JP4354006B2

JP4354006B2 - End face processing equipment

Info

Publication number: JP4354006B2
Application number: JP2008300803A
Authority: JP
Inventors: 金昭浩播
Original assignee: Topy Industries Ltd
Current assignee: Topy Industries Ltd
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2008-11-26
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: JP2008221424A; JP2009039858A

Description

本発明は、トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）に関し、より詳細には、トルシアボルトの破断面に生じたバリを除去する技術に関する。 The present invention relates to a Torcia-type high-strength bolt (Torcia bolt), and more particularly to a technique for removing burrs generated on a fracture surface of a Torcia bolt.

たとえば橋梁工事では、強度を高くした高力ボルトが用いられる。
その様な高力ボルトの一種として、トルシアボルトがある。トルシアボルトはボルト端部（ボルトヘッドとは反対側の端部）にピンテールが設けられており、所定の締め付け力が付加されるとピンテールが破断し、ボルトの締め付けが完了する。
図３３は、締め付け機によって、３枚構成の母材Ｍをトルシアボルト１およびナット２によって締結する手順を、４工程に分解して表現している。
以下、図３３を参照して、トルシアボルト１及びナット２の締結作業工程を簡単に説明する。 For example, high strength bolts with high strength are used in bridge construction.
One type of such high strength bolt is Torcia bolt. The torcia bolt is provided with a pin tail at the bolt end (the end opposite to the bolt head). When a predetermined tightening force is applied, the pin tail is broken and the tightening of the bolt is completed.
FIG. 33 expresses the procedure of fastening the base material M having three sheets with the torcia bolt 1 and the nut 2 by using a tightening machine in four steps.
Hereinafter, with reference to FIG. 33, the fastening operation process of the torcia bolt 1 and the nut 2 will be briefly described.

図３３において、「３３-１」は、すでに、母材Ｍのボルト取付け孔Ｍｈにトルシアボルト１が貫通し、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａに平座金３を介してナット２が螺合した状態（軽く仮締めした状態）を示している。
トルシアボルト１の雄ねじ部１ａの先端には、破断溝１ｎを挟んで歯型が形成されたピンテール１ｂが設けられている。 In FIG. 33, “33-1” is a state in which the torcia bolt 1 has already passed through the bolt mounting hole Mh of the base material M, and the nut 2 is screwed into the male thread portion 1a of the torcia bolt 1 via the plain washer 3. (Lightly temporarily tightened state).
At the tip of the male thread 1a of the torcia bolt 1, there is provided a pin tail 1b having a tooth shape with a fracture groove 1n interposed therebetween.

図３３（３３−１）において、インナースリーブ２２にトルシアボルト１のピンテール１ｂを完全に挿入させてから、締め付け機を軽く押しながらアウタースリーブ２０にナット２を嵌め込む。
ここで、インナースリーブ２２は、アウタースリーブ２０内を所定距離だけ移動できるように構成されている。 In FIG. 33 (33-1), after the pin tail 1b of the Torcia bolt 1 is completely inserted into the inner sleeve 22, the nut 2 is fitted into the outer sleeve 20 while lightly pressing the tightening machine.
Here, the inner sleeve 22 is configured to be movable within the outer sleeve 20 by a predetermined distance.

図３３の「３３-２」では、締め付け機のスイッチを入れる。これにより、アウタースリーブ２０が回転し、締め付けが行われる。そして、締め付けトルクが所定値になると、破断溝１ｎにおいてトルシアボルト１は破断する。 In “33-2” in FIG. 33, the tightening machine is switched on. As a result, the outer sleeve 20 is rotated and tightened. When the tightening torque reaches a predetermined value, the Torcia bolt 1 is broken in the breaking groove 1n.

図３３の「３３-３」において、破断溝１ｎが破断したならば、締め付け機のスイッチを切り、同時に締め付け機を図３３の右方に引き、アウタースリーブ２０をナット２から外す。 In “33-3” in FIG. 33, if the breaking groove 1n is broken, the tightening machine is switched off, and at the same time, the tightening machine is pulled rightward in FIG. 33, and the outer sleeve 20 is removed from the nut 2.

図３３の「３３-４」では、たとえば締め付け機の図示しないチップレバーを引っ張り、アウタースリーブ２０内のインナースリーブ２２を前進せしめて、所定位置で停止させる。その際に、インナースリーブ２２内に保持されていたピンテール１ｂが、インナースリーブ２２及びアウタースリーブ２０の外に放出される。 In “33-4” in FIG. 33, for example, a tip lever (not shown) of the clamping machine is pulled to advance the inner sleeve 22 in the outer sleeve 20 and stop at a predetermined position. At that time, the pin tail 1 b held in the inner sleeve 22 is discharged out of the inner sleeve 22 and the outer sleeve 20.

図３３で示すように、トルシアボルト１の雄ねじ部１ａとピンテール１ｂとを破断すると、雄ねじ部１ａ端部の破断面１ｃには、バリ１ｄが形成されてしまう。
バリ１ｄは、鋭利であり、そのままにしておくことは作業者にとって危険であるため、除去する必要がある。
また、破断面の防錆処理（錆防止のために塗装を施す）を施す際に、そのようなバリ１ｄの存在により、防錆処理塗装の塗膜厚が不十分な厚さとなってしまう場合が多く、当該箇所（バリ１ｄが存在し、塗膜厚が不十分な個所）から錆が発生し易い。 As shown in FIG. 33, when the male threaded portion 1a and the pin tail 1b of the torcia bolt 1 are broken, a burr 1d is formed on the fracture surface 1c at the end of the male threaded portion 1a.
Since the burr 1d is sharp and it is dangerous for the operator to leave it as it is, it needs to be removed.
In addition, when performing rust prevention treatment of the fractured surface (coating for rust prevention), the presence of such burrs 1d results in an insufficient rust prevention coating film thickness. In many cases, rust is likely to be generated from the portion (where the burr 1d is present and the coating thickness is insufficient).

一般的な錆の除去は、たとえば、図３４に示すような電動式カップブラシＢｃを用いる場合が多い。
しかし、電動カップブラシＢｃでは、せいぜい錆の除去が限界であり、ピンテール切断面１ｃにおけるバリの除去は困難である。 For general removal of rust, for example, an electric cup brush Bc as shown in FIG. 34 is often used.
However, in the electric cup brush Bc, the removal of rust is the limit, and it is difficult to remove the burrs from the pintail cut surface 1c.

これに対して、たとえば、図示しないディスクグラインダーの様な研削工具でバリ取り仕上げすることが考えられる。
しかし、グラインダー等で加工した場合は、作業性が悪い。
また、加工の際に金属粉が飛散し、そのような金属粉が周囲の母材に付着すると、金属粉が付着した箇所から錆びてしまう（いわゆる「もらい錆び」）という不都合が生じる。 In contrast, for example, it is conceivable to perform deburring with a grinding tool such as a disk grinder (not shown).
However, when processed with a grinder or the like, workability is poor.
Further, when metal powder is scattered during processing, and such metal powder adheres to the surrounding base material, there arises a disadvantage that the metal powder rusts from the place where the metal powder adheres (so-called “getting rust”).

その他の従来技術として、加工するべきワークと切削ツールとの振動を削減して、種々の寸法のワークにおける端面加工が可能な端面加工用ツールが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、橋梁作業のようなトルシアボルトを用いる作業現場で用いるには不適当である。また、端面加工時に発生する金属粉の処理については、何等言及していない。そのため、金属片の飛散と、周辺部分におけるいわゆる「もらい錆び」の問題については、何等解決しない。
特表２００２−５２０１６７号公報 As another conventional technique, there has been proposed an end face machining tool capable of reducing the vibration between a workpiece to be machined and a cutting tool and capable of machining an end face of a workpiece having various dimensions (for example, see Patent Document 1).
However, the related art (Patent Document 1) is unsuitable for use at a work site using torcia bolts such as bridge work. Moreover, nothing is mentioned about the processing of the metal powder generated during the end face processing. For this reason, the problem of so-called “rust rust” in the peripheral portion is not solved at all.
JP-T 2002-520167

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、作業現場においてトルシアボルトの破断面に生じたバリを確実に除去することが出来て、しかも、周辺に金属片が飛散しない端面加工装置の提供を目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to reliably remove burrs generated on the fractured surface of the Torcia bolt at the work site, and metal pieces are scattered around the periphery. It aims at providing the end face processing device which does not.

本発明の端面加工装置は、母材（Ｍｆ）のボルト取付孔（Ｍｈ）を貫通し、そしてナット（２）で固定されたトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に生じたバリ（１ｄ）を除去するための端面加工装置において、バリ除去用工具（１０、１０ＣＡ〜１０ＣＫ）と、そのバリ除去用工具（１０、１０ＣＡ〜１０ＣＫ）を回転する回転機構（Ｒ、１４、７０）と、円筒状のフード部（１２、１２Ａ、１２Ｂ）とを備え、その円筒状のフード部（１２、１２Ａ、１２Ｂ）は金属粉収集機構（１２Ｈ、１６、１９Ａ、１９Ｂ）を有しており、バリ除去用工具（１０、１０ＣＡ〜１０ＣＫ）は破断面（１ｃ）のコーナー部（Ｅ）にエッジを形成しないように、破断面（１ｃ）のコーナー部（Ｅ）を加工する部分（１０２Ｃ、１０３Ｃ、１０４Ｃの半径方向外側の部分、４１ａ、４２ａ、４３の半径方向外側の部分）は、コーナー部（Ｅ）以外の破断面（１ｃ）を加工する部分（１０１Ｃ、１０４Ｃの半径方向内側の部分、４１ｂ、４２ｂ、４３の半径方向内側の部分）よりも、母材（Ｍｆ）に近い側に位置していることを特徴としている。 The end face machining apparatus of the present invention penetrates through a bolt mounting hole (Mh) of a base material (Mf) and is generated on a fracture surface (1c) of a torcia bolt (1) fixed by a nut (2) (1d). ) In the end face processing apparatus for removing burrs (10, 10CA to 10CK), a rotating mechanism (R, 14, 70) for rotating the deburring tool (10, 10CA to 10CK), A cylindrical hood (12, 12A, 12B), and the cylindrical hood (12, 12A, 12B) has a metal powder collecting mechanism (12H, 16, 19A, 19B). The removal tool (10, 10CA to 10CK) is a portion (102C, 103C, 103C, 103C, and 102C) for processing the corner (E) of the fracture surface (1c) so as not to form an edge at the corner (E) of the fracture surface (1c). 104C radius The outer portion, 41a, 42a, 43, the outer portion in the radial direction) is a portion for processing the fracture surface (1c) other than the corner portion (E) (101C, 104C, radially inner portion, 41b, 42b, It is characterized in that it is located closer to the base material (Mf) than the portion 43 in the radial direction of 43).

ここで金属粉収集機構は、フード部（１２Ａ）に空気侵入系統（１５）と空気排出系統（１６）を設け、フード部（１２Ａ）内部に空気流を発生して、その空気流により金属粉を連行するように構成することが好ましい（図１３、図１４）。
あるいは、フード部（１２）内に磁力発生機構（永久磁石１９Ａ、電磁石１９Ｂ）を備えていることが好ましい。
回転機構として、電動モータ、油圧モータ、その他のモータ（Ｒ）を適用可能である。
そして、回転機構として、（端面加工）装置外部の回転源（７０）に接続可能に構成された棒状部材（シャンク６０）を有し、その棒状部材（６０）はバリ除去用工具（１０）に接続され、あるいは、バリ除去用工具（１０）に対して脱着可能に構成することが出来る（図３０〜図３２）。 Here, the metal powder collecting mechanism is provided with an air intrusion system (15) and an air discharge system (16) in the hood part (12A), generates an air flow inside the hood part (12A), and the metal powder is generated by the air flow. It is preferable to configure so as to entrain (FIGS. 13 and 14).
Alternatively, it is preferable that a magnetic force generation mechanism (permanent magnet 19A, electromagnet 19B) is provided in the hood portion (12).
As the rotating mechanism, an electric motor, a hydraulic motor, and other motors (R) can be applied.
And as a rotation mechanism, it has the rod-shaped member (shank 60) comprised so that connection to the rotation source (70) outside the (end surface processing) apparatus was carried out, and the rod-shaped member (60) is used for the tool (10) for burr | flash removal. It can be connected or detachable from the deburring tool (10) (FIGS. 30 to 32).

本発明において、前記バリ除去用工具（１０ＣＢ）は直線刃（１０１Ｃ）と傾斜刃（１０２Ｃ）とを有し、その傾斜刃（１０２Ｃ）はその刃面が回転軸方向に対して斜め方向に傾斜しており、直線刃（１０１Ｃ）は切削刃取付けベース（１０Ｂ）の先端面の中心付近から半径方向外方に向って延在し、傾斜刃（１０２Ｃ）は切削刃取付けベース（１０Ｂ）の先端面の外周に配置され、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工するのが好ましい。
そして、前記バリ除去用工具（１０ＣＤ）は直線刃（１０１Ｃ）と湾曲した刃（１０３Ｃ）とを有し、その湾曲した刃（１０３Ｃ）はその刃面が四半円の円弧状に形成されており、直線刃（１０１Ｃ）は切削刃取付けベース（１０Ｂ）の先端面の中心付近から半径方向外方に向って延在し、湾曲した刃（１０３Ｃ）は切削刃取付けベース（１０Ｂ）の先端面の外周に配置され、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工するのが好ましい。
また、前記バリ除去用工具（１０ＣＥ）は切削刃取付けベース（１０Ｂ）の先端面に向けて中心付近から半径方向に向って延在し、円弧状の加工エッジ（１０４Ｃｅ）を有する刃（１０４Ｃ）であり、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を球面状に加工する機能を有しているのが好ましい。 In the present invention, the deburring tool (10CB) has a straight blade (101C) and an inclined blade (102C), and the inclined blade (102C) has its blade surface inclined obliquely with respect to the rotational axis direction. The straight blade (101C) extends radially outward from the vicinity of the center of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B), and the inclined blade (102C) is the tip of the cutting blade mounting base (10B). It is preferable that the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) is processed on the outer periphery of the surface.
The deburring tool (10CD) has a straight blade (101C) and a curved blade (103C), and the curved blade (103C) is formed in an arc shape with a quarter circle. The straight blade (101C) extends radially outward from the vicinity of the center of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B), and the curved blade (103C) is formed on the tip surface of the cutting blade mounting base (10B). It is preferable that the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) is processed on the outer periphery.
Further, the deburring tool (10CE) extends in the radial direction from the center toward the tip surface of the cutting blade mounting base (10B), and has a circular cutting edge (104Ce) (104C). It is preferable that it has a function of processing the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) into a spherical shape.

さらに本発明において、前記バリ除去用工具（１０ＣＩ）は砥石（４１）よりなり、その砥石（４１）のトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工する面が円錐台形の凹部（４１ｂ）とその凹部（４１ｂ）の外縁のテーパー状の斜面（４１ａ）とよりなり、その斜面（４１ａ）がトルシアボルト（１）の端面の縁部（Ｅ）に当接するようになっているのが好ましい。
或いは、前記バリ除去用工具（１０ＣＪ）は砥石（４２）よりなり、その砥石（４２）のトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工する面が円錐台形の凹部（４２ｂ）を有し、その凹部（４２ｂ）の外縁部は四半円状の円弧（４２ａ）が形成されており、その円弧（４２ａ）がトルシアボルト（１）の端面の縁部（Ｅ）に当接するようになっているのが好ましい。
さらに、前記バリ除去用工具（１０ＣＫ）はトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）を加工する面が球面状の凹部（４３ｂ）が形成された砥石（４０）であり、トルシアボルト（１）の破断面（１ｒ）を球面状に加工する機能を有しているのが好ましい。 Further, in the present invention, the burr removing tool (10CI) is composed of a grindstone (41), and the surface for processing the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) of the grindstone (41) has a truncated cone-shaped recess (41b). And a tapered slope (41a) at the outer edge of the recess (41b), and the slope (41a) is preferably in contact with the edge (E) of the end face of the Torcia bolt (1). .
Alternatively, the deburring tool (10CJ) is made of a grindstone (42), and the surface for processing the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) of the grindstone (42) has a truncated conical recess (42b). The outer edge of the recess (42b) is formed with a quarter-circular arc (42a), and the arc (42a) comes into contact with the edge (E) of the end face of the Torcia bolt (1). It is preferable.
Further, the burr removing tool (10CK) is a grindstone (40) in which a concave surface (43b) having a spherical surface is formed to process the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1). It is preferable to have a function of processing the fracture surface (1r) into a spherical shape.

上述する構成を具備する本発明の端面加工装置によれば、バリ除去用工具（１０）をトルシアボルト（１）の中心軸方向（矢印Ｙ）へ移動して、トルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）に押し当てることにより、破断面（１ｃ）に生じたバリ（１ｄ）を確実に除去することが出来る（図２参照）。 According to the end face machining apparatus of the present invention having the above-described configuration, the tool for removing burrs (10) is moved in the central axis direction (arrow Y) of the torcia bolt (1), and the fracture surface of the torcia bolt (1) is obtained. By pressing against (1c), the burr (1d) generated on the fracture surface (1c) can be surely removed (see FIG. 2).

ここで、フード部（１２）は、ナット（２）及びトルシアボルト（１）の余長部分（図３の符号Ｌの部分）を包囲するように構成されているので、バリ除去用工具（１０）によりトルシアボルト（１）の破断面（１ｃ）からバリ（１ｄ）が除去される際に金属粉が発生しても、その金属粉が端面加工装置（１００）の外部に漏れ出して、周囲に拡散してしまうことはない。
金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材に付着して「もらい錆び」の原因となることも防止される。 Here, since the hood portion (12) is configured to surround the extra length portion (the portion indicated by the symbol L in FIG. 3) of the nut (2) and the torcia bolt (1), the deburring tool (10 ), Even if metal powder is generated when the burr (1d) is removed from the fractured surface (1c) of the torcia bolt (1), the metal powder leaks out of the end face processing device (100), Will not spread.
Since the metal powder does not diffuse, it is also possible to prevent the metal powder from adhering to the surrounding base material and causing “rusting”.

本発明において、バリ除去用工具（１０）の回転方向を、ナット（２）を締め付ける方向の反対方向とすることにより、バリ除去用工具（１０）が回転する際の反力をナット（２）の締め付け方向へ作用せしめ、ナット（２）の緩みを防止することが出来る。 In the present invention, the rotational direction of the burr removal tool (10) is set to be opposite to the direction in which the nut (2) is tightened, so that the reaction force when the burr removal tool (10) rotates is reduced to the nut (2). The nut (2) can be prevented from loosening.

また本発明では、金属粉収集機構（１２Ｈ、１５、１６、１９Ａ、１９Ｂ）を有しているので、端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）の外部に金属粉が拡散する以前の段階で、当該金属粉が収集される。そのため、金属粉が端面加工装置（１００、１０７、１０８、１０９、１１０）外部に拡散してしまうことが、確実に防止される。 In the present invention, since the metal powder collecting mechanism (12H, 15, 16, 19A, 19B) is provided, before the metal powder diffuses outside the end face processing apparatus (100, 107, 108, 109, 110). At this stage, the metal powder is collected. For this reason, the metal powder is reliably prevented from diffusing outside the end face processing apparatus (100, 107, 108, 109, 110).

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１、図２は本発明の第１実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態は、作用効果を模式的に表現した実施形態である。第１実施形態で示す作用効果を奏する具体的な構成に関しては、図４（第２実施形態）以下を参照して、後述する。
図１では、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリ１ｄを除去するべく、全体を符号１００で示す端面加工装置を、図１の矢印Ｙ方向へ移動して、破断面１ｃへ近接させている状態が示されている。ここで、トルシアボルト１にはナット２が螺合している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
The first embodiment of FIGS. 1 and 2 is an embodiment that schematically represents the function and effect. A specific configuration that achieves the operational effects shown in the first embodiment will be described later with reference to FIG. 4 (second embodiment) and thereafter.
In FIG. 1, in order to remove the burr 1 d generated on the fractured surface 1 c of the torcia bolt 1, the end face processing device indicated by the whole reference numeral 100 is moved in the direction of the arrow Y in FIG. The state is shown. Here, a nut 2 is screwed into the torcia bolt 1.

図１において、端面加工装置１００は、バリ除去用工具１０と、回転機構Ｒと、円筒状のフード部１２とを有している。
バリ除去用工具１０は、シャフト１０Ｓの先端に支持され、そのシャフト１０Ｓは、回転機構Ｒの電動モータ１４（図４、図５を参照して後述）によって回転駆動される。 In FIG. 1, the end surface processing apparatus 100 includes a deburring tool 10, a rotation mechanism R, and a cylindrical hood portion 12.
The deburring tool 10 is supported at the tip of the shaft 10S, and the shaft 10S is rotationally driven by an electric motor 14 (described later with reference to FIGS. 4 and 5) of the rotating mechanism R.

フード部１２の下方には、フード部の半径外方に膨らむように表現された凹部１２Ｈが形成されている。凹部１２Ｈは、端面加工時に発生する金属粉を収集するための機構である。
図１、図２では、簡略化のために凹部１２Ｈがフード部１２の下方にのみ設けられて図示されているが、当該凹部１２Ｈはフード部１２の円周方向全周にわたって設けられていることが好適である。
図１における符号Ｍｆは、被締結物である母材の表面を示す。 A recess 12H is formed below the hood portion 12 so as to swell outward in the radius of the hood portion. The recess 12H is a mechanism for collecting metal powder generated during end face processing.
In FIG. 1 and FIG. 2, for the sake of simplicity, the recess 12 H is provided only below the hood 12, but the recess 12 H is provided over the entire circumference of the hood 12. Is preferred.
The code | symbol Mf in FIG. 1 shows the surface of the base material which is a to-be-fastened object.

バリ除去用工具１０としては、エッジ（刃）等の切削工具や、砥石のような研削工具が用いられる。 The burr removal tool 10, and a cutting tool such as a or falling edge of di (blade), the grinding tool such as grinding wheel used.

図２で示す状態では、バリ除去用工具１０が回転しながら、トルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられている。
バリ除去用工具１０により、破断面１ｃからバリ１ｄが除去するためには、バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触させるのみでは不充分である。バリ除去用工具１０を破断面１ｃに接触してから、図２の矢印Ｙで示す方向に、（バリ除去用工具１０を）さらに押し込む必要がある。
図２で示すように、バリ除去用工具１０が回転しながらトルシアボルト１の破断面１ｃへ押し当てられることにより、ブラシでこする場合（図３４）とは異なり、破断面１ｃに形成されたバリ１ｄは確実に除去される。 In the state shown in FIG. 2, the burr removing tool 10 is pressed against the fracture surface 1 c of the Torcia bolt 1 while rotating.
In order for the burr 1d to be removed from the fracture surface 1c by the burr removal tool 10, it is not sufficient to bring the burr removal tool 10 into contact with the fracture surface 1c. After contacting the deburring tool 10 with the fracture surface 1c, it is necessary to further push the deburring tool 10 in the direction indicated by the arrow Y in FIG.
As shown in FIG. 2, the burr removal tool 10 is pressed against the fractured surface 1 c of the Torcia bolt 1 while rotating, so that it is formed on the fractured surface 1 c unlike the case of rubbing with a brush (FIG. 34). The burr 1d is reliably removed.

図２で示すように、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅが、トルシアボルト１で締結されている母材（たとえば鋼材）の表面Ｍｆに当接しているので、トルシアボルト１端部は、端面加工装置１００によって、完全に包囲されている。
そのため、バリ除去用工具１０によりバリ１ｄが除去される際に発生する金属粉は、端面加工装置１００の外部に漏れ出す恐れがなく、周囲に拡散してしまうことが防止される。そして、金属粉が拡散しないため、金属粉が周辺の母材Ｍｆに付着して「もらい錆び」の原因となることもない。
なお、バリ１ｄが除去される際に生ずる金属粉は、端面加工装置１００に設けた凹部１２Ｈ（金属粉収集機構）により収集される。 As shown in FIG. 2, since the end surface 12e of the hood part 12 of the end surface processing apparatus 100 is in contact with the surface Mf of the base material (for example, steel material) fastened with the torcia bolt 1, the end portion of the torcia bolt 1 is It is completely surrounded by the end face processing apparatus 100.
Therefore, the metal powder generated when the burr 1d is removed by the burr removing tool 10 is prevented from leaking out of the end face processing apparatus 100 and is prevented from diffusing around. Since the metal powder does not diffuse, the metal powder does not adhere to the surrounding base material Mf and cause “rust rust”.
The metal powder generated when the burr 1d is removed is collected by the recess 12H (metal powder collecting mechanism) provided in the end face processing apparatus 100.

上述したように、確実にバリ１ｄを除去するためには、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに接触させてから、母材表面Ｍｆ側（図１、図２では矢印Ｙ側）へ、さらに押し込む必要がある。
そのためには、端面加工装置１００のフード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、トルシアボルト１の破断面１ｃ側あるいは母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）へ、バリ除去用工具１０を移動しなければならない。 As described above, in order to reliably remove the burr 1d, the burr removing tool 10 is brought into contact with the fracture surface 1c of the torcia bolt 1, and then the base material surface Mf side (in FIG. 1 and FIG. 2, the arrow Y side). ) Need to be pushed further.
For this purpose, the end surface 12e of the hood portion 12 of the end surface processing apparatus 100 is brought into contact with the base material surface Mf with a certain direction from the fracture surface 1c side of the torcia bolt 1 or the base material surface Mf (FIG. 2). Burrs removal tool 10 must be moved in the direction of arrow Y).

ここで、フード部１２の長さとバリ除去用工具１０の位置とを調節することも考えられるが、トルシアボルト１の余長（図３の符号Ｌ）が一定寸法であるとは限らない。
そのため、図示の実施形態においては、フード部１２の端面１２ｅを母材表面Ｍｆへ確実に当接させた状態から、母材表面Ｍｆに近接する方向（図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。
なお、図３において、符号３は平座金を用いた場合の平座金を示す。 Here, it is conceivable to adjust the length of the hood portion 12 and the position of the deburring tool 10, but the extra length of the torcia bolt 1 (symbol L in FIG. 3) is not necessarily constant.
Therefore, in the illustrated embodiment, from the state in which the end surface 12e of the hood portion 12 is reliably brought into contact with the base material surface Mf, the direction close to the base material surface Mf (the direction indicated by the arrow Y in FIG. 2) or the separation direction. The burr removing tool 10 is configured to be movable.
In FIG. 3, reference numeral 3 indicates a flat washer when a flat washer is used.

また、バリ除去用工具１０を回転して、トルシアボルト１の破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際しては、バリ除去用工具１０の回転を支持して、バリ１ｄと相対的に回転せしめる必要がある。 Further, when removing the burr 1d on the fracture surface 1c of the torcia bolt 1 by rotating the burr removing tool 10, it is necessary to support the rotation of the burr removing tool 10 and rotate it relative to the burr 1d. is there.

明確には図示されてはいないが、バリ除去用工具１０の回転方向は、ナット２を締め付ける方向の反対方向とされている。バリ除去用工具１０が回転する際の反力が、ナット２を締め付ける方向へ作用するからである。 Although not clearly shown, the rotational direction of the deburring tool 10 is opposite to the direction in which the nut 2 is tightened. This is because the reaction force when the deburring tool 10 rotates acts in the direction in which the nut 2 is tightened.

図示されてはいないが、バリの除去作業を行う作業者が、端面加工装置１００を強固に保持することにより、バリ除去用工具１０の回転の反力を受け止め、バリ除去用工具１０の回転を支持する。 Although not shown in the figure, the worker who performs the burr removal operation holds the end surface processing apparatus 100 firmly, thereby receiving the reaction force of the rotation of the burr removal tool 10 and rotating the burr removal tool 10. To support.

図４、図５は、第２実施形態を示している。
図４、図５において、全体を符号１０２で示す端面加工装置は、母材表面（図１、図２の符号Ｍｆ）に近接する方向（図１、図２の矢印Ｙ方向）あるいは離隔する方向（図１、図２の矢印Ｙとは反対方向）へ、バリ除去用工具１０を移動可能に構成している。 4 and 5 show a second embodiment.
4 and 5, the end face machining apparatus denoted as a whole by reference numeral 102 is a direction close to the base material surface (reference numeral Mf in FIGS. 1 and 2) (the arrow Y direction in FIGS. 1 and 2) or a direction away from the base material surface. The burr removal tool 10 is configured to be movable in the direction (the direction opposite to the arrow Y in FIGS. 1 and 2).

図４、図５において、端面加工装置１０２は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、フード部１２とを有している。
ケーシング１１には電動モータ１４が支持されている。電動モータ１４の回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が取付けられている。
フード部１２の内周１２ｉの直径は、ケーシング１１の外周の直径とほぼ等しいか、あるいは若干大きくなるように設定されている。
図５で示されているように、フード部１２の内周１２ｉには、キー溝１２ｂが形成されている。そして、ケーシング１１の外周には、矩形断面のキーＫが取付けられ、そのキーＫがフード部１２の内周１２ｉに形成されたキー溝１２ｂに係合している。 4 and 5, the end surface processing apparatus 102 includes a tool 10 for removing burrs, a casing 11, and a hood portion 12.
An electric motor 14 is supported on the casing 11. A burr removing tool 10 is attached to the tip of the rotating shaft 14S of the electric motor 14.
The diameter of the inner periphery 12 i of the hood portion 12 is set to be approximately equal to or slightly larger than the diameter of the outer periphery of the casing 11.
As shown in FIG. 5, a key groove 12 b is formed on the inner periphery 12 i of the hood portion 12. A key K having a rectangular cross section is attached to the outer periphery of the casing 11, and the key K is engaged with a key groove 12 b formed on the inner periphery 12 i of the hood portion 12.

キーＫがキー溝１２ｂ内をスライドして、図４の矢印Ｚ方向に移動することにより、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１は、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動可能となっている。
ここで、バリ除去用工具１０と電動モータ１４とケーシング１１を、フード部１２に対して、図４の矢印Ｚ方向に移動するための手段は、図４、図５では図示されていないが、別途機械的手段を用いてもよいし、その他の手段を用いてもよい。もちろん、作業者による手動で、図４の矢印Ｚ方向に移動してもよい。 When the key K slides in the key groove 12b and moves in the direction of the arrow Z in FIG. 4, the deburring tool 10, the electric motor 14, and the casing 11 are moved relative to the hood portion 12 by the arrow Z in FIG. It can move in the direction.
Here, means for moving the deburring tool 10, the electric motor 14, and the casing 11 with respect to the hood portion 12 in the direction of the arrow Z in FIG. 4 is not shown in FIGS. Separate mechanical means may be used, or other means may be used. Of course, you may move to the arrow Z direction of FIG. 4 manually by an operator.

図６、図７は第３実施形態を示している。
図６、図７において、全体を符号１０３で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０（図６、図７では図示せず）及びそれを回転させるモータ１４を、トルシアボルト破断面に近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。
図６において、端面加工装置１０３は、バリ除去用工具１０（図６、図７では図示せず）及び電動モータ１４は軸１４０により支持されており、軸１４０は、ケーシング１１の後方壁１１ｗを貫通するように構成されている。
図６、図７において、符号１１ｅは、後方壁１１ｗの端面（後端面）を示す。 6 and 7 show a third embodiment.
6 and 7, the end face machining apparatus denoted as a whole by reference numeral 103 also brings the burr removing tool 10 (not shown in FIGS. 6 and 7 ) and the motor 14 that rotates the tool 10 close to the torcia bolt fracture surface. Or, it is configured to be separated.
In FIG. 6, the end surface processing apparatus 103 includes a burr removing tool 10 (not shown in FIGS. 6 and 7 ) and an electric motor 14 supported by a shaft 140, and the shaft 140 is disposed on the rear wall 11 w of the casing 11. It is comprised so that it may penetrate.
6 and 7, reference numeral 11e denotes an end surface (rear end surface) of the rear wall 11w.

モータ１４とケーシング１１の後方壁１１ｗの間には、スプリングＳが介装されている。スプリングＳは、伸張した場合に、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するタイプ（引張型）である。
スプリングＳの両端Ｓｅは、モータ１４に係止されていると共に、ケーシング１１の後方壁１１ｗに係止されている。
また、軸１４０が後方壁１１ｗを貫通する箇所から、金属粉が外部に漏出しないように、当該貫通箇所にはシール機構１４２が設けられている。 A spring S is interposed between the motor 14 and the rear wall 11 w of the casing 11. The spring S is of a type (tensile type) in which elastic repulsion acts in the direction of contraction when it is stretched.
Both ends Se of the spring S are locked to the motor 14 and to the rear wall 11 w of the casing 11.
In addition, a seal mechanism 142 is provided at the penetration portion so that the metal powder does not leak out from the portion where the shaft 140 penetrates the rear wall 11w.

バリ除去用工具をトルシアボルト破断面に近接させる場合には、図７で示すように、作業者は、軸１４０の後端（トルシアボルト破断面から離隔した側：図７では右端）を（たとえば指Ｆなどにより）、トルシアボルト破断面側（図７では左側）へ押圧すればよい。
バリ除去用工具をトルシアボルト破断面から離隔させる場合には、図７で示す状態で、軸１４０の後端の押圧を解除すれば、図６で示す状態に復帰する。上述した通り、スプリングＳは伸張した場合に収縮使用とするタイプであり、図７で示す状態ではスプリングＳは伸長しているので、収縮する方向へ弾性反撥力が作用するからである。 When the tool for removing burrs is brought close to the torcia bolt fracture surface, as shown in FIG. 7, the operator places the rear end of the shaft 140 (the side away from the torcia bolt fracture surface: the right end in FIG. 7) (for example, What is necessary is just to press to the torcia bolt fracture surface side (left side in FIG. 7).
When the tool for removing burrs is separated from the torsional bolt fracture surface, the state shown in FIG. 6 is restored by releasing the pressing of the rear end of the shaft 140 in the state shown in FIG. As described above, the spring S is a type that is used for contraction when it is extended, and since the spring S is extended in the state shown in FIG. 7, an elastic repulsive force acts in the contracting direction.

図８〜図１０は、第４実施形態を示す。
図８〜図１０において全体を符号１０４で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト破断面１ｃに近接させ、あるいは離隔させるように構成されている。 8 to 10 show a fourth embodiment.
8 to 10 is also configured to bring the burr removal tool 10 close to or away from the Torcia bolt fracture surface 1c.

図８において、端面加工装置１０４は、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４と、バリ除去用工具１０と、バリ除去用工具取付け部１０Ａとを備えている。バリ除去用工具取付け部１０Ａは、モータ回転軸１４Ｓの先端に設けられている。 In FIG. 8, the end surface processing apparatus 104 includes a hood portion 12A integrated with a casing, an electric motor 14 having a rotary shaft 14S, a burr removing tool 10, and a burr removing tool mounting portion 10A. The deburring tool mounting portion 10A is provided at the tip of the motor rotating shaft 14S.

バリ除去用工具取付け部１０Ａは、内部に空間１０ＡＣが形成されており、当該空間１０ＡＣにバリ除去用工具１０が配置されている。空間１０ＡＣのトルシアボルト破断面側（図８の左方）には、開口部１０１ＡＣが形成されている。
バリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の外径は、開口部１０１ＡＣの直径よりも大きく形成されている。
空間１０ＡＣに収容されるバリ除去用工具１０（の円柱の基部１０ｄ）の軸方向（図８〜図１０の左右方向）の長さは、空間１０ＡＣの長さよりも短く形成されており、バリ除去用工具１０が空間１０ＡＣに収容されるようになっている。 The deburring tool mounting portion 10A has a space 10AC formed therein, and the deburring tool 10 is disposed in the space 10AC. An opening 101AC is formed on the torcia bolt fracture surface side (left side in FIG. 8) of the space 10AC.
The outer diameter of the deburring tool 10 (the cylindrical base portion 10d) is formed larger than the diameter of the opening 101AC.
The length in the axial direction (the left-right direction in FIGS. 8 to 10) of the deburring tool 10 (the cylindrical base portion 10d) accommodated in the space 10AC is shorter than the length of the space 10AC, and the deburring is performed. The tool 10 is accommodated in the space 10AC.

空間１０ＡＣには、コイルスプリングＳＣが設けられている。図８〜図１０において、コイルスプリングＳＣは、バリ除去用工具１０の右端１０ｒと、空間１０ＡＣの右端面１０ＡＣＤとの間に配置されている。そしてコイルスプリングＳＣは、圧縮されると伸長する方向へ弾性反撥力を発揮するタイプである。 A coil spring SC is provided in the space 10AC. 8 to 10, the coil spring SC is disposed between the right end 10r of the deburring tool 10 and the right end surface 10ACD of the space 10AC. The coil spring SC is a type that exerts an elastic repulsion force in the direction of expansion when compressed.

図８〜図１０の第４実施形態の作用を、図９、図１０を主として参照しつつ、説明する。
図９で示す状態で、フード部１２Ａの端面１２Ａｅを、母材表面Ｍｆ（図１０参照）に当接させ、図１０で示す状態にせしめる。図１０で示す状態では、トルシアボルト１の破断面１ｃが、バリ除去用工具１０を矢印Ｙ方向へ押し込み、スプリングＳＣを圧縮する。スプリングＳＣの弾性反撥力は、バリ除去用工具１０が破断面１ｃを押圧するように作用する。
その状態（図１０の状態）で、電動モータ（図１０では図示を省略）を作動して、バリ除去用工具取付け部１０Ａ及びバリ除去用工具１０を回転させれば、は断面１ｃのバリが除去される。 The operation of the fourth embodiment shown in FIGS. 8 to 10 will be described with reference mainly to FIGS. 9 and 10.
In the state shown in FIG. 9, the end surface 12Ae of the hood portion 12A is brought into contact with the base material surface Mf (see FIG. 10) to be brought into the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 10, the fracture surface 1 c of the torcia bolt 1 pushes the burr removal tool 10 in the arrow Y direction and compresses the spring SC. The elastic repulsive force of the spring SC acts so that the deburring tool 10 presses the fracture surface 1c.
If the electric motor (not shown in FIG. 10) is operated in this state (the state shown in FIG. 10) and the burr removal tool mounting portion 10A and the burr removal tool 10 are rotated, the burr of the cross section 1c is obtained. Removed.

バリ除去後、端面加工装置１０４をナット２から遠ざければ、スプリングＳＣは伸長して、図９の状態に戻る。 If the end face processing device 104 is moved away from the nut 2 after removing the burrs, the spring SC expands and returns to the state shown in FIG.

図１１は第５実施形態を示す。
図１１において全体に符号１０５で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０をトルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔するように構成している。
図１１において、端面加工装置１０５は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体のフード部１２Ａと、回転軸１４Ｓを有する電動モータ１４とを備えている。モータ回転軸１４Ｓの先端に、バリ除去用工具１０が支持されている。 FIG. 11 shows a fifth embodiment.
In FIG. 11, the end face machining apparatus generally indicated by reference numeral 105 is also configured so that the burr removing tool 10 is close to or separated from the fracture surface 1 c of the Torcia bolt 1.
In FIG. 11, the end surface processing apparatus 105 includes a burr removing tool 10, a casing-integrated hood portion 12A, and an electric motor 14 having a rotating shaft 14S. A burr removing tool 10 is supported at the tip of the motor rotating shaft 14S.

フード部１２Ａの先端側（母材表面Ｍｆ側：図１１では左側）に、ベローズ１２０の一端（図示の右端）が取付けられている。ベローズ１２０の他端（左端）は、母材表面Ｍｆに当接している。 Receptacle 12 A distal end side of: the (base metal surface Mf side left in FIG. 11), one end of the bellows 120 (the right end of the illustrated) is attached. The other end (left end) of the bellows 120 is in contact with the base material surface Mf.

図１１で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、ベローズ１２０が収縮する。ベローズ１２０が収縮しても、ベローズ１２０の先端は母材表面Ｍｆに当接した状態を維持する。
図１１の第５実施形態では、ベローズ１２０によって、バリ取り加工部を覆っているため、バリを除去する際に発生する金属粉は、装置１０５外へ散乱することが防止される。 When the deburring tool 10 is pushed in from the state shown in FIG. 11 until it comes into contact with the Torcia bolt fracture surface 1c, the bellows 120 contracts. Even if the bellows 120 contracts, the tip of the bellows 120 maintains a state in contact with the base material surface Mf.
In the fifth embodiment of FIG. 11, since the deburring portion is covered with the bellows 120, the metal powder generated when removing the burrs is prevented from being scattered outside the apparatus 105.

図１２は第６実施形態を示す。
図１２において全体を符号１０６で示す端面加工装置も、バリ除去用工具１０を、トルシアボルト１の破断面１ｃに近接し、あるいは離隔させるように構成されている。 FIG. 12 shows a sixth embodiment.
12 is also configured to bring the burr removal tool 10 close to or away from the fracture surface 1c of the torcia bolt 1.

図１２において、端面加工装置１０６は、第１のフード部１２Ａ（図１２では右側）と、第２のフード部１２Ｂ（図１２では左側）とを有している。換言すれば、図１〜図１１におけるフード部１２を、第１のフード部１２Ａと、第２のフード部１２Ｂとに２分割して構成している。
第１のフード部１２Ａにおいて、第２のフード部１２Ｂから離隔する側（図１２では右側）には、縁部１２Ａｄが設けられている。第１のフード部１２Ａにおける縁部１２Ａｄ以外の部分は、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方へ、挿入可能となっている。そして、分割したフード部１２Ａ、１２Ｂ同士は、図１２の矢印Ｚ方向について、相互に摺動可能に構成されている。 In FIG. 12, the end surface processing apparatus 106 has a first hood portion 12A (right side in FIG. 12) and a second hood portion 12B (left side in FIG. 12). In other words, the hood part 12 in FIGS. 1 to 11 is divided into a first hood part 12A and a second hood part 12B.
In the first hood portion 12A, an edge portion 12Ad is provided on the side away from the second hood portion 12B (right side in FIG. 12). Portions other than the edge portion 12Ad in the first hood portion 12A can be inserted inward in the radial direction of the second hood portion 12B. And the divided | segmented food | hood parts 12A and 12B are comprised so that sliding is mutually possible about the arrow Z direction of FIG.

第１のフード部１２Ａにおける第２のフード部１２Ｂに挿入されていない部分と縁部１２Ａｄの間には、コイルスプリングＳＣが介装されている。
図１２で示す状態から、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに当接するまで押し込むと、コイルスプリングＳＣが収縮する。
その際に、母材表面Ｍｆに当接している側の第２のフード部１２Ｂは移動しないが、バリ除去用工具１０及びモータ１４を支持している側の第１のフード部１２Ａは、破断面１ｃ側（図１２の左側）へ移動して、第２のフード部１２Ｂの半径方向内方に位置する。
その結果、バリ除去用工具１０がトルシアボルト破断面１ｃに押圧され、バリ１ｄが除去される。 A coil spring SC is interposed between a portion of the first hood portion 12A that is not inserted into the second hood portion 12B and the edge portion 12Ad.
When the deburring tool 10 is pushed in from the state shown in FIG. 12 until it comes into contact with the torcia bolt fracture surface 1c, the coil spring SC contracts.
At this time, the second hood portion 12B on the side in contact with the base material surface Mf does not move, but the first hood portion 12A on the side supporting the deburring tool 10 and the motor 14 breaks down. It moves to the cross-section 1c side (left side in FIG. 12) and is located radially inward of the second hood portion 12B.
As a result, the burr removing tool 10 is pressed against the torcia bolt fracture surface 1c, and the burr 1d is removed.

バリ除去後、母材表面Ｍｆから端面加工装置１０６を外せば、コイルスプリングＳＣが伸長し、図１２の状態に戻る。 After removing the burrs, if the end face processing device 106 is removed from the base material surface Mf, the coil spring SC extends and returns to the state of FIG.

図１３は第７実施形態を示す。
図１、図２の第１実施形態では、金属粉収集機構として、フード部１２の下方に形成された凹部１２Ｈを設けている。
しかし、たとえば垂直に延在するトルシアボルト１の破断面１ｃのバリを除去する際に発生する金属片の除去に際しては、図１及び図２で示す様な凹部１２Ｈでは、金属粉の収集には不充分である。 FIG. 13 shows a seventh embodiment.
In 1st Embodiment of FIG. 1, FIG. 2, the recessed part 12H formed in the downward direction of the food | hood part 12 is provided as a metal powder collection mechanism.
However, when removing the metal pieces generated when removing the burrs on the fracture surface 1c of the torcia bolt 1 extending vertically, for example, in the recess 12H as shown in FIG. 1 and FIG. Insufficient.

図１３において、全体を符号１０７で示す端面加工装置は、トルシアボルト１が垂直方向へ延在している場合においても、破断面のバリを除去する際に発生する金属片を、確実に収集することができる構成となっている。 In FIG. 13, the end face machining apparatus denoted as a whole by reference numeral 107 reliably collects metal pieces generated when removing burrs on the fracture surface even when the torcia bolt 1 extends in the vertical direction. It has a configuration that can.

図１３において、端面加工装置１０７は、バリ除去用工具１０と、ケーシング一体に構成されたフード部１２Ａと、電動モータ１４とを有している。
フード部１２Ａには、空気侵入系統１５と空気排出系統１６とが設けられている。空気排出系統１６には、吸い込みポンプ１７が介装され、空気排出系統１６の端部は、図示しない金属粉貯蔵装置に連通している。
破断面１ｃのバリを除去するに際して、吸い込みポンプ１７を駆動すれば、空気排出系統１６側に負圧が発生し、フード部１２Ａ内部の金属粉は空気排出系統１６に吸い込まれて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０７外に拡散してしまうことが防止される。 In FIG. 13, the end surface processing apparatus 107 includes a burr removing tool 10, a hood portion 12 A configured integrally with a casing, and an electric motor 14.
The hood portion 12A is provided with an air intrusion system 15 and an air discharge system 16. A suction pump 17 is interposed in the air discharge system 16, and an end of the air discharge system 16 communicates with a metal powder storage device (not shown).
When removing the burrs on the fracture surface 1c, if the suction pump 17 is driven, a negative pressure is generated on the air discharge system 16 side, and the metal powder inside the hood portion 12A is sucked into the air discharge system 16 and is not shown in the figure. Sent to powder storage device. Therefore, the metal powder is prevented from diffusing out of the end face processing apparatus 107.

図１３の実施形態は、図４の第２実施形態〜図１２の第６実施形態と組み合わせることが可能である。 The embodiment of FIG. 13 can be combined with the second embodiment of FIG. 4 to the sixth embodiment of FIG.

図１４は本発明の第８実施形態を示す。
図１４において全体を符号１０８で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１３では空気排出系統１６に吸い込みポンプ１７が介装されているが、図１４の第８実施形態では、空気侵入系統１５に圧縮ポンプ１８が介装されている。 FIG. 14 shows an eighth embodiment of the present invention.
In FIG. 14, the end face processing apparatus denoted as a whole by reference numeral 108 is also configured to reliably collect the metal powder generated during the removal of burrs.
In FIG. 13, the suction pump 17 is interposed in the air discharge system 16, but in the eighth embodiment of FIG. 14, the compression pump 18 is interposed in the air intrusion system 15.

破断面１ｃのバリ１ｄを除去するに際して、圧縮ポンプ１８を駆動して空気浸入系統１５からフード部１２Ａ内に空気を送り込む。そのようにすれば、フード部１２Ａ内部が昇圧し、空気排出系統１６から排出される空気流が生じる。
バリ除去により発生した金属片は、空気排出系統１６へ排出する空気流に連行されて、図示しない金属粉貯蔵装置に送られる。従って、金属粉が端面加工装置１０８外に拡散してしまうことはない。 When removing the burr 1d on the fracture surface 1c, the compression pump 18 is driven to feed air from the air ingress system 15 into the hood portion 12A. By doing so, the pressure inside the hood part 12A is increased, and an air flow discharged from the air discharge system 16 is generated.
The metal pieces generated by removing the burrs are entrained in the air flow discharged to the air discharge system 16 and sent to a metal powder storage device (not shown). Therefore, the metal powder does not diffuse out of the end face processing apparatus 108.

図１４のその他の構成及び作用効果は、図１３と同様である。
図１４の実施形態も、図４〜図１２の第２実施形態〜第６実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects of FIG. 14 are the same as those of FIG.
The embodiment of FIG. 14 can also be combined with the second to sixth embodiments of FIGS.

図１５は、第９実施形態を示す。
図１３、図１４の実施形態では、空気流によって金属粉を収集しているが、図１５において全体を符号１０９で示す端面加工装置は、磁力を用いて金属粉を収集している。 FIG. 15 shows a ninth embodiment.
In the embodiment of FIG. 13 and FIG. 14, the metal powder is collected by an air flow. However, the end face processing apparatus generally indicated by reference numeral 109 in FIG. 15 collects the metal powder using magnetic force.

図１５において、端面加工装置１０９は、バリ除去用工具１０と、ケーシング１１と、ケーシング１１に収容された電動モータ１４と、ケーシング先端に取付けられた飛散防止用フード部１２とを備えている。
飛散防止用フード部１２の半径方向内方の部分、あるいは、ケーシング１１の半径方向内方の部分には、金属粉捕集用の永久磁石１９Ａが設けられている。 In FIG. 15, the end surface processing device 109 includes a burr removing tool 10, a casing 11, an electric motor 14 accommodated in the casing 11, and a scatter preventing hood portion 12 attached to the front end of the casing.
A permanent magnet 19 A for collecting metal powder is provided in a radially inner portion of the scattering preventing hood portion 12 or a radially inner portion of the casing 11.

トルシアボルト１は鋼製であるので、破断面１ｃのバリ１ｄを除去する際に発生する金属粉は磁性体である。
従って、金属粉は永久磁石１９Ａにより吸引され、端面加工装置１０９の外に拡散してしまうことはない。 Since the torcia bolt 1 is made of steel, the metal powder generated when removing the burr 1d on the fracture surface 1c is a magnetic substance.
Therefore, the metal powder is attracted by the permanent magnet 19 A and does not diffuse out of the end face processing apparatus 109.

図１５の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。 The embodiment of FIG. 15 can be combined with the embodiments of FIGS.

図１６は第１０実施形態を示す。
図１６において、全体を符号１１０で示す端面加工装置も、バリの除去に際して発生する金属粉を、確実に捕集するように構成されている。
図１５では永久磁石１９Ａを用いているが、図１６では電磁石１９Ｂを用いている。 FIG. 16 shows a tenth embodiment.
In FIG. 16, the end face processing apparatus denoted as a whole by reference numeral 110 is also configured to reliably collect the metal powder generated during the removal of burrs.
Although the permanent magnet 19A is used in FIG. 15, the electromagnet 19B is used in FIG.

図１６において、端面加工装置１１０は、バリ除去用工具１０の半径方向外方の部分に、電磁石１９Ｂが配置されている。
電磁石１９Ｂは電力ライン１９Ｌに接続され、その電力ライン１９Ｌはスイッチ及び電源１９Ｃを有する回路に接続されている。スイッチ１９Ｄを切り換えることにより、電磁石１９Ｂが磁気的な吸引力を発揮し、あるいは、磁気的な吸引力を発揮しなくなる。
明確には図示されていないが、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期させることも出来る。金属粉が発生するのはバリ除去用工具１０の回転時であるので、電磁石１９Ｂの作動をバリ除去用工具１０の回転と同期すれば、金属粉発生時にのみ電磁石１９Ｂを作動するため、節電となる。 In FIG. 16, in the end face machining apparatus 110, an electromagnet 19 B is disposed on a radially outward portion of the deburring tool 10.
The electromagnet 19B is connected to a power line 19L, and the power line 19L is connected to a circuit having a switch and a power source 19C. By switching the switch 19D, the electromagnet 19B exhibits a magnetic attraction force or does not exhibit a magnetic attraction force.
Although not clearly shown, the operation of the electromagnet 19B can be synchronized with the rotation of the tool 10 for removing burrs. Since metal powder is generated when the burr removal tool 10 is rotated, if the operation of the electromagnet 19B is synchronized with the rotation of the burr removal tool 10, the electromagnet 19B is operated only when the metal powder is generated. Become.

図１６のその他の構成及び作用効果は、図１５と同様である。
図１６の実施形態は、図４〜図１２の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects of FIG. 16 are the same as those of FIG.
The embodiment of FIG. 16 can be combined with the embodiments of FIGS.

図１７、図１８は、本発明の第１１実施形態を示している。
図１７、図１８は、バリ除去用工具１０の具体的な構成を示している。 17 and 18 show an eleventh embodiment of the present invention.
17 and 18 show a specific configuration of the deburring tool 10.

図１７において、バリ除去用工具１０ＣＡは、１本の直線刃（端面加工用の刃）１０１Ｃから構成されている。
図１８で示すように、直線刃１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面において、中心付近から半径方向外方に向かって延在している。 In FIG. 17, the burr removing tool 10CA is composed of one straight blade ( blade for end face processing ) 101C.
As shown in Figure 18, the linear blade 101 C, in the front end surface of the cutting edge mounting base 10B, and extends radially outwardly from the vicinity of the center.

図１７、図１８で示すようなバリ除去用工具１０ＣＡを用いれば、トルシアボルト１の破断面１ｃは、図１７で示す様に、平坦に加工される。 When the burr removing tool 10CA as shown in FIGS. 17 and 18 is used, the fracture surface 1c of the torcia bolt 1 is processed flat as shown in FIG.

図１７、図１８の実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 The embodiment shown in FIGS. 17 and 18 can be combined with the embodiment shown in FIGS.

図１９、図２０は第１２実施形態を示す。図１９、図２０の第１２実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
トルシアボルト１の破断面１ｃを図１７で示すように平坦に加工した場合には、加工された部分の縁部（図１７の符号Ｅで示す部分）に、新たなエッジが形成されてしまう。
その様なエッジを形成しない様にするため、図１９、図２０では、バリ除去用工具１０ＣＢは、直線刃（端面加工用の刃：図では大きな方の刃）と、傾斜刃（縁部加工用の刃：図では小さな方の刃）とを組み合わせて構成されている。 19 and 20 show a twelfth embodiment. The twelfth embodiment of FIGS. 19 and 20 is also an embodiment according to a specific configuration of the deburring tool 10.
When the fractured surface 1c of the torcia bolt 1 is machined flat as shown in FIG. 17, a new edge is formed at the edge of the machined part (the part indicated by symbol E in FIG. 17).
In order not to form such an edge, in FIGS. 19 and 20, the deburring tool 10 CB includes a straight blade (blade for end face processing: the larger blade in the figure) and an inclined blade (edge processing). The blade is a combination of the blade (smaller blade in the figure) .

図１９において、第１２実施形態のバリ除去用工具１０ＣＢは、１本の直線刃１０１Ｃと、１本の傾斜刃１０２Ｃとを有している。傾斜刃１０２Ｃは、その刃面が回転軸方向に対して斜め方向に傾斜して形成されている。
直線刃１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの先端面（トルシアボルト１側の端面）の中心付近から、半径方向外方に向かって延在している。一方、傾斜刃１０２Ｃは、図２０で示すように、切削刃取付けベース１０Ｂ先端面において、直線刃１０１Ｃの延長線上に設けられており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。 In FIG. 19, the deburring tool 10CB of the twelfth embodiment has one straight blade 101C and one inclined blade 102C. The inclined blade 102C is formed such that its blade surface is inclined in an oblique direction with respect to the rotation axis direction.
The straight blade 101 C extends outward in the radial direction from the vicinity of the center of the tip surface (the end surface on the torcia bolt 1 side) of the cutting blade mounting base 10 B. On the other hand, the inclined edge 102 C, as shown in Figure 20, the cutting edge mounting base 10B the distal end surface is provided on an extension of the straight blade 101C, and is disposed near the outer periphery of the base 10B tip surface .

ここで、直線刃１０１Ｃは、トルシアボルト１の破断面１ｃを軸線方向と直交するように切削する。一方、傾斜刃１０２Ｃは、直線刃１０１Ｃによる加工面（破断面１ｃ）の縁部Ｅ（図１７参照）を面取り加工する。
トルシアボルト１の破断面１ｃは、傾斜刃１０２Ｃで面取り加工（Ｃ1部）されるため、トルシアボルト１の端面のコーナー部（縁部）Ｅに新たなエッジが形成されてしまうことがなく、安全性が向上する。 Here, the straight blade 101C cuts the fracture surface 1c of the torcia bolt 1 so as to be orthogonal to the axial direction. On the other hand, the inclined blade 102C chamfers the edge E (see FIG. 17) of the processing surface (fracture surface 1c) by the straight blade 101C.
Since the fracture surface 1c of the Torcia bolt 1 is chamfered (C1 portion) by the inclined blade 102C, a new edge is not formed at the corner portion (edge portion) E of the end surface of the Torcia bolt 1, and it is safe. Improves.

図１９、図２０の第１２実施形態は、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 The twelfth embodiment shown in FIGS. 19 and 20 can be combined with the embodiments shown in FIGS.

図２１は第１３実施形態を示す。
図２１の第１３実施形態も、図１９、図２０の第１２実施形態と同様に、トルシアボルト破断面１ｃを平坦に加工した場合に、新たなエッジが形成されてしまうのを防止している。 FIG. 21 shows a thirteenth embodiment.
As in the twelfth embodiment of FIGS. 19 and 20, the thirteenth embodiment of FIG. 21 also prevents new edges from being formed when the torcia bolt fracture surface 1c is machined flat. .

図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、直線刃１０１Ｃと、湾曲した刃１０３Ｃ（縁部加工用の刃：図では小さな方の刃）とを組み合わせて構成されている。
図２１で示す湾曲した刃１０３Ｃは、直線刃１０１Ｃによって加工された面１ｃの縁部に、湾曲部（いわゆる「アール」）に形成する。 In FIG. 21, a burr removing tool 10CD is configured by combining a straight blade 101C and a curved blade 103C (edge processing blade: the smaller blade in the drawing) .
Curved blades 103C shown in FIG. 21, the edge of the straight blade 101C Therefore machined surfaces 1c, formed in the curved portion (the so-called "Earl").

図２１において、バリ除去用工具１０ＣＤは、１本の直線刃１０１Ｃと、１本の湾曲した刃１０３Ｃとを有している。湾曲した刃１０３Ｃの刃面は、ベース１０Ｂの端面（トルシアボルト１側の端面）の中心側に形成されている。そして湾曲した刃１０３Ｃの刃面は、四半円の円弧の形状に構成されている。
直線刃（図２１の大きな方の刃）１０１Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの端面の中心付近から半径方向外方に延在している。一方、湾曲した刃（図２１の小さな方の刃）１０３Ｃは、切削刃取付けベース１０Ｂの延長線上に位置しており、かつ、ベース１０Ｂ先端面の外周近傍に配置されている。 In FIG. 21, the deburring tool 10CD has one straight blade 101C and one curved blade 103C. The blade surface of the curved blade 103C is formed on the center side of the end surface of the base 10B (the end surface on the Torcia bolt 1 side). The blade surface of the curved blade 103C is formed in a quadrant circular arc shape.
(The larger of the blade of FIG. 21) 101C straight blade extends radially outwardly from near the center of the end face of the cutting edge mounting base 10B. On the other hand, the curved blade (the smaller blade in FIG. 21) 103C is located on the extension line of the cutting blade mounting base 10B and is disposed in the vicinity of the outer periphery of the tip surface of the base 10B.

図２１の第１３実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９、図２０の実施形態と同様である。
そして、図２１の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects of the thirteenth embodiment of FIG. 21 are the same as those of the embodiments of FIGS. 19 and 20.
The embodiment of FIG. 21 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２２、図２３は、第１４実施形態を示す。
図２２、図２３の第１４実施形態も、バリ除去用工具１０の具体的な構成に係る実施形態である。
図２２、図２３の第１４実施形態のバリ除去用工具１０ＣＥは、図１７、図１８の第１１実施形態と同様に、１本の刃１０４Ｃのみを有している。 22 and 23 show a fourteenth embodiment.
The 14th embodiment of Drawing 22 and Drawing 23 is an embodiment concerning the concrete composition of tool 10 for burr removal.
The deburring tool 10CE according to the fourteenth embodiment shown in FIGS. 22 and 23 has only one blade 104C as in the eleventh embodiment shown in FIGS.

図１７では直線刃１０１Ｃの加工エッジは、中心軸と垂直な方向（半径方向）に延在する直線的なエッジである。それに対して、図２２で示す刃１０４Ｃは、加工エッジ１０４Ｃｅが円弧状になっている。
係る円弧状の刃１０４Ｃでトルシアボルト１の破断面を切削すると、トルシアボルト１の被切削面（被加工面）１ｒは、球面状となる。従って、図１７のコーナーＥにおけるエッジが形成されてしまうことはない。 Machining the edge of the straight blade 101C in FIG. 17 is a straight edge that extends perpendicular to the central axis direction (radial direction). On the other hand, the cutting edge 104Ce of the blade 104C shown in FIG. 22 has an arc shape.
When the fractured surface of the Torcia bolt 1 is cut with the arcuate blade 104C, the to-be-cut surface (surface to be processed) 1r of the Torcia bolt 1 becomes a spherical shape. Therefore, the edge at the corner E in FIG. 17 is not formed.

図２２、図２３の第１４実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１７、図１８の実施形態と同様である。
そして、図２２、図２３の第１４実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects of the fourteenth embodiment of FIGS. 22 and 23 are the same as those of the embodiments of FIGS. 17 and 18.
The fourteenth embodiment shown in FIGS. 22 and 23 can also be combined with the embodiments shown in FIGS.

図２４は、本発明の第１５実施形態を示す。
図２４では、直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃの対が、２対設けられている。 FIG. 24 shows a fifteenth embodiment of the present invention.
In FIG. 24, two pairs of the straight blade 101C and the inclined blade 102C are provided.

図２４において、バリ除去用工具１０ＣＦは、２個設けられた直線刃１０１Ｃは、回転中心に対して点対称に配置されている。２個設けられた傾斜刃１０２Ｃも、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２４では、直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃとでなす角（いわゆる中心角）が４５°となっているが、たとえば９０°にしてもよいし、それ以外の角度であってもよい。但し、直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃとは、近づけ過ぎないことが好ましい。直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃとを近づけ過ぎると、切削により生じた金属粉がかたまりとなって、つまってしまう恐れがあるためである。 In FIG. 24, the burr removing tool 10CF includes two linear blades 101C arranged symmetrically with respect to the rotation center. The two inclined blades 102C provided are also point-symmetrically arranged with respect to the rotation center.
In FIG. 24, the angle (so-called center angle) formed by the straight blade 101C and the inclined blade 102C is 45 °, but may be 90 ° or other angles, for example. However, it is preferable that the straight blade 101C and the inclined blade 102C are not too close to each other. This is because if the straight blade 101C and the inclined blade 102C are too close to each other, the metal powder generated by the cutting may become a mass and become clogged.

図２４の第１５実施形態のその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２４の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects of the fifteenth embodiment of FIG. 24 are the same as those of the embodiments of FIGS.
The embodiment of FIG. 24 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２５は、本発明の第１６実施形態を示す。
図２５では、直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃの対が、３対設けられている。 FIG. 25 shows a sixteenth embodiment of the present invention.
In FIG. 25, three pairs of linear blades 101C and inclined blades 102C are provided.

図２５において、第１６実施形態のバリ除去用工具１０ＣＧは、直線刃１０１Ｃと傾斜刃１０２Ｃからなる対が、回転中心に対して点対称に配置されている。
図２５において、隣接する直線刃１０１Ｃと、傾斜刃１０２Ｃと、取付けベース１０Ｂの中心点Ｏとにより形成される角度は、約６０°になるように配置されている。 In FIG. 25, a burr removing tool 10CG of the sixteenth embodiment has a pair of straight blades 101C and inclined blades 102C arranged symmetrically with respect to the rotation center.
In FIG. 25, the angle formed by the adjacent straight blade 101C, the inclined blade 102C, and the center point O of the mounting base 10B is arranged to be about 60 °.

刃工具の数を増やすことにより、刃工具の交換周期を延長することが可能である。
なお、図示はされていないが、直線刃と傾斜刃の対を、４対以上設けることも可能である。
図２５の第１６実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図１９〜図２１の実施形態と同様である。
図２５の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 By increasing the number of blade tools, the replacement cycle of the blade tools can be extended.
Although not shown, four or more pairs of straight blades and inclined blades can be provided.
Other configurations and operational effects in the sixteenth embodiment of FIG. 25 are the same as those of the embodiments of FIGS.
The embodiment of FIG. 25 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２６は、本発明の第１７実施形態を示している。
図１７〜図２５の実施形態は、刃工具を回転させて、切削加工により、トルシアボルト１の破断面１ｃに生じたバリを、切削加工により除去している。
それに対して、図２６は、砥石４０を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。 FIG. 26 shows a seventeenth embodiment of the present invention.
In the embodiment of FIGS. 17 to 25, the blade tool is rotated, and burrs generated on the fractured surface 1 c of the torcia bolt 1 are removed by cutting.
In contrast, in FIG. 26, burrs are removed by grinding using the grindstone 40.

図２６において、バリ除去用工具１０ＣＨは、取付けベース１０Ｂに円盤状の砥石４０を取付けている。
図２６で示す砥石４０によりバリが除去されたトルシアボルトの端面は、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、平坦に加工される。 In FIG. 26, the deburring tool 10CH has a disk-shaped grindstone 40 attached to an attachment base 10B.
The end face of the torque shear bolt burr has been removed by grinding 40 shown in FIG. 26, similar to the end surface 1c of the torque shear bolt 1 shown in Figure 17, it is processed into a flat button.

図２６の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 The embodiment of FIG. 26 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２７は、本発明の第１８実施形態を示している。
図２７の実施形態も、砥石４１を用いた研削加工により、バリの除去を行っている。
図２６の実施形態では、トルシアボルトの端面（破断面）は平坦に加工されるので、図１７で示すトルシアボルト１の端面１ｃの縁部Ｅと同様に、加工面の縁部に新たにエッジが生じてしまう。それに対して、図２７の実施形態では、加工された端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に面取りが施される。 FIG. 27 shows an eighteenth embodiment of the present invention.
In the embodiment of FIG. 27 as well, burrs are removed by grinding using the grindstone 41.
In the embodiment of FIG. 26, since the end face (fracture surface) of the Torcia bolt is processed flat, a new edge is formed at the edge of the processed surface in the same manner as the edge E of the end face 1c of the Torcia bolt 1 shown in FIG. Will occur. On the other hand, in the embodiment of FIG. 27, chamfering is performed on the edge portion of the processed end surface (the portion corresponding to the edge portion E of FIG. 17: not shown in FIG. 27).

図２７において、バリ除去用工具１０ＣＩは、取付けベース１０Ｂに、砥石４１を取付けて構成されている。砥石４１には円錐台形の凹部４１ｂが形成されており、凹部４１ｂの外縁側にはテーパー状の斜面４１ａが形成されている。
テーパー状の斜面４１ａがトルシアボルト端面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当する部分：図２７では図示せず）に当接されることにより、その縁部に、図１９で示すトルシアボルト１の端面１ｃと同様に、面取りが施される。 In FIG. 27, the deburring tool 10CI is configured by attaching a grindstone 41 to an attachment base 10B. The grindstone 41 is formed with a truncated cone-shaped recess 41b, and a tapered slope 41a is formed on the outer edge side of the recess 41b.
The tapered slope 41a is brought into contact with the edge of the end face of the torcia bolt (the part corresponding to the edge E in FIG. 17: not shown in FIG. 27), so that the torcia bolt shown in FIG. The chamfering is performed in the same manner as the end face 1c.

図２７の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２７の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and effects in the embodiment of FIG. 27 are the same as those of the embodiment of FIG.
The embodiment of FIG. 27 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２８は、本発明の第１９実施形態を示している。
図２７では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に面取りが施されるのに対して、図２８の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の縁部に湾曲部分（いわゆる「アール」）を形成する。 FIG. 28 shows a nineteenth embodiment of the present invention.
In FIG. 27, the edge of the ground surface of the Torcia bolt is chamfered, whereas in the embodiment of FIG. 28, a curved portion (so-called “R”) is provided at the edge of the ground surface of the Torcia bolt. Form.

図２８において、バリ除去用工具１０ＣＪは、砥石４２を備えている。砥石４２には円錐台形の凹部４２ｂが形成されており、凹部４２ｂの外縁部は四半円状の円弧４２ａが形成されている。
トルシアボルトの研削加工面の縁部（図１７の縁部Ｅに相当：図２８では図示せず）に、砥石４２の円弧４２ａが当接して研削加工されることにより、その縁部は、図２１におけるトルシアボルト端面１ｃと同様に、湾曲部分（アール）が形成される。 In FIG. 28, the deburring tool 10 CJ includes a grindstone 42. The grindstone 42 has a truncated cone-shaped recess 42b, and the outer edge of the recess 42b is formed with a quarter-circular arc 42a.
The edge of the grinding surface of the torcia bolt (corresponding to the edge E in FIG. 17: not shown in FIG. 28) is ground and abutted with the arc 42a of the grindstone 42. Similar to the torcia bolt end surface 1c in FIG.

図２８の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２７の実施形態と同様である。
図２８の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and effects in the embodiment of FIG. 28 are the same as those of the embodiment of FIG.
The embodiment of FIG. 28 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図２９は、本発明の第２０実施形態を示している。
図２９の実施形態では、トルシアボルトの研削加工面の全体が、湾曲面（あるいは球面）となるように、構成されている。 FIG. 29 shows a twentieth embodiment of the present invention.
In the embodiment of FIG. 29, the entire ground surface of the torcia bolt is configured to be a curved surface (or spherical surface).

図２９において、バリ除去用工具１０ＣＫは、取付けベース１０Ｂに砥石４３を取付けて構成されている。砥石４３には、球面状の凹部４３ｂが形成されている。
砥石４３の凹部４３ｂを当接することにより、バリを除去するべきトルシアボルト１の端面は、図２２の端面１ｒのように球面状に加工される。 In FIG. 29, the deburring tool 10CK is configured by attaching a grindstone 43 to an attachment base 10B. The grindstone 43 is formed with a spherical recess 43b.
By abutting the concave portion 43b of the grindstone 43, the end surface of the torcia bolt 1 from which burrs are to be removed is processed into a spherical shape like an end surface 1r in FIG.

図２９の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図２６の実施形態と同様である。
図２９の実施形態も、図４〜図１６の実施形態と組み合わせることが可能である。 Other configurations and operational effects in the embodiment of FIG. 29 are the same as those of the embodiment of FIG.
The embodiment of FIG. 29 can also be combined with the embodiments of FIGS.

図３０は、本発明の第２１実施形態を示している。
上述した図１〜図２９の実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータが、端面加工装置１００〜１１０に内蔵されている。
それに対して、図３０の第２１実施形態では、バリ除去用工具を回転するためのモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。 FIG. 30 shows a twenty-first embodiment of the present invention.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 29 described above, motors for rotating the deburring tool are built in the end face processing apparatuses 100 to 110.
On the other hand, in the twenty-first embodiment of FIG. 30, a motor (electric tool) for rotating the deburring tool is provided outside the end face processing apparatuses 100 to 110.

図３０において、冶具３０が、シャンク６０の先端（図３０の左端）に接続されている。シャンク６０の後端（図３０の右端）は、電動工具７０に接続されている。なお、冶具３０は、先端にフード部１２を装着し、内部にバリ除去用工具１０を収容している。
電動工具７０は、公知、市販の多種工具用の回転駆動源装置である。
電動工具７０は、シャンク６０及び冶具３０を介して、フード部１２内部のバリ除去用工具１０に回転を伝達する。 In FIG. 30, the jig 30 is connected to the tip of the shank 60 (the left end of FIG. 30). The rear end of the shank 60 (the right end in FIG. 30) is connected to the electric tool 70. Note that the jig 30 has a hood portion 12 attached to the tip and accommodates the deburring tool 10 inside.
The electric tool 70 is a known and commercially available rotary drive source device for various tools.
The electric tool 70 transmits the rotation to the deburring tool 10 inside the hood portion 12 via the shank 60 and the jig 30.

図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置からモータを省略して、図３０の構成を適用することが可能である。 In the embodiment of FIGS. 1 to 29, it is possible to omit the motor from the end face processing apparatus and apply the configuration of FIG.

図３１は、本発明の第２２実施形態を示す。
図３１の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータ（電動工具）が、端面加工装置１００〜１１０の外部に設けられている。 FIG. 31 shows a twenty-second embodiment of the present invention.
In the embodiment of FIG. 31 as well, a motor (electric tool) for driving the burr removal tool is provided outside the end face processing apparatuses 100 to 110.

市販の回転駆動源装置（電動工具）における回転数は、図１〜図２９の実施形態におけるバリ除去用工具１０の回転数としては高過ぎる。それに対して図３１の実施形態では、減速機構を用いて、市販の回転駆動源の回転数を減速して、バリ除去用工具１０に伝達している。 The rotational speed in a commercially available rotational drive source device (electric tool) is too high as the rotational speed of the deburring tool 10 in the embodiment of FIGS. On the other hand, in the embodiment of FIG. 31, the rotational speed of a commercially available rotational drive source is decelerated and transmitted to the deburring tool 10 using a deceleration mechanism.

図３１においてシャンク６０の先端（図３１の左端）には冶具３０が接続され、シャンク６０の後端（図３１の右端）は、減速機８０の一端８１と接続している。減速機８０のシャンク６０とは反対側の端部８２は、電動工具７０に接続されている。
電動工具７０を作動させると、減速機８０とシャンク６０とを介して、バリ除去用工具１０が回転する。ここで、電動工具７０で発生した回転は、減速機８０で回転数が減少されて、バリ除去用工具１０として適当な回転数となる。 In FIG. 31, the jig 30 is connected to the tip of the shank 60 (left end in FIG. 31), and the rear end (right end in FIG. 31) of the shank 60 is connected to one end 81 of the speed reducer 80. An end 82 of the reduction gear 80 opposite to the shank 60 is connected to the electric tool 70.
When the electric tool 70 is operated, the deburring tool 10 rotates via the speed reducer 80 and the shank 60. Here, the rotation generated by the electric power tool 70 is reduced by the speed reducer 80 and becomes an appropriate rotation number as the deburring tool 10.

図３１の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置から電動モータを省略して、図３１の実施形態を適用することが可能である。 Other configurations and effects in the embodiment of FIG. 31 are the same as those of the embodiment of FIG.
In the embodiment of FIGS. 1 to 29, it is possible to omit the electric motor from the end face processing apparatus and apply the embodiment of FIG.

図３２は、本発明の第２３実施形態を示す。
図３２の実施形態も、バリ除去用工具回転駆動用のモータが、端面加工装置１００の外部に設けられている。 FIG. 32 shows a twenty-third embodiment of the present invention.
In the embodiment of FIG. 32 as well, a motor for driving the tool for removing burrs is provided outside the end face processing apparatus 100.

図３０、図３１では、バリ除去用工具１０がシャンク６０に固定されている。それに対して、図３２の実施形態では、シャンク６０がバリ除去用工具に対して脱着自在に構成されている。 30 and 31, the burr removing tool 10 is fixed to the shank 60. On the other hand, in the embodiment of FIG. 32, the shank 60 is configured to be detachable from the deburring tool.

図３２において、端面加工装置１００はフード部１２を有し、フード部１２の内部には、ベアリング９０を介して、バリ除去用工具１０が回転自在に収容されている。図３２において、バリ除去用工具１０の右端には、断面が非円形のシャンク差込用孔１０ｇが形成されている。このシャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、シャンク６０の先端部６１の外形形状と相補的である。それと共に、シャンク差込用孔１０ｇの内周形状は、電動工具７０の回転軸先端７１の外形形状と相補的になっている。 In FIG. 32, the end surface processing apparatus 100 includes a hood portion 12, and a burr removing tool 10 is rotatably accommodated inside the hood portion 12 via a bearing 90. In FIG. 32, a shank insertion hole 10g having a non-circular cross section is formed at the right end of the tool 10 for removing burrs. The inner peripheral shape of the shank insertion hole 10 g is complementary to the outer shape of the tip portion 61 of the shank 60. At the same time, the inner peripheral shape of the shank insertion hole 10 g is complementary to the outer shape of the rotary shaft tip 71 of the electric power tool 70.

トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が手の届きやすい箇所である場合には、電動工具７０の回転軸先端７１を、バリ除去用工具１０のシャンク差込用孔１０ｇに差し込んで、電動工具を作動させる。
一方、トルシアボルト１（図３２では図示せず）の端面が、作業者の手が届き難い袋小路のような箇所にある場合には、電動工具７０の先端７１にシャンク６０を接続し、そのシャンク６０の先端６１をシャンク差込用の孔１０ｇに差し込んで、電動工具７０を作動させて、バリ除去用工具１０を回転すればよい。 When the end face of the torcia bolt 1 (not shown in FIG. 32) is easily accessible, the rotary shaft tip 71 of the electric power tool 70 is inserted into the shank insertion hole 10g of the deburring tool 10. Activating the power tool.
On the other hand, when the end face of the torcia bolt 1 (not shown in FIG. 32) is in a place such as a bag path that is difficult for an operator to reach, the shank 60 is connected to the tip 71 of the electric tool 70, and the shank The burr removal tool 10 may be rotated by inserting the tip 61 of 60 into the shank insertion hole 10g and operating the electric power tool 70.

図３２の実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、図３０、図３１の実施形態と同様である。
図１〜図２９の実施形態において、端面加工装置の内部から電動モータを省略して、図３２の実施形態を適用することが可能である。 Other configurations and operational effects in the embodiment of FIG. 32 are the same as those of the embodiment of FIGS.
In the embodiment of FIGS. 1 to 29, it is possible to omit the electric motor from the inside of the end face processing apparatus and apply the embodiment of FIG.

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。 The illustrated embodiment is merely an example, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

本発明の第１実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態において、図１で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。In 1st Embodiment, the partial cross section side view which shows a state different from what is shown in FIG. トルシアボルトの余長を示す側面図。The side view which shows the surplus length of a torcia bolt. 第２実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 2nd Embodiment. 図４のＹ−Ｙ断面矢視図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line Y-Y in FIG. 4. 第３実施形態の一部断面側面図。The partial cross section side view of 3rd Embodiment. 第３実施形態において、図６で示すのとは別の状態を示す一部断面側面図。In 3rd Embodiment, the partial cross section side view which shows a state different from what is shown in FIG. 第４実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 4th Embodiment. 第４実施形態の作用を説明する模式図。The schematic diagram explaining the effect | action of 4th Embodiment. 第４実施形態の作用を説明する模式図であって、図９とは異なる状態を示す模式図。It is a schematic diagram explaining the effect | action of 4th Embodiment, Comprising: The schematic diagram which shows a state different from FIG. 第５実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 5th Embodiment. 第６実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 6th Embodiment. 第７実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 7th Embodiment. 第８実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 8th Embodiment. 第９実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 9th Embodiment. 第１０実施形態を示す一部断面側面図。The partial cross section side view which shows 10th Embodiment. 第１１実施形態を示す側面図。The side view which shows 11th Embodiment. 図１７のＥ−Ｅ線矢視図。FIG. 18 is a view taken along line EE in FIG. 17. 第１２実施形態を示す側面図。The side view which shows 12th Embodiment. 図１９のＦ−Ｆ線矢視図。FIG. 20 is a view taken along line FF in FIG. 19. 第１３実施形態を示す側面図。A side view showing a 13th embodiment. 第１４実施形態を示す側面図。A side view showing a 14th embodiment. 図２２のＧ−Ｇ線矢視図。The GG line arrow directional view of FIG. 第１５実施形態を示す側面図。A side view showing a 15th embodiment. 第１６実施形態を示す側面図。A side view showing a 16th embodiment. 第１７実施形態を示す側面図。The side view which shows 17th Embodiment. 第１８実施形態を示す側面図。The side view which shows 18th Embodiment. 第１９実施形態を示す側面図。A side view showing a 19th embodiment. 第２０実施形態を示す側面図。A side view showing a 20th embodiment. 第２１実施形態を示す側面図。A side view showing a 21st embodiment. 第２２実施形態を示す側面図。A side view showing a 22nd embodiment. 第２３実施形態を示す側面図。A side view showing a 23rd embodiment. トルシア形高力ボルト（トルシアボルト）の作用を示す断面図。Sectional drawing which shows the effect | action of a torcia-type high strength bolt (Torsia bolt). 従来技術におけるトルシアボルトの破断面の処理を示す図。The figure which shows the process of the torn surface of a torcia bolt in a prior art.

Explanation of symbols

１・・・トルシアボルト
１ｃ・・・破断面
１ｄ・・・バリ
２・・・ナット
１０・・・バリ除去工具
１１・・・ケーシング
１２・・・フード部
１４・・・電動モータ
１５・・・空気侵入系統
１６・・・空気排出系統
１７・・・吸込みポンプ
１８・・・圧縮ポンプ
１９Ａ・・・永久磁石
１９Ｂ・・・電磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torcia bolt 1c ... Fracture surface 1d ... Burr 2 ... Nut 10 ... Burr removal tool 11 ... Casing 12 ... Hood part 14 ... Electric motor 15 ... Air intrusion system 16 ... Air exhaust system 17 ... Suction pump 18 ... Compression pump 19A ... Permanent magnet 19B ... Electromagnet

Claims

End face processing for removing burrs (1d) generated in the fractured surface (1c) of the torcia bolt (1) that passes through the bolt mounting hole (Mh) of the base material (Mf) and is fixed by the nut (2). In the apparatus, a deburring tool (10, 10CA to 10CK), a rotating mechanism (R, 14, 70) for rotating the deburring tool (10, 10CA to 10CK), and a cylindrical hood (12, 12A, 12B), and the cylindrical hood (12, 12A, 12B) has a metal powder collecting mechanism (12H, 16, 19A, 19B), and a deburring tool (10, 10CA ~ 10CK) is a portion (102C, 103C, 104C, 41a, 42a, 43) for processing the corner portion (E) of the fracture surface (1c) so as not to form an edge at the corner portion (E) of the fracture surface (1c). Is End face processing characterized by being located closer to the base material (Mf) than the parts (101C, 104C, 41b, 42b, 43) for processing the fracture surface (1c) other than the knurled part (E) apparatus.

The deburring tool (10CB) has a straight blade (101C) and an inclined blade (102C), and the inclined blade (102C) has its blade surface inclined obliquely with respect to the rotation axis direction, The straight blade (101C) extends radially outward from the vicinity of the center of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B), and the inclined blade (102C) is formed on the outer periphery of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B). The end face processing device according to claim 1, wherein the end face processing device is disposed and processes the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1).

The deburring tool (10CD) has a straight blade (101C) and a curved blade (103C), and the curved blade (103C) has a blade surface formed in an arc shape of a quarter circle. The blade (101C) extends radially outward from the vicinity of the center of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B), and the curved blade (103C) is placed on the outer periphery of the tip surface of the cutting blade mounting base (10B). The end face processing device according to claim 1, wherein the end face processing device is disposed and processes the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1).

The deburring tool (10CE) is a blade (104C) having an arcuate machining edge (104Ce) extending radially from the vicinity of the center toward the tip surface of the cutting blade mounting base (10B). The end face processing apparatus according to claim 1, which has a function of processing the end face (1r) of the torcia bolt (1) into a spherical shape.

The deburring tool (10CI) is composed of a grindstone (41), and the surface of the grindstone (41) for machining the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) has a frustoconical recess (41b) and its recess (41b). The end face machining apparatus according to claim 1, wherein the slope (41a) is an outer edge of the outer edge of the torcia bolt (1).

The deburring tool (10CJ) is composed of a grindstone (42), and a surface for processing the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1) of the grindstone (42) has a frustoconical recess (42b). The outer edge of the recess (42b) is formed with a quarter-circular arc (42a), and the arc (42a) comes into contact with the edge (E) of the end face of the torcia bolt (1). Item 1. The end face processing apparatus according to Item 1.

The deburring tool (10CK) is a grindstone (40) having a concave surface (43b) with a spherical surface to process the fracture surface (1c) of the torcia bolt (1). The end face processing apparatus according to claim 1, having a function of processing the cross section (1r) into a spherical shape.