JP4364337B2

JP4364337B2 - Overload prevention device for boom type work vehicle

Info

Publication number: JP4364337B2
Application number: JP06070399A
Authority: JP
Inventors: 一彦平見; 克文森
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: JP2000256000A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームの過負荷を検知して過負荷による弊害を未然に防止するブーム式作業車の過負荷防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、起伏シリンダの伸縮により伸縮ブームを起伏駆動し、この伸縮ブームに作用するモーメントを起伏シリンダの支持力として検出する起伏支持力検出手段（例えば起伏シリンダのロッドの圧縮を検出する圧縮歪検出器、起伏シリンダの作動圧を検出する圧力検出器、又は起伏シリンダの取付ピンの曲げを検出する曲げ歪検出器等）を備え、起伏支持力検出手段の出力値に基づき前記伸縮ブームの過負荷を検知し、作業車の転倒あるいは損傷等の過負荷による弊害を未然に防止するブーム式作業車の過負荷防止装置が知られている。このものでは、作業中の安全は起伏支持力検出手段の正常な作動が前提となっているので、従来は、作業開始前に操作者がこの起伏支持力検出手段の点検を行っていた。
【０００３】
この作業開始前点検は、例えば、伸縮ブームを１０°に起仰させたときの起伏支持力検出手段による検出表示が所定範囲内にあるか否かを確認し、所定範囲内にある場合には予め定められた値と一致するように零点調整器を調整し、続いて、伸縮ブームを５０°に起立させたときの検出表示が予め定められた値と一致することを確認することによって行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この起伏支持力検出手段の作業開始前点検は、安全確保のために必要欠くべからざる手続ではあるが、操作者が必ずしも行うとは限らないので、これを自動的に実行する構成を採用することが望ましい。ところが、伸縮ブームを起仰させて行うこのような点検は、伸縮ブームの荷重条件が所定の条件のもとで行われる必要があり、ブーム先端のバケット内に積載物がある等してその所定の条件と異なる条件下にあるにもかかわらず作業開始前点検が自動的に行われることとすると、検出されるモーメントの値が予定された値と異なることとなってしまう。すなわち、予め想定された所定条件とは異なる荷重条件のもとで自動的に点検を行わせることとすると、作業開始前点検の意義自体が失われてしまうため、その自動化は困難である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、作業開始前点検時の伸縮ブームの荷重条件に依存することなく、その起伏支持力検出手段の作業開始前点検を自動的に実行することのできるブーム式作業車の過負荷防止装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、起伏シリンダの伸縮により伸縮ブームを起伏駆動し、該伸縮ブームに作用するモーメントを前記起伏シリンダの支持力として検出する起伏支持力検出手段を備え、該起伏支持力検出手段の出力値に基づき前記伸縮ブームの過負荷を検知し、過負荷による弊害を未然に防止するブーム式作業車の過負荷防止装置において、前記伸縮ブームをブームレストに載せた状態で前記起伏シリンダを前記伸縮ブームの倒伏側に所定圧を加えて作動させたときに前記支持力を前記起伏支持力検出手段により検出し、該起伏支持力検出手段の出力値である第１出力値が第１所定範囲内にあるか否かに基づいて、該起伏支持力検出手段の作動が正常であるか否かを判断する判断手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記判断手段が、更に、前記伸縮ブームを前記ブームレストに載せた状態で前記起伏シリンダに前記伸縮ブームの起立・倒伏のいずれの側にも作動圧がかかっていないときに前記支持力を前記起伏支持力検出手段により検出し、該起伏支持力検出手段の出力値である第２出力値が第２所定範囲内にあるか否かに基づいて、該起伏支持力検出手段の作動が正常であるか否かを判断することを特徴とする。
【０００８】
請求項１及び請求項２に係るブーム式作業車の過負荷防止装置によれば、伸縮ブームをブームレストに載せた状態で起伏支持力検出手段の作動が調べられるので、伸縮ブームに加わる荷重はブームレストに支持されて起伏支持力検出手段に影響を及ぼさず、伸縮ブームの荷重条件に依存することなく起伏支持力検出手段の点検を行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブーム式作業車の過負荷防止装置において、作業開始時の所定操作により、前記起伏支持力検出手段の作動が正常であるか否かの判断が自動的に行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係るブーム式作業車の過負荷防止装置によれば、電源投入に伴い起伏支持力検出手段の作動が正常であるか否かの判断が自動的になされ、起伏支持力検出手段の作業開始前点検を自動的に実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１及び図２は本発明に係る過負荷防止装置を備えたブーム式作業車を示す。このブーム式作業車１は、車体２、旋回台３、伸縮ブーム４、起伏シリンダ５、及びブームレスト６を備えている。
【００１３】
旋回台３は車体２の後部上面に設けられ、図示を略す旋回モータにより旋回軸Ｏ₁を中心として矢印Ａ−Ａ方向に水平旋回する。伸縮ブーム４は起伏シリンダ５とともに旋回台３に設けられ、起伏シリンダ５の伸縮により回動軸Ｏ₂を中心として矢印Ｂ−Ｂ方向に起伏駆動される。伸縮ブーム４はその内部に設けられた図示を略す伸縮シリンダ装置により長手方向に伸縮可能となっている。伸縮ブーム４は車両走行時等の使用しない場合には、全縮格納状態でブームレスト６に載置される。
【００１４】
伸縮ブーム４の先端部には、作業者による高所作業用のバケット７が設けられている。車体２の前後には、作業時に車幅方向に張り出して車体２をジャッキアップするアウトリガ装置８が設けられている。
【００１５】
図３に示すように、起伏シリンダ５のロッドの先端部で伸縮ブーム４との連結部近傍には、伸縮ブーム４を支持する起伏シリンダ５の支持力をこれに生じるひずみにより検出するひずみゲージ９が設けられている。このひずみゲージ９は起伏支持力検出手段（モーメント検出器）としての役割を果たし、後述の制御装置等とともに過負荷防止装置を構成している。また、ブーム式作業車１においては、アウトリガ装置８によるジャッキアップ駆動、起伏シリンダ５による起伏駆動、旋回台３の旋回駆動、及び伸縮ブーム４の伸縮駆動は、後述する油圧回路からの圧油によって行われる。
【００１６】
この過負荷防止装置の制御系統は、図４に示すブロック回路のように概略構成されている。すなわち、ＣＰＵ等からなり判断手段としても機能する制御装置１０に、ひずみゲージ９と、アウトリガ装置８によるジャッキアップを検出するジャッキアップ検出器１１と、伸縮ブーム４がブームレスト６に載置・格納されていることを検出するブーム格納検出器１２と、油圧回路１３に設けられた旋回バルブ１４、起伏バルブ１５、伸縮バルブ１６とが接続されている。ここでは、ブーム格納検出器１２はブームレスト６上に設けられた図示を略すリミットスイッチにより構成されているが、伸縮ブーム４の起伏角度と旋回台３の旋回角度とをポテンショメータにより検出し、これに基づき伸縮ブーム４のブームレスト６への格納を検出する構成であってもかまわない。また、各バルブ１４，１５，１６は電磁比例弁からなり、旋回バルブ１４は旋回モータへの作動油圧を制御して旋回台３の旋回に用いられ、起伏バルブ１５は起伏シリンダ５の作動油圧を制御して起伏シリンダ５の伸縮（伸縮ブーム４の起伏）に用いられ、伸縮バルブ１６は上記伸縮シリンダ装置の作動油圧を制御して伸縮ブーム４の伸縮に用いられる。その旋回台３の旋回及び伸縮ブーム４の起伏・伸縮は、旋回台３に設けられた旋回台操作部１７又はバケット７に設けられたバケット操作部１８において行うことができる。
【００１７】
この実施の形態に係るブーム式作業車１により高所作業を行う際には、まず、アウトリガ装置８により車体２をジャッキアップした後、作業開始時に操作される電源としての図示を略す電源スイッチを投入する。この実施の形態では、安全確保のためその電源投入がなければ各バルブ１４，１５，１６による油圧制御を行うことができないようになっており、また、その電源投入があれば制御装置１０が以下のステップに従って作業開始前点検を自動的に行うようになっている。ここでは、その電源スイッチの投入を所定操作とするが、アウトリガ装置８によるジャッキアップの終了等を所定操作としてもよい。
【００１８】
図５に示すように、電源スイッチが投入されると（Ｓ．１）、制御装置１０は車体２がジャッキアップされているか否かをジャッキアップ検出器１１により判断し、ジャッキアップ検出器１１からジャッキアップ検出の信号を受けた場合にのみ次ステップに進む（Ｓ．２）。
【００１９】
続いて、制御装置１０は伸縮ブーム４がブームレスト６上に格納されているか否かをブーム格納検出器１２により判断し、ブーム格納検出器１２から格納検出の信号を受けた場合にのみ次ステップに進む（Ｓ．３）。
【００２０】
車体２のジャッキアップ及び伸縮ブーム４のブームレスト６への格納が確認されると、制御装置１０は図６に詳細に示すひずみゲージ９の作動点検を実行する（Ｓ．４）。
【００２１】
この作動点検では、まず、制御装置１０は起伏バルブ１５により起伏シリンダ５を伸縮ブーム４の倒伏側に駆動する（Ｓ．５）。この際、伸縮ブーム４はブームレスト６に載置されているのでブームレスト６の載置面に押圧されることとなり、起伏シリンダ５の作動油圧が所定値に達したときに起伏シリンダ５にはその作動油圧に応じた負の支持力（ロッドにおいては引張力）が作用し、これに基づくひずみが生じる。このひずみはひずみゲージ９により検出され、制御装置１０はひずみゲージ９の検出出力を取り込んだ後（Ｓ．６）、起伏シリンダ５の伸縮ブーム４の倒伏側への駆動を停止する（Ｓ．７）。
【００２２】
ひずみゲージ９により検出されるひずみの大きさは、本来、起伏シリンダ５の作動油圧に応じて定まる性質のものであるため、制御装置１０はひずみゲージ９の平均出力値が予め記憶された第１所定範囲内にあるか否かに基づいて、ひずみゲージ９の作動が正常であるか否かを判断する（Ｓ．８）。
【００２３】
ひずみゲージ９の出力値が第１所定範囲内にない場合には、制御装置１０はひずみゲージ９に異常があるとしてエラー処理を行い、作業者にその旨を警告する（Ｓ．９）。
【００２４】
なお、油圧回路１３がリリーフ弁を有する場合には、上記作動油圧の所定値をリリーフ圧に設定し、制御装置１０によるひずみゲージ９の検出出力の取込みが作動油圧がリリーフ圧に達して安定した後に行われるように、制御装置１０の出力取込み開始時点を起伏シリンダ５の駆動開始時点から所定時間だけずらしてもよい（例えばリリーフ圧を安定させるためにエンジン回転をアイドリングとし、５〜６秒の所定時間をおいて制御装置１０の出力取込みを開始する。）。
【００２５】
図７は、ひずみゲージ９の作動点検（Ｓ．４）の他の例を示す。この作動点検では、制御装置１０は起伏バルブ１５を制御して起伏シリンダ５への油圧を抜き（Ｓ．１０）、起伏シリンダ５に作動油圧がかかっていない状態で起伏シリンダ５の支持力（ひずみ）をひずみゲージ９により測定する（Ｓ．１１）。
【００２６】
このひずみゲージ９の出力値が予め記憶された第２所定範囲内にあるか否かに基づいて、制御装置１０はひずみゲージ９の作動が正常であるか否かを判断する（Ｓ．１２）。ひずみゲージ９の出力値が第２所定範囲内にない場合には、制御装置１０はひずみゲージ９に異常があるとしてエラー処理を行い、作業者にその旨を警告する（Ｓ．１３）。
【００２７】
ここで、その第２所定範囲は、起伏シリンダ５に作動油圧がかかっていない状態であることから零近傍とすることができ、ひずみゲージ９の出力値がその第２所定範囲にあることを条件として出力値が零となるように零点調整してもよい。また、このように零点調整を行った後に図６に示した方法で作動点検を行うようにすることによって、ひずみゲージ９の作業開始前点検の精度を向上させることができる。さらに、上記作業開始前点検は伸縮ブーム４のブームレスト６上への単なる格納を条件に行われることとしたが、この格納が伸縮ブーム４の全縮格納であること、あるいは、バケット７も格納状態にあることをも意味するとすれば、点検精度をより確かなものとすることができる。
【００２８】
以上、本願においては、伸縮ブームに作用するモーメントを起伏支持力検出手段により検出することとしたが、アウトリガ装置に設けたジャッキアップ支持力検出手段を用いて検出することとしてもよい。このような場合には、アウトリガ装置を縮めた際に、内蔵されたジャッキアップ用シリンダ自体はまだ縮小しうる段階にあるのにアウトリガ装置の筒型筐体下部とフロートとが当たることによって全縮状態となる構造のものに本願思想を適用することができる。さらには、ジャッキアップ用シリンダ以外のシリンダ装置やモータ等のアクチュエータがストッパ機能を持つ部材により作動範囲に余裕を残す構成のものにも同様に適用しうる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るブーム式作業車の過負荷防止装置は、以上説明したように構成したので、作業開始前点検時の伸縮ブームの荷重条件に依存することなく、その起伏支持力検出手段の作業開始前点検を自動的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る過負荷防止装置を備えたブーム式作業車の側面図である。
【図２】図１に示すブーム式作業車の平面図である。
【図３】伸縮ブームと起伏シリンダとの連結部を拡大して示す側面図である。
【図４】過負荷防止装置の制御系統を示すブロック回路図である。
【図５】電源投入後作業開始前までの自動制御手順を示す流れ図である。
【図６】ひずみゲージの作業開始前点検の自動制御手順を示す流れ図である。
【図７】ひずみゲージの作業開始前点検の自動制御手順の他の例を示す流れ図である。
【符号の説明】
１ブーム式作業車
４伸縮ブーム
５起伏シリンダ
９ひずみゲージ（起伏支持力検出手段）
１０制御装置（判断手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an overload prevention device for a boom type work vehicle that detects an overload of a boom and prevents an adverse effect caused by the overload.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a hoisting support force detecting means for detecting the moment acting on the hoisting cylinder by driving the hoisting boom by raising and lowering the hoisting cylinder and detecting the moment acting on the hoisting cylinder (for example, compression strain detection for detecting the compression of the rod of the hoisting cylinder) Overload of the telescopic boom based on the output value of the undulating support force detecting means, and the like, a pressure detector for detecting the working pressure of the undulating cylinder, or a bending strain detector for detecting the bending of the mounting pin of the undulating cylinder There is known an overload prevention device for a boom type work vehicle that detects the above and prevents an adverse effect due to an overload such as a fall or damage of the work vehicle. In this case, since safety during work is premised on normal operation of the undulating support force detecting means, conventionally, an operator has inspected the undulating support force detecting means before the work starts.
[0003]
This pre-work inspection is performed by, for example, confirming whether the detection display by the hoisting support force detecting means when the telescopic boom is raised to 10 ° is within a predetermined range. This is done by adjusting the zero adjuster so that it matches the predetermined value, and then confirming that the detection display when the telescopic boom is raised to 50 ° matches the predetermined value. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, this pre-work inspection of the undulating support force detection means is an indispensable procedure for ensuring safety, but the operator does not necessarily perform it, so a configuration that automatically executes this is adopted. It is desirable to do. However, such an inspection performed by raising and lowering the telescopic boom needs to be performed under a predetermined load condition of the telescopic boom, and there is a load in the bucket at the tip of the boom. If the inspection before the start of work is automatically performed in spite of being different from the above condition, the detected moment value will be different from the planned value. That is, if the inspection is automatically performed under a load condition different from the predetermined condition assumed in advance, the significance of the inspection before the start of work is lost, and thus automation is difficult.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and automatically performs the pre-work inspection of the undulating support force detecting means without depending on the load condition of the telescopic boom at the pre-work inspection. It is an object of the present invention to provide an overload prevention device for a boom-type work vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a hoisting support force detection in which a telescopic boom is driven to move up and down by extending and retracting the hoisting cylinder, and a moment acting on the telescopic boom is detected as a support force of the hoisting cylinder. And a boom type work vehicle overload prevention device for detecting an overload of the telescopic boom based on an output value of the undulating support force detecting means and preventing an adverse effect due to the overload. When the hoisting cylinder is operated by applying a predetermined pressure to the overturning side of the telescopic boom while being placed on a rest, the support force is detected by the hoisting support force detecting means, and an output value of the hoisting support force detecting means And determining means for determining whether or not the operation of the undulating support force detecting means is normal based on whether or not the first output value is within a first predetermined range. To.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the determination means further applies an operating pressure to the raising / lowering cylinder on either side of standing / falling with the telescopic boom placed on the boom rest. The support force is detected by the undulating support force detecting means when there is not, and the undulating support is determined based on whether or not a second output value that is an output value of the undulating support force detecting means is within a second predetermined range. It is characterized in that it is determined whether or not the operation of the force detection means is normal .
[0008]
According to the overload prevention device for a boom type work vehicle according to claim 1 and claim 2, since the operation of the undulating support force detecting means can be examined while the telescopic boom is placed on the boom rest, the load applied to the telescopic boom is The undulating support force detecting means is supported by the boom rest without affecting the undulating support force detecting means and without depending on the load condition of the telescopic boom.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the boom-type work vehicle overload prevention device according to the first or second aspect, the operation of the undulating support force detecting means is normal by a predetermined operation at the start of the work. Whether or not is automatically determined.
[0010]
According to the overload prevention device for a boom type work vehicle according to claim 3, it is automatically determined whether or not the operation of the undulating support force detecting means is normal when the power is turned on. Inspection before starting work can be automatically executed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG.1 and FIG.2 shows the boom type work vehicle provided with the overload prevention apparatus which concerns on this invention. The boom type work vehicle 1 includes a vehicle body 2, a swivel base 3, a telescopic boom 4, a hoisting cylinder 5, and a boom rest 6.
[0013]
The swivel base 3 is provided on the upper surface of the rear portion of the vehicle body 2 and horizontally swivels around the swivel axis O ₁ in the direction of arrow AA by a swivel motor (not shown). The telescopic boom 4 is provided on the swivel base 3 together with the hoisting cylinder 5 and is driven to hoist in the direction of the arrow BB around the rotation axis O ₂ by the hoisting cylinder 5 extending and contracting. The telescopic boom 4 can be expanded and contracted in the longitudinal direction by a telescopic cylinder device (not shown) provided therein. The telescopic boom 4 is placed on the boom rest 6 in a fully retracted state when not in use, such as during vehicle travel.
[0014]
A bucket 7 for working at a high place by an operator is provided at the tip of the telescopic boom 4. Before and after the vehicle body 2, an outrigger device 8 is provided that projects in the vehicle width direction during operation and jacks up the vehicle body 2.
[0015]
As shown in FIG. 3, a strain gauge 9 that detects the supporting force of the hoisting cylinder 5 that supports the telescopic boom 4 by the strain generated in the vicinity of the connecting portion with the telescopic boom 4 at the tip of the rod of the hoisting cylinder 5. Is provided. The strain gauge 9 serves as an undulating support force detection means (moment detector) and constitutes an overload prevention device together with a control device and the like which will be described later. Further, in the boom type work vehicle 1, the jack-up drive by the outrigger device 8, the hoisting drive by the hoisting cylinder 5, the turning drive of the swivel 3, and the telescopic drive of the telescopic boom 4 are performed by pressure oil from a hydraulic circuit described later. Done.
[0016]
The control system of this overload prevention device is schematically configured as a block circuit shown in FIG. In other words, the strain gauge 9, the jack-up detector 11 for detecting jack-up by the outrigger device 8, and the telescopic boom 4 are placed on and stored in the boom rest 6. The boom retract detector 12 for detecting that the swing valve 14 is being connected to the swing valve 14, the hoisting valve 15 and the telescopic valve 16 provided in the hydraulic circuit 13 are connected. Here, the boom storage detector 12 is constituted by a limit switch (not shown) provided on the boom rest 6, but the undulation angle of the telescopic boom 4 and the turning angle of the swivel 3 are detected by a potentiometer. Based on the above, it may be configured to detect the retracting of the telescopic boom 4 to the boom rest 6. Each of the valves 14, 15, and 16 is composed of an electromagnetic proportional valve. The swing valve 14 is used for swinging the swivel 3 by controlling the hydraulic pressure to the swing motor, and the undulation valve 15 is used to control the hydraulic pressure of the undulation cylinder 5. The telescopic valve 16 is used to extend and retract the telescopic boom 4 by controlling the hydraulic pressure of the telescopic cylinder device. The swivel base 3 can be swung and the telescopic boom 4 can be raised and lowered by the swivel base operation section 17 provided on the swivel base 3 or the bucket operation section 18 provided on the bucket 7.
[0017]
When working at a high place with the boom type work vehicle 1 according to this embodiment, first, after jacking up the vehicle body 2 by the outrigger device 8, a power switch (not shown) as a power source operated at the start of work is provided. throw into. In this embodiment, the hydraulic control by the valves 14, 15 and 16 cannot be performed unless the power is turned on to ensure safety, and if the power is turned on, the control device 10 is as follows. The inspection before the start of work is automatically performed according to these steps. Here, turning on the power switch is a predetermined operation, but the end of jack-up by the outrigger device 8 may be a predetermined operation.
[0018]
As shown in FIG. 5, when the power switch is turned on (S.1), the control device 10 determines whether or not the vehicle body 2 is jacked up by the jackup detector 11, and from the jackup detector 11 The process proceeds to the next step only when a jackup detection signal is received (S.2).
[0019]
Subsequently, the control device 10 determines whether or not the telescopic boom 4 is stored on the boom rest 6 by the boom storage detector 12, and only when the storage detection signal is received from the boom storage detector 12 is the next step. (S.3).
[0020]
When it is confirmed that the vehicle body 2 is jacked up and the telescopic boom 4 is stored in the boom rest 6, the control device 10 performs an operation check of the strain gauge 9 shown in detail in FIG. 6 (S.4).
[0021]
In this operation check, first, the control device 10 drives the hoisting cylinder 5 to the lowering side of the telescopic boom 4 by the hoisting valve 15 (S.5). At this time, since the telescopic boom 4 is placed on the boom rest 6, it is pressed against the placement surface of the boom rest 6, and when the operating hydraulic pressure of the hoisting cylinder 5 reaches a predetermined value, the hoisting cylinder 5 A negative support force (a tensile force in the rod) corresponding to the operating oil pressure acts, and a strain based on the negative support force occurs. This strain is detected by the strain gauge 9, and after the control device 10 takes in the detection output of the strain gauge 9 (S.6), the drive of the hoisting cylinder 5 to the lying down side of the telescopic boom 4 is stopped (S.7). ).
[0022]
Since the magnitude of the strain detected by the strain gauge 9 is originally determined according to the hydraulic pressure of the undulation cylinder 5, the control device 10 is the first in which the average output value of the strain gauge 9 is stored in advance. Whether or not the operation of the strain gauge 9 is normal is determined based on whether or not it is within the predetermined range (S.8).
[0023]
If the output value of the strain gauge 9 is not within the first predetermined range, the control device 10 performs error processing on the assumption that the strain gauge 9 is abnormal, and warns the operator (S.9).
[0024]
When the hydraulic circuit 13 has a relief valve, the predetermined value of the operating hydraulic pressure is set to the relief pressure, and the detection output of the strain gauge 9 by the control device 10 is stabilized when the operating hydraulic pressure reaches the relief pressure. As will be performed later, the output take-in start time of the control device 10 may be shifted by a predetermined time from the drive start time of the hoisting cylinder 5 (for example, the engine rotation is idling to stabilize the relief pressure, The output of the control device 10 is started after a predetermined time.)
[0025]
FIG. 7 shows another example of the operation inspection (S.4) of the strain gauge 9. In this operation check, the control device 10 controls the hoisting valve 15 to release the hydraulic pressure to the hoisting cylinder 5 (S.10), and the bearing force (strain) of the hoisting cylinder 5 is not applied to the hoisting cylinder 5. ) Is measured by the strain gauge 9 (S.11).
[0026]
Based on whether or not the output value of the strain gauge 9 is within a second predetermined range stored in advance, the control device 10 determines whether or not the operation of the strain gauge 9 is normal (S.12). . If the output value of the strain gauge 9 is not within the second predetermined range, the control device 10 performs error processing on the assumption that the strain gauge 9 is abnormal, and warns the operator (S.13).
[0027]
Here, the second predetermined range can be set to near zero because the hydraulic pressure is not applied to the hoisting cylinder 5, and the output value of the strain gauge 9 is in the second predetermined range. The zero point may be adjusted so that the output value becomes zero. Further, by performing the operation check by the method shown in FIG. 6 after performing the zero point adjustment in this way, the accuracy of the check before starting the work of the strain gauge 9 can be improved. Furthermore, the inspection before the start of work is performed on the condition that the telescopic boom 4 is simply stored on the boom rest 6. However, this storage is the fully retracted storage of the telescopic boom 4 or the bucket 7 is also stored. If it also means that it is in a state, the inspection accuracy can be made more reliable.
[0028]
As described above, in the present application, the moment acting on the telescopic boom is detected by the undulating support force detecting means, but may be detected by using the jack-up support force detecting means provided in the outrigger device. In such a case, when the outrigger device is shrunk, the built-in jackup cylinder itself is still in a stage where it can be shrunk, but the lower part of the tubular case of the outrigger device and the float come into contact with each other. The idea of the present application can be applied to a structure having a state. Furthermore, the present invention can be similarly applied to a configuration in which a cylinder device other than the jackup cylinder or an actuator such as a motor leaves a margin in the operating range by a member having a stopper function.
[0029]
【The invention's effect】
Since the overload prevention device for a boom type work vehicle according to the present invention is configured as described above, the operation of the undulating support force detecting means is started without depending on the load condition of the telescopic boom at the time of the inspection before starting the operation. A pre-inspection can be performed automatically.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a boom type work vehicle including an overload prevention device according to the present invention.
2 is a plan view of the boom type work vehicle shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is an enlarged side view showing a connecting portion between the telescopic boom and the hoisting cylinder.
FIG. 4 is a block circuit diagram showing a control system of the overload prevention device.
FIG. 5 is a flowchart showing an automatic control procedure after turning on the power and before starting work.
FIG. 6 is a flowchart showing an automatic control procedure for inspection before starting work of a strain gauge.
FIG. 7 is a flowchart showing another example of the automatic control procedure for the inspection before starting the work of the strain gauge.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom type work vehicle 4 Telescopic boom 5 Hoisting cylinder 9 Strain gauge (Hoisting support force detection means)
10 Control device (judgment means)

Claims

There is provided a hoisting support force detecting means for driving the hoisting boom by hoisting by the hoisting cylinder, and detecting a moment acting on the telescopic boom as a support force of the hoisting cylinder, and the telescopic boom is expanded and contracted based on an output value of the hoisting support force detecting means. In the boom type work vehicle overload prevention device that detects boom overload and prevents the harmful effects of overload in advance,
When the hoisting cylinder is operated by applying a predetermined pressure to the lying side of the telescopic boom while the telescopic boom is placed on a boom rest, the hoisting support force is detected by the hoisting support force detecting means. Judgment means for judging whether or not the operation of the undulating support force detecting means is normal based on whether or not the first output value which is the output value of the detecting means is within the first predetermined range. An overload prevention device for a boom type work vehicle.

The determination means further applies the support force when the operating force is not applied to the raising / lowering cylinder on either side of the standing / falling state with the telescopic boom placed on the boom rest. The operation of the undulating support force detecting means is normal based on whether or not the second output value detected by the supporting force detecting means is within the second predetermined range as the output value of the undulating support force detecting means. The boom type work vehicle overload prevention device according to claim 1, wherein it is determined whether or not .

The boom type work vehicle according to claim 1 or 2, wherein whether or not the operation of the undulating support force detecting means is normal is automatically performed by a predetermined operation at the start of the work. Overload prevention device.