JP4330688B2 - Toll collection system, toll collection method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば料金収受システム、料金収受方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ノンストップ自動料金収受システム(以下ETCシステムと称す)は、有料道路の料金所に設置されたアンテナと、車両に搭載した車載器の間で無線通信を行い、現行の通行券による料金収受に代わり、料金所を無人化するシステムである。なおETCは登録商標である。
【0003】
このETCシステムを利用した場合、料金所に収受員が居ないことから、従来の料金所のように出口ブースで現金を支払うことはできない。
【0004】
したがって、料金の支払方法としては、プリペイドカードなどによる前払い方式か、クレジットカードなどによる後払い方式となる。現在、ETCシステムに利用するカードはETC専用のカードが検討されており、ETCを利用しようとするものは、ETC専用のカードを所有しなくてはならない。
【0005】
しかし、ETC専用のカードでの運用を考えると、利用用途が限られることから、ETCシステムの普及の妨げになる。
【0006】
そこで、ETC専用のカードの他に、汎用のクレジットカードも使用できるようにすることが検討されている。
ところで、汎用のクレジットカードの使用を考えた場合、セキュリティチェックに時間がかかるという問題がある。
【0007】
ETCシステムの場合、車載器とアンテナが無線通信により情報を交換できるのは、車両が出口料金所に進入したときに出口車線にそれぞれ設置されているアンテナの通信領域を車両が通行しているときに限られる。通信領域は4〜5メートルである。
【0008】
仮に車両が40km/hの速度で走行しているとすれば、通信領域の区間で通信可能な時間は0.5秒以下となる。
【0009】
一方、デパートなどでショッピングをし、クレジットカードで料金の支払いを行った場合、クレジットカードの使用料金の検索や使用者のブラックリスト検索処理を実施し、クレジットカードが使用可能か否かを判定してからクレジットカードでの決済処理に移るため、数秒〜数十秒程度かかるのが普通である。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
このようにETCシステムにおける通行料金の支払いに汎用のクレジットカードを利用することは、ETCシステムの普及に欠かせないことであるが、有料道路の出口での通信時間を考えた場合、汎用のクレジットカードでは使用可否判定に時間がかかりすぎてしまいETCシステムには利用できず、これでは利用者が不便を感じ、ETCシステムの普及が危ぶまれるという問題があった。
【0011】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、自動料金収受システムの料金決済に汎用クレジットカードを使用することのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の入口に設置され、前記入口に進入する車両に搭載され料金決済用の識別情報が記録された汎用のカード状記憶媒体を装着して無線による情報の送受信を行う車載器と無線通信を行い、前記車載器に入口情報を書き込むと共に前記車載器から前記カード状記憶媒体の識別情報を取得する入口無線通信手段(7)と、前記入口無線通信手段(7)により取得された前記汎用のカード状記憶媒体の識別情報が予め使用不可の識別情報を登録したリストに登録されているか否かによって前記カード状記憶媒体の使用可否を判定する判定手段(1)と、前記有料道路の本線に設置され、前記本線を走行中の車両に搭載された前記車載器と無線通信して、前記判定手段により判定された判定結果を前記車載器に書き込む一方、本線走行中に新たに前記車載器に挿入されたカード状記憶媒体からカード状記憶媒体の識別情報を取得する本線無線通信手段(9)と、前記有料道路の出口に設置され、前記出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い前記車載器に記憶されている判定結果を取得する出口無線通信手段(10)と、前記出口無線通信手段(10)により得られた判定結果が、前記カード状記憶媒体が使用否の場合、遮断機で車両を停止させ係員処理とする一方、前記カード状記憶媒体が使用可の場合、前記カード状記憶媒体の識別情報にて料金収受処理を行う料金収受処理手段(3)とを具備したことを特徴としている。
【0019】
本発明の料金収受方法は、車両に搭載され、料金決済用の識別情報が記録された汎用あるいは専用のカード状記憶媒体を装着した車載器と入口無線通信手段(7)とで無線通信を行い、前記入口無線通信手段(7)が前記車載器に入口情報を書き込むと共に前記車載器から前記カード状記憶媒体の識別情報を取得する工程と、前記入口無線通信手段(7)により取得された前記カード状記憶媒体の識別情報が予め使用不可の識別情報を登録したリストに登録されているか否かによって前記カード状記憶媒体の使用可否を判定手段(1)が判定する工程と、この判定結果を、前記有料道路の本線に設置された本線無線通信手段(9)が前記車両に搭載された前記車載器と無線通信を行い前記車載器に書き込む一方、本線走行中に新たに前記車載器に挿入されたカード状記憶媒体からカード状記憶媒体の識別情報を取得する工程と、前記有料道路の出口に設置された出口無線通信手段(10)が前記出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い前記車載器に記憶されている前記判定結果を取得する工程と前記出口無線通信手段(10)により得られた判定結果が、前記カード状記憶媒体が使用否の場合、料金収受処理手段(3)が遮断機で車両を停止させ係員処理とする一方、前記カード状記憶媒体が使用可の場合、前記カード状記憶媒体の識別情報にて料金収受処理を行う工程とを有することを特徴としている。
【0022】
本発明では、有料道路の入口あるいは本線に設置された無線通信手段を使用して車両に搭載された車載器に装着されたカード状記憶媒体の情報を取得し、カード状記憶媒体が使用か可能か否かを判定し、この判定結果の情報を無線通信手段を通じて車載器に書き込んでおき、有料道路の出口において車載器との無線通信により得られた車載器の情報に基づき料金収受処理を行うので、有料道路の出口に到達した車両から一々カード状記憶媒体の情報を取得してその使用可否判定を上位コンピュータに依頼するといった時間のかかる処理が不要になり、自動料金収受システムにおいて専用のカード状記憶媒体ばかりでなく汎用のカード状記憶媒体を使用できるようになる。
【0023】
また、本発明では、有料道路の入口に車両が進入してくると、入口に設置された入口無線通信手段で、車両に搭載された車載器と無線通信を行い車載器に入口情報を書き込むと共に車載器からカード状記憶媒体の識別情報を取得する。そして、取得したカード状記憶媒体の識別情報に基づきカード状記憶媒体の使用可否を判定する。この間に車両が有料道路の本線に到達し本線を走行すると、本線無線通信手段を使用して、上記判定結果の情報を本線を走行中の車両に搭載された車載器に書き込む。車両が有料道路の出口から出る際に、出口に設置された出口無線通信手段を使用して出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い車載器に記憶されている情報を取得し、得られた車載器の情報を基に料金収受処理を行うので、有料道路の出口に到達した車両から一々カード状記憶媒体の情報を取得してその使用可否判定を上位コンピュータに依頼するといった時間のかかる処理が不要になり、自動料金収受システムにおいて専用のカード状記憶媒体ばかりでなく汎用のカード状記憶媒体を使用できるようになる。
【0024】
自動料金収受システム、いわゆるETCシステムで汎用のカード状記憶媒体、例えばクレジットカードなどを使用するためには、使用されるクレジットカードが使用可能か否かを判定する処理(カード利用料金情報の検索やブラックリスト検索情報を含む)を、出口料金所を通過する前に実施しなければならない。
【0025】
しかし、現行のETCシステムでは、車載器の情報を読み取るのは、入口料金所の入口車線を通行するときのわずかな時間(1秒以下)と、出口料金所の出口車線を通行するときのわずかな時間(1秒以下)のみである。
したがって、入口車線を通行するときにクレジットカードの情報を読み取った結果、カードが使用不可能であった場合、利用者へ警告を通知できる次の機会は出口車線を通行するときであり、この場合、車両が出口のETC車線に進入したときに警告を出すことになり、この時点でカードが使用不可能であることが解って間に合わない。
このため、ETCシステムで汎用クレジットカードを使用するためには、車載器の情報を読み取る機会をもう少し増やす必要がある。
【0026】
そこで、本発明では、車載器に装着されたクレジットカードが使用可能であるか否かを有料道路の本線を走行中に判定することで、有料道路の出口において無線通信により料金収受処理を行えるようになり、自動料金収受システムの料金決済に汎用クレジットカードを使用することができる。
【0027】
車両が有料道路の本線を走行中に判定するためには、既に実用化が検討されている自動運転システム用に有料道路の本線上に複数設置されたアンテナを利用する。
【0028】
なお、本発明では、高速道路上で、車載器にカードが装着されるたびにそのカードが使用可能であるか否かを判定し、判定結果で使用可能な場合は車載器にその判定結果の情報を記憶し、判定結果で使用不可能な場合は、車載器にその旨を伝え報知する。
【0029】
したがって、車両が出口車線に入る際には、カードが使用可能か否かを利用者が解っており、カードが使用可能であればETC専用車線に入れば自動収受処理で料金決済を行える。また、カードが使用不可能であれば、始めから有人の出口ブースへ向かうことで、カード以外の方法で料金決済を行える。
【0030】
また、自動運転システム用のアンテナを用いない方法もある。
具体的には、例えば携帯電話や自動車電話などの既存の移動体通信システムの設備を使用する方法、あるいは本線上にETCシステム専用の複数のアンテナを設置する方法などがあるが、この他、将来実施することが検討されている高速道路の自動運転システム用に高速道路の本線上に設置されているアンテナを利用するようにしてもよい。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0032】
図1は本発明の料金収受システムに係る一つの実施の形態であるノンストップ自動料金収受システム(以下ETCシステムと称す)の構成を示す図である。
【0033】
同図において、1は判定手段としてのホストコンピュータである。このホストコンピュータ1には有料道路、例えば高速道路の出入口の料金所の入口車線および出口車線にそれぞれ設置されたETC処理機2,3と、高速道路を走行する車両を自動運転させる自動運転システム(以下AHSと称す)の処理機(以下AHS処理機4と称す)とが専用の通信回線5を介して接続されている。ETC処理機2は入口料金所情報の書き込み処理などの入口処理を行うものである。ETC処理機3は料金収受処理を行うものである。AHS処理機4は高速道路を走行中の車両に対して自動運転制御を行うものである。
【0034】
ETC処理機2,3およびAHS処理機4は電話回線6にも接続されている。ETC処理機2には入口アンテナ7が接続されている。入口アンテナ7は入口車線から高速道路の車両走行路(以下本線と称す)に入る車両に搭載された車載器11に入口料金所情報を無線通信で渡し記憶させるためのものである。車載器11には、スロットが設けられており、このスロットにICカードあるいはクレジットカードなどのカード状記憶媒体が装着されている。ICカードはETCシステム専用の料金収受用カードである。クレジットカードは例えば料金後払い式の汎用のカードである。
【0035】
AHS処理機4には通信制御機8を介して複数のアンテナ9が接続されている。これら複数のアンテナ9は高速道路の本線に沿って配置されている。これら複数のアンテナ9は高速道路の本線上を走行中の車両の車載器11からAHS用の情報とETC用の情報とを無線通信で得るものである。ETC処理機3には出口アンテナ10が接続されている。出口アンテナ10は出口車線を車両が通過する際に車両に搭載された車載器11との無線通信で車両側の情報(車種情報,車載器ID,入口料金所情報,カード使用可否判定結果の情報,カードNo.など)を取得しこれらの情報を基にETC処理機3が料金収受処理を行うためのものである。
【0036】
以下、図2〜図4を参照してこのETCシステムの動作を説明する。
このETCシステムでは、汎用クレジットカード決済を希望する利用者(ドライバー)は、自分が運転する車両が高速道路に入る前に、車載器11に汎用クレジットカードを挿入する。車載器11は、挿入されたカードが汎用クレジットカードであることをカードの磁気情報などから検知する。
【0037】
そして、その車両が高速道路の入口車線を通過するときに、車両が入口アンテナ7の無線通信エリアに入ると、入口アンテナ7から通信要求が行われ、車載器11からの応答待ちとなる。
【0038】
ここで、車載器11からの応答がなければ、ETC処理機2は無線通信が不可能と判定し(図2のS101のNo)、ETC処理ではなく通常の通行券を発行する処理を行う(S102)。
【0039】
一方、車両に搭載された車載器11から応答があると、ETC処理機2は入口アンテナ7と車載器11との無線通信が可能となったものと判定し(S101のYes)、情報の送受信が行われるようになる。この情報の送受信で、車載器11からはETC処理機2に、まず、車載器IDが送られてくるので、ETC処理機2はこの車載器IDを読み取り(S103)、続いて、車載器11に装着されているカードNo.例えば汎用クレジットカードのID番号などが送られてくるので、ETC処理機2はこのカードNo.を読み取る(S104)。このカードNo.を料金決済用の識別情報という。
【0040】
また、この無線通信で車載器11にはETC処理機2から入口料金所情報が得られ、車載器11の内部のメモリに入口料金所情報が書き込まれる(S105)。 続いて、ETC処理機2は車両側から得られた汎用クレジットカードのID番号(カードNo.)をこのETCシステムの上位コンピュータであるホストコンピュータ1に専用の通信回線5を通じて転送する。
【0041】
クレジットカードのID番号を受け取ったホストコンピュータ1は、通常の店頭でのクレジットカード決済と同様にオン・ラインでそのクレジットカード関連のサーバにアクセスしカード利用額の検索やブラックリスト(リスト)の検索を行い、そのクレジットカードが使用可能なカードか否かを判定する。
【0042】
ここで、クレジットカードが例えば使用不可能である場合はそのことを利用者に伝えなければならないが、ホストコンピュータ1側で判定が確定する頃には車両は既にETCシステムの入口車線を通過してしまっているので、入口料金所のETC処理機2に接続されている入口アンテナ7での無線通信では、そのカードが使用不可能であることを車載器11に通知できない。
【0043】
そこで、ホストコンピュータ1は本線に複数設置されたAHS用のアンテナ9を使用して、クレジットカードが使用不可能であることを本線上を走行中の車両の車載器11に無線通信で通知する。
【0044】
この場合、図3に示すように、本線上を走行する車両に搭載された車載器11と本線に沿って複数設置されたAHS用のアンテナ9との通信が可能になると(S201のYes)、ASH処理機4は、車載器11に対して車載器11にセットされているカードのカードNo.を送るよう指示し、これにより、車載器11からカードNo.が送られ、ASH処理機4は、アンテナ9を通じてカードNo.を読み取る(S202)。
【0045】
そして、ASH処理機4は、上記ETC処理機2の処理と同様に、車両側から得られたカードNo.をホストコンピュータ1に専用の通信回線5を通じて転送する。
【0046】
カードNo.を受け取ったホストコンピュータ1は、受け取ったカードNo.を基に検索処理を行う(S203)。
【0047】
ここで、既にカード使用可否の判定結果が出ていれば、判定結果の情報をASH処理機4、通信制御機8およびアンテナ9を通じて車載器11に通知する。
【0048】
一方、検索結果、入口料金所での情報とは異なる場合、ホストコンピュータ1は本線走行中に新たに装着されたカードと判定し、上記同様に通常の店頭でのクレジットカード決済と同様にオン・ラインでそのクレジットカード関連のサーバにアクセスしカード利用額の検索やブラックリスト検索を行い、そのクレジットカードが使用可能なカードか否かを判定する(S204)。
【0049】
この判定結果、クレジットカードが使用不可能なカードであれば(S204のNo)、この判定結果の情報をASH処理機4、通信制御機8およびアンテナ9を通じて車載器11に通知する。
【0050】
走行中の車両の車載器11がこの判定結果の情報(使用不可能)を受信すると、車載器11は表示や音声などでクレジットカードが使用不可能である旨(警告)を利用者に通知する(S205)。
【0051】
利用者がこの警告に気付いて、車載器11から使用不可能なカードを取り出し別のクレジットカード、あるいはETCシステム専用のカードなどを車載器11に挿入すると、車載器11は再びAHS用のアンテナ9と無線通信を開始し、アンテナ9で得られた新たなカードの情報を通信制御機8およびAHS処理機4がホストコンピュータ1に転送し、ホストコンピュータ1はAHS処理機4から得られた新たなカードの情報を基に車載器11に装着されているカードが使用可能なカードか否かを再度判定する。
【0052】
このように高速道路上で新しいカードが車載器11に装着されるたびにAHS用のアンテナ9を介してカードの情報がホストコンピュータ1に送られ、ホストコンピュータ1において、そのカードが使用可能か否かを判定し、判定結果、使用可能であれば(S204のYes)、その判定結果の情報を車載器11の内部のメモリなどに記憶させる(S206)。なおカードが使用不可能である場合も使用不可能の通知と共に判定結果が車載器11に記憶される。
【0053】
そして、クレジットカードあるいはICカードなどが車載機11に装着された車両が出口料金所の出口車線に進入し、出口アンテナ10の無線通信エリアに入り、車載器11とアンテナ10との間で無線通信が可能となると(図4のS301のYes)、車載器11はアンテナ10との無線通信で、自身に記憶されていた車両側の情報、つまりカードが使用可能か否かという判定結果の情報、入口料金所情報、車両IDなどをETC処理機3へ送信する。
【0054】
車両側の情報が得られたETC処理機3は、その情報に含まれる判定結果の情報から、車載器11に装着されたカードが使用可能か否かを判定し(S302)、カードが使用可能であれば(S302のYes)、これまで通りのETC処理を行う。
【0055】
また、カードが使用不可能であるか(S302のNo)、あるいは車載器11との通信が不可能であれば(S301のNo)、ETC処理機3は、車両発進制御機(遮断器など)で車両を停止させ、係員に通報し、係員による処理となる(S304)。
【0056】
なお、このETCシステムにおいて、AHS用のアンテナ9の代わりに、携帯電話システムのアンテナやLeaky Coaxial Cable を利用してクレジットカードによる料金支払いを行うようにしてもよい。
【0057】
このようにこの実施の形態のETCシステムによれば、入口料金所を通過する際または本線上でクレジットカードの使用可否を判定しこの判定結果の情報を少なくとも本線上で車載器11に書き込んでおくことで、出口料金所の出口車線では車載器11から判定結果の情報を得るだけで料金収受処理を行えるので、出口車線でクレジットカードの使用可否判定に時間を費やすことがなくなり、ETCシステムでの料金支払いに汎用のクレジットカードを使用することができる。
【0058】
このように汎用のクレジットカードが使用できるということは、ETCシステムをより使いやすく身近なものとしETCシステムの普及に貢献することができる。また、近い将来、クレジットカードやデビットカード、電子マネーなどの機能を一枚のICカードで行うシステムも検討されており、これらの汎用のICカードを使用可能にすることはETCシステムを運営する上での必須条件となる。
【0062】
発明によれば、有料道路の入口あるいは本線に設置された無線通信手段を使用して車両に搭載された車載器に装着されたカード状記憶媒体の情報を取得し、カード状記憶媒体が使用か可能か否かを判定し、この判定結果の情報を無線通信手段を通じて車載器に書き込んでおき、有料道路の出口において車載器との無線通信により得られた車載器の情報に基づき料金収受処理を行うので、有料道路の出口に到達した車両から一々カード状記憶媒体の情報を取得してその使用可否判定を上位コンピュータに依頼するといった時間のかかる処理が不要になり、自動料金収受システムにおいて専用のカード状記憶媒体ばかりでなく汎用のカード状記憶媒体を使用できるようになる。
【0063】
発明によれば、有料道路の入口に車両が進入してくると、入口に設置された入口無線通信手段で、車両に搭載された車載器と無線通信を行い車載器に入口情報を書き込むと共に車載器からカード状記憶媒体の識別情報を取得する。そして、取得したカード状記憶媒体の識別情報に基づきカード状記憶媒体の使用可否を判定する。この間に車両が有料道路の本線に到達し本線を走行すると、本線無線通信手段を使用して、上記判定結果の情報を本線を走行中の車両に搭載された車載器に書き込む。車両が有料道路の出口から出る際に、出口に設置された出口無線通信手段を使用して出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い車載器に記憶されている情報を取得し、得られた車載器の情報を基に料金収受処理を行うので、有料道路の出口に到達した車両から一々カード状記憶媒体の情報を取得してその使用可否判定を上位コンピュータに依頼するといった時間のかかる処理が不要になり、自動料金収受システムにおいて専用のカード状記憶媒体ばかりでなく汎用のカード状記憶媒体を使用できるようになる。
【0064】
この結果、自動料金収受システムの料金決済に汎用クレジットカードを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態のETCシステムの構成を示す図。
【図2】このETCシステムにおいて入口車線での動作を示すフローチャート。
【図3】このETCシステムにおいて本線での動作を示すフローチャート。
【図4】このETCシステムにおいて出口車線での動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
1…ホストコンピュータ、2,3…ETC処理機、4…AHS処理機、5…専用の通信回線、6…電話回線、7…入口アンテナ、8…通信制御機、9…AHS用のアンテナ、10…出口アンテナ、11…車載器。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fee collection system and a fee collection method, for example.
[0002]
[Prior art]
The non-stop automatic toll collection system (hereinafter referred to as the ETC system) performs wireless communication between the antenna installed at the toll booth on the toll road and the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, replacing the current toll collection with a toll ticket. It is a system that unmanned toll gates. ETC is a registered trademark.
[0003]
When this ETC system is used, there is no tollee at the toll booth, so it is not possible to pay cash at the exit booth like a conventional toll booth.
[0004]
Therefore, the payment method is a prepaid method using a prepaid card or a postpay method using a credit card. Currently, an ETC dedicated card is being considered as a card used for the ETC system, and an ETC dedicated card must own an ETC dedicated card.
[0005]
However, considering operation with an ETC-dedicated card, the usage is limited, which hinders the spread of ETC systems.
[0006]
Therefore, it has been studied to make it possible to use a general-purpose credit card in addition to the ETC dedicated card.
By the way, when considering the use of a general-purpose credit card, there is a problem that it takes time to perform a security check.
[0007]
In the case of the ETC system, the vehicle-mounted device and the antenna can exchange information by wireless communication when the vehicle is passing through the communication area of the antenna installed in the exit lane when the vehicle enters the exit toll gate. Limited to. The communication area is 4-5 meters.
[0008]
If the vehicle is traveling at a speed of 40 km / h, the communicable time in the section of the communication area is 0.5 seconds or less.
[0009]
On the other hand, when shopping at a department store, etc., and paying with a credit card, a credit card usage fee search or a user blacklist search process is performed to determine whether the credit card can be used. Usually, it takes several seconds to several tens of seconds to proceed to a credit card settlement process.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The use of a general-purpose credit card for payment of tolls in the ETC system is indispensable for the spread of the ETC system. However, when considering the communication time at the exit of the toll road, With a card, it takes too much time to determine whether or not the card can be used, and the card cannot be used for the ETC system. This makes the user feel inconvenient and jeopardizes the spread of the ETC system.
[0011]
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a fee collection system and a fee collection method in which a general-purpose credit card can be used for fee settlement in an automatic fee collection system.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the toll collection system of the present invention is installed at a toll road entrance, mounted on a vehicle entering the entrance, and a general-purpose card-like storage medium on which identification information for toll settlement is recorded Wireless communication means (7) for performing wireless communication with an on-vehicle device that transmits / receives information wirelessly by writing and writing entry information to the on-vehicle device and obtaining identification information of the card-like storage medium from the on-vehicle device And the use of the card-like storage medium depending on whether or not the identification information of the general-purpose card-like storage medium acquired by the entrance wireless communication means (7) is registered in a list in which the useless identification information is registered in advance. and determination means for determining whether (1), wherein is installed in the main line of the toll road, and the vehicle-mounted device and a wireless communication mounted on a vehicle traveling the main lane, determined by the determination unit Is one to write the determination result to the vehicle-mounted device has a main radio communication unit (9) for acquiring identification information of the card-shaped storage medium from the card-shaped storage medium inserted into newly the vehicle-mounted device during mains running, the An exit wireless communication means (10) that is installed at an exit of a toll road and wirelessly communicates with an onboard device mounted on a vehicle heading toward the exit, and obtains a determination result stored in the onboard device, and the exit wireless communication If the determination result obtained by the means (10) indicates that the card-shaped storage medium is not used, the vehicle is stopped by a circuit breaker to perform clerk processing, while if the card-shaped storage medium is usable, the card-shaped storage medium It is characterized by comprising fee collection processing means (3) for performing fee collection processing using identification information of the storage medium .
[0019]
The fee collection method of the present invention performs wireless communication between an in-vehicle device mounted on a vehicle and equipped with a general-purpose or dedicated card-like storage medium in which identification information for fee settlement is recorded and the entrance wireless communication means (7). The entrance wireless communication means (7) writes the entrance information into the vehicle-mounted device and obtains the identification information of the card-like storage medium from the vehicle-mounted device; and the entrance wireless communication means (7) a step usability judgment means (1) determines the card-shaped storage medium depending on whether the identification information of the card-shaped storage medium is registered in the list that registered the identification information in advance unavailable, the determination result while writing to the pay mains installation mains wireless communication unit of the road (9) is the vehicle-mounted device and the vehicle-mounted device performs radio communication mounted on the vehicle, new the vehicle in the main line running OBE a step of acquiring the identification information of the card-shaped storage medium from the inserted card-shaped storage medium, the toll roads of the installed outlet wireless communication means to the outlet (10) mounted on the vehicle towards said outlet When the card-like storage medium is unusable , the step of acquiring the determination result stored in the vehicle-mounted device and the determination result obtained by the exit wireless communication means (10) The receipt processing means (3) stops the vehicle with a circuit breaker and sets it as a clerk process. On the other hand, when the card-like storage medium is usable, the charge-collection processing means (3) performs a fee collection process using the card-like storage medium identification information It is characterized by that.
[0022]
In the present invention, a fee at the entrance or main road using the established wireless communication means acquires the information of installed mounted to the vehicle-mounted device is a card-shaped storage medium in the vehicle, the card-shaped storage medium or use It is determined whether or not it is possible, and the information of the determination result is written in the vehicle-mounted device through wireless communication means, and the fee collection processing is performed based on the information on the vehicle-mounted device obtained by wireless communication with the vehicle-mounted device at the exit of the toll road. This eliminates the need for time-consuming processing such as obtaining information on the card-like storage medium from the vehicle that has reached the exit of the toll road and requesting the host computer to determine whether or not the card can be used. Not only card-like storage media but also general-purpose card-like storage media can be used.
[0023]
In the present invention, when the vehicle enters the entrance of the toll road, the entrance wireless communication means installed at the entrance performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and writes the entrance information to the vehicle-mounted device. The identification information of the card-shaped storage medium is acquired from the vehicle-mounted device. Then, based on the acquired identification information of the card-shaped storage medium, it is determined whether the card-shaped storage medium can be used. During this time, when the vehicle reaches the main road of the toll road and travels along the main road, the main line wireless communication means is used to write information on the determination result in an on-vehicle device mounted on the vehicle traveling on the main road. When the vehicle exits from the exit of the toll road, it uses the exit wireless communication means installed at the exit to wirelessly communicate with the in-vehicle device mounted on the vehicle heading for the exit to obtain information stored in the on-vehicle device. Since the toll collection process is performed based on the information obtained from the vehicle-mounted device, the time for acquiring the information on the card-like storage medium from the vehicle that has reached the exit of the toll road and requesting the host computer to determine whether or not the card can be used Such a process becomes unnecessary, and not only a dedicated card-shaped storage medium but also a general-purpose card-shaped storage medium can be used in the automatic fee collection system.
[0024]
In order to use a general-purpose card-like storage medium such as a credit card in an automatic fee collection system, so-called ETC system, a process for determining whether or not a used credit card can be used (such as a search for card usage fee information or (Including blacklist search information) must be performed before passing the exit toll gate.
[0025]
However, in the current ETC system, the on-board device information is read only for a short time (less than 1 second) when passing through the entrance lane of the entrance toll gate, and only when passing through the exit lane of the exit toll booth. Time (less than 1 second).
Therefore, if the card is unusable as a result of reading the information on the credit card when passing through the entrance lane, the next opportunity to notify the user of the warning is when going through the exit lane. When the vehicle enters the ETC lane at the exit, a warning will be issued, and it will be too late to understand that the card cannot be used at this point.
For this reason, in order to use a general-purpose credit card in the ETC system, it is necessary to increase the chance of reading information on the vehicle-mounted device.
[0026]
Therefore, in the present invention, it is possible to perform toll collection processing by wireless communication at the exit of the toll road by determining whether or not the credit card mounted on the vehicle-mounted device can be used while traveling on the main road of the toll road. Thus, a general-purpose credit card can be used for the fee settlement of the automatic fee collection system.
[0027]
In order to determine when the vehicle is traveling on the main road of the toll road, a plurality of antennas installed on the main road of the toll road are used for an automatic driving system that has already been considered for practical use.
[0028]
In the present invention, each time a card is mounted on the on-vehicle device on the expressway, it is determined whether or not the card can be used. If the determination result can be used, the information on the determination result is stored on the on-vehicle device. Is stored, and if it cannot be used as a result of the determination, it notifies the vehicle-mounted device to that effect and notifies it.
[0029]
Therefore, when the vehicle enters the exit lane, the user knows whether or not the card can be used. If the card can be used, the user can enter the ETC dedicated lane and pay the fee by automatic receipt processing. If the card is unusable, you can go to the manned exit booth from the beginning and make a payment using a method other than the card.
[0030]
There is also a method that does not use an antenna for an automatic driving system.
Specifically, for example, there are a method of using existing mobile communication system equipment such as a mobile phone and a car phone, or a method of installing a plurality of antennas dedicated to the ETC system on the main line. You may make it utilize the antenna installed on the main road of the highway for the automatic driving system of the highway currently considered to implement.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a non-stop automatic toll collection system (hereinafter referred to as an ETC system) which is an embodiment of the toll collection system of the present invention.
[0033]
In the figure, reference numeral 1 denotes a host computer as determination means. The host computer 1 includes an ETC processor 2 and 3 installed respectively on a toll road, for example, an entrance lane and an exit lane of a toll gate of an expressway, and an automatic driving system for automatically driving a vehicle traveling on the expressway ( A processor (hereinafter referred to as AHS processor 4) (hereinafter referred to as AHS processor) is connected via a dedicated communication line 5. The ETC processor 2 performs entrance processing such as entry toll gate information writing processing. The ETC processor 3 performs toll collection processing. The AHS processor 4 performs automatic driving control on a vehicle traveling on a highway.
[0034]
The ETC processors 2 and 3 and the AHS processor 4 are also connected to the telephone line 6. An entrance antenna 7 is connected to the ETC processor 2. The entrance antenna 7 is used for passing and storing entrance tollgate information by wireless communication to the vehicle-mounted device 11 mounted on the vehicle entering the vehicle driving path (hereinafter referred to as the main line) of the expressway from the entrance lane. The vehicle-mounted device 11 is provided with a slot, and a card-like storage medium such as an IC card or a credit card is attached to the slot. The IC card is a toll collection card dedicated to the ETC system. The credit card is, for example, a post-payment general-purpose card.
[0035]
A plurality of antennas 9 are connected to the AHS processor 4 via a communication controller 8. The plurality of antennas 9 are arranged along the main line of the highway. The plurality of antennas 9 is for obtaining information for AHS and information for ETC by wireless communication from the vehicle-mounted device 11 of the vehicle traveling on the main road of the highway. An outlet antenna 10 is connected to the ETC processor 3. When the vehicle passes through the exit lane, the exit antenna 10 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 11 mounted on the vehicle (vehicle type information, vehicle-mounted device ID, entrance toll gate information, information on the card use determination result). , Card No., etc.) and the ETC processor 3 performs toll collection processing based on these information.
[0036]
The operation of the ETC system will be described below with reference to FIGS.
In this ETC system, a user (driver) who wishes to pay for a general-purpose credit card inserts a general-purpose credit card into the vehicle-mounted device 11 before the vehicle he / she drives enters the expressway. The vehicle-mounted device 11 detects from the magnetic information of the card that the inserted card is a general-purpose credit card.
[0037]
When the vehicle passes through the entrance lane of the expressway, when the vehicle enters the wireless communication area of the entrance antenna 7, a communication request is made from the entrance antenna 7 and a response from the vehicle-mounted device 11 is waited for.
[0038]
Here, if there is no response from the vehicle-mounted device 11, the ETC processor 2 determines that wireless communication is impossible (No in S101 in FIG. 2), and performs a process of issuing a normal pass ticket instead of an ETC process ( S102).
[0039]
On the other hand, if there is a response from the vehicle-mounted device 11 mounted on the vehicle, the ETC processor 2 determines that wireless communication between the entrance antenna 7 and the vehicle-mounted device 11 is possible (Yes in S101), and transmits and receives information. Will be done. In this transmission / reception of information, since the vehicle-mounted device ID is first sent from the vehicle-mounted device 11 to the ETC processor 2, the ETC processor 2 reads the vehicle-mounted device ID (S103), and then the vehicle-mounted device 11 Card No. For example, since the ID number of a general-purpose credit card is sent, the ETC processing machine 2 uses this card No. Is read (S104). This card No. Is referred to as identification information for fee settlement.
[0040]
Further, the entrance toll gate information is obtained from the ETC processor 2 in the in-vehicle device 11 by this wireless communication, and the entrance toll gate information is written in the memory inside the on-vehicle device 11 (S105). Subsequently, the ETC processor 2 transfers the ID number (card No.) of the general-purpose credit card obtained from the vehicle side to the host computer 1 which is a host computer of the ETC system through a dedicated communication line 5.
[0041]
Upon receiving the credit card ID number, the host computer 1 accesses the credit card-related server online to search for the card usage amount or the black list (list) in the same manner as the credit card payment at the store. It is determined whether or not the credit card is a usable card.
[0042]
Here, if the credit card is not usable, for example, this must be communicated to the user, but the vehicle has already passed through the entrance lane of the ETC system by the time the determination is confirmed on the host computer 1 side. Therefore, in the wireless communication using the entrance antenna 7 connected to the ETC processor 2 at the entrance toll gate, it is impossible to notify the vehicle-mounted device 11 that the card cannot be used.
[0043]
Therefore, the host computer 1 uses a plurality of AHS antennas 9 installed on the main line to notify the in-vehicle device 11 of the vehicle running on the main line by wireless communication that the credit card cannot be used.
[0044]
In this case, as shown in FIG. 3, when communication is possible between the vehicle-mounted device 11 mounted on the vehicle traveling on the main line and a plurality of AHS antennas 9 installed along the main line (Yes in S201), The ASH processor 4 is a card No. of the card set in the vehicle-mounted device 11 with respect to the vehicle-mounted device 11. Is sent from the vehicle-mounted device 11 to the card No. Is sent to the ASH processor 4 through the antenna 9. Is read (S202).
[0045]
And the ASH processor 4 is similar to the process of the ETC processor 2, and the card No. obtained from the vehicle side. Is transferred to the host computer 1 through the dedicated communication line 5.
[0046]
Card No. The host computer 1 that has received the received card No. Search processing is performed based on (S203).
[0047]
Here, if a determination result indicating whether or not the card can be used has already been obtained, information on the determination result is notified to the vehicle-mounted device 11 through the ASH processor 4, the communication controller 8, and the antenna 9.
[0048]
On the other hand, if the result of the search is different from the information at the entrance toll gate, the host computer 1 determines that the card is newly installed while traveling on the main line, and on / The credit card-related server is accessed on the line, a card usage amount search or blacklist search is performed, and it is determined whether or not the credit card is a usable card (S204).
[0049]
If the determination result shows that the credit card is not usable (No in S204), the information on the determination result is notified to the vehicle-mounted device 11 through the ASH processor 4, the communication controller 8, and the antenna 9.
[0050]
When the vehicle-mounted device 11 of the traveling vehicle receives this determination result information (unusable), the vehicle-mounted device 11 notifies the user that the credit card cannot be used (warning) by display or voice. (S205).
[0051]
When the user notices this warning and removes an unusable card from the vehicle-mounted device 11 and inserts another credit card or a card dedicated to the ETC system into the vehicle-mounted device 11, the vehicle-mounted device 11 again returns to the AHS antenna 9. And the communication controller 8 and the AHS processor 4 transfer the new card information obtained by the antenna 9 to the host computer 1, and the host computer 1 obtains the new card information obtained from the AHS processor 4. It is determined again whether or not the card mounted on the vehicle-mounted device 11 is a usable card based on the card information.
[0052]
Thus, whenever a new card is mounted on the vehicle-mounted device 11 on the highway, the card information is sent to the host computer 1 via the AHS antenna 9, and whether or not the card can be used in the host computer 1. If the determination result is usable (Yes in S204), the information of the determination result is stored in the internal memory of the vehicle-mounted device 11 (S206). Even when the card cannot be used, the determination result is stored in the vehicle-mounted device 11 together with the notification that the card cannot be used.
[0053]
A vehicle with a credit card or IC card mounted on the vehicle-mounted device 11 enters the exit lane of the exit toll booth, enters the wireless communication area of the exit antenna 10, and wirelessly communicates between the vehicle-mounted device 11 and the antenna 10. (Yes in S301 in FIG. 4), the vehicle-mounted device 11 is the wireless communication with the antenna 10, and the vehicle-side information stored in itself, that is, the determination result information whether the card is usable, The entrance toll gate information, vehicle ID, and the like are transmitted to the ETC processor 3.
[0054]
The ETC processor 3 from which the vehicle-side information is obtained determines whether or not the card mounted on the vehicle-mounted device 11 is usable from the information of the determination result included in the information (S302), and the card can be used. If so (Yes in S302), the ETC process as before is performed.
[0055]
If the card cannot be used (No in S302), or if communication with the vehicle-mounted device 11 is impossible (No in S301), the ETC processor 3 is a vehicle start controller (such as a circuit breaker). Then, the vehicle is stopped, the staff member is notified, and processing by the staff member is performed (S304).
[0056]
In this ETC system, instead of the AHS antenna 9, payment by a credit card may be performed using an antenna of a mobile phone system or a leaky coaxial cable.
[0057]
As described above, according to the ETC system of this embodiment, whether or not the credit card can be used is determined when passing through the entrance toll gate or on the main line, and information on the determination result is written in the vehicle-mounted device 11 at least on the main line. In the exit lane of the exit toll gate, the toll collection process can be performed simply by obtaining the information of the determination result from the vehicle-mounted device 11, so that it is not necessary to spend time in the exit lane to determine whether or not the credit card can be used. A general-purpose credit card can be used for payment.
[0058]
The fact that a general-purpose credit card can be used in this way can make the ETC system easier to use and familiar, and contribute to the spread of the ETC system. In the near future, a system that performs functions such as a credit card, a debit card, and electronic money with a single IC card is also being studied. To make these general-purpose IC cards usable, it is necessary to operate the ETC system. This is a prerequisite.
[0062]
According to the present invention, information on a card-like storage medium mounted on an in-vehicle device mounted on a vehicle is acquired using a wireless communication means installed at the entrance of a toll road or on the main line, and the card-like storage medium is used. Whether or not it is possible, writes the information of the determination result to the on-vehicle device through wireless communication means, and toll collection processing based on the information on the on-vehicle device obtained by wireless communication with the on-vehicle device at the exit of the toll road This eliminates the need for time-consuming processing such as obtaining information on the card-like storage medium from the vehicle that has reached the exit of the toll road and requesting the host computer to determine whether or not the card can be used. In addition to the card-shaped storage medium, a general-purpose card-shaped storage medium can be used.
[0063]
According to the present invention, when a vehicle enters the entrance of a toll road, the entrance wireless communication means installed at the entrance performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and writes the entrance information to the vehicle-mounted device. The identification information of the card-shaped storage medium is acquired from the vehicle-mounted device. Then, based on the acquired identification information of the card-shaped storage medium, it is determined whether the card-shaped storage medium can be used. During this time, when the vehicle reaches the main road of the toll road and travels along the main road, the main line wireless communication means is used to write the information on the determination result into the vehicle-mounted device mounted on the vehicle traveling on the main road. When the vehicle exits from the exit of the toll road, it uses the exit wireless communication means installed at the exit to wirelessly communicate with the onboard equipment mounted on the vehicle heading for the exit to obtain the information stored in the onboard equipment. Since the toll collection process is performed based on the information on the onboard equipment obtained, the time for obtaining information on the card-like storage medium from the vehicle that has reached the exit of the toll road and requesting the host computer to determine whether it can be used or not Such a process becomes unnecessary, and not only a dedicated card-shaped storage medium but also a general-purpose card-shaped storage medium can be used in the automatic fee collection system.
[0064]
As a result, a general-purpose credit card can be used for fee settlement in the automatic fee collection system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an ETC system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation in the entrance lane in this ETC system.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation on the main line in this ETC system.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation in the exit lane in this ETC system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Host computer, 2, 3 ... ETC processor, 4 ... AHS processor, 5 ... Dedicated communication line, 6 ... Telephone line, 7 ... Entrance antenna, 8 ... Communication controller, 9 ... AHS antenna, 10 ... exit antenna, 11 ... vehicle equipment.

Claims (5)

有料道路の入口に設置され、前記入口に進入する車両に搭載され料金決済用の識別情報が記録された汎用のカード状記憶媒体を装着して無線による情報の送受信を行う車載器と無線通信を行い、前記車載器に入口情報を書き込むと共に前記車載器から前記カード状記憶媒体の識別情報を取得する入口無線通信手段(7)と、
前記入口無線通信手段(7)により取得された前記汎用のカード状記憶媒体の識別情報が予め使用不可の識別情報を登録したリストに登録されているか否かによって前記カード状記憶媒体の使用可否を判定する判定手段(1)と、
前記有料道路の本線に設置され、前記本線を走行中の車両に搭載された前記車載器と無線通信して、前記判定手段により判定された判定結果を前記車載器に書き込む一方、本線走行中に新たに前記車載器に挿入されたカード状記憶媒体からカード状記憶媒体の識別情報を取得する本線無線通信手段(9)と、
前記有料道路の出口に設置され、前記出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い前記車載器に記憶されている判定結果を取得する出口無線通信手段(10)と、
前記出口無線通信手段(10)により得られた判定結果が、前記カード状記憶媒体が使用否の場合、遮断機で車両を停止させ係員処理とする一方、前記カード状記憶媒体が使用可の場合、前記カード状記憶媒体の識別情報にて料金収受処理を行う料金収受処理手段(3)
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
Wireless communication with an in-vehicle device installed at the entrance of a toll road, mounted on a vehicle entering the entrance and having a general-purpose card-like storage medium on which identification information for fee settlement is recorded and transmitting / receiving information wirelessly Performing entry and writing the entrance information to the on-vehicle device and obtaining the identification information of the card-like storage medium from the on-vehicle device, (7) ,
Whether or not the card-shaped storage medium can be used depends on whether or not the identification information of the general-purpose card-shaped storage medium acquired by the entrance wireless communication means (7) is registered in a list in which identification information that cannot be used in advance is registered. A determination means (1) for determining;
It is installed on the main line of the toll road, wirelessly communicates with the vehicle-mounted device mounted on a vehicle traveling on the main line , and writes the determination result determined by the determining means to the vehicle-mounted device, while traveling on the main line Main line wireless communication means (9) for acquiring identification information of the card-like storage medium from the card-like storage medium newly inserted in the vehicle-mounted device ,
An exit wireless communication means (10) installed at the exit of the toll road and wirelessly communicating with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle heading for the exit to obtain the determination result stored in the vehicle-mounted device;
When the determination result obtained by the exit wireless communication means (10) indicates that the card-like storage medium is unusable, the vehicle is stopped by a circuit breaker for clerk processing, while the card-like storage medium is usable A fee collection system comprising fee collection processing means (3) for performing fee collection processing using identification information of the card-like storage medium .
前記判定手段は、
カード関連のサーバにアクセスし、前記汎用のカード状記憶媒体の識別情報を用いてカード利用額の検索または前記リストの検索を行った結果で前記カード状記憶媒体の使用可否を判定することを特徴とする請求項1記載の料金収受システム。
The determination means includes
Characterized in that access to the card-related server, determining the availability of said card-like storage medium with a result of the search or retrieval of the list of cards spend using identification information of the general-purpose card-shaped storage medium The fee collection system according to claim 1.
前記判定手段は、
前記入口無線通信手段により取得された識別情報から使用不可能と判定した使用不可能なカード状記憶媒体が前記車載器から取り出された後、本線走行中に新たに前記車載器に挿入されたカード状記憶媒体から前記本線無線通信手段が取得したカード状記憶媒体の識別情報に基づき前記カード状記憶媒体の使用可否を再判定することを特徴とする請求項1記載の料金収受システム。
The determination means includes
After the unusable card-shaped storage medium determined to be unusable from the identification information acquired by the entrance wireless communication means is taken out of the on-vehicle device, the card is newly inserted into the on-vehicle device while traveling on the main line 2. A toll collection system according to claim 1, wherein said card-like storage medium is re-determined based on identification information of the card-like storage medium acquired by said main line wireless communication means from said card-like storage medium.
前記本線無線通信手段が、
前記有料道路の車線に沿って配置された、車両を自動的に運転させる自動運転システムのアンテナであることを特徴とする請求項1記載の料金収受システム。
The main line wireless communication means is
The toll collection system according to claim 1, wherein the toll collection system is an antenna of an automatic driving system that is arranged along a lane of the toll road and automatically drives the vehicle.
車両に搭載され、料金決済用の識別情報が記録された汎用あるいは専用のカード状記憶媒体を装着した車載器と入口無線通信手段(7)とで無線通信を行い、前記入口無線通信手段(7)が前記車載器に入口情報を書き込むと共に前記車載器から前記カード状記憶媒体の識別情報を取得する工程と、
前記入口無線通信手段(7)により取得された前記カード状記憶媒体の識別情報が予め使用不可の識別情報を登録したリストに登録されているか否かによって前記カード状記憶媒体の使用可否を判定手段(1)が判定する工程と、
この判定結果を、前記有料道路の本線に設置された本線無線通信手段(9)が前記車両に搭載された前記車載器と無線通信を行い前記車載器に書き込む一方、本線走行中に新たに前記車載器に挿入されたカード状記憶媒体からカード状記憶媒体の識別情報を取得する工程と、
前記有料道路の出口に設置された出口無線通信手段(10)が前記出口に向かう車両に搭載された車載器と無線通信を行い前記車載器に記憶されている前記判定結果を取得する工程と
前記出口無線通信手段(10)により得られた判定結果が、前記カード状記憶媒体が使用否の場合、料金収受処理手段(3)が遮断機で車両を停止させ係員処理とする一方、前記カード状記憶媒体が使用可の場合、前記カード状記憶媒体の識別情報にて料金収受処理を行う工程と
を有することを特徴とする料金収受方法。
Wireless communication is performed between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and equipped with a general purpose or dedicated card-like storage medium in which identification information for payment settlement is recorded, and the entrance wireless communication means (7), and the entrance wireless communication means (7 ) Writes the entrance information to the vehicle-mounted device and obtains the identification information of the card-shaped storage medium from the vehicle-mounted device;
Determining means the availability of the card-shaped storage medium depending on whether the identification information of said inlet wireless communication means (7) obtained by the said card-like storage medium is registered in the list that registered the identification information in advance unavailable The step (1) determines;
The determination result, the one main line installed in the main line of the toll road wireless communication means (9) is written to the vehicle-mounted device performs the vehicle-mounted device and a wireless communication mounted on the vehicle, newly during said main traveling Obtaining identification information of the card-like storage medium from the card-like storage medium inserted in the vehicle-mounted device ;
The exit wireless communication means (10) installed at the exit of the toll road performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle toward the exit, and acquires the determination result stored in the vehicle-mounted device;
When the determination result obtained by the exit wireless communication means (10) indicates that the card-like storage medium is not used, the toll collection processing means (3) stops the vehicle with a circuit breaker and performs clerk processing. A fee collection method , comprising: performing a fee collection process using identification information of the card-shaped storage medium when the card-shaped storage medium is usable .
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