JP4338469B2 - Portable work machine - Google Patents
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Description
本発明は刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯型作業機に係わり、特に、エンジン回転数の増減に関わらず最適な制振機能を発揮できる携帯型作業機に関する。 The present invention relates to various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw, and more particularly to a portable work machine that can exhibit an optimum vibration damping function regardless of increase or decrease in engine speed.
従来も、刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯型の作業機が多用されている。この種の携帯型作業機(例えば、特許文献1参照。)として、長尺のメインパイプ(ガイドチューブ)内に回転自在に支持された駆動軸をエンジンの遠心クラッチを介して駆動回転させ、前記駆動軸によりカッター刃等の作業具を駆動する刈払機が開示されている。この刈払機のメインパイプの一部外周には、ハンドル支持ケース(収容ケージ)が囲繞して配されており、同ハンドル支持ケースにはハンドル支持ブラケットを介して操作ハンドルが支持固定されている。 Conventionally, various portable work machines such as a brush cutter, a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw have been frequently used. As a portable work machine of this type (for example, see Patent Document 1), a drive shaft rotatably supported in a long main pipe (guide tube) is driven and rotated via a centrifugal clutch of an engine. A brush cutter that drives a work tool such as a cutter blade by a drive shaft is disclosed. A handle support case (accommodating cage) is disposed around a part of the outer periphery of the main pipe of the brush cutter, and an operation handle is supported and fixed to the handle support case via a handle support bracket.
このハンドル支持ケースの長手方向の両側端部は、上下一対の略矩形筒状をなす防振ゴムを収容支持するとともに、その一端部が前記防振ゴムを介して前記遠心クラッチのクラッチカバーに連結されている。一方、ハンドル支持ケースの長手方向の他端部は、前記メインパイプに外嵌固定されたケース支持カバーに前記防振ゴムを介して連結されている。 Both end portions in the longitudinal direction of the handle support case accommodate and support a pair of upper and lower vibration isolating rubbers having a substantially rectangular cylindrical shape, and one end portion thereof is coupled to the clutch cover of the centrifugal clutch via the vibration isolating rubber. Has been. On the other hand, the other end of the handle support case in the longitudinal direction is connected to a case support cover that is externally fitted and fixed to the main pipe via the anti-vibration rubber.
前記防振ゴムは、放射相称状をなしており、それぞれ前記クラッチカバー及び前記ケース支持カバーに突設された取付ピンに挿嵌支持される円筒状コア部と同コア部の径方向に向けて互いに反対側に延びる両側一対の管状延設部とからなる。前記ハンドル支持ケースの長手方向のZ軸に対して左右方向に垂直に延びるX軸方向の長さは、前記長手方向のZ軸に対して上下方向に垂直に延びるY軸方向の長さよりも長く設定されている。 The anti-vibration rubber has a radial asymmetric shape, and is directed toward the radial direction of the cylindrical core portion and the core portion that are inserted and supported by mounting pins protruding from the clutch cover and the case support cover, respectively. It consists of a pair of tubular extending portions on both sides that extend in opposite directions. The length of the handle support case in the X-axis direction that extends perpendicularly in the left-right direction with respect to the Z-axis in the longitudinal direction is longer than the length in the Y-axis direction that extends perpendicularly in the vertical direction with respect to the Z-axis in the longitudinal direction. Is set.
この従来の刈払機にあっては、前記コア部が前記取付ピンを横断して発生する振動に関して優れた制振機能を確保している。前記延設部には中空スペースが設けられており、作業具が障害物などにぶつかって前記延設部に対して衝撃力が作用すると、前記中空スペースの内面は、衝撃が作用する力の方向に互いに圧縮して接触し合い、前記延設部は衝撃をガイドすることを保証している。前記中空スペースを異なる形態及び大きさに設定し、これを前記延設部に形成することにより、前記防振ゴムによる所望の制振効果を得ている。
ところで、刈払機などの携帯型作業機を使用して作業を行う場合は、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあって、実施している作業内容や作業条件、或いは作業者の技量等に応じた最適なエンジン回転速度をもって行われるのが一般的である。 By the way, when performing work using a portable work machine such as a brush cutter, the work contents and work conditions being carried out under various environments such as change of work range and presence or absence of obstacles, or In general, it is performed at an optimum engine speed according to the skill of the worker.
上記特許文献1に開示された防振ゴム構造は、比較的に小さな外力や振動等を吸収して除去するためのものであり、エンジンの低速運転中に生じる小さな振動、外部から伝達される小さな衝撃等を吸収して抑えることができる。しかしながら、上述の防振ゴム構造を用いたとしても、その防振ゴムの存在だけでは、エンジンの高速運転中に生じる大きな振動等を吸収し、作業機に対して伝達するのを抑えることは難しくなっている。
The anti-vibration rubber structure disclosed in
このため、エンジンの高速運転時にあっては、作業者に加わる反動は極めて大きなものとなり、肉体的疲労が重なりやすく、しかも長期間の使用によって手や腕等に炎症などの疾病に陥りやすくなる。上記特許文献1に開示された防振ゴム構造では、エンジンの高速運転に対する振動吸収構造としては適していない。その結果、エンジン又は/及びカッター刃などからの振動が少ないエンジン回転数を下げた範囲内での作業を行わざるを得ず、作業効率等の低下を招きやすい。
For this reason, during high-speed operation of the engine, the reaction applied to the worker is extremely large, and physical fatigue tends to overlap, and the hand, arm, etc. are likely to suffer from diseases such as inflammation due to long-term use. The anti-vibration rubber structure disclosed in
本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、所望の部位に簡単な構造で制振機能を有することを可能とし、作業内容や作業条件の変化に応じて、エンジン稼働時に発生する振動を合理的に低減させることを可能として、作業効率等の向上を図れる携帯用作業機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and its specific purpose is to enable a desired structure to have a vibration damping function with a simple structure, and to change work contents and work conditions. Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable work machine capable of rationally reducing vibration generated during engine operation and improving work efficiency and the like.
本件請求項1に係る発明は、作業具と、同作業具に駆動可能に連結された駆動装置と、前記作業具及び前記駆動装置間に配された把持装置と、前記駆動装置と前記把持装置との間に介装される制振部材とを備え、前記作業具と前記駆動装置との間に配されたメインパイプと、前記駆動装置に回転自在に一端が連結され、同パイプを挿通支持され前記作業具を駆動回転させる駆動軸と、前記メインパイプ及び前記駆動装置に前記制振部材を介して支持された筒状のハンドル支持ケースとを有し、前記把持装置が前記ハンドル支持ケースに直接支持されてなる携帯型作業機であって、前記制振部材は、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に一端が支持され、他端が自由端とされた防振コイルばねと、同防振コイルばねの自由端側から同コイルばねに密嵌され、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に一端が支持された防振ゴムとを有してなり、前記駆動装置側の前記制振部材は、第1〜第3の制振部材からなり、前記第1及び第2の制振部材は、前記駆動軸を中心とする上部半円の同一円周上に左右対象に所定角度の位相差をもって配されるとともに、前記第3の制振部材は、前記第1及び第2制振部材の中心間の二等分線上であって前記駆動軸を挟んで第1及び第2制振部材とは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配され、前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きいことを特徴とする携帯型作業機にある。
The invention according to
請求項2に係る発明は、上記請求項1に係る発明にあって、前記防振ゴムが中空筒部を有し、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に配され前記防振ゴムの中空筒部に挿入された取付ピンにより支持されていることを特徴としている。 The invention according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the anti-vibration rubber has a hollow cylindrical portion, and the anti-vibration rubber is arranged on either one of the driving device and the gripping device. It is characterized in that it is supported by a mounting pin inserted into the hollow cylinder portion.
請求項3に係る発明は、上記請求項1又は2に係る発明にあって、前記防振ゴムの中空筒部の周辺に、その中心線に沿って平行で且つその両端が開口する1以上の空洞部を有していることを特徴としている。前記空洞部は、請求項4に係る発明のように、その筒部の中心軸線を中心とする同一円周上に所定角度の位相差をもって配されていることが好ましく、請求項5に係る発明のように、同一の大きさを有していることが更に望ましい。
The invention according to
また、請求項6に係る発明は、上記請求項3〜5のいずれかに記載の発明にあって、前記空洞部が翼状断面を有し、隣接する空洞部同士は互いに離間し、その一部が径方向で重なりあって配されていることを特徴としている。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
さらに請求項7に係る発明は、上記請求項1に係る発明にあって、携帯型作業機が、前記駆動装置のケーシングと同ケーシングに固設された作業機操縦用のグリップとの間に前記制振部材を介装してなるチェーンソーであることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 7 is the invention according to
上記請求項1に係る発明は、例えば刈払機、剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯可能な手動作業機を含んでいる。一般に、前記携帯型作業機は、作業具及び駆動装置間に配された把持装置を操作及び操縦することにより作業がなされる。このとき、前記把持装置に対して作業具及び/又は駆動装置からの極めて大きな振動が多方面から作用し、作業者の手や腕等に伝達される。そのため、作業者に加わる振動は極めて大きくなる。
The invention according to
本発明にあっては、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に防振コイルばねの一端が支持されるとともに、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に防振ゴムの一端が前記防振コイルばねと同一直線上に支持され、前記防振コイルばねの自由端に前記防振ゴムの他端を相対回転不能に密嵌する。この構成により、前記防振コイルばねにエンジンの高速回転時における制振性を確保することができる。しかも、前記防振ゴムにエンジンの低速回転時における制振性を付与することができ、作業時における作業具の間欠的な衝撃や稼働時における駆動装置の振動による作業者への反動を防止することができる。 In the present invention, one end of an anti-vibration coil spring is supported by one of the driving device and the gripping device, and one end of the anti-vibration rubber is provided by either the driving device or the gripping device. Is supported on the same straight line as the anti-vibration coil spring, and the other end of the anti-vibration rubber is closely fitted to the free end of the anti-vibration coil spring so as not to be relatively rotatable. With this configuration, it is possible to ensure vibration damping performance of the vibration-proof coil spring during high-speed engine rotation. In addition, the vibration-proof rubber can be imparted with vibration damping properties during low-speed rotation of the engine, and prevent the reaction to the worker due to intermittent impact of the work tool during operation and vibration of the drive device during operation. be able to.
前記制振部材として、防振ゴムの硬度や防振コイルばねのばね特性などを適切に設定することによって最適な制振機能が得られる。前記防振コイルばね及び前記防振ゴムの双方を直列に組み合わせた複合構造により構成することで、前記防振コイルばね及び前記防振ゴムの双方によって奏することのできる複合作用を引き出すことができる。これによって、作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、実施している作業内容や作業条件、或いは作業者の技量等に応じた最適な作業機の操作性や操縦性が、最大エンジン回転数と必要最小限のエンジン回転数との間で実現できる。また、作業者の疲労を軽減することができるようになり、作業効率等が著しく向上する。 As the damping member, an optimum damping function can be obtained by appropriately setting the hardness of the damping rubber, the spring characteristics of the damping coil spring, and the like. By constituting a composite structure in which both the vibration-proof coil spring and the vibration-proof rubber are combined in series, a combined action that can be achieved by both the vibration-proof coil spring and the vibration-proof rubber can be drawn out. As a result, even in various environments such as changes in the work range and presence / absence of obstacles, the operability of the optimal work machine according to the work contents and work conditions being performed, the worker's skill, etc. Maneuverability can be realized between the maximum engine speed and the minimum engine speed. In addition, worker fatigue can be reduced, and work efficiency and the like are significantly improved.
請求項2に係る発明は、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方に相対回転不能に垂直に支持された防振コイルばねと同一直線上であって、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか他方に垂直に配された取付ピンに前記防振ゴムの中空筒部が相対回転不能に挿嵌支持される。
The invention according to
上記構成によると、前記取付ピンに前記防振ゴムの中空筒部を簡単に挿嵌支持することができるばかりでなく、前記防振コイルばねの自由端と前記防振ゴムの他端との結合が、わずかな部材で容易に且つ安定して確実に結合されることになる。このように格別な固着手段を必要とせず、簡単な構造でもって前記防振コイルばねの自由端を、前記防振ゴムの他端に位置決めして結合することができるようになる。しかも、制振機能を備えた作業機の製造時及び保守点検時の組立性や取扱性などが十分に高められる。 According to the above configuration, the hollow cylinder portion of the vibration-proof rubber can be easily inserted and supported on the mounting pin, and the free end of the vibration-proof coil spring and the other end of the vibration-proof rubber can be coupled. However, it is easily and stably coupled with a small number of members. Thus, no special fixing means is required, and the free end of the anti-vibration coil spring can be positioned and coupled to the other end of the anti-vibration rubber with a simple structure. In addition, the assemblability and handling at the time of manufacturing and maintenance inspection of a work machine having a vibration control function can be sufficiently enhanced.
請求項3〜5に係る発明は、前記防振ゴムの内部に延在する空洞部を形成することにより、あらゆる方面に弾性を付与している。前記防振ゴムに空洞部を形成して弾性変形しやすくし、制振機能を向上させている。作業機に多方面から大きな外力が作用しても、前記空洞部の存在により前記防振ゴムの柔軟性を確保することができ、作業時に発生する作業機の振動による作業者に加わる反動を低く抑えることができるようになる。前記防振ゴムの弾性の程度は、前記空洞部の大きさ、形態、配置数、設置位置などを調整することにより変更できる。
In the inventions according to
請求項6に係る発明は、作業時においては、上記防振ゴムの弾性を保持しつつ、剛性を確保するとともに、強度を適度に高めることができる。上記構成により、上記防振ゴムはその弾力により上記防振コイルばねの伸縮動作を吸収することができる。しかも、上記防振コイルばねの自由端を上記防振ゴムの端部に安定して確実に保持することができ、上記防振コイルばねと防振ゴムとの取付強度を適度に高めることができ、多方面から作用する大きな外力によっても所要の形態を保持して制振特性の持続性を確保することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, at the time of work, while maintaining the elasticity of the anti-vibration rubber, it is possible to ensure rigidity and moderately increase the strength. With the above-described configuration, the anti-vibration rubber can absorb the expansion and contraction operation of the anti-vibration coil spring by its elasticity. Moreover, the free end of the anti-vibration coil spring can be stably and securely held at the end of the anti-vibration rubber, and the mounting strength between the anti-vibration coil spring and the anti-vibration rubber can be increased moderately. The required form can be maintained and the sustainability of the damping characteristics can be ensured even by a large external force acting from various directions.
ここで、請求項1に係る発明にあっては、前記制振部材を携帯型作業機の代表的な形態である刈払機に効果的に使用することができる。前記制振部材を介して前記ハンドル支持ケースを前記メインパイプ及び前記駆動装置に対して、所要の間隙をもって間接支持することができるようになる。しかも、前記ハンドル支持ケースに前記把持装置を直接支持することができる。
Here, in the invention according to
前記所要の間隙と相まって前記把持装置を前記メインパイプ及び前記駆動装置に間接支持することで、刈払い作業時における作業機の振動による作業者への反動を抑制している。上記構成により、エンジン回転数の増減に関わらず、前記把持装置に対してカッター刃及び/又は駆動装置からの振動は効果的に減少する。このため、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機の操作性や操縦性をもって刈払い作業を安定して行うことができる。 By indirectly supporting the gripping device on the main pipe and the driving device in combination with the required gap, reaction to the operator due to vibration of the working machine during the mowing operation is suppressed. With the above configuration, the vibration from the cutter blade and / or the driving device is effectively reduced with respect to the gripping device regardless of the increase or decrease of the engine speed. For this reason, it is possible to stably perform the mowing work with the optimum operability and maneuverability of the brush cutter according to the work contents, work conditions, and the like.
更に請求項1に係る発明では、前記制振部材の配置数や設置位置も規定している。前記携帯型作業機の作業時において、前記制振部材に所要の弾性を付与するとともに、同制振部材の強度を適度に高める必要がある。上記構成を備えることにより、前後、上下、左右などのあらゆる方向から作用する大きな外力に対しても、所要の形態を保持して制振性能を確保することができるようになる。前記制振部材の配置数や設置位置などは、エンジンにおける振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係に基づいて設定することができる。
In the invention according to yet
請求項7に係る発明にあっては、前記制振部材が、上述のようにわずかな部材で簡単に組立てることができるため、上記刈払機の他に各種の携帯可能な手動作業機に前記制振部材を容易に配することができる。手動作業機の一つであるチェーンソーにあっても、振動を発生する構成部材とハンドグリップとを直接接触しないように所要の間隙をもって配置することができるようになる。 In the invention according to claim 7 , since the damping member can be easily assembled with few members as described above, the damping member can be applied to various portable manual work machines in addition to the brush cutter. The vibration member can be easily arranged. Even in a chain saw that is one of manual work machines, a component that generates vibration and the handgrip can be arranged with a required gap so as not to directly contact each other.
このとき、振動発生部材とハンドグリップとの間に形成された間隙に相まって前記制振部材の存在により、ハンドグリップの振動の減衰が確実に保証され、長時間にわたり作業者を疲労させることなく、チェーンソーを安定して正確に操作及び操縦することができるようになる。 At this time, due to the presence of the damping member coupled with the gap formed between the vibration generating member and the hand grip, it is ensured that the vibration of the hand grip is attenuated, without fatigue the operator for a long time, It becomes possible to operate and steer the chainsaw stably and accurately.
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図1は本発明の代表的な第1の実施形態である刈払機の外観斜視図、図2は同刈払機のエンジン部側を示す要部断面図、図3は同刈払機の操作ハンドル部側を示す要部断面図、図4は図2のIV−IV線の矢視断面図である。なお、本実施形態では携帯型作業機として刈払機を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば剪枝機、高枝剪定機やチェーンソーなどの各種の携帯可能な手動作業機にも適用できる。
Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a brush cutter according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing the engine portion side of the brush cutter, and FIG. 3 is an operation handle portion of the brush cutter. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. In the present embodiment, a brush cutter will be described as an example of the portable work machine. However, the present invention is not limited to this, and various portable devices such as a pruning machine, a high branch pruning machine, and a chain saw are available. It can be applied to various manual work machines.
図1において、符号1はカッター刃2を駆動回転するエンジン3を備えた刈込機を示している。エンジン3のクランク軸4には、図2に示すように、それぞれファン5及び遠心クラッチ6が直列に固着されている。前記ファン5を内包したファンカバー7はエンジンカバー12に固着されるとともに、前記遠心クラッチ6を内包したクラッチドラム8の筒状出力軸9を、10を介して回転自在に支承するクラッチハウジング11がエンジンカバー12に固着されている。
In FIG. 1,
前記クラッチハウジング11の先端円筒部内には、長尺円管状のメインパイプ13の後端部が挿嵌固定されている。同メインパイプ13の内部には、図3に示すように、駆動軸15が複数の軸受け14,…,14を介して回転自在に支持されており、同駆動軸15の後端部は前記クラッチドラム8の筒状出力軸9内に挿嵌されてスプライン結合している。前記メインパイプ13の先端部には、図1に示すように前記カッター刃2を回転可能に支持固定するギヤケース16が連結固定されており、前記駆動軸15の先端部が前記ギヤケース16に内蔵された図示せぬ減速機に回転可能に連結されている。
A rear end portion of the long circular tubular
前記メインパイプ13には、エンジン側から操作ハンドル側にわたって延びるハンドル支持ケース17を介して把持装置20が備えられている。この把持装置20は、前記ハンドル支持ケース17の作業者側の対向面に締付固定されたハンドル支持ブラケット21と同ハンドル支持ブラケット21に締付固定された略U字状をなす操作ハンドル22とを有している。
The
前記ハンドル支持ケース17の外郭形態は略多角形断面からなる合成樹脂製の前後に細長い成形品からなる。前記ハンドル支持ケース17は、図2及び図3に示すように長さ方向の両端面に開口する収容空間部17aを有しており、同収容空間部17a内に前記メインパイプ13の一部外周を所要の間隔をもって囲繞している。
The outer shape of the
前記ハンドル支持ケース17は、そのエンジン側及び操作ハンドル側の挿入開口部の断面を内側に円弧状に湾曲する湾曲面としたものであり、その湾曲面の曲率半径が異なっている。前記ハンドル支持ケース17のエンジン側の挿入開口部は、図2及び図4に示すように前記クラッチハウジング11に連結された環状のケース支持プレート18に弾性支持されている。一方の前記ハンドル支持ケース17の操作ハンドル側の挿入開口部は、図3に示すように前記メインパイプ13の外周に締付固定された環状のケース支持カバー19に弾性支持されている。
The
図4に示すように前記クラッチハウジング11と前記ケース支持プレート18との間には、制振部材30、31が配され、前記ハンドル支持ケース17と前記ケース支持カバー19との間には制振部材31が配されている。これらの制振部材の存在により、特に作業時におけるカッター刃2、エンジン3やメインパイプ13の振動や衝撃などが減少され、直接前記操作ハンドル22に作用しないようになっている。
As shown in FIG. 4, damping
上記のように構成された刈込機1は、制振部材の構成を除いて従来のものと基本的な構成においては変わるところはない。本発明は、エンジン3の回転速度に関わらず、エンジン稼働時や刈込み作業時に発生するカッター刃2、エンジン3やメインパイプ13の振動などによる作業者への反動を防止することを主要な目的としている。
The trimming
本発明の主要な特徴部は、制振部材を前記防振コイルばね30及び前記防振ゴム31の双方を直列に組み合わせた複合構造とし、エンジン部側と操作ハンドル部側とのいずれか一方の部材に前記防振コイルばね30の一端を支持するとともに、エンジン部側と操作ハンドル部側とのいずれか他方の部材に前記防振ゴム31の一端を前記防振コイルばね30と同一直線上に支持している。しかも、同防振コイルばね30の自由端と前記防振ゴム31の他端とは相対回転しないように密嵌している。これにより、前記防振コイルばね30にエンジン3の高速回転時における制振性を確保することができ、前記防振ゴム31にエンジン3の低速回転時における制振性を付与させることができる。
The main feature of the present invention is that the vibration damping member has a composite structure in which both the vibration-
図5はエンジンのクラッチハウジングに付設された制振部材の取付構造の一例を示す要部側面図、図6は図2のVI−VI線の矢視断面図、図7は防振ゴムの一例を示す正面図、図8は図7のVIII−VIII線の矢視断面図、図9は防振ゴムを密嵌した状態の防振コイルばねの一例を示す正面図、図10は図9のX−X線の矢視断面図、図11は同防振ゴムの側面図である。 FIG. 5 is a side view of an essential part showing an example of a mounting structure of a damping member attached to the clutch housing of the engine, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7, FIG. 9 is a front view showing an example of a vibration-proof coil spring in a state in which a vibration-proof rubber is tightly fitted, and FIG. XX line arrow sectional drawing, FIG. 11 is a side view of the vibration isolator rubber.
防振コイルばね30と防振ゴム31をエンジン部側の前記クラッチハウジング11に配する好適な一例として、図2、図4及び図6に示している。即ち、前記クラッチハウジング11の操作ハンドル側対向面には、前記防振ゴム31を挿嵌支持する都合3本の第1〜第3の取付ピン11a〜11cが突設されている。これらの取付ピン11a〜11cは同一の大きさを有しているが、第1及び第2の取付ピン11a,11bは円筒体からなり、第3の取付ピン11cは円柱体からなる。
As a suitable example in which the vibration-
前記第1及び第2の取付ピン11a,11bは、図6に示すように、前記クラッチドラム8の筒状出力軸9を中心とする上部半円の同一円周上に、左右対象に所定角度の位相差をもって配されている。前記第3取付ピン11cは、前記第1及び第2取付ピン11a,11bの中心間の二等分線上の前記筒状出力軸9の直下にあって、第1及び第2取付ピン11a,11bとは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配されている。前記第1及び第2取付ピン11a,11bは、第3取付ピン11cよりもエンジン側寄りにあって前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きく設定されている。
As shown in FIG. 6, the first and second mounting pins 11a and 11b are arranged at a predetermined angle with respect to the left and right objects on the same circumference of the upper semicircle centered on the
上記構成を備えることにより、前後、上下、左右などのあらゆる方向から作用する大きな外力によっても、前記防振ゴム31における所要の形態を保持して制振性能を確保することができる。各取付ピン11a〜11cの形態、大きさ、配置数や設置位置などは、エンジンにおける振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係で適当に設定することができる。
By providing the above configuration, it is possible to maintain the required form of the vibration-
各取付ピン11a〜11cにそれぞれ挿入支持される都合3個の第1〜第3の防振ゴム31は、同一の大きさと同一の構造を有している。この防振ゴム31は、図7及び図8に示すように、外周縁に円環状のフランジを有する防振ゴム31の中空筒部の周辺に、両端が開口する8つの空洞部31a,…,31aを有している。各空洞部31aは前記中空筒部の中心線に沿って平行に延在されている。各空洞部31aは前記中空筒部の中心線を中心とする同一円周上に45°の位相差をもって配されている。
The three first to third
各空洞部31aは45°の位相差をもって配されることに限定されるものではなく、適宜の位相角度差をもって配することができる。なお、その際には、各空洞部31aを等間隔に配することが望ましい。
The
前記空洞部31aを形成することにより、あらゆる方面に対して弾性変形しやすくなり、各方面からの振動や衝撃に対して制振機能を向上させることができる。また、各空洞部31aの存在により、刈払機1に多方面から大きな外力が作用しても、前記防振ゴム31の柔軟性を確保し、刈払い作業時に発生するエンジン3の振動などによる作業者に加わる反動を低く抑えることができる。
By forming the
更に図示例によると、前記空洞部31aは翼状断面を有しており、隣接する空洞部同士は互いに離間し、その一部が径方向で重なり合って配されている。この構成により、防振ゴム31の弾性を保持しつつ、剛性と強度を確保している。防振ゴム31の弾力により上記防振コイルばね30の伸縮動作を吸収するとともに、同防振コイルばね30の自由端を防振ゴム31の端部に安定して確実に保持している。防振コイルばね30と防振ゴム31との取付強度が適度に高まり、多方面から作用する大きな外力によっても所要の形態を保持して制振性を確保することができる。
Further, according to the illustrated example, the
防振ゴム31の硬度などを適切に設定することによって最適な制振機能が得られる。前記防振ゴム31の弾性の程度は、前記空洞部31aの形態、大きさ、配置数や設置位置などを調整することにより変更することができる。なお、前記防振ゴム31は、図示例に限定されるものではなく、防振ゴム31の両端面に開口する中空筒部に代えて、防振ゴム31の両端面から略中央部まで円断面部の中心線を中心とする盲孔状の筒部が形成されていてもよく、前記空洞部31aにおいても、盲孔状に長手方向に形成されていてもよい。
An optimal vibration damping function can be obtained by appropriately setting the hardness of the vibration-
前記空洞部31aは、特に防振ゴム31の材質が硬質のエラストマー樹脂や各種の硬質ゴム等の硬質樹脂である場合に、多少の柔軟性を付与する必要があり、前述のごとき空洞部31aを形成することにより、その所要の柔軟性を確保する。このときの柔軟性の度合いは、前記空洞部31aの孔径を変更したり、空洞部31aの設置数、仕切り壁により調整することができる。
The
一方、前記ケース支持プレート18の周辺部には各取付ピン11a〜11cの設置間隔と等しく都合3本の第1〜第3の円筒形の防振コイルばね30が固定されている。防振コイルばね30として圧縮コイルばねのばね弾性を利用している。各防振コイルばね30にあっても、同一の大きさと同一の構造を有している。この防振コイルばね30の自由端と反対側の基端部は、図9〜図11に示すように、ばね旋回部の一部に沿って外方に直線的に延びるとともに、半径方向に屈曲している略U字状の端部部分を有しており、その端部部分を前記ケース支持プレート18に対して平行に配される脚部として、前記ケース支持プレート18の周辺部に適当な固着手段により支持されている。
On the other hand, three first to third cylindrical anti-vibration coil springs 30 are fixed to the periphery of the
前記防振コイルばね30の固着手段として、例えば前記ケース支持プレート18の支持面に前記ばね旋回部の略U字状端部部分を取付ボルトにより締付固定する構造、前記ケース支持プレート18に突設された外ネジを有する円柱状ピン、又は内ネジを有する円筒状ピンに前記ばね旋回部の一部をねじ込み固定する構造などの各種の構造が使用できる。
As a means for adhering the
この制振部材の取付けにあたり、各取付ピン11a〜11cに防振ゴム31の中空筒部を簡単に挿嵌支持することができる。しかも、防振コイルばね31の自由端と防振ゴム31の他端との結合が、格別な固着手段を必要とすることなく、簡単な構造をもってわずかな部材で容易に且つ安定して確実に行うことができる。従って、制振機能を備えた刈払機1の製造時及び保守点検時の組立性とその取扱性が向上できる。
In attaching the vibration damping member, the hollow cylindrical portion of the vibration-
各取付ピン11a〜11cには、前記防振ゴム31が相対回転不能に外嵌支持されるとともに、同防振ゴム31の外周面に前記防振コイルばね30の自由端側が相対回転不能に密に嵌合される。これにより、前記防振コイルばね30と前記防振ゴム31とが直列に配された複合タイプの制振部材が得られる。
The
この構成を備えることにより、あらゆる方向から作用する振動や衝撃などによる大きな外力によっても、前記防振ゴム31と相まって前記防振コイルばね30の所要の形態を保持するとともに、良好な制振性能を確保することができる。前記防振コイルばね30及び前記防振ゴム31の複合作用により作業範囲の変更や障害物の有無等の諸々の環境下にあっても、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機1の操作性や操縦性を確保することができ、しかも、同操縦性や操作性の確保が、最大エンジン回転数と必要最小限のエンジン回転数との間で実現でき、作業効率等を著しく向上させることができる。
By providing this configuration, the required shape of the vibration-
前記ハンドル支持ケース17の収容空間部17aの挿入開口内面には、図2、4に示すように前記ケース支持プレート18の一部に当接して密着される複数の板状の当接リブ17b,…,17bが、前記駆動軸15の中心線に沿って平行に延設されている。前記ハンドル支持ケース17を前記ケース支持プレート18に重ね合わせて外嵌支持したとき、前記当接リブ17bは、前記ケース支持プレート18の一部に当接して密着され、前記ハンドル支持ケース17の挿入開口端がエンジンカバー12との間に所要の間隙をもって配される。
As shown in FIGS. 2 and 4, a plurality of plate-
これにより、前記ハンドル支持ケース17は、前記防振コイルばね30と前記防振ゴム31との双方により、常時エンジン側とは反対側に向けて付勢した状態で弾性支持される。このハンドル支持ケース17はエンジンカバー12の造形ラインに融和した外観となり、刈払機1の商品価値を十分に高められる。
As a result, the
前記ケース支持プレート18に対する防振コイルばね30の形態、線径、設置数、取付構造や配置位置などは、防振コイルばね30によってケース支持プレート18を保持できる構造であればよく、特に限定されるものではない。防振コイルばね30の形態として、図示例のような等ピッチに巻かれた円筒形の防振コイルばね30に代えて、例えばその圧縮方向に異なる2以上のばね定数をもつようにしてもよい。
The form, wire diameter, number of installations, mounting structure, arrangement position, and the like of the
具体的には、例えば、ばね定数の異なる2以上の圧縮コイルばねを直列的に多段に配したり、或いはコイル径及び線径を途中で変更した単一の圧縮コイルばね、線径が一定でコイル径を途中で変更する円錐、樽等の非線型ばねなどが使用できる。このようにして前記防振コイルばね30のばね特性などを適切に設定することによって最適な制振性と保形性とが得られる。
Specifically, for example, two or more compression coil springs having different spring constants are arranged in multiple stages in series, or a single compression coil spring in which the coil diameter and wire diameter are changed in the middle, the wire diameter is constant. Non-linear springs such as cones and barrels that change the coil diameter in the middle can be used. In this way, optimal vibration damping and shape retention can be obtained by appropriately setting the spring characteristics of the vibration-
図12〜図14は操作ハンドル部の取付構造の一例を示している。図12は同操作ハンドル部の分解側面図、図13は図3のXIII−XIII線の矢視断面図、図14は図3のXIV−XIV線の矢視断面拡大図である。なお、これらの図においてエンジン側の上記制振部材における実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付して、その説明に代えている。 FIGS. 12-14 has shown an example of the attachment structure of the operation handle part. 12 is an exploded side view of the operation handle portion, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 3, and FIG. 14 is an enlarged sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. In these drawings, substantially the same members as those in the embodiment of the vibration damping member on the engine side are denoted by the same member names and reference numerals, and are not described.
これらの図において、ハンドル支持ケース17とケース支持カバー19との間には、上記防振コイルばね30を排除してフランジを有しない防振ゴム31だけが配されている。前記ケース支持カバー19に突設された円筒状の取付ピン11a,11bは都合2本設けており、この第1及び第2の取付ピン11a,11bは、前記駆動軸15の中心軸線を含む垂直線上であって周方向に180°の位相差をもって同一円周上に配されている。
In these figures, between the
下側の第2取付ピン11bは、上側の第1取付ピン11aよりもエンジン側寄りに配されている。前記ケース支持カバー19の各取付ピン11a,11bの周辺部には、図3に示すように前記防振ゴム31の中空筒部の周辺に対する円環状のリブ11a−1,11b−1が突設されている。
The lower
前記ハンドル支持ケース17のハンドル側の開口端部には、前記ケース支持カバー19に対向してゴム収容支持ケース17cが取付ボルト17dにて締付固定されている。同ケース17cには、各取付ピン11a,11bに対応して防振ゴム31の端部を収容支持する円環状の凹部17c−1が形成されている。各取付ピン11a,11bには、前記防振ゴム31の中空筒部がメインパイプ13に所要の間隔をもって平行に外嵌支持されている。
At the opening end of the
前記ハンドル支持ケース17は、図3及び図14に示すように前記防振ゴム31を介して前記ケース支持カバー19に弾性支持されている。これにより、エンジン側又はカッター刃側からメインパイプ13に作用する振動などは、前記防振ゴム31によって吸収される。
The
前記ハンドル支持ブラケット21は、図3及び図12に示すように上下一対の第1及び第2のハンドル挟持部材23,24とハンドル係脱部材25とを有している。各ハンドル挟持部材23,24はその内部に複数の縦リブを有する殻体であり、前記メインパイプ13に沿って延びる本体部23a,24aとメインパイプ13と交差する方向に延びる挟持部23b,24bとを有する略T字状をなしている。
As shown in FIGS. 3 and 12, the
図3に示すように前記ハンドル係脱部材25には、前記ハンドル支持ブラケット21と操作ハンドル22との係脱に対して、手動による回動操作により回動する長尺のボルト26が使われている。同ハンドル係脱部材25は、手動によって前記長尺ボルト26を回動させることにより、前記ハンドル支持ブラケット21及び操作ハンドル22が係脱できるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the handle engagement /
前記ハンドル係脱部材23,24の本体部23a,24aには、それぞれ前記長尺ボルト26の挿通孔が上下に貫通して形成されている。前記ハンドル係脱部材23,24の挟持部23b,24bの対向面間には、それぞれ操作ハンドル22の上半部及び下半部を密嵌する半円弧面をもつ凹部が形成されている。
In the
前記ハンドル係脱部材23は、図3に示すとおり、軸部の一端部に外ネジを有する長尺ボルト26の頭部を不動状態に嵌着支持する支持面をもつ円筒状の係着部25aと、前記ハンドル挟持部材23,24の本体部23a,24aの上下に貫通して形成された挿通孔を通して、前記ハンドル支持ケース17の一部に埋設一体化されたインサートナット27に螺合する外ネジとの間で回動可能に支持されている。
As shown in FIG. 3, the handle engagement /
このように、前記ハンドル支持ケース17は、前記ゴム収容支持ケース17cを介して防振ゴム31に弾性支持されるとともに、前記操作ハンドル22は、メインパイプ13に対して直接接触することなく、前記ハンドル支持ケース17及びハンドル支持ブラケット21の双方を介して支持固定されている。
As described above, the
このため、エンジン側又はカッター刃側からメインパイプ13に作用する振動は、防振ゴム31によって吸収され、同時に前記ハンドル支持ケース17の存在により前記ハンドル支持ブラケット21及び操作ハンドル22への振動が低減される。
For this reason, the vibration acting on the
図示例にあっては、前記防振コイルばね30を排除して前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17との間に防振ゴム31だけを配した制振構造を例に挙げて説明しているが、本発明は図示例に限定されるものではない。
In the illustrated example, a vibration damping structure in which only the vibration-
前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17との間の制振構造の一例として、前記クラッチハウジング11と前記ハンドル支持ケース17との間の制振構造と同様に、前記防振コイルばね30の一端を前記ケース支持カバー19と前記ハンドル支持ケース17とのいずれかに支持し、前記防振コイルばね31の自由端に前記防振ゴム31を相対回転しないように密嵌した構造を使用することができることは勿論である。
As an example of the vibration damping structure between the
この場合は、前記防振コイルばね30の取付構造として、例えば前記ゴム収容支持ケース17cの円環状凹部17c−1内に内ネジを形成し、同内ネジに防振コイルばね30のばね旋回部の一部をねじ込み固定すればよく、各種の構造を使用することができる。
In this case, as an attachment structure of the vibration-
このように、防振コイルばね30及び防振ゴム31からなる複合タイプの制振部材を介して前記ハンドル支持ケース17を、エンジン3及びメインパイプ13に所要の間隙をもって間接支持するとともに、前記間隙と相まって操作ハンドル22をエンジン3及びメインパイプ13に間接支持することで、刈払い作業時に発生する刈払機1の振動による作業者への反動を抑制することができる。
In this way, the
これによって、エンジン回転数の増減に関わらず操作ハンドル22の振動は低減され、実施している作業内容や作業条件等に応じた最適な刈払機1の操作性や操縦性を保ちながら、刈払い作業を安定して行うことができる。
As a result, the vibration of the operation handle 22 is reduced regardless of the increase or decrease of the engine speed, and the brush cutting is performed while maintaining the optimum operability and maneuverability of the
図15は携帯可能な手動作業機の第2の実施形態であるチェーンソーの概略構成を示している。本発明にあっては、上記制振部材がわずかな部材で構成されており、簡単に組立てることができるため、上記刈払機1の他にチェーンソーにあっても、特に図14に示すような取付構造をもって上記制振部材を容易に配することができる。従って、上記制振部材及びその取付構造に関しては詳細な説明を省略する。
FIG. 15 shows a schematic configuration of a chainsaw that is a second embodiment of the portable manual work machine. In the present invention, the damping member is composed of a small number of members and can be easily assembled. Therefore, even in the case of a chain saw in addition to the
同図において、チェーンソー40のケーシング41の中央部には図示せぬエンジンが設けられている。同エンジンの図示せぬクランク軸は、同じく図示せぬ遠心クラッチを介して刃付きチェーン42の図示せぬ駆動手段に連結されている。前記ケーシング41の上面41a及び後端面41bには、上部グリップ43が取り付けられており、この上部グリップ43の先端部には、前部グリップ44の一端部が連結され、その他端部が前記ケーシング41の下面41cに連結されている。
In the figure, an engine (not shown) is provided at the center of a
この第2の実施形態では、上記制振構造の特徴部の一つとして、チェーンソー40のケーシング41と前部グリップ44との間に防振コイルばねと防振ゴムとの複合構造が使用されている。上記第1の実施形態と同様に、前記ケーシング41に防振コイルばねの一端が支持され、前記前部グリップ44に前記防振コイルばねの設置位置と同じく前記防振ゴムが支持されている。前記防振コイルばねの自由端は前記防振ゴムの他端に相対回転不能に密嵌されている。
In the second embodiment, as one of the characteristic parts of the vibration damping structure, a composite structure of a vibration-proof coil spring and a vibration-proof rubber is used between the casing 41 of the
この第2の実施形態にあっても、前記ケーシング41と上部グリップ43とを直接接触しないように所要の間隙をもって配置することができる。同所望の間隙に相まって前記防振コイルばねと防振ゴムとの存在により、上部グリップ43の振動が確実に低減することができる。これにより、長時間にわたり作業者を疲労させることなく、チェーンソー40を安定して正確に操作及び操縦することができる。
Even in the second embodiment, the
なお、前記ケーシング41と上部グリップ43とのいずれか一方に防振コイルばねの一端が支持され、同防振コイルばねの自由端が前記ケーシング41と上部グリップ43とのいずれか他方に支持された防振ゴムに相対回転不能に密嵌することができることは勿論である。
One end of the vibration isolation coil spring is supported by either one of the
以上は本発明の好適な実施形態を例示したものであり、例えば制振構造として、上述のごとく、防振コイルばね30及び防振ゴム31の双方を直列に組み合わせた複合構造を前記駆動装置と前記把持装置との双方に配する必要はなく、振動を発生する部材の設置位置など他の要因との関係で、前記駆動装置と前記把持装置とのいずれか一方によっても、本発明の目的を充分に達成することができることは勿論である。従って、本発明は上記各実施形態に限定されないことは当然であり、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。
The above is an example of a preferred embodiment of the present invention. For example, as described above, a composite structure in which both the vibration-
エンジン部と操作ハンドル部とを有する各種の携帯可能な手動作業機に使用できる。 It can be used for various portable manual working machines having an engine part and an operation handle part.
1 刈込機
2 カッター刃
3 エンジン
4 クランク軸
5 ファン
6 遠心クラッチ
7 ファンカバー
8 クラッチドラム
9 出力軸
10 ベアリング
11 クラッチハウジング
11a 〜11c 第1〜第3取付ピン
11a-1,11b-1 リブ
12 エンジンカバー
13 メインパイプ
14 軸受け
15 駆動軸
16 ギヤケース
17 ハンドル支持ケース
17a 収容空間部
17b 当接リブ
17c ゴム収容支持ケース
17c−1 円環状凹部
17d 取付ボルト
18 ケース支持プレート
19 ケース支持カバー
20 把持装置
21 ハンドル支持ブラケット
22 操作ハンドル
23,24 ハンドル挟持部材
23a,24a 本体部
23b,24b 挟持部
25 ハンドル係脱部材
25a 係着部
26 長尺ボルト
27 インサートナット
30 防振コイルばね
31 防振ゴム
31a 空洞部
40 チェーンソー
41 ケーシング
41a 上面
41b 後端面
41c 下面
42 刃付きチェーン
43 上部グリップ
44 前部グリップ
1
11a to 11c 1st to 3rd mounting pins
11a-1, 11b-1
Claims (7)
前記作業具(2)と前記駆動装置(3)との間に配されたメインパイプ(13)と、前記駆動装置(3)に回転自在に一端が連結され、同パイプ(13)内を挿通支持され前記作業具(2)を駆動回転させる駆動軸(15)と、前記メインパイプ(13)及び前記駆動装置(3)に前記制振部材を介して支持された筒状のハンドル支持ケース(17)とを有し、
前記把持装置(20)が前記ハンドル支持ケース(17)に直接支持されてなる携帯型作業機であって、
前記制振部材は、
前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)とのいずれか一方に一端が支持され、他端が自由端とされた防振コイルばね(30)と、同防振コイルばね(30)の自由端側から同コイルばね(30)に密嵌され、前記駆動装置(3)と前記把持装置(20)とのいずれか他方に一端が支持された防振ゴム(31)とを有してなり、
前記駆動装置(3)側の前記制振部材は、第1〜第3の制振部材からなり、前記第1及び第2の制振部材は、前記駆動軸(15)を中心とする上部半円の同一円周上に左右対象に所定角度の位相差をもって配されるとともに、前記第3の制振部材は、前記第1及び第2制振部材の中心間の二等分線上であって前記駆動軸(15)を挟んで第1及び第2制振部材とは反対側の異なる径をもつ下部半円の円周上に配され、前記上部半円の径が前記下部半円の径よりも大きいことを特徴とする携帯型作業機。 A work tool (2), a drive device (3) connected to the work tool (2) to be drivable, and a gripping device (20) disposed between the work tool (2) and the drive device (3). And a damping member interposed between the driving device (3) and the gripping device (20) ,
One end of the main pipe (13) disposed between the work tool (2) and the driving device (3) is rotatably connected to the driving device (3), and is inserted into the pipe (13). A drive shaft (15) that is supported and rotates the drive tool (2), and a cylindrical handle support case that is supported by the main pipe (13) and the drive device (3) via the damping member ( 17)
The gripping device (20) is a portable work machine that is directly supported by the handle support case (17) ,
The damping member is
One of the drive device (3) and the gripping device (20) is supported at one end, and the other end is a free end, and the anti-vibration coil spring (30) It has a vibration isolating rubber (31) that is tightly fitted to the coil spring (30) from the free end side and that is supported at one end on the other of the drive device (3) and the gripping device (20). Do Ri,
The damping member on the drive device (3) side includes first to third damping members, and the first and second damping members are formed in an upper half centered on the drive shaft (15). The third vibration control member is disposed on a bisector between the centers of the first vibration control member and the second vibration control member. It is arranged on the circumference of the lower semicircle having different diameters opposite to the first and second damping members across the drive shaft (15), and the diameter of the upper semicircle is the diameter of the lower semicircle. A portable work machine characterized by being larger than .
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