JP4371193B2 - Recording control device, ink jet recording device - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材の終端部分或いは始端部分のマージンをゼロにする縁無し印刷を実行する機能を備えたインクジェット式記録装置における記録制御装置に関する。また、本発明は、該記録制御装置を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）には、被記録材としての印刷用紙に余白無く印刷を行う縁無し印刷、即ちマージンゼロ印刷を実行可能なものがある。
【０００３】
マージンゼロ印刷を実行可能なプリンタにおいては、プラテンにインクを打ち捨てる溝穴が設けられている。そしてマージンゼロ印刷時には、印刷用紙の始端と終端とについては、始端或いは終端が前記溝穴部分に差し掛かった際に、始端及び終端から外れた領域にもインクを吐出する。また、印刷用紙の左右両側端についても同様に、記録ヘッドの主走査において左右側端から外れた領域にもインクを吐出する。
【０００４】
そして、用紙端から外れた領域に対して吐出されたインクは前記溝穴に打ち捨てられ、これによって余白がゼロとなるマージンゼロ印刷が実行されると共に、用紙端から外れた領域に対して吐出されたインクは前記溝穴の存在によってプラテン上面に付着せず、以て印刷用紙を汚すことなく、マージンゼロ印刷を実行することができる様になっている。
【０００５】
ところで、マージンゼロ印刷を実行する場合には、余白部分を設けて印刷を行う場合（以下これを「マージン有り印刷」と言う）と比して、印刷イメージ（印刷領域、即ちインク吐出領域）を、より一層拡大する必要がある。つまり、印刷イメージの大きさを、印刷用紙のサイズより大なるものとし、印刷用紙のサイズからはみ出た部分の領域を破棄する訳である。このとき、印刷用紙のサイズのばらつきや、印刷時の紙送り精度等を考慮して、所定の余裕を考慮して拡大するのが望ましい。
【０００６】
図１２は、一例としてＡ４サイズの印刷用紙に印刷を行う場合における、マージン有り印刷とマージンゼロ印刷とを行う場合の、インク吐出領域の比較を行う為の説明図であり、（ａ）はマージン有り印刷の場合を、（ｂ）はマージンゼロ印刷の場合を示している。また、図中、符号ＰはＡ４サイズの印刷用紙を示し、符号Ａはマージン有り印刷を行う場合のインク吐出領域を、符号Ａ’はマージンゼロ印刷を行う場合のインク吐出領域を示している。加えて、図１２においては上方が用紙Ｐの始端であり、印刷時には、この始端から印刷が行われることになる。
【０００７】
図１２（ａ）と（ｂ）との比較から明らかな様に、マージンゼロ印刷を行う場合には、マージン有り印刷を行う場合よりもインク吐出領域を拡大する必要がある。そして、図１２（ｂ）に示す様に用紙端から外れた領域（以下これを「インク打ち捨て領域」と言う）においては、吐出されたインクは、プラテンに設けられた溝穴に打ち捨てられることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、Ａ４サイズの印刷用紙に合わせてインク吐出領域Ａをインク吐出領域Ａ’の様に拡大した場合、用紙の始端側においては、図１２（ｂ）に示す様にインク打ち捨て領域の幅を、用紙の側端側と同じＸ１ｍｍとすることができる。しかし、Ａ４サイズの印刷用紙は上下左右対称形状ではない為、用紙の終端側においては図１２（ｂ）に示す様にインク打ち捨て領域の幅がＸ３ｍｍ増え、Ｘ１＋Ｘ３＝Ｘ２ｍｍとなる。従って用紙終端側においてはインク打ち捨て領域が増大し、これに伴ってインク打ち捨て量が増え、より一層インクを無駄に消費すると共に、スループットの低下を招くことにもなる。
【０００９】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、マージンゼロ印刷において無駄なインク消費量を減らすと共に、スループットを向上を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録制御装置は、副走査方向に複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向して設けられ、被記録材を下から支持して被記録材記録面と前記記録ヘッドとの距離を規定し、且つ、被記録材の終端から外れて打ち捨てられたインクを導く溝穴が形成されたプラテンと、前記記録ヘッドの上流側に配設され、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流側に配設され、記録の行われた被記録材を排紙する排紙ローラと、搬送された被記録材の始端及び終端の通過を検出する被記録材通過検出手段と、を備え、記録データに従って記録が行われるべき記録領域において被記録材終端から外れる領域部分のインクを前記溝穴に打ち捨てることにより、被記録材終端マージンゼロの記録動作を実行可能に構成されたインクジェット式記録装置における記録制御装置であって、前記記録データにおいて指定された被記録材長さと、前記被記録材通過検出手段からの検出信号を基に算出した被記録材長さとの差が規定値内であって、且つ、被記録材終端マージンゼロの記録動作を実行する際には、前記記録データにおいて被記録材終端から所定長さ外れた部分より後のデータ部分に、マスク処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、被記録材終端マージンゼロ印刷において、記録データにおいて指定された被記録材長さ（以下「指定用紙サイズ」と言う）と、被記録材通過検出手段からの検出信号によって得られた実際の被記録材長さ（以下「実際の用紙サイズ」と言う）とを比較し、指定用紙サイズと実際の用紙サイズが予め定められた規定値内であて、且つ、被記録材終端マージンゼロ印刷を実行する場合には、記録データにおいて被記録材終端から所定長さ外れた部分より後のデータ部分にマスク処理を行うので、被記録材終端マージンゼロ印刷において余分なインク吐出動作を低減することができ、以て無駄なインク消費量を低減できると共に、印刷スループットを向上させることができる。ここで、「マスク処理」とは、インク吐出有りのデータをインク吐出無しのデータに置換する処理を言い、結果として、インクの吐出が行われなくなる様な処理を言う。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記所定長さが３ｍｍ以下に設定されたことを特徴とする。本態様によれば、記録データにおいて被記録材終端から３ｍｍ外れた部分ないしこれよりも被記録材終端に近い部分より後のデータ部分にマスク処理が行われるので、インク打ち捨て領域部分を最小限に抑えることができ、以てより一層無駄なインク消費量を低減することが可能となる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記記録データにおいて指定された被記録材長さと、前記用紙通過検出手段からの検出信号を基に算出した被記録材長さとの差が規定値外である場合には、前記記録データにおいて被記録材終端に所定のマージンを設けた位置から後のデータ部分に、マスク処理を行うことを特徴とする。本態様によれば、記録制御装置は、指定用紙サイズが実際の用紙サイズと異なる場合には、前記記録データにおいて被記録材終端に所定のマージンを設けた位置、つまり被記録材終端から確実にはみ出さない位置から後のデータ部分にマスク処理を行うので、指定用紙サイズが実際の用紙サイズよりも長い様な場合に、被記録材が存在しない状態でインク吐出を行うことが無く、プラテンをインクによって汚すことによる被記録材汚れの問題を防止することができると共に、無駄なインク消費を防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記記録ヘッドを、ドット形成要素アレイの全ドット形成要素を駆動させて記録する標準インターレース記録と、一部のドット形成要素に限定して駆動させて記録する限定インターレース記録とを切り替えて駆動可能に構成されていると共に、被記録材終端が前記溝穴部分に位置するときに、前記限定インターレース記録を実行することを特徴とする。本態様によれば、被記録材終端マージンゼロ印刷を実行する際には前記限定インターレース記録を実行することで、被記録材終端から外れる領域を減少させ、以てより一層インクの節約を図ることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る記録制御装置は、副走査方向に複数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向して設けられ、被記録材を下から支持して被記録材記録面と前記記録ヘッドとの距離を規定し、且つ、被記録材の始端から外れて打ち捨てられたインクを導く溝穴が形成されたプラテンと、前記記録ヘッドの上流側に配設され、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流側に配設され、記録の行われた被記録材を排紙する排紙ローラと、搬送された被記録材の始端の通過を検出する被記録材通過検出手段と、を備え、記録データに従って記録が行われるべき記録領域において被記録材始端から外れる領域部分のインクを前記溝穴に打ち捨てることにより、被記録材始端マージンゼロの記録動作を実行可能に構成されたインクジェット式記録装置における記録制御装置であって、被記録材始端マージンゼロの記録動作を実行する際には、前記記録データにおいて被記録材始端から所定量外れた部分より前のデータ部分に、マスク処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、被記録材始端マージンゼロ印刷における記録データにおいて、被記録材始端から所定長さ外れた部分より前のデータ部分に、前述した第１の態様と同様にマスク処理を行うので、被記録材始端マージンゼロ印刷において余分なインク吐出動作を低減することができ、以て無駄なインク消費量を低減させることができると共に、印刷スループットを向上させることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係るインクジェット記録装置は、第１から第５の態様のいずれかに係る記録制御装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、インクジェット記録装置は第１から第５の態様のいずれかに係る記録制御装置を備えているので、前述した第１から第５の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記溝穴が、被記録材始端用部分と、被記録材終端用部分とに分離していることを特徴とする。本態様によれば、プラテンに設けられた溝穴が、被記録材始端用部分と、被記録材終端用部分とに分離しているので、紙送り方向寸法が大なる溝穴を一つ設ける様な場合に比して被記録材を下から支える部分を残すことができ、これによってより安定して被記録材を下から支持することができ、以て安定した記録品質を得ることができる。
【００１９】
本発明の第８の態様は、第６のまたは第７の態様において、前記溝穴にインク吸収体が設けられていることを特徴とする。本態様によれば、プラテンに設けられた前記溝穴にはインク吸収体が設けられているので、打ち捨てられたインクが前記溝穴内で飛散せず、以て被記録材或いはインクジェット式記録装置の構成要素を汚損するといった不具合を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面概略図である。尚、以下では、図１の右側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）と言い、図１の左側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００２１】
プリンタ１００は、上流側に給紙装置１を備え、該給紙装置１から用紙Ｐ（単票紙）を下流側へと１枚ずつ給送する。ここで、図１に示す様に給紙装置１は、給紙ローラ３と、ホッパ５と、分離パッド７とを備えている。
【００２２】
図示しない駆動モータによって回動駆動される給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴム材３ｂとから構成されている。給紙ローラ３は、その円弧部分によって用紙Ｐを給送する一方、平坦部分によって用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１７による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００２３】
ホッパ５は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。また、ホッパ５の背面側にはホッパばね８が設けられ、ホッパ５の下端部を給紙ローラ３に向けて付勢している。そしてこの様に構成されたホッパ５は、図示しないカム機構によって揺動駆動されることにより、下端部が給紙ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になっている。従って、ホッパ５が給紙ローラ３に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ５上に堆積された用紙Ｐの束は給紙ローラ３に圧接し、そして当該圧接状態で給紙ローラ３が回動することにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へと給送される。
【００２４】
分離パッド７は、高摩擦部材からなり、給紙ローラ３と対向する位置に設けられている。給紙ローラ３が回動すると、給紙ローラ３の円弧部分と分離パッド７とが圧接し、圧接部が形成される。給紙ローラ３の円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐにつられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される。
【００２５】
次に、給紙装置１の下流には板状体からなる紙案内１５が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、回動軸２１ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図１の反時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動ローラ１７ｂと搬送従動ローラホルダ２１とは、共に搬送駆動ローラ１７ａの軸方向に複数配設されている（図示は省略）。
【００２６】
ここで、搬送駆動ローラ１７ａの軸端側には、搬送駆動ローラ１７ａの回動量及び回動速度を検出する為のローラタリエンコーダ１８が設けられている。ロータリエンコーダ１８は、搬送駆動ローラ１７ａの軸端に取り付けられ、搬送駆動ローラ１７ａと同期して回動する円盤状スケール１８ａと、プリンタ１００の基体を構成する図示しないフレーム材に固設されるセンサ部１８ｂとから構成されている。
【００２７】
円盤状スケール１８ａは、その外周部に光透過部（図示せず）と光遮断部（図示せず）とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなる回転検出用パターン（スリットパターン：図示せず）を有している。センサ部１８ｂは、光を放射する発光部（図示せず）と、該発光部からの放射光を受光する受光部（図示せず）とから構成されていて、円盤状スケール１８ａの外周部に設けられた回転検出用パターンが、前記発光部と前記受光部との間に挟入する様に設けられている。そして、円盤状スケール１８ａが搬送駆動ローラ１７ａの回動に伴って回転すると、前記回転検出用パターンは、前記発光部から前記受光部に向かう光の透過と遮断とを繰り返し、センサ部１８ｂは、ＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号を後述する制御部５０（図２）に送信する。従ってこれにより、制御部５０は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ１７ａの回動量、即ち紙送り量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ１７ａの回動速度、即ち紙送り速度を求め、必要な印刷制御を行う様になっている。
【００２８】
次に、最も０桁側（図１の紙面表側）に位置する搬送従動ローラホルダ２１近傍には、用紙Ｐの通過を検出する「被記録材通過検出手段」として、センサ本体部１９ｂと検出レバー１９ａとからなる紙検出器１９が配設されている。検出レバー１９ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１９ｃを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ａの上方に位置するセンサ本体部１９ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー１９ａの回動軸１９ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。
【００２９】
従って、図１に示す様に用紙Ｐ先端の通過に伴って検出レバー１９ａが上方に押し上げられる様に回動すると、検出レバー１９ａの上側がセンサ本体部１９ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となり、紙検出器１９は、後述するプリンタ１００の制御部５０（図２）に受光状態への切り替わりを表す信号を送出する。そして、制御部５０は、これによって用紙Ｐ始端の通過を知ることができる。また、用紙Ｐの終端が検出レバー１９ａの位置を通過すると、検出レバー１９ａは元の状態に復帰し、これによって前記受光部が非受光状態となり、紙検出器１９は、制御部５０に非受光状態への切り替わりを表す信号を送出する。そして、制御部５０は、これによって用紙Ｐ終端の通過を知ることができると共に、前述した様にロータリエンコーダ１８から送出される矩形波信号を監視することにより、用紙Ｐのサイズ（長さ）を知ることもできる様になっている。
【００３０】
続いて、搬送駆動ローラ１７ａの下流には、プラテン２７及びインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）２５が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によってインクジェット記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２７によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド２５はインクカートリッジ２４を搭載するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２３は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸１４によって主走査方向にガイドされながら、図示しない駆動モータの動力を受けて主走査方向に往復動する。尚、プラテン２７にはインク打ち捨て用の溝穴が設けられているが、これについては後に詳述する。
【００３１】
次に、インクジェット記録ヘッド２５から下流は排紙部となっていて、回動駆動される排紙駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排紙従動ローラ２９ｂとからなる排紙ローラ２９が設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド２５によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動ローラ２９ｂとによってニップされた状態で排紙駆動ローラ２９ａが回動することにより、矢印方向に排出される。尚、排紙駆動ローラ３ａと、前述した給紙ローラ３と、搬送駆動ローラ１７ａとは、共通の駆動源として一つの紙送りモータ１６（図２）を有し、図示しない歯車機構を介して同時に回動駆動可能に構成されている。
【００３２】
以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構成であり、以下、図２を参照しつつ、プリンタ１００の「記録制御装置」を構成する制御部５０の構成について説明する。ここで、図２は、制御部５０のブロック図である。制御部５０は、中央処理部５１と、印刷制御部５２と、モータ駆動部５３と、印字パターンデータ生成部５４とを有し、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００から印刷データを受信し、該印刷データに従って印刷機構部１５０を駆動制御する。尚、制御部５０は、図１を参照しつつ説明したキャリッジ２３を駆動するキャリッジモータ（図示せず）用のモータ駆動部（図示せず）等の、図示しない他の構成要素を備えている。
【００３３】
中央処理部５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成され、印刷制御部５２を制御する為の制御プログラム等が記憶され、そして該制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行う。
【００３４】
印刷制御部５２は印字位置演算部５２ａ、パルスカウンタ５２ｂ、レジスタ５２ｃ及び、その他図示しない演算部、比較器等の要素を有している。印刷制御部５２には、前述した紙検出器１９からの検出信号と、ロータリエンコーダ１８からの出力信号とが与えられ、パルスカウンタ５２ｂはロータリエンコーダ１８からの出力信号に基づいてパルス数をカウントする。印字位置演算部５２ａは、紙検出器１９からの検出信号及び前記パルスカウンタ５２ｂのパルスカウント値に基づいて用紙Ｐの現在位置を算出し、紙送りモータ１６を制御するモータ駆動部５３に必要な制御指令を出す。モータ駆動部５３は印刷制御部５２からの制御指令内容に基づいて紙送りモータ１６の駆動電流を制御し、紙送りモータ１６の駆動量、駆動速度、駆動タイミングを制御する。レジスタ５２ｃは、ホスト・コンピュータ２００上で稼働するプリンタドライバ２００ａから指定された印刷情報（用紙サイズ、上下左右端マージン量、印刷解像度）や、印字位置演算部５２ａによって算出された用紙Ｐの現在位置や、所定の位置から積算した紙送り量等のデータ読み出し及び書き込みに用いられる。
【００３５】
印字パターンデータ生成部５４は、ホスト・コンピュータ２００から受信した印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド２５の駆動波形等を制御する。
【００３６】
以上が制御部５０の構成であり、以下、図３乃至図７を参照しつつ、用紙Ｐへの始端及び終端マージンゼロ印刷について詳説する。ここで、図３及び図５は図１における記録ヘッド２５付近の拡大図、図４及び図６はプラテン２７付近の平面図、図７は標準インターレース記録と限定インターレース記録によるドットの記録の様子を示す説明図である。
【００３７】
先ず、図３及び図４に示す様にプラテン２７には、主走査方向（図３の紙面表裏方向、図４の左右方向）に延びるような２つの溝穴２７ａ及び該溝穴２７ａから下流側に溝穴２７ｂが形成されていて、また、用紙Ｐの両側端に位置する部分には、平面視において方形の溝穴２７ｃ及び２７ｄが形成されている。ここで、溝穴２７ａは用紙Ｐの終端から外れたインクを打ち捨てる為の溝穴であり、溝穴２７ｂは用紙Ｐの始端から外れたインクを打ち捨てる為の溝穴である。また、溝穴２７ｃ及び２７は、用紙Ｐの左右端から外れたインクを打ち捨てる為の溝穴である。尚、溝穴２７ｄは、用紙Ｐの規格（Ａ４、Ｂ５、はがきetc）に合わせて、プラテン２７において紙幅方向に局在する様に複数設けられるものである。
【００３８】
具体的には、図３及び図４に示す様に、用紙Ｐ始端の印刷においては、用紙Ｐの始端が搬送方向下流側に位置する溝穴２７ｂの上部にさしかかったとき、記録ヘッド２５を構成するノズルアレイ２６の一部２６ｂのみを駆動して、用紙Ｐにインクを吐出する。これにより、用紙Ｐ始端から外れた部分に吐出されたインクが溝穴２７ｂに打ち捨てられ、従ってプラテン２７の上面がインクで汚損されること無く用紙Ｐの始端マージンゼロ印刷が実行できる。用紙Ｐの左右両側端部分についても同様に、用紙Ｐの左右両側端から外れた部分に吐出されたインクが溝穴２７ｃ及び２７ｄに打ち捨てられ、従ってプラテン２７の上面が汚損されること無く用紙Ｐの左右端マージンゼロの印刷が実行できる。そして、用紙Ｐの終端においても同様に、図５及び図６に示す様に、用紙Ｐ終端が搬送方向上流側に位置する溝穴２７ａの上部にさしかかったとき、ノズルアレイ２６の一部２６ａのみを駆動して、用紙Ｐにインクを吐出する。これにより、用紙Ｐ終端から外れた部分に吐出されたインクが溝穴２７ａ内に打ち捨てられ、従ってプラテン面がインクで汚損されること無く用紙Ｐの終端マージンゼロ印刷が実行できる。
【００３９】
続いて、図７に基づいて、ノズルアレイ２６の全ドット形成要素を駆動して記録を行う標準インターレース記録及び、一部のドット形成要素に限定して駆動し、記録を行う限定インターレース記録について説明する。本実施形態に係る記録ヘッド２５は、制御部５０により、前記標準インターレース記録と前記限定インターレース記録とを切り替えて実行可能となっている。制御部５０は、用紙Ｐの始端が溝穴２７ｂの部分に位置するとき及び終端が溝穴２７ａの部分に位置するときに、前記限定インターレース記録を実行することにより、始端及び終端における無駄なインクの吐出動作を低減する。尚、図７及び以下では、一例として用紙Ｐの終端が溝穴２７ａの部分に位置するときの限定インターレース記録について説明する。
【００４０】
図７は、各主走査時のノズルの副走査方向の位置を表した図である。図７の上下方向が副走査方向（紙送り方向）に相当する。図の頬雑さを避けるため、ノズル位置を主走査ごとに順次右にずらして示した。また、理解の容易の為にノズルアレイ２６とプラテン２７に設けられる溝穴２７ａとの位置関係を、「プラテン穴範囲」で併記した。図７において、Ｐ１,Ｐ２…は１回目、２回目…の主走査を意味している。丸囲みの数字は、各走査におけるノズルの副走査方向の位置を示している。また、太線で丸囲みしてある数字は、その位置でドットが形成されることを意味しており、細い線で丸囲みしてある数字はノズルが位置するものの、ドットは形成されないことを意味している。図７の左側に示した値は各ラスタに便宜上付したラスタ番号ＲＮであり、後述する通り、この記録方法によって副走査における紙送り精度を保証しつつ画像が記録される最も下方のラスタをラスタ番号０（ＲＮ=０）とし、それよりも下方のラスタを正の数字で、上方のラスタを負の数字で表している。「Ｌ=」の形で表した数字は、各副走査における紙送り量をラスタ数で表したものである。
【００４１】
標準印刷処理ルーチンが開始されると、ドット形成データを設定され、主走査を行いつつドットを形成する。図７の例では、ノズルピッチは４ラスタ分であるから、ドット形成用のデータは、先に入力した画像データの先頭から４ラスタおきに主走査方向に順にデータを抽出したものとなる。図７中の主走査Ｐ１では、ラスター番号−２８より上方の領域（ＲＮ≦−２８なる領域）で、４ラスタおきにドットが形成される。
【００４２】
次に、搬送駆動ローラ１７ａが駆動制御されて、副走査が行われる。図７の例では、７ラスタに相当する紙送りが実行され、記録ヘッド２５の位置は図７中のＰ２まで相対移動する。この送り量は、インターレース方式によりラスタの抜けが生じることなく画像を記録することができる種々の送り量のうち、ノズルを最も有効に用いることができる送り量に設定してある。送り量はノズルピッチ、ノズル個数およびスキャン繰り返し数に応じて定めることができるが、その設定方法は周知であるため説明を省略する。
【００４３】
副走査を行った後、主走査Ｐ２で示した位置、即ちラスタ番号−２０より上方の領域にドットを形成する。この処理の繰り返しにより、ラスタを間欠的に形成しつつ、画像を記録することができる、例えば、図７から明らかな通り、主走査Ｐ４までが実行されると、ラスタ番号−３４から−２５の領域では画像が完成していることが分かる。以下、画像の形成が終了するまで、この処理を繰り返し実行して、画像を形成する。但し、本実施例では、後述する通り、標準印刷処理の後に、別の印刷モードによる印刷を実行するため、ここでいう画像の形成が終了とは、入力された画像データ全体の印刷の終了ではなく、標準印刷処理ルーチンによる画像の形成の終了を意味している。
【００４４】
標準印刷処理による画像の形成が終了した後、中間処理による画像の印刷が実行される。中間処理におけるドット形成の流れ自体は、標準印刷処理ルーチンと同様である。中間処理では、副走査における紙送り量が標準印刷における紙送り量と相違する。
【００４５】
中間処理においては、標準処理における７ラスタ相当の紙送り量とは異なり、まず４ラスタ相当の紙送りを実行し、ラスタを形成する（図７の主走査Ｐ５）。この４ラスタの意味については後述する。次に、３ラスタの紙送りを行いつつ、ラスタを形成する（図７の主走査Ｐ６〜Ｐ８）。この際、例えば主走査Ｐ７における１番ノズルのように、既に形成されたラスタ位置にノズルが重複して存在する場合もあるため、かかるノズルはドットの形成データをマスクし、ドットの形成が行われないようにされる。なお、図７の主走査Ｐ８の位置が、精度を保証しつつ紙送りをすることができる限界位置である。つまり、このとき用紙４の下端は、搬送駆動ローラ１７ａから外れる直前の状態にあることになる。
【００４６】
中間処理における送り量の設定について説明する。本実施例の中間処理においては、４ラスタの過渡的な送り量に続いて３ラスタの一定の送り量による紙送りが行われている。この一定の送り量は、４ラスタ分のノズルピッチからなる３つのノズルが備えられている場合のインターレース方式の送り量に相当する。また、中間処理の最初に実行した４ラスタ分の過渡的な送りも、ラスタの抜けが生じないように設定されるものである。過渡的な送り量は、標準処理における送り量等のパラメータと中間処理における送り量等のパラメータ双方に基づいて定まるものでる。
このように中間処理において使用ノズル数を見かけ上減らしたインターレース記録を実行するのは、かかる記録方式を採用することにより、紙送り精度を保証した状態で画像を記録することができる領域を拡張することができるからである。
【００４７】
拡張印刷領域では各３ラスタの送りによる副走査を行いつつ、ドットを記録している。このように設定したとき、インターレース方式による記録をするための送り量はさらに減少し、３ラスタ分となる。
このように設定した後、使用ノズルの設定が行われ、使用しないノズルについてはデータマスク処理を行う。データマスク処理とはドットが形成されないようにする処理をいう。
【００４８】
次に、拡張印刷処理が実行される。中間処理では、副走査における紙送り量が標準印刷における紙送り量と相違する。先に説明した通り、拡張印刷処理においては、３ラスタ分の送り量によるインターレース方式でドットを形成する。このとき、ラスタ番号０よりも上方の領域（ＲＮ≦０なる領域）では既に画像が形成されているため、かかる領域に存在するノズルはドットを形成しない。
【００４９】
以上で説明したように、標準印刷を行う領域においては、インターレース方式により高画質な画像を得ることができる。また、中間処理を採用することにより、紙送りの精度を保証しつつ画像を形成することができる領域を拡張することができる。このように拡張された領域においてもインターレース方式による画像の記録が行われているため、高画質な画像を得ることができる。画像を記録することができる領域は、されに拡張印刷を実行することにより下方に拡張することができる。
【００５０】
図７に基づいて説明した全ノズル駆動の標準インターレース記録および使用ノズルを限定した拡張処理即ち限定インターレース記録は、特開平１１−２９１５０６号公報に記載されている公知の手法である。
以上、用紙Ｐへの終端マージンゼロ印刷を、限定インターレース記録により実行する例を説明したが、このように用紙Ｐの終端或いは始端のマージンゼロ印刷において限定インターレース記録を実行することで、溝穴２７ａ（２７ｂ）に打ち捨てるインクの量を減らすことが可能となる。
【００５１】
続いて、図８乃至図１１を参照しつつ、用紙終端部分における印刷データのマスク処理について説明する。ここで、図８は用紙Ｐに上下左右端マージンゼロ印刷を行う際の、イメージ領域のサイズと用紙サイズとの関係を示す説明図であり、図９は紙検出器１９を用紙Ｐ終端が通過する際の様子を示す説明図であり、図１０及び図１１は制御部５０が実行する用紙終端印刷処理のフローチャートである。
【００５２】
図８において、用紙Ｐは一例としてＡ４サイズの用紙（単票紙）であるとする。領域Ａは通常の印刷、即ち上下左右端にマージンを設けて印刷する場合のイメージ領域を示し、領域Ａ’は、上下左右端マージンゼロ印刷を行う場合のイメージ領域を示している。領域Ａ’は、用紙Ｐのサイズよりも大なるサイズとなり、従って用紙Ｐの上下左右端から外れる領域（以下これを「はみ出し領域」と言う）が、インクが打ち捨てられる領域となる。
【００５３】
今、領域Ａ’で示す如く、上下左右端マージンゼロ印刷を行うものとすると、当該領域Ａ’は領域Ａを上下左右方向に等しい倍率で拡大したものであるから、領域Ａ’において始端側及び終端側のはみ出し領域長と、用右端側及び左端側のはみ出し領域長は異なるものとなる。図８は、始端から外れる長さと、右端及び左端から外れる長さとがＸ１（step）であり、終端から外れる長さがＸ１＋Ｘ３（step）であることを示している。尚、以下では、上記の様に長さの単位を、図１に示したロータリエンコーダ１８のステップ数で表すこととする。
【００５４】
Ｘ１(step）は、用紙Ｐのサイズのばらつきや、用紙Ｐの給紙時及び搬送時の桁方向位置ばらつき、紙検出器１９（図２）の検出精度や紙送り精度等によって定まる頭出し位置ばらつき等を考慮して決定されるものであり、本実施形態では、約２．５ｍｍの長さに相当するステップ数が設定されている。
【００５５】
そしてこの様に用紙Ｐの始端側において左右端側と同じＸ１（step）のはみ出し領域長を設定すると、終端側は、始端側よりもＸ３（step）だけはみ出し領域長が長くなる。従ってこの様にはみ出し領域長が長くなると、打ち捨てられるインク量も増大し、無駄なインクを消費すると共に、スループットも低下することになる。そこで、制御部５０は、印刷データにおいて、終端側の印刷において一点鎖線Ｒで示す部分から後のデータ部分にマスク処理を行い、無駄なインク消費を防止すると共に、スループットの向上を図っている。
【００５６】
以下、図９乃至図１１を参照しつつ、また適宜図２をも参照しながら、制御部５０が実行する用紙終端印刷処理フロー３００について説明する。今、図１０においてキャリッジ主走査（ステップＳ３０１）と紙送りモータＮｎ（step）正転（ステップＳ３０２）とが交互に繰り返し実行されて、用紙Ｐへのドット形成が行われている。ここで、Ｎｎ（step）は、印刷データに基づいてその都度決定される変数であり、次の主走査を行う為の紙送り量である。そして、制御部５０はドット形成を続ける最中において紙検出器１９（図２）からの検出信号によって”用紙無し”状態を検知すると（ステップＳ３０３の肯定枝）、プリンタドライバ２００ａ（図２）から指定された用紙のサイズ（以下「指定用紙サイズ」と言う）と、実際の用紙サイズとが一致したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５７】
ここで、制御部５０は、パルスカウンタ５２ｂ（図２）により、紙検出器１９からの検出信号によって”用紙有り”状態を検知してから、”用紙無し”状態を検知するまでのロータリエンコーダ１８（図２）のステップ数をカウントし、これによって用紙Ｐの実際のサイズを検知する。そして、実際の用紙サイズが指定用紙サイズと一致した場合には（ステップＳ３０４の肯定枝）、レジスタ５２ｃ（図２）に”用紙サイズ一致”を記憶し（ステップＳ３０５）、一致しない場合には（ステップＳ３０４の否定枝）、レジスタ５２ｃに”用紙サイズ不一致”を記憶する（ステップＳ３０６）。
【００５８】
尚、ステップＳ３０４における用紙サイズの一致・不一致の判定には、所定のマージン（規格値）を設けている。つまり、実際の用紙サイズが、指定用紙サイズ±α（step）（αは予め定められる規格値）以内である場合に、”用紙サイズ一致”と判断する。これは、用紙サイズのばらつき、用紙の斜行（スキュー）、紙検出器１９の検出精度等を考慮したものであり、本実施形態では、３ｍｍの長さに相当するステップ数を設定している。
【００５９】
次に、制御部５０はパルスカウンタ５２ｃを用いて紙送り量をカウントする為の紙送りカウンタ（Ｆ０）をゼロリセットし（ステップＳ３０７）、紙送りカウンタ（Ｆ０）のカウントを開始する。
【００６０】
ここで、用紙Ｐの状態は、図９（ｂ）に示す様な状態、即ち用紙Ｐの終端が検出レバー１９ａを通過し、検出レバー１９ａが復帰方向に回転した瞬間の状態を示している。図９（ｂ）に示す状態に至る過程は、先ず、図９（ａ）に示す様に用紙Ｐの終端が紙検出器１９の検出レバー１９ａを通過せず、紙検出器１９が”用紙有り”状態を検出した状態となっていて、当該状態から用紙ＰがＮｎ（step）紙送りされる途中で、用紙Ｐの終端が検出レバー１９ａを通過し、紙検出器１９が”用紙無し”状態を検出する。Ｎｎ（step）の紙送りを開始してから紙検出器１９が”用紙無し”状態を検出するまでの紙送り量をＮａ（step）とすると、残りの紙送り量Ｎｂは、Ｎｎ−Ｎａ（step）となり（ステップＳ３０８）、従って制御部５０は紙送りモータをＮｂ（step）正転させて残りの紙送り動作を実行する（ステップＳ３０９）。
【００６１】
続いて図１１に移り、紙送りモータをＮｂ（step）正転させた状態で印刷データが残っていない場合（印刷終了の場合：ステップＳ３１０の肯定枝）には、用紙排出動作を行って（ステップＳ３２０）終了し、印刷データが残っている場合には、次のキャリッジ主走査を実行する（ステップＳ３１０の否定枝、ステップＳ３１１）。
【００６２】
次に、実際の用紙サイズが指定用紙サイズと一致しない場合（ステップＳ３１２の否定枝）、次の紙送り量Ｎｎ（step）と、”用紙無し”状態を検出した後の総紙送り量Ｆ０（step）との和がＸＡ（step）より大なる場合には（ステップＳ３１３の肯定枝）、残りの印刷データにマスク処理を行い（ステップＳ３１９）、用紙排出動作を行う（ステップＳ３２０）。
【００６３】
ここで、ＸＡ（step）は、図８に示す様に紙検出器１９が”用紙無し”状態を検出した時のドット形成位置（以下これを「基準位置」と言う）から、用紙Ｐの終端からマージンＸ４（step）を考慮した位置までの距離であり、符号Ｑで示す一点鎖線が、”用紙無し”状態を検出した時のドット形成位置、即ち基準位置である。また、図８においてＸＢ（step）は前記基準位置から用紙Ｐの終端までの距離であり、ＸＣ（step）は、前記基準位置から、用紙Ｐの終端からＸ１（step）だけ外れた位置（符号Ｒで示す一点鎖線）までの距離、即ち、始端及び左右端におけるはみ出し領域長と同じ長さとなる位置までの距離を示している。
【００６４】
そして、上記ＸＢ（step）は、”用紙無し”状態を検知した時のノズルアレイ２６におけるノズル位置と、検出レバー１９ａとの距離であるから、制御部５０は、実際に搬送されている用紙Ｐのサイズが指定用紙サイズと一致しているか否かに関わらず、”用紙無し”状態を検知した時点からどれだけの量紙送りを行えば、図８に示す所定の位置（基準位置ＱからＸＡ（step）の位置、基準位置ＱからＸＢ（step）の位置（用紙終端）、基準位置ＱからＸＣ（step）の位置（一点鎖線Ｒ））が記録ヘッド２５の下に搬送されるかを知ることが可能となる。
【００６５】
そこで、用紙Ｐの実際の用紙サイズが指定用紙サイズと不一致である場合に、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行うと、次のドット形成位置が用紙Ｐの終端からマージンＸ４（step）を考慮した位置（基準位置Ｑから距離ＸＡ（step）の位置）よりも下になる場合には、残りの印刷データにマスク処理を行う（ステップＳ３１９）。従ってこれにより、用紙Ｐがプラテン２７上に存在しない場合でもプラテン２７にインクを吐出し、そしてプラテン２７を汚損することによって次に搬送される用紙Ｐを汚損するといった不具合を防止することができる。尚、上述の場合において用紙Ｐの終端からマージンＸ４（step）を考慮するのは、この様にマージンを設けることによって確実に用紙終端からのインクの打ち捨てを防止し、確実にプラテン２７を汚損させない様にする為である。
【００６６】
尚、ステップＳ３１９におけるデータマスク処理とは、前述の様にドットが形成されないようにする処理をいい、この様にマスク処理が行われることにより、インク吐出が行われず、はみ出し領域においては無駄なインクの消費を防止することができる。
【００６７】
次に、ステップＳ３１２に戻り、実際の用紙サイズが指定用紙サイズと一致した場合（ステップＳ３１２の肯定枝）、レジスタ５２ｃ（図２）に記憶されている印刷モード（プリンタドライバ２００ａ（図２）によって指定された印刷モード）が終端マージンゼロ印刷モードであるか否かを判定し（ステップＳ３１４）、終端マージンゼロ印刷モードで無い場合には（ステップＳ３１４の否定枝）、プリンタドライバ２００ａから指定された印刷条件に従って残りの印刷を実行する。
【００６８】
具体的には、ステップＳ３１６において、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行った場合、ドット形成位置が用紙Ｐの終端から外れるか否かを判定し、即ち、次のドット形成位置が、基準位置ＱからＸＢ（step）の位置を超えるか否かを判定し、超える場合（ステップＳ３１６の肯定枝）には、残りの印刷データにマスク処理を行い（ステップＳ３１９）、用紙排出動作を行う（ステップＳ３２０）。
【００６９】
尚、実際には、上述の場合において搬送されている用紙のサイズは指定用紙サイズと一致し且つ終端マージン有りの印刷を行っているので、この様に残りの印刷データにマスク処理を行う必要がある場合とは、何らかのエラー（例えば、印刷途中でユーザが用紙Ｐを引き出した様な場合）が発生した結果、残りの印刷データに対して残りの用紙長が不足した様な場合である。この様に通常の終端マージン有り印刷においても、用紙終端位置とドット形成位置との関係を管理することにより、確実にプラテン２７の汚損を防止することができる。
【００７０】
一方、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行った場合、ドット形成位置が用紙Ｐの終端から外れない場合には（ステップＳ３１６の否定枝）、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行い（ステップＳ３１７）、紙送りカウンタＦ０にＮｎ（step）を加え（ステップＳ３１８）、印刷処理を継続する。
【００７１】
続いて、ステップＳ３１４に戻り、印刷モードが終端マージンゼロ印刷モードである場合には（ステップＳ３１４の肯定枝）、ステップＳ３１５において、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行った場合、次のドット形成位置が用紙Ｐの終端からＸ１（step）の距離から外れるか否か、即ち、次のドット形成位置が、基準位置ＱからＸＣ（step）の位置を超えるか否かを判定し、超える場合（ステップＳ３１５の肯定枝）には、残りの印刷データにマスク処理を行い（ステップＳ３１９）、用紙排出動作を行う（ステップＳ３２０）。
【００７２】
一方、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行った場合、次のドット形成位置が基準位置Ｑから距離ＸＣ（step）の位置を越えない場合には（ステップＳ３１５の否定枝）、次のＮｎ（step）の紙送り動作を行い（ステップＳ３１７）、紙送りカウンタＦ０にＮｎ（step）を加え（ステップＳ３１８）、印刷処理を継続する。
【００７３】
以上の様に、用紙終端部分の印刷処理において、実際の用紙サイズが指定用紙サイズに対して予め定められた規定値内（本実施形態では、３ｍｍ）であるか否かを判断し、その結果実際の用紙サイズが指定用紙サイズに対して規格値内であって、且つ、終端マージンゼロ印刷を実行する場合に、印刷データにおいて用紙終端から所定長さ外れた部分（図８における一点鎖線Ｒの位置）より後のデータ部分（図８におけるＸ３（step）の領域部分に相当する印刷データ）にマスク処理を行う。従って、用紙終端マージンゼロ印刷において余分なインク吐出動作を低減することができ、以てインクの節約を図ることができると共に、印刷スループットを向上させることができる。
【００７４】
尚、本実施形態では基準位置Ｑから距離ＸＣ（step）の位置より後のデータ部分、つまり、本来ならばインク吐出を行うデータ部分を、インク吐出を行わないデータに置換して、以て無駄なインクの吐出を防止しているが、前記データ部分を全て破棄することによっても同様な作用効果が得られることは言うまでも無い。つまり、結果としてインク吐出が行われなくなれば良い。
【００７５】
この様に、本発明ではホスト・コンピュータ２００の側では通常のデータ処理を行い、プリンタ１００の側において、無駄なインク吐出を防止するマスク処理を行うので、ホスト・コンピュータ２００の側におけるプリンタ・ドライバ２００ａにおいて複雑な処理を行う必要が無いという作用効果を得ることもできる。
【００７６】
加えて、本実施形態においては用紙終端における印刷処理について説明したが、用紙始端における印刷処理にも適用可能であることも言うまでも無い。例えば、図８では、終端部分にＸ３（step）部分の余分な領域を設定し、当該領域に相当する印刷データ部分にマスク処理を行っているが、Ｘ３（step）部分の領域を２分し、始端側と終端側とで均等に配置するとともに、始端側と終端側との双方でデータマスク処理を行うこともできる。この場合は、用紙Ｐにおけるドット形成領域がイメージ領域Ａ’の中央に配置され、即ちセンタリング効果が得られて、より好ましい印刷結果を得ることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、被記録材終端マージンゼロ印刷（被記録材終端の縁無し印刷）において、記録データにおいて指定された被記録材長さ（指定用紙サイズ）と、被記録材通過検出手段からの検出信号によって得られた実際の被記録材長さ（実際の用紙サイズ）とを比較し、指定用紙サイズと実際の用紙サイズが予め定められた規定値内であて、且つ、被記録材終端マージンゼロ印刷を実行する場合には、被記録材終端から所定長さ外れた部分より後のデータ部分にマスク処理を行うので、被記録材終端マージンゼロ印刷において余分なインク吐出動作を低減することができ、以てインクの節約を図ることができると共に、印刷スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの概略側断面図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部のブロック図である。
【図３】インクジェット記録ヘッド付近の拡大側断面図である。
【図４】プラテン付近の平面図である。
【図５】インクジェット記録ヘッド付近の拡大側断面図である。
【図６】プラテン付近の平面図である。
【図７】標準インターレース記録と限定インターレース記録によるドットの記録の様子を示す説明図である。
【図８】終端マージンゼロ印刷を行う際の、イメージ領域のサイズと用紙サイズとの関係を示す説明図である。
【図９】紙検出器を用紙終端が通過する際の様子を示す説明図である。
【図１０】終端印刷処理のフローチャートである。
【図１１】終端印刷処理のフローチャートである。
【図１２】従来技術において、Ａ４サイズの印刷用紙に印刷を行う場合における、マージン有り印刷とマージンゼロ印刷とを行う場合の、インク吐出領域の比較を行う為の説明図である。
【符号の説明】
１ 給紙装置
１６ 紙送りモータ
１７ 搬送ローラ
１８ ロータリエンコーダ
１９ 紙検出器
２３ キャリッジ
２５ インクジェット記録ヘッド
２７ プラテン
２９ 排紙ローラ
５０ 制御部
５２ 印刷制御部
１００ インクジェットプリンタ
２００ ホスト・コンピュータ
Ｐ 印刷用紙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording control apparatus in an ink jet recording apparatus having a function of executing borderless printing in which a margin of a terminal portion or a starting end portion of a recording material is zero. The present invention also relates to an ink jet recording apparatus provided with the recording control apparatus.
[0002]
[Prior art]
Some inkjet printers (hereinafter referred to as “printers”) can perform borderless printing, that is, printing without margins on printing paper as a recording material, that is, zero margin printing.
[0003]
In a printer capable of performing zero margin printing, a slot for discarding ink is provided in the platen. At the time of zero margin printing, the ink is ejected to the start edge and the end edge of the printing paper when the start edge or the end edge approaches the slot portion. Similarly, ink is ejected from both the left and right edges of the printing paper to areas outside the left and right edges in the main scanning of the recording head.
[0004]
Then, the ink ejected to the area outside the paper edge is discarded into the slot, thereby performing margin zero printing in which the margin is zero, and is ejected to the area outside the paper edge. The ink does not adhere to the upper surface of the platen due to the presence of the slot, and therefore, zero margin printing can be performed without soiling the printing paper.
[0005]
By the way, when executing margin zero printing, a print image (print area, that is, an ink ejection area) is compared with a case where printing is performed with a margin portion (hereinafter referred to as “print with margin”). There is a need for further expansion. In other words, the size of the print image is assumed to be larger than the size of the print paper, and the area that extends beyond the size of the print paper is discarded. At this time, it is desirable to enlarge in consideration of a predetermined margin in consideration of variations in the size of the printing paper, paper feeding accuracy during printing, and the like.
[0006]
FIG. 12 is an explanatory diagram for comparing the ink ejection areas when performing printing with margin and printing with zero margin when printing on A4 size printing paper as an example. In the case of printing with presence, (b) shows the case of printing with zero margin. In the figure, symbol P indicates A4 size printing paper, symbol A indicates an ink ejection region when performing printing with a margin, and symbol A ′ indicates an ink ejection region when performing margin zero printing. In addition, in FIG. 12, the upper side is the starting end of the paper P, and printing is performed from this starting end during printing.
[0007]
As is clear from a comparison between FIGS. 12A and 12B, when performing margin zero printing, it is necessary to enlarge the ink ejection region as compared with performing margin printing. As shown in FIG. 12 (b), in the area deviated from the paper edge (hereinafter referred to as "ink discard area"), the ejected ink is discarded in a slot provided in the platen. Become.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Here, when the ink discharge area A is enlarged like the ink discharge area A ′ in accordance with the A4 size printing paper, the width of the ink discarding area is set as shown in FIG. , X same as side edge of paper 1 mm. However, since the A4 size printing paper is not symmetrical in the vertical and horizontal directions, the width of the ink discarding area is X on the end side of the paper as shown in FIG. 3 mm increase, X 1 + X 3 = X 2 mm. Accordingly, the ink discarding area is increased on the paper end side, and the ink discarding amount is increased accordingly. This further wastes ink and causes a decrease in throughput.
[0009]
Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and a problem thereof is to reduce wasteful ink consumption and improve throughput in zero margin printing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
To solve the above problem, According to the first aspect of the present invention The recording control device is provided with a recording head having a dot forming element array in which a plurality of dot forming elements are arranged in the sub-scanning direction, and opposed to the recording head, and supports the recording material from below and the recording material A platen that defines a distance between the recording surface and the recording head, and that is formed with a slot that guides ink that has been discarded from the end of the recording material, and is disposed on the upstream side of the recording head, A transport roller that transports the recording material to the recording head, a discharge roller that is disposed downstream of the recording head and discharges the recording material on which recording has been performed, a starting end of the transported recording material, and Recording material passage detection means for detecting the passage of the end, and by discarding the ink in the area outside the recording material end in the recording area to be recorded according to the recording data, into the slot Material A recording control apparatus in an ink jet recording apparatus configured to be capable of executing a recording operation with zero end margin, wherein a recording material length designated in the recording data and a detection signal from the recording material passage detection means When the recording operation is performed with the difference between the recording material length calculated based on the recording material within the specified value and the recording material end margin zero, the recording data deviates from the recording material end by a predetermined length. The mask processing is performed on the data portion after the portion.
[0011]
This aspect According to the above, in the recording material end margin zero printing, the recording material length designated in the recording data (hereinafter referred to as “designated paper size”) and the detection signal from the recording material passage detection means were obtained. The actual recording material length (hereinafter referred to as “actual paper size”) is compared, the designated paper size and the actual paper size are within a predetermined specified value, and the recording material end margin is zero. When printing is performed, a mask process is performed on the data portion of the recording data after a portion deviated from the recording material end by a predetermined length, so that unnecessary ink discharge operation is reduced in the recording material end margin zero printing. As a result, wasteful ink consumption can be reduced and printing throughput can be improved. Here, the “mask process” refers to a process of replacing data with ink ejection with data without ink ejection, and as a result, a process in which ink ejection is not performed.
[0012]
The second aspect of the present invention is the first aspect. The predetermined length is set to 3 mm or less. This aspect According to the above, mask processing is performed on a portion of the recording data that is 3 mm away from the end of the recording material or a data portion after the portion closer to the end of the recording material, so that the ink discarding area can be minimized. As a result, it is possible to further reduce wasteful ink consumption.
[0013]
The third aspect of the present invention is the first or second aspect. If the difference between the recording material length specified in the recording data and the recording material length calculated based on the detection signal from the paper passage detection means is outside a specified value, the recording data A mask process is performed on a data portion after a position where a predetermined margin is provided at the end of the recording material. This aspect Therefore, when the designated paper size is different from the actual paper size, the recording control device reliably protrudes from the position where a predetermined margin is provided at the recording material end in the recording data, that is, from the recording material end. Since the mask processing is performed on the data portion from the position where there is no recording material, when the specified paper size is longer than the actual paper size, ink is not ejected in the absence of the recording material, and the platen is The problem of contamination of the recording material due to the contamination can be prevented, and wasteful ink consumption can be prevented.
[0014]
A fourth aspect of the present invention is any one of the first to third aspects. The recording head is driven by switching between standard interlace recording for recording by driving all the dot formation elements of the dot formation element array and limited interlace recording for recording by driving only for some dot formation elements. The limited interlace recording is performed when the recording material end is located in the slot portion. This aspect According to the present invention, when the recording material end margin zero printing is executed, the limited interlaced recording is executed, so that the area deviated from the recording material end can be reduced, and the ink can be further saved. .
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention The recording control device is provided with a recording head having a dot forming element array in which a plurality of dot forming elements are arranged in the sub-scanning direction, and opposed to the recording head, and supports the recording material from below and the recording material A platen that defines a distance between the recording surface and the recording head, and that is formed with a slot that guides ink that has been removed from the starting end of the recording material, and is disposed upstream of the recording head, A transport roller for transporting the recording material to the recording head; a discharge roller disposed on the downstream side of the recording head for discharging the recorded recording material; and a start end of the transported recording material A recording material passage detecting means for detecting the passage, and by discarding ink in an area portion deviating from the recording material starting edge in the recording area to be recorded in accordance with the recording data into the groove hole, Ma In a recording control apparatus in an ink jet recording apparatus configured to be capable of performing zero recording operation, when performing a recording operation with a recording material start margin zero, a predetermined amount from the recording material start edge in the recording data The masking process is performed on the data part before the part that has been removed.
[0016]
This aspect According to the above, in the recording data in the recording material start edge zero printing, the data portion before the portion deviating from the recording material start edge by a predetermined length is described above. First aspect Since the mask process is performed in the same manner as in the above, it is possible to reduce unnecessary ink ejection operations in printing with a recording material start margin zero, thereby reducing wasteful ink consumption and improving printing throughput. Can do.
[0017]
According to the sixth aspect of the present invention Inkjet recording device According to any of the first to fifth aspects A recording control apparatus is provided. This aspect According to the inkjet recording device According to any of the first to fifth aspects Since it has a recording control device, Any one of the first to fifth aspects The same effect can be obtained.
[0018]
The seventh aspect of the present invention is the sixth aspect. The groove is divided into a recording material start end portion and a recording material end portion. This aspect According to the present invention, since the slot provided in the platen is separated into the recording material start end portion and the recording material end end portion, one slot having a large paper feed direction dimension is provided. As compared with the case, it is possible to leave a portion that supports the recording material from below, and thereby it is possible to support the recording material more stably from below, so that stable recording quality can be obtained.
[0019]
The eighth aspect of the present invention is the sixth or seventh aspect. In the invention, an ink absorber is provided in the slot. This aspect According to the present invention, since the ink absorber is provided in the slot provided in the platen, the discarded ink does not scatter in the slot, so that the recording material or the component of the ink jet recording apparatus It is possible to prevent problems such as fouling.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, first, a schematic configuration of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a schematic side sectional view of the printer 100. Hereinafter, the right side (rear side of the printer 100) in FIG. 1 is referred to as “upstream side” (upstream side of the paper conveyance path), and the left side (front side of the printer 100) in FIG. 1 is referred to as “downstream side” (paper). It will be referred to as the downstream side of the transport path).
[0021]
The printer 100 includes a paper feeding device 1 on the upstream side, and feeds paper P (cut sheet paper) from the paper feeding device 1 to the downstream side one by one. Here, as shown in FIG. 1, the sheet feeding device 1 includes a sheet feeding roller 3, a hopper 5, and a separation pad 7.
[0022]
A paper feed roller 3 that is rotationally driven by a drive motor (not shown) has a substantially D shape when viewed from the side, and includes a roller body 3a and a rubber material 3b wound around the outer periphery of the roller body 3a. Yes. The paper feed roller 3 feeds the paper P through its arc portion, while allowing the paper P to pass through the flat portion so as not to apply a transport load during the transport operation by the transport roller 17 on the downstream side.
[0023]
The hopper 5 is formed of a plate-like body, is provided in an inclined posture as shown in the figure, and is provided so as to be able to swing in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 1 around a rotating shaft 5a provided in the upper part. Yes. Further, a hopper spring 8 is provided on the back side of the hopper 5 and urges the lower end portion of the hopper 5 toward the paper feed roller 3. The hopper 5 configured as described above is oscillated and driven by a cam mechanism (not shown) so that the lower end portion is pressed against and separated from the paper feed roller 3. Therefore, when the hopper 5 swings in the pressure contact direction with respect to the paper feed roller 3, the bundle of sheets P accumulated on the hopper 5 is brought into pressure contact with the paper feed roller 3, and the paper feed roller 3 rotates in the pressure contact state. By moving, the uppermost one of the stacked sheets P is fed downstream.
[0024]
The separation pad 7 is made of a high friction member and is provided at a position facing the paper feed roller 3. When the paper feed roller 3 rotates, the arc portion of the paper feed roller 3 and the separation pad 7 are pressed against each other to form a pressure contact portion. The uppermost paper P fed out by the arc portion of the paper feed roller 3 passes through the pressure contact portion and proceeds to the downstream side. However, the uppermost paper P is advanced by the uppermost paper P to advance downstream. Subsequent sheets P are prevented from proceeding to the downstream side by the pressure contact portion, thereby preventing the sheet P from being double-fed.
[0025]
Next, a sheet guide 15 made of a plate-like body is provided substantially horizontally downstream of the sheet feeding device 1, and the leading edge of the sheet P fed out by the sheet feeding roller 3 is in contact with the sheet guide 15 obliquely, so that smooth To the downstream side. A conveyance roller 17 including a conveyance drive roller 17a that is rotationally driven and a conveyance driven roller 17b that is in pressure contact with the conveyance drive roller 17a is provided downstream from the paper guide 15, and the sheet P includes the conveyance drive roller 17a. Nipped with the transport driven roller 17b and transported downstream at a constant pitch. Here, the conveyance driven roller 17b is pivotally supported on the downstream side of the conveyance driven roller holder 21, and the conveyance driven roller holder 21 rotates in the clockwise and counterclockwise directions in FIG. 1 around the rotation shaft 21a. The conveyance driven roller 17b is always urged to rotate in a direction (counterclockwise direction in FIG. 1) in which the conveyance driven roller 17b is pressed against the conveyance driving roller 17a by a torsion coil spring (not shown). The transport driving roller 17a is a shaft that is long in the main scanning direction (front and back in FIG. 1). A plurality of transport driven rollers 17b and transport driven roller holders 21 are arranged in the axial direction of the transport driving roller 17a. (Illustration omitted).
[0026]
Here, on the shaft end side of the transport drive roller 17a, a roller encoder 18 for detecting the rotation amount and the rotation speed of the transport drive roller 17a is provided. The rotary encoder 18 is attached to the shaft end of the transport driving roller 17a, and rotates in synchronization with the transport driving roller 17a. A sensor fixed to a frame material (not shown) constituting the base of the printer 100. Part 18b.
[0027]
The disk-shaped scale 18a has a rotation detection pattern (slit pattern) in which light transmitting portions (not shown) and light blocking portions (not shown) are alternately and repeatedly formed at a constant pitch in the circumferential direction. : Not shown). The sensor unit 18b includes a light emitting unit (not shown) that emits light and a light receiving unit (not shown) that receives the emitted light from the light emitting unit, and is disposed on the outer periphery of the disk-shaped scale 18a. The provided rotation detection pattern is provided so as to be sandwiched between the light emitting unit and the light receiving unit. When the disk-shaped scale 18a rotates with the rotation of the transport driving roller 17a, the rotation detection pattern repeats transmission and blocking of light from the light emitting unit to the light receiving unit, and the sensor unit 18b A rectangular wave signal that repeats ON and OFF alternately is transmitted to the control unit 50 (FIG. 2) described later. Accordingly, the control unit 50 obtains the rotation amount of the conveyance drive roller 17a from the number of rectangular waves, that is, the paper feed amount, and at the same time, the rotation speed of the conveyance drive roller 17a from the repetition period of the rectangular waves, that is, the paper feed. The speed is obtained and necessary print control is performed.
[0028]
Next, in the vicinity of the conveyance driven roller holder 21 located closest to the 0th digit side (the front side of the drawing in FIG. 1), a sensor main body 19b and a detection lever are used as “recording material passage detection means” for detecting passage of the paper P. A paper detector 19 comprising 19a is provided. The detection lever 19a has a substantially "<" shape when viewed from the side, and is provided so as to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. 1 about a rotation shaft 19c near the center thereof. The sensor main body 19b located above the detection lever 19a includes a light emitting portion (not shown) and a light receiving portion (not shown) that receives light from the light emitting portion, and the upper side of the rotation shaft 19c of the detection lever 19a is on the upper side. The rotation operation blocks and passes light from the light emitting portion toward the light receiving portion.
[0029]
Therefore, as shown in FIG. 1, when the detection lever 19a is rotated so as to be pushed upward as the leading edge of the paper P passes, the upper side of the detection lever 19a is disengaged from the sensor main body 19b. Then, the paper detector 19 sends a signal indicating switching to the light receiving state to a control unit 50 (FIG. 2) of the printer 100 described later. Then, the control unit 50 can know the passage of the leading edge of the paper P. Further, when the end of the paper P passes the position of the detection lever 19a, the detection lever 19a returns to the original state, whereby the light receiving unit becomes a non-light receiving state, and the paper detector 19 receives no light from the control unit 50. Sends a signal indicating the switch to state. The control unit 50 can thereby know the passage of the end of the paper P, and monitor the rectangular wave signal sent from the rotary encoder 18 as described above to thereby determine the size (length) of the paper P. You can also know.
[0030]
Subsequently, a platen 27 and an ink jet recording head (hereinafter referred to as “recording head”) 25 are disposed downstream of the transport driving roller 17 a so as to face each other. The transport roller 17 lowers the ink jet recording head 25. The conveyed paper P is supported from below by the platen 27. The ink jet recording head 25 is provided at the bottom of a carriage 23 on which the ink cartridge 24 is mounted. The carriage 23 is guided in the main scanning direction by a carriage guide shaft 14 extending in the main scanning direction (the front and back direction in FIG. 1). Receiving power from a driving motor (not shown) reciprocates in the main scanning direction. The platen 27 is provided with a slot for discarding ink, which will be described in detail later.
[0031]
Next, a paper discharge unit is provided downstream from the ink jet recording head 25, and a paper discharge roller 29 including a paper discharge driving roller 29a that is rotationally driven and a paper discharge driven roller 29b that is freely rotatable is provided. ing. Accordingly, the paper P printed by the ink jet recording head 25 is discharged in the direction of the arrow when the paper discharge driving roller 29a rotates while being nipped by the paper discharge driving roller 29a and the paper discharge driven roller 29b. The The paper discharge drive roller 3a, the paper feed roller 3 and the transport drive roller 17a have a single paper feed motor 16 (FIG. 2) as a common drive source, and are connected via a gear mechanism (not shown). At the same time, it can be rotated.
[0032]
The above is the configuration of the paper conveyance path of the printer 100. Hereinafter, the configuration of the control unit 50 configuring the “recording control device” of the printer 100 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 2 is a block diagram of the control unit 50. The control unit 50 includes a central processing unit 51, a print control unit 52, a motor drive unit 53, and a print pattern data generation unit 54, and the host computer 200 that transmits print information to the printer 100. It is configured to be able to transmit and receive data, receives print data from the host computer 200, and drives and controls the print mechanism unit 150 according to the print data. The control unit 50 includes other components (not shown) such as a motor driving unit (not shown) for a carriage motor (not shown) that drives the carriage 23 described with reference to FIG. .
[0033]
The central processing unit 51 is composed of a CPU, RAM, PROM, EEPROM, etc. (not shown), stores a control program for controlling the print control unit 52, and other arithmetic processing and other necessary for executing the control program Performs proper calculation processing.
[0034]
The print control unit 52 includes a print position calculation unit 52a, a pulse counter 52b, a register 52c, and other elements such as a calculation unit and a comparator (not shown). The print control unit 52 is supplied with the detection signal from the paper detector 19 and the output signal from the rotary encoder 18, and the pulse counter 52b counts the number of pulses based on the output signal from the rotary encoder 18. . The print position calculation unit 52a calculates the current position of the paper P based on the detection signal from the paper detector 19 and the pulse count value of the pulse counter 52b, and is necessary for the motor drive unit 53 that controls the paper feed motor 16. Issue a control command. The motor drive unit 53 controls the drive current of the paper feed motor 16 based on the contents of the control command from the print control unit 52 and controls the drive amount, drive speed, and drive timing of the paper feed motor 16. The register 52c is print information (paper size, top / bottom / left / right margin amounts, print resolution) designated by the printer driver 200a operating on the host computer 200, and the current position of the paper P calculated by the print position calculator 52a. Also, it is used for reading and writing data such as the paper feed amount accumulated from a predetermined position.
[0035]
The print pattern data generation unit 54 controls the print resolution, the drive waveform of the recording head 25, and the like based on the print data received from the host computer 200.
[0036]
The above is the configuration of the control unit 50. Hereinafter, the start and end margin zero printing on the paper P will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 5 are enlarged views of the vicinity of the recording head 25 in FIG. 1, FIGS. 4 and 6 are plan views of the vicinity of the platen 27, and FIG. 7 shows how dots are recorded by standard interlace recording and limited interlace recording. It is explanatory drawing shown.
[0037]
First, as shown in FIGS. 3 and 4, the platen 27 has two slots 27a extending in the main scanning direction (the front and back direction in FIG. 3 and the left and right direction in FIG. 4) and the downstream side from the slots 27a. Slots 27b and 27d are formed in portions located on both side edges of the paper P in the plan view. Here, the slot 27 a is a slot for discarding ink that has come off from the end of the paper P, and the slot 27 b is a slot for discarding ink that has come off from the starting end of the paper P. Further, the slots 27c and 27 are slots for discarding ink that has come off from the left and right ends of the paper P. A plurality of slots 27d are provided in the platen 27 so as to be localized in the paper width direction in accordance with the standard of the paper P (A4, B5, postcard, etc.).
[0038]
Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, in the printing of the leading edge of the paper P, the recording head 25 is configured when the leading edge of the paper P approaches the upper portion of the slot 27b located on the downstream side in the transport direction. Only a part 26 b of the nozzle array 26 to be driven is driven to eject ink onto the paper P. As a result, the ink ejected to the portion deviated from the starting edge of the paper P is discarded into the slot 27b, and therefore the zero margin of the starting edge of the paper P can be executed without the upper surface of the platen 27 being soiled by the ink. Similarly, at the left and right side edge portions of the paper P, the ink ejected to the portions deviated from the left and right side edges of the paper P is thrown away into the slots 27c and 27d, so that the top surface of the platen 27 is not damaged. Can be printed with zero left and right margins. Similarly, at the end of the paper P, as shown in FIGS. 5 and 6, when the end of the paper P approaches the upper portion of the slot 27a located on the upstream side in the transport direction, only a part 26a of the nozzle array 26 is present. To eject ink onto the paper P. As a result, the ink ejected to the portion deviated from the end of the paper P is discarded into the slot 27a, and therefore, the printing with the trailing edge zero of the paper P can be executed without the platen surface being soiled by the ink.
[0039]
Next, based on FIG. 7, standard interlace recording that performs recording by driving all the dot forming elements of the nozzle array 26 and limited interlace recording that performs recording by limiting to some dot forming elements will be described. To do. The recording head 25 according to the present embodiment can be executed by switching between the standard interlace recording and the limited interlace recording by the control unit 50. The control unit 50 performs the limited interlaced recording when the leading end of the paper P is positioned at the slot 27b and when the trailing end is positioned at the slot 27a, so that wasted ink at the leading and trailing ends is performed. The discharge operation is reduced. In FIG. 7 and the following, limited interlace recording when the end of the paper P is positioned at the slot 27a will be described as an example.
[0040]
FIG. 7 is a diagram showing the position of the nozzle in the sub-scanning direction during each main scanning. The vertical direction in FIG. 7 corresponds to the sub-scanning direction (paper feeding direction). In order to avoid cheekness in the figure, the nozzle positions are sequentially shifted to the right for each main scan. Further, for easy understanding, the positional relationship between the nozzle array 26 and the slot 27a provided in the platen 27 is also shown as “platen hole range”. In FIG. 7, P1, P2,... Mean the first, second, etc. main scanning. The encircled numbers indicate the positions of the nozzles in the sub-scanning direction in each scan. The numbers circled with bold lines mean that dots are formed at those positions, and the numbers circled with thin lines mean that nozzles are located but dots are not formed. is doing. The value shown on the left side of FIG. 7 is a raster number RN given to each raster for convenience. As will be described later, the lowest raster on which an image is recorded is rasterized by this recording method while guaranteeing paper feed accuracy in sub-scanning. The number 0 (RN = 0) is indicated, and the raster below it is represented by a positive number, and the raster above it is represented by a negative number. The number represented in the form of “L =” represents the paper feed amount in each sub-scan with the number of rasters.
[0041]
When the standard print processing routine is started, dot formation data is set, and dots are formed while performing main scanning. In the example of FIG. 7, since the nozzle pitch is for 4 rasters, the dot formation data is obtained by sequentially extracting data in the main scanning direction every 4 rasters from the head of the previously input image data. In the main scan P1 in FIG. 7, dots are formed every four rasters in an area above the raster number −28 (area RN ≦ −28).
[0042]
Next, the conveyance drive roller 17a is driven and controlled to perform sub-scanning. In the example of FIG. 7, paper feeding corresponding to 7 rasters is executed, and the position of the recording head 25 is relatively moved to P2 in FIG. This feed amount is set to a feed amount at which the nozzle can be used most effectively among various feed amounts capable of recording an image without causing raster omission by the interlace method. The feed amount can be determined according to the nozzle pitch, the number of nozzles, and the number of scan repetitions, but the setting method is well known and will not be described.
[0043]
After the sub-scanning, dots are formed at the position indicated by the main scanning P2, that is, the region above the raster number -20. By repeating this process, it is possible to record an image while intermittently forming a raster. For example, as shown in FIG. 7, when the main scan P4 is executed, the raster numbers -34 to -25 are displayed. It can be seen that the image is completed in the area. Thereafter, this process is repeatedly executed until the image formation is completed to form an image. However, in this embodiment, as will be described later, printing in another printing mode is executed after the standard printing process. Therefore, the end of the image formation referred to here is the end of printing of the entire input image data. In other words, it means the end of image formation by the standard print processing routine.
[0044]
After the image formation by the standard printing process is completed, the image printing by the intermediate process is executed. The flow of dot formation in the intermediate process is the same as that in the standard printing process routine. In the intermediate processing, the paper feed amount in the sub-scan is different from the paper feed amount in the standard printing.
[0045]
In the intermediate process, unlike the paper feed amount equivalent to 7 rasters in the standard process, first, paper feed equivalent to 4 rasters is executed to form a raster (main scan P5 in FIG. 7). The meaning of these four rasters will be described later. Next, a raster is formed while feeding three raster sheets (main scans P6 to P8 in FIG. 7). At this time, for example, the first nozzle in the main scan P7 may have overlapping nozzles at the already formed raster position, so such nozzles mask the dot formation data and perform dot formation. You will be kept from breaking. Note that the position of the main scan P8 in FIG. 7 is a limit position where paper can be fed while guaranteeing accuracy. That is, at this time, the lower end of the sheet 4 is in a state immediately before it is detached from the transport driving roller 17a.
[0046]
The setting of the feed amount in the intermediate process will be described. In the intermediate processing of this embodiment, paper feed is performed with a constant feed amount of 3 rasters following a transient feed amount of 4 rasters. This constant feed amount corresponds to an interlace feed amount when three nozzles having a nozzle pitch of four rasters are provided. In addition, the transitional feed for four rasters executed at the beginning of the intermediate process is also set so as not to cause a missing raster. The transient feed amount is determined based on both a parameter such as a feed amount in standard processing and a parameter such as a feed amount in intermediate processing.
In this way, the interlaced recording in which the number of used nozzles is apparently reduced in the intermediate processing is executed by using such a recording method, thereby extending the area where the image can be recorded with the paper feeding accuracy guaranteed. Because it can.
[0047]
In the extended print area, dots are recorded while performing sub-scanning by sending three rasters. When set in this way, the feed amount for recording by the interlace method is further reduced to 3 rasters.
After such setting, the used nozzles are set, and data mask processing is performed for the nozzles that are not used. Data mask processing refers to processing that prevents dots from being formed.
[0048]
Next, extended printing processing is executed. In the intermediate processing, the paper feed amount in the sub-scan is different from the paper feed amount in the standard printing. As described above, in the extended printing process, dots are formed by an interlace method using a feed amount for three rasters. At this time, since an image has already been formed in the region above the raster number 0 (region where RN ≦ 0), the nozzles existing in the region do not form dots.
[0049]
As described above, in the area where standard printing is performed, a high-quality image can be obtained by the interlace method. In addition, by adopting the intermediate processing, it is possible to expand an area where an image can be formed while guaranteeing accuracy of paper feeding. Since an image is recorded by the interlace method even in such an extended area, a high-quality image can be obtained. An area in which an image can be recorded can be expanded downward by executing extended printing.
[0050]
The all-nozzle-driven standard interlace recording and the extended processing that restricts the used nozzles, that is, the limited interlace recording, described with reference to FIG. 7 are known methods described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-291506.
The example in which the trailing margin zero printing on the paper P is executed by the limited interlace recording has been described above. However, by executing the limited interlace recording in the margin zero printing at the trailing edge or the starting edge of the paper P in this way, the slot 27a It becomes possible to reduce the amount of ink discarded in (27b).
[0051]
Next, the print data masking process at the end of the sheet will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the size of the image area and the paper size when zero, top, bottom, left, and right margins are printed on the paper P. FIG. 9 shows the paper P end passing through the paper detector 19. FIG. 10 and FIG. 11 are flowcharts of the paper end printing process executed by the control unit 50.
[0052]
In FIG. 8, it is assumed that the paper P is an A4 size paper (single paper) as an example. An area A indicates an image area when normal printing is performed, that is, printing is performed with margins at the top, bottom, left, and right edges, and an area A ′ indicates an image area when zero, top, bottom, left, and right margin printing is performed. The area A ′ has a size larger than the size of the paper P. Therefore, an area that is out of the top, bottom, left, and right edges of the paper P (hereinafter referred to as “extrusion area”) is an area where ink is discarded.
[0053]
Now, as shown by the area A ′, if zero / up / left / right edge margin zero printing is performed, the area A ′ is obtained by enlarging the area A at the same magnification in the up / down / left / right directions. The length of the protruding area on the end side is different from the length of the protruding area on the right end side and the left end side for use. FIG. 8 shows that the length deviating from the start end and the length deviating from the right end and the left end are X 1 (Step), and the length deviating from the end is X 1 + X 3 (Step). In the following description, the unit of length is expressed by the number of steps of the rotary encoder 18 shown in FIG. 1 as described above.
[0054]
X 1 (step) is a variation in the size of the paper P, a variation in position in the digit direction when the paper P is fed and conveyed, a variation in the cue position determined by the detection accuracy of the paper detector 19 (FIG. 2), the paper feed accuracy, etc. In the present embodiment, the number of steps corresponding to a length of about 2.5 mm is set.
[0055]
In this way, the same X on the start end side of the paper P as the left and right end sides 1 When the protrusion area length of (step) is set, the end side is more X than the start end side. 3 The length of the protruding area is increased only by (step). Therefore, when the length of the protruding area becomes longer in this way, the amount of ink that is discarded increases, and wasteful ink is consumed and the throughput is also reduced. Therefore, the control unit 50 performs mask processing from the portion indicated by the alternate long and short dash line R in the printing on the end side in the print data to prevent unnecessary ink consumption and improve the throughput.
[0056]
Hereinafter, the sheet end printing process flow 300 executed by the control unit 50 will be described with reference to FIGS. 9 to 11 and also with reference to FIG. 2 as appropriate. Now, in FIG. 10, carriage main scanning (step S301) and paper feed motor N n (Step) Forward rotation (step S302) is executed alternately and dots are formed on the paper P. Where N n (Step) is a variable determined each time based on the print data, and is a paper feed amount for performing the next main scanning. When the control unit 50 detects the “no paper” state by the detection signal from the paper detector 19 (FIG. 2) while continuing the dot formation (Yes in step S303), the printer driver 200a (FIG. 2) It is determined whether the designated paper size (hereinafter referred to as “designated paper size”) matches the actual paper size (step S304).
[0057]
Here, the control unit 50 uses the pulse counter 52b (FIG. 2) to detect the “paper present” state from the detection signal from the paper detector 19 until the “no paper” state is detected. The number of steps in FIG. 2 is counted, and thereby the actual size of the paper P is detected. If the actual paper size matches the designated paper size (Yes in step S304), “paper size match” is stored in the register 52c (FIG. 2) (step S305). In step S304, a negative branch), “paper size mismatch” is stored in the register 52c (step S306).
[0058]
It should be noted that a predetermined margin (standard value) is provided for determining whether or not the paper sizes match in step S304. That is, when the actual paper size is within the designated paper size ± α (step) (α is a predetermined standard value), it is determined that “paper size matches”. This takes into account paper size variation, paper skew (skew), detection accuracy of the paper detector 19, and the like. In this embodiment, the number of steps corresponding to a length of 3 mm is set. .
[0059]
Next, the control unit 50 uses a pulse counter 52c to count the paper feed counter (F 0 ) Is reset to zero (step S307), and the paper feed counter (F 0 ) Starts counting.
[0060]
Here, the state of the paper P shows a state as shown in FIG. 9B, that is, a state at the moment when the end of the paper P passes through the detection lever 19a and the detection lever 19a rotates in the return direction. In the process of reaching the state shown in FIG. 9B, first, as shown in FIG. 9A, the end of the paper P does not pass the detection lever 19a of the paper detector 19. "The state is detected, and the sheet P is N from this state. n (Step) While the paper is being fed, the end of the paper P passes through the detection lever 19a, and the paper detector 19 detects the “no paper” state. N n The paper feed amount from the start of (step) paper feed until the paper detector 19 detects the “no paper” state is N a (Step), the remaining paper feed amount N b Is N n -N a (Step) (step S308), and therefore the control unit 50 sets the paper feed motor to N. b (Step) The remaining paper feed operation is executed with normal rotation (step S309).
[0061]
Next, moving to FIG. 11, the paper feed motor is set to N. b (Step) When print data does not remain in the forward rotated state (when printing is completed: affirmative branch of step S310), the paper discharge operation is performed (step S320), and the print data remains. In this case, the next carriage main scan is executed (negative branch of step S310, step S311).
[0062]
Next, when the actual paper size does not match the designated paper size (negative branch of step S312), the next paper feed amount N n (Step) and the total paper feed amount F after detecting the “no paper” state 0 (Step) plus X A If it is greater than (step) (Yes in step S313), the remaining print data is masked (step S319), and a paper discharge operation is performed (step S320).
[0063]
Where X A (Step) is a margin X from the end of the paper P from the dot formation position (hereinafter referred to as “reference position”) when the paper detector 19 detects the “no paper” state as shown in FIG. 4 The distance to the position in consideration of (step), and the alternate long and short dash line indicated by the symbol Q is the dot formation position when the “no paper” state is detected, that is, the reference position. In FIG. 8, X B (Step) is the distance from the reference position to the end of the paper P, and X C (Step) is X from the end of the paper P from the reference position. 1 A distance to a position deviated by (step) (an alternate long and short dash line indicated by reference symbol R), that is, a distance to a position having the same length as the protruding region length at the start end and the left and right ends is shown.
[0064]
And the above X B Since (step) is the distance between the nozzle position in the nozzle array 26 and the detection lever 19a when the “no paper” state is detected, the control unit 50 designates the size of the paper P that is actually conveyed. Regardless of whether or not it matches the paper size, how much paper is fed from the time when the “paper out” state is detected, the predetermined position shown in FIG. A (Step) position, reference position Q to X B (Step) position (end of paper), X from reference position Q C It becomes possible to know whether the position of (step) (dashed line R) is conveyed under the recording head 25.
[0065]
Therefore, when the actual paper size of the paper P does not match the designated paper size, the following N n When the paper feed operation of (step) is performed, the next dot formation position changes from the end of the paper P to the margin X 4 (Step) in consideration of position (distance X from reference position Q A If it is lower than (step), the remaining print data is masked (step S319). Therefore, even when the paper P is not present on the platen 27, it is possible to prevent a problem that the paper P to be conveyed next is soiled by ejecting ink to the platen 27 and soiling the platen 27. In the above case, the margin X from the end of the paper P 4 The reason for considering (step) is to prevent the ink from being discarded from the end of the sheet by providing a margin in this way, and to ensure that the platen 27 is not soiled.
[0066]
Note that the data mask processing in step S319 refers to processing for preventing dots from being formed as described above, and by performing mask processing in this manner, ink is not ejected, and wasteful ink is used in the protruding area. Consumption can be prevented.
[0067]
Next, returning to step S312, when the actual paper size matches the designated paper size (Yes in step S312), the print mode (printer driver 200a (FIG. 2)) stored in the register 52c (FIG. 2) is used. It is determined whether or not the designated printing mode) is the trailing margin zero printing mode (step S314). The remaining printing is executed according to the printing conditions.
[0068]
Specifically, in step S316, the next N n When the (step) paper feeding operation is performed, it is determined whether or not the dot formation position deviates from the end of the paper P. That is, the next dot formation position is changed from the reference position Q to B It is determined whether or not the position of (step) is exceeded. If the position is exceeded (Yes in step S316), the remaining print data is masked (step S319), and a paper discharge operation is performed (step S320).
[0069]
Actually, in the above case, the size of the conveyed paper is the same as the designated paper size and printing is performed with a terminal margin, and thus it is necessary to perform mask processing on the remaining print data in this way. The case where there is an error (for example, when the user pulls out the paper P during printing) occurs and the remaining paper length is insufficient for the remaining print data. In this way, even in normal printing with a terminal margin, by managing the relationship between the paper terminal position and the dot formation position, the platen 27 can be reliably prevented from being stained.
[0070]
On the other hand, the next N n When the (step) paper feeding operation is performed, if the dot formation position does not deviate from the end of the paper P (negative branch of step S316), the next N n (Step) paper feed operation is performed (step S317), and paper feed counter F 0 N n (Step) is added (step S318), and the printing process is continued.
[0071]
Subsequently, returning to step S314, if the printing mode is the terminal margin zero printing mode (affirmative branch of step S314), in step S315, the next N n When the (step) paper feeding operation is performed, the next dot formation position is X from the end of the paper P. 1 Whether or not the distance is outside the distance of (step), that is, the next dot formation position is X from the reference position Q C It is determined whether or not the position of (step) is exceeded, and if it exceeds (Yes in step S315), the remaining print data is masked (step S319), and a paper discharge operation is performed (step S320).
[0072]
On the other hand, the next N n When the (step) paper feeding operation is performed, the next dot formation position is a distance X from the reference position Q. C If the position of (step) is not exceeded (negative branch of step S315), the next N n (Step) paper feed operation is performed (step S317), and paper feed counter F 0 N n (Step) is added (step S318), and the printing process is continued.
[0073]
As described above, in the printing process of the paper end portion, it is determined whether or not the actual paper size is within a predetermined value (3 mm in the present embodiment) that is predetermined with respect to the designated paper size, and the result When the actual paper size is within the standard value with respect to the designated paper size and printing is performed with zero end margin, a portion of the print data deviated from the end of the paper by a predetermined length (indicated by the alternate long and short dash line R in FIG. 8). Data portion after (position) (X in FIG. 8) 3 (Print data corresponding to the area of (step)) is masked. Therefore, it is possible to reduce an extra ink discharge operation in printing with no trailing edge margin, thereby saving ink and improving print throughput.
[0074]
In this embodiment, the distance X from the reference position Q C Although the data portion after the position of (step), that is, the data portion that originally performs ink ejection is replaced with data that does not perform ink ejection, this prevents wasteful ink ejection. It goes without saying that the same effect can be obtained by discarding all data portions. That is, it is only necessary that ink is not discharged as a result.
[0075]
In this way, according to the present invention, normal data processing is performed on the host computer 200 side, and mask processing for preventing wasteful ink ejection is performed on the printer 100 side, so that the printer driver on the host computer 200 side. It is also possible to obtain an effect that there is no need to perform complicated processing in 200a.
[0076]
In addition, in the present embodiment, the printing process at the end of the sheet has been described, but it goes without saying that the present invention can also be applied to the printing process at the beginning of the sheet. For example, in FIG. 3 An extra area of (step) part is set, and mask processing is performed on the print data part corresponding to the area. 3 The area of the (step) portion is divided into two, and the start end side and the end side are evenly arranged, and data mask processing can be performed on both the start end side and the end side. In this case, the dot formation area on the paper P is arranged in the center of the image area A ′, that is, a centering effect is obtained, and a more preferable printing result can be obtained.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the recording material end margin zero printing (printing without the end of the recording material end), the recording material length (specified paper size) specified in the recording data, The actual recording material length (actual paper size) obtained by the detection signal from the recording material passage detection means is compared, and the designated paper size and the actual paper size are within a predetermined specified value, In addition, when printing on the recording material end margin zero is performed, masking is performed on the data portion after the portion deviated from the recording material end by a predetermined length. The discharge operation can be reduced, so that ink can be saved and the printing throughput can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional side view of an ink jet printer according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the ink jet printer according to the present invention.
FIG. 3 is an enlarged side sectional view of the vicinity of an ink jet recording head.
FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the platen.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view of the vicinity of an ink jet recording head.
FIG. 6 is a plan view of the vicinity of the platen.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing how dots are recorded by standard interlaced recording and limited interlaced recording.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the size of the image area and the paper size when performing zero-end margin printing.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state when the end of the paper passes through the paper detector.
FIG. 10 is a flowchart of terminal printing processing.
FIG. 11 is a flowchart of terminal printing processing.
FIG. 12 is an explanatory diagram for comparing ink ejection areas when performing printing with margin and printing with zero margin when printing on A4 size printing paper in the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Paper feeder
16 Paper feed motor
17 Conveying roller
18 Rotary encoder
19 Paper detector
23 Carriage
25 Inkjet recording head
27 Platen
29 Paper discharge roller
50 Control unit
52 Print Control Unit
100 Inkjet printer
200 Host computer
P Printing paper

Claims (3)

被記録材にドットを形成するインク吐出ノズルを複数備え、被記録材の搬送方向と直交する方向に移動しながら被記録材にインクを吐出するインク吐出動作を実行する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に配設され、前記記録ヘッドの側へ被記録材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの上流側に設けられ、搬送された被記録材の始端及び終端の通過を検出する被記録材通過検出手段と、を備えた記録機構部を制御し、前記搬送ローラによる被記録材の搬送動作と前記インク吐出動作とを交互に繰り返し実行して被記録材への記録を完了させる記録モードについて、被記録材端部に余白を設けるマージン有り記録モード、及び被記録材のサイズに対して記録データに基づくインク吐出領域を拡大することにより被記録材端部から外れた領域部分にインクを吐出するマージンゼロ記録モードを実行可能な記録制御装置であって、
記録データにおいて指定された被記録材長さと、前記被記録材通過検出手段からの検出信号を基に算出した被記録材長さとの差が規格値内であるか否かの第１の判定を前記インク吐出動作を実行する毎に行い、
前記第１の判定において前記長さの差が規格値を外れた場合に、被記録材の終端にマージンゼロ記録を行うか否かにかかわらず、次回の前記搬送動作による被記録材の搬送量Ｎ ｎ と、前記被記録材通過検出手段が被記録材後端の通過を検出した時からの被記録材の総搬送量Ｆ ０ との和が、前記被記録材通過検出手段が被記録材の後端通過を検出した際の被記録材におけるドット形成位置から被記録材後端より所定距離内側までの距離ＸＡ を超えるか否かの第２の判定を前記インク吐出動作を実行する毎に行い、前記距離Ｘ Ａ を超える場合には、次回の前記インク吐出動作を行わずに残りの記録データについてマスク処理を行うことにより、前記ドット形成位置から前記距離ＸＡの範囲にインク吐出領域を限定し、
前記第１の判定において前記長さの差が規格値内の場合であって、被記録材の終端にマージンゼロ記録を行わない場合には、前記搬送量Ｎ ｎ と前記総搬送量Ｆ ０ との和が前記ドット形成位置から被記録材の終端までの距離ＸＢ を超えるか否かの第３の判定を前記インク吐出動作を実行する毎に行い、前記距離Ｘ Ｂ を超える場合には、次回の前記インク吐出動作を行わずに残りの記録データについてマスク処理を行うことにより、前記ドット形成位置から前記距離ＸＢの範囲にインク吐出領域を限定し、
前記第１の判定において前記長さの差が規格値内の場合であって、被記録材の終端にマージンゼロ記録を行う場合には、前記搬送量Ｎ ｎ と前記総搬送量Ｆ ０ との和が前記ドット形成位置から被記録材の終端より所定距離外側までの距離ＸＣ を超えるか否かの第４の判定を前記インク吐出動作を実行する毎に行い、前記距離Ｘ Ｃ を超える場合には、次回の前記インク吐出動作を行わずに残りの記録データについてマスク処理を行うことにより、前記ドット形成位置から前記距離ＸＣの範囲にインク吐出領域を限定する、
ことを特徴とする記録制御装置。A recording head that includes a plurality of ink ejection nozzles that form dots on a recording material, and that performs an ink ejection operation that ejects ink onto the recording material while moving in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording material ;
A conveying roller disposed upstream of the recording head and conveying a recording material to the recording head;
A recording material passage detecting means provided on the upstream side of the conveying roller and configured to detect recording material passage detecting means for detecting the passage of the start and end of the conveyed recording material; In the recording mode in which the recording operation on the recording material is completed by alternately and repeatedly performing the transport operation and the ink ejection operation, the margin recording mode in which a margin is provided at the end of the recording material, and the size of the recording material On the other hand, a recording control apparatus capable of executing a margin zero recording mode in which ink is ejected to an area portion deviated from an end of a recording material by expanding an ink ejection area based on recording data,
First determination is made as to whether or not the difference between the recording material length specified in the recording data and the recording material length calculated based on the detection signal from the recording material passage detection means is within a standard value. Performed every time the ink ejection operation is executed,
If the length difference is outside the standard value in the first determination, regardless of whether or not zero margin recording is performed at the end of the recording material, the conveyance amount of the recording material by the next conveyance operation is determined. The sum of N n and the total transport amount F 0 of the recording material from when the recording material passage detection means detects passage of the trailing edge of the recording material is determined by the recording material passage detection means by the recording material passage detection means. every time when the second judging from the dot formation position in the recording material upon detection of the trailing edge passage of whether more than the distance X a than the recording material trailing edge to a predetermined distance inwardly perform the ink ejection operation to perform, the distance in the case where more than X a, by performing mask processing on the remaining recording data without next of the ink ejection operation, the ink ejection region in the range of the distance X a from the dot formation position a limited,
In the first determination, when the difference in length is within a standard value and no margin zero recording is performed at the end of the recording material, the transport amount N n and the total transport amount F 0 are sum performs a third determination of whether more than the distance X B to the end of the recording material from the dot formation position for each to perform the ink ejection operation, when exceeding the distance X B is by performing the masking process for the remaining recorded data without the next of the ink ejection operation, by limiting the ink ejection region in the range of the distance X B from the dot formation position,
The difference between the length in the first judgment in the case in standard value, in the case of performing a margin zero recorded at the end of the recording material, and the transfer amount N n and the total transport amount F 0 performs sum a fourth determination of whether more than the distance X C up to a predetermined distance outside the end of the recording material from the dot formation position for each to perform the ink ejection operation, when exceeding the distance X C the, by performing mask processing on the remaining recording data without next of the ink ejection operation, limiting the ink ejection region in the range of the distance X C from the dot formation position,
A recording control apparatus. 請求項１に記載の記録制御装置を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。  An ink jet recording apparatus comprising the recording control apparatus according to claim 1. 請求項２に記載のインクジェット式記録装置において、前記記録ヘッドと対向する位置に、被記録材を下から支持して被記録材記録面と前記記録ヘッドとの距離を規定するプラテンを備えている、
ことを特徴とするインクジェット式記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, further comprising a platen that supports a recording material from below and defines a distance between the recording material recording surface and the recording head at a position facing the recording head. ,
An ink jet recording apparatus.
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