JP4359538B2 - Color image forming apparatus, color image forming method, color image forming program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、カラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus, a color image forming method, a color image forming program, and a recording medium.

一般に、カラー画像形成装置は、画像形成手段と、画像形成手段の近傍の温度や湿度を含む環境状態を検出する環境状態検出手段とを有する。この装置は、複数の画像を連続して形成している途中で環境状態検出手段の温度や湿度を含む環境状態の検出値が所定値を越えた場合、及び、検出値が所定値を越えておらず、かつあらかじめ設定された数の画像を形成した場合、画像と画像の間にて、位置合わせ用パターン画像形成手段に所定パターン画像を形成させ、形成された所定パターン画像をパターン読取り手段に読取らせて制御手段により位置合わせ制御を行うものである(例えば、特許文献1参照)。
上記従来技術を用いた画像形成装置(カラー画像形成装置)の作像プロセスとして、以下のようなものがある。
In general, a color image forming apparatus includes an image forming unit and an environmental state detecting unit that detects an environmental state including temperature and humidity in the vicinity of the image forming unit. In this apparatus, when the detected value of the environmental condition including the temperature and humidity of the environmental condition detecting means exceeds a predetermined value during the continuous formation of a plurality of images, and the detected value exceeds the predetermined value. If a predetermined number of images are formed, a pattern image forming unit for alignment is formed between the images, and a predetermined pattern image is formed on the pattern reading unit. It is read and the alignment control is performed by the control means (for example, see Patent Document 1).
As an image forming process of the image forming apparatus (color image forming apparatus) using the above conventional technique, there is the following.

図8に搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示す。同装置は中間転写体を用いない直接転写型の装置である。
各々異なる色(マゼンタ:M、シアン:C、イエロー:Y、ブラック:K)の画像を形成する四つの画像形成部が、記録用紙としての転写紙1を搬送する搬送ベルト2に沿って一列に配置されている。搬送ベルト2は、駆動回転する駆動ローラ3と従動回転する従動ローラ4とによって架設されており、搬送ローラ3の回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト2の下部には、転写紙1が収納された給紙トレイ5が備えられている。収納された転写紙1のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト2上に吸着される。
FIG. 8 shows a configuration of a color image forming apparatus called a tandem type in which image forming units are arranged along a conveying belt. This apparatus is a direct transfer type apparatus that does not use an intermediate transfer member.
Four image forming units that form images of different colors (magenta: M, cyan: C, yellow: Y, black: K) are arranged in a line along a conveying belt 2 that conveys a transfer sheet 1 as a recording sheet. Has been placed. The transport belt 2 is constructed by a drive roller 3 that rotates and a driven roller 4 that rotates and is driven to rotate in the direction of the arrow by the rotation of the transport roller 3. A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the conveyance belt 2. The transfer sheet at the uppermost position among the stored transfer sheets 1 is fed at the time of image formation and is attracted onto the transport belt 2 by electrostatic attraction.

吸着された転写紙1は、第1の画像形成部(マゼンタ)に搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。第1の画像形成部(マゼンタ)は、感光体ドラム6Mと感光体ドラム6Mの周囲に配置された帯電器7M、露光器8、現像器9M、感光体クリーナ10Mから構成されている。感光体ドラム6Mの表面は、帯電器7Mで一様に帯電された後、露光器8によりマゼンタの画像に対応したレーザー光11Mで露光され、静電潜像が形成される。レーザー光11Mは、マゼンタ、シアン、イエローの各色に対応したLD(レーザーダイオード)を備えたレーザー光源5から出射される。
形成された静電潜像は現像器9Mで現像され、感光体ドラム6M上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム6Mと搬送ベルト2上の転写紙1と接する位置(転写位置)で転写器12Mによって転写され、転写紙1上に単色(マゼンタ)の画像を形成する。
The adsorbed transfer paper 1 is conveyed to a first image forming unit (magenta), where magenta image formation is performed. The first image forming unit (magenta) includes a photosensitive drum 6M, a charger 7M, an exposure unit 8, a developing unit 9M, and a photosensitive cleaner 10M arranged around the photosensitive drum 6M. The surface of the photosensitive drum 6M is uniformly charged by a charger 7M, and then exposed by a laser beam 11M corresponding to a magenta image by an exposure unit 8, thereby forming an electrostatic latent image. The laser beam 11M is emitted from a laser light source 5 having an LD (laser diode) corresponding to each color of magenta, cyan, and yellow.
The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 9M, and a toner image is formed on the photosensitive drum 6M. The toner image is transferred by the transfer device 12M at a position (transfer position) where the photosensitive drum 6M and the transfer paper 1 on the conveying belt 2 are in contact with each other, and a single color (magenta) image is formed on the transfer paper 1.

転写が終わった感光体ドラム6Mは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ10Mによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
このように、第1の画像形成部(マゼンタ)で単色(マゼンタ)を転写された転写紙1は、搬送ベルト2によって第2の画像形成部(シアン)に搬送される。この第2の画像形成部でも、前述と同様に感光体ドラム6C上に形成されたトナー像(シアン)は、転写紙1上に重ねて転写される。転写紙1は、さらに第3の画像形成部(イエロー)第4の画像形成部(ブラック)に搬送され、同様に形成されたトナー像が転写されてカラー画像を形成してゆく。
第4の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙1は、搬送ベルト2から剥離され、定着器13にて定着された後、カラー画像形成装置から排紙される。
After the transfer, the photoreceptor drum 6M is cleaned with unnecessary toner remaining on the drum surface by the photoreceptor cleaner 10M to prepare for the next image formation.
As described above, the transfer paper 1 on which the single color (magenta) is transferred by the first image forming unit (magenta) is transported by the transport belt 2 to the second image forming unit (cyan). Also in the second image forming unit, the toner image (cyan) formed on the photosensitive drum 6C is transferred onto the transfer paper 1 in the same manner as described above. The transfer paper 1 is further conveyed to a third image forming unit (yellow) and a fourth image forming unit (black), and similarly formed toner images are transferred to form a color image.
The transfer paper 1 on which a color image has been formed by passing through the fourth image forming section is peeled off from the conveying belt 2, fixed by a fixing device 13, and then discharged from the color image forming apparatus.

また、カラー画像形成装置本体の搬送ベルト2の上方には、位置ずれ検出用マーク列のパターンを検出するための検出センサ14、15、16が取り付けられている。
100は給紙コロであり、中心軸は後述する電磁クラッチ110(図2参照)を介して駆動モータ(図示せず)の出力軸に連結されている。101はレジストローラ対であり、いずれか一方のローラの中心軸は駆動モータの出力軸に連結されており、レジストローラ対101はほぼ密着した状態で配置されている。これら給紙コロ100及びレジストローラ対101により転写紙1は分離給紙される。
Further, detection sensors 14, 15 and 16 for detecting the pattern of the misalignment detection mark row are attached above the conveyance belt 2 of the color image forming apparatus main body.
Reference numeral 100 denotes a paper feed roller, and a central axis is connected to an output shaft of a drive motor (not shown) via an electromagnetic clutch 110 (see FIG. 2) described later. Reference numeral 101 denotes a registration roller pair, and the central axis of one of the rollers is connected to the output shaft of the drive motor, and the registration roller pair 101 is disposed in a substantially intimate contact state. The transfer paper 1 is separated and fed by the paper feed roller 100 and the registration roller pair 101.

図9に図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルト2上に形成された位置ずれ検出用トナーマーク列17の一部を示す。図10は図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図であり、横軸が時間軸であり、縦軸が変動量軸である。
図9に示した各色K、Y、C、Mの横線(搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線)4本と、斜め線4本とからなるマークを1組とし、この組を8組搬送方向に沿ってマーク列17を形成する。8組のマーク列17は各々副走査方向(矢印90方向)のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせられ、図10に示すようにパターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成されている。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定する事で、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できる。
FIG. 9 shows a part of the misregistration detection toner mark row 17 formed on the conveyance belt 2 shown in the color image forming apparatus of FIG. FIG. 10 is a diagram showing the position variation due to the driving of the conveying belt shown in the color image forming apparatus of FIG. 8, where the horizontal axis is the time axis and the vertical axis is the variation amount axis.
Each mark K, Y, C, M shown in FIG. 9 is composed of a set of four horizontal lines (lines perpendicular to the transport direction of the transport belt) and four diagonal lines. Mark rows 17 are formed along the eight sets of conveying directions. Each of the eight sets of mark rows 17 is adjusted to a position fluctuation phase caused by fluctuations in driving speed such as belt running in the sub-scanning direction (arrow 90 direction), and errors in pattern formation and detection are minimized as shown in FIG. It is formed in consideration of the phase so as to decrease. By determining the correction amount from the result of calculating the average of these detection results, it is possible to form a high-quality image with little misalignment of each color.

8組のK、Y、C、Mの横線、斜め線をそれぞれ形成し、主走査方向に並べられたセンサ14、15、16により検出することによって基準色(この場合BK)に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサで検出された最大の位置ずれ量の1/2だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する事が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、メインCPUにより行われる。検出の終わったパターンは、クリーニング手段18によりクリーニングが行われる。
このような位置ずれ補正は、装置のユーザーメニュー、サービスメニューまたはプリンタドライバからの指示により実行されていた(この位置ずれ補正のタイミングをタイミングBとし、カラー画像形成装置側が自動的に行う位置ずれ補正のタイミングをタイミングAとする。例えば、特許文献2参照)。
特許第3450402号公報 特開2003−186278号公報
Eight sets of K, Y, C, and M horizontal lines and diagonal lines are formed and detected by sensors 14, 15, and 16 arranged in the main scanning direction, and skew and sub-scanning with respect to the reference color (in this case, BK) Registration deviation, main scanning registration deviation, and main scanning magnification error can be measured, and by shifting the image in the direction opposite to the position deviation direction by 1/2 of the maximum position deviation amount detected by each sensor, It is possible to correct the shift amount due to the magnification deviation in the main scanning direction so as to be inconspicuous. Various deviation amounts, correction amount calculation and correction execution instructions are executed by the main CPU. The detected pattern is cleaned by the cleaning means 18.
Such misregistration correction was executed by an instruction from the user menu, service menu, or printer driver of the apparatus (this misregistration correction timing is timing B, and the misregistration correction automatically performed by the color image forming apparatus side) Is the timing A. For example, see Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3450402 JP 2003-186278 A

しかしながら、上述した従来技術では、連続プリント中は生産性を高くするために、記録用紙同士の間隔は極力小さくしているため、位置ずれ補正を行う必要性が生じた際、実行タイミングBのようにパターン全長が長くなるようなパターンを形成することができず、短いパターン長で検出しなければならないので検出精度が低下し、位置ずれが生じるため画像の劣化が生じていた。
そこで、本発明の目的は、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提供することにある。
However, in the above-described prior art, the interval between the recording sheets is made as small as possible in order to increase the productivity during continuous printing. In this case, it is impossible to form a pattern having a long total pattern length, and it is necessary to detect the pattern with a short pattern length, so that the detection accuracy is lowered, and a positional shift occurs, resulting in image degradation.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus, a color image forming method, a color image forming program, and a recording medium that can accurately perform misregistration correction even during continuous printing.

請求項記載の発明は、記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う補正手段を備え、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
According to the first aspect of the present invention, there are provided a plurality of unfixed color image forming units that are arranged along the conveyance direction of the recording paper and that develop a latent image formed on the photoconductor by exposure to form an unfixed color image. A transfer means for transferring the unfixed color image to the recording paper after being transferred to an intermediate transfer member, or transferring the unfixed color image directly to the recording paper; and the recording paper to the transfer means. a color image forming apparatus having a conveying means for conveying, the conveying gap between the recording sheet wider than the predetermined spacing, mark at least one row of the widened region of the conveying means or the intermediate transfer body to form a column, detects the mark train with a correction means for performing positional deviation correction during continuous printing, when performing automatic positional deviation correction is used when performing correction by an instruction from the user Ma Characterized by using the mark row shorter than the length length of the click string.
According to the first aspect of the present invention, the length of the alignment mark formed between the sheets can be made as short as possible, so that the reduction in productivity can be minimized.

請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記補正手段は、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域にマーク列を形成するマーク列形成手段と、該マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、該センサからの出力に基づいて演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く感光体の外周の長さより狭くして位置ずれを補正するので、マーク列の記録用紙の搬送方向に沿った長さを高精度に位置ずれを検出できる長さにすることができ、記録用紙の高画質化を図ることができる。
According to a second aspect of the invention, in the invention according to the first aspect, wherein the correction means includes a mark train forming means for forming a mark string in the widened region before Symbol conveying means or said intermediate transfer member, the mark column a sensor for alignment for detecting, characterized in that and a control means for performing in the unfixed continuous positional deviation correction of the color image print by calculating on the basis of an output from the sensor.
According to the second aspect of the present invention, since the conveyance interval between the recording sheets is wider than the interval during normal printing and smaller than the outer peripheral length of the photosensitive member, the positional deviation is corrected. The length of the recording paper can be set to a length with which the positional deviation can be detected with high accuracy, and the image quality of the recording paper can be improved.

請求項記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記マーク列は前記未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色のみを有することを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、マーク列は未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色を有するので、(マーク列の検出結果の平均を取る事で)搬送手段もしくは中間転写板の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれの検出が把握しやすくなると共に、作像に必要なトナーの消費量を極力抑えることができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the mark row includes only the colors of the two unfixed color image forming portions that are farthest among the unfixed color image forming portions. It is characterized by having.
According to the third aspect of the present invention, since the mark row has the colors of the two unfixed color image forming portions that are farthest among the unfixed color image forming portions, (the average of the detection results of the mark row) The effect of speed fluctuations in the transport direction of the transport means or intermediate transfer plate can be canceled, making it easier to detect misalignment and minimizing the consumption of toner required for image formation. Can do.

請求項記載の発明は、請求項1または2記載の発明において、前記マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色のみを有することを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有するので、位置ずれの検出が把握しやすくなると共に、作像に必要なトナーの消費量を極力抑えることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the mark row has only the colors of the two unfixed color image forming portions having the largest positional deviation among combinations of unfixed color images. It is characterized by.
According to the fourth aspect of the present invention, since the mark row has the colors of the two unfixed color image forming portions having the largest misalignment among the combinations of unfixed color images, it is easy to grasp the misalignment detection. At the same time, it is possible to minimize the consumption of toner necessary for image formation.

請求項記載の発明は、露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くする工程と、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数の前記マーク列を搬送方向に形成する工程と、前記マーク列を検出する位置合わせ用のセンサからの出力に基づいて位置ずれ補正を連続プリント中に行う工程と、を有し、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, a latent image is formed on a photoreceptor by exposure, the latent image is developed to form an unfixed color image on a recording sheet, and a mark row for unfixed alignment is formed on the recording sheet. A color image forming method for correcting a misregistration of the unfixed color image by detecting and calculating a misregistration amount of the mark row . A step of making the conveyance interval wider than a normal printing interval, a step of forming a plurality of mark rows in the conveyance direction in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member, and an alignment for detecting the mark rows It includes a step of performing a position shift correction in the continuous printing on the basis of the output from the sensor use, and when performing automatic positional deviation correction, the mark sequence used when performing correction by an instruction from the user Characterized by using the mark row shorter than the length length.
According to the fifth aspect of the present invention, the length of the alignment mark formed between the sheets can be made as short as possible, so that the reduction in productivity can be minimized.

請求項記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順B、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順C、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させることを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the control means of the color image forming apparatus, the latent image formed on the photosensitive member by exposure is developed to form an unfixed color image, and the unfixed color image is intermediate After transferring to the transfer body, transfer again to the recording paper or transfer the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transporting the recording paper to the transfer means, between the recording paper Procedure D for forming the at least one mark row in the widened area of the transport means or the intermediate transfer body by making the transport interval wider than a predetermined interval, and detecting the mark row and performing positional deviation correction during continuous printing In addition, when performing the misalignment correction automatically, the procedure F is executed by using a mark row having a length shorter than the length of the mark row used when the correction is performed according to an instruction from the user. To.
According to the sixth aspect of the invention, the length of the alignment mark formed between the sheets can be made as short as possible, so that the reduction in productivity can be minimized.

請求項記載の発明は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順B、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順C、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
請求項記載の発明によれば、紙間において形成する位置合わせ用マーク長を極力短くすることができるので、生産性の低下を極力小さくすることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the control means of the color image forming apparatus provides the control means for developing the latent image formed on the photosensitive member by exposure to form an unfixed color image. After transferring to the transfer body, transfer again to the recording paper or transfer the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transporting the recording paper to the transfer means, between the recording paper Procedure D for forming the at least one mark row in the widened area of the transport means or the intermediate transfer body by making the transport interval wider than a predetermined interval, and detecting the mark row and performing positional deviation correction during continuous printing In addition, when performing the misalignment correction automatically, a program for executing the procedure F that uses a mark row having a length shorter than the length of the mark row used when the correction is performed according to an instruction from the user. And characterized by recording a.
According to the seventh aspect of the present invention, since the alignment mark length formed between the sheets can be shortened as much as possible, the decrease in productivity can be minimized.

記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。記録用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、(マーク列の検出結果の平均を取る事で)搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができるので、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができるカラー画像形成装置、カラー画像形成方法、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体の提供を実現することができる。   By making the conveyance interval between the recording sheets wider than a predetermined interval and forming at least one mark row in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member, it is not necessary to stop the apparatus. By detecting the mark rows formed in the area between the recording sheets, the influence of the speed fluctuation in the carrying direction of the conveying means or the intermediate transfer member can be canceled (by taking the average of the detection results of the mark rows). Since the accuracy of misregistration correction can be improved, it is possible to provide a color image forming apparatus, a color image forming method, a color image forming program, and a recording medium that can perform misregistration correction even during continuous printing. be able to.

図1は本発明のカラー画像形成方法の一実施の形態を示すフローチャートであり、図2は本発明のカラー画像形成方法を適用したカラー画像形成装置の一実施の形態を示すブロック図である。
図2において、CPU26、RAM27、ROM28、およびI/Oポート24がバスライン25、29で接続されている。I/Oポート24には駆動ローラ3(図2参照)を回転駆動するモータ32を制御する回転制御基板33が接続され、レーザー光源5を駆動する書込制御基板31が接続され、クラッチ駆動回路34が接続され、さらに発光量制御部30、FIFO(First In First Out memory:ファイフォ)23及びサンプリング制御部22が接続されている。
CPU26はカラー画像形成装置を統括制御する機能を有し、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of a color image forming method of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a color image forming apparatus to which the color image forming method of the present invention is applied.
In FIG. 2, a CPU 26, a RAM 27, a ROM 28, and an I / O port 24 are connected by bus lines 25 and 29. The I / O port 24 is connected to a rotation control board 33 that controls a motor 32 that drives the drive roller 3 (see FIG. 2), and a write control board 31 that drives the laser light source 5 is connected to the clutch drive circuit. 34, and a light emission amount control unit 30, a FIFO (First In First Out memory) 23, and a sampling control unit 22 are further connected.
The CPU 26 has a function of comprehensively controlling the color image forming apparatus, and for example, a microcomputer is used.

書込制御基板31には画像データが入力されると共に、I/O(入力/出力ポート)24から制御信号が入力される。これら画像データ及び制御信号に基づいて各未定着カラー画像形成部が未定着カラー画像を形成する。
発光量制御部30に接続されたセンサ14(15、16)は発光部(例えば発光ダイオード)と受光部(例えばフォトトランジスタ)とで構成されている。発光量制御部30はこの発光部の発光量を制御する機能を有する。センサ14(15、16)の受光部は増幅器AMP19に接続され、増幅器AMP19にはフィルタ20、A/D(アナログ/ディジタル変換器)21及びFIFO23が接続されている。サンプリング制御部22の出力はA/D21に接続されている。
Image data is input to the writing control board 31 and a control signal is input from an I / O (input / output port) 24. Each unfixed color image forming unit forms an unfixed color image based on these image data and control signals.
The sensor 14 (15, 16) connected to the light emission amount control unit 30 includes a light emitting unit (for example, a light emitting diode) and a light receiving unit (for example, a phototransistor). The light emission amount control unit 30 has a function of controlling the light emission amount of the light emitting unit. The light receiving part of the sensor 14 (15, 16) is connected to an amplifier AMP19, and a filter 20, an A / D (analog / digital converter) 21 and a FIFO 23 are connected to the amplifier AMP19. The output of the sampling control unit 22 is connected to the A / D 21.

次に、図2に示したカラー画像形成装置の各部材の機能について説明する。
センサ14(15、16)は、搬送ベルト(若しくは転送ベルト等)2に形成された位置ずれ検出用トナーマーク列(位置ずれ検出用マーク列、もしくはマーク列)17に照射した光の反射光を電気信号に変換する。カラー画像形成装置本体内には、搬送体としての搬送ベルト2(または中間転写体)の搬送方向と直交する方向(主走査方向)に少なくとも1個の位置ずれ検出用センサ14(15、16)を備え、位置ずれ検出用のマークの位置ずれ量を検出し、演算し、未定着カラー画像の位置を補正するようになっている。
Next, the function of each member of the color image forming apparatus shown in FIG. 2 will be described.
The sensors 14 (15, 16) reflect the reflected light of the light applied to the misregistration detection toner mark row (position misalignment detection mark row or mark row) 17 formed on the transport belt (or transfer belt). Convert to electrical signal. In the color image forming apparatus main body, at least one sensor 14 (15, 16) for detecting misalignment in a direction (main scanning direction) perpendicular to the conveying direction of the conveying belt 2 (or intermediate transfer member) as a conveying member. The position deviation amount of the position detection mark is detected, calculated, and the position of the unfixed color image is corrected.

ここで、演算処理については、例えば、特開平11−65208号公報、特開2002−160398号公報、特開2002−207337号公報に記載の演算処理が用いられる。センサ14(15、16)で得られた信号は、増幅器AMP19によって増幅され、フィルタ(ローパスフィルタ)20によって必要としている周波数(例えば、数百Hz)以上の周波数成分がカットされる。
信号は、A/D21によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部22によって制御される(本実施の形態ではサンプリング速度は例えば100KHzである)。サンプリングされたデータは順次FIFOメモリ23に格納される。ここでは1つのセンサ14における構成のみを示したが、他のセンサ15、16においても同様の構成をとるので割愛した。
一通り位置ずれ検出用マーク列17のパターンの検出が終了した後、ROM28に格納されていたデータはI/Oポート24を介し、データバスライン25によりCPU26およびRAM27にロードされ、CPU26により種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理が行われる。
Here, for the arithmetic processing, for example, arithmetic processing described in JP-A-11-65208, JP-A-2002-160398, and JP-A-2002-207337 is used. A signal obtained by the sensor 14 (15, 16) is amplified by an amplifier AMP19, and a frequency component of a frequency (for example, several hundred Hz) or more required by a filter (low-pass filter) 20 is cut.
The signal is converted from analog data to digital data by the A / D 21. Data sampling is controlled by the sampling control unit 22 (in this embodiment, the sampling rate is, for example, 100 KHz). The sampled data is sequentially stored in the FIFO memory 23. Although only the configuration of one sensor 14 is shown here, the other sensors 15 and 16 have the same configuration and are omitted.
After the detection of the pattern of the misalignment detection mark row 17 is completed, the data stored in the ROM 28 is loaded into the CPU 26 and the RAM 27 via the I / O port 24 by the data bus line 25, and the CPU 26 performs various operations. An arithmetic process for calculating the deviation amount and an arithmetic process for optimizing the image forming conditions are performed.

一方、ROM28には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。なお、アドレスバスライン29によって、ROMアドレス、RAMアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。またCPU26は、検出センサ14(15、16)からの検出信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト2(図8参照)およびセンサ14(15、16)の発光部の劣化等が起こっても確実に検出ができるように発光量制御部30によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるように制御している。
CPU26は、位置ずれ検出用マーク列17のパターンの検出結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき各周波数を変更するために書き込み制御基板31に対してその設定を行う。書込制御基板31には、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばVCO(voltage controlled oscillator)を利用したクロックジェネレータ等を、基準色を含め各色に対して備えている。この出力を画像クロックとして用いている。
On the other hand, the ROM 28 stores various programs including a program for calculating various deviation amounts and a program for performing calculation processing for optimizing image forming conditions. The address bus line 29 designates a ROM address, a RAM address, and various input / output devices. Further, the CPU 26 monitors the detection signal from the detection sensor 14 (15, 16) at an appropriate timing, and the light emitting portions of the conveyor belt 2 (see FIG. 8) and the sensor 14 (15, 16) are deteriorated. However, the light emission amount control unit 30 controls the light emission amount so that detection can be performed reliably, and the level of the light reception signal from the light receiving unit is controlled to be always constant.
Based on the correction amount obtained from the detection result of the pattern of the misalignment detection mark row 17, the CPU 26 applies the write control board 31 to change each frequency based on the main and sub-registration changes, the skew correction, and the magnification error. For that, set it. The write control board 31 is provided with a device capable of setting the output frequency very finely, for example, a clock generator using a voltage controlled oscillator (VCO) for each color including the reference color. This output is used as an image clock.

本発明の実施の形態
本発明の実施の形態は、連続プリント中においても、高精度に位置ずれを検出することを特徴とする。
まず、各感光体ドラム6M、6C、6Y、6Kは矢印方向に回転しながら帯電器7M、7C、7Y、7Kで帯電され、帯電した各感光体ドラム6M、6C、6Y、6Kにレーザー光源5からの露光により各感光体ドラム6M、6C、6Y、6K上に潜像が形成され、各現像器9M、9C、9Y、9Kにより各潜像が現像されて未定着カラー画像がそれぞれ形成され、各未定着カラー画像が1枚の転写紙1に重なるように転写器12M、12C、12Y、12Kで順次転写され、搬送ベルト2で定着器13に搬送されると、定着器13で未定着カラー画像が定着されることにより転写紙1上にカラー画像が形成される。各感光体ドラム6M、6C、6Y、6Kから転写紙1に未定着カラー画像が転写されると、感光体クリーナ10M、10C、10Y、10Kで余分なトナーが各感光体ドラム6M、6C、6Y、6Kから除去され、次の潜像が形成される。
以上が通常のカラー画像形成の動作である。
(Embodiment 1 of the present invention )
The first embodiment of the present invention is characterized in that a positional deviation is detected with high accuracy even during continuous printing.
First, the photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, and 6K are charged by the chargers 7M, 7C, 7Y, and 7K while rotating in the direction of the arrow, and the laser light sources 5 are applied to the charged photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, and 6K. The latent images are formed on the photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, and 6K by the exposure from, and the latent images are developed by the developing units 9M, 9C, 9Y, and 9K to form unfixed color images, respectively. When each unfixed color image is sequentially transferred by the transfer devices 12M, 12C, 12Y, and 12K so as to overlap one sheet of transfer paper 1, and conveyed to the fixing device 13 by the conveyor belt 2, the unfixed color image is unfixed by the fixing device 13. A color image is formed on the transfer paper 1 by fixing the image. When an unfixed color image is transferred from the photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, and 6K to the transfer sheet 1, excess toner is transferred to the photosensitive drums 6M, 6C, and 6Y by the photosensitive cleaners 10M, 10C, 10Y, and 10K. , 6K, and the next latent image is formed.
The above is the normal color image forming operation.

ここで、転写紙1の搬送は搬送体としての搬送ベルト2により行われる(中間転写型の場合は中間転写体を備え、各色の未定着カラー画像を中間転写体上に重ねてから転写紙上に一括転写する)。   Here, the transfer paper 1 is transported by a transport belt 2 as a transport body (in the case of an intermediate transfer type, an intermediate transfer body is provided, and an unfixed color image of each color is overlaid on the intermediate transfer body and then onto the transfer paper. Batch transfer).

次に位置ずれ検出用マーク列17(図9参照)の形成と検出について説明する。
位置ずれ検出用マーク列17を搬送ベルト2の搬送方向に形成する場合は、位置ずれ検出用マーク列17の搬送方向の長さ分だけ転写紙1の間隔(紙間)を広げる必要がある。位置ずれ検出用マーク列17の形成、検出、及び位置ずれ補正は所定のプリント枚数(例えば、5000枚)のカラー画像が形成される毎に行われるか、あるいは部品交換等の際にユーザからの指示により行われるので、位置ずれ補正指示がCPU26に入力されると、CPU26は転写紙1の搬送ベルト2上での搬送を位置ずれ検出用マーク列17の長さ分だけ待機させると共に、転写紙1の待機中に各感光体ドラム6M、6C、6Y、6K上に位置ずれ検出用マーク列17の潜像を形成する。位置ずれ検出用マーク列17はROM28に予め記憶されている。各潜像は前述と同様に現像器9M、9C、9Y、9Kでそれぞれ現像された後、直接搬送ベルト2に転写器12M、12C、12Y、12Kで転写される。但し、位置ずれ検出用マーク列17の各パターンはカラー画像とは異なり、重ならないように形成される。搬送ベルト2に転写された位置ずれ検出用マーク列17はセンサ14、15、16で読み取られる。CPU26はセンサ14〜16からの信号に基づいて位置補正を行う。位置ずれ補正に用いられた位置ずれ検出用マーク列17は、クリーニング手段18で除去されるようになっている。位置ずれ補正後は通常のカラー画像形成動作に復帰するようになっている。
Next, the formation and detection of the misalignment detection mark row 17 (see FIG. 9) will be described.
When the misalignment detection mark row 17 is formed in the transport direction of the transport belt 2, it is necessary to widen the interval (inter-paper space) between the transfer sheets 1 by the length of the misalignment detection mark row 17 in the transport direction. The formation, detection and misalignment correction of the misalignment detection mark row 17 is performed every time a predetermined number of prints (for example, 5000) of color images are formed, or when a user replaces a component. Therefore, when a misregistration correction instruction is input to the CPU 26, the CPU 26 waits for the conveyance of the transfer paper 1 on the conveyance belt 2 by the length of the misalignment detection mark row 17 and also transfers the transfer paper. During the waiting time 1, a latent image of the misregistration detection mark row 17 is formed on each of the photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, and 6K. The misalignment detection mark row 17 is stored in the ROM 28 in advance. Each latent image is developed by the developing devices 9M, 9C, 9Y, and 9K in the same manner as described above, and then directly transferred to the conveying belt 2 by the transfer devices 12M, 12C, 12Y, and 12K. However, unlike the color image, each pattern of the misregistration detection mark row 17 is formed so as not to overlap. The misalignment detection mark row 17 transferred to the conveyor belt 2 is read by the sensors 14, 15, and 16. The CPU 26 performs position correction based on signals from the sensors 14-16. The misalignment detection mark row 17 used for misalignment correction is removed by the cleaning means 18. After the positional deviation correction, the normal color image forming operation is restored.

すなわち、図1に示す紙間制御が開始されると、CPU26は位置合わせ用マーク(位置ずれ検出用マーク列)を形成すべき条件となったか否かを判定し(ステップS1)、上記条件となったと判定した場合(ステップS1/Y)には、給紙コロ100およびレジストローラ対101を駆動して時刻t1にて搬送ベルト2に紙(転写紙1)を送り(ステップS2)、上記条件となっていないと判定した場合(ステップS1/N)には、通常時間t0(t1>t0)にて搬送ベルト2に転写紙1を送る(ステップS3)。   That is, when the sheet spacing control shown in FIG. 1 is started, the CPU 26 determines whether or not a condition for forming an alignment mark (a misalignment detection mark row) has been satisfied (step S1). If it is determined (step S1 / Y), the paper feeding roller 100 and the registration roller pair 101 are driven to feed paper (transfer paper 1) to the conveying belt 2 at time t1 (step S2). If it is determined that it is not (step S1 / N), the transfer paper 1 is sent to the transport belt 2 at the normal time t0 (t1> t0) (step S3).

ここで、カラー画像形成装置は、位置あわせ制御に関する少なくとも2つの実行タイミングA、Bを有する。実行タイミングAはカラー画像形成装置が所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うタイミングであり(モードA)、実行タイミングBはユーザからの指示があったときに補正を行うタイミングである(モードB)。モードAは、連続プリント中の補正を行うモードである。
また、補正手段は、転写紙1間の搬送間隔を通常のプリント中の間隔より広く、かつ感光体ドラム6M、6C、6Y、6Kの外周の長さより狭くする搬送間隔調整手段と、搬送ベルト2(もしくは中間転写体)の広くなった領域に位置ずれ検出用マーク列17を形成するマーク列形成手段と、マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、センサからの出力に基づいて演算することにより未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えている。
搬送間隔調整手段は、CPU26と、電磁クラッチ110と、給紙コロ100と、レジストローラ対101とで構成されている。この搬送間隔調整手段には例えば、特開2000−305337号公報記載の給紙制御を用いてもよい。マーク列形成手段は、各未定着カラー画像形成部と、搬送ベルト2と、CPU26と、ROM28とで構成されている。制御手段はCPU26で構成されている。
Here, the color image forming apparatus has at least two execution timings A and B related to the alignment control. The execution timing A is a timing at which the color image forming apparatus automatically performs correction every predetermined number of prints (mode A), and the execution timing B is a timing at which correction is performed when an instruction is given from the user (mode). B). Mode A is a mode for performing correction during continuous printing.
Further, the correction means includes a conveyance interval adjusting means for making the conveyance interval between the transfer sheets 1 wider than the interval during normal printing and smaller than the outer peripheral length of the photosensitive drums 6M, 6C, 6Y, 6K, and the conveyance belt 2. (Or an intermediate transfer member) A mark row forming means for forming the misalignment detection mark row 17 in a widened area, a positioning sensor for detecting the mark row, and an operation based on an output from the sensor And a control means for performing misregistration correction of unfixed color images during continuous printing.
The conveyance interval adjusting means includes a CPU 26, an electromagnetic clutch 110, a paper feed roller 100, and a registration roller pair 101. For example, the sheet feeding control described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-305337 may be used as the conveyance interval adjusting unit. The mark row forming unit includes each unfixed color image forming unit, the conveyance belt 2, the CPU 26, and the ROM 28. The control means is constituted by a CPU 26.

搬送手段は、転写紙1が各未定着カラー画像形成部で未定着画像が転写されるように搬送するループ状の搬送ベルト2と、搬送ベルト2を回転駆動させる回転駆動手段とを備えている。回転駆動手段は、駆動ローラ3(図2参照)と、モータ32と、モータ駆動回路33とで構成されている。 The transport unit includes a loop-shaped transport belt 2 that transports the transfer paper 1 so that an unfixed image is transferred at each unfixed color image forming unit, and a rotation drive unit that rotationally drives the transport belt 2. . Rotation driving means includes a driving roller 3 (see FIG. 2), a motor 32, that consists of a motor driving circuit 33.

中間転写体は、各未定着カラー画像形成部からの未定着画像及びマークが転写されるループ状の転写ベルトと、転写ベルトを回転駆動させる回転駆動手段(いずれも図示せず)とを備えている。
中間転写体は、各未定着カラー画像形成部からの未定着カラー画像及びマークが転写される転写ドラムと、転写ドラムを回転させる回転手段(いずれも図示せず)とを備えている。
The intermediate transfer member includes a loop-shaped transfer belt to which an unfixed image and a mark from each unfixed color image forming unit are transferred, and a rotation drive unit (none of which is shown) that rotates the transfer belt. The
Intermediate transfer member, that provides a transfer drum unfixed color image and the mark from the unfixed color image forming unit is transferred, rotating means for rotating the transfer drum and (all not shown).

マーク列形成手段は、前述したように未定着画像を形成する合間にマーク列の未定着パターンを形成するように未定着カラー画像形成部を兼用したものであり、制御手段は、未定着カラー画像形成部でマーク列を形成すべく、未定着カラー画像を形成するタイミングを遅延させると共に、搬送間隔調整手段でマーク列の搬送方向の長さ分だけ転写紙の搬送のタイミングを遅延させるものであり、CPU26で構成される。
位置ずれ検出用マーク列の転写紙1の搬送方向に沿った長さは、高精度に位置ずれを検出することができる長さ(例えば、横線4つ、斜め線4つを1組とする8組分の長さ)であることが好ましい。
The mark row forming unit also serves as an unfixed color image forming unit so as to form an unfixed pattern of the mark row between formations of unfixed images as described above. In order to form a mark row in the forming unit, the timing for forming an unfixed color image is delayed, and the conveyance interval adjusting means delays the timing for carrying the transfer paper by the length of the mark row in the carrying direction. , Ru is composed of CPU26.
The length of the misregistration detection mark row along the conveyance direction of the transfer paper 1 is a length that can detect misregistration with high accuracy (for example, a set of four horizontal lines and four oblique lines as one set 8. it is not preferable combination amount of a length).

以上の構成において、所定の頁間隔にて連続プリントを行っている最中に、転写紙1の頁間隔(紙間)を通常のプリント動作における頁間隔よりも広げ、その広がった領域に位置ずれ検出用のマーク列を形成し、検出することにより、搬送方向に沿って伸びる位置ずれ検出用マーク列を形成することができるので、高精度に位置ずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
ここで、図3に連続プリント中に位置ずれ検出用マーク列のパターンを形成する際のタイミングチャートを示す。同図において横軸は時間を示し、縦軸はゲート信号の電圧を示す。
各ゲート信号XFGATE M、XFGATE C、XFGATE Y、XFGATE Kは各色の副走査方向の画像領域を示す信号であり、これらのゲート信号XFGATE M、XFGATE C、XFGATE Y、XFGATE Kが送られた未定着カラー画像形成部はLレベル時に転写紙上に画像の形成(未定着画像の転写)を行う。各色のゲート信号XFGATEは、CPU26(図2参照)からバスライン25、29、I/Oポート24を介して書き込み制御基板31(図2参照)に送られ、書き込み制御基板31に接続された各未定着カラー画像形成装置は、ほぼ感光体ピッチ分(感光体の外周の長さ分)の時間差を付けて未定着カラー画像を形成すると共に、いずれか一つのゲート信号に同期して電磁クラッチを作動させることにより転写紙1を給紙している。尚、各色のゲート信号XFGATEのLレベルの時間がM、C、Y、Kの順にずれているのは、未定着カラー画像形成部の位置がM、C、Y、Kの順に配列されているためである。
In the above configuration, during continuous printing at a predetermined page interval, the page interval (inter-paper) of the transfer sheet 1 is made wider than the page interval in the normal printing operation, and the position is shifted in the widened area. By forming and detecting a detection mark row, it is possible to form a misalignment detection mark row extending along the transport direction, so that it is possible to detect misalignment with high accuracy and to improve image quality. Can be planned.
Here, FIG. 3 shows a timing chart when the pattern of the misalignment detection mark row is formed during continuous printing. In the figure, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the voltage of the gate signal.
Each gate signal XFGATE M, XFGATE C, XFGATE Y, XFGATE K is a signal indicating the image area of each color in the sub-scanning direction. The color image forming unit forms an image on the transfer paper (transfer of an unfixed image) at the L level. The gate signal XFGATE for each color is sent from the CPU 26 (see FIG. 2) to the write control board 31 (see FIG. 2) via the bus lines 25 and 29 and the I / O port 24, and connected to the write control board 31. The unfixed color image forming apparatus forms an unfixed color image with a time difference approximately equal to the photoreceptor pitch (the length of the outer circumference of the photoreceptor), and an electromagnetic clutch in synchronization with any one of the gate signals. The transfer paper 1 is fed by operating. Note that the L level time of the gate signal XFGATE for each color is shifted in the order of M, C, Y, K. The positions of the unfixed color image forming units are arranged in the order of M, C, Y, K. Because.

図3において、ページN+1とページN+2との間の紙間を、通常のプリント動作における間隔よりも広くし、その広くしたLレベル時に位置ずれ検出用マーク列のパターンの形成を行う。形成された位置ずれ検出用マーク列のパターンは、カラー画像形成装置本体内に固定されたセンサ14、15、16の真上を通過し、検出が行われる。このとき、例えば、センサ14は位置ずれ検出用マーク列17のパターンのうち、1組目のKの横線と2組目(図示せず)のKの横線との位置ずれを検出した場合には、副走査方向(矢印90方向)の位置ずれを検出したことになる。また、位置ずれ検出用マーク列17のパターンのうち、1組目のKの斜め線と2組目(図示せず)のKの斜め線との位置ずれを検出した場合には、主走査方向(矢印90方向と直交する方向)の位置ずれを検出したことになる(図2参照、実行タイミングA)。   In FIG. 3, the gap between the pages N + 1 and N + 2 is made wider than the interval in the normal printing operation, and the pattern of the misalignment detection mark row is formed at the widened L level. . The pattern of the formed misregistration detection mark row passes immediately above the sensors 14, 15, 16 fixed in the color image forming apparatus main body, and detection is performed. At this time, for example, when the sensor 14 detects a positional deviation between the K horizontal line of the first set and the K horizontal line of the second set (not shown) in the pattern of the positional deviation detection mark row 17. Thus, a positional shift in the sub-scanning direction (arrow 90 direction) is detected. Further, in the case of detecting a positional deviation between the first set of K diagonal lines and the second set (not shown) of the K diagonal lines in the pattern of the positional deviation detection mark row 17, the main scanning direction is detected. This means that a positional deviation in the direction (perpendicular to the direction of arrow 90) has been detected (see FIG. 2, execution timing A).

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、連続プリント中においても、高精度に位置ずれを検出することを特徴とする。
本発明の実施の形態との相違点は、カラー画像形成装置が所定のプリント枚数毎に自動的に補正を行うか、あるいはユーザからの指示があったときに補正を行うようにした点である。
すなわち、カラー画像形成装置が補正を行うときには装置自体が自動的に行う場合(実行タイミングA)であってもユーザからの指示で行う場合(実行タイミングB)であっても同一のパターンからなるマーク列を用いて図3に示したタイミングで行うようになっているので、高精度に位置ずれ補正を行うことができ高画質化が期待できる(高精度に検出できるマーク列は搬送方向の全長の長さが長くなるため、紙間を伸ばさざるを得ないためである。)。
ここで、実行タイミングAにて形成される位置ずれ検出用マーク列のパターンは、実行タイミングBにて形成されるパターンと同一とする。すなわち、図2、3において説明したパターンである。よって、検出精度が低下する事なく高精度の位置合わせが可能である。また、一度に全ての色の位置ずれを検出するため、紙間を伸ばす回数を極力少なくする事ができ、従って生産性の低下を極力小さく出来る。
( Reference embodiment 2 of the present invention )
The second embodiment of the present invention is characterized in that a positional deviation is detected with high accuracy even during continuous printing.
The difference from the first embodiment of the present invention is that the color image forming apparatus automatically corrects every predetermined number of prints or corrects when a user gives an instruction. is there.
In other words, when the color image forming apparatus performs correction, the mark having the same pattern is used regardless of whether the apparatus itself automatically performs (execution timing A) or in response to an instruction from the user (execution timing B). Since it is performed at the timing shown in FIG. 3 using a row, it is possible to correct the misalignment with high accuracy and to expect high image quality (the mark row that can be detected with high accuracy is the total length in the transport direction). (Because the length becomes longer, it is necessary to extend the space between the papers.)
Here, the pattern of the misalignment detection mark row formed at the execution timing A is the same as the pattern formed at the execution timing B. That is, the pattern described in FIGS. Therefore, highly accurate alignment is possible without deteriorating detection accuracy. In addition, since the misregistration of all colors is detected at one time, the number of times that the gap between the sheets is extended can be reduced as much as possible, so that the reduction in productivity can be minimized.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、マーク列は作像全ての色を有することを特徴とする。
本発明の参考実施の形態は、マーク列は作像全ての色を有し、広げられた紙間において、作像色全ての色に対する位置ずれ検出を一度に行うので、紙間を伸ばす回数が一度で済み、補正処理に伴う生産性の低下を極力小さくすることができる。
( Reference embodiment 3 of the present invention )
The third embodiment of the present invention is characterized in that the mark row has all colors of image formation.
In the third embodiment of the present invention , the mark row has all the colors of the image formation, and the misregistration detection for all the colors of the image formation color is performed at once between the spread papers. However, the reduction in productivity associated with the correction process can be minimized.

本発明の実施の形態
本発明の実施の形態は、最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色でマーク列を形成することを特徴とする。
位置ずれの大きい色のパターンでマーク列を形成すると共に位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成すると、位置ずれの大きい色のパターンで補正することになるので無駄なトナーを消費してしまうことになる。
そこで、マーク列は未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色のみを有するようにすることにより、位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成しないことになりトナーの消費を極力抑えることができる。
(Embodiment 4 of the present invention )
The fourth embodiment of the present invention is characterized in that a mark row is formed with the colors of two unfixed color image forming portions that are in the farthest positional relationship.
If a mark row is formed with a color pattern with a large positional deviation and a mark row is formed with a color pattern with a small positional deviation, the correction is made with a color pattern with a large positional deviation, and wasteful toner is consumed. It will be.
Therefore, the mark row has only the colors of the two unfixed color image forming portions that are farthest among the unfixed color image forming portions, so that the mark row is formed with a color pattern with little misalignment. The toner is not formed and toner consumption can be suppressed as much as possible.

本発明の実施の形態
本発明の実施の形態は、位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色でマーク列を形成することを特徴とする。
マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色を有するようにすることにより、位置ずれの少ない色のパターンでマーク列を形成しないことになりトナーの消費を極力抑えることができる。
ここで、図4は連続プリント枚数とBKに対する副走査ずれ量との関係を示したものである。同図において横軸は連続枚数(プリント枚数)を示し、縦軸はブラックBKに対するずれ量を示す。
同図よりM−K(ブラックに対するマゼンタ)>C−K(ブラックに対するシアン)>Y−K(ブラックに対するイエロー)の順番で位置ずれが大きい事が分かる。また、環境温度変動に対してのずれ量も同様の傾向がある。ここで、全ての色に対して図9、10に示すようなパターンを形成してしまうとトナーの消費も増えてしまうため、例えば、ずれ量の小さいYは位置ずれを割り切り、パターンの形成、検出、補正を行わない事とする。さらに、Cに対しても割り切る事も考えられる。このように、ずれの変化の大きい一部の色のみ位置ずれ検出用マーク列のパターンの形成、検出、補正を行ってもよい。
(Embodiment 5 of the present invention )
The fifth embodiment of the present invention is characterized in that the mark row is formed with the colors of the two unfixed color image forming portions where the positional deviation is large.
By providing the mark row with the colors of the two unfixed color image forming portions that have the largest positional deviation among the combinations of unfixed color images, the mark row is not formed with a color pattern with little positional deviation. As a result, toner consumption can be minimized.
Here, FIG. 4 shows the relationship between the number of continuous prints and the amount of sub-scanning deviation with respect to BK. In the figure, the horizontal axis indicates the continuous number of sheets (number of printed sheets), and the vertical axis indicates the amount of deviation from the black BK.
From the figure, it can be seen that the positional deviation is large in the order of MK (magenta for black)> CK (cyan for black)> YK (yellow for black). Also, the amount of deviation with respect to environmental temperature fluctuations has the same tendency. Here, if the patterns as shown in FIGS. 9 and 10 are formed for all colors, the toner consumption also increases. For example, Y with a small amount of deviation divides the positional deviation, Detection and correction are not performed. Furthermore, it is conceivable that C is divisible. In this way, the formation, detection, and correction of the pattern of the misregistration detection mark row may be performed only for a part of the colors having a large deviation change.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、位置ずれの原因となる成分のうちの少なくとも一つの成分を検出することを特徴とする。
マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分、スキュー成分のうち、少なくとも一つの成分を検出することにより、転写紙間における検出対象となるずれ成分が検出可能なパターンを形成することができ、高画質化を図ることができる。
( Reference Embodiment 6 of the Present Invention )
The sixth embodiment of the present invention is characterized in that at least one component among components that cause a positional shift is detected.
By detecting at least one of the main scanning resist component, main scanning magnification component, sub-scanning resist component, and skew component from the mark row, a pattern capable of detecting a shift component to be detected between transfer sheets is formed. Image quality can be improved.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、マーク列により主走査倍率成分のみ検出することを特徴とする。
マーク列により主走査倍率成分のみ検出することで、位置ずれ変動の大きい成分のみ検出を行い、演算処理負荷を低減することができ、演算が省力化されて生産性の低下を極力小さくすることができる。
ここで、本発明の参考実施の形態6、7において、各種位置ずれ成分の中で、主走査倍率の変化は急激であり、かつ大きい。これは露光器8内にあるレンズおよびミラーが温度変化により影響を受けやすく、レンズ屈折率の変化、ミラー姿勢の変化が生じるためである。よって、紙間で形成するパターンにより倍率ずれのみを検出するものとする。これにより、紙間で行うCPUによる演算処理を省力化でき、プリント動作を途切れさせる事がないため、生産性の低下を極力少なくする事ができる。
( Reference embodiment 7 of the present invention )
The seventh embodiment of the present invention is characterized in that only the main scanning magnification component is detected by the mark row.
By detecting only the main scanning magnification component from the mark row, it is possible to detect only components with large positional deviation fluctuations, reduce the processing load, and reduce the productivity by minimizing the calculation. it can.
Here, in Reference Embodiments 6 and 7 , the change in the main scanning magnification is abrupt and large among various misalignment components. This is because the lenses and mirrors in the exposure unit 8 are easily affected by temperature changes, causing changes in lens refractive index and mirror attitudes. Therefore, it is assumed that only magnification deviation is detected by a pattern formed between sheets. Thereby, it is possible to save the calculation processing by the CPU performed between the papers, and the print operation is not interrupted, so that the decrease in productivity can be minimized.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することを特徴とする。
マーク列により副走査レジスト成分のみ検出することにより、演算を省力化することができ、生産性の低下を極力小さくする。
また、本発明の参考実施の形態7、8において、各種位置ずれ成分の中で、図4に示すように副走査レジストの変化は急激であり、かつ大きい。これは露光器8内にあるレンズおよびミラーが温度変化により影響を受けやすく、レンズ屈折率の変化、ミラー姿勢の変化が生じるためである。また、搬送ベルト2を駆動するための駆動ローラ4の径が温度により変化し、搬送速度に変化が生じ、位置ずれとなってしまう事も原因の1つである。よって、紙間で形成するパターンにより副走査レジストずれのみを検出するものとする。図9、10におけるパターンの場合、横線のみで検出が可能である。これにより、紙間で行うCPUによる演算処理を省力化でき、プリント動作を途切れさせる事がないため、生産性の低下を極力少なくする事ができる。
(Embodiment 8 of the present invention )
The eighth embodiment of the present invention is characterized in that only the sub-scanning resist component is detected from the mark row.
By detecting only the sub-scanning resist component from the mark row, it is possible to save the calculation and minimize the decrease in productivity.
Further, in Reference Embodiments 7 and 8 of the present invention, among various misregistration components, the change in the sub-scanning resist is abrupt and large as shown in FIG. This is because the lenses and mirrors in the exposure unit 8 are easily affected by temperature changes, causing changes in lens refractive index and mirror attitudes. Another reason is that the diameter of the driving roller 4 for driving the conveyor belt 2 changes depending on the temperature, the transfer speed changes, and the position shifts. Therefore, it is assumed that only the sub-scanning resist deviation is detected by the pattern formed between the sheets. In the case of the patterns in FIGS. Thereby, it is possible to save the calculation processing by the CPU performed between the papers, and the print operation is not interrupted, so that the decrease in productivity can be minimized.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することを特徴とする。
マーク列により主走査レジスト成分、主走査倍率成分、副走査レジスト成分を検出することにより、実際にはほとんど存在しないスキュー成分の検出がなく、その分演算処理が省力化を図ることができる。
また、本発明の参考実施の形態において、各種位置ずれ成分の中で、スキューずれは変化が少ない。これは、スキューずれは一度補正すると感光体交換時の傾き等により発生するためである。よって、紙間で形成するパターンにより主走査レジスト、主走査倍率、副走査レジストを検出し補正する事とする。すなわち、スキューずれ以外のずれ成分が全て検出、補正できるため、高画質な画像形成が出来る。この際のパターンは、図9、10において示したものでよい。
( Reference embodiment 9 of the present invention )
The ninth embodiment of the present invention is characterized in that a main scanning resist component, a main scanning magnification component, and a sub-scanning resist component are detected from a mark row.
By detecting the main scanning resist component, the main scanning magnification component, and the sub-scanning resist component from the mark row, there is no detection of a skew component that does not actually exist, and the calculation processing can be saved by that amount.
Further, in the ninth embodiment of the present invention , the skew deviation hardly changes among the various positional deviation components. This is because once the skew deviation is corrected, it occurs due to an inclination or the like when the photosensitive member is replaced. Therefore, the main scanning resist, the main scanning magnification, and the sub-scanning resist are detected and corrected by the pattern formed between the sheets. That is, since all the deviation components other than the skew deviation can be detected and corrected, a high-quality image can be formed. The pattern at this time may be the one shown in FIGS.

本発明の参考実施の形態
本発明の参考実施の形態は、マーク列のパターンは、転写用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列のパターンが転写用紙の搬送方向と垂直なライン形状を含むことにより、少なくとも副走査方向のずれ成分を検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、本発明の参考実施の形態において、副走査方向のずれを検出する場合、必ず搬送方向と垂直なライン形状が含まれていなければならない。図9、10に示すパターンにおいても、搬送方向と垂直なライン形状が含まれている。
( Reference embodiment 9 of the present invention )
The ninth embodiment of the present invention is characterized in that the pattern of the mark row includes a line shape perpendicular to the transfer sheet conveyance direction.
Since the mark row pattern includes a line shape perpendicular to the transfer sheet conveyance direction, at least a shift component in the sub-scanning direction can be detected, and high image quality can be achieved.
In the ninth embodiment of the present invention, when detecting a shift in the sub-scanning direction, a line shape perpendicular to the transport direction must be included. 9 and 10 also include a line shape perpendicular to the transport direction.

本発明の参考実施の形態10
本発明の参考実施の形態10は、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、正反射光または透過光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向に所定の角度を持った斜めライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、本発明の参考実施の形態10において、検出センサ14、15、16がベルト表面からの正反射光または透過光の光量の変化を利用するものである場合、主走査方向の倍率およびレジストずれを検出するためには、形成するパターンは図9、10に示すように搬送方向に対し所定の角度を持った斜めライン線分が含まれていなければならない。図9、10におけるパターンにおいては、搬送方向に対し45°の角度の斜め線としている。
( Reference Embodiment 10 of the Present Invention )
In the tenth embodiment of the present invention, the detection sensor for detecting the mark row is composed of an optical element and utilizes a change in specular reflection light or transmitted light amount, and the pattern of the mark row is in the conveyance direction of the transfer sheet. An oblique line shape having a predetermined angle is included.
The detection sensor for detecting the mark row is composed of an optical element and uses a change in specular reflection light or transmitted light amount. The mark row pattern has an oblique line shape having a predetermined angle in the transfer paper transport direction. Therefore, at least a shift in the main scanning direction can be detected, and high image quality can be achieved.
In the tenth embodiment of the present invention , when the detection sensors 14, 15, and 16 use changes in the amount of specularly reflected light or transmitted light from the belt surface, the magnification in the main scanning direction and the resist misalignment. In order to detect this, the pattern to be formed must include an oblique line segment having a predetermined angle with respect to the transport direction as shown in FIGS. In the patterns in FIGS. 9 and 10, an oblique line having an angle of 45 ° with respect to the transport direction is used.

本発明の参考実施の形態11
本発明の参考実施の形態11は、マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向と平行もしくは直交するライン形状を含むことを特徴とする。
マーク列を検出する検出センサは光学素子からなり、拡散光量の変化を利用するものであって、マーク列のパターンは転写用紙の搬送方向と平行なライン形状を含むので、少なくとも主走査方向のずれを検出することができ、高画質化を図ることができる。
また、本発明の参考実施の形態11において、検出センサ14、15、16がベルト表面での拡散光量の変化を利用するものである場合、主走査方向の倍率およびレジストずれを検出するためには、形成するパターンは図5に示すように搬送方向と平行なライン線分が含まれている事とする。
図5は本発明の参考実施の形態11のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列を示す図である。
この位置ずれ検出用マーク列は、搬送ベルト上に搬送方向に沿って搬送方向に平行で所定の間隔を隔てて形成された複数(図では五つであるが限定されない)の長方形状の基準パターンと、各基準パターンと同一形状であり、異なる色を有し、かつ各基準パターンに対して搬送方向と直交する方向に一定の長さだけ徐々にずれるように形成された比較パターンとで構成されている。
例えば、色がBKの基準パターンに対する、色がCの比較パターンについて(C−BK)の主走査ずれを検出する場合を例に取ると、図5に示すようにBKに対しCを少しずつ(センサが識別できる程度)ずらしたパターンを作成する(図の上から下方向に1段目、2段目、3段目、4段目、5段目とする)。すなわち、1段目では基準パターンの左側に基準パターンとほぼ等しい大きさの比較パターンが並び、2段目では基準パターンの左側に基準パターンの幅のほぼ半分の幅の比較パターンが並び、3段目では基準パターンのみとなり、4段目では基準パターンの右側に基準パターンの幅の半分の幅の比較パターンが並び、5段目では基準パターンの右側に比較パターンが並ぶように形成されている。
( Reference Embodiment 11 of the Present Invention )
In the eleventh embodiment of the present invention, the detection sensor for detecting the mark row is composed of an optical element and uses the change in the amount of diffused light. The pattern of the mark row is parallel or orthogonal to the transfer direction of the transfer paper. It includes a line shape.
The detection sensor for detecting the mark row is composed of an optical element and uses a change in the amount of diffused light. Since the pattern of the mark row includes a line shape parallel to the transfer paper conveyance direction, at least a deviation in the main scanning direction is required. Can be detected, and image quality can be improved.
In the eleventh embodiment of the present invention , when the detection sensors 14, 15, and 16 utilize changes in the amount of diffused light on the belt surface, in order to detect the magnification in the main scanning direction and registration deviation. Suppose that the pattern to be formed includes a line segment parallel to the transport direction as shown in FIG.
Figure 5 is a diagram showing a positional shift detection mark row to which the color image forming method of Reference Embodiment 11 of the present invention.
The misalignment detection mark rows are a plurality of rectangular reference patterns (five but not limited in the figure) formed on the conveying belt along the conveying direction and parallel to the conveying direction at a predetermined interval. And a comparison pattern that has the same shape as each reference pattern, has a different color, and is gradually shifted by a certain length in a direction perpendicular to the transport direction with respect to each reference pattern. ing.
For example, in the case of detecting a main scanning deviation of (C-BK) for a comparison pattern with a color C with respect to a reference pattern with a color BK, as shown in FIG. A shifted pattern is created (the first, second, third, fourth, and fifth stages from the top to the bottom of the figure). That is, in the first row, a comparison pattern having a size substantially equal to the reference pattern is arranged on the left side of the reference pattern, and in the second row, a comparison pattern having a width approximately half the width of the reference pattern is arranged on the left side of the reference pattern. In the fourth row, only the reference pattern is provided. In the fourth row, a comparison pattern having a width half the width of the reference pattern is arranged on the right side of the reference pattern, and in the fifth row, the comparison pattern is arranged on the right side of the reference pattern.

図6は図5に示した位置ずれ検出用マーク列をセンサで検出したときの拡散光量とパターン段数との関係を示す図である。図6において横軸はパターン段数を示し、縦軸は拡散光量(電圧値)を示す。
これらの基準パターンおよび比較パターンを搬送ベルト上に形成すると、図6に示すグラフの波線のような拡散受光量(電圧値)の変化を示し、3段目でほぼ受光量ゼロとなる。これはBKは光を吸収する性質があるのに対し、他の色C(Y、M)は光を反射する性質があるためである。
しかし、搬送ベルト上に位置ずれ検出用マーク列を形成したときに、例えばCがマイナス方向にずれている場合の拡散受光量(電圧値)の変化は実線のようになり、この場合位置ずれ検出用マーク列の4段目でほぼ受光量ゼロ、すなわち一番合っている状態となる。このように、一番受光量が小さくなるパターンが何段目かを知る事が出来れば、補正量を決定する事ができる。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the amount of diffused light and the number of pattern steps when the position deviation detection mark row shown in FIG. 5 is detected by a sensor. In FIG. 6, the horizontal axis indicates the number of pattern steps, and the vertical axis indicates the amount of diffused light (voltage value).
When these reference patterns and comparison patterns are formed on the transport belt, the diffused light reception amount (voltage value) changes as shown by the wavy line in the graph of FIG. This is because BK has a property of absorbing light, while the other colors C (Y, M) have a property of reflecting light.
However, when the misregistration detection mark row is formed on the transport belt, for example, the change in the diffused light reception amount (voltage value) when C is deviated in the negative direction becomes a solid line. In this case, the misregistration detection is performed. At the fourth stage of the mark row for use, the amount of received light is almost zero, that is, the most suitable state. In this way, if it is possible to know what stage the pattern having the smallest received light amount is, the correction amount can be determined.

図7は本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の変形例を示す図である。
図5に示した位置ずれ検出用マーク列との相違点は、基準パターン及び比較パターンが共に搬送方向に直交する方向となっている点である。
図7に示す位置ずれ検出用マーク列は、搬送ベルト上に搬送方向に沿って搬送方向に直交する方向に所定の間隔を隔てて形成された複数(図では五つであるが限定されない)の長方形状の基準パターンと、各基準パターンと同一形状であり、異なる色を有し、かつ各基準パターンに対して搬送方向と平行に一定の長さだけ徐々にずれるように形成された比較パターンとで構成されている。
このような位置ずれ検出用マーク列を用いても図5に示した位置ずれ検出用マーク列と同様の効果が得られる。
FIG. 7 is a view showing a modification of the misalignment detection mark row to which the color image forming method of the present invention is applied.
The difference from the misalignment detection mark row shown in FIG. 5 is that both the reference pattern and the comparison pattern are in a direction orthogonal to the transport direction.
A plurality of misalignment detection mark rows shown in FIG. 7 are formed on the conveyor belt at a predetermined interval in the direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance direction (the number is five but is not limited in the figure). A rectangular reference pattern and a comparison pattern that is the same shape as each reference pattern, has a different color, and is gradually shifted by a certain length in parallel to the transport direction with respect to each reference pattern. It consists of
Even if such a misregistration detection mark row is used, the same effect as the misregistration detection mark row shown in FIG. 5 can be obtained.

本発明の参考実施の形態12
本発明の参考実施の形態12は、露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を転写用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うことを特徴とする。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、(マーク列の検出結果の平均を取る事で)搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
( Reference Embodiment 12 of the Present Invention )
In the twelfth embodiment of the present invention , a latent image is formed on a photoconductor by exposure, the latent image is developed to form an unfixed color image on a recording sheet, and a mark row for unfixed alignment is transferred. A color image forming method which is formed on a sheet conveying means or an intermediate transfer member, detects a misregistration amount of a mark row, and corrects the misregistration of an unfixed color image by calculating, based on an output from a sensor The transfer interval between the transfer sheets is made wider than a predetermined interval, and a plurality of mark rows are formed in the carry direction in the widened area of the transfer means or the intermediate transfer member. It is performed during printing.
By making the conveyance interval between transfer sheets wider than a predetermined interval and forming at least one mark row in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member, it is not necessary to stop the apparatus. By detecting the mark rows formed in the area between the transfer sheets, it is possible to cancel the influence of speed fluctuations in the carrying direction of the conveying means or intermediate transfer member (by taking the average of the mark row detection results). Therefore, the accuracy of positional deviation correction can be improved.

本発明の参考実施の形態13
本発明の参考実施の形態13は、制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後転写用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を転写用紙に直接転写する手順B、録用紙を転写手段に搬送する手順C、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順D、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Eを実行させることを特徴とする。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成することにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出することにより、(マーク列の検出結果の平均を取る事で)搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
( Reference Embodiment 13 of the Present Invention )
In the thirteenth embodiment of the present invention , the control means develops the latent image formed on the photosensitive member by exposure to form an unfixed color image, and transfers the unfixed color image to the intermediate transfer member. Then, transfer again to the transfer paper or transfer the unfixed color image directly to the transfer paper, Procedure C for transporting the recording paper to the transfer means, and make the transport interval between the transfer paper wider than a predetermined interval, It is characterized in that a procedure D for forming at least one mark row in a widened area of the conveying means or the intermediate transfer member, and a procedure E for detecting a mark row and performing positional deviation correction during continuous printing are executed.
By making the conveyance interval between transfer sheets wider than a predetermined interval and forming at least one mark row in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member, it is not necessary to stop the apparatus. By detecting the mark rows formed in the area between the transfer sheets, it is possible to cancel the influence of speed fluctuations in the carrying direction of the conveying means or intermediate transfer member (by taking the average of the mark row detection results). Therefore, the accuracy of positional deviation correction can be improved.

本発明の参考実施の形態13
本発明の参考実施の形態13は、記録媒体であって、制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後転写用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を転写用紙に直接転写する手順B、転写用紙を転写手段に搬送する手順C、転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う手順Eを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
ここで、記録媒体はHDD(ハードディスクドライバ)、フレキシブルディスク、CDROM、MO等の磁気記録装置や、半導体メモリ等が挙げられる。
転写用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くさせ、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成させることにより、装置を停止する必要がなくなる。転写用紙間の領域に形成されたマーク列を検出させることにより、(マーク列の検出結果の平均を取る事で)搬送手段もしくは中間転写体の搬送方向の速度変動の影響をキャンセルすることができ、位置ずれ補正の精度を向上させることができる。
( Reference Embodiment 13 of the Present Invention )
The thirteenth embodiment of the present invention is a recording medium, in which a controller A develops a latent image formed on a photoreceptor by exposure to form an unfixed color image, Then, after transferring to the intermediate transfer body, transfer again to the transfer paper, or to transfer the unfixed color image directly to the transfer paper, procedure C for transferring the transfer paper to the transfer means, and the transfer interval between the transfer papers is predetermined. A program for executing a procedure D for forming at least one mark row in a widened area of the conveying means or the intermediate transfer member and a procedure E for detecting a mark row and correcting the misalignment during continuous printing. Is recorded.
Here, examples of the recording medium include a magnetic recording device such as an HDD (Hard Disk Driver), a flexible disk, a CDROM, and an MO, and a semiconductor memory.
By making the conveyance interval between transfer sheets wider than a predetermined interval and forming at least one mark row in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member, it is not necessary to stop the apparatus. By detecting the mark rows formed in the area between the transfer sheets, the influence of speed fluctuations in the transport direction of the transport means or intermediate transfer body can be canceled (by taking the average of the mark row detection results). Therefore, the accuracy of positional deviation correction can be improved.

(搬送ベルトの他の実施例)
これまでは搬送ベルト2上にパターンおよびパッチを形成し位置合わせを行う方式について示したが、ベルトに関してはこれに限ったものではなく、例えば中間転写ベルトでも同様に実施することができる。また、ベルトに限ったものではなく、例えば転写ドラムや中間転写ドラム、中間転写ローラ等でも良い。
(Other examples of the conveyor belt)
Up to this point, a method of forming a pattern and a patch on the conveying belt 2 and performing alignment has been described. However, the belt is not limited to this, and for example, an intermediate transfer belt can be similarly implemented. Further, the belt is not limited to the belt, and for example, a transfer drum, an intermediate transfer drum, an intermediate transfer roller, or the like may be used.

ところで、産業界から連続プリント中において、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることが要望されている。
そこで、本発明者は、連続プリント中でも精度良く位置ずれ補正を行うことができ、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができるカラー画像形成装置、カラー画像形成プログラム、及び記録媒体を提案した。
本発明の参考実施の形態14
本画像形成方法は、露光により感光体上に潜像を形成し、潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
図11は図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図であり、横軸が時間軸であり、縦軸が変動量軸である。
図11に示したマーク列170が図10に示したマーク列17の長さより短いことが分かる。図11に示したマーク列170は、図9に示した各色K、Y、C、Mの横線(搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線)4本と、斜め線4本とからなるマークを1組とし、この組を4組搬送方向に沿って形成したものである。4組のマーク列170は各々副走査方向(矢印90方向)のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせられ、図11に示すようにパターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成されている。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定する事で、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
尚、本実施の形態ではマーク列170の長さがマーク4組分の長さの場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、マーク列170の長さがマーク列17の長さより短ければよい。また、本実施の形態ではマーク列170のマークの形状が搬送ベルトの搬送方向に対して直交する方向の線と、斜め線とからなる場合で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、位置ずれを検出することができるのであれば、右上がりの斜め線と左上がりの斜め線とを組み合わせてもよく、搬送ベルトの搬送方向に直交する線と搬送ベルトの搬送方向と平行な線とを組み合わせてもよく、マークを構成するパターンの形状自体も直線に限定されず、波線、楕円、長円、多角形、円形のいずれの形状であってもよい。
Incidentally, there is a demand from the industry to minimize the downtime due to the detection of misalignment during continuous printing.
In view of this, the present inventor has proposed a color image forming apparatus, a color image forming program, and a recording medium that can accurately perform misregistration correction even during continuous printing and can minimize downtime due to misregistration detection. .
( Reference Embodiment 14 of the Present Invention )
In this image forming method, a latent image is formed on a photosensitive member by exposure, the latent image is developed to form an unfixed color image on a recording sheet, and a mark row for unfixed alignment is recorded on a recording sheet conveying unit or A color image forming method for correcting misalignment of an unfixed color image by detecting and calculating the misregistration amount of a mark row formed on an intermediate transfer body, and based on the output from a sensor, During the continuous printing, a plurality of mark rows are formed in the carrying direction in the widened area of the conveying means or intermediate transfer member in the conveying direction, and the mark rows are detected and the positional deviation correction is performed. In addition, when the positional deviation correction is automatically performed, a mark row having a length shorter than the length of the mark row used when the correction is performed by an instruction from the user is used.
FIG. 11 is a diagram showing the position variation due to the driving of the conveyor belt shown in the color image forming apparatus of FIG. 8, where the horizontal axis is the time axis and the vertical axis is the variation amount axis.
It can be seen that the mark row 170 shown in FIG. 11 is shorter than the length of the mark row 17 shown in FIG. The mark row 170 shown in FIG. 11 includes four horizontal lines (lines in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance belt) of four colors K, Y, C, and M shown in FIG. 9 and four diagonal lines. The mark is a set, and the four sets are formed along the conveyance direction. Each of the four sets of mark rows 170 is adjusted to a position fluctuation phase caused by fluctuations in driving speed such as belt running in the sub-scanning direction (arrow 90 direction), and errors in pattern formation and detection are minimized as shown in FIG. It is formed in consideration of the phase so as to decrease. By determining the correction amount from the result of calculating the average of these detection results, it is possible to form a high-quality image with little misregistration of each color and to minimize downtime due to misregistration detection.
In the present embodiment, the length of the mark row 170 has been described as being four sets of marks. However, the present invention is not limited to this, and the length of the mark row 170 is equal to the length of the mark row 17. It should be shorter than the length of. Further, in the present embodiment, the case has been described where the mark shape of the mark row 170 is composed of a line in a direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance belt and an oblique line, but the present invention is not limited to this. However, if it is possible to detect misalignment, a diagonal line that rises to the right and a diagonal line that rises to the left may be combined, and a line perpendicular to the conveyance direction of the conveyance belt is parallel to the conveyance direction of the conveyance belt. A line may be combined, and the shape of the pattern constituting the mark itself is not limited to a straight line, and may be any of a wavy line, an ellipse, an ellipse, a polygon, and a circle.

本発明の参考実施の形態15
本発明の参考実施の形態15は、露光により感光体上に潜像を形成し、潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、センサからの出力に基づいて、記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に複数のマーク列を搬送方向に形成し、マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
( Reference embodiment 15 of the present invention )
In the fifteenth embodiment of the present invention , a latent image is formed on a photoreceptor by exposure, the latent image is developed to form an unfixed color image on a recording sheet, and a mark row for unfixed alignment is recorded on the recording sheet. A color image forming method for correcting a misalignment of an unfixed color image by detecting and calculating a misregistration amount of a mark row, which is formed on an intermediate transfer member or an intermediate transfer member, based on an output from a sensor , The conveyance interval between recording papers is wider than the normal print interval, a plurality of mark rows are formed in the conveyance direction on the widened area of the conveyance means or intermediate transfer member, and the mark rows are detected to correct the positional deviation. When performing the misalignment correction automatically during continuous printing, a mark row having a length shorter than the length of the mark row used when the correction is performed according to an instruction from the user is used.
With this configuration, it is possible to form a high-quality image with little misregistration of each color and to minimize downtime due to misregistration detection.

本発明の参考実施の形態16
本発明の参考実施の形態16は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後記録用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を記録用紙に直接転写する手順B、記録用紙を転写手段に搬送する手順C、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させることを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
( Reference Embodiment 16 of the present invention )
In Embodiment 16 of the present invention, the control unit of the color image forming apparatus develops the latent image formed on the photosensitive member by exposure to form an unfixed color image, After transferring to the intermediate transfer member, transfer again to the recording paper, or to transfer the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transferring the recording paper to the transfer means, The procedure D for forming at least one mark row in the widened area of the conveying means or intermediate transfer member, and the mark row is detected and the misalignment correction is performed during continuous printing, and the misalignment is automatically performed. When the correction is performed, the procedure F using a mark string having a shorter length than the mark string used when the correction is performed by an instruction from the user is executed.
With this configuration, it is possible to form a high-quality image with little misregistration of each color and to minimize downtime due to misregistration detection.

本発明の参考実施の形態17
本発明の参考実施の形態17は、カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後記録用紙に再転写するか、あるいは未定着カラー画像を記録用紙に直接転写する手順B、記録用紙を転写手段に搬送する手順C、記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、搬送手段もしくは中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよびマーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする。
このように構成することにより、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できると共に、位置ずれ検出によるダウンタイムを極力小さくすることができる。
ここで、記録媒体はHDD(ハードディスクドライバ)、フレキシブルディスク、CDROM、MO等の磁気記録装置や、半導体メモリ等が挙げられる。
( Reference Embodiment 17 of the Present Invention )
In the seventeenth embodiment of the present invention, the control unit of the color image forming apparatus is a procedure A for developing a latent image formed on a photoreceptor by exposure to form an unfixed color image, After transferring to the intermediate transfer member, transfer again to the recording paper, or to transfer the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transferring the recording paper to the transfer means, The procedure D for forming at least one mark row in the widened area of the conveying means or intermediate transfer member, and the mark row is detected and the misalignment correction is performed during continuous printing, and the misalignment is automatically performed. When the correction is performed, a program for executing the procedure F using the mark string having a shorter length than the mark string used when the correction is performed by an instruction from the user is recorded.
With this configuration, it is possible to form a high-quality image with little misregistration of each color and to minimize downtime due to misregistration detection.
Here, examples of the recording medium include a magnetic recording device such as an HDD (Hard Disk Driver), a flexible disk, a CDROM, and an MO, and a semiconductor memory.

本発明のカラー画像形成方法の一実施の形態を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an embodiment of a color image forming method of the present invention. 本発明のカラー画像形成方法を適用したカラー画像形成装置の一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a color image forming apparatus to which a color image forming method of the present invention is applied. 連続プリント中に位置ずれ検出用マーク列のパターンを形成する際のタイミングチャートである。6 is a timing chart when forming a pattern of a mark row for detecting misalignment during continuous printing. 連続プリント枚数とBKに対する副走査ずれ量との関係を示した図である。It is a figure showing the relation between the number of continuous prints and the amount of sub-scanning deviation with respect to BK. 図5は本発明の参考実施の形態11のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列を示す図である。Figure 5 is a diagram showing a positional shift detection mark row to which the color image forming method of Reference Embodiment 11 of the present invention. 図5に示した位置ずれ検出用マーク列をセンサで検出したときの拡散光量とパターン段数との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the amount of diffused light and the number of pattern steps when the position deviation detection mark row shown in FIG. 5 is detected by a sensor. 本発明のカラー画像形成方法を適用した位置ずれ検出用マーク列の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the misalignment detection mark row | line | column to which the color image forming method of this invention is applied. 搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a color image forming apparatus called a tandem type in which image forming units are arranged along a conveyor belt. 図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルト2上に形成された位置ずれ検知用トナーマーク列17の一部を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a part of a misregistration detection toner mark row 17 formed on the conveyance belt 2 shown in the color image forming apparatus of FIG. 8. 図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a positional variation due to driving of the conveyance belt illustrated in the color image forming apparatus of FIG. 8. 図8のカラー画像形成装置に示した搬送ベルトの駆動による位置変動を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a positional variation due to driving of the conveyance belt illustrated in the color image forming apparatus of FIG. 8.

符号の説明Explanation of symbols

14、15、16 センサ
17、170 位置ずれ検出用トナーマーク列(位置ずれ検出用マーク列、マーク列)
19 AMP(増幅器)
20 フィルタ
21 A/D(アナログ/ディジタル変換器)
22 サンプリング制御部
23 FIFO
24 I/O
25 データバスライン
26 CPU
27 RAM
28 ROM
29 アドレスバスライン
30 発光量制御部
31 書込制御基板
32 モータ
33 モータ駆動回路
34 クラッチ駆動回路
100 給紙コロ
110 電磁クラッチ
14, 15, 16 Sensor 17, 170 Toner mark row for detecting displacement (mark row for detecting displacement, mark row)
19 AMP (Amplifier)
20 Filter 21 A / D (Analog / Digital Converter)
22 Sampling control unit 23 FIFO
24 I / O
25 Data bus line 26 CPU
27 RAM
28 ROM
29 Address bus line 30 Light emission amount control unit 31 Write control board 32 Motor 33 Motor drive circuit 34 Clutch drive circuit 100 Paper feed roller 110 Electromagnetic clutch

Claims (7)

記録用紙の搬送方向に沿って配列され、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する複数の未定着カラー画像形成部と、
前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する転写手段と、
前記記録用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段とを備えたカラー画像形成装置であって、
前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成し、該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行う補正手段を備え、
自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。
A plurality of unfixed color image forming units that are arranged along the recording paper conveyance direction and that develop the latent image formed on the photoreceptor by exposure to form an unfixed color image;
Transfer means for transferring the unfixed color image to the recording paper after transferring it to an intermediate transfer member, or transferring the unfixed color image directly to the recording paper;
A color image forming apparatus equipped with a transport means for transporting the recording paper to the transfer means,
The conveyance interval between the recording sheets is made wider than a predetermined interval, and at least one mark row is formed in the widened area of the conveyance means or the intermediate transfer member. Compensation means to perform during printing ,
A color image forming apparatus using a mark row having a length shorter than a length of a mark row used when correction is automatically performed according to an instruction from a user when the positional deviation correction is automatically performed.
前記補正手段は
記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域にマーク列を形成するマーク列形成手段と、
該マーク列を検出する位置合わせ用のセンサと、
該センサからの出力に基づいて演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれ補正を連続プリント中に行う制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。
Wherein the correction means,
A mark train forming means for forming a mark string in the widened region before Symbol conveying means or said intermediate transfer member,
A positioning sensor for detecting the mark row;
The unfixed color image misregistration correction and control means for performing during the continuous printing, the color image forming apparatus according to claim 1 Symbol mounting characterized by comprising a by computing on the basis of an output from the sensor.
前記マーク列は前記未定着カラー画像形成部のうちの最も遠い位置関係にある二つの未定着カラー画像形成部の色のみを有することを特徴とする請求項1または2記載のカラー画像形成装置。 3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the mark row has only colors of two unfixed color image forming units that are farthest among the unfixed color image forming units. 前記マーク列は未定着カラー画像の組み合わせのうち最も位置ずれが大きくなる二つの未定着カラー画像形成部の色のみを有することを特徴とする請求項1または2記載のカラー画像形成装置。 3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the mark row has only colors of two unfixed color image forming portions having the largest positional deviation among combinations of unfixed color images. 露光により感光体上に潜像を形成し、該潜像を現像して未定着カラー画像を記録用紙に形成し、未定着位置合わせ用のマーク列を前記記録用紙の搬送手段もしくは中間転写体に形成し、前記マーク列の位置ずれ量を検出し、演算することにより前記未定着カラー画像の位置ずれを補正するカラー画像形成方法であって、
前記記録用紙間の搬送間隔を通常のプリントの間隔より広くする工程と、
前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に複数の前記マーク列を搬送方向に形成する工程と、
前記マーク列を検出する位置合わせ用のセンサからの出力に基づいて位置ずれ補正を連続プリント中に行う工程と、を有し、
自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いることを特徴とするカラー画像形成方法。
A latent image is formed on the photosensitive member by exposure, the latent image is developed to form an unfixed color image on the recording paper, and an unfixed alignment mark row is formed on the recording paper conveying means or the intermediate transfer member. A color image forming method for correcting the positional deviation of the unfixed color image by forming, detecting and calculating a positional deviation amount of the mark row,
A step of making a conveyance interval between the recording sheets wider than a normal print interval;
Forming a plurality of mark rows in the transport direction in a widened area of the transport means or the intermediate transfer member;
Anda step of performing position displacement correction during the continuous printing on the basis of the output from the sensor for alignment of detecting the mark row,
A color image forming method characterized by using a mark row having a length shorter than the length of a mark row used when correction is performed in accordance with an instruction from a user when the positional deviation correction is automatically performed.
カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順B、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順C、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させることを特徴とするカラー画像形成プログラム。   The control unit of the color image forming apparatus develops the latent image formed on the photosensitive member by exposure to form an unfixed color image, and transfers the unfixed color image to the intermediate transfer member and then records the recording. Procedure B for retransferring to the paper or transferring the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transporting the recording paper to the transfer means, and a conveyance interval between the recording papers wider than a predetermined interval The procedure D for forming at least one mark row in the widened area of the conveying means or the intermediate transfer member, and detecting the mark row and performing misalignment correction during continuous printing, and automatically misaligning When performing the correction, a color image formation is performed by executing the procedure F using a mark row having a length shorter than the length of the mark row used when the correction is performed according to an instruction from the user. Program. カラー画像形成装置の制御手段に、露光により感光体上に形成された潜像を現像して未定着カラー画像を形成する手順A、前記未定着カラー画像を、中間転写体に転写した後前記記録用紙に再転写するか、あるいは前記未定着カラー画像を前記記録用紙に直接転写する手順B、前記記録用紙を前記転写手段に搬送する手順C、前記記録用紙間の搬送間隔を所定の間隔より広くし、前記搬送手段もしくは前記中間転写体の広くなった領域に少なくとも一列のマーク列を形成する手順Dおよび該マーク列を検出して位置ずれ補正を連続プリント中に行うと共に、自動的に位置ずれ補正を行うときは、ユーザからの指示で補正を行うときに用いるマーク列の長さより短い長さのマーク列を用いる手順Fを実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。   The control unit of the color image forming apparatus develops the latent image formed on the photosensitive member by exposure to form an unfixed color image, and transfers the unfixed color image to the intermediate transfer member and then records the recording. Procedure B for retransferring to the paper or transferring the unfixed color image directly to the recording paper, Procedure C for transporting the recording paper to the transfer means, and a conveyance interval between the recording papers wider than a predetermined interval The procedure D for forming at least one mark row in the widened area of the conveying means or the intermediate transfer member, and detecting the mark row and performing misalignment correction during continuous printing, and automatically misaligning When the correction is performed, a program for executing the procedure F using the mark string having a shorter length than the mark string used when the correction is performed according to an instruction from the user is recorded. Recording medium.
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