JP4376433B2

JP4376433B2 - Tunnel excavator

Info

Publication number: JP4376433B2
Application number: JP2000236801A
Authority: JP
Inventors: 儀徳塩屋; 幸司山崎; 規安山森; 一博直塚; 義和木戸; 則夫金田; 洋新井; 亮平渡邊; 孔文有澤; 直之氏家
Original assignee: Sumitomo Electric Hardmetal Corp; Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Hardmetal Corp; Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP2002047890A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前方の地中に掘削困難な支障物があった場合でもこれを掘削して継続してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なシールド掘削機は、掘削機本体の前部に多数のカッタビットを有するカッタヘッドが回転自在に装着され、駆動モータにより回転駆動可能となっている。また、掘削機本体の後部には円周方向に沿って複数のシールドジャッキが並設されると共に、エレクタ装置が装着されている。従って、駆動モータによりカッタヘッドを回転しながら、シールドジャッキを伸長して既設のセグメントへの押し付け反力により掘削機本体を前進させることで、カッタヘッドの各カッタビットが前方の地盤を掘削し、この地盤の掘削に伴ってエレクタ装置が既設トンネルの内周面にセグメントを組み付けることで、トンネルを構築する。
【０００３】
ところで、トンネルを掘削中に、前方の地盤に予期せぬ障害物、例えば、シートパイルや鉄筋コンクリート杭などが発見された場合、シールド掘削機のカッタビットでは破砕することができず、このカッタビットが破損してしまう。
【０００４】
そのため、従来は、地中レーダなどにより前方の地盤に存在する障害物を事前に探査し、トンネルの上方の地面を開削してこの障害物を除去したり、振動杭打ち機などを利用して障害物を抜き取っていた。また、トンネル掘削機に障害物除去用のカッタ装置を設け、障害物が検知されたら、収納されたカッタ装置を前方に突出させて障害物を切削除去するものもあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような障害物の上方の地面を開削してこの障害物を除去する方法は、この除去作業に長期間を要すると共に、この間はトンネル掘削作業を行うことができず、作業性がよくない。また、障害物の上方の地面にビルなどの建造物があった場合には適用することができない。一方、障害物除去用のカッタ装置を有するトンネル掘削機を用いる方法は、カッタヘッドや掘削機本体内にカッタ装置を収容するため、装置が大型化すると共に、このカッタ装置を出没及び作動させるための構造が複雑となり、製造コストも上昇してしまう。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、簡単な構造で確実に支障物を掘削することでトンネルを継続して掘削可能として作業性の向上を図ったトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、前記土砂掘削用カッタビットに対して前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明のトンネル掘削機では、前記土砂掘削用カッタビット及び前記支障物掘削用カッタビットを、前記カッタヘッドに装着されたビット本体に超硬チップを固定すると共にすくい角及び逃げ角を設けて構成し、前記カッタヘッドの回転方向に沿って配列したことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３の発明のトンネル掘削機では、前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後にずらした複数のカッタビットから構成し、掘進方向最後方のカッタビットの掘削刃先端部を鈍角としたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４の発明のトンネル掘削機では、前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後及び前記カッタヘッドの回転方向左右にずらした複数のカッタビットから構成したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機では、前記土砂掘削用カッタビットの刃部の材質が前記支障物掘削用カッタビットの刃部の材質と異なることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機としてのシールド掘削機の正面視、図２に本実施形態のシールド掘削機の概略断面、図３に図１のIII−III断面、図４に図３のIV−IV断面、図５に本実施形態のシールド掘削機による掘削作業工程を表す概略、図６に本実施形態のシールド掘削機による掘削作業計画を表す概略を示す。
【００１４】
本実施形態のシールド掘削機は、図６に示すように、平面視Ｌ字形状に屈曲した既設のトンネル101に対して、新設のトンネルを201を掘削して接合することで、Ｔ字形状のトンネルを構築する作業に適用されるものである。この場合、Ｌ字形状をなす既設トンネル101は、図示しないシールド掘削機（掘削機本体106）によって矢印Ａ方向に掘削された第１トンネル102と、図示しないシールド掘削機（掘削機本体111）によって矢印Ｂ方向に掘削された第２トンネル103とを屈曲トンネル104で連結することで構築されたものである。
【００１５】
第１トンネル102は外周部がセグメント105で構成され、その先端部には円筒形状をなす掘削機本体106が埋設され、この掘削機本体106の内部に複数のＨ鋼及びＣ型チャンネル材が溶接して形成されたブラインドスクリーン107が形成されると共に、防護コンクリート108，109が形成されている。一方、第２トンネル103は外周部がセグメント110で構成され、その先端部には円筒形状をなす掘削機本体111が埋設され、この掘削機本体103の内部にコンクリート壁112，113が形成されている。
【００１６】
本実施形態では、このような既設トンネル101における第１トンネル102の先端部側から新設トンネル201を矢印Ｃ方向に掘進し、掘削機本体106、ブラインドスクリーン107、防護コンクリート108，109等を掘削して第１トンネル102並びに第２トンネル103に接合する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、このようなトンネル掘削作業に用いられる本実施形態のシールド掘削機１０において、筒状をなす掘削機本体１１の前部にはバルクヘッド１２が形成され、このバルクヘッド１２には軸受１３により回転体１４が回転自在に支持され、この回転体１４にカッタヘッド１５が装着されている。このカッタヘッド１５は、２つのカッタスポーク１６及びカッタ面板１７が外周リング１８に支持されてなり、中央に先行カッタビット１９が固定され、各カッタスポーク１６の両側に土砂掘削用カッタビット２０が多数装着され、面板１７に４種類の第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が装着されている。また、カッタスポーク１６には押出ジャッキ２５によって外周側に突出可能なコピーカッタ２６が装着されている。
【００１８】
また、カッタヘッド１５及び回転体１４の後部にはリングギア２７が固定される一方、掘削機本体１１には駆動モータ２８が装着され、この駆動モータ２８の駆動ギア２９がリングギア２７に噛み合っている。従って、駆動モータ２８を駆動して駆動ギア２９を回転駆動すると、リングギア２７を介してカッタヘッド１５を回転することができる。
【００１９】
一方、掘削機本体１１内にはスクリューコンベヤ３０が配設されており、前端部がバルクヘッド１２を貫通してチャンバ３１に連通されている。また、掘削機本体１１の内周面には周方向に沿ってシールドジャッキ３２が複数並設されると共に、その後部にセグメントＳを組立てるエレクタ装置３３が配設されている。従って、このシールドジャッキ３２が掘進方向後方に伸長して既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができ、エレクタ装置３３が前進した掘削機本体１１と既設のセグメントＳとの空所にセグメントを組み付けることができる。
【００２０】
ところで、本実施形態のシールド掘削機１０は、前述したように、土砂地盤の他に掘削機本体106、ブラインドスクリーン107、防護コンクリート108，109等の支障物を掘削可能となっており、カッタヘッド１５には土砂掘削用カッタビット２０と共に第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が装着されている。即ち、図３及び図４に示すように、カッタスポーク１６の回転方向前後に固定されたブラケット３４には支持軸３５によって土砂掘削用カッタビット２０の基端部が回動自在に装着されており、土砂掘削用カッタビット２０の先端部には超硬チップ２０ａが固定され、すくい角α₀及び逃げ角β₀が設けられている。一方、カッタ面板１７には第１〜第３支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３の基端部が固定されており、その先端部には超硬チップ２１ａ，２２ａ，２３ａが固定され、すくい角α₁，α₂，α₃及び逃げ角β₁，β₂，β₃が設けられている。
【００２１】
そして、各カッタビット２０〜２３はそれぞれ掘進方向後方にずらして配設されることで、カッタヘッド１５の前面からの高さがそれぞれＨ₀＞Ｈ₁＞Ｈ₂＞Ｈ₃となっており、且つ、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列されている。また、カッタビット２０〜２３における超硬チップ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの硬度は、超硬チップ２１ａと２２ａと２３ａがそれぞれほぼ同等で、超硬チップ２０ａは超硬チップ２１ａ，２２ａ，２３ａに対して硬く脆い材料で構成されている。なお、図３及び図４では、第４支障物掘削用カッタビット２４を省略してあるが、ほぼ同様の構造となっており、カッタヘッド１５の前面からの高さが第３支障物掘削用カッタビット２３より低くなっており、硬度は同等である。
【００２２】
従って、このように構成されたシールド掘削機１０にてトンネルを掘削するには、図２に示すように、駆動モータ２８によりカッタヘッド１５を回転させながら複数のシールドジャッキ３２を伸長すると、既設のセグメントＳへの押し付け反力によって掘削機本体１１が前進し、最前方に位置している多数の先行カッタビット１９及び土砂掘削用カッタビット２０が前方の地盤を掘削する。この場合、各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４は土砂掘削用カッタビット２０よりも後方に位置しているので、磨耗することはほとんどない。そして、掘削された土砂はチャンバ３１に取り込まれ、スクリューコンベヤ３０によって外部に排出される。その後、シールドジャッキ３２の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成し、エレクタ装置３３によってこの空所に新しいセグメントＳを装着する。
【００２３】
この作業の繰り返しによってトンネルを連続的に掘削形成していき、図６に示すように、シールド掘削機１０を第１トンネル102における掘削機本体106に向けて接近させ、先端部が掘削機本体106の内側に嵌入するように方向制御を行う。そして、図５(ａ)に示すように、シールド掘削機１０を推進し、カッタヘッド１５の回転により各カッタビット１９，２０が掘削機本体106の内側並びに土砂を掘削していく。その後、シールド掘削機１０の先端部がブラインドスクリーン107に至り、更に前進させて掘削作業を行う。ところが、このブラインドスクリーン107は鋼鉄製であるために土砂掘削用カッタビット２０で切削することは困難であり、刃先が磨耗したり欠損したりする。すると、この土砂掘削用カッタビット２０に代わり、鋼鉄部材を切削可能な第１支障物掘削用カッタビット２１が最前方に位置することとなり、この第１支障物掘削用カッタビット２１によりブラインドスクリーン107を切削する。
【００２４】
そして、カッタヘッド１５の回転により第１支障物掘削用カッタビット２１がブラインドスクリーン107を切削し、図５(ｂ)に示すように、ブラインドスクリーン107の切削が完了すると、更にシールド掘削機１０を前進させて防護コンクリート108，109の掘削作業を行い、第１トンネル102に連通させる。このシールド掘削機１０によるブラインドスクリーン107及び防護コンクリート108，109の掘削作業時に、第１支障物掘削用カッタビット２１の刃先が磨耗や欠損した場合には、この第１支障物掘削用カッタビット２１に代わり、第２支障物掘削用カッタビット２２が最前方に位置するため、この第２支障物掘削用カッタビット２２により切削、掘削作業を継続する。同様に第２支障物掘削用カッタビット２２の刃先が磨耗や欠損した場合には、この第３、第４支障物掘削用カッタビット２３，２４により切削、掘削作業を継続する。
【００２５】
このように本実施形態のシールド掘削機１０では、カッタヘッド１５に土砂掘削用カッタビット２０と第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４を装着し、カッタビット２０〜２４の順に掘進方向後方側へずらし、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列している。従って、通常掘削時には土砂掘削用カッタビット２０が土砂地盤を掘削する一方、各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４の磨耗が抑制され、ブラインドスクリーン107や防護コンクリート108，109の掘削時には、土砂掘削用カッタビット２０が摩耗、破損して各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が順に最前方位置となってこの支障物を掘削することとなる。このようにシールド掘削機１０は掘削作業を中断せずに土砂地盤並びに支障物を連続して掘削することができる。
【００２６】
また、各カッタビット２０，２１，２２，２３，２４はそれぞれすくい角及び逃げ角が設けられているため、切削性が低下することなく連続して掘削することができる。更に、各カッタビット２０，２１，２２，２３，２４をカッタスポーク１６及びカッタ面板１７の両側にそれぞれ外側を向くような対称位置に設けたので、カッタヘッド１５の回転方向に拘らずに掘削が可能となる。土砂掘削用カッタビット２０を回動可能としたので、カッタヘッド１５の正回転時に逆回転用のカッタビット２０は後方に回動するために背面磨耗を低減できる。
【００２７】
なお、上述した第１実施形態では、土砂掘削用カッタビット２０及び第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４における超硬チップ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの形状を先端を水平鋭角としたが、これに限定されるものではない。
【００２８】
図７に本発明の第２実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの正面視、図８に本発明の第３実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの側面視、図９に第３実施形態の支障物掘削用カッタビットの平面視を示す。なお、図７は図４に対応し、図８は図３に対応し、図９は図１の一部に対応するものであり、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００２９】
第２実施形態では、図７(ａ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット４１，４２，４３の先端部の形状を山型とし、カッタビット４１〜４３の順に掘進方向後方側へずらし、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列している。また、図７(ｂ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａの先端部の形状を複数の山型とし、カッタビット４１ａ〜４３ａの順に掘進方向後方側へずらすと共に、カッタヘッド１５の回転方向左右にずらして配列している。このようにカッタビット４１，４２，４３の先端部の形状を山型とすることで、支障物に対する掘削力を集中させることが可能となる。また、カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａカッタヘッド１５の回転方向左右にずらすことで、掘進速度が上がって切り込み深さが大きくなった場合、各カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａの回動軌跡が山と谷の部分で一致して切り込み深さによる自由面が形成されるため、切削力を低減できると共に、耐久性を向上できる。
【００３０】
第３実施形態では、図８(ａ)及び図９(ａ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１，５２，５３を一体に形成し、カッタビット５１〜５３の順にカッタヘッド１５の回転方向前方側から位置させると共に、掘進方向後方側へずらしている。また、図８(ｂ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１ａ，５２ａ，５３ａを一体に形成し、カッタビット５１ａ〜５３ａの順にカッタヘッド１５の回転方向後方側から位置させると共に、掘進方向後方側へずらしている。このようにカッタビット５１（５１ａ），５２（５２ａ），５３（５３ａ）を一体に形成することで、製造を容易にして低コスト化できると共に、組付作業を簡素化できる。
【００３１】
なお、第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１，５２，５３を一体に形成した場合、図９(ｂ)に示すように、カッタヘッド１５の回転中心Ｏの円弧状に形成すると、切削効率がよく、且つ、掘進方向後方側のカッタビットの磨耗が更に抑制できる。
【００３２】
また、上述した各実施形態にて、支障物掘削用カッタビットの形状を各種説明したが、複数の支障物掘削用カッタビットごとに異形としてもよい。図１０に本発明の第４実施形態のシールド掘削機の正面視、図１１に図１０のXI−XI断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
第４実施形態において、図１０及び図１１に示すように、カッタヘッド６０は、カッタスポーク１６及びカッタ面板１７が外周リング１８に支持され、中央に先行カッタビット１９が固定され、カッタスポーク１６の両側に土砂掘削用カッタビット２０が多数装着され、面板１７に４種類の第１〜第４支障物掘削用カッタビット６１，６２，６３，６４が装着されている。土砂掘削用カッタビット２０は先端部に超硬チップ２０ａが固定され、すくい角α₀及び逃げ角β₀が設けられている。第１支障物掘削用カッタビット６１は先端部に超硬チップ６１ａが固定され、すくい角α₁及び逃げ角β₁が設けられている。第２支障物掘削用カッタビット６２は先端部に超硬チップ６２ａが固定され、すくい角α₂及び逃げ角β₂が設けられている。第３支障物掘削用カッタビット６３は山型をなし先端部に超硬チップ６３ａが固定されている。
【００３４】
そして、各カッタビット２０，６１〜６３はそれぞれ掘進方向後方にずらして配設されることで、カッタヘッド１５の前面からの高さがそれぞれＨ₀＞Ｈ₁＞Ｈ₂＞Ｈ₃となっており、且つ、カッタヘッド１５の回転方向左右にずれて配列されている。また、カッタビット２０，６１〜６３における超硬チップ２０ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａの材質は、超硬チップ２０ａが硬く脆い材質であり、超硬チップ６１ａと６２ａは鉄鋼切削工具用の材質とし、超硬チップ６３ａは２０ａよりも比較的軟らかくて欠損しにくい材質で構成されている。なお、図１１では、第４支障物掘削用カッタビット６４を省略してあるが、ほぼ同様の構造となっており、カッタヘッド１５の前面からの高さが第３支障物掘削用カッタビット６３より低くなっており、材質は６３ａと同等である。
【００３５】
このように本実施形態にあっては、カッタヘッド６０の回転により土砂掘削用カッタビット２０が土砂地盤を掘削して支障物に至ると、この土砂掘削用カッタビット２０は刃先が磨耗したり欠損し、第１支障物掘削用カッタビット６１が最前方に位置し、この第１支障物掘削用カッタビット６１により支障物を掘削する。この第１支障物掘削用カッタビット６１がの刃先が磨耗や欠損した場合には、各支障物掘削用カッタビット６２，６３，６４が最前方に位置して掘削作業を継続して行う。
【００３６】
この場合、地盤が土砂から硬度な支障物に変わっても、土砂掘削用カッタビット２０から各支障物掘削用カッタビット６１，６２，６３，６４へ自動的に切り換わることで、掘削作業を中断せずに土砂地盤並びに支障物を連続して掘削することができる。また、各カッタビット２０，６１，６２にそれぞれすくい角及び逃げ角を設けたことで、切削性が低下することなく連続して掘削することができる。更に、各カッタビット２０，６１を回動可能としたので、カッタヘッド６０の正回転時に逆回転用のカッタビットは後方に回動するために背面磨耗を低減できる。また、掘進方向最後方の第３、第４支障物掘削用カッタビット６３，６４の形状を山型として破損しにくい形状としたことで、支障物掘削用カッタビット６１，６２が支障物の掘削中に破損したとしても、切削効率が低下するものの第３、第４支障物掘削用カッタビット６３，６４により確実に支障物を掘削することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、土砂掘削用カッタビットに対して支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したので、土砂掘削中は支障物掘削用カッタビットが後方に位置して磨耗することが抑制され、地盤が土砂から硬度な支障物に変わったら、掘進方向前側の土砂掘削用カッタビットが摩耗あるいは欠損して支障物掘削用カッタビットが最前方に位置して支障物を掘削することができ、簡単な構造で確実に支障物を掘削することで、掘削作業を中断せずにトンネルを継続して掘削可能として作業性を向上することができる。
【００３８】
また、請求項２の発明のトンネル掘削機によれば、土砂掘削用カッタビット及び支障物掘削用カッタビットを、カッタヘッドに装着されたビット本体に超硬チップを固定すると共にすくい角及び逃げ角を設けて構成し、カッタヘッドの回転方向に沿って配列したので、切削性が低下することなく連続して掘削することができると共に、土砂掘削中における支障物掘削用カッタビットの磨耗を抑制することができる。
【００３９】
また、請求項３の発明のトンネル掘削機によれば、支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後にずらした複数のカッタビットから構成し、掘進方向最後方のカッタビットの掘削刃先端部を鈍角としたので、掘進方向前方側の支障物掘削用カッタビットが支障物の掘削中に破損しても、切削効率が低下するものの破損に対して耐久性の高い最後方の支障物掘削用カッタビットにより確実に支障物を掘削することができる。
【００４０】
また、請求項４の発明のトンネル掘削機によれば、支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後及びカッタヘッドの回転方向左右にずらした複数のカッタビットから構成したので、掘進速度が上がって切り込み深さが大きくなった場合、各カッタビットの回動軌跡が山と谷の部分で一致して切り込み深さによる自由面が形成されるため、切削力を低減することができると共に、耐久性を向上することができる。
【００４１】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、土砂掘削用カッタビットの刃部の材質を支障物掘削用カッタビットの刃部の材質と異なるものとしたので、支障物に対して土砂掘削用カッタビットを破損しやすくし、支障物掘削用カッタビットを破損しにくくすることで、その切り換えを容易として作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機としてのシールド掘削機の正面図である。
【図２】本実施形態のシールド掘削機の概略断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】本実施形態のシールド掘削機による掘削作業工程を表す概略図である。
【図６】本実施形態のシールド掘削機による掘削作業計画を表す概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの正面図である。
【図８】本発明の第３実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの側面図である。
【図９】第３実施形態の支障物掘削用カッタビットの平面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態のシールド掘削機の正面図である。
【図１１】図１０のXI−XI断面図である。
【符号の説明】
１１掘削機本体
１５カッタヘッド
１３カッタスポーク
２０土砂掘削用カッタビット
２１第１支障物掘削用カッタビット
２２第２支障物掘削用カッタビット
２３第３支障物掘削用カッタビット
２４第４支障物掘削用カッタビット
２８駆動モータ
３２シールドジャッキ
３３エレクタ装置
４１，４１ａ，６１第１支障物掘削用カッタビット
４２，４２ａ，６２第２支障物掘削用カッタビット
４３，４３ａ，６３第３支障物掘削用カッタビット
６０カッタヘッド
６４第４支障物掘削用カッタビット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tunnel excavator capable of excavating an obstacle that is difficult to excavate in the ground ahead and excavating the obstacle continuously.
[0002]
[Prior art]
In a general shield excavator, a cutter head having a number of cutter bits is rotatably mounted on the front portion of the excavator body, and can be rotated by a drive motor. A plurality of shield jacks are arranged in parallel along the circumferential direction at the rear portion of the excavator body, and an erector device is mounted. Therefore, while rotating the cutter head by the drive motor, the shield jack is extended and the excavator body is advanced by pressing reaction force against the existing segment, so that each cutter bit of the cutter head excavates the ground in front, Along with excavation of the ground, the erector device builds the tunnel by assembling the segments to the inner peripheral surface of the existing tunnel.
[0003]
By the way, when an unexpected obstacle, such as a sheet pile or a reinforced concrete pile, is found in the ground in front of the tunnel, it cannot be crushed by the shield bit of the shield excavator. It will be damaged.
[0004]
For this reason, conventionally, an obstacle existing on the ground in front of the ground is surveyed in advance using a ground penetrating radar, etc., and the obstacle above the tunnel is excavated to remove the obstacle or using a vibration pile driver or the like. I was pulling out an obstacle. In some tunnel excavators, an obstacle removing cutter device is provided, and when an obstacle is detected, the stored cutter device protrudes forward to remove the obstacle.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the method of removing the obstacle by excavating the ground above the obstacle as described above requires a long period of time for this removal work, and during this time, the tunnel excavation work cannot be performed and the workability is improved. not good. Moreover, it cannot be applied when there is a building such as a building on the ground above the obstacle. On the other hand, in the method using the tunnel excavator having the cutter device for removing the obstacle, the cutter device is accommodated in the cutter head or the excavator main body, so that the size of the device is increased and the cutter device is moved in and out and operated. The structure becomes complicated and the manufacturing cost increases.
[0006]
The present invention solves such a problem, and provides a tunnel excavator for improving workability by continuously excavating an obstacle by reliably excavating an obstacle with a simple structure. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tunnel excavator according to claim 1 of the present invention has a cutter head that rotatably supports a front portion of a tubular excavator body, and a plurality of earth and sand excavations on the front portion of the cutter head. A cutter bit and a plurality of obstacle excavation cutter bits are provided, and the obstacle excavation cutter bit is shifted rearward in the advancing direction with respect to the earth and sand excavation cutter bit.
[0008]
In the tunnel excavator according to the invention of claim 2, the earth and sand excavation cutter bit and the obstacle excavation cutter bit are fixed to a bit body mounted on the cutter head and a rake angle and clearance are fixed. A corner is provided and arranged along the rotation direction of the cutter head.
[0009]
Further, in the tunnel excavator of the invention of claim 3, the obstacle excavation cutter bit is constituted by a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction, and the excavation blade tip portion of the cutter bit at the rearmost in the excavation direction has an obtuse angle. It is characterized by that.
[0010]
In the tunnel excavator of the invention of claim 4, the obstacle excavation cutter bit is composed of a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction and left and right in the rotation direction of the cutter head.
[0011]
The tunnel excavator of the invention of claim 5 is characterized in that the material of the blade portion of the earth and sand excavation cutter bit is different from the material of the blade portion of the obstacle excavation cutter bit.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a front view of a shield excavator as a tunnel excavator according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-section of the shield excavator of the present embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view along III-III in FIG. 4 shows an IV-IV cross-section of FIG. 3, FIG. 5 shows an outline of the excavation work process by the shield excavator of the present embodiment, and FIG. 6 shows an outline of an excavation work plan by the shield excavator of the present embodiment.
[0014]
As shown in FIG. 6, the shield excavator of the present embodiment has a T-shaped shape by excavating and joining a new tunnel 201 to an existing tunnel 101 bent in an L shape in plan view. It is applied to the work of building a tunnel. In this case, the existing tunnel 101 having an L shape is formed by a first tunnel 102 excavated in the direction of arrow A by a shield excavator (excavator body 106) (not shown) and a shield excavator (excavator body 111) (not shown). It is constructed by connecting a second tunnel 103 excavated in the direction of arrow B with a bent tunnel 104.
[0015]
The outer periphery of the first tunnel 102 is composed of a segment 105, and a cylindrical excavator body 106 is embedded at the tip of the first tunnel 102. A plurality of H steel and C-type channel material are welded inside the excavator body 106. A blind screen 107 formed in this manner is formed, and protective concrete 108 and 109 are formed. On the other hand, the outer periphery of the second tunnel 103 is composed of a segment 110, and a cylindrical excavator main body 111 is embedded at the tip, and concrete walls 112 and 113 are formed inside the excavator main body 103. Yes.
[0016]
In this embodiment, the new tunnel 201 is dug in the direction of arrow C from the front end side of the first tunnel 102 in such an existing tunnel 101, and the excavator body 106, the blind screen 107, the protective concrete 108, 109, etc. are excavated. Are joined to the first tunnel 102 and the second tunnel 103.
[0017]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the shield excavator 10 of this embodiment used for such tunnel excavation work, a bulkhead 12 is formed at the front portion of a tubular excavator main body 11, and this A rotating body 14 is rotatably supported on the bulkhead 12 by a bearing 13, and a cutter head 15 is attached to the rotating body 14. The cutter head 15 includes two cutter spokes 16 and a cutter face plate 17 supported by an outer peripheral ring 18, a leading cutter bit 19 is fixed at the center, and a large number of cutter bits 20 for excavating earth and sand on both sides of each cutter pork 16. The four kinds of first to fourth obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23, and 24 are attached to the face plate 17. Further, the cutter pork 16 is provided with a copy cutter 26 that can protrude to the outer peripheral side by an extrusion jack 25.
[0018]
A ring gear 27 is fixed to the rear part of the cutter head 15 and the rotating body 14, and a drive motor 28 is mounted on the excavator body 11, and a drive gear 29 of the drive motor 28 meshes with the ring gear 27. Yes. Therefore, when the drive motor 28 is driven and the drive gear 29 is driven to rotate, the cutter head 15 can be rotated via the ring gear 27.
[0019]
On the other hand, a screw conveyor 30 is disposed in the excavator main body 11, and the front end portion passes through the bulkhead 12 and communicates with the chamber 31. In addition, a plurality of shield jacks 32 are arranged side by side along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the excavator body 11, and an erector device 33 for assembling the segment S is disposed at the rear part thereof. Therefore, when the shield jack 32 extends rearward in the digging direction and presses against the existing segment S, the excavator main body 11 can be advanced by the reaction force, and the excavator main body 11 in which the erector apparatus 33 has advanced is provided. A segment can be assembled in a space with the segment S.
[0020]
By the way, as described above, the shield excavator 10 of this embodiment can excavate obstacles such as the excavator main body 106, the blind screen 107, and the protective concrete 108 and 109 in addition to the earth and sand ground. 15, first and fourth obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23 and 24 are mounted together with the earth and sand excavation cutter bit 20. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the base end portion of the cutter bit 20 for earth and sand excavation is rotatably attached to the bracket 34 fixed before and after the rotation direction of the cutter pork 16 by the support shaft 35. The cemented carbide tip 20a is fixed to the tip of the earth and sand excavation cutter bit 20, and a rake angle α ₀ and a clearance angle β ₀ are provided. On the other hand, the base end portions of the first to third obstacle excavating cutter bits 21, 22, 23 are fixed to the cutter face plate 17, and the carbide tips 21a, 22a, 23a are fixed to the distal end portions thereof, Rake angles α ₁ , α ₂ , α ₃ and clearance angles β ₁ , β ₂ , β ₃ are provided.
[0021]
The cutter bits 20 to 23 are arranged to be shifted rearward in the digging direction, so that the height from the front surface of the cutter head 15 is H ₀ > H ₁ > H ₂ > H ₃ , respectively. In addition, they are arranged along the direction of rotation of the cutter head 15. Further, the hardness of the cemented carbide chips 20a, 21a, 22a, and 23a in the cutter bits 20 to 23 is substantially equal to that of the cemented carbide chips 21a, 22a, and 23a, and the cemented carbide chip 20a is equivalent to the cemented carbide chips 21a, 22a, and 23a. On the other hand, it is made of a hard and brittle material. 3 and 4, the fourth obstacle excavation cutter bit 24 is omitted, but the structure is substantially the same, and the height from the front surface of the cutter head 15 is the third obstacle excavation excavation. It is lower than the cutter bit 23 and has the same hardness.
[0022]
Therefore, in order to excavate the tunnel with the shield excavator 10 configured in this way, as shown in FIG. 2, when the plurality of shield jacks 32 are extended while rotating the cutter head 15 by the drive motor 28, the existing excavator 10 is provided. The excavator main body 11 moves forward by the pressing reaction force against the segment S, and a number of the preceding cutter bits 19 and the earth and sand excavation cutter bits 20 located at the foremost excavate the front ground. In this case, since the obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23, 24 are located behind the earth and sand excavation cutter bit 20, they hardly wear out. The excavated earth and sand are taken into the chamber 31 and discharged to the outside by the screw conveyor 30. Thereafter, any one of the shield jacks 32 is operated in the contracting direction to form a space with the existing segment S, and a new segment S is mounted in this space by the erector device 33.
[0023]
By repeating this work, the tunnel is continuously excavated and formed, and as shown in FIG. 6, the shield excavator 10 is approached toward the excavator main body 106 in the first tunnel 102, and the tip portion is the excavator main body 106. The direction is controlled so as to be fitted inside. Then, as shown in FIG. 5A, the shield excavator 10 is propelled, and the cutter bits 19 and 20 excavate the inside of the excavator body 106 and the earth and sand by the rotation of the cutter head 15. Thereafter, the tip of the shield excavator 10 reaches the blind screen 107 and further advances to perform excavation work. However, since the blind screen 107 is made of steel, it is difficult to cut with the cutter bit 20 for earth and sand excavation, and the cutting edge is worn or chipped. Then, instead of the earth and sand excavation cutter bit 20, the first obstacle excavation cutter bit 21 capable of cutting the steel member is positioned in the forefront, and the first obstacle excavation cutter bit 21 uses the blind screen 107. To cut.
[0024]
Then, when the cutter head 15 rotates, the first obstacle excavation cutter bit 21 cuts the blind screen 107, and when the cutting of the blind screen 107 is completed as shown in FIG. The protective concrete 108 and 109 is excavated and communicated with the first tunnel 102. When the cutting edge of the first obstacle excavating cutter bit 21 is worn or missing during excavation of the blind screen 107 and the protective concrete 108, 109 by the shield excavator 10, the first obstacle excavating cutter bit 21 is used. Instead, since the second obstacle excavation cutter bit 22 is positioned in the forefront, the cutting and excavation work is continued by the second obstacle excavation cutter bit 22. Similarly, when the cutting edge of the second obstacle excavating cutter bit 22 is worn or missing, the cutting operation and the excavating work are continued by the third and fourth obstacle excavating cutter bits 23 and 24.
[0025]
As described above, in the shield excavator 10 of the present embodiment, the cutter head 15 is equipped with the earth and sand excavating cutter bit 20 and the first to fourth obstacle excavating cutter bits 21, 22, 23 and 24, and the cutter bit 20 to They are shifted to the rear side in the digging direction in the order of 24 and are arranged along the rotation direction of the cutter head 15. Therefore, during normal excavation, the earth and sand excavation cutter bit 20 excavates the earth and sand ground, while wear of the obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23 and 24 is suppressed, and the blind screen 107 and the protective concrete 108 and 109 are excavated. Occasionally, the earth and sand excavation cutter bit 20 is worn and damaged, and the obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23, and 24 are sequentially placed at the foremost position to excavate the obstacle. Thus, the shield excavator 10 can continuously excavate the earth and sand ground and the obstacle without interrupting the excavation work.
[0026]
Further, since each cutter bit 20, 21, 22, 23, 24 is provided with a rake angle and a clearance angle, it can be continuously excavated without lowering the cutting performance. Further, since each cutter bit 20, 21, 22, 23, 24 is provided in a symmetrical position on both sides of the cutter pork 16 and the cutter face plate 17, the excavation can be performed regardless of the rotation direction of the cutter head 15. It becomes possible. Since the earth-and-sand excavation cutter bit 20 is made rotatable, the reverse rotation cutter bit 20 is rotated rearward when the cutter head 15 is normally rotated, so that the back surface wear can be reduced.
[0027]
In the first embodiment described above, the shapes of the cemented carbide tips 20a, 21a, 22a, and 23a in the earth and sand excavation cutter bit 20 and the first to fourth obstacle excavation cutter bits 21, 22, 23, and 24 are the tips. However, the present invention is not limited to this.
[0028]
FIG. 7 is a front view of an obstacle excavation cutter bit mounted on the shield excavator of the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an obstacle excavation mounted on the shield excavator of the third embodiment of the present invention. A side view of the cutter bit and FIG. 9 shows a plan view of the cutter bit for obstruction excavation of the third embodiment. 7 corresponds to FIG. 4, FIG. 8 corresponds to FIG. 3, FIG. 9 corresponds to a part of FIG. 1, and a member having the same function as described in the above-described embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0029]
In the second embodiment, as shown in FIG. 7A, the shape of the tip of the first to third obstacle excavation cutter bits 41, 42, 43 fixed to the face plate 17 is a mountain shape, They are shifted to the rear side in the digging direction in the order of 41 to 43 and arranged along the rotation direction of the cutter head 15. Moreover, as shown in FIG.7 (b), the shape of the front-end | tip part of the 1st-3rd obstacle excavation cutter bit 41a, 42a, 43a fixed to the face plate 17 is made into a some mountain shape, and the cutter bit 41a- 43a is shifted to the rear side in the digging direction, and the cutter head 15 is arranged to be shifted to the left and right in the rotational direction. Thus, it becomes possible to concentrate the digging force with respect to an obstruction by making the shape of the front-end | tip part of the cutter bits 41, 42, and 43 into a mountain shape. Further, when the excavation speed is increased and the cutting depth is increased by shifting the cutter bit 41a, 42a, 43a to the right and left in the rotational direction of the cutter head 15, the rotation trajectory of each cutter bit 41a, 42a, 43a becomes a peak. Since a free surface formed by the depth of cut coincides with the valley portion, the cutting force can be reduced and the durability can be improved.
[0030]
In 3rd Embodiment, as shown to Fig.8 (a) and FIG.9 (a), the 1st-3rd obstruction excavation cutter bit 51,52,53 fixed to the face plate 17 is formed integrally, The cutter bits 51 to 53 are positioned from the front side in the rotational direction of the cutter head 15 and are shifted to the rear side in the excavation direction. Further, as shown in FIG. 8B, first to third obstacle excavation cutter bits 51a, 52a, 53a fixed to the face plate 17 are integrally formed, and the cutter head 15 is arranged in the order of the cutter bits 51a to 53a. Is positioned from the rear side in the direction of rotation of the steel plate and is shifted toward the rear side in the excavation direction. Thus, by integrally forming the cutter bits 51 (51a), 52 (52a), and 53 (53a), the manufacturing can be facilitated and the cost can be reduced, and the assembling work can be simplified.
[0031]
When the first to third obstacle excavation cutter bits 51, 52, 53 are integrally formed, as shown in FIG. 9 (b), if the arc is formed at the rotation center O of the cutter head 15, cutting is performed. It is efficient and wear of the cutter bit on the rear side in the excavation direction can be further suppressed.
[0032]
In the above-described embodiments, various shapes of the obstacle excavation cutter bits have been described. However, a plurality of obstacle excavation cutter bits may be modified. FIG. 10 is a front view of a shield excavator according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as what was demonstrated in embodiment mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0033]
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the cutter head 60 includes a cutter pork 16 and a cutter face plate 17 supported by the outer ring 18, a leading cutter bit 19 fixed at the center, A large number of earth and sand excavation cutter bits 20 are mounted on both sides, and four types of first to fourth obstacle excavation cutter bits 61, 62, 63 and 64 are mounted on the face plate 17. The earth and sand excavation cutter bit 20 has a cemented carbide tip 20a fixed to the tip, and is provided with a rake angle α ₀ and a clearance angle β ₀ . The first obstacle excavation cutter bit 61 has a cemented carbide tip 61a fixed to the tip, and is provided with a rake angle α ₁ and a clearance angle β ₁ . The second obstacle excavation cutter bit 62 has a cemented carbide tip 62a fixed to the tip, and is provided with a rake angle α ₂ and a clearance angle β ₂ . The third obstacle excavation cutter bit 63 has a mountain shape, and a cemented carbide tip 63a is fixed to the tip.
[0034]
The cutter bits 20 and 61 to 63 are arranged so as to be shifted rearward in the digging direction, so that the height from the front surface of the cutter head 15 is H ₀ > H ₁ > H ₂ > H ₃ , respectively. And the cutter head 15 is arranged so as to be shifted to the left and right in the rotational direction. The material of the cemented carbide tips 20a, 61a, 62a, 63a in the cutter bits 20, 61 to 63 is a hard and brittle material of the cemented carbide tip 20a, and the cemented carbide tips 61a and 62a are materials for steel cutting tools. The cemented carbide tip 63a is made of a material that is relatively softer than 20a and hardly damaged. In FIG. 11, the fourth obstacle excavation cutter bit 64 is omitted, but the structure is almost the same, and the height from the front surface of the cutter head 15 is the third obstacle excavation cutter bit 63. It is lower and the material is equivalent to 63a.
[0035]
As described above, in this embodiment, when the earth and sand excavation cutter bit 20 excavates the earth and sand ground by the rotation of the cutter head 60 and reaches an obstacle, the earth and sand excavation cutter bit 20 is worn out or chipped. The first obstacle excavating cutter bit 61 is positioned in the forefront, and the obstacle is excavated by the first obstacle excavating cutter bit 61. When the cutting edge of the first obstacle excavation cutter bit 61 is worn or missing, the respective obstacle excavation cutter bits 62, 63, 64 are located in the forefront and the excavation work is continued.
[0036]
In this case, even if the ground changes from earth and sand to hard obstacles, the excavation work is interrupted by automatically switching from the earth and sand excavation cutter bit 20 to the obstacle excavation cutter bits 61, 62, 63 and 64. Without excavation, it is possible to excavate the soil and obstacles continuously. Further, by providing a rake angle and a relief angle for each cutter bit 20, 61, 62, it is possible to continuously excavate without reducing the cutting performance. Further, since the cutter bits 20 and 61 are made rotatable, the reverse rotation cutter bit rotates backward when the cutter head 60 rotates forward, so that the back surface wear can be reduced. Further, the third and fourth obstacle excavation cutter bits 63 and 64 at the end of the excavation direction are formed in a mountain shape so that they are not easily damaged, so that the obstacle excavation cutter bits 61 and 62 excavate the obstacle. Even if it is damaged inside, although the cutting efficiency is lowered, the obstacle can be surely excavated by the third and fourth obstacle excavating cutter bits 63 and 64.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail in the embodiment, according to the tunnel excavator of the invention of claim 1, the cutter head is rotatably supported at the front portion of the tubular excavator main body, and is mounted on the front portion of the cutter head. A plurality of cutter bits for excavating earth and sand and a plurality of cutter bits for excavating obstacles are provided, and the cutter bits for excavating obstacles are shifted to the rear of the excavation direction with respect to the cutter bits for excavating the earth and sand. When the excavation cutter bit is restrained from being worn backward and the ground changes from earth and sand to a hard obstacle, the earth excavation cutter bit on the front side of the excavation direction is worn or missing and the obstacle excavation cutter The bit is located at the forefront so that the obstacle can be excavated, and the obstacle can be excavated reliably with a simple structure so that the tunnel can be continuously excavated without interrupting the excavation work. It is possible to improve.
[0038]
According to the tunnel excavator of the invention of claim 2, the cutter bit for earth and sand excavation and the cutter bit for obstacle excavation are fixed to the bit body mounted on the cutter head, and the rake angle and clearance angle are fixed. Since it is arranged along the rotation direction of the cutter head, it is possible to continuously excavate without reducing the cutting performance, and to suppress wear of the cutter bit for obstacle excavation during earth and sand excavation be able to.
[0039]
According to the tunnel excavator of the invention of claim 3, the obstacle excavation cutter bit is constituted by a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction, and the tip end portion of the excavation blade at the end of the excavation direction is obtuse Therefore, even if the obstacle excavation cutter bit on the front side in the excavation direction is broken during the excavation of the obstacle, the cutting efficiency is lowered, but the cutting bit at the end of the obstacle excavation is highly durable against breakage. Thus, obstacles can be excavated reliably.
[0040]
According to the tunnel excavator of the invention of claim 4, since the obstacle excavation cutter bit is composed of a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction and in the rotation direction of the cutter head left and right, the excavation speed is increased and the cutting is performed. When the depth increases, the rotation trajectory of each cutter bit coincides at the peaks and valleys and a free surface is formed by the cutting depth, so that cutting force can be reduced and durability can be reduced. Can be improved.
[0041]
According to the tunnel excavator of the invention of claim 5, since the material of the blade part of the cutter bit for earth and sand excavation is different from the material of the blade part of the cutter bit for obstacle excavation, By making the excavating cutter bit easy to break and making the obstruction excavating cutter bit difficult to break, the switching can be facilitated and workability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a shield excavator as a tunnel excavator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the shield excavator of the present embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic diagram showing an excavation work process by the shield excavator of the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an excavation work plan by the shield excavator of the present embodiment.
FIG. 7 is a front view of an obstacle excavation cutter bit mounted on a shield excavator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view of an obstacle excavation cutter bit mounted on a shield excavator according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a cutter bit for obstacle excavation according to a third embodiment.
FIG. 10 is a front view of a shield excavator according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Excavator body 15 Cutter head 13 Cutter pork 20 Sediment excavation cutter bit 21 1st obstacle excavation cutter bit 22 2nd obstacle excavation cutter bit 23 3rd obstacle excavation cutter bit 24 4th obstacle excavation Cutter bit 28 Drive motor 32 Shield jack 33 Elector devices 41, 41a, 61 Cutter bits for first obstacle excavation 42, 42a, 62 Cutter bits for second obstacle excavation 43, 43a, 63 Cutter bits for third obstacle excavation 60 Cutter head 64 Cutter bit for excavating the 4th obstacle

Claims

A cutter head is rotatably supported at a front portion of a tubular excavator body, and a plurality of earth excavation cutter bits and a plurality of obstacle excavation cutter bits are provided on the front surface of the cutter head, A tunnel excavator characterized in that the obstacle excavating cutter bit is shifted rearward in the direction of excavation with respect to the cutter bit.

The tunnel excavator according to claim 1,
The earth and sand excavation cutter bit and the obstacle excavation cutter bit are configured by fixing a carbide tip to a bit body mounted on the cutter head and providing a rake angle and a relief angle, and the rotation direction of the cutter head Tunnel excavator characterized by being arranged along.

The tunnel excavator according to claim 1,
The obstacle excavation cutter bit is composed of a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction,
Tunneling machine, characterized in that the digging edge tip of the cutter bit excavation direction rearmost was obtuse.

The tunnel excavator according to claim 1,
A tunnel excavator characterized in that the obstacle excavation cutter bit is composed of a plurality of cutter bits shifted forward and backward in the excavation direction and in the rotational direction of the cutter head.

The tunnel excavator according to claim 1,
A tunnel excavator characterized in that the material of the blade part of the cutter bit for excavating earth and sand is different from the material of the blade part of the cutter bit for excavating obstacles.