JP4331093B2

JP4331093B2 - Toilet bowl cleaning device and toilet bowl cleaning system

Info

Publication number: JP4331093B2
Application number: JP2004350058A
Authority: JP
Inventors: 良祐林; 智一合田; 義郎寺田; 章弘鎌谷
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2024-12-02
Also published as: JP2006161285A

Description

本発明は、便器洗浄装置及び便器洗浄システムに関し、より詳細には、水洗便器のロータンクに取り付けて、ロータンクから水洗便器に洗浄水を自動供給可能とし、さらに便器の掃除に好適な動作も実行可能とした便器洗浄装置及び便器洗浄システムに関する。 The present invention relates to a toilet bowl cleaning device and a toilet bowl cleaning system. More specifically, the toilet bowl can be attached to a low tank of a flush toilet so that flush water can be automatically supplied from the low tank to the flush toilet, and an operation suitable for cleaning the toilet bowl can also be performed. The toilet bowl cleaning device and the toilet bowl cleaning system.

水洗式の大便器は、臭気の発生を抑制し、清潔且つ衛生的であるために、家庭用トイレ及び公共トイレに幅広く普及している。通常の水洗式大便器は、排水管の臭気の逆流や、使用時の汚物の付着を抑制するために、ボウル部に封水を保持する構造とされている。しかし、封水の吃水線に沿ってボウル面に水垢などが付着すると、見た目にも不衛生な印象を与える。これに対して、封水の吃水線の部分を掃除するために、洗剤をかけてブラシなどでこすろうとしても、洗剤が封水に薄まってしまい、洗浄が容易でない。また、封水がブラシなどで跳ねて清掃しにくいという問題もある。 Flush toilet bowls are widely used in household toilets and public toilets because they suppress the generation of odors and are clean and hygienic. A normal flush toilet has a structure in which sealed water is held in the bowl portion in order to suppress the backflow of the odor of the drain pipe and the adhesion of filth during use. However, if dirt or the like adheres to the bowl surface along the submergence line of the sealed water, it will give an unsanitary impression. On the other hand, in order to clean the portion of the submergence line of the sealed water, if the detergent is applied and rubbed with a brush or the like, the detergent is diluted with the sealed water, and cleaning is not easy. Another problem is that the sealing water is difficult to clean by splashing with a brush or the like.

これに対して、便器に対して洗浄水を供給するタイミングを制御することにより、封水の水位を通常よりも下げた、いわゆる「お掃除モード」を実行可能とした水洗式大便器が開示されている（特許文献１）。
特開平１１−３５０５７８号公報 On the other hand, a flush toilet that enables the so-called “cleaning mode” in which the water level of the sealed water is lowered than usual by controlling the timing of supplying the flush water to the toilet is disclosed. (Patent Document 1).
JP-A-11-350578

ところで、本発明者らは、手動及び自動のいずれにても水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装置を開発している。この装置によれば、例えば、使用者がトイレの壁面などに設けられたリモコンのスイッチを操作することにより、便器に洗浄水を流すことができる。また、例えば、使用者が便座から立ち上がったことをセンサにより検知して、便器に自動的に洗浄水を流すことも可能である。 By the way, the present inventors have developed a toilet flushing device that can supply flush water to a flush toilet either manually or automatically. According to this apparatus, for example, when the user operates a switch on a remote controller provided on a wall surface of a toilet, washing water can be poured into the toilet bowl. In addition, for example, it is also possible to detect that the user has stood up from the toilet seat with a sensor, and automatically flush the flushing water into the toilet bowl.

このような自動式の便器洗浄装置において、封水の水位を低い状態に維持できる「お掃除モード」の機能を付加すると、使い勝手がさらによくなり、特に、便器の清掃をする主婦などに対してユーザフレンドリな便器洗浄装置を提供できる。 In such an automatic toilet cleaning device, adding a “cleaning mode” function that can maintain the water level of the sealed water at a low level makes it easier to use, especially for housewives who clean toilets. A user-friendly toilet cleaning device can be provided.

本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能であり、封水の水位を低い状態に維持させる「お掃除モード」の動作も可能とした便器洗浄装置及び便器洗浄システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and the purpose of the present invention is that it can be commonly installed in various existing low tanks, and the “cleaning mode” for maintaining the water level of the sealed water at a low level. An object is to provide a toilet cleaning device and a toilet cleaning system that can operate.

上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
洗浄水をロータンクに供給する給水バルブと前記給水バルブを開閉させるレバーと前記レバーに接続され貯留された洗浄水の水位に応じて位置が変化するフロートとを有し前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げると前記給水バルブが閉状態となるボールタップと、排水弁と、を有するロータンクに取り付け可能な便器洗浄装置であって、
モータと、前記モータの出力を減速する減速手段と、前記減速手段からの出力軸と、を有するモータユニットと、
前記出力軸に取り付け可能とされ、第１の接続手段により前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかに接続可能とされ、第２の接続手段により前記排水弁に接続可能とされ、前記出力軸の回転動作に対応して前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかと、前記排水弁と、を選択的に引き上げ可能とした動力伝達部材と、
を備えたことを特徴とする便器洗浄装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention,
A water supply valve that supplies cleaning water to a low tank; a lever that opens and closes the water supply valve; and a float that is connected to the lever and changes in position according to the level of the stored cleaning water. At least one of the lever and the float or the water supply valve and raise it to a toilet bowl flushing device attachable to a low tank having a ball tap, which in the closed state, a drain valve, a,
A motor unit having a motor, a reduction means for reducing the output of the motor, and an output shaft from the reduction means;
It can be attached to the output shaft, can be connected to at least one of the lever and the float by a first connecting means, can be connected to the drain valve by a second connecting means, and rotates the output shaft. at least one of said lever and said float in response to the operation, and the power transmission member in said drain valve, and selectively enable pulling,
A toilet bowl cleaning device is provided.

上記構成によれば、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能であり、封水の水位を低い状態に維持させる「お掃除モード」の動作も可能とした便器洗浄装置を提供することができる。 According to the above configuration, it is possible to provide a toilet cleaning device that can be installed in common with various existing low tanks and that can also operate in a “cleaning mode” that maintains the level of the sealed water at a low level. .

また、本発明の他の一態様によれば、
洗浄水をロータンクに供給する給水バルブと前記給水バルブを開閉させるレバーと前記レバーに接続され貯留された洗浄水の水位に応じて位置が変化するフロートとを有し前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げると前記給水バルブが閉状態となるボールタップと、排水弁と、を有するロータンクに取り付け可能な便器洗浄装置であって、
モータと、前記モータの出力を減速する減速手段と、前記減速手段からの第１の出力軸と、前記減速手段からの第２の出力軸と、を有するモータユニットと、
前記第１の出力軸に取り付け可能とされ、第１の接続手段により前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかに接続可能とされ、前記第１の出力軸の回転動作に対応して前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げ可能とした第１の動力伝達部材と、
前記第２の出力軸に取り付け可能とされ、第２の接続手段により前記排水弁に接続可能とされ、前記第２の出力軸の回転動作に対応して前記排水弁を引き上げ可能とした第２の動力伝達部材と、
を備えたことを特徴とする便器洗浄装置が提供される。 According to another aspect of the present invention,
A water supply valve that supplies cleaning water to a low tank; a lever that opens and closes the water supply valve; and a float that is connected to the lever and changes in position according to the level of the stored cleaning water. At least one of the lever and the float or the water supply valve and raise it to a toilet bowl flushing device attachable to a low tank having a ball tap, which in the closed state, a drain valve, a,
A motor unit having a motor, a speed reduction means for reducing the output of the motor, a first output shaft from the speed reduction means, and a second output shaft from the speed reduction means;
Is attachable to the first output shaft, is connectable to at least one of said lever and said float by a first connecting means, said lever and said in response to rotation of said first output shaft A first power transmission member capable of lifting at least one of the floats ;
The second output shaft is attachable to the second output shaft, can be connected to the drain valve by a second connecting means, and the drain valve can be lifted in response to the rotation operation of the second output shaft. A power transmission member of
A toilet bowl cleaning device is provided.

上記構成によっても、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能であり、封水の水位を低い状態に維持させる「お掃除モード」の動作も可能とした便器洗浄装置を提供することができる。 According to the above configuration, it is possible to provide a toilet cleaning device that can be installed in common with various existing low tanks and that can also operate in a “cleaning mode” that maintains the level of the sealed water at a low level.

ここで、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかが引き上げられる時は、前記排水弁は引き上げられず、
前記排水弁が引き上げられる時は、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかは引き上げられないものとすれば、「サイホン現象」を生じさせた後に、ロータンクへの給水を停止して「お掃除モード」を確実且つ容易に実現できる。 Here, when at least one of the lever and the float is lifted, the drain valve is not lifted,
When the drain valve is lifted, if at least one of the lever and the float is not lifted, after causing the “siphon phenomenon”, the water supply to the low tank is stopped and the “cleaning mode” Can be realized reliably and easily.

また、前記接続手段は、玉鎖であるものとすれば、既設の各種のロータンクに容易に取り付け可能であり、且つ、引き上げのための動力を確実に伝達できる。 Further, if the connecting means is a ball chain, it can be easily attached to various existing low tanks, and power for lifting can be reliably transmitted.

一方、本発明のさらに他の一態様によれば、上記のいずれかの便器洗浄装置と、
前記便器洗浄装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記排水弁を引き上げた後に、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態を維持可能としたことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。 On the other hand, according to still another aspect of the present invention, any one of the toilet cleaning devices described above,
A control unit for controlling the operation of the toilet bowl cleaning device;
With
After the drain valve is pulled up, a toilet cleaning system is provided in which at least one of the lever and the float can be maintained.

ここで、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態を、一定の時間維持するものとすれば、便器の排水トラップの水位が低い状態を維持でき、確実且つ容易に清掃できる。
また、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態を、使用者の指示により解除するものとすれば、使用者が望みの時間だけ清掃を実施し、しかる後に「お掃除モード」を解除でき、使い勝手に優れる。 Here, if the state in which at least one of the lever and the float is pulled up is maintained for a certain period of time, the state in which the water level of the drain trap of the toilet bowl can be maintained low, and cleaning can be performed reliably and easily.
In addition, if the state where at least one of the lever and the float is lifted is to be canceled according to the user's instruction, the user performs cleaning for the desired time, and then cancels the “cleaning mode”. Can be used and excellent in usability.

また、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態に維持するために前記モータユニットに供給される制御信号は、ＰＷＭ信号を含むものとすれば、ホールド動作が長時間に亘ってもモータの加熱などを防ぐことができる。 Further, if the control signal supplied to the motor unit for maintaining at least one of the lever and the float includes a PWM signal, the motor can be operated even if the hold operation is performed for a long time. Can be prevented.

また、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態に維持するために、前記モータユニットへの電力の供給を停止し前記モータの短絡ブレーキを発生させるものとすれば、ホールドに際してモータの加熱などを防ぐことができる。 Further, in order to maintain at least one of the lever and the float , the power supply to the motor unit is stopped and a short circuit brake of the motor is generated. Etc. can be prevented.

また、前記レバー及び前記フロートの少なくともいずれかを引き上げた状態を維持した後に、前記排水弁を引き上げるとすれば、清掃した後の廃水を清浄な洗浄水により置換でき、清潔である。 Further, if the drain valve is pulled up after maintaining at least one of the lever and the float , the cleaned waste water can be replaced with clean washing water, which is clean.

また、前記制御部が便座に付設されたものとすれば、独立した制御部を手洗い室の中に設置する必要がなくなり、コンパクト且つ見栄えよく、また配線の引き回しなども不要な便器洗浄システムを実現できる。 In addition, if the control unit is attached to the toilet seat, there is no need to install an independent control unit in the hand-washing room, and a toilet cleaning system is realized that is compact and attractive and does not require wiring. it can.

また、前記便座は、使用者の局部を水または温水により洗浄する局部洗浄装置も有するものとすれば、局部洗浄装置と電源部などを共有でき、同時に、局部洗浄機能も付加された高機能の自動便器システムが実現できる。 In addition, if the toilet seat also has a local cleaning device that cleans the user's local area with water or warm water, it can share the local cleaning device and the power supply unit, etc. An automatic toilet system can be realized.

以上詳述したように、本発明によれば、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能であり、便器の封水面を低い状態に維持させる動作を可能とした便器洗浄装置及び便器洗浄システムを提供できる。その結果として、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく低コストで電動洗浄を利用でき、且つ便器の清掃も容易できるという恩恵に浴することができる。 As described above in detail, according to the present invention, a toilet cleaning device and a toilet cleaning system that can be installed in common with various existing low tanks and that can operate to maintain the sealing surface of the toilet in a low state. Can be provided. As a result, the user can take advantage of the fact that electric cleaning can be used at low cost without replacing the low tank, and the toilet bowl can be easily cleaned.

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる便器洗浄装置を水洗便器のロータンクに取り付けた状態を例示する模式図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
Drawing 1 is a mimetic diagram which illustrates the state where the toilet bowl washing device concerning a 1st embodiment of the present invention was attached to the low tank of a flush toilet bowl.

また、図２は、このロータンクの内部を上方から眺めた模式図である。
すなわち、便器洗浄装置のモータユニット１０はロータンク２００に取り付けられ、制御部（図示せず）と接続コード７６により接続されている。図示しない制御部は、例えば、温水洗浄便座装置（商標名「ウォシュレット」などとして普及している）などに内蔵させることが可能である。
モータユニット１０はモータを内蔵し、その動作は、例えば、リモコン５１０により制御可能とすることができる。この場合、リモコン５１０は、モータユニット１０について専用のものであってもよく、あるいは、温水洗浄便座装置のリモコンなどと兼用してもよい。 FIG. 2 is a schematic view of the inside of the low tank as viewed from above.
That is, the motor unit 10 of the toilet bowl cleaning device is attached to the low tank 200 and connected to a control unit (not shown) by the connection cord 76. A control unit (not shown) can be incorporated in, for example, a warm water washing toilet seat device (popular name “Washlet” or the like).
The motor unit 10 has a built-in motor, and its operation can be controlled by a remote controller 510, for example. In this case, the remote controller 510 may be dedicated for the motor unit 10 or may be used as a remote controller for the warm water washing toilet seat device.

モータユニット１０には、シャフト８２が適宜取り付けられ、その先端に玉鎖レバー８４が取り付けられている。玉鎖レバー８４は、矢印ＡまたはＢの方向に回転することにより、玉鎖２２０、２６０を介して排水弁２４０、ボールタップをそれぞれ引き上げる。また、操作ハンドル１００を手動で回転させることによっても、玉鎖レバー８４を回転させることができる。 A shaft 82 is appropriately attached to the motor unit 10, and a ball chain lever 84 is attached to the tip of the shaft 82. The ball chain lever 84 rotates in the direction of the arrow A or B, thereby pulling up the drain valve 240 and the ball tap via the ball chains 220 and 260, respectively. The ball chain lever 84 can also be rotated by manually rotating the operation handle 100.

図３は、玉鎖レバーをその正面から眺めた模式図である。
すなわち、玉鎖レバー８４は、シャフト８２を中心として矢印Ａ及びＢの方向にそれぞれ回転する。玉鎖レバー８４が矢印Ａ方向に回転すると、玉鎖２２０を介して排水弁２４０が矢印Ｃの方向に引き上げられる。また、玉鎖レバー８４が矢印Ｂの方向に回転すると、玉鎖２６０を介してボールタップを矢印Ｄの方向に引き上げる。なお、玉鎖レバー８４は必ずしも対称形状とする必要はない。すなわち、シャフト８２の回転中心から玉鎖２２０の取り付け位置までの距離と、シャフト８２の回転中心から玉鎖２６０の取り付け位置までの距離と、は、それぞれに必要とされる引き上げストロークに応じてそれぞれ別々に設定することができる。 FIG. 3 is a schematic view of the ball chain lever as viewed from the front.
That is, the ball chain lever 84 rotates around the shaft 82 in the directions of arrows A and B, respectively. When the ball chain lever 84 rotates in the direction of arrow A, the drain valve 240 is pulled up in the direction of arrow C through the ball chain 220. When the ball chain lever 84 rotates in the direction of arrow B, the ball tap is pulled up in the direction of arrow D via the ball chain 260. The ball chain lever 84 does not necessarily have a symmetrical shape. That is, the distance from the rotation center of the shaft 82 to the attachment position of the ball chain 220 and the distance from the rotation center of the shaft 82 to the attachment position of the ball chain 260 are respectively determined according to the required lifting stroke. Can be set separately.

図４は、ロータンクの内部構造を例示する模式図である。
すなわち、ロータンク２００の底部には、玉鎖２２０により引き上げられる排水弁２４０が排水フランジ２４２と対向して設けられている。玉鎖２２０の途中にはフロート２２２が設けられ、また、排水フランジ２４２には、オーバーフロー管２４４が接続されている。排水弁２４０が開くことにより、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬは排水フランジ２４２を介して水洗便器に排出される。一方、オーバーフロー管２４４は、その先端に開口が設けられ、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が何らかの原因で上昇しすぎた場合に、排水フランジ２４２を介して水洗便器に放流することにより、ロータンク２００からの溢水を防止する役割を有する。ここで、図４は、ロータンク２００が満水の状態を表す。この時、ロータンク２００内に貯留された洗浄水ＷＬの水位は、通常は、オーバーフロー管２４４の先端に設けられた開口よりもやや低い位置にある。
一方、ロータンク２００の上方には、給水バルブ２６６が設けられている。給水バルブは、外部から水道などを介して供給される給水Ｐ１をロータンク内に給水Ｐ２としてロータンク内に供給する。またさらに、多くの場合、外部から供給される給水Ｐ１の一部は、給水バルブ２６６を介してオーバーフロー管２４４にも給水Ｐ３として供給されるが、この給水経路は、図面の簡略化のために図示を省略した。
給水バルブ２６６には、レバー２６４を介してフロート２６２が接続されている。ロータンク２００内に貯留される洗浄水ＷＬの水位に応じてフロート２６２の位置が変化すると、給水バルブ２６６が開閉する。図４に表したように、ロータンク２００が満水の状態においては、フロート２６２の位置に対応して給水バルブ２６６は閉状態となる。一方、ロータンク２００内の水位が低下すると、フロート２６２の位置の低下に対応して給水バルブ２６６は開状態となり、洗浄水Ｐ２、Ｐ３が供給される。なお、これら給水バルブ２６６、レバー２６４、フロート２６２を合わせて、「ボールタップ」と呼ばれる。 FIG. 4 is a schematic view illustrating the internal structure of the low tank.
That is, a drain valve 240 that is pulled up by the ball chain 220 is provided at the bottom of the low tank 200 so as to face the drain flange 242. A float 222 is provided in the middle of the ball chain 220, and an overflow pipe 244 is connected to the drainage flange 242. When the drain valve 240 is opened, the wash water WL in the low tank 200 is discharged to the flush toilet through the drain flange 242. On the other hand, the overflow pipe 244 is provided with an opening at its tip, and when the water level of the wash water WL in the low tank 200 rises for some reason, it is discharged to the flush toilet through the drainage flange 242, thereby It has a role to prevent overflow from 200. Here, FIG. 4 shows a state where the low tank 200 is full of water. At this time, the water level of the cleaning water WL stored in the low tank 200 is normally slightly lower than the opening provided at the tip of the overflow pipe 244.
On the other hand, a water supply valve 266 is provided above the low tank 200. The water supply valve supplies water P1 supplied from outside through water supply or the like into the low tank as water supply P2. Furthermore, in many cases, a part of the water supply P1 supplied from the outside is also supplied to the overflow pipe 244 as the water supply P3 through the water supply valve 266. This water supply path is provided for the sake of simplifying the drawing. Illustration is omitted.
A float 262 is connected to the water supply valve 266 via a lever 264. When the position of the float 262 changes according to the level of the cleaning water WL stored in the low tank 200, the water supply valve 266 opens and closes. As shown in FIG. 4, when the low tank 200 is full of water, the water supply valve 266 is closed corresponding to the position of the float 262. On the other hand, when the water level in the low tank 200 decreases, the water supply valve 266 is opened in response to the decrease in the position of the float 262, and the cleaning water P2 and P3 are supplied. The water supply valve 266, the lever 264, and the float 262 are collectively referred to as a “ball tap”.

そして、本実施形態においては、図１及び図２に例示した如くモータユニット１０がロータンク２００に取り付けられ、その先端に取り付けられた玉鎖レバー８４により、排水弁２４０と、ボールタップと、がそれぞれ引き上げられる。すなわち、玉鎖レバー８４の一端が矢印Ｃの方向に回転すると、玉鎖２２０を介して排水弁２４０が引き上げられる。一方、玉鎖レバー８４の一端が矢印Ｄの方向に回転すると、玉鎖２６０を介して排水弁２４０が引き上げられる。なお、図４及びそれ以降に挙げる各図面において、玉鎖レバー８４と、排水弁２４０やボールタップと、の配置関係は、必ずしも現実の通りではない。すなわち、玉鎖レバー８４を、図４に表したように紙面に対して略平行に配置するかわりに、紙面に対して略垂直な方向に配置してもよい。また、その位置についても、図４に例示したようにロータンク２００の中心軸の付近に設けてもよく、あるいはいずれかの側面に接近させて設けてもよい。 In this embodiment, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the motor unit 10 is attached to the low tank 200, and the drain valve 240 and the ball tap are pulled up by the ball chain lever 84 attached to the tip of the motor unit 10. It is done. That is, when one end of the ball chain lever 84 rotates in the direction of arrow C, the drain valve 240 is pulled up via the ball chain 220. On the other hand, when one end of the ball chain lever 84 rotates in the direction of arrow D, the drain valve 240 is pulled up via the ball chain 260. 4 and the subsequent drawings, the positional relationship between the ball chain lever 84, the drain valve 240, and the ball tap is not always as real. That is, the ball chain lever 84 may be arranged in a direction substantially perpendicular to the paper surface instead of being arranged substantially parallel to the paper surface as shown in FIG. Also, the position may be provided in the vicinity of the center axis of the row tank 200 as illustrated in FIG. 4 or may be provided close to one of the side surfaces.

また、本願明細書において、「ボールタップ」を「引き上げる」とは、フロート２６２あるいはレバー２６４の少なくともいずれかについて、その降下を抑止した状態におくことをいう。すなわち、図４に例示したように、玉鎖２６０には、所定の「たるみ」が設けられている。これは、後に詳述するように、通常の洗浄動作に際しては、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位の低下に伴い、フロート２６２も降下して給水バルブ２６６を開状態とするためである。そして、玉鎖レバー８４の一端が矢印Ｄの方向に回転した時には、玉鎖２６０の「たるみ」の量が少なくなり、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が低下しても、フロート２６２（レバー２６４）は玉鎖２６０に引っ張られて降下しない。つまり、給水バルブ２６６の閉状態が維持される。 Further, in the present specification, “pulling up” “ball tap” means that at least one of the float 262 and the lever 264 is kept in a state where the lowering is suppressed. That is, as illustrated in FIG. 4, the ball chain 260 is provided with a predetermined “sag”. This is because, as will be described in detail later, during a normal cleaning operation, the float 262 is lowered and the water supply valve 266 is opened as the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 decreases. When one end of the ball chain lever 84 rotates in the direction of arrow D, the amount of “sag” of the ball chain 260 decreases, and even if the level of the cleaning water WL in the low tank 200 decreases, the float 262 (lever H.264) is pulled by the ball chain 260 and does not descend. That is, the closed state of the water supply valve 266 is maintained.

以下、本実施形態において、ロータンク２００内で実行される動作について説明する。図５及び図６は、通常の洗浄動作を例示する模式図である。
すなわちまず、図５（ａ）に表したように、ロータンク２００が満水の状態において、モータユニット１０が動作し玉鎖レバー８４が回転することによりその一端が矢印Ｃの方向に上昇すると、玉鎖２２０を介して排水弁２４０が引き上げられる。すると、ロータンク２００内の洗浄水は排水フランジ２４２を介して排出され、洗浄水Ｓが便器に供給される。なお、この時、玉鎖２２０の引き上げ量を調節することにより、いわゆる「大洗浄」と「小洗浄」とを区別することも可能である。
すなわち、玉鎖２２０を大きく引き上げて排水弁２４０の開度を大きくした場合には、排水弁２４０の２次側（便器側）も洗浄水により満たされる。すると、排水弁の１次側と２次側とで圧力差が小さくなり、図５（ｂ）に表したように、玉鎖レバー８４を元の状態に戻しても、フロート２２２の浮力によって排水弁２４０は開状態が維持される。その結果として、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬのほぼ大半が排出され、「大洗浄」が実施される。 Hereinafter, an operation performed in the low tank 200 in the present embodiment will be described. 5 and 6 are schematic views illustrating a normal cleaning operation.
That is, as shown in FIG. 5A, when the low tank 200 is full of water, when the motor unit 10 operates and the ball chain lever 84 rotates to raise one end thereof in the direction of arrow C, the ball chain The drain valve 240 is pulled up via 220. Then, the wash water in the low tank 200 is discharged through the drainage flange 242 and the wash water S is supplied to the toilet bowl. At this time, it is also possible to distinguish between “large cleaning” and “small cleaning” by adjusting the amount of pulling up the ball chain 220.
That is, when the ball chain 220 is pulled up greatly to increase the opening of the drain valve 240, the secondary side (toilet side) of the drain valve 240 is also filled with flush water. Then, the pressure difference between the primary side and the secondary side of the drain valve becomes small, and as shown in FIG. 5B, the drainage is performed by the buoyancy of the float 222 even if the ball chain lever 84 is returned to the original state. The valve 240 is kept open. As a result, most of the cleaning water WL in the low tank 200 is discharged, and “large cleaning” is performed.

一方、玉鎖２２０をわずかに引き上げて排水弁２４０の開度を小さくした場合には、排水弁２４０の２次側は大気圧に近い状態が維持されるため、２次側に比べて１次側の水圧のほうが高い。従って、玉鎖２２０を元に戻すと、排水弁２４０は水圧によって閉じる。つまり、玉鎖２２０を引き上げている間だけ少量の洗浄水を流すことができ、「小洗浄」が実施される。 On the other hand, when the ball chain 220 is slightly lifted to reduce the opening of the drain valve 240, the secondary side of the drain valve 240 is maintained close to the atmospheric pressure, so the primary side compared to the secondary side. The water pressure on the side is higher. Therefore, when the ball chain 220 is returned to its original position, the drain valve 240 is closed by water pressure. That is, a small amount of washing water can be flowed only while the ball chain 220 is pulled up, and “small washing” is performed.

そして、これらいずれの場合も、図５（ｂ）に表したように、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が低下すると、フロート２６２が降下して給水バルブ２６６が開状態となる。つまり、給水Ｐ２、Ｐ３が供給される。なおこの時、玉鎖２６０には、所定の「たるみ」を設けてあるので、フロート２６２の降下が阻止されることはない。 In any of these cases, as shown in FIG. 5B, when the level of the cleaning water WL in the low tank 200 decreases, the float 262 descends and the water supply valve 266 is opened. That is, the water supplies P2 and P3 are supplied. At this time, since the ball chain 260 is provided with a predetermined “sag”, the descent of the float 262 is not prevented.

次に、図６（ａ）に表したように、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位がさらに低下すると、排水弁２４０は閉じて、給水Ｐ２によりロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が上昇し始める。なお、この状態よりも前に、玉鎖レバー８４は矢印Ｃ’の方向に回転して定常状態に戻っている。この時も、玉鎖２６０には、所定の「たるみ」を設けてあるので、フロート２６２の降下が阻止されることはない。 Next, as shown in FIG. 6A, when the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 is further lowered, the drain valve 240 is closed, and the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 is increased by the feed water P2. start. Prior to this state, the ball chain lever 84 rotates in the direction of the arrow C 'and returns to the steady state. Also at this time, since the ball chain 260 is provided with a predetermined “sag”, the descent of the float 262 is not prevented.

そして、図６（ｂ）に表したように、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位は上昇を続け、最終的に、図５（ａ）に表した状態になると、給水バルブ２６６が閉状態となり、給水Ｐ２、Ｐ３が停止する。なお、図６（ａ）に表した状態から図６（ｂ）に表した状態を経て図５（ａ）に表した状態になるまでの間にオーバーフロー管２４４に供給された給水Ｐ３は、そのまま便器に流され、封水の水位を通常レベルに復帰させる。 Then, as shown in FIG. 6B, the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 continues to rise. When the state shown in FIG. 5A is finally reached, the water supply valve 266 is closed. Water supply P2, P3 stops. The feed water P3 supplied to the overflow pipe 244 from the state shown in FIG. 6 (a) to the state shown in FIG. 5 (a) through the state shown in FIG. 6 (b) remains as it is. It is poured into the toilet and the water level of the sealed water is returned to the normal level.

図７及び図８は、図５及び図６に関して前述した動作に対応して水洗便器で生ずる水流を例示する模式図である。
定常状態においては、図７（ａ）に表したように、便器３００のボウル部３５０に洗浄水が満たされた状態が維持されている。この時、洗浄水の水位は、排水管に連通する排水トラップ３７０の上端とほぼ等しい。そして、仕切板３６０により排水管とは遮断され、臭気の逆流などが阻止される。 7 and 8 are schematic views illustrating the water flow generated in the flush toilet corresponding to the operation described above with reference to FIGS. 5 and 6.
In the steady state, as shown in FIG. 7A, the state in which the bowl portion 350 of the toilet bowl 300 is filled with the washing water is maintained. At this time, the level of the washing water is substantially equal to the upper end of the drain trap 370 communicating with the drain pipe. And it is interrupted | blocked from a drain pipe by the partition plate 360, and the reverse flow of an odor etc. is blocked | prevented.

この状態から、「大洗浄」が開始されると、ロータンク２００から供給された洗浄水は、図７（ｂ）に矢印Ｓ１で例示したように、リム通水路３４０を介してリム吐水孔３４２からボウル部３５０に供給される。また、図示したように、ボウル部３５０に開口したジェット噴出口３３０を設け、ロータンク２００から供給される洗浄水の一部をこのジェット噴出口３３０から矢印Ｓ２の如く放出させてもよい。 From this state, when “large cleaning” is started, the cleaning water supplied from the low tank 200 passes through the rim water discharge hole 342 via the rim water passage 340 as illustrated by the arrow S1 in FIG. It is supplied to the bowl part 350. Further, as shown in the figure, a jet outlet 330 opened in the bowl portion 350 may be provided, and a part of the washing water supplied from the low tank 200 may be discharged from the jet outlet 330 as indicated by an arrow S2.

このように便器３００に洗浄水Ｓ１、Ｓ２を供給すると、排水トラップ３７０の堰を超えて排水管に向かう流れが生ずる。図７（ｃ）に表したように、この水流が排水トラップ３７０の上部空間を充填すると、いわゆる「サイホン現象」が生ずる。すなわち、図７（ｃ）に矢印Ｅで表したように、ボウル部３５０に貯留された洗浄水が汚物とともに一気に排水管に排出される。 When the cleaning water S1 and S2 are supplied to the toilet bowl 300 in this manner, a flow is generated that goes over the weir of the drain trap 370 toward the drain pipe. As shown in FIG. 7C, when this water flow fills the upper space of the drain trap 370, a so-called “siphon phenomenon” occurs. That is, as represented by an arrow E in FIG. 7C, the cleaning water stored in the bowl portion 350 is discharged into the drainage pipe together with the filth.

サイホン現象が生じた後には、図８（ａ）に表したように、排水トラップ３７０を超えなかった洗浄水がボウル部３５０に戻って、その水位は、仕切板３６０の下端と同程度あるいはやや上となる。そして、洗浄水Ｓ１、Ｓ２が供給されることにより、ボウル部３５０の水位は徐々に上昇し、図８（ｂ）に表した状態を経て、図８（ｃ）に表したように、通常の水位レベルに戻る。なお、図６に関して前述したように、ロータンク２００の排水弁２４０が閉じた後は、オーバーフロー管２４４に供給される給水Ｐ３が洗浄水Ｓ１、Ｓ２として供給される。 After the siphon phenomenon occurs, as shown in FIG. 8A, the wash water that has not exceeded the drain trap 370 returns to the bowl portion 350, and the water level is the same as or slightly lower than the lower end of the partition plate 360. Above. Then, by supplying the cleaning water S1 and S2, the water level of the bowl portion 350 gradually rises, and after passing through the state shown in FIG. 8B, as shown in FIG. Return to water level. As described above with reference to FIG. 6, after the drain valve 240 of the low tank 200 is closed, the feed water P3 supplied to the overflow pipe 244 is supplied as the washing water S1 and S2.

以上説明したように、モータユニット１０を動作させて玉鎖レバー８４を矢印Ｃの方向に所定の時間だけ回転させると、ロータンク２００内の排水弁２４０が開いて、洗浄水を流すことができる。この一連の動作に際して、玉鎖２６０に所定の「たるみ」を設けておけば、ボールタップのフロート２６２の降下を妨害することはなく、給水バルブ２６６の開動作も円滑に生じさせることができる。 As described above, when the motor unit 10 is operated and the ball chain lever 84 is rotated in the direction of the arrow C for a predetermined time, the drain valve 240 in the low tank 200 is opened, and the washing water can flow. In this series of operations, if a predetermined “sag” is provided in the ball chain 260, the descent of the ball tap float 262 is not hindered, and the water supply valve 266 can be opened smoothly.

次に、本実施形態の便器洗浄装置により実施される「お掃除モード」の動作について、説明する。
図９及び図１０は、「お掃除モード」においてロータンク２００内で実行される動作を例示する模式図である。
すなわち、「お掃除モード」においても、まず図９（ａ）に表したように、ロータンク２００が満水の状態において、モータユニット１０が動作し玉鎖レバー８４が回転することによりその一端が矢印Ｃの方向に上昇し、玉鎖２２０を介して排水弁２４０が引き上げられる。すると、ロータンク２００内の洗浄水は排水フランジ２４２を介して排出され、洗浄水Ｓが便器に供給される。なお、この時、玉鎖２２０の引き上げ量は大きく、排水弁２４０は、「大洗浄」に相当する開度で開かれる。 Next, the operation in the “cleaning mode” performed by the toilet bowl cleaning device of the present embodiment will be described.
FIGS. 9 and 10 are schematic views illustrating operations performed in the low tank 200 in the “cleaning mode”.
That is, also in the “cleaning mode”, as shown in FIG. 9A, when the low tank 200 is full of water, the motor unit 10 operates and the ball chain lever 84 rotates, so that one end thereof is an arrow C. The drain valve 240 is pulled up via the ball chain 220. Then, the wash water in the low tank 200 is discharged through the drainage flange 242 and the wash water S is supplied to the toilet bowl. At this time, the pulling amount of the ball chain 220 is large, and the drain valve 240 is opened at an opening corresponding to “large washing”.

次に、図９（ｂ）に表したように、モータユニット１０が動作し玉鎖レバー８４が回転することによりその他端が矢印Ｄの方向に上昇し、玉鎖２６０を介してボールタップが引き上げられる。つまり、フロート２６２あるいはレバー２６４を上方に引き上げることにより、これらの降下を阻止する。この結果として、洗浄水ＷＬの水位は低下するにも拘わらず、給水バルブ２６６は、閉状態に維持される。またこの時、図５（ｂ）に関して前述したように、排水弁２４０は、開いた状態を維持する。従って、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬは、便器に排出され続ける。 Next, as shown in FIG. 9B, when the motor unit 10 operates and the ball chain lever 84 rotates, the other end rises in the direction of arrow D, and the ball tap is pulled up via the ball chain 260. . That is, the lowering of the float 262 or the lever 264 is prevented by pulling upward. As a result, the water supply valve 266 is maintained in the closed state even though the water level of the cleaning water WL is lowered. At this time, as described above with reference to FIG. 5B, the drain valve 240 is kept open. Therefore, the wash water WL in the low tank 200 continues to be discharged to the toilet.

そして、図１０（ａ）に表したように、ロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が下限に達すると、排水弁２４０が閉じる。この時、ボールタップは、玉鎖２６０を介して矢印Ｄの方向に引き上げられた状態が維持されている。つまり、給水バルブ２６６は、閉状態を維持する。この状態において、便器のボウル部に貯留された洗浄水の水位は、最低のレベルまで低下し、吃水線が露出する。従って、この状態を所定の時間、維持することにより、ボウル部の掃除が可能となる。 Then, as shown in FIG. 10A, when the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 reaches the lower limit, the drain valve 240 is closed. At this time, the state where the ball tap is pulled up in the direction of the arrow D through the ball chain 260 is maintained. That is, the water supply valve 266 maintains a closed state. In this state, the level of the wash water stored in the bowl part of the toilet bowl is lowered to the lowest level, and the waterline is exposed. Therefore, by maintaining this state for a predetermined time, the bowl portion can be cleaned.

図１０（ａ）の状態において所定の時間が維持したら、あるいは、使用者のスイッチ操作などにより、玉鎖レバー８４は、初期状態に戻される。すなわち、図１０（ｂ）に表したように、玉鎖レバー８４の回転により、その他端が矢印Ｄ’の方向に降下する。すると、フロート２６２及びレバー２６４の自重により、これらは降下し、給水バルブ２６６が開状態となる。その結果として、給水Ｐ２によりロータンク２００内の洗浄水ＷＬの水位が上昇する。また同時に、給水Ｐ３がオーバーフロー管２４４を介して便器に供給され、封水の水位を通常の状態まで上昇させる。この後、図４に例示したように、ロータンク２００が満水の状態になると、給水バルブ２６６が閉状態となり、給水Ｐ２、Ｐ３が停止される。 If a predetermined time is maintained in the state of FIG. 10A, or the user operates the switch, the ball chain lever 84 is returned to the initial state. That is, as shown in FIG. 10B, the other end descends in the direction of the arrow D ′ by the rotation of the ball chain lever 84. Then, due to the weight of the float 262 and the lever 264, they are lowered and the water supply valve 266 is opened. As a result, the water level of the cleaning water WL in the low tank 200 rises due to the water supply P2. At the same time, the water supply P3 is supplied to the toilet through the overflow pipe 244, and the water level of the sealed water is raised to a normal state. Thereafter, as illustrated in FIG. 4, when the low tank 200 becomes full, the water supply valve 266 is closed and the water supplies P <b> 2 and P <b> 3 are stopped.

図１１及び図１２は、「お掃除モード」における便器の水位の変化を表す模式図である。すなわち、排水弁２４０の開放にともない、図１１（ａ）乃至（ｃ）に表したように、便器３００において「サイホン現象」が引き起こされる。その結果として、図１２（ａ）に表したように、ボウル部３５０の水位は、下限レベル近くまで低下する。 FIG.11 and FIG.12 is a schematic diagram showing the change of the water level of the toilet bowl in "cleaning mode". That is, with the opening of the drain valve 240, as shown in FIGS. 11A to 11C, a “siphon phenomenon” is caused in the toilet bowl 300. As a result, as shown in FIG. 12A, the water level of the bowl portion 350 is lowered to near the lower limit level.

ただし、この時、図１０（ａ）に関して前述したように、ボールタップが玉鎖レバー８４により引き上げられた状態にあるため、排水弁２４０が閉じると、便器３００への洗浄水の供給は停止され、図１２（ａ）に表したように水位が低い状態が維持される。 However, at this time, as described above with reference to FIG. 10A, since the ball tap is pulled up by the ball chain lever 84, when the drain valve 240 is closed, the supply of the wash water to the toilet bowl 300 is stopped, As shown in FIG. 12A, the state where the water level is low is maintained.

この状態において、ボウル部３５０に洗剤をふりかけ、ブラシなどで汚れをこすり落とすことができる。ボウル部の下半部３５０Ｃは、通常であれば、封水の吃水線よりも下にあり、洗剤を直接振りかけることができない。これに対して、本実施形態においては、この下半部３５０Ｃを露出させ、洗剤を直接ふりかけて、ブラシなどで十分に清掃できる。しかも、この時、封水が跳ねることも少ない。 In this state, the detergent can be sprinkled on the bowl 350 and the dirt can be scraped off with a brush or the like. Normally, the lower half portion 350C of the bowl portion is below the waterline of the sealed water, and the detergent cannot be sprinkled directly. On the other hand, in this embodiment, this lower half part 350C is exposed, and it can be sufficiently cleaned with a brush or the like by directly spraying the detergent. Moreover, at this time, the sealed water is less likely to splash.

図１０（ａ）に関して前述したように、所定の時間が経過し、あるいは使用者のスイッチ操作などによって、玉鎖レバー８４が初期状態に戻ると、ボールタップが動作して、図１２（ｂ）に表したように、便器３００に洗浄水Ｓ１、Ｓ２が供給される。なお、これら洗浄水Ｓ１、Ｓ２は、オーバーフロー管２４４を介して供給される。そして、ロータンク２００が満水になると給水が停止され、図１２（ｃ）に表したように、ボウル部３５０の水位レベルも通常の状態に戻る。 As described above with reference to FIG. 10A, when the predetermined time has elapsed or the ball chain lever 84 returns to the initial state due to the user's switch operation or the like, the ball tap operates, and FIG. As shown, cleaning water S1 and S2 are supplied to the toilet bowl 300. The washing water S1 and S2 are supplied via the overflow pipe 244. Then, when the low tank 200 is full, water supply is stopped, and as shown in FIG. 12C, the water level of the bowl portion 350 also returns to the normal state.

図１３は、以上説明した「お掃除モード」における動作を例示するフローチャートである。
すなわち、まず、ステップＳ１０１において排水弁２４０を引き上げて、便器３００に洗浄水を流し、「サイホン現象」を生じさせる。
次に、ステップＳ１０２において、ボールタップを引き上げて、給水バルブ２６６を閉状態とする。
そして、ステップＳ１０３において、この状態を所定の時間、あるいは使用者の指示があるまで保持する。
その後、ステップＳ１０４において、ボールタップを解除し、給水バルブ２６６を開状態とする。 FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation in the “cleaning mode” described above.
That is, first, in step S101, the drain valve 240 is pulled up, and the flush water is made to flow in the toilet bowl 300 to cause the “siphon phenomenon”.
Next, in step S102, the ball tap is pulled up to close the water supply valve 266.
In step S103, this state is held for a predetermined time or until a user gives an instruction.
Thereafter, in step S104, the ball tap is released and the water supply valve 266 is opened.

以上説明したように、本実施形態によれば、玉鎖レバー８４を適宜回転させてボールタップを引き上げることにより、便器３００のボウル部に残留する洗浄水の水位を最低のレベルに維持することができる。その結果として、排水トラップ３５０の清掃を確実且つ容易に実施でき、使い勝手のよい便器洗浄装置を提供できる。 As described above, according to the present embodiment, the level of the washing water remaining in the bowl portion of the toilet bowl 300 can be maintained at the lowest level by appropriately rotating the ball chain lever 84 and pulling up the ball tap. . As a result, cleaning of the drain trap 350 can be carried out reliably and easily, and a convenient toilet cleaning device can be provided.

図１４は、本実施形態の「お掃除モード」における動作の変型例を表すフローチャートである。
すなわち、本変型例においても、ステップＳ１０１乃至Ｓ１０４においては、図１３に関して前述したものと同様の動作をさせる。しかる後に、ロータンク２００が満水状態となったら、ステップＳ１０５において、排水弁を再度引き上げる。この動作により、便器３００に再び洗浄水が流し、「サイホン現象」を生じさせる。このようにすると、「お掃除モード」においてボウル部３５０に溜まっている清掃ずみの汚れた洗浄水を清浄な洗浄水により置換し、またボウル面を洗浄水で流すことにより、便器３００がさらに清浄な状態になる。 FIG. 14 is a flowchart showing a modified example of the operation in the “cleaning mode” of the present embodiment.
That is, also in this modified example, in steps S101 to S104, the same operation as described above with reference to FIG. 13 is performed. Thereafter, when the low tank 200 becomes full, the drain valve is pulled up again in step S105. By this operation, the washing water flows again in the toilet bowl 300, and the “siphon phenomenon” is generated. In this way, the toilet bowl 300 is further cleaned by replacing the cleaned cleaning water accumulated in the bowl 350 in the “cleaning mode” with clean cleaning water and flushing the bowl surface with cleaning water. It becomes a state.

以下、本実施形態に用いて好適なモータユニット１０の具体例について説明する。 Hereinafter, a specific example of the motor unit 10 suitable for use in the present embodiment will be described.

図１５は、本具体例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。
すなわち、このモータユニット１０は、螺合突出部２０と、駆動部４０と、を有する。螺合突出部２０の先端には、シャフト２２が突出している。一方、駆動部４０のタンク内向面には、第１の出力軸７０と第２の出力軸７２とが設けられている。図１乃至図１４に関して前述した玉鎖レバー８４は、これら出力軸７０、７２のいずれかに取り付けることができる。 FIG. 15 is a perspective view showing the main part of the toilet bowl cleaning device of this example.
That is, the motor unit 10 includes a screwing protrusion 20 and a driving unit 40. A shaft 22 protrudes from the tip of the screw protrusion 20. On the other hand, a first output shaft 70 and a second output shaft 72 are provided on the tank inward surface of the drive unit 40. The ball chain lever 84 described above with reference to FIGS. 1 to 14 can be attached to either of the output shafts 70 and 72.

また、第１の出力軸７０が出力する回転トルクと、第２の出力軸７２が出力する回転トルクは、互いに異なるものとすることもできる。後に説明するように、これら第１及び第２の出力軸７０、７２を適宜使い分けることにより、排水弁２４０とボールタップとをそれぞれ引き上げることも可能である。 Further, the rotational torque output from the first output shaft 70 and the rotational torque output from the second output shaft 72 may be different from each other. As will be described later, the drain valve 240 and the ball tap can be pulled up by appropriately using the first and second output shafts 70 and 72 appropriately.

また、駆動部４０には、制御部５００との間で信号などを授受するための接続用コード７６が接続されている。 The drive unit 40 is connected to a connection cord 76 for exchanging signals and the like with the control unit 500.

ロータンクの外側に突出するシャフト２２には、操作ハンドル１００（図１参照）が装着される。この操作ハンドルを手動により操作した場合にも、シャフト２２を介して手動回転トルクが出力軸７０、７２にそれぞれ伝達される。この際に、駆動部４０に内蔵されるモータのコギングトルクの付加を防ぐため、モータの動作軸に所定の空転角を与えたり、またはクラッチ機構などを付加するとよい。この点については、本発明者らが先に出願した特願２００２−２９２５０８号に記載した構成を採用することができる。 An operation handle 100 (see FIG. 1) is attached to the shaft 22 protruding outside the low tank. Even when the operation handle is manually operated, manual rotation torque is transmitted to the output shafts 70 and 72 via the shaft 22. At this time, in order to prevent the addition of the cogging torque of the motor built in the drive unit 40, a predetermined idling angle may be given to the operating shaft of the motor, or a clutch mechanism or the like may be added. In this regard, the configuration described in Japanese Patent Application No. 2002-292508 filed earlier by the present inventors can be employed.

次に、本実施例のモータユニット１０の内部構造について具体例を挙げて説明する。
図１６は、本実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。なお、同図は、動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りとは限らない。 Next, the internal structure of the motor unit 10 of the present embodiment will be described with a specific example.
FIG. 16 is a conceptual diagram schematically showing the internal structure of the toilet bowl cleaning device of the present embodiment. This figure is a conceptual diagram for explaining the power transmission relationship, and the dimensions and arrangement relationships of the elements are not necessarily as they are actually.

本実施例のモータユニット１０の内部には、駆動源であるモータ４２と、減速・伝達手段として５段のギア４３〜５１が設けられている。これらは、樹脂などからなる筺体４１の中に収容されている。４段目のギア４９の回転トルクが第１の出力軸７０に出力される。また、５段目のギア５１により、第２の出力軸７２は第１の出力軸７０と同方向に回転される。
モータ４２として、ＤＣ２４ボルトで動作するブラシ型の高速モータを用いた場合、１段目４３から４段目４９までの減速比は、およそ１／１００程度とすることができる。 Inside the motor unit 10 of the present embodiment, a motor 42 as a drive source and five stages of gears 43 to 51 as speed reduction / transmission means are provided. These are accommodated in a housing 41 made of resin or the like. The rotational torque of the fourth stage gear 49 is output to the first output shaft 70. The second output shaft 72 is rotated in the same direction as the first output shaft 70 by the fifth gear 51.
When a brush type high-speed motor operating with DC 24 volts is used as the motor 42, the reduction ratio from the first stage 43 to the fourth stage 49 can be about 1/100.

手動入力端となるシャフト２２と、第１の出力軸７０とは直結されている。そして、シャフト２２には、シャフトリターンスプリング５２が設けられ、中立状態に付勢される。同様に、４段目のギア４６にはギアリターンスプリング５３が設けられ、中立状態に付勢される。
また、操作ハンドル１００を用いた手動操作の際にモータ４２のコギングトルクの付加を防ぐため、４段目のギア４９は、シャフト２２に対して所定の空転角をもって結合されている。 The shaft 22 serving as a manual input end and the first output shaft 70 are directly connected. The shaft 22 is provided with a shaft return spring 52 and is biased to a neutral state. Similarly, the gear 46 of the fourth stage is provided with a gear return spring 53 and is biased to a neutral state.
Further, in order to prevent the addition of cogging torque of the motor 42 during manual operation using the operation handle 100, the fourth stage gear 49 is coupled to the shaft 22 with a predetermined idling angle.

図１７は、４段目のギア４９とシャフト２２との結合断面を表す模式図である。すなわち、４段目のギア４９の内心にシャフト２２が配置されている。シャフト２２は、前述したように操作ハンドル１００及び第１の出力軸７０に結合されている。そして、これらシャフト２２の外面とギア４９の内面には、凸部２２Ｐ、４９Ｐがそれぞれ設けられている。図４は、中立状態を表し、この状態から矢印の方向にシャフト２２（すなわち操作ハンドル１００）を回転させた場合、その凸部２２Ｐがギア４９の凸部４９Ｐと当接するまでの範囲においては、ギア４９とは独立に回転させることができる。つまり、この範囲においては、シャフト２２は、モータ４２のコギングトルクや、ギアリターンスプリング５３の付加を受けることなく、回転させることができる。このようにして、操作ハンドル１００による手動操作を軽快に行うことができる。 FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a coupling cross section between the fourth-stage gear 49 and the shaft 22. That is, the shaft 22 is arranged in the inner center of the fourth stage gear 49. The shaft 22 is coupled to the operation handle 100 and the first output shaft 70 as described above. Further, convex portions 22P and 49P are provided on the outer surface of the shaft 22 and the inner surface of the gear 49, respectively. FIG. 4 shows a neutral state. When the shaft 22 (that is, the operation handle 100) is rotated in the direction of the arrow from this state, in the range until the convex portion 22P comes into contact with the convex portion 49P of the gear 49, The gear 49 can be rotated independently. That is, in this range, the shaft 22 can be rotated without receiving the cogging torque of the motor 42 or the addition of the gear return spring 53. In this way, manual operation by the operation handle 100 can be performed easily.

一方、モータ４２により駆動させる際には、図１７に表した中立状態からギア４９が矢印のいずれかの方向に空転し、その凸部４９Ｐがシャフト２２の凸部２２Ｐに当接すると、シャフト２２に結合されてトルクが出力軸に伝達される。つまり、凸部４９Ｐが凸部２２Ｐに当接するまでの範囲が空転角として設けられている。 On the other hand, when driven by the motor 42, when the gear 49 idles in any direction of the arrow from the neutral state shown in FIG. 17 and the convex portion 49P contacts the convex portion 22P of the shaft 22, the shaft 22 And torque is transmitted to the output shaft. That is, the range until the convex part 49P contacts the convex part 22P is provided as the idling angle.

次に、このようなモータユニット１０を駆動させるドライバ回路について説明する。
図１８は、モータユニット１０のモータ４２を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。すなわち、このドライバ回路は、例えば、便器３００に設置される温水洗浄便座装置に内蔵される。 Next, a driver circuit for driving such a motor unit 10 will be described.
FIG. 18 is a schematic view illustrating a driver circuit that drives the motor 42 of the motor unit 10. That is, this driver circuit is built in, for example, a warm water washing toilet seat device installed in the toilet bowl 300.

図１８に例示したドライバ回路は、モータ４２の回転方向及び回転量を制御するためのスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４と、過電流がモータ４２に流れることを防止するための正特性サーミスタ７１ｄと、駆動部５２０やリモコン５１０などに内蔵されるＣＰＵなどにブレーキ制御時の逆起電力などが印加されないようにするためのダイオードｄ１とｄ２、及びブレーキ制御時の電流経路を形成するためのダイオードｄ３とｄ４と、を有する。 The driver circuit illustrated in FIG. 18 includes switching elements Tr1 to Tr4 for controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 42, a positive characteristic thermistor 71d for preventing an overcurrent from flowing to the motor 42, and a drive unit. Diodes d1 and d2 for preventing back electromotive force during braking control from being applied to a CPU or the like built in 520 or remote controller 510, and diodes d3 and d4 for forming a current path during braking control Have.

例えば、モータ４２を正転させる時は、スイッチング素子Ｔｒ１とＴｒ４をオン状態とし、Ｔｒ２とＴｒ３をオフ状態とし、反転させる時には、Ｔｒ１とＴｒ４をオフ状態とし、スイッチング素子Ｔｒ２とＴｒ３をオン状態とする。
一方、モータ４２に対して強いブレーキをかける場合には、スイッチング素子Ｔ３かＴｒ４のいずれかをオン状態とし他のスイッチング素子はオフ状態とする。例えば、モータ４２を所定の量だけ回転させた後に、このようにしてブレーキをかけた場合、モータユニット１０に内蔵されたギアリターンスプリング５３及びシャフトリターンスプリング５２の付勢力により、モータ４２のシャフトが回転され、図１７に表した中立位置に戻ろうとする。この時、モータ４２は発電機として作用するため、その電流誘導磁場による回生ブレーキが働く。また、ダイオードｄ１とｄ２を設けることにより、この逆起電力が制御部５００などに内蔵されるＣＰＵなどに印加されることを防止できる。 For example, when the motor 42 is rotated forward, the switching elements Tr1 and Tr4 are turned on, the Tr2 and Tr3 are turned off, and when reversed, the Tr1 and Tr4 are turned off and the switching elements Tr2 and Tr3 are turned on. To do.
On the other hand, when a strong brake is applied to the motor 42, either the switching element T3 or Tr4 is turned on and the other switching elements are turned off. For example, when the brake is applied in this way after the motor 42 is rotated by a predetermined amount, the shaft of the motor 42 is moved by the biasing force of the gear return spring 53 and the shaft return spring 52 built in the motor unit 10. It is rotated and tries to return to the neutral position shown in FIG. At this time, since the motor 42 acts as a generator, the regenerative braking by the current induction magnetic field works. Further, by providing the diodes d1 and d2, it is possible to prevent the counter electromotive force from being applied to a CPU or the like built in the control unit 500 or the like.

また一方、弱いブレーキをかける場合には、全てのスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４をオフ状態とすればよい。すなわち、この場合にはモータ４２のコギングトルクによるブレーキ作用が得られる。 On the other hand, when a weak brake is applied, all the switching elements Tr1 to Tr4 may be turned off. That is, in this case, the braking action by the cogging torque of the motor 42 is obtained.

このようにスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４を適宜オン状態とする場合、パルス幅変調方式（ＰＷＭ：pulse width modulation）によりデューティ（ｄｕｔｙ）制御することができる。 When the switching elements Tr1 to Tr4 are appropriately turned on as described above, the duty can be controlled by a pulse width modulation (PWM) method.

図１９は、ＰＷＭ制御された通電波形を例示する模式図である。
すなわち、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４のそれぞれを駆動させる場合、図１９に例示したようなパルス状の通電波形（例えば、ＤＣ２４ボルト）により回転速度を制御することができる。例えば、正転あるいは逆転時には、周期Ｇを１ミリ秒（ＰＷＭ駆動周波数１ｋＨｚ）とし、ブレーキ時には周期Ｇを８ミリ秒（ＰＷＭ駆動周波数１２５Ｈｚ）とすることができる。ここで、「ＯＮ−ｄｕｔｙＨ％」とは、１周期（Ｇミリ秒）中に占めるオン状態の期間がＨ％であることを表す。例えば、Ｇ＝１ミリ秒、Ｈ＝３０％であれば、１周期中に０．３ミリ秒（１ミリ秒×３０％）だけオン状態にあることを表す。 FIG. 19 is a schematic view illustrating an energization waveform subjected to PWM control.
That is, when driving each of the switching elements Tr1 to Tr4, the rotational speed can be controlled by a pulsed energization waveform (for example, DC 24 volts) as illustrated in FIG. For example, the period G can be set to 1 millisecond (PWM drive frequency 1 kHz) during forward rotation or reverse rotation, and the period G can be set to 8 milliseconds (PWM drive frequency 125 Hz) during braking. Here, “ON-duty H%” represents that the period of the ON state in one cycle (G milliseconds) is H%. For example, if G = 1 ms and H = 30%, this means that the device is in the ON state for 0.3 ms (1 ms × 30%) in one cycle.

以下、動作モードに応じてモータ４２の駆動方式を適宜切り替える具体例について説明する。
図２０は、通常の「大洗浄」を実施する時のモータ４２の駆動方式を例示するフローチャートである。
すなわち、図５（ａ）あるいは図９（ａ）に関して前述したように、排水弁２４０を開く時には、モータユニット１０の出力軸を所定の方向に１秒間程度回転させればよい。この場合には、デューティを１００％としてモータ４２を駆動させることができる。この時、モータ４２には最大駆動力が与えられ、迅速に出力軸を回転させて「大洗浄」を実施することができる。 Hereinafter, a specific example of appropriately switching the driving method of the motor 42 according to the operation mode will be described.
FIG. 20 is a flowchart exemplifying a driving method of the motor 42 when the normal “large cleaning” is performed.
That is, as described above with reference to FIG. 5A or 9A, when the drain valve 240 is opened, the output shaft of the motor unit 10 may be rotated in a predetermined direction for about 1 second. In this case, the motor 42 can be driven with a duty of 100%. At this time, the motor 42 is given the maximum driving force, and the output shaft can be quickly rotated to perform “large cleaning”.

これに対して、図９（ｂ）及び図１０（ａ）に関して前述したように、ボールタップを一定の時間、引き上げてホールドする動作を実施する場合、デューティを１００％として連続的な駆動電流をモータ４２に供給し続けてもよいが、ホールド期間中にモータ４２が発熱する場合もあり得る。このような場合には、ＰＷＭ制御により供給電力を制御することが望ましい。 On the other hand, as described above with reference to FIGS. 9B and 10A, when the operation of pulling up and holding the ball tap for a certain time is performed, the duty is set to 100% and the continuous drive current is supplied to the motor. However, the motor 42 may generate heat during the hold period. In such a case, it is desirable to control the power supply by PWM control.

図２１は、ＰＷＭ制御を導入して所定の時間のホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。
この場合、まず、ステップＳ２２及びＳ２３において、デューティ１００％とした駆動を時間Ｔ１の間だけ実施する。これにより、モータユニット１０の出力軸は迅速にホールド位置まで回転され、玉鎖２６０を引き上げる。しかる後、ステップＳ２４及びＳ２５において、ＰＷＭ制御によるモータ駆動が実行される。すなわち、ステップＳ２４における駆動デューティは、モータ４２がシャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗して小洗浄状態にバルブを開けた状態を維持できる程度の電力を与えれるものとすればよい。具体的には、例えば、ステップＳ２４における駆動デューティを８０％とすることができる。このようにすれば、ボールタップを引き上げた状態を時間Ｔ２の間ホールドしても、モータ４２の加熱を防ぐことができる。 FIG. 21 is a flowchart showing a specific example in which a PWM operation is introduced to perform a hold operation for a predetermined time.
In this case, first, in steps S22 and S23, driving with a duty of 100% is performed only for a time T1. Thereby, the output shaft of the motor unit 10 is quickly rotated to the hold position, and the ball chain 260 is pulled up. Thereafter, in steps S24 and S25, motor drive by PWM control is executed. In other words, the drive duty in step S24 is such that the motor 42 can be supplied with power sufficient to keep the valve open in the small cleaning state against the urging force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53. Good. Specifically, for example, the drive duty in step S24 can be set to 80%. In this way, even if the state in which the ball tap is pulled up is held for the time T2, heating of the motor 42 can be prevented.

またさらに、モータ４２をブレーキ制御することによりボールタップを引き上げた状態に保持するホールド動作を実行させてもよい。
図２２は、強ブレーキ制御を導入した小洗浄ホールド動作を表すフローチャートである。すなわち、まず、ステップＳ３２及びＳ３３において、デューティ１００％とした駆動を時間Ｔ１の間実施して、モータユニット１０の出力軸をボールタップのホールド位置まで迅速に回転させる。しかる後に、ステップＳ３４及びＳ３５において、スイッチング素子Ｔｒ３またはＴｒ４をオン状態とすることにより、強い回生ブレーキ制御を実行する。すると、モータ４２は、シャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態（図１７に表した状態）に戻る。従って、ロータンクの給水バルブを閉状態に維持することができ、実質的にホールド動作と同様の動作を実現できる。しかも、この場合にも、ステップＳ３４及びＳ３５の期間は、モータ４２に外部からの電力が供給されないので加熱することはない。 Furthermore, a hold operation for holding the ball tap in a lifted state may be executed by controlling the brake of the motor 42.
FIG. 22 is a flowchart showing the small washing hold operation in which the strong brake control is introduced. That is, first, in steps S32 and S33, driving with a duty of 100% is performed for a time T1, and the output shaft of the motor unit 10 is rapidly rotated to the ball tap hold position. Thereafter, in steps S34 and S35, the strong regenerative brake control is executed by turning on the switching element Tr3 or Tr4. Then, the motor 42 slowly returns to the neutral state (the state shown in FIG. 17) by brake control against the urging force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53. Therefore, the water supply valve of the low tank can be kept closed, and an operation substantially similar to the hold operation can be realized. In this case, the motor 42 is not heated during the period of steps S34 and S35 because no electric power is supplied to the motor 42 from the outside.

図２３は、強ブレーキ制御をデューティ制御によりボールタップのホールドを実施する具体例を表すフローチャートである。
すなわち、ステップＳ４４において強ブレーキをかける際に、スイッチング素子Ｔｒ３またはＴｒ４を図１９に例示したようにデューティ制御によりオン状態とする。デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、モータユニット１０の出力軸が中立状態（図１７に表した状態）に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、ボールタップを引き上げた状態を保持することも可能となる。 FIG. 23 is a flowchart showing a specific example in which the ball tap is held by the duty control with the strong brake control.
That is, when applying a strong brake in step S44, the switching element Tr3 or Tr4 is turned on by duty control as illustrated in FIG. By appropriately selecting the duty, the braking force can be finely controlled, and the speed until the output shaft of the motor unit 10 returns to the neutral state (the state shown in FIG. 17) can be appropriately controlled. Thereby, it is also possible to hold the state where the ball tap is pulled up.

図２４は、コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。
すなわち、ステップＳ５２及びＳ５３において、デューティ１００％とした駆動を時間Ｔ１の間実施して、モータユニット１０の出力軸をボールタップの引き上げ位置まで迅速に回転させた後、ステップＳ５４においてスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４をすべてオフ状態とし、モータ４２のコギングトルクによる弱いブレーキ制御を実行する。この場合にも、モータ４２は、シャフトリターンスプリング５２やギアリターンスプリング５３の付勢力に対抗したブレーキ制御により、ゆっくりと中立状態（図１７に表した状態）に戻る。従って、ボールタップを引き上げた状態を維持し続けることができ、実質的にホールド動作を実現できる。図２２に表した強いブレーキ制御とするか、それとも図２４に表した弱いブレーキ制御とするかは、リターンスプリング５２、５３の付勢力や、ホールド動作に必要な時間などを勘案して適宜決定することができる。 FIG. 24 is a flowchart showing hold control in which weak brake control using cogging torque is introduced.
That is, in step S52 and S53, the drive with a duty of 100% is performed for a time T1, and the output shaft of the motor unit 10 is rapidly rotated to the lifted position of the ball tap, and then in step S54, the switching elements Tr1 to Tr4 are driven. Are all turned off, and weak brake control by the cogging torque of the motor 42 is executed. Also in this case, the motor 42 slowly returns to the neutral state (the state shown in FIG. 17) by brake control against the urging force of the shaft return spring 52 and the gear return spring 53. Therefore, the state where the ball tap is pulled up can be continuously maintained, and the hold operation can be substantially realized. Whether to use the strong brake control shown in FIG. 22 or the weak brake control shown in FIG. 24 is appropriately determined in consideration of the urging force of the return springs 52 and 53, the time required for the hold operation, and the like. be able to.

また、図２５は、弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。すなわち、ステップＳ６４において、スイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ４を図１９に表したようにデューティ制御によりオフ状態とする。この場合にも、デューティを適宜選択することにより、ブレーキ力を細かく制御でき、モータユニット１０の出力軸が中立状態（図１７に表した状態）に戻るまでの速度を適宜制御できる。これにより、ボールタップのホールド動作の時間を適宜設定することが可能となる。 FIG. 25 is a flowchart showing a specific example in which weak brake control is performed by duty control. That is, in step S64, the switching elements Tr1 to Tr4 are turned off by duty control as shown in FIG. Also in this case, the braking force can be finely controlled by appropriately selecting the duty, and the speed until the output shaft of the motor unit 10 returns to the neutral state (the state shown in FIG. 17) can be appropriately controlled. Thereby, it is possible to appropriately set the time for the ball tap hold operation.

次に、本実施形態のさらなる変型例について説明する。
図２６は、本変型例におけるモータユニット１０の使用態様を例示する模式図である。すなわち、本変型例においては、第１の出力軸７０と第２の出力軸７２に、玉鎖レバー８５、８７をそれぞれ取り付ける。そして、これら玉鎖レバー８５、８７により、玉鎖２２０、２６０をそれぞれ引き上げる。図１６に関して前述したように、第１の出力軸７０と第２の出力軸７２とは、同一方向に回転する。つまり、図１７に例示した如く、互いに反対方向に延伸するように、玉鎖レバー８５、８７を取り付けると、これら一方の先端が上昇した時には、他方の先端は降下する。つまり、これら玉鎖レバー８５、８７の先端は、図３に例示した玉鎖レバー８４の両端と同様に、相補的な動作をする。 Next, a further modification of this embodiment will be described.
FIG. 26 is a schematic view illustrating the usage mode of the motor unit 10 in this modification. That is, in this modification, the ball chain levers 85 and 87 are attached to the first output shaft 70 and the second output shaft 72, respectively. And the ball chain 220 and 260 are pulled up by these ball chain levers 85 and 87, respectively. As described above with reference to FIG. 16, the first output shaft 70 and the second output shaft 72 rotate in the same direction. That is, as illustrated in FIG. 17, when the ball chain levers 85 and 87 are attached so as to extend in directions opposite to each other, when one of these tips rises, the other tip falls. That is, the tip ends of these ball chain levers 85 and 87 perform complementary operations in the same manner as both ends of the ball chain lever 84 illustrated in FIG.

従って、例えば、玉鎖レバー８５によって、図９（ａ）に例示したように排水弁２４０を引き上げた後に、玉鎖レバー８７によって、図９（ｂ）あるいは図１０（ａ）に例示したように、ボールタップを引き上げて保持することが可能となる。 Therefore, for example, after the drain valve 240 is pulled up by the ball chain lever 85 as illustrated in FIG. 9A, the ball chain lever 87 is used as illustrated in FIG. 9B or FIG. 10A. It becomes possible to pull up and hold the ball tap.

その結果として、図１乃至図１４に関して前述した実施形態と同様に、「お掃除モード」を確実且つ容易に実施でき、使い勝手のよい便器洗浄装置及び便器洗浄システムを提供できる。 As a result, as in the embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 14, the “cleaning mode” can be reliably and easily performed, and an easy-to-use toilet cleaning device and toilet cleaning system can be provided.

なお、図１５乃至図１７に関して前述した具体例の便器洗浄装置を用いた場合には、操作ハンドル１００（図１参照）を操作することによっても、「お掃除モード」を実現可能である。
すなわち、操作ハンドル１００を「大洗浄」の方向にまわして洗浄水を流した後に、反対方向に回して保持すると、ボールタップを引き上げた状態に維持できる。従って、この状態において、図１２（ａ）に例示したように、便器のボウル部の水位が低い状態に維持でき、ボウル面の清掃を確実且つ容易に実施できる。また、この際に、操作ハンドル１００を「大洗浄」とは反対の方向に回転させた状態で固定できるロック機構を設けると、使用者の両手が自由となり、使い勝手に優れる。このためには、例えば、操作ハンドル１００を回転させた状態で、その回転軸に対して平行な方向に押すことにより、あるいは引っ張ることにより、回転状態でロックできる機構などを設ければよい。 In the case of using the toilet cleaning device of the specific example described above with reference to FIGS. 15 to 17, the “cleaning mode” can also be realized by operating the operation handle 100 (see FIG. 1).
That is, when the operation handle 100 is turned in the “large cleaning” direction and the cleaning water is poured, the ball tap can be maintained in the raised state by rotating and holding the operation handle 100 in the opposite direction. Therefore, in this state, as illustrated in FIG. 12A, the bowl level of the toilet bowl can be maintained at a low level, and the bowl surface can be cleaned reliably and easily. At this time, if a lock mechanism that can fix the operation handle 100 in a state opposite to the “large washing” direction is provided, both hands of the user are freed and the usability is excellent. For this purpose, for example, a mechanism that can be locked in a rotated state by pushing or pulling the operation handle 100 in a direction parallel to the rotation axis may be provided.

図２７は、温水洗浄便座から便器洗浄装置の制御を実施する便器洗浄システムを例示する模式図である。
また、図２８は、モータユニット１０と温水洗浄便座４００との接続を例示する模式図である。 FIG. 27 is a schematic view illustrating a toilet flushing system that controls the toilet flushing apparatus from the warm water flush toilet seat.
FIG. 28 is a schematic view illustrating the connection between the motor unit 10 and the warm water washing toilet seat 400.

すなわち、便器３００の上に設けられた温水洗浄便座４００の背面に接続口４０２が設けられている。そして、ロータンク２００の中に収容された便器洗浄装置１０に接続された接続コード７６は、ロータンク２００の背面に設けられた空気抜き穴２９０から引き出され、その先端の接続プラグ７８が便座４００の接続口４０２に接続される。 That is, the connection port 402 is provided on the back surface of the hot water washing toilet seat 400 provided on the toilet bowl 300. The connection cord 76 connected to the toilet bowl cleaning device 10 accommodated in the low tank 200 is pulled out from an air vent hole 290 provided on the back surface of the low tank 200, and the connection plug 78 at the tip thereof is connected to the connection port of the toilet seat 400. 402 is connected.

温水洗浄便座４００には、図示しない駆動部が内蔵され、例えば、ＤＣ２４ボルトの駆動信号を適宜供給することより、モータユニット１０の動作を適宜制御することができる。つまり、使用者は、温水洗浄便座４００のリモコンに付設された操作スイッチなどを操作することによって、洗浄水を便器に流したり、「お掃除モード」を実行させることができ、非常に便利である。 The warm water washing toilet seat 400 has a built-in drive unit (not shown), and can appropriately control the operation of the motor unit 10 by appropriately supplying a drive signal of DC 24 volts, for example. That is, it is very convenient for the user to operate the operation switch or the like attached to the remote controller of the warm water cleaning toilet seat 400 to allow the cleaning water to flow to the toilet or to execute the “cleaning mode”. .

以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。
すなわち、本発明の便器洗浄装置及び便器洗浄システムを構成する要素について当業者が設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples.
That is, even if a person skilled in the art has modified the design of the elements constituting the toilet bowl cleaning device and toilet bowl cleaning system of the present invention, they are included in the scope of the present invention as long as they have the gist of the present invention. The

例えば、モータユニット１０の外形状、サイズ、内蔵するモータやギアなどの数やそれらの減速比、あるいはこれらの配置関係などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の要旨を含む限り本発明の範囲に包含される。
また、便器洗浄システムを構成する制御部、操作部やリモコンなどの形状や構造あるいはそれらの配置関係についても、当業者が適宜設計変更を加えたものも本発明の範囲に包含される。 For example, the external shape and size of the motor unit 10, the number of built-in motors and gears, their reduction ratios, or their arrangement relations, etc., which are appropriately modified by those skilled in the art, are also included in the scope of the present invention Is included in the scope of the present invention.
In addition, the shape and structure of the control unit, operation unit, remote controller, and the like constituting the toilet flushing system, or their arrangement relations, which are appropriately modified by those skilled in the art, are also included in the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態にかかる便器洗浄装置を水洗便器のロータンクに取り付けた状態を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the state which attached the toilet bowl washing | cleaning apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention to the low tank of the flush toilet bowl. 図１のロータンクの内部を上方から眺めた模式図である。It is the schematic diagram which looked at the inside of the low tank of FIG. 1 from upper direction. 玉鎖レバーをその正面から眺めた模式図である。It is the schematic diagram which looked at the ball chain lever from the front. ロータンクの内部構造を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the internal structure of a low tank. 通常の洗浄動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates normal washing | cleaning operation | movement. 通常の洗浄動作を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates normal washing | cleaning operation | movement. 図５及び図６に関して前述した動作に対応して水洗便器で生ずる水流を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the water flow which arises in a flush toilet corresponding to the operation | movement mentioned above regarding FIG.5 and FIG.6. 図５及び図６に関して前述した動作に対応して水洗便器で生ずる水流を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the water flow which arises in a flush toilet corresponding to the operation | movement mentioned above regarding FIG.5 and FIG.6. 「お掃除モード」においてロータンク２００内で実行される動作を例示する模式図である。FIG. 6 is a schematic view illustrating an operation performed in the low tank 200 in the “cleaning mode”. 「お掃除モード」においてロータンク２００内で実行される動作を例示する模式図である。FIG. 6 is a schematic view illustrating an operation performed in the low tank 200 in the “cleaning mode”. 「お掃除モード」における便器の水位の変化を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the change of the water level of the toilet bowl in "cleaning mode". 「お掃除モード」における便器の水位の変化を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the change of the water level of the toilet bowl in "cleaning mode". 「お掃除モード」における動作を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the operation | movement in "cleaning mode". 本実施形態の「お掃除モード」における動作の変型例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the modification of the operation | movement in the "cleaning mode" of this embodiment. 本発明の具体例の便器洗浄装置の要部を表す斜視図である。It is a perspective view showing the principal part of the toilet bowl washing | cleaning apparatus of the specific example of this invention. 本発明の実施例の便器洗浄装置の内部構造を模式的に表した概念図である。It is the conceptual diagram which represented typically the internal structure of the toilet bowl washing | cleaning apparatus of the Example of this invention. ４段目のギア４９とシャフト２２との結合断面を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the joint section of gear 49 and shaft 22 of the 4th step. モータユニット１０のモータ４２を駆動させるドライバ回路を例示する模式図である。4 is a schematic diagram illustrating a driver circuit that drives a motor 42 of the motor unit 10. FIG. ＰＷＭ制御された通電波形を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the energization waveform by which PWM control was carried out. 大洗浄を実施する時のモータ４２の駆動方式を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the drive system of the motor 42 at the time of implementing large washing | cleaning. ＰＷＭ制御を導入してホールド動作を実施する具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the specific example which introduces PWM control and implements a hold operation. 強ブレーキ制御を導入したホールド動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the hold operation | movement which introduced strong brake control. 強ブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the specific example which implements strong brake control by duty control. コギングトルクによる弱いブレーキ制御を導入したホールド制御を表すフローチャートである。It is a flow chart showing hold control which introduced weak brake control by cogging torque. 弱いブレーキ制御をデューティ制御により実施する具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the specific example which implements weak brake control by duty control. 本発明の変型例におけるモータユニット１０の使用態様を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the usage aspect of the motor unit 10 in the modification of this invention. 温水洗浄便座から便器洗浄装置の制御を実施する便器洗浄システムを例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the toilet bowl washing | cleaning system which implements control of the toilet bowl washing | cleaning apparatus from a warm water washing toilet seat. モータユニット１０と温水洗浄便座４００との接続を例示する模式図である。4 is a schematic view illustrating the connection between the motor unit 10 and a warm water cleaning toilet seat 400. FIG.

Explanation of symbols

１０モータユニット
２０螺合突出部
２２シャフト
４０駆動部
４１筺体
４２モータ
４３〜５１ギア
４９Ｐ凸部
５２、５３ギアリターンスプリング
７０、７２出力軸
７１ｄ正特性サーミスタ
７６接続コード
８２シャフト
８４、８５、８７玉鎖レバー
１００操作ハンドル
２００ロータンク
２２０玉鎖
２２２フロート
２４０排水弁
２４２排水フランジ
２４４オーバーフロー管
２６０玉鎖
２６２フロート
２６４レバー
２６６給水バルブ
３００便器
３３０ジェット噴出口
３４０リム通水路
３４２リム吐水孔
３５０ボウル部
３６０仕切板
３７０排水トラップ
５００制御部
５１０リモコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor unit 20 Threading protrusion part 22 Shaft 40 Drive part 41 Housing 42 Motor 43-51 Gear 49P Convex part 52, 53 Gear return spring 70, 72 Output shaft 71d Positive characteristic thermistor 76 Connection code 82 Shaft 84, 85, 87 Ball Chain lever 100 Operation handle 200 Low tank 220 Ball chain 222 Float 240 Drain valve 242 Drain flange 244 Overflow pipe 260 Ball chain 262 Float 264 Lever 266 Water supply valve 300 Toilet 330 Jet outlet 340 Rim water outlet 342 Rim water outlet 350 Bowl part 360 Partition Plate 370 Drain trap 500 Control unit 510 Remote control

Claims

A water supply valve that supplies cleaning water to a low tank; a lever that opens and closes the water supply valve; and a float that is connected to the lever and changes in position according to the level of the stored cleaning water. At least one of the lever and the float or the water supply valve and raise it to a toilet bowl flushing device attachable to a low tank having a ball tap, which in the closed state, a drain valve, a,
A motor unit having a motor, a reduction means for reducing the output of the motor, and an output shaft from the reduction means;
It can be attached to the output shaft, can be connected to at least one of the lever and the float by a first connecting means, can be connected to the drain valve by a second connecting means, and rotates the output shaft. at least one of said lever and said float in response to the operation, and the power transmission member in said drain valve, and selectively enable pulling,
A toilet cleaning device comprising:

A water supply valve that supplies cleaning water to a low tank; a lever that opens and closes the water supply valve; and a float that is connected to the lever and changes in position according to the level of the stored cleaning water. At least one of the lever and the float or the water supply valve and raise it to a toilet bowl flushing device attachable to a low tank having a ball tap, which in the closed state, a drain valve, a,
A motor unit having a motor, a speed reduction means for reducing the output of the motor, a first output shaft from the speed reduction means, and a second output shaft from the speed reduction means;
Is attachable to the first output shaft, is connectable to at least one of said lever and said float by a first connecting means, said lever and said in response to rotation of said first output shaft A first power transmission member capable of lifting at least one of the floats ;
The second output shaft is attachable to the second output shaft, can be connected to the drain valve by a second connecting means, and the drain valve can be lifted in response to the rotation operation of the second output shaft. A power transmission member of
A toilet cleaning device comprising:

When at least one of the lever and the float is lifted, the drain valve is not lifted,
The toilet cleaning device according to claim 1 or 2, wherein when the drain valve is pulled up , at least one of the lever and the float is not lifted.

The toilet bowl cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the connecting means is a ball chain.

Toilet bowl washing device according to any one of claims 1 to 4,
A control unit for controlling the operation of the toilet bowl cleaning device;
With
A toilet flushing system characterized in that a state in which at least one of the lever and the float is pulled up can be maintained after the drain valve is pulled up.

6. The toilet cleaning system according to claim 5, wherein a state in which at least one of the lever and the float is pulled up is maintained for a certain period of time.

The toilet cleaning system according to claim 5, wherein a state in which at least one of the lever and the float is lifted is released according to a user instruction.

8. The control signal supplied to the motor unit to maintain at least one of the lever and the float in a raised state includes a PWM signal. Toilet bowl cleaning system.

The power supply to the motor unit is stopped and a short circuit brake of the motor is generated to maintain at least one of the lever and the float in a raised state. A toilet cleaning system according to claim 1.

The toilet flushing system according to any one of claims 5 to 9, wherein the drain valve is pulled up after maintaining a state in which at least one of the lever and the float is pulled up.

The toilet control system according to any one of claims 5 to 10, wherein the control unit is attached to a toilet seat.