JP4367158B2

JP4367158B2 - Combine

Info

Publication number: JP4367158B2
Application number: JP2004030802A
Authority: JP
Inventors: 健治河野; 秀範岡崎; 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2004-02-06
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-02-06
Also published as: JP2005218387A

Description

この発明は農業機械であるコンバインに関する。特に、穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置で回動する排穀口を有する排出筒を設け、この排出筒の自然回動を防止する回動装置のブレーキ板を設け、このブレーキ板の押えと、排出筒の回動位置を検出するポテンションメータの感知検出とを兼用する接続装置を設けた技術である。 The present invention relates to a combine that is an agricultural machine. In particular, the transfer terminal of the grain transfer discharge cylinder device that receives and transfers the grain is provided with a discharge cylinder having a drain outlet that is rotated by a rotation device that discharges the grain out of the machine, A brake plate for the rotation device that prevents the discharge cylinder from rotating naturally is provided, and a connection device that combines the pressing of the brake plate and the detection detection of the potentiometer that detects the rotation position of the discharge cylinder is provided. Technology.

例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。 For example, in the harvesting operation of napped grain cereal with a combine, the threshed grain that has been harvested and threshed is supplied into a Glen tank placed on the upper side of the traveling chassis and temporarily stored.

前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。 The discharging operation for discharging the grains stored in the Glen tank to the outside of the machine is performed as described below.

特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。又、穀粒排出口部の回動にブレーキを掛けたり、回動を検出するポテンションメータ等を設けていない構成であり、ブレーキの押えと、ポテンションメータの感知検出とを兼用する接続装置等は、有しない構成であった。
特開２００３−７９２３０号公報 In particular, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-79230, for example, the grain in the grain tank of the combine is supplied from the inside of the grain tank into a milling cylinder provided on the rear side. It is supplied to the grain conveying auger and transferred, and the grain is discharged out of the machine through the grain outlet. This grain outlet is provided so as to be rotatable in the circumferential direction with respect to the grain conveying direction, and the grain outlet is rotated in the circumferential direction depending on the position at which the grain is discharged, or directly below or below. Rotate upward at a predetermined angle on both the left and right sides, and tilt upward at a predetermined angle to discharge the grain out of the machine. In addition, there is no brake applied to the rotation of the grain outlet, or a potentiometer or the like for detecting the rotation, and a connection device that combines the holding of the brake and the detection and detection of the potentiometer And so on.
JP 2003-79230 A

穀粒搬送オーガで穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、収穫作業中は、この穀粒排出口より、穀粒の漏下を防止するために、上方へ位置すべく状態に回動させて、収穫作業を行うが、収穫作業中に穀粒貯留タンク内が穀粒で満量状態になると、穀粒排出口を下部へ回動操作して、穀粒を機外へ排出するが、下部の回動操作は、穀粒搬送オーガ全体を回動する。穀粒排出口を上部へ位置させたり、又は下部へ位置させたりするときには、穀粒搬送オーガが大きく、又、重量があることにより、操作が困難であったり、回動機構が複雑であったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。 During the harvesting operation, the grain outlet that discharges the grain out of the machine with the grain transport auger is turned to the upper position to prevent grain leakage from the grain outlet. The harvesting operation is performed, but when the inside of the grain storage tank becomes full with grain during the harvesting operation, the grain discharge port is rotated downward to discharge the grain out of the machine. However, the lower rotation operation rotates the whole grain conveyance auger. When the grain outlet is located at the top or the bottom, the grain transport auger is large and heavy, making it difficult to operate and the rotation mechanism is complicated. However, the present invention is intended to solve these problems.

このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀粒貯留タンク（４ｃ）から貯留穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置（６）の固定用移送筒（８）と、移動用移送筒（１３）と、移動螺旋軸（９）を内装する移動用移送筒（１３）と、移送終端部に穀粒を機外へ排出する排穀口（１４ａ）を下部に設けた排出筒（１４）とを設けたコンバインにおいて、移動用移送筒（１３）側に支持される支持軸（１６ｃ）の外周に外回転支持パイプ（１６ｅ）を設け、外回転支持パイプ（１６ｅ）は排出筒（１４）の前側板（１４ｅ）に設けた軸受具（１６ｆ）で軸支する構成とし、排出筒（１４）を移動用移送筒（１３）に対して円周方向へ回動させる回動用モータ（１４ｂ）と、排出筒（１４）の回動位置を検出するポテンショメータ（１４ｊ）とを設け、外回転支持パイプ（１６ｅ）の外周部には、回動用モータ（１４ｂ）のモータギヤー（１７ｂ）と噛合する後回動ギヤー（１７ｃ）と、後回動ギヤー（１７ｃ）の前後に設けるブレーキ板（１７ｄ，１７ｄ）及びブレーキ押え板（１７ｈ，１７ｈ）と、ポテンションメータ（１４ｊ）を感知させるポテンションギヤ（１８ｃ）と噛合する前回動ギヤ（１７ｆ）を軸支し、後回動ギヤー（１７ｃ）は下側へ設けた回動用モータ（１４ｂ）へ軸支して設けたモータギヤー（１７ｂ）と噛合すると共に、前回動ギヤー（１７ｆ）は上側へ設けたポテンショメータ（１４ｊ）のポテンションギヤ（１８ｃ）に噛合する構成とし、ポテンショメータ（１４ｊ）を後回動ギヤー（１７ｃ）の上部の空間部（イ）に設け、回動用モータ（１４ｂ）を排出筒の前側板（１４ｅ）の前側へ固着した補強板（１７ａ）に装着し、回動用モータ（１４ｂ）と、ポテンショメータ（１４ｊ）と、後回動ギヤー（１７ｃ）と、前回動ギヤー（１７ｆ）と、ブレーキ板（１７ｄ，１７ｄ）と、ブレーキ押え板（１７ｈ，１７ｈ）とをモーター用カバー（１４ｃ）で覆う構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。 For this reason, in this invention, in this invention, the transfer for fixation of the grain transfer discharge cylinder apparatus (6) which receives supply of the stored grain from a grain storage tank (4c), and transfers it. A cylinder (8), a transfer cylinder (13) for movement, a transfer cylinder (13) for movement that houses a moving spiral shaft (9), and a grain outlet (14a ) that discharges the grain to the outside of the transfer terminal. In the combine provided with the discharge cylinder (14) provided in the lower part, the outer rotation support pipe (16e) is provided on the outer periphery of the support shaft (16c) supported on the movement transfer cylinder (13) side, and the outer rotation The support pipe (16e) is configured to be supported by a bearing tool (16f) provided on the front side plate (14e) of the discharge cylinder (14), and the discharge cylinder (14) is circumferential with respect to the transfer cylinder (13) for movement. A rotating motor (14b) that rotates in a direction and a pot that detects the rotating position of the discharge tube (14). And a rear rotating gear (17c) that meshes with the motor gear (17b) of the rotating motor (14b) and a rear rotating gear (17c). ) And the brake plate (17d, 17d) and the brake presser plate (17h, 17h) provided before and after the front rotation gear (17f) meshing with the potentiometer gear (18c) for sensing the potentiometer (14j). The rear rotation gear (17c) meshes with the motor gear (17b) provided to be pivotally supported by the rotation motor (14b) provided on the lower side, and the front rotation gear (17f) is provided with a potentiometer (upper side). 14j) is configured to mesh with the potentiometer gear (18c), and the potentiometer (14j) is provided in the upper space (A) of the rear rotating gear (17c). A moving motor (14b) is mounted on a reinforcing plate (17a) fixed to the front side of the front side plate (14e) of the discharge cylinder, and a rotating motor (14b), a potentiometer (14j), and a rear rotating gear (17c) The combine is characterized in that the front rotation gear (17f), the brake plates (17d, 17d), and the brake presser plates (17h, 17h) are covered with a motor cover (14c). .

例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。 For example, in the harvesting operation of napped cereals by a combine, the threshed grain that has been cut and threshed is supplied into the grain storage tank 4c placed on the upper side of the traveling chassis and temporarily stored.

前記コンバインの穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒の機外への排出は、この穀粒貯留タンク４ｃ内から、後側へ設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒内から穀粒移送排出筒装置６内へ供給されて移送され、穀粒移送排出筒装置６の移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部に設けた開口部から排出され、さらに、排穀口１４ａを有する排出筒１４へ引き継がれて排出される。 The discharge of the grain stored in the grain storage tank 4c of the combine to the outside of the machine is supplied from the grain storage tank 4c to the vertical transfer cylinder provided on the rear side, and from the vertical transfer cylinder. Supplied and transferred into the grain transfer / discharge cylinder device 6, discharged from an opening provided at the transfer terminal of the transfer cylinder 13 on the transfer terminal side of the grain transfer / discharge cylinder device 6, and further shed The discharge tube 14 having the opening 14a is taken over and discharged.

排出筒１４は円周方向へ排出筒１４の排穀口１４ａを真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方位置へ回動する。 The discharge cylinder 14 rotates the cereal outlet 14a of the discharge cylinder 14 in the circumferential direction to an upper position at a predetermined angle on both the right and left sides other than directly below.

穀粒の収穫作業を開始するとき、又は収穫作業の途中で穀粒貯留タンク４ｃ内が穀粒で満量になり、穀粒の排出終了のときは、排穀口１４ａよりの漏下を防止するために、排出筒１４の排穀口１４ａの位置を上部へ位置させて収穫作業する。 When the grain harvesting operation is started or in the middle of the harvesting operation, the inside of the grain storage tank 4c is filled with grains, and at the end of the grain discharge, leakage from the grain outlet 14a is prevented. In order to do this, the harvesting operation is performed with the position of the grain outlet 14a of the discharge cylinder 14 being positioned upward.

回動用モータ１４ｂが駆動すると、排出筒１４のブレーキの役割をしている後回動ギヤー１７ｃから排出筒１４が回動する。 When the rotation motor 14b is driven, the discharge cylinder 14 is rotated from the rear rotation gear 17c serving as a brake for the discharge cylinder 14.

また、ブレーキの役割をしていると共に、排出筒１４を回動させる後回動ギヤー１７ｃを利用してポテンションメータ１４ｊを感知させるポテンショギヤ１８ｃを回動させる。 In addition, the potentiometer gear 18c that functions as a brake and that senses the potentiometer 14j is rotated using a rotation gear 17c that rotates the discharge cylinder 14.

請求項１に記載の発明においては、前述のごとく構成したので、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。 In the first aspect of the invention, since it is configured as described above, it is possible to make the discharge cylinder 14 of the discharge unit for discharging the grain out of the machine compact. Moreover, weight reduction can be achieved.

更に、この排出筒１４のみが回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作が簡単である。 Further, only the discharge cylinder 14 is rotated, so that the configuration is simple, the cost is reduced, and the operation is simple.

詳述すると、ブレーキの役割をしていると共に、排出筒１４を回動させる後回動ギヤー１７ｃを利用してポテンションメータ１４ｊを感知させるポテンショギヤ１８ｃを回動させるので、構成が簡素になり重量が軽くなる。 More specifically, the structure is simplified because the potentiometer gear 18c that senses the potentiometer 14j is rotated using the rotation gear 17c that functions as a brake and rotates the discharge cylinder 14 after rotation. Reduces weight.

特に、移動用移送筒１３の先端部が軽くなることにより、移動用移送筒１３が伸長しても撓みが少なくなる。 In particular, since the distal end portion of the transfer cylinder 13 becomes light, even if the transfer cylinder 13 is extended, the bending is reduced.

また、回動用モータ１４ｂ、及び各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃへ堆積する藁屑、及び塵埃等を防止することができる。Further, it is possible to prevent the dust, dust and the like accumulated on the rotating motor 14b and the gears 17b, 17c, 17f and 18c.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留している穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上端部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。又、回動装置１７へ設けたブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用する接続装置１８ｄを設けた構成である。移動用移送筒１３と、排出筒１４とに軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ前・後移動移送螺旋１１，１０と、これら前・後移動移送螺旋１１，１０との間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用・移動用移送筒８，１３と、排出筒１４と、回動装置１７と、接続装置１８ｄ等とを主に図示して説明する。 A threshing machine 4, a grain storage tank 4c, and the like are placed on the upper side of the traveling chassis 2 of the combine 1, and a vertical transfer for discharging the grains stored in the grain storage tank 4c to the outside of the machine. A grain transfer / discharge cylinder device 6 is provided at the upper end of the cylinder 5, and the grain transfer / discharge cylinder device 6 includes a fixed transfer cylinder 8 having a fixed transfer spiral 7 supported therein and a fixed transfer cylinder 8. The transfer tube 13 for movement that can be expanded and contracted in the longitudinal direction and the rotating device 17 are rotated by the rotating device 17 so as to be rotatable in the circumferential direction, and the grains are discharged to the outside. It is the structure which provided the discharge cylinder 14 which has the shed port 14a. Further, the connecting device 18d is provided which serves both as a presser for the brake plate 17d provided on the rotating device 17 and the detection detection of the potentiometer 14j for detecting the rotation of the discharge cylinder 14. Front / rear transfer spirals 11, 10 to the front and rear end portions of the movable spiral shaft 9 that can be telescopically moved and supported on the transfer cylinder 13 and the discharge cylinder 14, and the front / rear transfer spirals 11, 10. And a plurality of medium movement transfer spirals 12 pivotably supported on the movement spiral shaft 9. The fixing / moving transfer cylinders 8, 13 of the grain transfer / discharge cylinder device 6, the discharge cylinder 14, the rotation device 17, the connection device 18d and the like will be mainly illustrated and described.

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２３で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。 A traveling device 22 having a pair of left and right traveling crawlers 22a traveling on the soil surface as shown in FIG. 23 is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1, and a threshing is disposed above the traveling chassis 2. In this configuration, the machine 4 is placed. The napped grain cocoon is cut by the reaper 3 at the front part of the traveling chassis 2, and the chopped cereal is transferred to the rear upper part by the reaper 3, and is taken over by the feed chain 4 a of the threshing machine 4 and the sandwiching ridge 4 b. And threshing while being held and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 4c that is disposed on the right side of the threshing machine 4 and that supports a tank transfer spiral 4d in the front-rear direction at the bottom.

前記走行車台２の前方部には、図２３で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。 As shown in FIG. 23, a narrow guide 19a that separates the napped grains from the front end position, each weed body 19b, and each pulling device 19c that raises the napped grains are raised at the front portion of the traveling chassis 2. The threshing machine 4 nips and transports each of the scraping devices 20 a of the culm scraping and transporting device 20 for scraping the culm, the cutting blade device 19 d for trimming the scraped culm, and the harvested culm. The reaper 3 is provided with a root and tip transfer device 20b, 20c, and the like of the cereal scraping transfer device 20 to be delivered to the feed chain 4a and the holding rod 4b. The reaper 3 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 19e that is hydraulically driven.

前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。 A support pipe rod 23b is provided in the left-right direction at the upper end portion of the support rod 23a inclined from the front lower part to the rear upper part of the reaper 3, and the support device 23c is provided on the upper side surface of the traveling chassis 2. The reaper 3 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 23b by the operation of the telescopic cylinder 19e.

前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２３で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。 At the front of the grain storage tank 4c side, as shown in FIG. 23, an operation device 21a that performs operations such as starting, stopping, and adjusting each portion of the combine 1, and a maneuver carried by an operator who performs these operations A seat 21b is provided, and an engine 21c is mounted on the upper side surface of the traveling chassis 2 below the cockpit 21b, and a grain storage tank 4c is disposed in the rear part. The traveling device 22, the reaper 3, the threshing machine 4, the engine 21c, and the like form the main body 1a of the combine 1.

前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。 In the culm transfer path formed by the culm scraping and transferring device 20 of the reaper 3, the presence or absence of supply of cereal to the threshing machine 4 is confirmed by acting on the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the grain candy sensor 3a to detect.

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。 A potentiometer type vehicle speed sensor 24b for detecting the traveling vehicle speed is provided in the transmission path of the transmission mechanism 24a in the traveling mission case 24 mounted on the front end portion of the traveling chassis 2. It is a configuration.

前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。 At the bottom of the grain storage tank 4c, a tank transport spiral 4d for transporting the stored grains backward is pivotally supported in the front-rear direction, and the grains transported rearward are taken over to change the direction. The joint case 5b is configured to be mounted on the outer surface of the rear plate of the grain storage tank 4c. On the upper side of the joint case 5b, a vertical transfer cylinder 5 with a vertical transfer spiral 5a supported therein is provided so as to be rotatable in a substantially vertical posture, and the grains in the grain storage tank 4c are taken over and transferred. is there.

前記縦移送筒５の上端部には、図１２〜図１４示す如く上端部を支点として、始動操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14, the upper end portion of the vertical transfer cylinder 5 is automatically extendable and retractable by the start operation with the upper end portion as a fulcrum, and can be automatically turned up and down and swiveled, and the discharge cylinder at the transfer end portion. 14 is a structure that is rotatable and provided with a grain transfer / discharge cylinder device 6 that discharges grains to the outside of the machine.

前記穀粒移送排出筒装置６は、図１２〜図１４で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５ａと、移動用モータ１５ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５ａの外側には、外カバー１５ｃを装着した構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14, the grain transfer / discharge cylinder device 6 is inserted into a fixed transfer cylinder 8 that supports a fixed transfer helix 7 and is supported on the outer periphery of the fixed transfer cylinder 8 to start operation. The movable transfer cylinder 13 that can be extended and contracted by movement, the discharge cylinder 14 at the distal end, the transfer cylinder 13 for movement, and the discharge cylinder 14 are pivotally supported on the interior of the movable spiral shaft 9 that can be expanded and contracted. The front / rear / middle moving transfer spirals 11, 10, 12 and the moving transfer cylinder 13 are provided with an expansion / contraction moving device 15 a and a moving motor 15 b provided on the outer peripheral upper side of the fixing transfer cylinder 8. It is a configuration. An outer cover 15c is attached to the outside of the telescopic movement device 15a.

前記操作装置２１ａの表面板２１ｄの外側面には、図２２で示す如く穀粒移送排出筒装置６を主として操作する各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。穀粒移送排出筒装置６を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２６ｄを設け、又、エンジン２１ｃの動力を、穀粒移送排出筒装置６へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２５の籾排出レバー２５ａを設け、この籾排出レバー２５ａを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出できる構成である。 On the outer surface of the surface plate 21d of the operation device 21a, various switches for operating the grain transfer / discharge cylinder device 6 as shown in FIG. 22 and various operation levers will be described. An auger lever 26d for turning the grain transporting and discharging cylinder device 6 up and down and turning left and right is provided, and a grain discharging means 25 that is operated when the power of the engine 21c is transmitted to the grain transporting and discharging cylinder device 6. When the koji discharge lever 25a is provided and the koji discharge lever 25a is operated to the discharge position, the grains in the grain storage tank 4c can be discharged to the outside of the machine.

又、前記穀粒移送排出筒装置６等を停止させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２６ａと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂと、ランプスイッチ２６ｃ等を設けた構成である。 In addition, an ON-OFF switch type stop switch 26a that is operated when the grain transfer / discharge cylinder device 6 is stopped, a turning switch 26b that is operated when turning, a lamp switch 26c, and the like are provided. is there.

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１２〜図１４で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、図１５で示す如く詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。 The transfer cylinder 8 for fixing the grain transfer / discharge cylinder device 6 is provided with a rear support metal 27 and a takeover metal 5c provided at the upper end of the vertical transfer cylinder 5 as shown in FIGS. This fixed transfer cylinder 8 is provided with a fixed transfer helix 7 supported by an interior shaft, and this fixed transfer helix 7 has a structure in which a fixed helix plate 7b is fixedly provided on the outer periphery of the fixed helix shaft 7a. . The inner diameter portion of the fixed spiral shaft 7a is formed in a round hole, and the inner diameter portion of the transfer terminal portion is formed with a hexagonal hole in the inner diameter portion that is smaller in diameter than the round hole and has a moving spiral shaft 9 to be described later. The auxiliary shaft 7c thus supported is provided. As shown in FIG. 15, the outer peripheral portion of the fixing transfer cylinder 8 receives a side surface portion of a roller 28b of a roller device 28, which will be described in detail later, and moves the roller 28b in a straight line, thereby moving the transfer cylinder 13 in a straight line. Each rail 8a is provided at a predetermined interval so as to move to the position.

前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１５、及び図１６で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。 As shown in FIGS. 15 and 16, the outer boss 27 a on the outer periphery of the rear support metal 27 protrudes from the outer periphery of the fixing transfer cylinder 8 and is fixed to the transfer terminal end of the fixing transfer cylinder 8. The auxiliary shaft 7c is pivotally supported on the inner diameter portion of the rear support metal 27. The inner diameter portion of the transfer end portion of the fixed helix shaft 7a of the fixed transfer helix 7 is pivotally supported by the outer diameter portion of the transfer start end of the auxiliary shaft 7c, and the outer diameter portion of the transfer start end portion is formed on the inner side of the takeover metal 5c. It is the structure supported by the provided receiving metal 5d. Reference numeral 7d denotes a receiving bush having a configuration in which the moving spiral shaft 9 is supported.

前記移動用移送筒１３は、図１５、及び図１６で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部の開口部１３ａには、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。 As shown in FIGS. 15 and 16, the moving transfer cylinder 13 is formed on the outer boss 27 a of the outer periphery of the rear support metal 27 projecting from the outer peripheral part of the fixing transfer cylinder 8 and the outer peripheral part of the fixing transfer cylinder 8. It is configured to be inserted into the outer peripheral portion of the fixing transfer cylinder 8 so as to be movable and contractible to the outer peripheral portion with the provided outer metal 27b. In the opening 13a at the front end of the transfer cylinder 13 for movement, a discharge cylinder 14 that discharges the grain to the outside of the machine and has a grain outlet 14a, which will be described in detail later, provided on the lower side is pivotable in the circumferential direction. It is a supported structure.

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１、及び図１５で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。 As shown in FIGS. 1 and 15, the moving transfer cylinder 13 and the discharge cylinder 14 can be moved by a rear support metal 27 and a front support metal 16 provided on the discharge cylinder 14. It is a configuration that supports the interior shaft so that it can contract freely.

前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１２〜図１４で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。 As shown in FIG. 12 to FIG. 14, a rear moving transfer helix 10 and a front moving transfer helix 11 are provided at the transfer start end and the transfer end of the moving helix shaft 9 that is pivotally supported on the moving transfer cylinder 13. This is a configuration in which the shaft is supported and fixed by a bolt or the like.

前記後移動移送螺旋１０は、図１２〜図１４、及び図１７で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14 and 17, the rear moving / transferring spiral 10 is provided with a support plate 10b fixed to the rear fixed boss 10a, and the support plate 10b and the rear fixed boss 10a are provided with a moving spiral. The plate 10c is fixedly provided. Further, the support plate 10b is provided with a coupling portion 10d, and this coupling portion 10d is engaged with a coupling portion 12d on one side provided on the moving spiral plate 12c of the adjacent middle moving transfer spiral 12. . The inner diameter portion of the rear fixed boss 10a is configured to be inserted into the outer diameter portion of the transfer terminal portion of the auxiliary shaft 7c and attached with a bolt or the like.

前記前移動移送螺旋１１は、図１２〜図１４、及び図１７で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14 and 17, the front moving / transferring spiral 11 is provided with a support plate 11b fixedly attached to the front fixed boss 11a, and the support plate 11b and the front fixed boss 11a are provided with a moving spiral. The plate 11c is fixedly provided. Further, the support plate 11b is provided with a coupling portion 11d, and this coupling portion 11d is engaged with the coupling portion 12d on one side provided on the moving spiral plate 12c of the adjacent middle moving transfer spiral 12. . The inner diameter portion of the front fixed boss 11a is configured to be inserted into the hexagonal outer diameter portion into the transfer terminal portion of the moving spiral shaft 9 and attached with a bolt or the like.

前記中移動移送螺旋１２は、図１２〜図１４、図１８、及び図１９で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14, 18, and 19, the middle moving transfer spiral 12 includes a middle moving boss 12 a, a large diameter boss 12 b, and a moving spiral plate 12 c having coupling portions 12 d at both ends. The structure is integrally formed of a resin material or the like.

前記中移動移送螺旋１２は、図１７で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。 As shown in FIG. 17, the middle moving transfer spiral 12 has a plurality of intermediate moving transfer spirals 12 between the front and rear moving transfer spirals 11 and 10 attached to the front and rear ends of the moving spiral shaft 9 of the moving transfer cylinder 13. When the adjacent middle moving transfer spirals 12 are in their maximum extension state, the coupling portions 12d provided on the moving spiral plates 12c are engaged with each other. It is a configuration that is in a state, and is a configuration that does not expand beyond a predetermined length.

前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。 The expansion / contraction movement between the transfer cylinder 13 and the discharge cylinder 14 is configured to expand and contract by a forward / reverse starting operation of the movement motor 15a. Along with this expansion / contraction movement, the moving spiral shaft 9 and each middle moving / transferring spiral 12 are configured to expand and contract simultaneously.

前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１５で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。 A plurality of roller devices 28 are provided on the outer peripheral portion of the transfer start end of the transfer cylinder 13 as shown in FIG. The roller receiver 28a of the roller device 28 is mounted on the transfer start end of the transfer cylinder 13, and the roller 28b is rotatably supported by a roller pin 28c on the U-shaped section of the roller receiver 28a. The outer peripheral portion of each roller 28b is in contact with the outer peripheral portion of the fixing transfer cylinder 8, and is expanded and contracted simultaneously with the moving transfer cylinder 13 while rotating.

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図２０、及び図２１で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。 As shown in FIGS. 20 and 21, the vertical transfer movement configuration of the fixed transfer cylinder 7, the transfer transfer cylinder 13, and the discharge cylinder 14 of the grain transfer / discharge cylinder device 6 is the upper end of the vertical transfer cylinder 5. The take-over metal 5c provided in the part is a structure in which one side is connected so as to be vertically rotatable as a structure divided into left and right parts. On the other fixed side, a rotating tool 29a that is driven to rotate up and down by a vertical motor 29 and a mounting plate 30a of the mounting tool 30 provided on the fixing transfer cylinder 8 are connected by a connecting tool 29b and the mounting tool. A gas damper 31 is provided between each upper mounting plate 31 a provided in 30 and each lower mounting plate 31 b provided in the vertical transfer cylinder 5.

前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。 The rotating tool 29a is rotated by forward or reverse rotation driving of the vertical motor 29, and the fixing transfer cylinder 8 and the moving transfer cylinder 13 are connected via the connection tool 29b, the attachment tool 30 and the like. The discharge cylinder 14 or the like is configured to be controlled to move up or down. Along with these upward or downward movement control, each gas damper 31 is also controlled to be upward or downward movement, and each gas damper 31 is configured to be used for assist.

前記縦移送筒５の旋回構成は、図２３で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。 As shown in FIG. 23, the vertical transfer cylinder 5 is provided with a turning motor 32, and the vertical transfer cylinder 5 is provided with a turning tool 32a below the turning motor 32. The turning tool 32a is driven to rotate leftward or to the right by the rotation motor 32 rotating forward or reversely, and the vertical transfer cylinder 5 is turned leftward or rightward from the upper part of the joint case 5b. Thus, the fixed transfer cylinder 8, the transfer cylinder 13, the discharge cylinder 14 and the like are configured to turn left or turn right.

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図５で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、この開口部１３ａの前側の移送終端部には、図１、及び図２で示す如く円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。 As shown in FIG. 5, an opening 13a of a predetermined size is provided on the transfer terminal 13 side of the transfer cylinder 13 for movement of the grain transfer / discharge cylinder device 6, and the transfer terminal on the front side of the opening 13a is provided at the transfer terminal. 1 and FIG. 2, the mounting flange portion of the circular and cylindrical outer lid 13 b is fixed to the outside to prevent the grains from staying. The outer lid 13b is provided with each support plate 16a mounted with bolts and nuts, etc. The inner support plate 16a is provided with a front support metal 16 with bolts and a plurality of cushion bodies 16b. It is a configuration that is mounted by a nut or the like, and is configured such that the transfer terminal portion of the moving spiral shaft 9 is rotatably supported by the front support metal 16.

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。 In the lower part for discharging the grain transferred to the transfer terminal in the transfer cylinder 13 for movement of the grain transfer / discharge cylinder device 6, a discharge cylinder 14 having a grain outlet 14 a is provided in the circumferential direction. It is the structure provided in the state which covers the opening part 13a of the transfer cylinder 13 for movement so that rotation is possible. The rotation configuration will be described later.

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止する構成である。 At the transfer terminal portion of the transfer tube 13 for movement of the grain transfer / discharge tube device 6, a discharge tube 14 having a shed 14a at the lower portion for discharging the grain transferred to the transfer terminal portion to the outside of the machine. By being provided so as to be rotatable, when moving to the field to be harvested next or traveling on the road, the grain transfer / discharge cylinder device 6 is moved by rotating the grain outlet 14a of the discharge cylinder 14 upward. If there is a residual grain remaining in the transfer cylinder 13, the residual grain is stored in the ceiling (b) of the discharge cylinder 14 that is pivoted upward, and the grain is taken out of the machine. It is the structure which can prevent discharging. Thereby, it is the structure which prevents the loss generation | occurrence | production of a grain.

前記排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部には、弾材性のゴム材、又は樹脂材よりなる各飛散防止板１４ｈのをボルト、及びナット等で装着して設け、下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを形成し、この排穀口１４ａの下側で飛散防止板１４ｈの下端部にも排穀口１４ａを設け、これら各排穀口１４ａ，１４ａを経て穀粒を機外へ排出する構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge cylinder 14 is formed in a substantially box shape by fixing front and rear side plates 14e and 14f on both front and rear sides of a left and right side plate 14d integrally formed on both left and right sides. This is the configuration. The upper ceiling part (b) of the upper left side plate 14d is formed in a circular shape (semi-circular shape), and the space between the ceiling part (b) and the lower end part (c) where the shed port 14a is formed. Is a configuration formed substantially vertically. The left and right side plates 14d and the front and rear plates 14e and 14f are provided at the lower end portions thereof by mounting each scattering prevention plate 14h made of an elastic rubber material or resin material with bolts, nuts, etc. (C) In the position, a shed port 14a is formed, and a shed port 14a is also provided on the lower side of the anti-scattering plate 14h below the shed port 14a, and through these shed ports 14a, 14a. It is the structure which discharges grain outside the machine.

前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部で、開口部１３ａの近傍部には、図１、及び図５で示す如く弾材性であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた軸受具１６ｆであるベアリングとにより、排出筒１４を回転自在に軸支した構成である。外蓋１３ｂの内径部には、防塵材であるゴム材、及び樹脂材等よりなるシール１３ｃを設け、先端部は排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ当接させた構成である。後受具８ｂ（シール）は、後側板１４ｆの孔部へ装着するもよく、又は移動用移送筒１３の外周部へ貼付するもよい。この後受具８ｂ（シール）により、穀粒の漏下を防止した構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 5, a rear receiving member 8b (made of a rubber material, a resin material, or the like is provided in the hole portion of the rear plate 14f of the discharge tube 14 and in the vicinity of the opening portion 13a. The discharge cylinder 14 is rotatably supported by the rear receiving tool 8b and a bearing which is a bearing tool 16f provided by being attached to the front side plate 14e. A seal 13c made of a rubber material that is a dust-proof material, a resin material, or the like is provided on the inner diameter portion of the outer lid 13b, and the tip end portion is in contact with the inner side surface of the front side plate 14e of the discharge tube 14. The rear receiver 8b (seal) may be attached to the hole of the rear side plate 14f, or may be attached to the outer peripheral portion of the transfer cylinder 13 for movement. Thereafter, the grain is prevented from being leaked by the receiver 8b (seal).

前記後受具８ｂは、図１１で示す如く排出筒１４の後側板１４ｆに設けた孔部（Ｄ１）へ、この後受具８ｂの前後方向の略中央部に設けた挿入溝８ｃ部挿入する構成である。後側板１４ｆの孔部（Ｄ１）より、後受具８ｂの挿入溝８ｃの内径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成した構成である。 As shown in FIG. 11, the rear receiver 8b is inserted into the hole (D1) provided in the rear plate 14f of the discharge cylinder 14 in the insertion groove 8c provided in the substantially central portion in the front-rear direction of the rear receiver 8b. It is a configuration. The inner diameter (D2) of the insertion groove 8c of the rear receiving member 8b is formed to have a predetermined small diameter from the hole (D1) of the rear side plate 14f.

これにより、前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部（Ｄ１）へ後受具８ｂを挿入して設けたことにより、排出筒１４から穀粒の漏下が防止できる。又、（Ｄ１）＞（Ｄ２）の関係としたことにより、排出筒１４がスムーズに回動する。 Thereby, the leakage of the grain from the discharge cylinder 14 can be prevented by providing the rear receiver 8b by inserting it into the hole (D1) of the rear plate 14f of the discharge cylinder 14. Further, since the relationship of (D1)> (D2) is established, the discharge tube 14 rotates smoothly.

前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支した構成である。 A rotation device 17 for rotating the discharge tube 14 is provided on the front side of the discharge tube 14 provided at the tip of the grain transfer discharge device 6 as shown in FIGS. . The rotation motor 14b of the rotation device 17 is attached to the reinforcing plate 17a fixed to the front side of the front side plate 14e of the discharge cylinder 14 by bolts, nuts, and the like within the outer shape portion of the grain transfer / discharge cylinder device 6. It is the structure provided. The rotating motor 14b is configured to support a motor gear 17b.

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図２で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。 As shown in FIG. 2, the discharge cylinder 14 having a grain outlet 14a rotatably provided at the transfer terminal end of the transfer cylinder 13 of the grain transfer / discharge cylinder device 6 has an outer diameter ( From D), the width (L) of the grain outlet 14a portion at the lower end of the left and right side plates 14d of the discharge cylinder 14 is formed to be larger by a predetermined dimension.

前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。 The grain is discharged by providing a width (L) of the grain outlet 14a of the discharge cylinder 14 larger than the outer diameter (D) of the transfer cylinder 13 for movement of the grain transfer / discharge cylinder device 6. The discharge efficiency can be increased at the exit. Moreover, it is the structure which can prevent the clogging of the grain in this grain outlet 14a.

前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図１、及び図２で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂと、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａとには、支持軸１６ｃを装着して設け、この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the turning device 17 that turns the discharge cylinder 14 has a structure in which a turning fulcrum portion 16 d of the turning device 17 is formed in a double structure. A support shaft 16c is mounted on the outer cover 13b of the transfer cylinder 13 for movement and the support plate 16a for supporting the front support metal 16 provided inside the outer cover 13b, and the outer periphery of the support shaft 16c. In this configuration, the outer rotation support pipe 16e is inserted and pivotally supported, and the rotation fulcrum portion 16d is formed in a double structure by the support shaft 16c and the outer rotation support pipe 16e.

穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズな構成である。 The rotation fulcrum 16d of the rotation device 17 that rotates and moves the discharge cylinder 14 that discharges the grain out of the machine through the grain outlet 14a has a double structure by the support shaft 16c and the outer rotation support pipe 16e. By forming and providing, the discharge cylinder 14 can be easily assembled and disassembled. Further, the rotational movement of the discharge cylinder 14 is smooth.

前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面に設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図１で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部で、前側のブレーキ板１７ｄ外側へ設けて、このブレーキ板１７ｄを押える接続装置１８ｄである。前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。この接続装置１８ｄは、図１で示す如く前回動ギャー１７ｆと、ポテンションメータ１４ｊのポテンションギャー１８ｃとよりなる構成である。 The outer rotation support pipe 16e that is supported by the support shaft 16c of the rotation fulcrum portion 16d of the rotation device 17 is supported by a bearing 16f provided on the outer surface of the front plate 14e of the discharge cylinder 14. It is. As shown in FIG. 1, the rotation fulcrum part 16d has two front and rear parts, the rear part is a bearing 16f part, and the front part is in the vicinity of the front end part of the support shaft 16c. A connecting device 18d that is provided outside the front brake plate 17d at the outer peripheral portion and presses the brake plate 17d. This is a structure provided with fixed support at two locations with the front turning gear 17f. As shown in FIG. 1, the connecting device 18d is composed of a forward rotation gear 17f and a potention gear 18c of the potentiometer 14j.

前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図った構成である。 The rotating fulcrum portion 16d is provided in a double structure by being pivotally supported at two locations, ie, two front and rear bearing tools (bearing) 16f portions and a front rotating gear 17f portion of the outer rotation support pipe 16e. Therefore, the strength of the support shaft 16c is increased by supporting and fixing the narrowed support shaft 16c at the outer rotation support pipe 16e of the outer diameter portion and at two locations of the outer rotation support pipe 16e. .

前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、図１、及び図２で示す如く後部より、順次ブレーキ押え板１７ｈと、摩擦方式のブレーキ板１７ｄと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃと、ブレーキ板１７ｄと、この前側のブレーキ板１７ｄを押える接続装置１８ｄである前回動ギャー１７ｆと、複数個の皿バネ１７ｅとを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、外回転支持パイプ１６ｅへ螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを、この外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端部へ螺挿入して設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outer rotation support pipe 16e is meshed with the brake presser plate 17h, the friction brake plate 17d, and the motor gear 17b of the rotation motor 14b sequentially from the rear as shown in FIGS. A rear rotating gear 17c, a brake plate 17d, a front rotating gear 17f which is a connecting device 18d for pressing the front brake plate 17d, and a plurality of disc springs 17e are provided to be pivotally supported. On the front side, the nuts for preventing the detachment of the disc springs 17e and the like are provided by being screwed into the outer rotation support pipe 16e. Further, a nut for preventing the outer rotation support pipe 16e from being detached is screwed into the front end portion of the support shaft 16c on the front side of the outer rotation support pipe 16e.

前記支持軸１６の前端部で、外回転支持パイプ１６ｅの前端部から突出した突出部の外周部には、図６、及び図８で示す如く螺旋ネジ３４ｂと、小判形３４ａにすべく両側面を切欠した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの基部から前端部までの外周部には、図６、及び図７で示す如く螺旋ネジ３５ｂと、小判形３５ａにすべく両側面を切欠した構成である。 As shown in FIGS. 6 and 8, the front end portion of the support shaft 16 protrudes from the front end portion of the outer rotation support pipe 16e and has a spiral screw 34b and both side surfaces to form an oval shape 34a. It is the structure which notched. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the outer peripheral support pipe 16e has a configuration in which both sides are cut out to form a spiral screw 35b and an oval shape 35a as shown in FIGS.

前記外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入するブレーキ押え板１７ｈ、ブレーキ板１７ｄ、前・後回動ギャー１７ｆ，１７ｃの中心の軸支持部は、図９で示す如く外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと、同じ形状の小判形３６に形成して、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入した構成である。 As shown in FIG. 9, the shaft support portions at the center of the brake presser plate 17h, the brake plate 17d, and the front and rear rotating gears 17f and 17c to be inserted into the oval shape 35a of the outer rotation support pipe 16e are as shown in FIG. The oval shape 35a and the oval shape 36 having the same shape are inserted into the oval shape 35a portion of the outer rotation support pipe 16e.

前記排出筒１４の前側板１４ｅの上方部で、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）には、図１、及び図２で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａには、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊを設け、このポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂには、接続装置１８ｄである。おおぎ形状のポテンションギャー１８ｃを軸支した構成である。このポテンションギャー１８ｃと、接続装置１８ｄである。外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆとは、噛合した構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a support metal 18a is provided in the space (A) above the front plate 14e of the discharge cylinder 14 and in the upper part of the rear rotation gear 17c. A potentiometer 14j for detecting the rotational position of the discharge cylinder 14 is provided on 18a, and a support shaft 18b of the potentiometer 14j is a connecting device 18d. This is a configuration in which a large potion gear 18c is pivotally supported. The potention gear 18c and the connecting device 18d. The front rotation gear 17f of the outer rotation support pipe 16e has a meshed configuration.

前記回動用モータ１４ｂの回転動力は、この回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂから、外回転支持パイプ１６ｅの後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、ポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂのポテンションギャー１８ｃへと伝達された、支持軸１８ｂが回転駆動され、この支持軸１８ｂの回転により、ポテンションメータ１８ａが回転駆動されて、この排出筒１４の回動位置が、このポテンションメータ１４ｊにより、検出される構成である。排出筒１４の回動は、回動用モータ１４ｂの回転駆動により、モータギャー１７ｂが回転駆動され、外回転支持パイプ１６ｅの後回動ギャー１７ｃが回動され、最上昇部位置、最下降部位置、及び任意の設定位置へ回動されて、自動停止制御される構成である。 The rotational power of the rotation motor 14b is supplied from the motor gear 17b of the rotation motor 14b to the rear rotation gear 17c, the front rotation gear 17f of the outer rotation support pipe 16e, and the potention gear 18c of the support shaft 18b of the potentiometer 14j. The support shaft 18b that is transmitted to is rotated and the potentiometer 18a is rotationally driven by the rotation of the support shaft 18b, and the rotation position of the discharge cylinder 14 is detected by the potentiometer 14j. It is the composition which is done. The discharge cylinder 14 is rotated by the rotation drive of the rotation motor 14b, the motor gear 17b is rotated, the rear rotation gear 17c of the outer rotation support pipe 16e is rotated, and the highest rise position, the lowest drop position, And, it is configured to be automatically stopped by being rotated to an arbitrary set position.

前記接続装置１８ｄは、図１で示す如く排出筒１４の自然回動を防止する回動装置１７のブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動位置を、ポテンションメータ１４ｊを作動させて検出する感知検出との両者を兼用すべく、この接続装置１８ｄを設けた構成である。この接続装置１８ｄは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅで軸支した前回動ギャー１７ｆと、この前回動ギャー１７ｆと、噛合するポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂで軸支したポテンションギャー１８ｃとよりなる構成である。 As shown in FIG. 1, the connecting device 18d operates the potentiometer 14j to press the brake plate 17d of the rotating device 17 that prevents the discharging tube 14 from rotating naturally and the rotation position of the discharging tube 14. The connection device 18d is provided so as to be used for both detection and detection. The connecting device 18d includes a front turning gear 17f that is pivotally supported by the outer rotation support pipe 16e of the turning device 17, and a potention gear that is pivotally supported by the support shaft 18b of the potentiometer 14j that meshes with the front turning gear 17f. 18c.

穀粒を受けて、移送する前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７で回動する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４の自然回動を防止するブレーキ板１７ｄを設け、このブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出との両者を兼用する。接続装置１８ｄを設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４が回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。 At the transfer terminal portion of the grain transfer / discharge cylinder device 6 that receives and transfers the grain, a discharge cylinder 14 having a grain outlet 14a that is rotated by a rotation device 17 that discharges the grain out of the machine is provided. A brake plate 17d that prevents the discharge cylinder 14 from rotating naturally is provided, and both the pressing of the brake plate 17d and the detection detection of the potentiometer 14j that detects the rotation position of the discharge cylinder 14 are combined. By providing the connecting device 18d, it is possible to make the discharge cylinder 14 of the discharge unit for discharging the grain out of the machine compact. Moreover, weight reduction can be achieved. Further, the discharge cylinder 14 is configured to rotate, so that the configuration is simple, and cost reduction and operability are simple.

前記前回動ギャー１７ｆの二個の歯本部の前側面には、図１０で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ａを設けると共に、ポテンションギャー１８ｃの一個の歯本部の前側面には、図１０で示す如く丸印３７ｂを設け、前回動ギャー１７ｆの丸印３７ａ，３７ａ間へポテンションギャー１８ｃの丸印３７ｂの歯部を噛合させる構成である。これら各ギャー１７ｆと、１８ｃとの組付け、及び分解した時の組付けを容易に簡単に行うことができる構成である。 As shown in FIG. 10, the front side surfaces of the two tooth base portions of the front rotation gear 17f are marks. For example, a round mark 37a is provided, and a round mark 37b is provided on the front side surface of one tooth portion of the potention gear 18c as shown in FIG. 10, and the potentiary gear is inserted between the round marks 37a and 37a of the front turning gear 17f. It is the structure which meshes the tooth | gear part of the round mark 37b of 18c. These gears 17f and 18c can be assembled easily and easily when disassembled.

前記排出筒１４の回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は左側、又は右側へ回動し、所定の最上昇位置へ回動制御されて、停止する構成である。又、この排出筒１４は、上昇時とは、逆方向へ回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は、所定の最下降位置へ回動制御されて、停止する構成である。更に、任意の設定位置へ上昇制御されて、停止する構成である。 By the forward / reverse rotation drive of the rotation motor 14b of the discharge cylinder 14, the discharge cylinder 14 is rotated to the left or right, and is controlled to rotate to a predetermined highest position and stopped. Further, the discharge cylinder 14 is configured to stop when the discharge cylinder 14 is rotationally controlled to a predetermined lowest position by the forward / reverse rotation drive of the rotation motor 14b in the opposite direction to that when the discharge cylinder 14 is raised. Furthermore, it is configured to be lifted to an arbitrary set position and stopped.

前記排出筒１４の上側部と、この排出筒１４の前側の回動装置１７の前側には、図１、及び図２で示す如くモータ用カバー１４ｃを、排出筒１４の断面形状より、所定寸法大型に形成すると共に、左右形状を同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a motor cover 14 c is provided on the upper side of the discharge cylinder 14 and the front side of the rotation device 17 on the front side of the discharge cylinder 14, according to the cross-sectional shape of the discharge cylinder 14. In addition to being formed in a large size, the left and right shapes are formed in the same shape, and are detachably provided by bolts, nuts and the like.

前記モータ用カバー１４ｃと、排出筒１４との間の隙間には、図１、及び図２で示す如く回動用モータ１４ｂのハーネス３８ａ、及びポテンションメータ１４ｊのハーネス３８ｂ収納して、保護して安全性の向上を図っている。又、回動用モータ１４ｂ、及び各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃへ堆積する藁屑、及び塵埃等を防止する構成である。 In the gap between the motor cover 14c and the discharge cylinder 14, the harness 38a of the rotating motor 14b and the harness 38b of the potentiometer 14j are housed and protected as shown in FIGS. We are trying to improve safety. Further, it is configured to prevent debris and dust accumulated on the rotating motor 14b and the respective gears 17b, 17c, 17f, and 18c.

前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図３で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設け、これら各ブレーキ板１７ｄの前側と、後側とには、ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設け、前側のブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設けると共に、この皿バネ１７ｅの前側で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端外周部には、この外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを螺挿入して設けた構成である。 The rotation device 17 provided on the front side of the discharge cylinder 14 is provided with a rear rotation gear 17c supported on the outer peripheral portion of the outer rotation support pipe 16e supported by the support shaft 16c as shown in FIG. A friction brake plate 17d is pivotally provided on both front and rear sides of the rear rotation gear 17c, and a brake presser plate 17h is pivotally provided on the front side and the rear side of each brake plate 17d. A plurality of disc springs 17e are pivotally provided on the front side of the front brake presser plate 17h, and these disc springs 17e are provided on the outer side of the outer rotation support pipe 16e on the front side of the disc springs 17e. Each of the nuts for preventing the slipping off is provided by screwing. In addition, a nut for preventing the outer rotation support pipe 16e from coming off is screwed into the outer periphery of the front end of the support shaft 16c on the front side of the outer rotation support pipe 16e.

前記後回動ギャー１７ｃは、下側へ設けた回動用モータ１４ｂへ軸支して設けたモータギャー１７ｂと噛合すると共に、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃと噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、後回動ギャー１７ｃと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、この後回動ギャー１７ｃで排出筒１４が回動移動制御されると共に、ポテンションメータ１４ｊで排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。 The rear rotation gear 17c meshes with a motor gear 17b provided to be pivotally supported by a rotation motor 14b provided on the lower side, and meshed with a potention gear 18c provided on a potentiometer 14j provided on the upper side. It is a configuration. By the rotation of the rotation motor 14b, the rear rotation gear 17c and the potention gear 18c are driven to rotate through the motor gear 17b. Thereafter, the discharge cylinder 14 is rotated and controlled by the rotation gear 17c. The tension meter 14j detects and detects the rotational position of the discharge cylinder 14.

前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃで、ポテンションメータ１４ｊのポテンションギャー１８ｃを回転駆動し、このポテンションメータ１４ｊの感知検出を行う構成としたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４が回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。 The potentiometer 14j of the potentiometer 14j is rotationally driven by the motor gear 17b pivotally supported by the rotating motor 14b of the rotating device 17 and the post-rotation gear 17c engaged with the motor gear 17b. By having made it the structure to perform, the discharge cylinder 14 of the discharge part which discharges | emits a grain outside a machine can be made compact. Moreover, weight reduction can be achieved. Further, the discharge cylinder 14 is configured to rotate, so that the configuration is simple, and cost reduction and operability are simple.

前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図４で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、二段回動ギャー１８ｅを軸支して設け、この二段回動ギャー１８ｅの前後両側には、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設け、これら各ブレーキ板１７ｄの前側と、後側とには、ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設け、前側のブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設けると共に、この皿バネ１７ｅの前側で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端外周部には、この外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを螺挿入して設けた構成である。 As shown in FIG. 4, the rotation device 17 provided on the front side of the discharge cylinder 14 is provided with a two-stage rotation gear 18e pivotally supported on the outer peripheral portion of the outer rotation support pipe 16e pivotally supported by the support shaft 16c. A friction brake plate 17d is pivotally supported on both front and rear sides of the two-stage rotation gear 18e, and a brake presser plate 17h is pivotally supported on the front side and the rear side of each brake plate 17d. A plurality of disc springs 17e are pivotally provided on the front side of the front brake pressure plate 17h, and on the outer side of the outer rotation support pipe 16e on the front side of the disc springs 17e, these disc springs are provided. Each nut 17e and the like is provided with a nut for preventing it from being screwed. In addition, a nut for preventing the outer rotation support pipe 16e from coming off is screwed into the outer periphery of the front end of the support shaft 16c on the front side of the outer rotation support pipe 16e.

前記二段回動ギャー１８ｅの一方側、例えば、後側のギャー１８ｆと、下側の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂとが噛合した構成である。又、他方側、例えば、前側のギャー１８ｈと、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃとは、噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、二段回動ギャー１８ｅと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、二段回動ギャー１８ｅで排出筒１４が回動移動制御されると共に、ポテンションメータ１４ｊで排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。 One side of the two-stage rotation gear 18e, for example, the rear gear 18f and the motor gear 17b pivotally supported by the lower rotation motor 14b are engaged with each other. The other side, for example, the front gear 18h and the potention gear 18c provided to the potentiometer 14j provided on the upper side are meshed with each other. The rotation of the rotation motor 14b causes the two-stage rotation gear 18e and the potention gear 18c to be rotationally driven through the motor gear 17b, and the discharge cylinder 14 is rotationally controlled by the two-stage rotation gear 18e. The potentiometer 14j senses and detects the rotational position of the discharge cylinder 14.

前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆとが噛合する二段回動ギャー１８ｅを、回動装置１７の支持軸１６ｃで支持した外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈと、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４のみが回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。 An outer rotation support pipe in which a two-stage rotation gear 18e in which a motor gear 17b pivotally supported by the rotation motor 14b of the rotation device 17 and a gear 18f on one side mesh with each other is supported by a support shaft 16c of the rotation device 17 is supported. 16e, and the other side of the two-stage rotation gear 18e and the potention gear 18c supported by the potentiometer 14j are engaged with each other. It is possible to make the discharge cylinder 14 of the discharge portion that discharges to a compact size. Moreover, weight reduction can be achieved. Further, only the discharge cylinder 14 is rotated, so that the configuration is simple, and the cost reduction and operability are simple.

前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図２４で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの基部側には、後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃの前側には、順次ブレーキ板１７ｄと、ブレーキ押え板１７ｈと、皿バネ１７ｅとを軸支して設けると共に、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用に、外回転支持パイプ１６ｅの外周部で、前端部には、各ナットを螺挿入して設けた構成である。 The rotation device 17 provided on the front side of the discharge cylinder 14 is provided with a rear rotation gear 17c pivotally supported on the base side of the outer rotation support pipe 16e pivotally supported by the support shaft 16c as shown in FIG. A brake plate 17d, a brake presser plate 17h, and a disc spring 17e are sequentially supported on the front side of the rear rotating gear 17c, and are supported to prevent the disc spring 17e from coming off. Each nut is screwed into the front end of the outer periphery of the pipe 16e.

前記外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃには、前回動ギャー１７ｆを軸支して設けると共に、この前回動ギャー１７ｆの抜け止めを防止する。支持軸１６ｃの前端部には、ナットを螺挿入して設けた構成である。前回動ギャー１７ｆと、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃとは、噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、後・前回動ギャー１７ｃ，１７ｆと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、後回転ギャー１７ｃで排出筒１４が回転移動制御されると共に、前回動ギャー１７ｆと、ポテンションギャー１８ｃとで、排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。 A front rotation gear 17f is pivotally supported on the support shaft 16c on the front side of the outer rotation support pipe 16e, and the front rotation gear 17f is prevented from coming off. A nut is screwed into the front end portion of the support shaft 16c. The forward turning gear 17f and the potention gear 18c provided on the potentiometer 14j provided on the upper side are configured to mesh with each other. With the rotation of the rotation motor 14b, the rear / front rotation gears 17c, 17f and the potention gear 18c are driven to rotate through the motor gear 17b, and the discharge cylinder 14 is rotationally controlled by the rear rotation gear 17c. The moving gear 17f and the potention gear 18c detect and detect the rotational position of the discharge cylinder 14.

これにより、部品点数の減少で、コスト低減が可能になる。前回動装置１７の前後方向の巾を狭くすることができ、このために、袋使用時の適応性が向上する。 Thereby, the cost can be reduced by reducing the number of parts. The width of the front turning device 17 in the front-rear direction can be reduced, and this improves the adaptability when using the bag.

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２３で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。 To increase the overall height of the auger receiving device 33 that supports a predetermined position of the front portion of the fixing transfer cylinder 8 of the grain transfer / discharge cylinder device 6, conventionally, the discharge cylinder 14 portion should be positioned upward at a predetermined angle, The front tip portion was a high position and the rear base portion was a low position, and it was configured to be inclined at a predetermined angle. As shown in FIG. 23, the overall height of the receiving column 33a of the auger receiving device 33 is lowered so as to be supported in a substantially horizontal state in the front-rear direction, and a receiving guide 33b is provided at the upper end of the receiving column 33a. The guide 33b is supported in a substantially horizontal state. Further, the storage space for the combine 1 can be reduced by lowering the ground clearance of the fixing transfer cylinder 8 and the transfer transfer cylinder 13.

前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバインの収納スペースを低くすることができる構成である。 The fixing transfer cylinder 8 and the movement transfer cylinder 13 of the grain transfer / discharge cylinder device 6 are controlled easily by lowering the bottom end position to a substantially horizontal state. In addition, the storage space for the combine can be reduced.

排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図Enlarged side sectional view of the discharge cylinder part and the rotation device part 排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図Enlarged front sectional view of the discharge cylinder and the rotation device 回動装置部の拡大側断面図Enlarged side sectional view of the rotating device 回動装置部の拡大側断面図Enlarged side sectional view of the rotating device 移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図Enlarged side view of the transfer end of the transfer cylinder 回動支点部の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of the pivot point 外回転支持パイプ部の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of outer rotation support pipe 支持軸の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of support shaft ブレーキ押え板等の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of brake retainer plate, etc. 前回動ギャーと、ポテンションギャーとの噛合部の拡大正面図Enlarged front view of the meshing part between the front turning gear and the potention gear 後受具の取付部の拡大側面図Enlarged side view of the mounting part of the rear support 穀粒移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図Expanded side view of the grain transfer / discharge cylinder device when shortened 穀粒移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側面図Enlarged side view of the grain transfer / discharge cylinder device during expansion 穀粒移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図Enlarged side view of the grain transfer and discharge cylinder device when fully extended 固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図Enlarged side sectional view of the fixed transfer cylinder and the transfer cylinder 図１５のＣ−Ｃ断面図CC sectional view of FIG. 前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of front / middle / rear transfer spiral 中移動移送螺旋部の拡大側面図Enlarged side view of the middle moving transfer spiral 中移動移送螺旋の拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of the intermediate transfer spiral 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の正面図Front view of the up-and-down rotation part of the grain transfer / discharge cylinder device 穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の側面図Side view of lifting / lowering rotation part of grain transfer / discharge cylinder device 操作装置部の拡大背面斜視図Enlarged rear perspective view of the operating unit コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 他の実施例を示す図で、回動装置部の拡大側断面図It is a figure which shows another Example, and is an expanded sectional side view of a rotation apparatus part.

４ｃ穀粒貯留タンク
６穀粒移送排出筒装置
８固定用移送筒
９移動螺旋軸
１３移動用移送筒
１４排出筒
１４ａ排穀口
１４ｂ回動用モータ
１４ｊポテンションメータ
１６支持軸
１７回動装置
１７ｂモータギャー
１７ｃ後回動ギャー
１７ｄブレーキ板
１７ｈブレーキ押え板
１８ｃポテンションギャー
１８ｄ接続装置
１８ｅ二段回動ギャー
１８ｆギャー
１８ｈギャー 4c Grain storage tank 6 Grain transfer / discharge cylinder device 8 Fixing transfer cylinder 9 Moving spiral shaft 13 Moving transfer cylinder 14 Discharge cylinder 14a Grain outlet 14b Rotating motor 14j Potentiometer 16 Support shaft 17 Rotating device 17b Motor gear 17c Rear turning gear 17d Brake plate 17h Brake presser plate 18c Potion gear 18d Connecting device 18e Two-stage turning gear 18f Gear 18h Gear

Claims

A transfer cylinder (8) for fixation, a transfer cylinder (13) for movement, and a moving spiral shaft of the grain transfer / discharge cylinder device (6) that receives and transfers the stored grain from the grain storage tank (4c) In a combine provided with a transfer cylinder (13) for interior (9) and a discharge cylinder (14) provided at the bottom with a grain outlet (14a) for discharging grains to the outside of the machine at the transfer terminal end ,
An outer rotation support pipe (16e) is provided on the outer periphery of the support shaft (16c) supported on the side of the transfer cylinder (13), and the outer rotation support pipe (16e) is attached to the front plate (14e) of the discharge cylinder (14). The bearing is supported by the provided bearing tool (16f).
A rotation motor (14b) for rotating the discharge cylinder (14) in the circumferential direction with respect to the transfer cylinder (13) and a potentiometer (14j) for detecting the rotation position of the discharge cylinder (14) are provided. ,
A rear rotating gear (17c) that meshes with a motor gear (17b) of a rotating motor (14b), and a brake plate (provided before and after the rear rotating gear (17c)) are provided on the outer peripheral portion of the outer rotating support pipe (16e). 17d, 17d) and a brake presser plate (17h, 17h), and a front rotation gear (17f) meshing with a potentiometer gear (18c) for sensing a potentiometer (14j),
The rear rotation gear (17c) meshes with a motor gear (17b) provided to be pivotally supported on a rotation motor (14b) provided on the lower side, and the front rotation gear (17f) is a potentiometer (14j) provided on the upper side. To be engaged with the potention gear (18c) of
A potentiometer (14j) is provided in the upper space (A) of the rear rotating gear (17c), and the rotating motor (14b) is attached to the reinforcing plate (17a) fixed to the front side of the front plate (14e) of the discharge cylinder. And
A rotation motor (14b), a potentiometer (14j), a rear rotation gear (17c), a front rotation gear (17f), a brake plate (17d, 17d), and a brake presser plate (17h, 17h) A combine characterized by being covered with a motor cover (14c) .