JP4336833B2 - 摩擦接合装置 - Google Patents
摩擦接合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4336833B2 JP4336833B2 JP2005308394A JP2005308394A JP4336833B2 JP 4336833 B2 JP4336833 B2 JP 4336833B2 JP 2005308394 A JP2005308394 A JP 2005308394A JP 2005308394 A JP2005308394 A JP 2005308394A JP 4336833 B2 JP4336833 B2 JP 4336833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- vibration
- motion
- friction welding
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
図1〜図2は、本発明を適用して構成される摩擦接合方法及び摩擦接合装置(実施例1)の主要部分を図示したものである。
図面上、符号21で指示するものは前記第一加振用拘束カムであり、本実施例では揚程1mm、割付角9°、単弦運動カム曲線の上昇行程と、上昇行程と同じ揚程、割付角,カム曲線の下降工程を20サイクル繰り返すカム輪郭曲線を持つリブ拘束板カムで、第一加振用タイミングプーリ23と第一加振用タイミングベルト24で構成された回転伝動具を介して駆動用モータ1と回転連結されている。符号2で指示するものは、第一加振伝動具で、第一加振用拘束カム21の直動従節である。本実施例では、この第一加振伝動具2は、この第一加振伝動具2に付設した2個の第一加振用カムフォロワ25で第一加振用拘束カムのリブ部22を両側から与圧を与えた状態で間隙なく挟み込み、第一加振用拘束カム21に連結され、第一方向、即ち、X方向にだけ直線往復運動できるように配置した第一案内具26に嵌合している。
以上の一連の構成により、前記第一伝動機構を構成し、本実施例では、第一加振用拘束カム21が1回転すると、第一加振伝動具2は、振幅1mmの往復直進運動を第一方向、即ち、X方向に20回行う。
図面上、符号31で指示するものは前記第二加振用拘束カムであり、本実施例では揚程1mm、割付角9°、単弦運動カム曲線の上昇行程と、上昇行程と同じ揚程、割付角,カム曲線の下降工程を20サイクル繰り返すカム輪郭曲線を持つリブ拘束板カムで、第二加振用タイミングプーリ33と第二加振用タイミングベルト34で構成された回転伝動具を介して駆動用回転モータ1と回転連結されている。符号3で指示するものは、第二加振伝動具で、第二加振用拘束カム31の直動従節である。本実施例では、この第二加振伝動具3は、この第二加振伝導具3に付設した2個の第二加振用カムフォロワ35で第二加振用拘束カムのリブ部32を両側から与圧を与えた状態で間隙なく挟み込み、第二加振用拘束カム31に連結され、第二方向、即ち、Y方向にだけ直線往復運動できるように配置した第二案内具36に嵌合している。
以上の一連の構成により、前記第二伝動機構を構成し、本実施例では、第二加振用拘束カム31が1回転すると、第二加振伝動具3は、振幅1mmの往復直進運動を第二方向、即ち、Y方向に20回行う。
図面上、符号4で指示するものは、合成振動テーブルで、第一加振伝動具2上に付設した第二方向、即ち、Y方向にだけ直線往復運動ができるような振動合成用案内具41に嵌合案内されている。この合成振動テーブル4の一端には、第二加振伝動具3と滑動連結するための第一方向、即ち、X方向に平行な合成振動テーブル連結用リブ部42を付設してある。この合成振動テーブル4は、第二加振伝動具3の他端に付設した2個の合成振動テーブル駆動用カムフォロワ43で合成振動テーブル連結用リブ部42を両側から与圧を与えた状態で間隙なく挟み込み、第二加振伝動具3と滑動連結される。この合成振動テーブル4には、摩擦接合する一方の部材45を支持固定する前記第一固定手段44を付設してある。符号53で指示するものは前記第二固定手段で、後述する一方の部材及び他方の部材を互いに接圧させる接圧手段に付設されている。
以上の一連の構成により、前記合成運動機構を構成し、本実施例では第一加振用拘束カム21と第二加振用拘束カム31が1回転すると合成振動テーブル4とこのテーブルに付設した第一固定手段44に支持固定された一方の部材45は、接合平面内において直交する2方向、即ち、X方向及びY方向に、振幅1mmの往復直進運動を20回行い、駆動用モータ1の回転速度1000RPMを第一加振用拘束カム21と第二加振用拘束カム31にそのまま回転伝動し、合成振動テーブル4とこのテーブルに付設した第一固定手段44に把持されている一方の部材45は、接合平面内において直交する2方向、即ち、X方向及びY方向に、振幅1mmの往復直進運動を毎分20000回行う。
図面上、符号5で指示するものは、接圧力付与装置で、接圧力発生用モータ51に連結されている。接圧力付与装置5は接圧力発生用モータ51の回転運動を直進運動に変換して、垂直方向案内具52に案内されZ方向に上昇、下降する。また、接圧力付与装置5の下端には、摩擦接合する他方の部材54を支持固定する第二固定手段53を付設してある。
以上の一連の構成を、摩擦接合する一方の部材45のZ軸方向真上に設置することで、一方の部材45及び他方の部材54を互いに接圧させる接圧手段を構成する。本実施例では、接圧力発生用モータ51にサーボモータを使用し、このサーボモータの電流の大きさを変えることで、接圧力をかえる。
図1〜図2は、本発明を適用して構成された実施例2としての摩擦接合方法及び摩擦接合装置の主要部分を図示にしたものである。
図3は、本発明を適用して構成された実施例3としての摩擦接合方法及び摩擦接合装置の主要部分を図示にしたものである。
11 第二駆動用モータ
2 第一加振伝動具
21 第一加振用拘束カム
22 第一加振用拘束カムのリブ部
23 第一加振用タイミングプーリ
24 第一加振用タイミングベルト
25 第一加振用カムフォロワ
26 第一案内具
3 第二加振伝動具
31 第二加振用拘束カム
32 第二加振用拘束カムのリブ部
33 第二加振用タイミングプーリ
34 第二加振用タイミングベルト
35 第二加振用カムフォロワ
36 第二案内具
4 合成振動テーブル
41 振動合成用案内具
42 合成振動テーブル連結用リブ部
43 合成振動テーブル駆動用カムフォロワ
44 第一固定手段
45 摩擦接合する一方の部材
5 接圧力付与装置
51 接圧力発生用モータ
52 垂直方向案内具
53 第二固定手段
54 摩擦接合する他方の部材
Claims (3)
- 一方の部材を支持固定する第一固定手段と、他方の部材を支持固定する第二固定手段と、
一方の部材及び他方の部材を互いに接圧させる接圧手段と、駆動用モータと、前記駆動用モータの回転運動を第一加振用拘束カムにより第一方向の往復運動に変換する第一伝動機構と、前記駆動用モータの回転運動を第二加振用拘束カムにより第一方向と直交する第二方向の往復運動に変換する第二伝動機構と、前記第一伝動機構及び前記第二伝動機構に連結されて前記第一及び第二固定手段のいずれか一方を他方に対して摩擦運動させる合成運動機構とを備えていることを特徴とする摩擦接合装置。 - 前記第一加振用拘束カム及び前記第二加振用拘束カムは、同じ無停留対称カム曲線で、同じカム輪郭曲線を有し、前記第一加振用拘束カム及び前記第二加振用拘束カムのカム輪郭曲線の位相が互いに90度ずらして回転するように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の摩擦接合装置。
- 前記第一及び第二伝動機構は、それぞれ別の駆動用モータにより回転駆動されることを特徴とする請求項1から2のいずれかに記載の摩擦接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005308394A JP4336833B2 (ja) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | 摩擦接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005308394A JP4336833B2 (ja) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | 摩擦接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007111766A JP2007111766A (ja) | 2007-05-10 |
JP4336833B2 true JP4336833B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=38094414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005308394A Expired - Fee Related JP4336833B2 (ja) | 2005-10-24 | 2005-10-24 | 摩擦接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4336833B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8302450B2 (en) * | 2009-08-13 | 2012-11-06 | The Boeing Company | Incremental forging |
-
2005
- 2005-10-24 JP JP2005308394A patent/JP4336833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007111766A (ja) | 2007-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9943928B2 (en) | Method of operating an apparatus for linear friction welding | |
US9278479B2 (en) | Apparatus for linear friction welding | |
CN102386723B (zh) | 用于感应电动机的铝基转子的固相焊接 | |
CN1130365A (zh) | 一种摩擦焊接方法 | |
JP5959915B2 (ja) | 振動子の製造方法 | |
Peng et al. | Construction and verification of a linear-rotary microstage with a millimeter-scale range | |
JP4309680B2 (ja) | 反力減衰駆動装置 | |
JP4336833B2 (ja) | 摩擦接合装置 | |
CN109314474A (zh) | 超声波电机 | |
CN1262062C (zh) | 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子 | |
CN109622758A (zh) | 一种柔性复合超声振动渐进成形装置及方法 | |
JP2010149425A (ja) | 振動溶着装置 | |
WO2017082219A1 (ja) | 線形摩擦接合装置 | |
JP2005001096A (ja) | 超音波振動テーブル | |
CN211441208U (zh) | 旋转式水平方向振动的超声波焊接装置 | |
KR102155504B1 (ko) | 회전형 직선왕복마찰 용접기 | |
CN209953615U (zh) | 一种柔性复合超声振动渐进成形装置 | |
JP7311098B2 (ja) | 振動切削装置、振動装置および切削方法 | |
KR101651851B1 (ko) | 진동 스폿 용접 장치 | |
JP5206465B2 (ja) | 金属部材の接合方法及び金属部材の接合装置 | |
JP2014075955A (ja) | 駆動装置、ロボット装置及び露光装置 | |
CN211807916U (zh) | 一种便于更换模板的超声波焊接机 | |
KR101501623B1 (ko) | 진동 스폿 용접 장치 | |
JP5895421B2 (ja) | 接合方法および接合装置 | |
TWM555764U (zh) | 具旋轉振動的點銲機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070327 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20081007 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20081222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090304 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090610 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |