JP4360173B2 - Image forming apparatus and method for controlling the apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and method for controlling the apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4360173B2
JP4360173B2 JP2003356136A JP2003356136A JP4360173B2 JP 4360173 B2 JP4360173 B2 JP 4360173B2 JP 2003356136 A JP2003356136 A JP 2003356136A JP 2003356136 A JP2003356136 A JP 2003356136A JP 4360173 B2 JP4360173 B2 JP 4360173B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
saving mode
image forming
power saving
developing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003356136A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005121874A (en
Inventor
博 中里
健 井熊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2003356136A priority Critical patent/JP4360173B2/en
Priority to US10/560,333 priority patent/US7469110B2/en
Priority to PCT/JP2004/015227 priority patent/WO2005038537A1/en
Priority to EP04792444A priority patent/EP1674947A4/en
Publication of JP2005121874A publication Critical patent/JP2005121874A/en
Priority to US12/269,729 priority patent/US7570892B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4360173B2 publication Critical patent/JP4360173B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

この発明は、装置本体に対し着脱可能なプロセスユニットを有する画像形成装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus having a process unit that can be attached to and detached from an apparatus main body, and a control method therefor.

プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置では、一般に、消耗品交換のため、プロセスユニットが装置本体に対し着脱可能に構成されている。このような装置として、各ユニットの使用状況を管理して消耗品交換を適切に行うために、装置がユニット着脱を確認できる状態でのみ、ユーザによるユニット着脱操作を許容するように構成されたものがある。例えば、特許文献1に記載された画像形成装置では、現像ユニットを装着可能に構成された現像ロータリーが所定の取り出し専用位置に回転位置決めされたときに現像ユニットを取り出し可能とする一方、他の位置に位置決めされたときには取り出しができないようにしている。そして、現像ロータリーの位置決めをコントローラの制御下で行っているため、ユーザによるユニット着脱操作の有無を装置側で確認することが可能となっている。   In image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines, a process unit is generally configured to be detachable from the apparatus main body for exchanging consumables. As such a device, in order to manage the usage status of each unit and appropriately replace the consumables, the device is configured to allow the user to attach / detach the unit only when the device can check whether the unit is attached or detached. There is. For example, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, the developing unit can be taken out when the developing rotary configured to be mounted with the developing unit is rotationally positioned at a predetermined take-out position, while at other positions. When it is positioned, it cannot be taken out. Since the positioning of the developing rotary is performed under the control of the controller, it is possible to confirm on the apparatus side whether or not the unit is attached and detached by the user.

一方、この種の画像形成装置では、画像形成動作を行わない状態での消費電力、いわゆる待機電力の低減が求められている。この目的のため、モータ等の大電力負荷に電力を供給する電源回路を必要に応じて停止させることのできる装置が提案されている。例えば、特許文献2に記載された画像記録装置では、パワー系の電源回路への電力供給をマイコン制御によりオン・オフすることができるように構成されている。   On the other hand, this type of image forming apparatus is required to reduce power consumption in a state where no image forming operation is performed, so-called standby power. For this purpose, an apparatus capable of stopping a power supply circuit for supplying power to a large power load such as a motor as needed has been proposed. For example, the image recording apparatus described in Patent Document 2 is configured such that power supply to a power-type power supply circuit can be turned on / off by microcomputer control.

特開2002−333756号公報(図3)JP 2002-333756 A (FIG. 3) 特開2000−333459号公報(例えば、段落0024)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-333459 (for example, paragraph 0024)

上記した特許文献1の画像形成装置においても、待機電力を削減するために特許文献2に記載された技術を用いることが考えられる。しかしながら、待機中にユーザがユニット交換を望む場合があり、この要求に応えるためには電源回路を停止させることはできない。ユニット着脱時には現像ロータリーの回転位置決め動作を要し、電源回路を停止するとその動作が不可能となるからである。   Also in the above-described image forming apparatus of Patent Document 1, it is conceivable to use the technique described in Patent Document 2 in order to reduce standby power. However, there are cases where the user desires to replace the unit during standby, and the power supply circuit cannot be stopped in order to meet this requirement. This is because when the unit is attached / detached, a rotational positioning operation of the developing rotary is required, and when the power supply circuit is stopped, the operation becomes impossible.

そのため、ユーザによるユニットの着脱操作に装置自体の動作を介在させる構成の装置では、待機電力の削減とユーザによるユニット着脱操作の利便性とを両立させた制御技術の確立が望まれている。   For this reason, in an apparatus configured to interpose the operation of the apparatus itself to the user's unit attaching / detaching operation, it is desired to establish a control technique that achieves both reduction in standby power and convenience of the unit attaching / detaching operation by the user.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ユーザによるプロセスユニットの着脱操作を作業性よく行うことができ、しかも無駄な電力の消費を抑えることのできる画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus and a control method therefor that enable a user to attach and detach a process unit with good workability and suppress wasteful power consumption. For the purpose.

この発明は、装置本体に対し着脱可能に構成されたプロセスユニットと、前記プロセスユニットを着脱可能な状態と着脱不可能な状態との間で装置を切り替える切り替え手段と、前記装置本体に対し開閉自在に構成されて、その閉状態でユーザによるプロセスユニットの着脱操作を規制するカバー部材とを備える画像形成装置およびその制御方法において、上記目的を達成するため、装置各部のうち前記切り替え手段を含む一部の動作を停止させることで、装置の消費電力を画像形成動作時より少なくする節電モードを実行し、前記節電モードを実行中に前記カバー部材が閉じられたときには該節電モードの実行を継続する一方、前記節電モードを実行中に前記カバー部材が開かれたときには、該節電モードの実行を中止して装置を前記切り替え手段の作動が可能な状態に移行させることを特徴としている。 The present invention includes a process unit configured to be detachable with respect to the apparatus main body, switching means for switching the apparatus between a detachable state and a non-detachable state of the process unit, and an openable / closable to the apparatus main body In order to achieve the above object, the image forming apparatus including the cover member that restricts the user to attach or detach the process unit in the closed state and the control method thereof include the switching unit included in each part of the apparatus. By stopping the operation of the image forming unit, a power saving mode in which the power consumption of the apparatus is less than that in the image forming operation is executed , and the execution of the power saving mode is continued when the cover member is closed during the power saving mode. on the other hand, when the cover member during the power saving mode is opened, the cutting device to stop the execution of the nodal electric mode It is characterized in that shifting to state enabling the operation of the example means.

このように構成された発明では、消費電力の少ない節電モードを実行することで待機時の消費電力を低く抑えることができる。また、節電モード実行中であっても、ユーザによる着脱操作を規制するカバー部材が閉じられたときには節電モードの実行を継続する一方、開かれたときには節電モードから復帰するようにしている。この発明にかかる画像形成装置では、カバー部材が閉じられた状態ではプロセスユニットの着脱は行えず、カバー部材が開かれた状態でのみ着脱操作が可能である。すなわち、ユーザはまずカバー部材を開き、次いでプロセスユニットの着脱操作を行うという手順を踏むこととなる。したがって、カバー部材が開かれた時点で節電モードの実行を中断して切り替え手段の動作を可能な状態としておけば、続いて行われる着脱操作に対し適切かつ速やかに対応することができる。このように、この発明によれば、待機時の消費電力が少なく、しかも着脱操作におけるユーザの利便性に優れた画像形成装置を構成することができる。 In the invention configured as described above, the power consumption during standby can be kept low by executing the power saving mode with low power consumption. Even when the power saving mode is being executed, execution of the power saving mode is continued when the cover member that restricts the user's attachment / detachment operation is closed, and when the cover member is opened, the power saving mode is restored. In the image forming apparatus according to the present invention, the process unit cannot be attached / detached when the cover member is closed, and can be attached / detached only when the cover member is opened. That is, the user first follows the procedure of opening the cover member and then performing the process unit attachment / detachment operation. Therefore, if the execution of the power saving mode is interrupted when the cover member is opened so that the switching means can be operated, it is possible to appropriately and promptly respond to the subsequent attaching / detaching operation. As described above, according to the present invention, it is possible to configure an image forming apparatus that consumes less power during standby and that is excellent in user convenience in attaching and detaching operations.

また、ユーザからのプロセスユニット着脱指示を受け付けるための指示入力手段をさらに備え、前記指示入力手段への指示入力があったときに、前記切り替え手段により装置を前記プロセスユニットを着脱可能な状態とするようにしてもよい。こうすることで、プロセスユニットの着脱を行おうとするユーザの意向に応じて、プロセスユニットを着脱可能な状態に装置を移行させることができる。また、ユーザの意思に基づく操作を受けない限りプロセスユニットの着脱が可能な状態にはならないので、操作すべきプロセスユニットを取り違える等のミスが発生し難い。   Further, the apparatus further comprises an instruction input means for accepting a process unit attachment / detachment instruction from a user, and when the instruction input is made to the instruction input means, the apparatus is made detachable by the switching means. You may do it. By doing so, the apparatus can be shifted to a state in which the process unit can be attached / detached in accordance with a user's intention to attach / detach the process unit. In addition, since the process unit cannot be attached or detached unless an operation based on the user's intention is received, an error such as a mistake in the process unit to be operated is unlikely to occur.

なお、前記指示入力手段は、前記カバー部材の閉状態では該指示入力手段へのユーザの指示入力を受け付けないように構成されてもよい。このような構成とするためには、例えば、カバー部材の閉状態では該カバー部材により遮蔽されるような位置に指示入力手段を設けることができる。こうすることで、まずカバー部材が開かれ、次いで指示入力手段への指示入力がなされることとなり、しかもカバー部材が開かれた時点で節電モードは中止されているので、その後の指示入力に対して速やかに対応することができる。   The instruction input means may be configured not to accept a user instruction input to the instruction input means when the cover member is closed. In order to achieve such a configuration, for example, the instruction input means can be provided at a position where the cover member is shielded by the cover member in the closed state. By doing so, the cover member is first opened, and then the instruction input to the instruction input means is performed, and the power saving mode is stopped when the cover member is opened. Can respond quickly.

また、前記節電モードでは前記切り替え手段に電力を供給する電源部の動作を停止させるようにすれば、節電モードにおける消費電力をより低く抑えることができる。   Further, if the operation of the power supply unit that supplies power to the switching means is stopped in the power saving mode, the power consumption in the power saving mode can be further reduced.

本発明にいうプロセスユニットとしては、例えば、装置本体に設けられた現像ロータリーに対して着脱可能な現像器がある。そして、この現像ロータリーを回転駆動する駆動手段を前記切り替え手段として機能させることが可能である。つまり、駆動手段が、前記現像器に対応して定められた所定の着脱位置またはそれ以外の位置に現像ロータリーを選択的に位置決めすることで、当該現像器の着脱を可能な状態と、現像器の着脱が不可能な状態とを切り替えることができる。   Examples of the process unit referred to in the present invention include a developing device that can be attached to and detached from a developing rotary provided in the apparatus main body. A driving means for rotating the developing rotary can function as the switching means. In other words, the drive means can selectively attach and detach the developing device by selectively positioning the developing rotary at a predetermined attaching or detaching position determined corresponding to the developing device or other position, and the developing device. It is possible to switch between the state in which the attachment / detachment is impossible.

さらに、当該画像形成装置と接続された外部装置またはユーザからの動作要求がない状態が所定時間継続したときに、前記節電モードを実行開始するようにしてもよい。つまり、画像形成動作が可能な状態で装置が所定時間放置された場合に、節電モードへ移行するようにすることで、放置状態における装置の消費電力を抑えることができる。この場合、節電モードを実行開始する条件としてカバー部材の開閉状態を特に考慮する必要はない。すなわち、カバー部材が開かれた状態、閉じられた状態のいずれであっても、所定時間装置が放置された場合には節電モードに移行するようにすることで、装置の消費電力を抑制することができる。このとき、開いているカバー部材が閉じられたときに節電モードを中止する必要は必ずしもないが、閉じているカバー部材が開かれたときには節電モードを脱するようにすることで、ユーザの着脱操作に速やかに対応することができる。   Further, the power saving mode may be started when a state in which there is no operation request from an external device or a user connected to the image forming apparatus continues for a predetermined time. That is, when the apparatus is left for a predetermined time in a state where an image forming operation is possible, the power consumption mode of the apparatus in the left state can be suppressed by shifting to the power saving mode. In this case, it is not necessary to consider the open / closed state of the cover member as a condition for starting execution of the power saving mode. In other words, whether the cover member is open or closed, the power consumption of the device is suppressed by shifting to the power saving mode when the device is left for a predetermined time. Can do. At this time, it is not always necessary to stop the power saving mode when the open cover member is closed. However, when the closed cover member is opened, the power saving mode is canceled so that the user can perform the attaching / detaching operation. Can respond quickly.

図1はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図2は図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置1は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の4色のトナー(現像剤)を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック(K)のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置1では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ11に与えられると、このメインコントローラ11からの指令に応じてエンジンコントローラ10がエンジン部EG各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シートSに画像信号に対応する画像を形成する。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus of FIG. This apparatus 1 forms a full color image by superposing four color toners (developers) of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or black (K) toner. This is an image forming apparatus that forms a monochrome image using only the image forming apparatus. In the image forming apparatus 1, when an image signal is given to the main controller 11 from an external device such as a host computer, the engine controller 10 controls each part of the engine unit EG in accordance with a command from the main controller 11 to obtain a predetermined image. The forming operation is executed, and an image corresponding to the image signal is formed on the sheet S.

このエンジン部EGでは、感光体22が図1の矢印方向D1に回転自在に設けられている。また、この感光体22の周りにその回転方向D1に沿って、帯電ユニット23、ロータリー現像ユニット4およびクリーニング部25がそれぞれ配置されている。帯電ユニット23は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体22の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部25は一次転写後に感光体22の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体22、帯電ユニット23およびクリーニング部25は一体的に感光体カートリッジ2を構成しており、この感光体カートリッジ2は一体として装置1本体に対し着脱自在となっている。   In the engine unit EG, the photosensitive member 22 is provided to be rotatable in the arrow direction D1 in FIG. A charging unit 23, a rotary developing unit 4 and a cleaning unit 25 are arranged around the photosensitive member 22 along the rotation direction D1. The charging unit 23 is applied with a predetermined charging bias, and uniformly charges the outer peripheral surface of the photoconductor 22 to a predetermined surface potential. The cleaning unit 25 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive member 22 after the primary transfer, and collects it in a waste toner tank provided inside. The photosensitive member 22, the charging unit 23, and the cleaning unit 25 integrally constitute the photosensitive member cartridge 2, and this photosensitive member cartridge 2 is detachably attached to the main body of the apparatus 1 as a whole.

そして、この帯電ユニット23によって帯電された感光体22の外周面に向けて露光ユニット6から光ビームLが照射される。この露光ユニット6は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームLを感光体22上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。   Then, the light beam L is irradiated from the exposure unit 6 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 22 charged by the charging unit 23. The exposure unit 6 exposes the light beam L onto the photosensitive member 22 in accordance with an image signal given from an external device, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal.

こうして形成された静電潜像は現像ユニット4によってトナー現像される。現像ユニット4は、図1紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム40、支持フレーム40に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器4Y、シアン用の現像器4C、マゼンタ用の現像器4M、ブラック用の現像器4K、およびこれらを一体的に回転させるためのロータリー駆動部(後述)を備えている。この現像ユニット4は、エンジンコントローラ10により制御されている。そして、このエンジンコントローラ10からの制御指令に基づいて、現像ユニット4が回転駆動されるとともにこれらの現像器4Y、4C、4M、4Kが選択的に感光体22と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ44から感光体22の表面にトナーを付与する。これによって、感光体22上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。   The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 4. The developing unit 4 is configured as a support frame 40 that is rotatably provided around a rotation axis that is orthogonal to the paper surface of FIG. 1 and a cartridge that is detachable from the support frame 40, and for yellow that contains toner of each color. A developing unit 4Y, a developing unit 4C for cyan, a developing unit 4M for magenta, a developing unit 4K for black, and a rotary driving unit (described later) for rotating them integrally are provided. The developing unit 4 is controlled by the engine controller 10. Based on the control command from the engine controller 10, the developing unit 4 is driven to rotate, and the developing units 4Y, 4C, 4M, and 4K are selectively brought into contact with the photoreceptor 22 or have a predetermined gap. When positioned at a predetermined development position opposed to each other, toner is applied to the surface of the photosensitive member 22 from a developing roller 44 provided in the developing unit and carrying toner of a selected color. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with the selected toner color.

上記のようにして現像ユニット4で現像されたトナー像は、一次転写領域TR1で転写ユニット7の中間転写ベルト71上に一次転写される。転写ユニット7は、複数のローラ72〜75に掛け渡された中間転写ベルト71と、ローラ73を回転駆動することで中間転写ベルト71を所定の回転方向D2に回転させる駆動部とを備えている。そして、カラー画像をシートSに転写する場合には、感光体22上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト71上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット8から1枚ずつ取り出され搬送経路Fに沿って二次転写領域TR2まで搬送されてくるシートS上にカラー画像を二次転写する。   The toner image developed by the developing unit 4 as described above is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 71 of the transfer unit 7 in the primary transfer region TR1. The transfer unit 7 includes an intermediate transfer belt 71 that is stretched over a plurality of rollers 72 to 75, and a drive unit that rotates the roller 73 to rotate the intermediate transfer belt 71 in a predetermined rotation direction D2. . When a color image is transferred to the sheet S, each color toner image formed on the photosensitive member 22 is superimposed on the intermediate transfer belt 71 to form a color image and taken out from the cassette 8 one by one. The color image is secondarily transferred onto the sheet S conveyed to the secondary transfer region TR2 along the conveyance path F.

このとき、中間転写ベルト71上の画像をシートS上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域TR2にシートSを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路F上において二次転写領域TR2の手前側にゲートローラ81が設けられており、中間転写ベルト71の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ81が回転することにより、シートSが所定のタイミングで二次転写領域TR2に送り込まれる。   At this time, in order to correctly transfer the image on the intermediate transfer belt 71 to a predetermined position on the sheet S, the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer region TR2 is managed. Specifically, a gate roller 81 is provided on the transport path F on the front side of the secondary transfer region TR2, and the gate roller 81 rotates in accordance with the timing of the circumferential movement of the intermediate transfer belt 71. S is sent to the secondary transfer region TR2 at a predetermined timing.

また、こうしてカラー画像が形成されたシートSは定着ユニット9、排出前ローラ82および排出ローラ83を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部89に搬送される。また、シートSの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートSの後端部が排出前ローラ82後方の反転位置PRまで搬送されてきた時点で排出ローラ83の回転方向を反転し、これによりシートSは反転搬送経路FRに沿って矢印D3方向に搬送される。そして、ゲートローラ81の手前で再び搬送経路Fに乗せられるが、このとき、二次転写領域TR2において中間転写ベルト71と当接し画像を転写されるシートSの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートSの両面に画像を形成することができる。   Further, the sheet S on which the color image is thus formed is conveyed to the discharge tray portion 89 provided on the upper surface portion of the apparatus main body via the fixing unit 9, the pre-discharge roller 82 and the discharge roller 83. Further, when images are formed on both sides of the sheet S, when the rear end portion of the sheet S on which the image is formed on one side as described above is conveyed to the reversal position PR behind the pre-discharge roller 82. The rotation direction of the discharge roller 83 is reversed, whereby the sheet S is conveyed in the direction of the arrow D3 along the reverse conveyance path FR. Then, the sheet is again placed on the transport path F before the gate roller 81. At this time, the surface of the sheet S to which the image is transferred by contacting the intermediate transfer belt 71 in the secondary transfer region TR2 is first transferred. It is the opposite surface. In this way, images can be formed on both sides of the sheet S.

また、図2に示すように、各現像器4Y、4C、4M、4Kには該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するメモリ91〜94がそれぞれ設けられている。さらに、各現像器4Y、4C、4M、4Kにはコネクタ49Y、49C、49M、49Kがそれぞれ設けられている。そして、必要に応じて、これらが選択的に本体側に設けられたコネクタ109と接続され、インターフェース105を介してCPU101と各メモリ91〜94との間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。なお、この実施形態では本体側コネクタ109と各現像器側のコネクタ49K等とが機械的に嵌合することで相互にデータ送受を行っているが、例えば無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行うようにしてもよい。   As shown in FIG. 2, each of the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K is provided with memories 91 to 94 for storing data relating to the manufacturing lot and usage history of the developing devices and the remaining amount of the built-in toner. ing. Further, connectors 49Y, 49C, 49M, and 49K are provided in the developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K, respectively. If necessary, these are selectively connected to a connector 109 provided on the main body side, and data is transmitted / received between the CPU 101 and each of the memories 91 to 94 via the interface 105 to relate to the developing device. It manages various information such as consumables management. In this embodiment, the main body side connector 109 and each developing device side connector 49K and the like are mechanically fitted to each other to exchange data. However, for example, electromagnetic means such as wireless communication is used. Data transmission / reception may be performed without contact.

図2において、符号113はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース112を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ11に設けられた画像メモリであり、符号117はCPU111における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。また、符号106はCPU101が実行する演算プログラムやエンジン部EGを制御するための制御データなどを記憶するためのROM、また符号107はCPU101における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するRAMである。   In FIG. 2, reference numeral 113 denotes an image memory provided in the main controller 11 for storing an image given from an external device such as a host computer via the interface 112, and reference numeral 117 denotes a calculation result in the CPU 111 and other information. It is a RAM that temporarily stores data. Reference numeral 106 is a ROM for storing a calculation program executed by the CPU 101, control data for controlling the engine unit EG, and the like. Reference numeral 107 is a RAM for temporarily storing calculation results in the CPU 101 and other data. is there.

これらのRAM107、117および91〜94としては、装置各部の使用状況に関する情報を保存するため、非通電状態においても情報が保持される不揮発性メモリを使用するのが好ましく、このような素子としては例えばフラッシュメモリ、強誘電体メモリなどを使用することができる。   As these RAMs 107, 117 and 91 to 94, in order to store information on the usage status of each part of the apparatus, it is preferable to use a non-volatile memory in which information is retained even in a non-energized state. For example, a flash memory or a ferroelectric memory can be used.

また、この他に、この装置1のCPU101には、装置筐体に設けられたカバーの開閉を検知するためのリミットスイッチ122、132が接続されている。これらについては後に詳述する。   In addition, limit switches 122 and 132 for detecting the opening and closing of a cover provided in the apparatus housing are connected to the CPU 101 of the apparatus 1. These will be described in detail later.

図3は図1の画像形成装置の外観斜視図である。前述したように、この画像形成装置1では、各現像器4Y等が支持フレーム40に対して着脱自在となっているとともに、感光体カートリッジ2が装置本体に対して着脱自在となっている。図3に示すように、装置本体1の側面部には開閉自在の外部カバー120が設けられており、ユーザがこの外部カバー120を開くと装置本体に設けられた感光体用開口部125を通して感光体カートリッジ2の側面部が露出する。そして、感光体カートリッジ2を固定するためのロックレバー126を矢印方向D4に回転させることでロックが解除され、図3の(−y)軸方向に沿って感光体2を引き出すことが可能となる。また、感光体用開口部125を通して、感光体カートリッジ2を図3のy軸方向に挿入することで、新たな感光体カートリッジ2を装着することができる。そして、ロックレバー125により感光体カートリッジ2を固定する。こうして感光体カートリッジ2が装着されると、感光体用開口部125は感光体カートリッジ2の側面部によりほぼ塞がれる。   3 is an external perspective view of the image forming apparatus of FIG. As described above, in the image forming apparatus 1, each developing device 4Y and the like are detachable from the support frame 40, and the photosensitive cartridge 2 is detachable from the apparatus main body. As shown in FIG. 3, an openable / closable external cover 120 is provided on the side surface of the apparatus main body 1. When the user opens the external cover 120, the image is exposed through the photosensitive member opening 125 provided in the apparatus main body. The side part of the body cartridge 2 is exposed. Then, the lock lever 126 for fixing the photoconductor cartridge 2 is rotated in the arrow direction D4 to release the lock, and the photoconductor 2 can be pulled out along the (−y) axis direction of FIG. . Further, by inserting the photoconductor cartridge 2 in the y-axis direction of FIG. 3 through the photoconductor opening 125, a new photoconductor cartridge 2 can be mounted. Then, the photosensitive cartridge 2 is fixed by the lock lever 125. When the photoconductor cartridge 2 is thus mounted, the photoconductor opening 125 is substantially blocked by the side surface of the photoconductor cartridge 2.

また、装置本体には、現像器カートリッジの着脱操作を行うための現像器用開口部135が設けられている。そして、この現像器用開口部135を覆うように、開閉自在の内部カバー130が設けられている。この内部カバー130は、外部カバー120の内側に設けられている。つまり、外部カバー120が現像器用開口部135をも覆うように形成されているため、外部カバー120が閉じられた状態では内部カバー130を開くことはできない。逆に、内部カバー130を閉じなければ外部カバー120を閉じることができない。そして、ユーザがこの内部カバー130を開いたとき、現像ユニット4が所定の着脱位置に停止していれば、装着されている現像器の1つを現像器用開口部135を通して取り出すことが可能となる。また、1つの現像器を現像器用開口部135を通して装着することが可能となる。   The apparatus main body is provided with a developing device opening 135 for attaching and detaching the developing device cartridge. An openable / closable inner cover 130 is provided so as to cover the developing device opening 135. The inner cover 130 is provided inside the outer cover 120. That is, since the outer cover 120 is formed so as to cover the developer opening 135, the inner cover 130 cannot be opened when the outer cover 120 is closed. Conversely, the outer cover 120 cannot be closed unless the inner cover 130 is closed. When the user opens the inner cover 130, if the developing unit 4 is stopped at a predetermined attachment / detachment position, one of the attached developing devices can be taken out through the developing device opening 135. . In addition, one developing device can be mounted through the developing device opening 135.

また、外部カバー120には突起部121aが設けられる一方、この突起部121aに対応する本体側の位置には孔121bが設けられている。さらに、孔121bの底部には、後述するリミットスイッチ122が取り付けられている。そして、外部カバー120が閉じられるとこの突起部121aが本体側に設けられた孔121bに挿通され、孔121bの底部に設けられたリミットスイッチ122を押すことでその接点を閉じるようになっている。   The outer cover 120 is provided with a protrusion 121a, and a hole 121b is provided at a position on the main body side corresponding to the protrusion 121a. Further, a limit switch 122 described later is attached to the bottom of the hole 121b. When the outer cover 120 is closed, the protrusion 121a is inserted into a hole 121b provided on the main body side, and the contact is closed by pressing a limit switch 122 provided at the bottom of the hole 121b. .

内部カバー130にもこれと同様の機構が設けられている。すなわち、内部カバー130に突起部131aが設けられる一方、それと対応する本体側の位置には孔131bが設けられている。そして、内部カバー130が閉じられると突起部131aが孔131bに挿通され、孔131bの底部に設けられたリミットスイッチ132(後述)を押すことでその接点を閉じるようになっている。   A similar mechanism is also provided in the inner cover 130. That is, the protrusion 131a is provided on the inner cover 130, and the hole 131b is provided at a position corresponding to the main body side. When the inner cover 130 is closed, the protrusion 131a is inserted into the hole 131b, and the contact is closed by pressing a limit switch 132 (described later) provided at the bottom of the hole 131b.

さらに、感光体用開口部125の奥にも図示を省略するリミットスイッチが設けられており、感光体カートリッジが装置本体に装着されるとその接点が閉じるようになっている。このリミットスイッチは、感光体カートリッジ2が装置本体に正しく装着された状態でその接点を閉じる一方、不完全な装着状態ではその接点を閉じることのないように設置されることが望ましい。というのは、不完全な装着状態で現像ユニット4を回転させて装置を破損することのないように、確実に装着されたことを検出する必要があるからである。   Further, a limit switch (not shown) is also provided behind the photoconductor opening 125, and the contact is closed when the photoconductor cartridge is mounted on the apparatus main body. This limit switch is preferably installed so that the contact is closed when the photosensitive cartridge 2 is properly mounted on the apparatus main body, while the contact is not closed when the photosensitive cartridge 2 is incompletely mounted. This is because it is necessary to detect that the mounting unit is securely mounted so that the developing unit 4 is not rotated in an incomplete mounting state and the apparatus is not damaged.

このように、この画像形成装置1では、外部カバー120および内部カバー130のそれぞれについて、各リミットスイッチの接点の状態から当該カバーの開閉状態を知ることができるとともに、感光体カートリッジ2が装着されているか否かを知ることができるようになっている。そして、外部カバー130および内部カバー130が閉じられ、かつ、感光体カートリッジ2が装着された状態でのみ、前記した画像形成動作を実行するようになっている。   As described above, in the image forming apparatus 1, for each of the external cover 120 and the internal cover 130, the open / close state of the cover can be known from the contact state of each limit switch, and the photosensitive cartridge 2 is mounted. It is possible to know whether or not. The image forming operation described above is executed only when the outer cover 130 and the inner cover 130 are closed and the photosensitive cartridge 2 is mounted.

図4はこの画像形成装置の給電経路を示す図である。この画像形成装置1は商用交流電源で動作するように構成されている。すなわち、この装置1は、交流電源電圧をそれぞれ5Vおよび24Vの直流電圧に変換する直流電源205および224を備えている。5V直流電源205の出力電圧は、エンジンコントローラ10などの制御回路に供給される。また、前述したリミットスイッチ122、132にも、それぞれプルアップ抵抗123、133を介して5V直流電圧が供給されており、その端子電圧がそれぞれCPU101に入力されている。すなわち、CPU101はこれらのリミットスイッチの端子電圧を検出することにより、外部カバー120および内部カバー130それぞれの開閉状態を検出する。   FIG. 4 is a diagram showing a power feeding path of the image forming apparatus. The image forming apparatus 1 is configured to operate with a commercial AC power source. That is, the apparatus 1 includes DC power supplies 205 and 224 that convert the AC power supply voltage into DC voltages of 5V and 24V, respectively. The output voltage of the 5V DC power supply 205 is supplied to a control circuit such as the engine controller 10. The limit switches 122 and 132 are also supplied with a 5V DC voltage via the pull-up resistors 123 and 133, respectively, and the terminal voltages thereof are input to the CPU 101, respectively. That is, the CPU 101 detects the open / closed states of the outer cover 120 and the inner cover 130 by detecting the terminal voltages of these limit switches.

一方、24V直流電源224の出力電圧は、装置1の可動部各部を駆動するモータ等のパワー系負荷に供給されている。このような負荷には、現像ユニット4を回転駆動するためのモータ48Mおよびそのドライバ48D(ロータリー駆動部)、感光体22を回転駆動するためのモータ28Mおよびそのドライバ28D、転写ユニット7のローラ75を回転駆動して中間転写ベルト71を回転させるためのモータ78Mおよびそのドライバ78Dなどが含まれる。   On the other hand, the output voltage of the 24V DC power supply 224 is supplied to a power system load such as a motor that drives each part of the movable part of the apparatus 1. Such loads include a motor 48M for rotating the developing unit 4 and its driver 48D (rotary drive unit), a motor 28M for rotating the photosensitive member 22 and its driver 28D, and a roller 75 of the transfer unit 7. And a motor 78M for rotating the intermediate transfer belt 71 and a driver 78D thereof.

また、CPU101は、3種類のイネーブル制御信号EN1、EN2およびEN3を出力可能となっている。これらの制御信号EN1〜EN3は、それぞれ当該信号が入力されているユニットを動作状態/非動作状態に切り替えるための制御信号である。例えば、24V直流電源224に入力されている制御信号EN1がHレベルのとき該電源224が動作する一方、制御信号EN1がLレベルのとき該電源224は動作停止状態となる。同様に、ドライバ48Dは制御信号EN2により、またドライバ28D、78Dおよび24V電源で動作するその他のユニットは制御信号EN3により、それぞれ動作状態/非動作状態に制御される。このように、CPU101は必要に応じて各ユニットを非動作状態に移行させることができるので、必要なユニットのみを動作状態とすることで装置の不必要な動作を禁止したり、装置全体の消費電力の低減を図ることができる。   The CPU 101 can output three types of enable control signals EN1, EN2, and EN3. These control signals EN1 to EN3 are control signals for switching the unit to which the signal is input to the operating state / non-operating state. For example, when the control signal EN1 input to the 24V DC power supply 224 is at the H level, the power supply 224 operates, while when the control signal EN1 is at the L level, the power supply 224 is stopped. Similarly, the driver 48D is controlled by the control signal EN2, and the drivers 28D, 78D and other units operating with the 24V power supply are controlled by the control signal EN3. In this way, the CPU 101 can shift each unit to a non-operating state as necessary, so that only the necessary units are in an operating state, thereby prohibiting unnecessary operation of the device or consuming the entire device. Electric power can be reduced.

次に、この画像形成装置における現像器の着脱操作について、図5および図6を参照してさらに詳しく説明する。図5は現像器カートリッジの停止位置を示す模式図である。また、図6はこの画像形成装置の現像器操作部を示す図である。なお、ここではユーザによる現像器の交換操作、すなわち装置に装着されている現像器が取り出され、新たに別の現像器が装着されるという操作について説明するが、取り出し、装着いずれかの操作についても動作は基本的に同じである。   Next, the attaching / detaching operation of the developing device in the image forming apparatus will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram showing the stop position of the developer cartridge. FIG. 6 is a diagram showing a developing device operation unit of the image forming apparatus. Here, a description will be given of an operation for replacing a developing device by a user, that is, an operation in which a developing device attached to the apparatus is taken out and another developing device is newly attached. The operation is basically the same.

この画像形成装置では、エンジンコントローラ10および図示を省略するロータリーロック機構によって、現像ユニット4を図5に示す3種類の位置に位置決めし固定する。その3種類の位置とは:(a)ホームポジション;(b)現像位置;(c)着脱位置である。このうち、(a)ホームポジションは、装置1が画像形成動作を行わない待機状態にあるときに位置決めされる位置であり、図5(a)に示すように、各現像器4Y等に設けられた現像ローラ44がいずれも感光体22から離間した状態にあり、かつ、装置本体に設けられた現像器用開口部135を通していずれの現像器をも取り出すことのできない位置である。   In this image forming apparatus, the developing unit 4 is positioned and fixed at the three types of positions shown in FIG. 5 by the engine controller 10 and a rotary lock mechanism (not shown). The three types of positions are: (a) home position; (b) development position; (c) attachment / detachment position. Among them, (a) the home position is a position that is positioned when the apparatus 1 is in a standby state in which no image forming operation is performed, and is provided in each developing device 4Y and the like as shown in FIG. Each of the developing rollers 44 is in a state of being separated from the photosensitive member 22, and no developing device can be taken out through the developing device opening 135 provided in the apparatus main body.

また、(b)現像位置は、感光体22上の静電潜像を選択トナー色で顕像化する際に位置決めされる位置である。図5(b)に示すように、一の現像器(同図の例ではイエロー用現像器4Y)に設けられた現像ローラ44が感光体22と対向配置され、所定の現像バイアスを印加されることによって、静電潜像がトナーにより顕像化される。この現像位置においても、現像器用開口部135を通していずれかの現像器を取り出すことはできない。なお、画像形成動作中に外部カバー120が開かれた場合には、画像形成動作は直ちに中止され、現像ユニット4はホームポジションに移動した後停止する。   Further, (b) the development position is a position that is positioned when the electrostatic latent image on the photosensitive member 22 is visualized with a selected toner color. As shown in FIG. 5B, a developing roller 44 provided in one developing device (yellow developing device 4Y in the example of FIG. 5) is arranged to face the photosensitive member 22 and is applied with a predetermined developing bias. As a result, the electrostatic latent image is visualized with toner. Even at this developing position, any developing device cannot be taken out through the developing device opening 135. If the external cover 120 is opened during the image forming operation, the image forming operation is immediately stopped, and the developing unit 4 stops after moving to the home position.

この現像位置では、図5(b)に示すように、現像ユニット4に取り付けられた現像器のうち1つに設けられたコネクタ(この図ではシアン現像器4Cに設けられたコネクタ49C)と、本体側コネクタ109とが互いに対向配置されることとなる。この状態で、本体側コネクタ109が現像器に向けて移動することにより両コネクタが嵌合し、CPU101から現像器側のメモリ92等へのアクセスが可能となる。すなわち、この実施形態では、各現像器4Y等に設けられたメモリ91等とCPU101との通信を行うのに先立って、現像ユニット4を回転駆動して現像位置に位置決め固定するというステップを要する。   At this development position, as shown in FIG. 5B, a connector provided in one of the development units attached to the development unit 4 (in this figure, a connector 49C provided in the cyan development unit 4C), The main body side connector 109 is disposed opposite to each other. In this state, when the main body side connector 109 moves toward the developing device, both the connectors are fitted, and the CPU 101 can access the memory 92 on the developing device side. That is, in this embodiment, prior to communication between the CPU 91 and the memory 91 provided in each developing device 4Y, etc., a step is required in which the developing unit 4 is rotationally driven and positioned and fixed at the developing position.

また、CPU101から各メモリへのアクセスは、コネクタ109等の損耗を抑えて装置寿命の延伸を図るため、必要最小限の回数に制限している。具体的には次のようにしている。現像ユニット4に新たな現像器が装着されたときには、当該現像器のメモリに記憶された情報を読み出し、その情報をエンジンコントローラ10のRAM107に記憶しておく。そして、装置の使用状況に応じてその情報を随時更新記憶しておき、現像器が取り出されるときに、該取り出しに先立って、RAM107に記憶された最新の情報を現像器のメモリに書き込む。こうすることにより、現像器のメモリへのアクセスは、現像器の装着時および取り出し時のみ行えばよいこととなる。   Further, access from the CPU 101 to each memory is limited to the minimum necessary number in order to suppress wear of the connector 109 and the like and extend the life of the apparatus. Specifically: When a new developing device is attached to the developing unit 4, information stored in the memory of the developing device is read and the information is stored in the RAM 107 of the engine controller 10. Then, the information is updated and stored as needed according to the usage status of the apparatus, and when the developing device is taken out, the latest information stored in the RAM 107 is written in the memory of the developing device before the taking out. By doing so, it is only necessary to access the memory of the developing device only when the developing device is mounted and taken out.

さらに、(c)着脱位置は、現像器の着脱操作を行うときのみ取りうる位置である。現像ユニット4がこの着脱位置に位置決めされると、図5(c)に示すように、一の現像ユニットが現像器用開口部135に現れ、該開口部135を通して取り出すことができるようになる。図5(c)は、イエロー用の現像器4Yが現像器用開口部135に現れた状態を示している。また、現像器を装着されていない支持フレーム40に対しては、新たに現像器を装着することができるようになる。この着脱位置においては、いずれの現像器に設けられた現像ローラ44も感光体22から十分に離間した位置におかれる。このように、現像ユニット4が着脱位置に位置決めされたときに現像器用開口部135に現れた一の現像器のみを取り出し可能としている。そのため、ユーザが不用意に現像器の着脱を行って装置を損傷することがない。   Further, (c) the attach / detach position is a position that can be taken only when the attach / detach operation of the developing device is performed. When the developing unit 4 is positioned at this attaching / detaching position, as shown in FIG. 5C, one developing unit appears in the developing device opening 135 and can be taken out through the opening 135. FIG. 5C shows a state where the yellow developing device 4Y appears in the developing device opening 135. FIG. In addition, a developing device can be newly attached to the support frame 40 to which the developing device is not attached. In this attaching / detaching position, the developing roller 44 provided in any of the developing devices is placed at a position sufficiently separated from the photosensitive member 22. In this way, it is possible to take out only one developing device that appears in the developing device opening 135 when the developing unit 4 is positioned at the attachment / detachment position. Therefore, the user does not inadvertently attach and detach the developing device and damage the apparatus.

なお、この画像形成装置1では、4つの現像器4Y,4C,4M,4Kのそれぞれに対して上記した現像位置および着脱位置が設定されているので、現像ユニット4の停止位置は1つのホームポジションを含めて都合9箇所である。   In the image forming apparatus 1, the development position and the attachment / detachment position described above are set for each of the four developing devices 4Y, 4C, 4M, and 4K. Therefore, the stop position of the development unit 4 is one home position. There are nine places including convenience.

このように、この画像形成装置1では、画像形成動作を行わない待機状態では現像ユニット4はホームポジションに位置決めされている。また、画像形成動作中に外部カバー120が開かれたときにも現像ユニット4はホームポジションまで移動して停止する。そのため、ユーザが外部カバー120を開き、次いで内部カバー130を開いて現像器用開口部135を露出させたとしても、直ちに現像器が取り出せる状態とはならない。   As described above, in the image forming apparatus 1, the developing unit 4 is positioned at the home position in the standby state where the image forming operation is not performed. Further, when the external cover 120 is opened during the image forming operation, the developing unit 4 moves to the home position and stops. Therefore, even if the user opens the outer cover 120 and then opens the inner cover 130 to expose the developer opening 135, the developer cannot be immediately taken out.

この画像形成装置1では、ユーザが図6に示す現像器操作部150を操作することによって、ロータリー現像ユニット4が着脱位置に移動し、これにより初めて現像器の着脱が可能となる。具体的には、現像器操作部150に設けられた交換指示ボタン151M、151K、151Cおよび151Yのうちユーザが交換を希望するトナー色に対応したボタンを押すと、エンジンコントローラ10に制御されたモータ48Mにより現像ユニット4が所定量回転駆動されて着脱位置に位置決めされ、これによって選択されたトナー色に対応する現像器が現像器用開口部135に現れる。そして、ユーザは、このように現像ユニット4が着脱位置に位置決めされた状態で内部カバー130を開き、現像器用開口部135を通して現像器4Y等の着脱を行うこととなる。   In the image forming apparatus 1, when the user operates the developing device operation unit 150 shown in FIG. 6, the rotary developing unit 4 is moved to the attaching / detaching position, so that the developing device can be attached / detached for the first time. Specifically, when the user presses a button corresponding to the toner color desired to be replaced among the replacement instruction buttons 151M, 151K, 151C, and 151Y provided on the developing device operation unit 150, the motor controlled by the engine controller 10 is controlled. The developing unit 4 is rotationally driven by a predetermined amount by 48M and positioned at the attaching / detaching position, and a developing device corresponding to the selected toner color appears in the developing device opening 135. Then, the user opens the internal cover 130 with the developing unit 4 positioned at the attaching / detaching position as described above, and attaches / detaches the developing device 4Y and the like through the developing device opening 135.

上記のように構成された装置1では、CPU101が装置各部を制御することにより、以下の4つの動作モード:画像形成動作を実行可能な通常動作モード;画像形成動作の実行を禁止するが、現像器の着脱作業が可能な交換動作モード;画像形成動作および現像器の着脱作業を禁止する全停止モード;および、24V直流電源224の動作を停止する節電モードを選択的に実行可能となっている。   In the apparatus 1 configured as described above, the CPU 101 controls each part of the apparatus, so that the following four operation modes: a normal operation mode in which an image forming operation can be executed; An exchange operation mode in which the attachment / detachment work is possible; an all-stop mode for prohibiting the image formation operation and the attachment / detachment work of the developer; and a power saving mode in which the operation of the 24V DC power supply 224 is stopped can be selectively executed. .

図7は各動作モードと各制御信号の設定値との対応を示す図である。CPU101は、実行すべき装置の動作モードに応じて、各制御信号EN1〜EN3をそれぞれ図7に示す組合せに設定する。これにより、各動作モードでは、必要なユニットが動作可能な状態になるとともに、不要なユニットの動作は停止される。なお、各動作モードのうち節電モードにおいては、各ユニットを動作させるための24V電源自体の動作を停止するので、このときの制御信号EN2、EN3については任意である。   FIG. 7 is a diagram showing the correspondence between each operation mode and the set value of each control signal. The CPU 101 sets the control signals EN1 to EN3 to the combinations shown in FIG. 7 according to the operation mode of the device to be executed. Thereby, in each operation mode, a necessary unit becomes operable, and unnecessary unit operations are stopped. In the power saving mode among the operation modes, the operation of the 24V power supply itself for operating each unit is stopped, and the control signals EN2 and EN3 at this time are arbitrary.

図8はこの装置における動作モードの遷移を説明するためのフローチャートである。また、図9、図10および図11は、それぞれスリープ処理、交換動作1および交換動作2を示すフローチャートである。さらに、図12は交換前処理および交換後処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the transition of the operation mode in this apparatus. 9, 10 and 11 are flowcharts showing the sleep process, the exchange operation 1 and the exchange operation 2, respectively. Further, FIG. 12 is a flowchart showing pre-replacement processing and post-replacement processing.

この装置1では、外部装置から画像信号が与えられたときには、その画像信号に応じた画像を形成する画像形成動作を実行するが(通常動作モード)、画像信号が与えられない期間が所定時間にわたり継続したときには、装置の消費電力を節減するため、通常動作モードから節電モードに移行するようにしている。図8は、一連の画像形成動作が終了した後、新たな画像信号が与えられていないときのCPU101の処理動作を示している。   In this apparatus 1, when an image signal is given from an external apparatus, an image forming operation for forming an image corresponding to the image signal is executed (normal operation mode), but the period during which the image signal is not given extends over a predetermined time. When the operation is continued, in order to save the power consumption of the apparatus, the normal operation mode is shifted to the power saving mode. FIG. 8 shows a processing operation of the CPU 101 when a new image signal is not given after a series of image forming operations is completed.

画像形成動作を終了して新たな画像信号が与えられないとき、CPU101は、図8に示すように、内部タイマによる計時を開始する(ステップS101)。そして、その計時結果が予め設定された所定の時間(例えば10分)に達したか否かを判定し(ステップS102)、所定時間に達したときには装置を節電モードに移行させるべくスリープ処理(ステップS103)を実行する。スリープ処理については後述する。   When the image forming operation is finished and no new image signal is given, the CPU 101 starts counting by an internal timer as shown in FIG. 8 (step S101). Then, it is determined whether or not the timed result has reached a predetermined time (for example, 10 minutes) set in advance (step S102). When the predetermined time is reached, a sleep process is performed to shift the device to the power saving mode (step S102). S103) is executed. The sleep process will be described later.

一方、ステップS102において計時結果が所定時間未満であった場合(例えば、画像形成動作の終了直後など)には、リミットスイッチ122の端子電圧に基づき、外部カバー120の開閉状態を判定する(ステップS105)。このとき、外部カバー120が閉じていればステップS102に戻るので、計時結果が所定時間に達するか、外部カバー120が開かれるかのいずれかの時まで、計時を続けながらステップS102とS105とのループを繰り返すこととなる。この間に外部カバー120が開かれると、装置は交換動作モードに移行する(ステップS106)。すなわち、CPU101は制御信号EN3をLレベルに変化させ、これにより、制御回路、24V電源224および現像ユニット4を除く装置各部の動作は停止状態となる。   On the other hand, when the measured time is less than the predetermined time in step S102 (for example, immediately after the end of the image forming operation), the open / close state of the external cover 120 is determined based on the terminal voltage of the limit switch 122 (step S105). ). At this time, if the external cover 120 is closed, the process returns to step S102. Therefore, the process of steps S102 and S105 is continued while keeping the time until the time measurement result reaches a predetermined time or the external cover 120 is opened. The loop will be repeated. If the external cover 120 is opened during this time, the apparatus shifts to the replacement operation mode (step S106). That is, the CPU 101 changes the control signal EN3 to the L level, whereby the operation of each part of the apparatus excluding the control circuit, the 24V power source 224 and the developing unit 4 is stopped.

交換動作モードでは、現像ユニット4の回転は可能であり、これにより現像器の着脱作業は可能である一方、他のユニット、すなわち感光体ユニット2や転写ユニット7は動作停止しているので、通常動作モードに比べ消費電力を低く抑えることが可能である。特に、通常動作モードにおいて消費電力の大きい定着ユニット9のヒータ(図示省略)への通電を停止することで、より顕著な消費電力の削減効果を挙げることができる。交換動作モードでは画像形成を行わないので、上記のほか、露光ユニット6やシート搬送のための各部の動作を停止してもよい。これにより、消費電力をさらに低減することができる。   In the replacement operation mode, the developing unit 4 can be rotated, whereby the developing device can be attached and detached, while the other units, that is, the photosensitive unit 2 and the transfer unit 7 are stopped. It is possible to keep power consumption low compared to the operation mode. In particular, by stopping energization of the heater (not shown) of the fixing unit 9 that consumes a large amount of power in the normal operation mode, a more significant power consumption reduction effect can be obtained. Since the image formation is not performed in the exchange operation mode, in addition to the above, the operations of the exposure unit 6 and each part for sheet conveyance may be stopped. Thereby, power consumption can be further reduced.

しかしながら、この交換動作モードでは、24V電源224および現像ユニット4は動作状態にあるため、これらによる電力消費は依然として継続される。引き続いてユニットの着脱作業が行われる場合には問題はないとしても、この状態、つまり外部カバー120が開かれた状態のまま装置が放置されてしまった場合には、このような消費電力は無視できないものとなることがある。そこで、このような場合の電力の浪費を抑えるため、外部カバー120が開かれたときにはいったん計時をリセットして再スタートし(ステップS107)、そのまま所定時間が経過するまで放置された場合には(ステップS108)、スリープ処理(ステップS103)を実行して節電モードに移行するようにしている。   However, in this exchange operation mode, since the 24V power source 224 and the developing unit 4 are in the operating state, the power consumption by them is still continued. Even if there is no problem when the unit is subsequently attached / detached, in this state, that is, when the device is left with the external cover 120 opened, such power consumption is ignored. It may become impossible. Therefore, in order to suppress the waste of electric power in such a case, when the external cover 120 is opened, the timing is reset once and restarted (step S107), and when it is left as it is until a predetermined time elapses ( Step S108) and a sleep process (step S103) are executed to shift to the power saving mode.

なお、この実施形態において計時を開始してからスリープ処理を行うまでの上記「所定時間」は、ステップS102とステップS108とで同じ値としてもよいし、互いに異なる値としてもよい。例えば、交換動作モードを経由せずに節電モードに移行する場合と、交換動作モードを経由して節電モードに移行する場合とで画像形成動作終了から節電モード開始までの時間がほぼ同じになるように、画像形成終了から交換動作モードに移行するまでに経過した時間に応じて、ステップS108における「所定時間」を設定するようにしてもよい。   In this embodiment, the “predetermined time” from the start of timing to the sleep process may be the same value in step S102 and step S108, or may be different from each other. For example, the time from the end of the image forming operation to the start of the power saving mode is almost the same in the case of shifting to the power saving mode without going through the switching operation mode and in the case of shifting to the power saving mode via the switching operation mode. In addition, the “predetermined time” in step S108 may be set according to the time elapsed from the end of image formation to the transition to the replacement operation mode.

スリープ処理では、図9に示すように、まず装置を節電モードに移行する(ステップS201)。すなわち、CPU101は、24V直流電源224に与えるイネーブル制御信号EN1をHレベルからLレベルに変化させることで、該電源224の動作を停止させる。これにより、制御回路を除く装置各部の動作が停止され、これらの各部および電源224における電力の消費も最小限に抑えられる。   In the sleep process, as shown in FIG. 9, first, the apparatus shifts to a power saving mode (step S201). In other words, the CPU 101 stops the operation of the power supply 224 by changing the enable control signal EN1 applied to the 24V DC power supply 224 from the H level to the L level. Thereby, the operation of each part of the apparatus excluding the control circuit is stopped, and the power consumption of these parts and the power source 224 is also minimized.

この状態でCPU101は、リミットスイッチ122の端子電圧に基づき、外部カバー120が開いているか否かを判定する(ステップS202)。ここで、外部カバー120が開いていれば、カバーが閉じられるまでステップS202を繰り返す。一方、外部カバー120が閉じられていれば、続くステップS203に進み、カバーが開かれるまで待つ。そして、カバーが開かれると図8のメイン処理に戻ってステップS104を実行し、節電モードから通常動作モードに移行する。すなわち、電源224を再始動するとともに、装置各部を画像形成可能な状態に移行させる。   In this state, the CPU 101 determines whether or not the external cover 120 is open based on the terminal voltage of the limit switch 122 (step S202). If the external cover 120 is open, step S202 is repeated until the cover is closed. On the other hand, if the external cover 120 is closed, the process proceeds to the next step S203, and waits until the cover is opened. Then, when the cover is opened, the process returns to the main process of FIG. 8 and step S104 is executed to shift from the power saving mode to the normal operation mode. That is, the power source 224 is restarted and each part of the apparatus is shifted to a state where image formation is possible.

この一連の処理により、節電モード実行中における装置の状態変化は次の通りとなる。まず、装置が外部カバー120を閉じた状態で節電モードに移行した場合には、そのままカバーが閉じている間は節電モードを維持する一方(ステップS203のループ)、カバー120が開かれたときには節電モードを脱して通常動作モードに移行する。また、外部カバー120が開いた状態で節電モードに移行した場合には、いったんカバーが閉じられるのを待つとともに(ステップS202のループ)、その後カバーが再び開かれるのを待って(ステップS203のループ)、通常動作モードに移行する。このようにする理由については後述する。   With this series of processing, the state change of the apparatus during execution of the power saving mode is as follows. First, when the apparatus shifts to the power saving mode with the external cover 120 closed, the power saving mode is maintained while the cover is closed (loop in step S203), while the power saving mode is maintained when the cover 120 is opened. Leave the mode and enter the normal operation mode. Further, in the case of shifting to the power saving mode with the external cover 120 opened, the cover is temporarily closed (loop in step S202) and then the cover is opened again (loop in step S203). ), Shift to normal operation mode. The reason for this will be described later.

図8のステップS108に戻って、交換動作モードに移行してから所定時間が経過していなかった場合の処理について説明する。この場合には、リミットスイッチ132の端子電圧に基づき、内部カバー130が開いているか否かをさらに判定する(ステップS109)。内部カバー130が開いている場合には、装置は全停止モードを実行する。このとき、現像器の着脱操作はできない。現像ユニット4が着脱位置にないからである。   Returning to step S108 in FIG. 8, processing when a predetermined time has not elapsed since the transition to the replacement operation mode will be described. In this case, it is further determined whether or not the inner cover 130 is open based on the terminal voltage of the limit switch 132 (step S109). When the inner cover 130 is open, the device executes the full stop mode. At this time, the developer cannot be attached or detached. This is because the developing unit 4 is not in the attach / detach position.

この全停止モードは、内部カバー130が開いたときに現像ユニット4の回転を禁止することを目的としており、装置の消費電力を抑えることを目的とする前記の節電モードとは相違する。ここでは、CPU101が現像ユニット4に与えるイネーブル制御信号をLレベルとすることで現像ユニット4を停止状態とするが、内部カバー130が開いたときに作動する機械的なロック機構によって現像ユニット4の回転を規制するようにしてもよい。なお、内部カバー130が開かれたときに、節電モードと同様に電源224の動作を停止させた場合には、電源224の再始動に時間がかかる分、内部カバー130を閉じられたときの現像ユニット4の始動が遅れ、作業により時間がかかることになる。   This all-stop mode is intended to prohibit the rotation of the developing unit 4 when the inner cover 130 is opened, and is different from the power saving mode that aims to reduce the power consumption of the apparatus. Here, the enable control signal given to the developing unit 4 by the CPU 101 is set to the L level, so that the developing unit 4 is stopped. However, the mechanical lock mechanism that operates when the inner cover 130 is opened is used to You may make it regulate rotation. If the operation of the power source 224 is stopped when the inner cover 130 is opened, as in the power saving mode, the development when the inner cover 130 is closed takes time to restart the power source 224. The start of the unit 4 is delayed and it takes time for the work.

また、装置は、こうして全停止モードにあるときも、その状態のまま装置が所定時間放置された場合には、前述したスリープ処理を実行して節電モードに移行する(ステップS111)。   Further, even when the device is in the all-stop mode in this way, if the device is left in that state for a predetermined time, the device performs the sleep process described above and shifts to the power saving mode (step S111).

一方、ステップS109において内部カバー130が閉じていた場合には、続いて交換指示ボタンが押されたかどうかを判定する(ステップS112)。具体的には、ユーザにより現像器操作部150のいずれかのボタン(図6)を押されたときにはそのボタンに対応した交換指示フラグがセットされているので、このフラグをチェックすることにより交換指示ボタンが押されたかどうかを判断する。   On the other hand, if the inner cover 130 is closed in step S109, it is subsequently determined whether or not the replacement instruction button has been pressed (step S112). Specifically, when one of the buttons (FIG. 6) of the developing device operation unit 150 is pressed by the user, the replacement instruction flag corresponding to that button is set. Determine if the button was pressed.

ここで、交換指示ボタンが押されていないと判断したときは、ステップS114に進み、外部カバー120が開いていればステップS108に戻る。一方、外部カバー120が閉じていれば、すなわち、交換動作モードへの移行後に外部カバー120が閉じられた場合には、ユーザによる操作は終了したものとして通常動作モード(ステップS104)に移行する。   If it is determined that the replacement instruction button has not been pressed, the process proceeds to step S114. If the external cover 120 is open, the process returns to step S108. On the other hand, if the external cover 120 is closed, that is, if the external cover 120 is closed after the transition to the replacement operation mode, the operation by the user has been completed and the normal operation mode (step S104) is entered.

次に、交換指示ボタンが押されていたときに実行する交換動作について、図10ないし図12を参照して説明する。この装置では、図8のステップS113における交換動作として、図10に示す交換動作1または図11に示す交換動作2を実行する。   Next, the exchange operation executed when the exchange instruction button is pressed will be described with reference to FIGS. In this apparatus, the exchange operation 1 shown in FIG. 10 or the exchange operation 2 shown in FIG. 11 is executed as the exchange operation in step S113 of FIG.

交換動作1(図10)では、まず交換前処理(ステップS301)を実行する。この交換前処理の内容は、図12の左に示すフローの通りである。すなわち、現像ユニット4を現像位置へ移動させ(ステップS501)、選択されたトナー色の現像器に設けられたメモリへ当該現像器の使用状況を示す情報を書き込み(ステップS502)、その後、選択された現像器が着脱可能な着脱位置に現像ユニット4を移動位置決めする(ステップS503)。これにより、ユーザは内部カバー130を開いて現像器の着脱操作を行うことが可能となる。   In the exchange operation 1 (FIG. 10), first, a pre-exchange process (step S301) is executed. The contents of this pre-exchange process are as shown in the flow on the left side of FIG. That is, the developing unit 4 is moved to the developing position (step S501), information indicating the usage status of the developing device is written in the memory provided in the developing device of the selected toner color (step S502), and then selected. The developing unit 4 is moved and positioned at a detachable position at which the developing device is detachable (step S503). As a result, the user can open and close the internal cover 130 to perform the attaching / detaching operation of the developing device.

図10に戻って、この状態で、現像器がユーザにより交換されるのを待つ。ここでは、現像器用開口部135を覆う内部カバー130が開かれ、再度閉じられたことをもって、現像器が交換されたものと推定し(ステップS302、S304)、交換後処理(ステップS305)を実行する。ただし、内部カバー130が開かれている間は、現像ユニット4の回転を禁止すべく、装置は全停止モードとなる(ステップS303)。   Returning to FIG. 10, in this state, it waits for the developer to be replaced by the user. Here, it is presumed that the developing device has been replaced when the inner cover 130 covering the developing device opening 135 is opened and closed again (steps S302 and S304), and the post-replacement processing (step S305) is executed. To do. However, while the inner cover 130 is opened, the apparatus is in the all stop mode to prohibit the rotation of the developing unit 4 (step S303).

交換後処理の内容は図12の右に示すフローの通りである。すなわち、まず全停止モードから交換動作モードに移行することで現像ユニット4を回転駆動可能な状態とする(ステップS511)。続くステップS512は、ユーザによる現像器の交換操作が行われたどうかを判定するための処理ステップである。これは後述する交換動作2において意味を持つ処理であり、前記の通り、交換動作1においては内部カバー130の開閉を検知したことにより交換操作がなされたものと推定しているので、ここでの判断は常に「YES」であり、引き続きステップS513以降の各処理を実行する。すなわち、現像ユニット4を現像位置に移動位置決めし(ステップS513)、新たに装着された現像器のメモリに記憶された情報を読み出す(ステップS514)。そして、交換指示フラグをクリアし(ステップS515)、現像ユニット4をホームポジション(HP)に移動させる(ステップS516)。こうして一連の交換動作を終了する。   The contents of the post-exchange process are as shown in the flow on the right side of FIG. That is, first, the development unit 4 can be rotated and driven by shifting from the all-stop mode to the replacement operation mode (step S511). The subsequent step S512 is a processing step for determining whether or not the user has changed the developing device. This is a process that has meaning in the exchange operation 2 described later. As described above, in the exchange operation 1, it is estimated that the exchange operation was performed by detecting the opening / closing of the inner cover 130. The determination is always “YES”, and each process after step S513 is subsequently executed. That is, the development unit 4 is moved to the development position (step S513), and information stored in the memory of the newly installed developer is read (step S514). Then, the replacement instruction flag is cleared (step S515), and the developing unit 4 is moved to the home position (HP) (step S516). Thus, a series of exchange operations is completed.

これに対し、交換動作2(図11)は次のように構成されている。まず、交換動作1と同様の交換前処理を実行した後(ステップS401)、ユーザにより外部カバー120が閉じられるのを待つ(ステップS402)。そして、外部カバー120が閉じられると、ユーザによる現像器の交換が行われたか否かを判断する(ステップS403)。ここでの判断基準は、外部カバー120が閉じられる前に、内部カバー130の開閉操作が少なくとも1回行われたかどうかである。すなわち、交換指示ボタンが押された後、外部カバー120が閉じられるまでの間に内部カバー130の開閉が行われていれば、現像器の交換が行われたものと推定することができる一方、内部カバー130の開閉がなされないまま外部カバー120が閉じられた場合には、現像器の交換操作は行われていない。このような判断は、両カバーのそれぞれに対応して設けたリミットスイッチ122、132の端子電圧を監視しておくことにより可能である。   On the other hand, the exchange operation 2 (FIG. 11) is configured as follows. First, the pre-replacement process similar to the replacement operation 1 is executed (step S401), and then the user waits for the external cover 120 to be closed (step S402). When the external cover 120 is closed, it is determined whether or not the developer has been replaced by the user (step S403). The criterion here is whether the opening / closing operation of the inner cover 130 has been performed at least once before the outer cover 120 is closed. That is, if the inner cover 130 is opened and closed after the replacement instruction button is pressed and before the outer cover 120 is closed, it can be estimated that the developer has been replaced. When the outer cover 120 is closed without opening / closing the inner cover 130, the developing device is not replaced. Such a determination can be made by monitoring the terminal voltages of the limit switches 122 and 132 provided corresponding to the two covers.

現像器の交換がなされていた、つまり内部カバー130の開閉があった場合には、交換動作1と同様の交換後処理を直ちに実行する(ステップS404)。一方、現像器が交換されないまま、つまり内部カバー130の開閉がなされないまま外部カバー120が閉じられた場合には、直ちに交換後処理を実行するのではなく、所定時間の経過を待ってから交換後処理を実行する。すなわち、前記した放置状態を判定するための計時(図8のステップS101)とは独立に新たに計時を開始し(ステップS405)、そのまま計時結果が所定時間、例えば5秒が経過すれば交換後処理を実行する一方(ステップS406)、その間に外部カバー120が再度開かれた場合には、該カバー120が再度閉じられるのを待つステップS402へ戻る(ステップS407)。   If the developing device has been replaced, that is, if the inner cover 130 has been opened or closed, the post-replacement process similar to the replacement operation 1 is immediately executed (step S404). On the other hand, when the developing unit is not replaced, that is, when the outer cover 120 is closed without opening / closing the inner cover 130, the processing is not performed immediately but is replaced after waiting for a predetermined time. Perform post-processing. That is, a new time measurement is started independently of the time measurement for determining the neglected state (step S101 in FIG. 8) (step S405), and after the replacement if the predetermined time, for example, 5 seconds elapses. While the process is executed (step S406), if the external cover 120 is opened again during that time, the process returns to step S402 to wait for the cover 120 to be closed again (step S407).

なお、現像器交換がされないまま外部カバー120が閉じられた後、所定時間が経過して(つまりステップS406において「YES」と判定されたとき)実行される交換後処理(図12)では、ステップS512における判断は現像器交換がされていないので「NO」となり、この場合、ステップS513およびS514はスキップされる。現在装着されている現像器はもともと装置に装着されていたものと同一であるため、現像器内のメモリの内容は装置本体側で既知のものであり新たに読み出す必要がないからである。以上が交換動作2の内容である。   In the post-replacement process (FIG. 12) that is executed after a predetermined time has elapsed after the external cover 120 is closed without the developer being replaced (that is, when “YES” is determined in step S406), The determination in S512 is “NO” because the developing device has not been replaced, and in this case, steps S513 and S514 are skipped. This is because the currently installed developing unit is the same as that originally installed in the apparatus, and the contents of the memory in the developing unit are already known on the apparatus main body side and need not be newly read out. The above is the contents of the exchange operation 2.

以上、外部装置からの画像信号が与えられない場合の装置の状態遷移を説明してきたが、外部装置から新たな画像信号が入力された場合には、上記とは異なる動作をする。まず、装置が画像形成動作の実行を許容してよい状態、つまり外部カバー120、内部カバー130とも閉じられた状態で画像信号が与えられたときには、直ちに上記フローの実行を中止して、その画像信号に応じた画像形成動作を実行する。例えば、節電モードを実行中に画像信号が与えられたとき両カバーとも閉じられていれば、CPU101は装置各部にHレベルのイネーブル制御信号を出力する。これにより装置は節電モードから通常動作モードへ復帰し、その画像信号に対応した画像形成動作を実行する。   As described above, the state transition of the apparatus when the image signal from the external apparatus is not given has been described. However, when a new image signal is input from the external apparatus, the operation differs from the above. First, when an image signal is given in a state where the apparatus may allow the image forming operation to be executed, that is, when the outer cover 120 and the inner cover 130 are both closed, the execution of the above flow is immediately stopped and the image is An image forming operation corresponding to the signal is executed. For example, if both covers are closed when an image signal is given during execution of the power saving mode, the CPU 101 outputs an H level enable control signal to each part of the apparatus. As a result, the apparatus returns from the power saving mode to the normal operation mode, and executes an image forming operation corresponding to the image signal.

一方、いずれかのカバーが開いた状態で画像信号が与えられたときには、画像形成動作は不可能であるため、装置は現状を維持するとともに、外部装置に対し、所定の報知を行う。これにより、外部装置側では、画像形成装置1が画像形成動作を行えない状態にあることを把握し、画像信号の送信を中止したり、ユーザに報知するなど、適切な処置を取ることができる。また、カバーは閉じられていても、必要なユニットが装着されていなかった場合にも同様にすることができる。   On the other hand, when an image signal is given with one of the covers open, the image forming operation is impossible, so the apparatus maintains the current state and performs predetermined notification to the external apparatus. Thereby, on the external device side, it is possible to grasp that the image forming apparatus 1 is in a state where the image forming operation cannot be performed, and to take appropriate measures such as stopping the transmission of the image signal or notifying the user. . Further, even when the cover is closed, the same can be done when a necessary unit is not mounted.

以上を整理すると、本画像形成装置1の状態遷移を整理すると、以下のようになる:
(1)通常動作モードにおいて、画像信号が与えられず、またユーザによる操作も行われない状態で所定時間(上記の例では10分間)放置されると、節電モードに移行する。節電モードでは、24V電源224の動作が停止されているので、電力消費が少ない;
(2)通常動作モード実行中、または節電モード実行中で外部カバー120、内部カバー130とも閉じられているときに、画像信号が与えられたときは、直ちに通常動作モードを実行して画像形成動作を行う;
(3)通常動作モード実行中に外部カバー120が開かれたときには、交換動作モードに移行する。交換動作モードでは、現像ユニット4については回転可能として、ユーザによる現像器交換の便宜を図る一方、その他のユニットについては動作停止状態として、画像形成動作を禁止する。さらに、交換動作モードに移行した後、所定時間放置された場合には節電モードに移行する。これにより、装置が放置された場合の電力の浪費が抑えられる;
(4)外部カバー120に続き、内部カバー130が開かれたときには、全停止モードに移行する。これにより、現像ユニット4の回転は禁止される。この状態でさらに放置された場合には、節電モードに移行する;
(5)節電モード中に外部カバー120が閉じられても動作は変化しないが、開かれたときには通常動作モードに復帰する。このようにする理由は次の通りである。
To summarize the above, the state transitions of the image forming apparatus 1 are organized as follows:
(1) In the normal operation mode, when the image signal is not given and the user does not perform any operation for a predetermined time (10 minutes in the above example), the mode is shifted to the power saving mode. In the power saving mode, the operation of the 24V power supply 224 is stopped, so the power consumption is low;
(2) When the normal operation mode is being executed or when the power saving mode is being executed and the outer cover 120 and the inner cover 130 are both closed, when an image signal is given, the normal operation mode is immediately executed to perform the image forming operation. I do;
(3) When the external cover 120 is opened during execution of the normal operation mode, the operation mode is changed to the replacement operation mode. In the replacement operation mode, the developing unit 4 can be rotated so as to facilitate the replacement of the developing device by the user, while the other units are set in the operation stopped state to prohibit the image forming operation. Furthermore, after shifting to the replacement operation mode, when left for a predetermined time, the mode shifts to the power saving mode. This reduces power waste when the device is left unattended;
(4) When the inner cover 130 is opened following the outer cover 120, the mode is shifted to the full stop mode. Thereby, the rotation of the developing unit 4 is prohibited. If it is left unattended in this state, it shifts to the power saving mode;
(5) Although the operation does not change even if the outer cover 120 is closed during the power saving mode, it returns to the normal operation mode when opened. The reason for this is as follows.

ユーザが節電モードにある装置のカバーを開くのは、装置に対して何らかの操作を行う意図を有しているためと考えられる。それに対して、節電モードの実行を続けたのでは装置は動作せず、ユーザの意図に反することとなる。特に、本実施形態のように、現像ユニット4を駆動することで現像器の着脱を可能な状態とする構成の装置では、カバーが開かれたとき装置は節電モードを脱して何らかの動作、少なくともユニット交換動作が可能な状態となっていることが望ましい。一方、節電モード実行中に外部カバー120が閉じられた場合には、節電モードを脱する必要は必ずしもない。というのは、カバーが閉じられていれば他の操作(例えば外部装置からの画像信号入力)をきっかけとして通常動作モードに復帰させることができ、単に開いたまま放置されていたカバーが閉じられたというだけで装置が何らかの動作をする必要は必ずしもないからである。   The reason why the user opens the cover of the device in the power saving mode is considered to have an intention to perform some operation on the device. On the other hand, if the execution of the power saving mode is continued, the device does not operate, which is contrary to the user's intention. In particular, as in the present embodiment, in an apparatus configured to allow the developing unit to be attached and detached by driving the developing unit 4, when the cover is opened, the apparatus exits the power saving mode and performs some operation, at least the unit. It is desirable that the exchange operation is possible. On the other hand, when the external cover 120 is closed during execution of the power saving mode, it is not always necessary to exit the power saving mode. This is because if the cover is closed, it can be returned to the normal operation mode triggered by another operation (for example, input of an image signal from an external device), and the cover that has been left open is simply closed. This is because it is not always necessary for the apparatus to perform any operation.

そこで、この装置では、節電モード実行中に外部カバー120が閉じられたときには現状を維持する一方、外部カバー120が開かれたときは、通常動作モードに復帰するようにしている。これにより、ユーザの望む動作を速やかに実行することができる。なお、外部カバー120が開かれたとき、少なくとも現像器着脱を可能とするための現像ユニット4の回転は可能となっていることが必要である一方、カバーが開いた状態で画像形成動作を行えるようにする必要はない。この装置では、外部カバーが開いていれば、通常動作モードに復帰してもその後直ちに交換動作モードに移行するので、この状態で現像器等の交換動作を行うことができる。   Therefore, this apparatus maintains the current state when the outer cover 120 is closed during execution of the power saving mode, while returning to the normal operation mode when the outer cover 120 is opened. Thereby, the operation desired by the user can be executed promptly. When the external cover 120 is opened, it is necessary that at least the developing unit 4 can be rotated so that the developing device can be attached and detached. On the other hand, the image forming operation can be performed with the cover open. There is no need to do so. In this apparatus, if the external cover is opened, even after returning to the normal operation mode, the operation mode immediately shifts to the replacement operation mode, so that the developing device or the like can be replaced in this state.

また、図8の交換動作(ステップS113)として、図11に示す交換動作2を採用した場合には、上記(1)〜(5)に加え、次のような動作をする。
(6)交換指示ボタンが押された後で外部カバー120が閉じられた場合、その前に現像器の交換(より厳密には、内部カバー130の開閉)がされたと判断したときは、新たな現像器のメモリ内容を読み出す等の交換後処理を直ちに実行する。一方、内部カバー130の開閉がなされないまま外部カバー120が閉じられた場合には、所定の待ち時間(上記の例では5秒間)が経過してから交換後処理を実行する。このようにする理由は次の通りである。
Further, when the replacement operation 2 shown in FIG. 11 is adopted as the replacement operation (step S113) in FIG. 8, the following operation is performed in addition to the above (1) to (5).
(6) When the external cover 120 is closed after the replacement instruction button is pressed, if it is determined that the developer has been replaced (more precisely, the internal cover 130 is opened / closed) before that, Immediately execute post-replacement processing such as reading the memory contents of the developer. On the other hand, when the outer cover 120 is closed without opening and closing the inner cover 130, the post-replacement process is executed after a predetermined waiting time (in the above example, 5 seconds) has elapsed. The reason for this is as follows.

交換指示ボタンを押すという操作は、ユーザが現像器の交換を目的として行うものである。しかしながら、操作ミス等によって、現像器の交換をしないまま外部カバー120を閉じてしまう場合もある。このような場合に、そのつど交換後処理を実行したのでは、ユーザが再度カバーを開いたときすぐに現像器が取り出せる(または装着できる)状態ではなくなり、ユーザは操作を初めからやり直さなければならない。これに対して、本実施形態のように、外部カバー120が閉じられてから交換後処理を開始するまでに適宜の開始待ち時間を設ければ、ユーザがいったん外部カバー120を閉じてもミスに気づいてすぐに開けば、現像器の着脱が可能な状態が保持されて上記のような問題は生じない。   The operation of pressing the replacement instruction button is performed by the user for the purpose of replacing the developing device. However, the external cover 120 may be closed without replacing the developing device due to an operation error or the like. In such a case, if the post-replacement processing is executed each time, the developer cannot be taken out (or attached) immediately after the user opens the cover again, and the user has to start the operation from the beginning. . On the other hand, if an appropriate start waiting time is provided after the external cover 120 is closed until the post-replacement process is started as in the present embodiment, even if the user closes the external cover 120 once, it will be a mistake. If it is noticed and opened immediately, the state in which the developing device can be attached and detached is maintained, and the above-mentioned problem does not occur.

なお、現像器が交換された場合にはこのような開始待ち時間を設ける必要はない。また、この期間が長すぎると次の動作開始までに時間遅れを生じてしまうので、この期間としては数秒程度が適当である。   It is not necessary to provide such a start waiting time when the developing device is replaced. In addition, if this period is too long, a time delay occurs until the next operation starts. Therefore, about several seconds is appropriate as this period.

以上のように、この実施形態の画像形成装置では、画像信号が与えられない状態で所定時間放置された場合にはより消費電力の少ない節電モードに移行するので、放置された場合の電力の浪費を抑えることができる。特に、大電力用の24V電源224の動作自体を停止しているので、節電モードにおける消費電力を最小限とすることができる。この節電モードは、外部カバー120が閉じられて画像形成動作が可能な状態で装置が放置されたときだけでなく、外部カバー120が開かれた状態で放置されたときにも実行される。   As described above, in the image forming apparatus according to this embodiment, when the image forming apparatus is left without being given an image signal for a predetermined time, it shifts to a power saving mode with lower power consumption. Can be suppressed. In particular, since the operation of the high power 24V power supply 224 is stopped, the power consumption in the power saving mode can be minimized. This power saving mode is executed not only when the apparatus is left with the external cover 120 closed and an image forming operation is possible, but also when the external cover 120 is left open.

一方、節電モード実行中であっても、外部カバー120が開かれたことを検知したときには、直ちに節電モードの実行を中止して、通常動作モードまたは交換動作モードに移行し、現像ユニット4の回転駆動が可能な状態となる。このため、ユーザによる交換指示ボタンの押動に遅滞なく対応して、現像ユニット4を所定位置に移動させることができる。その結果、ユーザは良好な作業性で現像器の着脱操作を行うことができる。   On the other hand, even when the power saving mode is being executed, when it is detected that the external cover 120 has been opened, the execution of the power saving mode is immediately stopped, the normal operation mode or the replacement operation mode is entered, and the developing unit 4 is rotated. The drive is ready. For this reason, the developing unit 4 can be moved to a predetermined position in response to the pressing of the replacement instruction button by the user without delay. As a result, the user can perform the attaching / detaching operation of the developing device with good workability.

以上説明したように、この実施形態では、各現像器4Y,4M,4C,4Kが本発明の「プロセスユニット」に相当する。そして、これらの現像器を装着されるとともに、着脱位置および他の位置に位置決めされることで、装置を現像器の着脱可能な状態/不可能な状態に切り替える現像ユニット4が、本発明の「現像ロータリー」および「切り替え手段」として機能している。また、現像ユニット4を回転駆動するドライバ48Dおよびモータ48Mが、本発明の「駆動手段」に相当しており、これらに電力を供給する電源224が本発明の「電源部」に相当する。また、これら各部の動作を制御するエンジンコントローラ10、より詳しくはCPU101が本発明の「制御手段」として機能する。またエンジン部EGを覆う外部カバー120が「カバー部材」に相当している。また、各トナー色毎の交換指示ボタン151Y等を含む現像器操作部150が、本発明の「指示入力手段」に相当する。   As described above, in this embodiment, the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K correspond to “process units” of the present invention. The developing unit 4 that is mounted with these developing units and is positioned at the mounting / demounting position and other positions to switch the apparatus to a detachable / impossible state of the developing unit is referred to as “ It functions as “development rotary” and “switching means”. Further, the driver 48D and the motor 48M that rotate the development unit 4 correspond to the “driving means” of the present invention, and the power source 224 that supplies power to these corresponds to the “power source unit” of the present invention. Further, the engine controller 10 that controls the operation of each of these parts, more specifically, the CPU 101 functions as the “control unit” of the present invention. The outer cover 120 covering the engine unit EG corresponds to a “cover member”. The developing device operation unit 150 including the replacement instruction button 151Y for each toner color corresponds to the “instruction input unit” of the present invention.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態は、「切り替え手段」である現像ユニット4の回転位置決め動作により、本発明の「プロセスユニット」としての現像器4Y等を着脱可能とする装置である。しかしながら、これに限定されるものでなく、例えば、感光体ユニット2または他のユニットを固定する電磁的ロック機構を備え、これを作動させてロックを解除することで当該ユニットの取り出しが可能となる装置に対しても、本発明を適用することが可能である。この場合には、当該ユニットが本発明の「プロセスユニット」であり、またロック機構が「切り替え手段」として機能することとなる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the developing device 4Y or the like as the “process unit” of the present invention is detachable by the rotational positioning operation of the developing unit 4 that is the “switching unit”. However, the present invention is not limited to this. For example, an electromagnetic lock mechanism for fixing the photosensitive unit 2 or another unit is provided, and the unit can be taken out by operating this to release the lock. The present invention can also be applied to an apparatus. In this case, the unit is a “process unit” of the present invention, and the lock mechanism functions as a “switching unit”.

また、本実施形態では、CPU101から装置各部に与えるイネーブル制御信号によって各部の動作を許可/禁止するようにしているが、これに限定されず、例えば外部カバーが開かれたときに現像ユニット4以外の装置の一部の動作を禁止するために、公知技術であるインターロックスイッチによる給電遮断を行うようにしてもよい。   In this embodiment, the operation of each part is permitted / prohibited by an enable control signal given to each part of the apparatus from the CPU 101. However, the present invention is not limited to this. For example, when the external cover is opened, other than the developing unit 4 In order to prohibit the operation of a part of the apparatus, power supply may be cut off by an interlock switch which is a known technique.

また、本実施形態は、現像器を着脱するための内部カバー130を備えるとともに、現像ユニット4を着脱位置に移動させるための交換指示ボタン151Y等を備えているが、これらの一方または両方を備えない装置に対しても本発明を適用することが可能である。少なくとも、ユーザまたは外部装置からの要求を受けてプロセスユニットの着脱が可能な状態に移行するような装置において、本発明は特に有効である。   In addition, the present embodiment includes an internal cover 130 for attaching and detaching the developing device, and an exchange instruction button 151Y for moving the developing unit 4 to the attaching and detaching position. However, one or both of these are provided. It is possible to apply the present invention to a device that does not have this. The present invention is particularly effective in an apparatus that shifts to a state in which a process unit can be attached and detached in response to a request from a user or an external apparatus.

さらに、上記実施形態の構成に限定されず、例えばブラック色トナーに対応した現像器を備えモノクロ画像を形成する装置や、中間転写ベルト以外の転写媒体(転写ドラム、転写シートなど)を備える装置、さらには複写機、ファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても本発明を適用することが可能である。   Further, the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, a device that includes a developing device that supports black toner and forms a monochrome image, a device that includes a transfer medium (transfer drum, transfer sheet, etc.) other than the intermediate transfer belt, Furthermore, the present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines.

この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。1 is a diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図1の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1の画像形成装置の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the image forming apparatus in FIG. 1. この画像形成装置の給電経路を示す図である。It is a figure which shows the electric power feeding path | route of this image forming apparatus. 現像器カートリッジの停止位置を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a stop position of a developing device cartridge. この画像形成装置の現像器操作部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a developing device operation unit of the image forming apparatus. 各動作モードと各制御信号の設定値との対応を示す図である。It is a figure which shows a response | compatibility with each operation mode and the setting value of each control signal. この装置における動作モードの遷移を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the transition of the operation mode in this apparatus. スリープ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a sleep process. 交換動作1を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an exchange operation 1; 交換動作2を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an exchange operation 2; 交換前処理および交換後処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process before replacement | exchange, and the process after replacement | exchange.

符号の説明Explanation of symbols

4…現像ユニット(現像ロータリー、切り替え手段)、 4Y,4M,4C,4K…現像器(プロセスユニット)、 10…エンジンコントローラ(制御手段)、 48D…ドライバ(駆動手段)、 48M…モータ(駆動手段)、 120…外部カバー(カバー部材)、150(151Y,151M,151C,151K)…現像器操作部(指示入力手段)、 224…直流電源(電源部)
4 ... development unit (development rotary, switching means), 4Y, 4M, 4C, 4K ... developer (process unit), 10 ... engine controller (control means), 48D ... driver (drive means), 48M ... motor (drive means) 120 ... External cover (cover member), 150 (151Y, 151M, 151C, 151K) ... Developer operation section (instruction input means), 224 ... DC power supply (power supply section)

Claims (7)

装置本体に対し着脱可能に構成されたプロセスユニットと、
前記プロセスユニットを着脱可能な状態と着脱不可能な状態との間で装置を切り替える切り替え手段と、
前記装置本体に対し開閉自在に構成されて、その閉状態でユーザによるプロセスユニットの着脱操作を規制するカバー部材と、
装置各部のうち前記切り替え手段を含む一部の動作を停止させることで、装置の消費電力を画像形成動作時より少なくする節電モードを実行可能な制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記節電モードを実行中に前記カバー部材が閉じられたときには該節電モードの実行を継続する一方、前記前記節電モードを実行中に前記カバー部材が開かれたときには、該節電モードの実行を中止して装置を前記切り替え手段の作動が可能な状態に移行させることを特徴とする画像形成装置。
A process unit configured to be detachable from the apparatus body;
Switching means for switching the apparatus between a detachable state and a non-detachable state of the process unit;
A cover member configured to be openable and closable with respect to the apparatus main body, and restricting a user to attach or detach the process unit in the closed state;
A control unit capable of executing a power saving mode in which power consumption of the apparatus is less than that during the image forming operation by stopping a part of the operation including the switching unit among the units of the apparatus;
The control means continues to execute the power saving mode when the cover member is closed during execution of the power saving mode, while when the cover member is opened during execution of the power saving mode , the control means And the apparatus is shifted to a state in which the switching means can be operated.
前記制御手段は、前記カバー部材が閉じられた状態で前記節電モードを実行中に外部装置から画像信号の入力があったとき、前記プロセスユニットが装着されていなければ前記節電モードの実行を維持する請求項1に記載の画像形成装置。The control means maintains execution of the power saving mode when an image signal is input from an external device while the power saving mode is being executed with the cover member closed, unless the process unit is mounted. The image forming apparatus according to claim 1. ユーザからのプロセスユニット着脱指示を受け付けるための指示入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記指示入力手段への指示入力があったときに、前記切り替え手段により装置を前記プロセスユニットを着脱可能な状態とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
Further comprising an instruction input means for accepting a process unit attachment / detachment instruction from a user;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit puts the process unit into a detachable state by the switching unit when an instruction is input to the instruction input unit.
前記指示入力手段は、前記カバー部材の閉状態では該指示入力手段へのユーザの指示入力を受け付けないように構成されている請求項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the instruction input unit is configured not to accept a user instruction input to the instruction input unit when the cover member is closed. 前記切り替え手段に電力を供給する電源部をさらに備え、
前記制御手段は、前記節電モードにおいて前記電源部の動作を停止させる請求項1ないしのいずれかに記載の画像形成装置。
A power supply for supplying power to the switching means;
It said control means, the image forming apparatus according to any one of 4 claims 1 stops the operation of the power supply unit in the power saving mode.
前記プロセスユニットとしての現像器を装着可能に構成されるとともに、駆動手段により回転駆動される現像ロータリーをさらに備え、
前記駆動手段が、前記現像器に対応して定められて当該現像器の着脱が可能となる所定の着脱位置またはこれ以外の位置に前記現像ロータリーを選択的に位置決めすることで前記切り替え手段として機能する請求項1ないしのいずれかに記載の画像形成装置。
The developing unit as the process unit is configured to be attachable, and further includes a developing rotary that is rotated by a driving unit,
The driving means functions as the switching means by selectively positioning the developing rotary at a predetermined attaching / detaching position or other position determined corresponding to the developing device and allowing the developing device to be attached / detached. It claims 1 to to the image forming apparatus according to any one of 5.
装置本体に対し着脱可能に構成されたプロセスユニットと、前記プロセスユニットを着脱可能な状態と着脱不可能な状態との間で装置を切り替える切り替え手段と、前記装置本体に対し開閉自在に構成されて、その閉状態でユーザによるプロセスユニットの着脱操作を規制するカバー部材とを備える画像形成装置の制御方法において、
装置各部のうち前記切り替え手段を含む一部の動作を停止させることで、装置の消費電力を画像形成動作時より少なくする節電モードを必要に応じて実行するとともに、
前記節電モードを実行中に前記カバー部材が閉じられたときには該節電モードの実行を継続する一方、前記節電モードを実行中に前記カバー部材が開かれたときには、該節電モードの実行を中止して装置を前記切り替え手段の作動が可能な状態に移行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A process unit configured to be detachable with respect to the apparatus main body, a switching unit for switching the apparatus between a detachable state and a non-detachable state of the process unit, and configured to be openable and closable with respect to the apparatus main body. In the control method of the image forming apparatus comprising the cover member that restricts the user to attach and detach the process unit in the closed state,
When necessary, a power saving mode for reducing the power consumption of the apparatus compared to the time of the image forming operation is performed by stopping a part of the operation including the switching unit in each part of the apparatus.
When the cover member is closed during execution of the power saving mode, the execution of the power saving mode is continued, while when the cover member is opened during execution of the power saving mode, the execution of the power saving mode is stopped. A control method for an image forming apparatus, wherein the apparatus is shifted to a state in which the switching means can be operated.
JP2003356136A 2003-10-16 2003-10-16 Image forming apparatus and method for controlling the apparatus Expired - Fee Related JP4360173B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003356136A JP4360173B2 (en) 2003-10-16 2003-10-16 Image forming apparatus and method for controlling the apparatus
US10/560,333 US7469110B2 (en) 2003-10-16 2004-10-15 Image forming apparatus and method including canceling a power save mode
PCT/JP2004/015227 WO2005038537A1 (en) 2003-10-16 2004-10-15 Image shaping apparatus and control method of that apparatus
EP04792444A EP1674947A4 (en) 2003-10-16 2004-10-15 Image shaping apparatus and control method of that apparatus
US12/269,729 US7570892B2 (en) 2003-10-16 2008-11-12 Image forming apparatus and control method of that apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003356136A JP4360173B2 (en) 2003-10-16 2003-10-16 Image forming apparatus and method for controlling the apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005121874A JP2005121874A (en) 2005-05-12
JP4360173B2 true JP4360173B2 (en) 2009-11-11

Family

ID=34613481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003356136A Expired - Fee Related JP4360173B2 (en) 2003-10-16 2003-10-16 Image forming apparatus and method for controlling the apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4360173B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005121874A (en) 2005-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7570892B2 (en) Image forming apparatus and control method of that apparatus
JP6335465B2 (en) Image forming apparatus
JP4904899B2 (en) Image forming apparatus and image forming apparatus control method
JP4367309B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling the apparatus
JP4360173B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling the apparatus
JP2007304575A (en) Image forming apparatus and its control method
JP4802683B2 (en) Image forming apparatus
JP2005121873A (en) Image forming apparatus and its control method
JP2004286951A (en) Image forming apparatus and method for controlling storage of developing cartridge replacing action finishing information
JP2006113290A (en) Image forming apparatus and control method for same
JP2007248538A (en) Image information device
JP4534941B2 (en) Image forming apparatus and printing preparation method
JP2005010583A (en) Image forming apparatus and condition control method for apparatus
JP2007156225A (en) Image forming apparatus and control method therefor
JP4362692B2 (en) Image forming apparatus
JP4770221B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP4386162B2 (en) Image forming apparatus
JP3979321B2 (en) Image forming apparatus and image forming apparatus management control method
JP2004354923A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2004314380A (en) Image forming apparatus and method for managing information
JP2004286948A (en) Image forming apparatus and method for controlling storage of developing cartridge incorrect takeout information
JP4678147B2 (en) Image forming apparatus
JP2008089793A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2005121987A (en) Image forming apparatus and its control method
JP2009186920A (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090603

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090721

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees