JP4344431B2

JP4344431B2 - Elevator call registration device

Info

Publication number: JP4344431B2
Application number: JP21077299A
Authority: JP
Inventors: 純子岩間; 康弘梶賀; 和幸中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2019-07-26
Also published as: JP2001031338A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの呼び登録装置に係わり、特に、エレベータホールや乗りかご床に車椅子等の車輪の進入を検知してエレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術に係わるエレベータホール等に設置されているエレベータの呼び登録装置の検出器の一例を図９に示す。この装置では、複数の検出器１０１，１０２が所定の間隙１０４を挟んで配置されており、車椅子等の車輪がこれらの検出器１０１，１０２上を順次通過すると、はじめに検出器１０１からＯＮ信号が得られ、次いで、間隙１０４上を通過するとき検出器１０１からＯＦＦ信号が得られ、さらに、検出器１０２上を通過するときはＯＮ信号が得られ、さらに検出器１０３上を通過するときはＯＮ信号が得られ、これらの時系列なＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮ信号を検出することにより、車輪の進入を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のエレベータの呼び登録装置では、車椅子以外の車輪の直径が大きい場合や、車輪が一つではなくて複数ある場合、あるいは、車輪の巾が太く接地面積が大きい場合には、２つの検出器がＯＦＦ信号を挟まずに連続したＯＮ信号が発せられることがあり、車輪を検知することができなかった。また車輪の大きさや踏まれる角度によっては、ＯＦＦ信号が得られず、車輪の進入を検出できない等の問題があった。
【０００４】
さらに、上記の従来のエレベータの呼び登録装置では、ＯＦＦ信号が必要なため、検出器１０１，１０２の各間に所定の幅を有する間隙１０４を設ける必要があり、検出装置全体が大きくなる欠点もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、従来のエレベータの呼び登録装置のような検出器間に間隙を設けることなく、また形状の異なる種々の車輪に対して、車輪の進入を的確に検出することのできるエレベータの呼び登録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を採用した。
【０００７】
エレベータフロアまたは乗りかご床に設けられた複数個の検出器と、これらの各検出器上への車輪の進入を検知して、エレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置において、前記各検出器は、所定の幅を有し幅方向に隣接して直列に配置されるとともに、前記車輪の進入を検知して検知信号を出力し、前記各検出器から得られる検知信号に基づいて前記車輪の進入を判定する判定手段を設け、前記判定手段は前記複数個の各検出器の内、終段の検出器がＯＮか、及び、その他の検出器がＯＮしたかを判定して呼び登録することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置おいて、前記検知信号は、各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号、または各検出器への車輪の進入時を検知するＯＮ信号と車輪の通過時とを検出するＯＦＦ信号とからなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載のエレベータの呼び登録装置において、前記判定手段は、前記車輪の進入に伴って前記各検出器から経時的に得られるＯＮ信号、またはＯＮ信号とＯＦＦ信号とに基づいて前記車輪の進入を判定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図１から図８を用いて説明する。
【００１１】
図１（ａ）は本実施形態に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図、図１（ｂ）は図１のイ−イから見た断面図である。
【００１２】
同図において、１０はエレベータホールや乗りかご床に設置される検出装置、１１は初段の検出器、１２は次段の検出器、１３は終段の検出器、１４は検出信号線である。なお、ここでは検出器を３つ設ける例について説明したが、これに限られず、車輪の大きさ、検出器の幅方向の長さ等を考慮して、検出器の数は任意に設定可能なものである。
【００１３】
各検出器１１，１２，１３はそれぞれ間隙を介することなく隣接して配置される。各検出器１１，１２，１３からの検出信号は検出信号線１４を介して図示されていないエレベータの呼び登録装置本体に送信される。
【００１４】
本実施形態によれば、図示するように、従来技術のものに比べて各検出器１１，１２，１３間に間隙を設ける必要がないので、検出装置１０全体を小型化することができる。
【００１５】
図２は、本実施形態に係わるエレベータの呼び登録装置のシステム構成図である。
【００１６】
なお、同図において図１に示す符号と同一符号の箇所は同一箇所を示す。
【００１７】
図２において、２０はエレベータの各種の制御を行うために設けられるエレベータ制御装置、２１は検出装置１０から入力される検出信号から後述する所定の判定プログラムに従って検出装置１０上に車輪が進入したかを判定する判定部、２２は検出装置１０上を車輪が進入したことを判定すると、その判定信号に基づいてエレベータの呼び登録を発生させる呼び登録発生回路、２３は呼び登録発生回路からの呼び登録信号に基づいてエレベータに所定の運転指令を出力するエレベータ運転制御装置、２５は出力されたエレベータ運転指令である。
【００１８】
ここで、判定部２１は、検出器１１，１２，１３から時系列的に入力される検出信号に基づいて検出装置１０上に車輪が進入したかを判定する。車輪が進入したと判定された場合は、判定信号が呼び登録発生回路２２に出力され、さらにエレベータ運転制御装置２３から運転指令２５が発せられる。
【００１９】
図３は、判定部２１において、検出器１１，１２，１３からの各検出信号に基づいて車輪の進入を判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
ステップ１において、検出装置１０上の検出器１１からの検出信号がＯＮし、その後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ２において、検出器１２からの検出信号がＯＮし、その後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、車輪は少なくとも、検出器１１および検出器１２を順次通過したことを意味する。この場合さらに、ステップ３において、検出器１３からの検出信号がＯＮしたかを判定し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。ＹＥＳの場合は、車輪は検出器１１、検出器１２を順次通過し、検出器１３上に到達したことを意味するので、車輪が検出装置１０上に進入したものと判定して呼び登録信号を出力する。
【００２１】
このように、本実施形態によれば、各検出器１１，１２，１３の幅方向の長さを適宜設定することにより、検出装置１０上の人の往来や単に物が置かれたような場合は検出することなく、かつ車輪の大きさ等の車輪の種類に係わりなく車輪の通過を検知することができる。
【００２２】
なお、図３に示すフローチャートでは、より高精度に判定するために検出信号としてＯＮ信号とＯＦＦ信号とを用いて判定しているが、ＯＮ信号のみを用いて、例えば、図３のステップ１およびステップ２において、それぞれ検出器１１がＯＮしたか、および検出器１２がＯＮしたかを判定することによっても車輪の進入を検知することができる。
【００２３】
さらに、本実施形態によれば、図６に示すように、車輪３０が太く、また車輪３０が検出装置１０の検出器１１〜１３に対してある進入角度で進入し、複数の検出器を同時に通過するようなことがあっても、車輪が進入して検出器１１，１２からＯＮ−ＯＦＦ信号、検出器１３からＯＮ信号が検出される限り、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２４】
また、図７に示すように、車輪４０が複数あり、同時に検出装置１０の複数の検出器を同時に通過する場合であっても、図５の場合と同様に、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２５】
また、図８に示すように、車輪５０の径が大きいため、同時に検出装置１０の複数の検出器を同時に通過するようなことがあっても、図５の場合と同様に、車輪が進入したものと判定して呼び登録信号を出力することができる。
【００２６】
上記のごとく、本実施形態によれば、各検出器に車輪が順次進入する場合を検出するので、車輪以外の人や物体により踏まれた場合は、踏まれる順番が狂い、あるいは不連続となるため誤って呼びが登録されることはない。
【００２７】
なお、図３に示すフローチャートにおいては、車輪が検出器１２上を通過後、検出器１３からのＯＮ信号を検出したときに、車輪が検出されたと判定して呼び登録信号を出力するように処理したが、車輪の直径が大きい等により、車輪が検出器１２を通過し終わらない状態、即ち、検出器１２と検出器１３が同時にＯＮ状態にあるときでも、車輪が進入したものとして呼び登録信号を得る場合は、図４に示すように、図３に示すフローチャートにステップ４を追加することにより検出が可能となる。
【００２８】
また、図３に示すフローチャートに係わる判定プログラムによれば、直径の大小等に係わらず、車輪の進入を検出することができるが、図６に示すように車輪３０が太い場合、図７に示すように車輪４０が複数ある場合、また図８に示すように車輪５０が太い場合等、特定の形状の車輪のみの進入を検出する場合は以下のような判定プログラムによって判定することができる。
【００２９】
図５は、このような場合の判定部２１において検出信号に基づいて車輪が通過したかを判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】
図６〜図８に示すような車輪は、検出器１１，１２，１３の幅方向の長さを適宜設定することにより、同時に検出器１１，１２，１３を渡って通過させることができるので、ステップ１１において、検出装置１０上の検出器１１，１２，１３からの検出信号が同時にＯＮしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ１２において、車輪が検出器１１を通過したことを検出するために、検出器１１からの検出信号がＯＮしてその後ＯＦＦしたかを判定する。ＮＯの場合はステップ１からの処理に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップ１３において、車輪は、検出器１１を通過後、検出器１２と検出器１３に両方に渡って通過することになるので、その時点で車輪の進入があったこと判定するために、検出器１２および検出器１３の検出信号が同時にＯＮしているか、または、ステップ１４において、検出器１３の検出信号がＯＮしているかを判定する。ＹＥＳの場合は、車輪が検出器１１を通過後、検出器１２と検出器１３上に到達、または、車輪が検出器１１、検出器１２を順次通過後、検出器１３上に到達したことを意味するので、車輪が進入されたとして呼び登録信号を出力する。
【００３１】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明によれば、車輪の直径や車輪の巾などの種類を問わず、車輪であれば床の検出装置内の検出器を連続して順次踏まれるので、車輪以外の人や物体等により踏まれた場合を登録せず、車輪による呼びのみを登録することができる。また、各検出器を近接して配置できるので、装置自体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図および断面図である。
【図２】本実施形態に係わるエレベータの呼び登録装置のシステム構成図である。
【図３】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する他の判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係わる判定部２１において、各検出器からの検出信号に基づいて車輪の通過を判定する他の判定プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係わる検出装置１０に太い車輪が斜めに進入する様子を示す図である。
【図７】本実施形態に係わる検出装置１０に複数の車輪を有する車輪が進入する様子を示す図である。
【図８】本実施形態に係わる検出装置１０に車輪径の大きい車輪が進入する様子を示す図である。
【図９】従来技術に係わるエレベータホールや乗りかご床に設置されるエレベータの呼び登録装置の検出器の構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０検出装置
１１，１２，１３検出器
２０エレベータ制御装置
２１判定部
２２呼び登録回路
２３エレベータ運転制御装置
３０，４０，５０車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator call registration device, and more particularly to an elevator call registration device that detects the entry of a wheel such as a wheelchair into an elevator hall or a car floor and registers the elevator call.
[0002]
[Prior art]
An example of a detector of an elevator call registration device installed in an elevator hall or the like according to the prior art is shown in FIG. In this apparatus, a plurality of detectors 101 and 102 are arranged with a predetermined gap 104 therebetween, and when a wheel such as a wheelchair sequentially passes on these detectors 101 and 102, an ON signal is first output from the detector 101. Then, when passing over the gap 104, an OFF signal is obtained from the detector 101, and further, when passing over the detector 102, an ON signal is obtained, and when passing over the detector 103, ON is obtained. A signal is obtained, and by detecting these time-series ON-OFF-ON signals, the approach of the wheel is detected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional elevator call registration device, when the diameter of a wheel other than a wheelchair is large, when there are a plurality of wheels instead of one, or when the width of the wheel is large and the ground contact area is large, 2 A continuous ON signal may be generated without the OFF signals of the two detectors, and the wheel could not be detected. Further, there is a problem that an OFF signal cannot be obtained depending on the size of the wheel or the angle at which the wheel is stepped on, and the approach of the wheel cannot be detected.
[0004]
Further, since the above conventional elevator call registration device requires an OFF signal, it is necessary to provide a gap 104 having a predetermined width between each of the detectors 101 and 102, and there is a disadvantage that the entire detection device becomes large. there were.
[0005]
In view of the above-described problems, the object of the present invention is to provide an accurate approach to the entry of various types of wheels without providing a gap between detectors as in a conventional elevator call registration device. It is an object of the present invention to provide an elevator call registration device that can detect the above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
[0007]
A plurality of detectors provided on an elevator floor or a car floor, and an elevator call registration device for detecting an approach of a wheel on each of these detectors and registering an elevator call, wherein each of the detectors Are arranged in series adjacent to each other in the width direction, detect the approach of the wheel and output a detection signal, and based on the detection signal obtained from each detector, A determination means for determining entry is provided , and the determination means determines whether or not the final detector of each of the plurality of detectors is ON and other detectors are ON and registers the call. It is characterized by.
[0008]
Further, in the elevator call registration device according to claim 1, the detection signal is an ON signal for detecting when a wheel enters each detector or an ON signal for detecting when a wheel enters each detector. It consists of an OFF signal which detects a signal and the time of passing of a wheel, It is characterized by the above-mentioned.
[0009]
Further, in the elevator call registration device according to claim 2, the determination means is based on an ON signal or an ON signal and an OFF signal obtained with time from each detector as the wheel enters. The approach of the wheel is determined.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1A is a plan view showing the structure of a detector of an elevator call registration device installed in an elevator hall or a car floor according to the present embodiment, and FIG. 1B is a view from II in FIG. FIG.
[0012]
In the figure, 10 is a detector installed in an elevator hall or a car floor, 11 is a first-stage detector, 12 is a next-stage detector, 13 is a final-stage detector, and 14 is a detection signal line. In addition, although the example which provides three detectors was demonstrated here, it is not restricted to this, The number of detectors can be set arbitrarily considering the size of a wheel, the length of the width direction of a detector, etc. Is.
[0013]
The detectors 11, 12, and 13 are arranged adjacent to each other without a gap. Detection signals from the detectors 11, 12, and 13 are transmitted to an elevator call registration device body (not shown) via a detection signal line 14.
[0014]
According to the present embodiment, as shown in the figure, it is not necessary to provide a gap between the detectors 11, 12, and 13 as compared with the prior art, so that the entire detection apparatus 10 can be reduced in size.
[0015]
FIG. 2 is a system configuration diagram of an elevator call registration device according to the present embodiment.
[0016]
In the figure, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 denote the same parts.
[0017]
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes an elevator control device provided for performing various controls of the elevator, and 21 denotes whether a wheel has entered the detection device 10 according to a predetermined determination program described later from a detection signal input from the detection device 10. When the determination unit 22 determines that a wheel has entered the detection device 10, a call registration generation circuit for generating an elevator call registration based on the determination signal, and 23 is a call registration from the call registration generation circuit An elevator operation control device 25 that outputs a predetermined operation command to the elevator based on the signal, 25 is an output elevator operation command.
[0018]
Here, the determination unit 21 determines whether a wheel has entered the detection device 10 based on detection signals input in time series from the detectors 11, 12, and 13. When it is determined that the wheel has entered, a determination signal is output to the call registration generation circuit 22, and an operation command 25 is issued from the elevator operation control device 23.
[0019]
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a determination program for determining the approach of the wheel based on the detection signals from the detectors 11, 12, and 13 in the determination unit 21.
[0020]
In step 1, it is determined whether the detection signal from the detector 11 on the detection device 10 is turned on and then turned off. If NO, the process returns to step 1. In the case of YES, in step 2, it is determined whether the detection signal from the detector 12 is turned on and then turned off. If NO, the process returns to step 1. In the case of YES, it means that the wheel has passed at least the detector 11 and the detector 12 sequentially. In this case, it is further determined in step 3 whether or not the detection signal from the detector 13 has been turned ON. If NO, the process returns to step 1. In the case of YES, it means that the wheel has sequentially passed through the detector 11 and the detector 12 and has reached the detector 13, so it is determined that the wheel has entered the detector 10 and the call registration signal is sent. Output.
[0021]
As described above, according to the present embodiment, by appropriately setting the length in the width direction of each of the detectors 11, 12, and 13, when the person on the detection device 10 goes or simply an object is placed. Can detect the passing of the wheel without detecting it and irrespective of the type of wheel such as the size of the wheel.
[0022]
In the flowchart shown in FIG. 3, the determination is performed using the ON signal and the OFF signal as detection signals in order to determine with higher accuracy. However, using only the ON signal, for example, step 1 and FIG. In step 2, the approach of the wheel can also be detected by determining whether the detector 11 is turned on and whether the detector 12 is turned on.
[0023]
Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, the wheel 30 is thick, and the wheel 30 enters at a certain approach angle with respect to the detectors 11 to 13 of the detection device 10, and a plurality of detectors are simultaneously connected. Even if the vehicle passes, as long as the wheel enters and an ON-OFF signal is detected from the detectors 11 and 12 and an ON signal is detected from the detector 13, it is determined that the wheel has entered and the call registration signal Can be output.
[0024]
Further, as shown in FIG. 7, even when there are a plurality of wheels 40 and simultaneously pass through a plurality of detectors of the detection device 10, it is determined that a wheel has entered as in the case of FIG. 5. Call registration signal.
[0025]
Further, as shown in FIG. 8, since the diameter of the wheel 50 is large, even if the plurality of detectors of the detection device 10 may be simultaneously passed, the wheel has entered as in the case of FIG. 5. The call registration signal can be output by determining that the call is correct.
[0026]
As described above, according to the present embodiment, the case where the wheels sequentially enter each detector is detected. Therefore, when the vehicle is stepped on by a person or an object other than the wheels, the stepping order is out of order or becomes discontinuous. Therefore, the call is not registered by mistake.
[0027]
In the flowchart shown in FIG. 3, when the ON signal from the detector 13 is detected after the wheel has passed over the detector 12, it is determined that the wheel has been detected and a call registration signal is output. However, even if the wheel does not finish passing through the detector 12 due to the large diameter of the wheel, that is, even when the detector 12 and the detector 13 are in the ON state at the same time, the call registration signal indicates that the wheel has entered. 4 can be detected by adding step 4 to the flowchart shown in FIG. 3, as shown in FIG.
[0028]
Further, according to the determination program relating to the flowchart shown in FIG. 3, the approach of the wheel can be detected regardless of the size or the like of the diameter, but when the wheel 30 is thick as shown in FIG. 6, it is shown in FIG. Thus, when there are a plurality of wheels 40, or when the entry of only a wheel having a specific shape is detected, such as when the wheel 50 is thick as shown in FIG. 8, it can be determined by the following determination program.
[0029]
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a determination program for determining whether the wheel has passed based on the detection signal in the determination unit 21 in such a case.
[0030]
Since the wheels as shown in FIGS. 6 to 8 can be passed across the detectors 11, 12, 13 at the same time by appropriately setting the length in the width direction of the detectors 11, 12, 13, In step 11, it is determined whether the detection signals from the detectors 11, 12, and 13 on the detection device 10 are simultaneously turned on. If NO, the process returns to step 1. In the case of YES, in step 12, in order to detect that the wheel has passed the detector 11, it is determined whether the detection signal from the detector 11 is turned on and then turned off. If NO, the process returns to step 1. In the case of YES, in step 13, since the wheel passes through both the detector 12 and the detector 13 after passing through the detector 11, it is determined that the wheel has entered at that time. Therefore, it is determined whether the detection signals of the detector 12 and the detector 13 are simultaneously ON, or whether the detection signal of the detector 13 is ON in step 14. In the case of YES, it indicates that the wheel has reached the detector 12 and the detector 13 after passing through the detector 11, or that the wheel has reached the detector 13 after sequentially passing the detector 11 and the detector 12. This means that a call registration signal is output as the wheel has entered.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, regardless of the type of wheel diameter, wheel width, etc., if the wheel is a wheel, the detector in the floor detector can be stepped on sequentially, so It is possible to register only a call by a wheel without registering a case where it is stepped on by an object or the like. Moreover, since each detector can be arrange | positioned closely, apparatus itself can be reduced in size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view and a cross-sectional view showing the structure of a detector of an elevator call registration device installed in an elevator hall or a car floor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram of an elevator call registration device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a determination program for determining the passage of a wheel on the basis of a detection signal from each detector in the determination unit 21 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of another determination program for determining the passage of a wheel based on a detection signal from each detector in the determination unit 21 according to the present embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of another determination program for determining the passage of a wheel based on a detection signal from each detector in the determination unit 21 according to the present embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a thick wheel enters the detection device 10 according to the present embodiment obliquely.
FIG. 7 is a diagram showing a state in which a wheel having a plurality of wheels enters the detection apparatus 10 according to the present embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a wheel having a large wheel diameter enters the detection apparatus 10 according to the present embodiment.
FIG. 9 is a plan view showing the structure of a detector of an elevator call registration device installed in an elevator hall or a car floor according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Detection apparatus 11, 12, 13 Detector 20 Elevator control apparatus 21 Determination part 22 Call registration circuit 23 Elevator operation control apparatus 30, 40, 50 Wheel

Claims

In the elevator call registration device that detects the approach of the wheel on each of the detectors provided on the elevator floor or the car floor and each of these detectors, and registers the call of the elevator,
Each detector has a predetermined width and is arranged in series adjacent to each other in the width direction, detects the approach of the wheel, outputs a detection signal, and is based on the detection signal obtained from each detector. Determining means for determining the approach of the wheel, and the determining means determines whether the detector at the final stage is ON among the plurality of detectors and whether other detectors are ON. elevator call registration device, characterized in that the call registration.

2. The detection signal according to claim 1, wherein the detection signal is an ON signal for detecting when the wheel enters each detector, or an ON signal for detecting when the wheel enters each detector and OFF for detecting when the wheel passes. An elevator call registration device comprising a signal.

In Claim 2, The said determination means determines the approach of the said wheel based on the ON signal obtained from each said detector with time with the approach of the said wheel, or an ON signal and an OFF signal. Elevator call registration device.