JP4361535B2

JP4361535B2 - Marine thruster seal structure and marine thruster equipped therewith

Info

Publication number: JP4361535B2
Application number: JP2006009467A
Authority: JP
Inventors: 満伸日野
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2026-01-18
Also published as: JP2007190982A

Description

本発明は、舶用スラスタにおけるシール構造に関し、詳しくは、舶用スラスタのプロペラ部におけるシール構造とそれを備えた舶用スラスタに関するものである。 The present invention relates to a seal structure in a marine thruster, and more particularly to a seal structure in a propeller portion of a marine thruster and a marine thruster provided with the seal structure.

従来より、舶用スラスタとして、姿勢制御用のサイドスラスタや、プロペラ部の全体が３６０°旋回可能なアジマススラスタ（全旋回式推進機）等がある。サイドスラスタは離着岸時の補助推進機として多くの船舶に採用されている。アジマススラスタは、ラインシャフト方式の推進機に比べて船体の運動性能が非常に高くなるため、タグボートのように高い運動性能が必要な船舶を主体に採用されている。このアジマススラスタは、その優れた運動性能から、近年、多くの船舶用推進機として採用され始めている。以下の説明では、舶用スラスタの一例としてこのアジマススラスタを例に説明する。 Conventionally, as a marine thruster, there are a side thruster for attitude control, an azimuth thruster (entire swivel propulsion device) capable of turning the entire propeller portion by 360 °, and the like. Side thrusters are used in many ships as an auxiliary propulsion device for takeoff and landing. Since the azimuth thruster has a very high kinematic performance compared to a line shaft type propulsion device, the azimuth thruster is mainly used for ships that require high kinematic performance such as tugboats. This azimuth thruster has recently begun to be adopted as a marine propulsion device because of its excellent motion performance. In the following description, this azimuth thruster will be described as an example of a marine thruster.

図８は、一般的な構造のアジマススラスタを示す縦断面図である。図示するように、このアジマススラスタ１０１は、アジマススラスタ全体を船体Ｓに固定するプラットホーム部１０２と、船体側に設けられた駆動エンジンの動力を水平方向に受入れる上部ギヤボックス１０３と、この上部ギヤボックス１０３内でベベルピニオン１０４とベベルホイール１０５とによって動力を垂直方向に伝達するピニオン軸１０６を内部に設けたストラット部１０７と、ピニオン軸１０６の動力を水平方向に配置したプロペラ軸１０８に伝達するベベルピニオン１０９とベベルホイール１１０とを内蔵したプロペラ部１１１と、このプロペラ部１１１のプロペラ軸１０８で駆動するプロペラ１１２とを備えている。 FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing an azimuth thruster having a general structure. As shown in the figure, this azimuth thruster 101 includes a platform portion 102 that fixes the entire azimuth thruster to the hull S, an upper gear box 103 that horizontally receives the power of the drive engine provided on the hull side, and the upper gear box. 103, a strut portion 107 having a pinion shaft 106 for transmitting power in the vertical direction by a bevel pinion 104 and a bevel wheel 105, and a bevel for transmitting the power of the pinion shaft 106 to a propeller shaft 108 arranged in a horizontal direction. A propeller unit 111 incorporating a pinion 109 and a bevel wheel 110 and a propeller 112 driven by a propeller shaft 108 of the propeller unit 111 are provided.

前記プロペラ部１１１には、垂直方向に配置されたピニオン軸１０６のベベルピニオン１０９と水平方向に配置されたプロペラ軸１０８のベベルホイール１１０との組立・分解等をするための開口部１１３が設けられている。この開口部１１３は、プロペラ部１１１のギヤケース１１４を前記ストラット部１０７の下部と一体的に形成し、このギヤケース１１４に着脱可能な軸受ハウジング１１５を取付ボルト１２２で取付け、この軸受ハウジング１１５を取外すことによって、ギヤケース１１４の反プロペラ側に開口部１１３が形成されるようにしている。 The propeller 111 is provided with an opening 113 for assembling / disassembling the bevel pinion 109 of the pinion shaft 106 arranged in the vertical direction and the bevel wheel 110 of the propeller shaft 108 arranged in the horizontal direction. ing. The opening 113 forms a gear case 114 of the propeller portion 111 integrally with a lower portion of the strut portion 107, attaches a detachable bearing housing 115 to the gear case 114 with a mounting bolt 122, and removes the bearing housing 115. Thus, the opening 113 is formed on the side of the gear case 114 opposite to the propeller.

また、通常、このギヤケース１１４と軸受ハウジング１１５との接合部１２１は、凹凸状の端部を接合させる接合構造（所謂、インロー構造）で組付けられ、軸受ハウジング１１５をギヤケース１１４に沿って軸方向に摺動させて組むように案内面も形成されている。この接合部１２１の摺動面にはＯリング１１６等のシール材が設けられ、海水の侵入が遮断されている。 Usually, the joint 121 between the gear case 114 and the bearing housing 115 is assembled in a joint structure (so-called spigot structure) that joins the concave and convex ends, and the bearing housing 115 is axially moved along the gear case 114. A guide surface is also formed so as to be slid and assembled. A sealing material such as an O-ring 116 is provided on the sliding surface of the joint 121 to block seawater from entering.

一方、前記したように垂直方向に配置されたピニオン軸１０６から水平方向に配置されたプロペラ軸１０８に動力伝達方向を直角に変更する場合、そのベベルピニオン１０９とベベルホイール１１０との歯当りが不適切であれば、ピッチングやスコーリング等を生じるおそれがあり、所定の伝達性能を確保できなくなる場合や歯車の折損を招くおそれもある。そのため、設計が意図した所定の伝達性能を確保するように、これらの歯当りは最適に調整される。 On the other hand, when the power transmission direction is changed to a right angle from the pinion shaft 106 arranged in the vertical direction to the propeller shaft 108 arranged in the horizontal direction as described above, the contact between the bevel pinion 109 and the bevel wheel 110 is not good. If appropriate, there is a risk of causing pitching, scoring, and the like, and there is a possibility that predetermined transmission performance cannot be ensured or a gear is broken. Therefore, these tooth contacts are optimally adjusted so as to ensure the predetermined transmission performance intended by the design.

この歯当りを最適に調整するには、ベベルピニオン側、ベベルホイール側の両方を調整する必要がある。ベベルピニオン１０９側の調整は、ストラット部１０７とピニオン軸軸受ハウジング１１７との間に上部歯当り調整シム１１８を組入れることにより、ピニオン軸１０６を支持する軸受ハウジング１１７の位置を垂直方向に調整することによって行われる。ベベルホイール１１０側の調整は、軸受ハウジング１１５とギヤケース１１４との間に歯当り調整シム１１９（以下、「シム」という。）を組入れることにより、この軸受ハウジング１１５の位置を水平方向に調整して、前記ベベルピニオン１０９に対するベベルホイール１１０の位置を調整して歯当りが調整される。 In order to optimally adjust the tooth contact, it is necessary to adjust both the bevel pinion side and the bevel wheel side. The adjustment on the bevel pinion 109 side is to adjust the position of the bearing housing 117 supporting the pinion shaft 106 in the vertical direction by incorporating an upper tooth contact adjusting shim 118 between the strut portion 107 and the pinion shaft bearing housing 117. Is done by. The adjustment on the bevel wheel 110 side is performed by adjusting the position of the bearing housing 115 in the horizontal direction by incorporating a tooth contact adjusting shim 119 (hereinafter referred to as “shim”) between the bearing housing 115 and the gear case 114. The tooth contact is adjusted by adjusting the position of the bevel wheel 110 with respect to the bevel pinion 109.

図９は、アジマススラスタの歯当り調整用シムを模式的に示す斜視図である。このシム１１９は、０．１〜１．０ｍｍ程度の薄板黄銅製で、それらの種々厚さを複数枚組合わせて前記ベベルホイール１１０の歯当り位置が最適位置となるように組込まれる。このシム１１９は、一般的に二つ割れ形状で製作されている。１２３は、取付ボルト１２２の挿通穴である。シム１１９の組込みは、取付ボルト１２２を接合部１２１から外した状態で、この凹凸状の接合部１２１の軸受ハウジング１１５をギヤケース１１４に係合させたまま、前記種々の厚さのシム１１９を組合わせて接合部１２１の側部から組込まれる。 FIG. 9 is a perspective view schematically showing a shimming adjustment shim for an azimuth thruster. The shim 119 is made of a thin brass plate having a thickness of about 0.1 to 1.0 mm, and is assembled so that the contact position of the bevel wheel 110 is an optimum position by combining a plurality of these various thicknesses. The shim 119 is generally manufactured in a split shape. Reference numeral 123 denotes an insertion hole for the mounting bolt 122. The shim 119 is assembled with the shim 119 of various thicknesses being assembled while the bearing housing 115 of the uneven joint 121 is engaged with the gear case 114 with the mounting bolt 122 removed from the joint 121. Together, it is assembled from the side part of the joint part 121.

この種の従来技術として、立型ウォータジェット推進機の据付フランジと、この据付フランジ上に設けるギヤケースとの間にシムを挟んで、ベベルピニオンとベベルホイールとの歯当りを調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。 As this type of conventional technology, a shim is placed between the installation flange of the vertical water jet propulsion unit and the gear case provided on the installation flange to adjust the contact between the bevel pinion and the bevel wheel. (For example, refer to Patent Document 1).

また、他の従来技術として、アジマススラスタのプロペラが船底から下に突きでない構造とするために、船舶の底面に下開き状の円錐状船底を形成し、この円錐状船底内に、プロペラを備えた推進軸を斜めに軸受けすると共に、この円錐状船底内において旋回自在に構成したものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特許第２９９９１９１号公報（第２頁、図１）実開昭６０−１４８１９７号公報（第２頁、図１） As another prior art, in order to make the azimuth thruster propeller not project downward from the bottom of the ship, a downwardly opening conical bottom is formed on the bottom of the ship, and a propeller is provided in the conical bottom. There is a structure in which the propulsion shaft is supported obliquely and can be swung in the conical ship bottom (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent No. 2999191 (2nd page, FIG. 1) Japanese Utility Model Publication No. 60-148197 (2nd page, FIG. 1)

しかしながら、前記したようにギヤケース１１４と軸受ハウジング１１５との接合部１２１には複数枚のシム１１９が組合わせて組入れられると共に、このシム１１９は前記したように二つ割れ形状であるため、シム１１９の二つ割れの部分の合い面１２５は常に海水にさらされ、この二つ割れの部分から接合部１２１のＯリング外側まで海水が侵入する。このことは、複数枚のシム１１９を重ねる時に二つ割れの合い面１２５を周方向にずらして重ねたとしても、その板厚分の隙間から海水が侵入する。そして、この海水が侵入した接合部１２１の各接合面１２４には、ギヤケース１１４と軸受ハウジング１１５との間に設けられたシム１１９との隙間により、イオンの濃度差による電池腐食と同じように腐食する隙間腐食が発生する場合がある。特に海水中の塩分により、早期に隙間腐食を生じる場合がある。この隙間腐食を生じると、その接合面１２４の手直しには多くの時間と労力が必要になり、多大なコストを要する。 However, as described above, a plurality of shims 119 are combined and installed in the joint portion 121 between the gear case 114 and the bearing housing 115, and the shim 119 has a split shape as described above. The mating surface 125 of the two split portions is always exposed to seawater, and the seawater enters from the two split portions to the outside of the O-ring of the joint portion 121. This means that even when a plurality of shims 119 are stacked, even if the two split mating surfaces 125 are shifted in the circumferential direction, seawater enters through the gap corresponding to the plate thickness. Then, each joint surface 124 of the joint portion 121 into which seawater has invaded is corroded in the same manner as battery corrosion due to ion concentration difference due to a gap between the gear case 114 and the shim 119 provided between the bearing housing 115. Crevice corrosion may occur. In particular, crevice corrosion may occur at an early stage due to salt in seawater. When this crevice corrosion occurs, it takes a lot of time and labor to repair the joint surface 124, which requires a great deal of cost.

このような課題は、シム１１９が水中に没しない前記特許文献１では生じることがなく、この課題を解決するための手段も前記特許文献１には何ら記載されていない。また、前記特許文献２にも、このような課題を解決するための手段は記載されていない。 Such a problem does not occur in Patent Document 1 in which the shim 119 does not immerse in water, and means for solving this problem is not described in the Patent Document 1. Also, Patent Document 2 does not describe means for solving such a problem.

そこで、本発明は、舶用スラスタのプロペラ部におけるギヤケースと軸受ハウジングとの接合部に設けるシムへの水の侵入を確実に防止し、その接合面に隙間腐蝕を生じることがない舶用スラスタのシール構造とそれを備えた舶用スラスタとを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a marine thruster seal structure that reliably prevents water from entering a shim provided at a joint portion between a gear case and a bearing housing in a propeller portion of a marine thruster and does not cause crevice corrosion on the joint surface. And a marine thruster including the same.

前記目的を達成するために、本発明の舶用スラスタのシール構造は、縦方向に配置したピニオン軸を内部に設けたストラット部と、該ピニオン軸のベベルピニオンと横方向に配置したプロペラ軸のベベルホイールとを噛合させるプロペラ部を備え、該プロペラ部のギヤケースを前記ストラット部の下部と一体的に形成し、該ギヤケースの反プロペラ側の開口部に前記プロペラ軸を支持する軸受を設けた軸受ハウジングを固定するとともに、該軸受ハウジングと前記ギヤケースとの間の前記プロペラ軸と直交する接合面にシムを組入れて前記ベベルピニオンとベベルホイールとの歯当りをプロペラ軸の軸方向に調整するように構成した舶用スラスタのシール構造であって、前記軸受ハウジングと前記ギヤケースとの接合面の外周部に、該軸受ハウジングからギヤケースに重なるように突出する外側突出部を設け、該外側突出部の円環状の内周面と、該内周面と対向する前記ギヤケースの円環状の外周面との間に、前記接合面への水の侵入を防止するシール材を設けている。この構成は本発明の基本的な構成であり、これにより、ギヤケースと軸受ハウジングとの接合部に設けるシムの外側で水の侵入を確実に遮断して、この接合部における腐蝕問題を解消することが可能な舶用スラスタのシール構造を提供することができる。
また、縦方向に配置したピニオン軸を内部に設けたストラット部と、該ピニオン軸のベベルピニオンと横方向に配置したプロペラ軸のベベルホイールとを噛合させるプロペラ部を備え、該プロペラ部のギヤケースを前記ストラット部の下部と一体的に形成し、該ギヤケースの反プロペラ側の開口部に前記プロペラ軸を支持する軸受を設けた軸受ハウジングを固定するとともに、該軸受ハウジングと前記ギヤケースとの間の前記プロペラ軸と直交する接合面にシムを組入れて前記ベベルピニオンとベベルホイールとの歯当りをプロペラ軸の軸方向に調整するように構成した舶用スラスタのシール構造であって、前記軸受ハウジングと前記ギヤケースとの接合面の外周部に、該ギヤケースから軸受ハウジングに重なるように突出する外側突出部を設け、該外側突出部の円環状の内周面と、該内周面と対向する前記軸受ハウジングの円環状の外周面との間に、前記接合面への水の侵入を防止するシール材を設けてもよい。このようにしても、ギヤケースと軸受ハウジングとの接合部に設けるシムの外側で水の侵入を確実に遮断して、この接合部における腐蝕問題を解消することが可能な舶用スラスタのシール構造を提供することができる。 In order to achieve the above object, a marine thruster seal structure according to the present invention includes a strut portion having a pinion shaft arranged in a longitudinal direction therein, a bevel of the pinion shaft and a bevel of a propeller shaft arranged in a lateral direction. A bearing housing including a propeller portion that meshes with a wheel, a gear case of the propeller portion is formed integrally with a lower portion of the strut portion, and a bearing that supports the propeller shaft is provided in an opening on the side opposite to the propeller of the gear case. is fixed and configured to the per tooth is adjusted in the axial direction of the propeller shaft with the bevel pinion and the bevel wheel incorporated shims joint surface perpendicular to the propeller shaft between the between the bearing housing gear case A marine thruster seal structure, wherein the bearing housing is formed on an outer peripheral portion of a joint surface between the bearing housing and the gear case. Provided outer protrusion protruding from managing to overlap the gear case, and the inner peripheral surface of the annular outer projecting portion, between the inner peripheral surface opposed to the outer peripheral surface of the annular said gear case, said joining A sealing material is provided to prevent water from entering the surface. This configuration is a basic configuration of the present invention, and by this, water can be reliably blocked outside the shim provided at the joint between the gear case and the bearing housing, and the corrosion problem at this joint can be solved. It is possible to provide a marine thruster seal structure capable of achieving the above.
Also, a strut portion having a pinion shaft arranged in the vertical direction inside, and a propeller portion that meshes the bevel pinion of the pinion shaft with a bevel wheel of the propeller shaft arranged in the horizontal direction, and a gear case of the propeller portion is provided. A bearing housing formed integrally with the lower portion of the strut portion and provided with a bearing for supporting the propeller shaft in an opening on the side opposite to the propeller of the gear case is fixed, and the gap between the bearing housing and the gear case is fixed. A marine thruster sealing structure in which a shim is incorporated in a joint surface orthogonal to the propeller shaft so that the tooth contact between the bevel pinion and the bevel wheel is adjusted in the axial direction of the propeller shaft, the bearing housing and the gear case An outer protrusion that protrudes from the gear case so as to overlap the bearing housing And a sealing material for preventing water from entering the joint surface between the annular inner peripheral surface of the outer projecting portion and the annular outer peripheral surface of the bearing housing facing the inner peripheral surface. It may be provided. Even in this case, a marine thruster seal structure is provided that can reliably block water intrusion outside the shim provided at the joint between the gear case and the bearing housing and eliminate the corrosion problem at this joint. can do.

さらに、前記外側突出部を、前記軸受ハウジング又はギヤケースとは別体のスリーブ状に構成し、該外側突出部を前記ギヤケース又は軸受ハウジングに固定する固定部材を設けると共に、該外側突出部の円環状の内周面と、該内周面と対向する円環状の外周面との間に前記シール材を設けてもよい。これにより、ギヤケースと軸受ハウジングとの接合部の加工や外側突出部を容易に加工することができ、効率良く接合部の加工とシム調整を行うことができる。 Further , the outer protruding portion is formed in a sleeve shape separate from the bearing housing or the gear case, and a fixing member for fixing the outer protruding portion to the gear case or the bearing housing is provided, and an annular shape of the outer protruding portion is provided. and the inner peripheral surface of the may be provided the sealing member between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the opposing annular. Thereby, the process of the junction part of a gear case and a bearing housing and an outside protrusion part can be processed easily, and the process and shim adjustment of a junction part can be performed efficiently.

また、前記外側突出部の軸方向端部と、前記軸受ハウジング又はギヤケースとの間に生じる空間を、該外側突出部の外周面側から内周面側に向けて空間が広がるように形成し、該空間に防水材を充填してもよい。これにより、シール材の外側で防水材による水の侵入防止を図ることができる。 Further , a space formed between the axial end portion of the outer protrusion and the bearing housing or the gear case is formed so that the space expands from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the outer protrusion, The space may be filled with a waterproof material. As a result, water can be prevented from entering by the waterproof material outside the sealing material.

さらに、前記ギヤケースの軸受ハウジング側に、前記軸受ハウジングを軸方向に案内する内側案内面を形成し、該軸受ハウジングのギヤケース側に前記内側案内面に沿って摺動する外側案内面を形成し、該軸受ハウジングの外側案内面と前記ギヤケースの内側案内面との間にシール材を設けてもよい。これにより、水がシムを通過しても軸受ハウジングとギヤケースとの接合部の摺動面でギヤケース内への侵入を確実に遮断することができる。 Further, the bearing housing side of the gear case, said bearing housing to form an inner guide surface for guiding the axial direction, forms an outer guide surface which slides along the inner guide surface to the gear case side of the bearing housing, A sealing material may be provided between the outer guide surface of the bearing housing and the inner guide surface of the gear case. Thereby, even if water passes through the shim, the sliding surface of the joint portion between the bearing housing and the gear case can be reliably blocked from entering the gear case.

また、前記軸受ハウジングの外側案内面を、該軸受ハウジングを前記ギヤケースの内側案内面に沿って反プロペラ側に移動させて該軸受ハウジングの自重をギヤケースで支持した状態で、前記外側突出部の端部が前記接合面よりも軸方向に外れて該接合面の外周側に前記シムの組入れ及び抜出し作業が行える空間を形成することができるプロペラ軸方向長さで形成してもよい。これにより、軸受ハウジングとギヤケースとの接合面にシムを組入れるときに、軸受ハウジングの外側案内面をギヤケースの内側案内面に係合させた状態で作業ができ、迅速なシム調整作業を行うことができる。 Further , the outer guide surface of the bearing housing is moved to the non -propeller side along the inner guide surface of the gear case so that the weight of the bearing housing is supported by the gear case. The propeller may be formed with a length in the axial direction of the propeller that can be formed so that a space can be formed on the outer peripheral side of the joint surface so that the shim can be assembled and removed . As a result, when a shim is incorporated into the joint surface between the bearing housing and the gear case, the work can be performed with the outer guide surface of the bearing housing engaged with the inner guide surface of the gear case, and quick shim adjustment work can be performed. it can.

また、前記外側突出部の基部に、該外側突出部の外側から前記接合面のシム外周部に給脂する給脂口を設けてもよい。これにより、外側突出部と接合面のシム外周部との間に油やグリース等を給脂して、この油脂によっても水の侵入を防止するようにできる。 Moreover, you may provide the greasing port which grits to the shim outer peripheral part of the said joint surface from the outer side of this outer side protrusion part in the base part of the said outer side protrusion part. Accordingly, oil or grease can be supplied between the outer protruding portion and the shim outer peripheral portion of the joint surface, and water can be prevented from entering even with this oil.

一方、本発明のシール構造を備えた舶用スラスタは、これらいずれかのシール構造を備えることにより、プロペラ部におけるギヤの歯当り調整を容易に行うことができると共に、この歯当り調整のためのシムや接合部の隙間腐食等を安定して防止することができる。 On the other hand, the marine thruster provided with the seal structure of the present invention can easily adjust the gear tooth contact in the propeller portion by providing any one of these seal structures, and a shim for this tooth contact adjustment. In addition, it is possible to stably prevent crevice corrosion at the joints.

本発明は、以上説明したような手段により、ギヤケースと軸受ハウジングとの接合面に設けるシムへの水の侵入を確実に遮断して、隙間腐蝕を生じることがない舶用スラスタのシール構造を提供することが可能となる。 The present invention provides a seal structure for a marine thruster that reliably blocks water from entering a shim provided on the joint surface between the gear case and the bearing housing by means as described above, and does not cause crevice corrosion. It becomes possible.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態でも、舶用スラスタの一例としてアジマススラスタを例にする。図１は、本発明の第１実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造の縦断面図であり、図２は、図１に示す舶用スラスタのシール構造におけるギヤケースと軸受ハウジングとの接合面の部分を拡大した縦断面図、図３は、図２に示すギヤケースと軸受ハウジングとの接合面の部分を更に拡大した縦断面図である。図４(a),(b),(c)は、歯当りの状態を示す模式図であり、図５(a),(b)は、図４に示す歯当りの状態に応じた調整方法を示す側面図である。なお、シムは前記図９に示す斜視図と同一であるため、図示は省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Also in the following embodiments, an azimuth thruster is taken as an example of a marine thruster. 1 is a longitudinal sectional view of a seal structure for a marine thruster according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a portion of a joint surface between a gear case and a bearing housing in the seal structure for a marine thruster shown in FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view further enlarging the portion of the joint surface between the gear case and the bearing housing shown in FIG. 4 (a), (b), and (c) are schematic diagrams showing the tooth contact state, and FIGS. 5 (a) and (b) are adjustment methods according to the tooth contact state shown in FIG. FIG. The shim is the same as the perspective view shown in FIG.

図１に示すアジマススラスタ１は、このアジマススラスタ全体を船体Ｓに固定するプラットホーム部２と、原動機（図示略）の出力軸３の動力を入力カップリング４を介して上部ベベルピニオン５の上部ピニオン軸６に受入れる上部ギヤボックス７と、この上部ギヤボックス７内で水平方向に配置された上部ピニオン軸６の上部ベベルピニオン５と噛合する上部ベベルホイール８の動力を垂直方向の下方へ伝達するピニオン軸９と、このピニオン軸９を支持する軸受１０を内蔵したストラット部１１と、ピニオン軸９の下部に設けられた下部ベベルピニオン１２と噛合する下部ベベルホイール１４によって動力を水平方向に配置されたプロペラ軸１３に伝達するように構成されたプロペラ部１５と、このプロペラ軸１３で駆動するプロペラ１６とを備えている。 An azimuth thruster 1 shown in FIG. 1 includes an upper pinion of an upper bevel pinion 5 via an input coupling 4 for the power of an output shaft 3 of a motor (not shown) and a platform portion 2 that fixes the entire azimuth thruster to the hull S. An upper gear box 7 received by the shaft 6 and a pinion that transmits the power of the upper bevel wheel 8 meshing with the upper bevel pinion 5 of the upper pinion shaft 6 disposed in the horizontal direction in the upper gear box 7 downward in the vertical direction. Power is arranged in a horizontal direction by a shaft 9, a strut portion 11 containing a bearing 10 that supports the pinion shaft 9, and a lower bevel wheel 14 that meshes with a lower bevel pinion 12 provided at the lower portion of the pinion shaft 9. A propeller unit 15 configured to transmit to the propeller shaft 13, and a propeller 1 driven by the propeller shaft 13 It is equipped with a door.

これにより、前記原動機の出力軸３の動力が、上部ギヤボックス７内に配置された上部ベベルピニオン５を回転させ、この上部ベベルピニオン５と噛合する上部ベベルホイール８によって回転させられる垂直方向に配置されたピニオン軸９を介して下部のプロペラ部１５に設けられた水平方向に配置されたプロペラ軸１３を回転させる。そして、このプロペラ軸１３でプロペラ１６が回転させられ、このプロペラ１６の回転により海水がダクト１７の右側から吸込まれて噴流となり、ダクト１７の左側から噴出されて船体Ｓを推進させる推力が発生させられる。 Thereby, the power of the output shaft 3 of the prime mover is arranged in a vertical direction in which the upper bevel pinion 5 arranged in the upper gear box 7 is rotated and rotated by the upper bevel wheel 8 meshing with the upper bevel pinion 5. The propeller shaft 13 disposed in the horizontal direction provided in the lower propeller portion 15 is rotated via the pinion shaft 9 thus formed. Then, the propeller 16 is rotated by the propeller shaft 13, and by the rotation of the propeller 16, seawater is sucked from the right side of the duct 17 to become a jet flow, and a thrust for propelling the hull S from the left side of the duct 17 is generated. It is done.

また、前記プラットホーム部には旋回モータ１８と旋回ギヤ１９とが設けられており、この旋回モータ１８によって旋回ギヤ１９を回転させることにより、ストラット部１１と共にプロペラ部１５全体を３６０°旋回させることが可能となっている。２０は、旋回用軸受である。 Further, the platform portion is provided with a turning motor 18 and a turning gear 19. By rotating the turning gear 19 by the turning motor 18, the entire propeller portion 15 together with the strut portion 11 can be turned 360 °. It is possible. Reference numeral 20 denotes a turning bearing.

一方、前記プロペラ部１５には、プロペラ軸１３と下部ベベルホイール１４との組立・分解等をするための開口部２１が設けられている。この開口部２１は、プロペラ部１５のギヤケース２２を前記ストラット部１１の下部と一体的に形成し、このギヤケース２２に着脱可能な軸受ハウジング２３を取付ボルト３５で取付け、この軸受ハウジング２３を取外すことによって、ギヤケース２２の反プロペラ側に開口部２１が形成されるようにしている。すなわち、図示する軸受ハウジング２３を図の右側に外すことによってギヤケース２２の反プロペラ側が開放され、開口部２１が形成される。 On the other hand, the propeller unit 15 is provided with an opening 21 for assembling / disassembling the propeller shaft 13 and the lower bevel wheel 14. The opening 21 forms a gear case 22 of the propeller portion 15 integrally with a lower portion of the strut portion 11, attaches a bearing housing 23 detachably to the gear case 22 with a mounting bolt 35, and removes the bearing housing 23. Thus, the opening 21 is formed on the side opposite to the propeller of the gear case 22. That is, by removing the illustrated bearing housing 23 to the right side of the figure, the side opposite to the propeller of the gear case 22 is opened, and the opening 21 is formed.

また、前記プロペラ部１５には、前記プロペラ軸１３を支持する軸受２４，２５が設けられており、これら反プロペラ側に位置する軸受ハウジング２３に設けられた軸受２４と、ギヤケース２２に設けられた軸受２５とによってプロペラ軸１３が支持されている。軸受２４は、プロペラ推力の反力も支持している。 The propeller portion 15 is provided with bearings 24 and 25 for supporting the propeller shaft 13. The propeller portion 15 is provided on the bearing 24 provided on the bearing housing 23 located on the side opposite to the propeller and the gear case 22. The propeller shaft 13 is supported by the bearing 25. The bearing 24 also supports a reaction force of the propeller thrust.

図２，３に示すように、プロペラ部１５のギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合部２６は、このギヤケース２２と軸受ハウジング２３とに形成された凹凸状の端部を接合させる接合構造（以下、「インロー構造」という。）で組付けられている。このインロー構造のギヤケース２２側は、半径方向外面側に円環状の外周面２７が形成され、半径方向内面側に円環状の内側案内面２８が形成されている。また、軸受ハウジング２３側は、前記ギヤケース２２の外周面２７と接する円環状の内周面２９を形成した筒状の外側突出部３０と、前記内側案内面２８と対向する円環状の外側案内面３１を形成した内側突出部３２とが形成されている。この第１実施の形態は、軸受ハウジング２３側からギヤケース２２側に向けて外側突出部３０が突出するように設けられた例である。前記各面２７，２８，２９，３１は同心上に形成されている。ギヤケース２２の外周面２７と軸受ハウジング２３の外側突出部３０に形成された内周面２９とによって外周インロー面３３が構成され、ギヤケース２２の内側案内面２８と軸受ハウジング２３の内側突出部３２に形成された外側案内面３１とによって内周インロー面３４が構成されている。この内周インロー面３４は、外周インロー面３３よりも軸方向長さが長く形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the joint portion 26 between the gear case 22 and the bearing housing 23 of the propeller portion 15 is a joint structure (hereinafter referred to as a concavo-convex end) formed on the gear case 22 and the bearing housing 23. , "In-roof structure"). On the side of the gear case 22 of this inlay structure, an annular outer peripheral surface 27 is formed on the radially outer surface side, and an annular inner guide surface 28 is formed on the radially inner surface side. Further, the bearing housing 23 side includes a cylindrical outer protrusion 30 that forms an annular inner peripheral surface 29 that contacts the outer peripheral surface 27 of the gear case 22, and an annular outer guide surface that faces the inner guide surface 28. An inner projecting portion 32 that forms 31 is formed. This first embodiment is an example in which an outer protrusion 30 is provided so as to protrude from the bearing housing 23 side toward the gear case 22 side. The surfaces 27, 28, 29 and 31 are formed concentrically. An outer peripheral spigot surface 33 is formed by the outer peripheral surface 27 of the gear case 22 and the inner peripheral surface 29 formed on the outer protrusion 30 of the bearing housing 23, and the inner guide surface 28 of the gear case 22 and the inner protrusion 32 of the bearing housing 23 are formed. An inner peripheral inlay surface 34 is constituted by the outer guide surface 31 formed. The inner peripheral spigot surface 34 is formed to have a longer axial length than the outer peripheral spigot surface 33.

そして、これら外周インロー面３３と内周インロー面３４との間に、プロペラ軸１３と直交する接合面４０が形成されている。このように構成された接合部２６は、ギヤケース２２に形成された外周面２７の外側に軸受ハウジング２３の外側突出部３０に形成された内周面２９が接し、ギヤケース２２に形成された内側案内面２８の内側に軸受ハウジング２３に形成された外側案内面３１が接するようにして組付けられる。このインロー構造の接合部２６によってギヤケース２２と軸受ハウジング２３とは軸心位置が保たれており、これらギヤケース２２と軸受ハウジング２３とが位置決めされた状態で、軸受ハウジング２３が取付ボルト３５でギヤケース２２に固定される。 A joint surface 40 that is orthogonal to the propeller shaft 13 is formed between the outer peripheral spigot surface 33 and the inner peripheral spigot surface 34. The joint portion 26 configured as described above is in contact with the inner peripheral surface 29 formed on the outer protrusion 30 of the bearing housing 23 on the outer side of the outer peripheral surface 27 formed on the gear case 22, and the inner guide formed on the gear case 22. The outer guide surface 31 formed on the bearing housing 23 is assembled so as to contact the inner side of the surface 28. The axial center position of the gear case 22 and the bearing housing 23 is maintained by the joint portion 26 of the inlay structure. With the gear case 22 and the bearing housing 23 positioned, the bearing housing 23 is attached to the gear case 22 by the mounting bolt 35. Fixed to.

このインロー構造に形成された軸受ハウジング２３の内側突出部３２には、端面から軸方向にずれた所定の位置に溝３６が設けられ、この溝３６にシール材たる内側Ｏリング３７が設けられている。また、ギヤケース２２の外周面にも、端面から軸方向にずれた所定の位置に溝３８が設けられ、この溝３８にシール材たる外側Ｏリング３９が設けられている。この外側Ｏリング３９が、外側突出部３０の内周面２９と、この外側突出部３０が外周に位置するギヤケース２２の外周面２７との間に設けられたシール材である。この実施の形態では、接合部２６におけるギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０の外側と内側とにシール材たるＯリング３７，３９を設けて、ギヤケース２２の内部への水の侵入を遮断している。 The inner projecting portion 32 of the bearing housing 23 formed in the inlay structure is provided with a groove 36 at a predetermined position shifted in the axial direction from the end surface, and an inner O-ring 37 serving as a sealing material is provided in the groove 36. Yes. Further, a groove 38 is provided on the outer peripheral surface of the gear case 22 at a predetermined position shifted in the axial direction from the end surface, and an outer O-ring 39 serving as a sealing material is provided in the groove 38. The outer O-ring 39 is a sealing material provided between the inner peripheral surface 29 of the outer protrusion 30 and the outer peripheral surface 27 of the gear case 22 where the outer protrusion 30 is located on the outer periphery. In this embodiment, O-rings 37 and 39 as sealing materials are provided on the outer side and the inner side of the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 23 in the joint portion 26 to block water from entering the gear case 22. is doing.

そして、このギヤケース２２と軸受ハウジング２３との間の接合面４０には、前記ベベルピニオン１２とベベルホイール１４（図１参照）との歯当りを調整するための歯当り調整シム４１が組入れられている。このシム４１は、ベベルピニオン１２に対するベベルホイール１４の歯当りを調整するために、その厚さを最適化するものである。この歯当り調整は微妙な厚み調整が必要であり、厚みの異なる薄板のシム４１（例えば、０．１〜１．０ｍｍの薄板黄銅板）を組合わせてギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０に組入れられる。このシム４１も、図９に示すシム１１９と同様に半円環状（例えば、半径４００ｍｍ〜７５０ｍｍ）の二つ割れ形状で製作されている。このシム４１を接合面４０に組入れることにより、ギヤケース２２に対する軸受ハウジング２３の相対位置を調整して、ベベルホイール１４を設けたプロペラ軸１３を支持する軸受２４を介してベベルホイール１４の位置調整が行われる。この歯当り調整は、歯面の歯当り状況を観察しながらシム４１の厚みを決定するものであり、微妙な厚み調整が行われる。 A tooth contact adjusting shim 41 for adjusting the tooth contact between the bevel pinion 12 and the bevel wheel 14 (see FIG. 1) is incorporated in the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 23. Yes. The shim 41 optimizes its thickness in order to adjust the contact of the bevel wheel 14 with respect to the bevel pinion 12. This tooth contact adjustment requires delicate thickness adjustment, and a joint surface between the gear case 22 and the bearing housing 23 by combining thin shims 41 (for example, 0.1 to 1.0 mm thin brass plates) having different thicknesses. 40. Similarly to the shim 119 shown in FIG. 9, the shim 41 is also manufactured in a semi-annular (for example, a radius of 400 mm to 750 mm) two-divided shape. By incorporating the shim 41 into the joint surface 40, the relative position of the bearing housing 23 with respect to the gear case 22 is adjusted, and the position of the bevel wheel 14 is adjusted via the bearing 24 that supports the propeller shaft 13 provided with the bevel wheel 14. Done. In this tooth contact adjustment, the thickness of the shim 41 is determined while observing the tooth contact condition of the tooth surface, and fine thickness adjustment is performed.

このシム４１の厚み調整としては、図４(a) に示す状態の歯当たりが好ましい状態であり、歯面ｕの中央部同士が当る（ｔは、歯当り部を示す。）ような歯当りの状態になるように、前記軸受ハウジング２３とギヤケース２２との接合面４０に好ましい薄板のシム４１を組入れて歯当たり調整が行われる。このシム４１は、ベベルピニオン１２とベベルホイール１４との歯当り位置が最適位置になるように複数枚を組合わせて抜差しを繰返して調整をしながらその厚さが決定される。そのため、図２に二点鎖線で示すように、軸受ハウジング２３の内側突出部３２の外側案内面３１をギヤケース２２の内側案内面２８に係合させた状態でシム４１の組入れや抜出し作業が簡便に行えるように、前記図９にように半円環状の二つ割れ形状で製作されている。なお、このプロペラ部１５におけるベベルギヤの歯当りについて良好な歯当りを得るには、ベベルピニオン１２側を調整した後に、ベベルホイール１４側の調整をする必要があるが、予め図１に示すように、ギヤケース２２の上部であるストラット部１１とピニオン軸軸受ハウジング４２との間に上部歯当り調整シム４３を組入れて下部ベベルピニオン１２の歯当りが調整されるものとして、ベベルホイール１４の歯当り調整についてのみ以下に説明する。 As the thickness adjustment of the shim 41, the tooth contact in the state shown in FIG. 4 (a) is a preferable state, and the center portions of the tooth surfaces u are in contact with each other (t indicates the tooth contact portion). The tooth contact adjustment is performed by incorporating a preferable thin plate shim 41 in the joint surface 40 between the bearing housing 23 and the gear case 22 so as to achieve the above state. The thickness of the shim 41 is determined while adjusting by repeatedly inserting and removing it and combining it so that the tooth contact position between the bevel pinion 12 and the bevel wheel 14 becomes the optimum position. Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, it is easy to insert and remove the shim 41 in a state where the outer guide surface 31 of the inner protrusion 32 of the bearing housing 23 is engaged with the inner guide surface 28 of the gear case 22. As shown in FIG. 9, it is manufactured in the shape of a semi-circular double crack as shown in FIG. In order to obtain a good tooth contact with the bevel gear in the propeller portion 15, it is necessary to adjust the bevel pinion 12 side and then the bevel wheel 14 side, but as shown in FIG. The tooth contact adjustment of the bevel wheel 14 is assumed as the tooth contact adjustment of the lower bevel pinion 12 is adjusted by incorporating an upper tooth contact adjustment shim 43 between the strut portion 11 which is the upper part of the gear case 22 and the pinion shaft bearing housing 42. Only will be described below.

図４(b) のように、歯面ｕの上部同士が当たるときには、図５(a) に示すように、ベベルホイール１４がベベルピニオン１２に近づくように、軸受ハウジング２３とギヤケース２２との接合面４０に組入れたシム４１の総厚みが薄くなるように該当するシム４１を抜いてシム４１の枚数を減らす。これにより、ベベルホイール１４をベベルピニオン１２に近づける方向に移動させる。 As shown in FIG. 4 (b), when the upper portions of the tooth surfaces u come into contact with each other, as shown in FIG. 5 (a), the bearing housing 23 and the gear case 22 are joined so that the bevel wheel 14 approaches the bevel pinion 12. The number of shims 41 is reduced by removing the corresponding shims 41 so that the total thickness of the shims 41 incorporated in the surface 40 is reduced. Thereby, the bevel wheel 14 is moved in a direction approaching the bevel pinion 12.

図４(c) のように、歯面ｕの下部同士が当るときは、図５(b) に示すように、ベベルホイール１４がベベルピニオン１２から離れるように、軸受ハウジング２３とギヤケース２２との接合面４０に好ましい厚みのシム４１を組入れる。これによりベベルホイール１４をベベルピニオン１２から離れる方向に移動させる。このようなシム調整は、シム４１を組入れたり抜出したりしてトライアンドエラーを繰り返して行われる。 As shown in FIG. 4 (c), when the lower portions of the tooth surfaces u come into contact with each other, as shown in FIG. 5 (b), the bearing housing 23 and the gear case 22 are separated so that the bevel wheel 14 is separated from the bevel pinion 12. A shim 41 having a preferable thickness is incorporated in the joint surface 40. As a result, the bevel wheel 14 is moved away from the bevel pinion 12. Such shim adjustment is performed by repeatedly trying and erroring the shim 41 in and out.

また、このシム４１を組入れたり抜出す作業は、軸受ハウジング２３をギヤケース２２に固定している取付ボルト３５を緩めて接合面４０よりも抜いた状態で、軸受ハウジング２３のギヤケース２２側に設けられた内側突出部３２の外側案内面３１をギヤケース２２の接合面側に形成された内側案内面２８と係合させて軸受ハウジング２３の重量をギヤケース２２で支持した状態を保ちながら、接合面４０の外周側の空間からシム４１の組入れや抜出し作業が容易に行えるようにしている。すなわち、内周インロー面３４の係合した状態を保ちながら、外周インロー面３３は軸方向に外れた状態にして、接合部２６の外側からシム４１の組入れ・抜出し作業が行えるようにしている。このように、軸受ハウジング２３を取外してしまうことなく、シム４１の厚さ調整が容易に行える。なお、歯当り調整をより簡単に行えるように、ギヤケース２２内のベベルピニオン１２とベベルホイール１４との歯当りを外部から確認できる所（ギヤケース２２）に覗き窓を設けてもよい。 Further, the work of inserting and removing the shim 41 is provided on the gear case 22 side of the bearing housing 23 in a state where the mounting bolt 35 fixing the bearing housing 23 to the gear case 22 is loosened and removed from the joint surface 40. The outer guide surface 31 of the inner projecting portion 32 is engaged with the inner guide surface 28 formed on the joint surface side of the gear case 22 to keep the weight of the bearing housing 23 supported by the gear case 22 while maintaining the state of the joint surface 40. The shim 41 can be easily inserted and removed from the outer space. That is, while maintaining the engaged state of the inner peripheral spigot surface 34, the outer peripheral spigot surface 33 is set in a state of being axially disengaged so that the shim 41 can be inserted and extracted from the outside of the joint portion 26. In this way, the thickness adjustment of the shim 41 can be easily performed without removing the bearing housing 23. In order to adjust the tooth contact more easily, a viewing window may be provided at a place (gear case 22) where the contact between the bevel pinion 12 and the bevel wheel 14 in the gear case 22 can be confirmed from the outside.

一方、図２，３に示すように、軸受ハウジング２３に設けられた外側突出部３０の基部付近には、この軸受ハウジング２３の接合面４０とギヤケース２２の接合面４０との間の空間４４に油やグリース等の油脂類を充填する充填用プラグ４５が設けられている。この空間４４は、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０に組入れるシム４１の外周部と外側突出部３０の内周との間に油脂類４７を溜める油溜りとなる。 On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, a space 44 between the joint surface 40 of the bearing housing 23 and the joint surface 40 of the gear case 22 is provided in the vicinity of the base of the outer protrusion 30 provided in the bearing housing 23. A filling plug 45 for filling oils and greases such as grease is provided. This space 44 serves as an oil reservoir for storing oils and fats 47 between the outer periphery of the shim 41 incorporated in the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 23 and the inner periphery of the outer protrusion 30.

さらに、この充填用プラグ４５は外側突出部３０の下部に設けられており、上部には油脂類を供給するときに空間４４内の空気を外部に抜く空気抜きプラグ４６が設けられている（図２）。これら充填用プラグ４５と空気抜き用プラグ４６とは、いずれも外側からの封水と内部の封油とができる。 Further, the filling plug 45 is provided at the lower part of the outer projecting portion 30, and an air vent plug 46 is provided at the upper part for extracting the air in the space 44 to the outside when supplying oils and fats (FIG. 2). ). Both the filling plug 45 and the air vent plug 46 can seal water from the outside and seal oil inside.

このように、接合面４０に設けられたシム４１の外周部に油脂類４７を充填することができるようにし、前記充填用プラグ４５からギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合部２６に油やグリス等の油脂類を充満させることにより、この接合部２６に組入れるシム４１の外周部分が水と接することがないようにしている。 In this way, the outer periphery of the shim 41 provided on the joint surface 40 can be filled with the fats and oils 47, and oil or grease is supplied from the filling plug 45 to the joint 26 between the gear case 22 and the bearing housing 23. By filling with oils and fats such as, the outer peripheral portion of the shim 41 incorporated in the joint portion 26 is prevented from coming into contact with water.

また、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との前記外周インロー面３３の端部において、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との間に隙間４８を設け、この隙間４８に十分な量の防水材４９を充填することができるようにしている。この隙間４８は、ギヤケース２２側と軸受ハウジング２３側の外側突出部３０との間で、それぞれの中心に向けて空間が広がるような角度（脱落防止角度）で形成されている。つまり、この隙間４８に充填した防水材４９が硬化後に脱落しないようにしている。これにより、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との隙間４８に脱落防止角度を持たせるような形状を採用することにより、この隙間４８に防水材４９を充填して、前記Ｏリング３９の外側の部分でも水の侵入を遮断するようにしている。しかも、隙間４８の外側を広くすることによって、防水材４９が外側突出部３０の外面から大きく突出しないように充填することもでき、水流により隙間４８から脱落することなく防水効果を発揮でき、水の抵抗増加も抑止できる防水材４９を容易に設けることができるようにしている。 In addition, a gap 48 is provided between the gear case 22 and the bearing housing 23 at the end of the outer peripheral spigot surface 33 between the gear case 22 and the bearing housing 23, and a sufficient amount of waterproof material 49 is filled in the gap 48. To be able to. The gap 48 is formed between the gear case 22 side and the outer protrusion 30 on the bearing housing 23 side at an angle (drop-off prevention angle) such that the space is expanded toward the center. That is, the waterproof material 49 filled in the gap 48 is prevented from falling off after curing. Accordingly, by adopting a shape that gives the gap 48 between the gear case 22 and the bearing housing 23 a drop-off prevention angle, the gap 48 is filled with the waterproof material 49 so that the outer portion of the O-ring 39 is also filled. The intrusion of water is blocked. In addition, by widening the outside of the gap 48, the waterproof material 49 can be filled so as not to protrude greatly from the outer surface of the outer protrusion 30, and the waterproof effect can be exhibited without dropping from the gap 48 due to water flow. The waterproof material 49 that can suppress the increase in resistance can be easily provided.

さらに、前記軸受ハウジング２３をギヤケース２２に固定する取付ボルト３５の座面には、この座面と軸受ハウジング２３との間をシールする座面Ｏリング５１を取付ける溝５０が設けられている。この溝５０に座面Ｏリング５１を設けて取付ボルト３５を固定することにより、この取付ボルト３５の座面からボルトの胴部やネジ部に水が侵入しないようにしている。この取付ボルト３５の座面におけるシール材は、Ｏリング５１以外にパッキンや液体パッキンでもよい。 Further, a groove 50 for attaching a seating surface O-ring 51 for sealing between the seating surface and the bearing housing 23 is provided on the seating surface of the mounting bolt 35 for fixing the bearing housing 23 to the gear case 22. By providing a seating surface O-ring 51 in the groove 50 and fixing the mounting bolt 35, water does not enter from the seating surface of the mounting bolt 35 into the body portion or screw portion of the bolt. The sealing material on the seating surface of the mounting bolt 35 may be packing or liquid packing other than the O-ring 51.

このように、この第１実施の形態では、ギヤケース２２とインロー構造で組込まれる軸受ハウジング２３の外側突出部３０の端部との隙間４８に防水材４９を設けて水の侵入を遮断すると共に、このギヤケース２２の外周面２７と軸受ハウジング２３の外側突出部３０の内周面２９との間に設けられるシール材たるＯリング３９による水の遮断と、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０に設けるシム４１の外周部と前記外側突出部３０の内周との間に設けた空間４４に充填用プラグ４５から充填した油脂類４７による水の遮断とによって、これらギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０に設けるシム４１の外側において水の侵入を確実に遮断している。 As described above, in the first embodiment, the waterproof material 49 is provided in the gap 48 between the gear case 22 and the end of the outer protrusion 30 of the bearing housing 23 incorporated in the inlay structure to block water from entering, Water blocking by an O-ring 39 that is a sealing material provided between the outer peripheral surface 27 of the gear case 22 and the inner peripheral surface 29 of the outer protrusion 30 of the bearing housing 23, and the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 23. The gear case 22, the bearing housing 23, and the like are separated by blocking water with oils 47 filled from the filling plug 45 in a space 44 provided between the outer periphery of the shim 41 provided on the inner surface and the inner periphery of the outer protrusion 30. Intrusion of water is reliably blocked outside the shim 41 provided on the joint surface 40.

以上のように構成された第１実施の形態のシール構造５２によれば、ギヤケース２２の接合面４０に軸受ハウジング２３の接合面４０を合わせるように軸受ハウジング２３の内側突出部３２をギヤケース２２の内側案内面２８に挿入し、両接合面４０の間にシム４１を組入れて取付ボルト３５で軸受ハウジング２３をギヤケース２２に固定することにより、シム４１の外周部ではギヤケース２２の外周面２７と軸受ハウジング２３の内周面２９との間に設けられた外側Ｏリング３９によって水を遮断することができる。 According to the seal structure 52 of the first embodiment configured as described above, the inner protruding portion 32 of the bearing housing 23 is formed on the gear case 22 so that the joint surface 40 of the bearing housing 23 is aligned with the joint surface 40 of the gear case 22. By inserting the shim 41 between the joint surfaces 40 and inserting the shim 41 between the joint surfaces 40 and fixing the bearing housing 23 to the gear case 22 with the mounting bolts 35, the outer periphery of the shim 41 and the outer peripheral surface 27 of the gear case 22 are Water can be blocked by an outer O-ring 39 provided between the inner peripheral surface 29 of the housing 23.

また、外側突出部３０の内面とシム４１との間の空間４４に油脂類４７（グリース）を充填しているので、この油脂類４７によっても水の侵入を遮断することができる。その上、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３の外側突出部３０の端部との間に形成した隙間４８に防水材４９を充填しているので、この防水材４９によって前記Ｏリング３９や油脂類４７の部分への水の侵入を一次的に遮断するので、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合部２６におけるシム４１への水の侵入を確実に遮断することができる。 Further, since the space 44 between the inner surface of the outer protrusion 30 and the shim 41 is filled with oils and fats 47 (grease), the oils and oils 47 can also block water from entering. In addition, since the waterproof material 49 is filled in the gap 48 formed between the gear case 22 and the end of the outer protruding portion 30 of the bearing housing 23, the waterproof material 49 prevents the O-ring 39 and the oils and fats 47. Since water intrusion into the portion is temporarily blocked, water intrusion into the shim 41 at the joint portion 26 between the gear case 22 and the bearing housing 23 can be reliably blocked.

なお、この実施の形態では、ギヤケース２２の内側案内面２８と軸受ハウジング２３の外側案内面３１との間に内側Ｏリング３７を設け、水がシム４１を通過したとしてもギヤケース２２の内部に侵入するのを遮断している。 In this embodiment, an inner O-ring 37 is provided between the inner guide surface 28 of the gear case 22 and the outer guide surface 31 of the bearing housing 23, so that even if water passes through the shim 41, the water enters the gear case 22. Is blocked from doing.

また、この第１実施の形態のシール構造５２では複数の構成で水の侵入を遮断しているが、前記シム４１の外周側で水を遮断するＯリング３９のみの構成、油脂類４７のみの構成、防水材４９のみの構成等の基本的な構成でも水の遮断は可能であり、水を遮断するために全ての構成を設ける必要はない。これらは使用条件等に応じて決定すればよい。 Further, in the seal structure 52 of the first embodiment, water intrusion is blocked by a plurality of configurations. However, only the O-ring 39 that blocks water on the outer peripheral side of the shim 41, only the fats and oils 47 are blocked. Even a basic configuration such as the configuration or the configuration of only the waterproof material 49 can block water, and it is not necessary to provide all the configurations to block water. These may be determined according to use conditions and the like.

このように、この第１実施の形態のシール構造５２によれば、ギヤケース２２と軸受ハウジング２３との接合面４０における隙間腐食を防止することができると共に、この接合面４０に組入れるシム４１の腐食を防止することができるので、プロペラ１６のスラスト荷重や、ベベルホイール１４の反力荷重を支持する重要ボルトである軸受ハウジング２３の取付ボルト３５についても、高応力部であるネジ部や胴部が水にさらされるのを防止することができるので、この取付ボルト３５の疲労強度を改善して、取付ボルト３５の寿命時間を大幅に延長するすることができ、メンテナンス期間の延長等も可能となる。また、このシール構造５２を備えたアジマススラスタ１（舶用スラスタ）によれば、このような作用効果を奏することができる。 As described above, according to the seal structure 52 of the first embodiment, the crevice corrosion at the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 23 can be prevented and the corrosion of the shim 41 incorporated into the joint surface 40 can be prevented. Therefore, the mounting bolt 35 of the bearing housing 23, which is an important bolt that supports the thrust load of the propeller 16 and the reaction force load of the bevel wheel 14, also has a screw portion and a trunk portion that are high stress portions. Since exposure to water can be prevented, the fatigue strength of the mounting bolt 35 can be improved, the life time of the mounting bolt 35 can be greatly extended, and the maintenance period can be extended. . Moreover, according to the azimuth thruster 1 (marine thruster) provided with this seal structure 52, such an effect can be exhibited.

図６は、本発明の第２実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造の一部を拡大した縦断面図である。この第２実施の形態は、前記第１実施の形態のシール構造５２における外側突出部３０に関する構成が異なっている。なお、前記第１実施の形態における構成と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、全体的な構成は前記第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。 FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional view of a part of the seal structure for a marine thruster according to the second embodiment of the present invention. This 2nd Embodiment differs in the structure regarding the outer protrusion part 30 in the seal structure 52 of the said 1st Embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the structure in the said 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted. The overall configuration is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図示するように、この第２実施の形態では、外側突出部６０が、軸受ハウジング６１とは別体のスリーブ状に形成されている。この外側突出部６０は、内周寸法が軸受ハウジング６１における取付ボルト３５の取付面の外周寸法に対して隙間６２を確保することができる内周面６６に形成されている。この第２実施の形態の軸受ハウジング６１には、この外側突出部６０の内周面６６の径寸法とほぼ同等の外周寸法で外側取付面６３が形成されている。この外側取付面６３は、ギヤケース２２の接合面４０側に形成された外周面２７とほぼ同径で形成されている。ギヤケース２２の外周面２７と、軸受ハウジング６１の外側取付面６３とには、接合面４０から軸方向にそれぞれずれた所定の位置にシール材たるＯリング３９，６５を設けるための溝３８，６４が設けられている。また、この第２実施の形態では、軸受ハウジング６１の接合面４０の最外周部に油溜りの空間を形成する凹状部７１が設けられている。この凹状部７１は、軸受ハウジング６１の全周に形成されている。 As shown in the figure, in the second embodiment, the outer protrusion 60 is formed in a sleeve shape separate from the bearing housing 61. The outer projecting portion 60 is formed on an inner peripheral surface 66 whose inner peripheral dimension can secure a gap 62 with respect to the outer peripheral dimension of the mounting surface of the mounting bolt 35 in the bearing housing 61. In the bearing housing 61 of the second embodiment, an outer mounting surface 63 is formed with an outer peripheral dimension substantially equal to the diameter dimension of the inner peripheral surface 66 of the outer protrusion 60. The outer mounting surface 63 is formed with substantially the same diameter as the outer peripheral surface 27 formed on the joint surface 40 side of the gear case 22. Grooves 38 and 64 for providing O-rings 39 and 65 as sealing materials at predetermined positions respectively shifted in the axial direction from the joint surface 40 on the outer peripheral surface 27 of the gear case 22 and the outer mounting surface 63 of the bearing housing 61. Is provided. In the second embodiment, a concave portion 71 that forms an oil sump space is provided on the outermost peripheral portion of the joint surface 40 of the bearing housing 61. The concave portion 71 is formed on the entire circumference of the bearing housing 61.

そして、この軸受ハウジング６１に形成された外側取付面６３の外周に、前記スリーブ状の外側突出部６０が固定される。外側突出部６０と軸受ハウジング６１とには、外側突出部６０を半径方向外側から軸受ハウジング６１に固定するためのネジ部６７が設けられている。このネジ部６７は、外側突出部６０と軸受ハウジング６１との半径方向に一致するように設けられており、周方向に複数個が設けられている。このネジ部６７に止めネジ６８を外側突出部６０の外面側から螺合し、軸受ハウジング６１に形成されたネジ部６７までねじ込むことにより、外側突出部６０の軸方向移動が阻止されて軸受ハウジング６１に固定される。 The sleeve-shaped outer protrusion 60 is fixed to the outer periphery of the outer mounting surface 63 formed on the bearing housing 61. The outer protrusion 60 and the bearing housing 61 are provided with a threaded portion 67 for fixing the outer protrusion 60 to the bearing housing 61 from the outside in the radial direction. The threaded portion 67 is provided so as to coincide with the radial direction of the outer projecting portion 60 and the bearing housing 61, and a plurality of the threaded portions 67 are provided in the circumferential direction. A set screw 68 is screwed into the threaded portion 67 from the outer surface side of the outer projecting portion 60 and screwed to the threaded portion 67 formed in the bearing housing 61, whereby the axial movement of the outer projecting portion 60 is prevented and the bearing housing. 61 is fixed.

さらに、この外側突出部６０には、外周側から前記凹状部７１に油やグリス等の油脂類４７を充填するための充填用プラグ４５が設けられている。この充填用プラグ４５は外側突出部６０の下部に設けられており、この外側突出部６０の上部には、図２に示す第１実施の形態と同様に空気抜きプラグ４６が設けられている。 Further, the outer projecting portion 60 is provided with a filling plug 45 for filling the concave portion 71 with oil or grease 47 such as oil or grease from the outer peripheral side. The filling plug 45 is provided at the lower part of the outer protruding part 60, and an air vent plug 46 is provided at the upper part of the outer protruding part 60 in the same manner as in the first embodiment shown in FIG.

また、この第２実施の形態でも、前記第１実施の形態と同様に、ギヤケース２２と外側突出部６０の端部との間に隙間４８を設け、この隙間４８をそれぞれの中心に向けて空間が広がるように形成して、この隙間４８に防水材４９が充填されている。この第２実施の形態では、軸受ハウジング６１とは別体で構成された外側突出部６０と軸受ハウジング６１との間にも水の侵入を遮断する防水材７０が設けられている。この防水材７０は、外側突出部６０の取付ボルト３５側と軸受ハウジング６１との間に、軸方向の奥側に向けて空間が広がる隙間６９を設け、この隙間６９に充填されている。この防水材７０も奥に向けて空間が広がった隙間６９に充填されているので、硬化後に外れることがない。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, a gap 48 is provided between the gear case 22 and the end of the outer protrusion 60, and the gap 48 is spaced toward the center. The gap 48 is filled with a waterproof material 49. In the second embodiment, a waterproof material 70 that blocks water intrusion is also provided between the outer protrusion 60 configured separately from the bearing housing 61 and the bearing housing 61. In the waterproof material 70, a gap 69 is provided between the mounting bolt 35 side of the outer projecting portion 60 and the bearing housing 61 so that the space extends toward the back side in the axial direction, and the gap 69 is filled. Since this waterproof material 70 is also filled in the gap 69 in which the space extends toward the back, it does not come off after curing.

以上のように構成された第２実施の形態のシール構造７２によれば、ギヤケース２２に形成する外周面２７と、軸受ハウジング６１に形成する外側取付面６３と、外側突出部６０に形成する内周面６６とをそれぞれ別部材として加工することができるので、効率良く個々の加工を行うことができる。また、これらギヤケース２２と軸受ハウジング６１との接合面４０にシム４１を組入れ又は抜出しするシムの厚さ調整作業も、スリーブ状の外側突出部６０を外した状態で行えるので、取付ボルト３５を緩めた状態にして接合面４０の外周側から容易に行うことができ、シム４１の組入れ・抜出し調整作業の効率向上を図ることができる。このシム調整の作業完了後、外側突出部６０を設ける作業も軸受ハウジング６１の外周側から容易に行えるので、効率良くスラスタの歯当り調整とプロペラ部の組立作業を行うことができる。 According to the seal structure 72 of the second embodiment configured as described above, the outer peripheral surface 27 formed on the gear case 22, the outer mounting surface 63 formed on the bearing housing 61, and the inner protrusion formed on the outer protrusion 60. Since the peripheral surface 66 can be processed as separate members, individual processing can be performed efficiently. Further, since the shim thickness adjustment operation for inserting or removing the shim 41 to or from the joint surface 40 between the gear case 22 and the bearing housing 61 can be performed with the sleeve-like outer protrusion 60 removed, the mounting bolt 35 is loosened. In this state, it can be easily performed from the outer peripheral side of the joint surface 40, and the efficiency of the shim 41 insertion / extraction adjustment work can be improved. After the completion of the shim adjustment work, the work of providing the outer protrusion 60 can be easily performed from the outer peripheral side of the bearing housing 61. Therefore, the thrust contact adjustment and the propeller assembly work can be performed efficiently.

しかも、この第２実施の形態のシール構造７２によっても、外側突出部６０の内周面６６とギヤケース２２との間に設けたシール材たるＯリング３９によるシールと、接合面４０に設けるシム４１の外周部と凹状部７１とに充満させた油脂類４７によるシールと、外側突出部６０の軸方向両端部とギヤケース２２及び軸受ハウジング６１との間に設けた防水材４９，７０によるシールとによって水の侵入を遮断するので、確実で安定したシール効果を発揮することができる。 In addition, also with the seal structure 72 of the second embodiment, the seal by the O-ring 39 which is a seal material provided between the inner peripheral surface 66 of the outer protrusion 60 and the gear case 22, and the shim 41 provided on the joint surface 40. Of the outer peripheral portion and the concave portion 71 are filled with a fat and oil 47 and a seal is provided by waterproof members 49 and 70 provided between the axially opposite ends of the outer protrusion 60 and the gear case 22 and the bearing housing 61. Since the intrusion of water is blocked, a reliable and stable sealing effect can be exhibited.

図７は、本発明の第３実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造を示すプロペラ部の下部の縦断面図である。前記第１，２実施の形態では、いずれも軸受ハウジング２３，６１の接合面４０側からギヤケース２２側に向けて外側突出部３０，６０を突出させ例であるが、この第３実施の形態は、ギヤケース８０側から軸受ハウジング８１側に向けて外側突出部８２を突出させた例である。なお、この第３実施の形態でも、前記第１実施の形態における構成と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、全体的な構成は前記第１実施の形態と同一であるため、その説明も省略する。 FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the lower part of the propeller portion showing the seal structure of the marine thruster according to the third embodiment of the present invention. In both the first and second embodiments, the outer projecting portions 30 and 60 are projected from the joint surface 40 side of the bearing housings 23 and 61 toward the gear case 22 side. However, in the third embodiment, This is an example in which an outer protrusion 82 is protruded from the gear case 80 side toward the bearing housing 81 side. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Further, since the overall configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof is also omitted.

図示するように、この第３実施の形態では、ギヤケース８０の接合面４０の外周部に、軸受ハウジング８１側に突出する外側突出部８２が形成されており、この例では、ギヤケース８０に外側突出部８２が一体的に形成されている。 As shown in the figure, in the third embodiment, an outer protrusion 82 that protrudes toward the bearing housing 81 is formed on the outer periphery of the joint surface 40 of the gear case 80. In this example, the outer protrusion protrudes from the gear case 80. The part 82 is integrally formed.

一方、軸受ハウジング８１の接合面４０側には、前記外側突出部８２の内周面８３と対向する外周面８４が形成されている。この外周面８４にはシール材たるＯリング８６を設けるための溝８５が設けられている。この溝８５に設けられたＯリング８６により、外側突出部８２の内周面８３と軸受ハウジング８１の外周面８４との間がシールされている。 On the other hand, an outer peripheral surface 84 facing the inner peripheral surface 83 of the outer protrusion 82 is formed on the joint surface 40 side of the bearing housing 81. The outer peripheral surface 84 is provided with a groove 85 for providing an O-ring 86 as a sealing material. An O-ring 86 provided in the groove 85 seals between the inner peripheral surface 83 of the outer protrusion 82 and the outer peripheral surface 84 of the bearing housing 81.

また、このギヤケース８０と軸受ハウジング８１との接合面４０の間に設けられるシム４１の外周部には油溜りとなる空間８７が形成されており、外側突出部８２に設けられた充填用プラグ４５から油脂類４７を充填することができるように構成されている。 In addition, a space 87 serving as an oil reservoir is formed in the outer peripheral portion of the shim 41 provided between the joint surface 40 of the gear case 80 and the bearing housing 81, and the filling plug 45 provided in the outer protruding portion 82. The oil and fats 47 can be filled.

さらに、この第３実施の形態では、ギヤケース８０に形成された外側突出部８２の端部と軸受ハウジング８１との間に、それぞれの中心に向けて空間が広がる隙間８８が形成されている。この隙間８８を形成することにより、前記第１，２実施の形態と同様に、この隙間８８に防水材８９を充填すると共に、充填して硬化した防水材８９の脱落防止を図っている。他の構成は前記第１実施の形態と同一であるため、その説明は省略する。 Furthermore, in the third embodiment, a gap 88 is formed between the end of the outer protrusion 82 formed on the gear case 80 and the bearing housing 81 so that the space expands toward the center. By forming the gap 88, the waterproof material 89 is filled into the gap 88 and the waterproof material 89 that has been filled and cured is prevented from falling off, as in the first and second embodiments. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

以上のように構成された第３実施の形態のシール構造９０によれば、ギヤケース８０の接合面４０側から軸受ハウジング８１側に向けて設けられた外側突出部８２の内周面８３が、軸受ハウジング８１の外周面８４の外周に位置するように組まれる。これにより、この外側突出部８２の端部と軸受ハウジング８１との間に設けられた防水材８９による水の遮断と、この外側突出部８２の内周面８３と軸受ハウジング８１の外周面８４との間に設けられたＯリング８６による水の遮断と、シム４１の外周部における油脂類４７による水の遮断とによって、接合面４０に設けられたシム４１は水にさらされることがなく、接合面４０における隙間腐食を防止して安定した接合状態を維持することができる。 According to the seal structure 90 of the third embodiment configured as described above, the inner peripheral surface 83 of the outer protruding portion 82 provided from the joint surface 40 side of the gear case 80 toward the bearing housing 81 side is It is assembled so as to be positioned on the outer periphery of the outer peripheral surface 84 of the housing 81. Thus, water is blocked by the waterproof material 89 provided between the end of the outer protrusion 82 and the bearing housing 81, the inner peripheral surface 83 of the outer protrusion 82, and the outer peripheral surface 84 of the bearing housing 81. The shim 41 provided on the joining surface 40 is not exposed to water due to the blocking of water by the O-ring 86 provided between and the blocking of water by the fats and oils 47 at the outer peripheral portion of the shim 41. It is possible to prevent crevice corrosion on the surface 40 and maintain a stable bonding state.

なお、前記したいずれの実施の形態も、舶用スラスタの一例としてアジマススラスタを例に説明したが、サイドスラスタ等の他の舶用スラスタであっても同様に適用可能であり、アジマススラスタに限定されるものではない。 In any of the embodiments described above, an azimuth thruster has been described as an example of a marine thruster. However, other marine thrusters such as a side thruster can be similarly applied, and is limited to an azimuth thruster. It is not a thing.

また、前記した実施の形態では、シール材としてＯリング３９，８６を例に説明したが、Ｏリング３９，８６以外のシール材であってもよく、シール材はＯリングに限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the O-rings 39 and 86 are described as examples of the sealing material. However, a sealing material other than the O-rings 39 and 86 may be used, and the sealing material is not limited to the O-ring. Absent.

さらに、前述した実施の形態では、ギヤケース２２，８０と軸受ハウジング２３，６１，８１との接合面への水の侵入を遮断するために複数の構成を設けた一例を説明したが、前記したようなこの出願の基本的な構成でも、本発明は実施可能であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の構成を変更してもよく、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of configurations are provided to block water from entering the joint surfaces of the gear cases 22, 80 and the bearing housings 23, 61, 81 has been described. However, the present invention can be implemented even with the basic configuration of this application, and various configurations within a range that does not impair the gist of the present invention may be changed, and the present invention is limited to the embodiment described above. It is not a thing.

本発明に係る舶用スラスタのシール構造は、ギヤケースと軸受ハウジングとの接合部に設けるシムへの水の侵入を確実に遮断して、その接合面に隙間腐蝕を生じることがないようにした舶用スラスタとして利用できる。 The marine thruster seal structure according to the present invention is a marine thruster that reliably blocks water from entering a shim provided at the joint between the gear case and the bearing housing, and does not cause crevice corrosion on the joint surface. Available as

本発明の第１実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the seal structure of the marine thruster which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示す舶用スラスタのシール構造におけるギヤケースと軸受ハウジングとの接合面の部分を拡大した縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a joint surface portion between a gear case and a bearing housing in the marine thruster seal structure shown in FIG. 1. 図２に示すギヤケースと軸受ハウジングとの接合面の部分を更に拡大した縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view further enlarging a portion of a joint surface between the gear case and the bearing housing shown in FIG. 2. (a),(b),(c) は、歯当りの状態を示す模式図である。(a), (b), (c) is a schematic diagram showing a contact state. (a),(b) は、図４に示す歯当りの状態に応じた調整方法を示す側面図である。(a), (b) is a side view which shows the adjustment method according to the state of tooth contact shown in FIG. 本発明の第２実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造の一部を拡大した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded a part of seal structure of the marine thruster which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施の形態に係る舶用スラスタのシール構造を示すプロペラ部の下部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the lower part of the propeller part which shows the seal structure of the marine thruster which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 一般的な構造のアジマススラスタを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the azimuth thruster of a general structure. アジマススラスタの歯当り調整用シムを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the shim for tooth contact adjustment of an azimuth thruster.

Explanation of symbols

１…アジマススラスタ（舶用スラスタ）
２…プラットホーム部
３…出力軸
４…入力カップリング
５…上部ベベルピニオン
６…上部ピニオン軸
７…上部ギヤボックス
８…上部ベベルホイール
９…ピニオン軸
１０…軸受
１１…ストラット部
１２…下部ベベルピニオン
１３…プロペラ軸
１４…下部ベベルホイール
１５…プロペラ部
１６…プロペラ
２１…開口部
２２…ギヤケース
２３…軸受ハウジング
２４，２５…軸受
２６…接合部
２７…外周面
２８…内側案内面
２９…内周面
３０…外側突出部
３１…外側案内面
３２…内側突出部
３３…外周インロー面
３４…内周インロー面
３５…取付ボルト
３６，３８…溝
３７…内側Ｏリング（シール材）
３９…外側Ｏリング（シール材）
４０…接合面
４１…シム
４２…ピニオン軸軸受ハウジング
４３…上部歯当り調整シム
４４…空間
４５…充填用プラグ
４６…空気抜きプラグ
４７…油脂類
４８…隙間
４９…防水材
５０…溝
５１…座面Ｏリング
５２…シール構造
６０…外側突出部
６１…軸受ハウジング
６２…隙間
６３…外側取付面
６４…溝
６５…Ｏリング
６６…内周面
６７…ネジ部
６８…止めネジ
６９…隙間
７０…防水材
７１…凹状部
７２…シール構造
８０…ギヤケース
８１…軸受ハウジング
８２…外側突出部
８３…内周面
８４…外周面
８５…溝
８６…Ｏリング
８７…空間
８８…隙間
８９…防水材
９０…シール構造

1. Azimuth thruster (marine thruster)
2 ... Platform part
3 ... Output shaft
4 ... Input coupling
5 ... Upper bevel pinion
6 ... Upper pinion shaft
7 ... Upper gearbox
8 ... Upper bevel wheel
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Pinion shaft 10 ... Bearing 11 ... Strut part 12 ... Lower bevel pinion 13 ... Propeller shaft 14 ... Lower bevel wheel 15 ... Propeller part 16 ... Propeller 21 ... Opening part 22 ... Gear case 23 ... Bearing housing 24, 25 ... Bearing 26 ... Junction 27 ... Outer peripheral surface 28 ... Inner guide surface 29 ... Inner peripheral surface 30 ... Outer protrusion 31 ... Outer guide surface 32 ... Inner protrusion 33 ... Outer spigot surface 34 ... Inner peripheral spigot surface 35 ... Mounting bolts 36, 38 ... Groove 37 ... Inner O-ring (seal material)
39 ... Outside O-ring (seal material)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Joint surface 41 ... Shim 42 ... Pinion shaft bearing housing 43 ... Upper tooth | gear adjustment shim 44 ... Space 45 ... Filling plug 46 ... Air vent plug 47 ... Fats and oils 48 ... Crevice 49 ... Waterproof material 50 ... Groove 51 ... Seat surface O-ring 52 ... Seal structure 60 ... Outer protrusion 61 ... Bearing housing 62 ... Gap 63 ... Outer mounting surface 64 ... Groove 65 ... O-ring 66 ... Inner peripheral surface 67 ... Screw part 68 ... Set screw 69 ... Gap 70 ... Waterproof material DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... Concave part 72 ... Seal structure 80 ... Gear case 81 ... Bearing housing 82 ... Outer protrusion 83 ... Inner peripheral surface 84 ... Outer peripheral surface 85 ... Groove 86 ... O-ring 87 ... Space 88 ... Gap 89 ... Waterproof material 90 ... Seal structure

Claims

A strut portion having a pinion shaft arranged in the longitudinal direction inside, and a propeller portion for meshing the bevel pinion of the pinion shaft with a bevel wheel of the propeller shaft arranged in the lateral direction, the gear case of the propeller portion being attached to the strut lower and integrally formed parts, is fixed a bearing housing having a bearing supporting the propeller shaft to the opening of the counter-propeller side of the gear case, the propeller shaft between the between the bearing housing gear case A seal structure for a marine thruster configured to adjust a tooth contact between the bevel pinion and the bevel wheel in the axial direction of the propeller shaft by incorporating a shim into a joint surface orthogonal to
Provided on the outer peripheral portion of the joint surface between the bearing housing and the gear case is an outer protruding portion that protrudes from the bearing housing so as to overlap the gear case , an annular inner peripheral surface of the outer protruding portion, and the inner peripheral surface. seal structure opposite between the outer peripheral surface of the annular said gear case, marine thruster provided with a sealing member for preventing the intrusion of water into the joint surface.

A strut portion having a pinion shaft arranged in the longitudinal direction inside, and a propeller portion for meshing the bevel pinion of the pinion shaft with a bevel wheel of the propeller shaft arranged in the lateral direction, the gear case of the propeller portion being attached to the strut A propeller shaft between the bearing housing and the gear case, and a bearing housing formed integrally with a lower portion of the gear case and provided with a bearing for supporting the propeller shaft in an opening on the side opposite to the propeller of the gear case A seal structure for a marine thruster configured to adjust a tooth contact between the bevel pinion and the bevel wheel in the axial direction of the propeller shaft by incorporating a shim into a joint surface orthogonal to
Provided on the outer peripheral portion of the joint surface between the bearing housing and the gear case is an outer protruding portion that protrudes from the gear case so as to overlap the bearing housing, an annular inner peripheral surface of the outer protruding portion, and the inner peripheral surface A marine thruster sealing structure in which a sealing material that prevents water from entering the joint surface is provided between the annular outer peripheral surfaces of the bearing housings facing each other.

The outer protrusion is configured as a sleeve that is separate from the bearing housing or gear case, a fixing member is provided for fixing the outer protrusion to the gear case or bearing housing, and an annular inner portion of the outer protrusion is provided. seal structure marine thruster according to claim 1 or claim 2, characterized in that a said sealing member between a peripheral surface, the inner peripheral surface and opposed outer peripheral surface of the annular shape.

A space formed between the axial end portion of the outer protrusion and the bearing housing or the gear case is formed so that the space expands from the outer peripheral surface side to the inner peripheral surface side of the outer protrusion, The seal structure for a marine thruster according to any one of claims 1 to 3 , wherein a waterproof material is filled in the marine thruster.

The bearing housing side of the gear case, said bearing housing to form an inner guide surface for guiding the axial direction, forms an outer guide surface which slides along the inner guide surface to the gear case side of the bearing housing, the bearing The marine thruster seal structure according to any one of claims 1 to 4 , wherein a seal material is provided between an outer guide surface of the housing and an inner guide surface of the gear case.

When the outer guide surface of the bearing housing is moved to the non -propeller side along the inner guide surface of the gear case and the weight of the bearing housing is supported by the gear case, the end of the outer protrusion is to claim 5, characterized in that formed in the propeller axial length capable of forming incorporation and withdrawal space capable of performing work of the shim on the outer peripheral side of the joint plane off in the axial direction than the joint surface The marine thruster seal structure described.

The base part of the said outside protrusion part was provided with the greasing port which grits to the shim outer peripheral part of the said joint surface from the outer side of this outside protrusion part, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Seal structure for marine thrusters.

A marine thruster comprising the marine thruster seal structure according to any one of claims 1 to 7 .