JP4350586B2 - 車両用照明装置 - Google Patents
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Description
1B 車速センサ
2 ECU
3 前照灯
3R 右スイブルランプ
3L 左スイブルランプ
4 アクチュエータ
30 プロジェクタランプ
42 スイブルモータ
43 制御回路
201 メインCPU
431 サブCPU
433 モータドライブ回路
434 モータ回転制御部
435 マトリクス回路
436 出力回路
4341 回転位置検出部
4342 位置偏差演算部
4343 駆動力設定部
M1 メモリ(第1の速度特性v1)
M2 メモリ(第2の速度特性v2)
H1,H2,H3 ホール素子
Claims (2)
- 車両に設けられた照明装置の照射光軸を偏向する光軸偏向手段を備える車両用照明装置において、前記光軸偏向手段の回転駆動源としての駆動モータと、前記駆動モータの回転位置を検出し、検出した回転位置に基づいて前記駆動モータを目標位置に位置制御するための情報信号を出力するモータ回転制御部と、前記モータ回転制御部からの情報信号に基づいて前記駆動モータの回転位置を制御する出力回路とを備え、前記モータ回転制御部は、駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出部と、検出した回転位置と目標回転位置との位置偏差を演算する位置偏差演算部と、この位置偏差演算部の出力に基づいて駆動モータに供給する駆動力を設定する駆動力設定部とを備え、前記駆動力設定部は、位置偏差に基づく第1の速度特性を格納する第1のメモリと、前記駆動モータの回転開始時からの時間経過に基づく第2の速度特性を格納する第2のメモリと、前記第1及び第2の速度特性を比較していずれかのメモリの速度特性を選択する選択部とを備え、前記第1の速度特性は位置偏差が大きくなるに従ってモータ駆動初期の速度を大きくし、目標とする回転位置で速度をほぼ0にするように設定され、前記第2の速度特性は時間の経過に伴って速度が直線的に増加するように設定され、前記選択部は前記駆動モータの位置制御時には前記第1及び第2の速度特性から低速度側の速度特性を選択し、これを前記駆動力の特性情報として前記出力回路に出力することを特徴とする車両用照明装置。
- 前記選択手段は、駆動モータの位置制御の開始時には前記第2の速度特性を選択し、前記駆動モータの位置制御の終了時には前記第1の速度特性を選択することを特徴とする請求項1に記載の車両用照明装置。
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