JP4351288B2 - Ring block transfer device and blast furnace furnace repair method - Google Patents

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Description

本発明は、リングブロックの搬送装置および高炉炉体の改修方法に関し、高炉の更新時または解体時のリングブロックの搬出・搬入に利用でき、なかでも重量の大きな炉底ブロックの効率的な搬出・搬入に利用できる装置および方法に関する。   The present invention relates to a ring block transport device and a method for repairing a blast furnace furnace body, and can be used for carrying out and carrying in a ring block at the time of blast furnace renewal or dismantling. The present invention relates to an apparatus and method that can be used for carrying-in.
高炉炉体の構築工事は高炉の新設時または改修時に実施され、同炉体の解体工事は高炉の改修時または廃止時に実施される。
このような高炉炉体の構築または解体にあたって、炉体を輪切りにしたような複数のリングブロックを用いる、いわゆる炉体リング大ブロック工法が開発されている(特許文献1)。
この工法では、炉頂のガス捕集マンテル、中間のシャフトマンテルおよび炉腹マンテル、基部の炉底マンテル等の区画毎のリングブロックを用いる。
各リングブロックは、それぞれ外周に鉄皮を有し、その内側にステーブや耐火材を張って形成されており、互いに連結することで一連の高炉の炉体が構築されるようになっている。
The construction of the blast furnace body is carried out when a blast furnace is newly installed or repaired, and the dismantling of the furnace body is carried out when the blast furnace is repaired or abolished.
In constructing or dismantling such a blast furnace body, a so-called furnace body ring large block construction method has been developed that uses a plurality of ring blocks in which the furnace body is cut into a ring (Patent Document 1).
This method uses a ring block for each section such as a gas collecting mantel at the top of the furnace, an intermediate shaft mantel and a furnace belly mantel, and a bottom mantle at the base.
Each ring block has an iron skin on the outer periphery and is formed with a stave or a refractory material on its inner side, and a series of blast furnace bodies are constructed by connecting to each other.
炉体の構築にあたっては、設置現場の近隣に作業現場を設営し、ここで各々リングブロックを組み立てた後、設置現場に搬送し、炉体櫓の内側に各リングブロックを順次搬入し、吊り上げて連結してゆく。具体的には、先ず炉頂のガス捕集マンテル用ブロックを炉体基礎上面レベルで側方から基礎上に搬入し、これを吊り上げ、その下方に中間のシャフトマンテル用ブロックを搬入して吊り上げ、更にその下に炉腹マンテル用ブロックを搬入し、吊り上げる。最後に、炉腹マンテル用ブロックの下に炉底マンテル用ブロックを搬入・据付し、吊り上げていた各ブロックを順次下降させて互いに接続し、一連の炉体を組み上げる。
炉体の解体にあたっては、前述した炉体の構築とは逆の手順で炉体をリングブロックに分離し、ガス捕集マンテル用ブロック、シャフトマンテル用ブロック、炉腹マンテル用ブロックを吊り上げる。この状態で、炉底マンテル用ブロックの撤去を行い、続いて各ブロックを順次床面まで降ろし、櫓の外部へ順次搬出する。搬出された各ブロックは設置現場から搬出して近隣の作業現場に搬送後、解体される。
このような炉体リング大ブロック工法を利用することで、高炉の改修等の施工期間の大幅な短縮が実現できる。
When constructing the furnace body, set up a work site in the vicinity of the installation site, assemble each ring block here, transport it to the installation site, sequentially carry each ring block inside the furnace body cage and lift it up Connect. Specifically, first of all, the gas collecting mantel block at the top of the furnace is loaded onto the foundation from the side at the furnace base upper surface level, this is lifted, and the intermediate shaft mantel block is loaded and lifted below it. Furthermore, a block for the mantle mantel is carried under it and lifted. Finally, the bottom mantel block is loaded and installed under the furnace bell mantel block, and the suspended blocks are sequentially lowered and connected to each other to assemble a series of furnace bodies.
In dismantling the furnace body, the furnace body is separated into ring blocks in the reverse order of the construction of the furnace body described above, and the gas collecting mantel block, the shaft mantel block, and the furnace belly mantel block are lifted. In this state, the bottom mantel block is removed, and then each block is lowered to the floor in order and carried out to the outside of the cage. Each unloaded block is unloaded from the installation site, transported to a nearby work site, and then dismantled.
By utilizing such a furnace ring large block construction method, it is possible to significantly shorten the construction period such as blast furnace refurbishment.
このような炉体リング大ブロック工法においては、各リングブロックを設置現場と作業現場との間で搬送する。このために、積荷レベル調整用架構(炉体支持架台)を装着した複数列の炉体用輸送台車(ドーリー)が用いられる(前記特許文献1の段落0008〜段落0009,図8(A)(B)など参照)が用いられる。
炉体用支持架台は、上面側にリングブロックを載置可能であるとともに、下面側にドーリーが進入可能な空間を有する。
In such a furnace ring large block construction method, each ring block is transported between an installation site and a work site. For this purpose, a plurality of rows of furnace transport carriages (dolly) equipped with a load level adjustment frame (furnace support frame) are used (paragraphs 0008 to 0009 of FIG. 8A, FIG. 8A). B)) is used.
The support frame for the furnace body has a space in which a ring block can be placed on the upper surface side, and a dolly can enter on the lower surface side.
このようなドーリーは、単体でも相当な荷重支持が可能であるが、リングブロックは非常に重量が大きいため、その支持ないし移動にあたっては複数のドーリーを組み合わせて荷重を分散化するようにしている。
具体的には、運転台を有する先頭車両に対して複数の従動車両を連結して台車列を形成し、これらの台車列をさらに複数並列に配置し、互いに連動させることで大きな炉体用支持架台を支持しつつ地上を走行して任意の位置への搬送を行うようにしている。
Such a dolly can support a considerable load even when it is a single unit, but the ring block is very heavy, and therefore, when supporting or moving, a plurality of dollies are combined to distribute the load.
Specifically, a plurality of driven vehicles are connected to a leading vehicle having a driver's cab to form a carriage train, and a plurality of these carriage trains are arranged in parallel and linked to each other to support a large furnace body. It travels on the ground while supporting the gantry to carry it to any position.
特許第3583354号公報Japanese Patent No. 3583354
前述した炉体用輸送台車(ドーリー)は、車両毎に積載重量が決まっており、最大積載重量はドーリーの連結数で決まってくる。
前述したリングブロックの中でも、炉体解体時の炉底ブロックはとりわけ重量が大きい。これは、解体の際には吹き止め時に炉内にあった溶銑が冷却固化して残銑やその他の残滓(銑滓やコークス)として炉底に堆積することによる。
このようなことから、炉体解体時の他のリングブロックの重量が連結されたドーリーの最大積載重量以下に収まっても、炉体解体時の炉底ブロックは前述した残銑や銑滓その他の内容物によって重量超過となる。
The aforementioned furnace truck (dolly) has a loading weight determined for each vehicle, and the maximum loading weight is determined by the number of dolly connections.
Among the ring blocks described above, the furnace bottom block when the furnace body is dismantled is particularly heavy. This is because, when dismantling, the molten iron that was in the furnace at the time of blowing was cooled and solidified and accumulated on the bottom of the furnace as residue and other residues (slag and coke).
For this reason, even if the weight of the other ring block when the furnace body is disassembled is less than the maximum loading weight of the connected dollies, the bottom block when the furnace body is disassembled remains the above-mentioned residues, Excessive weight due to contents.
このような炉底ブロックの重量超過に対して、積載する前に、炉底に残留した残銑や銑滓やコークス等、あるいは炉内に装着されていたステーブクーラーや耐火レンガ等を除去する作業を行って重量軽減を図ることがなされている。
しかし、このような重量軽減工程は、高炉の設置現場において搬出前に実施することになるため、設置現場での作業工程を低減しようとする炉体リング大ブロック工法の趣旨にそぐわないものであり、全体の工期の短縮を図る上で障害となっている。
Work to remove residues, firewood, coke, etc. remaining in the furnace bottom, stave coolers, fire bricks, etc. installed in the furnace before loading, against such an excess weight of the furnace bottom block To reduce the weight.
However, since such a weight reduction process will be performed before carrying out at the installation site of the blast furnace, it is not suitable for the purpose of the furnace ring large block construction method to reduce the work process at the installation site, This is an obstacle to shortening the overall construction period.
一方、炉底ブロックの重量超過に対して、炉体用支持架台を支持するドーリーの数を増すことが考えられる。
しかし、炉体用支持架台の下面側の空間の大きさは有限でありドーリーの数は規制される。炉体用支持架台の平面形状を大きくすることで、収容できるドーリーの数を増すことができる。しかし、載置する炉底ブロックの荷重が中央部に集中する一方でドーリーによる荷重支持が分散している場合、炉体用支持架台の載置面の剛性を大幅に増強する等の対応が必要になり、現実的には採用しにくい。
On the other hand, it is conceivable to increase the number of dollies that support the furnace body support frame for the excess weight of the furnace bottom block.
However, the size of the space on the lower surface side of the furnace support frame is limited, and the number of dollies is restricted. By increasing the planar shape of the support frame for the furnace body, the number of dollies that can be accommodated can be increased. However, when the load of the bottom block to be placed is concentrated in the center while the load support by the dolly is dispersed, it is necessary to take measures such as greatly increasing the rigidity of the mounting surface of the furnace support platform In reality, it is difficult to adopt.
更に、炉体用支持架台の大きさはそのままに、ドーリー単体の積載荷重を増すことにより、炉体用支持架台全体の積載荷重を高めることも考えられる。
しかし、ドーリーは用途が限定された特殊車両であり、単体コストが高く、利用頻度も高くないことから別注品の利用は難しく、既存の規格品を使わざるを得ない状況である。
このように、ドーリーを用いる炉体用支持架台による炉底ブロックの搬送には重量的な制約が避けられず、前述したような重量軽減工程が必須であり、これらの解消が望まれていた。
Furthermore, it is conceivable to increase the load capacity of the entire furnace support frame by increasing the load capacity of the dolly alone while maintaining the size of the furnace frame support frame.
However, the dolly is a special vehicle with limited use, and the cost of a single unit is high and the frequency of use is not high. Therefore, it is difficult to use a custom-made product, and it is necessary to use an existing standard product.
As described above, weight restrictions are inevitable for the transportation of the furnace bottom block by the furnace body support frame using the dolly, and the weight reduction process as described above is indispensable.
本発明の主な目的は、高炉炉底部の搬送における重量の制約を回避できるリングブロックの搬送装置および高炉炉体の改修方法を提供することである。   A main object of the present invention is to provide a ring block transfer device and a blast furnace furnace refurbishment method capable of avoiding weight restrictions in transfer of a blast furnace bottom.
本発明は、高炉の炉体を構成する複数のリングブロックを、高炉の設置現場と前記設置現場とは別の作業現場との間で搬送するリングブロックの搬送装置であって、前記設置現場と前記作業現場との間に設置された搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に前記炉体の基礎の高さに揃えて形成された載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段と、前記載置面と前記リングブロックの底面との間に形成された上部摺動手段と、を含むことを特徴とする。   The present invention is a ring block transfer device for transferring a plurality of ring blocks constituting a furnace body of a blast furnace between a blast furnace installation site and a work site different from the installation site, A transport path installed between the work site, a transport platform having a mounting surface slidable on the transport path and formed on the upper surface so as to be aligned with the height of the foundation of the furnace body; A lower sliding means formed between a conveying path and a bottom surface of the conveying mount; and an upper sliding means formed between the mounting surface and the bottom surface of the ring block. And
このような本発明では、予め設置現場と作業現場との間に搬送経路を設置し、この搬送経路上に搬送用架台、下部摺動手段および上部摺動手段を構成しておく。搬送にあたっては、リングブロックを上部摺動手段により移動させ、搬送用架台の載置面に載置する。そして、搬送経路に設置した牽引手段等により搬送用架台を駆動し、これらを搬送経路に沿って移動させる。この際、搬送用架台と搬送経路とは下部摺動手段により摺動し、この下部摺動手段に低摩擦の機構や摺動材料を適用しておくことで効率よい搬送が行える。その結果、従来のドーリーなしに搬送用架台の搬送が可能となる。   In the present invention as described above, a transport path is set in advance between the installation site and the work site, and a transport base, a lower sliding means, and an upper sliding means are configured on the transport path. In carrying, the ring block is moved by the upper sliding means and placed on the placing surface of the carrier. Then, the transportation platform is driven by traction means or the like installed in the transportation path, and these are moved along the transportation path. At this time, the transfer platform and the transfer path are slid by the lower sliding means, and efficient transfer can be performed by applying a low friction mechanism or a sliding material to the lower sliding means. As a result, the transportation platform can be transported without a conventional dolly.
本発明の搬送装置は、高炉の解体の際に、リングブロックを設置現場から作業現場へと搬送する場合に利用できるとともに、高炉の構築の際に、リングブロックを作業現場から設置現場へと搬送する場合に利用することができる。この場合、搬送方向に応じて、搬送経路に設置する牽引手段の配置を調整し、適切な牽引方向とする。
本発明の搬送装置において、搬送するリングブロックとしては炉底ブロックに限らず他のブロックの搬送にも利用できる。
本発明の搬送装置において、搬送用架台を搬送経路に沿って移動させる手段としては、搬送経路の延長上に配置された牽引手段、搬送経路に沿って配置された牽引手段あるいは駆動手段を利用することができる。牽引手段としては、ワイヤーとウインチを組み合わせた牽引機構が利用できるほか、ジャッキその他の油圧装置を用いた牽引機構あるいは駆動機構を利用してもよい。更に、自走式の牽引用車両を利用してもよく、あるいはこれらの組み合わせ等を適宜選択することができる。
The transfer device of the present invention can be used when transferring the ring block from the installation site to the work site when dismantling the blast furnace, and also transporting the ring block from the work site to the installation site when constructing the blast furnace. You can use it when you want. In this case, the arrangement of the traction means installed on the conveyance path is adjusted according to the conveyance direction to obtain an appropriate traction direction.
In the transfer apparatus of the present invention, the ring block to be transferred is not limited to the furnace bottom block, and can be used for transferring other blocks.
In the transport apparatus of the present invention, as the means for moving the transport gantry along the transport path, traction means disposed on the extension of the transport path, traction means or drive means disposed along the transport path is used. be able to. As the traction means, a traction mechanism combining a wire and a winch can be used, and a traction mechanism or a drive mechanism using a jack or other hydraulic device may be used. Furthermore, a self-propelled towing vehicle may be used, or a combination of these may be selected as appropriate.
本発明の搬送装置においては、更に以下のような具体的構成を採用することができる。
前記搬送経路は、直線的な区間搬送経路を一つないし複数連結して構成されるとともに、前記区間搬送経路毎にその延長線上に前記牽引手段を備えていることが望ましい。
前記牽引手段は前記区間搬送経路の幅方向に並列に設置された複数の牽引機構を有し、前記各牽引機構の牽引動作を同期させる牽引制御手段を有することが望ましい。
このような牽引制御により、搬送経路を牽引される搬送用架台の斜行(移動方向に対する傾き)ないし蛇行(移動方向に対する幅方向の変位の繰り返し)を防止することができる。
In the transport apparatus of the present invention, the following specific configuration can be further adopted.
It is desirable that the transport path is configured by connecting one or more straight section transport paths and includes the traction means on an extension line for each section transport path.
Preferably, the traction means has a plurality of traction mechanisms installed in parallel in the width direction of the section conveyance path, and has traction control means for synchronizing the traction operations of the traction mechanisms.
By such pulling control, it is possible to prevent skewing (tilt with respect to the moving direction) or meandering (repetition of displacement in the width direction with respect to the moving direction) of the carrying platform towed along the transfer path.
前記牽引制御手段は、前記搬送用架台の前記各牽引機構に対応した各被牽引部位における牽引方向の移動量を検出する位置検出器と、検出された各移動量から前記搬送用架台の前記牽引方向に対する傾きを判定する斜行検出部と、前記傾きが減少するように前記各牽引機構の動作を補正する斜行補正部とを有することが望ましい。
このような各牽引機構の系統毎の検出ないし演算を用いることで、各牽引機構の移動量制御ないし同期を簡単かつ確実に行うことができる。具体的な制御にあたっては、既存の機械制御技術を適宜用いることができ、プログラム可能な制御装置とソフトウェアを利用して適宜実現することができる。
The traction control means includes a position detector that detects a movement amount in the traction direction in each towed portion corresponding to each of the traction mechanisms of the transportation platform, and the traction of the transportation platform from each detected movement amount. It is desirable to have a skew detection unit that determines a tilt with respect to a direction and a skew correction unit that corrects the operation of each traction mechanism so that the tilt is reduced.
By using such detection or calculation of each traction mechanism for each system, the movement amount control or synchronization of each traction mechanism can be easily and reliably performed. For specific control, existing machine control technology can be used as appropriate, and can be realized as appropriate using a programmable control device and software.
前記斜行検出部は、前記各移動量の平均値を演算し、前記平均値と前記各移動量との偏差を演算し、前記斜行補正部は、前記各牽引機構に対して前記各偏差に応じた補正量の補正を行うことが望ましい。
このように、平均値との偏差に基づいて各牽引機構の調整を行うことで、牽引により搬送用架台に変形を生じ、幅方向の各牽引位置における移動量のずれ(進み・遅れ)に直線性が維持されない場合でも、各被牽引部位に対して最適な補正量で補正を加え、変形を解消する方向へ調整することができる。
The skew detection unit calculates an average value of the movement amounts, calculates a deviation between the average value and the movement amounts, and the skew correction unit calculates the deviations for the traction mechanisms. It is desirable to correct the correction amount according to the above.
In this way, by adjusting each traction mechanism based on the deviation from the average value, the conveyance platform is deformed by traction, and the displacement (advance / delay) of the movement amount at each traction position in the width direction is linear. Even when the performance is not maintained, it is possible to make corrections with an optimal correction amount for each towed part and adjust the direction in which the deformation is eliminated.
なお、搬送経路に対する搬送用架台の蛇行防止には、前述した牽引制御による斜行防止に基づく蛇行防止方式に限らず、搬送経路と搬送用架台との間の機械的な係合構造、あるいは搬送経路と搬送用架台の搬送方向交差方向の断面形状を利用した機械的な蛇行防止機構を採用してもよい。これらの蛇行防止方式と蛇行防止機構は組み合わせて採用してもよい。   In addition, the meandering prevention of the conveyance platform with respect to the conveyance path is not limited to the meander prevention method based on the above-described skew prevention by the traction control, but a mechanical engagement structure between the conveyance path and the conveyance platform, or the conveyance You may employ | adopt the mechanical meander prevention mechanism using the cross-sectional shape of the conveyance direction crossing direction of a path | route and the conveyance mount frame. These meandering prevention methods and meandering prevention mechanisms may be used in combination.
前記搬送経路は前記作業現場内まで延長され、前記搬送用架台は前記リングブロックを載置したまま前記作業現場内に収容可能であることが望ましい。
このように搬送経路を作業現場内まで延長することで、搬送経路の作業現場内部分に置かれた搬送用架台の上でリングブロックの解体あるいは製造を行うことができ、搬送用架台との間の移載を行う必要性を解消でき、更なる工期短縮が図れる。
It is desirable that the transport path is extended to the work site, and the transport platform can be accommodated in the work site while the ring block is placed.
By extending the transfer route to the work site in this way, the ring block can be disassembled or manufactured on the transfer stand placed in the work site portion of the transfer route. This eliminates the need to re-transfer, and further shortens the work period.
本発明の搬送装置において、前記下部摺動手段は、前記搬送経路に敷設された摺動部材と前記搬送用架台の底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されるもの、とすることができる。
これらの具体的構成の作用効果については、後に高炉炉体の改修方法で説明するため、ここでは重複する説明を省略する。
In the transport apparatus of the present invention, the lower sliding means includes a sliding member laid on the transport path and a sliding member mounted on the bottom surface of the transporting platform, and the pair of sliding members are connected to each other. The pair of sliding members are either a combination of plate materials, one is a plate material and the other is a combination of long materials, or both are combinations of long materials. and the sliding member is steel, which is composed of stainless steel or low-friction plywood, and it is as possible out of.
Since the effects of these specific configurations will be described later in a method for refurbishing a blast furnace furnace body, redundant description is omitted here.
本発明の搬送装置において、前記上部摺動手段は、前記載置面に敷設された摺動部材と前記リングブロックの底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されるもの、とすることができる。
前記上部摺動手段としては、前記リングブロックの底面と前記載置面との間に、流体の噴出により前記載置面上を浮上移動する浮上搬送手段を装着して構成してもよい。
これらの構成の作用効果については、後に高炉炉体の改修方法で説明するため、ここでは重複する説明を省略する。
In the transport apparatus of the present invention, the upper sliding means includes a sliding member laid on the mounting surface and a sliding member mounted on the bottom surface of the ring block, and the pair of sliding members are mutually connected. The pair of sliding members are either a combination of plate materials, one is a combination of plate materials and the other is a long material, or both are a combination of long materials. and the sliding member is steel, which is composed of stainless steel or low-friction plywood, and it is as possible out of.
The upper sliding means may be configured by mounting a floating conveying means that floats and moves on the mounting surface by the ejection of fluid between the bottom surface of the ring block and the mounting surface.
Since the effects of these configurations will be described later in a method for refurbishing a blast furnace furnace body, redundant description is omitted here.
前記上部摺動手段は、前記載置面から前記基礎まで延長されていることが望ましい。
このような本発明においては、上部摺動手段が載置面から基礎まで連続して形成されることで、円滑な摺動が実現でき、作業効率の向上を図ることができる。
The upper sliding means is preferably extended from the mounting surface to the foundation.
In the present invention, since the upper sliding means is continuously formed from the mounting surface to the foundation, smooth sliding can be realized and work efficiency can be improved.
本発明の搬送装置において、前記基礎と前記搬送経路との間に設置され、上面が平坦かつ前記載置面と同じ高さに形成された中間架台を有することが望ましい。
このような本発明においては、中間架台により、搬送用架台と基礎との間の間隔を補填することができる。つまり、基礎周辺の構造物等との干渉から搬送経路が十分に基礎近くまで設置できない場合や、搬送用架台が基礎の間近まで接近できない場合など、搬送用架台と基礎との間の間隔が生じてしまうことがある。このような場合でも、中間架台を用いることで、搬送用架台と基礎との間で中継することができ、搬送用架台と基礎との間のリングブロックの移動を確実に行うことができる。
In the transfer apparatus according to the present invention, it is preferable that the transfer apparatus has an intermediate frame that is installed between the foundation and the transfer path and has a flat upper surface and is formed at the same height as the placement surface.
In such this invention, the space | interval between a conveyance mount frame and a foundation can be supplemented by the intermediate mount frame. In other words, there is a gap between the transportation platform and the foundation, such as when the transportation route cannot be installed close enough to the foundation due to interference with structures around the foundation, or when the transportation platform cannot be approached close to the foundation. May end up. Even in such a case, by using the intermediate frame, it is possible to relay between the carrier frame and the foundation, and the ring block can be reliably moved between the carrier frame and the foundation.
本発明は、設置現場に設置された炉体を水平方向に切断して複数のリングブロックに分割し、前記リングブロックを前記設置現場から作業現場まで搬送し、前記作業現場で前記リングブロックを更に解体する解体工程群を含む高炉炉体の改修方法であって、前記解体工程群として、前記設置現場から前記作業現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、前記炉体の基礎部分を前記載置面の高さで水平方向に切断するとともに、前記炉体の上方部分との間を水平方向に切断して炉底ブロックを切り出す分離工程と、前記炉底ブロックを水平方向に移動させて前記載置面上に載置する移載工程と、前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記作業現場へと移動させる搬送工程と、を含むことを特徴とする。 The present invention cuts a furnace body installed at an installation site in a horizontal direction and divides it into a plurality of ring blocks, transports the ring block from the installation site to the work site, and further connects the ring block at the work site. A method of repairing a blast furnace furnace body including a dismantling process group to be dismantled, and as the dismantling process group, a transport path from the installation site to the work site, a slide surface on the transport path, and a mounting surface on the upper surface And a preparation step of preparing a lower slide means formed between the transfer path and the bottom surface of the transfer stand, and the height of the mounting surface as described above In the horizontal direction, the separation step of horizontally cutting between the upper portion of the furnace body and cutting the furnace bottom block, and moving the furnace bottom block in the horizontal direction on the mounting surface Transfer process to be placed and before Wherein the carrying frame mounted with the hearth block, to slide on the transport path by the lower sliding means, to include a conveying step of moving to the work site along the transport path And
このような本発明では、炉体の解体にあたって、炉底ブロックを搬送用架台に載置し、搬送用架台を搬送経路に沿って移動させることで搬送を行う。この際、搬送用架台と搬送経路とは、下部摺動手段により相互に摺動可能とすることで、後述する牽引手段等を適宜利用して移動可能であり、これによりドーリーの利用を回避することができる。また、搬送経路は設置現場から作業現場まで連続的に設置するため、その全長にわたって搬送用架台との間に所期の摺動性能を確保することができる。
なお、下部摺動手段として搬送経路と搬送用架台との間の摺動性能を確保するにあたっては、後述する通り、一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させ、各々に所定の材質の摺動部材を用いる方式など、既存の摩擦低減技術を適宜利用することができる。
In the present invention, when the furnace body is disassembled, the furnace bottom block is placed on the transportation platform, and the transportation platform is moved along the transportation path. At this time, the conveyance platform and the conveyance path can be moved by using the traction means or the like described later appropriately by allowing the lower sliding means to slide relative to each other, thereby avoiding the use of the dolly. be able to. In addition, since the transfer path is continuously installed from the installation site to the work site, the desired sliding performance can be ensured between the transfer route and the transfer gantry over the entire length.
As order to ensure the slidability between the transport route and the transportation platform can lower sliding means, as will be described later, slidably brought into contact with each other a pair of sliding members, a predetermined material on each Any existing friction reduction technology such as a method using a sliding member can be used as appropriate.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記分離工程で、前記炉体の基礎を水平方向に切断する際には、平面形状において前記移載工程の搬送方向に平行な切断区画を複数設定し、各切断区画において、前記載置面の高さ位置および前記載置面より所定高さ上の位置を各々水平に切断して下部切断面および上部切断面を形成し、これら上下の切断面間の部分を除去して空隙部を形成し、前記下部切断面の上面に前記移載工程の移動方向に延びる摺動部材を配置し、前記摺動部材の上面に荷重支持部材を配置して前記空隙部を充填し、前記各切断面の形成ないし前記空隙部の充填を全ての区画で繰り返し、以上を前記高炉の吹き止めまでに実施することが望ましい。
ここで、各区画の水平切断にはワイヤーソーを利用することが望ましい。ワイヤーソーによる切断にあたっては、先に基礎の各区画の境界部分に貫通孔を開けておくことが望ましい。空隙部に充填される荷重支持部材としては、充填された後に該当区画の上方からの荷重を下方に伝達しうる性能を確保することが望ましい。このような材料としては、HPA(ハイパックアンカー、繊維質の袋体にモルタルを充填したもの)、α材(ガーネット、粒径の小さな球状粒子、モルタルの1種又は2種以上の組み合せ)、あるいはこれらの組合せが適宜選択できる。
In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, when cutting the foundation of the furnace body in the horizontal direction in the separation step, a plurality of cutting sections parallel to the transfer direction in the transfer step are set in a planar shape. In each cutting section, the height position of the mounting surface and the position above the predetermined mounting surface are horizontally cut to form a lower cutting surface and an upper cutting surface, and between the upper and lower cutting surfaces. The gap portion is removed to form a gap, a sliding member extending in the moving direction of the transfer step is disposed on the upper surface of the lower cut surface, and a load support member is disposed on the upper surface of the sliding member. It is desirable to fill the gaps, repeat the formation of the respective cut surfaces or the filling of the gaps in all sections, and carry out the above until the blast furnace is blown off.
Here, it is desirable to use a wire saw for horizontal cutting of each section. When cutting with a wire saw, it is desirable to make a through hole in the boundary portion of each section of the foundation first. As the load support member filled in the gap, it is desirable to ensure performance capable of transmitting the load from above the corresponding section downward after being filled. Examples of such materials include HPA (high pack anchor, fiber bag filled with mortar), alpha material (garnet, small spherical particles, one or a combination of two or more mortars), Alternatively, a combination of these can be selected as appropriate.
このような本発明では、上下の水平な切断面の間に形成する空隙部を利用して、摺動部材の設置を容易かつ確実に行うことができる。この空隙部は、摺動部材の設置の後、荷重支持部材で充填するため、切断部分より上方の基礎上部ないし炉底ブロックの荷重の支持性能を回復することができる。特に、切断区画毎に前述の切断ないし充填を行うため、切断部分より上方の基礎上部ないし炉底ブロックの高さは一定のまま維持することができ、安定した状態で全ての区画において前述した切断、摺動部材の設置、荷重支持部材の充填を行うことができる。
なお、これらの区画毎のワイヤーソーによる切断、摺動部材や荷重支持部材の設置に関しては、本出願人による国際出願PCT/JP2007/060043号あるいは特願2006−138733号に詳細が提案されている。
このような本発明では、これらの基礎部分の切断ないし炉底ブロックの搬出準備を、高炉の吹き止め(稼働停止)までに実施しておくことで、吹き止め後直ちに炉底ブロックの搬出を行うことができ、高炉の改修に要する期間を最小限にすることができる。
In such this invention, a sliding member can be installed easily and reliably using the space | gap part formed between the upper and lower horizontal cut surfaces. Since this gap portion is filled with the load support member after the sliding member is installed, the load supporting performance of the foundation upper portion or the furnace bottom block above the cut portion can be recovered. In particular, since the above-described cutting or filling is performed for each cutting section, the height of the base upper part or the furnace bottom block above the cutting part can be kept constant, and the above-described cutting is performed stably in all the sections. The sliding member can be installed and the load supporting member can be filled.
In addition, regarding the cutting by the wire saw for each section, and the installation of the sliding member and the load supporting member, details are proposed in the international application PCT / JP2007 / 060043 or Japanese Patent Application No. 2006-138733 by the present applicant. .
In the present invention, by cutting off these foundation parts or preparing to carry out the furnace bottom block before the blast furnace is blown out (stopped operation), the furnace bottom block is carried out immediately after the blowing. The time required for refurbishing the blast furnace can be minimized.
本発明は、前述した解体工程群を含む本発明の改修方法において、前記設置現場に炉体を構築する構築工程群として、前記作業現場から前記設置現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、前記搬送用架台を前記作業現場に配置し、前記載置面上に炉底ブロックを製造する製造工程と、前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記設置現場へと移動させる搬送工程と、前記炉底ブロックを前記載置面から前記設置現場の基礎上へと水平に移動させる移載工程と、前記リングブロックを順次連結して炉体を構成する連結工程と、を含むことを特徴とする。 In the repair method of the present invention including the above-described dismantling process group, the present invention provides a transport path from the work site to the installation site as a construction process group for constructing a furnace body at the installation site, and on the transport path. A preparatory step for preparing a slidable transport base having a mounting surface on the upper surface, and a lower sliding means formed between the transport path and the bottom surface of the transport base; and The manufacturing process for manufacturing the furnace bottom block on the mounting surface, and the transfer platform on which the furnace bottom block is placed are slid on the transfer path by the lower sliding means. is a conveying step of moving to the installation site along the transport path, a transfer step of moving the furnace bottom block from the mounting surface and horizontally onto foundation of the installation site, the ring block Sequentially connect to form the furnace body Characterized in that it comprises a connecting step.
あるいは、本発明は、複数のリングブロックを作業現場で製造し、前記リングブロックを前記作業現場から設置現場まで搬送し、前記設置現場で前記リングブロックを連結して高炉を構築する構築工程群を含む高炉炉体の改修方法であって、前記構築工程群として、前記作業現場から前記設置現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、前記搬送用架台を前記作業現場に配置し、前記載置面上に炉底ブロックを製造する製造工程と、前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記設置現場へと移動させる搬送工程と、前記炉底ブロックを前記載置面から前記設置現場の基礎上へと水平に移動させる移載工程と、前記リングブロックを順次連結して炉体を構成する連結工程と、を含む構成としてもよい。 Alternatively, the present invention includes a construction process group in which a plurality of ring blocks are manufactured at a work site, the ring blocks are transported from the work site to an installation site, and the ring blocks are connected at the installation site to construct a blast furnace. A method for repairing a blast furnace body including a transport path from the work site to the installation site, a transport platform that is slidable on the transport path and has a mounting surface on the upper surface, as the construction process group. A preparation step for preparing a lower sliding means formed between the transfer path and the bottom surface of the transfer stand; and the transfer stand is arranged at the work site, and the furnace bottom is placed on the placement surface. A manufacturing process for manufacturing a block, and the transfer platform on which the furnace bottom block is placed are slid on the transfer path by the lower sliding means and moved to the installation site along the transfer path. Transport process And a transfer step of moving the furnace bottom block horizontally from the placement surface to the foundation of the installation site, and a connection step of sequentially connecting the ring blocks to form a furnace body. Good.
このような本発明では、炉体の構築にあたって、作業現場において搬送用架台上で炉底ブロックを製造し、搬送用架台を搬送経路に沿って移動させて設置現場へと搬送する。そして、設置現場において基礎上に炉底ブロックを固定し、その上方にリングブロックを順次連結することで炉体を構築することができる。
この際、搬送用架台と搬送経路とは、下部摺動手段により相互に摺動可能とすることで、後述する牽引手段等を適宜利用して移動可能であり、これによりドーリーの利用を回避することができる。また、搬送経路は設置現場から作業現場まで連続的に設置するため、その全長にわたって搬送用架台との間に所期の摺動性能を確保することができる。
なお、下部摺動手段として搬送経路と搬送用架台との間の摺動性能を確保するにあたっては、後述する通り、一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させ、各々に所定の材質の摺動部材を用いる方式など、既存の摩擦低減技術を適宜利用することができる。
In the present invention, in constructing the furnace body, the furnace bottom block is manufactured on the transportation platform at the work site, and the transportation platform is moved along the transportation route and transported to the installation site. And a furnace body can be constructed | assembled by fixing a furnace bottom block on the foundation in an installation field, and connecting a ring block in the upper direction sequentially.
At this time, the conveyance platform and the conveyance path can be moved by using the traction means or the like described later appropriately by allowing the lower sliding means to slide relative to each other, thereby avoiding the use of the dolly. be able to. In addition, since the transfer path is continuously installed from the installation site to the work site, the desired sliding performance can be ensured between the transfer route and the transfer gantry over the entire length.
In order to secure the sliding performance between the transport path and the transport gantry as the lower sliding means, as will be described later, a pair of sliding members are slidably brought into contact with each other, and a predetermined material is used for each. The existing friction reduction technology such as a method using the sliding member can be used as appropriate.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記準備工程で、前記搬送経路を直線状に配置し、前記搬送経路の前記基礎より遠い側の延長線上に牽引手段を設置しておき、前記搬送工程では、前記牽引手段により前記搬送用架台を牽引して前記搬送経路に沿って移動させることが望ましい。
このような本発明では、牽引手段を用いて搬送経路上の搬送用架台を移動させることができる。この際、搬送経路を直線状に配置することで、方向変更のためのガイド等を利用することなく、牽引手段の牽引だけで確実に移動を行うことができる。
なお、本発明において、牽引手段としては既存のワイヤーとウインチを組み合わせた牽引機構等を用いることができる。
In the method for repairing a blast furnace furnace according to the present invention, in the preparation step, the transport path is arranged in a straight line, and traction means is installed on an extension line on the side farther from the foundation of the transport path, and the transport process Then, it is desirable to pull the transfer platform by the pulling means and move it along the transfer path.
In the present invention, it is possible to move the transportation platform on the transportation path using the pulling means. At this time, by arranging the conveyance path in a straight line, it is possible to reliably move only by towing the towing means without using a guide or the like for changing the direction.
In the present invention, as the traction means, a traction mechanism combining an existing wire and a winch can be used.
本発明の高炉炉体の改修方法においては、更に以下のような具体的構成を採用することができる。
前記準備工程で、直線的な区間搬送経路を複数連結して前記搬送経路を構成するとともに、前記区間搬送経路毎にその延長線上に前記牽引手段を設置しておき、前記搬送工程では、搬送する前記炉底ブロックを順次下流側の牽引手段に繋ぎ換えることが望ましい。
このような本発明では、区間毎に屈曲させることができ、前項で述べた直線的な牽引を採用することによる利益を得ながら、設置現場と作業現場との位置自由度や搬送経路の配置自由度を確保することができる。
In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, the following specific configuration can be further employed.
In the preparation step, a plurality of linear section transport paths are connected to form the transport path, and the traction means is installed on the extension line for each section transport path, and transport is performed in the transport process. It is desirable to sequentially connect the furnace bottom block to the traction means on the downstream side.
In the present invention as described above, it can be bent for each section, and the position freedom between the installation site and the work site and the freedom of the arrangement of the conveyance path can be obtained while obtaining the benefits of adopting the linear traction described in the previous section. The degree can be secured.
前記牽引手段として、前記区間搬送経路の幅方向に並列に設置された複数の牽引機構と、前記各牽引機構の牽引動作を同期させる牽引制御手段とを用い、前記牽引制御手段により前記各牽引機構の牽引動作を同期させ、前記各牽引機構により牽引される前記搬送用架台の各被牽引部位の移動量が一定となるように制御することが望ましい。
このような牽引制御により、搬送経路を牽引される搬送用架台の斜行(移動方向に対する傾き)ないし蛇行(移動方向に対する幅方向の変位の繰り返し)を防止することができる。
As the traction means, a plurality of traction mechanisms installed in parallel in the width direction of the section conveyance path, and traction control means for synchronizing the traction operation of each traction mechanism, each traction mechanism is controlled by the traction control means. It is desirable to synchronize the traction operations of the traction mechanism and control the movement amount of each to-be-towed portion of the transfer platform to be pulled by the traction mechanisms to be constant.
By such pulling control, it is possible to prevent skewing (tilt with respect to the moving direction) or meandering (repetition of displacement in the width direction with respect to the moving direction) of the carrying platform towed along the transfer path.
前記牽引制御手段により、前記搬送用架台の前記各牽引機構に対応した各被牽引部位における牽引方向の移動量を検出し、検出された各移動量から前記搬送用架台の前記牽引方向に対する傾きを判定し、前記各牽引機構の動作を前記傾きが減少するように前記各牽引機構の動作を補正することが望ましい。
このような各牽引機構の系統毎の検出ないし演算を用いることで、各牽引機構の移動量制御ないし同期を簡単かつ確実に行うことができる。具体的な制御にあたっては、既存の機械制御技術を適宜用いることができ、プログラム可能な制御装置とソフトウェアを利用して適宜実現することができる。
The traction control means detects the amount of movement in the traction direction at each towed portion corresponding to each traction mechanism of the conveyance platform, and the inclination of the conveyance platform with respect to the traction direction is determined from each detected amount of movement. It is desirable to determine and correct the operation of each traction mechanism so that the inclination of the operation of each traction mechanism decreases.
By using such detection or calculation of each traction mechanism for each system, the movement amount control or synchronization of each traction mechanism can be easily and reliably performed. For specific control, existing machine control technology can be used as appropriate, and can be realized as appropriate using a programmable control device and software.
前記傾きの判定にあたって、前記各移動量の平均値を演算し、前記平均値と前記各移動量との偏差を演算するとともに、前記各牽引機構に対して前記各偏差に応じた補正量で補正することが望ましい。
このように、平均値との偏差に基づいて各牽引機構の調整を行うことで、牽引により搬送用架台に変形を生じ、幅方向の各牽引位置における移動量のずれ(進み・遅れ)に直線性が維持されない場合でも、各被牽引部位に対して最適な補正量で補正を加え、変形を解消する方向へ調整することができる。
なお、搬送経路に対する搬送用架台の蛇行防止には、前述した牽引制御による斜行防止に基づく蛇行防止方式に限らず、搬送経路と搬送用架台との間の機械的な係合構造、あるいは搬送経路と搬送用架台の搬送方向交差方向の断面形状を利用した機械的な蛇行防止機構を採用してもよい。これらの蛇行防止方式と蛇行防止機構は組み合わせて採用してもよい。
In determining the inclination, an average value of the movement amounts is calculated, a deviation between the average value and the movement amounts is calculated, and the traction mechanism is corrected with a correction amount corresponding to the deviation. It is desirable to do.
In this way, by adjusting each traction mechanism based on the deviation from the average value, the conveyance platform is deformed by traction, and the displacement (advance / delay) of the movement amount at each traction position in the width direction is linear. Even when the performance is not maintained, it is possible to make corrections with an optimal correction amount for each towed part and adjust the direction in which the deformation is eliminated.
In addition, the meandering prevention of the transportation platform with respect to the transportation path is not limited to the meandering prevention method based on the above-described skew prevention by the traction control, but a mechanical engagement structure between the transportation path and the transportation platform, or transportation. You may employ | adopt the mechanical meander prevention mechanism using the cross-sectional shape of the conveyance direction crossing direction of a path | route and the conveyance mount frame. These meandering prevention methods and meandering prevention mechanisms may be used in combination.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記搬送経路を前記作業現場内まで延長しておき、前記作業現場内の前記搬送経路上にある前記搬送用架台の上で前記リングブロックに対する作業を行うことが望ましい。
このように搬送経路を作業現場内まで延長することで、搬送経路の作業現場内部分に置かれた搬送用架台の上でリングブロックの解体あるいは製造を行うことができ、搬送用架台との間の移載を行う必要性を解消でき、更なる工期短縮が図れる。
In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, the transfer route is extended to the work site, and the work is performed on the ring block on the transfer stand on the transfer route in the work site. It is desirable.
By extending the transfer route to the work site in this way, the ring block can be disassembled or manufactured on the transfer stand placed in the work site portion of the transfer route. This eliminates the need to re-transfer, and further shortens the work period.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記下部摺動手段は、前記搬送経路に敷設された摺動部材と前記搬送用架台の底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることが望ましい。   In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, the lower sliding means includes a sliding member laid on the transfer path and a slide member mounted on the bottom surface of the transfer stand. The pair of sliding members is a combination of plate materials, one is a combination of plate materials and the other is a combination of long materials, and both are combinations of long materials. It is desirable that each sliding member is made of steel, stainless steel or low friction plywood.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記上部摺動手段は、前記載置面に敷設された摺動部材と前記炉底ブロックの底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることが望ましい。   In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, the upper sliding means includes a sliding member laid on the mounting surface and a sliding member mounted on the bottom surface of the furnace bottom block. The sliding member is configured to be slidably brought into contact with each other. The pair of sliding members is a combination of both plate materials, one is a plate material and the other is a long material, and both are a combination of long materials. It is desirable that each sliding member is made of steel, stainless steel or low friction plywood.
このような本発明では、一般的な板材と型材とを用いることで、実施を容易かつコストを抑制することができる。なお、これらの一対の摺動部材の間には潤滑剤などを適用してもよい。
摺動部材として板材を用いることで、摺動部材の設置に伴う厚みの増大を最小限に抑制できる。長尺型材を用いることで、例えば搬送経路の全面ではなく間欠的に設置することができ、地盤の整地等を簡略化することができる。長尺型材を用いる場合、その長手方向は搬送方向に一致させることが望ましい。長尺型材を例えば搬送経路に用いる場合、地面を整地した上、長尺型材の高さ相当分だけ地表から埋設されるようにしてもよい。
In such this invention, it can implement easily and can suppress cost by using a general board | plate material and a type | mold material. A lubricant or the like may be applied between the pair of sliding members.
By using a plate material as the sliding member, an increase in thickness associated with the installation of the sliding member can be minimized. By using the long material, for example, it can be intermittently installed instead of the entire surface of the conveyance path, and ground leveling of the ground can be simplified. When using a long mold material, it is desirable that the longitudinal direction thereof coincides with the transport direction. For example, when a long mold material is used for a conveyance path, the ground surface may be leveled and may be embedded from the ground surface by an amount corresponding to the height of the long mold material.
摺動部材の材質として、鋼材、ステンレス材を基本的な材料として用いることで、実施を容易かつコストを抑制することができる。
摺動部材に利用できる低摩擦合板としては、PTFE(四フッ化エチレン)等を含んで低摩擦係数を確保したもの、例えば日本ピラー工業株式会社製のピラーフロロゴールド等、が利用でき、特に自己潤滑製のある素材を利用することが望ましい。
このような低摩擦合板を用いることで薄い板材でありながら摺動性能が大幅に向上できる。但し鋼材、ステンレス材に比べてコストが嵩むため炉底ブロック底面側に限定的に用いることが望ましい。その他の材質においても、コストの低いものを長距離となる搬送経路側あるいは載置面側とすることが望ましい。
By using a steel material or a stainless material as a basic material as the material of the sliding member, implementation can be facilitated and cost can be reduced.
As the low friction plywood that can be used for the sliding member, those having a low friction coefficient including PTFE (tetrafluoroethylene), for example, Pillar Fluoro Gold manufactured by Nippon Pillar Industries Co., Ltd. can be used. It is desirable to use a material made of lubricant.
By using such a low friction plywood, the sliding performance can be greatly improved while being a thin plate material. However, since the cost is higher than that of steel and stainless steel, it is desirable to use only on the bottom side of the furnace bottom block. Also in other materials, it is desirable to use a low cost material on the transport path side or the placement surface side which is a long distance.
本発明の高炉炉体の改修方法において、前記上部摺動手段は、前記リングブロックの底面と前記載置面との間に、流体の噴出により前記載置面上を浮上移動する浮上搬送手段を装着して構成してもよい。
このような浮上搬送手段としては、既存のエアキャスタなど、圧縮空気を底面側に噴出して平らな床面との間に加圧空気の薄い膜を形成して摩擦を軽減する装置を利用することができる。
このような本発明では、浮上搬送手段を用いることで、連続した摺動部材を設置する必要がなくなる。
In the method for refurbishing a blast furnace furnace according to the present invention, the upper sliding means includes a levitation conveying means that floats and moves on the placement surface by a fluid jet between the bottom surface of the ring block and the placement surface. You may install and comprise.
As such a levitation conveyance means, an apparatus such as an existing air caster that jets compressed air to the bottom surface side to form a thin film of pressurized air between the flat floor surface and utilizes friction is used. be able to.
In such this invention, it is not necessary to install a continuous sliding member by using a levitation conveyance means.
以上のような本発明の高炉炉体の改修方法およびリングブロックの搬送装置によれば、従来の炉底部の重量軽減工程が省略できる。従来の重量軽減工程では、1.炉底マンテル(鉄皮)の開口、2.炉内コークス、残銑、鉄滓、ステーブクーラー、耐火レンガ等の除去、3.これらの作業に要する仮設工事(建機導入のためのスロープ造成・撤去、炉体の配管やデッキ等の障害物の撤去)等の一連の作業が不要となり、前記ドーリーによる搬出工程で要していた改修工期が少なくとも7日間短縮される。   According to the blast furnace furnace repair method and the ring block transfer device of the present invention as described above, the conventional process for reducing the weight of the furnace bottom can be omitted. In the conventional weight reduction process: 1. Opening of bottom mantel (iron skin), 2. Removal of in-furnace coke, residue, iron slag, stave cooler, refractory bricks, etc. A series of operations such as temporary construction required for these operations (slope creation / removal for construction machinery introduction, removal of furnace pipes and obstacles such as decks) are no longer necessary, and are necessary in the unloading process by the dolly. The repair period will be shortened by at least 7 days.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図1および図2において、高炉1は設置現場2に設置され、その炉体3は基礎4上に構築され、その周囲には炉体3を支持する炉体櫓5が設置されている。炉体3は、解体にあたって、炉底ブロック6および上方のリングブロック7に分割されて搬出される。
搬出にあたって、リングブロック7は炉体櫓5に設置されたジャッキ(図示省略)で吊り下げ支持される。搬出された炉底ブロック6およびリングブロック7は離れた位置にある作業現場8へと搬送され、個々に解体される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
1 and 2, a blast furnace 1 is installed at an installation site 2, a furnace body 3 is constructed on a foundation 4, and a furnace body cage 5 that supports the furnace body 3 is installed around the furnace body 3. In dismantling, the furnace body 3 is divided into a furnace bottom block 6 and an upper ring block 7 and is carried out.
In carrying out, the ring block 7 is suspended and supported by a jack (not shown) installed in the furnace body 5. The unloaded furnace bottom block 6 and ring block 7 are transported to a work site 8 at a distant position and disassembled individually.
炉底ブロック6は、外側に鉄皮6Aを有し、その内周および底面には耐火レンガ6Bが設置されている。炉内底面には、高炉1の吹き止めの後に冷却固化した残銑6Cおよび銑滓6Dが堆積している。
基礎4は、設置現場に耐火レンガを積層して構成されたものである。
前述の高炉1の炉体3の解体には本発明に基づく高炉炉体の解体方法が適用される。この方法で利用するために、設置現場2から作業現場8にかけて本発明に基づく搬送装置10が設置されている。
The furnace bottom block 6 has an iron skin 6A on the outside, and refractory bricks 6B are installed on the inner periphery and bottom surface thereof. Residues 6C and 6D that have been cooled and solidified after the blast furnace 1 has been blown are deposited on the bottom surface of the furnace.
The foundation 4 is configured by stacking fire bricks on the installation site.
The dismantling method of the blast furnace body based on the present invention is applied to the dismantling of the furnace body 3 of the blast furnace 1 described above. In order to use this method, a transfer device 10 according to the present invention is installed from the installation site 2 to the work site 8.
搬送装置10は、設置現場2から作業現場8に至る搬送経路20と、搬送経路20上を摺動可能かつ上面に載置面31を有する搬送用架台30と、搬送経路20と搬送用架台30の底面32との間に形成された下部摺動手段40と、を含み、更に搬送用架台30の載置面31と炉底ブロック6との間に上部摺動手段50を備えている。   The transport apparatus 10 includes a transport path 20 from the installation site 2 to the work site 8, a transport base 30 that can slide on the transport path 20 and that has a placement surface 31 on the upper surface, and a transport path 20 and a transport base 30. And a lower sliding means 40 formed between the bottom surface 32 and an upper sliding means 50 between the placing surface 31 of the carrier 30 and the furnace bottom block 6.
搬送経路20は、同経路20の長手方向に沿って配列された複数の基礎レール21と、その上面に敷き詰められた多数の摺動プレート41とを備えている。
図3にも示される通り、基礎レール21は、それぞれ鋼製の長尺H型材であり、その上面が地表高さになるように埋設されている。基礎レール21が埋設される地盤に関して、炉底ブロック6は5000〜8000トンに及ぶ重量物であるため、その重量に耐えられるように地盤補強などを適宜施すことが望ましい。地盤補強の手段あるいは基礎レール21を埋設する構造については既存の土木技術を適宜採用すればよい。
摺動プレート41は、短冊状の板材であり、基礎レール21の上面に密着して貼り付けられ、表面に段差が生じないように順次連結されている。摺動プレート41は下部摺動手段40を構成するものである。
The conveyance path 20 includes a plurality of base rails 21 arranged along the longitudinal direction of the path 20 and a large number of sliding plates 41 spread on the upper surface thereof.
As shown in FIG. 3, each of the foundation rails 21 is a long steel H-shaped material, and is embedded so that the upper surface thereof is at the ground surface height. Regarding the ground in which the foundation rails 21 are embedded, the furnace bottom block 6 is a heavy object ranging from 5000 to 8000 tons. Therefore, it is desirable to appropriately reinforce the ground so as to withstand the weight. The existing civil engineering technique may be adopted as appropriate for the ground reinforcement means or the structure in which the foundation rail 21 is embedded.
The sliding plate 41 is a strip-shaped plate material, which is attached in close contact with the upper surface of the foundation rail 21 and is sequentially connected so that no step is generated on the surface. The sliding plate 41 constitutes the lower sliding means 40.
搬送経路20は、二つの区間搬送経路20A,20Bを備えている。
各区間搬送経路20A,20Bは直線状であるが、区間搬送経路20Aの下流側端(設置現場2から遠い側)に区間搬送経路20Bが直交方向に連結され、全体がL字状となるように配置されている。
これは、設置現場2から作業現場8までを直線的な経路で結べない場合に採用される構成であり、設置現場2から作業現場8までを直線的な経路で結べる場合には区間搬送経路を用いずに一本の直線的な搬送経路を設置すればよい。
The conveyance path 20 includes two section conveyance paths 20A and 20B.
Each of the section transport paths 20A and 20B is linear, but the section transport path 20B is connected in the orthogonal direction to the downstream end (the side far from the installation site 2) of the section transport path 20A so that the whole is L-shaped. Is arranged.
This is a configuration that is used when the installation site 2 to the work site 8 cannot be connected by a linear route. What is necessary is just to install one linear conveyance path | route, without using.
各区間搬送経路20A,20Bの下流側の延長線上には牽引手段29(29A,29B)が設置されている。牽引手段29A、29Bは一つまたは複数の牽引機構で構成され、本実施形態において牽引機構はウインチ等であり、各々はワイヤー28(28A,28B)を介して搬送用架台30に接続されている。本実施形態において、牽引機構は、搬送経路20A,20Bの幅方向(搬送用架台30の幅方向)に対してその両側に一対で配置されている。
後述するように、これらの牽引手段29(各々のウインチおよびワイヤー28)で搬送用架台30を牽引することにより、搬送用架台30が搬送経路20を搬送される。すなわち、区間搬送経路20Aにおいては牽引手段29Aにより搬送用架台30を牽引し、区間搬送経路20Bにおいては牽引手段29Bにより搬送用架台30を牽引することで、搬送用架台30を設置現場2から作業現場8へと搬送が可能である。
Pulling means 29 (29A, 29B) is installed on the extension line on the downstream side of each section conveying path 20A, 20B. The traction means 29A and 29B are constituted by one or a plurality of traction mechanisms, and in this embodiment, the traction mechanism is a winch or the like, and each is connected to the conveyance platform 30 via wires 28 (28A and 28B). . In the present embodiment, the traction mechanism is disposed in a pair on both sides with respect to the width direction of the transport paths 20A and 20B (the width direction of the transport stand 30).
As will be described later, by pulling the transportation platform 30 with these pulling means 29 (each winch and wire 28), the transportation platform 30 is transported along the transportation path 20. That is, the transportation platform 30 is pulled from the installation site 2 by pulling the transportation platform 30 by the traction means 29A in the section transportation path 20A and by pulling the transportation platform 30 by the traction means 29B in the section transportation path 20B. It can be transported to the site 8.
搬送経路20(区間搬送経路20B)の端部は、作業現場8内まで延長されている。
これにより、搬送用架台30はリングブロックを載置したまま作業現場8内まで進入することができ、作業現場8はリングブロックを載置した搬送用架台30を収容可能である。
更に、作業現場8内まで延長された搬送経路20上にある搬送用架台30の上で、新たなリングブロックを製造することも可能である。
The end of the conveyance path 20 (section conveyance path 20B) is extended to the inside of the work site 8.
Thereby, the transportation platform 30 can enter the work site 8 with the ring block placed thereon, and the work site 8 can accommodate the transportation platform 30 on which the ring block is placed.
Furthermore, it is possible to manufacture a new ring block on the transportation platform 30 on the transportation path 20 extended into the work site 8.
なお、牽引手段29としては、ウインチのほか油圧ジャッキ等、任意の駆動方式の牽引機構を用いることができる。牽引手段29は、搬送用架台30と搬送経路20との間の抵抗(後述する下部摺動手段40における摩擦抵抗等)を上回る駆動力を発生できるものであればよい。前述したように、牽引手段29としては、ウインチあるいは油圧ジャッキ等の牽引機構を一つないし複数配置してよく、複数の牽引機構を用いる場合、その合計の駆動力が前述した搬送経路20との間の抵抗を上回ればよい。
牽引手段29は、搬送用架台30に駆動力を与えることが主な機能であるが、搬送用架台30の蛇行防止を考慮することが望ましい。
例えば、搬送用架台30の蛇行(進行方向の偏り)が生じた場合、その状況に応じて複数のウインチの駆動力を調整し、搬送用架台30の進行方向が正常な経路に戻るようにして蛇行回避を図ることが望ましい。搬送用架台30の蛇行の検出には、搬送用架台30の両側に搬送経路20に対する変位を検出するリニアエンコーダ等を設けるか、あるいは各側ウインチにおけるワイヤー28の巻き取り量を測定するロータリエンコーダを設ける等、既存の計測技術を適宜利用すればよい。
なお、このような牽引手段の調整による蛇行防止については後に詳述する。
As the traction means 29, a traction mechanism of an arbitrary drive system such as a hydraulic jack as well as a winch can be used. The pulling means 29 only needs to be able to generate a driving force that exceeds the resistance between the transportation platform 30 and the transport path 20 (such as frictional resistance in the lower sliding means 40 described later). As described above, the traction means 29 may be provided with one or a plurality of traction mechanisms such as a winch or a hydraulic jack. When a plurality of traction mechanisms are used, the total driving force is the same as that of the conveyance path 20 described above. It only has to exceed the resistance between.
The main function of the traction means 29 is to apply a driving force to the transportation platform 30, but it is desirable to consider the meandering prevention of the transportation platform 30.
For example, when meandering of the transportation platform 30 (bias in the traveling direction) occurs, the driving force of a plurality of winches is adjusted according to the situation so that the traveling direction of the transportation platform 30 returns to the normal path. It is desirable to avoid meandering. For detecting the meandering of the transport gantry 30, linear encoders or the like that detect displacement relative to the transport path 20 are provided on both sides of the transport gantry 30, or a rotary encoder that measures the winding amount of the wire 28 in each side winch. For example, existing measurement technology may be used as appropriate.
Such meandering prevention by adjusting the pulling means will be described in detail later.
搬送用架台30は、鉄骨軸組等で構成される箱状の構造物であり、その上面は炉底ブロック6およびリングブロック7を載置可能な載置面31とされ、その底面32は下部摺動手段40を介して搬送経路20に支持される。
底面32には複数の摺動プレート42が張られている。摺動プレート42は搬送経路20の摺動プレート41とともに下部摺動手段40を構成するものである。
The transport pedestal 30 is a box-like structure composed of a steel frame or the like, and its upper surface is a mounting surface 31 on which the furnace bottom block 6 and the ring block 7 can be mounted, and its bottom surface 32 is a lower part. It is supported by the conveyance path 20 via the sliding means 40.
A plurality of sliding plates 42 are stretched on the bottom surface 32. The sliding plate 42 constitutes the lower sliding means 40 together with the sliding plate 41 of the transport path 20.
搬送用架台30の載置面31には、多数の摺動プレート51が配列されているとともに、高炉1から遠い側に牽引手段39が設置されている。
摺動プレート51は、短冊状の板材であり、載置面31上に貼り付けられ、表面に段差が生じないように順次連結されている。摺動プレート51は上部摺動手段50を構成するものであり、後述する基礎4の切断部4A内まで連続して設置される。
A large number of sliding plates 51 are arranged on the mounting surface 31 of the transportation platform 30, and traction means 39 is installed on the side far from the blast furnace 1.
The sliding plate 51 is a strip-shaped plate material, which is affixed on the mounting surface 31 and sequentially connected so that no step is generated on the surface. The sliding plate 51 constitutes the upper sliding means 50 and is continuously installed up to a cutting portion 4A of the foundation 4 described later.
牽引手段39は、一対が載置面31の両側に配置されたウインチ等であり、各々ワイヤー38を介して炉底ブロック6に接続される。炉底ブロック6の両側にはブラケット6Eが取り付けられ、ワイヤー38はこのブラケット6Eに接続される。従って、牽引手段39でワイヤー38を介して牽引することで、炉底ブロック6が基礎4上から載置面31へと移載されるようになっている。
なお、牽引手段39は、前述した牽引手段29と同様の構成を適宜採用することができる。
The pulling means 39 is a winch or the like, a pair of which is disposed on both sides of the mounting surface 31, and is connected to the furnace bottom block 6 via the wires 38. Brackets 6E are attached to both sides of the furnace bottom block 6, and the wires 38 are connected to the brackets 6E. Therefore, the furnace bottom block 6 is transferred from the foundation 4 to the mounting surface 31 by being pulled by the pulling means 39 via the wire 38.
Note that the pulling means 39 can adopt the same configuration as the pulling means 29 described above as appropriate.
下部摺動手段40は、前述した搬送経路20の摺動プレート41と、搬送用架台30の底面32に張られた摺動プレート42とにより構成される。
図3にも示される通り、摺動プレート41,42の各対向面は、搬送用架台30が搬送経路20を移動する際に互いに摺動する。この摺動の際の摩擦抵抗を低減するために、摺動プレート41,42の材質が選定されている。
本実施形態では、搬送経路20側である摺動プレート41(長尺となる)が鋼製の板材、搬送用架台30側である摺動プレート42(比較的短尺となる)がステンレス製の板材とされている。
The lower sliding means 40 is configured by the above-described sliding plate 41 of the transport path 20 and the sliding plate 42 stretched on the bottom surface 32 of the transport base 30.
As shown in FIG. 3, the opposing surfaces of the sliding plates 41 and 42 slide relative to each other when the transportation platform 30 moves on the transportation path 20. In order to reduce the frictional resistance during the sliding, the material of the sliding plates 41 and 42 is selected.
In this embodiment, the sliding plate 41 (long) on the conveyance path 20 side is a steel plate, and the sliding plate 42 (relatively short) on the conveyance stand 30 is a stainless steel plate. It is said that.
本実施形態において、基礎4には載置面31の高さに合わせて切断部4Aが形成される。この切断部4Aは、炉底ブロック6の搬出にあたって、炉底ブロック6と一体に搬出される基礎上部4Bと、設置現場2に残留する基礎下部4Cとを分離するものであり、併せて空隙部4Dを確保してその内部に上部摺動手段50が構成されるようになっている。   In the present embodiment, the base 4 is formed with a cutting portion 4 </ b> A according to the height of the placement surface 31. This cutting part 4A separates the foundation upper part 4B carried out integrally with the furnace bottom block 6 and the foundation lower part 4C remaining on the installation site 2 when the furnace bottom block 6 is carried out. 4D is secured and the upper sliding means 50 is comprised in the inside.
基礎4と搬送用架台30との間には中間架台60が設置され、この中間架台60の上面を介して基礎下部4Cの上面と搬送用架台30の載置面31が一連の表面をなすように構成されている。
これら基礎下部4Cの上面、中間架台60の上面、搬送用架台30の載置面31には、各々摺動プレート51となるべき板材が張られ、これらの端部を互いに繋ぎ合わせることで一連の摺動プレート51が形成される。
なお、一連にされた摺動プレート51は、搬送用架台30の移動に先立って中間架台60との境界部分で切断される。切断にあたっては、バーナー等適宜な手段を採用すればよい。
An intermediate pedestal 60 is installed between the foundation 4 and the transfer pedestal 30, and the upper surface of the lower base 4C and the placement surface 31 of the transfer pedestal 30 form a series of surfaces through the upper surface of the intermediate pedestal 60. It is configured.
A plate material to be the sliding plate 51 is stretched on the upper surface of the base lower portion 4C, the upper surface of the intermediate frame 60, and the mounting surface 31 of the transfer frame 30, and a series of these end portions are joined together. A sliding plate 51 is formed.
The series of sliding plates 51 is cut at a boundary portion with the intermediate mount 60 prior to the movement of the transfer mount 30. In cutting, an appropriate means such as a burner may be employed.
上部摺動手段50は、基礎下部4Cの上面から載置面31の上面に至る搬送用架台20側の摺動プレート51と基礎上部4Bの底面側つまり炉底ブロック6側の摺動プレート52とにより構成される。
図3にも示される通り、摺動プレート51,52の各対向面は、炉底ブロック6を搬送用架台30へ移載する際に互いに摺動する。この摺動の際の摩擦抵抗を低減するために、摺動プレート51,52の材質が選定されている。
本実施形態では、搬送用架台20側である摺動プレート51(長尺となる)が鋼製の板材、炉底ブロック6側である摺動プレート52(比較的短尺となる)がステンレス製の板材とされている。
The upper sliding means 50 includes a sliding plate 51 on the transfer platform 20 side from the upper surface of the foundation lower portion 4C to the upper surface of the mounting surface 31, a sliding plate 52 on the bottom surface side of the foundation upper portion 4B, that is, the furnace bottom block 6 side. Consists of.
As shown in FIG. 3, the opposing surfaces of the sliding plates 51 and 52 slide relative to each other when the furnace bottom block 6 is transferred to the transportation platform 30. In order to reduce the frictional resistance during the sliding, the material of the sliding plates 51 and 52 is selected.
In the present embodiment, the sliding plate 51 (which is long) on the transfer platform 20 side is made of steel, and the sliding plate 52 (which is relatively short) on the furnace bottom block 6 side is made of stainless steel. It is considered as a plate material.
摺動プレート41,42,51,52に用いる板材は、板厚6〜36mm程度を確保することが望ましい。例えば、炉底ブロック6は5000〜8000トンに及ぶ重量物であり、これらの摺動プレートにおける摺動面の面圧は極めて高く、板厚6mm以上を確保することが望ましい。一方で、36mm以上の板厚となると、コスト的にも好ましくなく、その重量により取り扱いも困難性が増す。従って、前述した板厚6〜36mmが望ましいといえる。
摺動プレート41,42,51,52を各々の設置部位に固定する手段は特に限定されるものではなく、ボルトナット等による締結固定、溶接による固定など、被着部位の材料などをも考慮して適宜選択すればよい。
搬送にあたって、摺動プレート41,42,51,52の摺動面にはカーボン粉やグリスなどの潤滑剤を塗布することが望ましい。
The plate material used for the sliding plates 41, 42, 51, and 52 desirably has a thickness of about 6 to 36 mm. For example, the furnace bottom block 6 is a heavy object ranging from 5000 to 8000 tons, and the surface pressure of the sliding surface of these sliding plates is extremely high, and it is desirable to ensure a plate thickness of 6 mm or more. On the other hand, when the plate thickness is 36 mm or more, it is not preferable in terms of cost, and the handling is also difficult due to its weight. Therefore, it can be said that the plate thickness of 6 to 36 mm described above is desirable.
The means for fixing the sliding plates 41, 42, 51, 52 to the respective installation sites is not particularly limited, and the material of the adherend site, such as fastening by bolts and nuts, fixing by welding or the like, is also considered. May be selected as appropriate.
It is desirable to apply a lubricant such as carbon powder or grease to the sliding surfaces of the sliding plates 41, 42, 51, 52 during transport.
基礎4に対する切断部4Aの加工にあたっては、次の手順を採用する。
先ず、平面形状において平行な切断区画4G(図2参照)を複数設定し、各切断区画において以下の作業を行う。
図1において、載置面31の高さ位置を水平に切断して下部切断面4Eを形成するとともに、載置面31より所定高さ上の位置を水平に切断して上部切断面4Fを形成する。これら上下の切断面間の部分を除去して空隙部4Dを形成し、下部切断面4Eの上面に摺動プレート51,52を重ねて配置し、摺動プレート51,52の上面に荷重支持部材53を配置して空隙部4Dを充填する。
これらの作業を全ての切断区画4Gで繰り返すことで、切断部4Aの全面にわたって摺動プレート51,52および荷重支持部材53を配置することができる。
In processing the cutting portion 4A with respect to the foundation 4, the following procedure is adopted.
First, a plurality of parallel cutting sections 4G (see FIG. 2) in the planar shape are set, and the following operations are performed in each cutting section.
In FIG. 1, the height of the mounting surface 31 is horizontally cut to form the lower cut surface 4E, and the position above the mounting surface 31 is horizontally cut to form the upper cut surface 4F. To do. A portion between these upper and lower cut surfaces is removed to form a gap 4D, and sliding plates 51 and 52 are placed on the upper surface of the lower cutting surface 4E. 53 is arranged to fill the gap 4D.
By repeating these operations in all the cutting sections 4G, the sliding plates 51 and 52 and the load supporting member 53 can be arranged over the entire surface of the cutting portion 4A.
なお、各区画4Gの水平切断にはワイヤーソーを利用することが望ましい。ワイヤーソーによる切断にあたっては、先に基礎の各区画4Gの境界部分(図2で点線表示)に水平な貫通孔を開けておくことが望ましい。
荷重支持部材53としては、例えば、HPA54(ハイパックアンカー、繊維質の袋体にモルタルを充填したもの)とα材55(ガーネット、粒径の小さな球状粒子、モルタルの1種又は2種以上の組み合せ)との組合せ配置(図3参照)が利用できるが、HPA54のみの配置またはα材55のみの配置としてもよい。
なお、本出願人による特許384201、特開2006−183105、特開2006−283183、国際公開WO2007/135916には、上部摺動手段50あるいは下部摺動手段40としても利用可能な荷重支持部材あるいは摺動部材を含む構造についての記載がある。これらの技術を本発明において適宜利用してもよい。
但し、本発明はこれらに限定されるものではなく、十分な荷重支持性能と摺動性能が得られれば、他の構成を採用してもよい。
In addition, it is desirable to use a wire saw for horizontal cutting of each section 4G. When cutting with a wire saw, it is desirable to make a horizontal through-hole in the boundary portion (shown with a dotted line in FIG. 2) of each basic section 4G first.
As the load support member 53, for example, HPA 54 (high pack anchor, fiber bag filled with mortar) and α material 55 (garnet, small spherical particles, one or more kinds of mortar) The combination arrangement (see FIG. 3) can be used, but the arrangement of only the HPA 54 or the arrangement of only the α material 55 may be used.
In addition, Japanese Patent No. 384201, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-183105, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-283183, and International Publication No. WO2007 / 135916 by the present applicant describe a load support member or a slide that can also be used as the upper sliding means 50 or the lower sliding means 40. There is a description of a structure including a moving member. These techniques may be appropriately used in the present invention.
However, the present invention is not limited to these, and other configurations may be adopted as long as sufficient load supporting performance and sliding performance can be obtained.
前述のような搬送装置1を用いて、本実施形態では以下の手順で炉体の解体作業を行う。
図4に示す準備工程では、炉体3および基礎4が設置された設置現場2から作業現場8にかけて搬送経路20を設置し、搬送経路20上を摺動可能かつ上面に載置面31を有する搬送用架台30を設置する。搬送用架台30と搬送経路20との間には下部摺動手段40を形成しておく。
図5に示す分離工程では、基礎4を載置面31の高さで水平方向に切断して切断部4Aを形成するとともに、炉体3の上方部分であるリングブロック7と炉底ブロック6との間を水平方向に切断(図1の隙間7Aを確保)して、炉底ブロック6を切り出す。切断部4Aから中間架台60の上面ないし載置面31には一連の上部摺動手段50を形成しておく。
In the present embodiment, the furnace body is disassembled in the following procedure using the transfer apparatus 1 as described above.
In the preparatory process shown in FIG. 4, the transport path 20 is installed from the installation site 2 where the furnace body 3 and the foundation 4 are installed to the work site 8, and can slide on the transport path 20 and has a mounting surface 31 on the upper surface. A transportation stand 30 is installed. A lower sliding means 40 is formed between the transportation platform 30 and the transportation path 20.
In the separation step shown in FIG. 5, the foundation 4 is cut in the horizontal direction at the height of the mounting surface 31 to form the cut portion 4 </ b> A, and the ring block 7 and the furnace bottom block 6 that are the upper part of the furnace body 3. Is cut horizontally (securing the gap 7A in FIG. 1), and the furnace bottom block 6 is cut out. A series of upper sliding means 50 is formed from the cutting portion 4 </ b> A to the upper surface or the mounting surface 31 of the intermediate frame 60.
図6に示す移載工程では、上部摺動手段50により炉底ブロック6および基礎上部4Bを水平方向に移動させて載置面31上に載置する。
図7に示す搬送工程では、炉底ブロック6および基礎上部4Bを載置した搬送用架台30を搬送経路20に沿って作業現場8へと移動させる。この際、搬送用架台30と搬送経路20との間は下部摺動手段40により摩擦が低減されており、牽引手段29(図1、図2参照)による駆動で安定的かつ確実に移動が行われる。
本実施形態の搬送経路20は、区間搬送経路20A,20Bの連結とされており、各々の連結部分では牽引手段29A,29Bの繋ぎ換えを行う。
In the transfer process shown in FIG. 6, the furnace bottom block 6 and the foundation upper part 4 </ b> B are moved in the horizontal direction by the upper sliding means 50 and placed on the placement surface 31.
In the transfer process shown in FIG. 7, the transfer platform 30 on which the furnace bottom block 6 and the upper base 4 </ b> B are placed is moved along the transfer path 20 to the work site 8. At this time, the friction between the carrier base 30 and the conveyance path 20 is reduced by the lower sliding means 40, and the movement by the traction means 29 (see FIGS. 1 and 2) is performed stably and reliably. Is called.
The conveyance path 20 of the present embodiment is connected to the section conveyance paths 20A and 20B, and the traction means 29A and 29B are reconnected at each connection portion.
すなわち、図2において、搬送用架台30は区間搬送経路20Aの上流側端(図中左端、設置現場2に隣接した位置)において、ワイヤー28Aで牽引手段29Aに接続され、同位置から下流側端へと牽引される。搬送用架台30が区間搬送経路20Aの下流側端へ到達したら、ワイヤー28Aを取り外し、他のワイヤー28Bで牽引手段29Bに接続される。そして、牽引手段29Bによって牽引され、区間搬送経路20Bの上流側端(図中上方)から下流側端(図中下方)にある作業現場8へと搬送される。   That is, in FIG. 2, the transportation platform 30 is connected to the traction means 29 </ b> A by the wire 28 </ b> A at the upstream end (the left end in the figure, a position adjacent to the installation site 2) of the section transport path 20 </ b> A. Towed. When the transportation platform 30 reaches the downstream end of the section transportation path 20A, the wire 28A is removed and connected to the traction means 29B by another wire 28B. And it is pulled by the traction means 29B, and is conveyed from the upstream end (upper part in the figure) of the section conveyance path 20B to the work site 8 at the downstream end (lower part in the figure).
このような本実施形態では、炉底ブロック6を搬送用架台30に載置し、搬送用架台30を搬送経路20に沿って移動させることで搬送を行うことができる。この際、搬送用架台30と搬送経路20とは下部摺動手段40で相互に摺動可能とすることで、牽引手段29を利用して容易に移動することができる。従って、本実施形態ではドーリーを一切用いる必要がなくなり、事前の重量調整などを省略することができる。
また、搬送経路20は設置現場2から作業現場8まで連続的に設置するため、その全長にわたって搬送用架台30との間に所期の摺動性能を確保することができる。
In this embodiment, the furnace bottom block 6 can be placed on the transportation platform 30, and the transportation platform 30 can be moved along the transportation path 20 to perform transportation. At this time, the transport gantry 30 and the transport path 20 can be easily moved using the traction means 29 by allowing the lower slide means 40 to slide relative to each other. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to use any dollies, and prior weight adjustment can be omitted.
Moreover, since the conveyance path | route 20 is continuously installed from the installation site 2 to the work site 8, the expected sliding performance can be ensured between the conveyance path 30 and the conveyance stand 30 over the full length.
本実施形態では、搬送経路20を直線状に配置することで、方向変更のためのガイド等を利用することなく、牽引手段29による牽引だけで確実に移動を行うことができる。そして、牽引手段29として既存のワイヤーとウインチの組み合わせを用いるため、簡単な構造で搬送用架台30の牽引を実現することができる。
また、搬送経路20は区間搬送経路20A,20Bの連結としたため、各々を交差方向に配置して経路全体として屈曲させることができ、直線的な牽引による利益を得ながら、設置現場2と作業現場8との位置自由度や搬送経路の配置自由度を確保することができる。
In the present embodiment, by arranging the transport path 20 in a straight line, it is possible to reliably move only by towing by the towing means 29 without using a guide or the like for changing the direction. And since the combination of the existing wire and winch is used as the traction means 29, the conveyance platform 30 can be pulled with a simple structure.
Further, since the conveyance path 20 is connected to the section conveyance paths 20A and 20B, each of the conveyance paths 20 can be arranged in the crossing direction and bent as the whole path, and while gaining the benefits of linear traction, the installation site 2 and the work site 8 can be secured, and the degree of freedom of arrangement of the transport path can be ensured.
本実施形態では、搬送経路20と搬送用架台30との間の下部摺動手段40として鋼製およびステンレス製の板材からなる摺動プレート41,42を用いたため、簡単な構造で所期の摺動性能を確保でき、設備コストを抑えることができる。
本実施形態では、搬送用架台30と炉底ブロック6との間の上部摺動手段50として鋼製およびステンレス製の板材からなる摺動プレート51,52を用いたため、簡単な構造で所期の摺動性能を確保でき、設備コストを抑えることができる。
本実施形態では、分離工程において基礎4部分の上部摺動手段50を設置するとともに、その設置にあたって切断部4Aの区画毎の加工を行うとともに、荷重支持部材53を用いるようにしたため、安定的かつ確実な作業を行うことができる。
In the present embodiment, since the sliding plates 41 and 42 made of steel and stainless steel are used as the lower sliding means 40 between the transport path 20 and the transport pedestal 30, the desired slide is achieved with a simple structure. Dynamic performance can be secured and equipment costs can be reduced.
In this embodiment, since the sliding plates 51 and 52 made of steel and stainless steel plate materials are used as the upper sliding means 50 between the transportation platform 30 and the furnace bottom block 6, the desired structure is achieved with a simple structure. Sliding performance can be ensured and equipment costs can be reduced.
In the present embodiment, the upper sliding means 50 of the base 4 portion is installed in the separation process, and the processing for each section of the cutting portion 4A is performed for the installation, and the load support member 53 is used. Certain work can be performed.
[第1実施形態に関連した他の実施形態]
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような他の実施形態あるいは変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態において、下部摺動手段40は、搬送経路20の基礎レール21の上面に張られた摺動プレート41と、搬送用架台30の底面32に張られた摺動プレート42とによる構成(図3参照)としたが、これに限らず他の構成であってもよい。
例えば、前記実施形態では、搬送経路20側である摺動プレート41が鋼製の板材、搬送用架台30側である摺動プレート42がステンレス製の板材としたが、逆の構成つまり摺動プレート41がステンレス製で摺動プレート42が鋼製としてもよく、両方とも鋼製としてもよい。
[Other Embodiments Related to the First Embodiment]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Other embodiment or a deformation | transformation etc. which are described below are also included in this invention.
For example, in the above-described embodiment, the lower sliding means 40 is based on the sliding plate 41 stretched on the upper surface of the base rail 21 of the transport path 20 and the slide plate 42 stretched on the bottom surface 32 of the transport rack 30. Although it was set as the structure (refer FIG. 3), not only this but another structure may be sufficient.
For example, in the above-described embodiment, the sliding plate 41 on the conveyance path 20 side is a steel plate material, and the sliding plate 42 on the conveyance stand 30 side is a stainless steel plate material. 41 may be made of stainless steel and the sliding plate 42 may be made of steel, or both may be made of steel.
下部摺動手段40において、搬送経路20側と搬送用架台30側ともに板状の部材とするのではなく、何れかを長尺型材としてもよい。
図8において、地面に埋設された基礎レール21は、その上側フランジが地上に突出されており、同フランジが摺動プレート41として摺動プレート42と摺動して下部摺動手段40を構成している。この構成では、基礎レール21を鋼製として摺動プレート42をステンレス製とすることが望ましい。
搬送経路20として地面に埋設するものはH型鋼による基礎レール21(図3および図8参照)に限らず、他の型鋼であってもよい。
図9において、基礎レール22は正方形の断面を有する筒状形鋼材であり、その上面が地上に露出されて摺動プレート41として機能するようになっている。このような下部摺動手段40を採用してもよい。
In the lower sliding means 40, either the conveyance path 20 side or the conveyance platform 30 side is not a plate-like member, but either may be a long material.
In FIG. 8, the base rail 21 embedded in the ground has an upper flange protruding on the ground, and the flange slides as a sliding plate 41 with a sliding plate 42 to form a lower sliding means 40. ing. In this configuration, it is desirable that the base rail 21 is made of steel and the sliding plate 42 is made of stainless steel.
What is embed | buried under the ground as the conveyance path | route 20 is not restricted to the basic rail 21 (refer FIG. 3 and FIG. 8) by H-shaped steel, Other mold steel may be sufficient.
In FIG. 9, the base rail 22 is a cylindrical steel material having a square cross section, and its upper surface is exposed to the ground so as to function as the sliding plate 41. Such lower sliding means 40 may be employed.
搬送用架台30の蛇行(進行方向の偏り)を防止するために、蛇行防止手段を採用することが望ましい。蛇行防止手段としては、牽引手段29の制御を利用するソフトウェア的な蛇行防止方式のほか、搬送経路10と搬送用架台30との間に機械的な蛇行防止機構を採用することができる。   In order to prevent meandering (bias in the traveling direction) of the carrier 30, it is desirable to employ meandering prevention means. As the meandering prevention means, a mechanical meandering prevention mechanism can be employed between the transport path 10 and the transporting pedestal 30 in addition to a software meandering prevention system utilizing control of the traction means 29.
先ず、牽引手段29の制御による蛇行防止方式について説明する。
搬送用架台30の牽引の際には、牽引手段29として設置される複数系統の牽引機構における牽引力のアンバランス、牽引速度のアンバランスにより、搬送用架台30の進行方向右側または左側の何れかが先行し、他方が遅れるという状況(斜行)が発生することがある。このような斜行が発生した状態では、斜めになった軸線に沿って搬送用架台30が移動し、牽引方向(搬送経路20の長手方向)と交差する方向(搬送経路20の幅方向)に変位(横ずれ)してしまうことがあり、この変位が大きくなると逆側の牽引機構による牽引力により引き戻され、これらの繰り返しにより蛇行を生じることがある。
この蛇行防止方式は、牽引手段29の牽引機構の各系統の牽引バランスをとることで、搬送用架台30の斜行を防止し、斜行により併発される蛇行を防止する。
First, a meandering prevention method by control of the traction means 29 will be described.
When the transport platform 30 is towed, either the right side or the left side of the transport platform 30 in the advancing direction is determined by the unbalance of the traction force and the unbalance of the traction speed in the multiple systems of traction mechanisms installed as the traction means 29. There may be a situation (skew) that precedes and delays the other. In such a state where the skew has occurred, the transportation platform 30 moves along the inclined axis, and in a direction (width direction of the transport path 20) intersecting the pulling direction (longitudinal direction of the transport path 20). In some cases, the displacement (lateral deviation) may occur, and when this displacement becomes large, it is pulled back by the traction force by the traction mechanism on the opposite side, and meandering may occur due to repetition of these.
In this meandering prevention system, the towing balance of each system of the towing mechanism of the towing means 29 is taken to prevent the feeding platform 30 from skewing, and to prevent meandering caused by skewing.
図10ないし図12には、前述した第1実施形態の搬送装置10において、牽引制御による蛇行防止方式を採用した例が示されている。
図10において、搬送経路20、搬送用架台30は前述した図1,図2の構成と同じである。牽引手段29は、搬送経路20の幅方向に並列な4系統の牽引機構を備えている。各牽引機構はそれぞれウインチ291〜294を備え、各ウインチ291〜294はワイヤー281〜284を巻き上げることで搬送用架台30を牽引する。
図11にも示すように、牽引手段29は、ワイヤー281〜284による搬送用架台30の各被牽引位置の移動量を検出する位置検出器295〜298と、これらからの検出位置を参照しつつウインチ291〜294の牽引動作を制御する牽引制御手段300とを備えている。
FIGS. 10 to 12 show an example in which the meandering prevention method based on traction control is adopted in the transport apparatus 10 of the first embodiment described above.
In FIG. 10, the transport path 20 and the transport pedestal 30 have the same configurations as those shown in FIGS. The traction means 29 includes four traction mechanisms parallel to the width direction of the transport path 20. Each towing mechanism includes winches 291 to 294, and each winch 291 to 294 pulls the carriage 30 by winding up the wires 281 to 284.
As shown in FIG. 11, the traction means 29 refers to the position detectors 295 to 298 that detect the movement amounts of the respective towed positions of the transportation platform 30 by the wires 281 to 284, and the detection positions therefrom. And traction control means 300 for controlling the traction operation of the winches 291 to 294.
位置検出器295〜298は、例えばウインチ291〜294に設置されてワイヤー巻上げ軸の回転角度を検出する回転エンコーダ等を利用することができる。巻上げ軸の回転量からワイヤー281〜284の巻上げ量を積算することができ、これによりワイヤー281〜284が接続された搬送用架台30の各被牽引位置の移動量を検出することができる。
位置検出器295〜298としては、光学的な変位検出手段等を用いてウインチ291〜294におけるワイヤー281〜284の巻上げ量を直接的に検出するものを用いてもよく、あるいは、搬送用架台30の各被牽引部位に設けた光学的・磁気的その他の変位検出手段により、搬送経路20に対する相対変位を直接検出するもの等を利用してもよい。
The position detectors 295 to 298 can use, for example, a rotary encoder that is installed in the winches 291 to 294 and detects the rotation angle of the wire winding shaft. The amount of winding of the wires 281 to 284 can be integrated from the amount of rotation of the winding shaft, and thereby the amount of movement of each towed position of the transportation platform 30 to which the wires 281 to 284 are connected can be detected.
As the position detectors 295 to 298, a device that directly detects the amount of winding of the wires 281 to 284 in the winches 291 to 294 using an optical displacement detection unit or the like may be used, or the transportation platform 30 may be used. A device that directly detects a relative displacement with respect to the conveyance path 20 by using an optical / magnetic or other displacement detection means provided at each towed portion may be used.
牽引制御手段300は、動作指令部301、斜行検出部302、斜行補正部303を備えている。
動作指令部301は、予め記録された動作プログラムに基づいて、ウインチ291〜294の起動ないし牽引動作の指令を行うものである。また、斜行検出部302、斜行補正部303での演算手順あるいは基準値等も予め動作指令部301に記録され、適宜参照される。
斜行検出部302は、位置検出器291〜294で検出された搬送用架台30の各系統の移動距離D1〜D4から、搬送用架台30の斜行を検出する。具体的には、移動距離D1〜D4から、その平均値DM=(D1+D2+D3+D4)/4を演算し、さらに得られた平均値DMに対する各の偏差dDn=Dn−DM(n=1〜4)を演算する。
The traction control unit 300 includes an operation command unit 301, a skew detection unit 302, and a skew correction unit 303.
The operation command unit 301 is for instructing activation or towing operation of the winches 291 to 294 based on a pre-recorded operation program. Also, calculation procedures or reference values in the skew detection unit 302 and the skew correction unit 303 are recorded in advance in the operation command unit 301 and referred to as appropriate.
The skew detection unit 302 detects the skew of the transportation platform 30 from the movement distances D1 to D4 of each system of the transportation platform 30 detected by the position detectors 291 to 294. Specifically, the average value DM = (D1 + D2 + D3 + D4) / 4 is calculated from the movement distances D1 to D4, and each deviation dDn = Dn−DM (n = 1 to 4) with respect to the obtained average value DM is calculated. Calculate.
図10の一点鎖線のように、搬送用架台30が搬送方向に沿った正規の姿勢にあるとき、移動距離D1〜D4はそれぞれ等しく、dD1〜dD4は全て0である。
図10の実線のように、搬送用架台30が斜行し、移動軸線が傾いた場合、移動距離D1〜D4は互いに異なる値となり、平均値DMに対する偏差dD1〜dD4も0でない異なる値となる。
単に搬送用架台30が斜行しただけの場合、偏差dD1〜dD4は平均値DMを与える中央部分からの距離に応じて比例した値となる。
但し、搬送用架台30と搬送経路20との間に、局所的に大きな摩擦が生じた場合など、搬送用架台30の幅方向に牽引力と抵抗とのアンバランスが生じ、これにより搬送用架台30の幅方向には変形が生じ(例えば円弧状に)、一部の移動距離Dnおよび偏差dDnが比例関係にない特異な値を示すこともある。
As indicated by the one-dot chain line in FIG. 10, when the transportation platform 30 is in a normal posture along the transportation direction, the movement distances D1 to D4 are equal and dD1 to dD4 are all 0.
As shown by the solid line in FIG. 10, when the transportation platform 30 is skewed and the movement axis is tilted, the movement distances D1 to D4 are different from each other, and the deviations dD1 to dD4 with respect to the average value DM are different from each other. .
When the transportation platform 30 is simply skewed, the deviations dD1 to dD4 are proportional to the distance from the central portion that gives the average value DM.
However, an unbalance between the traction force and the resistance is generated in the width direction of the transporting pedestal 30 when, for example, a large friction is locally generated between the transporting pedestal 30 and the transporting path 20. Deformation occurs in the width direction (for example, in the shape of an arc), and a part of the moving distance Dn and the deviation dDn may show a unique value that is not proportional.
斜行補正部303は、斜行検出部302で検出された搬送用架台30の斜行を補正するように補正値を演算し、同補正値により動作指令部301によるウインチ291〜294の牽引動作を補正する。
具体的には、斜行検出部302で検出された偏差dDnに基づく関数f(dDn)により各系統の補正値を演算し、この補正値により各系統のウインチ291〜294の回転速度V1〜V4の補正を行う。
The skew correction unit 303 calculates a correction value so as to correct the skew of the transportation platform 30 detected by the skew detection unit 302, and the pulling operation of the winches 291 to 294 by the operation command unit 301 based on the correction value. Correct.
Specifically, the correction value of each system is calculated by a function f (dDn) based on the deviation dDn detected by the skew detection unit 302, and the rotational speeds V1 to V4 of the winches 291 to 294 of each system are calculated based on this correction value. Perform the correction.
図12には、牽引制御手段300によるウインチ291〜294の制御および同制御の補正の手順が示されている。
牽引動作の開始にあたり、動作指令部301は、予め設定された牽引速度の初期値を各系統の速度V1〜V4として設定し(手順S01)、ウインチ291〜294を起動し、これにより牽引動作を開始する(処理S02)。
牽引が開始されると、斜行検出部302は、位置検出器295〜298から各系統の移動距離D1〜D4を検出し(処理S03)、牽引距離の平均値DMを演算し(処理S04)、各系統の偏差dD1〜dD4を演算する(処理S05)。
以上の手順S03〜S05により斜行検出が行われる。
FIG. 12 shows a procedure for controlling the winches 291 to 294 by the traction control means 300 and correcting the control.
At the start of the traction operation, the operation command unit 301 sets the initial value of the traction speed set in advance as the speeds V1 to V4 of each system (step S01), activates the winches 291 to 294, and thereby performs the traction operation. Start (processing S02).
When towing is started, the skew detection unit 302 detects the movement distances D1 to D4 of each system from the position detectors 295 to 298 (processing S03), and calculates the average value DM of the towing distance (processing S04). The deviations dD1 to dD4 of each system are calculated (processing S05).
The skew detection is performed by the above steps S03 to S05.
得られた偏差dD1〜dD4は斜行補正部303で判定され、各系統の補正に利用される。
斜行補正部303は、予め設定された基準値dSと各系統の偏差dD1〜dD4とを比較し、何れかの系統の偏差dDnの絶対値が一つでも基準値dSを超えていれば補正が必要と判定する(手順S06)。補正が必要な場合、斜行補正部303は、各系統の速度Vnに対し、各系統の偏差dDnに基づく関数f(dDn)分を増減する補正を行う(手順S07)。
なお、補正に利用する関数fとしては、単に係数を乗算するもの、予め指定された計算式に基づいて計算するものなど、実施にあたって適宜設定することができる。
以上の手順S06〜S07により斜行補正が行われる。
The obtained deviations dD1 to dD4 are determined by the skew feeding correction unit 303 and used for correction of each system.
The skew correction unit 303 compares a preset reference value dS with the deviations dD1 to dD4 of each system, and corrects if any absolute value of the deviation dDn of any system exceeds the reference value dS. Is determined to be necessary (step S06). When correction is required, the skew feeding correction unit 303 performs correction to increase or decrease the function f (dDn) based on the deviation dDn of each system with respect to the speed Vn of each system (step S07).
It should be noted that the function f used for correction can be set as appropriate during implementation, such as a simple multiplication by a coefficient or a calculation based on a pre-specified calculation formula.
The skew correction is performed by the above steps S06 to S07.
以上の斜行検出ないし斜行補正の後、動作指令部301は牽引動作を続行させる(手順S08)。牽引動作は、斜行補正部303による補正が行われた場合には新たな速度Vnにより、あるいは補正が行われなかった場合には元の速度Vnにより、それぞれ行われる。動作指令部301は、牽引の進捗を監視し、搬送経路20の終点に至っていなければ引き続き斜行検出、斜行補正、牽引動作を繰り返す。一方、終点に至った場合には牽引動作を終了する(手順S09)。   After the above skew detection or skew correction, the operation command unit 301 continues the towing operation (step S08). The towing operation is performed at the new speed Vn when the correction by the skew correction unit 303 is performed, or at the original speed Vn when the correction is not performed. The operation command unit 301 monitors the progress of towing, and if it has not reached the end point of the transport path 20, it continues to detect skew, correct skew, and tow. On the other hand, when the end point is reached, the towing operation is terminated (step S09).
このような動作(斜行検出、斜行補正、牽引動作の繰り返し)により、搬送経路20を牽引される搬送用架台30の斜行が防止され、斜行に伴う蛇行も防止することができる。
この際、各系統の速度補正は、各系統の偏差dDnに基づいて補正値f(dDn)を演算するようにしたため、搬送用架台30に変形が生じて各系統の偏差dDnが比例関係にない場合でも、最適な補正値を用いることができ、搬送用架台30の変形をも補償するような補正を行うことができる。
By such operations (reverse skew detection, skew correction, and pulling operation), the skew of the transport platform 30 pulled along the transport path 20 can be prevented, and meandering accompanying skew can also be prevented.
At this time, the speed correction of each system is performed by calculating the correction value f (dDn) based on the deviation dDn of each system. Therefore, the transport platform 30 is deformed and the deviation dDn of each system is not proportional. Even in this case, an optimal correction value can be used, and correction can be performed so as to compensate for the deformation of the transportation platform 30.
本発明において、牽引手段29の補正は前述した図12の手順に限らず、平均値および偏差を演算しない図13のような手順を採用することもできる。
牽引動作の開始にあたり、動作指令部301は、予め設定された牽引速度の初期値を各系統の速度V1〜V4として設定し(手順S11)、ウインチ291〜294を起動し、これにより牽引動作を開始する(処理S12)。
牽引が開始されると、斜行検出部302は、位置検出器295〜298から各系統の移動距離D1〜D4を検出する(処理S13)。以上は図12の手順と同様である。
図13において、斜行検出部302は、搬送用架台30の両外側の系統の移動距離D1,D4を用い、その差の絶対値|D1−D4|が基準値dSよりも大きい場合に斜行と判定する(手順S14)。
In the present invention, the correction of the traction means 29 is not limited to the procedure of FIG. 12 described above, and a procedure as shown in FIG.
At the start of the traction operation, the operation command unit 301 sets the initial value of the traction speed set in advance as the speeds V1 to V4 of each system (step S11), activates the winches 291 to 294, and thereby performs the traction operation. Start (process S12).
When towing is started, the skew detection unit 302 detects the movement distances D1 to D4 of each system from the position detectors 295 to 298 (processing S13). The above is the same as the procedure of FIG.
In FIG. 13, the skew detection unit 302 uses the movement distances D1 and D4 of the systems on both outer sides of the transportation platform 30 and performs skewing when the absolute value | D1−D4 | of the difference is larger than the reference value dS. (Procedure S14).
斜行と判定された場合、斜行補正部303により、斜行した搬送用架台30の先行側が検出される(手順S15)。この先行側検出は、例えば両外側の系統の移動距離の比較D1−D4によって行うことができる。つまり、D1−D4>0なら第1系統の側が先行しており、第4系統の側が遅れていることになる。
斜行補正部303は、先行側の判定に基づいて、各系統の速度を補正する。例えば、第1系統の側が先行しているならば、第1系統側のウインチ291を減速し、第4系統側のウインチ294を増速させるように補正する(手順S16)。逆に、第4系統の側が先行しているならば、第1系統側のウインチ291を増速し、第4系統側のウインチ294を減速させるように補正する(手順S17)。
第2系統および第3系統については、第1系統と第4系統の補正値を各系統の配置距離に応じて比例配分することで設定すればよい。
以上の斜行検出ないし斜行補正の後、動作指令部301は牽引動作を続行させる(手順S18)。搬送用架台30が搬送経路20の終点に至った場合には、牽引動作を終了する(手順S19)。
If it is determined that the skew has occurred, the skew correction unit 303 detects the preceding side of the skewed carrier 30 (step S15). This leading side detection can be performed, for example, by comparing the movement distances D1 to D4 of the systems on both outer sides. That is, if D1-D4> 0, the first system side is ahead and the fourth system side is behind.
The skew correction unit 303 corrects the speed of each system based on the determination on the preceding side. For example, if the first system side is ahead, the winch 291 on the first system side is decelerated and the winch 294 on the fourth system side is corrected to increase the speed (step S16). On the other hand, if the fourth system side is ahead, the winch 291 on the first system side is accelerated and corrected so that the winch 294 on the fourth system side is decelerated (step S17).
The second system and the third system may be set by proportionally distributing the correction values of the first system and the fourth system according to the arrangement distance of each system.
After the above skew detection or skew correction, the operation command unit 301 continues the towing operation (step S18). When the transportation platform 30 reaches the end point of the transportation path 20, the pulling operation is terminated (step S19).
以上のような図10〜図12あるいは図13のような蛇行防止方式によれば、牽引手段29のウインチに通常用いられる制御装置を利用し、制御ソフトウェアにおいて斜行検出および斜行補正を行う処理を追加するだけで、斜行防止ないし蛇行防止を図ることができる。
このため、機械的な蛇行防止機構を追加する場合に比べて、設置作業も容易である上、コスト低減も期待できる。
According to the meandering prevention method as shown in FIG. 10 to FIG. 12 or FIG. 13 as described above, the control device that is normally used for the winch of the traction means 29 is used, and the processing for performing skew detection and skew correction in the control software. It is possible to prevent skew or meandering simply by adding.
For this reason, compared with the case where a mechanical meandering prevention mechanism is added, installation work is easy and cost reduction can be expected.
一方、機械的な蛇行防止機構としては、以下のような構成が採用できる。
下部摺動手段40に長尺材を用いる場合、一部の長尺材の高さを他に対して変化させるなど、断面形状あるいは断面配置を凹凸状にすることで機械的な蛇行防止機構とし、搬送用架台30の蛇行防止機能を確保することができる。
例えば、前述した図8の構成では3本の基礎レール21を同じ高さで設置したが、このうち中央の一本の高さを上下何れかに変化させ、これを蛇行防止機構として利用することができる。
On the other hand, the following configuration can be employed as a mechanical meandering prevention mechanism.
When a long material is used for the lower sliding means 40, a mechanical meandering prevention mechanism is obtained by making the cross-sectional shape or cross-sectional arrangement uneven, such as changing the height of some long materials with respect to others. In addition, the meandering prevention function of the carrier 30 can be ensured.
For example, in the configuration of FIG. 8 described above, the three basic rails 21 are installed at the same height, but the height of one of the central rails is changed either up or down, and this is used as a meandering prevention mechanism. Can do.
図14において、地面には図8と同様に3本の基礎レール21が埋設されている。但し、この例では両側の2本の基礎レール21が通常の地面レベル(GL)にあるのに対し、中央の1本の基礎レール21が地面に形成された溝24の底面に埋設されている。
搬送用架台30の底面32には、溝24に対応する部位に、溝24内に収容可能な幅および厚みのスペーサ33が設置されている。溝24内の基礎レール21とスペーサ33の底面との間、および溝24の外の基礎レール21と底面32との間には、それぞれ摺動プレート41,42が配置される。
In FIG. 14, three foundation rails 21 are embedded in the ground as in FIG. However, in this example, the two base rails 21 on both sides are at the normal ground level (GL), whereas the one base rail 21 in the center is embedded in the bottom surface of the groove 24 formed on the ground. .
A spacer 33 having a width and a thickness that can be accommodated in the groove 24 is provided on the bottom surface 32 of the carrier 30 at a site corresponding to the groove 24. Sliding plates 41 and 42 are disposed between the base rail 21 in the groove 24 and the bottom surface of the spacer 33 and between the base rail 21 and the bottom surface 32 outside the groove 24, respectively.
スペーサ33の厚みは、溝24の深さから摺動プレート41,42の厚みを差し引いた寸法とされ、各摺動プレート41,42の対は溝24の内部のものも外部のものも、それぞれ同等な接触状態とされ、同等な荷重を受けるように調整される。
スペーサ33の両側面には当接プレート33Aが貼られ、これに対向する溝24の側面にも当接プレート24Aが貼られている。これらの摺動プレート41,42および当接プレート24A,33Aには、先に下部摺動部材について説明した鉄板およびステンレス板の組み合わせが利用できる。
The thickness of the spacer 33 is a dimension obtained by subtracting the thickness of the sliding plates 41 and 42 from the depth of the groove 24. Each pair of the sliding plates 41 and 42 is provided inside and outside the groove 24, respectively. It is adjusted to be in an equivalent contact state and to receive an equivalent load.
The contact plate 33A is attached to both side surfaces of the spacer 33, and the contact plate 24A is also attached to the side surface of the groove 24 facing the spacer plate 33A. For the sliding plates 41 and 42 and the contact plates 24A and 33A, the combination of the iron plate and the stainless steel plate described above for the lower sliding member can be used.
このような構成では、摺動プレート41,42により搬送用架台30の荷重を支持しつつ、搬送に必要な摺動が得られる。また、溝24とスペーサ33とにより、搬送用架台30の搬送方向に沿って連続する凹凸形状が形成され、搬送用架台30の蛇行防止機能に利用することができる。特に、大きな蛇行が生じそうになった場合、これらの当接プレート24A,33Aが互いに当接し、それ以上の蛇行を防止することができる。
なお、溝24の深さおよびスペーサ33の厚さは、例えば30〜200mm程度とすればよい。また、地面に溝24を形成するのではなく、搬送用架台30の底面に溝を形成し、地面に埋設される基礎レールを高く支持し、図14とは逆の凹凸による蛇行防止機構を形成してもよい。
In such a configuration, the sliding necessary for the transportation can be obtained while supporting the load of the transportation platform 30 by the sliding plates 41 and 42. Further, the groove 24 and the spacer 33 form a concavo-convex shape that is continuous along the conveyance direction of the conveyance platform 30, and can be used for the meandering prevention function of the conveyance platform 30. In particular, when a large meandering is likely to occur, these contact plates 24A and 33A come into contact with each other, and further meandering can be prevented.
The depth of the groove 24 and the thickness of the spacer 33 may be about 30 to 200 mm, for example. Further, instead of forming the groove 24 on the ground, a groove is formed on the bottom surface of the transportation platform 30 to support the foundation rail embedded in the ground highly, and a meandering prevention mechanism by unevenness opposite to FIG. 14 is formed. May be.
搬送用架台30の蛇行防止機構としては、別の構成を採用することができる。
図15において、地面には図8および図14の構成と同様に基礎レール21が多数埋設されている。但し、いくつかの基礎レール21が通常の地面レベル(GL)に埋設されているのに対し、中間部の3本の基礎レール21は地面に形成された凹部24Bの底面に埋設されている。
Another structure can be adopted as the meandering prevention mechanism of the transportation platform 30.
In FIG. 15, a large number of foundation rails 21 are embedded in the ground in the same manner as in the configurations of FIGS. However, some of the basic rails 21 are embedded in the normal ground level (GL), whereas the three basic rails 21 in the middle are embedded in the bottom surface of the recess 24B formed in the ground.
凹部24Bは円弧状断面とされ、当該部分に埋設された3本の基礎レール21は、中央の1本が上面を水平に配置されているのに対し、両側の2本の基礎レール21は、上面が傾斜状態(埋設部分の凹部24B底面の傾斜に相当)で配置されている。
搬送用架台30の底面32には、凹部24Bに対応する部位に、凹部24Bの断面形状に対応した凸部33Bが設置されている。ここで、凹部24Bの底面の円弧形状と凸部33Bの底面の円弧形状とは互いに同心円状とされ、相互の間隔は部位によらず一定とされている。
The recess 24B has an arc-shaped cross section, and the three basic rails 21 embedded in the part have one central portion arranged horizontally on the upper surface, whereas the two basic rails 21 on both sides are The upper surface is disposed in an inclined state (corresponding to the inclination of the bottom surface of the recessed portion 24B in the embedded portion).
A convex portion 33B corresponding to the cross-sectional shape of the concave portion 24B is provided on the bottom surface 32 of the carrier base 30 at a portion corresponding to the concave portion 24B. Here, the circular arc shape of the bottom surface of the concave portion 24B and the circular arc shape of the bottom surface of the convex portion 33B are concentric with each other, and the mutual interval is constant regardless of the part.
凹部24B内の基礎レール21と凸部33Bの底面との間、および凹部24Bの外の基礎レール21と底面32との間には、それぞれ摺動プレート41,42が配置される。これらの摺動プレート41,42には、先に下部摺動部材について説明した鉄板およびステンレス板の組み合わせが利用できる。   Sliding plates 41 and 42 are disposed between the base rail 21 in the recess 24B and the bottom surface of the convex portion 33B and between the base rail 21 and the bottom surface 32 outside the recess 24B, respectively. For these sliding plates 41, 42, the combination of the iron plate and the stainless steel plate described above for the lower sliding member can be used.
このような構成とすることで、摺動プレート41,42により荷重支持をしつつ相互の摺動が得られる。また、凹部24Bと凸部33Bとにより、搬送用架台30の搬送方向に沿って連続する凹凸形状が形成され、搬送用架台30の蛇行防止機構として利用することができる。特に、大きな蛇行が生じそうになった場合、傾斜配置された基礎レール21に装着された摺動プレート41およびこれに摺動する摺動プレート42の当接圧力が増大し、それ以上の蛇行を防止することができる。
なお、凹部24Bおよび凸部33Bは、例えば高さ30〜200mm、幅100〜300mm程度とすればよい。また、凹部24Bおよび凸部33Bは上下逆に形成してもよい。
By adopting such a configuration, mutual sliding can be obtained while the load is supported by the sliding plates 41 and 42. In addition, the concave and convex portions 24B and the convex portions 33B form a concavo-convex shape that is continuous along the transport direction of the transport gantry 30, and can be used as a meandering prevention mechanism for the transport gantry 30. In particular, when large meandering is likely to occur, the contact pressure of the sliding plate 41 mounted on the inclined base rail 21 and the sliding plate 42 sliding on the base plate 21 increases, and further meandering is performed. Can be prevented.
In addition, what is necessary is just to let the recessed part 24B and the convex part 33B be about 30-200 mm in height and about 100-300 mm in width, for example. Moreover, you may form the recessed part 24B and the convex part 33B upside down.
前述した図15の構成では、一部の基礎レール21が通常の地面レベル(GL)に埋設され、中間部の3本の基礎レール21が円弧状の凹部24Bに埋設されていた。これに対し、全ての基礎レール21を円弧状の凹部に埋設し、搬送用架台30の底面32の全体を凸部とした形態も採用することができる。
図16において、搬送用架台30は、その底面32の全体が凸部33Cとされている。一方、地面には通常の地面レベル(GL)から掘り下げられた凹部24Cが形成されている。凸部33Cと凹部24Cとは、同心の円筒面とされ、各々の間には一定の間隔が保持できるようになっている。
凹部24Cには複数の基礎レール21が埋設され、これらの基礎レール21と底面32との間には、それぞれ摺動プレート41,42が配置される。これらの摺動プレート41,42には、先に下部摺動部材について説明した鉄板およびステンレス板の組み合わせが利用できる。
In the configuration of FIG. 15 described above, some of the foundation rails 21 are embedded in the normal ground level (GL), and the three intermediate foundation rails 21 are embedded in the arc-shaped recess 24B. On the other hand, it is also possible to adopt a form in which all the foundation rails 21 are embedded in the arc-shaped recesses, and the entire bottom surface 32 of the carrier 30 is a protrusion.
In FIG. 16, the entire bottom surface 32 of the transportation platform 30 is a convex portion 33 </ b> C. On the other hand, a concave portion 24C dug down from the normal ground level (GL) is formed on the ground. The convex portion 33C and the concave portion 24C are concentric cylindrical surfaces, and a constant interval can be maintained between them.
A plurality of foundation rails 21 are embedded in the recess 24 </ b> C, and sliding plates 41 and 42 are disposed between the foundation rails 21 and the bottom surface 32, respectively. For these sliding plates 41, 42, the combination of the iron plate and the stainless steel plate described above for the lower sliding member can be used.
このような構成とすることで、前述した図15の構成と同様、凹部24Cと凸部33Cとにより、搬送用架台30の搬送方向に沿って連続する凹凸形状が形成され、搬送用架台30の蛇行防止機構として利用することができる。特に、搬送用架台30の底面32の全体を利用した大きな円弧状の凹凸により、より強力な蛇行防止機能を得ることができる。
なお、凹部24Cおよび凸部33Cは、例えば高さ30〜200mm、幅100〜300mm程度とすればよい。また、凹部24Cおよび凸部33Cは上下逆に形成してもよい。
By adopting such a configuration, similarly to the configuration of FIG. 15 described above, the concave and convex portions 24C and the convex portions 33C form a concavo-convex shape that is continuous along the transport direction of the transport stand 30. It can be used as a meandering prevention mechanism. In particular, a stronger arc-shaped unevenness using the entire bottom surface 32 of the carrier 30 can provide a more powerful meandering prevention function.
In addition, what is necessary is just to let the recessed part 24C and the convex part 33C be about 30-200 mm in height and about 100-300 mm in width, for example. Moreover, you may form the recessed part 24C and the convex part 33C upside down.
なお、図14,図15,図16のような蛇行防止機構を形成した場合、摺動プレート41,42が全て同一平面内で摺接する場合に比べ、方向変換を行うことが難しい。このため、区間搬送経路20A,20Bの乗り換えには別途の載せ替え手段を併用することが望ましい。
一方、方向変換にも対応できる機械的な蛇行防止機構としては、以下に述べる構成が採用できる。
When the meandering prevention mechanism as shown in FIGS. 14, 15, and 16 is formed, it is difficult to change the direction as compared with the case where the sliding plates 41 and 42 are all in sliding contact with each other in the same plane. For this reason, it is desirable to use a separate transfer means in combination for the transfer of the section transport paths 20A and 20B.
On the other hand, as a mechanical meandering prevention mechanism that can cope with direction change, the following configuration can be adopted.
図17において、搬送用架台30の底面32にはガイドピン321が1本設置されている。搬送経路20には、摺動プレート41の間隔411(区間搬送経路20Aでは間隔411A、区間搬送経路20Bでは間隔411B)にガイド溝322(区間搬送経路20Aではガイド溝322A、区間搬送経路20Bではガイド溝322B)が形成されている。
図18に示すように、ガイド溝322(3222A,322B)は、摺動プレート41の間隔411(411A,411B)の間の地面に凹状に形成され、その内側面には両側に鋼板等を用いた当接プレート322Cが張られている。
ガイドピン321は、棒状の鋼材で形成された本体321Aの下端にボールベアリングやオイルレスメタル等の軸受321Bを介して筒状またはリング状の当接部材321Cを装着したものである。本体321Aの上端は、搬送用架台30の構造軸組の一部にボルト321D等で締結あるいは溶接等で固定される。
In FIG. 17, one guide pin 321 is installed on the bottom surface 32 of the carrier base 30. In the conveyance path 20, the guide groove 322 (the guide groove 322A in the section conveyance path 20A and the guide in the section conveyance path 20B) is provided in the interval 411 of the slide plate 41 (the interval 411A in the section conveyance path 20A and the interval 411B in the section conveyance path 20B). A groove 322B) is formed.
As shown in FIG. 18, the guide grooves 322 (3222A, 322B) are formed in a concave shape on the ground between the gaps 411 (411A, 411B) of the sliding plate 41, and steel plates are used on both sides of the inner side surface. The abutting contact plate 322C is stretched.
The guide pin 321 has a cylindrical or ring-shaped contact member 321C attached to the lower end of a main body 321A formed of a rod-shaped steel material via a bearing 321B such as a ball bearing or an oilless metal. The upper end of the main body 321 </ b> A is fixed to a part of the structural axis group of the transportation platform 30 by fastening or welding with a bolt 321 </ b> D or the like.
このようなガイドピン321およびガイド溝322を用いることにより、搬送経路20を牽引あるいは駆動される搬送用架台30の移動方向がガイド溝322に沿って規制され、機械的に蛇行が防止される。
すなわち、搬送用架台30が蛇行し、ガイド溝322の連続方向からずれると、ガイド溝322内のガイドピン321の当接部材321Cがガイド溝322内側の当接プレート322Cに当接し、それ以上のずれを抑制することになる。
この際、ガイドピン321の当接部材321Cは軸受321Bを介して回転自在に装着されているため、搬送用架台30が移動している状態で当接プレート322Cに当接しても過大な摩擦等による損耗あるいは発熱等を生じないようにできる。
By using such guide pins 321 and guide grooves 322, the moving direction of the transportation platform 30 that is pulled or driven along the transportation path 20 is regulated along the guide grooves 322, and mechanical meandering is prevented.
In other words, when the transportation platform 30 meanders and deviates from the continuous direction of the guide groove 322, the contact member 321C of the guide pin 321 in the guide groove 322 contacts the contact plate 322C inside the guide groove 322, and more The shift is suppressed.
At this time, since the abutting member 321C of the guide pin 321 is rotatably mounted via the bearing 321B, excessive friction or the like may occur even if the abutting plate 322C is abutted while the transport base 30 is moving. It is possible to prevent wear or heat generation caused by
ガイドピン321をガイドするガイド溝322(322A,322B)は、区間搬送経路20A、20Bの各々に形成されており、搬送経路20の全長にわたって蛇行防止機能を得ることができる。
さらに、図17に示すように、区間搬送経路20Aの摺動プレート41においては、ガイド溝322Bの延長上にあたる部分に切欠き411Cが形成され、この切欠き411Cの部分にまでガイド溝322Bが延長されている。これにより、設置現場2から区間搬送経路20Aを移動してきた搬送用架台30が区間搬送経路20Bへと移る際には、ガイドピン321が切欠き411C部分を通ってガイド溝322Bへと円滑に進入することができる。
従って、図17および図18の構成によれば、機械的な蛇行防止構造とすることができるとともに、区間搬送経路20A,20Bを用いる場合でも、互いの乗り換えを円滑に行うことができる。
Guide grooves 322 (322A and 322B) for guiding the guide pins 321 are formed in each of the section transport paths 20A and 20B, and a meandering prevention function can be obtained over the entire length of the transport path 20.
Furthermore, as shown in FIG. 17, in the sliding plate 41 of the section conveyance path 20A, a notch 411C is formed in a portion corresponding to the extension of the guide groove 322B, and the guide groove 322B extends to the notch 411C. Has been. Thus, when the transportation platform 30 that has moved from the installation site 2 along the section transport path 20A moves to the section transport path 20B, the guide pin 321 smoothly enters the guide groove 322B through the notch 411C portion. can do.
Therefore, according to the configuration of FIG. 17 and FIG. 18, a mechanical meandering prevention structure can be obtained, and even when the section transport paths 20A and 20B are used, the transfer between each other can be performed smoothly.
なお、図18の構成ではガイドピン321の上端側を搬送用架台30に固定したが、これを軸受で回転自在に支持してもよい。
図19において、ガイドピン321の本体321Aは、その上端側を2個の軸受321Eで回転自在に支持されており、本体321A自体が回転自在である。このため、下端側の当接部材321Cは本体321Aに直接固定してもよい。
また、ガイドピン321は当接プレート322Cとの当接で摩擦による損耗や発熱を生じないように、少なくとも当接部材321Cが回転できるように設置することが望ましいが、十分な潤滑性能が得られる潤滑装置が追加できるならば、固定的に設置されて回転できないものであってもよい。
In the configuration of FIG. 18, the upper end side of the guide pin 321 is fixed to the transport stand 30, but it may be supported rotatably by a bearing.
In FIG. 19, the main body 321A of the guide pin 321 is rotatably supported at its upper end side by two bearings 321E, and the main body 321A itself is rotatable. For this reason, the lower end side contact member 321C may be directly fixed to the main body 321A.
Further, it is desirable that the guide pin 321 is installed so that at least the contact member 321C can rotate so that frictional wear or heat generation does not occur due to contact with the contact plate 322C, but sufficient lubrication performance can be obtained. If a lubricating device can be added, it may be fixedly installed and cannot rotate.
前述した図17の構成では、1本のガイドピン321をガイド溝322でガイドしたが、複数のガイドピンおよび複数のガイド溝を用いてもよい。
図20において、搬送用架台30の底面には直線的に並んだ位置に3本のガイドピン32が設置されている。
区間搬送経路20Aには、摺動プレート41の隙間411Aに1本のガイド溝322Aが形成され、各ガイドピン321は全てこのガイド溝322Aにガイドされる。
区間搬送経路20Bには、摺動プレート41の隙間411Aに3本のガイド溝322Bが形成され、各ガイドピン321はそれぞれ対応するガイド溝322Bにガイドされる。
区間搬送経路20Aにおいて、切欠き411Cは3本のガイド溝322Bに対応して3箇所形成されている。
このような図20の構成では、区間搬送経路20Aにおいて、移動方向に並んだ複数のガイドピン321が、1本のガイド溝322Aによってガイドされることで、蛇行の抑制性能を更に向上できる。
一方、区間搬送経路20Bにおいては、ガイドピン321は移動方向に並列になるため、区間搬送経路20Aにおけるほどのガイド性能は期待できないが、区間搬送経路20Bは区間搬送経路20Aよりも短いため、区間搬送経路20Aにおける蛇行防止効果を専ら享受できる。
In the configuration of FIG. 17 described above, one guide pin 321 is guided by the guide groove 322, but a plurality of guide pins and a plurality of guide grooves may be used.
In FIG. 20, three guide pins 32 are installed on the bottom surface of the carriage 30 at a position aligned linearly.
In the section conveyance path 20A, one guide groove 322A is formed in the gap 411A of the sliding plate 41, and all the guide pins 321 are guided by the guide groove 322A.
In the section conveying path 20B, three guide grooves 322B are formed in the gap 411A of the sliding plate 41, and each guide pin 321 is guided by the corresponding guide groove 322B.
In the section conveyance path 20A, three notches 411C are formed corresponding to the three guide grooves 322B.
In the configuration of FIG. 20 described above, the meandering suppression performance can be further improved by guiding the plurality of guide pins 321 arranged in the moving direction in the section conveyance path 20A by the single guide groove 322A.
On the other hand, in the section transport path 20B, the guide pins 321 are arranged in parallel in the movement direction, so that the guide performance as high as the section transport path 20A cannot be expected, but the section transport path 20B is shorter than the section transport path 20A. The meandering prevention effect in the transport path 20A can be enjoyed exclusively.
図21において、搬送用架台30の底面には直角三角形の各頂点位置に3本のガイドピン32が設置されている。
区間搬送経路20Aには、摺動プレート41の隙間411Aに2本のガイド溝322Aが形成され、各ガイドピン321のうち1本が一方のガイド溝322Aにガイドされ、他の2本は他方のガイド溝322Aにガイドされる。
区間搬送経路20Bには、摺動プレート41の隙間411Aに2本のガイド溝322Bが形成され、各ガイドピン321のうち1本が一方のガイド溝322Bにガイドされ、他の2本は他方のガイド溝322Bにガイドされる。
区間搬送経路20Aにおいて、切欠き411Cは2本のガイド溝322Bに対応して2箇所形成されている。
このような図21の構成では、区間搬送経路20Aにおいて、移動方向に並んだ2本のガイドピン321が、1本のガイド溝322Aによってガイドされることで、蛇行の抑制性能を更に向上できる。
さらに、区間搬送経路20Bにおいても、移動方向に並んだ2本のガイドピン321が、1本のガイド溝322Bによってガイドされることで、蛇行の抑制性能を更に向上できる。
従って、区間搬送経路20A,20Bの何れにおいても、優れた蛇行防止効果を享受することができる。
In FIG. 21, three guide pins 32 are installed on the bottom surface of the carrier frame 30 at each vertex position of a right triangle.
In the section conveyance path 20A, two guide grooves 322A are formed in the gap 411A of the sliding plate 41, one of the guide pins 321 is guided by one guide groove 322A, and the other two are the other. Guided by the guide groove 322A.
In the section conveyance path 20B, two guide grooves 322B are formed in the gap 411A of the sliding plate 41, one of the guide pins 321 is guided by one guide groove 322B, and the other two are the other. Guided by the guide groove 322B.
In the section conveyance path 20A, two notches 411C are formed corresponding to the two guide grooves 322B.
In such a configuration of FIG. 21, the meandering suppression performance can be further improved by guiding the two guide pins 321 aligned in the moving direction in the section conveyance path 20 </ b> A by the single guide groove 322 </ b> A.
Further, also in the section conveyance path 20B, the two guide pins 321 arranged in the moving direction are guided by the single guide groove 322B, so that the meandering suppression performance can be further improved.
Therefore, it is possible to enjoy an excellent meandering prevention effect in any of the section conveyance paths 20A and 20B.
以上のような各実施形態では、下部摺動手段40として基礎レール21と摺動プレート41,42を利用していた。
本発明においては、下部摺動手段40が実際に面と面が摺動する構成に限られるが、本発明の関連技術としては転動する構成であってもよく、その他の摩擦低減が図れる構成であれば下部摺動手段40として利用することができる。
例えば、図22に示すように、搬送経路20の基礎レール21の上面に摺動プレート41を張っておき、その上に鋼製の丸棒または円筒を複数配列し、これらをローラ43として利用してもよい。搬送用架台30の底面側はその表面を直接ローラ43に転動させてもよく、別途鋼板等を張ってもよい。このようなローラ43を用いる場合、摺動よりも更に摩擦低減が図れる。但し、ローラ43は転動の結果、搬送用架台30の後ろ側から順次排出されることになるため、搬送用架台30の前側に循環させる作業が必要である。
In each embodiment as described above, the base rail 21 and the sliding plates 41 and 42 are used as the lower sliding means 40.
In the present invention, the lower sliding means 40 is actually limited to a configuration in which the surface slides. However, the related technology of the present invention may be a rolling configuration, and other configurations capable of reducing friction. If so, it can be used as the lower sliding means 40.
For example, as shown in FIG. 22, a sliding plate 41 is stretched on the upper surface of the base rail 21 of the transport path 20, and a plurality of steel round bars or cylinders are arranged thereon, and these are used as rollers 43. May be. The bottom surface side of the carrier 30 may be rolled directly on the roller 43, or a steel plate or the like may be stretched separately. When such a roller 43 is used, the friction can be further reduced than sliding. However, since the rollers 43 are sequentially discharged from the rear side of the transportation platform 30 as a result of rolling, it is necessary to circulate the rollers 43 to the front side of the transportation platform 30.
下部摺動手段40としては、大荷重を受けつつ転動を可能とした専用の器具、例えばチルコーポレーション製のチルタンク44を利用することができる。
図23および図24に示すように、チルタンク44は、芯部44Aの周囲に複数のローラ44Bを有し、各ローラ44Bは回転軸を無端部材で連結されて芯部44Aの周囲を転動しつつ循環可能である。芯部44Aは両側の支持部材44Cを介して荷重部材44Dに接続されている。
図23および図24の下部摺動手段40は、搬送経路20の基礎レール21の上面に摺動プレート41を張っておき、その上にチルタンク44を配列し、各チルタンク44で搬送用架台30の底面を支えている。従って、搬送用架台30はチルタンク44のローラ44Bで搬送経路20に対して転動するとともに、チルタンク44はローラ44Bが循環するため進行にともなう特段の作業は不要にできる。
As the lower sliding means 40, a dedicated instrument capable of rolling while receiving a large load, for example, a chill tank 44 manufactured by Chill Corporation can be used.
As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the chill tank 44 has a plurality of rollers 44B around the core portion 44A, and each roller 44B rolls around the core portion 44A with its rotation shaft connected by an endless member. It is possible to circulate. The core portion 44A is connected to a load member 44D through support members 44C on both sides.
23 and 24, a sliding plate 41 is stretched on the upper surface of the base rail 21 of the transport path 20, and a chill tank 44 is arranged on the slide plate 41. Supports the bottom. Therefore, the transport gantry 30 rolls with respect to the transport path 20 by the rollers 44B of the chill tank 44, and the chill tank 44 circulates the rollers 44B, so that no special work is required as it advances.
このようなチルタンク44では、板材に比べて高さがかなり大きくなる。これに対し、搬送経路20または搬送用架台30に凹部を形成し、チルタンク44を収容するようにすることが望ましい。
図25において、搬送経路20には断面コ字状の長尺型材23が上向きに開口した状態で埋設され、これにより凹溝が形成されている。この凹溝はチルタンク44が収容可能な幅でチルタンク44の高さよりやや浅く形成され、搬送用架台30の底面をチルタンク44で支持可能である。このような構成によれば、チルタンク44の高さ寸法を搬送経路20側で吸収することができる。
図26において、搬送用架台30の底面に凹部35を形成しておき、ここにチルタンク44を収容してもよい。搬送経路20には基礎レール21を設置しておき、その上面にチルタンク44が転動するように構成することができる。このような構成によれば、チルタンク44を収容する凹部は搬送用架台30の特定部分だけでよく、長距離にわたる搬送経路20の構造を簡略にすることができる。
In such a chill tank 44, the height is considerably larger than the plate material. On the other hand, it is desirable to form a recess in the transport path 20 or the transport mount 30 to accommodate the chill tank 44.
In FIG. 25, a long die 23 having a U-shaped cross section is embedded in the transport path 20 in an open state upward, thereby forming a concave groove. The groove has a width that can be accommodated by the chill tank 44 and is formed slightly shallower than the height of the chill tank 44, and the bottom surface of the carrier 30 can be supported by the chill tank 44. According to such a configuration, the height dimension of the chill tank 44 can be absorbed on the transport path 20 side.
In FIG. 26, a recess 35 may be formed on the bottom surface of the carrier 30 and the chill tank 44 may be accommodated therein. The foundation rail 21 is installed in the conveyance path | route 20, and it can comprise so that the chill tank 44 may roll on the upper surface. According to such a structure, the recessed part which accommodates the chill tank 44 may be only the specific part of the conveyance mount 30, and the structure of the conveyance path | route 20 over a long distance can be simplified.
さらに、搬送用架台30と炉底ブロック6あるいは基礎上部4Bとの間の上部摺動手段50についても、前述した下部摺動手段40と同様な構成を採用することができる。この場合、上部摺動手段50の上面には前記荷重支持部材53を設け、分離工程において炉底ブロック6を切り出すための水平切断時に炉体荷重を当該荷重支持部材53で受ける構成とすることが望ましい。但し、設置スペースの問題で、厚み(高さ)のある型鋼材は適用が難しく、なるべく板材を用いることが望ましい。
この他、搬送用架台30の駆動、炉底ブロック6の移動にあたっては、牽引手段29,39でワイヤー28,38を巻き上げるものに限らず、側方から油圧シリンダで駆動する等、他の駆動機構を適宜用いることができる。
さらに、搬送用架台30による搬送は、炉底ブロック6に限らず、他のリングブロック7の搬送に利用してもよい。また、炉体3の解体時に限らず、高炉の建設時にリングブロックを作業現場から設置現場へ搬送する際に利用してもよい。
Furthermore, the same configuration as the above-described lower sliding means 40 can also be adopted for the upper sliding means 50 between the transfer platform 30 and the furnace bottom block 6 or the upper base 4B. In this case, the load supporting member 53 is provided on the upper surface of the upper sliding means 50, and the load on the furnace body is received by the load supporting member 53 during horizontal cutting for cutting out the furnace bottom block 6 in the separation step. desirable. However, due to the problem of installation space, it is difficult to apply a shape steel material having a thickness (height), and it is desirable to use a plate material as much as possible.
In addition, the driving of the transportation platform 30 and the movement of the furnace bottom block 6 are not limited to those in which the wires 28 and 38 are wound up by the traction means 29 and 39, but other driving mechanisms such as driving from the side by a hydraulic cylinder. Can be used as appropriate.
Further, the conveyance by the conveyance stand 30 may be used not only for the furnace bottom block 6 but also for conveyance of other ring blocks 7. Further, not only when the furnace body 3 is disassembled, but also when the ring block is transported from the work site to the installation site during construction of the blast furnace.
[第2実施形態]
図27〜図32には、本発明の第2実施形態が示されている。
前述した第1実施形態では、炉体3の解体工程において、本発明に基づく炉底ブロック6の搬出を行った。以下に述べる第2実施形態では、炉体3の解体工程とともに、炉体3の構築工程にも本発明に基づく炉底ブロック6の搬入を行う。
なお、以下に述べる第2実施形態は、前述した第1実施形態と同様な搬送装置を用いるものであり、同様の構成については同じ符号を用い、重複する説明を省略する。
[Second Embodiment]
27 to 32 show a second embodiment of the present invention.
In the first embodiment described above, the furnace bottom block 6 according to the present invention is carried out in the dismantling process of the furnace body 3. In 2nd Embodiment described below, the furnace bottom block 6 based on this invention is carried in also to the construction process of the furnace body 3 with the disassembly process of the furnace body 3. FIG.
Note that the second embodiment described below uses the same conveying device as that of the first embodiment described above, and the same reference numerals are used for the same components, and redundant description is omitted.
図27に示すように、高炉1の設置現場2の基礎4上には炉体3が構築されている。炉体3は炉底ブロック6の上方に他のリングブロック7(炉頂マンテルおよび炉腹マンテル)を連結して構成される。なお、以下の説明では、新たな炉底ブロック6を炉底ブロック6Nと呼び、旧い炉底ブロック6を炉底ブロック6Pと呼び、新たなリングブロック7をリングブロック7Nと呼び、旧いリングブロック7をリングブロック7Pと呼んで区別する。
本実施形態では、高炉1から取り出した旧い炉底ブロック6Pの解体を行う作業現場(解体用作業現場8P)を用いるとともに、新たに組み込む炉底ブロック6Nを事前に製造するための作業現場(製造用作業現場8N)を用いる。
As shown in FIG. 27, the furnace body 3 is constructed on the foundation 4 of the installation site 2 of the blast furnace 1. The furnace body 3 is configured by connecting another ring block 7 (furnace top mantel and furnace mantle) above the furnace bottom block 6. In the following description, the new furnace bottom block 6 is called the furnace bottom block 6N, the old furnace bottom block 6 is called the furnace bottom block 6P, the new ring block 7 is called the ring block 7N, and the old ring block 7 Is called a ring block 7P for distinction.
In the present embodiment, a work site (disassembly work site 8P) for disassembling the old furnace bottom block 6P taken out from the blast furnace 1 is used, and a work site (manufacturing for manufacturing a newly installed furnace bottom block 6N in advance). Work site 8N).
これらの製造用作業現場8Nおよび解体用作業現場8Pと設置現場2との間には本発明に基づくリングブロックの搬送装置10が設置される。
搬送装置10は、前述した第1実施形態で説明したものと基本的に同じであり、主な構成として搬送装置20、搬送用架台30(30N,30P)、中間架台60を備えている。
本実施形態において、搬送経路20は、設置現場2から延びる主搬送経路20Cと、この主搬送経路20Cから分岐する副搬送経路20Dとにより構成されている。
本実施形態において、解体用作業現場8Pおよび製造用作業現場8Nは主搬送経路20Cの片側に配置され、各々への副搬送経路20Dは主搬送経路20Cの同じ側(図中上側)に分岐している。他の実施形態として、作業現場8P,8Nを主搬送経路20Cの反対側に配置し、各々への副搬送経路20Dは主搬送経路20Cの反対側に分岐するようにしてもよい。
本実施形態において、他のリングブロック7については、既存の炉体用輸送台車(ドーリー)を用いて他の作業現場との間の搬送を行う。他の作業現場の場所は周辺の土地の利用状況を考慮して適宜選択すればよく、搬送手段としてのドーリーの仕様などは適宜選択すればよく、本発明はこれらに限定されるものではない。
Between the manufacturing work site 8N and the dismantling work site 8P and the installation site 2, the ring block transfer device 10 according to the present invention is installed.
The transfer apparatus 10 is basically the same as that described in the first embodiment, and includes a transfer apparatus 20, a transfer mount 30 (30N, 30P), and an intermediate mount 60 as main components.
In the present embodiment, the transport path 20 is configured by a main transport path 20C extending from the installation site 2 and a sub transport path 20D branched from the main transport path 20C.
In the present embodiment, the dismantling work site 8P and the manufacturing work site 8N are arranged on one side of the main transport path 20C, and the sub transport path 20D to each branch to the same side (upper side in the figure) of the main transport path 20C. ing. As another embodiment, the work sites 8P and 8N may be arranged on the opposite side of the main conveyance path 20C, and the sub conveyance path 20D to each may branch to the opposite side of the main conveyance path 20C.
In this embodiment, about the other ring block 7, it conveys between other work sites using the existing transport bogie (dolly) for furnace bodies. The location of the other work site may be selected as appropriate in consideration of the use situation of the surrounding land, and the specification of the dolly as the transport means may be selected as appropriate, and the present invention is not limited to these.
以下、第2実施形態における炉体の解体ないし再構築を含む高炉炉体の改修作業について説明する。
高炉炉体の改修作業は、高炉1が稼働状態にある時点で開始される。
図27において、設置現場2の周辺に、製造用作業現場8N,解体用作業現場8P,搬送装置10を設置する(解体工程群の準備工程および構築工程群の準備工程)。そして、製造用作業現場8Nにおいて、搬送用架台30Nの上で、新たな炉底ブロック6Nの製造を開始する(構築工程群の製造工程)。並行して、図示しない作業現場において、新たなリングブロック7Nの製造を開始する。
製造の開始時点は、各ブロックの製造期間を考慮し、稼働中の高炉1の吹き止め時点から逆算して進めることが望ましい。より正確には、前述した高炉1の基礎4および炉底ブロック6下部の切断は、高炉1の吹き止め前に実施しておく。そして、後述する通り、高炉1の吹き止めの後、炉体3(炉底ブロック6から上の部分)の解体が行われ、その後に再構築のために各ブロックを設置現場2に搬入する。このため、各ブロックの製造が完了する時点が、前述した再構築のための設置現場2への搬入時点と合うようにすればよい。
Hereinafter, refurbishment work of the blast furnace furnace body including the dismantling or reconstruction of the furnace body in the second embodiment will be described.
The blast furnace furnace repair work is started when the blast furnace 1 is in operation.
In FIG. 27, a manufacturing work site 8N, a dismantling work site 8P, and a transfer device 10 are installed around the installation site 2 (disassembly process group preparation process and construction process group preparation process). Then, in the manufacturing work site 8N, the manufacture of a new furnace bottom block 6N is started on the transportation platform 30N (manufacturing process of the construction process group). In parallel, production of a new ring block 7N is started at a work site (not shown).
It is desirable that the production start time be calculated in reverse from the blow-off time of the operating blast furnace 1 in consideration of the production period of each block. More precisely, the cutting of the foundation 4 and the bottom of the bottom block 6 of the blast furnace 1 described above is performed before the blast furnace 1 is blown off. As will be described later, after the blast furnace 1 is blown off, the furnace body 3 (portion above the furnace bottom block 6) is disassembled, and then each block is carried into the installation site 2 for reconstruction. For this reason, what is necessary is just to make it the time of completing manufacture of each block match with the time of carrying in to the installation site 2 for reconstruction mentioned above.
図32に示すように、新たな炉底ブロック6は、製造用作業現場8Nに配置された搬送用架台30N上で、鉄皮6Aの内側に耐火レンガ6Bを積み、その内部に敷コークス6E、枕木6F、原料6G(コークスまたは鉱石)を充填した状態にまで施工される。
製造用作業現場8Nで製造される新たな炉底ブロック6としては、それぞれ設置現場2に搬入されて相互に連結することで炉体3となるのに必要な構成が揃っていればよく、どの程度の構成要素までを組み込むかは実施にあたって適宜選択することができる。一般的には鉄皮、内側の耐火材およびステーブ等である。
As shown in FIG. 32, the new furnace bottom block 6 is constructed by stacking refractory bricks 6B on the inner side of the iron shell 6A on the transportation platform 30N arranged at the manufacturing work site 8N, and placing coke 6E, Construction is performed up to a state where the sleepers 6F and the raw materials 6G (coke or ore) are filled.
As the new furnace bottom block 6 manufactured at the manufacturing work site 8N, it is only necessary to have a configuration necessary to form the furnace body 3 by being brought into the installation site 2 and connected to each other. Whether to incorporate up to a certain degree of components can be selected as appropriate during implementation. Generally, it is a steel skin, an inner refractory material and a stave.
図27に戻って、各ブロックの製造が所期の状態に達したら、炉体3の分離を開始する(解体工程群の分離工程)。
ここで、分離を開始する所期の状態としては、作業現場におけるリングブロック製造の作業完了までの予測時間と、後述する炉体3の分解ないしリングブロックの搬出にかかる予測時間とが略同じ状態とすることができる。
炉体3の分離に先立って、高炉1の吹き止め(稼働停止)を開始する。高炉1の吹き止めを開始しても、分離が可能な程度にまで冷却するためには相当な期間が必要である。このため、炉体3の分離開始時期に合わせて所定期間前から吹き止め準備を行うことが望ましい。
Returning to FIG. 27, when the manufacture of each block reaches the intended state, separation of the furnace body 3 is started (separation process of the dismantling process group).
Here, the expected state for starting the separation is a state in which the predicted time until the completion of the ring block manufacturing work at the work site is substantially the same as the predicted time required for disassembling the furnace body 3 described later or carrying out the ring block It can be.
Prior to the separation of the furnace body 3, the blast furnace 1 is started to stop blowing (stopped operation). Even if the blowing of the blast furnace 1 is started, a considerable period is required to cool the blast furnace 1 to such an extent that separation is possible. For this reason, it is desirable to prepare for blowing off a predetermined period before the separation start time of the furnace body 3.
炉体3が分離できたら、旧い炉底ブロック6Pの搬出を行う。
図28において、分割された旧いリングブロック7Pを吊り上げ、搬送用架台30Pを設置現場2に最接近させておき、この状態で炉底ブロック6Pを炉外へ引き出し、搬送用架台30P上に移載する(解体工程群の移載工程)。そして搬送用架台30Pを移動させ、作業現場8Pへと搬送する(解体工程群の搬送工程)。
これらの分離工程ないし搬送工程については、前述した第1実施形態の図4〜図7および対応する説明で述べた通りである。
When the furnace body 3 can be separated, the old furnace bottom block 6P is carried out.
In FIG. 28, the divided old ring block 7P is lifted, and the transportation platform 30P is brought closest to the installation site 2, and in this state, the furnace bottom block 6P is pulled out of the furnace and transferred onto the transportation platform 30P. (Transfer process of dismantling process group). Then, the transfer platform 30P is moved and transferred to the work site 8P (transfer step of the dismantling step group).
The separation process or the conveyance process is as described in FIGS. 4 to 7 and the corresponding description of the first embodiment.
炉底ブロック6が解体用作業現場8Pへ搬送されたら、他のリングブロック7の入れ替えを行う。
図29において、吊り上げていたリングブロック7Pを順次降ろし、ドーリー61で図示しない作業現場へと搬送する。この際、中間架台60を退避させ、ドーリー61が設置現場2になるべく近づけるようにする。リングブロック7Pを取り出す方向は、炉底ブロック6Pと同じ方向とすることが望ましい。
最後のリングブロック7P(最上段)が搬出できたら、図示しない他の作業現場で製造しておいた新たなリングブロック7Nを順次搬入する。新たなリングブロック7Nの搬入は、前述したドーリー61を用い、旧いリングブロック7Pの搬出と逆の経路で行う。
When the furnace bottom block 6 is transported to the dismantling work site 8P, the other ring blocks 7 are replaced.
In FIG. 29, the ring blocks 7P that have been lifted are sequentially lowered and transported to a work site (not shown) by a dolly 61. At this time, the intermediate mount 60 is retracted so that the dolly 61 is as close as possible to the installation site 2. The direction in which the ring block 7P is taken out is preferably the same direction as the furnace bottom block 6P.
When the last ring block 7P (uppermost stage) can be carried out, new ring blocks 7N manufactured at other work sites (not shown) are successively carried in. The new ring block 7N is carried in by using the above-described dolly 61 and the reverse route of carrying out the old ring block 7P.
新たなリングブロック7Nが設置現場に搬入できたら、その下に新たな炉底ブロック6Nを搬入する。
図30において、搬送経路10は既に解体工程用のものが準備できている(構築工程群の準備工程)。製造用作業現場8Nでは搬送用架台30N上に新たな炉底ブロック6Nが製造されているから、搬送用架台30Nを搬送経路10に沿って移動させることで設置現場2へと搬送する(構築工程群の搬送工程)。
When a new ring block 7N can be carried into the installation site, a new furnace bottom block 6N is carried underneath.
In FIG. 30, the conveyance path 10 has already been prepared for the dismantling process (preparation process for the construction process group). Since a new furnace bottom block 6N is manufactured on the transportation platform 30N at the manufacturing work site 8N, the transportation platform 30N is transported to the installation site 2 by moving along the transportation path 10 (construction process). Group transport process).
図31において、新たな炉底ブロック6Nを搬送用架台30Nから基礎4上へと移載し(構築工程群の移載工程)、先に搬入されて基礎4上方に吊り上げられていたリングブロック7Nを降ろし、炉底ブロック6N上に順次連結してゆく(構築工程群の連結工程)。
これらにより、設置現場2には、一連の炉底ブロック6およびリングブロック7により新たな炉体3が構築される。そして、必要な配管等を施工したのち、高炉1としての試運転ないし稼働が開始される。
なお、既に解体用作業現場8Pに搬送された旧い炉底ブロック6Pおよび他の作業現場へ搬送された旧いリングブロック7Pは、それぞれ解体され、廃材として処分される。
In FIG. 31, a new furnace bottom block 6N is transferred from the transfer platform 30N onto the foundation 4 (transfer process of the construction process group), and the ring block 7N that has been previously loaded and lifted above the foundation 4 is transferred. And are sequentially connected onto the furnace bottom block 6N (linking process of the building process group).
As a result, a new furnace body 3 is constructed on the installation site 2 by a series of furnace bottom blocks 6 and ring blocks 7. And after constructing necessary piping etc., the trial run as a blast furnace 1 thru | or operation | movement is started.
The old furnace bottom block 6P that has already been transported to the dismantling work site 8P and the old ring block 7P that has been transported to another work site are dismantled and disposed of as waste materials.
このような本実施形態によれば、第1実施形態の解体工程群(準備工程、分離工程、移載工程、搬送工程)を含むことで、第1実施形態で述べた各効果を同様に得ることができる。
また、構築工程群(製造工程、準備工程、搬送工程、移載工程、連結工程)を含むことで、新たな炉底ブロック6Nおよびリングブロック7Nの製造を設置現場2とは別の製造用作業現場8Nで行うことができ、その作業期間分だけ吹き止めを遅らせることができるため、高炉1の稼働期間を最大限に延ばし、改修のための停止期間を最小限にすることができる。
さらに、構築工程群を本発明に基づく手順で実施することで、炉体構築に関しても工期の短縮が図れる。
According to this embodiment, each effect described in the first embodiment is obtained in the same manner by including the dismantling process group (preparation process, separation process, transfer process, transfer process) of the first embodiment. be able to.
In addition, by including a construction process group (manufacturing process, preparation process, transfer process, transfer process, connection process), manufacturing of new furnace bottom block 6N and ring block 7N is a manufacturing work different from installation site 2. Since it can be performed at the site 8N, and the blow-off can be delayed by the work period, the operation period of the blast furnace 1 can be extended to the maximum, and the stop period for refurbishment can be minimized.
Further, by implementing the construction process group according to the procedure based on the present invention, the construction period can be shortened with respect to the construction of the furnace body.
すなわち、炉体の構築に用いる炉底ブロックは、予め作業現場において炉内の耐火レンガの施工などを実施しておくことが望ましい。設置現場での工期を短くするためには、予め作業現場で実施する施工部分をなるべく多くすることが望ましい。
しかし、前述した通り、従来のリングブロック搬送用のドーリーには最大積載重量の制限がある。作業現場で製造した炉底ブロックを設置現場に搬送する際に、このようなドーリーを用いる場合、ドーリーの重量制限により、事前に施工しておける項目を増やせないという問題がある。具体的には、炉底ブロックにおいてドーリーで搬送する場合、耐火レンガの設置は出銑口の下レベルまでであった。
これに対し、本発明に基づく搬送を利用すれば、重量制限がないため炉底ブロックには全ての耐火レンガを事前施工しておくことが可能であり(工期短縮3〜5日)、高炉立ち上げ時に必要な炉内原料(枕木やコークス、鉄鉱石)をも事前(炉底ブロックの製造後、搬送までの間に)炉底ブロック内に装入しておくことができる(工期短縮1〜2日)。これらにより、本発明に基づく構築工程群の採用により、4〜7日の改修工期の短縮が可能となる。
That is, it is desirable that the furnace bottom block used for constructing the furnace body is previously subjected to construction of refractory bricks in the furnace at the work site. In order to shorten the construction period at the installation site, it is desirable to increase the number of construction parts to be carried out at the work site as much as possible.
However, as described above, the conventional dolly for carrying the ring block has a limit on the maximum load weight. When using such a dolly when transporting the furnace bottom block manufactured at the work site to the installation site, there is a problem that the number of items that can be constructed in advance cannot be increased due to the weight limit of the dolly. Specifically, when transported by a dolly in the furnace bottom block, refractory bricks were installed up to the lower level of the tap.
On the other hand, if the conveyance based on this invention is utilized, since there is no weight restriction, it is possible to pre-construct all refractory bricks in the furnace bottom block (3-5 days shortening the construction period), In-furnace raw materials (sleepers, coke, iron ore) required for raising can be charged into the furnace bottom block in advance (after manufacture of the furnace bottom block and before transport) (reduction of construction period 1 ~ 2 days). By these, adoption of the construction process group based on this invention makes it possible to shorten the repair work period of 4-7 days.
図32には、本実施形態の構築工程における炉底ブロック6の基礎4上への搬入作業の状態が示されている。
本実施形態の構築工程における炉底ブロック6(他のリングブロック7も同様)の基礎4上への搬入作業は、図1および図2に示す基礎4上からの搬出作業と基本的に同じ搬送装置10を用いる。但し、前述した図31の搬入作業と図1の搬出作業とでは、その搬送方向が異なる。
FIG. 32 shows the state of the carry-in work on the foundation 4 of the furnace bottom block 6 in the construction process of the present embodiment.
The carry-in operation of the furnace bottom block 6 (same for other ring blocks 7) onto the foundation 4 in the construction process of the present embodiment is basically the same as the carry-out work from above the foundation 4 shown in FIGS. Device 10 is used. However, the carrying direction of FIG. 31 mentioned above and the carrying-out operation | work of FIG. 1 differ in the conveyance direction.
図32において、牽引手段29Cは、基礎4に隣接して設置現場2上に設置されている。牽引手段39Cは、炉底ブロック6が基礎4上を牽引されることから、基礎4の上面より上方にあることが望ましく、炉体櫓5の搬送用架台30とは反対側の柱に固定されている。
なお、牽引手段29C,39Cには前述した第1実施形態の牽引手段29,39と同様の構成が適宜利用できる。ワイヤー28C,38Cは、牽引手段29C,39Cと搬送用架台30あるいは炉底ブロック6とを結んで適宜設置される。
このように、搬送装置10は、その牽引のための手段を適宜切り替えることで、解体工程および構築工程の何れにも対応することができる。
In FIG. 32, the traction means 29 </ b> C is installed on the installation site 2 adjacent to the foundation 4. The traction means 39C is desirably located above the upper surface of the foundation 4 because the furnace bottom block 6 is pulled on the foundation 4, and is fixed to a column on the opposite side of the furnace body 5 from the transportation platform 30. ing.
For the traction means 29C and 39C, the same configuration as the traction means 29 and 39 of the first embodiment described above can be used as appropriate. The wires 28 </ b> C and 38 </ b> C are appropriately installed by connecting the pulling means 29 </ b> C and 39 </ b> C and the transportation platform 30 or the furnace bottom block 6.
Thus, the transport apparatus 10 can cope with both the disassembly process and the construction process by appropriately switching the means for towing.
ところで、本発明においては、搬送用架台30の上面と設置現場2の基礎4の上面との間で炉底ブロック6あるいはリングブロック7を水平に牽引して移載するため、搬送用架台30の上面と基礎4の上面とが同じ高さであることが必要である。第1実施形態で述べたように、これら各々の上面には、炉底ブロック6等の搬送を容易にするために、連続した上部摺動手段50が設置される。
前述した第2実施形態において、炉底ブロック6を設置現場2から搬出する場合(解体工程)と、これらを設置現場2へと搬入する場合(構築工程)とでは、基礎4の上面高さが同じであることが望ましい。
By the way, in this invention, in order to transfer the furnace bottom block 6 or the ring block 7 horizontally between the upper surface of the conveyance mount 30 and the upper surface of the foundation 4 of the installation site 2, It is necessary that the upper surface and the upper surface of the foundation 4 have the same height. As described in the first embodiment, a continuous upper sliding means 50 is installed on the upper surface of each of these in order to facilitate transport of the furnace bottom block 6 and the like.
In the second embodiment described above, when the furnace bottom block 6 is carried out from the installation site 2 (disassembly process) and when these are carried into the installation site 2 (construction process), the upper surface height of the foundation 4 is It is desirable that they are the same.
解体工程においては、炉体3の下部を水平に切断して炉底ブロック6と基礎4とを分割することで基礎4の上面の高さが決定される。従って、基礎4の高さつまり水平切断の高さを搬送用架台30の上面高さに合わせて設定することが必要である。
構築工程においては、先に解体した基礎4をそのまま流用する場合には、基礎4の上面高さは既に搬送用架台30の上面高さに合っている。一方、基礎4を作り直す場合、その上面高さが搬送用架台30の上面高さに合うように構築することが望ましい。
In the dismantling process, the height of the upper surface of the foundation 4 is determined by horizontally cutting the lower part of the furnace body 3 and dividing the furnace bottom block 6 and the foundation 4. Therefore, it is necessary to set the height of the foundation 4, that is, the height of horizontal cutting in accordance with the height of the upper surface of the carrier 30.
In the construction process, when the foundation 4 disassembled first is used as it is, the upper surface height of the foundation 4 already matches the upper surface height of the carrier 30. On the other hand, when the foundation 4 is recreated, it is desirable to construct the base 4 so that its upper surface height matches the upper surface height of the carrier 30.
なお、前述した第1実施形態では、炉体3の解体に本発明を適用し、前述した第2実施形態では、炉体3の解体および再構築の両方に本発明を適用したが、炉体3の解体に他の手法を採用して再構築のみに本発明を適用してもよい。 その他、本発明の目的を達成しようとする範囲内の変形等は、本発明に含まれるものである。   In the first embodiment described above, the present invention is applied to the dismantling of the furnace body 3, and in the second embodiment described above, the present invention is applied to both the disassembly and reconstruction of the furnace body 3. The present invention may be applied only to reconstruction by adopting another method for dismantling of No. 3. Other modifications and the like within the scope of achieving the object of the present invention are included in the present invention.
本発明は、リングブロックの搬送装置および高炉炉体の改修方法に関し、高炉の更新時または解体時のリングブロックの搬出・搬入に利用でき、なかでも重量の大きな炉底ブロックの効率的な搬出および搬入に利用できる。   The present invention relates to a ring block transfer device and a method for repairing a blast furnace furnace body, and can be used for carrying out and carrying in a ring block at the time of blast furnace renewal or dismantling. Can be used for import.
本発明の第1実施形態の高炉および搬送装置を示す側面図。The side view which shows the blast furnace and conveyance apparatus of 1st Embodiment of this invention. 前記第1実施形態の高炉および搬送装置を示す平面図。The top view which shows the blast furnace and conveyance apparatus of the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態の下部摺動手段および上部摺動手段を示す断面図。Sectional drawing which shows the lower sliding means and the upper sliding means of the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態における準備工程を示す模式図。The schematic diagram which shows the preparatory process in the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態における分離工程を示す模式図。The schematic diagram which shows the isolation | separation process in the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態における移載工程を示す模式図。The schematic diagram which shows the transfer process in the said 1st Embodiment. 前記第1実施形態における搬送工程を示す模式図。The schematic diagram which shows the conveyance process in the said 1st Embodiment. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の蛇行防止方式を示す平面図。The top view which shows the meandering prevention system of this invention. 本発明の蛇行防止方式の制御ブロックを示す図。The figure which shows the control block of the meandering prevention system of this invention. 本発明の蛇行防止方式の制御フローを示す図。The figure which shows the control flow of the meandering prevention system of this invention. 本発明の蛇行防止方式の他の制御フローを示す図。The figure which shows the other control flow of the meandering prevention system of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の蛇行防止機構の他の実施形態を示す平面図。The top view which shows other embodiment of the meander prevention mechanism of this invention. 本発明の蛇行防止機構の要部の一形態を示す断面図。Sectional drawing which shows one form of the principal part of the meandering prevention mechanism of this invention. 本発明の蛇行防止機構の要部の他の形態を示す断面図。Sectional drawing which shows the other form of the principal part of the meandering prevention mechanism of this invention. 本発明の蛇行防止機構の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the meandering prevention mechanism of this invention. 本発明の蛇行防止機構の他の実施形態を示す平面図。The top view which shows other embodiment of the meander prevention mechanism of this invention. 本発明の蛇行防止機構の他の実施形態を示す平面図。The top view which shows other embodiment of the meander prevention mechanism of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の下部摺動手段の他の実施形態を示す断面図。Sectional drawing which shows other embodiment of the lower sliding means of this invention. 本発明の他の実施形態の下部摺動手段を示す断面図。Sectional drawing which shows the lower sliding means of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態の下部摺動手段を示す断面図。Sectional drawing which shows the lower sliding means of other embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の改修開始時の状態を示す側面図。The side view which shows the state at the time of the repair start of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の解体工程の状態を示す側面図。The side view which shows the state of the dismantling process of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の構築工程への移行段階を示す側面図。The side view which shows the transition stage to the construction process of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の構築工程の状態を示す側面図。The side view which shows the state of the construction | assembly process of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の改修最終段階の状態を示す側面図。The side view which shows the state of the repair last stage of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の搬送装置を示す側面図。The side view which shows the conveying apparatus of 2nd Embodiment of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1…高炉
2…設置現場
3…炉体
4…基礎
4A…切断部
4B…基礎上部
4C…基礎下部
4D…空隙部
4E…下部切断面
4F…上部切断面
4G…切断区画
5…炉体櫓
6A…鉄皮
6B…耐火レンガ
6C…残銑
6D…銑滓
6E…ブラケット
6,6N,6P…炉底ブロック
7,7N,7P…リングブロック
8…作業現場
8N…製造用作業現場
8P…解体用作業現場
10…搬送装置
20…搬送経路
20A,20B…… 区間搬送経路
20C…主搬送経路
20D…副搬送経路
21,22…基礎レール
23…長尺型材
28,38,28A,28B…ワイヤー
29,39,29A,29B…牽引手段
30,30N,30P…搬送用架台
31…載置面
32…底面
35…凹部
40…下部摺動手段
41,42…摺動プレート
43…ローラ
44…チルタンク
50…上部摺動手段
51,52…摺動プレート
53…荷重支持部材
60…中間架台
292…牽引距離制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Blast furnace 2 ... Installation site 3 ... Furnace body 4 ... Foundation 4A ... Cutting part 4B ... Foundation upper part 4C ... Foundation lower part 4D ... Gap part 4E ... Lower cutting surface 4F ... Upper cutting surface 4G ... Cutting section 5 ... Furnace body 6A ... Skin 6B ... Fire brick 6C ... Residue 6D ... Shoe 6E ... Bracket 6, 6N, 6P ... Furnace bottom block 7, 7N, 7P ... Ring block 8 ... Work site 8N ... Manufacturing work site 8P ... Dismantling work Site 10 ... Conveying device 20 ... Conveying routes 20A, 20B ... Section conveying route 20C ... Main conveying route 20D ... Sub-conveying routes 21, 22 ... Base rail 23 ... Long dies 28, 38, 28A, 28B ... Wires 29, 39 , 29A, 29B... Pulling means 30, 30N, 30P... Transporting base 31... Mounting surface 32 .. bottom surface 35... Recessed portion 40. lower sliding means 41 and 42. Movement Means 51, 52 ... Sliding plate 53 ... Load support member 60 ... Intermediate mount 292 ... Trip distance control means

Claims (24)

  1. 高炉の炉体を構成する複数のリングブロックを、高炉の設置現場と前記設置現場とは別の作業現場との間で搬送するリングブロックの搬送装置であって、
    前記設置現場と前記作業現場との間に設置された搬送経路と、
    前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に前記炉体の基礎の高さに揃えて形成された載置面を有する搬送用架台と、
    前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段と、
    前記載置面と前記リングブロックの底面との間に形成された上部摺動手段と、
    を含むことを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    A ring block transfer device for transferring a plurality of ring blocks constituting a furnace body of a blast furnace between a blast furnace installation site and a work site different from the installation site,
    A transfer path installed between the installation site and the work site;
    A transportation platform having a mounting surface that is slidable on the transportation path and formed on the upper surface so as to be aligned with the height of the foundation of the furnace body;
    Lower sliding means formed between the transport path and the bottom surface of the transport platform;
    Upper sliding means formed between the mounting surface and the bottom surface of the ring block;
    A ring block conveying apparatus comprising:
  2. 請求項1に記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記搬送経路は、直線的な区間搬送経路を一つないし複数連結して構成されるとともに、前記区間搬送経路毎にその延長線上に牽引手段を備えている
    ことを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to claim 1,
    The transport path is configured by connecting one or a plurality of linear section transport paths, and includes a pulling means on an extension line for each section transport path. .
  3. 請求項2に記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記牽引手段は、前記区間搬送経路の幅方向に並列に設置された複数の牽引機構と、前記各牽引機構の牽引動作を同期させる牽引制御手段とを有することを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to claim 2,
    The ring block conveying device, wherein the traction means includes a plurality of traction mechanisms installed in parallel in the width direction of the section conveyance path, and traction control means for synchronizing the traction operations of the traction mechanisms. .
  4. 請求項3に記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記牽引制御手段は、前記搬送用架台の前記各牽引機構に対応した各被牽引部位における牽引方向の移動量を検出する位置検出器と、検出された各移動量から前記搬送用架台の前記牽引方向に対する傾きを判定する斜行検出部と、前記傾きが減少するように前記各牽引機構の動作を補正する斜行補正部とを有することを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to claim 3,
    The traction control means includes a position detector that detects a movement amount in the traction direction in each towed portion corresponding to each traction mechanism of the transport platform, and the traction of the transport platform from each detected travel amount. An apparatus for transporting a ring block, comprising: a skew detection unit that determines an inclination with respect to a direction; and a skew correction unit that corrects an operation of each traction mechanism so that the inclination is reduced.
  5. 請求項4に記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記斜行検出部は、前記各移動量の平均値を演算し、前記平均値と前記各移動量との偏差を演算し、前記斜行補正部は、前記各牽引機構に対して前記各偏差に応じた補正量の補正を行うことを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to claim 4 ,
    The skew detection unit calculates an average value of the movement amounts, calculates a deviation between the average value and the movement amounts, and the skew correction unit calculates the deviations for the traction mechanisms. A ring block transport device which performs correction of a correction amount according to the above.
  6. 請求項1から請求項5までの何れかに記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記搬送経路は前記作業現場内まで延長され、前記搬送用架台は前記リングブロックを載置したまま前記作業現場内に収容可能であることを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
    The transport apparatus for a ring block, wherein the transport path is extended into the work site, and the transport platform can be accommodated in the work site while the ring block is placed.
  7. 請求項1から請求項6までの何れかに記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記下部摺動手段は、前記搬送経路に敷設された摺動部材と前記搬送用架台の底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、
    前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
    The lower sliding means includes a sliding member laid on the transport path and a sliding member mounted on the bottom surface of the transport gantry, and makes the pair of sliding members slidably contact each other. Composed of
    The pair of sliding members is either a combination of plate materials, one is a plate material and the other is a combination of long mold materials, and both are combinations of long mold materials, and each sliding member is a steel material, stainless steel material or A ring block conveying device comprising a low friction plywood.
  8. 請求項1から請求項7までの何れかに記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記上部摺動手段は、前記載置面に敷設された摺動部材と前記リングブロックの底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、
    前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the conveying apparatus of the ring block in any one of Claim 1 to Claim 7 ,
    The upper sliding means includes a sliding member laid on the mounting surface and a sliding member mounted on the bottom surface of the ring block, and causes the pair of sliding members to slidably contact each other. Composed of
    The pair of sliding members is either a combination of plate materials, one is a plate material and the other is a combination of long mold materials, and both are combinations of long mold materials, and each sliding member is a steel material, stainless steel material or A ring block conveying device comprising a low friction plywood.
  9. 請求項8に記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記上部摺動手段は、前記載置面から前記基礎まで延長されていることを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the ring block conveying apparatus according to claim 8 ,
    The ring block transport device, wherein the upper sliding means extends from the mounting surface to the foundation.
  10. 請求項1から請求項7までの何れかに記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記上部摺動手段は、前記リングブロックの底面と前記載置面との間に、流体の噴出により前記載置面上を浮上移動する浮上搬送手段を装着して構成されることを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the conveying apparatus of the ring block in any one of Claim 1 to Claim 7 ,
    The upper sliding means is configured by mounting a floating conveying means that floats and moves on the mounting surface by ejection of fluid between the bottom surface of the ring block and the mounting surface. Ring block transfer device.
  11. 請求項1から請求項10までの何れかに記載のリングブロックの搬送装置において、
    前記基礎と前記搬送経路との間に設置され、上面が平坦かつ前記載置面と同じ高さに形成された中間架台を有することを特徴とするリングブロックの搬送装置。
    In the conveying apparatus of the ring block in any one of Claim 1 to Claim 10 ,
    A ring block transfer device comprising an intermediate frame installed between the foundation and the transfer path and having a flat upper surface and the same height as the mounting surface.
  12. 設置現場に設置された炉体を水平方向に切断して複数のリングブロックに分割し、前記リングブロックを前記設置現場から作業現場まで搬送し、前記作業現場で前記リングブロックを更に解体する解体工程群を含む高炉炉体の改修方法であって、
    前記解体工程群として、
    前記設置現場から前記作業現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、
    前記炉体の基礎部分を前記載置面の高さで水平方向に切断するとともに、前記炉体の上方部分との間を水平方向に切断して炉底ブロックを切り出す分離工程と、
    前記炉底ブロックを水平方向に移動させて前記載置面上に載置する移載工程と、
    前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記作業現場へと移動させる搬送工程と
    を含むことを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    A dismantling process in which a furnace body installed at an installation site is horizontally cut and divided into a plurality of ring blocks, the ring blocks are transported from the installation site to a work site, and the ring block is further disassembled at the work site. A method of repairing a blast furnace furnace body including a group,
    As the dismantling process group,
    It is formed between a transfer path from the installation site to the work site, a transfer stand that is slidable on the transfer route and has a mounting surface on an upper surface, and the transfer route and the bottom surface of the transfer stand. A preparation step of preparing a lower sliding means ;
    A separation step of cutting the bottom part of the furnace body horizontally by cutting the foundation part of the furnace body in the horizontal direction at the height of the placement surface, and cutting horizontally between the upper part of the furnace body, and
    A transfer step of moving the furnace bottom block in the horizontal direction and placing it on the placement surface;
    A transfer step of sliding the transfer platform on which the furnace bottom block is placed on the transfer path by the lower sliding means and moving the transfer stand to the work site along the transfer path. Renovation method of the blast furnace furnace.
  13. 請求項12に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記分離工程では、前記炉体の基礎部分を水平方向に切断する際に、平面形状において前記移載工程の搬送方向に平行な切断区画を複数設定し、各切断区画において、
    前記載置面の高さ位置および前記載置面より所定高さ上の位置を各々水平に切断して下部切断面および上部切断面を形成し、これら上下の切断面間の部分を除去して空隙部を形成し、前記下部切断面の上面に前記移載工程の移動方向に延びる摺動部材を配置し、前記摺動部材の上面に荷重支持部材を配置して前記空隙部を充填し、
    前記各切断面の形成ないし前記空隙部の充填を全ての区画で繰り返し、
    以上を前記高炉の吹き止めまでに実施することを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the blast furnace furnace repair method according to claim 12 ,
    In the separation step, when cutting the basic portion of the furnace body in the horizontal direction, in the plane shape, set a plurality of cutting sections parallel to the transport direction of the transfer step, in each cutting section,
    Cut the height position of the mounting surface and the position above the mounting surface to a predetermined height horizontally to form a lower cutting surface and an upper cutting surface, and remove the portion between the upper and lower cutting surfaces Forming a gap, placing a sliding member extending in the moving direction of the transfer step on the upper surface of the lower cut surface, and placing a load support member on the upper surface of the sliding member to fill the gap,
    Repeat the formation of each cut surface or the filling of the voids in all sections,
    The above-described method is carried out before the blast furnace is blown off.
  14. 請求項12または請求項13に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記設置現場に炉体を構築する構築工程群として、
    前記作業現場から前記設置現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、
    前記搬送用架台を前記作業現場に配置し、前記載置面上に炉底ブロックを製造する製造工程と、
    前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記設置現場へと移動させる搬送工程と、
    前記炉底ブロックを前記載置面から前記設置現場の基礎上へと水平に移動させる移載工程と、
    前記リングブロックを順次連結して炉体を構成する連結工程と、
    を含むことを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the repair method of a blast furnace furnace body according to claim 12 or claim 13 ,
    As a construction process group for constructing a furnace body at the installation site,
    It is formed between a transport path from the work site to the installation site, a transport base that can slide on the transport path and has a mounting surface on the top surface, and the transport path and the bottom surface of the transport base. A preparation step for preparing the lower sliding means ;
    A manufacturing process for arranging the transfer platform at the work site, and manufacturing a furnace bottom block on the mounting surface,
    A transport step in which the transport platform on which the furnace bottom block is placed is slid on the transport path by the lower sliding means and moved to the installation site along the transport path;
    A transfer step of moving the furnace bottom block horizontally from the placement surface to the foundation of the installation site;
    A connecting step of sequentially connecting the ring blocks to form a furnace body;
    A method for refurbishing a blast furnace furnace body characterized by comprising:
  15. 複数のリングブロックを作業現場で製造し、前記リングブロックを前記作業現場から設置現場まで搬送し、前記設置現場で前記リングブロックを連結して高炉を構築する構築工程群を含む高炉炉体の改修方法であって、
    前記構築工程群として、
    前記作業現場から前記設置現場に至る搬送経路と、前記搬送経路上を摺動可能かつ上面に載置面を有する搬送用架台と、前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に形成された下部摺動手段とを準備する準備工程と、
    前記搬送用架台を前記作業現場に配置し、前記載置面上に炉底ブロックを製造する製造工程と、
    前記炉底ブロックを載置した前記搬送用架台を、前記下部摺動手段により前記搬送経路上を摺動させ、前記搬送経路に沿って前記設置現場へと移動させる搬送工程と、
    前記炉底ブロックを前記載置面から前記設置現場の基礎上へと水平に移動させる移載工程と、
    前記リングブロックを順次連結して炉体を構成する連結工程と、
    を含むことを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    Renovation of a blast furnace furnace body including a construction process group in which a plurality of ring blocks are manufactured at a work site, the ring blocks are transported from the work site to an installation site, and the ring blocks are connected at the installation site to construct a blast furnace. A method,
    As the construction process group,
    It is formed between a transport path from the work site to the installation site, a transport base that can slide on the transport path and has a mounting surface on the top surface, and the transport path and the bottom surface of the transport base. A preparation step for preparing the lower sliding means ;
    A manufacturing process for arranging the transfer platform at the work site, and manufacturing a furnace bottom block on the mounting surface,
    A transport step in which the transport platform on which the furnace bottom block is placed is slid on the transport path by the lower sliding means and moved to the installation site along the transport path;
    A transfer step of moving the furnace bottom block horizontally from the placement surface to the foundation of the installation site;
    A connecting step of sequentially connecting the ring blocks to form a furnace body;
    A method for refurbishing a blast furnace furnace body characterized by comprising:
  16. 請求項12から請求項15までの何れかに記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記準備工程で、前記搬送経路を直線状に配置し、前記搬送経路の前記基礎より遠い側の延長線上に牽引手段を設置しておき、
    前記搬送工程では、前記牽引手段により前記搬送用架台を牽引して前記搬送経路に沿って移動させることを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the blast furnace furnace repair method according to any one of claims 12 to 15 ,
    In the preparation step, the transport path is arranged in a straight line, and traction means is installed on an extension line farther from the foundation of the transport path,
    In the transporting process, the blast furnace furnace repair method is characterized in that the transporting platform is pulled by the pulling means and moved along the transporting path.
  17. 請求項16に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記準備工程で、直線的な区間搬送経路を複数連結して前記搬送経路を構成するとともに、前記区間搬送経路毎にその延長線上に前記牽引手段を設置しておき、
    前記搬送工程では、搬送する前記炉底ブロックを順次下流側の牽引手段に繋ぎ換えることを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    The method for refurbishing a blast furnace furnace body according to claim 16 ,
    In the preparation step, a plurality of linear section transport paths are connected to form the transport path, and the traction means is installed on the extension line for each section transport path,
    In the transfer step, the furnace bottom block refurbishing method, wherein the furnace bottom block to be transferred is sequentially connected to a traction means on the downstream side.
  18. 請求項16または請求項17に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記牽引手段として、前記区間搬送経路の幅方向に並列に設置された複数の牽引機構と、前記各牽引機構の牽引動作を同期させる牽引制御手段とを用い、
    前記牽引制御手段により前記各牽引機構の牽引動作を同期させ、前記各牽引機構により牽引される前記搬送用架台の各被牽引部位の移動量が一定となるように制御することを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the method for refurbishing a blast furnace furnace body according to claim 16 or claim 17 ,
    As the traction means, using a plurality of traction mechanisms installed in parallel in the width direction of the section conveyance path, and a traction control means for synchronizing the traction operation of each traction mechanism,
    A blast furnace characterized in that the traction operation of each of the traction mechanisms is synchronized by the traction control means, and the amount of movement of each towed portion of the transfer platform to be pulled by each of the traction mechanisms is controlled to be constant. How to repair the furnace body.
  19. 請求項18に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記牽引制御手段により、前記搬送用架台の前記各牽引機構に対応した各被牽引部位における牽引方向の移動量を検出し、検出された各移動量から前記搬送用架台の前記牽引方向に対する傾きを判定し、前記各牽引機構の動作を前記傾きが減少するように前記各牽引機構の動作を補正することを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    The method for refurbishing a blast furnace furnace body according to claim 18 ,
    The traction control means detects the amount of movement in the traction direction at each towed portion corresponding to each traction mechanism of the conveyance platform, and the inclination of the conveyance platform with respect to the traction direction is determined from each detected amount of movement. A method for repairing a blast furnace body, comprising: determining and correcting the operation of each traction mechanism so that the inclination of the operation of each traction mechanism is reduced.
  20. 請求項19に記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記傾きの判定にあたって、前記各移動量の平均値を演算し、前記平均値と前記各移動量との偏差を演算するとともに、前記各牽引機構に対して前記各偏差に応じた補正量で補正することを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the blast furnace furnace repair method according to claim 19 ,
    In determining the inclination, an average value of the movement amounts is calculated, a deviation between the average value and the movement amounts is calculated, and the traction mechanism is corrected with a correction amount corresponding to the deviation. A method for refurbishing a blast furnace furnace body.
  21. 請求項12から請求項20までの何れかに記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記搬送経路を前記作業現場内まで延長しておき、前記作業現場内の前記搬送経路上にある前記搬送用架台の上で前記リングブロックに対する作業を行うことを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the method for refurbishing a blast furnace furnace body according to any one of claims 12 to 20 ,
    A method for repairing a blast furnace furnace body, wherein the transfer route is extended to the work site, and the ring block is operated on the transfer stand on the transfer route in the work site. .
  22. 請求項12から請求項21までの何れかに記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記搬送経路と前記搬送用架台の底面との間に下部摺動手段を形成しておき、
    この下部摺動手段は、前記搬送経路に敷設された摺動部材と前記搬送用架台の底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、
    前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the repair method of the blast furnace furnace body in any one of Claim 12 to Claim 21 ,
    A lower sliding means is formed between the transport path and the bottom surface of the transport gantry,
    The lower sliding means includes a sliding member laid on the transfer path and a sliding member mounted on the bottom surface of the transfer stand, and makes the pair of sliding members slidably contact each other. Composed of
    The pair of sliding members is either a combination of plate materials, one is a plate material and the other is a combination of long mold materials, and both are combinations of long mold materials, and each sliding member is a steel material, stainless steel material or A method of repairing a blast furnace body characterized by comprising low-ply plywood.
  23. 請求項12から請求項22までの何れかに記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記載置面と前記炉底ブロックの底面との間に上部摺動手段を形成しておき、
    この上部摺動手段は、前記載置面に敷設された摺動部材と前記炉底ブロックの底面に装着された摺動部材とを含み、これら一対の摺動部材を互いに摺動自在に当接させることで構成され、
    前記一対の摺動部材は、双方が板材の組み合わせ、一方が板材で他方が長尺型材の組み合わせ、双方が長尺型材の組み合わせの何れかであり、かつ各摺動部材は鋼材、ステンレス材または低摩擦合板で構成されることを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the method for refurbishing a blast furnace furnace body according to any one of claims 12 to 22 ,
    An upper sliding means is formed between the placement surface and the bottom surface of the furnace bottom block,
    The upper sliding means includes a sliding member laid on the mounting surface and a sliding member mounted on the bottom surface of the furnace bottom block, and the pair of sliding members are slidably brought into contact with each other. Made up of
    The pair of sliding members is either a combination of plate materials, one is a plate material and the other is a combination of long mold materials, and both are combinations of long mold materials, and each sliding member is a steel material, stainless steel material or A method of repairing a blast furnace body characterized by comprising low-ply plywood.
  24. 請求項12から請求項22までの何れかに記載の高炉炉体の改修方法において、
    前記載置面と前記炉底ブロックの底面との間に上部摺動手段を形成しておき、
    前記上部摺動手段は、前記リングブロックの底面と前記載置面との間に、流体の噴出により前記載置面上を浮上移動する浮上搬送手段を装着して構成されることを特徴とする高炉炉体の改修方法。
    In the method for refurbishing a blast furnace furnace body according to any one of claims 12 to 22 ,
    An upper sliding means is formed between the placement surface and the bottom surface of the furnace bottom block,
    The upper sliding means is configured by mounting a floating conveying means that floats and moves on the mounting surface by ejection of fluid between the bottom surface of the ring block and the mounting surface. Refurbishment method of blast furnace furnace body.
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