出搬送機構13によって駆動されるようになっている。
【0032】
払出搬送機構13は(図2(a)参照)、水平に(図では左右に)延びた本体部の中に水平搬送機構13bを組み込んだものであり、これを昇降機構13dで上下に移動させて、多段のカセット支持棚12の総てをカバーする。また、本体部には、ドライブギヤユニット13aが装着されていて、これを水平移動させることで、各カセット支持棚12に並べ置かれたカセット30総てをカバーする。そして、それら縦横の移動の組み合わせによってドライブギヤユニット13aが所望のカセット30のところへ移動できるようになっている。
【0033】
水平搬送機構13bは、ドライブギヤユニット13aにてカセット30から取り出した薬品類を、所定の位置に搬送するためのものであり、具体的には搬器棚14の搬器50へ送り込むものである。そのため、例えばベルトコンベア等からなり、本体部のほぼ全長に亘る水平な搬送路を構成している。水平搬送機構13bの終端(図では右側)は搬器棚14の薬品類投入口(図では左側)まで及んでおり、その終端近傍には、一時貯留等のため搬送路を開閉するシャッタ13cが設けられている。このような水平搬送機構13bは、多段の搬器棚14のうち所望する任意の棚の薬品類投入口へ昇降移動することで、複数の搬器に対する仕分け収納を行えるものとなっている。
【0034】
ドライブギヤユニット13aは(図2(b),(c)参照)、移動先のカセット30に作用して、そのカセット30の薬品類排出口36から収納薬品類を取り出して水平搬送機構13bに移載するためのものであり、カセット30のアイドルギヤ31との結合位置に移動すると、アイドルギヤ31と伝動可能な結合状態を動的に確立して、アイドルギヤ31を回転駆動しうるようになっている。カセット30の前端・先頭部の薬品類排出口36は(図2(d)参照)、収納薬品類を排出しない常態では可動蓋32によって塞がれているが(図2(e)参照)、収納薬品類を排出するときには、ドライブギヤユニット13aにてアイドルギヤ31を介して可動蓋32を約半回転し(図2(f)参照)、それから戻すようになっている。また(図2(b),(c)参照)、そのようにして収納薬品類がカセット30から払出搬送機構13へ取り出されたことを検出するため、ドライブギヤユニット13aには、例えば反射式フォトセンサからなる移載検出センサ13eが、薬品類排出口36の斜め下など薬品類排出先を向けて、付設されている。
【0035】
コントローラ18は(図2(a)参照)、例えばパーソナルコンピュータやマイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな電子制御装置からなり、動作電力を供給してくれる電源ユニット17と共に電装スペースに格納され、上述した各機構に組み込まれた図示しない駆動用電動モータや,基板21,プリンタ40,移載検出センサ13e等に適宜な給電ケーブルや信号ケーブルで接続されている。そして、タッチパネル16や他の入力装置を介して、あるいは、いわゆる処方オーダーエントリシステムとの通信が可能であればそこからのダウンロード等によって、処方箋データ又はそれから派生した調剤データを入力するようになっている。また、入力した処方箋データや調剤データに基づいて、調剤指示箋の印刷をプリンタ40に行わせるとともに、払出搬送機構13の動作制御を行って調剤対象薬品類を取り出し搬器棚14のところへ搬送させるようにもなっている。その際、調剤指示が複数あれば、調剤指示に基づいて仕分け収納を行い、さらに必要に応じて並行処理も行うが、その詳細は、以下の動作説明にて例示する。
【0036】
このような薬品払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図3は、(a)が装置全体の正面図、(b)が装置全体の右側面図、(c)がカセットの右側面図、(d)がその縦断面図、(e)がカセットの平面図である。また、図4は、(a)及び(b)が装置全体の正面図、(c)及び(d)が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、(e)が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【0037】
自動払出に先だって(図3参照)、各種の薬品類60を各々のカセット30に整列収納しておくとともに、プリンタ40に調剤指示箋の用紙を補充し、空の搬器50を各段の搬器棚14にセットしておく。
搬器50は(図3(a),(b)参照)、プラスチックで出来た適宜サイズのトレーなどであり、積み重ねや機械搬送のし易さ等を考慮して図示のような鍔付きタイプが多用されるが、他の形状でも良い。そのような搬器50のセットは、搬器棚14の前面が開放されているので、そこから差し入れて、搬器棚14に載せ置けば良い。
プリンタ40への用紙補充は(図3(a),(b)参照)、プリンタ40を手前に引き出して行い、補充後に押し戻せば良い。
【0038】
カセット30への薬品類60の新規収納や追加補充は(図3(c)〜(e)参照)、薬品類60が図示のようなアンプル容器入りの場合、太い部分が押さえ蓋35の下になるよう横にして後尾補充口34からカセット30の中へ入れ、順に前端の可動蓋32側へ送りこめば良い。
そして、薬品類60を整列収納したカセット30は、対応する計数ユニット20の直ぐ下のところへ持って行き、後端をカセット支持棚12の上に乗せ、後方へ押し込んで、カセット支持棚12にセットする。
【0039】
そうすると、直上の計数ユニット20から垂れ下がっている付勢子24が、後端切欠33からカセット30内に進入して、最後尾の薬品類60に当接し、それに押されて後退する。付勢子24にはゼンマイ25による推力が働いているので、カセット30内の収納薬品類60は順送りで可動蓋32のところ即ち薬品類排出口36に向けて付勢される。
カセット30ひいては計数ユニット20の配置は(図4(a)参照)、カセット支持棚12への装着位置を調整して、隣と干渉しないという条件下で、必要な組数を設置する。こうして、薬品類60を自動で払い出す準備が調う。
【0040】
そこに調剤指示が与えられると、即ちコントローラ18に処方箋データや調剤データが入力されると、それに基づき、コントローラ18の制御プログラムが実行されて、払出動作が自動遂行される。
具体的には、先ず(図4(a)参照)、プリンタ40が調剤指示箋を印刷し、払出搬送機構13が下降する。そして、調剤指示箋が、ミニコンベア15bによって搬送されて、払出搬送機構13の水平搬送機構13b上に移載される。
【0041】
それから(図4(b)参照)、払出搬送機構13の昇降およびドライブギヤユニット13aの水平移動を行って、調剤指示で指定された薬品類60を収納しているカセット30のところへ、ドライブギヤユニット13aが行き、そこのアイドルギヤ31の回転駆動が行われる。そうすると、そこの可動蓋32の内壁・内周部分に納まっていた先頭の薬品類60が(図4(c)参照)、可動蓋32の回転によって排出される(図4(d)参照)。そのとき、落下する薬品類60に移載検出センサ13eが感応するので、薬品類60の排出が確認される。また、次の薬品類60は、可動蓋32の外壁・外周部分によって前進を阻まれ、カセット30内にとどまる。
【0042】
そして、可動蓋32が逆回転して又は完全に一回転して元の状態に戻った頃には(図4(e)参照)、落下排出された薬品類60が払出搬送機構13の水平搬送機構13b上に移行し、次の薬品類60が付勢力によって前進して可動蓋32に納まる。これに伴い、カセット30内の薬品類60が順送りに一個分ずつ前進し(図では左へ移動し)、付勢子24ひいては磁石23も前進し、列設されているセンサ22のうちで磁石23に感応するものが、磁石23の前進分だけ前の位置(図では左方)のものに移る。そのため、そのような付勢子24の移動に対応した検出結果に基づいて、カセット30における薬品類60の収納個数が計数し直されると、正常であれば計数値が“1”だけ減るはずなので、これによっても薬品類60の排出が確認される。
【0043】
移載検出センサ13e利用の落下排出確認と、センサ22利用の計数値に基づく収納個数確認との間に、不一致があればタッチパネル16や図示しないブザー等でアラームが発せられるが、そうでなく正常であれば、調剤指示で指定された次の薬品類60を収納しているカセット30のところへ払出搬送機構13が移動し、同様のことを行って、該当カセット30から次の薬品類を取り出して水平搬送機構13b上へ移載する。同じ薬品類が複数個指定されているときは取出動作が指定数だけ繰り返される。その間、水平搬送機構13bは搬送動作を行っており、カセット30から取り出された薬品類60は、次々に搬送され、シャッタ13cによって止められて、一時的に貯留される。
【0044】
それから、払出搬送機構13が、適宜昇降して、空いている搬器50に高さを適合させると、シャッタ13cが開いて、薬品類60が払出搬送機構13から搬器50へ投入される。
こうして、一つの調剤指示で指定された各種の薬品類60が、調剤指示箋と共に、自動で収集されて、搬器50へ収納される。収納完了後、その搬器50に対応するLED14bが点灯するので、それに促された作業者によって、搬器50が搬器棚14から取り出され、払い出された薬品類60は、調剤指示箋と一緒に、次の作業や処理たとえば調剤監査などに供される。
【0045】
以上は、調剤指示が一つのときの動作例であるが、調剤指示がほぼ同時に複数入力されたときや、或る調剤指示の処理を終える前に次の調剤指示が入力されたときには、調剤指示それぞれに別の搬器50を割り当てる仕分け収納が行われるとともに、それら複数の収集処理が並行して行われる。この並行処理は、取出対象の薬品類60の分布状態に応じて選択的に行われるものであり、払出搬送機構13の移動距離が短縮される場合に限られる。
【0046】
そして、並行処理する場合には、一の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集とが適宜な単位で分割され例えば近接配置された幾つかのカセット30毎に分割され、他の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集も適宜な単位で分割され、それらが、払出搬送機構13の移動量を基準にして近い順に、遂行される。
こうして、複数・多数の調剤指示に係る自動払出処理が、時分割で、他の処理完了を待つことなく次々に遂行され、速やかに終了する。多段の搬器棚14は何れも前面開放なので、収納済み搬器50は、必要な順に或いは所望の順に、取り出すことができる。
【0047】
【第2実施例】
本発明の薬品払出装置の第2実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図5は、(a)が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、(b)が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、(c)及び(d)がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、(e)が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【0048】
この薬品払出装置10が上述した第1実施例のものと相違するのは、ドライブギヤユニット13aが並列設置されている点と、付勢子24がL形になった点と、可動蓋32が小径の薬品類60にも適合している点と、移載検出センサ13eの設置位置が変更されている点である。
【0049】
先ず(図5(a)参照)、ドライブギヤユニット13aの並列化は、計数ユニット20及びカセット30の配置に関して縦方向すなわち鉛直方向の並びが揃っていることが前提になるが、この場合、払出対象のカセット30の有るカセット支持棚12のところへ払出搬送機構13が昇降して来たら、対象位置のドライブギヤユニット13aを選択的に駆動することで所望の薬品類60を排出させることができる。その際、ドライブギヤユニット13aが移動しないため、その移動完了を待ち合せる必要がないので、払出処理の高速化が期待できる。また、同じカセット支持棚12に他の払出対象カセット30が有れば、それも同時に駆動されるので、さらなる高速化も期待することができる。
【0050】
次に(図5(b)参照)、付勢子24が「I」形から「L」形になったことに伴い、それを通過させるため、後端切欠33も「L」形になっている。このような形状変更により、アンプル等の薬品類60が小径部分より大径部分の短いようなものであったとしても、傾き難い大径部分が押されることから、薬品類60の整列状態を損うおそれがないので、付勢を安定な状態で行うことができる。
【0051】
また(図5(c)〜(e)参照)、種々の薬品類60には、太いものも有れば、細いものもある。薬品類60が第1実施例で図示したものより細いときには(図5(c)参照)、可動蓋32の凹みの内径も対応して小さくなるが、その内径中心は可動蓋32の回転中心に対して偏心させられる。内径が更に細いと(図5(d)参照)、更に偏心が強められる。これにより、各種の薬品類60に対応して可動蓋32の凹み形状の異なる各種のカセット30を、同一仕様のドライブギヤユニット13aで駆動することができる。なお(図5(e)参照)、発光ダイオード等からなる送光素子13fとフォトセンサ等からなる移載検出センサ13eを払出搬送機構13の前後に配置して、検出用光線が水平搬送機構13bの上方でその全幅をカバーするようにもしたことにより、アンプルのような長物の排出を確実に検出することができる。
【0052】
【その他】
なお、上記の各実施例では、薬品類60がアンプル入り注射薬の場合を述べたが、薬品類60は、それに限られるものでなく、他の形状の容器や箱に入ったものでも良く、カセット30に整列収納できるものであれば容器等に入っていなくても良い。その場合、薬品類60の形状に適合するよう、カセット30のサイズや可動蓋32の形状が、適宜設計変更される。
また、プリンタ40で印刷して作成される調剤指示箋は、一般的な帳票でも良く、薬袋や手術票などに貼付するラベルに形成されていても良く、単票でも複数でも複合タイプでも良い。印刷物は、調剤指示箋に限らず、例えば薬袋でも良い。
【0053】
さらに、各カセット30毎に計数して得られた薬品類収納個数は、ジャーナルプリンタで印刷出力しても良く、コントローラ18でデータ蓄積しても良く、別のホストコンピュータ等へアップロードしても良い。それは、リアルタイムに随時行っても良く、バッチで纏めて行っても良い。調剤指示箋のデータや,払出結果のデータについても、同様である。
また、各カセット30の薬品類収納個数が所定値より少なくなったら、補充を促す表示や音声案内を行うようにしても良い。
【0054】
付勢子24の付勢力を出す手段は、上述したゼンマイ25が使い易いが、それに限られる訳でなく、他の形状のバネやゴム等の弾性体を利用したものでも良く、電磁力や流体圧力を利用したものでも良い。
センサ22は、上述したホール素子が使い易いが、それに限られる訳でなく、列設可能であれば、他の磁気センサでも良く、磁気以外の例えば容量センサでも良く、小形のスイッチでも良い。列設された多数のセンサ22に代えて、位置センサや変位センサを採用するのも良い。
【0055】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第1の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数機構を結合・集積させるに際して計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【0056】
また、本発明の第2の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットの可動部材を絞り込んだことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【0057】
さらに、本発明の第3の解決手段の薬品払出装置にあっては、異質かつ冗長な検出がなされるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【0058】
また、本発明の第4の解決手段の薬品払出装置にあっては、個別に出し入れ可能な複数の搬器に仕分け収納が行われるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の薬品払出装置の第1実施例について、その構造を示し、(a)及び(b)が装置全体の正面図、(c)が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、(d)がその縦断面図、(e)がセンサ基板の下面図、(f)が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、(g)がその縦断面図、(h)がカセットの平面図である。
【図2】(a)が装置内部の正面図、(b)及び(c)が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、(d)〜(f)がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【図3】本発明の薬品払出装置について、その使い方と動作状態を示し、(a)が装置全体の正面図、(b)が装置全体の右側面図、(c)がカセットの右側面図、(d)がその縦断面図、(e)がカセットの平面図である。
【図4】(a)及び(b)が装置全体の正面図、(c)及び(d)が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、(e)が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【図5】本発明の薬品払出装置の第2実施例について、(a)が装置全体の正面図、(b)が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、(c)及び(d)がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、(e)が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【符号の説明】
10…薬品払出装置、11…扉、12…カセット支持棚、
13…払出搬送機構、13a…ドライブギヤユニット、
13b…水平搬送機構、13c…シャッタ、
13d…昇降機構、13e…移載検出センサ、
14…搬器棚、14a…ガイド、14b…LED、
15…プリンタ棚、16…タッチパネル、
17…電源ユニット、18…コントローラ、
20…計数ユニット、21…基板、22…センサ、
23…磁石、24…付勢子、25…ゼンマイ、
30…カセット、31…アイドルギヤ、32…可動蓋、
33…後端切欠、34…後尾補充口、
35…押さえ蓋、36…薬品類排出口、
40…プリンタ、50…搬器、60…薬品類[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine dispensing device for supporting dispensing work in a hospital pharmacy or the like. More specifically, the present invention relates to a medicine dispensing apparatus that previously stores various medicines in a large number of cassettes and automatically pays out the medicines as needed. The present invention relates to a medicine dispensing device that can be grasped every time.
In addition, medicines such as tablets, powders, ointments, eye drops, and other auxiliary drugs contained in boxes and bottles, as well as injectable drugs in containers such as ampules, vials, and contrast media, are also included in cassettes. If it can be stored in a line, this applies.
[0002]
[Prior art]
A large number of medicine cassettes for aligning and storing dispensing medicines, a support mechanism for holding these medicine cassettes so as to be able to be pulled out, an urging mechanism for urging the medicine stored in the medicine cassettes toward the extraction position, and a medicine cassette. 2. Description of the Related Art A medicine dispensing device for dispensing, which includes a dispensing and conveying mechanism for taking out a stored medicine from an upper opening and conveying the medicine to a predetermined position, is known (for example, see Patent Document 1).
In this system, various medicines and medicines can be automatically dispensed, but the number of stored medicines cannot be grasped. The urging mechanism is mounted on the cassette for urging the medicine in the cassette.
[0003]
Also, a number of cassettes for aligning and storing chemicals, a support mechanism for arranging these cassettes in a detachable manner, an urging mechanism for urging the stored chemicals in the cassette toward the entrance, and There is also known a medicine storage device including a counting means for determining the number of stored medicines (for example, see Patent Document 2).
In this method, the number of stored medicines can be ascertained for each cassette, but the removal of the medicines is manual, and the medicines cannot be automatically dispensed. The biasing mechanism is also mounted on the cassette. The detection unit of the counting means is mounted on the support mechanism in consideration of electrical connection and the like.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-024085A (Page 1, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP 2001-198190 A (page 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in order to develop a medicine dispensing device capable of both automatic dispensing of various medicines and grasping the storage status of each medicine, adding a counting means to the former, or adding a dispensing transport mechanism to the latter, etc. Can be considered.
However, combining many mechanisms in this way may complicate the device, thereby weakening it, which may lead to inconveniences such as an increased failure rate and damage rate. In particular, since the cassettes are installed in large numbers and are pulled out or removed at the time of replenishment or the like, simplification is important for ensuring reliability.
[0006]
Further, since it is necessary to prepare various kinds of cassettes in conformity with the shapes of chemicals, simplification is important from the viewpoint of cost.
Therefore, it is a technical problem to improve the cassette to have a simple structure so that the reliability of the medicine dispensing device is not impaired even if the medicine dispensing device is multifunctional, highly functional, or complex.
The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the first to fourth solving means invented to solve such a problem will be described below.
[0008]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus, comprising: a plurality of cassettes for aligning and storing medicines; a support mechanism for removably holding these cassettes; A dispensing / conveying mechanism for taking out stored medicines from the medicine discharge port of the cassette and conveying the stored medicines to a predetermined position, and an urging mechanism for urging stored medicines in the cassette toward the medicine discharge port of the cassette And a counting means for determining the number of stored medicines in the cassette, wherein at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are mounted on the support mechanism.
[0009]
Alternatively, as described in claim 1 at the time of the filing of the application, a large number of cassettes for aligning and storing chemicals, a support mechanism for holding these cassettes removably or detachably, and chemicals stored in the cassettes In a medicine storage device provided with an urging mechanism for urging toward a medicine discharge port and counting means for calculating the number of stored medicines in the cassette, taking out stored medicines from the medicine discharge port of the cassette Providing a dispensing transport mechanism for transporting to a predetermined position, converting and evolving the drug storage device to a drug dispensing device, and then mounting at least the detecting unit and the urging mechanism of the counting means to the support mechanism. It is that.
[0010]
Furthermore, in addition to the above, as described in claim 2 of the present application, the urging mechanism includes an urging element that directly acts on the tail end of the stored chemicals in the cassette, and the counting means includes: In addition, the position of the urging element is detected to obtain the number of stored medicines.
In addition, as described in claim 3 at the beginning of the application, at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are detachable or movable together with the support mechanism. It has become.
[0011]
In such a medicine dispensing apparatus of the first solution, the counting means is added to the medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of chemicals to make it multifunctional, or the number of stored medicines is reduced. An automatic dispensing and automatic counting can be performed by adding a dispensing and conveying mechanism to a medicine storing device capable of automatic counting and combining with a medicine dispensing device. In addition, when such a plurality of mechanisms are combined and accumulated, not only the main part of the counting means but also the urging mechanism is moved from the cassette to the support mechanism, so that the cassette is simplified. This eliminates or reduces the risk that not only the cassette but also the urging mechanism and the main part of the counting means will be damaged or broken down by the insertion / removal of the cassette, the refilling of the cassette with chemicals, and the like. Also, the cassette becomes cheaper.
[0012]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines and having a simple cassette and high reliability.
Furthermore, the urging mechanism is directly applied to the end of the stored chemicals to detect the position of the urging element to obtain the number of stored medicines. As they are embodied, they are compact.
In addition, since the main part of the counting means and the urging mechanism are collectively attached, detached and moved, it can be easily mounted on the supporting mechanism, and maintenance work and position adjustment become easy.
[0013]
[Second Solution]
The medicine dispensing device of the second solution is the drug dispensing device of the first solution as described in claim 4 at the beginning of the application, wherein the movable member provided solely on the cassette is The stored medicines are discharged from the medicine discharge port of the cassette by being driven by the dispensing / conveying mechanism.
[0014]
In such a medicine dispensing device of the second solution, the cassette has only one movable member. The drive mechanism and the like are also provided in the pay-out transport mechanism and are not provided in the cassette. Such a cassette is extremely simple, and is hardly damaged or broken even when handled easily.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines and having a much simpler cassette, and thus having higher reliability.
[0015]
[Third Solution]
A medicine dispensing device according to a third aspect of the present invention is the drug dispensing device according to the first and second aspects of the invention, wherein the medicine stored in the cassette is transferred to the dispensing transport mechanism. A transfer detecting means for detecting that the class has been taken out is provided.
[0016]
In the medicine dispensing apparatus of the third solution, when the medicines are taken out of the cassette to the dispensing / transporting mechanism, the fact is detected by the transfer detecting means, and the number of stored goods by the counting means is determined. Confirmed based on change.
By performing such extraneous and redundant detection, a reliable operation result can be obtained. In addition, when the detection results do not match, a warning is issued, for example, and a trouble check such as an operation failure, an adjustment failure, a device failure, and a storage disorder is promoted. Therefore, such a failure is prevented from occurring. .
Therefore, according to the present invention, a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of chemicals and automatically counting the number of stored medicines is realized. be able to.
[0017]
[Fourth Solution]
The medicine dispensing device according to the fourth solution is the medicine dispensing device according to the first to third solutions, as described in claim 6 at the beginning of the application, wherein each of the plurality of transporters can be manually taken in and out. A transporter side-by-side mechanism to be placed in a state is provided at the destination of the medicines by the dispensing and transporting mechanism, and the dispensing and transporting mechanism is based on dispensing instructions such as prescription data or dispensing data for the plurality of transporters. It is designed to sort and store.
[0018]
In addition, as described in claim 7 at the beginning of the application, the transporter juxtaposition mechanism is a multi-stage shelf mechanism provided on the side of the support mechanism, and the dispensing and conveying mechanism extends to the shelf mechanism. It has an extended horizontal transport mechanism and elevating means for moving the horizontal transport mechanism up and down.
Further, in addition to the above, as described in claim 8 at the time of filing the application, a printer that issues a printed material relating to the dispensing instruction is mounted on the shelf mechanism.
[0019]
In the medicine dispensing apparatus according to the fourth solution, since sorting and storage are performed in a plurality of transporters, even if the stored transporters are not carried out, the transport to the empty transporter is continued. And storage is possible. In addition, since these transporters can be individually taken in and out, it is possible to carry out any of the transporters irrespective of the storage completion order after the necessary chemicals are stored.
As a result, convenient payout using the transporter can be efficiently performed without any restrictions on the order.
[0020]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines, and having a simple cassette, high reliability and high efficiency by using a transporter. Can be.
Further, by combining the shelf mechanism, the horizontal transport mechanism, and the elevating means, such a medicine dispensing apparatus can be relatively easily realized.
In addition, since the printer is also placed on the shelf, dispensing instructions issued by the printer can be stored in a transporter together with the corresponding dispensed medicines. Embodied.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
With respect to the medicine dispensing apparatus of the present invention achieved by the above-described solution and embodiment, specific embodiments for implementing the same will be described with reference to the following first and second examples.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 embodies the above-described first to fourth solving means (initially claims 1 to 8), and the second embodiment shown in FIG. This is a modified example.
In the drawings, for simplicity and the like, fasteners such as bolts and coupling tools such as hinges are omitted from the drawings, and those necessary and related to the description of the invention are mainly shown.
[0022]
[First embodiment]
A specific configuration of the first embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) are front views of the entire apparatus, (c) is a front view of a set of a counting unit and a cassette, (d) is a longitudinal sectional view thereof, and (e) is a sensor substrate. A bottom view, (f) is a right side view of a set of the counting unit and the cassette, (g) is a longitudinal sectional view thereof, and (h) is a plan view of the cassette. 2A is a front view of the inside of the apparatus in which a door and a front panel are removed and exposed, and FIGS. 2B and 2C are dynamic relations between a set of counting units and cassettes and a pay-out transport mechanism. (D) is a longitudinal right side view of the medicine outlet at the head of the cassette with the movable lid removed for explanation, and (e) and (f) are the normal medicine at the head of the cassette. It is a vertical right side view at the outlet.
[0023]
This medicine dispensing device 10 (see FIGS. 1 (a) and (b) and FIG. 2 (a)) is provided behind a transparent door 11 (from the center to the left in the figure) and occupies most of the medicine. Cargo side-by-side mechanism (14 + 15) provided adjacent to the side (12 + 13) next to it (on the right side in the figure) and open at the front, and operation installed at a location that is easy to see and operate, such as its upper end position It comprises a
[0024]
The transporter juxtaposition mechanism is mainly configured with a
[0025]
The
[0026]
Each of the
[0027]
Each
When mounted, the
[0028]
The counting unit 20 (see FIGS. 1 (c) to 1 (h)) is composed of an elongated box whose upper surface can be attached to the
[0029]
A slit running parallel to the rows of the
[0030]
The
[0031]
When such a
[0032]
The pay-out transport mechanism 13 (see FIG. 2 (a)) incorporates a
[0033]
The
[0034]
The
[0035]
The controller 18 (see FIG. 2A) is composed of, for example, a programmable electronic control device such as a personal computer or a microprocessor system, and is stored in the electrical space together with the
[0036]
The usage and operation of such a medicine dispensing apparatus will be described with reference to the drawings. 3A is a front view of the entire apparatus, FIG. 3B is a right side view of the entire apparatus, FIG. 3C is a right side view of the cassette, FIG. 3D is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. It is a top view. 4 (a) and 4 (b) are front views of the entire apparatus, FIGS. 4 (c) and 4 (d) are longitudinal sectional views of a cassette and a dispensing / conveying mechanism in an engaged state, and FIG. FIG. 2 is a right side view of the counting unit and the cassette, and a vertical cross-sectional view of the dispensing and conveying mechanism in an engaged state with the counting unit and the cassette.
[0037]
Prior to the automatic dispensing (see FIG. 3), various kinds of
The transporter 50 (see FIGS. 3 (a) and 3 (b)) is an appropriately sized tray made of plastic or the like, and a flanged type as shown in the figure is frequently used in consideration of easiness of stacking and machine transport. However, other shapes may be used. Such a set of
To replenish the paper to the printer 40 (see FIGS. 3A and 3B), the
[0038]
When the
Then, the
[0039]
Then, the urging
In the arrangement of the
[0040]
When a dispensing instruction is given, that is, when prescription data or dispensing data is input to the
Specifically, first (see FIG. 4A), the
[0041]
Then (see FIG. 4B), the dispensing / conveying
[0042]
When the
[0043]
If there is an inconsistency between the drop discharge confirmation using the
[0044]
Then, when the dispensing and transporting
In this way, the
[0045]
The above is an example of operation when there is one dispensing instruction, but when a plurality of dispensing instructions are input almost simultaneously, or when the next dispensing instruction is input before finishing a certain dispensing instruction, the dispensing instruction Sorting and storage are performed, each of which assigns a
[0046]
In the case of parallel processing, the collection of the instruction sheet and the collection of medicines based on one dispensing instruction are divided into appropriate units, for example, divided into
In this way, the automatic dispensing process relating to a plurality or a large number of dispensing instructions is performed one after another without waiting for the completion of other processes in a time-sharing manner, and ends immediately. Since all of the
[0047]
[Second embodiment]
A specific configuration of a second embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 5A is a front view of the inside of the apparatus with the door and the front panel removed, and FIG. 5B is a vertical sectional front view of one set of the counting unit and the cassette. FIGS. And FIG. 7E is a vertical sectional view of the cassette and the dispensing / conveying mechanism in an engaged state.
[0048]
This
[0049]
First, (see FIG. 5A), the parallelization of the
[0050]
Next (see FIG. 5B), as the urging
[0051]
In addition, (see FIGS. 5C to 5E), the
[0052]
[Other]
In each of the above embodiments, the case where the
In addition, the dispensing instruction sheet printed by the
[0053]
Further, the number of stored medicines obtained by counting each
Further, when the number of stored medicines in each
[0054]
The means for outputting the urging force of the urging
As the
[0055]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the medicine dispensing apparatus according to the first solution of the present invention, when combining and accumulating a plurality of mechanisms, not only the main part of the counting means but also the urging mechanism is attached to the cassette. From the support mechanism, it is possible to realize a medicine dispensing device capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines, and having a simple cassette and high reliability. It has an effect.
[0056]
In a medicine dispensing apparatus according to a second solution of the present invention, the medicine dispensing apparatus is capable of automatically dispensing various medicines and automatically counting the number of stored medicines by narrowing down movable members of a cassette. Since the cassette is extremely simple, there is an advantageous effect that a more reliable one can be realized.
[0057]
Furthermore, in the medicine dispensing apparatus according to the third solution of the present invention, by detecting different and redundant detections, a medicine capable of automatically dispensing various kinds of medicine and automatically counting the number of stored medicines can be obtained. Since the dispensing device is a simple cassette, and furthermore, the removal is also confirmed, there is an advantageous effect that a highly reliable device can be realized.
[0058]
Further, in the medicine dispensing apparatus according to the fourth solution of the present invention, the automatic dispensing of various kinds of medicines can be performed by sorting and storing a plurality of individually transportable transporters. This is an advantageous effect that a medicine dispensing device capable of automatic counting, which has a simple cassette and has high reliability and high efficiency by using a transporter can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the structure of a first embodiment of a medicine dispensing apparatus according to the present invention, wherein (a) and (b) are front views of the entire apparatus, and (c) is a front view of a set of a counting unit and a cassette. (D) is a longitudinal sectional view, (e) is a bottom view of the sensor substrate, (f) is a right side view of a set of a counting unit and a cassette, (g) is a longitudinal sectional view, and (h) is a cassette. FIG.
2A is a front view of the inside of the apparatus, and FIGS. 2B and 2C are front views showing dynamic engagement between a set of counting units and a cassette and a pay-out transport mechanism; FIGS. () Is a vertical right side view of the medicine outlet at the head of the cassette.
3A and 3B show how to use and operate the medicine dispensing apparatus of the present invention. FIG. 3A is a front view of the entire apparatus, FIG. 3B is a right side view of the entire apparatus, and FIG. (D) is a longitudinal sectional view, and (e) is a plan view of the cassette.
FIGS. 4A and 4B are front views of the entire apparatus, FIGS. 4C and 4D are longitudinal sectional views of a cassette and a delivery mechanism in an engaged state, and FIG. FIG. 3 is a right side view of the unit and the cassette, and a longitudinal sectional view of a dispensing and transporting mechanism in an engaged state with the unit and the cassette.
5 (a) is a front view of the whole apparatus, FIG. 5 (b) is a vertical sectional front view of a set of a counting unit and a cassette, and FIGS. 5 (c) and 5 (d) show a second embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention. FIG. 8 is a vertical right side view at the medicine outlet at the head of the cassette.
[Explanation of symbols]
10: medicine dispensing device, 11: door, 12: cassette support shelf,
13 ... pay-out transport mechanism, 13a ... drive gear unit,
13b: horizontal transport mechanism, 13c: shutter,
13d: elevating mechanism, 13e: transfer detection sensor,
14: carrier rack, 14a: guide, 14b: LED,
15: Printer shelf, 16: Touch panel,
17 ... power supply unit, 18 ... controller,
20: counting unit, 21: substrate, 22: sensor,
23: magnet, 24: biasing element, 25: spring,
30: cassette, 31: idle gear, 32: movable lid,
33: rear notch, 34: tail filling port,
35 ... holding lid, 36 ... chemicals outlet,
40 ... Printer, 50 ... Carrier, 60 ... Chemicals
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