JP4357032B2

JP4357032B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP4357032B2
Application number: JP17301299A
Authority: JP
Inventors: 泰明武田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2001002334A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降設備の制御装置に係り、特に、シャトル式ダブルデッキエレベータのある建物において、エレベータの乗客数とエレベータの現在位置よりエスカレータ、動く歩道の運転速度や方向を決定することにより、基準階の混雑度を緩和する昇降設備の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般には、上かごと下かごが連結されたダブルデッキエレベータの稼働する建物において、基準階より上かごに乗客を輸送する上りのエスカレータと、上かごから降りる乗客を基準階に輸送する下りのエスカレータが一定方向、一定速度で走行している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、建物は高層化が進み、乗客の大量輸送を目的とした超々高速エレベータや、一度に２台分の乗客を輸送できるダブルデッキエレベータが利用される。例えば、シャトル式のダブルデッキエレベータが稼働している建物においてはエレベータが基準階に到着する際、基準階とその上階にも多くの乗客が降車して上階より基準階へエスカレータで降りてくる。すると、基準階においてはエレベータから降りた客やエスカレータから降りた客が集中するために混雑して乗客に不快感を与える。
【０００４】
また、エレベータで上階に上ろうとする乗客が基準階で滞るとエレベータの輸送量も落ちることになる。
【０００５】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、基準階の混雑度を緩和して乗客に不快感を与えず、ダブルデッキエレベータの利用効率も向上できる昇降設備の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置である
請求項１に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの乗客数を乗客数検出手段より検出する。また、ダブルデッキエレベータの位置を位置検出手段より検出する。この検出結果からエレベータが基準階へ到着する前にエレベータかご内に基準値より多い乗客数がいると判断された場合には、制御手段が例えばエレベータの上かごから基準階へ乗客を輸送する第２の動く歩道の速度を遅くして基準階に進入する乗客数を制限し、基準階の混雑度を緩和することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段にファジイ推論により前記混雑度の判断を行わせる機能を付加した請求項１記載の昇降設備の制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータの乗客数の検出結果からファジイ推論を行って混雑度を判断し、制御手段が基準階にエレベータが到着する前にダブルデッキエレベータの上かごから基準階へ乗客を輸送する動く歩道の最適速度を決定して基準階に流入する乗客の混雑を緩和する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の前記制御手段に、ダブルデッキエレベータの車椅子運転モードまたは通常の運転モードに応じて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を決定する機能を付加した昇降設備の制御装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、車椅子運転モードを検出した場合には、制御手段が基準階にエレベータが到着する前に基準階上階へ乗客を輸送するエスカレータ及び動く歩道の運転方向を反転して基準階上階に進入する乗客数を低減することにより上かごの降り場の混雑度を緩和する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
時間を計測する時間計測手段と、
運転データを記憶し、その運転データの読み出しが可能な記憶手段と、
前記時間計測手段に基づいて予め設定された時間で、前記記憶手段に記憶された運転データを読み出して前記各エスカレータ及び各動く歩道の運転状態を制御する運転状態制御手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする運転速度制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、時間帯によって乗客の流れる方向が決まっている場合、制御手段が時間計測手段より時間を検出して記憶手段に予め記録されている時間帯に対する各エスカレータ及び各動く歩道の運転データを読み出して各エスカレータ及び各動く歩道の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより効率的に乗客の輸送ができ、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の前記運転状態制御手段に、前記位置検出手段の検出結果から前記ダブルデッキエレベータの動作方向を判定し、この判定結果に基づいて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を制御する機能を付加した請求項４記載の昇降設備の制御装置である。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータが下降動作にあれば、基準階及び基準階上階への到着時間が短く、上昇動作にあれば到着時間が長くなると判断されることから、ダブルデッキエレベータの動作方向に対応して各エスカレータ及び各動く歩道の運転状態を制御することにより、エレベータ乗り場での待ち乗客数を適数に増減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明するが、はじめに図１を参照して本発明における昇降設備の基本構成について説明する。建物の昇降路にシャトル式の上かご１ｕと下かご１ｄが連結されたダブルデッキエレベータ（以下単にエレベータと称する）１を設けている。また建物にはエレベータ１の下かご１ｄが到着する基準階フロア４ａ、上かご１ｕが到着する基準階上階フロア４ｂが設けられており、各フロア４ａ，４ｂ間には、乗客輸送手段の例として基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ（ａ）２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ（ｂ）２ｂを設置している。
【００１６】
基準階フロア４ａにおいては、乗客を進入させる乗客輸送手段の例として動く歩道（ａ）３ａ（点線で示す）、基準階フロア４ａから乗客を排出する乗客輸送手段の例として動く歩道（ｂ）３ｂ（実線で示す）を設置している。
【００１７】
エレベータ１には乗客数検出手段として、例えば下かご１ｄには荷重検出器５ａを、上かご１ｕには荷重検出器５ｂを設け、またエレベータ１には位置検出器６を設けてエレベータ１の位置を検出できるようにする。エスカレータ２ａ，２ｂ、動く歩道３ａ，３ｂは運転速度および運転方向を変えることができるようになっている。
【００１８】
次に、第１の実施形態について、図２、図３を参照して説明する。図２において、制御手段を構成するコントローラ７に対する入力信号は、エレベータ１の位置検出器６より得られるエレベータ位置検出信号ｘ１、下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２である。
【００１９】
コントローラ７からの出力信号は、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００２０】
次に、図３のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭ（中速度）で走行している。
【００２１】
図３はコントローラ７における処理の例を示したフローチャー卜である。スタートしてステップＳ１に進む。エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号（エレベータ位置検出データ）ｘ１をロードする。
【００２２】
ステップＳ２に進み、位置検出信号ｘ１と基準階フロア４ａの手前の位置である判定基準ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければ、ステップＳ１に戻る。ｘ１がｈ１と等しいか、またはｈ１に達していればステップＳ３に進む。下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａにより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した上かご荷重検出器５ｂにより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をそれぞれコントローラ７にロードする。
【００２３】
そして、ステップＳ４に進みｗ１とｗ２の和と、乗客数の基準値Ａ１と比較し、ｗ１＋ｗ２がＡ１より大きい時ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、基準階フロア４ａでの混雑度が高いと判断して動く歩道３ａは通常の速度ＶＭより遅い低速度ＶＬ（＝ｖ３ａ）として基準階フロア４ａへの乗客進入量を下げるよう動く歩道３ａに運転制御信号を出力する。また、ステップＳ５において、動く歩道３ｂ（＝ｖ３ｂ）は通常の速度ＶＭより速い高速度ＶＨとして基準階フロア４ａからの乗客排出量を上げるよう動く歩道３ｂに運転制御信号を出力する。
【００２４】
ステップＳ４において、ｗ１＋ｗ２がＡ１より小さい時混雑度が低いと判断して動く歩道３ａ、動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭのままとしてステップＳ６へ進む。
【００２５】
ステップＳ６に進み下かご荷重検出信号ｗ１に対応する下かご乗客数と乗客数基準値Ａ２を比較する。ｗ１がＡ２より大きい時ステップＳ７へ進み、またｗ１がＡ２より小さい場合、基準階フロア４ａでの混雑度が小さいと判断して終了する。
【００２６】
ステップＳ７では上かご荷重検出信号ｗ２に対応する上かご乗客数ｗ２と乗客数基準値Ａ２と比較し、ｗ２がＡ２より大きい場合ステップＳ８へ進む。ｗ２がＡ２より小さいとき基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭとして終了する。
【００２７】
ステップＳ８では基準階フロア４ａでの混雑度が大きいと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度ｖ２ｂを、通常の速度ＶＭより低速度ＶＬとして基準階フロア４ａへの乗客の進入数を制限するようにエスカレータ２ｂに運転制御信号を出力する。
【００２８】
以上のようにシャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階で予想される混雑度を判断して混雑すると判断される場合には、基準階上階には、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへの乗客の進入量を制限し、また基準階フロア４ａからの乗客排出量を大きくすることにより基準階の混雑を緩和できる。
【００２９】
次に、第２の実施形態について図１、図２、図４を用いて説明する。昇降設備は図１で説明した通りである。コントローラ７の入出力は図２で説明したものと同様である。コントローラ７には後述するファジィ推論機能をもたせ、エレベータ１の上下のかご内荷重検出値に基づいて基準階での混雑度を推論して基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの最適速度を各エスカレータ、動く歩道に運転制御信号として出力する。
【００３０】
次に、図４のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００３１】
図４はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ１１に進む。位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をロードする。ステップＳ１２に進み、ｘ１と基準階フロア４ａの手前の位置にある判定基準ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければ、ステップＳ１１に戻る。ｘ１がｈ１に達していればステップＳ１３に進む。下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をコントローラ７にそれぞれロードする。ステップＳ１４に進み各かごの荷重検出信号ｗ１、ｗ２より基準階到着後の混雑度を示したファジイ関数を用いて基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの最適速度を推論する。
【００３２】
ステップＳ１５に進み決定された基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａの速度Ｖ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度Ｖ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａの速度Ｖ３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの速度Ｖ３ｂをそれぞれ出力して終了する。
【００３３】
ここで、Ｓ１４のファジィ推論の方法について、図５を参照して説明する。
【００３４】
図５（ａ）は前件部メンバシップ関数を示し、図５（ｂ）は後件部メンバシップ関数を示し、図５（ｃ）は切り取った後件部のメンバシップ関数を示している。
はじめに、ルールの一例について説明する。
【００３５】
ルール１：ＩＦ荷重が大、ＴＨＥＮ速度を高速度ＶＨ
ルール２：ＩＦ荷重が中、ＴＨＥＮ速度を中速度ＶＭ
ルール３：ＩＦ荷重が小、ＴＨＥＮ連度を低速度ＶＬ
いま、荷重検出器からの検出値が６０％であるとすると、大と中のメンバシップ関数に関係し、前件部の大のメンバシップ関数値は０．３３であり、中のメンバシップ関数値は０．６７である。この関数値によって後件部のメンバシップ関数の頂部を切り取る。各後件部に対する面積は、ｓｓ１＝４．２（梨地部分）、ｓｓ２＝２．９（斜線部分）と求まる。それぞれの面積ｓｓ１及びｓｓ２の重心位置は３０および３５である。従って、後件部のメンバシップ関数の和集合の重心位置を求めて操作速度値ｕｓとすると、
４．２（ｕｓ−３０）＝２．９（３５−ｕｓ）よりｕｓ＝３２．０４（ｍ／ｍ）と求まる。各エスカレータ、動く歩道の速度を上記で求めた操作速度値ｕｓに基づいて運転指令を出力する。
【００３６】
このようにしてシャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階での混雑度をファジイ推論により判断して各エスカレータ、動く歩道による基準階への乗客の進入量、基準階からの乗客排出量を制御することにより、基準階の混雑を効率的に緩和できる。
【００３７】
次に、第３の実施形態について図１、図６、図７を用いて説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１と同様である。本実施形態では図６に示すようにコントローラ７の信号の入出力において入力側にエレベータが車椅子運転である場合を考慮し運転モード信号を追加して制御するようにしたものである。
【００３８】
次に、図７のフロチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００３９】
図７はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ２１に進む。エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をコントローラ７にロードする。ステップＳ２２に進み、ｘ１と基準階フロアの手前の位置ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければステップＳ２１に戻る。ｘ１がｈ１に達していればステップＳ２３に進む。
【００４０】
下かご１ｄに設置した下かご荷重検出器５ａより得られる荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をコントローラ７にロードし、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、ｗ１とｗ２の和と乗客数の基準値Ａ１と比較する。ｗ１＋ｗ２がＡ１より大きい時ステップＳ２５に進む。ｗ１＋ｗ２がＡ１より小さい時混雑度が低いと判断して動く歩道３ａ、動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭのままとしてステップＳ２６へ進む。
【００４１】
ステップＳ２６において、下かご１ｄの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ１と乗客数の基準値Ａ２を比較し、ｗ１がＡ２より大きい時ステップＳ２７へ進む。ステップＳ２６において、ｗ１がＡ２より小さい場合、基準階フロア４ａでの混雑度が小さいと判断して終了する。ステップＳ２７では上かご１ｕの運転モード信号より車椅子運転モードでなく通常の運転モードであればステップＳ２８へ進む。
【００４２】
ステップＳ２８では、上かご１ｕの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ２と乗客数基準値Ａ２と比較し、ｗ２がＡ２より小さいとき基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭとして終了する。
【００４３】
ステップＳ２８において、ｗ２がＡ２より大きい場合ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では基準階フロア４ａでの混雑度が大きいと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭより小さいＶＬとして基準階フロア４ａへの乗客の進入数を制限するようにエスカレータ２ｂに運転制御信号を出力する。
【００４４】
Ｓ２７において、車椅子運転モードであればステップＳ３０へ進み、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対して車椅子運転モードとして速度ｖ２ｂを車椅子運転速度ＶＸで走行させるように運転制御信号を出力し、ステップＳ３１へ進む。
【００４５】
ステップＳ３１では、上かご１ｕの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ２と乗客数基準値Ａ３とを比較し、ｗ２がＡ３より大きい場合ステップＳ３２へ進む。ステップ３２では上かご１ｕの乗客数が多いと判断し、基準階上階フロア４ｂでの混雑を避けるため、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａの運転方向が反転するように走行速度がーＶＭ（マイナスＶＭ）となるよう運転制御信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ３１において、ｗ２がＡ３より小さいと判断したとき、基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂを、車椅子運転モードとして速度を車椅子運転速度ＶＸで走行させる。
【００４７】
このようにしてシャトル式エレベータの運転モードにより基準階上階と基準階の間の乗客輸送手段の運転速度及び運転方向を切り替えることにより、基準階上階と基準階の混雑を緩和できる。また、エレベータ１がセミダブルやシングル運転モードである場合、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を０として待機状態とすれば、省電力となる。
【００４８】
次に、第４の実施形態について、図１、図８、図９を用いて説明する。例えば、出勤時運転を行う場合の例について説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１と同様である。図８はコントローラ７の信号の入出力を示したものである。コントローラ７は、時間計測手段としての時間計８と接続され、時間計データを読み込むことができるようになっている。コントローラ７はメモリ９と接続されており、出勤時運転開始時間、出勤時運転終了時間の時間計データに対する、エスカレータ、動く歩道の運転データがあらかしめ設定されており、自由に読み込みができるようになっている。
【００４９】
コントローラ７の出力は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００５０】
次に、図８のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００５１】
図９はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ４１に進み、メモリ９より出勤時運転開始時間データＴ１を読み込み、ステップＳ４２に進む。
【００５２】
ステップＳ４２では、時間計８より時間計データｔを読み込む。ステップＳ４３に進み、時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しくない場合、ステップＳ４２に戻る。時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しい場合、ステップＳ４４に進む。
【００５３】
ステップＳ４４ではメモリ９より出勤時運転のエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを読み込み、次にステップＳ４５に進む。エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを出力する。各エスカレータ２ａ，２ｂはそれぞれ基準階から上階の方向に走行させ、各動く歩道３ａ，３ｂはそれぞれ基準階に輸送する方向に走行させる。
【００５４】
次にステップＳ４６へ進み、メモリ９より出勤時運転終了時間データＴ２を読み込み、次にステップ４７へ進む。ここで時間計８より時間計データｔ′を読み込み、ステップＳ４８に進み、時間計データｔ′と出勤時運転終了時間データＴ２が等しくない場合、ステップＳ４７に戻る。
【００５５】
ステップＳ４８において、時間計データｔ´と出勤時運転終了時間データＴ２が等しい場合、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９ではエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂに通常時の走行データを出力して通常運転として終了する。
【００５６】
以上述べた第４の実施形態では、次のような理由により、図１に示す昇降設備の制御を出勤時運転に適用したものである。オフィスビルなどの場合、乗客の移動方向は時間帯によって異なる。一般的には出勤時にもっとも大きなピークが発生し、ほとんどの利用者が上階方向に向かい下階方向に降りることはほとんどない。また、昼食時には社員食堂の利用、ビルの出入りで昇り隆りの２方向のピークを生じる。１２時頃は昇りの交通量が、１３時頃は降りの方向がそれぞれ多くなる。退勤時間帯（帰宅時間帯）には１７〜１８時頃に下りが多くなる。
【００５７】
このようなことから、出勤時には先に示したように昇り方向の利用者がほとんどであるため、昇り方向の輸送量を上げた方が昇降設備の運転効率が当然良くなる。従って、昇降設備の特にエスカレータ、動く歩道に対して昇り方向に固定した運転を行う。また、この場合、効率的に輸送するためにエレベータに対しても昇り専用としたり、あるいはかご荷重が最大積載の８０％になるまで侍機して基準の積載を超えればスタートするような制御を行うようすることもできる。
【００５８】
以上述べた第４の実施形態によれば、出勤時運転などのように特定（指定）の時間帯において、各乗客輸送手段の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより、効率的に乗客の輸送ができ、エレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００５９】
第５の実施形態について、図１、図１０、図１１を参照して説明する。例えば、出勤時運転を行う場合の例について説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１のものと同様である。図１０はコントローラ７の信号の入出力を示したものである。コントローラ７は時間計８と接続されており、時間計データを読み込むことができるようになっている。コントローラ７はメモリ９と接続されており、出勤時運転開始時間、出勤時運転終了時間、エスカレータ、動く歩道の運転データがあらかしめ設定されており、自由に読み込みができるようになっている。
【００６０】
コントローラ７はエレベータ１の位置検出器６と接続されており、位置検出信号ｘ１を検出できる。コントローラ７の出力は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００６１】
出勤時、エレベータ１は上昇方向専用で、上下かご荷重検出器５ａ，５ｂにより荷重が例えば８０％を超えると、エレベータ１が上昇するものとする。コントローラ７はエレベータ１の位置信号ｘを位置検出器６より検出する。位置信号ｘからのデータによりエレベータ１が上昇方向に運転されていることが検出されれば、エレベータ１が基準階フロア４ａに到着するまで時間があるため、基準フロア４ａ、基準階上階フロア４ｂに乗客を輸送してもフロアが混雑し、待ち時間が大きくなるため、動く歩道３ａ、３ｂとエスカレータ２ａ、２ｂは速度をＶＬと遅くして基準階フロア４ａに対する乗客の輸送量を制限する。
【００６２】
位置検出信号ｘ１からのデータによりエレベータ１が下降方向に運転しており、位置の判定基準ｈ１を超えて、基準階フロア４ａに近づいていればエレベータ１へ乗る乗客数を多くする。また、待機時間を短縮するために動く歩道３ａ、３ｂとエスカレータ２ａ、２ｂは速度をＶＨと速くして基準フロア４ａに対する乗客の輸送量を多くするように制御する。
【００６３】
次に、第５の実施形態を図１１を参照して説明をする。なお、昇降設備は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００６４】
図１１はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ５１に進み、メモリ９より出勤時運転開始時間データＴ１を読み込む。次にステップＳ５２に進む。時間計８より時間計データｔを読み込む。ステップＳ５３に進み時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しくない場合、ステップＳ５２に戻る。時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しい場合、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４ではメモリ９より出勤時運転のエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを読み込む。
【００６５】
次にステップＳ５５に進み、エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを出力する。各エスカレータ２ａ，２ｂは基準階から上階の方向に走行させ、各動く歩道３ａ，３ｂは基準階に輸送する方向に走行させる。次にステップＳ５６に進み、エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をロードする。ステップＳ５７に進み、ｘ１と基準階フロアの手前の位置ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければステップＳ５８に進む。ｘ１がｈ１に達していれば、ステップＳ５９に進む。ステップＳ５８では動く歩道３ａと動く歩道３ｂに速度ＶＬを出力して乗客の輸送量を低下させステップＳ６０へ進む。ステップＳ５９では動く歩道の速度をＶＭとして通常の出勤時運転速度としてステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０ではメモリ９より出勤時運転終了時間データＴ２を読み込みステップＳ６１、ステップＳ６１では時間計９より時間計データｔ´を読み込む。ステップＳ６２に進み、時間計データｔ´と出勤時運転終了時間データＴ２が等しくない場合、ステップＳ５６に戻る。時間計データｔ′と出勤時運転終了時間データＴ２が等しい場合、ステップＳ６３に進む。
【００６６】
ステップＳ６３では、エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂに通常時の走行データを出力して通常運転として終了する。
【００６７】
以上述べた第５の実施形態によれば、出勤時運転などにおいて、エレベータ１の位置から待ち時間が長くなることが予想される場合、エレベータ１の乗り場に対する乗客輸送量を制限することにより、乗り場での待ち時間や、待ち乗客数を減らすことが可能となり、乗客の待ち時間による不快感を解消できる。
【００６８】
なお、上記各実施形態においては、エレベータへの乗客輸送手段として、エスカレータ及び動く歩道の両方で構成した場合について説明したが、エスカレータだけで構成した場合にも同様に適用できるものである。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下に述べるように基準階の混雑を緩和して乗客に不快感を与えず、エレベータの利用効率も向上できる昇降設備の制御装置を提供することができる。
【００７０】
請求項１に記載の発明では、ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階の混雑度を判断して基準階への乗客の進入量を制限し、基準階からの乗客排出量を大きくすることにより、基準階の混雑度を緩和することができる。
【００７１】
また請求項２に記載の発明では、シャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階の混雑度をファジイ推論により判断して基準階への乗客の進入量、基準階からの乗客排出量を制御することにより、基準階の混雑度を効率的に緩和できる。
【００７２】
さらに請求項３に記載の発明では、シャトル式ダブルデッキエレベータが車椅子運転モードの場合には、各エスカレータ及び各動く歩道の運転方向と走行速度を切り替えることにより、基準階上階と基準階の混雑度を緩和できる。
【００７３】
また、請求項４に記載の発明では、指定の時間帯において各エスカレータ及び各動く歩道の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより効率的に乗客の輸送ができ、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００７４】
さらにまた、請求項５に記載の発明では、ダブルデッキエレベータの位置から待ち時間が長くなることが予想される場合、ダブルデッキエレベータの基準階乗り場に対する乗客輸送量を制限することにより、乗り場での待ち時間や待ち乗客数を減らすことが可能となり、乗客の待ち時間による不快感を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明するための概略構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図３】本発明の第１の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図５】図４のファジイ推論方法を説明するための図。
【図６】本発明の第３の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図７】本発明の第３の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図９】本発明の第４の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図１１】本発明の第５の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【符号の説明】
１…ダブルデッキエレベータ
２ａ…エスカレータ
２ｂ…エスカレータ
３ａ…動く歩道
３ｂ…動く歩道
４ａ…基準階フロア
４ｂ…基準階上階フロア
５ａ…荷重検出器
５ｂ…荷重検出器
７…コントローラ
８…時間計
９…メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for lifting equipment, and more particularly, in a building having a shuttle type double deck elevator, an escalator based on the number of passengers in the elevator and the current position of the elevator. , Moving walkway It is related with the control apparatus of the raising / lowering equipment which eases the congestion degree of a reference floor by determining the driving speed and direction.
[0002]
[Prior art]
In general, in a building with a double deck elevator connected to an upper car and a lower car, an up escalator that transports passengers to the upper car above the standard floor and a down escalator that transports passengers that descend from the upper car to the standard floor Is traveling at a constant speed at a constant speed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, the number of buildings has risen, and ultra-high speed elevators for the purpose of mass transport of passengers and double deck elevators that can transport two passengers at a time are used. For example, in a building where a shuttle-type double deck elevator is operating, when the elevator arrives at the reference floor, many passengers get off on the reference floor and the upper floor and then get off the escalator from the upper floor to the reference floor. come. Then, on the standard floor, the passengers who got off the elevator and the passengers who got off the escalator are concentrated so that the passengers are uncomfortable.
[0004]
In addition, if a passenger who is going up to the upper floor by the elevator is stuck at the standard floor, the transportation amount of the elevator will also decrease.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a control device for a lifting equipment that can ease the congestion level of the standard floor and give passengers no discomfort and can improve the use efficiency of a double deck elevator. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, an upper car and a lower car are connected to each other, and a double deck elevator capable of moving up and down the hoistway, and a reference floor from which the lower car is operated are located one level above the reference floor. A first escalator that transports passengers to the upper floor of a reference floor that is a reference for the operation of the upper car and that can change the operation speed and the operation direction, and the reference that is a reference for the operation of the upper car A second escalator for transporting passengers from an upper floor to the reference floor, the operation speed and direction of which can be changed; and a proximity to the second escalator, the reference floor The first moving sidewalk that can discharge the passengers and change the driving speed and the driving direction is disposed in proximity to the second escalator, and transports the passengers to the reference floor and the driving speed and driving. Direction Second and a moving walkway which can be obtained, in lifting plant equipped with,
Passenger number detection means for detecting the number of passengers in the upper car and the lower car,
Position detecting means for detecting the position of the double deck elevator;
Based on the detection values from the position detection means and the passenger number detection means, judging the expected degree of congestion on the standard floor or the standard floor and determining that this congestion degree is high Before The driving speed of the first moving sidewalk is compared to when the degree of congestion is judged to be low High When it is determined that the speed is high and the degree of congestion is high Each escalator and Compared to when the driving speed of the second moving sidewalk is judged that the degree of congestion is low Low Control means to speed,
It is a control device for lifting equipment characterized by comprising
According to the first aspect of the present invention, the number of passengers in each car of the double deck elevator is detected by the passenger number detecting means. Further, the position of the double deck elevator is detected by the position detecting means. If it is determined from this detection result that there are more passengers in the elevator car than the reference value before the elevator arrives at the reference floor, the control means, for example, the first means for transporting passengers from the elevator car to the reference floor. It is possible to reduce the speed of the moving sidewalk 2 and limit the number of passengers entering the reference floor, thereby reducing the congestion level of the reference floor.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the control means uses fuzzy inference. Above The control device for an elevator equipment according to claim 1, further comprising a function for determining the degree of congestion.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, fuzzy inference is performed from the detection result of the number of passengers in the double deck elevator to determine the degree of congestion, and the control means has the upper car of the double deck elevator before the elevator arrives at the reference floor. Transport passengers from one to the standard floor Moving walkway The optimum speed is determined to reduce the congestion of passengers entering the standard floor.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, the control means according to the first or second aspect includes the control means according to the wheelchair operation mode or the normal operation mode of the double deck elevator. Escalator and each moving sidewalk It is the control apparatus of the raising / lowering equipment which added the function which determines the driving | operation state of.
[0010]
According to the invention described in claim 3, when the wheelchair operation mode is detected, the control means transports the passenger to the upper floor of the reference floor before the elevator arrives at the reference floor. Escalators and moving walkways By reversing the driving direction, the number of passengers entering the upper floor of the standard floor is reduced, thereby reducing the degree of congestion at the landing of the upper car.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a double deck elevator to which an upper car and a lower car are connected and capable of moving up and down a hoistway, and a reference floor from which the lower car is operated, one level above the reference floor. A first escalator that transports passengers to the upper floor of a reference floor that is a reference for the operation of the upper car and that can change the operation speed and the operation direction, and the reference that is a reference for the operation of the upper car A second escalator for transporting passengers from an upper floor to the reference floor, the operation speed and direction of which can be changed; and a proximity to the second escalator, the reference floor The first moving sidewalk that can discharge the passengers and change the driving speed and the driving direction is disposed in proximity to the second escalator, and transports the passengers to the reference floor and the driving speed and driving. Direction Second and a moving walkway which can be obtained, in lifting plant equipped with,
Passenger number detection means for detecting the number of passengers in the upper car and the lower car,
Position detecting means for detecting the position of the double deck elevator;
A time measuring means for measuring time;
Storage means for storing operation data and reading the operation data;
Driving state control means for reading the driving data stored in the storage means at a preset time based on the time measuring means and controlling the driving state of each escalator and each moving sidewalk;
Based on the detection values from the position detection means and the passenger number detection means, judging the expected degree of congestion on the standard floor or the standard floor and determining that this congestion degree is high Before The driving speed of the first moving sidewalk is compared to when the degree of congestion is judged to be low High When it is determined that the speed is high and the degree of congestion is high Each escalator and Compared to when the driving speed of the second moving sidewalk is judged that the degree of congestion is low Low Driving speed control means for speed,
It is the control apparatus of the lifting equipment characterized by comprising.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, when the direction in which the passenger flows is determined by the time zone, the control means detects the time from the time measurement means, and each time zone recorded in advance in the storage means is recorded. Escalators and moving walkways Read the operation data of each Escalators and moving walkways By determining the driving speed and direction of the vehicle and controlling the passenger transportation, the passenger can be efficiently transported and the utilization rate of each car of the double deck elevator can be improved.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the operation state control means according to the fourth aspect, an operation direction of the double deck elevator is determined from a detection result of the position detection means, and each of the operation states is determined based on the determination result. Escalator and each moving sidewalk It is a control apparatus of the raising / lowering equipment of Claim 4 which added the function which controls the driving | operation state of this.
[0014]
According to the fifth aspect of the present invention, if the double deck elevator is in the descending operation, it is determined that the arrival time to the reference floor and the upper reference floor is short, and if the double deck elevator is in the ascending operation, the arrival time is long. Each corresponding to the direction of operation of the double deck elevator Escalators and moving walkways By controlling the driving state, the number of waiting passengers at the elevator platform can be increased or decreased to an appropriate number.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the basic configuration of the lifting equipment according to the present invention will be described with reference to FIG. A double deck elevator (hereinafter simply referred to as an elevator) 1 in which a shuttle type upper car 1u and a lower car 1d are connected is provided in a hoistway of the building. Also, the building is provided with a reference floor 4a where the lower car 1d of the elevator 1 arrives and a reference floor upper floor 4b where the upper car 1u arrives. Between the floors 4a and 4b, examples of passenger transportation means are provided. An escalator (a) 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor upper floor 4b and an escalator (b) 2b that transports passengers from the reference floor upper floor 4b to the reference floor 4a are installed.
[0016]
On the reference floor 4a, a sidewalk (a) 3a that moves as an example of a passenger transportation means for entering a passenger (indicated by a dotted line), a sidewalk (b) 3b that moves as an example of a passenger transportation means for discharging passengers from the reference floor 4a (Indicated by solid lines).
[0017]
The elevator 1 is provided with means for detecting the number of passengers. For example, the lower car 1d is provided with a load detector 5a, the upper car 1u is provided with a load detector 5b, and the elevator 1 is provided with a position detector 6 so that the position of the elevator 1 is increased. Can be detected. The escalators 2a and 2b and the moving sidewalks 3a and 3b can change the driving speed and the driving direction.
[0018]
Next, a first embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the input signals to the controller 7 constituting the control means are the elevator position detection signal x1 obtained from the position detector 6 of the elevator 1, and the lower car load detection signal obtained from the load detector 5a installed in the lower car 1d. w1 is an upper car load detection signal w2 obtained from the load detector 5b installed in the upper car 1u.
[0019]
An output signal from the controller 7 is an operation control signal for the escalator 2a for transporting passengers from the reference floor 4a to the reference upper floor 4b, and for an escalator 2b for transporting passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a. The driving control signal, the driving control signal for the moving sidewalk 3a for transporting passengers to the reference floor 4a, and the driving control signal for the moving sidewalk 3b for discharging passengers from the reference floor 4a.
[0020]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor 4b, the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, and the passenger moves to the reference floor 4a The moving sidewalk 3b that discharges passengers from the sidewalk 3a and the reference floor 4a is traveling at a normal speed VM (medium speed).
[0021]
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing in the controller 7. Start and go to step S1. A position detection signal (elevator position detection data) x1 obtained from the position detector 6 of the elevator 1 is loaded.
[0022]
In step S2, the position detection signal x1 is compared with a determination reference h1 that is a position before the reference floor 4a. If x1 has not reached h1, the process returns to step S1. If x1 is equal to h1 or has reached h1, the process proceeds to step S3. The lower car load detection signal w1 obtained by the load detector 5a installed on the lower car 1d and the upper car load detection signal w2 obtained by the upper car load detector 5b installed on the upper car 1u are loaded into the controller 7, respectively.
[0023]
Then, the process proceeds to step S4, and the sum of w1 and w2 is compared with the reference value A1 of the number of passengers. When w1 + w2 is greater than A1, the process proceeds to step S5. In step S5, the sidewalk 3a that moves by judging that the degree of congestion on the reference floor 4a is high is a low speed VL (= v3a) that is slower than the normal speed VM and moves so as to reduce the amount of passengers entering the reference floor 4a. An operation control signal is output to 3a. In step S5, the moving sidewalk 3b (= v3b) outputs an operation control signal to the moving sidewalk 3b so as to increase the passenger discharge amount from the reference floor 4a at a high speed VH higher than the normal speed VM.
[0024]
In step S4, when w1 + w2 is smaller than A1, it is determined that the degree of congestion is low, and the moving sidewalk 3a and the moving sidewalk 3b remain at the normal speed VM, and the process proceeds to step S6.
[0025]
In step S6, the number of lower car passengers corresponding to the lower car load detection signal w1 is compared with the passenger number reference value A2. When w1 is larger than A2, the process proceeds to step S7. When w1 is smaller than A2, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is small, and the process ends.
[0026]
In step S7, the number of upper car passengers w2 corresponding to the upper car load detection signal w2 is compared with the passenger number reference value A2, and if w2 is larger than A2, the process proceeds to step S8. When w2 is smaller than A2, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is low, and the speed of the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a is terminated as a normal speed VM.
[0027]
In step S8, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is large, and the speed v2b of the escalator 2b that transports passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a is set as a reference speed VL lower than the normal speed VM. An operation control signal is output to the escalator 2b so as to limit the number of passengers entering the floor 4a.
[0028]
As described above, if it is judged that the standard floor is crowded by judging the congestion level expected on the standard floor from the position of the shuttle type double deck elevator and the number of passengers in the car, the standard floor upper floor is the standard floor upper floor. By restricting the amount of passengers entering the reference floor 4a from 4b and increasing the passenger discharge amount from the reference floor 4a, the congestion on the reference floor can be alleviated.
[0029]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. The lifting equipment is as described in FIG. The input / output of the controller 7 is the same as that described in FIG. The controller 7 has a fuzzy reasoning function, which will be described later, infers the degree of congestion on the reference floor based on the detected load in the upper and lower cars of the elevator 1, and transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor upper floor 4b. The escalator 2a, the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, the moving walk 3a that transports passengers to the reference floor 4a, and the movable walk 3b that discharges passengers from the reference floor 4a The speed is output as a driving control signal to each escalator and moving walkway.
[0030]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor 4b, the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, and the passenger moves to the reference floor 4a The moving sidewalk 3b for discharging passengers from the sidewalk 3a and the reference floor 4a is traveling at a normal speed VM.
[0031]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing in the controller 7. Start and go to step S11. The position detection signal x1 obtained from the position detector 6 is loaded. Proceeding to step S12, x1 is compared with a criterion h1 at a position in front of the reference floor 4a. If x1 has not reached h1, the process returns to step S11. If x1 has reached h1, the process proceeds to step S13. The lower car load detection signal w1 obtained from the load detector 5a installed on the lower car 1d and the upper car load detection signal w2 obtained from the load detector 5b installed on the upper car 1u are loaded into the controller 7, respectively. In step S14, the escalator 2a for transporting passengers from the reference floor 4a to the reference floor upper floor 4b using the fuzzy function indicating the degree of congestion after arrival at the reference floor from the load detection signals w1 and w2 of each car, the reference floor The optimum speed of the escalator 2b for transporting passengers from the upper floor 4b to the reference floor 4a, the moving sidewalk 3a for transporting passengers to the reference floor 4a, and the moving sidewalk 3b for discharging passengers from the reference floor 4a is inferred.
[0032]
In step S15, the speed V2a of the escalator 2a for transporting passengers from the reference floor 4a to the reference upper floor 4b, and the speed V2b of the escalator 2b for transporting passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a are determined. Then, the speed V3a of the moving sidewalk 3a for transporting passengers to the reference floor 4a and the speed V3b of the moving sidewalk 3b for discharging passengers from the reference floor 4a are output and finished.
[0033]
Here, the fuzzy inference method of S14 will be described with reference to FIG.
[0034]
FIG. 5A shows the antecedent part membership function, FIG. 5B shows the consequent part membership function, and FIG. 5C shows the membership function of the consequent part cut out.
First, an example of a rule will be described.
[0035]
Rule 1: IF load is large, THEN speed is high speed VH
Rule 2: IF load is medium, THEN speed is medium speed VM
Rule 3: IF load is small, THEN station is low speed VL
Assuming that the detection value from the load detector is 60%, the large membership function value in the antecedent part is 0.33, which is related to the large and medium membership functions. The value is 0.67. The top part of the membership function of the consequent part is cut off by this function value. The area for each consequent part is obtained as ss1 = 4.2 (satin part) and ss2 = 2.9 (shaded part). The barycentric positions of the areas ss1 and ss2 are 30 and 35, respectively. Therefore, if the position of the center of gravity of the union of the membership function of the consequent part is obtained and the operation speed value us,
From 4.2 (us-30) = 2.9 (35-us), it is obtained that us = 32.04 (m / m). A driving command is output based on the operation speed value us obtained above for the speed of each escalator and moving walkway.
[0036]
In this way, the degree of congestion on the standard floor is judged by fuzzy reasoning based on the position of the shuttle double deck elevator and the number of passengers in the car, and the amount of passengers entering the standard floor by each escalator and moving walkway, passengers from the standard floor By controlling the amount of emissions, congestion on the standard floor can be effectively reduced.
[0037]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 6, and FIG. The lifting equipment is the same as that of FIG. 1 described in the first embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, in consideration of the case where the elevator is in a wheelchair operation on the input side in the signal input / output of the controller 7, an operation mode signal is added and controlled.
[0038]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor 4b, the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, and the passenger moves to the reference floor 4a The moving sidewalk 3b for discharging passengers from the sidewalk 3a and the reference floor 4a is traveling at a normal speed VM.
[0039]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing in the controller 7. Start and go to step S21. A position detection signal x 1 obtained from the position detector 6 of the elevator 1 is loaded into the controller 7. In step S22, x1 is compared with the position h1 before the reference floor. If x1 has not reached h1, the process returns to step S21. If x1 has reached h1, the process proceeds to step S23.
[0040]
The load detection signal w1 obtained from the lower car load detector 5a installed in the lower car 1d and the upper car load detection signal w2 obtained from the load detector 5b installed in the upper car 1u are loaded into the controller 7, and the process proceeds to step S24. . In step S24, the sum of w1 and w2 is compared with a reference value A1 for the number of passengers. When w1 + w2 is larger than A1, the process proceeds to step S25. When w1 + w2 is smaller than A1, it is determined that the degree of congestion is low, and the moving sidewalk 3a and the moving sidewalk 3b remain at the normal speed VM, and the process proceeds to step S26.
[0041]
In step S26, the load detection signal w1 corresponding to the number of passengers in the lower car 1d is compared with the reference value A2 of the number of passengers, and when w1 is larger than A2, the process proceeds to step S27. If w1 is smaller than A2 in step S26, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is small, and the process ends. In step S27, if the operation mode signal of the upper car 1u is not the wheelchair operation mode but the normal operation mode, the process proceeds to step S28.
[0042]
In step S28, the load detection signal w2 corresponding to the number of passengers in the upper car 1u is compared with the passenger number reference value A2, and when w2 is smaller than A2, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is low and the reference floor The speed of the escalator 2b that transports passengers from the floor 4b to the reference floor 4a is terminated as the normal speed VM.
[0043]
If it is determined in step S28 that w2 is greater than A2, the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is large, and the speed of the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a is set to VL that is smaller than the normal speed VM. An operation control signal is output to the escalator 2b so as to limit the number of passengers entering.
[0044]
In S27, if the wheelchair operation mode is selected, the process proceeds to step S30, and the speed v2b is made to travel at the wheelchair operation speed VX as the wheelchair operation mode for the escalator 2b that transports passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a. The operation control signal is output to, and the process proceeds to step S31.
[0045]
In step S31, the load detection signal w2 corresponding to the number of passengers in the upper car 1u is compared with the passenger number reference value A3. If w2 is larger than A3, the process proceeds to step S32. In step 32, it is determined that the number of passengers in the upper car 1u is large, and in order to avoid congestion on the reference floor upper floor 4b, the operation direction of the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference upper floor 4b is An operation control signal is output so that the traveling speed becomes −VM (minus VM) so as to reverse.
[0046]
In step S31, when it is determined that w2 is smaller than A3, it is determined that the degree of congestion on the reference floor 4a is low, and the escalator 2b for transporting passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a is wheelchair-operated. As a mode, the vehicle is driven at the wheelchair driving speed VX.
[0047]
In this way, by switching the operation speed and operation direction of the passenger transportation means between the reference upper floor and the reference floor according to the operation mode of the shuttle type elevator, the congestion between the reference upper floor and the reference floor can be alleviated. Further, when the elevator 1 is in a semi-double or single operation mode, if the speed of the escalator 2b that transports passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a is set to 0 and the standby state is set, power saving is achieved.
[0048]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 8, and FIG. For example, an example in the case of driving at work will be described. The lifting equipment is the same as that of FIG. 1 described in the first embodiment. FIG. 8 shows the signal input / output of the controller 7. The controller 7 is connected to a time meter 8 as time measuring means, and can read time meter data. The controller 7 is connected to the memory 9, and the escalator and moving sidewalk driving data are set for the hourly data of the driving start time at work and the driving end time at work so that it can be read freely. It has become.
[0049]
The output of the controller 7 is an operation control signal for the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference upper floor 4b, and an operation control signal for the escalator 2b that transports passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a. These are an operation control signal for the moving sidewalk 3a for transporting passengers to the reference floor 4a and an operation control signal for the moving sidewalk 3b for discharging passengers from the reference floor 4a.
[0050]
Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference floor 4b, the escalator 2b that transports passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, and the passenger moves to the reference floor 4a The moving sidewalk 3b for discharging passengers from the sidewalk 3a and the reference floor 4a is traveling at a normal speed VM.
[0051]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing in the controller 7. The process starts and proceeds to step S41. The driving start time data T1 at work is read from the memory 9, and the process proceeds to step S42.
[0052]
In step S 42, hour meter data t is read from the hour meter 8. Proceeding to step S43, if the hour meter data t and the driving start time data T1 are not equal, the process returns to step S42. If the hour meter data t is equal to the driving start time data T1 at work, the process proceeds to step S44.
[0053]
In step S44, driving data of the escalator 2a, the escalator 2b, the moving sidewalk 3a, and the moving sidewalk 3b for driving at work is read from the memory 9, and then the process proceeds to step S45. Driving data of the escalator 2a, the escalator 2b, the moving sidewalk 3a, and the moving sidewalk 3b are output. Each escalator 2a, 2b travels in the direction from the reference floor to the upper floor, and each moving sidewalk 3a, 3b travels in the direction of transporting to the reference floor.
[0054]
Next, the process proceeds to step S46, the driving end time data T2 at work is read from the memory 9, and then the process proceeds to step 47. Here, the hour meter data t ′ is read from the hour meter 8, and the process proceeds to step S48. If the hour meter data t ′ is not equal to the driving end time data T2 at work, the procedure returns to step S47.
[0055]
If it is determined in step S48 that the hour meter data t ′ is equal to the driving end time data T2 during work, the process proceeds to step S49. In step S49, normal driving data is output to the escalator 2a, escalator 2b, moving sidewalk 3a, and moving sidewalk 3b, and the operation ends.
[0056]
In the fourth embodiment described above, the control of the lifting equipment shown in FIG. 1 is applied to the operation at work for the following reasons. In the case of an office building or the like, the moving direction of passengers varies depending on the time zone. In general, the biggest peak occurs when going to work, and most users rarely go upstairs and downstairs. At lunch time, the use of the employee cafeteria and the entrance and exit of the building will cause two peaks of ascending and rising. Ascending traffic volume increases around 12:00 and descending directions increase around 13:00. Downtime increases from 17:00 to 18:00 in the work hours (home time).
[0057]
For this reason, most of the users in the ascending direction are shown at the time of going to work. Therefore, the operating efficiency of the lifting equipment is naturally improved by increasing the transport amount in the ascending direction. Therefore, the driving | running | working fixed to the ascending direction with respect to an escalator and a moving walk especially for lifting equipment is performed. Also, in this case, the elevator is dedicated to ascending the elevator for efficient transportation, or it is controlled until the car load reaches 80% of the maximum load and starts when the standard load is exceeded. You can also do it.
[0058]
According to the fourth embodiment described above, by controlling the passenger transportation by determining the driving speed and direction of each passenger transportation means in a specific (designated) time zone such as driving at work, etc. Passengers can be transported efficiently and the usage rate of each elevator car can be improved.
[0059]
A fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11. For example, an example in the case of driving at work will be described. The lifting equipment is the same as that of FIG. 1 described in the first embodiment. FIG. 10 shows signal input / output of the controller 7. The controller 7 is connected to the hour meter 8 so that hour meter data can be read. The controller 7 is connected to the memory 9 and is preliminarily set with driving start time at work, driving end time at work, escalator, and driving data of moving walkways, and can be freely read.
[0060]
The controller 7 is connected to the position detector 6 of the elevator 1 and can detect the position detection signal x1. The output of the controller 7 is an operation control signal for the escalator 2a that transports passengers from the reference floor 4a to the reference upper floor 4b, and an operation control signal for the escalator 2b that transports passengers from the reference upper floor 4b to the reference floor 4a. These are an operation control signal for the moving sidewalk 3a for transporting passengers to the reference floor 4a and an operation control signal for the moving sidewalk 3b for discharging passengers from the reference floor 4a.
[0061]
When going to work, the elevator 1 is dedicated to the ascending direction. When the load exceeds 80% by the upper and lower car load detectors 5a and 5b, the elevator 1 is assumed to rise. The controller 7 detects the position signal x of the elevator 1 from the position detector 6. If it is detected from the data from the position signal x that the elevator 1 is operating in the upward direction, there is time until the elevator 1 arrives at the reference floor 4a, so the reference floor 4a and the reference upper floor 4b Even if passengers are transported to the floor, the floor is crowded and waiting time increases, so the moving sidewalks 3a, 3b and the escalators 2a, 2b slow the speed to VL and limit the amount of passenger transportation to the reference floor 4a.
[0062]
If the elevator 1 is operating in the downward direction based on the data from the position detection signal x1, and if the position exceeds the reference criterion h1 and approaches the reference floor 4a, the number of passengers riding on the elevator 1 is increased. Moreover, the sidewalks 3a and 3b and the escalators 2a and 2b that move to shorten the waiting time are controlled so as to increase the transportation amount of passengers to the reference floor 4a by increasing the speed to VH.
[0063]
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. The lifting equipment includes an escalator 2a for transporting passengers from the reference floor 4a to the reference floor 4b, an escalator 2b for transporting passengers from the reference floor 4b to the reference floor 4a, and a passenger on the reference floor 4a. The moving sidewalk 3a to be transported and the moving sidewalk 3b to discharge passengers from the reference floor 4a are traveling at a normal speed VM.
[0064]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing in the controller 7. The process proceeds to step S51, and the driving start time data T1 at work is read from the memory 9. Next, the process proceeds to step S52. The hour meter data t is read from the hour meter 8. Proceeding to step S53, if the hour meter data t and the driving start time data T1 are not equal, the process returns to step S52. When the hour meter data t is equal to the driving start time data T1 at work, the process proceeds to step S54. In step S54, driving data of the escalator 2a, the escalator 2b, the moving sidewalk 3a, and the moving sidewalk 3b for driving at work is read from the memory 9.
[0065]
Next, it progresses to step S55 and the driving data of the escalator 2a, the escalator 2b, the moving walk 3a, and the moving walk 3b are output. Each escalator 2a, 2b travels in the direction from the reference floor to the upper floor, and each moving sidewalk 3a, 3b travels in the direction of transportation to the reference floor. In step S56, a position detection signal x1 obtained from the position detector 6 of the elevator 1 is loaded. In step S57, x1 is compared with the position h1 in front of the reference floor. If x1 has not reached h1, the process proceeds to step S58. If x1 has reached h1, the process proceeds to step S59. In step S58, the speed VL is output to the moving sidewalk 3a and the moving sidewalk 3b to reduce the passenger traffic, and the process proceeds to step S60. In step S59, the speed of the moving sidewalk is set to VM, and the operation speed at the time of work is set to normal. In step S60, the driving end time data T2 at work is read from the memory 9, and in step S61, the hour meter data t 'is read from the hour meter 9 in step S61. Proceeding to step S62, if the hour meter data t ′ and the driving end time data T2 are not equal, the process returns to step S56. If the hour meter data t ′ and the driving end time data T2 are equal, the process proceeds to step S63.
[0066]
In step S63, normal driving data is output to the escalator 2a, escalator 2b, moving sidewalk 3a, and moving sidewalk 3b, and the operation ends.
[0067]
According to the fifth embodiment described above, when the waiting time is expected to be longer from the position of the elevator 1 in driving at work or the like, by restricting the passenger transportation amount with respect to the elevator 1 landing, It is possible to reduce the waiting time at the airport and the number of waiting passengers, thereby eliminating the discomfort caused by the waiting time of the passengers.
[0068]
In each of the above-described embodiments, the case where the passenger transportation means to the elevator is configured by both an escalator and a moving sidewalk has been described. However, the present invention can be similarly applied to a case where only the escalator is configured.
[0069]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus of the raising / lowering installation which can relieve the congestion of a reference | standard floor, and does not give a passenger discomfort and can improve the utilization efficiency of an elevator can be provided as described below.
[0070]
In the first aspect of the invention, the degree of congestion on the reference floor is determined from the position of the double deck elevator and the number of passengers in the car, and the amount of passengers entering the reference floor is limited, and the passenger discharge from the reference floor is increased. By doing so, the congestion level of the reference floor can be reduced.
[0071]
In the invention according to claim 2, the degree of congestion on the standard floor is judged by fuzzy reasoning based on the position of the shuttle type double deck elevator and the number of passengers in the car, and the amount of passengers entering the standard floor and passenger discharge from the standard floor By controlling the amount, it is possible to efficiently reduce the degree of congestion on the reference floor.
[0072]
Furthermore, in the invention according to claim 3, when the shuttle type double deck elevator is in the wheelchair operation mode, Escalators and moving walkways By switching the driving direction and the traveling speed, the degree of congestion between the reference floor and the reference floor can be reduced.
[0073]
In the invention according to claim 4, each of the specified time zones Escalators and moving walkways By determining the driving speed and direction of the vehicle and controlling the passenger transportation, the passenger can be efficiently transported and the utilization rate of each car of the double deck elevator can be improved.
[0074]
Furthermore, in the invention according to claim 5, when the waiting time is expected to be long from the position of the double deck elevator, by restricting the passenger transportation amount to the reference floor landing of the double deck elevator, It becomes possible to reduce waiting time and the number of waiting passengers, and to eliminate discomfort caused by waiting time of passengers.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a basic configuration of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of input / output signals of the controller of FIG. 1 for explaining the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a process flowchart for explaining the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a process flowchart for explaining a second embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view for explaining the fuzzy inference method of FIG. 4;
FIG. 6 is a configuration diagram of input / output signals of the controller of FIG. 1 for explaining a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a processing flowchart for explaining a third embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a configuration diagram of input / output signals of the controller of FIG. 1 for explaining a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a process flowchart for explaining a fourth embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a configuration diagram of input / output signals of the controller of FIG. 1 for explaining a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a processing flowchart for explaining a fifth embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 ... Double deck elevator
2a ... Escalator
2b ... escalator
3a ... Moving sidewalk
3b ... Moving sidewalk
4a ... Standard floor
4b… Standard floor Upper floor
5a ... Load detector
5b ... Load detector
7 ... Controller
8 ... hour meter
9 ... Memory

Claims

A double-deck elevator with an upper car and a lower car connected and capable of moving up and down the hoistway, and a standard that serves as a standard for the operation of the upper car one level above the standard floor that serves as a standard for the operation of the lower car A first escalator capable of transporting passengers to the upper floor and capable of changing the driving speed and the driving direction, and passengers from the upper floor to the reference floor as a reference for the operation of the upper car. A second escalator capable of changing an operation speed and an operation direction, and disposed close to the second escalator, discharging passengers from the reference floor and operating speed and A first moving walkway capable of changing the driving direction and a second moving walk that is disposed in proximity to the second escalator and that can transport passengers to the reference floor and change the driving speed and driving direction. of Ku and the sidewalk, in the lifting equipment with a,
Passenger number detection means for detecting the number of passengers in the upper car and the lower car,
Position detecting means for detecting the position of the double deck elevator;
Based on the detection values from said position detecting means and the number of passengers detecting means determines congestion expected in a standard floor or reference upstairs floor, movement of the front Symbol first when it is determined that the higher this congestion degree the operating speed of the sidewalk, the the fast than when the congestion degree is determined is lower, and the operating speed of each escalator and said second moving walkway when it is determined to be high the degree of congestion, the congestion and control means for the low speed than when time is determined is low,
The control apparatus of the raising / lowering equipment characterized by comprising.

The control device for lifting equipment according to claim 1, further comprising a function of causing the control means to determine the degree of congestion by fuzzy reasoning.

3. A function for determining a driving state of each escalator and each moving sidewalk according to a wheelchair driving mode or a normal driving mode of a double deck elevator is added to the control means. Control equipment for lifting equipment.

A double-deck elevator with an upper car and a lower car connected and capable of moving up and down the hoistway, and a standard that serves as a standard for the operation of the upper car one level above the standard floor that serves as a standard for the operation of the lower car A first escalator capable of transporting passengers to the upper floor and capable of changing the driving speed and the driving direction, and passengers from the upper floor to the reference floor as a reference for the operation of the upper car. A second escalator capable of changing an operation speed and an operation direction, and disposed close to the second escalator, discharging passengers from the reference floor and operating speed and A first moving walkway capable of changing the driving direction and a second moving walk that is disposed in proximity to the second escalator and that can transport passengers to the reference floor and change the driving speed and driving direction. of Ku and the sidewalk, in the lifting equipment with a,
Passenger number detection means for detecting the number of passengers in the upper car and the lower car,
Position detecting means for detecting the position of the double deck elevator;
A time measuring means for measuring time;
Storage means for storing operation data and reading the operation data;
Driving state control means for reading the driving data stored in the storage means at a preset time based on the time measuring means and controlling the driving state of each escalator and each moving sidewalk;
Based on the detection values from said position detecting means and the number of passengers detecting means determines congestion expected in a standard floor or reference upstairs floor, movement of the front Symbol first when it is determined that the higher this congestion degree the operating speed of the sidewalk, the the fast than when the congestion degree is determined is lower, and the operating speed of each escalator and said second moving walkway when it is determined to be high the degree of congestion, the congestion and operating speed control means for low speed than when time is determined is low,
The control apparatus of the raising / lowering equipment characterized by comprising.

The operation state control means is provided with a function of determining the operation direction of the double deck elevator from the detection result of the position detection means, and controlling the operation state of each escalator and each moving sidewalk based on the determination result. The control device for lifting equipment according to claim 4.