JP4361725B2

JP4361725B2 - Two-dimensional code printing apparatus and two-dimensional code printing method

Info

Publication number: JP4361725B2
Application number: JP2002361657A
Authority: JP
Inventors: 洋史杉戸; 英一郎金戸
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2022-12-13
Also published as: JP2004188883A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現する２次元コードを印刷する２次元コード印刷装置および２次元コード印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印刷物などに容易に機械読み取りできる情報を印刷するため、バーコードや２次元コードなどのコードシステムが用いられている。２次元コードは、２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現するもので、バーコードなどに比して、読み取り方向の制約がほとんどない、単位面積あたりの情報量が大きい、などの特徴があり、Ｃｏｄｅ４９、ＱＲＣＯＤＥ、ＶｅｒｉＣｏｄｅなどといったコーディング方式が知られている。
【０００３】
従来の２次元コード印刷装置は、文字や数字をコード化し、２次元コードが読み取られる面が平面であることを前提として印刷を行なうものであったが、実際の読み取りでは読み取り角度や鏡面反射の影響による読み取り率の低下が発生するため、この点を解決するものとして２次元コードを構成するセルの縦横の比率を変える方法や、台形に構成する方法が提案されている（下記の特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２７６５６４号（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の方式は、斜め読みなどに対する読み取り率の向上効果はあるが、印刷面や印刷物の貼付面の凹凸等の影響を軽減することはできなかった。
【０００６】
実用面においては、平面のみならず、種々の変形形状を有する対象物に２次元コードを付与することができれば、２次元コードの利用により対象物に関する情報処理を大きく向上することができると考えられるが、従来の方式では平面ではない変形した読み取り面では読み取り（認識）効率が大きく低下してしまうために、変形面の対象物に対しては実用上、２次元コードを印刷することは困難であった。
【０００７】
本発明の課題は、上記の問題を解決し、印刷面（ないし印刷物の貼付面）が平面以外の変形形状であっても２次元コード印刷を行なえるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明によれば、２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現する２次元コードを読み取り面に貼り付ける貼付媒体に印刷する２次元コード印刷装置において、２次元コードを作成する作成手段と、２次元コードが読み取られる読み取り面の形状を入力する読取面形状入力手段と、前記読取面形状入力手段により入力された読み取り面の形状を解析すると共に、前記読み取り面の正面方向と読み取り時の読み取り方向とがなす角度データに基づいて、読み取り画像に生じる歪みデータを生成する面形状解析手段と、前記面形状解析手段による形状解析結果及び前記歪みデータに応じて、前記貼付媒体が前記読み取り面に貼り付けられた状態で前記貼付媒体に印刷された２次元コードを前記読み取り方向から見た場合に、前記作成手段により作成された２次元コードの形状となるように、前記作成手段により作成された２次元コードの大きさまたは形状を変化させる２次元コード変形手段と、前記２次元コード変形手段により生成された変形２次元コードを前記貼付媒体に印刷出力する印刷手段を有することを特徴とする２次元コード印刷装置が提供される。
また、本発明によれば、２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現する２次元コードを読み取り面に貼り付ける貼付媒体に印刷する２次元コード印刷方法において、２次元コードを作成する作成工程と、２次元コードが読み取られる読み取り面の形状を入力する工程と、入力された読み取り面の形状を解析すると共に、前記読み取り面の正面方向と読み取り時の読み取り方向とがなす角度データに基づいて、読み取り画像に生じる歪みデータを生成する工程と、該形状解析結果及び前記歪みデータに応じて、前記貼付媒体が前記読み取り面に貼り付けられた状態で前記貼付媒体に印刷された２次元コードを前記読み取り方向から見た場合に、前記作成工程により作成された２次元コードの形状となるように、前記作成工程により作成された２次元コードの大きさまたは形状を変化させて変形２次元コードを得、前記貼付媒体に印刷出力する工程と、を備えたことを特徴とする２次元コード印刷方法が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明を採用した２次元コード印刷装置の構成を示している。図１において符号１は２次元コード化するデータを入力する入力部であり、２は入力部１より入力されたデータを２次元コードに変換し２次元コードを作成する２次元コード作成部である。
【００１１】
入力部１が本装置に導入する２次元コード化すべきデータ（原データ）は、どのような経路で入力されるものであってもよい。原データは、他の装置（たとえばホストコンピュータなど）から転送される、キーボードなどのユーザーインターフェースから入力される、あるいは、あらかじめハードディスクなどに格納されているものが考えられるが、入力部１はこれらの原データの経路に応じた入力インターフェースを有していれば良い。２次元コード作成部２は、入力部１から入力された原データから所定のコーディング方式に基いて２次元コードを発生させる。
【００１２】
符号６はコード変形部５で変形させた２次元コードを印刷する印刷部で、任意の印刷方式により構成することができる。本実施形態では、読み取り面が平面ではない場合も想定しているので、印刷部６は用途によっては平面ではない読み取り面に印刷ができるよう構成されているものとする。ただし、シールやステッカーなどに印刷した２次元コードを読み取り面に貼付するような用途においては必ずしもこの限りではない。
【００１３】
以上までに示した入力部１、２次元コード作成部２、印刷部６は公知の構成と同様のものであるが、本実施形態の特徴は、読み取り面の形状に応じて印刷部６で印刷する２次元コードの形状を変形することができるようにするために読取面形状入力部３、面形状解析部４、およびコード変形部５を設けた点にある。
【００１４】
読取面形状入力部３は、２次元コードの読み取り面、すなわち、印刷部６が印刷を行なう印刷面、あるいは印刷した２次元コードの貼付面などの形状を入力する手段である。読取面形状入力部３は、２次元コードの読み取り面の形状を入力できるものであればその構成は任意である。たとえば、読取面形状入力部３の構成としては、スキャナやカメラによる撮影画像を入力するもの、数値表現などにより３次元データ（座標データ、あるいは面形状を表現できるものであれば所定の画像アプリケーションが用いる特定の３次元画像データのようなものであってもよい）を入力するものなどが考えられる。
【００１５】
面形状解析部４は読取面形状入力部３から入力された２次元コードの読み取り面の形状情報（画像データや３次元データ）の凹凸や曲面の解析を行なう。
【００１６】
コード変形部５は、２次元コード作成部２が作成した２次元コードを、面形状解析部４の解析結果に基づき、正面から見た時に２次元コードが最適な形状に見える形に変形させ、印刷部６に送り、印刷させる。
【００１７】
次に以上の構成における動作について説明する。
【００１８】
図２にデータの流れの一例を示す。図２において、符号７は入力部１から入力するデータであり、８は２次元コード作成部２にてデータ７から作成した２次元コードである。
【００１９】
一方、符号９は読取面形状入力部３より入力した印刷面の画像であり、この例では図示のような円筒面（円筒の側面）に２次元コードが印刷（あるいはシールにより貼付）されるものとする。読取面形状入力部３は符号９のような円筒面の情報をデジタルカメラなどで撮影した画像データとして入力する。（好ましくは）読取面形状入力部３より入力する画像の撮影方向は読み取り時の読み取り（撮影）方向と一致しているものとする。その陰影情報などから面形状解析部４が符号１０のように面形状（断面形状）を解析する。
【００２０】
なお、図２においては便宜上、符号９の円筒は斜視図形式で図示してあるが、図２の例では読取面形状入力部３より入力する印刷面の画像は円筒面を正面から撮影したものであり、この撮影方向は読み取り時の読み取り（撮影）方向と一致しているものとする。読み取り時の読み取り（撮影）方向が正面からではない場合の例は図５により後述する。
【００２１】
さて、符号１１は、面形状解析部４において、面形状解析結果１０から変形方式を決定し、得られるピッチ（密度）情報で、図２においては横方向のピッチ（密度）を表している。符号１２は、２次元コード８を上記のピッチ（密度）情報１１に合わせて変形した結果であり、この変形した２次元コード１２が印刷部６により印刷される。コード変形部５はこの面形状解析結果１０からの変形方式の決定およびコードの変形処理を行なう。
【００２２】
図２のような円筒面をなす２次元コードの読み取り面（９）を正面から読み取った（撮影した）場合には、読み取り面（９）上の像の大きさは中央の部分よりも左右の周辺の方が小さくなる。そこで、符号１２のように中央の密度が元の２次元コード８と同じで、左右の周辺部において密度が低くなるように変形させた２次元コードを生成し、印刷（あるいは印刷したシールを貼付）しておけば、円筒面をなす２次元コードの読み取り面（９）を読み取った時に得られる画像は元の２次元コード８とほぼ同じ形状のコードとなる。
【００２３】
このように、読み取り面の形状に依存して読み取り時の画像に生じる変形を見越した変形２次元コード１２を得、これを印刷部６により印刷するようにしておけば、読み取り時のコード認識率を大きく向上することができる。
【００２４】
読み取り時の画像に生じる変形を見越した変形２次元コード１２を得る演算の方式には、いくつかの構成が考えられる。図２では、変形した２次元コード１２の密度を決定するのにピッチ（密度）情報１１を用いているが、このピッチ情報１１は、たとえば面形状解析結果１０の断面曲線（円周）上に等間隔で並ぶ点Ｐ…を投影面ｌ上に投影して得られる点Ｐ’…の密度分布の逆関数で表現される情報を有していればよい。
【００２５】
なお、ピッチ情報１１は図示（図２）のようにコードとともに印刷してもよいが、ピッチ情報１１の印刷出力は必ずしも必須ではない。
【００２６】
図３は凹凸のある面に２次元コードを印刷する例を示している。図３の符号１３は印刷面（読み取り面）であり、屏風状の凹凸（凹、凸の面の角度は、たとえばそれぞれ４５°であるものとする）を多数条有する形状となっている。読取面形状入力部３、面形状解析部４、およびコード変形部５の処理は上記と全く同様に行なわれるが、読み取り面がこのような凹凸形状である場合は、読み取り時の画像に生じる変形を見越した変形２次元コードを得るためのピッチ（密度）情報は、図の水平方向に関しては一様であるが、その水平方向の密度情報は垂直方向の密度情報よりも低密度になっていればよい。このようなピッチ（密度）情報を生成して得た変形した２次元コードは符号１４のようになる。そして、符号１５は読み取り面の印刷結果をほぼ正面から示したものである。このように、符号１４のような変形２次元コードを印刷しておけば、正面から読み取った時に正規な（変形前の）２次元コードとして撮像される。
【００２７】
図４は、２次元コードの読み取り面の一部に変形がある場合の例である。図４でも、読取面形状入力部３、面形状解析部４、およびコード変形部５の処理は上記と全く同様に行なわれる。図４の印刷面（読み取り面）１６は中心部にのみ１条だけ屏風状の変形がある。図３の説明から明らかなように、このような印刷面の場合には、中心部の屏風状の変形の部分のみにおいて、水平方向の密度情報が垂直方向の密度情報よりも低密度になっていればよく、面形状解析結果に基づき変形した２次元コードは符号１７のようになる。符号１８は読み取り面の印刷結果をほぼ正面から示したものである。このように、符号１７のような変形２次元コードを印刷しておけば、正面から読み取った時に正規な（変形前の）２次元コードとして撮像される。
【００２８】
さて、先に触れたように、読み取り時の読み取り（撮影）方向が正面からではない場合には、図５のような補正を行なうことができる。図５において符号１９は、読取面形状入力部３に入力される画像で、図２のものと同様の円筒面を下斜めの角度から撮影したものである。この種の鳥瞰（俯瞰）撮影の撮影角度は、読取面形状入力部３などで公知の画像解析を行なうことによっても自動取得できるが、２次元コードの読み取りのように読み取り条件をある程度厳格に制御できるような場合はあらかじめ固定の読み取り（撮影）角度の数値が決まっている場合もあり得るので、その場合にはその数値を用いればよい。符号２０はこのようにして自動取得した、あるいは数値入力された読み取り（撮影）角度データを示している。
【００２９】
面形状解析部４では、図２の例と同様に円筒面に関する面形状解析結果１０が得られる。また、読み取り（撮影）角度データ２０に基づき、読み取り（撮影）に生じる画像の歪みデータ２１を得ることができる。図５の歪みデータ２１は、２次元コードの外形に対応する正方形を読み取り（撮影）角度データ２０の示す角度で撮影した場合、撮像面に得られる台形として示したものである。図５の歪みデータ２１の下部は近距離部、上部は遠距離部に相当し、遠距離の部位ほど撮像面に得られる画像のみかけの大きさは図示のように縮小される。
【００３０】
変形前の２次元コード８に対して、面形状解析結果１０に基く曲面に関する補正と、歪みデータ２１に基く読み取り（撮影）角度に依存する歪みの補正を行なうことにより、符号２２のような変形２次元コードを得ることができる。このような２次元コード２２を円筒面（１９）に印刷（またはシールにより貼付）しておき、読み取り（撮影）角度データ２０に一致した角度で読み取り（撮影）を行なえば、撮像面上には変形前の２次元コード８とほぼ同等の２次元コードを撮像することができる。
【００３１】
なお、図５において、読み取り（撮影）角度に依存する歪みの補正を行なうための歪みデータ２１の生成時には、読み取り装置の光学系の焦点距離により生じる撮像面上の像の変形の度合（近距離部位が大きく、また遠距離部位が小さく撮像されるその大小比率）の条件などを加味することができる。
【００３２】
以上に示したように、本実施形態によれば、読み取り面の形状に依存して読み取り時の画像に生じる変形を見越した変形２次元コードを得、これを実際の読み取り面に印刷（あるいはそれを印刷したシールなどにより貼付）するようにしているので、読み取り面の形状に依存する読み取り率の低下を確実に防止できる、凹凸のある読み取り面に印刷した２次元コードにおいて、２次元コードの歪み耐性を超えて読み取りを行なうことが可能となる、などの優れた効果を得ることができる。また、特に図５の例のように、さらに読み取り（撮影）角度データ２０による補正を行なう方式によれば、たとえば工場のラインで用いられる固定式カメラなどを用いた読み取り装置を用いる場合において読み取り（撮影）方向にみあった２次元コードを対象物に付与することができ、読み取り率の向上を図ることができる。
【００３３】
要約すれば、本発明は、次のような装置および方法に関する実施態様の範囲を含むものである。
【００３４】
＜実施態様１＞２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現する２次元コードを印刷する２次元コード印刷装置において、
２次元コードが読み取られる読み取り面の形状を入力する読取面形状入力手段と、
前記読取面形状入力手段により入力された読み取り面の形状を解析する面形状解析手段と、
前記面形状解析手段による形状解析結果に応じて印刷すべき２次元コードの大きさまたは形状を変化させる２次元コード変形手段と、
前記２次元コード変形手段により生成された変形２次元コードを印刷出力する印刷手段を有することを特徴とする２次元コード印刷装置。
【００３５】
＜実施態様２＞前記読取面形状入力手段が、読み取り面の画像データをその形状情報として入力することを特徴とする実施態様１に記載の２次元コード印刷装置。
【００３６】
＜実施態様３＞読み取り面上において２次元コードが読み取られる際の読み取り角度に関する情報を用いて前記２次元コード変形手段が印刷すべき２次元コードの大きさまたは形状を変化させることを特徴とする実施態様１に記載の２次元コード印刷装置。
【００３７】
＜実施態様４＞２次元に配置されたセルの分布パターンにより情報を表現する２次元コードを印刷する２次元コード印刷方法において、
２次元コードが読み取られる読み取り面の形状を入力し、
入力された読み取り面の形状を解析し、
該形状解析結果に応じて２次元コードの大きさまたは形状を変化させて変形２次元コードを得、印刷出力することを特徴とする２次元コード印刷方法。
【００３８】
＜実施態様５＞読み取り面の画像データをその形状情報として入力することを特徴とする実施態様４に記載の２次元コード印刷方法。
【００３９】
＜実施態様６＞読み取り面上において２次元コードが読み取られる際の読み取り角度に関する情報を用いて印刷すべき２次元コードの大きさまたは形状を変化させることを特徴とする実施態様４に記載の２次元コード印刷方法。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、読み取り面の形状や読み取り角度に依存する読み取り率の低下を確実に防止できる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した２次元コード印刷装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１のブロック図に対応したデータの流れの一例を示した説明図である。
【図３】凹凸のある面に２次元コードを印刷する一例を示した説明図である。
【図４】２次元コードの印刷部の一部に変形がある場合の一例を示した説明図である。
【図５】読み取り角度を含んだ変形方法の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１入力部
２２次元コード作成部
３読取面形状入力部
４面形状解析部
５コード変形部
６印刷部
７データ
８２次元コード
９画像データ
１０面形状解析結果
１１ピッチ（密度）情報
１２変形した２次元コード
１３印刷面
１４変形した２次元コード
１５印刷イメージ
１６印刷面
１７変形した２次元コード
１８印刷イメージ
１９画像データ
２０角度データ
２１歪みデータ（角度解析結果）
２２変形した２次元コード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a two-dimensional code printing apparatus and a two-dimensional code printing method for printing a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a code system such as a barcode or a two-dimensional code has been used to print information that can be easily read by a machine on a printed matter. The two-dimensional code expresses information by the distribution pattern of the cells arranged in two dimensions. There are almost no restrictions on the reading direction and the amount of information per unit area is larger than that of a barcode. There are features, and coding schemes such as Code 49, QR CODE, Veri Code, and the like are known.
[0003]
The conventional two-dimensional code printing apparatus encodes characters and numbers and performs printing on the premise that the surface on which the two-dimensional code is read is a flat surface. Since the reading rate is reduced due to the influence, a method for changing the vertical / horizontal ratio of the cells constituting the two-dimensional code and a method for forming a trapezoid have been proposed to solve this problem (Patent Document 1 below). ).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-276564 A (FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the method of Patent Document 1 has an effect of improving the reading rate with respect to oblique reading or the like, it has not been possible to reduce the influence of unevenness on the printing surface or the pasting surface of the printed material.
[0006]
In practical terms, if a two-dimensional code can be applied not only to a flat surface but also to an object having various deformed shapes, it is considered that information processing on the object can be greatly improved by using the two-dimensional code. However, since the reading (recognition) efficiency is greatly reduced on a deformed reading surface that is not a flat surface in the conventional method, it is practically difficult to print a two-dimensional code on an object on the deformed surface. there were.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and enable two-dimensional code printing to be performed even when the printing surface (or the pasting surface of the printed material) has a deformed shape other than a flat surface.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, according to the present invention, in a two-dimensional code printing apparatus that prints a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally on a pasting medium that is pasted on a reading surface , Creating means for creating a two-dimensional code; reading surface shape input means for inputting a shape of a reading surface from which a two-dimensional code is read; and analyzing a shape of a reading surface input by the reading surface shape input means ; Based on the angle data formed by the front direction of the reading surface and the reading direction at the time of reading, surface shape analyzing means for generating distortion data generated in the read image, according to the shape analysis result by the surface shape analyzing means and the distortion data Te, the read two-dimensional code which the sticking medium is printed on the sticking medium in a state stuck to the reading surface When viewed from the direction, such that the shape of the two-dimensional code created by the creation means, and the two-dimensional code deforming means for changing the size or shape of the two-dimensional code created by the creation means, wherein There is provided a two-dimensional code printing apparatus comprising printing means for printing out the modified two-dimensional code generated by the two-dimensional code deformation means on the pasting medium .
Further, according to the present invention, a two-dimensional code is generated in a two-dimensional code printing method for printing a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally on a pasting medium to be pasted on a reading surface. The step of inputting the shape of the reading surface from which the two-dimensional code is read, the shape of the input reading surface being analyzed, and the angle data formed by the front direction of the reading surface and the reading direction at the time of reading Based on the step of generating distortion data generated in the read image and the shape analysis result and the distortion data, the two-dimensional printed on the sticking medium in a state where the sticking medium is stuck on the reading surface When the code is viewed from the reading direction, according to the creation step, the shape of the two-dimensional code created by the creation step is obtained. Varying the size or shape of the two-dimensional code created by obtaining a modified two-dimensional code, the two-dimensional code printing method comprising the a step of printing out the sticking medium.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows the configuration of a two-dimensional code printing apparatus employing the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input unit for inputting data to be two-dimensionally encoded, and reference numeral 2 denotes a two-dimensional code creation unit that converts data input from the input unit 1 into a two-dimensional code and creates a two-dimensional code. .
[0011]
The data to be two-dimensionally encoded (original data) introduced into the apparatus by the input unit 1 may be input by any route. The original data may be transferred from another device (for example, a host computer), input from a user interface such as a keyboard, or stored in advance in a hard disk or the like. It is only necessary to have an input interface corresponding to the path of the original data. The two-dimensional code creation unit 2 generates a two-dimensional code from the original data input from the input unit 1 based on a predetermined coding method.
[0012]
Reference numeral 6 denotes a printing unit that prints the two-dimensional code deformed by the code deforming unit 5 and can be configured by an arbitrary printing method. In the present embodiment, since it is assumed that the reading surface is not a flat surface, the printing unit 6 is configured to be able to print on a reading surface that is not a flat surface depending on the application. However, this is not necessarily the case in applications where a two-dimensional code printed on a sticker or sticker is attached to the reading surface.
[0013]
The input unit 1, the two-dimensional code creation unit 2, and the printing unit 6 described above are the same as those in the known configuration, but the feature of the present embodiment is that the printing unit 6 prints according to the shape of the reading surface. The reading surface shape input unit 3, the surface shape analysis unit 4, and the code deformation unit 5 are provided so that the shape of the two-dimensional code can be deformed.
[0014]
The reading surface shape input unit 3 is a means for inputting the shape of a reading surface of a two-dimensional code, that is, a printing surface on which the printing unit 6 performs printing or a pasting surface of a printed two-dimensional code. The configuration of the reading surface shape input unit 3 is arbitrary as long as it can input the shape of the reading surface of the two-dimensional code. For example, as the configuration of the reading surface shape input unit 3, a predetermined image application can be used as long as it can input a photographed image by a scanner or camera, or can express three-dimensional data (coordinate data or surface shape by numerical expression). It is possible to input data such as specific 3D image data to be used).
[0015]
The surface shape analysis unit 4 analyzes unevenness and curved surfaces of the shape information (image data and three-dimensional data) of the reading surface of the two-dimensional code input from the reading surface shape input unit 3.
[0016]
The code deforming unit 5 deforms the two-dimensional code created by the two-dimensional code creating unit 2 based on the analysis result of the surface shape analyzing unit 4 so that the two-dimensional code looks like an optimum shape when viewed from the front. It is sent to the printing unit 6 for printing.
[0017]
Next, the operation in the above configuration will be described.
[0018]
FIG. 2 shows an example of the data flow. In FIG. 2, reference numeral 7 is data input from the input unit 1, and 8 is a two-dimensional code created from the data 7 by the two-dimensional code creation unit 2.
[0019]
On the other hand, reference numeral 9 denotes an image of a printing surface input from the reading surface shape input unit 3, and in this example, a two-dimensional code is printed (or attached with a seal) on a cylindrical surface (side surface of the cylinder) as shown in the figure. And The reading surface shape input unit 3 inputs cylindrical surface information such as reference numeral 9 as image data captured by a digital camera or the like. (Preferably) It is assumed that the shooting direction of the image input from the reading surface shape input unit 3 is the same as the reading (shooting) direction at the time of reading. The surface shape analysis unit 4 analyzes the surface shape (cross-sectional shape) as indicated by reference numeral 10 based on the shadow information and the like.
[0020]
In FIG. 2, for convenience, the cylinder 9 is shown in a perspective view. In the example of FIG. 2, the image of the print surface input from the reading surface shape input unit 3 is obtained by photographing the cylinder surface from the front. It is assumed that this shooting direction coincides with the reading (shooting) direction at the time of reading. An example in which the reading (photographing) direction at the time of reading is not from the front will be described later with reference to FIG.
[0021]
Reference numeral 11 denotes the pitch (density) information obtained by determining the deformation method from the surface shape analysis result 10 in the surface shape analysis unit 4 and represents the horizontal pitch (density) in FIG. Reference numeral 12 is a result of deforming the two-dimensional code 8 in accordance with the pitch (density) information 11, and the deformed two-dimensional code 12 is printed by the printing unit 6. The code deforming unit 5 determines a deformation method from the surface shape analysis result 10 and performs code deformation processing.
[0022]
When the reading surface (9) of the two-dimensional code having a cylindrical surface as shown in FIG. 2 is read (captured) from the front, the size of the image on the reading surface (9) is more right and left than the center portion. The periphery is smaller. Therefore, a two-dimensional code having a central density that is the same as the original two-dimensional code 8 and deformed so that the density is reduced in the left and right peripheral portions as shown by reference numeral 12 is generated and printed (or a printed seal is affixed). ), The image obtained when the two-dimensional code reading surface (9) forming the cylindrical surface is read becomes a code having substantially the same shape as the original two-dimensional code 8.
[0023]
In this way, if the deformed two-dimensional code 12 that anticipates the deformation that occurs in the image at the time of reading depending on the shape of the reading surface is obtained and printed by the printing unit 6, the code recognition rate at the time of reading can be obtained. Can be greatly improved.
[0024]
Several configurations can be considered for the calculation method for obtaining the deformed two-dimensional code 12 in anticipation of the deformation occurring in the image at the time of reading. In FIG. 2, the pitch (density) information 11 is used to determine the density of the deformed two-dimensional code 12. This pitch information 11 is, for example, on the cross-sectional curve (circumference) of the surface shape analysis result 10. It is only necessary to have information expressed by an inverse function of the density distribution of the points P ′ obtained by projecting the points P arranged at equal intervals onto the projection plane l.
[0025]
The pitch information 11 may be printed together with the code as shown (FIG. 2), but the print output of the pitch information 11 is not always essential.
[0026]
FIG. 3 shows an example of printing a two-dimensional code on an uneven surface. Reference numeral 13 in FIG. 3 denotes a printing surface (reading surface), which has a shape having a number of screen-like irregularities (the angles of the concave and convex surfaces are 45 °, for example). The processing of the reading surface shape input unit 3, the surface shape analysis unit 4, and the code deformation unit 5 is performed in exactly the same manner as described above. However, when the reading surface has such a concavo-convex shape, deformation that occurs in the image at the time of reading. The pitch (density) information for obtaining a deformed two-dimensional code in anticipation of the image is uniform in the horizontal direction of the figure, but the density information in the horizontal direction is lower than the density information in the vertical direction. That's fine. A deformed two-dimensional code obtained by generating such pitch (density) information is represented by reference numeral 14. Reference numeral 15 indicates the printing result on the reading surface from the front. In this way, if a modified two-dimensional code such as reference numeral 14 is printed, the image is captured as a normal (before deformation) two-dimensional code when read from the front.
[0027]
FIG. 4 shows an example in which a part of the reading surface of the two-dimensional code is deformed. Also in FIG. 4, the processing of the reading surface shape input unit 3, the surface shape analysis unit 4, and the code deformation unit 5 is performed in exactly the same manner as described above. The printing surface (reading surface) 16 in FIG. 4 has a folding screen-like deformation only at the center. As is clear from the description of FIG. 3, in the case of such a printing surface, the horizontal density information is lower than the vertical density information only in the folding screen-shaped deformation portion at the center. The two-dimensional code deformed based on the surface shape analysis result is as indicated by reference numeral 17. Reference numeral 18 indicates the printing result on the reading surface from the front. In this way, if a modified two-dimensional code such as reference numeral 17 is printed, the image is captured as a regular (before deformation) two-dimensional code when read from the front.
[0028]
As described above, when the reading (photographing) direction at the time of reading is not from the front, correction as shown in FIG. 5 can be performed. In FIG. 5, reference numeral 19 denotes an image input to the reading surface shape input unit 3, which is obtained by photographing a cylindrical surface similar to that in FIG. 2 from a downward oblique angle. The shooting angle of this type of bird's-eye (bird's-eye) shooting can be automatically acquired by performing known image analysis using the reading surface shape input unit 3 or the like, but the reading conditions are controlled to some extent strictly like reading a two-dimensional code. If possible, a fixed reading (photographing) angle value may be determined in advance, and in that case, the value may be used. Reference numeral 20 indicates reading (photographing) angle data automatically acquired in this way or numerically input.
[0029]
In the surface shape analysis unit 4, a surface shape analysis result 10 relating to the cylindrical surface is obtained as in the example of FIG. Further, based on the reading (photographing) angle data 20, image distortion data 21 generated in reading (photographing) can be obtained. The distortion data 21 in FIG. 5 is shown as a trapezoid obtained on the imaging surface when a square corresponding to the outer shape of the two-dimensional code is read and photographed at an angle indicated by the (photographing) angle data 20. The lower portion of the distortion data 21 in FIG. 5 corresponds to a short distance portion, and the upper portion corresponds to a long distance portion, and the apparent size of the image obtained on the imaging surface is reduced as shown in the drawing as the portion is far away.
[0030]
By performing correction related to the curved surface based on the surface shape analysis result 10 and distortion correction depending on the reading (photographing) angle based on the distortion data 21 with respect to the two-dimensional code 8 before the deformation, the deformation as indicated by reference numeral 22 is performed. A two-dimensional code can be obtained. If such a two-dimensional code 22 is printed (or affixed with a seal) on the cylindrical surface (19), and reading (photographing) is performed at an angle that matches the reading (photographing) angle data 20, the image is displayed on the imaging surface. A two-dimensional code substantially equivalent to the two-dimensional code 8 before deformation can be imaged.
[0031]
In FIG. 5, when generating distortion data 21 for correcting distortion depending on the reading (photographing) angle, the degree of deformation of the image on the imaging surface (short distance) caused by the focal length of the optical system of the reading device. It is possible to take into account the condition of the ratio of the size of the region being large and the far-distance region being small.
[0032]
As described above, according to the present embodiment, a deformed two-dimensional code that anticipates the deformation that occurs in the image at the time of reading depending on the shape of the reading surface is obtained and printed on the actual reading surface (or it) 2D code printed on an uneven reading surface that can reliably prevent a decrease in reading rate depending on the shape of the reading surface. It is possible to obtain an excellent effect such that reading can be performed beyond the tolerance. Further, in particular, as in the example of FIG. 5, according to the method of performing correction using the reading (photographing) angle data 20, reading is performed when using a reading device using a fixed camera used in a factory line, for example ( A two-dimensional code suitable for the (photographing) direction can be given to the object, and the reading rate can be improved.
[0033]
In summary, the present invention includes a range of embodiments relating to the following apparatus and method.
[0034]
<Embodiment 1> In a two-dimensional code printing apparatus that prints a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally,
Reading surface shape input means for inputting the shape of the reading surface from which the two-dimensional code is read;
Surface shape analysis means for analyzing the shape of the reading surface input by the reading surface shape input means;
Two-dimensional code deformation means for changing the size or shape of the two-dimensional code to be printed according to the shape analysis result by the surface shape analysis means;
A two-dimensional code printing apparatus comprising printing means for printing out the modified two-dimensional code generated by the two-dimensional code deforming means.
[0035]
<Embodiment 2> The two-dimensional code printing apparatus according to Embodiment 1, wherein the reading surface shape input unit inputs image data of the reading surface as shape information.
[0036]
<Embodiment 3> The size or shape of a two-dimensional code to be printed by the two-dimensional code deformation means is changed using information on a reading angle when the two-dimensional code is read on a reading surface. The two-dimensional code printing apparatus according to the first embodiment.
[0037]
<Embodiment 4> In a two-dimensional code printing method for printing a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally,
Enter the shape of the reading surface from which the two-dimensional code is read,
Analyzes the shape of the input reading surface,
A two-dimensional code printing method comprising: obtaining a deformed two-dimensional code by changing the size or shape of the two-dimensional code according to the shape analysis result;
[0038]
<Embodiment 5> The two-dimensional code printing method according to Embodiment 4, wherein image data of a reading surface is input as shape information.
[0039]
<Embodiment 6> 2 according to embodiment 4, wherein the size or shape of the two-dimensional code to be printed is changed using information relating to the reading angle when the two-dimensional code is read on the reading surface. Dimension code printing method.
[0040]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to reliably prevent a reduction in read rate that depends on the shape and the reading angle read-surface, excellent effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a two-dimensional code printing apparatus embodying the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a data flow corresponding to the block diagram of FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of printing a two-dimensional code on an uneven surface.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example in which a part of a two-dimensional code printing unit is deformed.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a deformation method including a reading angle.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input part 2 Two-dimensional code creation part 3 Reading surface shape input part 4 Surface shape analysis part 5 Code deformation part 6 Printing part 7 Data 8 Two-dimensional code 9 Image data 10 Surface shape analysis result 11 Pitch (density) information 12 Deformed Two-dimensional code 13 Print surface 14 Deformed two-dimensional code 15 Print image 16 Print surface 17 Deformed two-dimensional code 18 Print image 19 Image data 20 Angle data 21 Distortion data (angle analysis result)
22 Modified two-dimensional code

Claims

In a two-dimensional code printing apparatus that prints a two-dimensional code representing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally on a pasting medium that is pasted on a reading surface ,
Creating means for creating a two-dimensional code;
Reading surface shape input means for inputting the shape of the reading surface from which the two-dimensional code is read;
A surface that analyzes the shape of the reading surface input by the reading surface shape input unit and generates distortion data generated in the read image based on angle data formed by the front direction of the reading surface and the reading direction at the time of reading. Shape analysis means;
When the two-dimensional code printed on the pasting medium is viewed from the reading direction in a state where the pasting medium is pasted on the reading surface according to the shape analysis result by the surface shape analyzing unit and the distortion data. Two-dimensional code deformation means for changing the size or shape of the two-dimensional code created by the creating means so as to be the shape of the two-dimensional code created by the creating means;
A two-dimensional code printing apparatus comprising: a printing unit that prints and outputs the modified two-dimensional code generated by the two-dimensional code modifying unit on the pasting medium .

The two-dimensional code printing apparatus according to claim 1, wherein the reading surface shape input unit inputs image data of the reading surface as shape information.

In a two-dimensional code printing method for printing a two-dimensional code expressing information by a distribution pattern of cells arranged two-dimensionally on a pasting medium to be attached to a reading surface ,
A creation process for creating a two-dimensional code;
Inputting a shape of a reading surface from which a two-dimensional code is read ;
Analyzing the shape of the input reading surface, and generating distortion data generated in the read image based on angle data formed by the front direction of the reading surface and the reading direction at the time of reading;
According to the shape analysis result and the distortion data, when the two-dimensional code printed on the sticking medium is seen from the reading direction in a state where the sticking medium is stuck on the reading surface, Obtaining a deformed two-dimensional code by changing the size or shape of the two-dimensional code created by the creating step so as to be the shape of the created two-dimensional code, and printing out the pasted medium ;
2-dimensional code printing method characterized by comprising a.

4. The two-dimensional code printing method according to claim 3 , wherein image data on the reading surface is input as shape information.