JP4338325B2 - Bump bonding equipment - Google Patents

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    • H01L2224/11Manufacturing methods

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波接合により半導体集積回路チップの電極パッドに電気接続用のバンプを形成するバンプボンディング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ベアチップタイプの半導体集積回路チップ(ICチップ)の基板への実装技術の一つとして、フリップチップ法が知られている。このフリップチップ法は、ICチップの電極パッドに電気接続用のバンプを形成し、このバンプと基板上に形成された配線電極とをリード線を介さずに直接接合するものである。また、このフリップチップ法におけるバンプ形成技術としては、通常のワイヤボンディング技術を応用し、超音波接合によりICチップの電極パッドにバンプを形成するスタッドバンプボンディング技術が知られている。
【0003】
図20は、上記スタッドバンプボンディング技術による従来のバンプボンディング装置を示している。このバンプボンディング装置は、ICチップ1を供給するICチップ供給部2、上記真空ポンプ3aにより真空吸引される吸着穴3bを備えるヒートステージ3、このヒートステージ3上に吸着穴3bによって吸着保持されたICチップ1に超音波接合によりバンプを形成するボンディングヘッド4、及びバンプ形成済みのICチップ1が収納されるICチップ収納部6を備えている。上記ボンディングヘッド4は、XYテーブル4a上に矢印A方向に回転可能なボンディングアーム4bを備えており、このボンディングアーム4bに超音波ホーン4cが固定されている。超音波ホーン4cの先端に固定されたキャピラリ4dにはワイヤ供給機構4eから供給されるボンディングワイヤ4fが挿通されている。一方、超音波ホーン4cの基端側には図示しない振動発生源が連結されている。また、ボンディングヘッド4は、ボンディング用認識装置4gを備えている。
【0004】
さらに、バンプボンディング装置は、XY方向に移動可能な搬送ヘッド7aを有し、ICチップ1を保持してICチップ供給部2から上記ヒートステージ3へ搬入すると共に、バンプ形成済みのICチップ1を保持してヒートステージ3からICチップ収納部6へ搬出する搬送装置7を備えている。上記搬送ヘッド7aは、それぞれ真空ポンプ7b,7cにより真空吸引される搬入用ノズル7dと搬出用ノズル7eを備えている。さらにまた、バンプボンディング装置は、XY方向に移動可能な規正爪8aを有し、ヒートステージ3上でICチップ1を位置決めする規正装置8を備えている。
【0005】
次に、このバンプボンディング装置の動作について説明する。
まず、複数のICチップ1を収容した供給トレー9が図示しないローダからICチップ供給部2に供給される。また、搬送装置7の搬送ヘッド7aが供給トレー9の上方に移動し、搬入用ノズル7dによりICチップ1を吸着保持する。その後、搬送ヘッド7aがヒートステージ3の上方に移動し、上記搬入用ノズル7dに吸着保持したICチップ1をヒートステージ3の所定位置に載置する。搬送ヘッド7aからヒートステージ3上に載置されたICチップ1は、規正装置8の規正爪8aによって位置決めされる。
【0006】
上記規正装置8によるICチップ1の位置決め終了後にボンディング工程が実行される。まず、ボンディングワイヤ4fを溶融させることによりキャピラリ4dの先端に形成されたボール4hが、キャピラリ4dと共にICチップ1の電極パッド上に降下する。さらに、ボール4hを電極パッドに対して所定の加圧力で押圧した後、超音波ホーン4cからキャピラリ4dを介してボール4hに高周波振動を印加する。この高周波振動によりボール4hが電極パッドに接合される。最後に、キャピラリ4dが上昇してボンディングワイヤ4fのボール4hとの接合部分付近が断裂し、電極パッド上に残留したボール4h及びボンディングワイヤ4fによりバンプ5(図11参照)が形成される。
【0007】
バンプ形成済みのICチップ1は搬送ヘッド7aの搬出用ノズル7eにより吸着保持され、ヒートステージ3からICチップ収納部6の収納トレー11へ搬出される。収納トレー11は図示しないアンローダへ搬出される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来、バンプボンディング技術が適用されるICチップの厚みTは0.4〜0.6mm程度であった。また、搬入用ノズル7d及び搬出用ノズル7eの吸着口10の直径D1(図21参照)及びヒートステージ3に設けられた吸着穴3aの直径D2は、0.5〜1.5mm程度であった。しかし、近年、ICチップの薄型化が進み、厚みTが0.1mm以下(薄いものでは厚みTが0.05mm程度)のICチップが提供されている。
【0009】
上記厚みTが0.1mm以下の薄型のICチップを、上記直径D1が0.5〜1.5mm程度の吸着口10を有する搬入用ノズル7dや搬出用ノズル7eで吸着すると、図21に示すようにICチップ1が撓む。この撓みはICチップ1内の配線切断によるチップ破壊を引き起こす可能性がある。
【0010】
また、上記薄型のICチップを、上記直径D2が0.5〜1.5mm程度の吸着穴3aによりヒートステージ3に吸着保持すると、図22に示すようにICチップ1に撓み及び反りが生じる。これらの撓みや反りがあると、ボンディングヘッド4からICチップ1へ超音波振動が適切に印加されないことにより、バンプ5の品質不良を引き起こす可能性がある。
【0011】
そこで、本発明は、厚みが0.1mm以下である薄型のICチップを、撓みを生じることなく搬送ヘッドの吸着ノズルで吸着保持することができるバンプボンディング装置を提供することを課題としている。また、本発明は、上記薄型のICチップを、撓みや反りを生じることなくヒートステージ上に吸着保持することができるバンプボンディング装置を提供することを課題としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ヒートブロック上に載置に載置され、第1多孔質部と、平面視で上記第1多孔質部の内側にある非多孔質部と、平面視で上記非多孔質部の内側ある第2多孔質部とを備える多孔質材が充填された吸着穴を設けた、ヒートステージと、上記ヒートブロックと上記ヒートステージとの間に配置され、上記吸着穴と対応する位置に上記第1多孔質部の輪郭に沿った輪郭を有する貫通穴を設けたものと、上記吸着穴と対応する位置に上記非多孔質部に沿った輪郭を有する貫通穴を設けたものとを含む複数の交換可能な調節プレートと上記調節プレートの上記貫通穴を介して上記吸着穴によりICチップを上記ヒートステージ上に吸着保持するための真空吸引機構と、上記ヒートステージ上に吸着保持されたICチップにバンプを形成するためのボンディングヘッドと
を備えるバンプボンディング装置を提供する。
【0013】
発明のバンプボンディング装置では、ヒートステージの吸着穴に多孔質材が充填されているため、吸着穴によって厚みが0.1mm以下の薄型のICチップを撓みや反りを生じさせることなく吸着保持することができる。よって、撓みに起因するICチップ内の配線切断及びチップ破壊や、反りに起因するボンディングヘッドからICチップへの超音波振動の伝達不良によって生じるボンディング不良を防止することができる。
【0014】
また、ICチップの寸法に応じて調節プレートを交換することにより、ICチップの品種等の変更に容易に対応することができる。
【0015】
上記第1及び第2の多孔質部が備える孔は、直径が0.01mmから0.1mmであることが好ましい。
【0016】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の参考形態について説明する。
図1及び図2は、本発明の参考形態に係るバンプボンディング装置を示している。このバンプボンディング装置は、ICチップ1を供給するICチップ供給部21、ICチップ1が載置されるヒートステージ22、このヒートステージ22上のICチップ1に超音波接合によりバンプを形成するボンディングヘッド23、及びバンプ形成済みのICチップ1が収納されるICチップ収納部24を備えている。また、このバンプボンディング装置は、ICチップ1を保持して上記ICチップ供給部21からヒートステージ22へ搬入すると共に、バンプ形成済みのICチップ1を保持してICチップ収納部24へ搬出する搬送装置26を備えている。さらに、バンプボンディング装置は、XY方向に移動可能な規正爪27aを有し、ヒートステージ3上でICチップ1を位置決めする規正装置27を備えている。
【0017】
上記ICチップ供給部21には、ローダ28(図1にのみ図示する。)から複数のICチップ1が収容された供給トレー29が供給される。この供給トレー29は複数の収容凹部29aを備え、各収容凹部29a内にICチップ1が収容されている。
【0018】
上記ヒートステージ22は、ヒータ31aが収容されたヒートブロック31上に固定されている。また、ヒートステージ22にはICチップ1の載置位置に吸着穴22aが設けられており、この吸着穴22aはICチップ1を吸引するための真空ポンプ(真空吸引機構)32に接続されている。さらに、上記吸着穴22aと真空ポンプ32を接続する経路の真空度を測定するための真空度センサ33が設けられている。
【0019】
図3及び図4に示すように、本参考形態では、ヒートステージ22の吸着穴22aは一辺の長さBが1.0mm〜10mm程度の正方形であり、かつ平面視での輪郭がICチップ1よりも小さい。また、吸着穴22aには多孔質材70が充填されている。本参考形態では、この多孔質材70はセラミック燒結体であり、微細な孔が多数形成されており、これらの孔により厚み方向に通気性を有している。これらの孔の直径は0.1mm以下、好適には0.01〜0.1mm程度である。通常、孔の直径がICチップ1の厚みの5倍以上となると、ICチップにたわみが発生するため、ICチップ1の厚み0.02mmまで想定すると、孔の直径は0.1mm以下が好ましい。一方、孔の直径を0.001mm以下に設定すると強度が不足する。従って、上記のように孔の直径は0.01〜0.1mm程度が好ましい。
【0020】
上記ボンディングヘッド23は、ボンディング作業機構41、ワイヤ供給機構42、及びボンディング用認識装置43を備えている。
【0021】
図5及び図6に示すように、上記ボンディング作業機構41は、XY駆動機構41aにより駆動されるXYテーブル41b、このXYテーブル41bに固定されたベース41c、及びこのベース41cに対して軸41d回りに回転可能に支持されたボンディングアーム41eを備えている。このボンディングアーム41eの一端はリニアモータからなるヘッド駆動機構41fに連結されている。このヘッド駆動機構41fによりボンディングアーム41eの一端が上昇及び降下し、それによって矢印Aで示すようにボンディングアーム41eが軸41d回りに回動する。また、上記ボンディングアーム41eにはチタン製の超音波ホーン41gが取付けられている。さらに、ボンディングアーム41eには変位センサ41hが取付けられている。
【0022】
上記超音波ホーン41gの基端側にはピエゾ素子からなる振動発生源41iが連結されている。この振動発生源41iは、高周波電圧発生器41jから高周波電圧が供給されると超音波振動を発生する。一方、超音波ホーン41gの先端側には、キャピラリ41kが保持されている。このキャピラリ41kを軸方向に貫通する孔にはワイヤ供給機構42から供給される金製のボンディングワイヤ44が挿通され、キャピラリ41kの先端からボンディングワイヤ44の先端が突出する。キャピラリ41kは、上記XYテーブル41bが移動することにより、XY方向に移動し、かつ、上記ヘッド駆動機構41fに駆動されてボンディングアーム41eが回動することにより、図において上下方向に移動する。キャピラリ41kの先端近傍には放電用トーチ41m(図6にのみ図示する。)が配設されている。この放電用トーチ41mにはスパーク発生装置41nが電気的に接続されている。
【0023】
上記ワイヤ供給機構42は、ボンディングワイヤ44を巻回状態で蓄えたリール42a、エアを吹き付けることによりボンディングワイヤ44に張力を付与するエアテンショナー42b、及びボンディングワイヤ44を把持するためのクランパ42cを備えている。このクランパ42cは、上記ボンディングアーム41eに固定されており、上記超音波ホーン41gと共に移動する。
【0024】
上記ボンディング用認識装置43は、上記ボンディングアーム41eの上方に配設されている。ボンディング用認識装置43は、認識カメラ43a、鏡筒43b及びプリズム43cを備え、上記ヒートステージ22上のICチップ1を認識カメラ43aが撮影できるようになっている。
【0025】
上記搬送装置26は、ICチップ1を保持するための搬送ヘッド46、この搬送ヘッド46をX方向に直線移動させるためX方向駆動機構47、及び搬送ヘッド46をY方向に直線移動させるためのY方向駆動機構48を備えている。
【0026】
搬送ヘッド46は、ICチップ供給部21からヒートステージ22への搬入時にICチップ1を吸着保持するための搬入用ノズル(吸着ノズル)51と、ヒートステージ22からICチップ収納部24への搬出時にICチップ1を吸着保持する搬出用ノズル(吸着ノズル)52とを備えている。
【0027】
図7及び図8に示すように、本参考形態では、搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52の吸着口55は、一辺の長さB2が1.0mm〜10mm程度の正方形であり、かつ平面視での輪郭がICチップ1よりも小さい。また、吸着口55には多孔質材63が充填されている。本参考形態では、この多孔質材63は上記ヒートステージ22の吸着孔22aに充填されたものと同様のセラミック燒結体である。すなわち、このセラミック燒結体には、0.1mm以下、好適には0.01〜0.1mm程度の微細な孔が多数形成されており、これら孔により厚み方向に通気性を有している。
【0028】
図9に概略的に示すように、搬入用ノズル51は搬送ヘッド46の本体46aに対して垂直方向(Z方向)に移動自在に取り付けられた中空シャフト53の下端に連結されている。本体46aから突出する中空シャフト53の上端は継手54及びチューブ56を介して3ポート2位置型の電磁弁57の第1ポート57aに接続されている。電磁弁57の第2ポート57bと第3ポート57cは、それぞれ真空ポンプ(真空吸引機構)58とブロワ(噴射機構)59に接続されている。非給電時の電磁弁57は図9に示す位置(第1位置)にあり、第1ポート57aと第2ポート57bが連通している。そのため、電磁弁57の非給電時には、搬入用ノズル51が真空ポンプ58により真空吸引され、ICチップ1を吸着保持可能となる。一方、電磁弁57の給電時には、電磁弁57の位置が切り換わり、第1ポート57aと第3ポート57cが連通する(第2位置)。そのため、電磁弁57の給電時には、ブロワ59から供給された空気が搬入用ノズル51から噴射される。なお、上記チューブ56には搬入用ノズル51の真空度を測定するための真空度センサ61が設けられている。
【0029】
また、搬送ヘッド46は、搬入用ノズル51をZ軸方向(搬入用ノズル51の軸線Lの方向)に移動させるためのZ方向駆動機構62を備えている。このZ方向駆動機構62は、中空シャフト53の上端側に固定されたフランジ62aを備えている。このフランジ62aの下面側には、レバー62bの先端に設けられたローラ62cが当接している。一方、レバー62bの基端側は搬送ヘッド46の本体46aから突出する軸62eに回転可能に取り付けられている。また、レバー62bの中央付近には回転可能なローラ62dが取り付けられており、このローラ62dは本体46aに配設された偏心カム62fに当接している。さらに、レバー62bの先端側にばね62gの上端が連結され、このばね62gの下端は本体46aに連結されている。レバー62bはこのばね62gにより軸62eを中心に図9において時計方向に弾性的に付勢され、それによってローラ62dと偏心カム62fが接触を維持する。駆動用のモータ62hによって偏心カム62fが時計方向に回転するとレバー62bが時計方向に回転し、レバー62bの先端が降下する。その結果、中空シャフト53と共に搬入用ノズル51が降下する。これとは逆に、モータ62hによって偏心カム62fが反対時計方向に回転すると、搬入用ノズル51が上昇する。
【0030】
また、中空シャフト53の下端側にばね受け64が固定されており、このばね受け64と搬送ヘッド46の本体46aとの間にばね65が縮装されている。このばね65により搬入用ノズル51は図において下向きに弾性的に付勢されている。一方、上記のようにレバー62bはフランジ62aの下面に当接しており、中空シャフト53の上方への移動を拘束しない。そのため、搬入用ノズル51の先端が上向に押圧されると、中空シャフト53と共に搬入用ノズル51が上昇するが、この押圧を解除するとばね65の撥力により搬入用ノズル51が降下して初期位置に復帰する。すなわち、搬入用ノズル51は図において上方(軸線L方向基端側)に向けて弾性的に退避可能となっている。
【0031】
搬出用ノズル52の周辺構造は、上記図9に示す搬入用ノズル51の周辺構造と同様である。
【0032】
上記X方向駆動機構47は、搬送ヘッド46及びY方向駆動機構48をX方向に移動させるためのボールネジ(図示せず)と、このボールネジを回転駆動するサーボモータ47aを備えている。同様に、上記Y方向駆動機構48は、搬送ヘッド46をY方向に移動させるためのボールネジ(図示せず)と、このボールネジを回転駆動するサーボモータ48aを備えている。
【0033】
図2に示すコントローラ(制御装置)30は、変位センサ41h及びボンディング用認識装置43を含むセンサ類からの入力信号に基づいて、XY駆動機構41a、ヘッド駆動機構41f、X方向駆動機構47、Y方向駆動機構48及び電磁弁57を含む装置を制御する。
【0034】
次に、上記バンプボンディング装置の動作を説明する。
まず、搬送装置26の搬送ヘッド46がICチップ供給部21の供給トレー29上に移動した後、Z軸駆動機構62搬入用ノズル51が降下し、供給トレー29のいずれかの収容凹部29aに収容されたICチップ1を吸着保持する。次に、搬入用ノズル51が上昇した後、搬送ヘッド46が、ICチップ供給部21からヒートステージ22に向けて水平方向(−X方向に移動する。)
【0035】
上記のように本参考形態では、搬入用ノズル51の吸着口55には多孔質材63が充填されており、この多孔質材66が備える微細な複数の孔によりICチップ1が吸着される。すなわち、従来のバンプボンディング装置では上記図21に示すように直径D1が0.5〜1.5mm程度の小面積の吸着穴10でICチップ1が吸着されるのに対して、本参考形態のバンプボンディング装置では比較的面積の広い多孔質材63からほぼ均一に作用する吸着力によりICチップ1が搬入用ノズル51に吸着される。そのため、図7に示すように、ICチップ1はほぼ撓みのない状態で搬入用ノズル51に吸着保持され、撓みに起因するICチップ1内の配線切断やチップ破壊を防止することができる。
【0036】
ICチップ1を吸着保持した搬送ヘッド46はヒートステージ22の上方に移動し、搬入用ノズル51が降下してICチップ1をヒートステージ22上の所定位置に載置する。また、ヒートステージ22に載置されたICチップ1は、ヒートステージ22の吸着穴22aにより吸着保持される。
【0037】
上記のように本参考形態では、吸着穴22aには多孔質材70が充填されており、この多孔質材70が備える微細な複数の孔によりICチップ1が吸着される。すなわち、従来のバンプボンディング装置では上記図22に示すように直径D2が0.5〜1.5mm程度の小面積の吸着穴3bでICチップ1が吸着されるのに対して、本参考形態のバンプボンディング装置では比較的面積の広い多孔質材70からほぼ均一に作用する吸着力によりICチップ1が吸着孔22aに吸着される。そのため、図3に示すように、ICチップ1は、撓み及び反りのない状態でヒートステージ22に吸着保持される。よって、本参考形態のバンフボンディング装置では、ヒートステージ22に吸着保持されている際の撓みに起因するICチップ内の配線切断及びチップ破壊を防止することができる。また、反りに起因して生じる後述するバンプボンディング時のボンディングヘッドからICチップへの超音波振動の伝達不良を防止し、この伝達不良によって生じるボンディング不良を防止することができる。
【0038】
次に、上記搬入用ノズル51からヒートステージ22へのICチップ1の移載について、図10を参照して詳細に説明する。時刻t1にZ方向駆動機構62により搬入用ノズル51が降下を開始し、時刻t2に下限位置に到達する。この降下時には、Z方向駆動機構62による降下量を搬入用ノズル51の原点位置から下限位置までの距離よりも大きく設定する。これによってICチップ1を吸着保持した搬入用ノズル51の先端がヒートステージ22に押し付けられ、搬入用ノズル51は中空シャフト53と共にばね65の撥力に抗して本体46aに対して上方に退避する。従って、上記のように降下量を設定しておけばICチップ1の厚みにばらつきがある場合でも確実にICチップ1をヒートステージ22に接触させることができる。
【0039】
上記時刻t2においてICチップ1がヒートステージ22に接触した後、時刻t3に真空ポンプ32による吸着穴22aの真空吸引を開始する。時刻t4において真空度センサ33が吸着穴22aの吸着圧力が所定の真空度に達したことを検出した後、時刻t5に電磁弁57に給電を開始して第2位置に切り換える。この切り換えにより搬入用ノズル51が真空ポンプ58から遮断させると共に、ブロワ59に接続される。その結果、切り換え前には負圧であった吸着穴22aの吸着圧は正圧に上昇し、搬入用ノズル51から空気が噴射され、この噴射される空気によって搬入用ノズル51からICチップ1が強制的に剥離される。最後に、時刻t6において搬入用ノズル51がZ方向駆動機構62により原点位置まで上昇し、ヒートステージ22上には吸着穴22aにより所定位置に吸着されたICチップ1が残る。
【0040】
このように搬入用ノズル51からヒートステージ22へのICチップ1の移載時には、ICチップ1は常に搬入用ノズル51とヒートステージ22の吸着穴22aのいずれか一方に吸着保持される。また、吸着穴22aによる吸着開始後はブロワ59より噴射される空気によって搬入用ノズル51からICチップ1が強制的に剥離される。よって、上記撓みや反りをより確実に防止しつつ搬入用ノズル51からヒートステージ22へICチップ1を移載することができる。
【0041】
なお、搬入用ノズル51からヒートステージ22により載置されたICチップ1の位置がボンディング用認識装置43の認識範囲から外れている場合には、規制装置27によりICチップ1の位置を補正した後、吸着穴22aによりICチップ1をヒートステージ22に吸着保持する。
【0042】
上記のようにICチップ1をヒートステージ22に吸着保持した後、ボンディングヘッド23によりバンプボンディングが実行される。まず、図11(A)に示すように、上記キャピラリ41kから突出するボンディングワイヤ44の先端が放電用トーチ41mとの間で発生するスパーク電流により溶融し、ボール44aが形成される。次に、このボール44a(キャピラリ41kの先端)がICチップ1の電極パッド1aに対して所定の加圧力で押圧される。振動発生源41iの発生する超音波振動は、超音波ホーン41gの基端側から先端側へ縦波として伝達され、キャピラリ41kを経てボール44aに印加される。その結果、図11(B)に示すように、ボール44aが電極パッド1aに接合される。その後、ボンディングワイヤ44を把持したクランパ42cが上昇し、図11(C)に示すように、ボンディングワイヤ44はボール44aとの接合部分付近で断裂する。電極パッド1aに接合されたボール44aと、ボール44a側に残ったボンディングワイヤ44とによりバンプ66が形成される。以上のバンプボンディングがICチップ1の複数の必要箇所について繰り返される。
【0043】
上記バンプボンディング終了後は、搬送ヘッド46がヒートステージ22の上方に移動し、搬出用ノズル52によりバンプ形成済みのICチップ1が吸着保持される。上記のように搬出用ノズル52の吸着口55には多孔質材63が充填されており、この多孔質材66が備える微細な複数の孔によりICチップ1が吸着される。よって、搬出用ノズル52に吸着保持されている際のICチップ1の撓みを防止し、この撓みに起因するICチップ1内の配線切断やチップ破壊を防止することができる。
【0044】
搬送ヘッド46はICチップ収納部24まで移動し、搬出用ノズル52から収納トレー67のいずれかの収容凹部67aへバンプ形成済みのICチップ1が収容される。収納トレー67はアンローダ68(図1にのみ図示する。)へ搬出される。
【0045】
図12(A),(B)は、搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52の変形例を示している。図12(A)の変形例では、搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52は1個の円形の吸着口55を備え、この吸着口55に多孔質材63が充填されている。一方、図12(B)の変形例では搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52は4個の円形の吸着口55を備え、各吸着口55に多孔質材63が充填されている。搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52の吸着口55の形状、寸法、及び個数はこれらの例に限定されず、ICチップIC1に対して均一に吸着力が作用するように設定すればよい。
【0046】
図13から図15は、ヒートステージ22の吸着穴22aの変形例を示している。図13の変形例では、吸着穴22aの平面視での形状及び寸法をその輪郭がICチップ1の輪郭とほぼ一致するように設定している。また、図14の変形例では、吸着穴22aの平面視での寸法及び形状をその輪郭がICチップ1の輪郭よりも大きくなるように設定している。さらに、図15(A)の変形例では、ヒートステージ22に1個の円形の吸着穴22aを設け、この吸着穴22aに多孔質材70を充填している。さらにまた、図15(B)の変形例では、ヒートステージ22に4個の円形の吸着穴22aを設け、各吸着穴22aに多孔質材70を充填している。吸着穴22aの形状、寸法、及び個数はこれらの例に限定されず、ICチップ1に対して均一に吸着力が作用するように設定すればよい。
【0047】
図16から図18に示す本発明の実施形態のバンプボンディング装置では、ヒートブロック31上に調節プレート81が載置されており、この調節プレート81上にヒートステージ22が載置されている。ヒートブロック31、調節プレート81及びヒートステージ22にはねじ孔31b,81a,22bがそれぞれ設けられており、これらのねじ孔31b,81a,22bに挿通させたねじ82により、これらを一体に固定できるようになっている。
【0048】
ヒートステージ22には正方形の吸着穴22aが設けられており、この吸着穴22aに多孔質材83が充填されている。この多孔質材83は、図18に最も明確に示されているように、平面視で最も外側に位置する矩形枠状の第1多孔質部83aと、この第1多孔質部83aの内側にある矩形枠状の非多孔質部83bと、この非多孔質部83bの内側にある正方形状の第2多孔質部83cとを備えている。これらのうち第1及び第2多孔質部83a,83cは0.01〜0.1mm程度の微細な孔を多数備えており通気性を有するが、非多孔質部83bはこのような孔を備えておらず通気性を有していない。非多孔質部83bは多孔質材83の孔を目詰まりさせることにより形成してもよいし、第1及び第2多孔質部83a,83cとは別体の非多孔質材により形成してもよい。
【0049】
上記調節プレート81には、ヒートステージ22の吸着穴22aと対応する貫通穴81bが設けられている。この調節プレート81は貫通穴81bの形状及び寸法や、厚みT’が異なるものが複数種類用意されており、後に詳述するように、ICチップ1の形状及び寸法や厚みTに応じて交換して使用される。
【0050】
上記ヒートブロック31にはヒータ31aが内蔵されると共に、ヒートステージ22の吸着穴22aを上記調節プレート81の貫通穴81bを介して真空ポンプ32に連通させるための経路31cが形成されている。
【0051】
次に、上記調節プレート81の交換について説明する。まず、図16に示すように、平面視での輪郭が多孔質材83の輪郭とほぼ一致するICチップ1を吸着保持する場合には、貫通穴81bの平面視での輪郭が吸着穴22aとほぼ一致する調節プレート81を使用する。この場合、真空ポンプ32により吸着穴22aを真空吸引すると第1及び第2多孔質部83a,83cによりICチップ1が吸引される。一方、非多孔質部83bは通気性を有していないため、真空ポンプ32の作動時にであっても、ICチップ1を吸引してない。しかしながら、ICチップ1の面積全体のうち非多孔質部83bに対応する部分の面積は、第1及び第2多孔質部83a,83cと対応する面積と比較して狭く、かつ、非多孔質部83bは第1多孔質部83aと第2多孔質83cの間に形成されているため、ICチップ1は撓みや反りを生じることなく多孔質材83に吸着保持される。
【0052】
次に、図19(A)に示すように、図16の場合のICチップ1と平面視での輪郭は同一であるが、厚みTが大きいICチップ1を吸着保持する場合には、貫通穴81bの形状は図16のものと同一であるが、厚みT’が小さい調節プレート81を使用すればよい。この厚みT’の小さい調節プレート81を使用することにより、厚みTの大きいICチップ1を使用した場合でもICチップ1の上面の垂直方向の位置を一定に保持することができる。これとは逆に、厚みTが図16のICチップ1よりも小さいICチップ1を吸着保持する場合には、厚みT’が図16のものより大きい調節プレート81を使用すればよい。
【0053】
また、図19(B)に示すように、平面視の輪郭が図16の場合のICチップ1よりも小さく、非多孔質部83bに沿うような小型のICチップ1を吸着保持する場合には、平面視での輪郭が非多孔質部83bに沿うような比較的小さい貫通穴81bを備える調節プレート81を使用すればよい。この場合、真空ポンプ32を作動させると第2多孔質部83cによりICチップ1は撓みや反りを生じることなく吸着保持される。また、平面視でICチップ1よりも外側に位置している第1多孔質部83aは貫通穴81bと対向していないため、この第1多孔質部83aから経路31cへの空気の流入がなく、真空ポンプ32により吸引力の損失を防止することができる。
【0054】
以上のように実施形態では、ICチップ1の寸法、形状、及び厚みに応じて調節プレートを交換することにより、ICチップの品種等の変更に容易に対応することができる。実施形態のその他の構成及び作用は上記参考形態と同様である。
【0055】
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ヒートステージ22の吸着穴22aや搬入用ノズル51及び搬出用ノズル52の吸着口55に充填された多孔質材70,63はセラミックの燒結体からなるが、0.01〜0.1mm程度の微細な孔を備えるものであれば金属粉の燒結体であってもよい。また、微細な0.01〜0.1mm程度の微細な孔を多数設けた板材を積層して構成した多孔質材を使用してもよい。
【0056】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のバンプボンディング装置では、ヒートステージの吸着穴に多孔質材が充填されているため、厚みが0.1mm以下である比較的薄型のICチップであっても吸着保持時の撓みや反りを防止することができる。よって、ヒートステージにおけるICチップの撓みに起因するICチップ内の配線切断やチップ破壊、及びヒートステージにおけるICチップの反りに起因する超音波振動の伝達不良によって生じるボンディング不良を防止することができる。また、ICチップの寸法に応じて調節プレートを交換することにより、ICチップの品種等の変更に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の参考形態に係るバンプボンディング装置を示す斜視図である。
【図2】 参考形態に係るバンプボンディング装置を示す要部斜視図である。
【図3】 ヒートステージを示す概略断面図である。
【図4】 ヒートステージを示す部分平面図である。
【図5】 ボンディングヘッドを示す側面図である。
【図6】 ボンディングヘッドを示す正面図である。
【図7】 搬入用ノズル及び搬出用ノズルを示す部分断面図である。
【図8】 ICチップと搬入用ノズルを示す底面図である。
【図9】 搬送ヘッドを示す概略図である。
【図10】 搬入ヘッドからヒートステージへICチップを移載する際の吸引動作を説明するための線図である。
【図11】 バンプボンディングを示し、(A)はボール形成工程を示す断面図、(B)はボールの電極パッドへの接合工程を示す断面図、(C)はボンディングワイヤの切断工程を示す断面図である。
【図12】 (A)及び(B)は搬入用ノズル及び搬出用ノズルの変形例を示す底面図である。
【図13】 吸着穴の変形例を示し、(A)はヒートステージの断面図、(B)はヒートステージの部分平面図である。
【図14】 吸着穴の変形例を示し、(A)はヒートステージの断面図、(B)はヒートステージの部分平面図である。
【図15】 (A)及び(B)は吸着穴の変形例を示すヒートステージの部分平面図である。
【図16】 本発明の実施形態に係るバンプボンディング装置のヒートステージを示す断面図である。
【図17】 図16のヒートステージの分解斜視図である。
【図18】 図16のヒートステージの部分平面図である。
【図19】 (A)及び(B)は、調節プレートを交換した状態を示す図16のヒートステージの断面図である。
【図20】 従来のバンプボンディング装置を示す要部斜視図である。
【図21】 従来のバンプボンディング装置における吸着ノズルを示す断面図である。
【図22】 従来のバンプボンディング装置におけるヒートステージを示す断面図である。
【符号の説明】
21 ICチップ供給部
22 ヒートステージ
22a 吸引穴
23 ボンディングヘッド
24 ICチップ収納部
26 搬送装置
27 規制装置
27a 規制爪
28 ローダ
29 供給トレー
29a 収容凹部
30 コントローラ
31 ヒートブロック
31a ヒータ
32 真空ポンプ
33 真空度センサ
41 ボンディング作業機構
41a XY駆動機構
41b XYテーブル
41c ベース
41d 軸
41e ボンディングアーム
41f ヘッド駆動機構
41g 超音波ホーン
41h 変位センサ
41i 振動発生源
41j 高周波電圧発生器
41k キャピラリ
41m 放電用トーチ
41n スパーク発生装置
42 ワイヤ供給機構
42a リール
42b エアテンショナー
42c クランパ
43 ボンディング用認識装置
43a 認識カメラ
43b 鏡筒
43c プリズム
44 ボンディングワイヤ
44a ボール
46 搬送ヘッド
46a 本体
47 X方向駆動機構
47a サーボモータ
48 Y方向駆動機構
48a サーボモータ
51 搬入用ノズル
52 搬出用ノズル
53 中空シャフト
54 継手
56 チューブ
57 電磁弁
57a 第1ポート
57b 第2ポート
57c 第3ポート
58 真空ポンプ
59 ブロワ
61 真空度センサ
62 Z方向駆動機構
62a フランジ
62b レバー
62c,62d ローラ
62e 軸
62f 偏心カム
62g ばね
62h モータ
63,70,83 多孔質材
64 ばね受け
65 ばね
66 バンプ
67 収納トレー
67a 収容凹部
81 調節プレート
81a 貫通穴
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a bump bonding apparatus that forms bumps for electrical connection on electrode pads of a semiconductor integrated circuit chip by ultrasonic bonding.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, a flip chip method is known as one of techniques for mounting a bare chip type semiconductor integrated circuit chip (IC chip) on a substrate. In the flip chip method, bumps for electrical connection are formed on electrode pads of an IC chip, and the bumps and wiring electrodes formed on the substrate are directly joined without using lead wires. As a bump forming technique in the flip chip method, a stud bump bonding technique in which a normal wire bonding technique is applied and a bump is formed on an electrode pad of an IC chip by ultrasonic bonding is known.
[0003]
  FIG. 20 shows a conventional bump bonding apparatus using the stud bump bonding technique. The bump bonding apparatus includes an IC chip supply unit 2 that supplies an IC chip 1, a heat stage 3 that includes a suction hole 3b that is vacuum-sucked by the vacuum pump 3a, and is sucked and held on the heat stage 3 by a suction hole 3b. A bonding head 4 for forming bumps on the IC chip 1 by ultrasonic bonding and an IC chip storage unit 6 for storing the IC chip 1 on which the bumps have been formed are provided. The bonding head 4 includes a bonding arm 4b that can rotate in the direction of arrow A on an XY table 4a, and an ultrasonic horn 4c is fixed to the bonding arm 4b. A bonding wire 4f supplied from a wire supply mechanism 4e is inserted into the capillary 4d fixed to the tip of the ultrasonic horn 4c. On the other hand, a vibration generation source (not shown) is connected to the proximal end side of the ultrasonic horn 4c. The bonding head 4 includes a bonding recognition device 4g.
[0004]
  Further, the bump bonding apparatus has a transport head 7a that can move in the X and Y directions, holds the IC chip 1 and carries it into the heat stage 3 from the IC chip supply unit 2, and the IC chip 1 on which bumps have been formed. A transfer device 7 is provided that holds and carries out the heat stage 3 to the IC chip storage unit 6. The transport head 7a includes a carry-in nozzle 7d and a carry-out nozzle 7e that are vacuum-sucked by vacuum pumps 7b and 7c, respectively. Furthermore, the bump bonding apparatus has a setting claw 8 a that has a setting claw 8 a that can move in the XY directions, and that positions the IC chip 1 on the heat stage 3.
[0005]
  Next, the operation of this bump bonding apparatus will be described.
  First, a supply tray 9 containing a plurality of IC chips 1 is supplied to an IC chip supply unit 2 from a loader (not shown). Further, the transport head 7a of the transport device 7 moves above the supply tray 9, and the IC chip 1 is sucked and held by the carry-in nozzle 7d. Thereafter, the transport head 7 a moves above the heat stage 3, and the IC chip 1 sucked and held by the carry-in nozzle 7 d is placed at a predetermined position on the heat stage 3. The IC chip 1 placed on the heat stage 3 from the transport head 7 a is positioned by the setting claw 8 a of the setting device 8.
[0006]
  After the positioning of the IC chip 1 by the setting device 8, the bonding process is executed. First, by melting the bonding wire 4f, the ball 4h formed at the tip of the capillary 4d descends onto the electrode pad of the IC chip 1 together with the capillary 4d. Further, after pressing the ball 4h against the electrode pad with a predetermined pressure, high frequency vibration is applied from the ultrasonic horn 4c to the ball 4h via the capillary 4d. The ball 4h is joined to the electrode pad by this high frequency vibration. Finally, the capillary 4d is raised and the vicinity of the bonding portion of the bonding wire 4f with the ball 4h is torn, and the bump 4 (see FIG. 11) is formed by the ball 4h and the bonding wire 4f remaining on the electrode pad.
[0007]
  The bump-formed IC chip 1 is sucked and held by the carry-out nozzle 7e of the transport head 7a, and is carried out from the heat stage 3 to the storage tray 11 of the IC chip storage unit 6. The storage tray 11 is carried out to an unloader (not shown).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
  Conventionally, the thickness T of the IC chip to which the bump bonding technique is applied has been about 0.4 to 0.6 mm. Further, the diameter D1 (see FIG. 21) of the suction port 10 of the carry-in nozzle 7d and the carry-out nozzle 7e and the diameter D2 of the suction hole 3a provided in the heat stage 3 were about 0.5 to 1.5 mm. . However, in recent years, IC chips have been made thinner, and IC chips having a thickness T of 0.1 mm or less (thickness T is about 0.05 mm for thin ones) are provided.
[0009]
  When the thin IC chip having a thickness T of 0.1 mm or less is adsorbed by the carry-in nozzle 7d or the carry-out nozzle 7e having the suction port 10 having the diameter D1 of about 0.5 to 1.5 mm, it is shown in FIG. Thus, the IC chip 1 bends. This bending may cause chip destruction due to wiring cutting in the IC chip 1.
[0010]
  Further, when the thin IC chip is sucked and held on the heat stage 3 by the suction hole 3a having the diameter D2 of about 0.5 to 1.5 mm, the IC chip 1 is bent and warped as shown in FIG. If there is such bending or warping, the ultrasonic vibration is not properly applied from the bonding head 4 to the IC chip 1, which may cause a defective quality of the bump 5.
[0011]
  Therefore, an object of the present invention is to provide a bump bonding apparatus capable of sucking and holding a thin IC chip having a thickness of 0.1 mm or less with a suction nozzle of a transport head without causing bending. Another object of the present invention is to provide a bump bonding apparatus capable of attracting and holding the thin IC chip on a heat stage without causing bending or warping.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention is placed on a heat block, mounted on a heat block, and includes a first porous part, a non-porous part inside the first porous part in plan view, and the non-porous part in plan view. A heat stage provided with a suction hole filled with a porous material having a second porous portion on the inside, disposed between the heat block and the heat stage, and at a position corresponding to the suction hole Plural including a through hole having a contour along the contour of the first porous portion and a through hole having a contour along the non-porous portion at a position corresponding to the suction hole Exchangeable adjustment plate, vacuum suction mechanism for sucking and holding the IC chip on the heat stage by the suction hole through the through hole of the adjustment plate, and IC chip sucked and held on the heat stage To form bumps on And the bonding head of
A bump bonding apparatus is provided.
[0013]
  BookIn the bump bonding apparatus of the invention, since the suction hole of the heat stage is filled with a porous material, the thin IC chip with a thickness of 0.1 mm or less is sucked and held without causing bending or warping by the suction hole. Can do. Therefore, it is possible to prevent a bonding failure caused by wiring breakage and chip destruction in the IC chip caused by bending, or defective transmission of ultrasonic vibration from the bonding head to the IC chip caused by warpage.
[0014]
  Also,IC chipSize ofBy changing the adjustment plate according to the law, it is possible to easily cope with changes in the type of IC chip.
[0015]
  The holes provided in the first and second porous portions preferably have a diameter of 0.01 mm to 0.1 mm.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, the present inventionReference formWill be described.
  1 and 2 show the present invention.Reference form1 shows a bump bonding apparatus according to FIG. The bump bonding apparatus includes an IC chip supply unit 21 that supplies an IC chip 1, a heat stage 22 on which the IC chip 1 is mounted, and a bonding head that forms bumps on the IC chip 1 on the heat stage 22 by ultrasonic bonding. 23, and an IC chip storage portion 24 in which the IC chip 1 on which bumps have been formed is stored. In addition, the bump bonding apparatus holds the IC chip 1 and carries it into the heat stage 22 from the IC chip supply unit 21 and also carries the bump-formed IC chip 1 and carries it out to the IC chip storage unit 24. A device 26 is provided. Further, the bump bonding apparatus includes a setting claw 27 a that has a setting claw 27 a that can move in the XY directions, and that positions the IC chip 1 on the heat stage 3.
[0017]
  The IC chip supply unit 21 is supplied with a supply tray 29 containing a plurality of IC chips 1 from a loader 28 (shown only in FIG. 1). The supply tray 29 includes a plurality of housing recesses 29a, and the IC chip 1 is housed in each housing recess 29a.
[0018]
  The heat stage 22 is fixed on the heat block 31 in which the heater 31a is accommodated. Further, the heat stage 22 is provided with a suction hole 22 a at the mounting position of the IC chip 1, and this suction hole 22 a is connected to a vacuum pump (vacuum suction mechanism) 32 for sucking the IC chip 1. . Further, a vacuum degree sensor 33 is provided for measuring the degree of vacuum in the path connecting the suction hole 22a and the vacuum pump 32.
[0019]
  As shown in FIG. 3 and FIG.This reference formThen, the suction hole 22a of the heat stage 22 is a square having a side length B of about 1.0 mm to 10 mm, and the outline in plan view is smaller than that of the IC chip 1. The suction hole 22a is filled with a porous material 70.This reference formIn this case, the porous material 70 is a ceramic sintered body, and a large number of fine holes are formed, and these holes have air permeability in the thickness direction. The diameter of these holes is 0.1 mm or less, preferably about 0.01 to 0.1 mm. Usually, when the hole diameter is 5 times or more the thickness of the IC chip 1, the IC chip bends. Therefore, assuming that the thickness of the IC chip 1 is 0.02 mm, the hole diameter is preferably 0.1 mm or less. On the other hand, if the hole diameter is set to 0.001 mm or less, the strength is insufficient. Therefore, the diameter of the hole is preferably about 0.01 to 0.1 mm as described above.
[0020]
  The bonding head 23 includes a bonding work mechanism 41, a wire supply mechanism 42, and a bonding recognition device 43.
[0021]
  As shown in FIGS. 5 and 6, the bonding work mechanism 41 includes an XY table 41b driven by an XY drive mechanism 41a, a base 41c fixed to the XY table 41b, and a shaft 41d with respect to the base 41c. And a bonding arm 41e supported rotatably. One end of the bonding arm 41e is connected to a head driving mechanism 41f made of a linear motor. The head drive mechanism 41f raises and lowers one end of the bonding arm 41e, whereby the bonding arm 41e rotates about the axis 41d as indicated by an arrow A. A titanium ultrasonic horn 41g is attached to the bonding arm 41e. Further, a displacement sensor 41h is attached to the bonding arm 41e.
[0022]
  A vibration source 41i made of a piezoelectric element is connected to the base end side of the ultrasonic horn 41g. The vibration generation source 41i generates ultrasonic vibration when a high frequency voltage is supplied from the high frequency voltage generator 41j. On the other hand, a capillary 41k is held on the tip side of the ultrasonic horn 41g. A gold bonding wire 44 supplied from the wire supply mechanism 42 is inserted into the hole passing through the capillary 41k in the axial direction, and the tip of the bonding wire 44 protrudes from the tip of the capillary 41k. The capillary 41k moves in the XY direction by moving the XY table 41b, and moves in the vertical direction in the figure by being driven by the head driving mechanism 41f and rotating the bonding arm 41e. A discharge torch 41m (shown only in FIG. 6) is disposed near the tip of the capillary 41k. A spark generator 41n is electrically connected to the discharge torch 41m.
[0023]
  The wire supply mechanism 42 includes a reel 42 a that stores the bonding wire 44 in a wound state, an air tensioner 42 b that applies tension to the bonding wire 44 by blowing air, and a clamper 42 c that holds the bonding wire 44. ing. The clamper 42c is fixed to the bonding arm 41e and moves together with the ultrasonic horn 41g.
[0024]
  The bonding recognition device 43 is disposed above the bonding arm 41e. The bonding recognition device 43 includes a recognition camera 43a, a lens barrel 43b, and a prism 43c, and the recognition camera 43a can photograph the IC chip 1 on the heat stage 22.
[0025]
  The transport device 26 includes a transport head 46 for holding the IC chip 1, an X-direction drive mechanism 47 for linearly moving the transport head 46 in the X direction, and a Y for moving the transport head 46 linearly in the Y direction. A direction drive mechanism 48 is provided.
[0026]
  The transport head 46 includes a carry-in nozzle (suction nozzle) 51 for sucking and holding the IC chip 1 when the IC chip supply unit 21 carries it into the heat stage 22, and a carry-out head 46 from the heat stage 22 to the IC chip storage unit 24. An unloading nozzle (suction nozzle) 52 that holds the IC chip 1 by suction is provided.
[0027]
  As shown in FIGS.This reference formThen, the suction ports 55 of the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52 are squares having a side length B2 of about 1.0 mm to 10 mm, and the outline in plan view is smaller than that of the IC chip 1. The suction port 55 is filled with a porous material 63.This reference formThen, the porous material 63 is a ceramic sintered body similar to that filled in the adsorption hole 22a of the heat stage 22. That is, the ceramic sintered body has a large number of fine holes of 0.1 mm or less, preferably about 0.01 to 0.1 mm, and these holes have air permeability in the thickness direction.
[0028]
  As schematically shown in FIG. 9, the carry-in nozzle 51 is connected to the lower end of a hollow shaft 53 movably attached in the vertical direction (Z direction) with respect to the main body 46 a of the transport head 46. An upper end of the hollow shaft 53 protruding from the main body 46 a is connected to a first port 57 a of a three-port two-position type electromagnetic valve 57 via a joint 54 and a tube 56. The second port 57b and the third port 57c of the electromagnetic valve 57 are connected to a vacuum pump (vacuum suction mechanism) 58 and a blower (injection mechanism) 59, respectively. The solenoid valve 57 at the time of non-power feeding is in the position (first position) shown in FIG. 9, and the first port 57a and the second port 57b are in communication. Therefore, when the electromagnetic valve 57 is not powered, the carry-in nozzle 51 is vacuumed by the vacuum pump 58, and the IC chip 1 can be sucked and held. On the other hand, when the solenoid valve 57 is powered, the position of the solenoid valve 57 is switched, and the first port 57a and the third port 57c are communicated (second position). Therefore, the air supplied from the blower 59 is injected from the carry-in nozzle 51 when the electromagnetic valve 57 is fed. The tube 56 is provided with a vacuum degree sensor 61 for measuring the vacuum degree of the loading nozzle 51.
[0029]
  Further, the transport head 46 includes a Z-direction drive mechanism 62 for moving the carry-in nozzle 51 in the Z-axis direction (the direction of the axis L of the carry-in nozzle 51). The Z-direction drive mechanism 62 includes a flange 62 a fixed to the upper end side of the hollow shaft 53. A roller 62c provided at the tip of the lever 62b is in contact with the lower surface side of the flange 62a. On the other hand, the base end side of the lever 62b is rotatably attached to a shaft 62e protruding from the main body 46a of the transport head 46. A rotatable roller 62d is attached near the center of the lever 62b, and this roller 62d is in contact with an eccentric cam 62f disposed in the main body 46a. Further, the upper end of the spring 62g is connected to the distal end side of the lever 62b, and the lower end of the spring 62g is connected to the main body 46a. The lever 62b is elastically biased clockwise in FIG. 9 about the shaft 62e by the spring 62g, whereby the roller 62d and the eccentric cam 62f maintain contact. When the eccentric cam 62f is rotated clockwise by the driving motor 62h, the lever 62b is rotated clockwise, and the tip of the lever 62b is lowered. As a result, the loading nozzle 51 moves down together with the hollow shaft 53. On the other hand, when the eccentric cam 62f rotates counterclockwise by the motor 62h, the carry-in nozzle 51 rises.
[0030]
  A spring receiver 64 is fixed to the lower end side of the hollow shaft 53, and a spring 65 is compressed between the spring receiver 64 and the main body 46 a of the transport head 46. The loading nozzle 51 is elastically urged downward by the spring 65 in the drawing. On the other hand, the lever 62b is in contact with the lower surface of the flange 62a as described above, and does not restrain the upward movement of the hollow shaft 53. Therefore, when the tip of the carry-in nozzle 51 is pressed upward, the carry-in nozzle 51 rises together with the hollow shaft 53, but when this pressure is released, the carry-in nozzle 51 descends due to the repellent force of the spring 65. Return to position. That is, the carry-in nozzle 51 can be elastically retracted upward (in the direction of the axis L direction) in the drawing.
[0031]
  The peripheral structure of the carry-out nozzle 52 is the same as the peripheral structure of the carry-in nozzle 51 shown in FIG.
[0032]
  The X-direction drive mechanism 47 includes a ball screw (not shown) for moving the transport head 46 and the Y-direction drive mechanism 48 in the X direction, and a servo motor 47a that rotationally drives the ball screw. Similarly, the Y-direction drive mechanism 48 includes a ball screw (not shown) for moving the transport head 46 in the Y direction, and a servo motor 48a that rotationally drives the ball screw.
[0033]
  2 is based on input signals from sensors including a displacement sensor 41h and a bonding recognition device 43, the XY drive mechanism 41a, the head drive mechanism 41f, the X-direction drive mechanism 47, Y The device including the direction driving mechanism 48 and the electromagnetic valve 57 is controlled.
[0034]
  Next, the operation of the bump bonding apparatus will be described.
  First, after the transfer head 46 of the transfer device 26 moves onto the supply tray 29 of the IC chip supply unit 21, the Z-axis drive mechanism 62 loading nozzle 51 descends and is stored in one of the receiving recesses 29 a of the supply tray 29. The held IC chip 1 is sucked and held. Next, after the carry-in nozzle 51 rises, the transport head 46 moves in the horizontal direction (in the −X direction) from the IC chip supply unit 21 toward the heat stage 22.
[0035]
  as mentioned aboveThis reference formThen, the suction port 55 of the carry-in nozzle 51 is filled with a porous material 63, and the IC chip 1 is adsorbed by a plurality of fine holes provided in the porous material 66. That is, in the conventional bump bonding apparatus, as shown in FIG. 21, the IC chip 1 is sucked by the suction hole 10 having a small area having a diameter D1 of about 0.5 to 1.5 mm.This reference formIn the bump bonding apparatus, the IC chip 1 is attracted to the carry-in nozzle 51 by the attracting force acting almost uniformly from the porous material 63 having a relatively large area. Therefore, as shown in FIG. 7, the IC chip 1 is sucked and held by the loading nozzle 51 in a state where there is almost no bending, and it is possible to prevent wiring breakage and chip destruction in the IC chip 1 due to the bending.
[0036]
  The conveyance head 46 that sucks and holds the IC chip 1 moves above the heat stage 22, and the carry-in nozzle 51 descends to place the IC chip 1 at a predetermined position on the heat stage 22. Further, the IC chip 1 placed on the heat stage 22 is sucked and held by the suction holes 22 a of the heat stage 22.
[0037]
  as mentioned aboveThis reference formThen, the suction hole 22 a is filled with a porous material 70, and the IC chip 1 is sucked by a plurality of fine holes provided in the porous material 70. That is, in the conventional bump bonding apparatus, as shown in FIG. 22, the IC chip 1 is sucked by the suction holes 3b having a small area having a diameter D2 of about 0.5 to 1.5 mm.This reference formIn the bump bonding apparatus, the IC chip 1 is adsorbed to the adsorbing holes 22a by the adsorbing force acting almost uniformly from the porous material 70 having a relatively large area. Therefore, as shown in FIG. 3, the IC chip 1 is sucked and held on the heat stage 22 without being bent and warped. Therefore,This reference formIn this banff bonding apparatus, it is possible to prevent wiring breakage and chip breakage in the IC chip due to bending when the heat stage 22 is sucked and held. Further, it is possible to prevent defective transmission of ultrasonic vibration from the bonding head to the IC chip at the time of bump bonding, which will be described later, caused by warpage, and to prevent bonding failure caused by this defective transmission.
[0038]
  Next, transfer of the IC chip 1 from the carry-in nozzle 51 to the heat stage 22 will be described in detail with reference to FIG. The carry-in nozzle 51 starts to descend by the Z-direction drive mechanism 62 at time t1, and reaches the lower limit position at time t2. At the time of the descent, the amount of descent by the Z-direction drive mechanism 62 is set larger than the distance from the origin position of the loading nozzle 51 to the lower limit position. As a result, the tip of the loading nozzle 51 that sucks and holds the IC chip 1 is pressed against the heat stage 22, and the loading nozzle 51 retreats upward with respect to the main body 46 a against the repellent force of the spring 65 together with the hollow shaft 53. . Therefore, if the amount of descent is set as described above, the IC chip 1 can be reliably brought into contact with the heat stage 22 even if the thickness of the IC chip 1 varies.
[0039]
  After the IC chip 1 comes into contact with the heat stage 22 at time t2, vacuum suction of the suction hole 22a by the vacuum pump 32 is started at time t3. After the vacuum degree sensor 33 detects that the suction pressure in the suction hole 22a has reached a predetermined vacuum degree at time t4, power supply to the electromagnetic valve 57 is started and switched to the second position at time t5. By this switching, the loading nozzle 51 is disconnected from the vacuum pump 58 and connected to the blower 59. As a result, the suction pressure of the suction hole 22a, which was negative before the switching, increases to a positive pressure, and air is ejected from the carry-in nozzle 51, and the IC chip 1 is ejected from the carry-in nozzle 51 by the jetted air. It is forcibly peeled off. Finally, at time t6, the carry-in nozzle 51 is raised to the origin position by the Z-direction drive mechanism 62, and the IC chip 1 adsorbed at a predetermined position by the adsorption hole 22a remains on the heat stage 22.
[0040]
  As described above, when the IC chip 1 is transferred from the carry-in nozzle 51 to the heat stage 22, the IC chip 1 is always sucked and held in one of the carry-in nozzle 51 and the suction hole 22 a of the heat stage 22. Further, after the suction by the suction hole 22a is started, the IC chip 1 is forcibly separated from the carry-in nozzle 51 by the air jetted from the blower 59. Therefore, the IC chip 1 can be transferred from the carry-in nozzle 51 to the heat stage 22 while more reliably preventing the bending and warping.
[0041]
  When the position of the IC chip 1 placed by the heat stage 22 from the loading nozzle 51 is out of the recognition range of the bonding recognition device 43, the position of the IC chip 1 is corrected by the restriction device 27. The IC chip 1 is sucked and held on the heat stage 22 by the suction holes 22a.
[0042]
  After the IC chip 1 is sucked and held on the heat stage 22 as described above, bump bonding is performed by the bonding head 23. First, as shown in FIG. 11A, the tip of the bonding wire 44 protruding from the capillary 41k is melted by a spark current generated between the discharge torch 41m and a ball 44a is formed. Next, the ball 44a (the tip of the capillary 41k) is pressed against the electrode pad 1a of the IC chip 1 with a predetermined pressure. The ultrasonic vibration generated by the vibration source 41i is transmitted as a longitudinal wave from the proximal end side to the distal end side of the ultrasonic horn 41g, and is applied to the ball 44a through the capillary 41k. As a result, as shown in FIG. 11B, the ball 44a is bonded to the electrode pad 1a. Thereafter, the clamper 42c that holds the bonding wire 44 rises, and as shown in FIG. 11C, the bonding wire 44 is torn near the joint portion with the ball 44a. A bump 66 is formed by the ball 44a bonded to the electrode pad 1a and the bonding wire 44 remaining on the ball 44a side. The above bump bonding is repeated for a plurality of necessary portions of the IC chip 1.
[0043]
  After the bump bonding is completed, the transport head 46 moves above the heat stage 22, and the IC chip 1 on which the bump is formed is sucked and held by the carry-out nozzle 52. As described above, the suction port 55 of the carry-out nozzle 52 is filled with the porous material 63, and the IC chip 1 is adsorbed by a plurality of fine holes provided in the porous material 66. Therefore, it is possible to prevent the IC chip 1 from being bent when it is sucked and held by the carry-out nozzle 52, and it is possible to prevent the cutting of the wiring in the IC chip 1 and the destruction of the chip due to this bending.
[0044]
  The transport head 46 moves to the IC chip storage section 24, and the IC chip 1 on which bumps have been formed is stored in the storage recess 67a of the storage tray 67 from the carry-out nozzle 52. The storage tray 67 is carried out to an unloader 68 (shown only in FIG. 1).
[0045]
  FIGS. 12A and 12B show a modification of the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52. In the modification of FIG. 12A, the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52 include one circular suction port 55, and the suction port 55 is filled with a porous material 63. On the other hand, in the modified example of FIG. 12B, the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52 include four circular suction ports 55, and each suction port 55 is filled with a porous material 63. The shape, size, and number of the suction ports 55 of the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52 are not limited to these examples, and may be set so that the suction force acts uniformly on the IC chip IC1.
[0046]
  13 to 15 show modified examples of the suction holes 22 a of the heat stage 22. In the modification of FIG. 13, the shape and dimensions of the suction hole 22 a in plan view are set so that the outline thereof substantially matches the outline of the IC chip 1. Further, in the modification of FIG. 14, the size and shape of the suction hole 22 a in plan view are set so that the contour is larger than the contour of the IC chip 1. Further, in the modification of FIG. 15A, the heat stage 22 is provided with one circular suction hole 22a, and the suction hole 22a is filled with the porous material 70. Furthermore, in the modification of FIG. 15B, the heat stage 22 is provided with four circular suction holes 22a, and each suction hole 22a is filled with a porous material 70. The shape, size, and number of the suction holes 22 a are not limited to these examples, and may be set so that the suction force acts uniformly on the IC chip 1.
[0047]
  The present invention shown in FIGS.The fruitIn the bump bonding apparatus of the embodiment, the adjustment plate 81 is placed on the heat block 31, and the heat stage 22 is placed on the adjustment plate 81. The heat block 31, the adjustment plate 81, and the heat stage 22 are provided with screw holes 31b, 81a, and 22b, respectively, and these can be fixed together by screws 82 inserted through the screw holes 31b, 81a, and 22b. It is like that.
[0048]
  The heat stage 22 is provided with a square suction hole 22a, and the suction hole 22a is filled with a porous material 83. As shown most clearly in FIG. 18, the porous material 83 includes a rectangular frame-shaped first porous portion 83a located on the outermost side in plan view, and an inner side of the first porous portion 83a. A non-porous portion 83b having a rectangular frame shape and a second porous portion 83c having a square shape inside the non-porous portion 83b are provided. Among these, the first and second porous portions 83a and 83c have a large number of fine pores of about 0.01 to 0.1 mm and have air permeability, but the non-porous portion 83b has such pores. Not breathable. The non-porous portion 83b may be formed by clogging the pores of the porous material 83, or may be formed of a non-porous material separate from the first and second porous portions 83a and 83c. Good.
[0049]
  The adjustment plate 81 is provided with a through hole 81 b corresponding to the suction hole 22 a of the heat stage 22. A plurality of types of adjustment plates 81 having different shapes, dimensions, and thicknesses T ′ of the through holes 81b are prepared. As described later, the adjustment plates 81 are exchanged according to the shapes, dimensions, and thicknesses T of the IC chip 1. Used.
[0050]
  The heat block 31 includes a heater 31 a and a path 31 c for communicating the suction hole 22 a of the heat stage 22 with the vacuum pump 32 through the through hole 81 b of the adjustment plate 81.
[0051]
  Next, replacement of the adjustment plate 81 will be described. First, as shown in FIG. 16, when the IC chip 1 whose outline in plan view substantially matches the outline of the porous material 83 is sucked and held, the outline in plan view of the through hole 81b is the suction hole 22a. An adjustment plate 81 that is substantially matched is used. In this case, when the suction hole 22a is vacuum sucked by the vacuum pump 32, the IC chip 1 is sucked by the first and second porous portions 83a and 83c. On the other hand, since the non-porous portion 83b does not have air permeability, the IC chip 1 is not sucked even when the vacuum pump 32 is operated. However, the area of the portion corresponding to the nonporous portion 83b in the entire area of the IC chip 1 is smaller than the areas corresponding to the first and second porous portions 83a and 83c, and the nonporous portion. Since 83b is formed between the first porous portion 83a and the second porous portion 83c, the IC chip 1 is adsorbed and held by the porous material 83 without causing bending or warping.
[0052]
  Next, as shown in FIG. 19A, the outline in plan view is the same as that of the IC chip 1 in FIG. 16, but the IC chip 1 having a large thickness T is sucked and held. Although the shape of 81b is the same as that of FIG. 16, the adjustment plate 81 with small thickness T 'should just be used. By using the adjustment plate 81 having a small thickness T ′, the vertical position of the upper surface of the IC chip 1 can be kept constant even when the IC chip 1 having a large thickness T is used. On the contrary, when an IC chip 1 having a thickness T smaller than that of the IC chip 1 of FIG. 16 is sucked and held, an adjustment plate 81 having a thickness T ′ larger than that of FIG. 16 may be used.
[0053]
  Further, as shown in FIG. 19B, when the IC chip 1 having a smaller outline in plan view than the IC chip 1 in FIG. 16 and along the non-porous portion 83b is sucked and held. The adjustment plate 81 having a relatively small through hole 81b whose contour in plan view is along the non-porous portion 83b may be used. In this case, when the vacuum pump 32 is operated, the IC chip 1 is adsorbed and held by the second porous portion 83c without causing bending or warping. In addition, since the first porous portion 83a located outside the IC chip 1 in plan view does not face the through hole 81b, there is no inflow of air from the first porous portion 83a to the path 31c. The loss of suction force can be prevented by the vacuum pump 32.
[0054]
  As aboveBookIn the embodiment, by changing the adjustment plate according to the size, shape, and thickness of the IC chip 1, it is possible to easily cope with a change in the type of the IC chip.BookOther configurations and operations of the embodiment are as described above.Reference formIt is the same.
[0055]
  The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
  For example, in the above embodiment, the porous materials 70 and 63 filled in the suction holes 22a of the heat stage 22 and the suction ports 55 of the carry-in nozzle 51 and the carry-out nozzle 52 are made of a ceramic sintered body. A sintered body of metal powder may be used as long as it has fine holes of about 0.1 mm. Moreover, you may use the porous material comprised by laminating | stacking the board | plate material which provided many fine holes about 0.01-0.1 mm fine.
[0056]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, the bump bonding apparatus of the present inventionTheSince the suction hole of the gate stage is filled with a porous material, even a relatively thin IC chip having a thickness of 0.1 mm or less can prevent bending and warping during suction holding. Therefore, HiIt is possible to prevent bonding failure caused by wiring cutting or chip destruction in the IC chip due to bending of the IC chip in the hot stage and transmission failure of ultrasonic vibration due to warping of the IC chip in the heat stage.Further, by changing the adjustment plate according to the dimensions of the IC chip, it is possible to easily cope with changes in the type of IC chip.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present inventionReference formIt is a perspective view which shows the bump bonding apparatus which concerns on this.
[Figure 2]Reference formIt is a principal part perspective view which shows the bump bonding apparatus which concerns on.
FIG. 3 is a schematic sectional view showing a heat stage.
FIG. 4 is a partial plan view showing a heat stage.
FIG. 5 is a side view showing a bonding head.
FIG. 6 is a front view showing a bonding head.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a carry-in nozzle and a carry-out nozzle.
FIG. 8 is a bottom view showing an IC chip and a carry-in nozzle.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a transport head.
FIG. 10 is a diagram for explaining a suction operation when an IC chip is transferred from a carry-in head to a heat stage.
11A and 11B show bump bonding, where FIG. 11A is a cross-sectional view showing a ball forming step, FIG. 11B is a cross-sectional view showing a step of bonding a ball to an electrode pad, and FIG. 11C is a cross-sectional view showing a bonding wire cutting step; FIG.
FIGS. 12A and 12B are bottom views showing modifications of the carry-in nozzle and the carry-out nozzle.
13A and 13B show a modification of the suction hole, in which FIG. 13A is a sectional view of a heat stage, and FIG. 13B is a partial plan view of the heat stage.
14A and 14B show a modification of the suction hole, in which FIG. 14A is a sectional view of the heat stage, and FIG. 14B is a partial plan view of the heat stage.
FIGS. 15A and 15B are partial plan views of a heat stage showing a modification of the suction holes. FIGS.
FIG. 16 shows the present invention.The fruitIt is sectional drawing which shows the heat stage of the bump bonding apparatus which concerns on embodiment.
17 is an exploded perspective view of the heat stage of FIG. 16. FIG.
18 is a partial plan view of the heat stage in FIG. 16. FIG.
19A and 19B are cross-sectional views of the heat stage of FIG. 16 showing a state in which the adjustment plate has been replaced.
FIG. 20 is a perspective view showing a main part of a conventional bump bonding apparatus.
FIG. 21 is a cross-sectional view showing a suction nozzle in a conventional bump bonding apparatus.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a heat stage in a conventional bump bonding apparatus.
[Explanation of symbols]
  21 IC chip supply section
  22 Heat stage
  22a Suction hole
  23 Bonding head
  24 IC chip storage
  26 Conveyor
  27 Regulatory device
  27a Restriction claw
  28 Loader
  29 Supply tray
  29a receiving recess
  30 controller
  31 Heat block
  31a heater
  32 Vacuum pump
  33 Vacuum sensor
  41 Bonding work mechanism
  41a XY drive mechanism
  41b XY table
  41c base
  41d axis
  41e Bonding arm
  41f Head drive mechanism
  41g ultrasonic horn
  41h Displacement sensor
  41i Vibration source
  41j high frequency voltage generator
  41k capillary
  41m discharge torch
  41n Spark generator
  42 Wire supply mechanism
  42a reel
  42b Air tensioner
  42c Clamper
  43 Bonding recognition device
  43a Recognition camera
  43b Tube
  43c prism
  44 Bonding wire
  44a ball
  46 Transport head
  46a body
  47 X direction drive mechanism
  47a Servo motor
  48 Y direction drive mechanism
  48a Servo motor
  51 Nozzle for carrying in
  52 Nozzle for carrying out
  53 Hollow shaft
  54 Joint
  56 tubes
  57 Solenoid valve
  57a 1st port
  57b Second port
  57c 3rd port
  58 Vacuum pump
  59 Blower
  61 Vacuum degree sensor
  62 Z-direction drive mechanism
  62a flange
  62b lever
  62c, 62d roller
  62e shaft
  62f Eccentric cam
  62g spring
  62h motor
  63, 70, 83 Porous material
  64 Spring support
  65 Spring
  66 Bump
  67 Storage tray
  67a receiving recess
  81 Adjustment plate
  81a Through hole

Claims (2)

ヒートブロック上に載置に載置され、第1多孔質部と、平面視で上記第1多孔質部の内側にある非多孔質部と、平面視で上記非多孔質部の内側ある第2多孔質部とを備える多孔質材が充填された吸着穴を設けた、ヒートステージと、A first porous part, a non-porous part inside the first porous part in a plan view, and a second inside the non-porous part in a plan view. A heat stage provided with suction holes filled with a porous material comprising a porous part; and
上記ヒートブロックと上記ヒートステージとの間に配置され、上記吸着穴と対応する位置に上記第1多孔質部の輪郭に沿った輪郭を有する貫通穴を設けたものと、上記吸着穴と対応する位置に上記非多孔質部に沿った輪郭を有する貫通穴を設けたものとを含む複数の交換可能な調節プレートとThe one provided between the heat block and the heat stage and provided with a through hole having a contour along the contour of the first porous portion at a position corresponding to the suction hole, and the suction hole A plurality of exchangeable adjustment plates including a through hole having a contour along the non-porous portion at a position;
上記調節プレートの上記貫通穴を介して上記吸着穴によりICチップを上記ヒートステージ上に吸着保持するための真空吸引機構とA vacuum suction mechanism for sucking and holding the IC chip on the heat stage by the suction hole through the through hole of the adjustment plate;
上記ヒートステージ上に吸着保持されたICチップにバンプを形成するためのボンディングヘッドとA bonding head for forming bumps on the IC chip sucked and held on the heat stage;
を備えるバンプボンディング装置。A bump bonding apparatus comprising:
上記第1及び第2の多孔質部が備える孔は、直径が0.01mmから0.1mmである、請求項1に記載のバンプボンディング装置。The bump bonding apparatus according to claim 1, wherein the holes provided in the first and second porous portions have a diameter of 0.01 mm to 0.1 mm.
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