JP4347953B2

JP4347953B2 - Pressure sensor mounting structure for detecting brake fluid pressure

Info

Publication number: JP4347953B2
Application number: JP17844699A
Authority: JP
Inventors: 雅友森; 敬国見; 一夫村田; 勝之中川; 宙夫薬師神
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd; Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 1999-06-24
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2019-06-24
Also published as: JP2001004474A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体の圧力を検知する液圧センサーの取付構造に関するものであり、特に、液圧式ブレーキ装置の液圧発生手段に液圧センサーおよび同センサーからの信号を増幅する増幅回路をそれぞれ分離して備えることにより、液圧センサーの搭載スペースを小さくできるブレーキ液圧検出用圧力センサー取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ブレーキ液圧を利用して制動力を得る車両用ブレーキ装置が良く知られており、こうした装置には各種のブレーキ制御を実行するために、ブレーキ回路内の液圧を検知する液圧センサーが使用されている。
例えば特開平１０−１８１５７５号には２系統のブレーキ配管内の夫々に液圧センサーを備えているものが示されている。ところで、前述したような配管内に使用する液圧センサーには、通常、特開平６−１２９９２７号公報、あるいは実開平７−１２９３７号に記載されているような液圧センサーが利用されているが、これらの液圧センサーは、センサーを取りつけるためのセンサーブロック（ケース）が必要となり、その分容積が大きな構造となっている。また、圧力センサーは実開平７−１２９３７号にもあるようにセンサーエレメントに対してエレメントを収納するボディ（ケース）を必要とし、全体としての容積が大きくなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−１８１５７５号に記載されたものは、ブレーキ配管内に上述したような公知の液圧センサーを設ける構成を採用しているために、車両内に液圧センサーを取り付けるために、センサーブロックおよびエレメントを収納するボディ等相当のスペースを確保する必要があり、液圧センサーの搭載性が悪い等の問題が発生する。
【０００４】
そこで本発明は、液圧式ブレーキ装置の液圧発生手段（マスターシリンダ）に、マスターシリンダの外形から大きく突出しない形でマスターシリンダ内で発生した液圧を直接検知する液圧センサーと同センサーからの出力信号を増幅する増幅回路とを設けることにより、液圧センサー取りつけの搭載スペースを大幅に省略できるブレーキ液圧検出用センサー取付構造を提供し、上記問題点を解決することを目的とする。
本発明は、液圧発生手段本体に形成した凹部に同液圧発生手段で発生した液圧を直接検知する液圧センサーと前記液圧センサーからの信号を増幅する増幅回路をそれぞれ分離して取付けることにより、マスターシリンダ外形を大きくすることなく、液圧センサーと増幅回路を設けることを可能としている。
【０００５】
このため、本発明が採用した技術解決手段は、
ブレーキ操作部材の操作によって液圧を発生する液圧発生手段と、該液圧発生手段で発生した液圧によりブレーキを作動するブレーキ手段とからなるブレーキ装置において、前記液圧発生手段本体に同液圧発生手段で発生した液圧を直接検知する液圧センサーと前記液圧センサーからの信号を増幅する増幅回路をそれぞれ分離して取付けてなり、さらに前記増幅回路は液圧発生手段本体に形成した凹部に収納固定されていることを特徴とするブレーキ液圧検出用センサー取付構造である。
また、前記液圧発生手段は第１液圧発生部と第２液圧発生部とを備え、前記液圧センサーはそれぞれの液圧発生部に取りつけられ、さらに前記増幅回路はそれぞれの液圧センサーからの信号を増幅する共用の増幅回路として構成したことを特徴とするブレーキ液圧検出用センサー取付構造である。
また、前記液圧センサーはハウジング内に収納され、前記ハウジングが液圧発生手段本体に形成した凹部に収納固定されていることを特徴とするブレーキ液圧検出用センサー取付構造である。
また、前記液圧センサーは、センサーエレメントが液圧発生手段本体に形成した凹部に収納固定されていることを特徴とするブレーキ液圧検出用センサー取付構造である。
【０００６】
【実施形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るブレーキ液圧発生部の概略構成図、図２は液圧検出用センサーをマスターシリンダに取りつけた状態の詳細断面図、図３は図２中のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面図、図４は図２中のＸ部詳細図である。
図１において、１はブレーキペダル、２はブレーキブースタ、３はリザーバタンク、４は後述する構成からなる液圧発生手段としてのマスターシリンダ（詳細構成は後述する）、５、６は２系統のブレーキ配管であり、ブレーキペダル１を踏み込むことにより、ブレーキブースタ２を介してマスターシリンダ４内に液圧を発生させ、図示せぬブレーキ装置に液圧を供給できる構成となっている。
【０００７】
マスターシリンダ本体４Ａ内にはプライマリーピストン７とセカンダリーピストン８が配置されており、プライマリーピストン７とセカンダリーピストン８との間には第１液圧室９が、またセカンダリーピストン８と本体４Ａとの間には第２液圧室１０が形成されている。第１液圧室９は、リザーバ３に連通する第１入口ポート１１とブレーキ配管に接続する第１出口ポート１２を備えており、また第２液圧室は、リザーバに連通する第２入口ポート１３とブレーキ配管に接続する第２出口ポート１４とを備えており、第１出口ポート１２、第２出口ポートに１４には２系統のブレーキ配管５、６が接続されており、プライマリーピストン７、セカンダリーピストン８は非作動時には第１スプリング１５、第２スプリング１６の付勢力によって図示状態に維持されている。
【０００８】
図２を参照してマスターシリンダ本体４Ａの具体的構成をさらに詳細に説明すると、第１液圧室９、第２液圧室１０は図３に示すように前述した第１出口ポート１２、第２出口ポート１４に接続され、さらにこれとは別に、マスターシリンダ本体４Ａには第１液圧室９と連通する第１流路１７が、また第２液圧室１０と連通する第２流路１８が形成されている。また、マスターシリンダ本体４Ａの前記第１、第２流路１７、１８に対応する位置には第１、第２凹部１９、２０が形成され、第１、第２凹部１９、２０には第１、第２液圧センサー２２、２３が取りつけられている。
また、第１、第２凹部１９、２０の間のマスターシリンダ外周には第３凹部２１が形成され、この第３凹部２１内に増幅回路２４が配置される。この増幅回路２４は第１液圧センサー２２、第２液圧センサー２３の共用回路として構成され、各センサー２２、２３の後述するセンサーエレメントとリード線で接続され、また増幅回路２４は図示せぬ制御機器に接続されている。
【０００９】
図４を参照して液圧センサー２２、増幅回路２４の取りつけ状態を詳細に説明する（なお液圧センサー２３と増幅回路２４との取り付け状態も同様であるのでその説明は省略する）と、液圧センサー２２は第１凹部１９に嵌合するハウジング２５を備えており、ハウジング２５はマスターシリンダ本体４Ａに形成した凹部１９に対してＯリング２６等により液密状態に取りつけられる。ハウジング２５には第１流路１７と連通する流路２７が形成されており、このハウジング２５内にはガラス溶着２８等によってセンサーエレメント２２ａが取りつけられ、さらにセンサーエレメント２２ａはボンディングワイヤ３０により基板３１に接続されている。基板３１はハウジング２５に圧入３１ａによって固定されており、基板３１はボンディングワイヤ３０からの信号をリード線２９に伝達する機能を有している。基板３１に接続されるリード線２９は、図５に示すようにハウジング２５と止め板３２との間に形成されるスリット部３３で保持され、リード線２９が基板３１等から外れる事態等を防止している。
【００１０】
また、増幅回路２４はマスターシリンダの凹部２１に樹脂２４ａ等の封止状態で固定されており、前記液圧センサー２２のリード線２９が接続されている。
第１液圧センサー２２、第２液圧センサー２３、増幅回路２４は、前述したようにマスターシリンダ本体４Ａに形成した凹部１９、２０、２１内に収納され、その状態で止め板３２により押さえられ、止め板３２はボルト等の固定手段３４によりマスターシリンダ本体４Ａに固定される。
本実施形態のマスターシリンダは以上のように構成されている。
【００１１】
続いてマスターシリンダの作動を説明する。
ブレーキペダル１を踏み込むとプッシュロッドが前進（図中左方に移動）する。このプッシュロッドの前進によりブースタ２を介してプライマリーピストン７が図中左方に移動し、また第１スプリング１５の付勢力によってセカンダリーピストン８も図中左方に移動し、従来と同様の作用で第１、第２液圧室９、１０に液圧が発生し、その液圧は第１出口ポート１２、第２出口ポート１４から対応するブレーキ装置に供給され、ブレーキを作動する。
また第１液圧室９、第２液圧室１０で発生した液圧は前述した夫々の対応する液圧センサー２２、２３によって検出され、検出信号は増幅回路２４で増幅され、図示せぬ制御回路に送られて、公知のブレーキ作動態様を実行する。
以上のように、本実施形態ではマスターシリンダ本体４Ａに凹部１９、２０、２１を形成し、その凹部１９、２０、２１に分離した液圧センサー２２、２３及び増幅回路２４をそれぞれ収納固定できるようにしたため、従来のような配管中に液圧センサーを配置する場合のように液圧センサーを搭載するスペースが不要となり、省スペース化を図ることができる。
【００１２】
次に第２実施形態に係るブレーキ液圧センサー取り付け構造について、図６、図７を参照して説明する。
第２実施形態は液圧センサー取りつけ部の構造が第１実施形態と相違しているため、その特徴点を中心に説明する。
図６において、マスターシリンダ本体内にはプライマリーピストン７とセカンダリーピストン８が第１実施形態と同様に配置され、プッシュロッドの前進によって第１液圧室９、第２液圧室１０に液圧を発生しブレーキを作動できる構成となっている。
【００１３】
マスターシリンダ本体４Ａには第１液圧室９と連通する第１流路１７が、また第２液圧室１０と連通する第２流路１８が形成され、また、マスターシリンダ本体の前記各流路１７、１８に対応する位置には第１、第２凹部１９、２０が形成され、第１、第２凹部１９、２０には第１、第２液圧センサー２２、２３が取りつけられている。
各液圧センサー２２（２３）は図７に示すようにハウジングの無いセンサーエレメント２２ａ（２３ａ）のみで構成されており、このセンサーエレメント２２ａ、２３ａが第１凹部１９（第２凹部２０）に嵌合され溶接、ガラス接着２８ａ等で直接凹部に固定される。なお、ガラス接着とは、粉末もしくはペースト状のガラスを加熱して溶融し、これを使用して接着を行うものであり、一種の接着剤である。このガラス接着は半導体部品関係等で、パッケージのシール用として広く使用されている。センサーエレメント２２ａはボンディングワイヤ３０により基板３１に接続されており、基板３１はシリコンゲル３５等によってコーティングされマスターシリンダ本体４Ａに固定される。
【００１４】
また、第１、第２凹部１９、２０の間のマスターシリンダ外周には第３凹部２１が形成され、この第３凹部２１内に第１実施形態と同様に増幅回路２４が配置される。増幅回路２４は第１実施形態と同様にマスターシリンダ本体４Ａの凹部２１に樹脂等の封止状態で固定されており、前記センサーエレメント２２ａ、２３ａのリード線２９が接続されている。この増幅回路２４は各液圧センサー２２、２３のセンサーエレメント２２ａ、２３ａの共用回路として構成され、増幅回路２４は図示せぬ制御機器に接続されている。そして増幅回路２４は第１実施形態と同様にマスターシリンダ本体４Ａに形成した凹部２１内に収納された状態で止め板３２により押さえられ、止め板３２はボルト等の固定手段によりマスターシリンダ本体４Ａに固定される。
この形態のものでは、マスターシリンダ本体４Ａを液圧センサーのハウジングとして利用することで、即ちセンサーエレメント２２ａ、２３ａを直接マスターシリンダ本体に接合することで、第１実施形態のハウジング付きの液圧センサーに比較してハウジングが不要となる分、更に搭載スペースを小さくすることができる。
【００１５】
次に第３実施形態に係るブレーキ液圧発生部について、図８を参照して説明する。
第３実施形態はマスターシリンダ本体４Ａに液圧測定用の液圧室４０を備え、この液圧室４０の液圧を検知する液圧センサー４２を設けたことを特徴としており、図８を参照してその特徴点を中心に説明する。
図８において、マスターシリンダ本体４Ａ内にはプライマリーピストン７とセカンダリーピストン８が第１実施形態と同様に配置され、プッシュロッドの前進によって第１液圧室９、第２液圧室１０に液圧を発生しブレーキを作動できる構成となっている。また、マスターシリンダ本体４Ａの先端部（図中左方側端部）には第２液圧室１０の液圧と同じ液圧を発生する測定用液圧室４０が形成される。
【００１６】
この測定用液圧室４０は第２液圧室１０内に液密状態で摺動自在に配置したフリーピストン４１によって区画されており、この測定用液圧室４０内の液圧を検知するための液圧センサー４２がマスターシリンダ本体４Ａの先端部に配置される。液圧センサー４２は測定用液圧室４０に連通する流路４３に対向して配置され、第１実施形態と同様にハウジングおよびセンサーエレメント４２ａからなりこの液圧センサー４２は同様にマスターシリンダ先端部に配置された増幅回路４４とリード線４５によって接続されている。そして、液圧センサー４２と増幅回路４４とは栓４６によってマスターシリンダ本体４Ａに固定される。
この形態のものは、ブレーキペダル１を踏み込むとプッシュロッドが前進（図中左方に移動）し、このプッシュロッドの前進により、第１実施形態と同様に第１、第２液圧室９、１０に液圧が発生し、その液圧は第１出口ポート、第２出口ポートから対応するブレーキ装置に供給され、ブレーキを作動する。
【００１７】
また第２液圧室１０で発生した液圧によりフリーピストン４１が移動し、測定用液圧室４０内の液圧が第２液圧室１０と同じように上昇する。この測定用液圧室４０内の液圧を液圧センサー４２によって検出し、検出信号を増幅回路４４で増幅し、図示せぬ制御回路に送って、公知のブレーキ作動態様を実行する。
この形態のものでは、プライマリー側、セカンダリー側のどちらか一方の配管が失陥しても、正常作動している配管の液圧が一つのエレメント、一つの増幅回路で検出可能であり、搭載スペースの縮小、圧力センサーのコストダウンの他、安全性の向上を図ることができる。
なお、第３実施形態においても第２実施形態と同様に、液圧センサーのハウジングを省略し、センサーエレメントを直接マスターシリンダ本体に取り付けることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
以上詳細に述べた如く本発明によれば、液圧センサーと増幅回路とを分離し、液圧発生手段に形成した凹部に取りつけたために、液圧センサー搭載スペースを小さくでき、また液圧センサーの小型化を図ることができる。また液圧センサーのハウジング、及び増幅回路のハウジングをマスターシリンダ本体によって共用化できるため装置の小型化を図ることができる。さらにマスターシリンダに測定用液圧室を設け、この液圧室の液圧を検出できるようにすることで、液圧センサーの数を一つとすることができ、コストダウンを図ることができるとともに、配管の一方が失陥した場合でも確実に液圧を検出できる等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレーキ液圧発生部の概略構成図である。
【図２】図１におけるマスターシリンダの断面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】図２中のＸ部詳細図である。
【図５】図４中のＣ−Ｃ詳細図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るブレーキ液圧検出用圧力センサー取付構造の断面図である。
【図７】図６中のＹ部詳細図である。
【図８】第３実施形態に係る液圧検出用センサーをマスターシリンダに取りつけた状態の断面図である。
【符号の説明】
１ブレーキペダル
２ブレーキブースタ
３リザーバタンク
４マスターシリンダ（液圧発生手段）
５、６ブレーキ配管
７プライマリーピストン
８セカンダリーピストン
９第１液圧室
１０第２液圧室
１１第１入口ポート
１２第１出口ポート
１３第２入口ポート
１４第２出口ポート
１７第１流路
１８第２流路
１９第１凹部
２０第２凹部
２１第３凹部
２２第１液圧センサー
２２ａ第１センサーエレメント
２３第２液圧センサー
２３ａ第２センサーエレメント
２４増幅回路
２５ハウジング
２６Ｏリング
２７流路
２８ガラス溶着
２９リード線
３０ボンディングワイヤ
３１基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mounting structure of a hydraulic pressure sensor that detects the pressure of a fluid, and in particular, separates a hydraulic pressure sensor and an amplifier circuit that amplifies a signal from the hydraulic pressure generating means of a hydraulic brake device. Thus, the present invention relates to a brake fluid pressure detection pressure sensor mounting structure that can reduce the mounting space of the fluid pressure sensor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, vehicle brake devices that obtain braking force by using brake fluid pressure are well known, and such devices detect fluid pressure in a brake circuit in order to execute various brake controls. Sensor is in use.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-181575 discloses one in which a hydraulic pressure sensor is provided in each of two brake pipes. By the way, as a hydraulic pressure sensor used in the pipe as described above, a hydraulic pressure sensor as described in JP-A-6-129927 or JP-A-7-12937 is usually used. These hydraulic pressure sensors require a sensor block (case) for mounting the sensor, and the volume is large. Further, the pressure sensor requires a body (case) for housing the element with respect to the sensor element as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-12937, and has a large volume as a whole.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the configuration described in JP-A-10-181575 employs a configuration in which a known hydraulic pressure sensor as described above is provided in the brake pipe, in order to attach the hydraulic pressure sensor in the vehicle, It is necessary to secure a considerable space such as a body for housing the sensor block and the element, which causes problems such as poor mounting of the hydraulic pressure sensor.
[0004]
Therefore, the present invention provides a hydraulic pressure sensor that directly detects the hydraulic pressure generated in the master cylinder without significantly projecting from the outer shape of the master cylinder to the hydraulic pressure generating means (master cylinder) of the hydraulic brake device. By providing an amplifier circuit for amplifying an output signal, a brake hydraulic pressure sensor mounting structure capable of greatly omitting the mounting space for mounting the hydraulic pressure sensor is provided, and an object thereof is to solve the above problems.
According to the present invention, a hydraulic pressure sensor for directly detecting the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means and an amplifier circuit for amplifying a signal from the hydraulic pressure sensor are separately attached to a recess formed in the main body of the hydraulic pressure generating means. This makes it possible to provide a hydraulic pressure sensor and an amplifier circuit without enlarging the master cylinder outer shape.
[0005]
For this reason, the technical solution means adopted by the present invention is:
In a brake device comprising a hydraulic pressure generating means for generating hydraulic pressure by operating a brake operating member and a brake means for operating a brake by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means, A hydraulic pressure sensor for directly detecting the hydraulic pressure generated by the pressure generating means and an amplifier circuit for amplifying the signal from the hydraulic pressure sensor are separately mounted, and the amplifier circuit is formed in the hydraulic pressure generating means main body. A brake fluid pressure detecting sensor mounting structure characterized in that it is housed and fixed in a recess .
The hydraulic pressure generating means includes a first hydraulic pressure generating unit and a second hydraulic pressure generating unit, the hydraulic pressure sensor is attached to each hydraulic pressure generating unit, and the amplifier circuit is connected to each hydraulic pressure sensor. A brake hydraulic pressure detection sensor mounting structure characterized in that it is configured as a common amplifier circuit for amplifying a signal from the brake .
The brake fluid pressure detecting sensor mounting structure is characterized in that the fluid pressure sensor is housed in a housing, and the housing is housed and fixed in a recess formed in a fluid pressure generating means body .
The hydraulic pressure sensor is a brake hydraulic pressure detection sensor mounting structure in which the sensor element is housed and fixed in a recess formed in the hydraulic pressure generating means body .
[0006]
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake fluid pressure generating unit according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed sectional view of a state in which a fluid pressure detection sensor is attached to a master cylinder, and FIG. -A and BB sectional drawing, FIG. 4 is X section detail drawing in FIG.
In FIG. 1, 1 is a brake pedal, 2 is a brake booster, 3 is a reservoir tank, 4 is a master cylinder (detailed configuration will be described later), and 5 and 6 are two brake systems. It is a pipe and is configured such that when the brake pedal 1 is depressed, a hydraulic pressure is generated in the master cylinder 4 via the brake booster 2 and the hydraulic pressure can be supplied to a brake device (not shown).
[0007]
A primary piston 7 and a secondary piston 8 are arranged in the master cylinder body 4A. A first hydraulic pressure chamber 9 is provided between the primary piston 7 and the secondary piston 8, and between the secondary piston 8 and the body 4A. A second hydraulic pressure chamber 10 is formed in. The first hydraulic pressure chamber 9 includes a first inlet port 11 communicating with the reservoir 3 and a first outlet port 12 connected to the brake pipe, and the second hydraulic pressure chamber is a second inlet port communicating with the reservoir. 13 and a second outlet port 14 connected to the brake pipe. Two brake pipes 5 and 6 are connected to the first outlet port 12 and the second outlet port 14, and the primary piston 7, The secondary piston 8 is maintained in the illustrated state by the urging force of the first spring 15 and the second spring 16 when not operating.
[0008]
The specific configuration of the master cylinder body 4A will be described in more detail with reference to FIG. 2. The first hydraulic pressure chamber 9 and the second hydraulic pressure chamber 10 include the first outlet port 12 and the second hydraulic pressure chamber 10 described above as shown in FIG. In addition to this, a first flow path 17 communicating with the first hydraulic pressure chamber 9 and a second flow path communicating with the second hydraulic pressure chamber 10 are connected to the master cylinder body 4A. 18 is formed. Further, first and second recesses 19 and 20 are formed at positions corresponding to the first and second flow paths 17 and 18 of the master cylinder body 4A, and the first and second recesses 19 and 20 have a first The second hydraulic pressure sensors 22 and 23 are attached.
A third recess 21 is formed on the outer periphery of the master cylinder between the first and second recesses 19 and 20, and an amplifier circuit 24 is disposed in the third recess 21. The amplifier circuit 24 is configured as a shared circuit for the first hydraulic pressure sensor 22 and the second hydraulic pressure sensor 23, and is connected to sensor elements (described later) of the sensors 22 and 23 through lead wires. The amplifier circuit 24 is not shown. Connected to the control device.
[0009]
The mounting state of the hydraulic pressure sensor 22 and the amplification circuit 24 will be described in detail with reference to FIG. 4 (note that the mounting state of the hydraulic pressure sensor 23 and the amplification circuit 24 is the same, so the description thereof is omitted). The pressure sensor 22 includes a housing 25 that fits into the first recess 19, and the housing 25 is attached to the recess 19 formed in the master cylinder body 4 </ b> A in a liquid-tight state by an O-ring 26 or the like. A flow path 27 communicating with the first flow path 17 is formed in the housing 25, and the sensor element 22 a is attached to the housing 25 by glass welding 28 or the like, and the sensor element 22 a is bonded to the substrate 31 by a bonding wire 30. It is connected to the. The substrate 31 is fixed to the housing 25 by press-fitting 31 a, and the substrate 31 has a function of transmitting a signal from the bonding wire 30 to the lead wire 29. As shown in FIG. 5, the lead wire 29 connected to the substrate 31 is held by a slit portion 33 formed between the housing 25 and the stop plate 32 to prevent the lead wire 29 from being detached from the substrate 31 or the like. is doing.
[0010]
The amplifier circuit 24 is fixed to the concave portion 21 of the master cylinder with a resin 24a or the like sealed, and the lead wire 29 of the hydraulic pressure sensor 22 is connected thereto.
The first hydraulic pressure sensor 22, the second hydraulic pressure sensor 23, and the amplifier circuit 24 are accommodated in the recesses 19, 20, and 21 formed in the master cylinder body 4A as described above, and are held down by the stop plate 32 in this state. The stop plate 32 is fixed to the master cylinder body 4A by fixing means 34 such as bolts.
The master cylinder of this embodiment is configured as described above.
[0011]
Next, the operation of the master cylinder will be described.
When the brake pedal 1 is depressed, the push rod moves forward (moves to the left in the figure). As the push rod moves forward, the primary piston 7 moves to the left in the figure via the booster 2, and the secondary piston 8 also moves to the left in the figure by the urging force of the first spring 15, and has the same operation as in the conventional case. A hydraulic pressure is generated in the first and second hydraulic pressure chambers 9 and 10, and the hydraulic pressure is supplied from the first outlet port 12 and the second outlet port 14 to the corresponding brake device to operate the brake.
Further, the hydraulic pressure generated in the first hydraulic pressure chamber 9 and the second hydraulic pressure chamber 10 is detected by the corresponding hydraulic pressure sensors 22 and 23 described above, and the detection signal is amplified by the amplifier circuit 24 and is not shown in the drawing. Sent to the circuit to perform the known braking mode.
As described above, in this embodiment, the recesses 19, 20, and 21 are formed in the master cylinder body 4A, and the hydraulic pressure sensors 22 and 23 and the amplifier circuit 24 separated into the recesses 19, 20, and 21 can be housed and fixed, respectively. Therefore, the space for mounting the hydraulic pressure sensor is not required as in the case where the hydraulic pressure sensor is arranged in the conventional pipe, and the space can be saved.
[0012]
Next, a brake fluid pressure sensor mounting structure according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
The second embodiment is different from the first embodiment in the structure of the hydraulic pressure sensor mounting portion, and will be described with a focus on its feature points.
In FIG. 6, a primary piston 7 and a secondary piston 8 are arranged in the master cylinder body in the same manner as in the first embodiment, and hydraulic pressure is applied to the first hydraulic pressure chamber 9 and the second hydraulic pressure chamber 10 by the advancement of the push rod. It is generated and the brake can be operated.
[0013]
In the master cylinder body 4A, a first flow path 17 communicating with the first hydraulic pressure chamber 9 and a second flow path 18 communicating with the second hydraulic pressure chamber 10 are formed. First and second recesses 19 and 20 are formed at positions corresponding to the paths 17 and 18, and first and second hydraulic pressure sensors 22 and 23 are attached to the first and second recesses 19 and 20. .
As shown in FIG. 7, each hydraulic pressure sensor 22 (23) is composed of only a sensor element 22a (23a) without a housing, and the sensor elements 22a and 23a are fitted in the first recess 19 (second recess 20). Combined and fixed to the recess directly by welding, glass bonding 28a or the like. Glass bonding is a kind of adhesive in which powder or pasty glass is heated and melted and bonded using the glass. This glass bonding is widely used for sealing a package, for example, for semiconductor parts. The sensor element 22a is connected to a substrate 31 by a bonding wire 30, and the substrate 31 is coated with a silicon gel 35 or the like and fixed to the master cylinder body 4A.
[0014]
A third recess 21 is formed on the outer periphery of the master cylinder between the first and second recesses 19 and 20, and the amplifier circuit 24 is disposed in the third recess 21 as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the amplifier circuit 24 is fixed to the recess 21 of the master cylinder body 4A in a sealed state with resin or the like, and the lead wires 29 of the sensor elements 22a and 23a are connected thereto. The amplifier circuit 24 is configured as a shared circuit for the sensor elements 22a and 23a of the hydraulic pressure sensors 22 and 23, and the amplifier circuit 24 is connected to a control device (not shown). As in the first embodiment, the amplifier circuit 24 is held by the stop plate 32 while being accommodated in the recess 21 formed in the master cylinder body 4A. The stop plate 32 is fixed to the master cylinder body 4A by a fixing means such as a bolt. Fixed.
In this embodiment, by using the master cylinder body 4A as a housing for a hydraulic pressure sensor, that is, by directly joining the sensor elements 22a and 23a to the master cylinder body, the hydraulic pressure sensor with a housing according to the first embodiment. Compared to the above, the mounting space can be further reduced because the housing is unnecessary.
[0015]
Next, a brake fluid pressure generating unit according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
The third embodiment is characterized in that the master cylinder body 4A is provided with a hydraulic pressure chamber 40 for measuring the hydraulic pressure, and a hydraulic pressure sensor 42 for detecting the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 40 is provided, see FIG. The feature points will be mainly described.
In FIG. 8, a primary piston 7 and a secondary piston 8 are arranged in the master cylinder body 4A in the same manner as in the first embodiment, and hydraulic pressure is applied to the first hydraulic pressure chamber 9 and the second hydraulic pressure chamber 10 by the advancement of the push rod. And the brake can be operated. Further, a measurement hydraulic pressure chamber 40 that generates the same hydraulic pressure as the hydraulic pressure of the second hydraulic pressure chamber 10 is formed at the distal end portion (left end portion in the drawing) of the master cylinder body 4A.
[0016]
The measurement fluid pressure chamber 40 is partitioned by a free piston 41 slidably disposed in a fluid tight state in the second fluid pressure chamber 10, and detects the fluid pressure in the measurement fluid pressure chamber 40. The hydraulic pressure sensor 42 is disposed at the tip of the master cylinder body 4A. The hydraulic pressure sensor 42 is disposed opposite to the flow path 43 communicating with the measurement hydraulic pressure chamber 40, and is composed of a housing and a sensor element 42a as in the first embodiment. Are connected to the amplifier circuit 44 disposed in the lead wire 45. The hydraulic pressure sensor 42 and the amplification circuit 44 are fixed to the master cylinder body 4A by a plug 46.
In this embodiment, when the brake pedal 1 is depressed, the push rod moves forward (moves to the left in the figure), and the push rod advances to move the first and second hydraulic chambers 9 and 9 as in the first embodiment. A hydraulic pressure is generated at 10, and the hydraulic pressure is supplied from the first outlet port and the second outlet port to the corresponding brake device to operate the brake.
[0017]
Further, the free piston 41 moves due to the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pressure chamber 10, and the hydraulic pressure in the measurement hydraulic pressure chamber 40 rises in the same manner as the second hydraulic pressure chamber 10. The hydraulic pressure in the measuring hydraulic pressure chamber 40 is detected by a hydraulic pressure sensor 42, the detection signal is amplified by an amplifier circuit 44, and sent to a control circuit (not shown) to execute a known brake operation mode.
With this configuration, even if either the primary side or secondary side pipe fails, the hydraulic pressure of the pipe that is operating normally can be detected by one element and one amplifier circuit. In addition to reducing the cost and cost of the pressure sensor, safety can be improved.
In the third embodiment, as in the second embodiment, the hydraulic sensor housing can be omitted and the sensor element can be directly attached to the master cylinder body.
[0018]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, since the hydraulic pressure sensor and the amplifier circuit are separated and attached to the recess formed in the hydraulic pressure generating means, the space for mounting the hydraulic pressure sensor can be reduced. Miniaturization can be achieved. Further, since the housing of the hydraulic pressure sensor and the housing of the amplifier circuit can be shared by the master cylinder body, the apparatus can be miniaturized. Furthermore, by providing a hydraulic chamber for measurement in the master cylinder and making it possible to detect the hydraulic pressure in this hydraulic chamber, the number of hydraulic sensors can be reduced to one, and the cost can be reduced. Even when one of the pipes fails, it is possible to achieve an excellent effect such that the fluid pressure can be reliably detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake fluid pressure generating unit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the master cylinder in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the lines AA and BB in FIG. 2. FIG.
4 is a detailed view of a portion X in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a detailed view of CC in FIG. 4;
FIG. 6 is a cross-sectional view of a brake fluid pressure detection pressure sensor mounting structure according to a second embodiment of the present invention.
7 is a detailed view of a Y portion in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a state in which a hydraulic pressure detection sensor according to a third embodiment is attached to a master cylinder.
[Explanation of symbols]
1 Brake pedal 2 Brake booster 3 Reservoir tank 4 Master cylinder (hydraulic pressure generating means)
5, 6 Brake piping 7 Primary piston 8 Secondary piston 9 First hydraulic chamber 10 Second hydraulic chamber 11 First inlet port 12 First outlet port 13 Second inlet port 14 Second outlet port 17 First flow path 18 First 2 flow path 19 1st recessed part 20 2nd recessed part 21 3rd recessed part 22 1st hydraulic pressure sensor 22a 1st sensor element 23 2nd hydraulic pressure sensor 23a 2nd sensor element 24 Amplifier circuit 25 Housing 26 O-ring 27 Channel 28 Glass Welding 29 Lead wire 30 Bonding wire 31 Substrate

Claims

In a brake device comprising a hydraulic pressure generating means for generating hydraulic pressure by operating a brake operating member and a brake means for operating a brake by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means, A hydraulic pressure sensor for directly detecting the hydraulic pressure generated by the pressure generating means and an amplifier circuit for amplifying the signal from the hydraulic pressure sensor are separately mounted, and the amplifier circuit is formed in the hydraulic pressure generating means main body. A brake fluid pressure detection sensor mounting structure characterized by being housed and fixed in a recess .

The hydraulic pressure generating means includes a first hydraulic pressure generating unit and a second hydraulic pressure generating unit, the hydraulic pressure sensor is attached to each hydraulic pressure generating unit, and the amplification circuit is connected to each hydraulic pressure sensor. 2. The brake hydraulic pressure detection sensor mounting structure according to claim 1, wherein the brake hydraulic pressure detection sensor mounting structure is configured as a common amplifier circuit for amplifying a signal.

3. The brake fluid pressure detection sensor according to claim 1, wherein the fluid pressure sensor is housed in a housing, and the housing is housed and fixed in a recess formed in a fluid pressure generating means body. Mounting structure.

The brake hydraulic pressure detection sensor mounting structure according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic pressure sensor is housed and fixed in a recess formed in a hydraulic pressure generating means main body.