JP4363212B2 - Fuel injection control device and program - Google Patents
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Description
本発明は、例えば自動車の内燃機関に燃料を噴射供給する制御を行う燃料噴射制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a fuel injection control device and a program for performing control to inject and supply fuel to an internal combustion engine of an automobile, for example.
従来より、例えば多気筒のガソリンエンジンにおいては、運転状態に応じて最適な燃料噴射量を演算して、各気筒に必要な燃料を噴射供給する制御が行われている(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a multi-cylinder gasoline engine, control is performed to calculate an optimal fuel injection amount in accordance with an operating state and to inject and supply necessary fuel to each cylinder (see Patent Document 1).
この種の制御においては、エンジンが高回転になると、燃料噴射量の演算等の計算処理の負担が大きくなるので、高回転時には計算処理を間引く処理(間引き制御)が行われていた。そのため、高回転において計算が間引かれた気筒においては、前回演算された他の気筒用の噴射量をそのまま噴射供給していた。
しかしながら、上述した従来技術においては、高回転になると噴射量の演算が間引かれるので、エンジン回転数が急変する様な過渡時には、計算が間引かれた気筒の噴射量が望ましい噴射量からずれてしまうという問題があった。 However, in the above-described prior art, since the calculation of the injection amount is thinned out at a high speed, the injection amount of the thinned-out cylinder deviates from the desired injection amount in a transient state where the engine speed changes suddenly. There was a problem that.
このことを、2気筒エンジンを例に挙げて、A気筒が計算されB気筒の計算が間引かれる場合について述べると、下記の様になる。
過渡時には、B気筒の噴射量は、A気筒の噴射量に比べて過渡分だけ変化している。しかし、B気筒の計算は間引かれているため、1TDC前に計算したA気筒噴射タイミング時の計算結果を、B気筒の計算結果として使用しなければならない。従って、間引かれた気筒の噴射量として、前回値をそのまま使用していた従来技術では、B気筒の噴射量には、1TDC間の変化量が反映されないという問題が生じる。
Taking a two-cylinder engine as an example, the case where the A cylinder is calculated and the calculation of the B cylinder is thinned out is as follows.
At the time of transition, the injection amount of the B cylinder changes by a transient amount compared to the injection amount of the A cylinder. However, since the calculation of the B cylinder is thinned out, the calculation result at the A cylinder injection timing calculated before 1 TDC must be used as the calculation result of the B cylinder. Therefore, in the prior art in which the previous value is used as it is as the injection amount of the thinned cylinder, there is a problem that the change amount between 1 TDC is not reflected in the injection amount of the B cylinder.
そのため、高回転における過渡時には、空燃比が悪化するという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するものであり、その目的は、高回転における過渡時においても、適正な噴射量を供給でき、空燃比の悪化を防止することができる燃料噴射制御装置及びプログラムを提供することである。
Therefore, there is a problem that the air-fuel ratio deteriorates at the time of transient at high speed.
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device and a program that can supply an appropriate injection amount and prevent deterioration of the air-fuel ratio even during a transient at high speed. Is to provide.
(1)請求項1の発明は、エンジンの気筒に供給する燃料の噴射量を、所定の演算タイミングで算出するとともに、前記エンジンの高回転時には、前記噴射量を算出する際の演算処理を間引く間引き制御を行う燃料噴射制御装置において、
前記演算を間引かない気筒に対する非間引き噴射量を、前記所定の演算タイミングで算出するとともに、前記演算を間引く気筒に対する間引き噴射量を、前記非間引き噴射量に補正を加えて算出する構成を有し、
今回の燃料噴射のための前記非間引き噴射量及び次回の燃料噴射のための前記間引き噴射量の算出を、同じ前記所定の演算タイミングにて行うことを特徴とする燃料噴射制御装置を要旨とする。
(1) The invention of
Non thinning injection amount for the cylinder without thinning the operation, as well as calculated by the predetermined calculation timing, have a structure in which the thinning injection quantity for the cylinder decimating the operation, is calculated by adding the correction to the non-thinned injection amount And
The gist of the fuel injection control device is that the calculation of the non-thinning injection amount for the current fuel injection and the thinning injection amount for the next fuel injection is performed at the same predetermined calculation timing. .
本発明では、エンジンの高回転時に、噴射量の演算を間引く気筒(間引き気筒)に対する噴射量(間引き噴射量)を求める場合には、演算を間引かない気筒(非間引き気筒)の噴射量(非間引き噴射量)に補正を加えて、後に間引き気筒に対して供給する間引き噴射量を算出するので、運転状態に対応した好適な燃料を噴射供給することができる。 In the present invention, when the injection amount (decimation injection amount) for the cylinder (thinning cylinder) for which the calculation of the injection amount is thinned out at the time of high engine rotation is determined, Since the non-thinning injection amount) is corrected and the thinning injection amount to be supplied to the thinning cylinder later is calculated, it is possible to inject and supply suitable fuel corresponding to the operating state.
つまり、従来では、間引き制御を実施する場合には、間引き気筒に対して、その直前に算出された非間引き噴射量をそのまま噴射していたが、それではエンジン回転数が大きく変化する過渡時には、運転状態に対応した適切な燃料を供給することができないことがある。そのため、本発明では、その様な場合には、過去(即ち当該間引き気筒より前)の非間引き噴射量のデータに、運転状態の変化等に対応した補正を加えることにより、より適切な量の燃料を噴射供給することができる。 In other words, conventionally, when performing the thinning-out control, the non-thinning injection amount calculated immediately before is directly injected into the thinning-out cylinder. It may not be possible to supply the appropriate fuel for the situation. Therefore, according to the present invention, in such a case, a more appropriate amount can be obtained by adding correction corresponding to a change in the operating state to the data of the non-thinning injection amount in the past (that is, before the thinning cylinder). Fuel can be injected and supplied.
そのため、高回転時における過渡状態の場合でも、空燃比を好ましい範囲に収めることができる。
特に本発明は、今回の燃料噴射のための前記非間引き噴射量及び次回の燃料噴射のための前記間引き噴射量の算出を、同じ前記所定の演算タイミングにて行う。
Therefore, the air-fuel ratio can be kept within a preferable range even in a transient state at the time of high rotation.
In particular, the present invention intends said thinning injection quantity calculation, the line at the same predetermined calculation timing for the non-thinning injection amount and the next fuel injection for this fuel injection.
つまり、間引き制御が実施されている期間に、非間引き気筒と間引き気筒とが交互に設定されている場合には、間引き気筒の直前の非間引き気筒の演算タイミングにて、当該非間引き気筒の噴射する非間引き噴射量と、その次の間引き気筒に噴射すべき間引き噴射量とを、同じ演算タイミング(例えば当該非間引き気筒のTDC)で演算する。これにより、演算負荷を軽減することができる。 That is, when the non-thinned cylinder and the thinned cylinder are alternately set during the period when the thinning control is performed, the injection of the non-thinned cylinder is performed at the calculation timing of the non-thinned cylinder immediately before the thinned cylinder. The non-thinning injection amount to be performed and the thinning injection amount to be injected into the next thinning cylinder are calculated at the same calculation timing (for example, TDC of the non-thinning cylinder). Thereby, calculation load can be reduced.
(2)請求項2の発明は、前記補正の際の補正量を、吸入空気量に基づいて算出することを特徴とする前記請求項1に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
本発明は、補正量の算出手段を例示したものである。ここでは、吸入空気量に基づいて補正量を算出するので、運転状態の変化を好適に反映することができる。
(2) The invention according to
The present invention exemplifies correction amount calculation means. Here, since the correction amount is calculated based on the intake air amount, a change in the operating state can be favorably reflected.
つまり、これにより、運転状態が十分に反映されるため、制御精度が向上するという効果がある。
例えば、前記補正量は、間引き気筒の直前の非間引き気筒吸入空気量(Loadt)と、その非間引き気筒の直前の非間引き気筒の吸入空気量(Loadt-1)とに基づいて、算出することができる。
In other words, the operation state is sufficiently reflected thereby, and the control accuracy is improved.
For example, the correction amount is calculated based on the non-thinned cylinder intake air amount (Load t ) immediately before the decimation cylinder and the intake air amount (Load t-1 ) of the non-thinning cylinder immediately before the non-thinning cylinder. can do.
(3)請求項3の発明は、前記補正の際の補正量を、前記間引かない気筒において連続する2回の吸入空気量の偏差に基づいて算出することを特徴とする前記請求項2に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
(3) The invention according to
これにより、運転状態の変化に対応して、より好適に燃料噴射量(非間引き噴射量)を算出することができる。
(4)請求項4の発明は、前記非間引き噴射量に、前記吸入空気量に基づいた補正量を乗算することを特徴とする前記請求項2又は3に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
As a result, the fuel injection amount (non-thinning injection amount) can be calculated more suitably in response to changes in the operating state.
(4) The invention according to
本発明は、間引き噴射量の算出手段を例示したものである。ここでは、間引き噴射量に吸入空気量に基づいた補正量を乗算することにより、運転状態がより反映されるため、一層制御精度が向上するという効果がある。 The present invention exemplifies a thinning injection amount calculation means. Here, by multiplying the thinning injection amount by the correction amount based on the intake air amount, the operating state is more reflected, so that the control accuracy is further improved.
(5)請求項5の発明は、前記間引き制御の実施の状態に応じて、前記間引き噴射量を算出する際の補正の実施、非実施を切り換えることを特徴とする前記請求項1〜4のいずれかに記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
(5) The invention of
間引き制御を実施しない場合には、前記補正は不要であるので、その補正を実施せず、一方、間引き制御を実施する場合には、前記補正は必要であるので、その補正を実施する。これにより、補正が不必要な場合には演算をしないため、計算処理の負荷が軽減するという利点がある。 When the thinning control is not performed, the correction is not necessary, so the correction is not performed. On the other hand, when the thinning control is performed, the correction is necessary, and thus the correction is performed. As a result, calculation is not performed when correction is unnecessary, and thus there is an advantage that the load of calculation processing is reduced.
(6)請求項6の発明は、前記間引き制御の履歴に応じて、前記補正の際の補正量の計算式を切り換えることを特徴とする前記請求項1〜5のいずれかに記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
(6) The invention of
間引き制御の実施状態、具体的には、例えば今回初めて間引き制御が開始されたか或いは間引き制御の継続中であるかによって、必要な補正量が異なるので、その補正量の算出に用いる計算式を切り換えることにより、最適な補正量(従って燃料噴射量)を求めることができる。 Since the necessary correction amount differs depending on the execution state of the thinning control, specifically, for example, whether the thinning control is started for the first time or the thinning control is continuing, the calculation formula used for calculating the correction amount is switched. As a result, the optimum correction amount (accordingly, the fuel injection amount) can be obtained.
つまり、本発明では、間引き制御の実施、非実施の場合の整合性がとれるため、制御精度が向上するという利点がある。
(7)請求項7の発明は、前記間引き制御が今回初めて開始された場合は、前記間引き制御の継続中の場合と比べて、前記補正量が大きくなる計算式を採用することを特徴とする前記請求項6に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
That is, according to the present invention, there is an advantage that the control accuracy is improved because consistency is achieved when the thinning control is performed or not performed.
( 7 ) The invention of
本発明は、前記計算式を例示したものである。これにより、高い制御精度を確保することができる。
(8)請求項8の発明は、前記請求項1〜7のいずれかに記載の燃料噴射制御装置の機能を、コンピュータにより実現するためのプログラムを要旨とする。
The present invention exemplifies the calculation formula. Thereby, high control accuracy can be ensured.
( 8 ) The invention of
つまり、上述した燃料噴射制御装置の機能は、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現することができる。
このようなプログラムの場合、例えば、FD、MO、DVD−ROM、CD−ROM、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ROMやバックアップRAMをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、そのROMあるいはバックアップRAMをコンピュータに組み込んで用いても良い。
That is, the function of the fuel injection control apparatus described above can be realized by processing executed by a computer program.
In the case of such a program, for example, it is recorded on a computer-readable recording medium such as FD, MO, DVD-ROM, CD-ROM, hard disk, etc., and is used by being loaded into a computer and started up as necessary. it can. In addition, the ROM or backup RAM may be recorded as a computer-readable recording medium, and the ROM or backup RAM may be incorporated into a computer and used.
次に、本発明の最良の形態の例(実施例)について説明する。 Next, an example (example) of the best mode of the present invention will be described.
a)まず、本実施例の燃料噴射制御装置を搭載した車両のシステム構成を、図1に基づいて説明する。
図1に示す様に、車両(自動車)には、主として、ガソリンエンジン(エンジン)1と、エンジン1に燃料を供給する燃料供給系3と、バッテリ5と、本実施例の燃料噴射制御装置を構成する電子制御装置(ECU)7等が搭載されている。
a) First, the system configuration of a vehicle equipped with the fuel injection control device of this embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a vehicle (automobile) mainly includes a gasoline engine (engine) 1, a
このうち、エンジン1には、複数の気筒(例えば8気筒:図1では一部のみを示す)11が設けられている。
前記燃料供給系3としては、燃料の流路に応じて、燃料タンク13、燃料ポンプ15、燃料フィルタ17、噴射に伴う燃圧変化を抑制するバルセーションダンパ19、燃料を分配供給するデリバリパイプ21、燃圧を一定にするためのプレッシャレギュレータ等の周知の構成が配置されている。そして、デリバリパイプ21には、エンジン1の各気筒11に対応してそれぞれ燃料を噴射するインジェクタ25が配置されている。
Among these, the
The
また、前記ECU7は、コンピュータを主要部とする制御装置であり、周知のCPU、RAM、ROM等(図示せず)を備えている。
そして、このECU7と前記バッテリ5との間には、制御により電源供給をオン・オフするメインリレー27、IGキー(図示せず)により電源供給をオン・オフするキースイッチ29等が配置されている。
The
Between the
更に、ECU7には、エンジン回転数や上死点(TDC)を含むクランク角を検出する回転数センサ31、吸気圧を検出する吸気圧センサ33、吸入空気量を検出するエアフロメータ35、スロットル開度を検出するスロットルセンサ37が接続されている。
Further, the
尚、後述する様に、ECU7にて算出された燃料噴射量に対応した制御信号が、順次各インジェクタ25に出力されることにより、各インジェクタ25から各気筒11に、順次必要量の燃料が噴射供給される。
As will be described later, a control signal corresponding to the fuel injection amount calculated by the
b)次に、前記ECU7にて行われる処理の手順の概略を説明する。
・本実施例では、エンジン1の回転数が所定の高回転より低い場合には、各気筒11に燃料を噴射供給するために、各気筒11のTDCに対応して、吸入空気量を算出するとともに、その吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出する。
b) Next, an outline of the procedure of processing performed by the
In this embodiment, when the rotational speed of the
そして、エンジン1が高回転となって、間引き制御(間引き運転)の実施条件が満たされた場合、即ち、燃料噴射量を算出するための演算を1回づつ間引く制御の実施条件が満たされた場合には、その演算を間引かない気筒(非間引き気筒)11と演算を間引く気筒(間引き気筒)11とでは、異なる演算処理の動作を行う。
Then, when the
つまり、非間引き気筒11に対応する各TDCには、吸入空気量の算出やその吸入空気量に基づいた燃料噴射量(非間引き噴射量)の算出等の各種の演算を行うが、間引き気筒11に対応する各TDCには、吸入空気量や燃料噴射量(間引き噴射量)の算出等の演算を行わず、演算負荷の軽減を図っている。
That is, each TDC corresponding to the
即ち、非間引き気筒11に対応する各TDCにおいて、今回の非間引き気筒11の燃料噴射量を算出するとともに、過去の吸入空気量の変化を加味した燃料噴射量のデータに基づいて、次の間引き気筒11における燃料噴射量の算出を行っている。
That is, at each TDC corresponding to the
従って、間引き気筒11の噴射時には、直前の非間引き気筒11のTDCにおいて事前に算出した前記燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行っている。
・次に、図2のブロック図に基づいて、非間引き気筒11に対する燃料噴射量の算出の処理について、具体的に説明する。
Therefore, at the time of injection of the thinning
Next, the calculation process of the fuel injection amount for the
図2に示す様に、吸気圧センサ33、エアフロメータ35、及びスロットルセンサ37からの信号をECU7に入力し、そのECU7内の演算処理部(CPU等)にて、順次各種の演算を行う。尚、各演算部B1〜B5は、演算処理部における処理手順を区分して示したものである。
As shown in FIG. 2, signals from the
まず、基本的な動作として、演算部B1にて、例えば吸気圧センサ33のデータを用い、吸気圧と吸入空気量のマップから吸入空気量Aを算出する。また、スロットルセンサ37のデータを用いて、スロットル開度と吸入空気量のマップから得られた値を、エアフロメータ35のデータにより補正して吸入空気量Bを算出する。そして、運転状態により、吸入空気量A、Bに重み付けして吸入空気量を算出する。
First, as a basic operation, the calculation unit B1 calculates the intake air amount A from a map of the intake pressure and the intake air amount using, for example, data of the
次に、その吸入空気量に基づいて、演算部B3にて、燃料噴射量(計算噴射量)を計算する。尚、燃料噴射量は、通常、「吸入空気量×運転状態に応じて設定される係数」の演算により算出される。 Next, based on the intake air amount, the calculation unit B3 calculates a fuel injection amount (calculated injection amount). The fuel injection amount is normally calculated by calculating “intake air amount × coefficient set according to operating state”.
また、回転角センサ31からの信号に基づいて、演算部B2にて、後に詳述する様に、間引き運転の状態(今回初めて間引き状態になっかどうか)を判定する。
そして、間引き運転の状態に応じて、演算部B4にて、吸入空気量に対応した補正量を算出し、演算部B5にて、前記計算噴射量に前記補正量を加味した値を真の燃料噴射量(実噴射量)として算出する。
Further, based on the signal from the
Then, according to the thinning operation state, the calculation unit B4 calculates a correction amount corresponding to the intake air amount, and the calculation unit B5 sets the value obtained by adding the correction amount to the calculated injection amount as the true fuel. Calculated as the injection amount (actual injection amount).
尚、非間引き気筒11に対しては、前記補正量を加味することなく、計算噴射量をそのまま実噴射量として算出している。
c)次に、本実施例における処理の詳細を、図3及び図4のフローチャート等に基づいて説明する。尚、図3及び図4の処理はTDC毎に実施される。
For the
c) Next, details of the processing in this embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 3 and 4 are performed for each TDC.
(1)まず、図3に基づいて、間引き判定フラグの処理について説明する。
この間引き判定フラグとは、エンジン回転数の上昇に伴って、演算負荷を低減するために、演算回数を間引く状態であるか否かを示すためのフラグである。
(1) First, the processing of the thinning determination flag will be described with reference to FIG.
The thinning determination flag is a flag for indicating whether or not the number of calculations is thinned out in order to reduce the calculation load as the engine speed increases.
図3に示す様に、まず、ステップ100では、クランクカウンタが基準位置か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ110に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
As shown in FIG. 3, first, in
このクランクカウンタとは、図5に示す様に、クランクの回転に伴って0〜23のカウンタ値を繰り返し、クランクカウンタ基準位置、即ちクランク角が0°の位置にて0に戻るカウンタである。つまり、本実施例では、図6に示す様に、8気筒エンジンを例に挙げるので、クランクカウンタは、クランク角が30°進角する毎に1アップされ、(クランクが2回転した)クランク角720°にて23から0に戻る。 As shown in FIG. 5, the crank counter is a counter that repeats a counter value of 0 to 23 as the crank rotates and returns to 0 at a crank counter reference position, that is, a crank angle of 0 °. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, an 8-cylinder engine is taken as an example, so that the crank counter is incremented by 1 every time the crank angle is advanced by 30 ° (the crank angle is rotated twice). Return from 23 to 0 at 720 °.
そして、前記ステップ110では、エンジン回転数が間引き開始閾値(図5参照)以上か否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ120に進み、一方否定判断されるとステップ130に進む。
In
ステップ120では、(エンジン回転数が上昇して)エンジン回転数が間引き開始閾値以上で且つクランクカウンタが基準位置であるので、演算を間引く条件が満たされとして、間引き判定フラグをONにセットし、一旦本処理を終了する。
In
一方、ステップ130では、エンジン回転数が間引き終了閾値(図5参照)未満か否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ140に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。
On the other hand, in
ステップ140では、(エンジン回転数が下降して)エンジン回転数が間引き開始終了未満で且つクランクカウンタが基準位置であるので、演算を間引く条件が満たされないとして、間引き判定フラグをOFFにセットし、一旦本処理を終了する。
In
(2)次に、図4に基づいて、間引き判定フラグ等に基づいて行われる本実施例のメインの処理について説明する。
図4に示す様に、まず、ステップ200では、間引き判定フラグがONか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ240に進み、一方否定判断されるとステップ210に進む。
(2) Next, based on FIG. 4, the main processing of the present embodiment performed based on the thinning determination flag and the like will be described.
As shown in FIG. 4, first, in
ステップ210では、間引き運転が行われていないので、各センサからの信号に基づいて吸入空気量を算出する。
続くステップ220では、吸入空気量に基づいて計算噴射量を算出する。
In
In the
続くステップ230では、前記計算噴射量を適正な値(実噴射量)として採用し、一旦本処理を終了する。
尚、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ25に対して出力され、今回のTDCに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒(非間引き気筒)11に噴射供給される。
In the
A signal corresponding to the actual injection amount is output to the
一方、ステップ240では、今回TDCとなった気筒11が、非間引き気筒11であるか否かを判定する。ここで、肯定判断されるとステップ250に進み、一方否定判断されるとステップ330に進む。
On the other hand, in
非間引き気筒(又は間引き気筒)11であるか否かは、クランクカウンタにより判定することができる。例えば、間引き判定フラグがONになった直後の気筒11を非間引き気筒11とすると、次のTDCの気筒11は間引き気筒11であり、以後、1つ置きに間引き気筒11となる。この場合、図6に示す様に、非間引き気筒11は、クランクカウンタが、0、6、12・・のクランク角180度毎であるので、このクランクカウンタである場合には、非間引き気筒11であることが分かる。
Whether or not it is a non-thinning cylinder (or thinning cylinder) 11 can be determined by a crank counter. For example, if the
ステップ250では、前回間引き判定フラグがOFFであるか否か、つまり、今回初めて間引き判定フラグがONとなったか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ260に進み、一方否定判断されるとステップ270に進む。
In
ステップ260では、後述するIntervalに1をセットし、ステップ280に進む。
一方、ステップ270では、Intervalに0.5をセットし、同様にステップ280に進む。
In
On the other hand, in
ステップ280では、各センサからの最新のデータに基づいて、吸入空気量を算出する。
続くステップ290では、補正量を、下記式(1)により算出する。この補正量とは、間引き気筒11の計算噴射量を算出する際に用いる値である。
補正量={Loadt+(Loadt−Loadt-1)×Interval}/Loadt・・(1)
但し、Loadt =今回(最新)の吸入空気量のデータ
Loadt-1 =前回の吸入空気量のデータ
この式(1)とは、前回の非間引き気筒11における吸入空気量(Loadt-1)と、今回の非間引き気筒11における吸入空気量(Loadt)と、間引き運転の状態を示すIntervalとを用い、吸入空気量の増加の程度を示す補正量(比)を算出するものである。
In
In the
Correction amount = {Load t + (Load t -Load t-1) × Interval} / Load t ·· (1)
However, Load t = This time (latest) intake air volume data
Load t-1 = Previous intake air volume data
This equation (1) is, the intake air amount in the
ここで、前記式(1)により補正量が算出される原理を説明する。
まず、図6に示す様に、例えばクランク角が90°、270°、450°等のTDCにおける演算が間引かれたとすると(同図△で示す点線のタイミング)、従来では、それより前のTDCにおける演算値(吸入空気量Load)を採用して、実噴射量を演算して、燃料が噴射供給される。
Here, the principle by which the correction amount is calculated by the equation (1) will be described.
First, as shown in FIG. 6, for example, assuming that the calculation at the TDC with a crank angle of 90 °, 270 °, 450 ° or the like is thinned out (timing indicated by a dotted line shown in FIG. 6), The calculated value (intake air amount Load) in TDC is employed to calculate the actual injection amount, and fuel is injected and supplied.
しかし、それでは、運転状態に適した実噴射量が供給されないことがあるので、本実施例では、図7に示す様な場合に分けた2通りの手法にて、必要な吸入空気量を求め、この吸入空気量に対応した実噴射量を噴射供給する。尚、図7の△(点線)が間引くタイミングを示している。 However, since the actual injection amount suitable for the operating state may not be supplied, in this embodiment, the required intake air amount is obtained by two methods divided into cases as shown in FIG. An actual injection amount corresponding to the intake air amount is supplied by injection. Note that Δ (dotted line) in FIG.
具体的には、図7(a)に示す様に、今回始めて間引き状態に入った場合には、Intervalを1にセットした前記式(1)に基づいて、補正量を算出する。
つまり、例えばクランク角270°においては、クランク角180°の場合に比べて、クランク角90°と180°の差分{(Loadt−Loadt-1)×1}だけ、吸入空気量が増加していると見なせるので、クランク角180°の吸入空気量(Loadt)にその差分{(Loadt−Loadt-1)×1}を加えることにより、今回のクランク角270°における吸入空気量を求めるのである。
Specifically, as shown in FIG. 7A, when the thinning state is entered for the first time this time, the correction amount is calculated based on Equation (1) in which Interval is set to 1.
That is, for example, at the crank angle of 270 °, the intake air amount increases by the difference {(Load t −Load t−1 ) × 1} between the crank angles of 90 ° and 180 °, compared to the case of the crank angle of 180 °. Therefore, by adding the difference {(Load t −Load t−1 ) × 1} to the intake air amount (Load t ) at the crank angle of 180 °, the intake air amount at the current crank angle of 270 ° is obtained. It asks.
また、図7(b)に示す様に、引続き間引き状態である場合には、Intervalを0.5にセットした前記式(1)に基づいて、補正量を算出する。
つまり、例えばクランク角450°においては、クランク角360°の場合に比べて、クランク角180°と360°の差分の半分{(Loadt−Loadt-1)×0.5}だけ、吸入空気量が増加していると見なせるので、クランク角360°の吸入空気量(Loadt)にその差分の半分{(Loadt−Loadt-1)×0.5}を加えることにより、今回のクランク角270°における吸入空気量を求めるのである。
In addition, as shown in FIG. 7B, when the thinning state continues, the correction amount is calculated based on the equation (1) in which Interval is set to 0.5.
That is, for example, at a crank angle of 450 °, compared to the case of a crank angle of 360 °, the intake air is only half the difference between the crank angle of 180 ° and 360 ° {(Load t −Load t−1 ) × 0.5}. Since it can be assumed that the amount has increased, adding the half of the difference {(Load t −Load t−1 ) × 0.5} to the intake air amount (Load t ) at a crank angle of 360 ° The intake air amount at an angle of 270 ° is obtained.
図4に戻り、前記ステップ290に続くステップ300では、今回の非間引き気筒11の噴射に必要な計算噴射量Xを算出する。尚、この計算噴射量Xは、前記ステップ220での演算と同様な演算、即ち、間引き運転時でない通常の運転時の演算にて求められる。
Returning to FIG. 4, in
続くステップ310では、次回の間引き気筒11の噴射に必要な計算噴射量Yを算出する。具体的には、前記(今回の非間引き気筒11の)計算噴射量Xに、前記式(1)で算出した補正量を乗算し、次回の間引き気筒11の計算噴射量Yを算出する。
In the
つまり、前記補正量は、吸入空気量の変化、即ち運転状態の変化を反映した値であるので、この補正量を今回の非間引き気筒11の計算噴射量Xに乗算することにより、次回の間引き気筒11の計算噴射量Yを、精度良く求めることができる。
That is, the correction amount is a value reflecting a change in the intake air amount, that is, a change in the operating state. Therefore, by multiplying this correction amount by the calculated injection amount X of the current
続く、ステップ320では、今回は非間引き気筒11であるので、前記計算噴射量Xを、実噴射量として設定し、一旦本処理を終了する。
そして、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ25に対して出力され、今回のTDCに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒(非間引き気筒)11に噴射供給される。
Subsequently, in
Then, a signal corresponding to the actual injection amount is output to the
一方、前記ステップ240にて間引き気筒11であると判定されて進むステップ330では、間引き気筒11であるので、上述した吸入空気量や計算噴射量の演算を行うことなく、直前の非間引き気筒11のTDCにて算出された計算噴射量Yを、そのまま実噴射量として設定し、一旦本処理を終了する。
On the other hand, in
そして、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ25に対して出力され、今回のTDCに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒(間引き気筒)11に噴射供給される。
A signal corresponding to the actual injection amount is output to the
d)この様に、本実施例では、間引き運転中においては、間引き気筒11に対応する演算タイミング(即ち各TDC)に、吸入空気量及び燃料噴射量を算出せずに、直前の非間引き気筒11の演算タイミングにて、当該非間引き気筒11の計算噴射量Xを算出するとともに、その計算噴射量Xに前記式(1)にて算出した補正量を乗算して、(当該非間引き気筒11直後の)間引き気筒11に対する計算噴射量Yを求めている。
d) As described above, in this embodiment, during the thinning operation, the immediately preceding non-thinning cylinder is not calculated at the calculation timing corresponding to the thinning cylinder 11 (that is, each TDC) without calculating the intake air amount and the fuel injection amount. 11, the calculated injection amount X of the
そのため、エンジン回転数の上昇に伴う演算負荷を低減できるとともに、エンジン回数数が変化する過渡時において、精度良く必要な燃料量を噴射供給することができる。従って、間引き運転を実施している際に、例えばエンジン回転数が急変する様な過渡状態となった場合でも、その運転状態に対応した必要な分だけ燃料を精度良く供給できるので、好適な空燃比制御を行うことができる。 Therefore, it is possible to reduce the calculation load accompanying the increase in the engine speed, and to inject and supply a necessary fuel amount with high accuracy during a transition in which the number of engine changes. Therefore, even when a thinning operation is performed, for example, even when a transient state in which the engine speed changes suddenly, the fuel can be supplied with a sufficient amount corresponding to the operating state, so that a suitable empty state can be obtained. Fuel ratio control can be performed.
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、上述した燃料噴射制御装置の機能を、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現したもの、即ち前記機能を実現するためのプログラムも本発明の範囲である。
In addition, this invention is not limited to the said Example at all, and it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, the scope of the present invention also includes a program in which the function of the fuel injection control device described above is realized by processing executed by a computer program, that is, a program for realizing the function.
また、本発明は、ガソリンエンジンに限らず、燃料を噴射供給するタイプの各種のエンジンに適用できる。 The present invention is not limited to gasoline engines, and can be applied to various types of engines that inject and supply fuel.
1…エンジン
3…燃料供給系
7…燃料噴射制御装置(ECU)
11…気筒
25…インジェクタ
31…回転角センサ
33…吸気圧センサ
35…エアフロメータ
37…スロットルセンサ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記演算を間引かない気筒に対する非間引き噴射量を、前記所定の演算タイミングで算出するとともに、前記演算を間引く気筒に対する間引き噴射量を、前記非間引き噴射量に補正を加えて算出する構成を有し、
今回の燃料噴射のための前記非間引き噴射量及び次回の燃料噴射のための前記間引き噴射量の算出を、同じ前記所定の演算タイミングにて行うことを特徴とする燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device that calculates a fuel injection amount to be supplied to a cylinder of an engine at a predetermined calculation timing and performs thinning-out control for thinning out a calculation process when calculating the injection amount at the time of high engine rotation.
Non thinning injection amount for the cylinder without thinning the operation, as well as calculated by the predetermined calculation timing, have a structure in which the thinning injection quantity for the cylinder decimating the operation, is calculated by adding the correction to the non-thinned injection amount And
A fuel injection control apparatus , wherein the non-thinning injection amount for the current fuel injection and the thinning injection amount for the next fuel injection are calculated at the same predetermined calculation timing .
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