JP4353499B2 - Rotary container delivery device and film deposition equipment delivery rotation structure - Google Patents

Rotary container delivery device and film deposition equipment delivery rotation structure Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転的容器受け渡し装置、及び、成膜装置の受け渡し回転構造に関し、特に、PETボトルの内面に成膜処理を行う回転的容器受け渡し装置、及び、成膜装置の受け渡し回転構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
PETボトルは、多様な液体を封入する容器として、日常生活で欠かすことができない容器である。PETボトルのPETは、空気遮断性が乏しい。酸化を防止するために、PETボトルの内周面には、空気遮断性皮膜が形成される。皮膜を形成するための成膜装置(例示:DLC(Diamond Like Carbon)膜形成装置)には、真空チャンバが用いられている。成膜原料のガス分子は、その真空チャンバの中で、高周波電源又はイオン化電源に接続された電極によりイオン化され、ペットボトルの内周面に蒸着され、皮膜に形成される。
【0003】
PETボトルの大量生産のために、多数のチャンバが用いられる成膜装置として、同一円周上で回転する多数のチャンバを有し、一周する間に真空度が高められて最高真空度段階で成膜が実行される装置(未公開)の開発が進められている。連続流(一定間隔流)を形成して搬送される多数のPETボトルは、その1つ1つが順次にロータリー式分配器に転送又は転置される。
【0004】
開発中の成膜装置では、搬送系の一部を形成するスターホイールとロータリー式真空分配器の回転盤との間の転置は、スターホイールを形状化しているポケットピッチ円の円周上で行われる。ロータリー式真空分配器の周域には、受け渡されたボトルの底面部分を固定的に支持して受け取るための受け具が必須的に同一円周上に配列されている。そのような受け具は、DLC装置では、特に、チャンバの中で材料ガスをプラズマ化する電極を兼ねている。スターホイールの搬送面から受け具のポケット部に干渉なしに転置するためには、回転しているボトルを降下させながらスターホイールの搬送面から受け具のポケットに挿入させることが要求される。ピッチ円上の受け渡しでは、時間的制約があって干渉を回避することが困難であり実質的に不可能である。ポケットの深さ分だけ降下させながら回転させることが重要である。このような受け渡しを確実に行うための同期時間に余裕が与えられることが重要である。
【0005】
2回転式搬送系の間で一方の回転搬送系で処理を受ける処理対象品を受け渡す際の同期的受け渡しを円滑化し、特に、回転式搬送系からロータリー成膜装置に容器を受け渡す際の同期的受け渡しを円滑化することが求められる。
【0006】
【特許文献1】
日本国特許第2726759号
【特許文献2】
特開平11−322067号
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、2回転式搬送系の間で一方の回転搬送系で処理を受ける処理対象品を受け渡す際の同期的受け渡しを円滑化することができる回転的容器受け渡し装置、及び、成膜装置の受け渡し回転構造を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧()つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも1つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【0009】
本発明による回転的容器の受け渡し装置は、第1回転盤(13)と、第1回転盤(13)から容器を受け取る第2回転盤(12)とから構成されている。第1回転盤(13)は、第1回転盤(13)と同軸に公転する容器(46)を半径方向に遊動的に支持する複数の第1支持面(35又は49:ポケット)を有している。第2回転盤(12)は、第2回転盤(12)と同軸に公転する容器(46)を半径方向に固定的に支持する複数の第2支持面(44:容器受け)を有している。第1回転盤(13)と同体的に容器(46)が回転する第1ピッチ円(51)と第2回転盤(12)と同体的に容器(46)が回転する第2ピッチ円(56)とは互いに交叉している。この意味で、両ピッチ円(51,56)は交叉してオフセットを有している。第1回転盤(13)に支持され第1回転盤(13)の軸方向に容器(46)を昇降させる複数の昇降機構が追加されている。交叉角度領域(54)で容器(46)は、ガイド(45)に支持されながら第2回転盤(12)の軸方向にその昇降機構により鉛直方向に降下する。
【0010】
第2支持面(44)に嵌まった状態で降下又は上昇する容器(46)は、第1ピッチ円(51)から第2ピッチ円(56)に移行する際に、オフセットを有する両軌道の一方の軌道上にあり他方の軌道から外れるが、第1支持面と容器との間に隙間(S)が設けられていて、円滑な軌道遷移が可能である。軌道間遷移する容器は、第1回転盤(13)に同期して回転する第2回転盤(12)に規定された位置に配置されている第2支持面(44)に同期して嵌まり込みその同期生を失うことはない。
【0011】
第1回転盤(13)の周域に固定的に配置されるガイド(45)が追加される。ガイド(45)は、第1支持面(35)に支持されながら公転する容器(46)の公転運動を案内する案内面(提示:円筒面)を有する。ガイド(45−1,2)は、第1ガイド面と第2ガイド面とから形成されている。第1ガイド面は、交叉角度領域(54)にある容器(46)を案内し、第2ガイド面は交叉角度領域以外の領域にある容器(46)を案内する。
【0012】
本発明による成膜装置の受け渡し回転構造は、第1回転盤(13)と、第1回転盤(13)から容器(46)を受け取る第2回転盤(12)と、第2回転盤(12)に同体に回転する複数のチャンバ(11)と、複数のチャンバ(11)に異なる真空度で真空引きを行う複数の真空引きラインと、第2回転盤(12)に同体に回転し、複数の真空引きラインに複数のチャンバ(11)を切替自在に接続する真空分配器(8)とから構成されている。第1回転盤(13)は、第1回転盤(13)と同軸に公転する容器(46)を半径方向に遊動的に支持する複数の第1支持面(49)を有している。第2回転盤(12)は、第2回転盤(12)と同軸に公転する容器(46)を半径方向に固定的に支持する複数の第2支持面(44)を有している。第1回転盤(13)と同体的に容器(46)が回転する第1ピッチ円(51)と第2回転盤(12)と同体的に容器(46)が回転する第2ピッチ円(56)とは互いに交叉し、オフセットに配置されている。第1ピッチ円(51)と第2ピッチ円(56)とが交叉する交叉角度領域(54)で容器(46)が半径方向に第1支持面(49)に支持されて往復運動するための隙間(S)が容器(46)と第1支持面(49)との間に与えられている。第1回転盤(13)に支持され第1回転盤(13)の軸方向に容器(46)を昇降させる複数の昇降機構が追加されている。交叉角度領域(54)で容器は、第2支持面(44)に支持されながら第2回転盤(12)の軸方向に昇降機構により鉛直方向に降下し、第2回転盤(12)に同体に回転し複数の容器(46)をそれぞれに支持する支持器(39)が更に追加されている。第2支持面(44)は支持器(39)に形成されている。支持器(39)は、チャンバ(11)の中で容器に蒸着するプラズマガスに電力を供給する電極である。支持器(39)は電極を兼ねている。
【0013】
チャンバ(11)としては、成膜装置が好適に例示される。成膜装置は、第2回転盤(12)の周囲で多数に円周方向に規定角度位置に配列されている。このため、多数の容器(46)は、多数のチャンバ(11)の中の規定位置に位置づけられ、且つ、第2回転盤(12)の回転位置に同期して回転する必要がある。その同期性のために、容器の確実な位置づけが行われて、第1ピッチ円から第2ピッチ円に移行する。成膜処理は、容器の導入と導出に同期して実行される。
【0014】
昇降機構は、鉛直方向案内器(24)と、鉛直方向案内器(24)に案内されて昇降する昇降器(25)と、容器(46)を回転方向に支持する回転方向支持器(34)とから構成されている。第1支持面(35)は回転方向支持器(34)に形成されている。回転方向支持器(34)は、第1支持面(35)に容器(46)を収容し、容器(46)の回転を支持する回転方向支持器(34)は、昇降器(25)に交換自在に支持されていて、容器の種類の変更に対応することができる。
【0015】
昇降器(25)を鉛直方向に案内する鉛直方向案内レール(21)が追加される。鉛直方向案内レール21は、その下面として受け渡し挿入角度区間(54)で鉛直方向案内軌道面(21’)を有している。鉛直方向案内レール(21)は固定的に配置されている。昇降器(25)は転動ローラ(31)を構成している。昇降機構は、昇降器(25)を鉛直方向上方に常態的に押し上げるコイルスプリング(27)を含んでいる。転動ローラ(31)は鉛直方向案内レール(21)の下面(21’)で転動する。このような昇降機構は機械的であり、電子的制御装置を必要とせずに、厳密な位置制御と同期制御を可能にする。
【0016】
電極が形成する第2支持面(44)は、容器(46)の底面を支持する底面と、容器(46)の外周面を支持する面とを有していて、容器(46)の位置を確実に軌道上で保持することができる。電極(39)は、第2回転板(12)に対して交換自在であり、容器の種類の変更に対応することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
図に対応して、本発明による回転的容器の受け渡し装置の実施の形態は、真空装置と成膜装置が搬送系とともに配置されて設けられている。その成膜装置1は、図1に示されるように、それぞれに真空装置2に接続している。搬送系3は、多数のPETボトルを連続流に形成する導入コンベア4と、成膜後のPETボトルを連続流に排出する排出コンベア5とから構成されている。
【0018】
成膜装置1は、真空分配器8と、回転するチャンバ群9とから構成されている。チャンバ群9の要素であるチャンバ11は、真空分配器8の外側環状領域に等角度間隔で1つ又は複数の同心円の上に配列されている。真空装置2は、2つの互いに異なる真空度別真空装置2−1,2から構成されている。真空分配器8とチャンバ群9との間には、真空引き用パイプ群が介設されている。1つの真空引き用パイプ10は、1つのチャンバ11に対応して半径方向に延びている。
【0019】
複数のチャンバ11は、真空分配器8と同体に概ね一周する間に実行される成膜プロセス中で段階的に高真空度に真空引きされ、そのプロセス中で互いに真空度能力が異なる2つの真空装置のいずれかに接続されて真空引きされる。成膜対象物品(例示:PETボトル)は、回転円盤構造12に載置されチャンバ11の中に密封される。そのチャンバ11の内部は、真空引きされ、その内部に材料ガスが導入されプラズマ化される。チャンバ11は、上部チャンバと下部チャンバに分かれて構成され、その下部チャンバが後述されるように昇降し、それの上昇時に上部チャンバとともに密閉空間を形成する。成膜対象物品は、下部チャンバに保持されて、チャンバ11の中で安定的に支持されている。チャンバの中では、公知技術により、容器の内面側に皮膜が形成される。そのような皮膜は、特には、酸素不透過膜である。
【0020】
図1に示されるように、回転円盤構造12と導入コンベア4との間に、導入側スターホイール13が介設されている。回転円盤構造12と排出コンベア5との間に、排出側スターホイール13’が介設されている。図2は、回転円盤構造12と導入側スターホイール13のオフセット位置取り構造を示している。導入側スターホイール13は、床構造15に支持される軸受筒16を構成している。軸受筒16に、回転基軸17が回転自在に支持されている。軸受筒16に、軌道支持板18が支持されている。
【0021】
軌道支持板18に、円筒状カム21が支持されている。回転基軸17の上方部位22は、軸受筒16の上端面から上方に突き出ている。上方部位22に、回転支持板23が支持されている。回転支持板23に同体に、回転筒32が取り付けられている。回転筒32に、下方側第1スターホイル板33と上方側第2スターホイル板34とが同心的に取り付けられている。下方側第1スターホイル板33と上方側第2スターホイル板34は、それぞれに、処理対象容器46を後述のガイドレール45との間で保持し、容器搬送時に容器進行方向に向かって後方を押し、且つ、容器の軌道を妨げないように最小限にカットしたポケット(又は支持面)35を外周面の一部として形成している。ポケット35は、回転基軸17の回転軸心線Lのまわりに等角度間隔で同一円周上に、複数個が配列されている。1個のポケット35に対して、2個の鉛直方向筒24が回転支持板23の外周面に固定されて支持されている。
【0022】
鉛直方向案内筒24にはそれぞれに、鉛直方向に高さ方向昇降柱25が案内されて通されている。高さ方向昇降柱25の上端部位の鍔26の下面と鉛直方向案内筒24の上端面との間にコイルスプリング27が介設されている。高さ方向昇降柱25の下端部位は、転輪支持部位28として形成されている。転輪支持部位28に、転輪31が回転自在に支持されている。鍔26、転輪支持部位28、転輪31は、1個のポケット35に対して各1個が設けられている。
【0023】
鍔26には、処理対象容器46の首部の円形状はり出し部の下面を支える形状を有するネックホルダ下部36aが固定されている。ネックホルダ下部36aには、処理対象容器46の首部の円形状はり出し部の上方に向かう運動を規制するための形状を有するネックホルダ上部36bが固定されている。処理対象容器46の首部の円形状はり出し部を挿入したとき、ネックホルダ下部36aとネックホルダ上部36bとの間には僅かに隙間が残っている。
【0024】
複数の転輪31の回転軸心線は、それぞれに、回転軸心線Lに対する放射線を形成している。常態的に上方向にコイルスプリング27により付勢されている高さ方向昇降柱25に同体である転輪31は、円筒状カム21の環状軌道面に接している。円筒状カム21は、回転円盤構造12と導入側スターホイール13との間で受け渡しが行われる角度範囲で滑らかに低位に下っていて、受け渡しの終了位置(後述される受け渡し実行終了位置58)では、最低位に形成されている。その後に、ネックホルダ下部36aとネックホルダ上部36bと容器との干渉がなくなるまで、最低位を維持した後に、滑らかに最高位まで上昇し、導入コンベア4より次の処理対象容器46を受け取る。容器を受け取った後に最高位を維持し、再び、回転円盤構造12と導入側スターホイル13との間の受け渡し領域に至る。ネックホルダ36は、鍔26に放射方向に取り付けられている。
【0025】
回転円盤構造12は、それの外周面側に支持円筒台37を構成している。支持円筒台37の鍔部位38に下部チャンバ39がそれぞれに個別的に取り付けられ、下部チャンバ39には、容器の側面と容器の底面を安定的に支持する容器受け(又は支持面)44を形成している。容器受け44は、処理対象容器46が挿入可能である形状を有している。
【0026】
回転円盤構造12は、その外周側領域に非回転的にガイドレール45を構成している。ガイドレール45の内外の内周面の間の距離は、処理対象容器46の直径に概ね等しい。下部チャンバ39には、処理が実行される回転領域で上部チャンバ70まで上昇して接合し、上部チャンバ70と下部チャンバ39とでそれらの内側に真空処理室が形成される。ガイドレール45は、容器46が回転円盤構造12に接近する容器受け渡し領域に配置される第1ガイド45−1と、その領域とスターホイル13(又は13’)の円周領域に配置される第2ガイド45−2とから構成されている。
【0027】
図3は、ネックホルダ36を示している。各ネックホルダ36は、第1把持面48を有している。処理対象容器46の上側部位を形成する口部分の外周面と第1把持面48とは、2点又は2鉛直線で外接している。図4は、下方側第1スターホイル板33又は下方側第2スターホイル板34を示している。
【0028】
図5は、受け渡しの幾何学的・力学的作用を示している。回転支持板23と回転円盤構造12とは、互いに歯車(図示されず)で噛み合って力学的に同期して回転する。回転支持板23のピッチ円51は、回転円盤構造12のピッチ円56と同じ周速度で機械的に同期して回転する。
【0029】
処理対象容器46は、ガイドレール45の内周面とポケット35の内周面49に案内され、回転する内周面49に押されて回転方向Aに公転している。非受け渡し移行角度区間53に位置する処理対象容器46は、スターホイル13の回転による遠心力により外周側に押された状態でガイドレール45−2に案内されて、その中心線がピッチ円51に一致して公転している。受け渡し挿入角度区間54(=2θ)に接近する受け渡し動作開始角度位置55に処理対象容器46が到達した時点で、高さ方向昇降柱25が円筒状カム21のカムプロフィルに規制されて降下を開始する。処理対象容器46の中心線が通過する軌跡は、その後に、ガイドレール45−1,2に案内されて、ピッチ円56に乗り移る。
【0030】
このとき、処理対象容器46の中心線が通過するピッチ円51とピッチ円56は、互いに外接せず、2点P,Qで交叉している。受け渡し動作開始角度位置55で降下し始める処理対象容器46は、その中心線が、点Pまで進んだ受け渡し実行開始角度位置57で、容器受け44の中心線に一致する。回転支持板23と同体的に角度2θの範囲で受け渡し実行開始角度位置57から進む区間は、受け渡し挿入角度区間54として設定されている。
【0031】
受け渡し挿入角度区間54は、受け渡し実行開始角度位置57と受け渡し実行終了角度位置58との間の角度領域である。処理対象容器46の中心線は、点Pでピッチ円51からピッチ円56に乗り移り、その後に、ピッチ円56に一致して公転する。
【0032】
受け渡し実行開始角度位置57と受け渡し実行終了角度位置58との間の受け渡し挿入角度区間54では、処理対象容器46の中心線と回転支持板23の回転軸心線Lとの間の距離は、連続的に減少し再び増大する。処理対象容器46が回転支持板23に対して最接近する受け渡し挿入角度区間54の中間角度位置59で、その減少距離は最小減少距離になり、その最小減少距離はオフセット量Dとして設定されている。
【0033】
受け渡し挿入角度区間54の範囲で、処理対象容器46は、容器受け44の中に挿入され、容器受け44の底面に接触する直前まで移動する。その後に、処理対象容器46は、回転円盤構造12と同体に回転方向Bに回転し、ネックホルダ36の拘束が外れた時点で、容器受け44の底面に着床する。更に、スターホイル板33,34がガイドレール45−1,2の拘束を外れた状態になった後に、溝カム76,77(図2参照)により、下部チャンバ39が上昇し、次の密封・成膜工程に移行する。
【0034】
受け渡し実行開始角度位置57では、処理対象容器46はポケット35に対して最大に放射方向(半径方向外側)に離隔し、処理対象容器46とポケット35の間の隙間Sは半径方向に最大に拡大している。中間角度位置59では、処理対象容器46はポケット35に対して最大に求心方向(半径方向内側)に接近し、処理対象容器46とポケット35の間の隙間Sは半径方向に最小に縮小し、特には、隙間Sは半径方向に零になっている。
【0035】
その隙間Sの半径方向長さは、オフセット量Dに等しく、又は、そのオフセット量Dより僅かに大きい。図2は、そのようなオフセット量Dを示している。導出側の受け渡しは、既述の幾何学的・力学的作用の点で、既述の導入側の受け渡しに同じである。回転方向Aと回転方向Bとをそれぞれに逆転させた図5が中間角度位置59を鏡面対称面として対称に描かれた図面は、導出側の受け渡しを記述する。
【0036】
導出側の受け渡しでは、処理対象容器46は、容器受け44に嵌まり込んだ状態から、導入側の受け渡し挿入角度区間54に相当するピッチ円が重なっている間、即ち、受け渡し取り出し角度区間で、高さ方向昇降柱25が上昇し、容器受け44から抜き出される。その後に、排出スターホイル13’のピッチ円の軌道に円滑に乗り移る移載運動が行われる。
【0037】
以上に述べられたこのような受け渡しは、受け渡しの同期の制御が電子的制御によらずに機械的に確実に実行され、結果的に、コストの増大が抑制される。回転支持板23と回転円盤構造12の同期回転は、歯車により可能である。
【0038】
図2に示されるように、非受け渡し移行角度区間53にある処理対象容器46の底面の軌道を軌道面62とすると、軌道面62は、下部チャンバ39の上端面63より僅かに上方の位置にある。
【0039】
図2で、高さ方向昇降柱25に対する高さ位置を調整自在に、ポケット35の形状が異なる複数のスターホイル板33,34を高さ方向昇降柱25に対して交換自在に取り付け、容器受け44の寸法が異なる複数の下部チャンバ39を交換自在に回転円盤構造12に対して取り付けることにより、長さと太さが異なる複数の容器に対して成膜処理を実行することができる。
【0040】
実施例:
ピッチ円56が約1000mmφであり、ピッチ円51が約640φであり、点Pと点Qとの間の角度がピッチ円56に関して約3゜〜約6゜(同期角度)である設計例では、ある回転速度では、次の計算結果が得られる。
オフセット量(mm) 2 3 4 5 6
線分PQの長さ(mm)57.4 70.0 80.7 90.2 98.8
同期角度(゜) 3.2 3.9 4.5 5.0 5.5
【0041】
このように、同期時間と同期角度と同期時間がともに大きくなり過ぎず、且つ、オフセット量が小さくなり過ぎない範囲で、適正なパラメータが決定される。オフセット量が5mmであることは、適正である。
【0042】
【発明の効果】
本発明による回転的容器受け渡し装置、及び、成膜装置の受け渡し回転構造は、一方の軌道面の軌道から低位側の軌道面の他方の軌道に容器を移載する受け渡しを機械的に円滑に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明による回転的容器の受け渡し装置の実施の形態を示す平面図である。
【図2】図2は、搬送系を示す断面図である。
【図3】図3は、図2の一部を示す平面図である。
【図4】図4は、図2の他の一部を示す平面図である。
【図5】図5は、受け渡しを示す幾何学的作用図である。
【符号の説明】
8…真空分配器
11…チャンバ
12…第2回転盤
21…鉛直方向案内レール
21’…下面
23…第1回転盤
24…鉛直方向案内器
25…昇降器
27…コイルスプリング
31…転動ローラ
34…歯面形成板
35…第1支持面
39,41…支持器
42…電極
44…第2支持面
45,45−1,2…ガイド
46…容器
49…第1支持面
51…第1ピッチ円
54…交叉角度領域
56…第2ピッチ円
S…隙間
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary container delivery device and a delivery rotation structure of a film forming apparatus, and more particularly to a rotary container delivery apparatus that performs a film forming process on the inner surface of a PET bottle and a delivery rotation structure of a film formation apparatus.
[0002]
[Prior art]
The PET bottle is an essential container in daily life as a container for enclosing various liquids. PET in PET bottles has poor air barrier properties. In order to prevent oxidation, an air barrier film is formed on the inner peripheral surface of the PET bottle. 2. Description of the Related Art A vacuum chamber is used for a film forming apparatus (for example, a DLC (Diamond Like Carbon) film forming apparatus) for forming a film. The gas molecules of the film forming raw material are ionized by an electrode connected to a high frequency power source or an ionization power source in the vacuum chamber, and are deposited on the inner peripheral surface of the PET bottle to form a film.
[0003]
As a film forming apparatus that uses a large number of chambers for mass production of PET bottles, it has a number of chambers that rotate on the same circumference, and the vacuum level is increased during one round to achieve the maximum vacuum level. Development of an apparatus (unpublished) that performs the membrane is in progress. A large number of PET bottles conveyed in a continuous flow (constant interval flow) are sequentially transferred or transposed to the rotary distributor.
[0004]
In the film deposition system under development, the transfer between the star wheel that forms a part of the transport system and the rotary disk of the rotary vacuum distributor is performed on the circumference of the pocket pitch circle that forms the star wheel. Is called. In the peripheral area of the rotary type vacuum distributor, receivers for supporting and receiving the bottom surface portion of the delivered bottle are essentially arranged on the same circumference. In the DLC apparatus, such a receiver also serves as an electrode for converting the material gas into plasma in the chamber. In order to displace the star bottle from the conveying surface of the star wheel to the pocket portion of the receiving member without interference, it is required to insert the rotating bottle into the receiving member pocket while lowering the rotating bottle. In the delivery on the pitch circle, it is difficult and practically impossible to avoid interference due to time constraints. It is important to rotate while lowering the depth of the pocket. It is important that a margin is provided for the synchronization time for reliably performing such delivery.
[0005]
Synchronous delivery is facilitated when delivering a processing object to be processed in one rotary conveyance system between two-rotation conveyance systems, particularly when containers are delivered from the rotary conveyance system to the rotary film forming apparatus. There is a need to facilitate synchronous delivery.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2726759 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-322067
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotary container transfer device capable of facilitating a synchronous transfer when transferring a processing object to be processed in one rotary transfer system between two rotary transfer systems, and a component. It is to provide a transfer rotating structure of a membrane device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem is expressed as follows. Technical matters appearing in the expression are appended with numbers, symbols, etc. in parentheses. The numbers, symbols, and the like are technical matters constituting at least one embodiment or a plurality of embodiments of the present invention or a plurality of embodiments, in particular, the embodiments or examples. This corresponds to the reference numbers, reference symbols, and the like attached to the technical matters expressed in the drawings corresponding to. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence or bridging does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or examples.
[0009]
The rotary container delivery device according to the present invention comprises a first turntable (13) and a second turntable (12) for receiving containers from the first turntable (13). The first turntable (13) has a plurality of first support surfaces (35 or 49: pockets) that support the container (46) revolving coaxially with the first turntable (13) in a radial direction. ing. The second turntable (12) has a plurality of second support surfaces (44: container receivers) that support the container (46) revolving coaxially with the second turntable (12) in a radial direction. Yes. A first pitch circle (51) in which the container (46) rotates in unison with the first turntable (13) and a second pitch circle (56 in which the container (46) rotates in unison with the second turntable (12). ) Cross each other. In this sense, both pitch circles (51, 56) intersect and have an offset. A plurality of lifting mechanisms that are supported by the first rotating disk (13) and move the container (46) up and down in the axial direction of the first rotating disk (13) are added. In the crossing angle region (54), the container (46) is lowered in the vertical direction by the lifting mechanism in the axial direction of the second turntable (12) while being supported by the guide (45).
[0010]
The container (46) that descends or rises while being fitted to the second support surface (44) moves between the first or second trajectory having an offset when moving from the first pitch circle (51) to the second pitch circle (56). Although it is on one track and deviates from the other track, a gap (S) is provided between the first support surface and the container, and smooth track transition is possible. The container that makes the transition between the tracks fits in synchronization with the second support surface (44) disposed at a position defined by the second turntable (12) that rotates in synchronization with the first turntable (13). I won't lose my sync.
[0011]
A guide (45) that is fixedly arranged in the peripheral area of the first turntable (13) is added. The guide (45) has a guide surface (presentation: cylindrical surface) that guides the revolving motion of the container (46) that revolves while being supported by the first support surface (35). The guides (45-1, 2) are formed of a first guide surface and a second guide surface. The first guide surface guides the container (46) in the crossing angle region (54), and the second guide surface guides the container (46) in a region other than the crossing angle region.
[0012]
The transfer rotation structure of the film forming apparatus according to the present invention includes a first turntable (13), a second turntable (12) that receives a container (46) from the first turntable (13), and a second turntable (12 ), A plurality of chambers (11) rotating in the same body, a plurality of vacuum lines for evacuating the plurality of chambers (11) at different vacuum degrees, and a second rotating disk (12) rotating in the same body, And a vacuum distributor (8) for switching a plurality of chambers (11) to the evacuation line. The first turntable (13) has a plurality of first support surfaces (49) that support a container (46) revolving coaxially with the first turntable (13) in a radial direction. The second turntable (12) has a plurality of second support surfaces (44) that fixedly support the container (46) revolving coaxially with the second turntable (12) in the radial direction. A first pitch circle (51) in which the container (46) rotates in unison with the first turntable (13) and a second pitch circle (56 in which the container (46) rotates in unison with the second turntable (12). ) Cross each other and are arranged at an offset. The container (46) is supported by the first support surface (49) in the radial direction in a crossing angle region (54) where the first pitch circle (51) and the second pitch circle (56) intersect to reciprocate. A gap (S) is provided between the container (46) and the first support surface (49). A plurality of lifting mechanisms that are supported by the first rotating disk (13) and move the container (46) up and down in the axial direction of the first rotating disk (13) are added. In the crossing angle region (54), the container descends in the vertical direction by the lifting mechanism in the axial direction of the second turntable (12) while being supported by the second support surface (44), and is integrated with the second turntable (12). Further, a support (39) that rotates to support each of the plurality of containers (46) is further added. The second support surface (44) is formed on the support (39). The support (39) is an electrode that supplies power to the plasma gas deposited on the container in the chamber (11). The support (39) also serves as an electrode.
[0013]
As the chamber (11), a film forming apparatus is preferably exemplified. A large number of film forming apparatuses are arranged around the second rotating disk (12) at a specified angular position in the circumferential direction. For this reason, many containers (46) need to be positioned in the predetermined position in many chambers (11), and to rotate in synchronization with the rotation position of the second turntable (12). Due to the synchronicity, the container is reliably positioned and shifts from the first pitch circle to the second pitch circle. The film forming process is executed in synchronization with the introduction and derivation of the container.
[0014]
The lifting mechanism includes a vertical guide (24), a lift (25) that is guided by the vertical guide (24) to move up and down, and a rotational support (34) that supports the container (46) in the rotational direction. It consists of and. The first support surface (35) is formed on the rotational direction support (34). The rotation direction supporter (34) accommodates the container (46) on the first support surface (35), and the rotation direction supporter (34) supporting the rotation of the container (46) is replaced with an elevator (25). It is supported freely and can respond to changes in the type of container.
[0015]
A vertical guide rail (21) for guiding the elevator (25) in the vertical direction is added. The vertical guide rail 21 has a vertical guide track surface (21 ′) at the transfer insertion angle section (54) as its lower surface. The vertical guide rail (21) is fixedly arranged. The elevator (25) constitutes a rolling roller (31). The lifting mechanism includes a coil spring (27) that normally pushes the lift (25) upward in the vertical direction. The rolling roller (31) rolls on the lower surface (21 ′) of the vertical guide rail (21). Such a lifting mechanism is mechanical and enables strict position control and synchronous control without the need for an electronic control device.
[0016]
The second support surface (44) formed by the electrode has a bottom surface that supports the bottom surface of the container (46) and a surface that supports the outer peripheral surface of the container (46), and the position of the container (46) is determined. It can be reliably held on the track. The electrode (39) is exchangeable with respect to the second rotating plate (12), and can cope with a change in the type of the container.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Corresponding to the drawing, the embodiment of the rotary container delivery apparatus according to the present invention is provided with a vacuum apparatus and a film forming apparatus arranged together with a transport system. The film forming apparatuses 1 are each connected to a vacuum apparatus 2 as shown in FIG. The conveyance system 3 includes an introduction conveyor 4 that forms a large number of PET bottles in a continuous flow, and a discharge conveyor 5 that discharges the PET bottles after film formation into a continuous flow.
[0018]
The film forming apparatus 1 includes a vacuum distributor 8 and a rotating chamber group 9. The chambers 11 that are elements of the chamber group 9 are arranged on one or more concentric circles at equiangular intervals in the outer annular region of the vacuum distributor 8. The vacuum device 2 is composed of two vacuum devices 2-1 and 2 having different degrees of vacuum. A vacuum pulling pipe group is interposed between the vacuum distributor 8 and the chamber group 9. One evacuation pipe 10 extends in the radial direction corresponding to one chamber 11.
[0019]
The plurality of chambers 11 are evacuated to a high vacuum level step by step in a film forming process executed while making a round with the vacuum distributor 8, and two vacuum capacities different from each other in the process. It is connected to one of the devices and evacuated. An article to be deposited (example: PET bottle) is placed on the rotating disk structure 12 and sealed in the chamber 11. The inside of the chamber 11 is evacuated, and a material gas is introduced into the chamber 11 to be turned into plasma. The chamber 11 is divided into an upper chamber and a lower chamber, and the lower chamber moves up and down as will be described later, and forms a sealed space together with the upper chamber when it is raised. The article to be deposited is held in the lower chamber and is stably supported in the chamber 11. In the chamber, a film is formed on the inner surface side of the container by a known technique. Such a film is in particular an oxygen-impermeable film.
[0020]
As shown in FIG. 1, an introduction-side star wheel 13 is interposed between the rotating disk structure 12 and the introduction conveyor 4. A discharge-side star wheel 13 ′ is interposed between the rotating disk structure 12 and the discharge conveyor 5. FIG. 2 shows an offset positioning structure for the rotating disk structure 12 and the introduction-side star wheel 13. The introduction side star wheel 13 constitutes a bearing cylinder 16 supported by the floor structure 15. A rotating base shaft 17 is rotatably supported by the bearing cylinder 16. A track support plate 18 is supported on the bearing cylinder 16.
[0021]
A cylindrical cam 21 is supported on the track support plate 18. The upper portion 22 of the rotating base shaft 17 protrudes upward from the upper end surface of the bearing cylinder 16. A rotation support plate 23 is supported on the upper portion 22. A rotary cylinder 32 is attached to the rotary support plate 23 in the same body. A lower first star wheel plate 33 and an upper second star wheel plate 34 are concentrically attached to the rotating cylinder 32. The lower first star foil plate 33 and the upper second star wheel plate 34 respectively hold the processing target container 46 with a guide rail 45 (described later), and rearward toward the container traveling direction when the container is transported. A pocket (or support surface) 35 that is pushed and is cut to a minimum so as not to disturb the trajectory of the container is formed as a part of the outer peripheral surface. A plurality of pockets 35 are arranged on the same circumference around the rotation axis L of the rotation base shaft 17 at equal angular intervals. Two vertical cylinders 24 are fixed to and supported by the outer peripheral surface of the rotation support plate 23 with respect to one pocket 35.
[0022]
The vertical direction guide cylinders 24 are each guided by a height direction elevating column 25 in the vertical direction. A coil spring 27 is interposed between the lower surface of the flange 26 at the upper end portion of the height direction lifting column 25 and the upper end surface of the vertical guide tube 24. A lower end portion of the height direction lifting column 25 is formed as a wheel support portion 28. A wheel 31 is rotatably supported by the wheel support portion 28. One of the collar 26, the wheel support part 28, and the wheel 31 is provided for each pocket 35.
[0023]
A neck holder lower portion 36 a having a shape that supports the lower surface of the circular protruding portion of the neck portion of the processing target container 46 is fixed to the collar 26. A neck holder upper portion 36b having a shape for restricting the upward movement of the circular protruding portion of the neck portion of the processing target container 46 is fixed to the neck holder lower portion 36a. When the circular protruding portion of the neck of the processing target container 46 is inserted, a slight gap remains between the neck holder lower part 36a and the neck holder upper part 36b.
[0024]
The rotation axis of each of the plurality of roller wheels 31 forms radiation with respect to the rotation axis L. A roller 31, which is the same body as the height elevating column 25 that is normally urged upward by the coil spring 27, is in contact with the annular raceway surface of the cylindrical cam 21. The cylindrical cam 21 is smoothly lowered to a lower position in an angle range in which the transfer is performed between the rotating disk structure 12 and the introduction-side star wheel 13, and at a transfer end position (a transfer execution end position 58 described later). , Formed in the lowest position. After that, the lowest position is maintained until there is no interference between the neck holder lower part 36a, the neck holder upper part 36b, and the container, and then it is smoothly raised to the highest position, and the next container 46 to be processed is received from the introduction conveyor 4. After receiving the container, the highest position is maintained, and the transfer area between the rotating disk structure 12 and the introduction side star wheel 13 is reached again. The neck holder 36 is attached to the collar 26 in the radial direction.
[0025]
The rotating disk structure 12 constitutes a supporting cylindrical base 37 on the outer peripheral surface side thereof. The lower chambers 39 are individually attached to the eaves portions 38 of the support cylindrical base 37, and a container receiver (or support surface) 44 that stably supports the side surface of the container and the bottom surface of the container is formed in the lower chamber 39. is doing. The container receiver 44 has a shape into which the processing target container 46 can be inserted.
[0026]
The rotating disk structure 12 forms a guide rail 45 in a non-rotating manner in the outer peripheral side region. The distance between the inner and outer peripheral surfaces of the guide rail 45 is approximately equal to the diameter of the processing target container 46. The lower chamber 39 is joined to the upper chamber 70 in a rotating region where processing is performed, and a vacuum processing chamber is formed inside the upper chamber 70 and the lower chamber 39. The guide rail 45 is arranged in a first guide 45-1 disposed in a container delivery area where the container 46 approaches the rotating disk structure 12, and in a first area disposed in the area and the circumferential area of the star wheel 13 (or 13 ′). 2 guide 45-2.
[0027]
FIG. 3 shows the neck holder 36. Each neck holder 36 has a first gripping surface 48. The outer peripheral surface of the mouth portion that forms the upper part of the processing target container 46 and the first gripping surface 48 are circumscribed at two points or two vertical lines. FIG. 4 shows the lower first star foil plate 33 or the lower second star foil plate 34.
[0028]
FIG. 5 shows the geometric and mechanical effects of delivery. The rotating support plate 23 and the rotating disk structure 12 are meshed with each other by gears (not shown) and rotate in synchronization with each other. The pitch circle 51 of the rotary support plate 23 rotates mechanically and synchronously at the same peripheral speed as the pitch circle 56 of the rotary disk structure 12.
[0029]
The processing target container 46 is guided by the inner peripheral surface 49 of the guide rail 45 and the inner peripheral surface 49 of the pocket 35, and is revolved in the rotation direction A by being pushed by the rotating inner peripheral surface 49. The processing target container 46 located in the non-delivery transition angle section 53 is guided by the guide rail 45-2 while being pushed to the outer peripheral side by the centrifugal force due to the rotation of the star wheel 13, and the center line thereof becomes the pitch circle 51. Revolved in unison. When the processing target container 46 reaches the delivery operation start angle position 55 approaching the delivery insertion angle section 54 (= 2θ), the height elevating column 25 is regulated by the cam profile of the cylindrical cam 21 and starts to descend. To do. The trajectory through which the center line of the processing target container 46 passes is subsequently guided by the guide rails 45-1 and 45-2 and changes to the pitch circle 56.
[0030]
At this time, the pitch circle 51 and the pitch circle 56 through which the center line of the processing target container 46 passes do not circumscribe each other and intersect at two points P and Q. The processing target container 46 that starts to descend at the delivery operation start angle position 55 has its center line coincident with the center line of the container receiver 44 at the delivery execution start angle position 57 that has advanced to the point P. A section that advances from the delivery execution start angle position 57 within the range of the angle 2θ in the same body as the rotation support plate 23 is set as a delivery insertion angle section 54.
[0031]
The delivery insertion angle section 54 is an angle region between the delivery execution start angle position 57 and the delivery execution end angle position 58. The center line of the processing target container 46 changes from the pitch circle 51 to the pitch circle 56 at the point P, and then revolves in accordance with the pitch circle 56.
[0032]
In the transfer insertion angle section 54 between the transfer execution start angle position 57 and the transfer execution end angle position 58, the distance between the center line of the processing target container 46 and the rotation axis L of the rotation support plate 23 is continuous. Decrease and increase again. At the intermediate angular position 59 of the transfer insertion angle section 54 where the processing target container 46 is closest to the rotation support plate 23, the reduction distance is the minimum reduction distance, and the minimum reduction distance is set as the offset amount D. .
[0033]
In the range of the delivery insertion angle section 54, the processing target container 46 is inserted into the container receiver 44 and moves to a position just before contacting the bottom surface of the container receiver 44. After that, the processing target container 46 rotates in the rotation direction B together with the rotating disk structure 12 and reaches the bottom surface of the container receiver 44 when the restraint of the neck holder 36 is released. Further, after the star wheel plates 33 and 34 are released from the restraint of the guide rails 45-1 and 45-2, the lower chamber 39 is raised by the groove cams 76 and 77 (see FIG. 2), and the next sealing / The process proceeds to the film forming process.
[0034]
At the delivery execution start angle position 57, the processing target container 46 is separated in the radial direction (radially outward) at the maximum with respect to the pocket 35, and the gap S between the processing target container 46 and the pocket 35 is expanded in the radial direction to the maximum. is doing. At the intermediate angular position 59, the processing target container 46 approaches the centripetal direction (radially inward) to the maximum with respect to the pocket 35, and the gap S between the processing target container 46 and the pocket 35 decreases to the minimum in the radial direction. In particular, the gap S is zero in the radial direction.
[0035]
The radial length of the gap S is equal to the offset amount D or slightly larger than the offset amount D. FIG. 2 shows such an offset amount D. The delivery on the derivation side is the same as the delivery on the introduction side described above in terms of the geometric and mechanical actions described above. FIG. 5 in which the rotation direction A and the rotation direction B are reversed to each other is drawn symmetrically with the intermediate angular position 59 as a mirror plane, describes the delivery on the derivation side.
[0036]
In the delivery on the derivation side, the processing target container 46 is fitted in the container receiver 44 while the pitch circle corresponding to the introduction side delivery insertion angle section 54 overlaps, that is, in the delivery take-out angle section. The height elevating column 25 rises and is extracted from the container receiver 44. Thereafter, a transfer movement is performed in which the transfer star wheel 13 'smoothly transfers to the orbit of the pitch circle.
[0037]
In the delivery described above, the delivery synchronization control is mechanically performed reliably without using the electronic control, and as a result, an increase in cost is suppressed. Synchronous rotation of the rotary support plate 23 and the rotary disk structure 12 is possible by gears.
[0038]
As shown in FIG. 2, when the track of the bottom surface of the processing target container 46 in the non-transfer transition angle section 53 is a track surface 62, the track surface 62 is positioned slightly above the upper end surface 63 of the lower chamber 39. is there.
[0039]
In FIG. 2, a plurality of star wheel plates 33 and 34 having different shapes of pockets 35 are attached to the height elevating column 25 in a replaceable manner so that the height position with respect to the height elevating column 25 can be adjusted. By attaching a plurality of lower chambers 39 having different dimensions 44 to the rotating disk structure 12 in a replaceable manner, a film forming process can be performed on a plurality of containers having different lengths and thicknesses.
[0040]
Example:
In a design example in which the pitch circle 56 is about 1000 mmφ, the pitch circle 51 is about 640φ, and the angle between the point P and the point Q is about 3 ° to about 6 ° (synchronous angle) with respect to the pitch circle 56, At a certain rotational speed, the following calculation result is obtained.
Offset amount (mm) 2 3 4 5 6
Length of line segment PQ (mm) 57.4 70.0 80.7 90.2 98.8
Synchronization angle (°) 3.2 3.9 4.5 5.0 5.5
[0041]
In this way, appropriate parameters are determined within a range in which the synchronization time, the synchronization angle, and the synchronization time are not too large and the offset amount is not too small. It is appropriate that the offset amount is 5 mm.
[0042]
【The invention's effect】
The rotary container transfer device and the transfer rotation structure of the film forming apparatus according to the present invention mechanically and smoothly execute transfer of the container from the track of one track surface to the other track of the lower track surface. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a rotary container delivery device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a transport system.
FIG. 3 is a plan view showing a part of FIG. 2;
4 is a plan view showing another part of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a geometric action diagram showing delivery.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Vacuum distributor 11 ... Chamber 12 ... 2nd turntable 21 ... Vertical direction guide rail 21 '... Lower surface 23 ... 1st turntable 24 ... Vertical direction guide 25 ... Elevator 27 ... Coil spring 31 ... Rolling roller 34 ... tooth surface forming plate 35 ... first support surfaces 39, 41 ... support device 42 ... electrode 44 ... second support surfaces 45, 45-1, 2 ... guide 46 ... container 49 ... first support surface 51 ... first pitch circle 54 ... Crossing angle area 56 ... Second pitch circle S ... Gap

Claims (12)

第1回転盤と、
前記第1回転盤から容器を受け取る第2回転盤とを具え、
前記第1回転盤は、前記第1回転盤と同軸に公転する容器を半径方向に遊動的に支持する複数の第1支持面を有し、
前記第2回転盤は、前記第2回転盤と同軸に公転する前記容器を半径方向に固定的に支持する複数の第2支持面を有し、
前記第1回転盤と同体的に前記容器が回転する第1公転軌道と前記第2回転盤と同体的に前記容器が回転する第2公転軌道とは互いに交叉し、
前記第1公転軌道と前記第2公転軌道とが交叉する交叉角度領域で前記容器が半径方向にガイドに支持されて往復運動するための隙間が前記容器と前記第1支持面との間に与えられ、
前記ガイドは、前記容器を前記隙間に案内して前記第1公転軌道から前記第2公転軌道に乗り移らせ、
前記第1回転盤に支持され前記第1回転盤の軸方向に前記容器を前記第1回転盤に鉛直方向に支持し鉛直方向に昇降させる複数の昇降機構を更に具え、
前記交叉角度領域で前記第2公転軌道に一致して公転する前記容器は、前記第1支持面に支持されながら前記第2回転盤の軸方向に前記昇降機構により鉛直方向に降下し、
前記昇降機構は前記容器の首部の円形状はり出し部の下面を支持する
回転的容器の受け渡し装置。
A first turntable;
A second turntable for receiving a container from the first turntable;
The first turntable has a plurality of first support surfaces that dynamically support a container that revolves coaxially with the first turntable in a radial direction,
The second turntable has a plurality of second support surfaces that fixedly support the container revolving coaxially with the second turntable in a radial direction,
A first revolving track on which the container rotates in unison with the first rotating disk and a second revolving track on which the container rotates in unison with the second rotating disk cross each other;
A gap is provided between the container and the first support surface for reciprocating movement of the container supported by the guide in the radial direction in a crossing angle region where the first revolution track and the second revolution track intersect. And
The guide guides the container into the gap and transfers from the first revolution track to the second revolution track,
A plurality of lifting mechanisms supported by the first rotating disk and further supporting the container in the vertical direction on the first rotating disk and moving up and down in the vertical direction in the axial direction of the first rotating disk;
The container that revolves in conformity with the second revolving trajectory in the crossing angle region is lowered in the vertical direction by the elevating mechanism in the axial direction of the second turntable while being supported by the first support surface ,
The lifting mechanism is a rotary container delivery device that supports the lower surface of the circular protruding portion of the neck of the container.
前記第1支持面に接触する前記容器の接触面は円筒面である
請求項1の回転的容器の受け渡し装置。
The rotary container delivery device according to claim 1, wherein a contact surface of the container that contacts the first support surface is a cylindrical surface.
前記第1支持面は前記昇降機構の昇降部分に形成されている
請求項1の回転的容器の受け渡し装置。
The apparatus for transferring a rotary container according to claim 1, wherein the first support surface is formed in an elevating portion of the elevating mechanism.
前記第1回転盤の周域に固定的に配置される前記ガイドを更に具え、
前記ガイドは、前記第1支持面に支持されながら公転する前記容器の公転運動を案内する案内面を有する
請求項1の回転的容器の受け渡し装置。
Further comprising the guide fixedly arranged in the circumferential region of the first rotating disk,
The rotary container delivery device according to claim 1, wherein the guide has a guide surface that guides the revolving motion of the container that revolves while being supported by the first support surface.
前記ガイドは、
第1ガイド面と、
第2ガイド面とを有し、
前記第1ガイド面は、前記交叉角度領域にある前記容器を案内し、前記第2ガイド面は前記交叉角度領域以外の領域にある前記容器を案内する
請求項4の回転的容器の受け渡し装置。
The guide is
A first guide surface;
A second guide surface,
The rotary container delivery device according to claim 4, wherein the first guide surface guides the container in the crossing angle region, and the second guide surface guides the container in a region other than the crossing angle region.
第1回転盤と、
前記第1回転盤から容器を受け取る第2回転盤と、
前記第2回転盤に同体に回転する複数のチャンバと、
複数の前記チャンバに異なる真空度で真空引きを行う複数の真空引きラインと、
前記第2回転盤に同体に回転し、前記複数の真空引きラインに前記複数のチャンバを切替自在に接続する真空分配器と
前記第1回転盤の周域に固定的に配置されるガイドとを具え、
前記第1回転盤は、前記第1回転盤と同軸に公転する容器を半径方向に遊動的に支持する複数の第1支持面を有し、
前記第2回転盤は、前記第2回転盤と同軸に公転する前記容器を半径方向に固定的に支持する複数の第2支持面を有し、
前記ガイドは、前記第1支持面に支持されながら公転する前記容器の公転運動を案内する案内面を有し、
前記第1回転盤と同体的に前記容器が回転する第1公転軌道と前記第2回転盤と同体的に前記容器が回転する第2公転軌道とは互いに交叉し、
前記第1公転軌道と前記第2公転軌道とが交叉する交叉角度領域で前記容器が半径方向に前記第1支持面に支持されて往復運動するための隙間が前記容器と前記第1支持面との間に与えられ、
前記ガイドは、前記容器を前記隙間に案内して前記第1公転軌道から前記第2公転軌道に乗り移らせ、
前記第1回転盤に支持され前記第1回転盤の軸方向に前記容器を前記第1回転盤に鉛直方向に支持し鉛直方向に昇降させる複数の昇降機構を更に具え
前記交叉角度領域で前記第2公転軌道に一致して公転する前記容器は、前記第1支持面に支持されながら前記第2回転盤の軸方向に前記昇降機構により鉛直方向に降下し、
前記第2回転盤に同体に回転し複数の前記容器をそれぞれに支持する支持器を更に備え、
前期第2支持面は前記支持器に形成され、
前記支持器は、前記チャンバの中で前記容器に蒸着するプラズマガスに電力を供給する電極であり、
前記昇降機構は前記容器の首部の円形状はり出し部の下面を支持する
成膜装置の受け渡し回転構造。
A first turntable;
A second turntable for receiving containers from the first turntable;
A plurality of chambers rotating together with the second turntable;
A plurality of evacuation lines for evacuating the plurality of chambers with different degrees of vacuum;
A vacuum distributor that rotates together with the second turntable and connects the plurality of chambers to the plurality of evacuation lines in a switchable manner ;
Comprising a guide fixedly arranged in a peripheral area of the first rotating disk ,
The first turntable has a plurality of first support surfaces that dynamically support a container that revolves coaxially with the first turntable in a radial direction,
The second turntable has a plurality of second support surfaces that fixedly support the container revolving coaxially with the second turntable in a radial direction,
The guide has a guide surface that guides the revolving motion of the container that revolves while being supported by the first support surface;
A first revolving track on which the container rotates in unison with the first rotating disk and a second revolving track on which the container rotates in unison with the second rotating disk cross each other;
A gap for reciprocating movement of the container supported by the first support surface in the radial direction in a crossing angle region where the first revolution track and the second revolution track cross each other is provided between the container and the first support surface. Given during
The guide guides the container into the gap and transfers from the first revolution track to the second revolution track,
A plurality of lifting mechanisms supported by the first turntable and supported by the first turntable in the vertical direction and vertically moved in the axial direction of the first turntable, and further in the crossing angle region . The container that revolves so as to coincide with the two orbits is lowered in the vertical direction by the elevating mechanism in the axial direction of the second rotating disk while being supported by the first support surface ,
The second rotating disk further includes a support that rotates in the same body and supports the plurality of containers respectively.
The second support surface is formed on the support,
The support is an electrode that supplies power to a plasma gas deposited on the container in the chamber,
The elevating mechanism is a delivery rotation structure of a film forming apparatus that supports the lower surface of the circular protruding portion of the neck portion of the container.
前記昇降機構は、
鉛直方向案内器と、
前記鉛直方向案内器に案内されて昇降する昇降器と、
前記昇降器に支持され前記容器を回転方向に支持する回転方向支持器とを備え、
前記第1支持面は前記回転方向支持器に形成されている
請求項6の成膜装置の受け渡し回転構造。
The lifting mechanism is
A vertical direction guide,
An elevator which is guided by the vertical direction guide and moves up and down;
A rotation direction supporter supported by the elevator to support the container in the rotation direction;
The delivery rotation structure of the film forming apparatus according to claim 6, wherein the first support surface is formed on the rotation direction supporter.
前記回転方向支持器は、前記昇降器に交換自在に支持されている
請求項7の成膜装置の受け渡し回転構造。
8. The film forming apparatus delivery rotating structure according to claim 7, wherein the rotation direction supporter is supported by the elevator in a replaceable manner.
前記昇降器を鉛直方向に案内する鉛直方向案内レールを更に具え、
前記鉛直方向案内レールは固定的に配置され、
前記昇降器は転動ローラを具え、
前記昇降機構は、前記昇降器を鉛直方向上方に常態的に押し上げるコイルスプリングを更に備え、
前記転動ローラは前記鉛直方向案内レールの下面で転動する
請求項8の成膜装置の受け渡し回転構造。
Further comprising a vertical guide rail for guiding the elevator vertically.
The vertical guide rail is fixedly arranged,
The elevator comprises a rolling roller;
The elevating mechanism further includes a coil spring that normally pushes the elevator upward in the vertical direction,
9. The film forming apparatus delivery rotating structure according to claim 8, wherein the rolling roller rolls on a lower surface of the vertical guide rail.
前記電極が形成する前記第2支持面は、
前記容器の底面を支持する底面と、
前記容器の外周面を支持する面とを有する
請求項8又は9の成膜装置の受け渡し回転構造。
The second support surface formed by the electrode is:
A bottom surface supporting the bottom surface of the container;
10. The transfer rotation structure for a film forming apparatus according to claim 8, further comprising a surface that supports an outer peripheral surface of the container.
前記電極は交換自在に前記第2回転盤に支持されている
請求項10の成膜装置の受け渡し回転構造。
The transfer rotating structure of the film forming apparatus according to claim 10, wherein the electrodes are exchangeably supported by the second turntable.
前記ガイドは前記容器の底面を案内する軌道面を有し、前記軌道面は、前記交叉角度領域以外の領域で水平面に形成されている
請求項6〜11から選択される1請求項の成膜装置の受け渡し回転構造。
The said guide has a raceway surface that guides the bottom surface of the container, and the raceway surface is formed in a horizontal plane in a region other than the crossing angle region. The transfer rotation structure of the film-forming apparatus of the term.
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