JP4360253B2 - X-ray fluoroscopic equipment - Google Patents
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Description
この発明は、X線透視像を撮像・表示するX線透視映像系とX線フィルム撮影のための速写撮影装置とを備えたX線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic imaging apparatus including an X-ray fluoroscopic image system that captures and displays X-ray fluoroscopic images and a rapid imaging apparatus for X-ray film imaging.
シートフィルムを1枚収納するカセッテを用いて撮影を行うカセッテ対応速写撮影装置を備えたX線透視撮影装置は、臨床医療においてポピュラーな存在である。この種の速写撮影装置は、1枚のカセッテを装填し、撮影が終了するとそれを取り出し、未撮影のカセッテと交換してつぎの撮影を行うことができるように構成されている。たとえば、下記特許文献1に記載されたX線透視撮影装置の場合も、カセッテに収められていないフィルムについてはフィルムマガジンに多数枚のフィルムを収めて撮影・交換を順次自動的に行うように構成されているものの、カセッテについては手動で交換するようにされているだけである。
そのため、従来のカセッテ対応速写撮影装置では、カセッテを1枚ずつ手動で交換しなければならないので、手間がかかるという問題があった。とくに遠隔操作式のX線透視撮影装置の場合、カセッテの交換のたびに、オペレータが操作室と検査室との間を往復しなければならず、時間と手間がかかるという問題は大きい。 For this reason, the conventional cassette-capable rapid-shooting apparatus has a problem that it takes time and effort because the cassettes must be manually replaced one by one. In particular, in the case of a remote-operated X-ray fluoroscopic apparatus, the operator has to reciprocate between the operation room and the examination room every time the cassette is replaced, and there is a big problem that it takes time and labor.
この発明の課題は、カセッテ交換に手間がかからないように改善した速写撮影装置を備えるX線透視撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray fluoroscopic imaging apparatus including a rapid imaging apparatus that is improved so as not to require time and effort for cassette replacement.
上記の目的を達成するため、この発明によれば、X線透視像を撮像・表示するX線透視映像系とX線フィルム撮影のための速写撮影装置とを備えたX線透視撮影装置において、上記速写撮影装置は、複数枚のカセッテを収納するカセッテマガジンの装着口と、カセッテを把持して撮影位置にまで運ぶとともに撮影位置から退避させるカセッテキャリッジと、該装着口に装着されたカセッテマガジンより1枚ずつカセッテを取り出して上記カセッテキャリッジに把持させるとともに撮影済みカセッテをカセッテキャリッジより取り出してカセッテマガジンに戻す操作アームと、個別のカセッテを挿入して上記のカセッテキャリッジに把持させるための個別カセッテ装着口とを備えるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in an X-ray fluoroscopic imaging apparatus including an X-ray fluoroscopic image system that captures and displays an X-ray fluoroscopic image and a rapid imaging apparatus for X-ray film imaging, The rapid-shooting device includes a cassette magazine mounting opening for storing a plurality of cassettes, a cassette carriage that holds the cassette and moves it to the shooting position, and retreats from the shooting position, and a cassette magazine mounted on the mounting opening. Take out the cassettes one by one and hold them on the cassette carriage, take out the cassettes that have been photographed from the cassette carriage and return them to the cassette magazine, and install the individual cassettes to insert the individual cassettes and hold them on the cassette carriage It is characterized by having a mouth.
複数枚のカセッテをカセッテマガジンに収納し、このカセッテマガジンを装着口に装着すると、操作アームがカセッテマガジンより1枚ずつカセッテを取り出してカセッテキャリッジに把持させる。カセッテキャリッジは、カセッテを撮影位置にまで運び、撮影終了後このカセッテを退避させる。退避してきたカセッテは、操作アームによってカセッテキャリッジから取り出されてカセッテマガジンに戻される。その後、操作アームによって、つぎのカセッテが取り出されてカセッテキャリッジに把持させられる。こうして、カセッテへの撮影が終わるごとに1枚ずつカセッテが自動交換されるので、カセッテ交換のために操作者が検査室に入る必要もなくなり、交換の手間がかからなくなる。そのため、とくに複数枚のカセッテを使って撮影する必要のある上部消化管撮影の場合でも、操作者が検査室に入って作業する必要がなくなるか、あるいはその必要がある場合でカセッテマガジン単位の交換でよいため、検査室に入ってする作業の回数を減少させることができる。また、サイズの違うカセッテは、別途個別カセッテ装着口に装着可能であり、これに装着するとカセッテキャリッジにより把持され、撮影位置にまで運ばれるように構成されているため、カセッテマガジンに収納したカセッテとは異なるサイズのカセッテを1枚だけ用いて撮影することも容易である。 When a plurality of cassettes are stored in a cassette magazine, and the cassette magazine is mounted in the loading slot, the operation arm takes out the cassettes one by one from the cassette magazine and holds them on the cassette carriage. The cassette carriage carries the cassette to the photographing position and retracts the cassette after the photographing is completed. The retracted cassette is taken out of the cassette carriage by the operation arm and returned to the cassette magazine. Thereafter, the next cassette is taken out by the operation arm and is held by the cassette carriage. In this way, the cassette is automatically replaced one by one every time photographing on the cassette is completed, so that it is not necessary for the operator to enter the examination room to replace the cassette, thereby eliminating the trouble of replacement. Therefore, even in the case of upper gastrointestinal tract photography that requires photographing using multiple cassettes, it is not necessary for the operator to enter the laboratory and work, or if there is a need to replace the cassette magazine unit Therefore, the number of operations to enter the examination room can be reduced. Also, cassettes of different sizes can be installed separately in the individual cassette mounting opening, and when they are installed, they are held by the cassette carriage and transported to the shooting position. It is easy to shoot using only one cassette of different sizes.
つぎに、この発明を実施したX線透視撮影装置について図面を参照して説明する。 Next, an X-ray fluoroscopic apparatus embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、この発明にかかるX線透視撮影装置10は、矢印で示すように回転駆動される起倒回転フレーム11と、その上に配置された天板12とを備えており、この天板12上に被検者18が横たえられる。起倒回転フレーム11の側面から立ち上がる支持フレーム13にX線管14が取り付けられており、このX線管14から天板12上の被検者18に向けてX線が照射されるようになっている。
As shown in FIG. 1, an X-ray
起倒回転フレーム11には、イメージインテンシファイア15とTVカメラ16とが収められており、上記のX線管14から照射され、被検者18を透過したX線がこのイメージインテンシファイア15に入射するようになっている。また、このイメージインテンシファイア15の前面側には速写撮影装置17が配置されている。
An
被検者18を透過したX線がイメージインテンシファイア15に入射すると、X線透過像の光学像が出力され、TVカメラ16によってTV映像信号に変換される。このTV映像信号が図示しないTVモニター装置に送られることにより、X線透視像が表示される。操作者はこのX線透視像を観察し、必要と思われるタイミングで速写撮影装置17によるフィルム撮影を行う。なお、X線撮像装置としては、イメージインテンシファイア15とTVカメラ16の組み合わせではなく、X線を直接電気信号に変換する半導体平面放射線検出器(フラットパネルディテクタ)を用いることができる。また、上記のようなTVシステムではない画像信号処理・表示システムなどを用いることも可能である。このようにX線透視像を撮像・表示する映像系は種々のものを用いることができる。
When the X-ray transmitted through the
速写撮影装置17の外観は図2に示すとおりであり、後方側にカセッテマガジン22の装填口21を有するとともに、前面側に個別の1枚撮影用のカセッテ25を挿入する装填口23を備える。カセッテマガジン22には多数枚のカセッテ24が収められ、このカセッテマガジン22を装填口21に装着することにより、これら多数のカセッテ24の一括装填が可能である。これらのカセッテ24(またはカセッテ25)は、つぎの図3、図4で説明するカセッテキャリッジ30により、撮影中心29にまで運ばれてくる。この撮影中心29がX線管14からのX線ビームの中心に位置し、装填口23側が図1の前面側となり、装填口21側が図1の背面側となるように、この速写撮影装置17が起倒回転フレーム11に取り付けられる。
The appearance of the time-
速写撮影装置17の内部は概略図3、図4のように構成されている(図3は上から見た模式図、図4は図2の右方向から見た模式図である)。操作アーム26は先端に把持部を備え、モーターおよびベルトプーリ機構などによってレール27上を図の矢印方向に移動させられるようになっている。カセッテマガジン22は装填口21に装着されると、昇降機構28の上に載置される。操作アーム26の先端の把持部がカセッテマガジン22中の一つのカセッテ24を把持してカセッテキャリッジ30側(図の左側)へと押し出す。
The inside of the
カセッテキャリッジ30は、台車31を備え、この台車31はレール32に沿って移動可能で、モーターおよびベルトプーリなどの駆動機構33によって、カセッテマガジン22側の位置から、撮影中心位置29さらには装填口25にまで、矢印で示すように図の左右方向に移動させられるようになっている。この台車31の上にはレール35が設けられ、このレール35上で1対の挟持板34、34が移動可能に支持される。これらの挟持板34、34はそれぞれモーターおよびベルトプーリ機構などにより矢印で示すように移動させられるようになっている。
The
挟持板34、34は略コ字形となっている。操作アーム26によって1枚のカセッテ24が押し出されてくると、カセッテ24の端部が挟持板34、34のコ字形溝内に挿入され、挟持板34、34が移動してこのカセッテ24を挟み込んで保持する。この状態で台車31が動き、カセッテ24が撮影中心29に位置決めされ、X線フィルム撮影が行われる。撮影終了後カセッテキャリッジ30は元の受け渡し位置に戻され、このとき操作アーム26が伸びてきてその先端の把持部でカセッテキャリッジ30上の撮影済みカセッテ24を把持し、カセッテキャリッジ30から引き出してカセッテマガジン22へと戻す。
The
こうして撮影済みカセッテ24が再びカセッテマガジン22に収納されると、昇降機構28が動作してカセッテマガジン22が1段下に下げられ、下から2段目のカセッテ24がカセッテキャリッジ30の挟持板34と同じ高さになる。この状態で、下から2段目のカセッテ24に対して操作アーム26による操作が行われてカセッテキャリッジ30への受け渡し・撮影位置への移動・撮影後の受け戻しが、上記と同様に行われる。昇降機構28によって順次カセッテマガジン22が下がっていき、カセッテマガジン22に収納されている多数のカセッテ24の各々についての同様の操作が行われる。こうしてカセッテマガジン22に収納された多数のカセッテ24を順次交換しながら撮影を行うことができる。
When the photographed
カセッテマガジン22に収納したカセッテ24以外のカセッテを用いる場合は前面側の装填口23を用いる。この装填口23に、1枚取り用のカセッテ25を手動で挿入する。すると、図示しない検知スイッチがこの挿入を検知し、カセッテキャリッジ30が装填口23にまで移動してきて、挿入されたカセッテ25を挟持板34、34で挟んで保持する。そして台車31が後退してカセッテ25を撮影中心29に位置決めし、X線撮影が終了した後、再び装填口23にまで移動して撮影済みカセッテ25が装填口23から手動で取り出すことができるようにする。
When a cassette other than the
なお、カセッテ24、25に収納されたフィルムを上下2分割して撮影する場合あるいは上下左右に4分割して撮影する場合などには、挟持板34、34がカセッテ24、25を挟んで保持したまま撮像中心29に対して位置を移動させる。
Note that when the film stored in the
操作アーム26を前進・後退させる機構、カセッテキャリッジ30の台車31を移動させる機構および挟持板34、34を移動させる機構については、上記では適宜なモーターおよびベルトプーリ機構を用いることとして説明したが、モーターおよびラック・ピニオン機構など他の適宜な駆動機構を用いることができる。また、カセッテマガジン22を載置して上下に昇降させる昇降機構28も、モーターと適宜な機械的機構とを組み合わせることにより構成できる。そして、これらの機構を上記のように順次作動させるため、位置検出用のスイッチを各所に設け、それらの検知出力に応じて各駆動機構を作動させる制御回路を設ける。
The mechanism for moving the
この発明にかかるX線透視撮影装置に備えられた速写撮影装置では、カセッテマガジンに多数枚のカセッテを収納して装着すれば自動的に順次交換してX線撮影を行うことができるため、操作者の手間を省いて操作を容易にすることができるとともに、手動で1枚ずつカセッテを装着することもできるので、他のサイズのカセッテなどにも容易に対応できる。このように便利なX線透視撮影装置はきわめて有用である。 In the radiographic apparatus provided in the X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention, if a large number of cassettes are stored in the cassette magazine and installed, X-ray imaging can be performed by sequentially replacing them. Therefore, it is possible to easily perform the operation while saving the operator's trouble, and it is possible to easily attach the cassettes one by one, so that other sizes of cassettes can be easily handled. Such a convenient X-ray fluoroscopic apparatus is extremely useful.
10 X線透視撮影装置
11 起倒回転フレーム
12 天板
13 支持フレーム
14 X線管
15 イメージインテンシファイア
16 TVカメラ
17 速写撮影装置
18 被検者
21 カセッテマガジン装填口
22 カセッテマガジン
23 個別カセッテ装填口
24 カセッテ
25 1枚撮影用カセッテ
26 操作アーム
27 レール
28 昇降機構
30 カセッテキャリッジ
31 台車
32 レール
33 駆動機構
34 挟持板
35 レール
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