JP4338469B2 - Portable work machine - Google Patents

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Description

本発明は刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯型作業機に係わり、特に、エンジン回転数の増減に関わらず最適な制振機能を発揮できる携帯型作業機に関する。   The present invention relates to various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw, and more particularly to a portable work machine that can exhibit an optimum vibration damping function regardless of increase or decrease in engine speed.

従来も、刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯型の作業機が多用されている。この種の携帯型作業機(例えば、特許文献1参照。)として、長尺のメインパイプ(ガイドチューブ)内に回転自在に支持された駆動軸をエンジンの遠心クラッチを介して駆動回転させ、前記駆動軸によりカッター刃等の作業具を駆動する刈払機が開示されている。この刈払機のメインパイプの一部外周には、ハンドル支持ケース(収容ケージ)が囲繞して配されており、同ハンドル支持ケースにはハンドル支持ブラケットを介して操作ハンドルが支持固定されている。   Conventionally, various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw have been frequently used. As a portable work machine of this type (for example, see Patent Document 1), a drive shaft rotatably supported in a long main pipe (guide tube) is driven and rotated via a centrifugal clutch of an engine. A brush cutter that drives a work tool such as a cutter blade by a drive shaft is disclosed. A handle support case (accommodating cage) is disposed around a part of the outer periphery of the main pipe of the brush cutter, and an operation handle is supported and fixed to the handle support case via a handle support bracket.

このハンドル支持ケースの長手方向の両側端部は、上下一対の略矩形筒状をなす防振ゴムを収容支持するとともに、その一端部が前記防振ゴムを介して前記遠心クラッチのクラッチカバーに連結されている。一方、ハンドル支持ケースの長手方向の他端部は、前記メインパイプに外嵌固定されたケース支持カバーに前記防振ゴムを介して連結されている。   Both end portions in the longitudinal direction of the handle support case accommodate and support a pair of upper and lower vibration isolating rubbers having a substantially rectangular cylindrical shape, and one end portion thereof is coupled to the clutch cover of the centrifugal clutch via the vibration isolating rubber. Has been. On the other hand, the other end of the handle support case in the longitudinal direction is connected to a case support cover that is externally fitted and fixed to the main pipe via the anti-vibration rubber.

前記防振ゴムは、放射相称状をなしており、それぞれ前記クラッチカバー及び前記ケース支持カバーに突設された取付ピンに挿嵌支持される円筒状コア部と同コア部の径方向に向けて互いに反対側に延びる両側一対の管状延設部とからなる。前記ハンドル支持ケースの長手方向のZ軸に対して左右方向に垂直に延びるX軸方向の長さは、前記長手方向のZ軸に対して上下方向に垂直に延びるY軸方向の長さよりも長く設定されている。   The anti-vibration rubber has a radial asymmetric shape, and is directed toward the radial direction of the cylindrical core portion and the core portion that are inserted and supported by mounting pins protruding from the clutch cover and the case support cover, respectively. It consists of a pair of tubular extending portions on both sides that extend in opposite directions. The length of the handle support case in the X-axis direction that extends perpendicularly in the left-right direction with respect to the Z-axis in the longitudinal direction is longer than the length in the Y-axis direction that extends perpendicularly in the vertical direction with respect to the Z-axis in the longitudinal direction. Is set.

この従来の刈払機にあっては、前記コア部が前記取付ピンを横断して発生する振動に関して優れた制振機能を確保している。前記延設部には中空スペースが設けられており、作業具が障害物などにぶつかって前記延設部に対して衝撃力が作用すると、前記中空スペースの内面は、衝撃が作用する力の方向に互いに圧縮して接触し合い、前記延設部は衝撃をガイドすることを保証している。前記中空スペースを異なる形態及び大きさに設定し、これを前記延設部に形成することにより、前記防振ゴムによる所望の制振効果を得ている。
ドイツ特許出願公開第19502171号明細書
In this conventional brush cutter, an excellent vibration damping function is ensured with respect to vibration generated by the core portion across the mounting pin. The extension portion is provided with a hollow space, and when an impact force acts on the extension portion when a work tool hits an obstacle or the like, the inner surface of the hollow space has a direction of a force acting on the impact. Compressed and in contact with each other, the extension ensures that the impact is guided. By setting the hollow space in a different form and size and forming the hollow space in the extended portion, a desired vibration damping effect by the vibration-proof rubber is obtained.
German Patent Application No. 19502171

ところで、刈払機などの携帯型作業機を使用して作業を行う場合は、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあって、実施している作業内容や作業条件、或いは作業者の技量等に応じた最適なエンジン回転速度をもって行われるのが一般的である。   By the way, when performing work using a portable work machine such as a brush cutter, the work contents and work conditions being carried out under various environments such as change of work range and presence or absence of obstacles, or In general, it is performed at an optimum engine speed according to the skill of the worker.

上記特許文献1に開示された防振ゴム構造は、比較的に小さな外力や振動等を吸収して除去するためのものであり、エンジンの低速運転中に生じる小さな振動、外部から伝達される小さな衝撃等を吸収して抑えることができる。しかしながら、上述の防振ゴム構造を用いたとしても、その防振ゴムの存在だけでは、エンジンの高速運転中に生じる大きな振動等を吸収し、作業機に対して伝達するのを抑えることは難しくなっている。   The anti-vibration rubber structure disclosed in Patent Document 1 is for absorbing and removing relatively small external force, vibration, and the like. Small vibration generated during low-speed operation of the engine, small transmitted from the outside. It can absorb and suppress impacts. However, even if the above-described anti-vibration rubber structure is used, it is difficult to absorb large vibrations generated during high-speed operation of the engine and suppress transmission to the working machine only by the presence of the anti-vibration rubber. It has become.

このため、エンジンの高速運転時にあっては、作業者に加わる反動は極めて大きなものとなり、肉体的疲労が重なりやすく、しかも長期間の使用によって手や腕等に炎症などの疾病に陥りやすくなる。上記特許文献1に開示された防振ゴム構造では、エンジンの高速運転に対する振動吸収構造としては適していない。その結果、エンジン又は/及びカッター刃などからの振動が少ないエンジン回転数を下げた範囲内での作業を行わざるを得ず、作業効率等の低下を招きやすい。   For this reason, during high-speed operation of the engine, the reaction applied to the worker is extremely large, and physical fatigue tends to overlap, and the hand, arm, etc. are likely to suffer from diseases such as inflammation due to long-term use. The anti-vibration rubber structure disclosed in Patent Document 1 is not suitable as a vibration absorbing structure for high-speed engine operation. As a result, work must be performed within a range where the engine speed is reduced with little vibration from the engine or / and the cutter blade, etc., and work efficiency and the like are likely to be reduced.

本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、所望の部位に簡単な構造で制振機能を有することを可能とし、作業内容や作業条件の変化に応じて、エンジン稼働時に発生する振動を合理的に低減させることを可能として、作業効率等の向上を図れる携帯用作業機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and its specific purpose is to enable a desired structure to have a vibration damping function with a simple structure, and to change work contents and work conditions. Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable work machine capable of rationally reducing vibration generated during engine operation and improving work efficiency and the like.

本件請求項1に係る発明は、作業具と、同作業具に駆動可能に連結された駆動装置と、前記作業具及び前記駆動装置間に配された把持装置と、前記駆動装置と前記把持装置との間に介装される制振部材とを備え、前記作業具と前記駆動装置との間に配されたメインパイプと、前記駆動装置に回転自在に一端が連結され、同パイプを挿通支持され前記作業具を駆動回転させる駆動軸と、前記メインパイプ及び前記駆動装置に前記制振部材を介して支持された筒状のハンドル支持ケースとを有し、前記把持装置が前記ハンドル支持ケースに直接支持されてなる携帯型作業機であって、前記制振部材は、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に一端が支持され、他端が自由端とされた防振コイルばねと、同防振コイルばねの自由端側から同コイルばねに密嵌され、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に一端が支持された防振ゴムとを有してなり、前記駆動装置側の前記制振部材は、第1〜第3の制振部材からなり、前記第1及び第2の制振部材は、前記駆動軸を中心とする上部半円の同一円周上に左右対象に所定角度の位相差をもって配されるとともに、前記第3の制振部材は、前記第1及び第2制振部材の中心間の二等分線上であって前記駆動軸を挟んで第1及び第2制振部材とは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配され、前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きいことを特徴とする携帯型作業機にある。 The invention according to claim 1 includes a work tool, a drive device connected to the work tool in a drivable manner, a gripping device disposed between the work tool and the drive device, the drive device, and the gripping device. A damping member interposed between the working tool and the driving device, and one end rotatably connected to the driving device to support the insertion of the pipe. A drive shaft that drives and rotates the work tool, and a cylindrical handle support case supported by the main pipe and the drive device via the vibration damping member, and the gripping device is attached to the handle support case. A portable work machine that is directly supported , wherein the vibration damping member includes a vibration-proof coil spring that is supported at one end by either one of the drive device or the gripping device and at the other end by a free end. From the free end of the anti-vibration coil spring It is closely fitted into yl spring, the driving device and the gripping device Ri name and a one rubber vibration isolator which other one end is supported with the damping member of the drive device side, first to It consists of a third damping member, and the first and second damping members are arranged on the same circumference of the upper semicircle centered on the drive shaft with a phase difference of a predetermined angle on the left and right objects. The third damping member is different from the first and second damping members on the bisector between the centers of the first and second damping members and across the drive shaft. The portable work machine is characterized in that it is arranged on the circumference of a lower semicircle having a diameter, and the diameter of the upper semicircle is larger than the diameter of the lower semicircle .

請求項2に係る発明は、上記請求項1に係る発明にあって、前記防振ゴムが中空筒部を有し、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に配され前記防振ゴムの中空筒部に挿入された取付ピンにより支持されていることを特徴としている。   The invention according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the anti-vibration rubber has a hollow cylindrical portion, and the anti-vibration rubber is arranged on either one of the driving device and the gripping device. It is characterized in that it is supported by a mounting pin inserted into the hollow cylinder portion.

請求項3に係る発明は、上記請求項1又は2に係る発明にあって、前記防振ゴムの中空筒部の周辺に、その中心線に沿って平行で且つその両端が開口する1以上の空洞部を有していることを特徴としている。前記空洞部は、請求項4に係る発明のように、その筒部の中心軸線を中心とする同一円周上に所定角度の位相差をもって配されていることが好ましく、請求項5に係る発明のように、同一の大きさを有していることが更に望ましい。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein one or more of the anti-vibration rubber around the hollow cylindrical portion is parallel to the center line and open at both ends. It is characterized by having a cavity. The hollow portion is preferably arranged with a phase difference of a predetermined angle on the same circumference around the central axis of the cylindrical portion, as in the invention according to claim 4. As described above, it is more desirable to have the same size.

また、請求項6に係る発明は、上記請求項3〜5のいずれかに記載の発明にあって、前記空洞部が翼状断面を有し、隣接する空洞部同士は互いに離間し、その一部が径方向で重なりあって配されていることを特徴としている。   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 3 to 5, wherein the cavity has a wing-shaped cross section, adjacent cavities are separated from each other, and a part thereof Is characterized in that they are arranged so as to overlap in the radial direction.

さらに請求項に係る発明は、上記請求項1に係る発明にあって、携帯型作業機が、前記駆動装置のケーシングと同ケーシングに固設された作業機操縦用のグリップとの間に前記制振部材を介装してなるチェーンソーであることを特徴としている。 Further, the invention according to claim 7 is the invention according to claim 1, wherein the portable work machine is disposed between the casing of the drive device and the grip for operating the work machine fixed to the casing. It is a chain saw that is provided with a vibration damping member.

上記請求項1に係る発明は、例えば刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯可能な手動作業機を含んでいる。一般に、前記携帯型作業機は、作業具及び駆動装置間に配された把持装置を操作及び操縦することにより作業がなされる。このとき、前記把持装置に対して作業具及び/又は駆動装置からの極めて大きな振動が多方面から作用し、作業者の手や腕等に伝達される。そのため、作業者に加わる振動は極めて大きくなる。   The invention according to claim 1 includes various portable manual working machines such as a brush cutter, a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw. Generally, the portable work machine is operated by operating and manipulating a gripping device disposed between a work tool and a drive device. At this time, extremely large vibrations from the work tool and / or the drive device act on the gripping device from various directions and are transmitted to the hand, arm, etc. of the operator. Therefore, the vibration applied to the worker becomes extremely large.

本発明にあっては、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に防振コイルばねの一端が支持されるとともに、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に防振ゴムの一端が前記防振コイルばねと同一直線上に支持され、前記防振コイルばねの自由端に前記防振ゴムの他端を相対回転不能に密嵌する。この構成により、前記防振コイルばねにエンジンの高速回転時における制振性を確保することができる。しかも、前記防振ゴムにエンジンの低速回転時における制振性を付与することができ、作業時における作業具の間欠的な衝撃や稼働時における駆動装置の振動による作業者への反動を防止することができる。   In the present invention, one end of an anti-vibration coil spring is supported by one of the driving device and the gripping device, and one end of the anti-vibration rubber is provided by either the driving device or the gripping device. Is supported on the same straight line as the anti-vibration coil spring, and the other end of the anti-vibration rubber is closely fitted to the free end of the anti-vibration coil spring so as not to be relatively rotatable. With this configuration, it is possible to ensure vibration damping performance of the vibration-proof coil spring during high-speed engine rotation. In addition, the vibration-proof rubber can be imparted with vibration damping properties during low-speed rotation of the engine, and prevent the reaction to the worker due to intermittent impact of the work tool during operation and vibration of the drive device during operation. be able to.

前記制振部材として、防振ゴムの硬度や防振コイルばねのばね特性などを適切に設定することによって最適な制振機能が得られる。前記防振コイルばね及び前記防振ゴムの双方を直列に組み合わせた複合構造により構成することで、前記防振コイルばね及び前記防振ゴムの双方によって奏することのできる複合作用を引き出すことができる。これによって、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、実施している作業内容や作業条件、或いは作業者の技量等に応じた最適な作業機の操作性や操縦性が、最大エンジン回転数と必要最小限のエンジン回転数との間で実現できる。また、作業者の疲労を軽減することができるようになり、作業効率等が著しく向上する。   As the damping member, an optimum damping function can be obtained by appropriately setting the hardness of the damping rubber, the spring characteristics of the damping coil spring, and the like. By constituting a composite structure in which both the vibration-proof coil spring and the vibration-proof rubber are combined in series, a combined action that can be achieved by both the vibration-proof coil spring and the vibration-proof rubber can be drawn out. As a result, even in various environments such as changes in the work range and presence / absence of obstacles, the operability of the optimal work machine according to the work contents and work conditions being performed, the worker's skill, etc. Maneuverability can be realized between the maximum engine speed and the minimum engine speed. In addition, worker fatigue can be reduced, and work efficiency and the like are significantly improved.

請求項2に係る発明は、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に相対回転不能に垂直に支持された防振コイルばねと同一直線上であって、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に垂直に配された取付ピンに前記防振ゴムの中空筒部が相対回転不能に挿嵌支持される。   The invention according to claim 2 is collinear with a vibration-proof coil spring that is vertically supported so as not to rotate relative to any one of the driving device and the gripping device, and includes the driving device and the gripping device. The hollow cylinder portion of the anti-vibration rubber is inserted and supported so as not to rotate relative to a mounting pin arranged perpendicularly to either one of the two.

上記構成によると、前記取付ピンに前記防振ゴムの中空筒部を簡単に挿嵌支持することができるばかりでなく、前記防振コイルばねの自由端と前記防振ゴムの他端との結合が、わずかな部材で容易に且つ安定して確実に結合されることになる。このように格別な固着手段を必要とせず、簡単な構造でもって前記防振コイルばねの自由端を、前記防振ゴムの他端に位置決めして結合することができるようになる。しかも、制振機能を備えた作業機の製造時及び保守点検時の組立性や取扱性などが十分に高められる。   According to the above configuration, the hollow cylinder portion of the vibration-proof rubber can be easily inserted and supported on the mounting pin, and the free end of the vibration-proof coil spring and the other end of the vibration-proof rubber can be coupled. However, it is easily and stably coupled with a small number of members. Thus, no special fixing means is required, and the free end of the anti-vibration coil spring can be positioned and coupled to the other end of the anti-vibration rubber with a simple structure. In addition, the assemblability and handling at the time of manufacturing and maintenance inspection of a work machine having a vibration control function can be sufficiently enhanced.

請求項3〜5に係る発明は、前記防振ゴムの内部に延在する空洞部を形成することにより、あらゆる方面に弾性を付与している。前記防振ゴムに空洞部を形成して弾性変形しやすくし、制振機能を向上させている。作業機に多方面から大きな外力が作用しても、前記空洞部の存在により前記防振ゴムの柔軟性を確保することができ、作業時に発生する作業機の振動による作業者に加わる反動を低く抑えることができるようになる。前記防振ゴムの弾性の程度は、前記空洞部の大きさ、形態、配置数、設置位置などを調整することにより変更できる。   In the inventions according to claims 3 to 5, elasticity is imparted to all directions by forming a hollow portion extending inside the vibration-proof rubber. A cavity is formed in the anti-vibration rubber to facilitate elastic deformation, thereby improving the vibration damping function. Even if a large external force acts on the work machine from various directions, the presence of the hollow portion can ensure the flexibility of the anti-vibration rubber, and the reaction force applied to the worker due to the vibration of the work machine generated during work can be reduced. It will be possible to suppress. The degree of elasticity of the anti-vibration rubber can be changed by adjusting the size, form, number of arrangement, installation position, and the like of the cavity.

請求項6に係る発明は、作業時においては、上記防振ゴムの弾性を保持しつつ、剛性を確保するとともに、強度を適度に高めることができる。上記構成により、上記防振ゴムはその弾力により上記防振コイルばねの伸縮動作を吸収することができる。しかも、上記防振コイルばねの自由端を上記防振ゴムの端部に安定して確実に保持することができ、上記防振コイルばねと防振ゴムとの取付強度を適度に高めることができ、多方面から作用する大きな外力によっても所要の形態を保持して制振特性の持続性を確保することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, at the time of work, while maintaining the elasticity of the anti-vibration rubber, it is possible to ensure rigidity and moderately increase the strength. With the above-described configuration, the anti-vibration rubber can absorb the expansion and contraction operation of the anti-vibration coil spring by its elasticity. Moreover, the free end of the anti-vibration coil spring can be stably and securely held at the end of the anti-vibration rubber, and the mounting strength between the anti-vibration coil spring and the anti-vibration rubber can be increased moderately. The required form can be maintained and the sustainability of the damping characteristics can be ensured even by a large external force acting from various directions.

ここで、請求項に係る発明にあっては、前記制振部材を携帯型作業機の代表的な形態である刈払機に効果的に使用することができる。前記制振部材を介して前記ハンドル支持ケースを前記メインパイプ及び前記駆動装置に対して、所要の間隙をもって間接支持することができるようになる。しかも、前記ハンドル支持ケースに前記把持装置を直接支持することができる。 Here, in the invention according to claim 1 , the vibration damping member can be effectively used in a brush cutter which is a typical form of a portable work machine . The handle support case can be indirectly supported with a required gap with respect to the main pipe and the drive device via the vibration damping member. In addition, the gripping device can be directly supported by the handle support case.

前記所要の間隙と相まって前記把持装置を前記メインパイプ及び前記駆動装置に間接支持することで、刈払い作業時における作業機の振動による作業者への反動を抑制している。上記構成により、エンジン回転数の増減に関わらず、前記把持装置に対してカッター刃及び/又は駆動装置からの振動は効果的に減少する。このため、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機の操作性や操縦性をもって刈払い作業を安定して行うことができる。   By indirectly supporting the gripping device on the main pipe and the driving device in combination with the required gap, reaction to the operator due to vibration of the working machine during the mowing operation is suppressed. With the above configuration, the vibration from the cutter blade and / or the driving device is effectively reduced with respect to the gripping device regardless of the increase or decrease of the engine speed. For this reason, it is possible to stably perform the mowing work with the optimum operability and maneuverability of the brush cutter according to the work contents, work conditions, and the like.

更に請求項1に係る発明では、前記制振部材の配置数や設置位置規定している。前記携帯型作業機の作業時において、前記制振部材に所要の弾性を付与するとともに、同制振部材の強度を適度に高める必要がある。上記構成を備えることにより、前後、上下、左右などのあらゆる方向から作用する大きな外力に対しても、所要の形態を保持して制振性能を確保することができるようになる。前記制振部材の配置数や設置位置などは、エンジンにおける振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係に基づいて設定することができる。 In the invention according to yet claim 1, also defines layout number and installation position of the damping member. During the operation of the portable work machine, it is necessary to give the vibration damping member necessary elasticity and to appropriately increase the strength of the vibration damping member. By providing the above-described configuration, it is possible to maintain the required form and ensure the damping performance against a large external force acting from all directions such as front and rear, top and bottom, and left and right. The number of installed damping members, the installation position, and the like can be set based on the relationship with other factors such as the installation position of a member that generates vibration in the engine.

請求項に係る発明にあっては、前記制振部材が、上述のようにわずかな部材で簡単に組立てることができるため、上記刈払機の他に各種の携帯可能な手動作業機に前記制振部材を容易に配することができる。手動作業機の一つであるチェーンソーにあっても、振動を発生する構成部材とハンドグリップとを直接接触しないように所要の間隙をもって配置することができるようになる。 In the invention according to claim 7 , since the damping member can be easily assembled with few members as described above, the damping member can be applied to various portable manual work machines in addition to the brush cutter. The vibration member can be easily arranged. Even in a chain saw that is one of manual work machines, a component that generates vibration and the handgrip can be arranged with a required gap so as not to directly contact each other.

このとき、振動発生部材とハンドグリップとの間に形成された間隙に相まって前記制振部材の存在により、ハンドグリップの振動の減衰が確実に保証され、長時間にわたり作業者を疲労させることなく、チェーンソーを安定して正確に操作及び操縦することができるようになる。   At this time, due to the presence of the damping member coupled with the gap formed between the vibration generating member and the hand grip, it is ensured that the vibration of the hand grip is attenuated, without fatigue the operator for a long time, It becomes possible to operate and steer the chainsaw stably and accurately.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明の代表的な第1の実施形態である刈払機の外観斜視図、図2は同刈払機のエンジン部側を示す要部断面図、図3は同刈払機の操作ハンドル部側を示す要部断面図、図4は図2のIV−IV線の矢視断面図である。なお、本実施形態では携帯型作業機として刈払機を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯可能な手動作業機にも適用できる。
Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a brush cutter according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing the engine portion side of the brush cutter, and FIG. 3 is an operation handle portion of the brush cutter. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. In the present embodiment, a brush cutter will be described as an example of the portable work machine. However, the present invention is not limited to this, and various portable devices such as a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw are available. It can be applied to various manual work machines.

図1において、符号1はカッター刃2を駆動回転するエンジン3を備えた刈込機を示している。エンジン3のクランク軸4には、図2に示すように、それぞれファン5及び遠心クラッチ6が直列に固着されている。前記ファン5を内包したファンカバー7はエンジンカバー12に固着されるとともに、前記遠心クラッチ6を内包したクラッチドラム8の筒状出力軸9を、10を介して回転自在に支承するクラッチハウジング11がエンジンカバー12に固着されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a trimming machine including an engine 3 that drives and rotates a cutter blade 2. As shown in FIG. 2, a fan 5 and a centrifugal clutch 6 are fixed to the crankshaft 4 of the engine 3 in series. A fan cover 7 including the fan 5 is fixed to an engine cover 12, and a clutch housing 11 that rotatably supports a cylindrical output shaft 9 of a clutch drum 8 including the centrifugal clutch 6 via 10. It is fixed to the engine cover 12.

前記クラッチハウジング11の先端円筒部内には、長尺円管状のメインパイプ13の後端部が挿嵌固定されている。同メインパイプ13の内部には、図3に示すように、駆動軸15が複数の軸受け14,…,14を介して回転自在に支持されており、同駆動軸15の後端部は前記クラッチドラム8の筒状出力軸9内に挿嵌されてスプライン結合している。前記メインパイプ13の先端部には、図1に示すように前記カッター刃2を回転可能に支持固定するギヤケース16が連結固定されており、前記駆動軸15の先端部が前記ギヤケース16に内蔵された図示せぬ減速機に回転可能に連結されている。   A rear end portion of the long circular tubular main pipe 13 is inserted and fixed in the front end cylindrical portion of the clutch housing 11. As shown in FIG. 3, a drive shaft 15 is rotatably supported inside the main pipe 13 via a plurality of bearings 14,..., And the rear end portion of the drive shaft 15 is connected to the clutch. It is inserted into the cylindrical output shaft 9 of the drum 8 and is splined. As shown in FIG. 1, a gear case 16 that rotatably supports and fixes the cutter blade 2 is connected and fixed to the distal end portion of the main pipe 13, and the distal end portion of the drive shaft 15 is built in the gear case 16. It is rotatably connected to a reduction gear (not shown).

前記メインパイプ13には、エンジン側から操作ハンドル側にわたって延びるハンドル支持ケース17を介して把持装置20が備えられている。この把持装置20は、前記ハンドル支持ケース17の作業者側の対向面に締付固定されたハンドル支持ブラケット21と同ハンドル支持ブラケット21に締付固定された略U字状をなす操作ハンドル22とを有している。   The main pipe 13 is provided with a gripping device 20 via a handle support case 17 extending from the engine side to the operation handle side. The gripping device 20 includes a handle support bracket 21 that is fastened and fixed to an opposing surface of the handle support case 17 on the operator side, and a substantially U-shaped operation handle 22 that is fastened and fixed to the handle support bracket 21. have.

前記ハンドル支持ケース17の外郭形態は略多角形断面からなる合成樹脂製の前後に細長い成形品からなる。前記ハンドル支持ケース17は、図2及び図3に示すように長さ方向の両端面に開口する収容空間部17aを有しており、同収容空間部17a内に前記メインパイプ13の一部外周を所要の間隔をもって囲繞している。   The outer shape of the handle support case 17 is made of a synthetic resin having a substantially polygonal cross section and a long and narrow molded product. As shown in FIGS. 2 and 3, the handle support case 17 has housing space portions 17a that are open at both end surfaces in the length direction, and a part of the outer periphery of the main pipe 13 is located in the housing space portion 17a. Is surrounded by the required interval.

前記ハンドル支持ケース17は、そのエンジン側及び操作ハンドル側の挿入開口部の断面を内側に円弧状に湾曲する湾曲面としたものであり、その湾曲面の曲率半径が異なっている。前記ハンドル支持ケース17のエンジン側の挿入開口部は、図2及び図4に示すように前記クラッチハウジング11に連結された環状のケース支持プレート18に弾性支持されている。一方の前記ハンドル支持ケース17の操作ハンドル側の挿入開口部は、図3に示すように前記メインパイプ13の外周に締付固定された環状のケース支持カバー19に弾性支持されている。   The handle support case 17 has a curved surface curved in an arc shape inward at the cross section of the insertion opening on the engine side and the operation handle side, and the curvature radius of the curved surface is different. The insertion opening on the engine side of the handle support case 17 is elastically supported by an annular case support plate 18 connected to the clutch housing 11 as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the insertion opening on the operation handle side of one handle support case 17 is elastically supported by an annular case support cover 19 that is fastened and fixed to the outer periphery of the main pipe 13.

図4に示すように前記クラッチハウジング11と前記ケース支持プレート18との間には、制振部材30、31が配され、前記ハンドル支持ケース17と前記ケース支持カバー19との間には制振部材31が配されている。これらの制振部材の存在により、特に作業時におけるカッター刃2、エンジン3やメインパイプ13の振動や衝撃などが減少され、直接前記操作ハンドル22に作用しないようになっている。   As shown in FIG. 4, damping members 30 and 31 are disposed between the clutch housing 11 and the case support plate 18, and between the handle support case 17 and the case support cover 19. A member 31 is disposed. Due to the presence of these damping members, vibrations and impacts of the cutter blade 2, engine 3 and main pipe 13 during operation are reduced, so that they do not directly act on the operation handle 22.

上記のように構成された刈込機1は、制振部材の構成を除いて従来のものと基本的な構成においては変わるところはない。本発明は、エンジン3の回転速度に関わらず、エンジン稼働時や刈込み作業時に発生するカッター刃2、エンジン3やメインパイプ13の振動などによる作業者への反動を防止することを主要な目的としている。   The trimming machine 1 configured as described above has no difference in the basic configuration from the conventional one except for the configuration of the damping member. The main object of the present invention is to prevent a reaction to the worker due to vibrations of the cutter blade 2, the engine 3, and the main pipe 13 that are generated when the engine is operating or trimming regardless of the rotational speed of the engine 3. Yes.

本発明の主要な特徴部は、制振部材を前記防振コイルばね30及び前記防振ゴム31の双方を直列に組み合わせた複合構造とし、エンジン部側と操作ハンドル部側とのいずれか一方の部材に前記防振コイルばね30の一端を支持するとともに、エンジン部側と操作ハンドル部側とのいずれか他方の部材に前記防振ゴム31の一端を前記防振コイルばね30と同一直線上に支持している。しかも、同防振コイルばね30の自由端と前記防振ゴム31の他端とは相対回転しないように密嵌している。これにより、前記防振コイルばね30にエンジン3の高速回転時における制振性を確保することができ、前記防振ゴム31にエンジン3の低速回転時における制振性を付与させることができる。   The main feature of the present invention is that the vibration damping member has a composite structure in which both the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 are combined in series, and one of the engine portion side and the operation handle portion side is provided. One end of the vibration-proof coil spring 30 is supported by a member, and one end of the vibration-proof rubber 31 is placed on the same straight line as the vibration-proof coil spring 30 on the other member of the engine portion side and the operation handle portion side. I support it. In addition, the free end of the anti-vibration coil spring 30 and the other end of the anti-vibration rubber 31 are closely fitted so as not to rotate relative to each other. As a result, the vibration damping coil spring 30 can be secured with vibration damping performance during the high speed rotation of the engine 3, and the vibration damping rubber 31 can be imparted with vibration damping performance during the low speed rotation of the engine 3.

図5はエンジンのクラッチハウジングに付設された制振部材の取付構造の一例を示す要部側面図、図6は図2のVI−VI線の矢視断面図、図7は防振ゴムの一例を示す正面図、図8は図7のVIII−VIII線の矢視断面図、図9は防振ゴムを密嵌した状態の防振コイルばねの一例を示す正面図、図10は図9のX−X線の矢視断面図、図11は同防振ゴムの側面図である。   FIG. 5 is a side view of an essential part showing an example of a mounting structure of a damping member attached to the clutch housing of the engine, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 is a front view showing an example of a vibration-proof coil spring in a state in which a vibration-proof rubber is tightly fitted, and FIG. XX line arrow sectional drawing, FIG. 11 is a side view of the vibration isolator rubber.

防振コイルばね30と防振ゴム31をエンジン部側の前記クラッチハウジング11に配する好適な一例として、図2、図4及び図6に示している。即ち、前記クラッチハウジング11の操作ハンドル側対向面には、前記防振ゴム31を挿嵌支持する都合3本の第1〜第3の取付ピン11a〜11cが突設されている。これらの取付ピン11a〜11cは同一の大きさを有しているが、第1及び第2の取付ピン11a,11bは円筒体からなり、第3の取付ピン11cは円柱体からなる。   As a suitable example in which the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 are arranged in the clutch housing 11 on the engine part side, it is shown in FIGS. That is, on the operation handle side facing surface of the clutch housing 11, three first to third mounting pins 11a to 11c for inserting and supporting the anti-vibration rubber 31 are projected. These mounting pins 11a to 11c have the same size, but the first and second mounting pins 11a and 11b are made of a cylindrical body, and the third mounting pin 11c is made of a cylindrical body.

前記第1及び第2の取付ピン11a,11bは、図6に示すように、前記クラッチドラム8の筒状出力軸9を中心とする上部半円の同一円周上に、左右対象に所定角度の位相差をもって配されている。前記第3取付ピン11cは、前記第1及び第2取付ピン11a,11bの中心間の二等分線上の前記筒状出力軸9の直下にあって、第1及び第2取付ピン11a,11bとは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配されている。前記第1及び第2取付ピン11a,11bは、第3取付ピン11cよりもエンジン側寄りにあって前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きく設定されている。   As shown in FIG. 6, the first and second mounting pins 11a and 11b are arranged at a predetermined angle with respect to the left and right objects on the same circumference of the upper semicircle centered on the cylindrical output shaft 9 of the clutch drum 8. It is arranged with a phase difference of. The third mounting pin 11c is directly below the cylindrical output shaft 9 on a bisector between the centers of the first and second mounting pins 11a and 11b, and the first and second mounting pins 11a and 11b. It is arranged on the circumference of the lower semicircle with a different diameter on the opposite side. The first and second mounting pins 11a and 11b are closer to the engine side than the third mounting pin 11c, and the upper semicircle has a larger diameter than the lower semicircle.

上記構成を備えることにより、前後、上下、左右などのあらゆる方向から作用する大きな外力によっても、前記防振ゴム31における所要の形態を保持して制振性能を確保することができる。各取付ピン11a〜11cの形態、大きさ、配置数や設置位置などは、エンジンにおける振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係で適当に設定することができる。   By providing the above configuration, it is possible to maintain the required form of the vibration-proof rubber 31 and ensure the vibration-damping performance even with a large external force acting from all directions such as front and rear, top and bottom, and left and right. The form, size, arrangement number, installation position, and the like of each of the mounting pins 11a to 11c can be appropriately set in relation to other factors such as the installation position of a member that generates vibration in the engine.

各取付ピン11a〜11cにそれぞれ挿入支持される都合3個の第1〜第3の防振ゴム31は、同一の大きさと同一の構造を有している。この防振ゴム31は、図7及び図8に示すように、外周縁に円環状のフランジを有する防振ゴム31の中空筒部の周辺に、両端が開口する8つの空洞部31a,…,31aを有している。各空洞部31aは前記中空筒部の中心線に沿って平行に延在されている。各空洞部31aは前記中空筒部の中心線を中心とする同一円周上に45°の位相差をもって配されている。   The three first to third anti-vibration rubbers 31 which are inserted and supported by the mounting pins 11a to 11c, respectively, have the same size and the same structure. As shown in FIGS. 7 and 8, the vibration isolating rubber 31 has eight hollow portions 31a,... Open at both ends around the hollow cylindrical portion of the vibration isolating rubber 31 having an annular flange on the outer peripheral edge. 31a. Each hollow portion 31a extends in parallel along the center line of the hollow cylindrical portion. Each cavity 31a is arranged with a phase difference of 45 ° on the same circumference centered on the center line of the hollow cylinder.

各空洞部31aは45°の位相差をもって配されることに限定されるものではなく、適宜の位相角度差をもって配することができる。なお、その際には、各空洞部31aを等間隔に配することが望ましい。   The hollow portions 31a are not limited to be arranged with a phase difference of 45 °, and can be arranged with an appropriate phase angle difference. In this case, it is desirable to arrange the hollow portions 31a at equal intervals.

前記空洞部31aを形成することにより、あらゆる方面に対して弾性変形しやすくなり、各方面からの振動や衝撃に対して制振機能を向上させることができる。また、各空洞部31aの存在により、刈払機1に多方面から大きな外力が作用しても、前記防振ゴム31の柔軟性を確保し、刈払い作業時に発生するエンジン3の振動などによる作業者に加わる反動を低く抑えることができる。   By forming the hollow portion 31a, it becomes easy to be elastically deformed in all directions, and the vibration damping function can be improved against vibrations and impacts from each direction. Further, due to the presence of each hollow portion 31a, even if a large external force is applied to the brush cutter 1 from various directions, the vibration-proof rubber 31 is ensured to be flexible and work by vibration of the engine 3 generated during the brush cutting operation. Reaction to the person can be kept low.

更に図示例によると、前記空洞部31aは翼状断面を有しており、隣接する空洞部同士は互いに離間し、その一部が径方向で重なり合って配されている。この構成により、防振ゴム31の弾性を保持しつつ、剛性と強度を確保している。防振ゴム31の弾力により上記防振コイルばね30の伸縮動作を吸収するとともに、同防振コイルばね30の自由端を防振ゴム31の端部に安定して確実に保持している。防振コイルばね30と防振ゴム31との取付強度が適度に高まり、多方面から作用する大きな外力によっても所要の形態を保持して制振性を確保することができる。   Further, according to the illustrated example, the cavity 31a has a wing-like cross section, adjacent cavities are separated from each other, and a part of them is overlapped in the radial direction. With this configuration, rigidity and strength are ensured while maintaining the elasticity of the vibration-proof rubber 31. The elastic motion of the anti-vibration coil 31 absorbs the expansion and contraction of the anti-vibration coil spring 30, and the free end of the anti-vibration coil spring 30 is stably and securely held at the end of the anti-vibration rubber 31. The mounting strength between the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 is moderately increased, and the required form can be maintained and the vibration damping performance can be ensured even by a large external force acting from various directions.

防振ゴム31の硬度などを適切に設定することによって最適な制振機能が得られる。前記防振ゴム31の弾性の程度は、前記空洞部31aの形態、大きさ、配置数や設置位置などを調整することにより変更することができる。なお、前記防振ゴム31は、図示例に限定されるものではなく、防振ゴム31の両端面に開口する中空筒部に代えて、防振ゴム31の両端面から略中央部まで円断面部の中心線を中心とする盲孔状の筒部が形成されていてもよく、前記空洞部31aにおいても、盲孔状に長手方向に形成されていてもよい。   An optimal vibration damping function can be obtained by appropriately setting the hardness of the vibration-proof rubber 31. The degree of elasticity of the anti-vibration rubber 31 can be changed by adjusting the form, size, number of arrangement, installation position, and the like of the hollow portion 31a. The anti-vibration rubber 31 is not limited to the illustrated example, and instead of the hollow cylindrical portions opened at both end faces of the anti-vibration rubber 31, a circular cross section extends from both end faces of the anti-vibration rubber 31 to a substantially central portion. A blind hole-shaped cylindrical part centering on the center line of the part may be formed, and the hollow part 31a may also be formed in the longitudinal direction in a blind hole shape.

前記空洞部31aは、特に防振ゴム31の材質が硬質のエラストマー樹脂や各種の硬質ゴム等の硬質樹脂である場合に、多少の柔軟性を付与する必要があり、前述のごとき空洞部31aを形成することにより、その所要の柔軟性を確保する。このときの柔軟性の度合いは、前記空洞部31aの孔径を変更したり、空洞部31aの設置数、仕切り壁により調整することができる。   The cavity 31a needs to be provided with some flexibility, particularly when the material of the vibration-proof rubber 31 is a hard resin such as a hard elastomer resin or various hard rubbers. By forming, the required flexibility is ensured. The degree of flexibility at this time can be adjusted by changing the hole diameter of the cavity 31a, the number of the cavity 31a installed, and the partition wall.

一方、前記ケース支持プレート18の周辺部には各取付ピン11a〜11cの設置間隔と等しく都合3本の第1〜第3の円筒形の防振コイルばね30が固定されている。防振コイルばね30として圧縮コイルばねのばね弾性を利用している。各防振コイルばね30にあっても、同一の大きさと同一の構造を有している。この防振コイルばね30の自由端と反対側の基端部は、図9〜図11に示すように、ばね旋回部の一部に沿って外方に直線的に延びるとともに、半径方向に屈曲している略U字状の端部部分を有しており、その端部部分を前記ケース支持プレート18に対して平行に配される脚部として、前記ケース支持プレート18の周辺部に適当な固着手段により支持されている。   On the other hand, three first to third cylindrical anti-vibration coil springs 30 are fixed to the periphery of the case support plate 18 for the convenience of the installation intervals of the mounting pins 11a to 11c. As the anti-vibration coil spring 30, spring elasticity of a compression coil spring is used. Each vibration-proof coil spring 30 has the same size and the same structure. As shown in FIGS. 9 to 11, the base end portion of the vibration-proof coil spring 30 opposite to the free end linearly extends outward along a part of the spring turning portion and bends in the radial direction. A substantially U-shaped end portion, and the end portion is a leg portion arranged in parallel to the case support plate 18, and is suitable for the peripheral portion of the case support plate 18. It is supported by fixing means.

前記防振コイルばね30の固着手段として、例えば前記ケース支持プレート18の支持面に前記ばね旋回部の略U字状端部部分を取付ボルトにより締付固定する構造、前記ケース支持プレート18に突設された外ネジを有する円柱状ピン、又は内ネジを有する円筒状ピンに前記ばね旋回部の一部をねじ込み固定する構造などの各種の構造が使用できる。   As a means for adhering the anti-vibration coil spring 30, for example, a structure in which a substantially U-shaped end portion of the spring turning portion is fastened and fixed to the support surface of the case support plate 18 with a mounting bolt, and the case support plate 18 is protruded. Various structures such as a cylindrical pin having an external thread provided or a structure in which a part of the spring turning portion is screwed and fixed to a cylindrical pin having an internal thread can be used.

この制振部材の取付けにあたり、各取付ピン11a〜11cに防振ゴム31の中空筒部を簡単に挿嵌支持することができる。しかも、防振コイルばね31の自由端と防振ゴム31の他端との結合が、格別な固着手段を必要とすることなく、簡単な構造をもってわずかな部材で容易に且つ安定して確実に行うことができる。従って、制振機能を備えた刈払機1の製造時及び保守点検時の組立性とその取扱性が向上できる。   In attaching the vibration damping member, the hollow cylindrical portion of the vibration-proof rubber 31 can be easily inserted into and supported by the attachment pins 11a to 11c. In addition, the free end of the anti-vibration coil spring 31 and the other end of the anti-vibration rubber 31 can be easily and stably secured with a small number of members with a simple structure without requiring any special fixing means. It can be carried out. Therefore, it is possible to improve the assemblability and handling at the time of manufacturing and maintenance inspection of the brush cutter 1 having a vibration damping function.

各取付ピン11a〜11cには、前記防振ゴム31が相対回転不能に外嵌支持されるとともに、同防振ゴム31の外周面に前記防振コイルばね30の自由端側が相対回転不能に密に嵌合される。これにより、前記防振コイルばね30と前記防振ゴム31とが直列に配された複合タイプの制振部材が得られる。   The anti-vibration rubber 31 is fitted and supported on each of the mounting pins 11a to 11c so that the anti-vibration rubber 31 is relatively non-rotatable. Fitted. Thus, a composite type damping member in which the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 are arranged in series is obtained.

この構成を備えることにより、あらゆる方向から作用する振動や衝撃などによる大きな外力によっても、前記防振ゴム31と相まって前記防振コイルばね30の所要の形態を保持するとともに、良好な制振性能を確保することができる。前記防振コイルばね30及び前記防振ゴム31の複合作用により作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機1の操作性や操縦性を確保することができ、しかも、同操縦性や操作性の確保が、最大エンジン回転数と必要最小限のエンジン回転数との間で実現でき、作業効率等を著しく向上させることができる。   By providing this configuration, the required shape of the vibration-proof coil spring 30 can be maintained in combination with the vibration-proof rubber 31 even with a large external force due to vibration or impact acting from all directions, and good vibration-damping performance can be obtained. Can be secured. Optimum according to the work contents and work conditions being carried out even under various environments such as change of work range and presence / absence of obstacles by the combined action of the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 The operability and maneuverability of the brush cutter 1 can be ensured, and the maneuverability and operability can be ensured between the maximum engine speed and the minimum engine speed. Etc. can be remarkably improved.

前記ハンドル支持ケース17の収容空間部17aの挿入開口内面には、図2、4に示すように前記ケース支持プレート18の一部に当接して密着される複数の板状の当接リブ17b,…,17bが、前記駆動軸15の中心線に沿って平行に延設されている。前記ハンドル支持ケース17を前記ケース支持プレート18に重ね合わせて外嵌支持したとき、前記当接リブ17bは、前記ケース支持プレート18の一部に当接して密着され、前記ハンドル支持ケース17の挿入開口端がエンジンカバー12との間に所要の間隙をもって配される。   As shown in FIGS. 2 and 4, a plurality of plate-like contact ribs 17 b that are in contact with and in close contact with a part of the case support plate 18 are formed on the inner surface of the insertion opening of the accommodation space 17 a of the handle support case 17. .., 17b are extended in parallel along the center line of the drive shaft 15. When the handle support case 17 is overlaid and supported on the case support plate 18, the contact rib 17 b is in contact with and in close contact with a part of the case support plate 18, and the handle support case 17 is inserted. The open end is arranged between the engine cover 12 and a required gap.

これにより、前記ハンドル支持ケース17は、前記防振コイルばね30と前記防振ゴム31との双方により、常時エンジン側とは反対側に向けて付勢した状態で弾性支持される。このハンドル支持ケース17はエンジンカバー12の造形ラインに融和した外観となり、刈払機1の商品価値を十分に高められる。   As a result, the handle support case 17 is elastically supported by both the anti-vibration coil spring 30 and the anti-vibration rubber 31 in a state of being constantly biased toward the opposite side to the engine side. The handle support case 17 has an appearance that is integrated with the modeling line of the engine cover 12, and the commercial value of the brush cutter 1 can be sufficiently increased.

前記ケース支持プレート18に対する防振コイルばね30の形態、線径、設置数、取付構造や配置位置などは、防振コイルばね30によってケース支持プレート18を保持できる構造であればよく、特に限定されるものではない。防振コイルばね30の形態として、図示例のような等ピッチに巻かれた円筒形の防振コイルばね30に代えて、例えばその圧縮方向に異なる2以上のばね定数をもつようにしてもよい。   The form, wire diameter, number of installations, mounting structure, arrangement position, and the like of the anti-vibration coil spring 30 with respect to the case support plate 18 are not particularly limited as long as the case support plate 18 can be held by the anti-vibration coil spring 30. It is not something. As a form of the anti-vibration coil spring 30, instead of the cylindrical anti-vibration coil spring 30 wound at an equal pitch as in the illustrated example, for example, it may have two or more different spring constants in the compression direction. .

具体的には、例えば、ばね定数の異なる2以上の圧縮コイルばねを直列的に多段に配したり、或いはコイル径及び線径を途中で変更した単一の圧縮コイルばね、線径が一定でコイル径を途中で変更する円錐、樽等の非線型ばねなどが使用できる。このようにして前記防振コイルばね30のばね特性などを適切に設定することによって最適な制振性と保形性とが得られる。   Specifically, for example, two or more compression coil springs having different spring constants are arranged in multiple stages in series, or a single compression coil spring in which the coil diameter and wire diameter are changed in the middle, the wire diameter is constant. Non-linear springs such as cones and barrels that change the coil diameter in the middle can be used. In this way, optimal vibration damping and shape retention can be obtained by appropriately setting the spring characteristics of the vibration-proof coil spring 30 and the like.

図12〜図14は操作ハンドル部の取付構造の一例を示している。図12は同操作ハンドル部の分解側面図、図13は図3のXIII−XIII線の矢視断面図、図14は図3のXIV−XIV線の矢視断面拡大図である。なお、これらの図においてエンジン側の上記制振部材における実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付して、その説明に代えている。   FIGS. 12-14 has shown an example of the attachment structure of the operation handle part. 12 is an exploded side view of the operation handle portion, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 3, and FIG. 14 is an enlarged sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. In these drawings, substantially the same members as those in the embodiment of the vibration damping member on the engine side are denoted by the same member names and reference numerals, and are not described.

これらの図において、ハンドル支持ケース17とケース支持カバー19との間には、上記防振コイルばね30を排除してフランジを有しない防振ゴム31だけが配されている。前記ケース支持カバー19に突設された円筒状の取付ピン11a,11bは都合2本設けており、この第1及び第2の取付ピン11a,11bは、前記駆動軸15の中心軸線を含む垂直線上であって周方向に180°の位相差をもって同一円周上に配されている。   In these figures, between the handle support case 17 and the case support cover 19, only the anti-vibration rubber 31 that does not have a flange except the anti-vibration coil spring 30 is disposed. Two cylindrical mounting pins 11 a and 11 b projecting from the case support cover 19 are provided for convenience, and the first and second mounting pins 11 a and 11 b are perpendicular to the central axis of the drive shaft 15. Are arranged on the same circumference with a phase difference of 180 ° in the circumferential direction.

下側の第2取付ピン11bは、上側の第1取付ピン11aよりもエンジン側寄りに配されている。前記ケース支持カバー19の各取付ピン11a,11bの周辺部には、図3に示すように前記防振ゴム31の中空筒部の周辺に対する円環状のリブ11a−1,11b−1が突設されている。   The lower second mounting pin 11b is arranged closer to the engine side than the upper first mounting pin 11a. As shown in FIG. 3, annular ribs 11a-1 and 11b-1 projecting from the periphery of the hollow cylinder portion of the vibration isolating rubber 31 are provided on the periphery of the mounting pins 11a and 11b of the case support cover 19. Has been.

前記ハンドル支持ケース17のハンドル側の開口端部には、前記ケース支持カバー19に対向してゴム収容支持ケース17cが取付ボルト17dにて締付固定されている。同ケース17cには、各取付ピン11a,11bに対応して防振ゴム31の端部を収容支持する円環状の凹部17c−1が形成されている。各取付ピン11a,11bには、前記防振ゴム31の中空筒部がメインパイプ13に所要の間隔をもって平行に外嵌支持されている。   At the opening end of the handle support case 17 on the handle side, a rubber accommodating support case 17c is fixed by fastening bolts 17d so as to face the case support cover 19. The case 17c is formed with an annular recess 17c-1 that accommodates and supports the ends of the vibration isolating rubber 31 corresponding to the mounting pins 11a and 11b. On each of the mounting pins 11a and 11b, a hollow cylindrical portion of the anti-vibration rubber 31 is externally supported in parallel with the main pipe 13 with a predetermined interval.

前記ハンドル支持ケース17は、図3及び図14に示すように前記防振ゴム31を介して前記ケース支持カバー19に弾性支持されている。これにより、エンジン側又はカッター刃側からメインパイプ13に作用する振動などは、前記防振ゴム31によって吸収される。   The handle support case 17 is elastically supported by the case support cover 19 via the anti-vibration rubber 31 as shown in FIGS. Thereby, vibrations acting on the main pipe 13 from the engine side or the cutter blade side are absorbed by the vibration isolating rubber 31.

前記ハンドル支持ブラケット21は、図3及び図12に示すように上下一対の第1及び第2のハンドル挟持部材23,24とハンドル係脱部材25とを有している。各ハンドル挟持部材23,24はその内部に複数の縦リブを有する殻体であり、前記メインパイプ13に沿って延びる本体部23a,24aとメインパイプ13と交差する方向に延びる挟持部23b,24bとを有する略T字状をなしている。   As shown in FIGS. 3 and 12, the handle support bracket 21 has a pair of upper and lower handle holding members 23, 24 and a handle engaging / disengaging member 25. Each handle clamping member 23, 24 is a shell having a plurality of vertical ribs therein, and main body parts 23 a, 24 a extending along the main pipe 13 and clamping parts 23 b, 24 b extending in a direction intersecting the main pipe 13. And has a substantially T-shape.

図3に示すように前記ハンドル係脱部材25には、前記ハンドル支持ブラケット21と操作ハンドル22との係脱に対して、手動による回動操作により回動する長尺のボルト26が使われている。同ハンドル係脱部材25は、手動によって前記長尺ボルト26を回動させることにより、前記ハンドル支持ブラケット21及び操作ハンドル22が係脱できるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the handle engagement / disengagement member 25 is a long bolt 26 that is rotated by a manual rotation operation to engage / disengage the handle support bracket 21 and the operation handle 22. Yes. The handle engaging / disengaging member 25 is configured such that the handle support bracket 21 and the operation handle 22 can be engaged / disengaged by manually rotating the long bolt 26.

前記ハンドル係脱部材23,24の本体部23a,24aには、それぞれ前記長尺ボルト26の挿通孔が上下に貫通して形成されている。前記ハンドル係脱部材23,24の挟持部23b,24bの対向面間には、それぞれ操作ハンドル22の上半部及び下半部を密嵌する半円弧面をもつ凹部が形成されている。   In the main body portions 23a, 24a of the handle engaging / disengaging members 23, 24, insertion holes for the long bolts 26 are formed penetrating vertically. Between the opposing surfaces of the gripping portions 23b, 24b of the handle engaging / disengaging members 23, 24, recesses having semicircular arc surfaces for closely fitting the upper half portion and the lower half portion of the operation handle 22 are formed.

前記ハンドル係脱部材23は、図3に示すとおり、軸部の一端部に外ネジを有する長尺ボルト26の頭部を不動状態に嵌着支持する支持面をもつ円筒状の係着部25aと、前記ハンドル挟持部材23,24の本体部23a,24aの上下に貫通して形成された挿通孔を通して、前記ハンドル支持ケース17の一部に埋設一体化されたインサートナット27に螺合する外ネジとの間で回動可能に支持されている。   As shown in FIG. 3, the handle engagement / disengagement member 23 has a cylindrical engagement portion 25a having a support surface for fixing and supporting the head of a long bolt 26 having an external thread at one end of the shaft portion. And through an insertion hole formed so as to penetrate up and down the main body portions 23a and 24a of the handle clamping members 23 and 24, and externally screwed into an insert nut 27 embedded and integrated in a part of the handle support case 17. It is supported so as to be rotatable between the screws.

このように、前記ハンドル支持ケース17は、前記ゴム収容支持ケース17cを介して防振ゴム31に弾性支持されるとともに、前記操作ハンドル22は、メインパイプ13に対して直接接触することなく、前記ハンドル支持ケース17及びハンドル支持ブラケット21の双方を介して支持固定されている。   As described above, the handle support case 17 is elastically supported by the anti-vibration rubber 31 via the rubber housing support case 17c, and the operation handle 22 is not in direct contact with the main pipe 13 without being in direct contact with the main pipe 13. It is supported and fixed via both the handle support case 17 and the handle support bracket 21.

このため、エンジン側又はカッター刃側からメインパイプ13に作用する振動は、防振ゴム31によって吸収され、同時に前記ハンドル支持ケース17の存在により前記ハンドル支持ブラケット21及び操作ハンドル22への振動が低減される。   For this reason, the vibration acting on the main pipe 13 from the engine side or the cutter blade side is absorbed by the vibration isolating rubber 31, and at the same time, the vibration to the handle support bracket 21 and the operation handle 22 is reduced due to the presence of the handle support case 17. Is done.

図示例にあっては、前記防振コイルばね30を排除して前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17との間に防振ゴム31だけを配した制振構造を例に挙げて説明しているが、本発明は図示例に限定されるものではない。   In the illustrated example, a vibration damping structure in which only the vibration-proof rubber 31 is disposed between the case support cover 19 and the handle support case 17 without the vibration-proof coil spring 30 will be described. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17との間の制振構造の一例として、前記クラッチハウジング11と前記ハンドル支持ケース17との間の制振構造と同様に、前記防振コイルばね30の一端を前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17とのいずれかに支持し、前記防振コイルばね31の自由端に前記防振ゴム31を相対回転しないように密嵌した構造を使用することができることは勿論である。   As an example of the vibration damping structure between the case support cover 19 and the handle support case 17, as in the vibration damping structure between the clutch housing 11 and the handle support case 17, Use a structure in which one end is supported by either the case support cover 19 or the handle support case 17 and the anti-vibration rubber 31 is closely fitted to the free end of the anti-vibration coil spring 31 so as not to relatively rotate. Of course you can.

この場合は、前記防振コイルばね30の取付構造として、例えば前記ゴム収容支持ケース17cの円環状凹部17c−1内に内ネジを形成し、同内ネジに防振コイルばね30のばね旋回部の一部をねじ込み固定すればよく、各種の構造を使用することができる。   In this case, as an attachment structure of the vibration-proof coil spring 30, for example, an inner screw is formed in the annular recess 17c-1 of the rubber housing support case 17c, and the spring turning portion of the vibration-proof coil spring 30 is formed on the inner screw. It is only necessary to screw and fix a part of the structure, and various structures can be used.

このように、防振コイルばね30及び防振ゴム31からなる複合タイプの制振部材を介して前記ハンドル支持ケース17を、エンジン3及びメインパイプ13に所要の間隙をもって間接支持するとともに、前記間隙と相まって操作ハンドル22をエンジン3及びメインパイプ13に間接支持することで、刈払い作業時に発生する刈払機1の振動による作業者への反動を抑制することができる。   In this way, the handle support case 17 is indirectly supported with a required gap through the composite damping member composed of the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 with the required gap, and the gap The operation handle 22 is indirectly supported by the engine 3 and the main pipe 13 in combination with the operation handle 22 to suppress the reaction to the operator due to the vibration of the brush cutter 1 that occurs during the brush cutting operation.

これによって、エンジン回転数の増減に関わらず操作ハンドル22の振動は低減され、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機1の操作性や操縦性を保ちながら、刈払い作業を安定して行うことができる。   As a result, the vibration of the operation handle 22 is reduced regardless of the increase or decrease of the engine speed, and the brush cutting is performed while maintaining the optimum operability and maneuverability of the brush cutter 1 according to the work contents and work conditions being performed. Work can be performed stably.

図15は携帯可能な手動作業機の第2の実施形態であるチェーンソーの概略構成を示している。本発明にあっては、上記制振部材がわずかな部材で構成されており、簡単に組立てることができるため、上記刈払機1の他にチェーンソーにあっても、特に図14に示すような取付構造をもって上記制振部材を容易に配することができる。従って、上記制振部材及びその取付構造に関しては詳細な説明を省略する。   FIG. 15 shows a schematic configuration of a chainsaw that is a second embodiment of the portable manual work machine. In the present invention, the damping member is composed of a small number of members and can be easily assembled. Therefore, even in the case of a chain saw in addition to the brush cutter 1, the mounting as shown in FIG. The damping member can be easily arranged with a structure. Therefore, detailed description of the vibration damping member and its mounting structure is omitted.

同図において、チェーンソー40のケーシング41の中央部には図示せぬエンジンが設けられている。同エンジンの図示せぬクランク軸は、同じく図示せぬ遠心クラッチを介して刃付きチェーン42の図示せぬ駆動手段に連結されている。前記ケーシング41の上面41a及び後端面41bには、上部グリップ43が取り付けられており、この上部グリップ43の先端部には、前部グリップ44の一端部が連結され、その他端部が前記ケーシング41の下面41cに連結されている。   In the figure, an engine (not shown) is provided at the center of a casing 41 of the chainsaw 40. A crankshaft (not shown) of the engine is connected to a driving means (not shown) of the bladed chain 42 via a centrifugal clutch (not shown). An upper grip 43 is attached to the upper surface 41a and the rear end surface 41b of the casing 41. One end of a front grip 44 is connected to the tip of the upper grip 43, and the other end is connected to the casing 41. Is connected to the lower surface 41c.

この第2の実施形態では、上記制振構造の特徴部の一つとして、チェーンソー40のケーシング41と前部グリップ44との間に防振コイルばねと防振ゴムとの複合構造が使用されている。上記第1の実施形態と同様に、前記ケーシング41に防振コイルばねの一端が支持され、前記前部グリップ44に前記防振コイルばねの設置位置と同じく前記防振ゴムが支持されている。前記防振コイルばねの自由端は前記防振ゴムの他端に相対回転不能に密嵌されている。   In the second embodiment, as one of the characteristic parts of the vibration damping structure, a composite structure of a vibration-proof coil spring and a vibration-proof rubber is used between the casing 41 of the chainsaw 40 and the front grip 44. Yes. As in the first embodiment, one end of a vibration-proof coil spring is supported on the casing 41, and the vibration-proof rubber is supported on the front grip 44 in the same manner as the installation position of the vibration-proof coil spring. The free end of the anti-vibration coil spring is tightly fitted to the other end of the anti-vibration rubber so as not to be relatively rotatable.

この第2の実施形態にあっても、前記ケーシング41と上部グリップ43とを直接接触しないように所要の間隙をもって配置することができる。同所望の間隙に相まって前記防振コイルばねと防振ゴムとの存在により、上部グリップ43の振動が確実に低減することができる。これにより、長時間にわたり作業者を疲労させることなく、チェーンソー40を安定して正確に操作及び操縦することができる。   Even in the second embodiment, the casing 41 and the upper grip 43 can be arranged with a required gap so as not to directly contact each other. The vibration of the upper grip 43 can be reliably reduced by the presence of the vibration-proof coil spring and the vibration-proof rubber coupled with the desired gap. Thereby, the chain saw 40 can be stably and accurately operated and operated without fatigue of the operator for a long time.

なお、前記ケーシング41と上部グリップ43とのいずれか一方に防振コイルばねの一端が支持され、同防振コイルばねの自由端が前記ケーシング41と上部グリップ43とのいずれか他方に支持された防振ゴムに相対回転不能に密嵌することができることは勿論である。   One end of the vibration isolation coil spring is supported by either one of the casing 41 or the upper grip 43, and the free end of the vibration isolation coil spring is supported by either the casing 41 or the upper grip 43. Of course, it can be tightly fitted to the anti-vibration rubber so that it cannot rotate relative to the anti-vibration rubber.

以上は本発明の好適な実施形態を例示したものであり、例えば制振構造として、上述のごとく、防振コイルばね30及び防振ゴム31の双方を直列に組み合わせた複合構造を前記駆動装置と前記把持装置との双方に配する必要はなく、振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係で、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方によっても、本発明の目的を充分に達成することができることは勿論である。従って、本発明は上記各実施形態に限定されないことは当然であり、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。   The above is an example of a preferred embodiment of the present invention. For example, as described above, a composite structure in which both the vibration-proof coil spring 30 and the vibration-proof rubber 31 are combined in series as the vibration-damping structure and the drive device. The object of the present invention is not limited to both the gripping device and the drive device or the gripping device in relation to other factors such as the installation position of a member that generates vibration. Of course, it can be fully achieved. Therefore, the present invention is naturally not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope described in each claim.

エンジン部と操作ハンドル部とを有する各種の携帯可能な手動作業機に使用できる。   It can be used for various portable manual working machines having an engine part and an operation handle part.

本発明の代表的な第1の実施形態である刈払機の外観斜視図である。(実施例1)1 is an external perspective view of a brush cutter according to a first exemplary embodiment of the present invention. Example 1 同刈払機のエンジン部側を示す要部断面図である。(実施例1)It is principal part sectional drawing which shows the engine part side of the brush cutter. Example 1 同刈払機の操作ハンドル部側を示す要部断面図である。(実施例1)It is principal part sectional drawing which shows the operation handle part side of the brush cutter. Example 1 図4は図2のIV−IV線の矢視断面図である。(実施例1)4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. Example 1 エンジンのクラッチハウジングに付設された制振部材の取付構造の一例を示す要部側面図である。(実施例1)It is a principal part side view which shows an example of the attachment structure of the damping member attached to the clutch housing of the engine. Example 1 図2のVI−VI線の矢視断面図である。(実施例1)FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2. Example 1 防振ゴムの一例を示す正面図である。(実施例1)It is a front view which shows an example of a vibration-proof rubber. Example 1 図7のVIII−VIII線の矢視断面図である。(実施例1)It is arrow sectional drawing of the VIII-VIII line of FIG. Example 1 防振ゴムを密嵌した状態の防振コイルばねの一例を示す正面図である。(実施例1)It is a front view which shows an example of the anti-vibration coil spring of the state which tightly fitted the anti-vibration rubber. Example 1 図9のX−X線の矢視断面図である。(実施例1)FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9. Example 1 同防振ゴムの側面図である。(実施例1)It is a side view of the vibration isolator rubber. Example 1 同操作ハンドル部の分解側面図である。(実施例1)It is a disassembled side view of the operation handle part. Example 1 図3のXIII−XIII線の矢視断面拡大図である。(実施例1)FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 3. Example 1 図3のXIV−XIV線の矢視断面拡大図である。(実施例1)FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 3. Example 1 チェーンソーの概略構成を示す正面図である。(実施例2)It is a front view which shows schematic structure of a chainsaw. (Example 2)

符号の説明Explanation of symbols

1 刈込機
2 カッター刃
3 エンジン
4 クランク軸
5 ファン
6 遠心クラッチ
7 ファンカバー
8 クラッチドラム
9 出力軸
10 ベアリング
11 クラッチハウジング
11a 〜11c 第1〜第3取付ピン
11a-1,11b-1 リブ
12 エンジンカバー
13 メインパイプ
14 軸受け
15 駆動軸
16 ギヤケース
17 ハンドル支持ケース
17a 収容空間部
17b 当接リブ
17c ゴム収容支持ケース
17c−1 円環状凹部
17d 取付ボルト
18 ケース支持プレート
19 ケース支持カバー
20 把持装置
21 ハンドル支持ブラケット
22 操作ハンドル
23,24 ハンドル挟持部材
23a,24a 本体部
23b,24b 挟持部
25 ハンドル係脱部材
25a 係着部
26 長尺ボルト
27 インサートナット
30 防振コイルばね
31 防振ゴム
31a 空洞部
40 チェーンソー
41 ケーシング
41a 上面
41b 後端面
41c 下面
42 刃付きチェーン
43 上部グリップ
44 前部グリップ
1 Crusher 2 Cutter Blade 3 Engine 4 Crankshaft 5 Fan 6 Centrifugal Clutch 7 Fan Cover 8 Clutch Drum 9 Output Shaft 10 Bearing 11 Clutch Housing
11a to 11c 1st to 3rd mounting pins
11a-1, 11b-1 Rib 12 Engine cover 13 Main pipe 14 Bearing 15 Drive shaft 16 Gear case 17 Handle support case 17a Accommodating space 17b Abutting rib 17c Rubber accommodating support case 17c-1 Annular recess 17d Mounting bolt 18 Case support Plate 19 Case support cover 20 Grip device 21 Handle support bracket 22 Operation handles 23 and 24 Handle clamping members 23a and 24a Main body parts 23b and 24b Holding parts 25 Handle engagement / disengagement member 25a Engagement part 26 Long bolt 27 Insert nut 30 Vibration isolation Coil spring 31 Anti-vibration rubber 31a Cavity 40 Chain saw 41 Casing 41a Upper surface 41b Rear end surface 41c Lower surface 42 Chain with blade 43 Upper grip 44 Front grip

Claims (7)

作業具(2)と、同作業具(2)に駆動可能に連結された駆動装置(3)と、前記作業具(2)及び前記駆動装置(3)間に配された把持装置(20)と、前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)との間に介装される制振部材とを備え
前記作業具(2)と前記駆動装置(3)との間に配されたメインパイプ(13)と、前記駆動装置(3)に回転自在に一端が連結され、同パイプ(13)内を挿通支持され前記作業具(2)を駆動回転させる駆動軸(15)と、前記メインパイプ(13)及び前記駆動装置(3)に前記制振部材を介して支持された筒状のハンドル支持ケース(17)とを有し、
前記把持装置(20)が前記ハンドル支持ケース(17)に直接支持されてなる携帯型作業機であって、
前記制振部材は、
前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)とのいずれか一方に一端が支持され、他端が自由端とされた防振コイルばね(30)と、同防振コイルばね(30)の自由端側から同コイルばね(30)に密嵌され、前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)とのいずれか他方に一端が支持された防振ゴム(31)とを有してなり、
前記駆動装置(3)側の前記制振部材は、第1〜第3の制振部材からなり、前記第1及び第2の制振部材は、前記駆動軸(15)を中心とする上部半円の同一円周上に左右対象に所定角度の位相差をもって配されるとともに、前記第3の制振部材は、前記第1及び第2制振部材の中心間の二等分線上であって前記駆動軸(15)を挟んで第1及び第2制振部材とは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配され、前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きいことを特徴とする携帯型作業機。
A work tool (2), a drive device (3) connected to the work tool (2) to be drivable, and a gripping device (20) disposed between the work tool (2) and the drive device (3). And a damping member interposed between the driving device (3) and the gripping device (20) ,
One end of the main pipe (13) disposed between the work tool (2) and the driving device (3) is rotatably connected to the driving device (3), and is inserted into the pipe (13). A drive shaft (15) that is supported and rotates the drive tool (2), and a cylindrical handle support case that is supported by the main pipe (13) and the drive device (3) via the damping member ( 17)
The gripping device (20) is a portable work machine that is directly supported by the handle support case (17) ,
The damping member is
One of the drive device (3) and the gripping device (20) is supported at one end, and the other end is a free end, and the anti-vibration coil spring (30) It has a vibration isolating rubber (31) that is tightly fitted to the coil spring (30) from the free end side and that is supported at one end on the other of the drive device (3) and the gripping device (20). Do Ri,
The damping member on the drive device (3) side includes first to third damping members, and the first and second damping members are formed in an upper half centered on the drive shaft (15). The third vibration control member is disposed on a bisector between the centers of the first vibration control member and the second vibration control member. It is arranged on the circumference of the lower semicircle having different diameters opposite to the first and second damping members across the drive shaft (15), and the diameter of the upper semicircle is the diameter of the lower semicircle. A portable work machine characterized by being larger than .
前記防振ゴム(31)は中空筒部を有し、前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)とのいずれか他方に配され前記防振ゴム(31)の中空筒部に挿入された取付ピン(11a〜11c)により支持されてなることを特徴とする請求項1記載の携帯型作業機。   The anti-vibration rubber (31) has a hollow cylindrical portion, and is disposed on either the driving device (3) or the gripping device (20) and is inserted into the hollow cylindrical portion of the anti-vibration rubber (31). The portable work machine according to claim 1, wherein the portable work machine is supported by mounting pins (11a to 11c). 前記防振ゴム(31)の中空筒部の周辺に、その中心線に沿って平行で且つその両端が開口する1以上の空洞部(31a)を有してなることを特徴とする請求項1又は2記載の携帯型作業機。   The one or more hollow portions (31a) that are parallel to the center line and open at both ends thereof are provided around the hollow cylindrical portion of the anti-vibration rubber (31). Or the portable work machine of 2 description. 前記空洞部(31a)は、その筒部の中心軸線を中心とする同一円周上に所定角度の位相差をもって配されてなることを特徴とする請求項3記載の携帯型作業機。   The portable working machine according to claim 3, wherein the hollow portion (31a) is arranged with a phase difference of a predetermined angle on the same circumference centering on a central axis of the cylindrical portion. 前記空洞部(31a)は同一の大きさを有してなることを特徴とする請求項4記載の携帯型作業機。   The portable working machine according to claim 4, wherein the hollow portion (31a) has the same size. 前記空洞部(31a)は翼状断面を有し、隣接する空洞部同士は互いに離間し、その一部が径方向で重なりあって配されてなることを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の携帯型作業機。   The cavity (31a) has a wing-shaped cross section, the adjacent cavities are spaced apart from each other, and a part thereof is arranged so as to overlap in the radial direction. The portable work machine described in 1. 携帯型作業機が、前記駆動装置(3)のケーシング(41)と同ケーシング(41)に固設された作業機操縦用のグリップ(43,44) との間に前記制振部材を介装してなるチェーンソー(40)であることを特徴とする請求項1記載の携帯型作業機。   The portable work machine is provided with the vibration damping member between the casing (41) of the drive unit (3) and the work machine steering grips (43, 44) fixed to the casing (41). 2. A portable work machine according to claim 1, wherein said chain saw is a chain saw (40).
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