JP4363212B2

JP4363212B2 - Fuel injection control device and program

Info

Publication number: JP4363212B2
Application number: JP2004037105A
Authority: JP
Inventors: 博司中村
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: JP2005226577A

Description

本発明は、例えば自動車の内燃機関に燃料を噴射供給する制御を行う燃料噴射制御装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a fuel injection control device and a program for performing control to inject and supply fuel to an internal combustion engine of an automobile, for example.

従来より、例えば多気筒のガソリンエンジンにおいては、運転状態に応じて最適な燃料噴射量を演算して、各気筒に必要な燃料を噴射供給する制御が行われている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a multi-cylinder gasoline engine, control is performed to calculate an optimal fuel injection amount in accordance with an operating state and to inject and supply necessary fuel to each cylinder (see Patent Document 1).

この種の制御においては、エンジンが高回転になると、燃料噴射量の演算等の計算処理の負担が大きくなるので、高回転時には計算処理を間引く処理（間引き制御）が行われていた。そのため、高回転において計算が間引かれた気筒においては、前回演算された他の気筒用の噴射量をそのまま噴射供給していた。
特開平８−２４６９３３号公報（第４頁、図５） In this type of control, when the engine speed is high, the burden of calculation processing such as calculation of the fuel injection amount becomes large. Therefore, processing (thinning control) for thinning out the calculation processing is performed at high speed. For this reason, in the cylinders whose calculations have been thinned out at high revolutions, the injection amounts for the other cylinders calculated previously are injected and supplied as they are.
JP-A-8-246933 (Page 4, FIG. 5)

しかしながら、上述した従来技術においては、高回転になると噴射量の演算が間引かれるので、エンジン回転数が急変する様な過渡時には、計算が間引かれた気筒の噴射量が望ましい噴射量からずれてしまうという問題があった。 However, in the above-described prior art, since the calculation of the injection amount is thinned out at a high speed, the injection amount of the thinned-out cylinder deviates from the desired injection amount in a transient state where the engine speed changes suddenly. There was a problem that.

このことを、２気筒エンジンを例に挙げて、Ａ気筒が計算されＢ気筒の計算が間引かれる場合について述べると、下記の様になる。
過渡時には、Ｂ気筒の噴射量は、Ａ気筒の噴射量に比べて過渡分だけ変化している。しかし、Ｂ気筒の計算は間引かれているため、１ＴＤＣ前に計算したＡ気筒噴射タイミング時の計算結果を、Ｂ気筒の計算結果として使用しなければならない。従って、間引かれた気筒の噴射量として、前回値をそのまま使用していた従来技術では、Ｂ気筒の噴射量には、１ＴＤＣ間の変化量が反映されないという問題が生じる。 Taking a two-cylinder engine as an example, the case where the A cylinder is calculated and the calculation of the B cylinder is thinned out is as follows.
At the time of transition, the injection amount of the B cylinder changes by a transient amount compared to the injection amount of the A cylinder. However, since the calculation of the B cylinder is thinned out, the calculation result at the A cylinder injection timing calculated before 1 TDC must be used as the calculation result of the B cylinder. Therefore, in the prior art in which the previous value is used as it is as the injection amount of the thinned cylinder, there is a problem that the change amount between 1 TDC is not reflected in the injection amount of the B cylinder.

そのため、高回転における過渡時には、空燃比が悪化するという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するものであり、その目的は、高回転における過渡時においても、適正な噴射量を供給でき、空燃比の悪化を防止することができる燃料噴射制御装置及びプログラムを提供することである。 Therefore, there is a problem that the air-fuel ratio deteriorates at the time of transient at high speed.
The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device and a program that can supply an appropriate injection amount and prevent deterioration of the air-fuel ratio even during a transient at high speed. Is to provide.

（１）請求項１の発明は、エンジンの気筒に供給する燃料の噴射量を、所定の演算タイミングで算出するとともに、前記エンジンの高回転時には、前記噴射量を算出する際の演算処理を間引く間引き制御を行う燃料噴射制御装置において、
前記演算を間引かない気筒に対する非間引き噴射量を、前記所定の演算タイミングで算出するとともに、前記演算を間引く気筒に対する間引き噴射量を、前記非間引き噴射量に補正を加えて算出する構成を有し、
今回の燃料噴射のための前記非間引き噴射量及び次回の燃料噴射のための前記間引き噴射量の算出を、同じ前記所定の演算タイミングにて行うことを特徴とする燃料噴射制御装置を要旨とする。 (1) The invention of claim 1 calculates the injection amount of fuel to be supplied to the cylinder of the engine at a predetermined calculation timing, and thins out the calculation process when calculating the injection amount at the time of high engine rotation. In a fuel injection control device that performs thinning control,
Non thinning injection amount for the cylinder without thinning the operation, as well as calculated by the predetermined calculation timing, have a structure in which the thinning injection quantity for the cylinder decimating the operation, is calculated by adding the correction to the non-thinned injection amount And
The gist of the fuel injection control device is that the calculation of the non-thinning injection amount for the current fuel injection and the thinning injection amount for the next fuel injection is performed at the same predetermined calculation timing. .

本発明では、エンジンの高回転時に、噴射量の演算を間引く気筒（間引き気筒）に対する噴射量（間引き噴射量）を求める場合には、演算を間引かない気筒（非間引き気筒）の噴射量（非間引き噴射量）に補正を加えて、後に間引き気筒に対して供給する間引き噴射量を算出するので、運転状態に対応した好適な燃料を噴射供給することができる。 In the present invention, when the injection amount (decimation injection amount) for the cylinder (thinning cylinder) for which the calculation of the injection amount is thinned out at the time of high engine rotation is determined, Since the non-thinning injection amount) is corrected and the thinning injection amount to be supplied to the thinning cylinder later is calculated, it is possible to inject and supply suitable fuel corresponding to the operating state.

つまり、従来では、間引き制御を実施する場合には、間引き気筒に対して、その直前に算出された非間引き噴射量をそのまま噴射していたが、それではエンジン回転数が大きく変化する過渡時には、運転状態に対応した適切な燃料を供給することができないことがある。そのため、本発明では、その様な場合には、過去（即ち当該間引き気筒より前）の非間引き噴射量のデータに、運転状態の変化等に対応した補正を加えることにより、より適切な量の燃料を噴射供給することができる。 In other words, conventionally, when performing the thinning-out control, the non-thinning injection amount calculated immediately before is directly injected into the thinning-out cylinder. It may not be possible to supply the appropriate fuel for the situation. Therefore, according to the present invention, in such a case, a more appropriate amount can be obtained by adding correction corresponding to a change in the operating state to the data of the non-thinning injection amount in the past (that is, before the thinning cylinder). Fuel can be injected and supplied.

そのため、高回転時における過渡状態の場合でも、空燃比を好ましい範囲に収めることができる。
特に本発明は、今回の燃料噴射のための前記非間引き噴射量及び次回の燃料噴射のための前記間引き噴射量の算出を、同じ前記所定の演算タイミングにて行う。 Therefore, the air-fuel ratio can be kept within a preferable range even in a transient state at the time of high rotation.
In particular, the present invention intends said thinning injection quantity calculation, the line at the same predetermined calculation timing for the non-thinning injection amount and the next fuel injection for this fuel injection.

つまり、間引き制御が実施されている期間に、非間引き気筒と間引き気筒とが交互に設定されている場合には、間引き気筒の直前の非間引き気筒の演算タイミングにて、当該非間引き気筒の噴射する非間引き噴射量と、その次の間引き気筒に噴射すべき間引き噴射量とを、同じ演算タイミング（例えば当該非間引き気筒のＴＤＣ）で演算する。これにより、演算負荷を軽減することができる。 That is, when the non-thinned cylinder and the thinned cylinder are alternately set during the period when the thinning control is performed, the injection of the non-thinned cylinder is performed at the calculation timing of the non-thinned cylinder immediately before the thinned cylinder. The non-thinning injection amount to be performed and the thinning injection amount to be injected into the next thinning cylinder are calculated at the same calculation timing (for example, TDC of the non-thinning cylinder). Thereby, calculation load can be reduced.

（２）請求項２の発明は、前記補正の際の補正量を、吸入空気量に基づいて算出することを特徴とする前記請求項１に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。
本発明は、補正量の算出手段を例示したものである。ここでは、吸入空気量に基づいて補正量を算出するので、運転状態の変化を好適に反映することができる。 (2) The invention according to claim 2, a correction quantity in the correction, the gist of the fuel injection control apparatus according to claim 1, characterized in that calculated on the basis of the intake air amount.
The present invention exemplifies correction amount calculation means. Here, since the correction amount is calculated based on the intake air amount, a change in the operating state can be favorably reflected.

つまり、これにより、運転状態が十分に反映されるため、制御精度が向上するという効果がある。
例えば、前記補正量は、間引き気筒の直前の非間引き気筒吸入空気量（Load^t）と、その非間引き気筒の直前の非間引き気筒の吸入空気量（Load^t-1）とに基づいて、算出することができる。 In other words, the operation state is sufficiently reflected thereby, and the control accuracy is improved.
For example, the correction amount is calculated based on the non-thinned cylinder intake air amount (Load ^t ) immediately before the decimation cylinder and the intake air amount (Load ^t-1 ) of the non-thinning cylinder immediately before the non-thinning cylinder. can do.

（３）請求項３の発明は、前記補正の際の補正量を、前記間引かない気筒において連続する２回の吸入空気量の偏差に基づいて算出することを特徴とする前記請求項２に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。 (3) The invention according to claim 3, a correction quantity in the correction, to the claim 2, characterized in that calculated on the basis of the intake air amount of the deviation of two successive in the decimated not cylinder The gist of the described fuel injection control device.

これにより、運転状態の変化に対応して、より好適に燃料噴射量（非間引き噴射量）を算出することができる。
（４）請求項４の発明は、前記非間引き噴射量に、前記吸入空気量に基づいた補正量を乗算することを特徴とする前記請求項２又は３に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。 As a result, the fuel injection amount (non-thinning injection amount) can be calculated more suitably in response to changes in the operating state.
(4) The invention according to claim 4, wherein the non-thinning injection amount, the gist of the fuel injection control apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that multiplying the correction amount based on the intake air amount To do.

本発明は、間引き噴射量の算出手段を例示したものである。ここでは、間引き噴射量に吸入空気量に基づいた補正量を乗算することにより、運転状態がより反映されるため、一層制御精度が向上するという効果がある。 The present invention exemplifies a thinning injection amount calculation means. Here, by multiplying the thinning injection amount by the correction amount based on the intake air amount, the operating state is more reflected, so that the control accuracy is further improved.

（５）請求項５の発明は、前記間引き制御の実施の状態に応じて、前記間引き噴射量を算出する際の補正の実施、非実施を切り換えることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。 (5) The invention of claim 5, in accordance with the state of implementation of the decimation control, the correction in calculating the thinning injection amount embodiment, of the preceding claims 1-4, characterized in that switching the non-execution The gist of any of the fuel injection control devices described above.

間引き制御を実施しない場合には、前記補正は不要であるので、その補正を実施せず、一方、間引き制御を実施する場合には、前記補正は必要であるので、その補正を実施する。これにより、補正が不必要な場合には演算をしないため、計算処理の負荷が軽減するという利点がある。 When the thinning control is not performed, the correction is not necessary, so the correction is not performed. On the other hand, when the thinning control is performed, the correction is necessary, and thus the correction is performed. As a result, calculation is not performed when correction is unnecessary, and thus there is an advantage that the load of calculation processing is reduced.

（６）請求項６の発明は、前記間引き制御の履歴に応じて、前記補正の際の補正量の計算式を切り換えることを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。 (6) The invention of claim 6, in response to the thinning-out control of the history, the fuel injection according to any one of the claims 1-5, characterized in that for switching the correction amount calculation formula at the time of the corrected The gist of the control device.

間引き制御の実施状態、具体的には、例えば今回初めて間引き制御が開始されたか或いは間引き制御の継続中であるかによって、必要な補正量が異なるので、その補正量の算出に用いる計算式を切り換えることにより、最適な補正量（従って燃料噴射量）を求めることができる。 Since the necessary correction amount differs depending on the execution state of the thinning control, specifically, for example, whether the thinning control is started for the first time or the thinning control is continuing, the calculation formula used for calculating the correction amount is switched. As a result, the optimum correction amount (accordingly, the fuel injection amount) can be obtained.

つまり、本発明では、間引き制御の実施、非実施の場合の整合性がとれるため、制御精度が向上するという利点がある。
（７）請求項７の発明は、前記間引き制御が今回初めて開始された場合は、前記間引き制御の継続中の場合と比べて、前記補正量が大きくなる計算式を採用することを特徴とする前記請求項６に記載の燃料噴射制御装置を要旨とする。 That is, according to the present invention, there is an advantage that the control accuracy is improved because consistency is achieved when the thinning control is performed or not performed.
( 7 ) The invention of claim 7 employs a calculation formula that increases the correction amount when the thinning control is started for the first time as compared with a case where the thinning control is continuing. The gist of the fuel injection control device according to the sixth aspect .

本発明は、前記計算式を例示したものである。これにより、高い制御精度を確保することができる。
（８）請求項８の発明は、前記請求項１〜７のいずれかに記載の燃料噴射制御装置の機能を、コンピュータにより実現するためのプログラムを要旨とする。 The present invention exemplifies the calculation formula. Thereby, high control accuracy can be ensured.
( 8 ) The invention of claim 8 is summarized in a program for realizing the function of the fuel injection control device according to any one of claims 1 to 7 by a computer.

つまり、上述した燃料噴射制御装置の機能は、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現することができる。
このようなプログラムの場合、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、そのＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いても良い。 That is, the function of the fuel injection control apparatus described above can be realized by processing executed by a computer program.
In the case of such a program, for example, it is recorded on a computer-readable recording medium such as FD, MO, DVD-ROM, CD-ROM, hard disk, etc., and is used by being loaded into a computer and started up as necessary. it can. In addition, the ROM or backup RAM may be recorded as a computer-readable recording medium, and the ROM or backup RAM may be incorporated into a computer and used.

次に、本発明の最良の形態の例（実施例）について説明する。 Next, an example (example) of the best mode of the present invention will be described.

ａ）まず、本実施例の燃料噴射制御装置を搭載した車両のシステム構成を、図１に基づいて説明する。
図１に示す様に、車両（自動車）には、主として、ガソリンエンジン（エンジン）１と、エンジン１に燃料を供給する燃料供給系３と、バッテリ５と、本実施例の燃料噴射制御装置を構成する電子制御装置（ＥＣＵ）７等が搭載されている。 a) First, the system configuration of a vehicle equipped with the fuel injection control device of this embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a vehicle (automobile) mainly includes a gasoline engine (engine) 1, a fuel supply system 3 that supplies fuel to the engine 1, a battery 5, and a fuel injection control device of this embodiment. A component electronic control unit (ECU) 7 and the like are mounted.

このうち、エンジン１には、複数の気筒（例えば８気筒：図１では一部のみを示す）１１が設けられている。
前記燃料供給系３としては、燃料の流路に応じて、燃料タンク１３、燃料ポンプ１５、燃料フィルタ１７、噴射に伴う燃圧変化を抑制するバルセーションダンパ１９、燃料を分配供給するデリバリパイプ２１、燃圧を一定にするためのプレッシャレギュレータ等の周知の構成が配置されている。そして、デリバリパイプ２１には、エンジン１の各気筒１１に対応してそれぞれ燃料を噴射するインジェクタ２５が配置されている。 Among these, the engine 1 is provided with a plurality of cylinders 11 (for example, eight cylinders, only a part of which is shown in FIG. 1) 11.
The fuel supply system 3 includes a fuel tank 13, a fuel pump 15, a fuel filter 17, a balsation damper 19 that suppresses a change in fuel pressure caused by injection, a delivery pipe 21 that distributes and supplies fuel, according to a fuel flow path. A known configuration such as a pressure regulator for making the fuel pressure constant is arranged. The delivery pipe 21 is provided with an injector 25 that injects fuel corresponding to each cylinder 11 of the engine 1.

また、前記ＥＣＵ７は、コンピュータを主要部とする制御装置であり、周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等（図示せず）を備えている。
そして、このＥＣＵ７と前記バッテリ５との間には、制御により電源供給をオン・オフするメインリレー２７、ＩＧキー（図示せず）により電源供給をオン・オフするキースイッチ２９等が配置されている。 The ECU 7 is a control device having a computer as a main part, and includes a known CPU, RAM, ROM, and the like (not shown).
Between the ECU 7 and the battery 5, a main relay 27 for turning on / off power supply by control, a key switch 29 for turning on / off power supply by an IG key (not shown), and the like are arranged. Yes.

更に、ＥＣＵ７には、エンジン回転数や上死点（ＴＤＣ）を含むクランク角を検出する回転数センサ３１、吸気圧を検出する吸気圧センサ３３、吸入空気量を検出するエアフロメータ３５、スロットル開度を検出するスロットルセンサ３７が接続されている。 Further, the ECU 7 includes a rotation speed sensor 31 that detects a crank angle including an engine speed and top dead center (TDC), an intake pressure sensor 33 that detects intake pressure, an air flow meter 35 that detects an intake air amount, and a throttle opening. A throttle sensor 37 for detecting the degree is connected.

尚、後述する様に、ＥＣＵ７にて算出された燃料噴射量に対応した制御信号が、順次各インジェクタ２５に出力されることにより、各インジェクタ２５から各気筒１１に、順次必要量の燃料が噴射供給される。 As will be described later, a control signal corresponding to the fuel injection amount calculated by the ECU 7 is sequentially output to each injector 25, so that a necessary amount of fuel is sequentially injected from each injector 25 to each cylinder 11. Supplied.

ｂ）次に、前記ＥＣＵ７にて行われる処理の手順の概略を説明する。
・本実施例では、エンジン１の回転数が所定の高回転より低い場合には、各気筒１１に燃料を噴射供給するために、各気筒１１のＴＤＣに対応して、吸入空気量を算出するとともに、その吸入空気量に基づいて燃料噴射量を算出する。 b) Next, an outline of the procedure of processing performed by the ECU 7 will be described.
In this embodiment, when the rotational speed of the engine 1 is lower than a predetermined high speed, the intake air amount is calculated corresponding to the TDC of each cylinder 11 in order to inject and supply fuel to each cylinder 11. At the same time, the fuel injection amount is calculated based on the intake air amount.

そして、エンジン１が高回転となって、間引き制御（間引き運転）の実施条件が満たされた場合、即ち、燃料噴射量を算出するための演算を１回づつ間引く制御の実施条件が満たされた場合には、その演算を間引かない気筒（非間引き気筒）１１と演算を間引く気筒（間引き気筒）１１とでは、異なる演算処理の動作を行う。 Then, when the engine 1 is at a high speed and the execution condition of the thinning control (thinning operation) is satisfied, that is, the execution condition of the control for thinning out the calculation for calculating the fuel injection amount once is satisfied. In this case, different calculation processing operations are performed for the cylinder (non-thinned cylinder) 11 for which the calculation is not thinned and the cylinder (thinned cylinder) 11 for which the calculation is thinned.

つまり、非間引き気筒１１に対応する各ＴＤＣには、吸入空気量の算出やその吸入空気量に基づいた燃料噴射量（非間引き噴射量）の算出等の各種の演算を行うが、間引き気筒１１に対応する各ＴＤＣには、吸入空気量や燃料噴射量（間引き噴射量）の算出等の演算を行わず、演算負荷の軽減を図っている。 That is, each TDC corresponding to the non-thinning cylinder 11 performs various calculations such as calculation of the intake air amount and calculation of the fuel injection amount (non-thinning injection amount) based on the intake air amount. For each TDC corresponding to the above, calculation such as calculation of intake air amount and fuel injection amount (decimated injection amount) is not performed, and the calculation load is reduced.

即ち、非間引き気筒１１に対応する各ＴＤＣにおいて、今回の非間引き気筒１１の燃料噴射量を算出するとともに、過去の吸入空気量の変化を加味した燃料噴射量のデータに基づいて、次の間引き気筒１１における燃料噴射量の算出を行っている。 That is, at each TDC corresponding to the non-thinning cylinder 11, the fuel injection amount of the current non-thinning cylinder 11 is calculated, and the next thinning is performed based on the fuel injection amount data taking into account the change in the past intake air amount. The fuel injection amount in the cylinder 11 is calculated.

従って、間引き気筒１１の噴射時には、直前の非間引き気筒１１のＴＤＣにおいて事前に算出した前記燃料噴射量に基づいて燃料噴射を行っている。
・次に、図２のブロック図に基づいて、非間引き気筒１１に対する燃料噴射量の算出の処理について、具体的に説明する。 Therefore, at the time of injection of the thinning cylinder 11, fuel injection is performed based on the fuel injection amount calculated in advance in the TDC of the immediately preceding non-thinning cylinder 11.
Next, the calculation process of the fuel injection amount for the non-thinning cylinder 11 will be specifically described based on the block diagram of FIG.

図２に示す様に、吸気圧センサ３３、エアフロメータ３５、及びスロットルセンサ３７からの信号をＥＣＵ７に入力し、そのＥＣＵ７内の演算処理部（ＣＰＵ等）にて、順次各種の演算を行う。尚、各演算部Ｂ１〜Ｂ５は、演算処理部における処理手順を区分して示したものである。 As shown in FIG. 2, signals from the intake pressure sensor 33, the air flow meter 35, and the throttle sensor 37 are input to the ECU 7, and various arithmetic operations are sequentially performed by an arithmetic processing unit (CPU or the like) in the ECU 7. In addition, each calculating part B1-B5 divides and shows the processing procedure in an arithmetic processing part.

まず、基本的な動作として、演算部Ｂ１にて、例えば吸気圧センサ３３のデータを用い、吸気圧と吸入空気量のマップから吸入空気量Ａを算出する。また、スロットルセンサ３７のデータを用いて、スロットル開度と吸入空気量のマップから得られた値を、エアフロメータ３５のデータにより補正して吸入空気量Ｂを算出する。そして、運転状態により、吸入空気量Ａ、Ｂに重み付けして吸入空気量を算出する。 First, as a basic operation, the calculation unit B1 calculates the intake air amount A from a map of the intake pressure and the intake air amount using, for example, data of the intake pressure sensor 33. Further, using the data of the throttle sensor 37, the intake air amount B is calculated by correcting the value obtained from the map of the throttle opening and the intake air amount with the data of the air flow meter 35. Then, the intake air amount is calculated by weighting the intake air amounts A and B according to the operating state.

次に、その吸入空気量に基づいて、演算部Ｂ３にて、燃料噴射量（計算噴射量）を計算する。尚、燃料噴射量は、通常、「吸入空気量×運転状態に応じて設定される係数」の演算により算出される。 Next, based on the intake air amount, the calculation unit B3 calculates a fuel injection amount (calculated injection amount). The fuel injection amount is normally calculated by calculating “intake air amount × coefficient set according to operating state”.

また、回転角センサ３１からの信号に基づいて、演算部Ｂ２にて、後に詳述する様に、間引き運転の状態（今回初めて間引き状態になっかどうか）を判定する。
そして、間引き運転の状態に応じて、演算部Ｂ４にて、吸入空気量に対応した補正量を算出し、演算部Ｂ５にて、前記計算噴射量に前記補正量を加味した値を真の燃料噴射量（実噴射量）として算出する。 Further, based on the signal from the rotation angle sensor 31, the calculation unit B2 determines the state of the thinning operation (whether the thinning state is set for the first time this time), as will be described in detail later.
Then, according to the thinning operation state, the calculation unit B4 calculates a correction amount corresponding to the intake air amount, and the calculation unit B5 sets the value obtained by adding the correction amount to the calculated injection amount as the true fuel. Calculated as the injection amount (actual injection amount).

尚、非間引き気筒１１に対しては、前記補正量を加味することなく、計算噴射量をそのまま実噴射量として算出している。
ｃ）次に、本実施例における処理の詳細を、図３及び図４のフローチャート等に基づいて説明する。尚、図３及び図４の処理はＴＤＣ毎に実施される。 For the non-thinning cylinder 11, the calculated injection amount is directly calculated as the actual injection amount without taking the correction amount into consideration.
c) Next, details of the processing in this embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 3 and 4 are performed for each TDC.

(1)まず、図３に基づいて、間引き判定フラグの処理について説明する。
この間引き判定フラグとは、エンジン回転数の上昇に伴って、演算負荷を低減するために、演算回数を間引く状態であるか否かを示すためのフラグである。 (1) First, the processing of the thinning determination flag will be described with reference to FIG.
The thinning determination flag is a flag for indicating whether or not the number of calculations is thinned out in order to reduce the calculation load as the engine speed increases.

図３に示す様に、まず、ステップ１００では、クランクカウンタが基準位置か否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。 As shown in FIG. 3, first, in step 100, it is determined whether or not the crank counter is at the reference position. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 110. If a negative determination is made, the present process is temporarily terminated.

このクランクカウンタとは、図５に示す様に、クランクの回転に伴って０〜２３のカウンタ値を繰り返し、クランクカウンタ基準位置、即ちクランク角が０°の位置にて０に戻るカウンタである。つまり、本実施例では、図６に示す様に、８気筒エンジンを例に挙げるので、クランクカウンタは、クランク角が３０°進角する毎に１アップされ、（クランクが２回転した）クランク角７２０°にて２３から０に戻る。 As shown in FIG. 5, the crank counter is a counter that repeats a counter value of 0 to 23 as the crank rotates and returns to 0 at a crank counter reference position, that is, a crank angle of 0 °. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6, an 8-cylinder engine is taken as an example, so that the crank counter is incremented by 1 every time the crank angle is advanced by 30 ° (the crank angle is rotated twice). Return from 23 to 0 at 720 °.

そして、前記ステップ１１０では、エンジン回転数が間引き開始閾値（図５参照）以上か否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ１２０に進み、一方否定判断されるとステップ１３０に進む。 In step 110, it is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a thinning start threshold (see FIG. 5). If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 120. If a negative determination is made, the process proceeds to step 130.

ステップ１２０では、（エンジン回転数が上昇して）エンジン回転数が間引き開始閾値以上で且つクランクカウンタが基準位置であるので、演算を間引く条件が満たされとして、間引き判定フラグをＯＮにセットし、一旦本処理を終了する。 In step 120, since the engine speed is equal to or higher than the decimation start threshold and the crank counter is at the reference position (when the engine speed increases), the decimation determination flag is set to ON because the condition for decimation is satisfied. Once this process is finished.

一方、ステップ１３０では、エンジン回転数が間引き終了閾値（図５参照）未満か否かを判定し、ここで肯定判断されるとステップ１４０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終了する。 On the other hand, in step 130, it is determined whether or not the engine speed is less than the thinning-out completion threshold value (see FIG. 5). If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 140. .

ステップ１４０では、（エンジン回転数が下降して）エンジン回転数が間引き開始終了未満で且つクランクカウンタが基準位置であるので、演算を間引く条件が満たされないとして、間引き判定フラグをＯＦＦにセットし、一旦本処理を終了する。 In step 140, since the engine speed is less than the end of the thinning start and the crank counter is at the reference position (when the engine speed is decreased), the thinning determination flag is set to OFF, assuming that the condition for thinning out the calculation is not satisfied. Once this process is finished.

(2)次に、図４に基づいて、間引き判定フラグ等に基づいて行われる本実施例のメインの処理について説明する。
図４に示す様に、まず、ステップ２００では、間引き判定フラグがＯＮか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２４０に進み、一方否定判断されるとステップ２１０に進む。 (2) Next, based on FIG. 4, the main processing of the present embodiment performed based on the thinning determination flag and the like will be described.
As shown in FIG. 4, first, in step 200, it is determined whether or not a thinning determination flag is ON. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 240. If a negative determination is made, the process proceeds to step 210.

ステップ２１０では、間引き運転が行われていないので、各センサからの信号に基づいて吸入空気量を算出する。
続くステップ２２０では、吸入空気量に基づいて計算噴射量を算出する。 In step 210, since the thinning operation is not performed, the intake air amount is calculated based on the signal from each sensor.
In the following step 220, the calculated injection amount is calculated based on the intake air amount.

続くステップ２３０では、前記計算噴射量を適正な値（実噴射量）として採用し、一旦本処理を終了する。
尚、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ２５に対して出力され、今回のＴＤＣに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒（非間引き気筒）１１に噴射供給される。 In the next step 230, the calculated injection amount is adopted as an appropriate value (actual injection amount), and the present process is temporarily terminated.
A signal corresponding to the actual injection amount is output to the injector 25 to be injected this time, and is supplied to the corresponding cylinder (non-thinning cylinder) 11 at the injection timing corresponding to the current TDC.

一方、ステップ２４０では、今回ＴＤＣとなった気筒１１が、非間引き気筒１１であるか否かを判定する。ここで、肯定判断されるとステップ２５０に進み、一方否定判断されるとステップ３３０に進む。 On the other hand, in step 240, it is determined whether or not the cylinder 11 that has become TDC this time is the non-thinning cylinder 11. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 250, while if a negative determination is made, the process proceeds to step 330.

非間引き気筒（又は間引き気筒）１１であるか否かは、クランクカウンタにより判定することができる。例えば、間引き判定フラグがＯＮになった直後の気筒１１を非間引き気筒１１とすると、次のＴＤＣの気筒１１は間引き気筒１１であり、以後、１つ置きに間引き気筒１１となる。この場合、図６に示す様に、非間引き気筒１１は、クランクカウンタが、０、６、１２・・のクランク角１８０度毎であるので、このクランクカウンタである場合には、非間引き気筒１１であることが分かる。 Whether or not it is a non-thinning cylinder (or thinning cylinder) 11 can be determined by a crank counter. For example, if the cylinder 11 immediately after the decimation determination flag is turned ON is the non-thinning cylinder 11, the cylinders 11 of the next TDC are the decimation cylinders 11, and thereafter every other cylinder 11 is the decimation cylinder 11. In this case, as shown in FIG. 6, in the non-thinned cylinder 11, the crank counter has a crank angle of every 180 degrees of 0, 6, 12,. It turns out that it is.

ステップ２５０では、前回間引き判定フラグがＯＦＦであるか否か、つまり、今回初めて間引き判定フラグがＯＮとなったか否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ２６０に進み、一方否定判断されるとステップ２７０に進む。 In step 250, it is determined whether or not the previous thinning determination flag is OFF, that is, whether or not the thinning determination flag is ON for the first time this time. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to step 260, while if a negative determination is made, the process proceeds to step 270.

ステップ２６０では、後述するIntervalに１をセットし、ステップ２８０に進む。
一方、ステップ２７０では、Intervalに０．５をセットし、同様にステップ２８０に進む。 In step 260, 1 is set in Interval described later, and the process proceeds to step 280.
On the other hand, in step 270, 0.5 is set in Interval, and the process similarly proceeds to step 280.

ステップ２８０では、各センサからの最新のデータに基づいて、吸入空気量を算出する。
続くステップ２９０では、補正量を、下記式（１）により算出する。この補正量とは、間引き気筒１１の計算噴射量を算出する際に用いる値である。

補正量＝｛Load^t＋（Load^t−Load^t-1）×Interval｝／Load^t・・（１）
但し、Load^t ＝今回（最新）の吸入空気量のデータ
Load^t-1 ＝前回の吸入空気量のデータ

この式（１）とは、前回の非間引き気筒１１における吸入空気量（Load^t-1）と、今回の非間引き気筒１１における吸入空気量（Load^t）と、間引き運転の状態を示すIntervalとを用い、吸入空気量の増加の程度を示す補正量（比）を算出するものである。 In step 280, the intake air amount is calculated based on the latest data from each sensor.
In the following step 290, the correction amount is calculated by the following equation (1). The correction amount is a value used when calculating the calculated injection amount of the thinning cylinder 11.

Correction amount ^{^{= {Load t + (Load t}} -Load t-1) × Interval} / Load t ·· (1)
However, Load ^t = This time (latest) intake air volume data
Load ^t-1 = Previous intake air volume data

This equation (1) is, the intake air amount in the non-thinned cylinders 11 and the previous (Load ^t-1), the intake air amount in the current non-thinned cylinders 11 (Load ^t), and Interval that indicates the state of the thinning operation Is used to calculate a correction amount (ratio) indicating the degree of increase in the intake air amount.

ここで、前記式（１）により補正量が算出される原理を説明する。
まず、図６に示す様に、例えばクランク角が９０°、２７０°、４５０°等のＴＤＣにおける演算が間引かれたとすると（同図△で示す点線のタイミング）、従来では、それより前のＴＤＣにおける演算値（吸入空気量Load）を採用して、実噴射量を演算して、燃料が噴射供給される。 Here, the principle by which the correction amount is calculated by the equation (1) will be described.
First, as shown in FIG. 6, for example, assuming that the calculation at the TDC with a crank angle of 90 °, 270 °, 450 ° or the like is thinned out (timing indicated by a dotted line shown in FIG. 6), The calculated value (intake air amount Load) in TDC is employed to calculate the actual injection amount, and fuel is injected and supplied.

しかし、それでは、運転状態に適した実噴射量が供給されないことがあるので、本実施例では、図７に示す様な場合に分けた２通りの手法にて、必要な吸入空気量を求め、この吸入空気量に対応した実噴射量を噴射供給する。尚、図７の△（点線）が間引くタイミングを示している。 However, since the actual injection amount suitable for the operating state may not be supplied, in this embodiment, the required intake air amount is obtained by two methods divided into cases as shown in FIG. An actual injection amount corresponding to the intake air amount is supplied by injection. Note that Δ (dotted line) in FIG.

具体的には、図７（ａ）に示す様に、今回始めて間引き状態に入った場合には、Intervalを１にセットした前記式（１）に基づいて、補正量を算出する。
つまり、例えばクランク角２７０°においては、クランク角１８０°の場合に比べて、クランク角９０°と１８０°の差分｛（Load^t−Load^t-1）×１｝だけ、吸入空気量が増加していると見なせるので、クランク角１８０°の吸入空気量（Load^t）にその差分｛（Load^t−Load^t-1）×１｝を加えることにより、今回のクランク角２７０°における吸入空気量を求めるのである。 Specifically, as shown in FIG. 7A, when the thinning state is entered for the first time this time, the correction amount is calculated based on Equation (1) in which Interval is set to 1.
That is, for example, at the crank angle of 270 °, the intake air amount increases by the difference {(Load ^t −Load ^t−1 ) × 1} between the crank angles of 90 ° and 180 °, compared to the case of the crank angle of 180 °. Therefore, by adding the difference {(Load ^t −Load ^t−1 ) × 1} to the intake air amount (Load ^t ) at the crank angle of 180 °, the intake air amount at the current crank angle of 270 ° is obtained. It asks.

また、図７（ｂ）に示す様に、引続き間引き状態である場合には、Intervalを０．５にセットした前記式（１）に基づいて、補正量を算出する。
つまり、例えばクランク角４５０°においては、クランク角３６０°の場合に比べて、クランク角１８０°と３６０°の差分の半分｛（Load^t−Load^t-1）×０．５｝だけ、吸入空気量が増加していると見なせるので、クランク角３６０°の吸入空気量（Load^t）にその差分の半分｛（Load^t−Load^t-1）×０．５｝を加えることにより、今回のクランク角２７０°における吸入空気量を求めるのである。 In addition, as shown in FIG. 7B, when the thinning state continues, the correction amount is calculated based on the equation (1) in which Interval is set to 0.5.
That is, for example, at a crank angle of 450 °, compared to the case of a crank angle of 360 °, the intake air is only half the difference between the crank angle of 180 ° and 360 ° {(Load ^t −Load ^t−1 ) × 0.5}. Since it can be assumed that the amount has increased, adding the half of the difference {(Load ^t −Load ^t−1 ) × 0.5} to the intake air amount (Load ^t ) at a crank angle of 360 ° The intake air amount at an angle of 270 ° is obtained.

図４に戻り、前記ステップ２９０に続くステップ３００では、今回の非間引き気筒１１の噴射に必要な計算噴射量Ｘを算出する。尚、この計算噴射量Ｘは、前記ステップ２２０での演算と同様な演算、即ち、間引き運転時でない通常の運転時の演算にて求められる。 Returning to FIG. 4, in step 300 following step 290, the calculated injection amount X necessary for the current injection of the non-thinning cylinder 11 is calculated. The calculated injection amount X is obtained by a calculation similar to the calculation in step 220, that is, a calculation during normal operation that is not during thinning operation.

続くステップ３１０では、次回の間引き気筒１１の噴射に必要な計算噴射量Ｙを算出する。具体的には、前記（今回の非間引き気筒１１の）計算噴射量Ｘに、前記式（１）で算出した補正量を乗算し、次回の間引き気筒１１の計算噴射量Ｙを算出する。 In the subsequent step 310, the calculated injection amount Y required for the next injection of the thinning cylinder 11 is calculated. Specifically, the calculated injection amount X (of the current non-thinned cylinder 11) is multiplied by the correction amount calculated by the equation (1) to calculate the calculated injection amount Y of the next thinned cylinder 11.

つまり、前記補正量は、吸入空気量の変化、即ち運転状態の変化を反映した値であるので、この補正量を今回の非間引き気筒１１の計算噴射量Ｘに乗算することにより、次回の間引き気筒１１の計算噴射量Ｙを、精度良く求めることができる。 That is, the correction amount is a value reflecting a change in the intake air amount, that is, a change in the operating state. Therefore, by multiplying this correction amount by the calculated injection amount X of the current non-thinning cylinder 11, the next decimation is performed. The calculated injection amount Y of the cylinder 11 can be obtained with high accuracy.

続く、ステップ３２０では、今回は非間引き気筒１１であるので、前記計算噴射量Ｘを、実噴射量として設定し、一旦本処理を終了する。
そして、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ２５に対して出力され、今回のＴＤＣに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒（非間引き気筒）１１に噴射供給される。 Subsequently, in step 320, since the present time is the non-thinning cylinder 11, the calculated injection amount X is set as an actual injection amount, and this processing is temporarily ended.
Then, a signal corresponding to the actual injection amount is output to the injector 25 to be injected this time, and is supplied to the corresponding cylinder (non-thinning cylinder) 11 at the injection timing corresponding to the current TDC.

一方、前記ステップ２４０にて間引き気筒１１であると判定されて進むステップ３３０では、間引き気筒１１であるので、上述した吸入空気量や計算噴射量の演算を行うことなく、直前の非間引き気筒１１のＴＤＣにて算出された計算噴射量Ｙを、そのまま実噴射量として設定し、一旦本処理を終了する。 On the other hand, in step 330, which is determined to be the thinning cylinder 11 in step 240 and is the thinning cylinder 11, the immediately preceding non-thinning cylinder 11 is calculated without calculating the intake air amount and the calculated injection amount. The calculated injection amount Y calculated in the TDC is set as the actual injection amount as it is, and the present process is temporarily terminated.

そして、この実噴射量に対応した信号が、今回噴射すべきインジェクタ２５に対して出力され、今回のＴＤＣに応じた噴射タイミングにて、対応する気筒（間引き気筒）１１に噴射供給される。 A signal corresponding to the actual injection amount is output to the injector 25 to be injected this time, and is supplied to the corresponding cylinder (thinning cylinder) 11 at the injection timing corresponding to the current TDC.

ｄ）この様に、本実施例では、間引き運転中においては、間引き気筒１１に対応する演算タイミング（即ち各ＴＤＣ）に、吸入空気量及び燃料噴射量を算出せずに、直前の非間引き気筒１１の演算タイミングにて、当該非間引き気筒１１の計算噴射量Ｘを算出するとともに、その計算噴射量Ｘに前記式（１）にて算出した補正量を乗算して、（当該非間引き気筒１１直後の）間引き気筒１１に対する計算噴射量Ｙを求めている。 d) As described above, in this embodiment, during the thinning operation, the immediately preceding non-thinning cylinder is not calculated at the calculation timing corresponding to the thinning cylinder 11 (that is, each TDC) without calculating the intake air amount and the fuel injection amount. 11, the calculated injection amount X of the non-decimated cylinder 11 is calculated, and the calculated injection amount X is multiplied by the correction amount calculated by the equation (1) (the non-decimated cylinder 11 The calculated injection amount Y for the thinning cylinder 11 (immediately after) is obtained.

そのため、エンジン回転数の上昇に伴う演算負荷を低減できるとともに、エンジン回数数が変化する過渡時において、精度良く必要な燃料量を噴射供給することができる。従って、間引き運転を実施している際に、例えばエンジン回転数が急変する様な過渡状態となった場合でも、その運転状態に対応した必要な分だけ燃料を精度良く供給できるので、好適な空燃比制御を行うことができる。 Therefore, it is possible to reduce the calculation load accompanying the increase in the engine speed, and to inject and supply a necessary fuel amount with high accuracy during a transition in which the number of engine changes. Therefore, even when a thinning operation is performed, for example, even when a transient state in which the engine speed changes suddenly, the fuel can be supplied with a sufficient amount corresponding to the operating state, so that a suitable empty state can be obtained. Fuel ratio control can be performed.

尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、上述した燃料噴射制御装置の機能を、コンピュータのプログラムにより実行される処理により実現したもの、即ち前記機能を実現するためのプログラムも本発明の範囲である。 In addition, this invention is not limited to the said Example at all, and it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, the scope of the present invention also includes a program in which the function of the fuel injection control device described above is realized by processing executed by a computer program, that is, a program for realizing the function.

また、本発明は、ガソリンエンジンに限らず、燃料を噴射供給するタイプの各種のエンジンに適用できる。 The present invention is not limited to gasoline engines, and can be applied to various types of engines that inject and supply fuel.

実施例の自動車に搭載される燃料噴射制御装置等のシステム構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows system configurations, such as a fuel-injection control apparatus mounted in the motor vehicle of an Example. 実施例の燃料噴射量の算出の手順を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the procedure of calculation of the fuel injection amount of an Example. 実施例の間引き判定フラグの設定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting process of the thinning determination flag of an Example. 実施例の燃料噴射量を設定するメインルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main routine which sets the fuel injection quantity of an Example. エンジン回転数とクランクカウンタとの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between an engine speed and a crank counter. 各気筒の状態とＴＤＣ等との関係を示す説明図である。いるマップを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the state of each cylinder, TDC, etc. FIG. It is explanatory drawing which shows a map. 補正量の算出手法を各場合に分けて示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of a correction amount separately in each case.

Explanation of symbols

１…エンジン
３…燃料供給系
７…燃料噴射制御装置（ＥＣＵ）
１１…気筒
２５…インジェクタ
３１…回転角センサ
３３…吸気圧センサ
３５…エアフロメータ
３７…スロットルセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 3 ... Fuel supply system 7 ... Fuel injection control apparatus (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cylinder 25 ... Injector 31 ... Rotation angle sensor 33 ... Intake pressure sensor 35 ... Air flow meter 37 ... Throttle sensor

Claims

In a fuel injection control device that calculates a fuel injection amount to be supplied to a cylinder of an engine at a predetermined calculation timing and performs thinning-out control for thinning out a calculation process when calculating the injection amount at the time of high engine rotation.
Non thinning injection amount for the cylinder without thinning the operation, as well as calculated by the predetermined calculation timing, have a structure in which the thinning injection quantity for the cylinder decimating the operation, is calculated by adding the correction to the non-thinned injection amount And
A fuel injection control apparatus , wherein the non-thinning injection amount for the current fuel injection and the thinning injection amount for the next fuel injection are calculated at the same predetermined calculation timing .

The fuel injection control device according to claim 1, wherein a correction amount at the time of the correction is calculated based on an intake air amount.

The fuel injection control device according to claim 2 , wherein the correction amount at the time of the correction is calculated based on a deviation between two successive intake air amounts in the non-thinned cylinder.

4. The fuel injection control device according to claim 2, wherein the non-thinning injection amount is multiplied by a correction amount based on the intake air amount.

The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the execution of the correction when calculating the thinning injection amount is switched between non-execution and the non-execution according to the state of execution of the thinning control.

The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein a calculation formula of a correction amount at the time of the correction is switched in accordance with a history of the thinning control.

7. The fuel injection control according to claim 6 , wherein when the decimation control is started for the first time this time, a calculation formula that increases the correction amount is adopted as compared with a case where the decimation control is continuing. apparatus.

The function of the fuel injection control apparatus according to any of the claims 1-7, program for implementing by a computer.