JP4332729B2 - High temperature indoor observation equipment - Google Patents

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Description

本発明は高温室内観測装置に係り、特に電気集塵機など最高温度が150°C程度の高温雰囲気に維持され、かつ負圧に調整された高温室の室内を室外から観測する高温室内観測装置に関する。   The present invention relates to a high-temperature indoor observation apparatus, and more particularly to a high-temperature indoor observation apparatus that observes the inside of a high-temperature room such as an electric dust collector that is maintained in a high-temperature atmosphere having a maximum temperature of about 150 ° C. and adjusted to a negative pressure.

従来、廃棄物などを焼却処理する際に、焼却処理で発生した排気ガス中に飛散する焼却灰などの塵埃を除去してから大気中へ排気する集塵機が設けられ、電気的に集塵を行なう電気集塵機が多く採用される。電気集塵機において、高い集塵能力を維持するためには室内に設置された放電極板や集塵極板などの設備の点検を定期的に行なう必要がある。   Conventionally, when incinerating waste, etc., a dust collector that removes dust such as incineration ash scattered in the exhaust gas generated in the incineration process and then exhausts it to the atmosphere is provided for electrical dust collection Many electric dust collectors are used. In an electric dust collector, in order to maintain a high dust collection capacity, it is necessary to periodically inspect facilities such as discharge electrode plates and dust collection electrode plates installed indoors.

しかしながら、電気集塵機は高温の排気ガスが流入するため、室内は最高温度が150°C程度の高温雰囲気で保たれている。したがって、従来における電気集塵機の定期的な点検は、前工程の運転を停止させるとともに室内の温度を低下させてから、入室して室内を目視する方法が一般的に行なわれてきた。   However, since high temperature exhaust gas flows into the electrostatic precipitator, the room is kept in a high temperature atmosphere with a maximum temperature of about 150 ° C. Therefore, the conventional periodic inspection of the electrostatic precipitator has generally been carried out by stopping the operation of the previous process and lowering the room temperature before entering the room and visually checking the room.

また、電気集塵機の外壁であるケーシングの上面や側面に観測を行なうための観測口を設けて、開閉可能な扉や耐熱ガラスを備えた窓を各観測口に設置して外側から目視して観測する方法も採用されている。   In addition, observation ports for observation are provided on the upper and side surfaces of the casing, which is the outer wall of the electrostatic precipitator, and a window with openable doors and heat-resistant glass is installed at each observation port and observed visually from the outside. The method to do is also adopted.

さらに、特許文献1のように、電気集塵機に設けられた各観測口に、先端に集光部を備え、かつ後端に検出器を備えたチューブ状の監視装置を挿入し、室内を外側から観測する方法などが提案されている。
特開平6−201268号公報
Further, as in Patent Document 1, a tube-like monitoring device having a light collecting part at the front end and a detector at the rear end is inserted into each observation port provided in the electrostatic precipitator, and the room is viewed from the outside. Observation methods have been proposed.
JP-A-6-201268

しかしながら、扉を用いて内部状況を観測する方法では、観測時に扉を開放しなければならないため、作業者の安全上問題があった。また、耐熱ガラスの窓を用いて観測する方法では、窓の内面側へ塵埃などが付着して内部状況の観測が困難になるため、窓の内面側を定期的に清掃しなければならないという問題があった。   However, in the method of observing the internal situation using the door, the door must be opened at the time of observation. In addition, the observation method using a heat-resistant glass window makes it difficult to observe the internal situation because dust adheres to the inner surface of the window, so the inner surface of the window must be cleaned regularly. was there.

特許文献1では上述した問題を解消できるが、設置した箇所の定点観測しか行なうことができないため、観測できる範囲に制限が生じるという欠点があった。その上、電気集塵機の室内よりも高温でも耐え得る構造にするため、多数の部材及び装置で複雑に構成されているので、コストや作業性に問題があった。   In Patent Document 1, the above-described problem can be solved. However, since only fixed-point observation can be performed at the place where it is installed, there is a drawback in that the range that can be observed is limited. In addition, in order to make it a structure that can withstand higher temperatures than the interior of the electrostatic precipitator, since it is configured with a large number of members and devices, there are problems in cost and workability.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特に複雑な構造を有することなく簡単に設置することができるとともに、高温室の室内の所望する箇所を室外から長期にわたって安定して観測することができる高温室内観測装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can be easily installed without a particularly complicated structure, and can stably observe a desired location in a high-temperature room from the outside over a long period of time. An object of the present invention is to provide a high-temperature indoor observation apparatus that can perform the above-described operation.

請求項1に記載の発明は前記目的を達成するために、負圧に維持された高温室の室内を室外から観測する高温室内観測装置において、前記高温室の壁面に形成された観測口に対してその先端部を先頭にして挿入されるとともにその基端部によって該観測口を遮蔽して、該基端部の一部が開口する筒状の観測装置本体と、前記観測装置本体の先端部に設けられ、前記高温室の室内を照明する照明手段、該照明手段によって照明された前記高温室の室内を撮像する撮像手段を備えた観測部と、前記観測装置本体に設けられ、前記観測部を上下左右方向に移動自在に支持する支持部と、前記高温室の室外に設けられ、前記観測部を上下左右方向に操作する操作部と、前記観測装置本体に配設され、前記操作部の操作力を前記支持部に伝達する動力伝達部と、前記高温室の室外に設けられ、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段とを備え、前記高温室外の外気を前記観測装置本体の基端部から内部空洞部を介して前記観測部に供給することにより前記観測部を冷却することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a high temperature indoor observation device for observing the inside of a high temperature chamber maintained at a negative pressure from the outside, with respect to an observation port formed on the wall surface of the high temperature chamber. A cylindrical observation device body that is inserted with the distal end thereof at the top and shields the observation port by the proximal end portion, and a part of the proximal end portion is opened, and the distal end portion of the observation device body An illuminating means for illuminating the interior of the high temperature chamber, an observing section provided with an imaging means for imaging the interior of the high temperature chamber illuminated by the illuminating means, and the observing section provided in the main body of the observing apparatus. Is supported on the observation device main body, and is provided on the observation apparatus main body. Power transmission that transmits operating force to the support And a display unit that is provided outside the high temperature chamber and displays an image captured by the imaging unit, and the outside air from the high temperature chamber passes through the internal cavity from the base end of the observation apparatus body. The observation unit is cooled by being supplied to the observation unit.

本発明によれば、電気集塵機など負圧に維持された高温室の室内を観測する場合、高温室の外壁に設けられた観測口に観測装置本体の先端部から挿入すると、観測装置本体の基端部が室内外の圧力差によって観測口に密着するため、観測口が遮蔽された状態で設置される。これにより、室内の高温雰囲気に影響させずに観測を行なうことができるとともに、観測装置本体を安定した状態に設置することができる。   According to the present invention, when observing the inside of a high temperature chamber maintained at a negative pressure, such as an electric dust collector, if the observation port provided on the outer wall of the high temperature chamber is inserted from the tip of the observation device main body, Since the end is in close contact with the observation port due to a pressure difference between the inside and outside of the room, the observation port is installed in a shielded state. As a result, observation can be performed without affecting the high temperature atmosphere in the room, and the observation apparatus main body can be installed in a stable state.

次に、室外に設けられた表示手段で確認しながら操作手段を操作すると、その操作が動力伝達部によって動力として支持部に伝達されて、支持部を介して観測部を上下左右方向に移動させることができる。したがって、室外から操作により室内の観測部を所望する観測箇所の方向に移動させて、観測部の撮像手段及び照明手段によって室内を照らし出して撮像し、撮像された画像を観測部と接続する表示手段で室外から確認することができる。これにより、高温雰囲気である室内の所望する箇所を室外から容易かつ確実に観測することができる。   Next, when the operation means is operated while confirming with the display means provided outside, the operation is transmitted as power to the support part by the power transmission part, and the observation part is moved in the vertical and horizontal directions via the support part. be able to. Therefore, a display that connects the observation unit in the room by moving the observation unit in the direction of a desired observation point from outside the room, illuminates and images the room by the imaging unit and the illumination unit of the observation unit, and connects the captured image to the observation unit It can be confirmed from outside by means. Thereby, the desired location in the room which is a high temperature atmosphere can be observed easily and reliably from the outside.

このとき、観測部は高温雰囲気下に設置されているため、その熱によって観測部の撮像手段や照明手段が損傷する可能性がある。本発明の高温室内観測装置は、観測装置本体の内部が空洞の構造を有しているとともに、基端部が開口している。したがって、高温室内観測装置を高温室の観測口に設置すると、高温室の室内が負圧に維持されているため、室内外の圧力差により外気が観測装置本体の基端部から流入し、観測装置本体の内部空洞部を介して観測部へと供給される。したがって、供給された外気によって高温雰囲気下にある観測部を冷却することができるので、熱によって観測部が損傷することを防止することができる。また、耐熱性を有しない撮像手段及び照明手段を本発明の高温室内観測装置に採用することができる上、観測部に対する外気の供給のために動力を必要としないので、高温室内観測装置に要するコストを大幅に低減することができる。   At this time, since the observation unit is installed in a high temperature atmosphere, there is a possibility that the imaging unit and the illumination unit of the observation unit may be damaged by the heat. In the high-temperature indoor observation apparatus of the present invention, the inside of the observation apparatus main body has a hollow structure, and the base end is open. Therefore, if the high-temperature room observation device is installed at the observation port of the high-temperature room, the inside of the high-temperature room is maintained at a negative pressure, so the outside air flows from the base end of the main body of the observation device due to the pressure difference inside and outside the room. It is supplied to the observation section through the internal cavity of the apparatus body. Therefore, since the observation unit in a high temperature atmosphere can be cooled by the supplied outside air, it is possible to prevent the observation unit from being damaged by heat. In addition, the imaging means and the illumination means that do not have heat resistance can be employed in the high-temperature indoor observation apparatus of the present invention, and no power is required to supply the outside air to the observation unit, so that the high-temperature indoor observation apparatus is required. Cost can be greatly reduced.

なお、観測装置本体の基端部には、該観測装置本体の基端開口部の開度を調節可能な窓部材が設けられていることが好ましい。これにより、窓部材で流入する外気の量を調整することができるので、効率のよい冷却を行なうことができる。   In addition, it is preferable that the base end part of the observation apparatus main body is provided with a window member capable of adjusting the opening degree of the base end opening of the observation apparatus main body. Thereby, since the quantity of the external air which flows in by a window member can be adjusted, efficient cooling can be performed.

また、観測部及び支持部は、前記観測装置本体に接続された可撓性フードによって覆われていることが好ましい。これにより、支持部による観測部の移動に支障をきたすことなく、外気を観測部及び支持部へ効率よく供給させて冷却することができる。   Moreover, it is preferable that the observation part and the support part are covered with a flexible hood connected to the observation apparatus body. Thereby, the outside air can be efficiently supplied to the observation unit and the support unit to be cooled without hindering the movement of the observation unit by the support unit.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のうち何れか1つに記載の観測装置本体は、該観測装置本体の長さを調節可能な長さ調節構造で構成されていることを特徴とする。これにより、観測口から観測部までの距離を自由に調整することができるので、より広い範囲で室内を観測することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the observation apparatus main body according to any one of the first to third aspects is configured with a length adjustment structure capable of adjusting the length of the observation apparatus main body. Features. As a result, the distance from the observation port to the observation unit can be freely adjusted, so that the room can be observed in a wider range.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の長さ調節構造は、前記観測装置本体が複数の分割部材から構成され、該分割部材の連結台数を選択することにより、前記観測装置本体の長さが調節可能であることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the length adjusting structure according to the fourth aspect, the observation apparatus main body is composed of a plurality of divided members, and the observation apparatus main body is selected by selecting the number of connected divided members. The length is adjustable.

請求項5によれば、観測装置本体を構成する分割部材の連結台数を変更するだけで、観測装置本体の長さを任意の長さに調整することができるので、観測口から観測部までの距離を所望する長さに簡単に調整できる。   According to the fifth aspect, the length of the observation apparatus main body can be adjusted to an arbitrary length simply by changing the number of connected divided members constituting the observation apparatus main body. The distance can be easily adjusted to the desired length.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のうち何れか1つに記載の観測部は、前記撮像手段及び照明手段に付着した汚れを除去する清掃手段を有することを特徴とする。   A sixth aspect of the invention is characterized in that the observation unit according to any one of the first to fifth aspects includes a cleaning unit that removes dirt attached to the imaging unit and the illumination unit.

請求項6によれば、室内の観測を長時間行なうと、室内を浮遊する塵埃などが観測部の撮像手段及び照明手段に付着して汚れてしまうため、室内を撮像した画像が乱れてしまう。そこで、観測部に清掃機構を設けて撮像手段及び照明手段に付着した汚れを除去することにより、長期間にわたって室内の観測を行なっても安定した画像で室内を観測することができる。   According to the sixth aspect, when the room is observed for a long time, dust or the like floating in the room adheres to the image pickup means and the illumination means of the observation unit and becomes dirty, so that the image picked up in the room is disturbed. Therefore, by providing a cleaning mechanism in the observation unit to remove dirt attached to the imaging unit and the illumination unit, the room can be observed with a stable image even if the room is observed over a long period of time.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の清掃手段として、前記観測装置本体を介して供給された外気を前記撮像手段及び照明手段のレンズ面に吹付けてから排気する掃気経路を形成させることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, as the cleaning means according to the sixth aspect, a scavenging path for exhausting the outside air supplied through the observation apparatus main body after blowing it to the lens surfaces of the imaging means and the illuminating means. It is formed.

請求項7によれば、清掃手段として掃気経路を設けることにより、冷却用に供給された外気の流れを利用してレンズ面に付着する塵埃等の汚れを常に吹き飛ばすことができるので、多くの設備コストを要することなく安定した室内の撮像を行なうことができる。   According to the seventh aspect, by providing a scavenging path as a cleaning means, it is possible to always blow off dirt such as dust adhering to the lens surface by using the flow of outside air supplied for cooling. Stable indoor imaging can be performed without cost.

請求項8に記載の発明は、請求項6に記載の清掃手段として、前記撮像手段及び照明手段のレンズ面を拭き取るワイパを設けたことを特徴とする。これにより、レンズ面に付着した塵埃などの汚れをワイパで拭き取ることができるので、長期間にわたって安定した室内の撮像を行なうことができる。   The invention described in claim 8 is characterized in that as the cleaning means described in claim 6, a wiper for wiping the lens surfaces of the image pickup means and the illumination means is provided. Accordingly, dirt such as dust attached to the lens surface can be wiped off with the wiper, so that stable indoor imaging can be performed over a long period of time.

以上説明したように本発明に係る高温室内観測装置によれば、室内外の差圧により流入した外気によって冷却及び掃気を行ないながら、撮像手段及び照明手段を上下左右方向に操作して室内を撮像することができるので、高温雰囲気に維持された室内を長時間にわたって安定して室外から観測することができる。   As described above, according to the high-temperature indoor observation apparatus according to the present invention, the imaging means and the illumination means are operated in the vertical and horizontal directions while cooling and scavenging with the outside air flowing in due to the differential pressure inside and outside the room. Therefore, the room maintained in a high temperature atmosphere can be observed stably from the outside for a long time.

以下添付図面に従って本発明に係る高温室内観測装置の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of a high-temperature indoor observation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である高温室内観測装置10の構成を示した斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a high-temperature indoor observation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

同図の如く、高温室内観測装置10は、観測部である観測ボックス12と、観測装置本体14と、基端部である遮蔽蓋16と、操作手段である操作盤18と、表示手段であるモニタ20と、から構成される。   As shown in the figure, the high-temperature indoor observation device 10 is an observation box 12 as an observation unit, an observation device main body 14, a shielding lid 16 as a base end, an operation panel 18 as an operation means, and a display means. And a monitor 20.

観測ボックス12は、撮像手段であるCCDカメラ22と照明手段である2つのライト24,24とを備え、耐熱性を有するカバーで覆われて形成される。また、CCDカメラ22及びライト24,24は、清掃手段であるワイパ25,25…を備えており、このワイパ25,25…によりCCDカメラ22及びライト24,24のレンズ面に付着した汚れが定期的に拭き取られる。   The observation box 12 includes a CCD camera 22 that is an imaging unit and two lights 24 and 24 that are illumination units, and is formed by being covered with a heat-resistant cover. Further, the CCD camera 22 and the lights 24, 24 are provided with wipers 25, 25... As cleaning means, and dirt attached to the lens surfaces of the CCD camera 22 and the lights 24, 24 by the wipers 25, 25. Wiped off.

観測装置本体14は矩形筒状の部材であり、耐熱性を有する材質で構成されることが好ましく、例えばSUS等が使用される。観測装置本体14は、分割部材である前部観測装置本体14aと後部観測装置本体14bとが長手方向に分割可能に連結されて構成される。前部及び後部観測装置本体14a,14bには、それぞれ上下方向に回動自在な上下方向回転軸26,26と、左右方向に回動自在な左右方向回転軸28,28とが内蔵されている。各回転軸26,28は、外側及び内側に外側ギア30a,30a…及び内側ギア30b,30b…が配置されている。   The observation apparatus main body 14 is a rectangular cylindrical member, and is preferably made of a heat-resistant material, and for example, SUS or the like is used. The observation apparatus main body 14 is configured by connecting a front observation apparatus main body 14a and a rear observation apparatus main body 14b, which are divided members, so as to be divided in the longitudinal direction. The front and rear observation apparatus main bodies 14a and 14b each have a built-in vertical rotation shaft 26 and 26 that can rotate in the vertical direction and a horizontal rotation shaft 28 and 28 that can rotate in the left and right directions. . Each of the rotary shafts 26, 28 has outer gears 30a, 30a,... And inner gears 30b, 30b,.

観測ボックス12と観測装置本体14との間には、支持部32が設けられる。支持部32は、内側ギア30bを備えた上下方向回転軸26により観測ボックス12と連結されるとともに、内側ギア30bを備えた左右方向回転軸28で前部観測装置本体14aと連結される。これにより、観測ボックス12は、白色及び黒色矢印で示した上下左右方向に移動自在に観測装置本体14に連結される。   A support portion 32 is provided between the observation box 12 and the observation apparatus main body 14. The support portion 32 is connected to the observation box 12 by the vertical rotation shaft 26 provided with the inner gear 30b, and is connected to the front observation apparatus main body 14a by the horizontal rotation shaft 28 provided with the inner gear 30b. Thereby, the observation box 12 is connected to the observation apparatus main body 14 so as to be movable in the vertical and horizontal directions indicated by the white and black arrows.

遮蔽蓋16は、後部観測装置本体14bの基端部に配置された板状の部材であり、観測を行なう観測口よりも広い面積で形成される。遮蔽蓋16の内側面は、ゴムなどの緩衝材で構成されることが好ましい。また、遮蔽蓋16の外側面には、観測ボックス12の挿入及び抜き取りを容易に行なうための2つの把手34,34が設けられている。   The shielding lid 16 is a plate-like member disposed at the base end portion of the rear observation apparatus main body 14b, and is formed with a larger area than the observation port for observation. The inner surface of the shielding lid 16 is preferably made of a cushioning material such as rubber. In addition, two handles 34 and 34 are provided on the outer surface of the shielding lid 16 to facilitate insertion and extraction of the observation box 12.

操作盤18は、遮蔽蓋16の外側表面に固定して設置され、上部に左右操作レバー36が設置されるとともに、側面に上下操作レバー38が設置される。左右操作レバー36は、操作盤18内部に設置された内側ギア30bを付属する左右方向回転軸28と連結している。また、上下操作レバー38は、操作盤18内部に設置された内側ギア30bを付属する上下方向回転軸26と連結している。   The operation panel 18 is fixedly installed on the outer surface of the shielding lid 16, the left and right operation levers 36 are installed on the upper side, and the upper and lower operation levers 38 are installed on the side surfaces. The left / right operation lever 36 is connected to a left / right rotation shaft 28 attached with an inner gear 30b installed in the operation panel 18. The up / down operation lever 38 is connected to the up / down rotation shaft 26 attached to the inner gear 30b installed in the operation panel 18.

高温室内観測装置10において、左右操作レバー36と連結する内側ギア30bと、後部観測装置本体14bに設置された左右方向回転軸28の内側ギア30bとに、チェーン40が懸け渡されている。また、後部観測装置本体14bに設置された左右方向回転軸28の外側ギア30aと前部観測装置本体14aに設置された左右方向回転軸28の外側ギア30aとに、チェーン40が懸け渡されている。さらに、前部観測装置本体14aに設置された左右方向回転軸28の内側ギア30bと支持部32を連結する左右方向回転軸28の内側ギア30bとに、チェーン40が懸け渡されている。これにより、左右操作レバー36の操作で観測ボックス12を支持部32を介して黒色矢印で示した左右方向に動かす動力伝達手段が形成される。   In the high-temperature indoor observation device 10, a chain 40 is suspended between an inner gear 30b connected to the left / right operation lever 36 and an inner gear 30b of the left / right rotation shaft 28 installed in the rear observation device main body 14b. Further, a chain 40 is suspended between an outer gear 30a of the left-right direction rotating shaft 28 installed in the rear observation device main body 14b and an outer gear 30a of the left-right direction rotating shaft 28 installed in the front observation device main body 14a. Yes. Furthermore, a chain 40 is suspended between an inner gear 30b of the left-right direction rotating shaft 28 installed in the front observation apparatus main body 14a and an inner gear 30b of the left-right direction rotating shaft 28 connecting the support portion 32. As a result, a power transmission means for moving the observation box 12 in the left-right direction indicated by the black arrow through the support portion 32 by operating the left-right operation lever 36 is formed.

一方、高温室内観測装置10において、上下操作レバー38に連結する内側ギア30bと、後部観測装置本体14bに設置された上下方向回転軸26の内側ギア30bとに、チェーン40が懸け渡されている。また、後部観測装置本体14bに設置された上下方向回転軸26の外側ギア30aと、前部観測装置本体14aに設置された上下方向回転軸26の外側ギア30aとに、チェーン40が懸け渡されている。さらに、前部観測装置本体14aに設置された上下方向回転軸26の内側ギア30bと、支持部32を連結する上下方向回転軸26の内側ギア30bとに、チェーン40が懸け渡されている。これにより、上下操作レバー38の操作で観測ボックス12を支持部32を介して黒色矢印で示した上下方向に動かす動力伝達手段が形成される。   On the other hand, in the high-temperature room observation apparatus 10, the chain 40 is suspended between the inner gear 30b connected to the vertical operation lever 38 and the inner gear 30b of the vertical rotation shaft 26 installed in the rear observation apparatus main body 14b. . Further, the chain 40 is suspended between the outer gear 30a of the vertical rotation shaft 26 installed in the rear observation device main body 14b and the outer gear 30a of the vertical rotation shaft 26 installed in the front observation device main body 14a. ing. Further, a chain 40 is suspended between an inner gear 30b of the vertical rotation shaft 26 installed in the front observation apparatus main body 14a and an inner gear 30b of the vertical rotation shaft 26 that connects the support portion 32. As a result, a power transmission means for moving the observation box 12 in the vertical direction indicated by the black arrow through the support portion 32 by operating the vertical operation lever 38 is formed.

また、操作盤18には、CCDカメラ22及びライト24と、外部に設置されたモニタ20とを接続するケーブル42が貫通した状態で設置されており、CCDカメラ22で撮像された画像がケーブル42を介してモニタ20に表示される。モニタ20には、操作手段の一つとしてカメラコントローラ21が設けられる。カメラコントローラ21を操作することにより、撮像時における望遠や焦点の調整、照明の強弱などCCDカメラ22及びライト24,24の動作を操作することができる。   Further, the operation panel 18 is provided with a cable 42 connecting the CCD camera 22 and the light 24 and the monitor 20 installed outside, and an image captured by the CCD camera 22 is installed in the cable 42. To be displayed on the monitor 20. The monitor 20 is provided with a camera controller 21 as one of operation means. By operating the camera controller 21, the operations of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24 such as telephoto and focus adjustments during illumination and the intensity of illumination can be operated.

図2は、本発明の実施の形態である高温室内観測装置10の操作盤18を外側方向から見た正面図である。   FIG. 2 is a front view of the operation panel 18 of the high temperature indoor observation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention as viewed from the outside.

操作盤18の中央には、開口部44が形成されており、開口部44の上面には上下方向にスライド自在な窓部材46が設置されている。したがって、窓部材46を上下にスライドさせるとともに付属する各コック48,48で固定することにより、窓部材46の開閉度が調整される。   An opening 44 is formed in the center of the operation panel 18, and a window member 46 slidable in the vertical direction is installed on the upper surface of the opening 44. Therefore, the degree of opening and closing of the window member 46 is adjusted by sliding the window member 46 up and down and fixing it with the attached cocks 48 and 48.

また、図1で示すように、高温室内観測装置10は、観測ボックス12から遮蔽蓋16まで可撓性フード50で覆われている。可撓性フード50は、耐熱性を有するとともに可撓性であるフード状の部材で構成され、例えば耐熱性を有する布や蛇腹が使用される。   As shown in FIG. 1, the high-temperature indoor observation device 10 is covered with a flexible hood 50 from the observation box 12 to the shielding lid 16. The flexible hood 50 is composed of a heat-resistant and flexible hood-like member. For example, a heat-resistant cloth or bellows is used.

図3は、本発明の実施の形態である高温室内観測装置10の一部を拡大した側面から見た断面図である。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a part of the high-temperature indoor observation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention as viewed from an enlarged side surface.

可撓性フード50の開口部50aは、観測ボックス12側の先端がCCDカメラ22及びライト24,24のレンズ面に向かって収縮する形状を有す掃気手段が形成される。   The opening 50 a of the flexible hood 50 is formed with scavenging means having a shape in which the tip on the observation box 12 side contracts toward the lens surfaces of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24.

次に、上記の如く構成される本発明の実施の形態である高温室内観測装置10の作用について説明する。   Next, the operation of the high-temperature indoor observation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

図4は、本発明の実施の形態である高温室内観測装置10を用いて電気集塵機90の室内を観測する作業を説明する説明図であり、電気集塵機90のケーシング92の一部を切り取って示している。なお、図4(A)は電気集塵機90の上部から観測を行なう場合を示しており、図4(B)は電気集塵機90の排気口94下部から観測する場合を示している。   FIG. 4 is an explanatory view for explaining the work of observing the interior of the electrostatic precipitator 90 using the high-temperature indoor observation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, in which a part of the casing 92 of the electrostatic precipitator 90 is cut out and shown. ing. 4A shows the case of observation from the upper part of the electrostatic precipitator 90, and FIG. 4B shows the case of observation from the lower part of the exhaust port 94 of the electric precipitator 90.

図4に示すように電気集塵機90の室内90Aを観測する場合には、観測する地点に近い観測口96を開成してから、遮蔽蓋16の把手34,34を持って高温室内観測装置10を観測ボックス12側から室内90Aへ挿入し、観測口96に遮蔽蓋16を接触させた状態で設置する。運転中の電気集塵機90は、室内90Aを負圧に維持することにより、高温雰囲気に維持されるとともに、室内90Aに浮遊する塵埃を室外90Bへ流出させることを防止している。したがって、室内90Aと室外90Bとの間に圧力差が生じて、その圧力差により遮蔽蓋16を観測口96に密着させて遮蔽することができる。これにより、観測時に室内90Aの温度を低下させることを防止できるとともに、高温室内観測装置10を安定した状態で設置することができる。   As shown in FIG. 4, when observing the room 90 </ b> A of the electrostatic precipitator 90, the observation room 96 close to the observation point is opened, and then the high-temperature room observation apparatus 10 is held by the handles 34 and 34 of the shielding lid 16. It is inserted into the room 90 </ b> A from the observation box 12 side and installed with the shielding lid 16 in contact with the observation port 96. The electric dust collector 90 during operation is maintained in a high temperature atmosphere by maintaining the room 90A at a negative pressure, and prevents dust floating in the room 90A from flowing out to the outdoor 90B. Accordingly, a pressure difference is generated between the indoor 90A and the outdoor 90B, and the shielding lid 16 can be brought into close contact with the observation port 96 and shielded by the pressure difference. Thereby, it is possible to prevent the temperature of the room 90A from being lowered at the time of observation, and to install the high temperature indoor observation apparatus 10 in a stable state.

こうして設置された高温室内観測装置10のCCDカメラ22及びライト24,24をカメラコントローラ21の操作により作動させると、ライト24,24で照らし出された電気集塵機90の室内90Aにおける集塵板98,98…や放電枠100,100…の設置状況などをCCDカメラ22で撮像し、撮像された画像を室外90Bに設置されたモニタ20で表示させることができるので、高温雰囲気の室内90Aを室外90Bから観測することができる。   When the CCD camera 22 and the lights 24, 24 of the high-temperature indoor observation apparatus 10 thus installed are operated by the operation of the camera controller 21, the dust collecting plates 98 in the room 90A of the electric dust collector 90 illuminated by the lights 24, 24 are provided. 98, the installation status of the discharge frames 100, 100, etc. can be captured by the CCD camera 22, and the captured image can be displayed on the monitor 20 installed in the outdoor 90B. It can be observed from.

また、操作盤18の上下操作レバー38及び左右操作レバー36を操作することにより、CCDカメラ22及びライト24,24の角度を上下左右に動かすことができる。これにより、観測口96の周囲の室内90Aを広範囲に観測することができる。また、比較的狭い空間で形成される集塵板98,98…及び放電枠100,100…の間を様々な角度から撮像することができるので、より正確な観測を行なうことができる。   Further, by operating the up / down operation lever 38 and the left / right operation lever 36 of the operation panel 18, the angles of the CCD camera 22 and the lights 24, 24 can be moved up / down / left / right. Thereby, the room 90A around the observation port 96 can be observed over a wide range. Moreover, since it can image from various angles between the dust collecting plates 98, 98 ... and the discharge frames 100, 100 ... formed in a relatively narrow space, more accurate observation can be performed.

高温室内観測装置10を設置して電気集塵機90の観測を長時間行なうと、観測ボックス12及び観測装置本体14は室内90Aに挿入された状態であるため、室内90Aの高温雰囲気により加熱されてしまう。そこで、操作盤18に設けられた窓部材46を開成させることにより、室内90Aと室外90Bとの圧力差によって外気が開口部44へ流れ込み、観測装置本体14の内部を通過して観測装置本体14を冷却してから、可撓性フード50を介して観測ボックス12へ供給されるようにした。   When the high-temperature indoor observation apparatus 10 is installed and the electric dust collector 90 is observed for a long time, the observation box 12 and the observation apparatus main body 14 are inserted into the room 90A, and thus are heated by the high-temperature atmosphere in the room 90A. . Therefore, by opening the window member 46 provided on the operation panel 18, the outside air flows into the opening 44 due to a pressure difference between the indoor 90A and the outdoor 90B, passes through the inside of the observation apparatus main body 14, and passes through the observation apparatus main body 14. After being cooled, it was supplied to the observation box 12 through the flexible hood 50.

図5は、本発明の実施の形態である高温室内観測装置10における冷却効果を調査したグラフであり、点線で示したグラフは窓部材46を閉成したときの観測ボックス12の各箇所における温度変化を示しており、実線で示したグラフは窓部材46を開成したときの観測ボックス12の各箇所における温度変化を示している。なお、●はCCDカメラ22上部横の温度を示し、▲は観測ボックス12内の温度を示し、■はライト24の裏面の温度を示している。   FIG. 5 is a graph in which the cooling effect in the high-temperature indoor observation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is investigated. The graph indicated by a dotted line indicates the temperature at each location of the observation box 12 when the window member 46 is closed. The graph shown by the solid line shows the temperature change at each location of the observation box 12 when the window member 46 is opened. Here, ● indicates the temperature at the top of the CCD camera 22, ▲ indicates the temperature in the observation box 12, and ■ indicates the temperature of the back surface of the light 24.

図5のグラフを見ると、窓部材46を閉成している状態では、観測ボックス12、CCDカメラ22、及びライト24の温度が時間とともに上昇し、5分以内に一般的なCCDカメラ22の耐熱性の限界温度である40°Cを超えた。一方、窓部材46を開成している状態では、時間における各温度の変化が見られず、観測ボックス12の内部及びCCDカメラ22を外気温とほぼ同じ温度に維持することができた。したがって、観測ボックス12内のCCDカメラ22及びライト24,24を外気によって効果的に冷却することができるので、観測装置本体14の各部材や装置、CCDカメラ22、ライト24,24など室内90Aに挿入された装置及び部材が室内90Aの熱によって損傷することを防止できる。また、冷却のための動力源を必要とせずに簡易な構造で効果的な冷却を行なうことができるとともに、耐熱性を有する高価なCCDカメラ22やライト24,24を使用しなくてすむため、高温室内観測装置10に要するコストを低減することができる。   Referring to the graph of FIG. 5, in the state where the window member 46 is closed, the temperature of the observation box 12, the CCD camera 22, and the light 24 rises with time, and within 5 minutes the general CCD camera 22 It exceeded 40 ° C, which is the limit temperature for heat resistance. On the other hand, in the state in which the window member 46 is opened, changes in each temperature with time are not observed, and the inside of the observation box 12 and the CCD camera 22 can be maintained at substantially the same temperature as the outside air temperature. Therefore, since the CCD camera 22 and the lights 24 and 24 in the observation box 12 can be effectively cooled by the outside air, each member and device of the observation apparatus main body 14, the CCD camera 22, the lights 24 and 24, etc. It is possible to prevent the inserted device and member from being damaged by the heat in the room 90A. In addition, effective cooling can be performed with a simple structure without the need for a power source for cooling, and it is not necessary to use expensive CCD cameras 22 and lights 24 and 24 having heat resistance. The cost required for the high temperature indoor observation apparatus 10 can be reduced.

また、高温室内観測装置10を設置して室内の観測を長時間行なうと、室内に浮遊する塵埃などが外面に露出しているCCDカメラ22及びライト24,24のレンズ面に付着する可能性がある。このようにCCDカメラ22やライト24,24のレンズ面が汚れて曇ってしまうと、室内90Aを鮮明な画像で撮像することが困難となるため、室内90Aを室外90Bのモニタ20から正確に観測することができなくなる。   Further, when the high-temperature indoor observation device 10 is installed and the indoor observation is performed for a long time, dust floating in the room may adhere to the lens surfaces of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24 exposed on the outer surface. is there. If the lens surfaces of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24 become dirty and cloudy in this way, it becomes difficult to capture the room 90A with a clear image, and therefore the room 90A is accurately observed from the monitor 20 in the outdoor 90B. Can not do.

そこで、本発明の高温室内観測装置10では、図3に示すように可撓性フード50の開口部をCCDカメラ22及びライト24,24のレンズ面に対して収縮する形状に形成させるようにした。したがって、図3の黒色矢印で示すように、室内90Aと室外90Bの圧力差により開口部44から取り込まれ、観測装置本体14の内部を通過した外気は、CCDカメラ22及びライト24,24のレンズ面に吹付けられてから室内90Aへと排気される。この外気の吹付けを常に行なうことにより、室内90Aを浮遊する塵埃などが各レンズ面に付着することを防止できるので、各レンズ面の汚れによって生じる画像の乱れを防止することができる。このように、圧力差によって取り込まれた外気の流れを利用してレンズ面の汚れを防止するため、レンズ面の清掃に多くのコストや複雑な構造を要することなく、長時間の安定した観測を行なうことができる。   Therefore, in the high-temperature indoor observation apparatus 10 of the present invention, the opening of the flexible hood 50 is formed to contract with respect to the lens surfaces of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24 as shown in FIG. . Therefore, as indicated by the black arrows in FIG. 3, the outside air taken in from the opening 44 due to the pressure difference between the indoor 90 </ b> A and the outdoor 90 </ b> B and passed through the inside of the observation apparatus main body 14 is the lens of the CCD camera 22 and the lights 24 and 24. After being sprayed on the surface, the air is exhausted into the room 90A. By always spraying this outside air, it is possible to prevent dust and the like floating in the room 90A from adhering to each lens surface, so that it is possible to prevent image distortion caused by dirt on each lens surface. In this way, the flow of outside air taken in by the pressure difference is used to prevent the lens surface from becoming dirty, so that long-term stable observation is possible without requiring a lot of cost and complicated structure for cleaning the lens surface. Can be done.

さらに、高温室内観測装置10の観測装置本体14は、図6(A)に示すように、前部観測装置本体14aと、後部観測装置本体14bとに分離可能な構造を有している。したがって、外側ギア30a,30a…及び内側ギア30b,30b…に懸けられた各チェーン40,40…を取り外してから前部及び後部観測装置本体14a,14bを分離する。次に、前部及び後部観測装置14a,14bの間に同形状の分割部材50を連結し、外側ギア30a,30a…及び内側ギア30b,30b…に各チェーン40,40…を懸けると、図6(B)に示した高温室内観測装置10のように、観測ボックス12を上下左右方向に移動可能な状態で長手方向の長さを延長することができる。また、様々な長さの分割部材52,52…を用意して、状況に応じて連結する分割部材52を変更可能にすれば、1箇所の観測口96から電気集塵機90の室内90Aの状況をさらに広範囲に観測することができる。   Furthermore, the observation device main body 14 of the high-temperature room observation device 10 has a structure that can be separated into a front observation device main body 14a and a rear observation device main body 14b, as shown in FIG. Therefore, the front and rear observation device bodies 14a and 14b are separated after the chains 40, 40... Suspended from the outer gears 30a, 30a. Next, when the same-shaped divided member 50 is connected between the front and rear observation devices 14a, 14b, and the chains 40, 40 ... are hung on the outer gears 30a, 30a ... and the inner gears 30b, 30b ... Like the high-temperature indoor observation apparatus 10 shown in FIG. 6B, the length in the longitudinal direction can be extended while the observation box 12 can be moved in the vertical and horizontal directions. Further, if the divided members 52, 52... Of various lengths are prepared and the divided members 52 to be connected can be changed according to the situation, the situation of the room 90A of the electrostatic precipitator 90 can be changed from one observation port 96. It can be observed over a wider area.

なお、上述した高温室内観測装置10において、使用される各部材及び装置の個数、形状、及び材質などは特に限定するものではない。   In the high-temperature indoor observation apparatus 10 described above, the number, shape, material, and the like of each member and apparatus used are not particularly limited.

高温室内観測装置10を使用する状況として、電気集塵機の室内の観測を例で説明したが、特に限定するものではない。最高温度が150°C程度の高温雰囲気であり、かつ負圧で維持されている高温室であれば、本発明の高温室内観測装置10を好適に使用することができる。   As an example of the situation in which the high-temperature indoor observation apparatus 10 is used, the indoor observation of the electric dust collector has been described as an example, but the present invention is not particularly limited. If it is a high temperature room where the maximum temperature is a high temperature atmosphere of about 150 ° C. and is maintained at a negative pressure, the high temperature room observation device 10 of the present invention can be suitably used.

また、電気集塵機90で観測を行なう際に、予め観測口96,96…が設けられた例で説明したが、特に限定するものではない。電気集塵機90に観測口96,96…が存在しない場合には、観測を行ないたいケーシング92に観測ボックス12及び観測装置本体14が挿入可能な大きさの穴を設けて観測口96とすれば、本発明の高温室内観測装置10を用いて室内90Aを観測することができる。したがって、電気集塵機90において、観測口96の形成に要する面積を最小限に抑えることができるので、電気集塵機90の高温雰囲気に影響を及ぼすことなく室内90Aを観測できるとともに、観測口96の形成に要するコストを低減できる。   Further, although an example in which observation ports 96, 96... Are provided in advance when performing observation with the electrostatic precipitator 90, the present invention is not particularly limited. If the observation port 96, 96... Does not exist in the electrostatic precipitator 90, if the observation port 96 and the observation device main body 14 are provided with holes in the casing 92 where observation is desired, The room 90A can be observed using the high-temperature indoor observation apparatus 10 of the present invention. Therefore, in the electrostatic precipitator 90, the area required for forming the observation port 96 can be minimized, so that the room 90A can be observed without affecting the high temperature atmosphere of the electrostatic precipitator 90, and the observation port 96 can be formed. Costs required can be reduced.

高温室内観測装置10では、各外側ギア30a,30a…及び各内側ギア30b,30b…にチェーン40,40…が懸け渡されているため、操作盤18に設置された上下操作レバー38及び左右操作レバー36を操作することにより、観測ボックス12を上下左右に動かすことができるようにしたが、特に限定するものではない。CCDカメラ22及びライト24,24を上下左右方向に動かすことができる雲台に設置して、操作盤18の操作で雲台の動力源であるモータを駆動させるようにしてもよい。また、チェーン40として、外側ギア30a,30a…及び内側ギア30b,30b…の回転に使用される箇所のみをチェーン40で構成して、その他の箇所をワイヤーで連結してもよい。   In the high-temperature indoor observation apparatus 10, since the chains 40, 40,... Are suspended from the outer gears 30a, 30a, and the inner gears 30b, 30b, the up / down operation lever 38 and the left / right operation installed on the operation panel 18. Although the observation box 12 can be moved up and down and left and right by operating the lever 36, it is not particularly limited. The CCD camera 22 and the lights 24 and 24 may be installed on a camera platform that can be moved in the vertical and horizontal directions, and a motor that is a power source of the camera platform may be driven by operating the operation panel 18. Moreover, as the chain 40, only the part used for rotation of the outer gears 30a, 30a ... and the inner gears 30b, 30b ... may be configured by the chain 40, and the other parts may be connected by wires.

本発明の実施の形態である高温室内観測装置の構成を示した斜視図The perspective view which showed the structure of the high temperature indoor observation apparatus which is embodiment of this invention 本発明の実施の形態である高温室内観測装置の操作盤を外側方向から見た正面図The front view which looked at the operation panel of the high temperature indoor observation apparatus which is embodiment of this invention from the outer side 本発明の実施の形態である高温室内観測装置を用いて電気集塵機の室内を観測する作業を説明する説明図Explanatory drawing explaining the operation | work which observes the room | chamber interior of an electrostatic precipitator using the high temperature indoor observation apparatus which is embodiment of this invention 本発明の実施の形態である高温室内観測装置における冷却効果を調査したグラフThe graph which investigated the cooling effect in the high temperature indoor observation apparatus which is embodiment of this invention 本発明の高温室内観測装置の観測ボックス内における外気の流れを示した側面断面図Side sectional view showing the flow of outside air in the observation box of the high temperature indoor observation apparatus of the present invention 本発明の高温室内観測装置の長さ調整機構を説明する説明図Explanatory drawing explaining the length adjustment mechanism of the high temperature indoor observation apparatus of this invention

符号の説明Explanation of symbols

10…高温室内観測装置、12…観測ボックス、14…観測装置本体、14a…前部観測装置本体、14b…後部観測装置本体、16…遮蔽蓋、18…操作盤、20…モニタ、21…カメラコントローラ、22…CCDカメラ、24…ライト、26…上下方向回転軸、28…左右方向回転軸、30a…外側ギア、30b…内側ギア、32…支持部、34…把手、36…左右操作レバー、38…上下操作レバー、40…チェーン、42…ケーブル、44…開口部、46…窓部材、48…コック、50…可撓性フード、50a…開口部、52…分割部材、90…電気集塵機、92…ケーシング、94…排気口、96…観測口、98…集塵板、100…放電枠
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... High temperature indoor observation apparatus, 12 ... Observation box, 14 ... Observation apparatus main body, 14a ... Front observation apparatus main body, 14b ... Rear observation apparatus main body, 16 ... Shielding lid, 18 ... Control panel, 20 ... Monitor, 21 ... Camera Controller, 22 ... CCD camera, 24 ... Light, 26 ... Vertical rotation axis, 28 ... Horizontal rotation axis, 30a ... Outer gear, 30b ... Inner gear, 32 ... Support part, 34 ... Handle, 36 ... Left / right control lever, 38 ... Vertical control lever, 40 ... Chain, 42 ... Cable, 44 ... Opening, 46 ... Window member, 48 ... Cock, 50 ... Flexible hood, 50a ... Opening, 52 ... Dividing member, 90 ... Electric dust collector, 92 ... casing, 94 ... exhaust port, 96 ... observation port, 98 ... dust collecting plate, 100 ... discharge frame

Claims (8)

負圧に維持された高温室の室内を室外から観測する高温室内観測装置において、
前記高温室の壁面に形成された観測口に対してその先端部を先頭にして挿入されるとともにその基端部によって該観測口を遮蔽して、該基端部の一部が開口する筒状の観測装置本体と、
前記観測装置本体の先端部に設けられ、前記高温室の室内を照明する照明手段、該照明手段によって照明された前記高温室の室内を撮像する撮像手段を備えた観測部と、
前記観測装置本体に設けられ、前記観測部を上下左右方向に移動自在に支持する支持部と、
前記高温室の室外に設けられ、前記観測部を上下左右方向に操作する操作部と、
前記観測装置本体に配設され、前記操作部の操作力を前記支持部に伝達する動力伝達部と、
前記高温室の室外に設けられ、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段とを備え、
前記高温室外の外気を前記観測装置本体の基端部から内部空洞部を介して前記観測部に供給することにより前記観測部を冷却することを特徴とする高温室内観測装置。
In a high-temperature room observation device that observes the inside of a high-temperature room maintained at a negative pressure from the outside,
A cylindrical shape that is inserted into the observation port formed on the wall surface of the high-temperature chamber with its distal end at the top, shields the observation port by its proximal end, and opens a part of the proximal end The observation device itself,
An observation unit provided at a distal end portion of the observation apparatus main body, and provided with an illuminating unit that illuminates the interior of the high temperature chamber, and an imaging unit that images the interior of the high temperature chamber illuminated by the illuminating unit;
A support unit provided in the observation apparatus main body, and supporting the observation unit so as to be movable in the vertical and horizontal directions;
An operation unit that is provided outside the high temperature chamber and operates the observation unit in the vertical and horizontal directions;
A power transmission unit disposed in the observation apparatus main body and transmitting an operation force of the operation unit to the support unit;
A display unit that is provided outside the high temperature chamber and displays an image captured by the imaging unit;
A high-temperature room observation apparatus, wherein the observation section is cooled by supplying outside air outside the high-temperature room from the base end of the main body of the observation apparatus to the observation section via an internal cavity.
前記観測装置本体の基端部には、該観測装置本体の基端開口部の開度を調節可能な窓部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の高温室内観測装置。   The high-temperature room observation apparatus according to claim 1, wherein a window member capable of adjusting an opening degree of a base end opening of the observation apparatus main body is provided at a base end portion of the observation apparatus main body. 前記観測部及び支持部は、前記観測装置本体に接続された可撓性フードによって覆われていることを特徴とする請求項1又は2に記載の高温室内観測装置。   The high-temperature room observation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the observation section and the support section are covered with a flexible hood connected to the observation apparatus main body. 前記観測装置本体は、該観測装置本体の長さを調節可能な長さ調節構造で構成されていることを特徴とする請求項1〜3のうち何れか1つに記載の高温室内観測装置。   The high-temperature indoor observation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the observation apparatus main body is configured with a length adjustment structure capable of adjusting a length of the observation apparatus main body. 前記長さ調節構造は、前記観測装置本体が複数の分割部材から構成され、該分割部材の連結台数を選択することにより、前記観測装置本体の長さが調節可能であることを特徴とする請求項4に記載の高温室内観測装置。   The length adjusting structure is characterized in that the observation apparatus main body is composed of a plurality of divided members, and the length of the observation apparatus main body can be adjusted by selecting the number of connected divided members. Item 5. The high-temperature indoor observation device according to Item 4. 前記観測部は、前記撮像手段及び照明手段に付着した汚れを除去する清掃手段を有することを特徴とする請求項1〜5のうち何れか1つに記載の高温室内観測装置。   The high-temperature room observation apparatus according to claim 1, wherein the observation unit includes a cleaning unit that removes dirt attached to the imaging unit and the illumination unit. 前記清掃手段として、前記観測装置本体を介して供給された外気を前記撮像手段及び照明手段のレンズ面に吹付けてから排気する掃気経路を形成させることを特徴とする請求項6に記載の高温室内観測装置。   7. The high temperature according to claim 6, wherein as the cleaning unit, a scavenging path is formed in which the outside air supplied through the observation apparatus main body is blown to the lens surfaces of the imaging unit and the illumination unit and then exhausted. Indoor observation equipment. 前記清掃手段として、前記撮像手段及び照明手段のレンズ面を拭き取るワイパを設けたことを特徴とする請求項6に記載の高温室内観測装置。   The high-temperature room observation apparatus according to claim 6, wherein a wiper for wiping the lens surfaces of the imaging unit and the illumination unit is provided as the cleaning unit.
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