JP4345011B2 - 窓ガラス用の防犯センサシステム - Google Patents

Description

本発明は窓ガラスを破壊して不審者が侵入することを防止する窓ガラス用の防犯センサシステムに関する。

特許文献１，２には、マイクロ波を検知可能エリアに向けて発信し、人体からの反射波を受信して人体を検知する第１のセンサと、検知可能エリアと重なる第２の検知可能エリア内に存在する人体からの赤外線を受けて人体を検知する第２のセンサとを併有する組み合わせセンサシステムが開示されている。第１センサと第２センサとの検出原理が異なるため、互いの欠点を補いあって人体の検出精度を高めることができる。
特開平１１−３９５７４号公報 特開平７−２９０７６号公報

しかしながら上記した従来技術に係るセンサシステムによれば、窓ガラスの破壊を検出対象とするものではない。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、第１空間と第２空間とを仕切る窓ガラスを破壊して第１空間から第２空間に向けて侵入する不審者を検知するのに有利な窓ガラス用の防犯センサシステムを提供することを課題とする。

本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムは、第１空間と第２空間と仕切る窓ガラス付近に設置される窓ガラス用の防犯センサシステムにおいて、窓ガラスで仕切られる第１空間側に第１人体検知可能エリアを有する第１センサと、窓ガラスで仕切られる第２空間側に第２人体検知可能エリアに有する第２センサとを具備しており、第２センサの第２人体検知可能エリアは、窓ガラスが破壊されたとき、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張されることを特徴とするものである。

本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、第１センサは、窓ガラスで仕切られる室外等の第１空間側に第１人体検知可能エリアを有するため、室外等の第１空間側の第１人体検知可能エリアに存在する人体を検知する。第２センサは、窓ガラスで仕切られる室内等の第２空間側に第２人体検知可能エリアに有するため、室内等の第２空間側の第２人体検知可能エリアに存在する人体を検知する。第１空間と第２空間と仕切る窓ガラスが破壊されたとき、第２センサの第２人体検知可能エリアは、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張される。このように窓ガラスが破壊されたとき、第２センサの第２人体検知可能エリアが、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張されれば、不審者が第１空間から第２空間に侵入する前に不審者を検知することができ、防犯上有利である。

ここで、（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとき、窓ガラスの破壊と判定することができる。
（ａ）前記第１センサにより人体検知信号が出力される
（ｂ）前記第２センサにより人体検知信号が出力される

本発明によれば、窓ガラスを破壊して第１空間から第２空間に侵入する不審者を検知するのに有利な窓ガラス用の防犯センサシステムを提供することができる。第１空間と第２空間と仕切る窓ガラスが破壊されたとき、第２センサの第２人体検知可能エリアは、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張される。このように窓ガラスが破壊されたとき、第２センサの第２人体検知可能エリアが、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張されれば、不審者が第１空間から第２空間に侵入する前に不審者を検知することができ、防犯上有利である。ここで、窓ガラスの破壊とは、窓ガラスを割る形態、窓ガラスを構造物から外す形態を含む。

本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムは、第１空間と第２空間と仕切る窓ガラス付近に設置される窓ガラス用の防犯センサシステムにおいて、窓ガラスで仕切られる第１空間側に第１人体検知可能エリアを有する第１センサと、窓ガラスで仕切られる第２空間側に第２人体検知可能エリアに有する第２センサとを具備する。窓ガラスは、家屋、ビル、移動体等の構造物に設けられており、第１空間と第２空間とを仕切るものである。窓ガラスが室内と室外との境界に設けられているときには、第１空間としては室外を採用でき、第２空間としては室内を採用できる。窓ガラスが構造物の室内同士の境界に設けられているときには、第１空間及び第２空間ともに室内となる。

窓ガラスは無機系ガラスでも、有機系ガラスでも良い。窓ガラスとしては、人が出入りする窓開口を開閉するもの、換気用の開口を開閉するもの、ドアに設けられている投光用の開口を閉鎖するものでも良い。

第２センサの第２人体検知可能エリアは第２空間に存在するが、窓ガラスが破壊されたとき、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張される。このように窓ガラスが破壊されたとき、第２センサの第２人体検知可能エリアが、窓ガラスの破壊空間部分を介して第１空間に拡張されれば、不審者が第２空間に侵入する前に不審者を検知することができ、防犯上有利である。

第１センサは第１空間（例えば室外）または第２空間（例えば室内）に設置されており、窓ガラスを透過する電磁波に基づいて、窓ガラスで仕切られる第１空間側の第１人体検知可能エリアに存在する人体を検知する形態を例示できる。殊に、第１センサは、第２空間に設置されており、窓ガラスを透過可能な電磁波を第２空間から窓ガラスを透過させて第１空間の第１人体検知可能エリアに向けて発信し、第１空間の第１人体検知可能エリアに存在する人体からの反射波を窓ガラスを透過させて第２空間で受信して人体を検知するセンサである形態を例示できる。このような第１センサに係る電磁波としては、可視光線よりも低周波の電磁波を例示できる。このようなものとしてはマイクロ波が挙げられる。

場合によっては、第１センサに係る電磁波としては、可視光線の電磁波を例示できる。従って、第１センサとしてはマイクロ波を発信および受信するマイクロ波センサ、あるいは、可視光を発信および受信する可視光センサ、あるいは、レーザビームを発信および受信するセンサを例示できる。マイクロ波は窓ガラス透過性を有するため、第１センサが第２空間側に配置されているときであっても、窓ガラスを透過して、反対側の第１空間の不審者を検知できる。

上記した第１センサとしては、第２空間に設置され第１空間側の第１人体検知可能エリアに存在する人体を、窓ガラスを透過する電磁波に基づいて検知するセンサの他に、第１空間に設置され第１空間側の第１人体検知可能エリアに存在する人体を赤外線に基づいて検知する赤外線センサ、または、第１空間側の人体検知可能エリアに存在する人体を超音波に基づいて検知する超音波センサであっても良い。赤外線は、可視光よりも波長の長い領域の電磁波である。赤外線センサは人体から放射された赤外線を検知するものであり、量子型でも熱型でも良い。熱型の赤外線センサとしては、赤外線により熱起電力を発生させるもの、赤外線により電荷を発生させる焦電効果を用いるもの、赤外線により電気抵抗を変化させるもの、赤外線により封入ガスの体積膨張を用いるもの等の公知の赤外線センサを採用できる。

第２センサとしては、第２空間側の第２人体検知可能エリアに存在する人体からの電磁波を受信して人体を検知するセンサである形態を例示できる。具体的には、第２センサとしては、窓ガラスの透過が第１センサの電磁波よりも抑制されている電磁波に基づいて、第２空間側の第２人体検知可能エリアに存在する人体を検知する形態を例示できる。第２センサとしては、人体から放射させる赤外線を検知する赤外線センサを例示できる。赤外線センサは量子型でも熱型でも良い。第２センサを構成する赤外線センサとしては、赤外線により熱起電力を発生させるもの、赤外線により電荷を発生させる焦電効果を用いるもの、赤外線により電気抵抗を変化させるもの、赤外線により封入ガスの体積膨張を用いるもの等の公知の赤外線センサを採用できる。

第１センサ及び第２センサとしては、共通の基体に装備されている形態を例示できる。この場合、メイテナンス性及び取付性が向上する。更にセンシング回路も基体にまとめて搭載させることができる。

本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとき、窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有する形態を例示できる。
（ａ）第１センサにより人体検知信号が出力される
（ｂ）第２センサにより人体検知信号が出力される
この場合、防犯モードと防犯解除モードとを切り替えることができ、防犯モードにおいて（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとき、判定手段は、窓ガラスの破壊と判定することが好ましい。防犯解除モードであれば、（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとしても、判定手段は、不審者の侵入と判定しないことが好ましい。

また、本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、（ａ）（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとき、窓ガラスが破壊され、破壊した窓ガラスから窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有する形態を例示できる。本明細書によれば、窓ガラスの破壊とは、窓ガラスを割る形態、窓ガラスを構造物から外す形態を含む。
（ａ）第１センサにより人体検知信号が出力される
（ｂ）第２センサにより人体検知信号が出力される
ここで、（ａ）（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたときには、窓ガラスの破壊に基づく不審者の侵入である頻度が高いため、判定手段は窓ガラスの破壊と判定する。この場合にも、防犯モードと防犯解除モードとを切り替えることができる。防犯解除モードにおいて、（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとしても、家人による行為と推定されるため、判定手段は、窓ガラスの破壊と判定しないことが好ましい。

また、第１発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目が時間的にこの順に生じたとき、窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有する形態を例示できる。
（ａ）第１センサにより人体検知信号が出力される
（ｂ）第２センサにより人体検知信号が出力されると共に、第２センサにより人体検知信号が出力される
（ｃ）第２センサにより人体検知信号が出力される
（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目がこの順に生じたときには、窓ガラスの破壊に基づく不審者の侵入である頻度がかなり高いため、判定手段は窓ガラスの破壊と判定する。この場合にも、防犯モードと防犯解除モードとを切り替えることができる。

防犯解除モードにおいて、（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目がこの順に生じたとしても、判定手段は窓ガラスの破壊と判定しないことが好ましい。

また、本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、第１空間と第２空間と仕切る窓ガラス付近に設置されるセンサを有する窓ガラス用の防犯センサシステムにおいて、センサは、第１空間の人体検知可能エリアに向けて電磁波を発信するものとすることができる。この場合、窓ガラスは、センサから発信させた電磁波が窓ガラスを透過することを抑える電磁波バリヤ性を有していることが好ましい。センサは、窓ガラスが破壊されたとき、窓ガラスの破壊部分を介して第１空間の人体検知可能エリアに向けて発信され第１空間の人体検知可能エリアに存在する人体から反射された電磁波を窓ガラスの破壊部分を介して受信することにより人体を検知する。窓ガラスに上記電磁波バリヤ性を持たせる場合には、金属粉、金属膜、セラミックス粉、セラミックス薄膜等のバリヤ物質を窓ガラスに配合したり、貼り付けたりできる。

また本発明に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、窓ガラスは、召し合わせ部を備えており、窓ガラスの正面視において、センサは窓ガラスの召し合わせ部から離間して配置されている形態を例示できる。この場合、センサは窓ガラスの召し合わせ部から離間して配置されているため、センサが発信または受信する電磁波の伝播が召し合わせ部で妨げられることが抑制され、センシングを良好に行うことができる。

センサが不審者を検知したとき、不審者に警告する警告手段、不審者を威嚇する威嚇手段、または、不審者が侵入した室内等の第２空間を閉鎖する閉鎖手段に作動信号を出力する形態を例示できる。警告手段または威嚇手段としては、不審者の五感に対して警告または威嚇するものが好ましい。例えば、発光による威嚇手段、音響による威嚇手段、映像による威嚇手段、臭いによる威嚇手段、痛みによる威嚇手段が例示される。閉鎖手段としては、不審者が侵入する室内等の第２空間に繋がるドア、不審者が侵入する室内等の第２空間に装備されているシャッターを例示できる。

以下、本発明の実施例１について図１〜図９を参照しつつ具体的に説明する。窓ガラス用の防犯センサシステムは、図１に示すように、構造物２の第１空間としての室外２１と第２空間としての室内２２とを仕切る窓ガラス３の付近に設置されている。この防犯センサシステム１は、窓ガラス３の室外２１側に第１人体検知可能エリア４０を有する第１センサ４と、窓ガラス３の室内２２側に第２人体検知可能エリア５０に有する第２センサ５とを備える。窓ガラス３は開閉されるものであり、家屋、ビル、移動体等の構造物２の壁部２３に形成されている開口に設けられている。室内２２は床面２２ｒを有する。

第１センサ４は室内２２に設置されており、窓ガラス３を透過可能な電磁波としてのマイクロ波を室内２２から窓ガラス３を透過させて室外２１の第１人体検知可能エリア４０に向けて発信する能動型センサである。そして第１センサ４は、室外２１の第１人体検知可能エリア４０に存在する人体からの反射波を、窓ガラス３を透過させて室内２２で受信して、第１人体検知可能エリア４０に存在する人体をドップラー効果により検知する。このような第１センサ４は、不審者等のように動く対象物の検知に有利である。マイクロ波を用いれば、窓ガラス３の周囲にエアコンの室外機が設置されているときであっても、温風等の影響を回避できるため、誤検知を抑えることができる。

第２センサ５は窓ガラス３の近傍において室内２２に設けられており、室内２２側の第２人体検知可能エリア５０に存在する人体からの電磁波を受信して人体を検知する。具体的には、第２センサ５は、窓ガラス３の透過が第１センサ４の電磁波よりも抑制されている電磁波としての赤外線に基づいて、第２人体検知可能エリア５０に存在する人体を検知する。

第２センサ５で検知する第２人体検知可能エリア５０は窓ガラス３が存在しないとしたら、本来的には室外にも至るものである。しかし窓ガラス３が存在するため、第２センサ５で検知する検出可能エリアは窓ガラス３により制約されている。従って、図面の複雑化を避けるため、第２センサ５で検知する第２人体検知可能エリア５０の主たるエリアは室内２２側に記載されている。

上記したように第２センサ５は、人体から放射させる赤外線を検知し、人体と周囲との温度差により不審者９Ｍを検知する受動型の赤外線センサで形成されている。ここで、赤外線センサは量子型でも熱型でも良い。第２センサ５を構成する赤外線センサとしては、赤外線により熱起電力を発生させるもの、赤外線により電荷を発生させる焦電効果を用いるもの、赤外線により電気抵抗を変化させるもの、赤外線により封入ガスの体積膨張を用いるもの等の公知の赤外線センサを採用できる。このような第２センサ５は、人体のように熱を放射する対象物の検知に有利である。

換言すると、第２センサ５の第２人体検知可能エリア５０は、窓ガラス３が破壊されていないときには、室内２２側に存在する。第２センサ５は、窓ガラス３が破壊されていないときには、室外２１側に存在する人体から放射される赤外線を基本的には検知できないためである。しかしながら窓ガラス３が破壊されたときには、第２センサ５の第２人体検知可能エリア５０は、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して室外２１側に拡張される。第２人体検知可能エリア５０の拡張検知エリアを５１として示す（図４参照）。従って、窓ガラス３が破壊されたときには、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して、室外２１側の拡張検知エリア５１に存在する人体から放射される赤外線を検知できる。上記したように窓ガラス３が破壊されたとき、第２センサ５による第２人体検知可能エリア５０が、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して室外２１に拡張されるため、不審者９Ｍが室内２２に侵入する動作の途中において、不審者９Ｍを早期に検知することができ、防犯上有利である。

図６に示すように、第１センサ４は、発振回路４ａ、ガンオシレータ４ｂ、マイクロ波を発信する発信アンテナ４ｃ、マイクロ波の反射波を受信する受信アンテナ４ｄ、検波部４ｅを有する。そして第１センサ４の検知信号は第１増幅器７１により増幅され、入力処理回路７２を経て制御部７７に入力される。第２センサ５の検知信号は第２増幅器７４により増幅され、入力処理回路７２を経て制御部７７に入力される。制御部７７はＣＰＵ（判定手段）を備えており、メモリ７５（RAM及びROM）に格納されている情報を読み出すことができる。更に、不審者９Ｍを威嚇する威嚇手段として、音響で威嚇するスピーカなどの音響要素１１０、発光で威嚇する照明灯などの発光要素１００が設けられている。また、室内２２を閉鎖する閉鎖手段として、室内２２のドア１２１、室２０内に設けられているシャッター１２２が例示され、これらを強制的に閉鎖する。制御部７７は、出力処理回路７８及び駆動回路７９ａ〜７９ｄを経て音響要素１１０、発光要素１００、ドア１２１、シャッター１２２をそれぞれ制御する。防犯モードと防犯解除モードとを切り替えるモード選択スイッチ６５が操作部６６に設けられている。

図７及び図８に示すように、窓ガラス３は、スライド開閉可能な第１窓ガラス３１と第２窓ガラス３２とで形成されている。第１窓ガラス３１は、縦方向にのびる第１縦框３１０と、横方向にのびる第１横框３１１と、第１縦框３１０及び第１横框３１１に嵌められた第１ガラス板３１２と、第１把手３１３とを有する。第２窓ガラス３２は、縦方向にのびる第２縦框３２０と、横方向にのびる木製の第２横框３２１と、第２縦框３２０及び第２横框３２１に嵌められた第２ガラス板３２２と、第２把手３２３とを有する。第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２は、無機系ガラスでも良いし、有機系ガラスでも良い。第１窓ガラス３１及び第２窓ガラス３２が閉鎖されているとき、第１窓ガラス３１のうち第１把手３１３を有しない側の第１縦框３１０と、第２窓ガラス３２のうち第２把手３２３を有しない側の第２縦框３２０とが重なる部分を、召し合わせ部３５０という。縦框３１０，３２０,横框３１１，３２１については、アルミニウム合金または合金鋼等の金属製であり、マイクロ波の透過性が第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２よりも低く、マイクロ波の透過に対して抵抗性をもつ。マイクロ波はガラス、プラスチック等を透過するが、金属で反射される性質を有する。マイクロ波は風、雨、赤外線、温度等の影響を受けにくいため、室外における不振者の検知に適する。本実施例によれば、図２に示すように、第１センサ４及び第２センサ５としては、共通の基体としてのハウジング６に装備されている。この場合、メイテナンス性及び取付性が向上する。更に第１センサ４及び第２センサ５のセンシング回路もハウジング６に搭載されている。

図７に示すように、窓ガラス３の正面視において、ハウジング６は窓ガラス３の召し合わせ部３５０に直接対向しないように、窓ガラス３の召し合わせ部３５０から所定距離離間して配置されている。ハウジング６と召し合わせ部３５０の距離をΔＬ（図７参照）として示す。従って、第１センサ４及び第２センサ５は第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２に指向しつつも、ハウジング６に内蔵されている第１センサ４及び第２センサ５は、窓ガラス３の召し合わせ部３５０に直接対向しないように、召し合わせ部３５０から離間して配置されている。このため、第１センサ４及び第２センサ５が発信または受信する電磁波（マイクロ波、赤外線）の伝播が、透過性の低い金属製の召し合わせ部３５０で妨げられることが抑制される。故に、センサシステム１によるセンシングを良好に行うことができる。なお、ハウジング６は、室外の不審者９Ｍから容易に視認できないように、窓ガラス３を構成する第１窓ガラス３１の上側の横框３１１付近に設けられている。

センサシステム１が防犯モードに切り替えられているとき、（ａ）（ｂ）の項目が同時にまたは時間的に接近して生じたとき（一定時間以内に生じたとき）、制御部７７は、不審者９Ｍが窓ガラス３を破壊し、室外２１から室内２２に侵入しているものと判定する。時間的に接近してとは、（ａ）の項目が生じてから設定時間Ｔ内に（ｂ）の項目が生じることをいう。設定時間Ｔとしては、窓ガラス３等の事情に応じて適宜選択でき、例えば、０．５秒〜６０分の間において適宜選択できる。なお、設定時間Ｔが長すぎると、誤検知するおそれがある。設定時間Ｔが短すぎても、誤検知するおそれがある。
（ａ）第１センサ４により人体検知信号が出力される。この場合、室外２１側において、不審者９Ｍが窓ガラス３に接近したものと推定される。そして、制御部７７は、発光要素１００に作動信号を出力し、発光要素１００による発光威嚇を不審者９Ｍに対して行う。必要に応じて、音響要素１１０による音響威嚇を併用することもできる。
（ｂ）第２センサ５により室内２２に存在する人体の人体検知信号が出力される。この場合、時間的に（ａ）→（ｂ）の項目がこの順に検知されたときには、不審者９Ｍが窓ガラス３を破壊して室外２１から室内２２に侵入したものと推定される。そして制御部７７は、音響要素１１０による音響威嚇を行う。更に、制御部７７は、他の室に連通するドア１２１を閉鎖すると共に、シャッター１２２を閉鎖する。更に、制御部７７は、通信回線７９ｅを介して警備会社に通報する。

上記したように本実施例によれば、上記したように（ａ）（ｂ）の双方が同時にまたは時間的に接近して生じたときには、不審者９Ｍにより窓ガラス３が破壊されたものと推定される。

上記したように本実施例によれば、窓ガラス３への不審者９Ｍの接近、不審者９Ｍによる窓ガラス３の破壊、不審者９Ｍの室内２２への侵入という３段階の現象が一つのセンサシステム１で検知される。更に、不審者９Ｍの危険行為の度合に応じた各種の警報アクションが実施される。また警戒モードにおいて、第１センサ４により人体検知信号が出力されないものの、第２センサ５により人体検知信号が出力されたときには、不審者が他の室から室内２２に侵入しているものと推定される。

なお、モード選択スイッチ６５が防犯解除モードに切り替えられているとき、上記した（ａ）及び（ｂ）のこの順に項目が生じたとしても、一般的には家人によるものと考えられるため、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定しない。

更に本実施例によれば、第１センサ４及び第２センサ５は共通のハウジング６に装備されているため、センサシステム１のメイテナンス性及び取付性が向上する。

実施例２は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。実施例２は図１〜図８を準用する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。本実施例に係る窓ガラス用の防犯センサシステムによれば、警報モードに切り替えられているとき、次の（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目が時間的にこの順に生じたとき、制御部７７は、窓ガラス３が室外２１側から破壊され、不審者９Ｍが室外２１から室内２２に侵入しているものと判定する。
（ａ）第１センサ４により人体検知信号が出力される。この場合、室外２１側において不審者９Ｍが窓ガラス３に接近したものと推定される。そして、制御部７７は、発光要素１００の発光による威嚇を行う。必要に応じて、音響要素１１０による音響威嚇を併用することもできる。
（ｂ）第２センサ５により人体検知信号が出力されると共に、第２センサ５により人体検知信号が出力される。この場合には、（ａ）（ｂ）の双方の項目が生じているため、窓ガラス３が破壊されたものと推定される。そして、制御部７７は音響要素１１０により音響による威嚇を行う。
（ｃ）第２センサ５により人体検知信号が出力される。この場合、第１センサ４から人体検知信号が出力されていても良いし、されていなくても良い。第２センサ５により人体検知信号が出力されていると共に、第１センサ４からも人体検知信号が出力されているときには、不審者が複数であると考えられる。第２センサ５により人体検知信号が出力されているにもかかわらず、第１センサ４から人体検知信号が出力されていないときには、不審者は単数であると考えられる。

この場合、窓ガラス３を破壊した不審者９Ｍが室外２１から室内２２に侵入したものと推定される。そして、制御部７７は、他の室に連通するドア１２１を閉鎖すると共に、シャッター１２２を閉鎖する。更に、通信回線７９ｅを介して警備会社に通報する。

上記したように本実施例によれば、窓ガラス３への不審者９Ｍの接近、窓ガラス３の破壊、不審者９Ｍの室内２２への侵入という３段階の減少が一つのセンサシステム１で検知される。更に、不審者９Ｍの危険行為の度合に応じた各種の警報アクションが実施される。なお、防犯解除モードに切り替えられているときには、時間的に上記した（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目がこの順に生じたとしても、一般的には家人の行為であるため、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定しない。

図９は制御則の一例を示す。本システムの開始に伴いフラグは０となるようにされている。まず、モード選択スイッチ６５を読み込む（ステップＳ１０２）。モード選択スイッチ６５が警戒モードであるか否か判定する（ステップＳ１０４）。モード選択スイッチ６５が警戒モードに設定されていなければ、警戒解除モードに設定されているため、メインルーチンにリターンする。モード選択スイッチ６５が警戒モードに設定されていれば、第１センサ４及び第２センサ５をオン作動させる（ステップＳ１０６）。更に、第１センサ４及び第２センサ５のセンシング結果を読み込む（ステップＳ１０８）。更に、フラグが１であるか判定する（ステップＳ１１０）。フラグが１であることは、第１センサ４が窓ガラス３の室外２１に存在する不審者を一旦検知したことを意味する。フラグが０であることは、第１センサ４が室外２１に存在する不審者をまだ検知していないことを意味する。フラグが０であれば、ステップＳ１１２に進む。そして、第１センサ４により人体が検知されていれば、窓ガラス３の室外２１に不審者が存在していると推定されるため、制御部７７は第１警報を出力すると共に、フラグを１とする（ステップＳ１１４）。第１警報は、発光要素１００の発光による軽度の威嚇を意味することができる。

更に、第１センサ４が室外２１に存在する不審者を一旦検知したときには、次回の処理において、フラグは１とされているため、ステップＳ１１０からステップＳ１１６に進む。そして、第１センサ４により室外２１に存在する不審者が一旦検知されたとき、第２センサ５による室内２２に存在する不審者（人体）が検知されれば、制御部７７は第２警報を出力する（ステップＳ１１６，ステップＳ１１８）。第２警報は、音響要素１１０により音響による更に進んだ威嚇を意味することができる。

そして、第１センサ４が人体（不審者）を検知した時刻から、第２センサ５が人体（不審者）を検知した時刻までの時間をカウントし、その時間が設定時間以内であるかどうか判定する（ステップＳ１２０）。設定時間としては、前述したように窓ガラス３の強度及び施錠度等の事情に応じて適宜選択でき、例えば、０．５秒〜６０分、または、１秒〜３０分の間において必要に応じて適宜選択できる。ここで、第１センサ４が人体を検知した時刻から、第２センサ５が人体を検知した時刻までの時間が上記設定時間以内であれば、窓ガラス３が破壊され、破壊した不審者が室外２１から室内２２に侵入している可能性が高いものと判定される（ステップＳ１２２）。従って制御部７７は第３警報を出力する。このように第３警報が出力されると、制御部７７は、他の室に連通するドア１２１を閉鎖すると共に、侵入した室内２２に装備されているシャッター１２２を閉鎖する指令を出力する。更に、通信回線７９ｅを介して警備会社に通報する指令を出力する（ステップＳ１２４）。

第１センサ４が人体（不審者）を検知した時刻から、第２センサ５が人体（不審者）を検知した時刻までの時間が設定時間を越えていれば、音響要素１１０により音響による威嚇となる。なお、本実施例において実行される制御則は、図９に示すフローチャートに限定されるものではなく、適宜変更できることはもちろんである。

図１０〜図１２は実施例３を示す。本実施例は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本実施例に係る窓ガラス用の防犯センサシステムは、図１０に示すように、室外２１側に設置され窓ガラス３の室外２１側に第１人体検知可能エリア４０を有する第１センサ４Ｃと、室内２２側に設置され室内２２側に第２人体検知可能エリア５０に有する第２センサ５Ｃとを備える。

第１センサ４Ｃは、室外２１の第１人体検知可能エリア４０に存在する人体を検知するものであり、人体から放射される赤外線を検知する受動型の赤外線センサで形成されている。

第２センサ５Ｃは室内２２の第２人体検知可能エリア５０に存在する人体を検知するものであり、人体から放射される赤外線を検知する受動型の赤外線センサで形成されている。従って、第１センサ４Ｃ及び第２センサ５Ｃ共に受動型の赤外線センサとされている。

上記したように窓ガラス３が破壊されたとき、第２センサ５Cによる第２人体検知可能エリア５０が、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して室外２１に拡張され、拡張検知エリア５１が形成されるため、不審者９Ｍが室内２２に侵入する動作の途中において、不審者９Ｍを早期に検知することができ、防犯上有利である。

本実施例においても、警報モードに切り替えられているとき、時間的に次の（ａ）（ｂ）（ｃ）のこの順に項目が生じたとき、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定する。
（ａ）第１センサ４Ｃにより人体検知信号が出力される。この場合、室外２１側において不審者９Ｍが窓ガラス３に接近したものと推定される。そして、制御部７７は、音響要素１１０、発光要素１００に作動信号を出力し、発光要素１００の発光による威嚇を行う。
（ｂ）第２センサ５Ｃにより人体検知信号が出力されると共に、第２センサ５Ｃにより人体検知信号が出力される。この場合には、（ａ）（ｂ）の双方の項目が同時にまたは一定時間以内に生じているため、窓ガラス３が破壊されたものと推定される。そして、制御部７７は音響要素１１０により音響による威嚇を行う。
（ｃ）第２センサ５Ｃにより人体検知信号が出力される。この場合、窓ガラス３を破壊した不審者９Ｍが室内２２に侵入したものと推定される。そして、制御部７７は、駆動要素１２０によりドア１２１及びシャッター１２２を閉鎖し、更に、警備会社または警察に通報する。

上記したように本実施例によれば、窓ガラス３への不審者９Ｍの接近、窓ガラス３の破壊、不審者９Ｍの室内２２への侵入という３段階の減少が一つのセンサシステム１で検知される。更に、不審者９Ｍの危険行為の度合に応じた各種の警報アクションが実施される。なお、防犯解除モードに切り替えられているときには、上記した（ａ）（ｂ）（ｃ）のこの順に項目が生じたとしても、一般的には家人による行為であるため、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定しない。

実施例４は前記した実施例３と基本的には同様の構成、作用効果を有する。本実施例は図１０〜図１２を準用することができる。以下、実施例３と相違する部分を中心として説明する。本実施例に係る窓ガラス用の防犯センサシステムは、準用する図１０に示すように、室外２１側に設置され窓ガラス３の室外２１側に第１人体検知可能エリア４０を有する第１センサ４Ｄと、室内２２側に設置され室内２２側に第２人体検知可能エリア５０に有する第２センサ５Ｄとを備える。

図１３に示すように、第１センサ４Ｄは、室外２１の第１人体検知可能エリア４０に存在する人体を検知するものであり、室外２１に存在する人体に超音波を発信し、人体からの反射波を検知する超音波センサで形成されている。なお超音波センサを用いれば、窓ガラス３の周囲にエアコンの室外機が設置されているときであっても、誤検知を抑えることができる。

第１センサ４Ｄは、図１３に示すように、発振回路４１と超音波を発信する発振子４２とを有する発信部４３と、超音波を受信する受信部４４と、受信した信号を増幅する増幅部４５と、検波部４６とを有する。

第２センサ５Ｄは室内２２側に設置されており、室内２２の第１人体検知可能エリア４０に存在する人体を検知するものであり、人体から放射される赤外線を検知する受動型の赤外線センサで形成されている。上記したように窓ガラス３が破壊されたとき、第２センサ５Ｄによる第２人体検知可能エリア５０が、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して室外２１に拡張され、拡張検知エリア５１が形成されるため、不審者９Ｍが室内２２に侵入する動作の途中において、不審者９Ｍを検知することができ、防犯上有利である。

警報モードに切り替えられているとき、時間的に次の（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目が時間的にこの順に生じたとき、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定する。
（ａ）第１センサ４Ｄにより人体検知信号が出力される。この場合、室外２１側において不審者９Ｍが窓ガラス３に接近したものと推定される。そして、制御部７７は、音響要素１１０、発光要素１００に作動信号を出力し、発光要素１００の発光による威嚇を行う。
（ｂ）第２センサ５Ｄにより人体検知信号が出力されると共に、第２センサ５Ｄにより人体検知信号が出力される。この場合には、（ａ）（ｂ）の双方の項目が生じているため、窓ガラス３が破壊されたものと推定される。そして、制御部７７は音響要素１１０により音響による威嚇を行う。
（ｃ）第２センサ５Ｄにより人体検知信号が出力される。この場合、第１センサ４から人体検知信号が出力されていても良いし、されていなくても良い。この結果、窓ガラス３を破壊した不審者９Ｍが室内２２に侵入したものと推定される。そして、制御部７７はドア１２１及びシャッター１２２を閉鎖し、更に、警備会社に通報する。

上記したように本実施例によれば、窓ガラス３への不審者９Ｍの接近、窓ガラス３の破壊、不審者９Ｍの室内２２への侵入という３段階の減少が一つのセンサシステム１で検知される。更に、不審者９Ｍの危険行為の度合に応じた各種の警報アクションが実施される。なお、防犯解除モードに切り替えられているときには、上記した（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目がこの順に生じたとしても、一般的には家人であるため、制御部７７は不審者９Ｍの侵入と判定しない。

（参考例）
図１４及び図１５は参考例を示す。本例は前記した実施例１と基本的には同様の構成、作用効果を有する。以下、相違する部分を中心として説明する。本例に係る窓ガラス用の防犯センサシステムは、図１４に示すように、室内２２側に配置されており、室内２２と室外２１と仕切る窓ガラス３付近に設置される第１センサ４を有する。第１センサ４は、室外２１の人体検知可能エリアに向けて電磁波であるマイクロ波を発信するものである。マイクロ波はガラスを透過するものの、金属の透過は制約されており、金属で反射する。

本例によれば、窓ガラス３を構成する第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２は、第１センサ４から発信させた電磁波が窓ガラス３を透過することを抑える電磁波バリヤ性を有する。具体的には、窓ガラス３を構成する第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２は、金属粉、金属膜等のバリヤ物質３ｘを窓ガラス３に配合したり、貼り付けたりしている。

従って、室内２２側の第１センサ４から発信されるマイクロ波は、基本的には第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２を透過しないとみなし得る。従って窓ガラス３が破壊されていない限り、室内２２側の第１センサ４から発信される室内２２側の第１センサ４から発信されたマイクロ波は、基本的には第１ガラス板３１２及び第２ガラス板３２２を透過せず、室外２１に人体が存在するときであっても、室外２１の人体を検出しない。

しかしながら窓ガラス３が破壊されたときには、室内２２側の第１センサ４から発信されるマイクロ波は、窓ガラス３の破壊された破壊空間部分３０を介して室外２１に透過することができる。そして、室外２１に存在する人体で反射したマイクロ波の反射波を、窓ガラス３の破壊された破壊空間部分３０を介して受信できるため、室内２２側の第１センサ４は、窓ガラス３を破壊した人体を検知できる。

換言すると、本例によれば、第１センサ４は、窓ガラス３が破壊されていないとき、電磁波バリヤ性をもつ窓ガラス３により電磁波の透過制限が行われている第１状態と、窓ガラス３が破壊されたとき、窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して室外２１の人体検知可能エリアに向けて発信され室外２１の人体検知可能エリアに存在する人体から反射された電磁波を窓ガラス３の破壊空間部分３０を介して受信する第２状態との相違により、窓ガラス３の破壊を検知する。

このように窓ガラス３が破壊されると、不審者９Ｍの侵入が推定されるため、制御部７７は、音響要素１１０、発光要素１００等にそれぞれ作動信号を出力し、音響要素１１０により音響による威嚇、発光要素１００の発光による威嚇、ドア１２１及びシャッター１２２を閉鎖し、更に、警備会社に通報する。

（他の例）
上記した実施例によれば、窓ガラス３が室外２１と室内２２との境界に設けられている場合について適用しているが、これに限らず、第１空間及び第２空間ともに構造物の室内を区画する窓ガラスに適用しても良いものである。窓ガラスは、スライド開閉可能なものに限らず、回転式でも、中折れ式でも良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。

（付記項１）第１空間と第２空間とを仕切る窓ガラスからの不審者の侵入を防止する防犯センサシステムにおいて、前記窓ガラスで仕切られる前記第１空間側に第１人体検知可能エリアを有する第１センサと、前記窓ガラスで仕切られる前記第２空間側に第２人体検知可能エリアに有する第２センサとを具備する窓ガラス用の防犯センサシステム。

（付記項２）前記第１空間と前記第２空間と仕切る窓ガラス付近に設置されるセンサを有する窓ガラス用の防犯センサシステムにおいて、前記センサは、前記第１空間の人体検知可能エリアに向けて電磁波を発信するものであり、前記窓ガラスは、前記センサから発信させた電磁波が前記窓ガラスを透過することを抑える電磁波バリヤ性を有しており、前記センサは、前記窓ガラスが破壊されたとき、前記窓ガラスの破壊部分を介して前記第１空間の人体検知可能エリアに向けて発信され前記第１空間の人体検知可能エリアに存在する人体から反射された電磁波を前記窓ガラスの破壊部分を介して受信することにより人体を検知することを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。

本発明は家屋、ビル、車両、船体等の窓ガラスを有する構造物に適用される防犯装置に利用することができる。

窓ガラスが破壊されていないときにおける第１センサによる第１人体検知エリアと第２センサによる第２人体検知エリアとを示す構成図である。 第１センサ及び第２センサをハウジングに搭載している状態を示す構成図である。 不審者が室外側から窓ガラスに接近している状態を示す構成図である。 不審者が窓ガラスを室外側から破壊している状態を示す構成図である。 不審者が破壊した窓ガラスから室内に侵入した状態を示す構成図である。 センサシステムのブロック図である。 窓ガラス付近にセンサシステムを設置している状態を示す正面図である。 窓ガラス付近にセンサシステムを設置している状態を示す断面図である。 制御部が行う制御則の一例を示すフローチャートである。 実施例３に係り、窓ガラスが破壊されていないときにおける第１センサによる第１人体検知エリアと第２センサによる第２人体検知エリアとを示すと共に、不審者９Ｍが室外側から窓ガラスに接近している状態を示す構成図である。 実施例３に係り、不審者が窓ガラスを室外側から破壊している状態を示す構成図である。 実施例３に係り、不審者が破壊した窓ガラスから室内に侵入した状態を示す構成図である。 実施例４に係り、超音波センサを示すブロック図である。 参考例に係り、窓ガラスが破壊されていないときにおける第１センサによる第１人体検知エリアを示すと共に、不審者が室外側から窓ガラスに接近している状態を示す構成図である。 参考例に係り、不審者が窓ガラスを室外側から破壊している状態を示す構成図である。

図中、１はセンサシステム、２は構造物、２１は室外（第１空間）、２２は室内（第２空間）、３は窓ガラス、４は第１センサ、４０は第１人体検知可能エリア、５は第２センサ、５０は第２人体検知可能エリア、５１は拡張検知エリア、６はハウジング（基体）を示す。

Claims (9)

1. 第１空間と第２空間とを仕切る窓ガラスからの不審者の侵入を防止する防犯センサシステムにおいて、
   前記窓ガラスで仕切られる前記第１空間側に第１人体検知可能エリアを有する第１センサと、
   前記窓ガラスで仕切られる前記第２空間側に第２人体検知可能エリアに有する第２センサとを具備しており、
   前記第２センサの前記第２人体検知可能エリアは、前記窓ガラスが破壊されたとき、前記窓ガラスの破壊空間部分を介して前記第１空間に拡張されることを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
2. 請求項１において、前記第１センサおよび前記第２センサは前記第２空間に設置されていることを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
3. 請求項１または２において、前記第１センサ及び前記第２センサは共通の基体に装備されていることを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
4. 請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、（ａ）及び（ｂ）の項目が同時にまたは一定時間以内に生じたとき、前記窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有することを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
   （ａ）前記第１センサにより人体検知信号が出力される
   （ｂ）前記第２センサにより人体検知信号が出力される
5. 請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、時間的に（ａ）（ｂ）の項目がこの順に生じたとき、前記窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有することを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
   （ａ）前記第１センサにより人体検知信号が出力される
   （ｂ）前記第２センサにより人体検知信号が出力される
6. 請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、時間的に（ａ）（ｂ）（ｃ）の項目がこの順に生じたとき、窓ガラスの破壊と判定する判定手段を有することを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
   （ａ）前記第１センサにより人体検知信号が出力される
   （ｂ）前記第２センサにより人体検知信号が出力されると共に、第２センサにより人体検知信号が出力される
   （ｃ）前記第２センサにより人体検知信号が出力される
7. 請求項１〜請求項６のうちのいずれか一項において、前記窓ガラスは、前記センサから発信させた電磁波が前記窓ガラスを透過することを抑える電磁波バリヤ性を有していることを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
8. 請求項１〜請求項７のうちのいずれか一項において、前記窓ガラスは召し合わせ部を備えており、前記窓ガラスの正面視において、前記センサは前記窓ガラスの前記召し合わせ部から離間して配置されていることを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。
9. 請求項１〜請求項８のうちのいずれか一項において、前記センサが不審者を検知したとき、不審者を威嚇する威嚇手段、または、前記第１空間または第２空間を閉鎖する閉鎖手段に作動信号を出力することを特徴とする窓ガラス用の防犯センサシステム。

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