JP4351182B2 - Underground continuous wall drilling rig - Google Patents
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Description
本発明は、地中に連続壁を構築するに適した掘削装置に関するものである。 The present invention relates to a drilling device suitable for constructing a continuous wall in the ground.
従来から地中に連続した壁を構築するに適した掘削装置として、掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターを有し、走行台車上に支持されたガイドフレームに対し左右に移動可能(横行可能)な状態で装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下2箇所に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、前記リーダーを水平方向に横行させることにより、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で水平方向に横行させることが可能な地中連続壁用掘削装置(以下、リーダー横行式の地中連続壁用掘削装置と記載)が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3、特許文献4参照)。
Conventionally, as an excavator suitable for building a continuous wall in the ground, it has a chain-type cutter in which endless chains equipped with excavating blades are stretched over the upper and lower ends of the cutter post, and is supported on a traveling carriage It has a vertically standing leader equipped in a state that it can move to the left and right (can be traversed) with respect to the guide frame, and a drive unit frame that supports the chain type cutter is provided by sliders arranged at two places above and below Underground continuous wall excavation device that can be moved up and down along the leader and can traverse in the horizontal direction with the chain cutter inserted into the ground by traversing the leader in the horizontal direction ( Hereinafter, a leader traversing type underground continuous wall excavator is described (for example,
このリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置では、上記のように、垂直に起立したリーダーはガイドフレームを介して走行台車上に間接的に装備されているのであるが、他方、掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターと、走行台車上に直接装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、走行台車を移動させることによりチェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させることが可能な地中連続壁用掘削装置(以下、リーダー固定式の地中連続壁用掘削装置と記載)も知られている(例えば、特許文献5参照)。
前述した従来のリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置は、図7(a)の側面図、(b)の正面図に示すように、地中に連続した壁を構築している状態では、チェーン式カッター2を支持する駆動部フレーム10の下端は、リーダー9やガイドフレーム20の下端位置とほぼ同じ高さの位置であり、チェーン式カッター2の地上部に残っている部分の高さは、ほぼ決まっている。なお、その地上部に出ている部分はカバー部材で覆われている。
As shown in the side view of FIG. 7 (a) and the front view of FIG. 7 (b), the conventional leader traversing underground continuous wall excavator described above is in a state where a continuous wall is constructed in the ground. The lower end of the
また、掘削予定深度よりも極めて浅い深度を掘削する場合を除き、前述した従来のリーダー固定式の地中連続壁用掘削装置においても、チェーン式カッターが掘削すべき予定深さとされるに充分な長さのエンドレスチェーンを有する場合は、駆動部フレームの下端は走行台車の低い位置にあり、この状態でチェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させて地中に連続した壁を構築していたのである。このように掘削予定深度よりも極めて浅い深度を掘削する場合を除き、リーダー固定式の地中連続壁用掘削装置においても、前記のリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置と同様に、チェーン式カッターの地上部に残っている部分の高さは、ほぼ決まっていたのである。 In addition, except for the case of excavating at a depth that is extremely shallower than the planned depth of excavation, the above-described conventional leader-fixed underground continuous wall excavating apparatus is sufficient for the chain cutter to have a planned depth to be excavated. If you have an endless chain of length, the lower end of the drive unit frame is at the lower position of the traveling carriage, and in this state, the chain type cutter is inserted in the ground and traversed to build a continuous wall in the ground It was. Except when excavating at a depth that is extremely shallower than the planned depth of excavation in this way, in the excavator for underground continuous wall with a fixed leader, the chain is similar to the excavator for underground continuous wall with the leader traversing. The height of the part remaining on the ground part of the cutter was almost fixed.
また、何れの場合も、従来の地中連続壁用掘削装置では、図8(a)に示すような深度が異なる地中壁を掘削できるように、チェーン式カッター2は、カッターポスト5が、図7(b)に示すように、ブロック状に分割可能になっている。即ち、両側にブロック状のチェーン4を有する状態でカッターポスト5がブロック状に分割可能になっている。
Moreover, in any case, in the conventional underground continuous wall excavator, the
そこで、構築する壁の深度が深くなる場合は、図8(b)に示すように、リーダーに沿ってチェーン式カッター2の地中部に入っている部分を引き上げ、適当なカッターポスト位置で、チェーン4の連結状態を外し、更にリーダーに沿って上部のチェーンを有するカッターポスト部分を引き上げ、両側にブロック状のチェーンを有するブロック状のカッターポストの単位ブロック5aを必要掘削深度になるだけ填め込み、互いのチェーン4を連結し直し、必要長さのチェーン式カッター2としていた。なお、逆に掘削予定深度が浅くなる場合は、両側にブロック状のチェーンを有するブロック状のカッターポストの単位ブロック5aを必要数だけ外していたのである。
Therefore, when the depth of the wall to be constructed becomes deep, as shown in FIG. 8 (b), the portion of the
このように掘削深度を変える場合には、カッターポストのブロックを填め込んだり、切り離していたのである。また、チェーン式カッターの長さが変わっても、チェーン式カッターを地盤の掘削予定長さに充分見合う長さのチェーン式カッターとした場合においては、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させて地中に連続した壁を構築する際の機械の安定上、駆動部フレームを走行台車の低い位置に位置させていたのである。 When the excavation depth was changed in this way, the block of the cutter post was inserted or separated. Even if the length of the chain type cutter changes, if the chain type cutter is a chain type cutter that is long enough to match the planned excavation length of the ground, traverse with the chain type cutter inserted into the ground In order to stabilize the machine when building a continuous wall in the ground, the drive unit frame was positioned at a low position of the traveling carriage.
リーダー固定式の地中連続壁用掘削装置の場合においても、上記のように地中に連続した壁を構築している状態では、駆動部フレームの位置がほぼ一定位置である理由は、同じである。それ故、ここでは、リーダー横行式の地中連続壁用掘削装置の場合について、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させて地中に連続した壁を構築している状態における駆動部フレームの位置がほぼ一定位置である理由を説明する。 Even in the case of the underground fixed wall excavator with a fixed leader, the reason why the position of the drive unit frame is almost constant in the state where the continuous wall is constructed as described above is the same. is there. Therefore, here, in the case of a leader traversing underground continuous wall excavator, the drive unit in a state where a continuous wall is constructed by traversing with a chain cutter inserted in the ground The reason why the position of the frame is almost constant will be described.
即ち、図9(a)、(b)に示すように、リーダー9を水平方向(図9(b)の右側)に横行させ、地中のチェーン式カッター2を横行させるときに、カッターポスト5には地盤反力aが作用する。その結果、上下2点のスライダーにより支えられているので、駆動部フレーム10の下部スライダーがある位置B支点に反力bが矢印に示すように作用し、駆動部フレーム10の上部スライダーがある位置C支点で反力cが矢印に示すように作用する。
That is, as shown in FIGS. 9A and 9B, when the
チェーン式カッター2の地中に挿入されている部分の長さ(深さL3)を一定とし、地盤反力aを一定とした場合、B支点やC支点に作用する反力b、cの大きさは、地面からB支点までの高さ(L2)や支点間の距離(L1)で決まる。L2が大きくなると、作用する反力が大きくなり、スライダー等が破損し易くなり、更にL2が大きくなると、ガイドフレーム20を有する走行台車8(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがある。また、L1の長さは、駆動部フレームのリーダーに沿う上下運動等が安定して行える範囲でできるだけ小さな長さで固定されていた。
When the length (depth L 3 ) of the portion inserted into the ground of the
それ故、上述のように施工すべき地中壁の深度が途中で異なる長さになる場合、掘削長に対応するために、カッターポストの継ぎ足し作業(あるいは切り離し作業)は殆どチェーン式カッターを地中に挿入した状態で行わなければならないという面倒な作業であった。 Therefore, when the depth of the underground wall to be constructed becomes different in the middle as described above, in order to cope with the excavation length, the addition work (or separation work) of the cutter post is almost the same as the chain type cutter. It was a cumbersome work that had to be done while it was inserted inside.
本発明の目的は、掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターと、走行台車上に直接または横行可能に装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、走行台車の走行またはリーダーの横行により前記チェーン式カッターが水平掘進方向に横行可能とされている地中連続壁用掘削装置であっても、上述したカッターポストの継ぎ足しや切り離し作業などという面倒な作業を行うことなく、途中で深度が異なる地中壁を掘削することが可能な地中連続壁用掘削装置を提供することにある。 An object of the present invention is to have a chain-type cutter in which an endless chain equipped with an excavating blade is stretched over the upper and lower ends of a cutter post, and a vertically standing leader that is mounted directly or transversely on a traveling carriage. The drive frame that supports the chain cutter can be moved up and down along the leader by sliders disposed above and below the frame, and the chain cutter is moved in the horizontal digging direction by traveling of the traveling carriage or traversing of the leader. Even with underground underground wall excavators that are capable of traversing, it is possible to excavate underground walls with different depths on the way without the troublesome work of adding and separating the cutter posts described above. An object is to provide a drilling device for a continuous underground wall.
本発明の地中連続壁用掘削装置は、掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターと、走行台車上に直接または横行可能に装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、走行台車の走行またはリーダーの横行により前記チェーン式カッターが水平掘進方向に横行可能とされている地中連続壁用掘削装置において、
駆動部フレームの下方位置におけるリーダーとカッターポストとの間にカッターポストを上下動可能に支持するブロックが少なくとも1個設けられ、駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させても、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で水平掘進方向に横行させることができるように構成されていることを特徴とする地中連続壁用掘削装置である。
The excavation apparatus for underground continuous wall of the present invention includes a chain type cutter in which an endless chain provided with an excavating blade is stretched over both upper and lower ends of a cutter post, and a vertical equipped on a traveling carriage so as to be able to directly or traverse. The drive frame that supports the chain cutter is vertically movable along the leader by a slider disposed above and below the leader. In the excavator for underground continuous wall where the cutter can traverse in the horizontal excavation direction,
At least one block that supports the cutter post so that it can move up and down is provided between the leader and the cutter post at the lower position of the drive unit frame, and the slider position on the lower side of the drive unit frame is higher than the ground surface. Even if it makes it, it is comprised so that it can be made to cross in the horizontal excavation direction in the state which inserted the chain type cutter in the ground, It is the underground continuous wall excavation apparatus characterized by the above-mentioned.
即ち、本発明は、リーダーが走行台車上に直接装備されたリーダー固定式の地中連続壁用掘削装置あるいはリーダーが走行台車上に横行可能に装備されたリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置において、駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させることが可能であり、該下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させることにより、駆動部フレームを高い位置に存在させた状態で、かつ、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で、横行することを可能とするために、駆動部フレームの下端より離れた下方位置においてリーダーとカッターポストとの間に少なくとも1個のブロックを介在させ、このブロックを最下部の支点とし、地盤表面の近くで地盤掘削時の反力を受けることにより、駆動部フレームを高い位置に存在させた状態でチェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させても走行台車(即ち、掘削装置自体)が転倒しないようにしたものである。また、駆動部フレームを高い位置に存在させて横行掘削が可能であるため、従来よりも長いチェーン式カッターを装備でき、途中で深度が異なる地中壁を掘削する場合、駆動部フレームをリーダーに沿って昇降させることで対応することができ、カッターポストの継ぎ足しや切り離し作業などの面倒な作業を不要とするものである。 That is, the present invention relates to a leader fixed type underground continuous wall excavation apparatus in which the leader is directly mounted on the traveling carriage or a leader transverse type underground continuous wall excavation in which the leader is installed to be capable of traversing on the traveling carriage. In the apparatus, the slider position on the lower side of the drive unit frame can be present at a position higher than the ground surface, and the drive unit frame can be provided at a position higher than the ground surface. In the lower position away from the lower end of the drive unit frame, in order to enable traversing with the chain cutter being inserted in the ground and with the chain cutter inserted into the ground. At least one block is interposed between them, and this block is the lowest fulcrum and receives the reaction force during ground excavation near the ground surface. It is intended also be rampant in a state of inserting the chain cutter into the ground in a state in which the presence of a driver frame at a position higher traveling vehicle (i.e., the excavation device itself) is to avoid tipping. In addition, since it is possible to perform traverse excavation with the drive unit frame located at a high position, it is possible to equip a longer chain type cutter than before, and when excavating underground walls with different depths on the way, the drive unit frame is used as a leader. It can be handled by moving up and down along the line, eliminating the need for troublesome work such as adding and separating cutter posts.
最下部のブロックはリーダーの下端位置またはその位置よりも低い位置に設けるのが好ましい。また、ブロックを2個以上配置する場合、ブロックを上下方向に配置させ、上方のブロックは最下部のブロックから所定の距離をおいて固定でき、かつ、下降させて最下部のブロックの上に積み重ねることができるようにするのが好ましい。 The lowermost block is preferably provided at the lower end position of the leader or at a position lower than that position. When two or more blocks are arranged, the blocks are arranged in the vertical direction, the upper block can be fixed at a predetermined distance from the lowermost block, and the lower block is lowered and stacked on the lowermost block. It is preferable to be able to do so.
なお、上記のブロックは、その一端側はリーダーに固定してもよく、固定や取り外しが自在な構造としてもよく、摺動可能な状態としてもよい。一方、カッターポスト側は互いに摺動可能な状態にすると、リーダーに沿って駆動部フレームがスムーズに上下移動可能である。 Note that one end of the block may be fixed to the reader, may be fixed or removed, or may be slidable. On the other hand, when the cutter posts are slidable with each other, the drive unit frame can be smoothly moved up and down along the leader.
なお、カッターポスト側を前記のように互いに摺動可能な状態にすることに代えて、カッターポスト側にブロックを固定するような部品を断続的に取り付け、任意の位置でブロックを固定したり、固定を外したりする構造とすることにより、駆動部フレームが下降する際に邪魔になるブロックを取り外し可能としたり、駆動部フレームが上昇するとき上方のブロック等の必要なブロックを取り付け固定できるようにして、リーダーに沿って駆動部フレームがスムーズに上下移動可能としてもよい。また、ブロックをリーダーに沿って移動可能にするときは、リーダー側も互いに摺動可能な状態にすることが最も好ましい。 In addition, instead of making the cutter post side slidable with each other as described above, intermittently attach components such as fixing the block to the cutter post side, and fix the block at an arbitrary position, By adopting a structure that removes the fixing, it becomes possible to remove the block that gets in the way when the drive unit frame descends, and to attach and fix the necessary block such as the upper block when the drive unit frame rises The drive unit frame may be smoothly moved up and down along the leader. Further, when the block is movable along the leader, it is most preferable that the leader side is also slidable with respect to each other.
本発明の地中連続壁用掘削装置が、特にリーダー横行式、即ち掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターと、走行台車上に支持されたガイドフレームの上下のスライドレールに沿って左右に水平移動可能な状態で装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、走行台車の走行またはリーダーの横行により前記チェーン式カッターが水平掘進方向に横行可能とされている地中連続壁用掘削装置においても、駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させることが可能であり、該下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させることにより、駆動部フレームを高い位置に存在させた状態で、かつ、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で、横行することを可能とするために、駆動部フレームの下端より離れた下方位置においてリーダーとカッターポストとの間に少なくとも1個のブロックを介在させ、さらに最下部のブロックの下端位置はリーダーの下端位置またはその位置よりも低い位置とすることにより、前記した本発明の地中連続壁用掘削装置とするのが好ましい。 The excavation apparatus for underground continuous wall of the present invention is supported on a traveling carriage and a chain type cutter in which a leader traverse type, that is, an endless chain provided with excavating blades is stretched over both upper and lower ends of a cutter post. It has a vertically standing leader equipped in a state that it can move horizontally to the left and right along the upper and lower slide rails of the guide frame, and the drive unit frame that supports the chain type cutter is Also in the underground continuous wall excavator, which can move up and down along the leader, and the chain cutter can traverse in the horizontal excavation direction by traveling of the traveling carriage or by the traversing of the leader, the lower side of the drive unit frame The slider position can be higher than the ground surface, and the lower slider position can be placed on the ground surface. In order to make it possible to traverse in a state in which the drive unit frame is in a high position and a chain type cutter is inserted in the ground, the drive unit frame By interposing at least one block between the leader and the cutter post at a lower position away from the lower end of the lower end of the lower block, the lower end position of the lowermost block is the lower end position of the leader or a position lower than that position, It is preferable to use the above-described excavation device for underground continuous wall of the present invention.
上記したようなガイドフレームの上下にそれぞれスライドレールを有する装置において駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させるときの例としては、例えば次のような構造が考えられる。 As an example when the slider position below the drive unit frame is present at a position higher than the ground surface in the apparatus having the slide rails above and below the guide frame as described above, for example, the following structure can be considered. .
即ち、一つのケースは、駆動部フレームの下方側のスライダー位置が、下部ガイドレールが設けられたガイドフレームの下部よりも高い位置に存在している場合である。極端な場合では、駆動部フレームの下方側のスライダー位置が、上部ガイドレール(即ち、ガイドフレームの上部)寄りの高い位置に存在したケースも考えられる。 That is, one case is a case where the slider position on the lower side of the drive unit frame is higher than the lower portion of the guide frame provided with the lower guide rail. In an extreme case, there may be a case where the slider position on the lower side of the drive unit frame exists at a high position near the upper guide rail (that is, the upper portion of the guide frame).
他のケースは、下部ガイドレールが設けられたガイドフレームの下部位置を通常の高さ位置よりも高くされている装置の場合である。このような装置においては、例えば下部ガイドレールと駆動部フレームの下部位置が同じであっても、下部ガイドレールが設けられたガイドフレームの下部位置が通常の高さ位置よりも高くされているので、結果として、駆動部フレームの下端面は地盤表面よりも高い位置に存在させることが可能になるケースである。 The other case is a case where the lower position of the guide frame provided with the lower guide rail is higher than the normal height position. In such a device, for example, even if the lower position of the lower guide rail and the drive unit frame are the same, the lower position of the guide frame provided with the lower guide rail is higher than the normal height position. As a result, the lower end surface of the drive unit frame can be located at a higher position than the ground surface.
その他の構造でも駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させる構造が考えられるが、ガイドフレームの上下にそれぞれスライドレールを有する装置において、駆動部フレームの下方位置におけるリーダーとカッターポストとの間にカッターポストを上下移動可能に支持するブロックが少なくとも1個設けられ、駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させても、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で水平掘削方向に横行させるように構成されている限り、本発明の地中連続用掘削装置に該当する。 In other structures, a structure in which the slider position on the lower side of the drive unit frame exists at a position higher than the ground surface is conceivable, but in a device having slide rails above and below the guide frame, the leader at the lower position of the drive unit frame At least one block that supports the cutter post so that it can move up and down is provided between the cutter post and the cutter post. Even if the slider position on the lower side of the drive unit frame is higher than the ground surface, As long as it is configured to traverse in the horizontal excavation direction while being inserted into the ground, it corresponds to the underground continuous excavation apparatus of the present invention.
本発明の地中連続壁用掘削装置は、駆動部フレームの下端より離れた下方位置において、リーダーとカッターポストとの間に少なくとも1個のブロックを介在させ、さらに最下部のブロックの下端位置はリーダーの下端位置またはその位置よりも低い位置としているので、ブロックが最下部の支点の役目を果たすことができる。それ故に、駆動部フレームの下端面を地盤表面よりも高い位置に存在させた状態(即ち、下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させた状態)で、かつ、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させても走行台車(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなる。 The excavator for underground continuous wall of the present invention has at least one block interposed between the leader and the cutter post at a lower position away from the lower end of the drive unit frame, and the lower end position of the lowermost block is Since the lower end position of the leader or a position lower than that position, the block can serve as the lowermost fulcrum. Therefore, the state where the lower end surface of the drive unit frame is located at a position higher than the ground surface (that is, the state where the lower slider position is located higher than the ground surface), and the chain type cutter is There is no possibility that the traveling cart (that is, the excavator itself) will fall even if it is traversed while inserted in the ground.
それと共に、本発明の地中連続壁用掘削装置では、駆動部フレームの下端位置を高い位置に存在させることが可能になっているので、従来よりも長いチェーン式カッターを装備でき、施工すべき地中壁の深度が深くなる場合は、チェーン式カッターを支持する駆動部フレームをリーダーに沿って下降させることにより対応することができる。逆に、深い深度部分から浅い深度になる場合は、チェーン式カッターを支持する駆動部フレームをリーダーに沿って上昇させることにより対応することができる。また、ブロックの存在により、カッターポストが安定し、駆動部フレームの昇降作業が安定して行えるようになる。 At the same time, in the excavation device for underground continuous wall of the present invention, the lower end position of the drive unit frame can be located at a high position. When the depth of the underground wall becomes deep, it can be dealt with by lowering the drive unit frame supporting the chain cutter along the leader. On the other hand, when the depth is changed from the deep part to the shallow part, it can be dealt with by raising the drive part frame supporting the chain cutter along the leader. Further, the presence of the block stabilizes the cutter post, and allows the drive unit frame to be lifted and lowered stably.
以上のことから、従来のカッターポストの継ぎ足しや切り離し作業などという面倒な作業を行うことなく、途中で深度が異なる地中壁を迅速に掘削することが可能となり、工期の短縮、コストの低減等が図られる。 From the above, it is possible to quickly excavate underground walls with different depths on the way without the troublesome work of adding and separating conventional cutter posts, shortening the construction period, reducing costs, etc. Is planned.
なお、本発明の地中連続壁用掘削装置が、特にリーダー横行式、即ち掘削刃を備えたエンドレスチェーンがカッターポストの上下両端部に掛け渡されてなるチェーン式カッターと、走行台車上に支持されたガイドフレームの上下のスライドレールに沿って左右に水平移動可能な状態で装備された垂直に起立するリーダーを有し、前記チェーン式カッターを支持する駆動部フレームがその上下に配置されたスライダーにより前記リーダーに沿って上下動可能とされ、走行台車の走行またはリーダーの横行により前記チェーン式カッターが水平掘進方向に横行可能とされている地中連続壁用掘削装置においても、リーダーとカッターポストとの間に少なくとも1個のブロックを介在させ、さらに最下部のブロックの下端位置は、リーダーの下端位置またはその位置よりも低い位置としているので、ブロックが最下部の支点の役目を果たすことができる。それ故、駆動部フレームの下端面を地盤表面よりも高い位置に存在する構造とした状態(即ち、下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させた状態)で、かつ、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させても、走行台車(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなり、かつ、駆動部フレームの昇降作業を安定して行えるようになる等の効果を発揮し得る。 The underground continuous wall excavating apparatus of the present invention is supported on a traveling carriage and a chain type cutter in which an endless chain equipped with a leader traversing type, that is, an excavating blade, is stretched over both upper and lower ends of the cutter post. A slider having a vertically standing leader mounted in a state of being horizontally movable left and right along the upper and lower slide rails of the guide frame, and a drive unit frame that supports the chain cutter is disposed above and below the slider Even in the underground continuous wall excavating apparatus, the chain cutter can be traversed in the horizontal excavation direction by traveling of the traveling carriage or by traversing of the leader. At least one block is interposed between the lowermost block and the lower end position of the lowermost block is the lower end position of the leader. Or since a position lower than that position, blocks can serve as the bottom of the fulcrum. Therefore, in a state where the lower end surface of the drive unit frame is located at a position higher than the ground surface (that is, the state where the lower slider position is located higher than the ground surface) and a chain type Even if the cutter is traversed while being inserted into the ground, there is no risk that the traveling carriage (that is, the excavator itself) will fall over, and the lifting and lowering operation of the drive unit frame can be performed stably. Can demonstrate.
本発明のリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置においても、このように駆動部フレームを地盤表面よりも高い位置に存在させた状態で、かつ、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で横行させても走行台車(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなる。そして、この場合も、駆動部フレームの下端位置を高い位置に存在させることが可能になっているので、従来よりも長いチェーン式カッターを装備でき、施工すべき地中壁の深度が深くなる場合は、チェーン式カッターを支持する駆動部フレームをリーダーに沿って下降させることにより対応することができる。逆に、深い深度部分から浅い深度になる場合は、チェーン式カッターを支持する駆動部フレームをリーダーに沿って上昇させることにより対応することができる。また、ブロックの存在により、カッターポストが安定し、駆動フレームの昇降作業が安定して行えるようになる。 In the leader traversing type underground continuous wall excavating apparatus of the present invention, the drive unit frame is present at a position higher than the ground surface and the chain cutter is inserted into the ground. There is no fear that the traveling carriage (that is, the excavator itself) will fall even if it is traversed. And also in this case, since it is possible to make the lower end position of the drive part frame exist at a high position, a longer chain type cutter can be equipped, and the depth of the underground wall to be constructed becomes deeper Can be dealt with by lowering the drive unit frame supporting the chain cutter along the leader. On the other hand, when the depth is changed from the deep part to the shallow part, it can be dealt with by raising the drive part frame supporting the chain cutter along the leader. In addition, the presence of the block stabilizes the cutter post and allows the drive frame to be lifted and lowered stably.
本発明の地中連続壁用掘削装置の実施の形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の地中連続壁用掘削装置のうちリーダーが走行台車上に直接装備されたリーダー固定式の地中連続壁用掘削装置に本発明を適用した場合の例である。 Embodiments of the underground continuous wall excavator of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a leader-fixed underground continuous wall excavating apparatus in which a leader is directly mounted on a traveling carriage among the underground continuous wall excavating apparatus of the present invention.
図1(a)の側面図と、(b)の正面図に示すように、地中連続壁用掘削装置1は、掘削刃3を備えたエンドレスチェーン4がカッターポスト5の上下両端部の上部駆動輪6と下部ガイド輪7との間に掛け渡されてなるチェーン式カッター2を有している。走行台車8上には垂直に起立するリーダー9が装備され、チェーン式カッター2をその上部で支持する駆動部フレーム10がその上下2箇所に配置されたスライダー11、12によりリーダー9に沿って上下動可能とされている。図1(b)に示すように、このように装備されたチェーン式カッター2を地中に挿入した状態で走行台車8(即ち、掘削装置自体)を横行させることにより、地中連続壁の造成が可能となっている。
As shown in the side view of FIG. 1 (a) and the front view of FIG. 1 (b), the underground continuous
また、本発明の地中連続壁用掘削装置1では、駆動部フレーム10の下端より離れた下方位置においてリーダー9とカッターポスト5との間にカッターポスト5を上下移動可能に支持する少なくとも1個のブロック13(図1(a)では、2個のブロック13、14を存在させているが、2個以上存在させてもよい)を介在させる。最下部のブロック13の下端は、図1(a)では、リーダー9の下端位置にあるが、リーダー9の下端にブロック13の上段を接して設けることにより、前記の位置よりも低い位置に配置することができる。
In the underground continuous
このようにリーダー9とカッターポスト5との間に、カッターポスト5を支持するブロック13あるいは14を存在させることにより、図1(a)や(b)に示したように、駆動部フレーム10の下端面を高い位置に存在させた状態でチェーン式カッター2を横行させて掘削作業を行う場合でも、走行台車8(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなるのである。
Thus, by making the
なお、これらのブロック13、14は、その一端側をリーダー9に固定してもよく、固定や取り外しが自在な構造としてもよく、摺動可能な状態としてもよい。
These
しかし、これらのブロック13、14の他端のカッターポスト5側は互に摺動可能な状態にしたり、カッターポスト5側にブロック13、14を固定するような部品を断続的に取り付け、任意の位置でブロックを固定したり、固定を外したりする構造とすることにより、駆動部フレーム10が下降する際に邪魔となるブロックを取り外し可能としたり、駆動部フレーム10が上昇するとき上方のブロック等の必要なブロックを取り付け固定できるようにすると、リーダー9に沿って駆動部フレーム10がスムーズに上下移動可能となるので好ましい。
However, the
また、ブロック13、14をリーダー9に沿っても上下移動可能にするときには、例えば、図2(a)の平面図、(b)の側面図に示すように、リーダー9の側に上下方向のレール状のガイド部材15を取付けると共に、ブロック13、14の側にも、このガイド部材15に沿って係合状態で上下スライドするガイド突起部16を設け、ブロック13、14がリーダー9側で互いに上下摺動可能にしてもよい。
When the
一方、カッターポスト5側は、互いに摺動可能な状態とするために、例えば、図2(a)、(b)に示すように、カッターポスト5の側に上下方向のレール状のガイド部材15を取付けると共に、ブロック13、14の側にも、このガイド部材15に沿って係合状態で上下スライドするガイド突起部16を設け、ブロック13、14がカッターポスト5側で互いに上下摺動可能な状態にする。あるいは、例えば、図2(c)の平面図に示すように、ブロック13、14の側にガイド部材15を取付けると共に、ガイド突起部16をカッターポスト5の側に設けることができる。
On the other hand, in order to make the
図2(a)、(b)、(c)では、上方のブロック14も下方のブロック13もリーダー9側でもカッターポスト5側でも摺動可能な状態にしている。しかし、下方のブロック13はその下端側がリーダー9の下端側面とした場合や、図2(d)に示すように、下方のブロック13の上端側をリーダー9の下端位置(即ち、下方のブロックはリーダー最下端位置)とした場合や、図2(e)に示すように、下方のブロック13をリーダー9よりも低い位置に位置させた場合は、下方のブロック13は、駆動部フレーム10の下降時に障害とならないので、リーダー9に固定してもよい。それ故、例えば、図3(a)に示すように、リーダー9の側に最下段のブロック13をピン17やその他の手段で固定することが好ましい。
2A, 2B, and 2C, the
また、上方のブロック位置を所定高さに保つために、例えば、図3(b)に示すように、リーダー9の側に最下段のブロック13を固定すると共に、この下方のブロック13の側面に上方のブロック14の高さを調節可能とする案内板18を固定し、この案内板18の所定高さ位置にボルト19等で上方のブロック14を取付けたり、あるいは、図示していないが、駆動部フレームからチェーン等により吊り下げることにより、上方のブロック14を所望の高さ位置に保持することができる。
Further, in order to keep the upper block position at a predetermined height, for example, as shown in FIG. 3B, the
更に、カッターポスト側は、互いに摺動可能な状態にする代わりに、例えば図3(c)に示すように、カッターポスト5側にブロック13、14を固定するような部品を断続的に取り付け、任意の位置でブロックを固定したり、切り離したりする構造にすることにより、リーダーに沿って駆動部フレームが上下移動可能となるようにしてもよい。
Furthermore, instead of making the cutter post side slidable with respect to each other, as shown in FIG. 3C, for example, parts for fixing the
次に、途中で深度が異なる地中壁を構築する場合における本発明の地中連続壁用掘削装置の作動状態を図4を用いて説明する。 Next, the operating state of the underground continuous wall excavating apparatus of the present invention when building underground walls with different depths along the way will be described with reference to FIG.
図1、図4(e)、(f)に示すように、駆動部フレーム10を所定の高い位置に位置させて、この状態で走行台車8を横行させ、チェーン式カッター2を地中で横行させて掘削作業を実施した後、チェーン式カッター2を地中に挿入した状態で、駆動部フレーム10をリーダー9に沿って徐々に降下させて、図4(a)、(b)に示す状態とすることにより、深く掘削することが可能になる。
As shown in FIGS. 1, 4 (e) and 4 (f), the
この場合、駆動部フレーム10の下端が上段のブロック14の上端面に達したときは、駆動部フレーム10から吊り下げたチェーン等が緩むことにより、あるいは下方のブロック13の側面に取付けた案内板から上方のブロック14の固定状態を外すことにより、上方にあるブロック14を最下段のブロック13の上に積み重ねた状態にすることが可能であるので、このような状態とすることにより、図4(a)、(b)に示す状態とすることが可能である。
In this case, when the lower end of the
このように、施工すべき地中壁の深度が深くなる場合は、チェーン式カッター2を支持する駆動部フレーム10をリーダー9に沿って下降させることにより対応することができる。従って、従来装置では必要としたカッターポストの継ぎ足し作業(あるいは切り離し作業)という面倒な作業は行わなくとも、途中で深度が異なる地中壁を掘削することが可能となる。
Thus, when the depth of the underground wall which should be constructed becomes deep, it can respond by dropping the
逆に浅い深度の掘削を行う場合は、図4(e)、(f)に示すように、チェーン式カッター2を地中に挿入した状態で、駆動部フレーム10をリーダー9に沿って徐々に上昇させることにより対応可能である。このように駆動部フレーム10を高い位置に位置させた場合でも、ブロック13、14が最下部の支点の役目を果たすことができ、チェーン式カッター2を地中に挿入した状態で横行させても、走行台車8(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなる。
Conversely, when excavating at a shallow depth, as shown in FIGS. 4 (e) and 4 (f), the
次に、図5は、本発明の地中連続壁用掘削装置のうちリーダーが走行台車上に横行可能に装備されたリーダー横行式の地中連続壁用掘削装置に本発明を適用した場合の例である。 Next, FIG. 5 shows a case in which the present invention is applied to a leader traversing type underground continuous wall excavating apparatus in which the leader is traversable on a traveling carriage among the excavating apparatus for continuous underground wall of the present invention. It is an example.
図5(a)の側面図、(b)の正面図に示すように、この地中連続壁用掘削装置1は、掘削刃3を備えたエンドレスチェーン4がカッターポスト5の上下両端部の上部駆動輪6と下部ガイド輪7との間に掛け渡されてなるチェーン式カッター2を有し、走行台車8上に支持されたガイドフレーム20の上下に水平方向に配置されたスライドレール21、22に沿って左右に水平移動可能な状態で装備された垂直に起立するリーダー9を有している。それ故に、リーダー9を水平方向に横行させることが可能になっている。
As shown in the side view of FIG. 5A and the front view of FIG. 5B, the underground continuous
また、図5(a)に示すように、チェーン式カッター2を支持する駆動部フレーム10がその上下2箇所に配置されたスライダー11、12によりリーダー9に沿って上下動可能とされている。
Further, as shown in FIG. 5A, the
なお、図5において、駆動部フレーム10の下方側のスライダー12の位置がガイドフレーム20に設けられている下部スライドレール22よりも上部スライドレール21側の高い位置に位置させている。即ち、図5でも駆動部フレーム10の下端面を高い位置に存在している。
In FIG. 5, the position of the
それと共に、リーダー9とカッターポスト5との間に、カッターポスト5を支持する少なくとも1個のブロック13(図5(a)では、2個のブロック13、14を存在させているが、2個以上存在させてもよい)を介在させる。
At the same time, between the
最下部のブロック13の下端は、図5(a)では、リーダー9の下端位置にあるが、リーダー9の下端にブロック13の上段を接して設けることにより、前記の位置よりも低い位置に配置することができる。
The lower end of the
このようにリーダー9とカッターポスト5との間に、カッターポスト5を支持するブロック13または14を存在させることにより、図5(a)や(b)に示したように、チェーン式カッター2を地中に存在させた状態で、リーダー9を水平方向に横行させても(即ち、チェーン式カッター2を横行させて掘削作業を行っても)、走行台車8(即ち、掘削装置自体)が転倒する恐れがなくなるのである。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the chain-
なお、ブロック13、14のリーダー9等への取付け方は、図1に示した装置で説明したと同じ方法でよいため、ここでは説明を省略する。
The method of attaching the
次に、例えば図6に示すように、途中で深度が異なる地中壁を構築する場合における本発明の図5の地中連続壁用掘削装置の作動状態を説明する。 Next, for example, as shown in FIG. 6, the operation state of the underground continuous wall excavating apparatus of FIG. 5 of the present invention in the case where underground walls with different depths are constructed on the way will be described.
図6(a)に示したのは、図5に示したように、駆動部フレーム10を所定の高い位置に位置させた場合である。この状態でリーダー9を水平方向に横行させ、チェーン式カッター2を地中で横行させて掘削作業を実施しながら、駆動部フレーム10をリーダー9に沿って徐々に降下させることにより、図6(b)に示す深さも掘削することが可能になる。
FIG. 6A shows a case where the
また、駆動部フレーム10の下端が上段のブロック14の上端面に達したときは、駆動部フレーム10から吊り下げたチェーン等が緩むことにより、あるいは下方のブロック13の側面に取付けた案内板から上方のブロック14の固定状態を外すことにより、上方にあるブロック14を最下段のブロック13の上に積み重ねた状態にすることが可能であるので(図5参照)、このような状態とすることにより、図6(c)に示した深さまで掘削することが可能である。
Further, when the lower end of the
このように、施工すべき地中壁の深度が深くなる場合は、チェーン式カッター2を支持する駆動部フレーム10をリーダー9に沿って下降させることにより対応することができる。従って、従来装置では必要としたカッターポストの継ぎ足し作業(あるいは切り離し作業)という面倒な作業は行わなくとも、途中で深度が異なる地中壁を掘削することが可能となる。
Thus, when the depth of the underground wall which should be constructed becomes deep, it can respond by dropping the
1…地中連続壁用掘削装置
2…チェーン式カッター
3…掘削刃
4…エンドレスチェーン
5…カッターポスト
6…上部駆動輪
7…下部ガイド輪
8…走行台車
9…リーダー
10…駆動部フレーム
11…上部スライダー
12…下部スライダー
13…下方ブロック
14…上方ブロック
15…ガイド部材
16…ガイド突起部
17…ピン
18…案内板
19…ボルト
20…ガイドフレーム
21…上部スライドレール
22…下部スライドレール
DESCRIPTION OF
Claims (2)
駆動部フレームの下方位置におけるリーダーとカッターポストとの間にカッターポストを上下動可能に支持するブロックが少なくとも1個設けられ、駆動部フレームの下方側のスライダー位置を地盤表面よりも高い位置に存在させても、チェーン式カッターを地中に挿入した状態で水平掘進方向に横行させることができるように構成されていることを特徴とする地中連続壁用掘削装置。 A chain type cutter in which an endless chain provided with an excavating blade is stretched over the upper and lower ends of the cutter post, and a vertically standing leader mounted on a traveling carriage so as to be directly or traversed, the chain type cutter The drive unit frame that supports the upper and lower sides of the drive frame can be moved up and down along the leader by a slider disposed above and below, and the chain type cutter can be traversed in the horizontal digging direction by traveling of the traveling carriage or by traversing of the leader. In the underground continuous wall drilling rig,
At least one block that supports the cutter post so that it can move up and down is provided between the leader and the cutter post at the lower position of the drive unit frame, and the slider position on the lower side of the drive unit frame is higher than the ground surface. Even if it makes it, it is comprised so that it can be made to cross in the horizontal excavation direction in the state which inserted the chain type cutter in the ground, The excavation apparatus for underground continuous walls characterized by the above-mentioned.
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