JP4337828B2 - Service provision system - Google Patents

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Description

本発明は、外部の管理装置との無線通信により車載装置に課金処理等のアプリケーションプログラムを取得させ、取得したアプリケーションプログラムを車載装置に実行させることにより、車載装置を介した特定サービスの提供が可能となるサービス提供システムに関する。   The present invention makes it possible to provide a specific service via an in-vehicle device by causing the in-vehicle device to acquire an application program such as a billing process by wireless communication with an external management device, and causing the in-vehicle device to execute the acquired application program. It relates to a service providing system.

従来より、有料道路の料金所での渋滞を緩和するために、料金所にてノンストップで料金収受を行うETC(Electronic Toll Collection)システムや、特定エリア(例えば市街地)内の混雑を抑制するために、この特定エリアに進入する車両に対して課金を行うERP(Electronic Road Pricing )システムの検討が行われている。   Conventionally, in order to alleviate traffic congestion at toll gates on toll roads, to reduce congestion in the ETC (Electronic Toll Collection) system that collects tolls non-stop at toll gates and in specific areas (for example, urban areas) In addition, an ERP (Electronic Road Pricing) system that charges a vehicle entering this specific area is being studied.

このうち、ETCシステムでは、料金所側に設置された路側装置と各車両に搭載された車載装置との路車間通信には、DSRC(Dedicated Sort-Range Communication)無線が用いられている。なお、DSRC無線は、ミリ波(5.8GHz)帯の電波を利用した双方向狭域無線通信であり、電波産業会の標準規格「ARIB STD−T55」として策定されている。   Among these, in the ETC system, DSRC (Dedicated Sort-Range Communication) radio is used for road-to-vehicle communication between a roadside device installed on the toll gate side and an in-vehicle device mounted on each vehicle. The DSRC radio is a two-way narrowband radio communication using millimeter wave (5.8 GHz) radio waves, and is formulated as a standard “ARIB STD-T55” of the Radio Industries Association.

しかし、ERPシステムにおいて、上記ETCシステムと同様の方法にて料金徴収を行うことを考えると、課金を行う特定エリア(以下「課金エリア」という)への進入経路毎に路側器(アンテナ)を設置する必要があるため、市街地等のように、課金エリアへの進入経路が多数存在する場合には、路側器の設置費用や維持管理の手間が膨大なものとなってしまう。このため、例えば、特開平11−213192号公報に開示されているように、課金エリアへの進入経路毎に路側器をもうけるのではなく、車両に設置されたGPS(Global Positioning System )レシーバでの測位結果に基づいて、車両の現在位置が課金エリア内にあるか否かを判断して課金処理を行う方法が検討されている。   However, considering that toll collection is performed in the same way as the ETC system in the ERP system, a roadside device (antenna) is installed for each approach route to a specific area for charging (hereinafter referred to as “charging area”). Therefore, when there are many approach routes to the billing area, such as in an urban area, the installation cost of the roadside unit and the labor of maintenance management become enormous. For this reason, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-213192, a roadside device is not provided for each approach route to the charging area, but a GPS (Global Positioning System) receiver installed in the vehicle. A method of performing charging processing by determining whether or not the current position of the vehicle is within the charging area based on the positioning result has been studied.

ところで、このようなETCシステムやERPシステムを実現するには、システムに対応した車載装置を各車両に取り付ける必要がある。
しかし、これら車載装置に対しては、例えば、課金対象を特定するためにICカードが用いられている場合、車載装置に接続されたICカードの読取装置に故意にICカードを装着しなかったり、また、GPSレシーバでの測位結果に基づいて課金処理が行われている場合、故意にGPSレシーバからの信号線を切り離したりGPSレシーバへの電源供給を停止する等して、課金条件の判定を不能にしたり、更には、不正なプログラムを車載装置に取り込ませて実行させる等の様々な不正行為が加えられる可能性があり、これら不正行為に対する対策が強く望まれている。
By the way, in order to realize such an ETC system or ERP system, it is necessary to attach an in-vehicle device corresponding to the system to each vehicle.
However, for these in-vehicle devices, for example, when an IC card is used to specify the billing target, the IC card is not intentionally attached to the IC card reader connected to the in-vehicle device, In addition, when charging processing is performed based on the positioning result of the GPS receiver, it is impossible to determine the charging condition by intentionally disconnecting the signal line from the GPS receiver or stopping the power supply to the GPS receiver. In addition, there is a possibility that various fraudulent acts such as loading an illegal program into an in-vehicle device and executing the fraudulent program, and countermeasures against these fraudulent acts are strongly desired.

本発明は、上記問題点を解決するために、車載装置に加えられた不正行為を検知して、車載装置に対する不正行為を抑制することを目的とする。   In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to detect fraudulent acts applied to an in-vehicle device and suppress fraudulent acts on the in-vehicle device.

上記目的を達成するためになされた本発明のサービス提供システムでは、外部の管理装置との無線通信により車載装置にアプリケーションプログラムを取得させ、該取得したアプリケーションプログラムを前記車載装置に実行させることにより、車載装置を介した特定サービスの提供が可能となる。   In the service providing system of the present invention made to achieve the above object, by causing the in-vehicle device to acquire an application program by wireless communication with an external management device, and causing the in-vehicle device to execute the acquired application program, A specific service can be provided via the in-vehicle device.

そして、車載装置は、アプリケーションプログラムのセットアップログを、車載装置の記憶部に保存すると共に、車載装置に加えられた不正行為によって発生した可能性のある異常事態を検出すると、その異常事態を検出したことを示す監視データを作成して、無線通信を介して管理装置に送信する。
一方、管理装置は、アプリケーションプログラムのダウンロードを実行した車載装置を登録し、そのユーザーデータとして、ダウンロードされたアプリケーションプログラムのセットアップログを保存すると共に、予め設定された問合せタイミング毎に、無線通信を介して車載装置に保存されたセットアップログを読み込み、読み込んだセットアップログと管理装置に保存されているセットアップログを比較し、この比較の結果、両者のセットアップログに相異がある場合、又は車載装置から無線通信を介して監視データを受信した場合に、車載装置に管理装置からアプリケーションプログラムを再取得させる再セットアップ処理を実行する。
Then, the in-vehicle device stores the setup log of the application program in the storage unit of the in-vehicle device and detects the abnormal situation that may have occurred due to the fraudulent action applied to the in-vehicle device. Monitoring data indicating this is generated and transmitted to the management apparatus via wireless communication.
On the other hand, the management device registers the in-vehicle device that has executed the download of the application program, stores the setup log of the downloaded application program as user data thereof, and transmits wireless communication via wireless communication at each preset inquiry timing. It reads the setup log stored in the vehicle-mounted device Te, compares the setup logs stored in the management device and read setup logs, the result of this comparison, if there is a differences in both setup log, or from the in-vehicle device When monitoring data is received via wireless communication, a re-setup process is executed for causing the in-vehicle device to re-acquire the application program from the management device.

このように構成された本発明のサービス提供システムによれば、管理装置以外から取得したアプリケーションプログラムを車載装置にセットアップした場合、車載装置と管理装置とでセットアップログが異なることになるため、これを比較することで、管理装置では、プログラムの改竄等の不正行為の有無を確認することができる。また、管理装置側では、セットアップログにより、各車載装置の設定状態(機器構成やセットアップ済みのプログラム等)を把握することができ、プログラムのバージョンアップ等のメンテナンスを、車載装置毎に個別に対応することができる。
なお、請求項2に記載のサービス提供システムでは、車載装置への電源供給が途絶えたことが検知されているにも関わらず、IGスイッチがオフではなく、しかもその状態が設定時間以上継続した場合を、異常事態とする。
また、請求項3に記載のサービス提供システムでは、車載装置は、GPS衛星からの信号に基づいて現在位置及び測定された時刻からなる測位データを生成する位置検出ユニットと、位置検出ユニットに通信ケーブルを介して接続されると共に、アプリケーションプログラムの取得及び実行をする本体ユニットとからなる。
そして、アプリケーションプログラムによって、位置検出ユニットから取得した測位データに基づき、当該車載装置を搭載する車両が課金エリア内に位置するかに基づいて課金するERP処理が実行される場合、本体ユニットと位置検出ユニットとの通信が不能な状態を異常事態とする。
更に、請求項4に記載のサービス提供システムでは、本体ユニットは、異常事態が発生する前に、位置検出ユニットから最後に取得した測位データを開始データ、異常事態から位置検出ユニットとの通信が可能な状態に復帰後、位置検出ユニットから最初に取得した測位データを復帰データとして保存し、異常事態から復帰したタイミングで開始データ及び復帰データからなる監視データを作成する。
According to the service providing system of the present invention configured as described above, when an application program acquired from other than the management device is set up in the in-vehicle device, the setup log is different between the in-vehicle device and the management device. By comparing, the management apparatus can confirm the presence or absence of fraud such as falsification of the program. On the management device side, the setup status (equipment configuration, set-up programs, etc.) of each in-vehicle device can be ascertained from the setup log, and maintenance such as program version upgrades can be handled individually for each in-vehicle device. can do.
In the service providing system according to claim 2, the IG switch is not turned off and the state continues for a set time or more even though it is detected that the power supply to the in-vehicle device is interrupted. Is an abnormal situation.
In the service providing system according to claim 3, the in-vehicle device generates a positioning data including a current position and a measured time based on a signal from a GPS satellite, and a communication cable to the position detecting unit. And a main unit that acquires and executes an application program.
When the application program executes ERP processing for charging based on whether the vehicle equipped with the in-vehicle device is located in the charging area based on the positioning data acquired from the position detection unit, the main unit and the position detection are performed. A state where communication with the unit is impossible is regarded as an abnormal situation.
Furthermore, in the service providing system according to claim 4, the main unit can communicate with the position detection unit from the start position of the positioning data acquired last from the position detection unit before the abnormal situation occurs. After returning to the normal state, the positioning data first acquired from the position detection unit is stored as return data, and monitoring data including start data and return data is created at the timing of return from the abnormal situation.

まず、本発明の実施形態を説明する上で前提となる参考例を図面と共に説明する。
図1は、本参考例の自動課金システムの概略構成図であり、図2は、本システムにて使用される車載装置の構成を表すブロック図である。
First, a reference example which is a premise for describing an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic charging system according to the present reference example, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle device used in the system.

図1に示すように、本参考例の自動課金システムでは、車両Mに搭載され、GPS衛星STからの電波を受信して現在位置を検出する機能を備えた車載装置1と、車載装置1との間で無線通信を行う複数の路側器3と、各路側器3が通信網Nを介して接続される管理装置としての管理センター5とを備えている。   As shown in FIG. 1, in the automatic charging system of this reference example, an in-vehicle device 1 mounted on a vehicle M and having a function of receiving a radio wave from a GPS satellite ST and detecting a current position, And a management center 5 as a management apparatus to which each roadside device 3 is connected via a communication network N.

路側器3は、車載装置1との通信(以下「路車間通信」という)を、直径3〜30m程度の限られた通信エリアを形成する周知のDSRC無線にて行うように構成されており、有料道路の料金所に設けられ料金所を通過する車両からノンストップで料金の徴収を行うETC用に設置される他、主要道路沿いや車両の立ち寄り場所(ガソリンスタンドや駐車場等)にも多数設置されている。   The roadside device 3 is configured to perform communication with the in-vehicle device 1 (hereinafter referred to as “road-to-vehicle communication”) by a well-known DSRC radio that forms a limited communication area with a diameter of about 3 to 30 m. In addition to being installed for ETCs that collect non-stop charges from vehicles passing through toll gates that are installed at toll gates on toll roads, there are also many along main roads and places where vehicles stop (gas stations, parking lots, etc.) is set up.

また、管理センター5は、路側器3を介して車載装置1にダウンロードされる自動課金(ETC/ERP)用のアプリケーションプログラムや課金エリア,課金条件のデータ等、各車載装置1にて共通に使用されるシステムデータを管理するシステムデータ管理部51と、登録された車載装置1に関するユーザデータを管理するユーザデータ管理部52と、車載装置1に対するシステムデータのダウンロードを実行し、ダウンロードが行われた車載装置1の登録、及び登録された車載装置1に対するシステムデータの更新(再ダウンロード)等を制御するメンテナンス制御部53と、ダウンロードされたアプリケーションプログラムを実行する車載装置1から、路車間通信により送信されてくる料金徴収用の課金データや異常事態通知用の監視データに基づいて、実際に口座から料金を引き落とす等の手続きを実施したり、車載装置1に対して加えられた不正行為への対処を実施する料金徴収制御部54とを備えている。   In addition, the management center 5 is commonly used by each in-vehicle device 1 such as an automatic billing (ETC / ERP) application program downloaded to the in-vehicle device 1 via the roadside device 3, charging area, and charging condition data. The system data management unit 51 that manages the system data to be executed, the user data management unit 52 that manages the user data related to the registered in-vehicle device 1, downloads the system data to the in-vehicle device 1, and the download is performed. It is transmitted by road-to-vehicle communication from the maintenance control unit 53 that controls the registration of the in-vehicle device 1 and the updating (re-downloading) of system data for the registered in-vehicle device 1 and the in-vehicle device 1 that executes the downloaded application program. Billing data for collecting charges and supervision for notification of abnormal situations Based on the data, has actually or implement procedures such as debiting a fee from the account, the fee collection control unit 54 to implement to deal with fraud made to a vehicle apparatus 1.

つまり、車載装置1は、路側器3の通信エリア内に留まるか通過することにより、路車間通信ひいては管理センター5との通信が可能となる。そして車載装置1は、自動課金用のアプリケーションプログラムを、路車間通信を用いて管理センター5からダウンロードすることで取得し、この取得したアプリケーションプログラムを実行することにより自動課金サービスの提供が可能となるようにされている。   That is, the in-vehicle device 1 can communicate with the road-to-vehicle communication and thus with the management center 5 by staying in or passing through the communication area of the roadside device 3. The in-vehicle device 1 acquires an automatic charging application program by downloading from the management center 5 using road-to-vehicle communication, and can execute the acquired application program to provide an automatic charging service. Has been.

また、管理センター5は、アプリケーションプログラムのダウンロードを実行した車載装置1を登録し、そのユーザデータとして、ダウンロードされたアプリケーションプログラムのセットアップログや、各種データの更新履歴等を車載装置1毎に蓄積するようにされている。   In addition, the management center 5 registers the in-vehicle device 1 that has downloaded the application program, and stores, as user data, a setup log of the downloaded application program, an update history of various data, and the like for each in-vehicle device 1. Has been.

次に、車載装置1は、図2に示すうに、通信ケーブルCを介して互いに接続された本体ユニット10と位置検出ユニット20とからなり、両ユニット10,20は、それぞれ個別に車載バッテリ(図示せず)からの電源供給を受けるように構成されている。   Next, as shown in FIG. 2, the in-vehicle device 1 includes a main unit 10 and a position detection unit 20 connected to each other via a communication cable C. It is configured to receive power supply from (not shown).

このうち、位置検出ユニット20は、通信ケーブルCを介して外部機器(少なくとも本体ユニット10)との接続を行うための外部機器インタフェース21と、充電可能な二次電池からなる補助給電回路としての内部バッテリ22と、外部(車載バッテリ)からの電源供給を受けて当該ユニット20各部への電源供給、及び内部バッテリ22の充電を行う
と共に、外部からの電源供給が途絶えた時には、内部バッテリ22が当該ユニット20各部への電源供給を行うよう切換制御する電源回路23と、電源断時でも記憶内容が保持され、しかも指定した領域の記憶内容を消去可能なEEPROMからなる記憶部24と、CPU,ROM,RAMからなる周知のマイクロコンピュータを中心にして構成され、GPSアンテナAを介して受信したGPS衛星STからの信号に基づいて、現在位置及び測定された時刻からなる測位データを生成すると共に、当該ユニット20各部の制御を行うGPSレシーバ25とを備えている。
Among these, the position detection unit 20 includes an external device interface 21 for connecting to an external device (at least the main unit 10) via the communication cable C, and an internal auxiliary power supply circuit including a rechargeable secondary battery. Receiving power supply from the battery 22 and the outside (vehicle battery) to supply power to each part of the unit 20 and charge the internal battery 22, and when the power supply from the outside is cut off, the internal battery 22 A power supply circuit 23 that performs switching control to supply power to each unit of the unit 20, a storage unit 24 that includes an EEPROM that retains stored contents even when the power is turned off, and that can erase stored contents in a specified area, and a CPU and ROM , Constructed around a well-known microcomputer consisting of RAM, received via GPS antenna A Based on the signal from the PS satellites ST, it generates the positioning data consisting of the current position and the measured time, and a GPS receiver 25 for controlling the said unit 20 units.

なお、GPSレシーバ25を構成するROMには、GPSアンテナAにて受信した信号から測位データを生成する処理や、外部機器インタフェース21を介したコマンドやデータの入出力処理等、当該ユニット20における必要最小限の機能を実現するための基本プログラムが記憶されている。   Note that the ROM constituting the GPS receiver 25 is necessary for the unit 20 such as processing for generating positioning data from signals received by the GPS antenna A, input / output processing of commands and data via the external device interface 21, and the like. A basic program for realizing a minimum function is stored.

一方、本体ユニット10は、外部機器(少なくとも位置検出ユニット20)との接続を行うための外部機器インタフェース11と、路側器3との間で無線通信を行うDSRC通信回路12と、自動課金処理等の料金徴収を伴うアプリケーションを実行した時に課金対象を特定するための識別情報(会員番号,口座番号等)が少なくとも記憶されたICカード30から情報を読み取るカードインタフェース13と、当該装置の操作手順や処理結果、その他各種情報を表示するための表示部14と、位置検出ユニット20に設けられた内部バッテリ22,電源回路23,記憶部24と同様に構成された内部バッテリ15,電源回路16,記憶部17と、CPU,ROM,RAMを中心に構成され、当該ユニット10各部の制御を行う制御マイコン18とを備えている。   On the other hand, the main unit 10 includes an external device interface 11 for connecting to an external device (at least the position detection unit 20), a DSRC communication circuit 12 that performs wireless communication with the roadside device 3, an automatic charging process, and the like. A card interface 13 that reads information from an IC card 30 that stores at least identification information (membership number, account number, etc.) for specifying a billing target when an application with charge collection is executed, A display unit 14 for displaying processing results and other various information, and an internal battery 15, a power circuit 16, and a memory configured similarly to the internal battery 22, power circuit 23, and storage unit 24 provided in the position detection unit 20. A control microcomputer that is configured around the unit 17 and the CPU, ROM, and RAM, and controls each part of the unit 10 And a 8.

なお、制御マイコン18を構成するROMには、DSRC通信回路12を介して路側器3と通信を行い、受信したコマンドに応じた処理を実行するメイン処理、外部機器インタフェース11を介したコマンドやデータの入出力処理等、当該ユニット10における必要最小限の機能を実現するための基本プログラムが記憶されている。   Note that the ROM constituting the control microcomputer 18 communicates with the roadside device 3 via the DSRC communication circuit 12 and executes main processing for executing processing according to the received command, and commands and data via the external device interface 11. A basic program for realizing the minimum necessary functions in the unit 10 such as input / output processing is stored.

ここで、本体ユニット10の制御マイコン18が実行するメイン処理を、図3に示すフローチャートに沿って説明する。
本処理は、車載バッテリから電源供給が開始され、ハードウェアチェック等の初期化処理が行われた後に起動される。そして、まずS110では、当該車載装置1が管理センター5に対して登録済であるか否かを判断する。具体的には、登録済であれば、管理センター5側から正式な認証番号や登録IDが付与されるため、これが付与されているか否かで判断できる。
Here, main processing executed by the control microcomputer 18 of the main unit 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
This process is started after power supply is started from the in-vehicle battery and an initialization process such as hardware check is performed. First, in S <b> 110, it is determined whether or not the in-vehicle device 1 has been registered with the management center 5. Specifically, if registered, a formal authentication number or registration ID is assigned from the management center 5 side, and therefore it can be determined whether or not it has been assigned.

そして、未登録であればS120に移行し、路側器3からポーリング信号を受信した際に路側器3へ返信する応答信号として、未登録である旨を示したステータス、及び予め車載装置1に付与されている仮認証番号を設定する。   If it is unregistered, the process proceeds to S120, and a response signal returned to the roadside device 3 when a polling signal is received from the roadside device 3 is given to the in-vehicle device 1 in advance and a status indicating that it is not registered. Set the temporary authentication number.

続くS130では、路側器3からのポーリングを受信することによって路車間通信が開始されたか否かを判断し、通信が開始されていなければ同ステップを繰り返し実行することで待機する。一方、ポーリング信号の受信により路車間通信が開始されると、S140に移行して、路側器3から順次送信されてくるコマンドに従って登録処理を実行する。   In continuing S130, it is judged whether road-to-vehicle communication was started by receiving the polling from the roadside device 3, and if communication has not been started, it will wait by repeatedly performing the same step. On the other hand, when road-to-vehicle communication is started by receiving a polling signal, the process proceeds to S140, and registration processing is executed in accordance with commands sequentially transmitted from the roadside unit 3.

ここで、登録処理の概要を図4(a)に示すシーケンス図に沿って説明する。
なお、DSRC通信回路12を用いた路車間通信では、基本的に、路側器3が送信するコマンドに対して車載装置1が応答する形式で行われる。そして、通常、路側器3はポーリング信号を繰り返し送信しており、路側器3の通信エリアに進入した車載装置1がポーリング信号に対して応答することにより通信が開始される。
Here, an outline of the registration process will be described with reference to a sequence diagram shown in FIG.
The road-to-vehicle communication using the DSRC communication circuit 12 is basically performed in a format in which the in-vehicle device 1 responds to a command transmitted by the roadside device 3. Usually, the roadside device 3 repeatedly transmits a polling signal, and communication is started when the in-vehicle device 1 that has entered the communication area of the roadside device 3 responds to the polling signal.

この最初の応答には、車載装置1の状態や要求が示されたステータスや、車載装置1が正当なものであるか否かを確認するための相互認証処理に用いる認証番号が含まれている。但し、未登録の車載装置1には正式な認証番号が割り当てられていないため、車載装置1に当初より設定されている仮の認証番号が用いられることになる。   The initial response includes a status indicating the state and request of the in-vehicle device 1 and an authentication number used for mutual authentication processing for confirming whether the in-vehicle device 1 is valid. . However, since a formal authentication number is not assigned to the unregistered in-vehicle device 1, a temporary authentication number set in the in-vehicle device 1 from the beginning is used.

図4(a)に示すように、車載装置1からステータスと仮認証番号とを受信した路側器3は、その内容から登録処理が必要であると判断し、仮認証番号を用いた相互認証を実行する。この相互認証に成功すると、正式な認証番号及び車載装置1を特定するためのを登録IDが車載装置1に付与される。   As shown in FIG. 4A, the roadside device 3 that has received the status and the temporary authentication number from the in-vehicle device 1 determines that registration processing is necessary based on the contents, and performs mutual authentication using the temporary authentication number. Execute. If the mutual authentication is successful, a registration ID for specifying the official authentication number and the in-vehicle device 1 is given to the in-vehicle device 1.

この相互認証に続けて、本体ユニット10に対するアプリケーションプログラムのダウンロードが実行され、引き続き、ダウンロードされたアプリケーションプログラムのセットアップ、及び動作確認も実行される。   Following this mutual authentication, downloading of the application program to the main unit 10 is executed, and subsequently, setup of the downloaded application program and operation confirmation are also executed.

なお、この時、路側器3では、ポーリング信号に対する応答信号に含まれたステータスの内容に基づいて、本体ユニット10の機種を特定し、その機種の装置構成に対応した本体用アプリケーションプログラム(ここでは、後述するERP処理,電源監視処理,カード監視処理等)を選択してダウンロードする。そして、本体ユニット10にて、ダウンロードされたアプリケーションプログラムの動作確認が終了すると、そのセットアップログが路側器3に送信される。   At this time, the roadside device 3 identifies the model of the main unit 10 based on the contents of the status included in the response signal to the polling signal, and the main unit application program corresponding to the device configuration of the model (here, ERP processing, power supply monitoring processing, card monitoring processing, etc., which will be described later, are selected and downloaded. When the operation check of the downloaded application program is completed in the main unit 10, the setup log is transmitted to the roadside device 3.

また、本体ユニット10が外部機器を接続可能な機種である場合、本体用アプリケーションプログラムのダウンロード,セットアップ,動作確認の終了後に、路側器3からは接続機器(ここでは外部機器インタフェース11を介して接続されている機器)を問い合わせるコマンドが送出される。これに対して、車載装置1の本体ユニット10は、本体用アプリケーションプログラムに含まれた接続機器チェック用プログラムを起動することにより、接続機器の有無やその機種を特定して路側器3に応答する。   Further, when the main unit 10 is a model that can be connected to an external device, after the download, setup, and operation check of the main body application program are completed, the roadside unit 3 connects to the connected device (in this case, the external device interface 11). Command to inquire about the device being sent). On the other hand, the main body unit 10 of the vehicle-mounted device 1 responds to the roadside device 3 by specifying the presence / absence of the connected device and its model by starting the connected device check program included in the main body application program. .

この応答の内容に基づき、アプリケーションプログラムを必要とする外部機器が接続されていることが路側器3にて確認された場合、外部機器(ここでは位置検出ユニット20)の機種に対応した接続機器用アプリケーションプログラムのダウンロードが実行され、引き続き、ダウンロードされたアプリケーションプログラムのセットアップ及び動作確認も実行される。   When the roadside unit 3 confirms that an external device that requires an application program is connected based on the content of the response, for the connected device corresponding to the model of the external device (here, the position detection unit 20) Download of the application program is executed, and subsequently, setup of the downloaded application program and operation check are also executed.

この時、本体ユニット10は、路側器3から受信したデータ(接続機器用アプリケーションプログラムや、そのセットアップ指令、動作確認指令等)を、外部機器インタフェース11に接続された位置検出ユニット20に転送し、この転送されたデータに基づいて、位置検出ユニット20が、先の本体用アプリケーションプログラムのダウンロード時と同様の処理を実行する。   At this time, the main unit 10 transfers the data received from the roadside device 3 (application program for connected device, its setup command, operation check command, etc.) to the position detection unit 20 connected to the external device interface 11, Based on the transferred data, the position detection unit 20 executes the same processing as when the main body application program is downloaded.

この接続機器用アプリケーションプログラムのダウンロード、そのセットアップ、動作確認が終了すると、セットアップデータが路側器3に送信され、登録処理を終了する。
なお、この登録処理により、車載装置1に付与したデータ(認証番号,登録ID)、及
び車載装置1から獲得したデータ(機種,接続機器,ダウンロードされたアプリケーションプログラムのセットアップログ等)は、管理センター5に転送され、ユーザデータとしてユーザデータ管理部52に保存される。
When the download of the connection device application program, its setup, and operation check are completed, the setup data is transmitted to the roadside device 3 and the registration process is terminated.
The data (authentication number, registration ID) given to the in-vehicle device 1 and the data acquired from the in-vehicle device 1 (model, connected device, setup log of downloaded application program, etc.) 5 and stored in the user data management unit 52 as user data.

図3に戻り、S150では、登録処理の結果、路側器3から付与された認証番号,登録ID、及びダウンロードしたアプリケーションプログラムをセットアップする際に生成されたセットアップログを記憶部17に保存して、S160に進む。   Returning to FIG. 3, in S150, as a result of the registration process, the authentication number given from the roadside device 3, the registration ID, and the setup log generated when setting up the downloaded application program are stored in the storage unit 17, The process proceeds to S160.

このように、登録処理が終了するか、先のS110にて管理センター5に登録済であると判断されると、S160に進み、路側器3からポーリング信号を受信した際に路側器3へ返信する応答信号として、登録済である旨を示したステータス、及び先の登録処理(S140)により付与された正式な認証番号を設定する。   As described above, when the registration process is completed or it is determined that the registration has been completed in the management center 5 in the previous S110, the process proceeds to S160 and returns to the roadside unit 3 when a polling signal is received from the roadside unit 3. As a response signal, a status indicating that the registration has been completed and a formal authentication number given by the previous registration process (S140) are set.

続くS170では、セットアップ済の各アプリケーションプログラムを起動し、S180では、先のS130と同様に、路側器3からのポーリング信号を受信することによて路車間通信が開始されたか否かを判断し、通信が開始されていなければ同ステップを繰り返し実行することで待機する。一方、ポーリング信号の受信により路車間通信が開始されると、S190に移行して、路側器3から順次送信されてくるコマンドに従って、ユーザデータ(課金データ,監視データ等)の送信や、システムデータ(アプリケーションプログラムや課金に関するデータ等)の更新等を行う通常処理を実行後、S180に戻る。   In subsequent S170, each set-up application program is started. In S180, it is determined whether road-to-vehicle communication has been started by receiving a polling signal from roadside device 3 in the same manner as in S130. If the communication is not started, the same step is repeatedly executed to stand by. On the other hand, when road-to-vehicle communication is started by receiving a polling signal, the process proceeds to S190, and according to commands sequentially transmitted from the roadside device 3, transmission of user data (billing data, monitoring data, etc.), system data After executing a normal process for updating (application program, billing data, etc.), the process returns to S180.

ここで、通常処理の概要を図4(b)に示すシーケンス図に沿って説明する。
即ち、車載装置1からステータスと認証番号とを受信した路側器3は、その内容から通常処理であることを判断し、認証番号を用いた相互認証を実行する。
Here, the outline of the normal process will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.
That is, the roadside device 3 that has received the status and the authentication number from the in-vehicle device 1 determines that it is a normal process from the contents, and executes mutual authentication using the authentication number.

この相互認証に成功すると、ステータスの内容に応じて選択した処理を実現するためのコマンドを送信する。ここでは、車載装置1がアプリケーションプログラムを実行することにより、ユーザデータ(課金データや監視データ)が生成され、これを路車間通信にて管理センター5に送信するために、ステータスが「送信あり」に設定された例を示している。このステータスに対応して路側器3が「情報要求コマンド」を送信することにより、その応答として、車載装置1にて生成されたユーザデータが路側器3側に送信される。このようなコマンドのやりとりがステータスの内容に応じて必要な回数だけ繰り返されることになる。なお、管理センター5に転送されたユーザデータは、メンテナンス制御部53(監視データ)や料金徴収制御部54(課金データ及び監視データ)にて処理される。   If the mutual authentication is successful, a command for realizing the processing selected according to the status content is transmitted. Here, when the in-vehicle device 1 executes the application program, user data (billing data and monitoring data) is generated and transmitted to the management center 5 by road-to-vehicle communication. An example set in is shown. In response to this status, the roadside device 3 transmits an “information request command”, and as a response, user data generated by the in-vehicle device 1 is transmitted to the roadside device 3 side. Such command exchange is repeated as many times as necessary in accordance with the contents of the status. The user data transferred to the management center 5 is processed by the maintenance control unit 53 (monitoring data) and the charge collection control unit 54 (billing data and monitoring data).

次に、ダウンロードされたアプリケーションプログラムにより車載装置1にて実現される各種処理(電源監視処理,ICカード監視処理,ERP処理)を、図5〜図7に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, various processes (power supply monitoring process, IC card monitoring process, ERP process) realized by the in-vehicle device 1 by the downloaded application program will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

まず電源監視処理について説明する。図5に示すように、本処理が起動されると、まずS210では、イグニション(IG)スイッチがオフではないのに関わらず、本体ユニット10への電源供給が断たれた時の位置,時刻を表す電源断データが、記憶部17に保存されているか否かを判断する。そして、電源断データが保存されていなければ、前回の起動時には当該装置の動作が正常に終了したものとして、そのままS230に移行する。一方、電源断データが保存されている場合には、S220に移行して、その電源断データに基づいて監視データを作成し、ステータスを「送信あり」とした後、S230に進む。   First, the power supply monitoring process will be described. As shown in FIG. 5, when this processing is started, first, in S210, the position and time when the power supply to the main unit 10 is cut off regardless of whether the ignition (IG) switch is not turned off. It is determined whether or not the power-off data to be expressed is stored in the storage unit 17. If the power-off data is not saved, it is assumed that the operation of the apparatus has been normally completed at the previous activation, and the process directly proceeds to S230. On the other hand, when the power-off data is stored, the process proceeds to S220, monitoring data is created based on the power-off data, the status is “sent”, and the process proceeds to S230.

これにより、車両Mが路側器3の通信エリアに進入した際には、路車間通信によりS220にて作成した監視データが路側器3を介して管理センター5に送信されることになる。   Thereby, when the vehicle M enters the communication area of the roadside device 3, the monitoring data created in S220 by road-to-vehicle communication is transmitted to the management center 5 via the roadside device 3.

S230では、電源断が検知されたか否かを判断し、検知されていなければ同ステップを繰り返し実行することにより待機する。なお、電源断の検知は、車載バッテリからの電源供給が途絶え、内部バッテリ15からの電源供給に切り替わった時に電源回路16から出力される検出信号により判断することができる。   In S230, it is determined whether or not power-off has been detected. If not detected, the same step is repeatedly executed to stand by. The detection of the power interruption can be determined by a detection signal output from the power supply circuit 16 when the power supply from the in-vehicle battery is interrupted and the power supply from the internal battery 15 is switched.

そして、電源断が検知されるとS240に移行して、IGスイッチがオフされているか否かを判断し、オフされていれば、正常な電源オフであるとして、S250にて当該本体ユニット10の動作を正常に停止させる処理を行って本処理を終了する。   Then, when power-off is detected, the process proceeds to S240, and it is determined whether or not the IG switch is turned off. If it is turned off, it is determined that the power is off normally. A process for normally stopping the operation is performed, and this process is terminated.

即ち、IGスイッチがオフにされ、車載バッテリからの電源供給が途絶えていても、内部バッテリ15からの電源供給は継続されるため、その間に、次回、車載装置1に電源が投入されるまで保持しておくべきデータを記憶部17に退避させる等の処理を行うのである。   That is, even if the IG switch is turned off and the power supply from the in-vehicle battery is interrupted, the power supply from the internal battery 15 is continued. Processing such as saving data to be stored in the storage unit 17 is performed.

一方、S240にて、IGスイッチがオフされていないと判断された場合は、故障あるいは不正行為に基づく異常事態であるとしてS260に移行し、電源断を表示部14に表示させる。   On the other hand, if it is determined in S240 that the IG switch is not turned off, the process proceeds to S260 as an abnormal situation based on a failure or an illegal act, and a power-off is displayed on the display unit 14.

続くS270では、位置検出ユニット20から測位データ(位置/時刻)を獲得し、これを電源断データとして制御マイコン18を構成するRAM上に保存する。続くS280では、電源断が検知されてから所定の設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ、S290に移行して、車載バッテリからの電源供給が再開されたか否かを判断する。   In subsequent S270, the positioning data (position / time) is acquired from the position detection unit 20, and is stored in the RAM constituting the control microcomputer 18 as power-off data. In subsequent S280, it is determined whether or not a predetermined set time has elapsed since the power-off was detected. If the set time has not elapsed, the process proceeds to S290, in which power supply from the in-vehicle battery has been resumed. Judge whether or not.

そして、電源供給が再開されていなければS280に戻り、再開されていれば、S300に移行して、表示部14での電源断表示を解除した後、S230に戻る。
一方、先のS280にて設定時間が経過していると判断された場合には、S250に移行し、上述したように動作停止処理を行って本処理を終了する。なお、このとき、先のS270にてRAMに保存された電源断データが記憶部17に退避させられることになる。従って、次回、本処理が起動された時に、この電源断データが、先のS210,S220の処理によって、監視データに加工され、路車間通信により管理センター5に送信されることになる。
If the power supply has not been resumed, the process returns to S280. If the power supply has been resumed, the process proceeds to S300 to cancel the power-off display on the display unit 14, and then returns to S230.
On the other hand, if it is determined in S280 that the set time has elapsed, the process proceeds to S250, the operation stop process is performed as described above, and the process is terminated. At this time, the power-off data stored in the RAM in S270 is saved in the storage unit 17. Therefore, when this processing is started next time, the power-off data is processed into monitoring data by the processing of S210 and S220 and transmitted to the management center 5 by road-to-vehicle communication.

つまり、本処理では、電源断が検知されているにも関わらずIGスイッチがオフではなく、しかも、その状態が設定時間以上継続した場合に、これを異常事態として、電源断が発生した位置と時刻とを表す電源断データを保存し、その後、路車間通信が可能となった時に、これを監視データとして管理センター5に送信するようにされている。   In other words, in this process, when the IG switch is not turned off despite the fact that the power failure has been detected, and the state continues for the set time or longer, this is regarded as an abnormal situation, and the position where the power failure has occurred. The power-off data representing the time is stored, and when road-to-vehicle communication becomes possible after that, this is transmitted to the management center 5 as monitoring data.

次に、ICカード監視処理について説明する。図6に示すように、本処理が起動されると、まずS410では、識別情報として製造時に割り当てられた各車載装置1に固有の番号である「車両ID」、ステータスとして「カード無効」を設定し、続くS420では、カードインタフェース13にICカード30が装着されているか否かを判断する。   Next, the IC card monitoring process will be described. As shown in FIG. 6, when this process is started, first, in S410, “vehicle ID”, which is a unique number for each in-vehicle device 1 assigned at the time of manufacture, is set as identification information, and “card invalid” is set as a status. In subsequent S420, it is determined whether or not the IC card 30 is attached to the card interface 13.

そして、ICカード30が装着されていればS430に移行してカード認証処理を実行し、続くS440では、そのカード認証処理の結果から、装着されたICカード30が本システムにて使用可能なものか否かを判断する。   If the IC card 30 is mounted, the process proceeds to S430 and card authentication processing is executed. In subsequent S440, the mounted IC card 30 can be used in this system based on the result of the card authentication processing. It is determined whether or not.

ICカード30が使用不能なものであれば、そのままS480に進み、使用可能なものであれば、S450に移行して、識別情報をICカード30から読み出した「ユーザID
」に、ステータスを「カード有効」に書き換えて、S480に進む。
If the IC card 30 is unusable, the process proceeds to S480 as it is, and if it is usable, the process proceeds to S450, and the identification information read from the IC card 30 is “user ID”.
The status is rewritten to “card valid” and the process proceeds to S480.

また、先のS420にて、ICカード30が未装着であると判定された場合には、S460に移行し、ICカード30の装着を促す装着督促表示を表示部14に行わせる。
続くS470では、装着督促表示を開始してから所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間内であれば、S420に戻ることにより、ICカード30の装着を待ち、所定時間が経過すると、ICカード30は装着されないものとしてS480に移行する。
If it is determined in the previous S420 that the IC card 30 has not been mounted, the process proceeds to S460, where the display unit 14 is caused to display a mounting prompt for prompting the IC card 30 to be mounted.
In subsequent S470, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the installation reminder display. If the predetermined time has elapsed, the process returns to S420 to wait for the IC card 30 to be mounted, and when the predetermined time has elapsed. Assuming that the IC card 30 is not attached, the process proceeds to S480.

そして、S480では、同ステップを繰り返し実行することでカードインタフェースを監視し、カード装着状態が変化した場合には、S410に戻って、上述のS410〜S470の処理を繰り返す。   In step S480, the card interface is monitored by repeatedly executing the same step. If the card mounting state changes, the process returns to step S410, and the processes in steps S410 to S470 described above are repeated.

つまり、ICカード30が装着されている場合には、ICカード30に記録されたユーザIDが、サービス受ける受益者を特定するための識別情報として用いられ、ICカード30が装着されていない場合には、ユーザIDの代わりに、車載装置1に固有の車両IDが識別情報として用いられるようにされている。   That is, when the IC card 30 is attached, the user ID recorded on the IC card 30 is used as identification information for identifying the beneficiary receiving the service, and the IC card 30 is not attached. The vehicle ID unique to the in-vehicle device 1 is used as identification information instead of the user ID.

次に、課金処理の一つであるERP処理について説明する。
但し、位置検出ユニット20には、先の登録処理時に、接続機器用アプリケーションプログラムとして、GPSアンテナAからの受信信号に基づいて一定時間毎に測位データを生成し、この測位データを、本体ユニット10からの要求に応じて転送すると共に、本体ユニット10との通信断を検出すると、その後の測位データを履歴データとして記憶部24に蓄積し、その後、本体ユニット10との通信再開されると、本体ユニット10からの要求に応じて履歴データを本体ユニット10に転送する処理を実現するものが、セットアップされているものとする。
Next, the ERP process that is one of the accounting processes will be described.
However, the position detection unit 20 generates positioning data at regular intervals based on the received signal from the GPS antenna A as a connection device application program during the previous registration process, and the positioning data is stored in the main unit 10. When the communication with the main unit 10 is detected, the subsequent positioning data is accumulated in the storage unit 24 as history data, and then the communication with the main unit 10 is resumed. It is assumed that what implements the process of transferring history data to the main unit 10 in response to a request from the unit 10 has been set up.

また、本処理は、先のS170にてアプリケーションの起動が行われると、以後、一定時間間隔で繰り返し起動されるものとする。
図7に示すように、本処理が起動されると、まずS510では、位置検出ユニット20に対してコマンドを送信することにより、測位データの取得を行い、続くS520では、測位データの取得に成功したか否かを判断する。取得に成功していれば、S530に移行して、今度は、動作モードが「GPS断モード」に設定されているか否かを判断する。
In addition, this process is assumed to be repeatedly started at regular time intervals after the application is started in S170.
As shown in FIG. 7, when this process is started, first, in S510, the positioning data is acquired by transmitting a command to the position detection unit 20, and in the subsequent S520, the positioning data is successfully acquired. Determine whether or not. If the acquisition is successful, the process proceeds to S530, and this time, it is determined whether or not the operation mode is set to “GPS disconnection mode”.

そして「GPS断モード」でなければ、S540に移行して、ダウンロードにより取得した課金エリアのデータと、S510にて取得した測位データとに基づき、車両Mが課金エリア内に位置するか否かを判断し、課金エリア内でなければそのまま本処理を終了する。   If it is not “GPS disconnection mode”, the process proceeds to S540, and whether or not the vehicle M is located in the charging area based on the charging area data acquired by downloading and the positioning data acquired in S510. If it is determined that it is not within the billing area, the process is terminated.

一方、S540にて、車両Mが課金エリア内に位置すると判定された場合には、S550に移行して、この測位データを保存し、続くS560では、保存されている測位データに基づき、車両Mの現在の走行状況が課金条件を満たしているか否かを判断し、満たしていなければそのまま本処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in S540 that the vehicle M is located in the billing area, the process proceeds to S550 and the positioning data is stored. In the subsequent S560, the vehicle M is based on the stored positioning data. It is determined whether or not the current traveling state satisfies the charging condition, and if not, the process is terminated.

なお、課金条件としては、例えば、課金エリアへの進入した時に課金するもの、課金エリア内での滞在時間が一定時間を経過する毎に課金するもの、課金エリアを区分けして、区分が代わる毎に(例えば市街地中央部に近づくほど高く)課金するもの、時間帯に応じて料金が変化するもの、また、これらを組み合わせたもの等が考えられ、ERPを行う目的に応じて適宜選択すればよい。   The billing conditions include, for example, billing when entering the billing area, billing every time the staying time in the billing area elapses, and dividing the billing area and changing the classification. (For example, higher as the city center is approached), a fee that changes according to the time zone, or a combination of these may be considered and may be appropriately selected according to the purpose of ERP. .

また、S560にて、課金条件を満たしていると判断された場合は、S570に移行し
、課金条件に従った料金徴収が行われるように課金データを作成して、その内容を表示部14に表示すると共に、ステータスを「送信あり」にして、課金データが路車間通信によって管理センター5に送信されるよう設定し、本処理を終了する。
If it is determined in S560 that the charging conditions are satisfied, the process proceeds to S570, where charging data is created so that charges are collected according to the charging conditions, and the contents are displayed on the display unit 14. At the same time, the status is set to “with transmission”, the billing data is set to be transmitted to the management center 5 by road-to-vehicle communication, and this processing is terminated.

なお、課金データには、課金条件に応じた徴収すべき料金を示す課金情報、先のICカード監視処理にて設定された識別情報(即ちICカード30が装着時には、ICカード30から読み込んだユーザID、ICカード30が未装着時には車両ID)、課金の根拠となった測位データ群からなる経路情報が、少なくとも含まれている。   The billing data includes billing information indicating a fee to be collected according to billing conditions, identification information set in the previous IC card monitoring process (that is, a user read from the IC card 30 when the IC card 30 is mounted). ID, the vehicle ID when the IC card 30 is not mounted, and route information including a positioning data group that is the basis for charging are included.

そして、この車両Mと路側器3との間で路車間通信が行われることにより、課金データを受け取った管理センター5の料金徴収制御部54では、経路情報に基づいて課金情報の正当性をチェックし、正当性が確認されれば、識別情報に基づいて実際に料金を徴収するための手続きを行う。具体的には、識別情報としてユーザIDが設定されている場合には、そのユーザIDから特定される銀行口座等から料金の引き落としを行い、一方、車両IDが設定されている場合には、その車両IDから特定される車載装置1の購入者、或いは車載装置1が組み込まれている車両の所有者に対して、何等かの方法(例えば郵便)を用いて料金請求やICカード30が非装着であったことに対する警告を行う。   Then, by performing road-to-vehicle communication between the vehicle M and the roadside device 3, the toll collection control unit 54 of the management center 5 that has received the billing data checks the validity of the billing information based on the route information. If the validity is confirmed, a procedure for actually collecting a fee is performed based on the identification information. Specifically, when the user ID is set as the identification information, the charge is deducted from the bank account specified from the user ID, while when the vehicle ID is set, Billing or IC card 30 is not attached to the purchaser of the in-vehicle device 1 specified from the vehicle ID or the owner of the vehicle in which the in-vehicle device 1 is incorporated using some method (for example, mail) A warning is given about what happened.

ところで、先のS520にて、位置検出ユニット20から測位データの取得に失敗した場合にはS630に移行し、現在の動作モードが「GPS断モード」であるか否かを判断する。そして「GPS断モード」でなければ、位置検出ユニット20との通信が可能な状態から、通信が不能な異常事態に変化したものとして、S640に移行し、動作モードを「GPS断モード」に設定すると共に、位置検出ユニット20から最後に取得した測位データを、開始データとして保存して、本処理を終了する。   By the way, when acquisition of positioning data from the position detection unit 20 fails in the previous S520, the process proceeds to S630, and it is determined whether or not the current operation mode is the “GPS disconnection mode”. If it is not “GPS disconnection mode”, it is assumed that the communication with the position detection unit 20 has changed to an abnormal situation in which communication is impossible, and the process proceeds to S640 and the operation mode is set to “GPS disconnection mode”. At the same time, the positioning data acquired last from the position detection unit 20 is stored as start data, and this processing is terminated.

また、S630にて現在の動作モードが「GPS断モード」であると判定された場合には、異常事態が継続中であるものとして、そのまま本処理を終了する。
また、先のS530にて、現在の動作モードが「GPS断モード」であると判定された場合は、位置検出ユニット20との通信が不能な異常事態から、通信が可能な正常状態に復帰したものとして、S580に移行し、「GPS断モード」を解除すると共に、先のS510にて取得された測位データを復帰データとして保存する。
Further, when it is determined in S630 that the current operation mode is the “GPS disconnection mode”, it is assumed that an abnormal situation is continuing, and this processing is terminated.
Further, when it is determined in the previous S530 that the current operation mode is the “GPS disconnection mode”, a normal state in which communication is possible is restored from an abnormal situation in which communication with the position detection unit 20 is impossible. As a result, the process proceeds to S580, where the “GPS disconnection mode” is canceled, and the positioning data acquired in the previous S510 is stored as return data.

続くS590では、S640にて保存された開始データ、及びS580にて保存された復帰データからなる監視データを作成すると共に、ステータスを「送信あり」にして、監視データが路車間通信により管理センター5に送信されるよう設定する。 Continued In S590, the stored start data at S640, and thereby create a monitoring data composed of the stored return data at S580, and the status to "Yes transmission", the management monitoring data by road-vehicle communication center 5 Set to be sent to.

続くS600では、位置検出ユニット20から、動作モードが「GPS断モード」である間に蓄積された履歴データを取得し、S540に進む。
なお、S540〜S570の処理は、先の説明では、S510にて取得した測位データのみを対象としているが、S600から移行した場合には、S600にて取得した履歴データ及びS510にて取得した測位データをすべて対象として、同様の処理を実行する。
In subsequent S600, the history data accumulated while the operation mode is the “GPS disconnection mode” is acquired from the position detection unit 20, and the process proceeds to S540.
In the above description, the processing of S540 to S570 is only for the positioning data acquired in S510. However, in the case of shifting from S600, the history data acquired in S600 and the positioning acquired in S510. The same processing is executed for all data.

つまり、本処理の実行により、本体ユニット10と位置検出ユニット20との間の通信が途絶える異常事態(GPS断モード)が発生しても、位置検出ユニット20が正常に動作していれば、この間の測位データが履歴データとして残されるため、その履歴データに基づいて正しく課金が行われ、また、その異常事態の開始位置/時刻、復帰位置/時刻も、管理センター5に通知されることになる。   That is, even if an abnormal situation (GPS disconnection mode) occurs in which communication between the main unit 10 and the position detection unit 20 is interrupted by the execution of this process, if the position detection unit 20 is operating normally, Since the positioning data is left as history data, charging is correctly performed based on the history data, and the management center 5 is also notified of the start position / time and return position / time of the abnormal situation. .

以上説明したように、本参考例の自動課金システムにおいて、車載装置1は、自動課金サービスの提供をうけるために必要なアプリケーションプログラムを、路車間通信を介してダウンロードすることにより、必ず管理センター5から取得するようにされている。しかも、管理センター5は、ダウンロードを行った車載装置1に関する情報(本体ユニット10の機種、接続機器の有無、接続機器の機種、ダウンロードしたアプリケーションプログラムのセットアップログ等)をユーザデータとして保存するようにされている。   As described above, in the automatic billing system of the present reference example, the in-vehicle device 1 always downloads the application program necessary for receiving the automatic billing service via the road-to-vehicle communication, thereby making sure that the management center 5 Have been to get from. In addition, the management center 5 stores the information related to the downloaded in-vehicle device 1 (the model of the main unit 10, the presence / absence of the connected device, the connected device model, the setup log of the downloaded application program, etc.) as user data. Has been.

従って、本参考例の自動課金システムによれば、管理センター5にて稼動中の車載装置1を確実に把握でき、違法なアプリケーションプログラムを搭載した車載装置1が使用されることを防止することができる。   Therefore, according to the automatic billing system of the present reference example, the in-vehicle device 1 that is operating in the management center 5 can be reliably grasped, and the use of the in-vehicle device 1 loaded with an illegal application program can be prevented. it can.

また、車載装置1の動作に異常があった場合には、車載装置1の現状と、管理センター5に保存されているユーザデータ(装置構成やセットアップログ)とを比較することにより、装置の改造やプログラムの改竄等、車載装置1に対する不正行為の有無を確認することができる。   Further, when there is an abnormality in the operation of the in-vehicle device 1, the device is modified by comparing the current state of the in-vehicle device 1 with user data (device configuration and setup log) stored in the management center 5. It is possible to confirm the presence or absence of fraudulent acts on the in-vehicle device 1 such as falsification of programs and programs.

また、本参考例の自動課金システムでは、異常事態(電源断、GPS断等)が発生すると、その開始位置/時刻(GPS断モード開始データ,電源断データ)や、正常な状態に戻った復帰位置/時刻(GPS断モード復帰データ)を表す測位データから監視データを作成し、これを管理センター5に通知するようにされている。   Also, in the automatic charging system of this reference example, when an abnormal situation (power interruption, GPS interruption, etc.) occurs, the starting position / time (GPS interruption mode start data, power interruption data) and return to normal state Monitoring data is created from the positioning data representing the position / time (GPS disconnection mode return data), and this is notified to the management center 5.

従って、本参考例の自動課金システムでは、管理センター5にて、各車載装置1の異常事態の発生状況を把握することができ、これに応じて、車載装置1が正常に動作していれば課金されたであろうはずの料金を徴収したり、更には頻繁に異常事態となる車載装置1の使用者(所有者)に対して、警告,罰金,使用禁止等のペナルティを加えることが可能となるため、不正行為が行われることを抑制することができる。   Therefore, in the automatic billing system of the present reference example, the management center 5 can grasp the occurrence state of the abnormal situation of each in-vehicle device 1 and if the in-vehicle device 1 is operating normally according to this, It is possible to collect charges that would have been charged, and to add penalties such as warnings, fines, prohibition of use, etc. to the user (owner) of the in-vehicle device 1 that frequently becomes abnormal Therefore, it is possible to suppress fraud.

また、本参考例の自動課金システムでは、課金対象を特定するための識別情報として、ユーザIDが記憶されたICカード30が装着されていない場合には、車載装置1に固有の車両IDが用いられるようにされている。このため、車両IDにて特定される車載装置1の購入者や、車載装置1が組み込まれた車両の所有者に対する料金請求が可能となり、確実に料金徴収を行うことができる。   Further, in the automatic charging system of this reference example, when the IC card 30 storing the user ID is not attached as the identification information for specifying the charging target, the vehicle ID unique to the in-vehicle device 1 is used. It is supposed to be. For this reason, it becomes possible to charge the purchaser of the in-vehicle device 1 specified by the vehicle ID and the owner of the vehicle in which the in-vehicle device 1 is incorporated, and the fee can be collected reliably.

また、本参考例では、ポーリング信号の応答信号に含まれるステータスにてICカード30の装着状態を示すようにされているため、路側器3では、このステータスを確認するだけで、ICカード30を装着していない違反車両を直ちに識別でき、例えば、車載装置1にてETCでの課金処理が可能である場合には、料金所側にて車両Mが通過しようとしてるゲートを封鎖する等の違反車両に対する対応を確実かつ速やかに行うことができる。   In this reference example, since the status included in the response signal of the polling signal indicates the mounting state of the IC card 30, the roadside device 3 can check the IC card 30 only by confirming this status. Violated vehicles that are not attached can be immediately identified. For example, when the in-vehicle device 1 can perform billing processing by ETC, the vehicle M is going to pass through the gate at the toll gate. The response to the vehicle can be performed reliably and promptly.

なお、本参考例では、GPS断モードから復帰した時(S530−YES)に、開始データと復帰データとからなる監視データを作成(S580,S590)して管理センター5に送信すると共に、位置検出ユニット20に蓄積された履歴データに基づいて車載装置1側でGPS断モード中の課金データを作成する(S600,S540〜S570)ようにされているが、例えば、図8に示すように、開始データ,復帰データに、履歴データを加えたもので監視データを作成(S580,S600,S630)して管理センター5に送信し、この監視データに基づいて管理センター5側で課金の有無を判定させるように
してもよい。
In this reference example, when returning from the GPS disconnection mode (S530-YES), monitoring data consisting of start data and return data is created (S580, S590) and transmitted to the management center 5 and position detection is performed. Based on the history data stored in the unit 20, the in-vehicle device 1 side creates billing data in the GPS disconnect mode (S600, S540 to S570). For example, as shown in FIG. Monitoring data is created by adding history data to the data and return data (S580, S600, S630) and transmitted to the management center 5. Based on this monitoring data, the management center 5 determines whether or not there is a charge. You may do it.

また、例えば、ポーリング信号への応答信号に含まれるステータスに、使用しているシステムデータ(課金エリアや課金条件のデータ、アプリケーションプログラム)のバージョンを表示するようにすれば、これらシステムデータの改訂があった場合、路側器3(即ち管理センター5)側では、ステータスを参照するだけで、その車載装置1のシステムデータが更新されているか否かを判定できるため、各車載装置1に対するシステムデータの再ダウンロードを、簡単且つ確実に、しかも短期間の間でほぼ一斉に行うことができる。   For example, if the version of the system data used (charging area, charging condition data, application program) is displayed in the status included in the response signal to the polling signal, the revision of these system data is possible. If there is, the roadside device 3 (that is, the management center 5) side can determine whether or not the system data of the in-vehicle device 1 has been updated only by referring to the status. Re-downloading can be performed easily, reliably, and almost simultaneously in a short period of time.

更に、車載装置1を、車内LANを介してECU等から情報を得ることができるように構成してもよく、この場合には、課金条件として、例えば、エンジンの動作時間や、排気ガス量等を加えてもよい。このような課金条件を導入した場合、排気ガスの低減効果が期待されるため、環境の改善を図ることができる。   Further, the in-vehicle device 1 may be configured to be able to obtain information from the ECU or the like via the in-vehicle LAN. In this case, as charging conditions, for example, the engine operating time, the exhaust gas amount, etc. May be added. When such billing conditions are introduced, an effect of reducing exhaust gas is expected, so that the environment can be improved.

ところで、本参考例では、アプリケーションプログラム(電源監視処理,ICカード監視処理,ERP処理)を、路車間通信によりダウンロードするようにされているが、これらを基本プログラムとして、当初から車載装置1に搭載し、課金エリアや課金条件に関するデータのみを変更できるように構成したり、当初から搭載されているアプリケーションプログラムを、ダウンロードにより取得したアプリケーションプログラムにて更新できるように構成してもよい。   By the way, in this reference example, application programs (power supply monitoring processing, IC card monitoring processing, ERP processing) are downloaded by road-to-vehicle communication, but these are installed in the in-vehicle device 1 from the beginning as basic programs. In addition, the configuration may be such that only the data relating to the accounting area and accounting conditions can be changed, or the application program installed from the beginning can be updated with the application program acquired by downloading.

また、本参考例では、位置検出ユニット20にも、アプリケーションプログラムをダウンロードするように構成されているが、本体ユニット10からのコマンドに応じて測位データを出力する機能を基本プログラムとして備えているものを用いてもよい。また、位置検出ユニット20は、本体ユニット10を介して電源供給を受けるように構成してもよい。   In this reference example, the position detection unit 20 is also configured to download an application program, but has a function of outputting positioning data in response to a command from the main unit 10 as a basic program. May be used. Further, the position detection unit 20 may be configured to receive power supply via the main unit 10.

更に、本参考例では、既存のETCでの自動課金に対応した車載装置を、本体ユニット10として用いてもよい。但し、この場合、ETC対応の車載装置は、路側器3との路車間通信によりアプリケーションプログラムをダウンロードできる機能、及び位置検出ユニット20を接続可能な外部機器インタフェースを備えている必要がある。これによれば、ETC対応の車載装置の使用者は、必要最小限の構成(位置検出ユニット20)の追加により、ERPでの自動課金にも対応することが可能となる。
[実施形態]
次に本発明の実施形態について説明する。
Further, in the present reference example, an in-vehicle device that supports automatic billing using an existing ETC may be used as the main unit 10. However, in this case, the ETC-compatible in-vehicle device needs to have a function of downloading an application program by road-to-vehicle communication with the roadside device 3 and an external device interface to which the position detection unit 20 can be connected. According to this, the user of the ETC-compatible in-vehicle device can cope with automatic billing by ERP by adding the minimum necessary configuration (position detection unit 20).
[Embodiment]
Next, an embodiment of the present invention will be described.

本実施形態は、上記参考例とは一部構成が異なるだけであるため、その相違する部分についてのみ説明する。
上記参考例では、管理センター5との通信に、DSRC通信回路12を用いているが、本実施形態では、図2中に点線にて示すように、外部機器インタフェース11に携帯電話40(PHSや自動車電話等の他の無線電話でも可)を接続し、この携帯電話40を介して双方向の通信を行うように構成されている。
Since the present embodiment is only partially different in configuration from the above-described reference example, only the differences will be described.
In the above reference example, the DSRC communication circuit 12 is used for communication with the management center 5. However, in this embodiment, as shown by a dotted line in FIG. It is configured to connect two-way communication via the mobile phone 40.

次に、管理センター5のメンテナンス制御部53が実行する遠隔メンテナンス処理を、図9に示すフローチャートに沿って説明する。
即ち、S710では、予め設定された問合せタイミングであるか否かを判断し、問合せタイミングであれば、S720に移行して、車載装置1に装着された携帯電話40との接続を行い、本体ユニット10の記憶部17に保存されているセットアップログを読み込む。
Next, remote maintenance processing executed by the maintenance control unit 53 of the management center 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
That is, in S710, it is determined whether or not the inquiry timing is set in advance, and if it is the inquiry timing, the process proceeds to S720 to connect with the mobile phone 40 attached to the in-vehicle device 1, and the main unit 10 reads the setup log stored in the storage unit 17.

続くS730では、S720にて読み込んだ車載装置1側のセットアップログと、管理センター5のユーザデータ管理部52に保存されているセットアップログとの比較を行って、S760に進む。   In subsequent S730, the setup log on the in-vehicle device 1 side read in S720 is compared with the setup log stored in the user data management unit 52 of the management center 5, and the process proceeds to S760.

一方、先のS710にて、問合せタイミングではないと判定された場合には、S740に移行し、路車間通信により車載装置1から監視データを受信しているか否かを判断する。そして、監視データを受信していなければS710に戻り、一方、監視データを受信していれば、S750に移行して、監視データの解析処理を行った後S760に進む。   On the other hand, if it is determined in S710 that it is not the inquiry timing, the process proceeds to S740, and it is determined whether monitoring data is received from the in-vehicle device 1 by road-to-vehicle communication. If monitoring data has not been received, the process returns to S710. If monitoring data has been received, the process proceeds to S750, and after analyzing the monitoring data, the process proceeds to S760.

そして、S760では、S730での比較の結果、両者のセットアップログが一致しているか、S750での解析の結果、車載装置1に不正行為が加えられたものと断定できない場合には、そのままS710に戻り、一方、両者のセットアップログに相異があるか、車載装置1に不正行為が加えられたものと断定できる場合には、S770に移行し、携帯電話40或いは路側器3を介してシステムデータのダウンロードを実行する再セットアップ処理を実行した後、S710に戻る。   In S760, if it is determined from the comparison in S730 that the setup logs of the two match or the result of the analysis in S750 is that the in-vehicle device 1 has been cheated, the process directly proceeds to S710. On the other hand, if there is a difference between the setup logs of the two, or if it can be determined that the in-vehicle device 1 has been fraudulent, the process proceeds to S770 and system data is transmitted via the mobile phone 40 or the roadside device 3. After executing the re-setup process for executing download, the process returns to S710.

このように、本実施形態の自動課金システムによれば、車載装置1に携帯電話40が接続されており、各車載装置1の状態を、定期的に監視することが可能なため、不正行為を速やかに検知することができる。   As described above, according to the automatic billing system of the present embodiment, since the mobile phone 40 is connected to the in-vehicle device 1 and the state of each in-vehicle device 1 can be regularly monitored, It can be detected promptly.

なお、車載装置1では、監視データが作成された場合に、ダウンロードしたアプリケーションが実行不能となるよう構成し、管理センター5側では、監視データを受信すると、必ず再セットアップ処理を起動するように構成してもよい。   The in-vehicle device 1 is configured so that the downloaded application cannot be executed when the monitoring data is created, and the management center 5 is configured to always start the re-setup process when the monitoring data is received. May be.

自動課金システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an automatic billing system. 実施形態の車載装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the vehicle-mounted apparatus of embodiment. 本体ユニットが実行するメイン処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the main process which a main body unit performs. 路車間通信による登録処理、及び通常処理の概要を表すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing the outline | summary of the registration process by road-to-vehicle communication, and a normal process. アプリケーションプログラム(電源監視処理)の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of an application program (power supply monitoring process). アプリケーションプログラム(カード監視処理)の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of an application program (card monitoring process). アプリケーションプログラム(ERP処理)の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of an application program (ERP process). ERP処理の変形例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the modification of ERP processing. 管理センターが実行する遠隔メンテナンス処理の内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the content of the remote maintenance process which a management center performs.

符号の説明Explanation of symbols

1…車載装置、3…路側器、5…管理センター、10…本体ユニット、11,21…外部機器インタフェース、12…DSRC通信回路、13…カードインタフェース、14…表示部、15,22…内部バッテリ、16,23…電源回路、17,24…記憶部、18…制御マイコン、20…位置検出ユニット、25…GPSレシーバ、30…ICカード、40…携帯電話、51…システムデータ管理部、52…ユーザデータ管理部、53…メンテナンス制御部、54…料金徴収制御部、A…GPSアンテナ、C…通信ケーブル、M…車両、N…通信網、ST…GPS衛星   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... In-vehicle device, 3 ... Roadside device, 5 ... Management center, 10 ... Main unit, 11, 21 ... External device interface, 12 ... DSRC communication circuit, 13 ... Card interface, 14 ... Display part, 15, 22 ... Internal battery , 16, 23 ... power supply circuit, 17, 24 ... storage unit, 18 ... control microcomputer, 20 ... position detection unit, 25 ... GPS receiver, 30 ... IC card, 40 ... mobile phone, 51 ... system data management unit, 52 ... User data management unit, 53 ... maintenance control unit, 54 ... charge collection control unit, A ... GPS antenna, C ... communication cable, M ... vehicle, N ... communication network, ST ... GPS satellite

Claims (4)

外部の管理装置との無線通信により車載装置にアプリケーションプログラムを取得させ、該取得したアプリケーションプログラムを前記車載装置に実行させることにより、前記車載装置を介した特定サービスの提供が可能となるサービス提供システムにおいて、
前記車載装置は、前記アプリケーションプログラムのセットアップログを、前記車載装置の記憶部に保存すると共に、前記車載装置に加えられた不正行為によって発生した可能性のある異常事態を検出すると、該異常事態を検出したことを示す監視データを作成して、前記無線通信を介して前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、前記アプリケーションプログラムのダウンロードを実行した前記車載装置を登録し、そのユーザーデータとして、ダウンロードされた前記アプリケーションプログラムのセットアップログを保存すると共に、予め設定された問合せタイミング毎に、前記無線通信を介して前記車載装置に保存されたセットアップログを読み込み、読み込んだセットアップログと前記管理装置に保存されているセットアップログを比較し、該比較の結果、両者のセットアップログに相異がある場合、又は前記車載装置から前記無線通信を介して前記監視データを受信した場合に、前記車載装置に前記管理装置からアプリケーションプログラムを再取得させる再セットアップ処理を実行することを特徴とするサービス提供システム。
A service providing system capable of providing a specific service via the in-vehicle device by causing the in-vehicle device to acquire an application program by wireless communication with an external management device and causing the in-vehicle device to execute the acquired application program. In
The in-vehicle device stores a setup log of the application program in the storage unit of the in- vehicle device, and detects an abnormal situation that may have occurred due to an improper act applied to the in-vehicle device. Create monitoring data indicating that it has been detected, send it to the management device via the wireless communication,
The management device registers the in-vehicle device that has executed the download of the application program, stores a setup log of the downloaded application program as user data, and at each inquiry timing set in advance, When the setup log stored in the in-vehicle device is read via communication, the setup log read in is compared with the setup log stored in the management device , and as a result of the comparison, there is a difference between the two setup logs Or a service providing system for executing a re-setup process for causing the in-vehicle device to re-acquire an application program from the management device when the monitoring data is received from the in-vehicle device via the wireless communication .
前記車載装置への電源供給が途絶えたことが検知されているにも関わらず、IGスイッチがオフではなく、しかもその状態が設定時間以上継続した場合を、前記異常事態とすることを特徴とする請求項1に記載のサービス提供システム。  Although it is detected that the power supply to the in-vehicle device is interrupted, the abnormal state is when the IG switch is not turned off and the state continues for a set time or more. The service providing system according to claim 1. 前記車載装置は、  The in-vehicle device is
GPS衛星からの信号に基づいて現在位置及び測定された時刻からなる測位データを生成する位置検出ユニットと、  A position detection unit that generates positioning data including a current position and a measured time based on a signal from a GPS satellite;
前記位置検出ユニットに通信ケーブルを介して接続されると共に、前記アプリケーションプログラムの取得及び実行をする本体ユニットと、  A main unit that is connected to the position detection unit via a communication cable and that acquires and executes the application program;
からなり、  Consists of
前記アプリケーションプログラムによって、前記位置検出ユニットから取得した前記測位データに基づき、当該車載装置を搭載する車両が課金エリア内に位置するかに基づいて課金するERP処理が実行される場合、前記本体ユニットと前記位置検出ユニットとの通信が不能な状態を前記異常事態とすることを特徴とする請求項1に記載のサービス提供システム。  When the application program executes ERP processing for charging based on whether the vehicle equipped with the in-vehicle device is located in the charging area based on the positioning data acquired from the position detection unit, The service providing system according to claim 1, wherein a state where communication with the position detection unit is impossible is set as the abnormal situation.
前記本体ユニットは、前記異常事態が発生する前に、前記位置検出ユニットから最後に取得した前記測位データを開始データ、前記異常事態から前記位置検出ユニットとの通信が可能な状態に復帰後、前記位置検出ユニットから最初に取得した前記測位データを復帰データとして保存し、前記異常事態から復帰したタイミングで前記開始データ及び前記復帰データからなる前記監視データを作成することを特徴とする請求項3に記載のサービス提供システム。  The main body unit starts the positioning data acquired last from the position detection unit before the abnormal situation occurs, and returns to a state where communication with the position detection unit is possible from the abnormal situation. The positioning data first acquired from the position detection unit is stored as return data, and the monitoring data including the start data and the return data is created at a timing when the return from the abnormal situation occurs. The service provision system described.
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