JP2004275550A

JP2004275550A - Drug dispenser

Info

Publication number: JP2004275550A
Application number: JP2003072932A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Hideaki Hirobe; 英明廣部; Yoshito Omura; 義人大村
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-18
Also published as: JP4380190B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drug dispenser capable of automatically delivering and counting. <P>SOLUTION: This drug dispenser 10 is provided with multiple cassettes 30 storing drugs in an aligned state, a support mechanism 12 drawably and detachably retaining them, an energizing mechanisms 24 and 25 energizing the drugs stored in the cassette 30 toward a drug outlet, a counting means 22 finding the number of the drugs stored in the cassette 30, and a delivery and carrying mechanism 13 taking out the stored drugs from the drug outlet of the cassette 30 and carrying them to a prescribed position 14. The counting means and the energizing mechanism are mounted on the support mechanism. This constitution can multifunctionalize and enhance the function of the device, simplify the cassette and improve the reliability. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品払出装置に関する。詳しくは、種々の薬品類を予め多数のカセットに分けて収納しておき必要に応じて自動的に払い出す薬品払出装置に関し、さらに、薬品類の収納に加えて、収納薬品類の個数をカセット毎に把握しうる薬品払出装置に関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品や、その他の補助薬品等も、カセットに整列収納可能ならば、該当する。
【０００２】
【従来の技術】
調剤用薬剤を整列収納する多数の薬剤カセットと、これらの薬剤カセットを引出可能に保持する支持機構と、薬剤カセット内の収納薬剤を取出位置に向けて付勢する付勢機構と、薬剤カセットの上部開口から収納薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを備えた調剤用薬剤払出装置が、知られている（例えば特許文献１参照）。
これは、各種の薬剤・薬品を自動で払い出せるようになったものであるが、それぞれの薬品の収納個数を把握できるようにはなっていない。また、付勢機構はカセット中の薬品を付勢するためカセットに装着されている。
【０００３】
また、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて着脱可能に保持する支持機構と、カセット内の収納薬品類を出入口に向けて付勢する付勢機構と、カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置も、知られている（例えば特許文献２参照）。
これは、カセット毎に薬品類の収納個数を把握できるようになっているが、薬品類の取出は手動であり、薬品類を自動で払い出せるようにはなっていない。付勢機構は、やはりカセットに装着されている。なお、計数手段の検出部は、電気接続等を考慮して支持機構に装着されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−０２４０８５号公報（第１頁、図２）
【特許文献２】
特開２００１−１９８１９０号公報（第１頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、各種薬品類の自動払出も各薬品類の収納状況把握も共に可能な薬品払出装置を開発するには、前者に計数手段を追加するか、或いは後者に払出搬送機構を追加する、といったことが考えられる。
しかしながら、このように多くの機構を組み合わせていくと、装置が複雑になり、そのため脆弱化して、ひいては故障率や損傷率の増加といった不都合を招きかねない。特に、カセットは、設置個数が多いうえ補充時等には引き出したり取り外したりされるので、信頼性確保のため、その簡素化は重要である。
【０００６】
また、カセットは、薬品類の形状に適合させて各種のものを用意しておくことが必要なため、その簡素化はコスト面からも重要である。
そこで、薬品払出装置を多機能化・高機能化・複合化しても、その信頼性を損なうことの無いように、カセットを簡素な構造のものに改良することが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構と、前記カセット内の収納薬品類を当該カセットの前記薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構とを備えた薬品払出装置において、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段を設け、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させたものである。
【０００９】
または、やはり出願当初の請求項１に記載の如く、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを引出可能に又は着脱可能に保持する支持機構と、前記カセット内の収納薬品類を薬品類排出口に向けて付勢する付勢機構と、前記カセットにおける薬品類収納個数を求める計数手段とを備えた薬品収納装置において、前記カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構を設けて、薬品収納装置を薬品払出装置に転換かつ進化させたうえで、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とを前記支持機構に装着させた、というものである。
【００１０】
さらに、それに加えて、出願当初の請求項２に記載の如く、前記付勢機構が、前記カセット内の収納薬品類の最後尾に直接作用する付勢子を具えたものであり、前記計数手段が、前記付勢子の位置を検出して前記薬品類収納個数を得るようになっている、というものである。
また、それに加えて、出願当初の請求項３に記載の如く、前記計数手段のうち少なくとも検出部と前記付勢機構とが、前記支持機構に対して一緒に着脱可能な又は移動可能なようになっている、というものである。
【００１１】
このような第１の解決手段の薬品払出装置にあっては、各種薬品類の自動払出の可能な薬品払出装置に計数手段を追加して多機能化したことにより、或いは薬品類の収納個数の自動計数の可能な薬品収納装置に払出搬送機構を追加して薬品払出装置へ複合化したことにより、自動払出も自動計数も行えるようになっている。しかも、そのような複数機構の結合・集積に際して、計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したので、カセットが簡素なものになる。これにより、カセットばかりか付勢機構や計数手段要部も、カセットの出入・脱着やカセットへの薬品類補充行為などで損傷したり故障したりする心配が無くなる又は少なくなる。また、カセットが安価になる。
【００１２】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができる。
さらに、収納薬品類の最後尾に付勢子を直接作用させ而もその付勢子の位置を検出して収納個数を得るようもしたことにより、付勢機構と計数手段要部との支持機構への装着が具体化されるとともに、それらがコンパクトに纏まる。
また、計数手段要部と付勢機構とが纏まって着脱・移動するようにもしたことにより、支持機構への装着が簡便に行えて、保守作業や位置調整も楽になる。
【００１３】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットに唯一設けられている可動部材が、前記払出搬送機構によって駆動されて当該カセットの前記薬品類排出口から収納薬品類を排出するようになっている、というものである。
【００１４】
このような第２の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットには可動部材がたった一つしかない。その駆動機構等も払出搬送機構に設けられカセットには無い。このようなカセットは、極めて簡素なものであり、手軽に取り扱っても損傷や故障はほとんど発生しない。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができる。
【００１５】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項５に記載の如く、上記の第１，第２の解決手段の薬品払出装置であって、前記カセットから前記払出搬送機構へ収納薬品類が取り出されたことを検出する移載検出手段が設けられたものである。
【００１６】
このような第３の解決手段の薬品払出装置にあっては、薬品類がカセットから払出搬送機構へ取り出されると、そのことが、移載検出手段によって検出されるとともに、計数手段による収納個数の変化に基づいて確認される。
このように異質かつ冗長な検出がなされることにより、確実な動作結果が得られる。また、検出結果の不一致時には、警報を発する等のことで、動作不良や，調整不良，装置故障，収納の乱れ等の不具合チェックが促されるので、そのような不具合の発生も未然に防止される。
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができる。
【００１７】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の薬品払出装置は、出願当初の請求項６に記載の如く、上記の第１〜第３の解決手段の薬品払出装置であって、複数の搬器それぞれを人手で出し入れ可能な状態で載置する搬器並置機構が、前記払出搬送機構による前記薬品類の搬送先に設けられ、前記払出搬送機構が、前記の複数の搬器に対し処方箋データや調剤データ等での調剤指示に基づいて仕分け収納を行うようになっている、というものである。
【００１８】
また、それに加えて、出願当初の請求項７に記載の如く、前記搬器並置機構が、前記支持機構の横脇に設けられた多段の棚機構であり、前記払出搬送機構が、前記棚機構まで延びた水平搬送機構と、これを上下動させる昇降手段とを具えている、というものである。
さらに、それに加えて、出願当初の請求項８に記載の如く、前記調剤指示に関する印刷物を発行するプリンタが、前記棚機構に載置されている、というものである。
【００１９】
このような第４の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数の搬器に仕分け収納が行われるので、収納の済んだ搬器の運び出しが行われなくても、引き続き、空いている搬器に対する搬送および収納を行うことが可能である。また、それらの搬器が個別に出し入れ可能になっているので、必要な薬品類の収納が済んだら、どの搬器でも収納完了順序に関係なく運び出すことが可能である。
これにより、搬器を用いた便利な払出が、順番の制約から開放されて、能率良く行えることとなる。
【００２０】
したがって、この発明によれば、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができる。
また、棚機構と水平搬送機構と昇降手段とを組み合わせたことにより、そのような薬品払出装置が比較的容易に具現化される。
さらに、その棚にプリンタまで載置されるようにもしたことにより、プリンタで発行した調剤指示箋等を該当する払出薬品類と共に搬器に収納することが、払出搬送機構を利用して、簡便に、具現される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の薬品払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１，第２実施例により説明する。
図１〜図４に示した第１実施例は、上述した第１〜第４の解決手段（当初請求項１〜８）を具現化したものであり、図５に示した第２実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２２】
【第１実施例】
本発明の薬品払出装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の外観正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。また、図２は、（ａ）が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、（ｂ）及び（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、（ｄ）が説明のため可動蓋を取り外して示したカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）及び（ｆ）が正常なカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【００２３】
この薬品払出装置１０は（図１（ａ）及び（ｂ）と図２（ａ）を参照）、透明な扉１１の奥に設けられ（図では中央から左側へ亘り）装置の大半を占める薬品庫部分（１２＋１３）と、その横に隣接して（図では右側に）設けられ前面が開放されている搬器並置機構（１４＋１５）と、その上端位置など見易くて操作もし易いところに設置された操作入力部材兼表示部材としてのタッチパネル１６と、それらの上方に確保され常態では前面パネルに隠れている電装スペース（１７＋１８）とを具えたものである。薬品庫部分については、手前に即ち扉１１寄りに、払出搬送機構１３が設けられ、その後方には、多段のカセット支持棚１２からなるカセット支持機構が設けられている。
【００２４】
搬器並置機構は、縦一列に並んで設けられた多段の搬器棚１４を主体に構成され、例えば最下段にはプリンタ棚１５も設けられる。搬器棚１４は、何れも、後述する搬器５０を一つずつ載せて置けるものであり、前面が開放されているので、そこから何時でも人手で搬器５０を出し入れしうるようになっている。搬器棚１４には、搬器５０へ投入された薬品類６０の過剰な動きを抑制するためのガイド１４ａや、点灯や点滅にて調剤作業者に収納完了等を知らせるためのＬＥＤ１４ｂも、それぞれに対応して付設されている。
【００２５】
プリンタ棚１５は、プリンタ４０を載せて置けるものであり、これには、引出１５ａが付設されていて、用紙補給時や修理時などにプリンタ４０を手前へ引き出せるようになっている。また。プリンタ４０にて発行した印刷物を薬品庫側へ搬送するミニコンベア１５ｂも付設されていて、払出搬送機構１３が所定の受け取り位置まで下降して来れば、印刷物が払出搬送機構１３に引き渡されるようになっている。また、プリンタ４０は、後述するコントローラ１８の指示・制御に従って、調剤指示に関する印刷物たとえば調剤指示箋などを発行するようになっている。
【００２６】
カセット支持棚１２は、何れも、水平に（図では左右に）延びた状態で設置されており、幾つかの計数ユニット２０とカセット３０を横に並べて装着しうるようになっている。計数ユニット２０は、カセット支持棚１２の下面に吊り下げた状態で支持され、カセット３０は、カセット支持棚１２の上面に載せて置いた状態で支持される。上段のカセット支持棚１２に吊持された計数ユニット２０と下段のカセット支持棚１２に載置されたカセット３０とが協動するよう、図示しないノッチやピンなど適宜な位置決め手段にて、計数ユニット２０の真下にカセット３０が位置決めされるようになっている。カセット支持棚１２に計数ユニット２０及びカセット３０の対をなるべく多く装着するために、計数ユニット２０もカセット３０も細長く形成され、カセット支持棚１２は、計数ユニット２０とカセット３０を水平にして且つその長手方向を前後にして、支持するようになっている。
【００２７】
各カセット３０は、そのまま先頭部分から手前に引き出して或いは先頭部分を少し持ち上げながら引くことで、簡単に、カセット支持棚１２から引き出したり取り外したり出来、また、後端・後尾部をカセット支持棚１２に載せて押し込むことで、やはり簡単に、装着状態に戻すことができるようになっている。
計数ユニット２０は、がたつかないよう装着時には例えば図示しないフックでカセット支持棚１２に固定されるが、固定位置調整等のためフックを緩めればカセット支持棚１２に沿って水平移動でき、フックを外せばカセット支持棚１２から離脱させられるようになっている。
【００２８】
計数ユニット２０は（図１（ｃ）〜（ｈ）参照）、上述したように上面をカセット支持棚１２に取付可能な細長い箱体からなり、その中に基板２１（計数手段の検出部）と付勢子２４（付勢機構の付勢子）とが格納されている。基板２１は、電子回路の配線パターンが印刷形成されたプリント基板であり、その下面には、ホール素子等からなる多数の磁気センサ２２が所定ピッチで列設されている。センサ２２に磁石２３を近づけたり、センサ２２の列に沿って磁石２３を移動させると、センサ２２が感応することから、その検出出力に基づいて磁石の位置を検知しうるようになっている。さらに、図示は割愛したが、検知した磁石の位置から公知の手法で（例えば特許文献２参照）カセット３０における薬品類６０の収納個数を算出するマイクロプロセッサ等の電子回路も、基板２１に又はコントローラ１８に或いは双方に、設けられている。
【００２９】
計数ユニット２０の下板・底板には、センサ２２の列と並走するスリットが形成されており、その中に付勢子２４が遊挿されている。付勢子２４は、上端部を計数ユニット２０内に納め、下端部を計数ユニット２０から外へ突き出しており、計数ユニット２０の下板を上下から挟む転動輪によって、スリット内を円滑に走行移動しうるようになっている。付勢子２４の上端には小片の磁石２３が付設されており、これにセンサ２２が感応するので、付勢子２４の位置を検出して薬品類収納個数を得ることができる。また、付勢子２４の中には、ゼンマイ２５が納められており、その弾撥力を利用して、付勢子２４がスリットの何処にあっても概ね一定の前進力が付勢子２４に生じるようになっている。そして、このような計数ユニット２０は、計数手段要部と付勢機構とを支持機構に対して一緒に着脱しるよう又は移動しうるように纏めたものとなっている。
【００３０】
カセット３０は、後述するアンプル入り注射薬などの薬品類６０を整列収納するため箱体で出来ている。アンプル等の丸物を横にして前後一列に並べておけるように、内部の収納空間のサイズが決められている。後背板には、付勢子２４を通過可能な後端切欠３３が形成され、天板部分すなわち上面は、付勢子２４の前進と後退の移動を可能にするため、少なくとも後端切欠３３から前方の先端へ至る中央の直線部分を含む範囲（図示の例では半分以上）が開放されているが、運搬時や着脱時に収納薬品類６０が乱れたり飛び出したりしないよう押さえ蓋３５が付けられている。補充時等に薬品類６０を収納するため、薬品類６０より大きな後尾補充口３４も形成されている。
【００３１】
このようなカセット３０をカセット支持棚１２に装着して計数ユニット２０の直下に置くと、付勢子２４の下端部が後端切欠３３からカセット３０内に進入し、カセット３０内に薬品類６０が収納されていれば、その収納薬品類の最後尾に付勢子２４が直接作用して、収納薬品類６０を前方へ向けて推すようになっている（図１（ａ）〜（ｄ）では紙面を貫いて手前へ、また、図１（ｅ）〜（ｈ）では右から左へ、付勢がなされる）。その付勢の先にあるカセット３０の前端には、前板に代えて可動蓋３２が設けられている。可動蓋３２は、半円筒の部材で、カセット３０前端の横に突き出たアイドルギヤ３１と連結されており、アイドルギヤ３１を回転させると可動蓋３２が回転するようになっている。これらは、カセット３０に設けられている唯一組の可動部材であり、カセット３０には電動モータ等の駆動手段が無いが、後述するように払出搬送機構１３によって駆動されるようになっている。
【００３２】
払出搬送機構１３は（図２（ａ）参照）、水平に（図では左右に）延びた本体部の中に水平搬送機構１３ｂを組み込んだものであり、これを昇降機構１３ｄで上下に移動させて、多段のカセット支持棚１２の総てをカバーする。また、本体部には、ドライブギヤユニット１３ａが装着されていて、これを水平移動させることで、各カセット支持棚１２に並べ置かれたカセット３０総てをカバーする。そして、それら縦横の移動の組み合わせによってドライブギヤユニット１３ａが所望のカセット３０のところへ移動できるようになっている。
【００３３】
水平搬送機構１３ｂは、ドライブギヤユニット１３ａにてカセット３０から取り出した薬品類を、所定の位置に搬送するためのものであり、具体的には搬器棚１４の搬器５０へ送り込むものである。そのため、例えばベルトコンベア等からなり、本体部のほぼ全長に亘る水平な搬送路を構成している。水平搬送機構１３ｂの終端（図では右側）は搬器棚１４の薬品類投入口（図では左側）まで及んでおり、その終端近傍には、一時貯留等のため搬送路を開閉するシャッタ１３ｃが設けられている。このような水平搬送機構１３ｂは、多段の搬器棚１４のうち所望する任意の棚の薬品類投入口へ昇降移動することで、複数の搬器に対する仕分け収納を行えるものとなっている。
【００３４】
ドライブギヤユニット１３ａは（図２（ｂ），（ｃ）参照）、移動先のカセット３０に作用して、そのカセット３０の薬品類排出口３６から収納薬品類を取り出して水平搬送機構１３ｂに移載するためのものであり、カセット３０のアイドルギヤ３１との結合位置に移動すると、アイドルギヤ３１と伝動可能な結合状態を動的に確立して、アイドルギヤ３１を回転駆動しうるようになっている。カセット３０の前端・先頭部の薬品類排出口３６は（図２（ｄ）参照）、収納薬品類を排出しない常態では可動蓋３２によって塞がれているが（図２（ｅ）参照）、収納薬品類を排出するときには、ドライブギヤユニット１３ａにてアイドルギヤ３１を介して可動蓋３２を約半回転し（図２（ｆ）参照）、それから戻すようになっている。また（図２（ｂ），（ｃ）参照）、そのようにして収納薬品類がカセット３０から払出搬送機構１３へ取り出されたことを検出するため、ドライブギヤユニット１３ａには、例えば反射式フォトセンサからなる移載検出センサ１３ｅが、薬品類排出口３６の斜め下など薬品類排出先を向けて、付設されている。
【００３５】
コントローラ１８は（図２（ａ）参照）、例えばパーソナルコンピュータやマイクロプロセッサシステム等のプログラマブルな電子制御装置からなり、動作電力を供給してくれる電源ユニット１７と共に電装スペースに格納され、上述した各機構に組み込まれた図示しない駆動用電動モータや，基板２１，プリンタ４０，移載検出センサ１３ｅ等に適宜な給電ケーブルや信号ケーブルで接続されている。そして、タッチパネル１６や他の入力装置を介して、あるいは、いわゆる処方オーダーエントリシステムとの通信が可能であればそこからのダウンロード等によって、処方箋データ又はそれから派生した調剤データを入力するようになっている。また、入力した処方箋データや調剤データに基づいて、調剤指示箋の印刷をプリンタ４０に行わせるとともに、払出搬送機構１３の動作制御を行って調剤対象薬品類を取り出し搬器棚１４のところへ搬送させるようにもなっている。その際、調剤指示が複数あれば、調剤指示に基づいて仕分け収納を行い、さらに必要に応じて並行処理も行うが、その詳細は、以下の動作説明にて例示する。
【００３６】
このような薬品払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。また、図４は、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【００３７】
自動払出に先だって（図３参照）、各種の薬品類６０を各々のカセット３０に整列収納しておくとともに、プリンタ４０に調剤指示箋の用紙を補充し、空の搬器５０を各段の搬器棚１４にセットしておく。
搬器５０は（図３（ａ），（ｂ）参照）、プラスチックで出来た適宜サイズのトレーなどであり、積み重ねや機械搬送のし易さ等を考慮して図示のような鍔付きタイプが多用されるが、他の形状でも良い。そのような搬器５０のセットは、搬器棚１４の前面が開放されているので、そこから差し入れて、搬器棚１４に載せ置けば良い。
プリンタ４０への用紙補充は（図３（ａ），（ｂ）参照）、プリンタ４０を手前に引き出して行い、補充後に押し戻せば良い。
【００３８】
カセット３０への薬品類６０の新規収納や追加補充は（図３（ｃ）〜（ｅ）参照）、薬品類６０が図示のようなアンプル容器入りの場合、太い部分が押さえ蓋３５の下になるよう横にして後尾補充口３４からカセット３０の中へ入れ、順に前端の可動蓋３２側へ送りこめば良い。
そして、薬品類６０を整列収納したカセット３０は、対応する計数ユニット２０の直ぐ下のところへ持って行き、後端をカセット支持棚１２の上に乗せ、後方へ押し込んで、カセット支持棚１２にセットする。
【００３９】
そうすると、直上の計数ユニット２０から垂れ下がっている付勢子２４が、後端切欠３３からカセット３０内に進入して、最後尾の薬品類６０に当接し、それに押されて後退する。付勢子２４にはゼンマイ２５による推力が働いているので、カセット３０内の収納薬品類６０は順送りで可動蓋３２のところ即ち薬品類排出口３６に向けて付勢される。
カセット３０ひいては計数ユニット２０の配置は（図４（ａ）参照）、カセット支持棚１２への装着位置を調整して、隣と干渉しないという条件下で、必要な組数を設置する。こうして、薬品類６０を自動で払い出す準備が調う。
【００４０】
そこに調剤指示が与えられると、即ちコントローラ１８に処方箋データや調剤データが入力されると、それに基づき、コントローラ１８の制御プログラムが実行されて、払出動作が自動遂行される。
具体的には、先ず（図４（ａ）参照）、プリンタ４０が調剤指示箋を印刷し、払出搬送機構１３が下降する。そして、調剤指示箋が、ミニコンベア１５ｂによって搬送されて、払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移載される。
【００４１】
それから（図４（ｂ）参照）、払出搬送機構１３の昇降およびドライブギヤユニット１３ａの水平移動を行って、調剤指示で指定された薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ、ドライブギヤユニット１３ａが行き、そこのアイドルギヤ３１の回転駆動が行われる。そうすると、そこの可動蓋３２の内壁・内周部分に納まっていた先頭の薬品類６０が（図４（ｃ）参照）、可動蓋３２の回転によって排出される（図４（ｄ）参照）。そのとき、落下する薬品類６０に移載検出センサ１３ｅが感応するので、薬品類６０の排出が確認される。また、次の薬品類６０は、可動蓋３２の外壁・外周部分によって前進を阻まれ、カセット３０内にとどまる。
【００４２】
そして、可動蓋３２が逆回転して又は完全に一回転して元の状態に戻った頃には（図４（ｅ）参照）、落下排出された薬品類６０が払出搬送機構１３の水平搬送機構１３ｂ上に移行し、次の薬品類６０が付勢力によって前進して可動蓋３２に納まる。これに伴い、カセット３０内の薬品類６０が順送りに一個分ずつ前進し（図では左へ移動し）、付勢子２４ひいては磁石２３も前進し、列設されているセンサ２２のうちで磁石２３に感応するものが、磁石２３の前進分だけ前の位置（図では左方）のものに移る。そのため、そのような付勢子２４の移動に対応した検出結果に基づいて、カセット３０における薬品類６０の収納個数が計数し直されると、正常であれば計数値が“１”だけ減るはずなので、これによっても薬品類６０の排出が確認される。
【００４３】
移載検出センサ１３ｅ利用の落下排出確認と、センサ２２利用の計数値に基づく収納個数確認との間に、不一致があればタッチパネル１６や図示しないブザー等でアラームが発せられるが、そうでなく正常であれば、調剤指示で指定された次の薬品類６０を収納しているカセット３０のところへ払出搬送機構１３が移動し、同様のことを行って、該当カセット３０から次の薬品類を取り出して水平搬送機構１３ｂ上へ移載する。同じ薬品類が複数個指定されているときは取出動作が指定数だけ繰り返される。その間、水平搬送機構１３ｂは搬送動作を行っており、カセット３０から取り出された薬品類６０は、次々に搬送され、シャッタ１３ｃによって止められて、一時的に貯留される。
【００４４】
それから、払出搬送機構１３が、適宜昇降して、空いている搬器５０に高さを適合させると、シャッタ１３ｃが開いて、薬品類６０が払出搬送機構１３から搬器５０へ投入される。
こうして、一つの調剤指示で指定された各種の薬品類６０が、調剤指示箋と共に、自動で収集されて、搬器５０へ収納される。収納完了後、その搬器５０に対応するＬＥＤ１４ｂが点灯するので、それに促された作業者によって、搬器５０が搬器棚１４から取り出され、払い出された薬品類６０は、調剤指示箋と一緒に、次の作業や処理たとえば調剤監査などに供される。
【００４５】
以上は、調剤指示が一つのときの動作例であるが、調剤指示がほぼ同時に複数入力されたときや、或る調剤指示の処理を終える前に次の調剤指示が入力されたときには、調剤指示それぞれに別の搬器５０を割り当てる仕分け収納が行われるとともに、それら複数の収集処理が並行して行われる。この並行処理は、取出対象の薬品類６０の分布状態に応じて選択的に行われるものであり、払出搬送機構１３の移動距離が短縮される場合に限られる。
【００４６】
そして、並行処理する場合には、一の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集とが適宜な単位で分割され例えば近接配置された幾つかのカセット３０毎に分割され、他の調剤指示に基づく指示箋収集と薬品類収集も適宜な単位で分割され、それらが、払出搬送機構１３の移動量を基準にして近い順に、遂行される。
こうして、複数・多数の調剤指示に係る自動払出処理が、時分割で、他の処理完了を待つことなく次々に遂行され、速やかに終了する。多段の搬器棚１４は何れも前面開放なので、収納済み搬器５０は、必要な順に或いは所望の順に、取り出すことができる。
【００４７】
【第２実施例】
本発明の薬品払出装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が扉や前面パネルを外して露見させた装置内部の正面図、（ｂ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【００４８】
この薬品払出装置１０が上述した第１実施例のものと相違するのは、ドライブギヤユニット１３ａが並列設置されている点と、付勢子２４がＬ形になった点と、可動蓋３２が小径の薬品類６０にも適合している点と、移載検出センサ１３ｅの設置位置が変更されている点である。
【００４９】
先ず（図５（ａ）参照）、ドライブギヤユニット１３ａの並列化は、計数ユニット２０及びカセット３０の配置に関して縦方向すなわち鉛直方向の並びが揃っていることが前提になるが、この場合、払出対象のカセット３０の有るカセット支持棚１２のところへ払出搬送機構１３が昇降して来たら、対象位置のドライブギヤユニット１３ａを選択的に駆動することで所望の薬品類６０を排出させることができる。その際、ドライブギヤユニット１３ａが移動しないため、その移動完了を待ち合せる必要がないので、払出処理の高速化が期待できる。また、同じカセット支持棚１２に他の払出対象カセット３０が有れば、それも同時に駆動されるので、さらなる高速化も期待することができる。
【００５０】
次に（図５（ｂ）参照）、付勢子２４が「Ｉ」形から「Ｌ」形になったことに伴い、それを通過させるため、後端切欠３３も「Ｌ」形になっている。このような形状変更により、アンプル等の薬品類６０が小径部分より大径部分の短いようなものであったとしても、傾き難い大径部分が押されることから、薬品類６０の整列状態を損うおそれがないので、付勢を安定な状態で行うことができる。
【００５１】
また（図５（ｃ）〜（ｅ）参照）、種々の薬品類６０には、太いものも有れば、細いものもある。薬品類６０が第１実施例で図示したものより細いときには（図５（ｃ）参照）、可動蓋３２の凹みの内径も対応して小さくなるが、その内径中心は可動蓋３２の回転中心に対して偏心させられる。内径が更に細いと（図５（ｄ）参照）、更に偏心が強められる。これにより、各種の薬品類６０に対応して可動蓋３２の凹み形状の異なる各種のカセット３０を、同一仕様のドライブギヤユニット１３ａで駆動することができる。なお（図５（ｅ）参照）、発光ダイオード等からなる送光素子１３ｆとフォトセンサ等からなる移載検出センサ１３ｅを払出搬送機構１３の前後に配置して、検出用光線が水平搬送機構１３ｂの上方でその全幅をカバーするようにもしたことにより、アンプルのような長物の排出を確実に検出することができる。
【００５２】
【その他】
なお、上記の各実施例では、薬品類６０がアンプル入り注射薬の場合を述べたが、薬品類６０は、それに限られるものでなく、他の形状の容器や箱に入ったものでも良く、カセット３０に整列収納できるものであれば容器等に入っていなくても良い。その場合、薬品類６０の形状に適合するよう、カセット３０のサイズや可動蓋３２の形状が、適宜設計変更される。
また、プリンタ４０で印刷して作成される調剤指示箋は、一般的な帳票でも良く、薬袋や手術票などに貼付するラベルに形成されていても良く、単票でも複数でも複合タイプでも良い。印刷物は、調剤指示箋に限らず、例えば薬袋でも良い。
【００５３】
さらに、各カセット３０毎に計数して得られた薬品類収納個数は、ジャーナルプリンタで印刷出力しても良く、コントローラ１８でデータ蓄積しても良く、別のホストコンピュータ等へアップロードしても良い。それは、リアルタイムに随時行っても良く、バッチで纏めて行っても良い。調剤指示箋のデータや，払出結果のデータについても、同様である。
また、各カセット３０の薬品類収納個数が所定値より少なくなったら、補充を促す表示や音声案内を行うようにしても良い。
【００５４】
付勢子２４の付勢力を出す手段は、上述したゼンマイ２５が使い易いが、それに限られる訳でなく、他の形状のバネやゴム等の弾性体を利用したものでも良く、電磁力や流体圧力を利用したものでも良い。
センサ２２は、上述したホール素子が使い易いが、それに限られる訳でなく、列設可能であれば、他の磁気センサでも良く、磁気以外の例えば容量センサでも良く、小形のスイッチでも良い。列設された多数のセンサ２２に代えて、位置センサや変位センサを採用するのも良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬品払出装置にあっては、複数機構を結合・集積させるに際して計数手段の要部ばかりか付勢機構までも装着先をカセットから支持機構に移したことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００５６】
また、本発明の第２の解決手段の薬品払出装置にあっては、カセットの可動部材を絞り込んだことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが極めて簡素なため一層信頼性も高いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【００５７】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬品払出装置にあっては、異質かつ冗長な検出がなされるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため更には取出確認も行われるため信頼性が高いものを実現することができたという有利な効果が有る。
【００５８】
また、本発明の第４の解決手段の薬品払出装置にあっては、個別に出し入れ可能な複数の搬器に仕分け収納が行われるようにもしたことにより、各種薬品類の自動払出も収納個数の自動計数も可能な薬品払出装置であってカセットが簡素なため信頼性も高く且つ搬器利用で能率も良いものを実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬品払出装置の第１実施例について、その構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットの正面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がセンサ基板の下面図、（ｆ）が一組の計数ユニット及びカセットの右側面図、（ｇ）がその縦断面図、（ｈ）がカセットの平面図である。
【図２】（ａ）が装置内部の正面図、（ｂ）及び（ｃ）が一組の計数ユニット及びカセットと払出搬送機構との動的係合を示す正面図、（ｄ）〜（ｆ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図である。
【図３】本発明の薬品払出装置について、その使い方と動作状態を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の右側面図、（ｃ）がカセットの右側面図、（ｄ）がその縦断面図、（ｅ）がカセットの平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）が装置全体の正面図、（ｃ）及び（ｄ）が、係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図、（ｅ）が、一組の計数ユニット及びカセットの右側面図と、それと係合状態にある払出搬送機構の縦断面図である。
【図５】本発明の薬品払出装置の第２実施例について、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が一組の計数ユニット及びカセットの縦断正面図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット先頭の薬品類排出口のところの縦断右側面図、（ｅ）が係合状態のカセット及び払出搬送機構の縦断面図である。
【符号の説明】
１０…薬品払出装置、１１…扉、１２…カセット支持棚、
１３…払出搬送機構、１３ａ…ドライブギヤユニット、
１３ｂ…水平搬送機構、１３ｃ…シャッタ、
１３ｄ…昇降機構、１３ｅ…移載検出センサ、
１４…搬器棚、１４ａ…ガイド、１４ｂ…ＬＥＤ、
１５…プリンタ棚、１６…タッチパネル、
１７…電源ユニット、１８…コントローラ、
２０…計数ユニット、２１…基板、２２…センサ、
２３…磁石、２４…付勢子、２５…ゼンマイ、
３０…カセット、３１…アイドルギヤ、３２…可動蓋、
３３…後端切欠、３４…後尾補充口、
３５…押さえ蓋、３６…薬品類排出口、
４０…プリンタ、５０…搬器、６０…薬品類[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine dispensing device for supporting dispensing work in a hospital pharmacy or the like. More specifically, the present invention relates to a medicine dispensing apparatus that previously stores various medicines in a large number of cassettes and automatically pays out the medicines as needed. The present invention relates to a medicine dispensing device that can be grasped every time.
In addition, medicines such as tablets, powders, ointments, eye drops, and other auxiliary drugs contained in boxes and bottles, as well as injectable drugs in containers such as ampules, vials, and contrast media, are also included in cassettes. If it can be stored in a line, this applies.
[0002]
[Prior art]
A large number of medicine cassettes for aligning and storing dispensing medicines, a support mechanism for holding these medicine cassettes so as to be able to be pulled out, an urging mechanism for urging the medicine stored in the medicine cassettes toward the extraction position, and a medicine cassette. 2. Description of the Related Art A medicine dispensing device for dispensing, which includes a dispensing and conveying mechanism for taking out a stored medicine from an upper opening and conveying the medicine to a predetermined position, is known (for example, see Patent Document 1).
In this system, various medicines and medicines can be automatically dispensed, but the number of stored medicines cannot be grasped. The urging mechanism is mounted on the cassette for urging the medicine in the cassette.
[0003]
Also, a number of cassettes for aligning and storing chemicals, a support mechanism for arranging these cassettes in a detachable manner, an urging mechanism for urging the stored chemicals in the cassette toward the entrance, and There is also known a medicine storage device including a counting means for determining the number of stored medicines (for example, see Patent Document 2).
In this method, the number of stored medicines can be ascertained for each cassette, but the removal of the medicines is manual, and the medicines cannot be automatically dispensed. The biasing mechanism is also mounted on the cassette. The detection unit of the counting means is mounted on the support mechanism in consideration of electrical connection and the like.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-024085A (Page 1, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP 2001-198190 A (page 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in order to develop a medicine dispensing device capable of both automatic dispensing of various medicines and grasping the storage status of each medicine, adding a counting means to the former, or adding a dispensing transport mechanism to the latter, etc. Can be considered.
However, combining many mechanisms in this way may complicate the device, thereby weakening it, which may lead to inconveniences such as an increased failure rate and damage rate. In particular, since the cassettes are installed in large numbers and are pulled out or removed at the time of replenishment or the like, simplification is important for ensuring reliability.
[0006]
Further, since it is necessary to prepare various kinds of cassettes in conformity with the shapes of chemicals, simplification is important from the viewpoint of cost.
Therefore, it is a technical problem to improve the cassette to have a simple structure so that the reliability of the medicine dispensing device is not impaired even if the medicine dispensing device is multifunctional, highly functional, or complex.
The present invention has been made to solve such a problem, and has as its object to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the first to fourth solving means invented to solve such a problem will be described below.
[0008]
[First Solution]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a medicine dispensing apparatus, comprising: a plurality of cassettes for aligning and storing medicines; a support mechanism for removably holding these cassettes; A dispensing / conveying mechanism for taking out stored medicines from the medicine discharge port of the cassette and conveying the stored medicines to a predetermined position, and an urging mechanism for urging stored medicines in the cassette toward the medicine discharge port of the cassette And a counting means for determining the number of stored medicines in the cassette, wherein at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are mounted on the support mechanism.
[0009]
Alternatively, as described in claim 1 at the time of the filing of the application, a large number of cassettes for aligning and storing chemicals, a support mechanism for holding these cassettes removably or detachably, and chemicals stored in the cassettes In a medicine storage device provided with an urging mechanism for urging toward a medicine discharge port and counting means for calculating the number of stored medicines in the cassette, taking out stored medicines from the medicine discharge port of the cassette Providing a dispensing transport mechanism for transporting to a predetermined position, converting and evolving the drug storage device to a drug dispensing device, and then mounting at least the detecting unit and the urging mechanism of the counting means to the support mechanism. It is that.
[0010]
Furthermore, in addition to the above, as described in claim 2 of the present application, the urging mechanism includes an urging element that directly acts on the tail end of the stored chemicals in the cassette, and the counting means includes: In addition, the position of the urging element is detected to obtain the number of stored medicines.
In addition, as described in claim 3 at the beginning of the application, at least the detection unit and the urging mechanism of the counting means are detachable or movable together with the support mechanism. It has become.
[0011]
In such a medicine dispensing apparatus of the first solution, the counting means is added to the medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of chemicals to make it multifunctional, or the number of stored medicines is reduced. An automatic dispensing and automatic counting can be performed by adding a dispensing and conveying mechanism to a medicine storing device capable of automatic counting and combining with a medicine dispensing device. In addition, when such a plurality of mechanisms are combined and accumulated, not only the main part of the counting means but also the urging mechanism is moved from the cassette to the support mechanism, so that the cassette is simplified. This eliminates or reduces the risk that not only the cassette but also the urging mechanism and the main part of the counting means will be damaged or broken down by the insertion / removal of the cassette, the refilling of the cassette with chemicals, and the like. Also, the cassette becomes cheaper.
[0012]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines and having a simple cassette and high reliability.
Furthermore, the urging mechanism is directly applied to the end of the stored chemicals to detect the position of the urging element to obtain the number of stored medicines. As they are embodied, they are compact.
In addition, since the main part of the counting means and the urging mechanism are collectively attached, detached and moved, it can be easily mounted on the supporting mechanism, and maintenance work and position adjustment become easy.
[0013]
[Second Solution]
The medicine dispensing device of the second solution is the drug dispensing device of the first solution as described in claim 4 at the beginning of the application, wherein the movable member provided solely on the cassette is The stored medicines are discharged from the medicine discharge port of the cassette by being driven by the dispensing / conveying mechanism.
[0014]
In such a medicine dispensing device of the second solution, the cassette has only one movable member. The drive mechanism and the like are also provided in the pay-out transport mechanism and are not provided in the cassette. Such a cassette is extremely simple, and is hardly damaged or broken even when handled easily.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines and having a much simpler cassette, and thus having higher reliability.
[0015]
[Third Solution]
A medicine dispensing device according to a third aspect of the present invention is the drug dispensing device according to the first and second aspects of the invention, wherein the medicine stored in the cassette is transferred to the dispensing transport mechanism. A transfer detecting means for detecting that the class has been taken out is provided.
[0016]
In the medicine dispensing apparatus of the third solution, when the medicines are taken out of the cassette to the dispensing / transporting mechanism, the fact is detected by the transfer detecting means, and the number of stored goods by the counting means is determined. Confirmed based on change.
By performing such extraneous and redundant detection, a reliable operation result can be obtained. In addition, when the detection results do not match, a warning is issued, for example, and a trouble check such as an operation failure, an adjustment failure, a device failure, and a storage disorder is promoted. Therefore, such a failure is prevented from occurring. .
Therefore, according to the present invention, a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of chemicals and automatically counting the number of stored medicines is realized. be able to.
[0017]
[Fourth Solution]
The medicine dispensing device according to the fourth solution is the medicine dispensing device according to the first to third solutions, as described in claim 6 at the beginning of the application, wherein each of the plurality of transporters can be manually taken in and out. A transporter side-by-side mechanism to be placed in a state is provided at the destination of the medicines by the dispensing and transporting mechanism, and the dispensing and transporting mechanism is based on dispensing instructions such as prescription data or dispensing data for the plurality of transporters. It is designed to sort and store.
[0018]
In addition, as described in claim 7 at the beginning of the application, the transporter juxtaposition mechanism is a multi-stage shelf mechanism provided on the side of the support mechanism, and the dispensing and conveying mechanism extends to the shelf mechanism. It has an extended horizontal transport mechanism and elevating means for moving the horizontal transport mechanism up and down.
Further, in addition to the above, as described in claim 8 at the time of filing the application, a printer that issues a printed material relating to the dispensing instruction is mounted on the shelf mechanism.
[0019]
In the medicine dispensing apparatus according to the fourth solution, since sorting and storage are performed in a plurality of transporters, even if the stored transporters are not carried out, the transport to the empty transporter is continued. And storage is possible. In addition, since these transporters can be individually taken in and out, it is possible to carry out any of the transporters irrespective of the storage completion order after the necessary chemicals are stored.
As a result, convenient payout using the transporter can be efficiently performed without any restrictions on the order.
[0020]
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a medicine dispensing apparatus capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines, and having a simple cassette, high reliability and high efficiency by using a transporter. Can be.
Further, by combining the shelf mechanism, the horizontal transport mechanism, and the elevating means, such a medicine dispensing apparatus can be relatively easily realized.
In addition, since the printer is also placed on the shelf, dispensing instructions issued by the printer can be stored in a transporter together with the corresponding dispensed medicines. Embodied.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
With respect to the medicine dispensing apparatus of the present invention achieved by the above-described solution and embodiment, specific embodiments for implementing the same will be described with reference to the following first and second examples.
The first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 embodies the above-described first to fourth solving means (initially claims 1 to 8), and the second embodiment shown in FIG. This is a modified example.
In the drawings, for simplicity and the like, fasteners such as bolts and coupling tools such as hinges are omitted from the drawings, and those necessary and related to the description of the invention are mainly shown.
[0022]
[First embodiment]
A specific configuration of the first embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 (a) and 1 (b) are front views of the entire apparatus, (c) is a front view of a set of a counting unit and a cassette, (d) is a longitudinal sectional view thereof, and (e) is a sensor substrate. A bottom view, (f) is a right side view of a set of the counting unit and the cassette, (g) is a longitudinal sectional view thereof, and (h) is a plan view of the cassette. 2A is a front view of the inside of the apparatus in which a door and a front panel are removed and exposed, and FIGS. 2B and 2C are dynamic relations between a set of counting units and cassettes and a pay-out transport mechanism. (D) is a longitudinal right side view of the medicine outlet at the head of the cassette with the movable lid removed for explanation, and (e) and (f) are the normal medicine at the head of the cassette. It is a vertical right side view at the outlet.
[0023]
This medicine dispensing device 10 (see FIGS. 1 (a) and (b) and FIG. 2 (a)) is provided behind a transparent door 11 (from the center to the left in the figure) and occupies most of the medicine. Cargo side-by-side mechanism (14 + 15) provided adjacent to the side (12 + 13) next to it (on the right side in the figure) and open at the front, and operation installed at a location that is easy to see and operate, such as its upper end position It comprises a touch panel 16 as an input member and a display member, and an electrical space (17 + 18) secured above them and normally hidden on the front panel. The dispensing and transporting mechanism 13 is provided in front of the medicine storage section, that is, near the door 11, and a cassette supporting mechanism including a multi-stage cassette supporting shelf 12 is provided behind the dispensing and transporting mechanism 13.
[0024]
The transporter juxtaposition mechanism is mainly configured with a multistage transport rack 14 provided in a line in a vertical line, and for example, a printer shelf 15 is also provided at the lowest stage. Each of the carrier shelves 14 is capable of placing one of the carriers 50 described later one by one, and has a front opening, so that the carrier 50 can be manually put in and out of the carrier shelf 14 at any time. Guides 14a for suppressing excessive movement of the chemicals 60 introduced into the carrier 50, and LEDs 14b for notifying the dispensing worker of the completion of storage and the like by lighting or blinking are also provided on the carrier shelf 14, respectively. It is attached.
[0025]
The printer shelf 15 can place the printer 40 thereon, and is provided with a drawer 15a so that the printer 40 can be pulled out at the time of paper supply or repair. Also. A mini-conveyor 15b for transporting the printed matter issued by the printer 40 to the medicine storage side is also provided, and the printed matter is delivered to the dispensing and conveying mechanism 13 when the dispensing and conveying mechanism 13 descends to a predetermined receiving position. Has become. In addition, the printer 40 issues a print related to the dispensing instruction, for example, a dispensing instruction sheet, in accordance with the instruction and control of the controller 18 described later.
[0026]
Each of the cassette support shelves 12 is installed so as to extend horizontally (right and left in the figure), and can mount several counting units 20 and cassettes 30 side by side. The counting unit 20 is supported in a suspended state on the lower surface of the cassette supporting shelf 12, and the cassette 30 is supported in a state of being placed on the upper surface of the cassette supporting shelf 12. The counting unit 20 is suspended by appropriate positioning means such as notches and pins (not shown) so that the counting unit 20 suspended on the upper cassette supporting shelf 12 and the cassette 30 placed on the lower cassette supporting shelf 12 cooperate. The cassette 30 is positioned directly below the cassette 20. In order to mount as many pairs of the counting unit 20 and the cassette 30 as possible on the cassette supporting shelf 12, both the counting unit 20 and the cassette 30 are formed to be elongated. They are supported in the longitudinal direction.
[0027]
Each cassette 30 can be easily pulled out or removed from the cassette support shelf 12 by pulling it from the front portion toward the front or slightly lifting the head portion, and the rear end / tail portion of the cassette 30 can be easily removed. It can be easily returned to the mounted state by putting it on the device and pushing it.
When mounted, the counting unit 20 is fixed to the cassette support shelf 12 by, for example, a hook (not shown) at the time of mounting so that it can be moved horizontally along the cassette support shelf 12 if the hook is loosened for adjustment of a fixed position or the like. Is detached from the cassette support shelf 12.
[0028]
The counting unit 20 (see FIGS. 1 (c) to 1 (h)) is composed of an elongated box whose upper surface can be attached to the cassette supporting shelf 12, as described above, and includes a substrate 21 (a detecting unit of the counting means) and The urging element 24 (the urging element of the urging mechanism) is stored. The substrate 21 is a printed circuit board on which a wiring pattern of an electronic circuit is formed by printing, and a plurality of magnetic sensors 22 including a Hall element and the like are arranged at a predetermined pitch on the lower surface thereof. When the magnet 23 is brought close to the sensor 22 or moved along the row of the sensor 22, the sensor 22 senses, so that the position of the magnet can be detected based on the detection output. Although not shown, an electronic circuit such as a microprocessor for calculating the number of stored medicines 60 in the cassette 30 by a known method (for example, see Patent Document 2) from the position of the detected magnet is also provided on the substrate 21 or the controller. 18 or both.
[0029]
A slit running parallel to the rows of the sensors 22 is formed in the lower plate and the bottom plate of the counting unit 20, and the urging element 24 is loosely inserted therein. The urging element 24 has an upper end part inside the counting unit 20 and a lower end part protruding out of the counting unit 20. The urging element 24 smoothly travels in the slit by rolling wheels sandwiching the lower plate of the counting unit 20 from above and below. It is becoming possible. A small magnet 23 is attached to the upper end of the urging element 24, and the sensor 22 responds to the magnet 23. Therefore, the position of the urging element 24 can be detected to obtain the number of stored medicines. A spring 25 is accommodated in the urging element 24, and a substantially constant forward force is generated on the urging element 24 by using the elasticity of the spring 25, regardless of the position of the urging element 24 in the slit. It has become. In such a counting unit 20, the main part of the counting means and the urging mechanism are assembled so as to be detachable or movable together with the supporting mechanism.
[0030]
The cassette 30 is made of a box for aligning and storing medicines 60 such as ampoules for injection described later. The size of the internal storage space is determined so that round objects such as ampoules can be arranged side by side in a row. A rear end notch 33 that can pass through the urging element 24 is formed on the rear back plate, and the top plate portion, that is, the upper surface, is at least forwardly moved from the rear end notch 33 to allow the urging element 24 to move forward and backward. Although a range including the central straight portion to the tip (half or more in the illustrated example) is open, a holding lid 35 is attached to prevent the stored chemicals 60 from being disturbed or popping out during transportation or attachment / detachment. In order to store the chemicals 60 at the time of replenishment or the like, a tail replenishing port 34 larger than the chemicals 60 is also formed.
[0031]
When such a cassette 30 is mounted on the cassette support shelf 12 and placed immediately below the counting unit 20, the lower end of the urging element 24 enters the cassette 30 from the rear notch 33, and the chemicals 60 are stored in the cassette 30. If the stored chemicals are stored, the urging element 24 directly acts on the tail of the stored chemicals to push the stored chemicals 60 forward (in FIGS. 1A to 1D, the paper space). 1 (e) to 1 (h), and from right to left in FIGS. 1 (e) to 1 (h). A movable lid 32 is provided at the front end of the cassette 30 at the tip of the bias, instead of the front plate. The movable lid 32 is a semi-cylindrical member, and is connected to an idle gear 31 protruding laterally from the front end of the cassette 30. When the idle gear 31 is rotated, the movable lid 32 rotates. These are only one set of movable members provided in the cassette 30, and the cassette 30 has no driving means such as an electric motor, but is driven by the pay-out transport mechanism 13 as described later.
[0032]
The pay-out transport mechanism 13 (see FIG. 2 (a)) incorporates a horizontal transport mechanism 13b in a main body extending horizontally (left and right in the figure), and is moved up and down by a lifting mechanism 13d. To cover all of the multistage cassette support shelves 12. In addition, a drive gear unit 13a is mounted on the main body, and by moving this horizontally, all the cassettes 30 arranged on each cassette support shelf 12 are covered. The drive gear unit 13a can be moved to a desired cassette 30 by a combination of these vertical and horizontal movements.
[0033]
The horizontal transport mechanism 13b transports the chemicals taken out of the cassette 30 by the drive gear unit 13a to a predetermined position, and specifically sends the chemicals to the transport device 50 of the transport rack 14. For this reason, for example, it is formed of a belt conveyor or the like, and constitutes a horizontal transport path that extends over substantially the entire length of the main body. The end (the right side in the figure) of the horizontal transport mechanism 13b reaches the medicine inlet (the left side in the figure) of the carrier shelf 14, and a shutter 13c for opening and closing the transport path for temporary storage is provided near the end. Have been. Such a horizontal transport mechanism 13b can sort and store a plurality of transporters by moving up and down to a medicine inlet of a desired arbitrary shelf among the multistage transporter shelves 14.
[0034]
The drive gear unit 13a (see FIGS. 2B and 2C) acts on the destination cassette 30, takes out the stored chemicals from the chemicals discharge port 36 of the cassette 30, and transfers the stored chemicals to the horizontal transport mechanism 13b. When the cassette 30 is moved to a position where the cassette 30 is coupled to the idle gear 31, the transmission state of the cassette 30 and the idle gear 31 can be dynamically established, and the idle gear 31 can be driven to rotate. ing. The medicine outlets 36 at the front end and the front end of the cassette 30 (see FIG. 2D) are closed by the movable lid 32 in a normal state where the stored medicines are not discharged (see FIG. 2E). When discharging the stored chemicals, the drive gear unit 13a rotates the movable lid 32 through the idle gear 31 about half a turn (see FIG. 2 (f)), and then returns. In addition, (see FIGS. 2B and 2C), the drive gear unit 13a includes, for example, a reflection type photodetector to detect that the stored chemicals have been removed from the cassette 30 to the dispensing and transporting mechanism 13. A transfer detection sensor 13e composed of a sensor is attached to the medicine discharge destination such as obliquely below the medicine discharge port 36.
[0035]
The controller 18 (see FIG. 2A) is composed of, for example, a programmable electronic control device such as a personal computer or a microprocessor system, and is stored in the electrical space together with the power supply unit 17 that supplies operating power. Are connected to a drive electric motor (not shown), the board 21, the printer 40, the transfer detection sensor 13 e, and the like, which are not shown, by appropriate power supply cables and signal cables. Then, prescription data or dispensing data derived therefrom is input via the touch panel 16 or another input device, or by download from the so-called prescription order entry system if possible. I have. Further, based on the inputted prescription data and dispensing data, the dispensing instruction sheet is printed by the printer 40, and the dispensing / transporting mechanism 13 is controlled to take out the dispensing target medicines and convey the medicines to the carrier shelf 14. It is like that. At this time, if there are a plurality of dispensing instructions, sorting and storing are performed based on the dispensing instructions, and parallel processing is also performed if necessary.
[0036]
The usage and operation of such a medicine dispensing apparatus will be described with reference to the drawings. 3A is a front view of the entire apparatus, FIG. 3B is a right side view of the entire apparatus, FIG. 3C is a right side view of the cassette, FIG. 3D is a longitudinal sectional view thereof, and FIG. It is a top view. 4 (a) and 4 (b) are front views of the entire apparatus, FIGS. 4 (c) and 4 (d) are longitudinal sectional views of a cassette and a dispensing / conveying mechanism in an engaged state, and FIG. FIG. 2 is a right side view of the counting unit and the cassette, and a vertical cross-sectional view of the dispensing and conveying mechanism in an engaged state with the counting unit and the cassette.
[0037]
Prior to the automatic dispensing (see FIG. 3), various kinds of chemicals 60 are arranged and stored in each cassette 30, the dispensing instruction sheet is refilled in the printer 40, and the empty transporter 50 is placed in each of the carrier shelves. Set it to 14.
The transporter 50 (see FIGS. 3 (a) and 3 (b)) is an appropriately sized tray made of plastic or the like, and a flanged type as shown in the figure is frequently used in consideration of easiness of stacking and machine transport. However, other shapes may be used. Such a set of transporters 50 may be inserted from there and placed on the transporter shelf 14 since the front of the transporter shelf 14 is open.
To replenish the paper to the printer 40 (see FIGS. 3A and 3B), the printer 40 may be pulled out to the front and pushed back after the replenishment.
[0038]
When the chemicals 60 are newly stored or additionally replenished in the cassette 30 (see FIGS. 3C to 3E), when the chemicals 60 are contained in an ampule container as shown in FIG. It is sufficient to lay it sideways, put it into the cassette 30 through the tail replenishing port 34, and feed it sequentially to the movable lid 32 at the front end.
Then, the cassette 30 in which the chemicals 60 are aligned and stored is taken to a position immediately below the corresponding counting unit 20, the rear end is placed on the cassette support shelf 12, and pushed backward, and the cassette 30 is inserted into the cassette support shelf 12. set.
[0039]
Then, the urging element 24 hanging down from the immediately above counting unit 20 enters the cassette 30 from the rear end notch 33, abuts on the last chemicals 60, and is pushed back by it. Since the thrust of the mainspring 25 is applied to the urging element 24, the stored chemicals 60 in the cassette 30 are urged toward the movable lid 32, that is, toward the chemical discharge port 36 by the forward feed.
In the arrangement of the cassette 30 and thus the counting unit 20 (see FIG. 4A), the required number of sets is set under the condition that the cassette 30 and the counting unit 20 are mounted on the cassette supporting shelf 12 so as not to interfere with the adjacent one. Thus, preparations for automatically dispensing the chemicals 60 are completed.
[0040]
When a dispensing instruction is given, that is, when prescription data or dispensing data is input to the controller 18, the control program of the controller 18 is executed based on the data, and the dispensing operation is automatically performed.
Specifically, first (see FIG. 4A), the printer 40 prints a dispensing instruction sheet, and the pay-out transport mechanism 13 is lowered. Then, the dispensing instruction sheet is transported by the mini-conveyor 15b and is transferred onto the horizontal transport mechanism 13b of the dispensing transport mechanism 13.
[0041]
Then (see FIG. 4B), the dispensing / conveying mechanism 13 is moved up and down and the drive gear unit 13a is moved horizontally, and the drive gear is moved to the cassette 30 containing the chemicals 60 specified by the dispensing instruction. The unit 13a goes to rotate the idle gear 31 there. Then, the top chemicals 60 contained in the inner wall and inner peripheral portion of the movable lid 32 (see FIG. 4C) are discharged by the rotation of the movable lid 32 (see FIG. 4D). At this time, since the transfer detection sensor 13e is sensitive to the falling medicines 60, the discharge of the medicines 60 is confirmed. Further, the next chemicals 60 are prevented from moving forward by the outer wall and the outer peripheral portion of the movable lid 32, and stay in the cassette 30.
[0042]
When the movable lid 32 is rotated backward or completely and returned to its original state (see FIG. 4E), the dropped and discharged chemicals 60 are transported horizontally by the dispensing transport mechanism 13. The mechanism moves to the mechanism 13b, and the next chemicals 60 move forward by the urging force and fit in the movable lid 32. Along with this, the chemicals 60 in the cassette 30 advance one by one in the forward direction (moving to the left in the figure), and the urging element 24 and thus the magnet 23 also advance, and the magnet 23 among the sensors 22 arranged in line is moved. Moves to a position in front (left side in the figure) by the amount of advance of the magnet 23. Therefore, based on the detection result corresponding to the movement of the urging element 24, if the number of stored medicines 60 in the cassette 30 is counted again, the count value should be reduced by "1" if normal. This also confirms the discharge of the chemicals 60.
[0043]
If there is an inconsistency between the drop discharge confirmation using the transfer detection sensor 13e and the storage number confirmation based on the count value using the sensor 22, an alarm is issued on the touch panel 16 or a buzzer (not shown). If so, the dispensing / transporting mechanism 13 moves to the cassette 30 containing the next medicine 60 specified by the dispensing instruction, performs the same operation, and takes out the next medicine from the cassette 30. To be transferred onto the horizontal transport mechanism 13b. When a plurality of the same medicines are designated, the removal operation is repeated by the designated number. Meanwhile, the horizontal transport mechanism 13b is performing a transport operation, and the chemicals 60 taken out of the cassette 30 are transported one after another, stopped by the shutter 13c, and temporarily stored.
[0044]
Then, when the dispensing and transporting mechanism 13 moves up and down as appropriate to adjust the height to the empty transporter 50, the shutter 13 c is opened, and the chemicals 60 are introduced from the dispensing and transporting mechanism 13 into the transporter 50.
In this way, the various medicines 60 specified by one dispensing instruction are automatically collected together with the dispensing instruction sheet and stored in the transporter 50. After the storage is completed, the LED 14b corresponding to the transporter 50 is turned on, so that the operator prompted to take out the transporter 50 from the transport rack 14 and dispensed medicines 60 together with the dispensing instruction sheet. It is used for the next work and processing, for example, dispensing inspection.
[0045]
The above is an example of operation when there is one dispensing instruction, but when a plurality of dispensing instructions are input almost simultaneously, or when the next dispensing instruction is input before finishing a certain dispensing instruction, the dispensing instruction Sorting and storage are performed, each of which assigns a different transporter 50, and a plurality of collection processes are performed in parallel. This parallel processing is selectively performed according to the distribution state of the medicines 60 to be taken out, and is limited to the case where the moving distance of the pay-out transport mechanism 13 is reduced.
[0046]
In the case of parallel processing, the collection of the instruction sheet and the collection of medicines based on one dispensing instruction are divided into appropriate units, for example, divided into several cassettes 30 arranged in close proximity to each other. The collection of the instruction sheet and the collection of the medicines based on the instruction are also divided into appropriate units, and the division is performed in the order close to the movement amount of the dispensing and transporting mechanism 13.
In this way, the automatic dispensing process relating to a plurality or a large number of dispensing instructions is performed one after another without waiting for the completion of other processes in a time-sharing manner, and ends immediately. Since all of the multistage shelves 14 are open to the front, the stored carriers 50 can be taken out in a necessary or desired order.
[0047]
[Second embodiment]
A specific configuration of a second embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 5A is a front view of the inside of the apparatus with the door and the front panel removed, and FIG. 5B is a vertical sectional front view of one set of the counting unit and the cassette. FIGS. And FIG. 7E is a vertical sectional view of the cassette and the dispensing / conveying mechanism in an engaged state.
[0048]
This medicine dispensing apparatus 10 is different from that of the above-described first embodiment in that the drive gear units 13a are installed in parallel, the urging element 24 has an L shape, and the movable lid 32 has a small diameter. And that the installation position of the transfer detection sensor 13e is changed.
[0049]
First, (see FIG. 5A), the parallelization of the drive gear units 13a is based on the premise that the arrangement of the counting unit 20 and the cassette 30 is aligned in the vertical direction, that is, the vertical direction. When the dispensing / conveying mechanism 13 moves up and down to the cassette supporting shelf 12 having the target cassette 30, the desired chemicals 60 can be discharged by selectively driving the drive gear unit 13a at the target position. . At this time, since the drive gear unit 13a does not move, there is no need to wait for the completion of the movement, so that a higher speed of the payout process can be expected. Further, if there is another payout target cassette 30 on the same cassette support shelf 12, it is also driven at the same time, so that further speedup can be expected.
[0050]
Next (see FIG. 5B), as the urging element 24 changes from the “I” shape to the “L” shape, the rear end notch 33 also has the “L” shape in order to pass the same. . Due to such a shape change, even if the chemicals 60 such as ampules are shorter in diameter than in the small diameter portion, the large diameter portion that is difficult to tilt is pressed, thereby impairing the alignment of the chemicals 60. Since there is no danger of bias, the biasing can be performed in a stable state.
[0051]
In addition, (see FIGS. 5C to 5E), the various chemicals 60 may be thick or thin. When the chemicals 60 are thinner than those shown in the first embodiment (see FIG. 5C), the inner diameter of the recess of the movable lid 32 is correspondingly smaller. It is eccentric to it. When the inner diameter is smaller (see FIG. 5D), the eccentricity is further enhanced. Thereby, various cassettes 30 having different concave shapes of the movable lid 32 corresponding to various chemicals 60 can be driven by the drive gear unit 13a having the same specification. In addition, (see FIG. 5E), a light transmitting element 13f composed of a light emitting diode and the like and a transfer detection sensor 13e composed of a photo sensor and the like are arranged before and after the dispensing and transporting mechanism 13, and the detection light beam is transmitted to the horizontal transporting mechanism 13b , The entire width is covered above, so that the discharge of a long object such as an ampule can be reliably detected.
[0052]
[Other]
In each of the above embodiments, the case where the medicine 60 is an injection containing an ampoule is described, but the medicine 60 is not limited thereto, and may be contained in a container or box of another shape. It does not need to be in a container or the like as long as it can be arranged and stored in the cassette 30. In that case, the design of the size of the cassette 30 and the shape of the movable lid 32 are appropriately changed so as to match the shape of the chemicals 60.
In addition, the dispensing instruction sheet printed by the printer 40 may be a general form, may be formed on a label to be attached to a medicine bag, an operation form, or the like, and may be a single form, a plurality of forms, or a composite type. The printed matter is not limited to the dispensing instruction sheet, and may be, for example, a medicine bag.
[0053]
Further, the number of stored medicines obtained by counting each cassette 30 may be printed out by a journal printer, stored in the controller 18, or uploaded to another host computer or the like. . It may be performed at any time in real time, or may be performed in batches. The same applies to dispensing instruction data and payout result data.
Further, when the number of stored medicines in each cassette 30 becomes smaller than a predetermined value, a display prompting replenishment or voice guidance may be provided.
[0054]
The means for outputting the urging force of the urging element 24 is easy to use the above-mentioned spring 25, but is not limited thereto, and may use an elastic body such as a spring or rubber of another shape. May be used.
As the sensor 22, the above-described Hall element is easy to use, but is not limited thereto. If it can be arranged, another magnetic sensor, a non-magnetic sensor such as a capacitance sensor, or a small switch may be used. Instead of a large number of sensors 22 arranged in a row, a position sensor or a displacement sensor may be employed.
[0055]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the medicine dispensing apparatus according to the first solution of the present invention, when combining and accumulating a plurality of mechanisms, not only the main part of the counting means but also the urging mechanism is attached to the cassette. From the support mechanism, it is possible to realize a medicine dispensing device capable of automatically dispensing various kinds of medicines and automatically counting the number of stored medicines, and having a simple cassette and high reliability. It has an effect.
[0056]
In a medicine dispensing apparatus according to a second solution of the present invention, the medicine dispensing apparatus is capable of automatically dispensing various medicines and automatically counting the number of stored medicines by narrowing down movable members of a cassette. Since the cassette is extremely simple, there is an advantageous effect that a more reliable one can be realized.
[0057]
Furthermore, in the medicine dispensing apparatus according to the third solution of the present invention, by detecting different and redundant detections, a medicine capable of automatically dispensing various kinds of medicine and automatically counting the number of stored medicines can be obtained. Since the dispensing device is a simple cassette, and furthermore, the removal is also confirmed, there is an advantageous effect that a highly reliable device can be realized.
[0058]
Further, in the medicine dispensing apparatus according to the fourth solution of the present invention, the automatic dispensing of various kinds of medicines can be performed by sorting and storing a plurality of individually transportable transporters. This is an advantageous effect that a medicine dispensing device capable of automatic counting, which has a simple cassette and has high reliability and high efficiency by using a transporter can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows the structure of a first embodiment of a medicine dispensing apparatus according to the present invention, wherein (a) and (b) are front views of the entire apparatus, and (c) is a front view of a set of a counting unit and a cassette. (D) is a longitudinal sectional view, (e) is a bottom view of the sensor substrate, (f) is a right side view of a set of a counting unit and a cassette, (g) is a longitudinal sectional view, and (h) is a cassette. FIG.
2A is a front view of the inside of the apparatus, and FIGS. 2B and 2C are front views showing dynamic engagement between a set of counting units and a cassette and a pay-out transport mechanism; FIGS. () Is a vertical right side view of the medicine outlet at the head of the cassette.
3A and 3B show how to use and operate the medicine dispensing apparatus of the present invention. FIG. 3A is a front view of the entire apparatus, FIG. 3B is a right side view of the entire apparatus, and FIG. (D) is a longitudinal sectional view, and (e) is a plan view of the cassette.
FIGS. 4A and 4B are front views of the entire apparatus, FIGS. 4C and 4D are longitudinal sectional views of a cassette and a delivery mechanism in an engaged state, and FIG. FIG. 3 is a right side view of the unit and the cassette, and a longitudinal sectional view of a dispensing and transporting mechanism in an engaged state with the unit and the cassette.
5 (a) is a front view of the whole apparatus, FIG. 5 (b) is a vertical sectional front view of a set of a counting unit and a cassette, and FIGS. 5 (c) and 5 (d) show a second embodiment of the medicine dispensing apparatus of the present invention. FIG. 8 is a vertical right side view at the medicine outlet at the head of the cassette.
[Explanation of symbols]
10: medicine dispensing device, 11: door, 12: cassette support shelf,
13 ... pay-out transport mechanism, 13a ... drive gear unit,
13b: horizontal transport mechanism, 13c: shutter,
13d: elevating mechanism, 13e: transfer detection sensor,
14: carrier rack, 14a: guide, 14b: LED,
15: Printer shelf, 16: Touch panel,
17 ... power supply unit, 18 ... controller,
20: counting unit, 21: substrate, 22: sensor,
23: magnet, 24: biasing element, 25: spring,
30: cassette, 31: idle gear, 32: movable lid,
33: rear notch, 34: tail filling port,
35 ... holding lid, 36 ... chemicals outlet,
40 ... Printer, 50 ... Carrier, 60 ... Chemicals

Claims

In a medicine dispensing apparatus including a number of cassettes for aligning and storing medicines and a support mechanism for holding these cassettes detachably or detachably, the medicines stored in the cassettes are directed toward a medicine discharge port. An urging mechanism for urging, a counting means for determining the number of stored medicines in the cassette, and a dispensing and conveying mechanism for taking out stored medicines from the medicine discharge port of the cassette and conveying the medicines to a predetermined position, A medicine dispensing device, wherein counting means and said urging mechanism are mounted on said support mechanism.

The urging mechanism includes an urging element that acts directly on the last of the stored medicines in the cassette, and the counting unit detects the position of the urging element to obtain the number of stored medicines. The medicine dispensing device according to claim 1, wherein the medicine dispensing device is a device.

3. The medicine dispensing device according to claim 2, wherein the counting means and the urging mechanism are detachable or movable together with the support mechanism.

4. The cassette according to claim 1, wherein a movable member provided solely on the cassette is driven by the dispensing / transporting mechanism to discharge stored chemicals from the chemical discharge port of the cassette. 3. The medicine dispensing device according to any one of 3.

The medicine dispensing device according to any one of claims 1 to 4, further comprising transfer detection means for detecting that stored medicines have been taken out of the cassette to the dispensing / transporting mechanism. apparatus.

A transporter juxtaposition mechanism for placing each of the plurality of transporters in a state capable of being manually taken in and out is provided at a destination of the medicines by the dispensing transport mechanism, and the dispensing transport mechanism issues a dispensing instruction to the plurality of transporters. The medicine dispensing device according to any one of claims 1 to 5, wherein sorting and storing are performed based on the following.

The transporter juxtaposition mechanism is a multi-stage shelf mechanism provided on the side of the support mechanism, and the dispensing transport mechanism includes a horizontal transport mechanism extending to the shelf mechanism, and elevating means for vertically moving the horizontal transport mechanism. 7. The medicine dispensing apparatus according to claim 6, wherein

8. The medicine dispensing device according to claim 7, wherein a printer that issues a printed material related to the dispensing instruction is placed on the shelf mechanism.