JP4360548B2 - Continuous heat treatment furnace - Google Patents

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Description

本発明は、多数のローラ上に被処理材を載置して加熱炉内を搬送することにより熱処理を行う連続熱処理炉に関するものである。   The present invention relates to a continuous heat treatment furnace in which heat treatment is performed by placing a material to be processed on a large number of rollers and transporting the inside of a heating furnace.

フラット・ディスプレイ・パネル(FDP)に用いられるガラス基板をローラ上で搬送しながら熱処理を行うローラ・ハース・キルン(roller hearth kiln)は、図5に示すように、被処理材であるガラス基板1をセラミックス板等からなるセッター2上に載置して、多数のローラ3からなるコンベアにより加熱炉4内を搬送することによって熱処理を行うものである。多数のローラ3は、回転軸が互いに平行で、この回転軸と直交する方向に等間隔に直線状に並ぶように回転可能に配置され、軸方向の一方の駆動端側がチェーンや歯車のような伝動装置を介してそれぞれ回転駆動されることにより、各ローラ3の回転角が常に一致するように同期して回転するようになっている。このため、ローラ3に折損が発生すると、このローラ3の折損位置よりも従動端側に駆動端側からの駆動力が伝わらなくなり回転が停止するので、1本のローラ3でも折損事故が発生すると、セッター2上に載置したガラス基板1の搬送に支障が生じる。ただし、ローラ3の本数は実際には極めて多数本であるために、個々のローラ3の折損事故を常時目視で検出することは困難であり、各ローラ3ごとにマイクロスイッチ等を用いて回転状態を検出するのでは、多数のマイクロスイッチ等が必要となり、検出装置にコストがかかりすぎる。   As shown in FIG. 5, a roller hearth kiln that performs heat treatment while conveying a glass substrate used in a flat display panel (FDP) on a roller is a glass substrate 1 that is a material to be processed. Is placed on a setter 2 made of a ceramic plate or the like, and heat-treated by carrying it through a heating furnace 4 by a conveyor made up of a large number of rollers 3. A large number of rollers 3 are arranged so that their rotation axes are parallel to each other and are arranged to be linearly arranged at equal intervals in a direction perpendicular to the rotation axis, and one drive end side in the axial direction is like a chain or a gear. By being driven to rotate through the transmission device, the rollers 3 rotate in synchronization so that the rotation angles of the rollers 3 always coincide. For this reason, if a breakage occurs in the roller 3, the driving force from the drive end side is not transmitted to the driven end side from the breakage position of the roller 3, and the rotation stops. This hinders the conveyance of the glass substrate 1 placed on the setter 2. However, since the number of rollers 3 is actually very large, it is difficult to always detect a breakage accident of each roller 3 by visual inspection. Each roller 3 is rotated using a micro switch or the like. , A large number of microswitches and the like are required, and the detection device is too expensive.

そこで、従来は、各ローラ3の従動端に位相を揃えて半円形の遮光体を取り付けると共に、これら複数のローラ3の従動端部の前後に上下1組ずつの投受光器を配置することにより、各ローラ3の折損事故を検出するようにした連続熱処理炉があった(例えば、特許文献1参照。)。この場合、全てのローラ3は、半円形の遮光体が位相を揃えて回転するので、これらの遮光体の半円形部分が下方位置に来たときにのみ、上方の組の投光器からの光が受光器に達し、半回転後にこれら半円形部分が上方位置に来たときにのみ、下方の組の投光器からの光が受光器に達する。このため、これら上下の受光器が交互に受光を繰り返していることを検知することにより、全てのローラ3が折損事故を起こすことなく回転していることを確認することができる。また、いずれかのローラ3が折損事故を起こし、このローラ3の遮光体の半円形部分が下方位置で停止すると、下方の組の投光器からの光が常時遮られ、この半円形部分が上方位置で停止すると、上方の組の投光器からの光が常時遮られる。さらに、この半円形部分がその他の右側や左側の位置で停止すると、上下2組の投光器からの光が共に常時遮られる。従って、上下いずれか又は上下双方の受光器が受光しなくなったことを検知することにより、いずれかのローラ3が折損事故を起こしたことを確実に検出することができる。   Therefore, conventionally, a semicircular light shielding body is attached to each driven end of each roller 3 so as to align the phase, and a pair of upper and lower projectors are arranged before and after the driven end portions of the plurality of rollers 3. There has been a continuous heat treatment furnace that detects a breakage accident of each roller 3 (see, for example, Patent Document 1). In this case, since all of the rollers 3 rotate with the semicircular light shields aligned in phase, the light from the upper set of projectors is emitted only when the semicircular portions of these light shields come to the lower position. Only when these semicircular parts reach the upper position after a half turn, the light from the lower set of projectors reaches the light receiver. Therefore, by detecting that the upper and lower light receivers alternately receive light, it is possible to confirm that all the rollers 3 are rotating without causing a breakage accident. If any roller 3 breaks and the semicircular portion of the light shield of the roller 3 stops at the lower position, the light from the lower set of projectors is always blocked, and this semicircular portion is located at the upper position. When stopped at, light from the upper set of projectors is always blocked. Further, when this semicircular portion stops at the other right and left positions, the light from the two upper and lower light projectors is always blocked. Therefore, by detecting that one of the upper and lower light receivers or both of the upper and lower light receivers does not receive light, it is possible to reliably detect that one of the rollers 3 has broken.

ところが、上記従来の連続熱処理炉では、各ローラ3の従動端に取り付ける半円形の遮光体の位相を全て揃える必要があるので、この位相の調整作業が極めて面倒なものになるという問題があった。即ち、ローラ3の回転角を駆動端側で調整しようとすると、チェーンのスプロケットや歯車の歯の噛み合わせによって、微妙な角度調整ができず、従動端側で調整しようとすると、半円形の遮光体をローラ3に対して回転可能にし、かつ、任意の角度で固定できるような取り付け構造とする必要があるので、部品構成が複雑になる。   However, in the conventional continuous heat treatment furnace, it is necessary to align all phases of the semicircular light shields attached to the driven end of each roller 3, and there is a problem that this phase adjustment work becomes extremely troublesome. . That is, if the rotation angle of the roller 3 is adjusted on the driving end side, a fine angle adjustment cannot be performed by meshing the sprockets of the chain or the gear teeth. Since it is necessary to make the mounting structure such that the body can rotate with respect to the roller 3 and can be fixed at an arbitrary angle, the component configuration becomes complicated.

また、上記従来の連続熱処理炉では、投光器から受光器に向けて空間を直線的に進む光を半円形の遮光体で遮断したり通過させることにより検出を行うので、各ローラ3が直線状に並んでいる必要があり、コンベアの搬送方向が直線方向に限定されるという問題もあった。しかも、投光器と受光器の配置にも自由度がなくなり、連続熱処理炉の設計上の障害になるおそれがあるという問題も生じていた。さらに、ローラ3の回転停止を検出した場合であっても、どのローラ3が折損事故を起こしたのかを調べる手段がないという問題もあった。
特開平3−87592号公報
Further, in the conventional continuous heat treatment furnace, detection is performed by blocking or passing light that travels linearly through the space from the light projector to the light receiver with a semicircular light shield, so that each roller 3 is linearly formed. There is also a problem that the conveyor direction is limited to a linear direction because it is necessary to line up. In addition, there is a problem in that the arrangement of the projector and the receiver is not flexible, and there is a possibility that it may become an obstacle to the design of the continuous heat treatment furnace. Further, even when the rotation stop of the roller 3 is detected, there is a problem that there is no means for checking which roller 3 has caused the breakage accident.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-87592

本発明は、光を2組の固定側光路と各ローラの回転側光路とでガイドして検出を行うことにより、ローラの折損事故を確実に検出することができ、調整が容易で設計の自由度も高い連続熱処理炉を提供しようとするものである。 In the present invention, by detecting the light by guiding it with the two sets of fixed-side optical paths and the rotation-side optical paths of each roller, it is possible to reliably detect a roller breakage accident, making adjustment easy and freedom of design. It is intended to provide a continuous heat treatment furnace with a high degree.

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請求項の発明は、駆動端側が同期して回転駆動される多数のローラ上に被処理材を載置して加熱炉内を搬送することにより熱処理を行う連続熱処理炉において、各ローラの従動端部の周縁部に、光が通過する回転側光路を介して接続された一対の回転側導光端子が配置されると共に、各ローラの従動端部の周縁部外側に、光の入出端として一対で1組となる固定側導光端子が2組以上配置され、各ローラにおける各組の一方の固定側導光端子が、隣接するローラの対応する組の他方の固定側導光端子と、光が通過する固定側光路を介して接続されたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a continuous heat treatment furnace in which heat treatment is performed by placing a material to be processed on a large number of rollers whose driving end side is driven to rotate synchronously and transporting the inside of the heating furnace. A pair of rotation-side light guide terminals connected via a rotation-side optical path through which light passes are arranged at the peripheral edge of the end, and as light input / output ends outside the peripheral edge of the driven end of each roller Two or more sets of fixed-side light guide terminals that form one pair are arranged, and one fixed-side light guide terminal of each set in each roller is the other fixed-side light-guide terminal of the corresponding set of adjacent rollers, It is connected through a fixed optical path through which light passes.

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請求項の発明によれば、各ローラの従動端部に光が通過する一対の回転側導光端子が設けられ、2組以上の固定側導光端子によって、この一対の回転側導光端子間を介した光の通過状態をローラの回転に伴い交互に検出することができるので、いずれかのローラが折損事故を起こして回転が停止したことを確実に検出することができるようになる。即ち、各組の一対の固定側導光端子は、ローラの1回転の間に1回以上、一対の回転側導光端子間を介して光が通過するように配置すると共に、各ローラでこの光が通過するタイミングが合致するように調整すれば、全てのローラが正常に回転を続けている限り、1回転ごとに1回以上ずつ、全てのローラにおける各組の一対の固定側導光端子が同時に光を通過することになる。しかし、いずれか1以上のローラが回転を停止すると、このローラが固定側導光端子のいずれの組も光を通過させない状態で停止した場合には、1回転の全期間にわたって全ての組の固定側導光端子が同時に光を通過することがなくなり、このローラが固定側導光端子のいずれかの組だけが光を通過させる状態で停止した場合には、この組を除く他の全ての組の固定側導光端子が1回転の全期間にわたって同時に光を通過することがなくなる。従って、全てのローラの一対の固定側導光端子が1回転のいずれかの期間に同時に光を通過することを各組ごとに検出しておけば、いずれかのローラが折損事故を起こして回転が停止したことを確実に検出することができるようになる。 According to the first aspect of the present invention, a pair of rotation-side light guide terminals through which light passes is provided at the driven end of each roller, and the pair of rotation-side light guide terminals is provided by two or more sets of fixed-side light guide terminals. Since the passage state of the light passing between them can be detected alternately with the rotation of the roller, it is possible to reliably detect that one of the rollers has caused a breakage accident and has stopped rotating. That is, the pair of fixed-side light guide terminals of each set is arranged so that light passes through the pair of rotation-side light guide terminals at least once during one rotation of the roller. If adjusted so that the timing of light passage matches, as long as all rollers continue to rotate normally, each pair of fixed-side light guide terminals in each roller at least once per rotation Will pass the light at the same time. However, when any one or more rollers stop rotating, if this roller stops in a state where none of the fixed-side light guiding terminals pass light, all the sets are fixed over the entire period of one rotation. When the side light guide terminals do not pass light at the same time and this roller stops in a state where only one of the fixed side light guide terminals allows light to pass, all other sets except this set The fixed-side light guiding terminal of the light does not pass through the light simultaneously over the entire period of one rotation. Therefore, if it is detected for each pair that a pair of fixed-side light guiding terminals of all the rollers simultaneously transmit light in any one rotation period, one of the rollers rotates due to a breakage accident. It is possible to reliably detect that has stopped.

また、各組の一対の固定側導光端子は、直線状とは限らない固定側光路を介してローラ間の接続が行われるので、これらのローラを直線状に限らず、必要に応じて任意のレイアウトで配置することができるようになる。しかも、この固定側導光端子の配置を調整することで光が通過するタイミングの同期を取ることができるので、各ローラごとの位相の調整も容易に行うことができるようになる。さらに、固定側光路を任意にレイアウトすることができるので、設計の自由度も向上させることができる。さらに、固定側光路を切り替え可能とする等の方法により、各ローラごとの光の通過状態を個別に検出して、折損事故を起こしたローラを特定することも容易に可能となる。   In addition, since the pair of fixed-side light guide terminals of each set is connected between the rollers via a fixed-side optical path that is not necessarily linear, these rollers are not limited to linear and can be arbitrarily selected as necessary. It will be possible to arrange in the layout. In addition, since the timing at which light passes can be synchronized by adjusting the arrangement of the fixed-side light guide terminals, the phase of each roller can be easily adjusted. Furthermore, since the fixed side optical path can be arbitrarily laid out, the degree of freedom in design can also be improved. Furthermore, it is possible to easily identify the roller that has caused the breakage accident by individually detecting the light passing state for each roller by a method such as switching the fixed-side optical path.

なお、回転側光路や固定側光路は、空間だけでなく光ファイバ等で構成することもでき、鏡やプリズム、レンズ等の光学系を用いることもできる。例えば、鏡やプリズムを用いれば、光路を屈曲させることができ、光ファイバを用いれば、電線のように任意に経路を通すことができるようになる。   Note that the rotation-side optical path and the fixed-side optical path can be configured not only by a space but also by an optical fiber or the like, and an optical system such as a mirror, a prism, or a lens can be used. For example, if a mirror or a prism is used, the optical path can be bent, and if an optical fiber is used, the path can be arbitrarily passed like an electric wire.

以下、本発明の最良の実施形態について図1〜図4を参照して説明する。なお、これらの図においても、図5に示した従来例と同様の機能を有する構成部材には同じ番号を付記する。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same reference numerals are given to constituent members having functions similar to those of the conventional example shown in FIG.

本実施形態は、従来例と同様のローラ・ハース・キルンで用いるコンベアのローラ3について説明する。これらのローラ3は、いずれもセラミックス・ローラからなり、それぞれ回転自在に並べて配置されている。そして、これらのローラ3は、図2(b)の右側の駆動端にスプロケット5が固着されて、ここでチェーン伝動装置により各ローラ3が同期して回転駆動されるようになっている。また、これらの各ローラ3は、図2(b)の左側が従動端となる。なお、ローラ・ハース・キルンで用いられる全てのローラ3が同期して回転駆動される必要はなく、一定区間ごとの複数のローラ3がそれぞれ同期して回転駆動されるようになっていてもよい。   This embodiment demonstrates the roller 3 of the conveyor used with the same roller hearth kiln as a prior art example. Each of these rollers 3 is made of a ceramic roller, and is arranged so as to be freely rotatable. These rollers 3 have a sprocket 5 fixed to the right drive end of FIG. 2B, and each roller 3 is driven to rotate synchronously by a chain transmission. Each of these rollers 3 has a driven end on the left side in FIG. In addition, it is not necessary that all the rollers 3 used in the roller hearth kiln are rotationally driven in synchronization, and the plurality of rollers 3 for each predetermined section may be rotationally driven in synchronization with each other. .

上記ローラ3の従動端部には、図2に示すように、回転側導電体6と回転側導電端子7,7が設けられている。回転側導電体6は、絶縁体からなるローラ3の従動端面に直径方向に形成された溝に埋め込まれた導電性の金属棒である。また、回転側導電端子7,7は、この回転側導電体6の両端面がローラ3の従動端部の外周面に露出する面である。なお、ここでは、回転側導電端子7,7が回転側導電体6の金属棒の両端面によって構成される場合を示したが、例えば耐摩耗性を有し接触抵抗の低い接点材料からなる金属板をローラ3の従動端部の外周部に埋め込んだものを回転側導電端子(回転側導通端子)とすることもできる。そして、この場合には、回転側導電体6の金属棒の両端部をこれら回転側導電端子の金属板に接続する。また、この回転側導電体6は、導電性を有する回転側導通路であればよいので、回転側導電端子間を接続する電線やプリント配線パターン等によって構成することもできる。   As shown in FIG. 2, the driven end portion of the roller 3 is provided with a rotating side conductor 6 and rotating side conductive terminals 7 and 7. The rotation-side conductor 6 is a conductive metal rod embedded in a groove formed in the diameter direction on the driven end surface of the roller 3 made of an insulator. The rotation-side conductive terminals 7 and 7 are surfaces where both end surfaces of the rotation-side conductor 6 are exposed on the outer peripheral surface of the driven end portion of the roller 3. Here, the case where the rotation-side conductive terminals 7 and 7 are constituted by both end faces of the metal rod of the rotation-side conductor 6 is shown, but for example, a metal made of a contact material having wear resistance and low contact resistance What embedded the board in the outer peripheral part of the driven end part of the roller 3 can also be used as a rotation side conductive terminal (rotation side conduction terminal). In this case, both ends of the metal rod of the rotation side conductor 6 are connected to the metal plates of these rotation side conductive terminals. Moreover, since the rotation side conductor 6 should just be the rotation side conduction path which has electroconductivity, it can also be comprised with the electric wire, a printed wiring pattern, etc. which connect between rotation side conductive terminals.

上記ローラ3の従動部の外周面の外側には、2組の固定側導電端子(固定側導通端子)、即ち一対の第1導電端子8,8と一対の第2導電端子9,9とが配置されている。一対の第1導電端子8,8は、ローラ3の従動部の外周面における水平方向の両外側に配置された導電性の金属材料や炭素材料等からなる接触端子であり、一対の第2導電端子9,9も、ローラ3の従動部の外周面における垂直方向の両外側に配置された導電性の金属材料や炭素材料等からなる接触端子である。これらの第1導電端子8,8と第2導電端子9,9は、それぞれ別の図示しないばね部材やそれ自身の弾性によってローラ3の回転中心に向けて押し出されると共に、図示しないストッパによって、このローラ3の外周面に接触するよりは少し手前側の位置で移動が制限されるようになっているので、これにより、実際にはこのローラ3の外周面から僅かに突出した回転側導電端子7,7の接触面のみを押圧して接触するようになっている。従って、ローラ3がスプロケット5を介して回転駆動されると、回転側導電体6が図2(a)に示すように水平方向を向いたときに、第1導電端子8,8が回転側導電端子7,7に接触し、この回転側導電体6を介して導通することになり、ローラ3が90°回転して回転側導電体6が垂直方向を向いたときに、第2導電端子9,9が回転側導電端子7,7に接触し、この回転側導電体6を介して導通することになる。   Two sets of fixed conductive terminals (fixed conductive terminals), that is, a pair of first conductive terminals 8 and 8 and a pair of second conductive terminals 9 and 9 are provided outside the outer peripheral surface of the driven portion of the roller 3. Has been placed. The pair of first conductive terminals 8, 8 are contact terminals made of a conductive metal material, a carbon material, or the like disposed on both outer sides in the horizontal direction on the outer peripheral surface of the driven portion of the roller 3. The terminals 9 and 9 are also contact terminals made of a conductive metal material, a carbon material, or the like disposed on both outer sides in the vertical direction on the outer peripheral surface of the driven portion of the roller 3. The first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 are pushed out toward the rotation center of the roller 3 by another spring member (not shown) and the elasticity of the first conductive terminal 8 and the second conductive terminal 9 and 9 respectively. Since the movement is restricted at a position slightly closer to the front than the outer peripheral surface of the roller 3, the rotation-side conductive terminal 7 that actually protrudes slightly from the outer peripheral surface of the roller 3 is thereby obtained. , 7 is pressed and contacted only. Therefore, when the roller 3 is rotationally driven via the sprocket 5, the first conductive terminals 8 and 8 are rotated side conductive when the rotation side conductor 6 faces the horizontal direction as shown in FIG. The second conductive terminal 9 comes into contact with the terminals 7 and 7 and is conducted through the rotation-side conductor 6, and when the roller 3 rotates 90 ° and the rotation-side conductor 6 faces in the vertical direction. , 9 come into contact with the rotation-side conductive terminals 7, 7 and are conducted through the rotation-side conductor 6.

上記各ローラ3の従動部の外周面の外側に配置された1組目の第1導電端子8,8は、図1に示すように、隣接するローラ3の第1導電端子8,8と第1電線10を介して直列に接続され、2組目の第2導電端子9,9は、隣接するローラ3の第2導電端子9,9と第2電線11を介して直列に接続されている。即ち、例えば図示真ん中のローラ3における1組目の左側の第1導電端子8は、左側に隣接するローラ3の右側の第1導電端子8と第1電線10を介して接続され、右側の第1導電端子8は、右側に隣接するローラ3の左側の第1導電端子8と別の第1電線10を介して接続されている。また、2組目の上側の第2導電端子9は、左側に隣接するローラ3の下側の第2導電端子9と第2電線11を介して接続され、下側の第2導電端子9は、右側に隣接するローラ3の上側の第2導電端子9と別の第2電線11を介して接続されている。   As shown in FIG. 1, the first set of first conductive terminals 8 and 8 arranged outside the outer peripheral surface of the driven portion of each roller 3 is the same as the first conductive terminals 8 and 8 of the adjacent rollers 3. The second conductive terminals 9 and 9 of the second set are connected in series via the first electric wire 10 and the second conductive terminals 9 and 9 of the adjacent roller 3 and the second electric wire 11. . That is, for example, the first conductive terminal 8 on the left side of the first set in the middle roller 3 is connected to the first conductive terminal 8 on the right side of the roller 3 adjacent to the left side via the first electric wire 10, and the right first conductive terminal 8. The one conductive terminal 8 is connected to the first conductive terminal 8 on the left side of the roller 3 adjacent to the right side via another first electric wire 10. In addition, the second conductive terminal 9 on the upper side of the second set is connected to the lower second conductive terminal 9 on the left side of the roller 3 via the second electric wire 11, and the lower second conductive terminal 9 is The second conductive terminal 9 on the upper side of the roller 3 adjacent to the right side is connected via another second electric wire 11.

上記多数のローラ3は、通常は回転側導電体6が全て同じ向きを向くようにして、スプロケット5をチェーン伝動装置に取り付けられる。ただし、ローラ3の従動端部における回転側導電体6や回転側導電端子7,7が設けられた部分を別部品とし、この部品をローラ3の従動端に取り付ける際に回転側導電体6が全て同じ向きを向くように調整してもよい。また、各ローラ3の回転側導電体6が任意の方向を向いていても、第1導電端子8,8と第2導電端子9,9を配置する際の回転方向の位置を調整して、いずれかのローラ3の回転側導電端子7,7が例えば第1導電端子8,8と接触するときに、他の全てのローラ3も回転側導電端子7,7が第1導電端子8,8と接触するようにしてもよい。ただし、以下の説明では、全てのローラ3の回転側導電体6の向きが揃っているものとする。   In many of the above rollers 3, the sprocket 5 is usually attached to the chain transmission device so that the rotating side conductors 6 are all directed in the same direction. However, the portion provided with the rotation-side conductor 6 and the rotation-side conductive terminals 7 and 7 at the driven end portion of the roller 3 is a separate part, and the rotation-side conductor 6 is attached when the component is attached to the driven end of the roller 3. You may adjust so that all may face the same direction. Moreover, even if the rotation-side conductor 6 of each roller 3 faces an arbitrary direction, the position of the rotation direction when the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 are arranged is adjusted, When the rotation-side conductive terminals 7 and 7 of any roller 3 are in contact with, for example, the first conductive terminals 8 and 8, all the other rollers 3 also have the rotation-side conductive terminals 7 and 7 as the first conductive terminals 8 and 8. You may make it contact. However, in the following description, it is assumed that the rotation side conductors 6 of all the rollers 3 are aligned.

上記構成の複数のローラ3がスプロケット5を介して同期して回転駆動され、まず、図1(a)に示すように、各ローラ3の回転側導電体6が垂直方向を向くと、全てのローラ3の回転側導電端子7,7が第2導電端子9,9と接触し、これらの第2導電端子9,9を直列に接続した第2電線11のみが同時に導通する。次に、図1(b)に示すように、各ローラ3が45°回転して回転側導電体6が斜め方向を向くと、全てのローラ3の回転側導電端子7,7が第1導電端子8,8と第2導電端子9,9のいずれにも接触せず、これらの第1導電端子8,8や第2導電端子9,9を直列に接続した第1電線10と第2電線11が共に遮断される。また、図1(c)に示すように、各ローラ3がさらに45°回転して回転側導電体6が水平方向を向くと、全てのローラ3の回転側導電端子7,7が第1導電端子8,8と接触し、これらの第1導電端子8,8を直列に接続した第1電線10のみが同時に導通する。そして、各ローラ3の回転に伴って、以降も同様の動作を繰り返す。   The plurality of rollers 3 having the above-described configuration are rotationally driven synchronously via the sprocket 5. First, as shown in FIG. 1A, when the rotation-side conductors 6 of the respective rollers 3 face the vertical direction, The rotation-side conductive terminals 7 and 7 of the roller 3 are in contact with the second conductive terminals 9 and 9, and only the second electric wire 11 connecting these second conductive terminals 9 and 9 in series is simultaneously conducted. Next, as shown in FIG. 1B, when each roller 3 rotates 45 ° and the rotation-side conductor 6 faces in an oblique direction, the rotation-side conductive terminals 7 and 7 of all the rollers 3 become the first conductive. A first electric wire 10 and a second electric wire which are not in contact with any of the terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 and are connected in series with the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9. 11 are blocked together. Further, as shown in FIG. 1C, when each roller 3 is further rotated by 45 ° and the rotation-side conductor 6 is directed in the horizontal direction, the rotation-side conductive terminals 7 and 7 of all the rollers 3 are the first conductive. Only the 1st electric wire 10 which contacted the terminals 8 and 8 and connected these 1st electroconductive terminals 8 and 8 in series will conduct simultaneously. As the rollers 3 rotate, the same operation is repeated thereafter.

上記全てのローラ3の第1導電端子8,8を直列接続した第1電線10と第2導電端子9,9を直列接続した第2電線11は、導通状態を常時監視する。この導通状態の監視は、例えば第1電線10の場合、両端のローラ3の第1導電端子8に接続された第1電線10,10間に電圧を印加しておき、これらの間に電流が流れたときに導通したとして検出すればよい。従って、これら全てのローラ3が正常に回転している場合には、図3(a)に示すように、各ローラ3の半回転ごとに第1電線10が1回ずつ導通状態になり、第2電線11はこれよりも1/4回転遅れて導通状態となる。しかしながら、いずれかのローラ3が折損事故により従動端部が回転しなくなると、通常はそれ以降は、第1電線10も第2電線11も遮断されたままとなる。また、ローラ3の従動端部の回転側導電体6が偶然垂直方向を向いた状態で停止した場合には、図3(b)に示すように、第2電線11は各ローラ3の半回転ごとに1回ずつ導通状態になるが、第1電線10は遮断されたままとなる。さらに、ローラ3の従動端部の回転側導電体6が偶然水平方向を向いた状態で停止した場合には、第1電線10は各ローラ3の半回転ごとに1回ずつ導通状態になるが、第2電線11は遮断されたままとなる。   The first electric wire 10 in which the first conductive terminals 8 and 8 of all the rollers 3 are connected in series and the second electric wire 11 in which the second conductive terminals 9 and 9 are connected in series constantly monitor the conduction state. For example, in the case of the first electric wire 10, the conduction state is monitored by applying a voltage between the first electric wires 10 and 10 connected to the first conductive terminals 8 of the rollers 3 at both ends, and a current between them. What is necessary is just to detect as conduction | electrical_connection when it flows. Therefore, when all these rollers 3 are rotating normally, as shown in FIG. 3 (a), the first electric wire 10 becomes conductive once every half rotation of each roller 3, The two electric wires 11 become conductive after a quarter of a turn later than this. However, if one of the rollers 3 does not rotate due to a breakage accident, the first electric wire 10 and the second electric wire 11 are normally cut off after that. When the rotating side conductor 6 at the driven end of the roller 3 is accidentally stopped in the vertical direction, as shown in FIG. 3B, the second electric wire 11 rotates half of the rollers 3. However, the first electric wire 10 remains blocked. Further, when the rotation side conductor 6 at the driven end of the roller 3 is accidentally stopped in the horizontal direction, the first electric wire 10 becomes conductive once every half rotation of each roller 3. The second electric wire 11 remains cut off.

この結果、2組の第1導電端子8,8と第2導電端子9,9の導通状態を監視しておけば、いずれかのローラ3の折損事故を確実に検出することができるようになる。しかも、各ローラ3の第1導電端子8,8や第2導電端子9,9は、第1電線10や第2電線11によって接続されるので、例えばローラ3間に遮蔽物があっても支障が生じるようなことがなくなり、設計の自由度が向上するだけでなく、これらのローラ3を直線状に限らず、もし必要があるならば任意のレイアウトで配置することもできるようになる。さらに、各ローラ3は、回転側導電体6の向きを揃える代わりに、第1導電端子8,8や第2導電端子9,9の回転方向の位置を調整することにより位相を揃えることもできるので、この位相の調整も容易に行うことができるようになる。   As a result, if the conduction state of the two pairs of the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 is monitored, it is possible to reliably detect a breakage accident of one of the rollers 3. . Moreover, since the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 of each roller 3 are connected by the first electric wire 10 and the second electric wire 11, for example, there is no problem even if there is a shielding object between the rollers 3. In addition to improving the degree of freedom in design, these rollers 3 are not limited to a straight line, and can be arranged in an arbitrary layout if necessary. Furthermore, each roller 3 can also arrange | equalize a phase by adjusting the position of the rotation direction of the 1st conductive terminals 8 and 8 and the 2nd conductive terminals 9 and 9, instead of aligning the direction of the rotation side conductor 6. FIG. Therefore, this phase adjustment can be easily performed.

なお、上記実施形態では、第1導電端子8,8や第2導電端子9,9がローラ3の従動端部の回転側導電端子7,7に直接接触して導通する場合を示したが、第1導電端子8,8や第2導電端子9,9が回転側導電端子7,7に接近することにより、これらの間が静電的に結合されたり磁気的又は電磁的に結合されることにより導通するようにしてもよい。例えば、第1導電端子8,8や第2導電端子9,9が回転側導電端子7,7に接近すれば、これらの間の静電容量が増加してコンデンサが介在したことになるので、交流電圧を印加しておけば電流が流れることになり、これによって導通を検出することができるようになる。   In the above-described embodiment, the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 are in direct contact with the rotation-side conductive terminals 7 and 7 at the driven end of the roller 3 to conduct. When the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 approach the rotation-side conductive terminals 7 and 7, they are electrostatically coupled or magnetically or electromagnetically coupled to each other. May be made conductive. For example, if the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 are close to the rotation-side conductive terminals 7 and 7, the capacitance between them increases and a capacitor is interposed. If an AC voltage is applied, a current will flow, and this makes it possible to detect conduction.

また、上記実施形態では、各ローラ3に第1導電端子8,8と第2導電端子9,9の2組の固定側導電端子(固定側導通端子)を設ける場合を示したが、3組以上の固定側導電端子を設けることもできる。さらに、上記実施形態では、これらの第1導電端子8,8と第2導電端子9,9や回転側導電端子7,7がローラ3の回転軸を中心とする点対称の位置に配置される場合を示したが、対称とはならない位置に配置することも可能である。ただし、この場合には、通常はローラ3の1回転ごとに1回ずつ導通状態となる。   In the above embodiment, each roller 3 is provided with two sets of fixed-side conductive terminals (fixed-side conductive terminals) of the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9. The fixed side conductive terminals described above can also be provided. Further, in the above-described embodiment, the first conductive terminals 8, 8 and the second conductive terminals 9, 9 and the rotation-side conductive terminals 7, 7 are arranged at point-symmetric positions around the rotation axis of the roller 3. Although the case has been shown, it is also possible to arrange at a position that is not symmetrical. In this case, however, the conductive state is usually once per rotation of the roller 3.

また、上記実施形態では、各ローラ3間で第1導電端子8,8や第2導電端子9,9の接続を行うために第1電線10や第2電線11を用いたが、電線以外の金属棒やプリント配線パターン等の固定側導電体(固定側導通路)を用いることもできる。さらに、スイッチ等を用いてこの固定側導電体を切り替え可能とすることにより、各ローラ3ごとの導通状態を個別に検出して、折損事故を起こしたローラ3を特定することも容易に可能となる。   In the above embodiment, the first electric wire 10 and the second electric wire 11 are used to connect the first conductive terminals 8 and 8 and the second conductive terminals 9 and 9 between the rollers 3. A fixed-side conductor (fixed-side conduction path) such as a metal rod or a printed wiring pattern can also be used. Furthermore, by making it possible to switch the fixed-side conductor using a switch or the like, it is possible to easily detect the conduction state of each roller 3 and identify the roller 3 that has caused the breakage accident. Become.

また、上記実施形態では、電気を用いて導通状態を検出する場合を示したが、図4に示すように、光の通過により導通を検出することも可能である。即ち、各ローラ3の従動端面には、直径方向の溝状のスリット12が形成され、このスリット12が回転側光路(回転側導通路)になると共に、このスリット12の両端が回転側導光端子(回転側導通端子)となる。そして、これらのローラ3の従動端部の外周面の外側の上下に鏡13,13を配置して、これを1組目の固定側導光端子(固定側導通端子)としている。しかも、複数のローラ3の並びの両端には、2組の投受光器を配置する。このような構成により、1組目の投光器から発した光は、各ローラ3のスリット12が垂直方向を向いたときにのみ、鏡13,13で反射されながらこれらのスリット12を通過して受光器に達し、2組目の投光器から発した光は、各ローラ3のスリット12が水平方向を向いたときにのみ、これらのスリット12を直接通過して受光器に達する。この際、水平方向を向いたスリット12の両端の外側の空間が2組目の固定側導光端子(固定側導通端子)となる。従って、この場合にも、ローラ3の半回転ごとに2組の受光器が1回ずつ光を受光することになり、いずれかのローラ3の従動端部が折損事故により回転を停止すると、少なくともいずれかの受光器が受光を行わなくなるので、この折損事故を確実に検出することができるようになる。ただし、ここでは、スリット12の空間や鏡13の間の空間を回転側光路(回転側導通路)や固定側光路(固定側導通路)とする場合を示したが、透明な樹脂やガラス、光ファイバ等によって光路を形成することもでき、鏡13以外にも、プリズムやレンズ等の光学系を用いることもできる。さらに、このような光学系を用いて光路を切り替え可能とすることにより、各ローラ3ごとの光の通過状態を個別に検出して、折損事故を起こしたローラ3を特定することも容易に可能となる。   In the above embodiment, the case where the conduction state is detected using electricity has been described. However, as shown in FIG. 4, the conduction can be detected by the passage of light. That is, a groove-shaped slit 12 in the diameter direction is formed on the driven end face of each roller 3, and this slit 12 becomes a rotation side optical path (rotation side conduction path), and both ends of the slit 12 are the rotation side light guides. Terminal (rotation side conduction terminal). Then, mirrors 13 and 13 are arranged above and below the outer peripheral surface of the driven end portion of these rollers 3, and this is used as a first set of fixed-side light guide terminals (fixed-side conduction terminals). Moreover, two sets of light projecting and receiving devices are arranged at both ends of the plurality of rollers 3 arranged. With such a configuration, the light emitted from the first set of projectors is received by passing through these slits 12 while being reflected by the mirrors 13 and 13 only when the slits 12 of each roller 3 face the vertical direction. The light emitted from the second set of projectors reaches the light receiver directly through the slits 12 only when the slits 12 of the rollers 3 face the horizontal direction. At this time, the outer space at both ends of the slit 12 facing in the horizontal direction becomes a second set of fixed-side light guide terminals (fixed-side conduction terminals). Accordingly, also in this case, two sets of light receivers receive light once every half rotation of the roller 3, and at least if the driven end of any roller 3 stops rotating due to a breakage accident, at least Since any one of the light receivers does not receive light, this breakage accident can be reliably detected. However, although the case where the space between the slit 12 and the space between the mirrors 13 is a rotation side optical path (rotation side conduction path) or a fixed side optical path (fixation side conduction path) is shown here, a transparent resin or glass, An optical path can be formed by an optical fiber or the like, and an optical system such as a prism or a lens can be used in addition to the mirror 13. Furthermore, by making it possible to switch the optical path using such an optical system, it is possible to easily detect the light passing state of each roller 3 and identify the roller 3 that has caused the breakage accident. It becomes.

本発明の一実施形態を示すものであって、ローラの回転に伴う固定側導電端子間の導通状態の変化を示す側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating a change in a conduction state between fixed-side conductive terminals according to rotation of a roller, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示すものであって、ローラの構成を示す側面図(a)と部分省略正面図(b)である。1 shows an embodiment of the present invention, and is a side view (a) and a partially omitted front view (b) showing a configuration of a roller. 本発明の一実施形態を示すものであって、ローラが正常に回転している場合(a)と折損事故が発生した場合(b)の第1電線と第2電線の導通状態を示すタイムチャートである。The time chart which shows one Embodiment of this invention, Comprising: When the roller is rotating normally (a), and the case where a breakage accident has occurred (b) The time chart which shows the conduction state of the 1st electric wire and the 2nd electric wire It is. 本発明の一実施形態を示すものであって、光を用いて導通状態を検出する例を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates an embodiment of the present invention, and is a side view illustrating an example of detecting a conduction state using light. 従来例を示すものであって、ローラ・ハース・キルンの部分省略縦断面側面図である。It is a partial omission longitudinal cross-section side view which shows a prior art example and is a part of a roller hearth kiln.

3 ローラ
6 回転側導電体
7 回転側導電端子
8 第1導電端子
9 第2導電端子
10 第1電線
11 第2電線
12 スリット
13 鏡
3 Roller 6 Rotating Side Conductor 7 Rotating Side Conducting Terminal 8 First Conducting Terminal 9 Second Conducting Terminal 10 First Electric Wire 11 Second Electric Wire 12 Slit 13 Mirror

Claims (1)

駆動端側が同期して回転駆動される多数のローラ上に被処理材を載置して加熱炉内を搬送することにより熱処理を行う連続熱処理炉において、
各ローラの従動端部の周縁部に、光が通過する回転側光路を介して接続された一対の回転側導光端子が配置されると共に、
各ローラの従動端部の周縁部外側に、光の入出端として一対で1組となる固定側導光端子が2組以上配置され、
各ローラにおける各組の一方の固定側導光端子が、隣接するローラの対応する組の他方の固定側導光端子と、光が通過する固定側光路を介して接続されたことを特徴とする連続熱処理炉。
In a continuous heat treatment furnace that performs heat treatment by placing the material to be processed on a large number of rollers that are driven to rotate synchronously on the driving end side, and conveying the inside of the heating furnace,
A pair of rotation-side light guide terminals connected via a rotation-side optical path through which light passes are arranged at the peripheral edge portion of the driven end portion of each roller,
Two or more sets of fixed-side light-guiding terminals that form a pair as a light input / output end are disposed outside the peripheral edge of the driven end of each roller,
One fixed-side light guide terminal of each set in each roller is connected to the other fixed-side light guide terminal of the corresponding set of adjacent rollers via a fixed-side optical path through which light passes. Continuous heat treatment furnace.
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