JP4379114B2

JP4379114B2 - Information display device

Info

Publication number: JP4379114B2
Application number: JP2003433343A
Authority: JP
Inventors: 茂加藤; 正樹大槻; 信行三宅
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2023-12-26
Also published as: JP2005192083A

Description

本発明は、ニアアイディスプレイなどのウエアラブルな情報表示装置に関する。 The present invention relates to a wearable information display device such as a near-eye display.

ニアアイディスプレイ（特許文献１，２など）は、ユーザの頭部に装着され、その状態でユーザの一方の眼前に画像表示用の光学系を配置する。このニアアイディスプレイを装着していれば、ユーザはあらゆる場所で画像を観察することができる。
特開平８−３０５２９８号公報特開２００１−２６４６８２号公報（図１４） A near-eye display (such as Patent Literatures 1 and 2) is mounted on the user's head, and in that state, an optical system for displaying an image is arranged in front of one eye of the user. If the near-eye display is attached, the user can observe images at any place.
JP-A-8-305298 JP 2001-264682 A (FIG. 14)

しかし、このニアアイディスプレイを装着したユーザは、外界（ニアアイディスプレイより外側の様子）を観察し難い。なお、特許文献２に記載のニアアイディスプレイはシースルー型なので、特許文献１のニアアイディスプレイと比較すると観察し易いものの、非装着時と比較すると観察し難い。
このため、ユーザの周囲で物体が動いたときなどは、危険回避のため、ユーザが視野（ここでは、ユーザが前方を目視しているときの視野とする。）を一時的に開放したいと望むことがある。よって、ニアアイディスプレイにそのための機構を搭載することが望まれる。 However, it is difficult for a user wearing this near eye display to observe the outside world (a state outside the near eye display). Since the near-eye display described in Patent Document 2 is a see-through type, it is easy to observe compared to the near-eye display disclosed in Patent Document 1, but is difficult to observe compared to a non-wearing state.
For this reason, when an object moves around the user, the user wants to temporarily open the field of view (here, the field of view when the user is looking forward) in order to avoid danger. Sometimes. Therefore, it is desirable to install a mechanism for this in the near eye display.

但し、ニアアイディスプレイは光学機器なので、機構部分があるとがたつきが生じ、理想的な位置で光学像（画像）を観察できない場合が生じ、光学機器としての性能（光学性能）が損なわれる虞がある。
そこで本発明は、光学性能をなるべく低下させることなく必要に応じてユーザの視野を少なくともユーザに不快感が与えられない程度に開放することのできる情報表示装置を提供することを目的とする。 However, since the near-eye display is an optical device, rattling occurs when there is a mechanism part, and an optical image (image) may not be observed at an ideal position, and the performance as an optical device (optical performance) is impaired. There is a fear.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an information display device that can open a user's field of view as much as possible without causing any discomfort to the user without degrading optical performance as much as possible.

請求項１に記載の情報表示装置は、表示素子を支持し、ユーザの側頭部又は頭頂部近傍に配置される第１部材と、前記表示素子から前記ユーザの眼に至る表示光束の光路に対し直列に配置されるべき複数の反射面を支持し、そのユーザの眼前に少なくとも１部が配置される第２部材と、前記第１部材と前記第２部材とを前記ユーザに対し装着する装着手段と、前記第１部材の配置位置を保ちつつ前記第２部材の全部を前記眼前から退避させるための退避機構とを備え、前記退避機構は、前記第１部材と前記第２部材とをＬ字状に連結し、退避時には、前記第１部材における前記表示光束の出射口と前記第２部材における前記表示光束の入射口とが露出する方向へ前記第２部材を回動させることを特徴とする。 The information display device according to claim 1 supports a display element, and includes a first member disposed near a user's temporal region or the top of the head, and an optical path of a display light beam from the display element to the user's eyes. A second member that supports a plurality of reflective surfaces to be arranged in series and at least one part is arranged in front of the user's eyes, and the first member and the second member are attached to the user. And a retracting mechanism for retracting all of the second member from the front of the eye while maintaining the arrangement position of the first member, and the retracting mechanism connects the first member and the second member to L The second member is rotated in a direction in which the display light beam exit port of the first member and the display light beam entrance port of the second member are exposed during retraction. To do.

請求項２に記載の情報表示装置は、請求項１に記載の情報表示装置において、前記退避機構は、前記第１部材に対し前記第２部材を回動自在に連結する回動機構からなり、前記装着手段は、前記第１部材を介して前記第２部材を前記ユーザに対し装着することを特徴とする。
請求項３に記載の情報表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の情報表示装置において、前記第２部材は、前記反射面を収容した筐体からなり、前記筐体の前記入射口には、前記表示光束を通過させる開口部と、その開口部を被覆し前記表示光束に対し透明な封止用の窓材とが設けられることを特徴とする。 The information display device according to claim 2 is the information display device according to claim 1, wherein the retracting mechanism includes a rotation mechanism that rotatably connects the second member to the first member, The attachment means attaches the second member to the user via the first member.
The information display device according to claim 3 is the information display device according to claim 1 or 2, wherein the second member includes a housing that houses the reflective surface, and the incident port of the housing. Is provided with an opening for allowing the display light beam to pass therethrough and a sealing window member covering the opening and transparent to the display light beam.

請求項４に記載の情報表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の情報表示装置において、前記第２部材は、表面及び／又は内部に前記反射面を設け、かつ前記表示光束に対し透明な基板からなることを特徴とする。
請求項５に記載の情報表示装置は、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の情報表示装置において、前記第１部材は、前記表示素子を収容した筐体からなり、前記筐体の前記出射口には、前記表示光束を通過させる開口部と、その開口部を被覆し前記表示光束に対し透明な封止用の窓材とが設けられることを特徴とする。 The information display device according to claim 4 is the information display device according to claim 1 or 2, wherein the second member is provided with the reflection surface on a surface and / or inside thereof, and with respect to the display light flux. It consists of a transparent substrate.
The information display device according to claim 5 is the information display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first member includes a housing that houses the display element. The exit of the body is provided with an opening for allowing the display light beam to pass therethrough and a sealing window member covering the opening and transparent to the display light beam.

本発明によれば、光学性能をなるべく低下させることなく必要に応じてユーザの視野を少なくともユーザに不快感が与えられない程度に開放することのできる情報表示装置が実現する。 According to the present invention, an information display device capable of opening a user's visual field as much as possible without causing discomfort to the user without reducing optical performance as much as possible is realized.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
以下、図１、図２、図３、図４、図５を参照して本発明の第１実施形態について説明する。
本実施形態は、ニアアイディスプレイの実施形態である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5.
This embodiment is an embodiment of a near eye display.

先ず、ニアアイディスプレイの全体の構成について説明する。
このニアアイディスプレイには、図１に示すように、ヘッドホン１１Ｒ，１１Ｌ、リアアーム１２、サイドアーム１３、コントロールユニット１４、ディスプレイ部１６などが備えられる。なお、ヘッドホン１１Ｒ，１１Ｌ、リアアーム１２、サイドアーム１３などが請求項における装着手段に対応し、ディスプレイ部１６が請求項における第１部材及び第２部材に対応する。 First, the overall configuration of the near eye display will be described.
As shown in FIG. 1, the near-eye display includes headphones 11R and 11L, a rear arm 12, a side arm 13, a control unit 14, a display unit 16, and the like. The headphones 11R and 11L, the rear arm 12, the side arm 13 and the like correspond to the mounting means in the claims, and the display unit 16 corresponds to the first member and the second member in the claims.

リアアーム１２は、ユーザＵの頭部より若干広い曲率半径の円弧状をしており、サイドアーム１３は、柱状をしている。
ヘッドホン１１Ｒ，１１Ｌは、リアアーム１２の両端にそれぞれ取り付けられる。ヘッドホン１１Ｒには、ユーザＵの右耳に装着するための装着部材１１Ｒ’が、ヘッドホン１１Ｌには、ユーザＵの左耳に装着するための装着部材１１Ｌ’がそれぞれ取り付けられている。 The rear arm 12 has an arc shape with a slightly larger radius of curvature than the head of the user U, and the side arm 13 has a columnar shape.
Headphones 11R and 11L are attached to both ends of the rear arm 12, respectively. A mounting member 11R ′ for mounting to the right ear of the user U is attached to the headphone 11R, and a mounting member 11L ′ for mounting to the left ear of the user U is respectively attached to the headphone 11L.

ディスプレイ部１６は、Ｌ字に配置された２つの筐体（詳細は後述）からなり、その一端がサイドアーム１３の一端に取り付けられる。サイドアーム１３の他端は、コントロールユニット１４を介してリアアーム１２の一端に連結されている。
ヘッドホン１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ装着部材１１Ｒ’，１１Ｌ’を介してユーザＵの右耳及び左耳に装着されると、ディスプレイ部１６の一部がユーザＵの一方の眼ＥＬ（図１では左眼）の前に位置する。 The display unit 16 includes two housings (details will be described later) arranged in an L shape, and one end thereof is attached to one end of the side arm 13. The other end of the side arm 13 is connected to one end of the rear arm 12 via the control unit 14.
When the headphones 11R and 11L are respectively attached to the right and left ears of the user U via the attachment members 11R ′ and 11L ′, a part of the display unit 16 is one eye EL of the user U (the left eye in FIG. 1). ).

この一方の眼ＥＬが虚像（後述）を目視する眼であり、他方の眼ＥＲが外界を目視する眼である。以下、眼ＥＬを「観察眼」といい、この状態を「観察状態」という。
コントロールユニット１４の内部には、サイドアーム１３を収容することのできるサイズの筒状の収容室が形成されており、サイドアーム１３の一部又は全部は、コントロールユニット１４の内部に収容可能である。 The one eye EL is an eye for viewing a virtual image (described later), and the other eye ER is an eye for viewing the outside. Hereinafter, the eye EL is referred to as an “observation eye”, and this state is referred to as an “observation state”.
Inside the control unit 14, a cylindrical storage chamber having a size capable of storing the side arm 13 is formed, and a part or all of the side arm 13 can be stored inside the control unit 14. .

コントロールユニット１４の収容室とサイドアーム１３との間には、外力に応じて適当な大きさの摩擦力が働き、ユーザＵが意識的に外力を与えない限り両者は固定される（つまり、両者がストッパーの役割も果たす。）。
よって、コントロールユニット１４からのサイドアーム１３の繰り出し量、すなわちディスプレイ部１６と観察眼ＥＬとの間隔は、ユーザＵによって調整自在である。 A frictional force having an appropriate magnitude acts between the storage chamber of the control unit 14 and the side arm 13 according to the external force, and both are fixed unless the user U consciously applies the external force (that is, both Also serves as a stopper.)
Therefore, the amount of extension of the side arm 13 from the control unit 14, that is, the interval between the display unit 16 and the observation eye EL can be adjusted by the user U.

なお、コントロールユニット１４の外壁には、ニアアイディスプレイにユーザＵが指示を入力するための操作釦１４ｓが設けられる。
次に、ディスプレイ部１６の内部構成について説明する。
ディスプレイ部１６内には、図２に示すように、サイドアーム１３に近い側から観察眼ＥＬの直前にかけて、表示素子１６Ａ１，レンズ１６Ａ２，ミラー１６Ｂ１，ミラー１６Ｂ２が直列に配置される。 Note that an operation button 14s for the user U to input an instruction to the near-eye display is provided on the outer wall of the control unit 14.
Next, the internal configuration of the display unit 16 will be described.
In the display unit 16, as shown in FIG. 2, a display element 16A1, a lens 16A2, a mirror 16B1, and a mirror 16B2 are arranged in series from the side close to the side arm 13 to immediately before the observation eye EL.

このうち、表示素子１６Ａ１，レンズ１６Ａ２は、筐体であるサイドユニット（請求項における第１部材に対応。）１６Ａに収容され、その内部に固定され、ミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２は、筐体であるフロントユニット（請求項における第２部材に対応。）１６Ｂに収容され、その内部に固定される。
これらサイドユニット１６Ａ及びフロントユニット１６Ｂは、Ｌ字状に連結される。このうち、フロントユニット１６Ｂが、ユーザＵの視野に掛かる位置に配置され、サイドユニット１６Ａは、ユーザＵの側頭部の近傍でユーザＵの視野に入ってもユーザＵに不快感を与えない位置に配置される。もちろん、サイドユニット１６Ａは、ユーザＵの視野に掛からない位置に配置されることが最も望ましい。 Among these, the display element 16A1 and the lens 16A2 are housed in a side unit (corresponding to the first member in the claims) 16A which is a housing and fixed therein, and the mirrors 16B1 and 16B2 are front housings. The unit (corresponding to the second member in the claims) 16B is accommodated and fixed therein.
The side unit 16A and the front unit 16B are connected in an L shape. Among these, the front unit 16 B is disposed at a position on the visual field of the user U, and the side unit 16 A is a position where the user U does not feel uncomfortable even when entering the visual field of the user U near the temporal region of the user U. Placed in. Of course, it is most desirable that the side unit 16 A is disposed at a position that does not reach the user U's field of view.

表示素子１６Ａ１の表示画面Ｉは、ユーザＵの前方を向いている。表示画面ＩからユーザＵの前方に射出した表示光束は、レンズ１６Ａ２を介してミラー１６Ｂ１に入射し、ユーザＵの右方に偏向する（９０°偏向する。）。ミラー１６Ｂ１を射出した表示光束は、ユーザＵの右方に進行した後、ミラー１６Ｂ２に入射し、ユーザＵの後方に偏向する（９０°偏向する。）。ミラー１６Ｂ２を射出した表示光束は、観察眼ＥＬに入射する。 The display screen I of the display element 16A1 faces the front of the user U. The display light beam emitted from the display screen I to the front of the user U is incident on the mirror 16B1 via the lens 16A2 and is deflected to the right of the user U (deflects by 90 °). The display light beam emitted from the mirror 16B1 travels to the right of the user U, then enters the mirror 16B2, and is deflected backward (by 90 °) to the user U. The display light beam emitted from the mirror 16B2 enters the observation eye EL.

なお、サイドユニット１６Ａのフロントユニット１６Ｂの側の面において、表示光束を通過させるべき領域には開口部が設けられている。その開口部は、窓材１８で封止されている。
フロントユニット１６Ｂのサイドユニット１６Ａの側の面において、表示光束を通過させるべき領域には、開口部が設けられている。その開口部は、窓材１８で封止されている。 Note that an opening is provided in a region where the display light beam should pass on the surface of the side unit 16A on the front unit 16B side. The opening is sealed with a window material 18.
On the surface of the front unit 16B on the side unit 16A side, an opening is provided in a region through which the display light beam should pass. The opening is sealed with a window material 18.

フロントユニット１６Ｂの観察眼ＥＬの側の面において、表示光束を通過させるべき領域には、開口部が設けられている。その開口部は、窓材１８で封止されている。
窓材１８は、表示素子１６Ａ１から射出する表示光束に対し透明な材料からなる。好ましくは、その表示光束に対し影響の少ない材料からなる。
また、ディスプレイ部１６は、不図示の接続線を介してコントロールユニット１４と電気的に接続されている。表示素子１６Ａは、コントロールユニット１４から入力される信号によって駆動される。コントロールユニット１４は、操作釦１４ｓ（図１参照）を介してユーザＵから入力された指示に従って動作する。 On the surface of the front unit 16B on the side of the observation eye EL, an opening is provided in a region through which the display light beam should pass. The opening is sealed with a window material 18.
The window material 18 is made of a material that is transparent to the display light beam emitted from the display element 16A1. Preferably, it consists of a material with little influence with respect to the display light beam.
The display unit 16 is electrically connected to the control unit 14 via a connection line (not shown). The display element 16 A is driven by a signal input from the control unit 14. The control unit 14 operates in accordance with an instruction input from the user U via the operation button 14s (see FIG. 1).

次に、ニアアイディスプレイの基本動作について説明する。
操作釦１４ｓを介してユーザＵから指示が入力されると、ニアアイディスプレイの動作が開始される。
コントロールユニット１４には、ＤＶＤプレーヤなどの外部機器から映像信号が入力される。映像信号は、コントロールユニット１４を介してディスプレイ部１６内の表示素子１６Ａ１に入力される。これによって、表示素子１６Ａ１の表示画面Ｉには映像が表示される。 Next, the basic operation of the near eye display will be described.
When an instruction is input from the user U via the operation button 14s, the operation of the near-eye display is started.
A video signal is input to the control unit 14 from an external device such as a DVD player. The video signal is input to the display element 16A1 in the display unit 16 via the control unit 14. Thereby, an image is displayed on the display screen I of the display element 16A1.

表示画面Ｉから射出した表示光束は、その射出光束に対し直列に配置されたレンズ１６Ａ２，ミラー１６Ｂ１，ミラー１６Ｂ２を介してユーザＵの観察眼ＥＬに入射する。レンズ１６Ａ２は、表示画面Ｉから射出した表示光束を平行光束に近づける。よって、観察眼ＥＬの前方に、表示画面Ｉの虚像が呈示される。
次に、ディスプレイ部１６の構造について説明する。 The display light beam emitted from the display screen I enters the observation eye EL of the user U through the lens 16A2, the mirror 16B1, and the mirror 16B2 arranged in series with the emitted light beam. The lens 16A2 brings the display light beam emitted from the display screen I close to a parallel light beam. Therefore, a virtual image of the display screen I is presented in front of the observation eye EL.
Next, the structure of the display unit 16 will be described.

図３に示すように、サイドアーム１３に直接固定されるのは、サイドユニット１６Ａである。フロントユニット１６Ｂは、サイドユニット１６Ａに対し回動機構（請求項における退避機構に対応。）１７を介して連結される。
回動機構１７は、一方のユニット（フロントユニット１６Ｂ）の側に固定された軸部１７Ｂと、他方のユニット（サイドユニット１６Ａ）の側に固定され、かつその軸部１７Ｂに嵌合して一方のユニット（フロントユニット１６Ｂ）を支持する支持部１７Ａとからなる。 As shown in FIG. 3, the side unit 16 A is directly fixed to the side arm 13. The front unit 16B is connected to the side unit 16A via a rotation mechanism 17 (corresponding to a retracting mechanism in claims).
The rotation mechanism 17 is fixed to the side of one unit (front unit 16B), the shaft 17B, fixed to the side of the other unit (side unit 16A), and fitted to the shaft 17B. And a support portion 17A for supporting the unit (front unit 16B).

回動機構１７の回動軸の方向は、図３（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すように鉛直方向である。回動機構１７の回動軸の位置は、フロントユニット１６Ｂの左端部より外側、かつフロントユニット１６Ｂの前端部より外側、かつフロントユニット１６Ｂになるべく近い位置である。また、回動機構１７の最大回動角度は、２７０°である（ここでは、ユーザＵを基準とした左、右、前、後を、単に「左」，「右」，「前」，「後」とする。）。 The direction of the rotation axis of the rotation mechanism 17 is the vertical direction as shown by the one-dot chain line in FIGS. The position of the rotation shaft of the rotation mechanism 17 is a position outside the left end portion of the front unit 16B, outside the front end portion of the front unit 16B, and as close as possible to the front unit 16B. In addition, the maximum rotation angle of the rotation mechanism 17 is 270 ° (here, “left”, “right”, “front”, “ Later ”).

よって、フロントユニット１６Ｂは、図３（ａ）に示す観察状態から図３（ｂ）に示す状態まで回動軸の周りを回動可能である。
図３（ｂ）に示す状態のフロントユニット１６Ｂは、ユーザＵの視野を妨げる位置から、ユーザＵに不快感が与えられない程度にユーザＵの視野が確保される位置に退避している。以下、この状態を「退避状態」という。なお、最も望ましい退避状態は、フロントユニット１６ＢがユーザＵの視野に掛からない位置に配置された状態である。 Therefore, the front unit 16B can rotate around the rotation axis from the observation state shown in FIG. 3A to the state shown in FIG.
The front unit 16B in the state shown in FIG. 3B is retracted from a position that obstructs the user U's visual field to a position where the user U's visual field is secured to the extent that the user U is not discomforted. Hereinafter, this state is referred to as “evacuation state”. The most desirable retracted state is a state in which the front unit 16B is disposed at a position that does not reach the user U's field of view.

また、軸部１７Ｂと支持部１７Ａとの間には、外力に応じて適当な大きさの摩擦力が働き、ユーザＵが意識的に外力を与えない限り両者は固定される（つまり、両者が回動機構１７のストッパーの役割も果たす。）。
よって、フロントユニット１６Ｂの回動角度は、ユーザＵによって調整自在である。
退避状態におけるニアアイディスプレイの外観図は、図４に示すとおりである。 In addition, a frictional force having an appropriate magnitude works between the shaft portion 17B and the support portion 17A, and both are fixed unless the user U consciously applies the external force (that is, both are fixed). It also serves as a stopper for the rotation mechanism 17).
Therefore, the rotation angle of the front unit 16B can be adjusted by the user U.
The external view of the near eye display in the retracted state is as shown in FIG.

退避状態から、さらに、図４矢印の方向にサイドアーム１３の繰り出し量を短縮させると、図５に示すとおり、ディスプレイ部１６をコントロールユニット１４と共にユーザＵの左耳近傍の小さな空間に収めることができる。
次に、ニアアイディスプレイの効果について説明する。
ディスプレイ部１６は、図１に示す観察状態において、ユーザＵの視野外に配置されるサイドユニット１６Ａと、ユーザＵの視野に掛かる位置に配置されるフロントユニット１６Ｂとに分離される。そして、サイドユニット１６Ａとフロントユニット１６Ｂとの間に図３に示すとおり回動機構１７が設けられる。したがって、ユーザＵは、サイドユニット１６Ａの配置位置を保ちつつニアアイディスプレイを図４に示す退避状態にすることができる。 If the amount of extension of the side arm 13 is further shortened in the direction of the arrow in FIG. 4 from the retracted state, the display unit 16 can be stored together with the control unit 14 in a small space near the left ear of the user U as shown in FIG. it can.
Next, the effect of the near eye display will be described.
In the observation state shown in FIG. 1, the display unit 16 is separated into a side unit 16 A that is disposed outside the field of view of the user U and a front unit 16 B that is disposed at a position over the field of view of the user U. Then, a rotation mechanism 17 is provided between the side unit 16A and the front unit 16B as shown in FIG. Therefore, the user U can put the near-eye display in the retracted state shown in FIG. 4 while maintaining the arrangement position of the side unit 16A.

また、その退避時に移動する部分は、複数の反射面（ここでは、２枚のミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２）を収容した比較的大きいフロントユニット１６Ｂの全体なので、退避状態におけるユーザＵの視野は、少なくともユーザＵに不快感が与えられない程度に開放される。
また、退避時に何ら移動しない部分であるサイドユニット１６Ａに収容されるのは、図２に示すとおり表示素子１６Ａ１，レンズ１６Ａ２であり、退避時に移動する部分であるフロントユニット１６Ｂに収容されるのは、複数枚の反射面（ここでは、２枚のミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２）のみである。つまり、退避時に比較的重量のある表示素子１６Ａ１は移動せず、比較的軽量なミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２のみが移動する。 In addition, since the part that moves when retracted is the entire relatively large front unit 16B that accommodates a plurality of reflecting surfaces (here, two mirrors 16B1 and 16B2), the field of view of the user U in the retracted state is at least the user It is opened to the extent that U does not feel uncomfortable.
Further, as shown in FIG. 2, the display unit 16A1 and the lens 16A2 are accommodated in the side unit 16A that is a portion that does not move at the time of retraction, and are accommodated in the front unit 16B that is a portion that moves at the time of retraction. , Only a plurality of reflecting surfaces (here, two mirrors 16B1 and 16B2). That is, the relatively heavy display element 16A1 does not move during retraction, and only the relatively lightweight mirrors 16B1 and 16B2 move.

このように移動する部分（ここでは、フロントユニット１６Ｂ）の重量が抑えられれば、ニアアイディスプレイにがたつきが生じ難く、光学系（ここでは、表示素子１６Ａ１，レンズ１６Ａ２，ミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２）の性能、つまりニアアイディスプレイの光学性能は、損なわれ難い。
したがって、光学性能をなるべく低下させることなく必要に応じてユーザＵの視野を少なくともユーザＵに不快感が与えられない程度に開放することができる。 If the weight of the moving part (here, the front unit 16B) is suppressed, the near-eye display is unlikely to rattle, and the optical system (here, the display element 16A1, the lens 16A2, the mirror 16B1, 16B2). Performance, that is, the optical performance of the near-eye display is hardly impaired.
Therefore, it is possible to open the user U's field of view at least to the extent that the user U is not uncomfortable as necessary without reducing the optical performance as much as possible.

また、退避機構として回動機構１７が用いられ、かつその回動軸がフロントユニット１６Ｂになるべく近い位置に配置されるので、退避時に必要なフロントユニット１６Ｂの移動量は最小限に抑えられる。
また、サイドユニット１６Ａ，フロントユニット１６Ｂのうち表示光束を通過させるべき開口部は、窓材１８で封止されているので、退避中に表示光束の光路に対し埃やゴミの混入する虞は無い。したがって、ニアアイディスプレイの光学性能は、確実に保たれる。 Further, since the rotation mechanism 17 is used as the retraction mechanism and the rotation axis is arranged as close as possible to the front unit 16B, the amount of movement of the front unit 16B necessary for retraction is minimized.
In addition, since the opening portion through which the display light beam passes through the side unit 16A and the front unit 16B is sealed by the window member 18, there is no possibility that dust or dust may enter the optical path of the display light beam during retraction. . Therefore, the optical performance of the near eye display is reliably maintained.

［第１実施形態の変形例］
図６に示すように、ディスプレイ部１６は、ユーザＵの頭頂部から観察眼ＥＬにかけてＬ字を描く姿勢で装着されてもよい。
この場合、少なくともユーザＵに不快感が与えられない程度にユーザＵの視野が確保されるよう、ディスプレイ部１６が前方から上方の方向に退避させるべく（図６中矢印の方向）、回動機構１７の回動軸の方向を水平方向にするとよい。 [Modification of First Embodiment]
As shown in FIG. 6, the display unit 16 may be mounted in a posture in which an L shape is drawn from the top of the user U to the observation eye EL.
In this case, in order to ensure that the visual field of the user U is secured at least to the extent that the user U is not uncomfortable, the display unit 16 is retracted from the front to the upper direction (the direction of the arrow in FIG. 6). The direction of the 17 rotation shafts may be horizontal.

また、ディスプレイ部１６内のレンズ１６Ａ２は、フロントユニット１６Ｂの側（例えば、ミラー１６Ｂ２の射出側）に配置されてもよい。但し、レンズ１６Ａ２は、サイドユニット１６Ａの側に配置されていた方が、移動する部分（ここでは、フロントユニット１６Ｂ）の重量を抑えることができるので、好ましい。
また、図７に示すように、フロントユニット１６Ｂに鼻当て２０を設けてもよい。観察状態において、鼻当て２０はユーザＵの鼻に当節する。 Further, the lens 16A2 in the display unit 16 may be arranged on the front unit 16B side (for example, the exit side of the mirror 16B2). However, it is preferable that the lens 16A2 is disposed on the side unit 16A side because the weight of the moving part (here, the front unit 16B) can be reduced.
Moreover, as shown in FIG. 7, you may provide the nose pad 20 in the front unit 16B. In the observation state, the nose pad 20 touches the user U's nose.

鼻当て２０が設けられていれば、観察状態におけるフロントユニット１６Ｂの姿勢を安定させることができるので、ニアアイディスプレイの光学系（ここでは、表示素子１６Ａ１，レンズ１６Ａ２，ミラー１６Ｂ１，１６Ｂ２）の光軸と観察眼ＥＬの視軸との位置合わせを安定させることができる。このようにすれば、ニアアイディスプレイが理想的な位置に近い位置に確実に保たれる。 If the nose pad 20 is provided, the posture of the front unit 16B in the observation state can be stabilized. Therefore, the light of the optical system of the near-eye display (here, the display element 16A1, the lens 16A2, the mirrors 16B1 and 16B2). The alignment between the axis and the visual axis of the observation eye EL can be stabilized. In this way, the near-eye display is surely kept at a position close to the ideal position.

なお、鼻当ては、図６に示すニアアイディスプレイに設けられてもよい。
また、図８（ａ）に示すように、ニアアイディスプレイをシースルー型に変形してもよい。
シースルー型のニアアイディスプレイは、ディスプレイ部として、サイドユニット３０Ａと透明基板（請求項の第２部材に対応。）３０Ｂとを備える。 The nose pad may be provided on the near-eye display shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 8A, the near-eye display may be transformed into a see-through type.
The see-through type near-eye display includes a side unit 30A and a transparent substrate (corresponding to a second member in claims) 30B as a display unit.

サイドユニット３０Ａと透明基板３０Ｂとは、眼鏡フレームタイプの装着手段３０Ｃを介してユーザに装着される。観察状態において透明基板３０Ｂは、図８（ａ）に示すように観察眼ＥＬの直前に配置される。
サイドユニット３０Ａは、表示素子を収容した筐体であり、透明基板３０Ｂに対し左後方から右前方の方向に表示光束を入射させる。 The side unit 30A and the transparent substrate 30B are attached to the user via a spectacle frame type attachment means 30C. In the observation state, the transparent substrate 30B is disposed immediately before the observation eye EL as shown in FIG.
The side unit 30A is a housing that accommodates a display element, and causes a display light beam to enter the transparent substrate 30B in the direction from the left rear to the right front.

透明基板３０Ｂは、少なくとも、表示光束と、外界から観察眼ＥＬに向かう光束とに対し透明である。
透明基板３０Ｂに入射した表示光束は、透明基板３０Ｂの外界側の面とユーザ側の面とを交互に反射しながら透明基板３０Ｂの内部を左方から右方に進行する。よって、透明基板３０Ｂは、表示光束の光路を狭い空間に収める役割を果たす。透明基板３０Ｂの外界側の面とユーザ側の面とが、請求項における反射面に対応する。 The transparent substrate 30B is transparent to at least the display light flux and the light flux from the outside to the observation eye EL.
The display light beam incident on the transparent substrate 30B travels from the left to the right in the transparent substrate 30B while alternately reflecting the external-side surface and the user-side surface of the transparent substrate 30B. Therefore, the transparent substrate 30B plays a role of accommodating the optical path of the display light beam in a narrow space. The external-side surface and the user-side surface of the transparent substrate 30B correspond to the reflecting surface in the claims.

透明基板３０Ｂの内部において、観察眼ＥＬに対向する位置には、反射面３０Ｂ１が形成されている。反射面３０Ｂ１は、左前方から右後方の方向に傾斜している。
反射面３０Ｂ１は、透明基板３０Ｂの内部を進行した表示光束を観察眼ＥＬの方向に偏向する。この反射面３０Ｂ１は、半透過の反射面や、反射型ホログラム面などからなる。
外界から観察眼ＥＬに向かう光束と表示光束とは反射面３０Ｂ１において重畳され、共に観察眼ＥＬに入射する。 A reflective surface 30B1 is formed in the transparent substrate 30B at a position facing the observation eye EL. The reflective surface 30B1 is inclined from the left front to the right rear.
The reflective surface 30B1 deflects the display light beam traveling inside the transparent substrate 30B in the direction of the observation eye EL. The reflection surface 30B1 is made of a transflective reflection surface, a reflection hologram surface, or the like.
The light flux directed from the outside to the observation eye EL and the display light flux are superimposed on the reflecting surface 30B1, and both enter the observation eye EL.

透明基板３０Ｂは、装着手段３０Ｃに対し回動機構３７を介して連結される。
回動機構３７の回動軸の方向は、図８（ａ）に一点鎖線で示すように鉛直方向である。回動機構３７の回動軸の位置は、透明基板３０Ｂの左端部より外側、かつ透明基板３０Ｂの前端部より外側、かつ透明基板３０Ｂになるべく近い位置である。また、回動機構３７の最大回動角度は、２７０°である。 The transparent substrate 30B is connected to the mounting means 30C via a rotation mechanism 37.
The direction of the rotation axis of the rotation mechanism 37 is a vertical direction as shown by a one-dot chain line in FIG. The position of the rotation axis of the rotation mechanism 37 is outside the left end portion of the transparent substrate 30B, outside the front end portion of the transparent substrate 30B, and as close as possible to the transparent substrate 30B. The maximum rotation angle of the rotation mechanism 37 is 270 °.

この回動機構３７によって、透明基板３０Ｂは、図８（ａ）に示す観察状態から図８（ｂ）に示す退避状態まで回動軸の周りを回動可能である。退避状態では、ユーザの視野は開放される。
また、サイドユニット３０Ａの透明基板３０Ｂ側の面において、表示光束を通過させるべき領域には、開口部が設けられ、その開口部は、窓材１８で封止されている（図８（ｂ）参照）。 By this rotation mechanism 37, the transparent substrate 30B can rotate around the rotation axis from the observation state shown in FIG. 8A to the retracted state shown in FIG. 8B. In the retracted state, the user's visual field is opened.
Further, on the surface of the side unit 30A on the transparent substrate 30B side, an opening is provided in a region through which the display light beam should pass, and the opening is sealed with a window member 18 (FIG. 8B). reference).

また、回動機構３７は、ユーザが意識的に外力を与えない限り、透明基板３０Ｂと装着手段３０Ｃとを固定する（つまり、回動機構３７はストッパーの役割も果たす。）。
よって、透明基板３０Ｂの回動角度は、ユーザによって調整自在である。
このシースルー型のニアアイディスプレイによれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。 Further, the rotation mechanism 37 fixes the transparent substrate 30B and the mounting means 30C unless the user consciously applies external force (that is, the rotation mechanism 37 also serves as a stopper).
Therefore, the rotation angle of the transparent substrate 30B can be adjusted by the user.
According to this see-through type near-eye display, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

さらに、このシースルー型のニアアイディスプレイにおいて退避時に移動する部分（ここでは、透明基板３０Ｂ）は、第１実施形態において退避時に移動する部分（フロントユニット１６Ｂ）よりも薄型・軽量化可能なので、光学性能は、さらに確実に保たれる。
なお、透明基板３０Ｂを前方から上方の方向に退避できるよう、シースルー型のニアアイディスプレイの回動機構３７の回動軸の方向を水平方向にしてもよい。 Further, in this see-through type near-eye display, the portion that moves during retraction (here, the transparent substrate 30B) can be made thinner and lighter than the portion that moves during retraction (front unit 16B) in the first embodiment. Performance is more reliably maintained.
The direction of the rotation axis of the rotation mechanism 37 of the see-through type near-eye display may be horizontal so that the transparent substrate 30B can be retracted from the front to the upper direction.

また、第１実施形態のニアアイディスプレイの回動機構１７、又はシースルー型のニアアイディスプレイの回動機構３７を電動化してもよい（すなわち、モータによって駆動されるよう構成してもよい。）。その場合、モータは、操作釦などから入力されたユーザＵの指示に従って駆動される。また、モータの制御によって回動機構１７又は回動機構３７の動きを自在に停止させることができるので、ストッパーは非必須となる。 Further, the turning mechanism 17 of the near eye display or the turning mechanism 37 of the see-through type near eye display of the first embodiment may be electrically driven (that is, it may be configured to be driven by a motor). . In that case, the motor is driven in accordance with an instruction from the user U input from an operation button or the like. Further, since the movement of the rotation mechanism 17 or the rotation mechanism 37 can be freely stopped by the control of the motor, the stopper is not essential.

また、第１実施形態のニアアイディスプレイにおいては、コントロールユニット１４からのサイドアーム１３の繰り出し量の調整を電動化してもよい（すなわち、モータによって駆動されるよう構成してもよい。）。その場合、モータは、操作釦１４ｓなどから入力されたユーザＵの指示に従って駆動される。また、モータの制御によって繰り出し量を自在に固定することができるので、ストッパーは非必須となる。 In the near-eye display of the first embodiment, the adjustment of the amount of extension of the side arm 13 from the control unit 14 may be motorized (that is, it may be configured to be driven by a motor). In that case, the motor is driven in accordance with an instruction from the user U input from the operation button 14s or the like. Further, since the feeding amount can be freely fixed by controlling the motor, the stopper is not essential.

［第２実施形態］
以下、図９、図１０を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、ニアアイディスプレイの実施形態である。ここでは、第１実施形態のニアアイディスプレイとの相違点についてのみ説明する。
先ず、主な相違点について説明する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This embodiment is an embodiment of a near eye display. Here, only differences from the near-eye display of the first embodiment will be described.
First, main differences will be described.

図９に示すとおり、本実施形態のニアアイディスプレイのディスプレイ部１６には、ニアアイディスプレイが退避状態にあるか否かを検出するセンサ４０が設けられている。
センサ４０は、フロントユニット１６ＢがユーザＵの視野外に退避されているとき（図４に示した状態のとき）にのみ信号を生成する。センサ４０は、それ以外の状態のときに（図１に示した状態のときなど）は信号を生成しない。 As shown in FIG. 9, the display unit 16 of the near-eye display of the present embodiment is provided with a sensor 40 that detects whether or not the near-eye display is in the retracted state.
The sensor 40 generates a signal only when the front unit 16B is retracted out of the field of view of the user U (in the state shown in FIG. 4). The sensor 40 does not generate a signal in other states (such as the state shown in FIG. 1).

センサ４０の取り付け箇所は、サイドユニット１６Ａの左側面である。この位置に取り付けられたセンサ４０は、フロントユニット１６Ｂの回動角度が２７０°になったときにのみ信号を生成する。
なお、センサ４０は、同様の機能を有しているのであれば、ディスプレイ部１６の他の箇所（フロントユニット１６Ｂの前面など）に設けられてもよい。 The sensor 40 is attached to the left side surface of the side unit 16A. The sensor 40 attached at this position generates a signal only when the rotation angle of the front unit 16B reaches 270 °.
As long as the sensor 40 has the same function, the sensor 40 may be provided in another location of the display unit 16 (such as the front surface of the front unit 16B).

このセンサ４０からの出力信号は、図１０に示すとおり、コントロールユニット１４の内部に取り込まれる。
次に、ニアアイディスプレイの制御系の構成及び基本動作について説明する。
図１０に示すとおり、コントロールユニット１４の内部には、主制御部１４ａ、インタフェース回路１４ｄ，１４ｄ’、メモリ１４ｂ、主電源１４Ｐなどが備えられる。 The output signal from the sensor 40 is taken into the control unit 14 as shown in FIG.
Next, the configuration and basic operation of the control system of the near eye display will be described.
As shown in FIG. 10, the control unit 14 includes a main control unit 14a, interface circuits 14d and 14d ′, a memory 14b, a main power supply 14P, and the like.

主制御部１４ａ，インタフェース回路１４ｄ，１４ｄ’、メモリ１４ｂは、主電源１４Ｐから供給される電力によって動作する。
センサ４０からの出力信号は、操作釦１４ｓからの出力信号と共に、インタフェース回路１４ｄ’を介して主制御部１４ａに入力される。
一方、サイドユニット１６Ａの内部には、センサ４０、レンズ１６Ａ２、表示素子１６Ａ１の他に、制御部１６ａ、処理回路１６ｂ、電源１６Ｐなどが備えられる。電源１６Ｐの電力は、コントロールユニット１４内の主電源１４Ｐから供給される。 The main control unit 14a, the interface circuits 14d and 14d ′, and the memory 14b operate with power supplied from the main power supply 14P.
The output signal from the sensor 40 is input to the main control unit 14a through the interface circuit 14d ′ together with the output signal from the operation button 14s.
On the other hand, inside the side unit 16A, in addition to the sensor 40, the lens 16A2, and the display element 16A1, a control unit 16a, a processing circuit 16b, a power source 16P, and the like are provided. The power of the power supply 16P is supplied from the main power supply 14P in the control unit 14.

制御部１６ａ、処理回路１６ｂは、電源１６Ｐから供給される電力によって動作する。
但し、コントロールユニット１４に接続されたセンサ４０は、コントロールユニット１４の側の主電源１４Ｐの電力によって動作する。
コントロールユニット１４の主制御部１４ａは、センサ４０からの出力信号、及び操作釦１４ｓからの出力信号に従って動作する（メモリ１４ｂはこの動作に用いられる。）。 The control unit 16a and the processing circuit 16b operate with power supplied from the power supply 16P.
However, the sensor 40 connected to the control unit 14 is operated by the power of the main power supply 14P on the control unit 14 side.
The main control unit 14a of the control unit 14 operates according to the output signal from the sensor 40 and the output signal from the operation button 14s (the memory 14b is used for this operation).

コントロールユニット１４の主制御部１４ａは、サイドユニット１６Ａの制御部１６ａと通信し、その制御部１６ａ経由でサイドユニット１６Ａの各部を制御する。
外部機器からの映像信号は、コントロールユニット１４のインタフェース回路１４ｄ、及び主制御部１４ａを介してサイドユニット１６Ａの制御部１６ａに入力される。
制御部１６ａは、映像信号を、処理回路１６ｂを介して表示素子１６Ａ１に入力する。 The main control unit 14a of the control unit 14 communicates with the control unit 16a of the side unit 16A and controls each unit of the side unit 16A via the control unit 16a.
The video signal from the external device is input to the control unit 16a of the side unit 16A via the interface circuit 14d of the control unit 14 and the main control unit 14a.
The control unit 16a inputs the video signal to the display element 16A1 via the processing circuit 16b.

次に、ニアアイディスプレイの制御系の特徴動作について説明する。
主制御部１４ａは、センサ４０の出力信号を監視し、ニアアイディスプレイが退避状態にあるか否かを監視する。
そして、退避状態にある期間には、主電源１４Ｐから電源１６Ｐへの電力供給を停止する。また、退避状態でなくなると、主電源１４Ｐから電源１６Ｐへの電力供給を再開する。 Next, the characteristic operation of the control system of the near eye display will be described.
The main control unit 14a monitors the output signal of the sensor 40 and monitors whether the near-eye display is in the retracted state.
Then, the power supply from the main power supply 14P to the power supply 16P is stopped during the period of being in the retracted state. Further, when the evacuation state is lost, power supply from the main power supply 14P to the power supply 16P is resumed.

以上の動作は、主電源１４Ｐがオンされている限り、繰り返される。
次に、ニアアイディスプレイの効果について説明する。
主制御部１４ａの上記した動作により、ユーザＵがニアアイディスプレイを図４に示すように退避状態にセットすると、表示素子１６Ａ１がオフされる。また、ユーザＵがニアアイディスプレイを図１に示すように観察状態にセットすると、表示素子１６Ａ１がオンされる。つまり、表示素子１６Ａ１は、ニアアイディスプレイが退避状態である限り自動的にオフされる。 The above operation is repeated as long as the main power supply 14P is turned on.
Next, the effect of the near eye display will be described.
When the user U sets the near-eye display in the retracted state as shown in FIG. 4 by the above-described operation of the main control unit 14a, the display element 16A1 is turned off. When the user U sets the near-eye display to the observation state as shown in FIG. 1, the display element 16A1 is turned on. That is, the display element 16A1 is automatically turned off as long as the near-eye display is in the retracted state.

したがって、本実施形態のニアアイディスプレイは、省電力化される。
［第３実施形態］
以下、図１１を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態は、ニアアイディスプレイの実施形態である。ここでは、第２実施形態のニアアイディスプレイとの相違点についてのみ説明する。 Therefore, the near-eye display of this embodiment saves power.
[Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This embodiment is an embodiment of a near eye display. Here, only differences from the near-eye display of the second embodiment will be described.

先ず、主な相違点について説明する。
図１１に示すとおり、本実施形態のニアアイディスプレイにおいては、センサ４０が省略され、その代わりに、回動機構１７が電動化される。
つまり、サイドユニット１６Ａに、回動機構１７を駆動するモータ５０、モータ５０を駆動する駆動回路５１が備えられる。駆動回路５１は、制御部１６ａによって制御される。 First, main differences will be described.
As shown in FIG. 11, in the near-eye display of the present embodiment, the sensor 40 is omitted, and instead, the rotation mechanism 17 is motorized.
That is, the side unit 16 A includes a motor 50 that drives the rotation mechanism 17 and a drive circuit 51 that drives the motor 50. The drive circuit 51 is controlled by the control unit 16a.

なお、電動化により、回動機構１７のストッパー（前述）は非必須となる。
次に、ニアアイディスプレイの制御系の特徴動作について説明する。
ユーザＵは、ニアアイディスプレイが図１に示した観察状態にあるときに、図４に示した退避状態にセットするよう操作釦１４ｓを介してニアアイディスプレイに対し指示することができる。 Note that the stopper (described above) of the rotation mechanism 17 becomes indispensable due to the electrification.
Next, the characteristic operation of the control system of the near eye display will be described.
When the near-eye display is in the observation state shown in FIG. 1, the user U can instruct the near-eye display via the operation button 14s to set the retracted state shown in FIG.

コントロールユニット１４内の主制御部１４ａは、操作釦１４ｓを介してその指示を認識すると、サイドユニット１６Ａ内の制御部１６ａ経由で駆動回路５１を駆動する。
駆動回路５１は、モータ５０に対し所定量の駆動信号を与え、モータ５０は、回動機構１７を所定量だけ駆動する。
この所定量は、フロントユニット１６Ｂが図３の矢印の方向へ２７０°だけ回動するのに必要な駆動量である。 When the main control unit 14a in the control unit 14 recognizes the instruction via the operation button 14s, the main control unit 14a drives the drive circuit 51 via the control unit 16a in the side unit 16A.
The drive circuit 51 gives a predetermined amount of drive signal to the motor 50, and the motor 50 drives the rotation mechanism 17 by a predetermined amount.
This predetermined amount is a drive amount necessary for the front unit 16B to rotate by 270 ° in the direction of the arrow in FIG.

その結果、ニアアイディスプレイは、図４に示す退避状態にセットされる。
よって、ユーザＵは、操作釦１４ｓを操作するだけで、ニアアイディスプレイを退避状態にセットすることができる。
また、この駆動のタイミングで、主制御部１４ａは、主電源１４Ｐから電源１６Ｐへの電力供給を停止する。 As a result, the near-eye display is set in the retracted state shown in FIG.
Therefore, the user U can set the near-eye display in the retracted state only by operating the operation button 14s.
Further, at this drive timing, the main control unit 14a stops supplying power from the main power supply 14P to the power supply 16P.

よって、退避状態では、表示素子１６Ａ１が自動的にオフされる。
また、ユーザＵは、ニアアイディスプレイが図４に示した退避状態にあるときに、図１に示した観察状態にセットするよう操作釦１４ｓを介してニアアイディスプレイに対し指示することができる。
コントロールユニット１４内の主制御部１４ａは、操作釦１４ｓを介してその指示を認識すると、サイドユニット１６Ａ内の制御部１６ａ経由で駆動回路５１を駆動する。 Therefore, in the retracted state, the display element 16A1 is automatically turned off.
Further, when the near-eye display is in the retracted state shown in FIG. 4, the user U can instruct the near-eye display through the operation button 14s to set the observation state shown in FIG.
When the main control unit 14a in the control unit 14 recognizes the instruction via the operation button 14s, the main control unit 14a drives the drive circuit 51 via the control unit 16a in the side unit 16A.

駆動回路５１は、モータ５０に対し所定量の駆動信号を与え、モータ５０は、回動機構１７を所定量だけ駆動する。
この所定量は、フロントユニット１６Ｂが図３の矢印の反対方向へ２７０°だけ回動するのに必要な駆動量である。
その結果、ニアアイディスプレイは、図１に示す観察状態にセットされる。 The drive circuit 51 gives a predetermined amount of drive signal to the motor 50, and the motor 50 drives the rotation mechanism 17 by a predetermined amount.
This predetermined amount is a drive amount necessary for the front unit 16B to rotate by 270 ° in the direction opposite to the arrow in FIG.
As a result, the near-eye display is set to the observation state shown in FIG.

よって、ユーザＵは、操作釦１４ｓを操作するだけで、ニアアイディスプレイを観察状態にセットすることができる。
また、この駆動のタイミングで、主制御部１４ａは、主電源１４Ｐから電源１６Ｐへの電力供給を再開する。
よって、観察状態では、表示素子１６Ａ１が自動的にオンされる。 Therefore, the user U can set the near-eye display to the observation state only by operating the operation button 14s.
At this drive timing, the main control unit 14a resumes the power supply from the main power supply 14P to the power supply 16P.
Therefore, in the observation state, the display element 16A1 is automatically turned on.

以上、本実施形態のニアアイディスプレイは、第１実施形態のニアアイディスプレイの回動機構１７を電動化したものである。そして、その電動化のために搭載したモータ５０，駆動回路５１を利用して、第２実施形態のニアアイディスプレイと同様の省電力化を図ったものである。
［第３実施形態の変形例］
コントロールユニット１４からのサイドアーム１３の繰り出し量の調整を電動化し、ニアアイディスプレイが図４に示す退避状態になったときに、その繰り出し量を自動的に最小にする制御を行ってもよい。 As described above, the near-eye display of the present embodiment is a motorized rotation mechanism 17 of the near-eye display of the first embodiment. Then, by using the motor 50 and the drive circuit 51 mounted for the electrification, power saving similar to the near-eye display of the second embodiment is achieved.
[Modification of Third Embodiment]
The adjustment of the feeding amount of the side arm 13 from the control unit 14 may be motorized so that when the near-eye display is in the retracted state shown in FIG. 4, the feeding amount is automatically minimized.

このようにすれば、退避状態になると同時に、ディスプレイ部１６とコントロールユニット１４とが図５に示すとおり小さな空間に自動的に収まる。 In this way, the display unit 16 and the control unit 14 are automatically accommodated in a small space as shown in FIG.

観察状態における第１実施形態のニアアイディスプレイの外観図である。It is an external view of the near eye display of 1st Embodiment in an observation state. 観察状態における第１実施形態のニアアイディスプレイの概略断面図である（水平面で切断した概略断面図）。It is a schematic sectional drawing of the near eye display of 1st Embodiment in an observation state (schematic sectional drawing cut | disconnected by the horizontal surface). 図１の部分拡大図である。（ａ）は観察状態を示し、（ｂ）は退避状態を示す。It is the elements on larger scale of FIG. (A) shows an observation state, (b) shows a retracted state. 退避状態における第１実施形態のニアアイディスプレイの外観図である。It is an external view of the near eye display of 1st Embodiment in a retracted state. 退避状態、かつサイドアーム１３の繰り出し量が短縮された状態における第１実施形態のニアアイディスプレイの外観図である。It is an external view of the near eye display of 1st Embodiment in the retracted state and the state which the amount of extension of the side arm 13 was shortened. 第１実施形態のニアアイディスプレイの変形例（ディスプレイ部１６の姿勢が異なる変形例）の概略断面図である（前後方向の直線と鉛直方向の直線とを含む面で切断した概略断面図）。It is a schematic sectional drawing of the modification (modified example from which the attitude | position of the display part 16 differs) of the near eye display of 1st Embodiment (schematic sectional drawing cut | disconnected by the surface containing the straight line of the front-back direction and the straight line of a perpendicular direction). 第１実施形態のニアアイディスプレイの変形例（鼻当てが設けられた変形例）の概略断面図である（前後方向の直線と鉛直方向の直線とを含む面で切断した概略断面図）。It is a schematic sectional drawing of the modification (modification provided with the nose pad) of the near eye display of 1st Embodiment (schematic sectional drawing cut | disconnected by the surface containing the straight line of the front-back direction and the straight line of a perpendicular direction). 第１実施形態のニアアイディスプレイの変形例（シースルー型の変形例）の外観図である。（ａ）は観察状態を示し、（ｂ）は退避状態を示す。It is an external view of the modification (see-through type modification) of the near eye display of 1st Embodiment. (A) shows an observation state, (b) shows a retracted state. 観察状態における第２実施形態のニアアイディスプレイの外観図である。It is an external view of the near eye display of 2nd Embodiment in an observation state. 第２実施形態のニアアイディスプレイの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the near eye display of 2nd Embodiment. 第３実施形態のニアアイディスプレイの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the near eye display of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１１Ｒ，１１Ｌヘッドホン
１１Ｒ’，１１Ｌ’ 装着部材
１２リアアーム
１３サイドアーム
１４コントローラユニット
１４ｓ操作釦
１４ａ主制御部
１４ｂメモリ
１４ｄ，１４ｄ’ インタフェース回路
１４Ｐ主電源
１６ディスプレイ部
１６Ａ，３０Ａサイドユニット
１６Ｂフロントユニット
１６Ａ１表示素子
１６Ａ２レンズ
１６Ｂ１，１６Ｂ２ミラー
１６ａ制御部
１６ｂ処理回路
１６Ｐ電源
１７，３７回動機構
１７Ｂ軸部
１７Ａ支持部
３０Ｂ透明基板
３０Ｂ１反射面
３０Ｃ装着手段
４０センサ
５０モータ
５１駆動回路
ＥＬ観察眼
ＥＲ非観察眼
Ｕユーザ
Ｉ表示画面 11R, 11L Headphones 11R ', 11L' Mounting member 12 Rear arm 13 Side arm 14 Controller unit 14s Operation button 14a Main control unit 14b Memory 14d, 14d 'Interface circuit 14P Main power supply 16 Display unit 16A, 30A Side unit 16B Front unit 16A1 Display Element 16A2 Lens 16B1, 16B2 Mirror 16a Control unit 16b Processing circuit 16P Power source 17, 37 Rotating mechanism 17B Shaft unit 17A Support unit 30B Transparent substrate 30B1 Reflecting surface 30C Mounting means 40 Sensor 50 Motor 51 Driving circuit EL Observation eye ER Non-observation eye U User I display screen

Claims

A first member that supports the display element and is disposed in the vicinity of the user's temporal region or the top of the head;
A second member that supports a plurality of reflecting surfaces to be arranged in series with respect to an optical path of a display light beam from the display element to the user's eye, and at least one part is arranged in front of the user's eye;
Mounting means for mounting the first member and the second member to the user;
A retracting mechanism for retracting all of the second member from the front of the eye while maintaining the arrangement position of the first member ;
The retraction mechanism is
The first member and the second member are connected in an L shape, and when retracted, the display light beam exit port of the first member and the display light beam entrance port of the second member are exposed. An information display device that rotates the second member .

The information display device according to claim 1,
The retraction mechanism is
A rotating mechanism that rotatably connects the second member to the first member;
The mounting means includes
The information display device, wherein the second member is attached to the user via the first member.

In the information display device according to claim 1 or 2,
The second member is
A housing containing the reflective surface;
In the entrance of the housing,
An information display device comprising: an opening that allows the display light beam to pass therethrough; and a sealing window member that covers the opening and is transparent to the display light beam.

In the information display device according to claim 1 or 2,
The second member is
An information display device comprising a substrate that is provided with the reflection surface on the surface and / or inside thereof and is transparent to the display light beam.

In the information display device according to any one of claims 1 to 4,
The first member is
A housing containing the display element;
In the exit of the housing,
An information display device comprising: an opening that allows the display light beam to pass therethrough; and a sealing window member that covers the opening and is transparent to the display light beam.