JP4329504B2 - Document reader - Google Patents

Document reader Download PDF

Info

Publication number
JP4329504B2
JP4329504B2 JP2003385567A JP2003385567A JP4329504B2 JP 4329504 B2 JP4329504 B2 JP 4329504B2 JP 2003385567 A JP2003385567 A JP 2003385567A JP 2003385567 A JP2003385567 A JP 2003385567A JP 4329504 B2 JP4329504 B2 JP 4329504B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
reading
skew correction
roller
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003385567A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005151160A (en
Inventor
正幸 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2003385567A priority Critical patent/JP4329504B2/en
Publication of JP2005151160A publication Critical patent/JP2005151160A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4329504B2 publication Critical patent/JP4329504B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Description

この発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーや、それらの複合機等に設けられる原稿読取装置に関するものであって、特に、原稿載置台上にストックされた原稿を読み取ることなく排出する際に、その原稿の斜行を矯正するようにした原稿読取装置に関するものである。   The present invention relates to a document reading device provided in a copying machine, a facsimile machine, a scanner, a multi-function device thereof, and the like, and particularly when discharging a document stocked on a document table without reading it. The present invention relates to a document reading apparatus that corrects skew of a document.

従来、この種の原稿読取装置としては、例えば特許文献1、特許文献2、特許文献3に記載された構成が提案されている。すなわち、特許文献1に記載の従来装置においては、原稿の搬送経路の上流部に、フックを設けて、そのフックに原稿の先端を当接させることにより原稿の斜行を矯正するようにしている。また、特許文献2に記載の従来装置においては、搬送経路の最下流部に位置する排出原稿トレイの上流側に原稿の搬送を案内する搬送部材を設けるとともに、その搬送部材に斜め状にカットしたガイド部(特許文献2では排紙端部としている)を設けている。そして、原稿の角部がこのガイド部によってガイドされることにより、原稿の斜行が矯正されて、その原稿が排出トレイに積層状態で排出される。さらに、特許文献3に記載の従来装置においては、原稿を循環搬送させて原稿の表裏両面を読み取る構成であって、原稿搬送路の最下流の位置において排紙ローラが軸線方向に移動することにより、往行中の原稿の斜行を矯正して、原稿載置部に載置される再給送(復行)原稿を整列させるようにしている。
特開平11−49395号公報 特開平10−330007号公報 特開平6−183651号公報
Conventionally, as this type of document reading device, for example, configurations described in Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3 have been proposed. That is, in the conventional apparatus described in Patent Document 1, a hook is provided in the upstream portion of the document transport path, and the skew of the document is corrected by bringing the leading end of the document into contact with the hook. . In the conventional apparatus described in Patent Document 2, a conveyance member for guiding the conveyance of the document is provided on the upstream side of the discharged document tray located at the most downstream portion of the conveyance path, and the conveyance member is cut obliquely. A guide portion (the paper discharge end portion in Patent Document 2) is provided. Then, the corners of the document are guided by the guide unit, whereby the skew of the document is corrected, and the document is discharged to the discharge tray in a stacked state. Further, in the conventional apparatus described in Patent Document 3, the document is circulated and conveyed to read both the front and back sides of the document, and the discharge roller moves in the axial direction at the most downstream position of the document conveyance path. The skew of the outgoing document is corrected, and the refeed (return) document placed on the document placement unit is aligned.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-49395 JP-A-10-330007 JP-A-6-183651

ところが、前記特許文献1の従来構成においては、搬送されるすべての原稿の前端が搬送経路内に突出するフックに当接されるため、搬送速度を速くすることができない。すなわち、原稿を排出する際には、画像読み取りが不要であるため、その排出速度を可能な限り速くすることが望まれるが、この特許文献1の従来構成は、このような要求には不向きである。しかも、この特許文献1の従来構成においては、すべての原稿がフックに必ず当接されるため、斜行矯正を必要としない場合に搬送に際して余分な動作が介在されるため、都合が悪い。加えて、この特許文献1の従来構成においては、フックを設けるという特別な構成が必要となるため、斜行矯正を不要とした装置と部品の共通化を行い得ない。   However, in the conventional configuration of Patent Document 1, since the front ends of all documents to be conveyed are brought into contact with the hooks protruding into the conveyance path, the conveyance speed cannot be increased. That is, when an original is discharged, it is not necessary to read an image. Therefore, it is desirable to increase the discharge speed as much as possible. However, the conventional configuration of Patent Document 1 is not suitable for such a request. is there. In addition, the conventional configuration of Patent Document 1 is inconvenient because all the originals always come into contact with the hooks, and an extra operation is involved in conveyance when skew correction is not required. In addition, since the conventional configuration of Patent Document 1 requires a special configuration in which a hook is provided, the device and components that do not require skew correction cannot be used in common.

前記特許文献2の従来構成においても、特許文献1とほぼ同様な問題を有している。すなわち、搬送されるすべての原稿の角部がガイド部により案内されるため、搬送速度を速くすることができず、また、ガイド部を設けるという特別な構成が必要となるため、部品の共通化を行い得ない。   The conventional configuration of Patent Document 2 also has substantially the same problem as Patent Document 1. That is, since the corners of all the documents to be conveyed are guided by the guide unit, the conveyance speed cannot be increased, and a special configuration of providing the guide unit is necessary, so that the parts are shared. Can not do.

さらに、特許文献2及び特許文献3の従来構成においては、斜行矯正が搬送経路の最下流部で実行されるため、搬送経路に搬入される原稿の斜行を矯正できず、従って、搬送経路内の紙詰まりを防止できないという問題があった。しかも、特許文献3の構成においては、排紙ローラを軸線方向へ移動させるためのアクチュエータ等の構成が必要になり、構成が複雑になる。   Further, in the conventional configurations of Patent Document 2 and Patent Document 3, since skew correction is performed at the most downstream portion of the transport path, it is not possible to correct the skew of the document carried into the transport path. There was a problem that the paper jam inside could not be prevented. Moreover, the configuration of Patent Document 3 requires a configuration of an actuator or the like for moving the paper discharge roller in the axial direction, and the configuration is complicated.

この発明は、前記のような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、原稿の排出速度を速くできるとともに、搬送経路内における紙詰まりを防止でき、しかも、特別な構成が不要で部品を共通使用できる原稿読取装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the problems existing in the prior art as described above. An object of the present invention is to provide a document reading apparatus that can increase the document discharge speed, prevent paper jams in the conveyance path, and can use parts in common without requiring a special configuration.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、搬送経路内を搬送される原稿の画像を読取手段により読み取るようにした原稿読取装置において、前記読取手段の上流側に設けられ、対をなす矯正ローラと、その矯正ローラの上流側に位置する送り込みローラと、その送り込みローラによる原稿搬送時に矯正ローラの回転を一時的に停止させる停止手段とを備えた斜行矯正手段と、画像読み取りを行わない原稿排出搬送時に前記斜行矯正手段が動作されるように制御する制御手段と、前記斜行矯正手段の作動を有効化させるための斜行矯正モードと、無効化させる矯正無効モードとを選択するための選択手段と、搬送経路内における紙詰まり回数をカウントし、紙詰まりの積算回数が一定値になると、前記斜行矯正手段による斜行矯正モードを設定するための設定手段とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is provided in an upstream side of the reading unit in a document reading apparatus in which an image of a document conveyed in a conveyance path is read by a reading unit, A skew correction means comprising a pair of correction rollers, a feed roller positioned upstream of the correction roller, and a stop means for temporarily stopping rotation of the correction roller during document conveyance by the feed roller, and an image Control means for controlling the skew correction means to be operated during document discharge conveyance without reading, skew correction mode for enabling the operation of the skew correction means, and correction invalid mode for invalidation Sorted count and selection means for selecting, jams number in the conveying path, the accumulated number of paper jam becomes a constant value, the skew correction by the skew correcting means Characterized by comprising a setting means for setting the over-de.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記読取手段が、原稿の表面の画像を読み取るための第1の読取部と、裏面の画像を読み取るための第2の読取部とを備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reading unit includes a first reading unit for reading an image on the front side of the document and a second reading for reading an image on the back side. And a section.

請求項に記載の発明は、請求項に記載の発明において、前記第1及び第2の読取部を搬送経路の搬送方向に沿って並設し、1パスで原稿の表裏両面の画像を読み取るようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the first and second reading units are juxtaposed along the conveyance direction of the conveyance path, and images on both sides of the document are obtained in one pass. It is characterized by reading.

この発明によれば、搬送経路内にフック等のような部材が突出しないために、原稿の排出速度を速くできるとともに、用紙の斜行を防止して、搬送経路内における紙詰まりを防止でき、しかも、特別な構成が不要で部品を共通使用できるという効果を発揮する。   According to the present invention, since a member such as a hook does not protrude in the conveyance path, the document discharge speed can be increased, paper skewing can be prevented, and paper jam in the conveyance path can be prevented. Moreover, there is an effect that parts can be used in common without any special configuration.

(第1実施形態)
以下、この発明に係る原稿読取装置を複合機に具体化した第1実施形態を、図1〜図7に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a document reading apparatus according to the present invention is embodied in a multifunction machine will be described with reference to FIGS.

図2に示すように、原稿読取装置としての複合機10の上部には、原稿給送部11、静止原稿載置部12及び原稿読取機構部13が装設されている。原稿給送部11は、複数の原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像を読み取ったり、排出したりする場合に、それらの原稿を搬送するための搬送経路50を構成する。原稿載置部12には、原稿上から静止画像を読み取る場合に、その原稿が載置される。また、複合機10の下部には、図示しない周知の記録紙供給部、記録部及び記録紙排出部がそれぞれ装設されている。   As shown in FIG. 2, a document feeding unit 11, a stationary document placing unit 12, and a document reading mechanism unit 13 are installed on the upper part of the multifunction machine 10 as a document reading device. The document feeding unit 11 constitutes a transport path 50 for transporting a plurality of documents continuously when the images on both the front and back sides are read or discharged. When reading a still image from a document, the document is placed on the document placement unit 12. In addition, a well-known recording paper supply unit, a recording unit, and a recording paper discharge unit (not shown) are installed below the multifunction machine 10.

図1及び図2に示すように、前記原稿給送部11には、読み取り前の複数の原稿を積層状態で載置するための原稿台14と、読み取り後の原稿を積層状態で載置するための原稿排出台15とが装備されている。そして、この原稿台14の原稿送込口51から、原稿排出台15の原稿排出口52までの間が、前記複数の原稿を連続的に搬送するための搬送経路50となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the document feeder 11, a document table 14 for placing a plurality of documents before reading in a stacked state, and a document after reading are mounted in a stacked state. A document discharge table 15 is provided. A section between the document feed port 51 of the document table 14 and the document discharge port 52 of the document discharge table 15 is a conveyance path 50 for continuously conveying the plurality of documents.

前記原稿台14の原稿送込口の近傍には、原稿台14に載置された複数枚の原稿の前端と当接するように、開閉可能なシャッタ16が配設されている。シャッタ16の上流側には、原稿台14上の複数枚の原稿のうちの一番上の原稿に当接して、その原稿を搬送経路50側に送り出すためのピックアップローラ17が配設されている。シャッタ16の下流側には、ピックアップローラ17によりシャッタ16を通過して送り出された原稿を、1枚ずつ分離して搬送経路50内に送り込むための送り込みローラとしての分離ローラ18及び分離パッド18aが配設されている。   A shutter 16 that can be opened and closed is disposed in the vicinity of the document feed port of the document table 14 so as to abut the front ends of a plurality of documents placed on the document table 14. On the upstream side of the shutter 16, a pickup roller 17 is disposed to abut on the uppermost document among a plurality of documents on the document table 14 and send the document to the conveyance path 50 side. . On the downstream side of the shutter 16, there are a separation roller 18 and a separation pad 18 a as a feeding roller for separating the originals sent through the shutter 16 by the pickup roller 17 and feeding them one by one into the conveyance path 50. It is arranged.

図1及び図2に示すように、前記原稿給送部11の分離ローラ18の下流側には、レジストローラ19、第1給送ローラ20、第2給送ローラ21、表面読取用ローラ22、第3給送ローラ23、裏面読取用ローラ24、及び第4給送ローラ25が搬送経路50に沿って原稿の搬送順に配設されている。これらのローラ19〜25のうちで、レジストローラ19、第1給送ローラ20、第2給送ローラ21、第3給送ローラ23及び第4給送ローラ25には、アイドルローラ19a,20a,21a,23a,25aがそれぞれ接触配置されている。この実施形態では、レジストローラ19及びアイドルローラ19aにより対をなす矯正ローラが構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, on the downstream side of the separation roller 18 of the document feeding unit 11, a registration roller 19, a first feeding roller 20, a second feeding roller 21, a surface reading roller 22, A third feeding roller 23, a back surface reading roller 24, and a fourth feeding roller 25 are disposed along the conveyance path 50 in the order of document conveyance. Among these rollers 19 to 25, the registration rollers 19, the first feeding roller 20, the second feeding roller 21, the third feeding roller 23, and the fourth feeding roller 25 include idle rollers 19 a, 20 a, 21a, 23a, and 25a are arranged in contact with each other. In this embodiment, a correction roller that forms a pair is constituted by a registration roller 19 and an idle roller 19a.

前記ピックアップローラ17から第4給送ローラ25までの各ローラ17〜25は、図3に示す1つの駆動モータとしてのステップモータ26に作動連結されて回転駆動されるようになっている。また、これらのローラ17〜25のうちで、ピックアップローラ17及び分離ローラ18とステップモータ26との間、並びにレジストローラ19とステップモータ26との間には、図3に示す電磁式のクラッチ27,28がそれぞれ介装され、必要に応じて各ローラ17〜19とステップモータ26との作動連結が遮断されるようになっている。さらに、前記裏面読取用ローラ24と対応する位置には、撮像素子を内装した読取手段としての密着型イメージセンサ29が配設されている。前記クラッチ28により矯正ローラの回転を一時的に停止させるための停止手段が構成されている。また、分離ローラ18、レジストローラ19、アイドルローラ19a及びクラッチ28により斜行矯正手段が構成されている。   Each of the rollers 17 to 25 from the pickup roller 17 to the fourth feeding roller 25 is operatively connected to a step motor 26 as one drive motor shown in FIG. Further, among these rollers 17 to 25, the electromagnetic clutch 27 shown in FIG. 3 is provided between the pickup roller 17 and separation roller 18 and the step motor 26 and between the registration roller 19 and the step motor 26. 28 and 28, respectively, and the operation connection between the rollers 17-19 and the step motor 26 is cut off as necessary. Further, a contact type image sensor 29 as a reading unit having an image pickup element is disposed at a position corresponding to the back surface reading roller 24. The clutch 28 constitutes a stop means for temporarily stopping the rotation of the correction roller. Further, the skew feeding correcting means is constituted by the separation roller 18, the registration roller 19, the idle roller 19a and the clutch 28.

図1に示すように、前記原稿給送部11の原稿台14には、原稿台14上に載置された原稿の幅に基づいて副走査方向のサイズを検知して原稿サイズを検出するための原稿サイズ検知センサDLSが設けられている。ピックアップローラ17とシャッタ16との間には、シャッタ16に当接された原稿の有無を検知する原稿有無検知センサDS1が設けられている。分離ローラ18とレジストローラ19との間において分離ローラ18寄りの位置には、搬送中の原稿の位置を検知する第1原稿位置検知センサDSSが設けられている。   As shown in FIG. 1, the document table 14 of the document feeder 11 detects the document size by detecting the size in the sub-scanning direction based on the width of the document placed on the document table 14. A document size detection sensor DLS is provided. Between the pickup roller 17 and the shutter 16, a document presence / absence detection sensor DS1 for detecting the presence / absence of a document in contact with the shutter 16 is provided. A first document position detection sensor DSS for detecting the position of the document being conveyed is provided between the separation roller 18 and the registration roller 19 near the separation roller 18.

さらに、レジストローラ19の近傍には、レジストローラ19に原稿の前端が当接したことを検知するためのレジストセンサDRSが設けられている。第2給送ローラ21と第3給送ローラ23との間において第3給送ローラ23寄りの位置には、原稿の位置を検知する第2原稿位置検知センサDS2が設けられている。第3給送ローラ23と裏面読取用ローラ24との間には、原稿の位置を検知する第3原稿位置検知センサDS3が設けられている。   Further, a registration sensor DRS for detecting that the front end of the document is in contact with the registration roller 19 is provided in the vicinity of the registration roller 19. A second document position detection sensor DS2 for detecting the position of the document is provided between the second feed roller 21 and the third feed roller 23 at a position near the third feed roller 23. A third document position detection sensor DS3 for detecting the position of the document is provided between the third feeding roller 23 and the back surface reading roller 24.

図2に示すように、前記原稿載置部12には、上面に原稿を載置するための透明な原稿載置板30と、その原稿載置板30上に開閉回動可能に配設された押え蓋31とが装備されている。そして、前記原稿給送部11の原稿台14及び原稿排出台15は、この原稿載置部12の押え蓋31上に配設されている。   As shown in FIG. 2, the document placement section 12 is provided with a transparent document placement plate 30 for placing a document on the upper surface, and on the document placement plate 30 so as to be openable and closable. A presser lid 31 is provided. The document table 14 and the document discharge table 15 of the document feeding unit 11 are disposed on the presser lid 31 of the document placing unit 12.

図1及び図2に示すように、前記原稿読取機構部13には、透光板32、光源33、第1ミラー34、第2ミラー35、第3ミラー36、集光レンズ37及び前記イメージセンサ29と並設された読取手段としての撮像素子(CCD)38が装備されている。透光板32は、原稿給送部11の表面読取用ローラ22に対抗配置されている。光源33は、透光板32上を通過する原稿、または原稿載置板30上に載置された原稿に光を照射する。第1〜第3ミラー34〜36は、原稿からの反射光の光路を変更する。集光レンズ37は、第3ミラー36からの光を撮像素子38上に収束させる。撮像素子38は、集光レンズ37を通して入射した光に基づいて原稿の画像を読み取るとともに、その読み取った原稿の画像信号を出力する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the document reading mechanism 13 includes a translucent plate 32, a light source 33, a first mirror 34, a second mirror 35, a third mirror 36, a condenser lens 37, and the image sensor. 29 is equipped with an image pickup device (CCD) 38 as a reading means arranged in parallel. The translucent plate 32 is disposed so as to face the surface reading roller 22 of the document feeder 11. The light source 33 irradiates the original passing through the translucent plate 32 or the original placed on the original placement plate 30 with light. The first to third mirrors 34 to 36 change the optical path of the reflected light from the document. The condensing lens 37 converges the light from the third mirror 36 on the image sensor 38. The image sensor 38 reads an image of a document based on light incident through the condenser lens 37 and outputs an image signal of the read document.

前記光源33及び第1ミラー34は、副走査方向に移動可能な第1キャリッジ39上に支持されている。また、第2及び第3ミラー35,36は、同じく副走査方向に移動可能な第2キャリッジ40上に支持されている。そして、図示しない周知の移動機構によって、第1キャリッジ39が第2キャリッジ40の2倍の移動速度で移動されるようになっている。   The light source 33 and the first mirror 34 are supported on a first carriage 39 that can move in the sub-scanning direction. The second and third mirrors 35 and 36 are supported on a second carriage 40 that is also movable in the sub-scanning direction. The first carriage 39 is moved at twice the moving speed of the second carriage 40 by a known moving mechanism (not shown).

これにより、前記原稿給送部11による複数の原稿の連続搬送時には、第1及び第2キャリッジ39,40が、その移動範囲のほぼ中央に設定された待機位置P1から、透光板32の真下に対向位置する読取位置P2に移動配置される。また、原稿載置部12に載置された原稿上の静止画像の読み取り時には、両キャリッジ39,40が、原稿載置板30の原稿給送部11側の端部の真下に対向位置する位置P3と、原稿載置板30の反対側端部の真下に対向位置する位置P4との間で移動される。   As a result, during continuous conveyance of a plurality of documents by the document feeder 11, the first and second carriages 39 and 40 are located directly below the translucent plate 32 from the standby position P1 set almost at the center of the movement range. Is moved and arranged at a reading position P2 opposite to the position. Further, when reading a still image on a document placed on the document placement unit 12, both carriages 39 and 40 are positioned so as to face each other directly below the end of the document placement plate 30 on the document feed unit 11 side. It is moved between P3 and a position P4 that is positioned directly opposite the opposite end of the document placing plate 30.

そして、前記のような構成の原稿給送部11及び原稿読取機構部13により原稿自動読取装置(ADF)が構成され、第1及び第2キャリッジ39,40が読取位置P2に配置された状態で、透光板32上を通過する原稿上の画像の読み取りが行われる。また、原稿載置部12及び原稿読取機構部13によりフラットベッドスキャナ(FBS)が構成され、両キャリッジ39,40が位置P3から位置P4まで移動される間で、原稿載置板30上に載置された原稿上の画像の読み取りが行われる。   An automatic document reading device (ADF) is configured by the document feeding unit 11 and the document reading mechanism unit 13 configured as described above, and the first and second carriages 39 and 40 are disposed at the reading position P2. Then, the image on the document passing over the translucent plate 32 is read. Further, the document placing unit 12 and the document reading mechanism unit 13 constitute a flat bed scanner (FBS), and the document is placed on the document placing plate 30 while the carriages 39 and 40 are moved from the position P3 to the position P4. The image on the placed document is read.

次に、前記のように構成された複合機10の電気的構成について説明する。
図3に示すように、制御装置41は複合機10全体の動作を制御するための制御手段を構成している。制御装置41には、複合機の動作プログラムや原稿の副走査方向におけるサイズ等の各種データを記憶するための記憶部42が内装されている。また、制御装置41には、読み取られた画像データを記憶するための画像メモリ71が内装されている。そして、この制御装置41は、前記各センサDLS,DS1,DSS,DRS,DS2,DS3、及び原稿読取用のスタートボタン43から入力される信号に基づいて、前記ステップモータ26、分離ローラクラッチ27、レジストローラクラッチ28等を制御して、原稿台14上の原稿を画像読み取りのために原稿排出台15に向かって搬送する。そして、制御装置41は、画像読み取りのために、密着型イメージセンサ29及び撮像素子38の動作を制御する。また、制御装置41は、排出ボタン62から入力される信号に基づいて、原稿台14上の原稿を排出のために、画像読み取りが行われることなく、原稿排出台15に向かって搬送する。さらに、制御装置41は、斜行矯正ボタン63から入力される信号に基づいて、原稿の排出時に後述する原稿の斜行矯正を行わせる。
Next, the electrical configuration of the multifunction machine 10 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 3, the control device 41 constitutes a control means for controlling the operation of the entire multifunction machine 10. The control device 41 includes a storage unit 42 for storing various data such as the operation program of the multifunction peripheral and the size of the document in the sub-scanning direction. The control device 41 has an image memory 71 for storing the read image data. Then, the control device 41, based on the signals input from the sensors DLS, DS1, DSS, DRS, DS2, DS3, and the document reading start button 43, the step motor 26, the separation roller clutch 27, The registration roller clutch 28 and the like are controlled to convey the document on the document table 14 toward the document discharge table 15 for image reading. The control device 41 controls the operations of the contact image sensor 29 and the image sensor 38 for image reading. Further, the control device 41 conveys the document on the document table 14 toward the document ejection table 15 without performing image reading for ejection based on a signal input from the ejection button 62. Further, based on a signal input from the skew correction button 63, the control device 41 causes the skew correction of the document to be described later when the document is discharged.

また、前記原稿読取機構部13の光源33、第1ミラー34、第2ミラー35、第3ミラー36、集光レンズ37及び撮像素子38等により、原稿の表面または裏面の画像を読み取るための第1読取部が構成されている。また、原稿給送部11の密着型イメージセンサ29により、原稿の裏面または表面の画像を読み取るための第2読取部が構成されている。なお、ここでは、第1読取部が原稿の表面を読み取り、第2読取部が裏面を読み取るものとする。   Further, the light source 33, the first mirror 34, the second mirror 35, the third mirror 36, the condensing lens 37, the image sensor 38, and the like of the document reading mechanism unit 13 are used to read the image on the front or back surface of the document. One reading unit is configured. Further, the contact image sensor 29 of the document feeding unit 11 constitutes a second reading unit for reading an image on the back surface or the front surface of the document. Here, it is assumed that the first reading unit reads the front side of the document and the second reading unit reads the back side.

そして、前記制御装置41は、原稿給送部11にて原稿を連続的に搬送して、その表裏両面の画像の読取処理を行う際、先行する原稿の読み取り動作中に、その後続の原稿の斜行矯正動作が実行されるように、前記読取部の撮像素子38や密着型イメージセンサ29、及び矯正部のレジストローラクラッチ28等を作動制御する。この場合、制御装置41は、分離ローラ18による原稿の送り込み動作中に、レジストローラクラッチ28の接続を遮断させることにより、レジストローラ19を一時的に停止させて、原稿の斜行状態を矯正するようになっている。また、制御装置41は、前記排出ボタン61及び斜行矯正ボタン63からの信号に基づいて、原稿の排出動作中に、レジストローラクラッチ28の接続を遮断させることにより、レジストローラ19を一時的に停止させて、原稿の斜行状態を矯正させるようになっている。   Then, the controller 41 continuously conveys the document by the document feeding unit 11 and performs reading processing of the images on both the front and back sides, and during the reading operation of the preceding document, The image pickup element 38 of the reading unit, the contact image sensor 29, the registration roller clutch 28 of the correction unit, and the like are controlled to perform the skew correction operation. In this case, the control device 41 temporarily stops the registration roller 19 by cutting off the connection of the registration roller clutch 28 during the feeding operation of the document by the separation roller 18, thereby correcting the skew state of the document. It is like that. Further, the control device 41 temporarily stops the registration roller 19 by disconnecting the registration roller clutch 28 during the document discharge operation based on the signals from the discharge button 61 and the skew correction button 63. The document is stopped and the skew state of the document is corrected.

次に、前記のように構成された複合機10の動作を説明する。
さて、この複合機10において、原稿給送部11を使用して複数の原稿を連続的に搬送しながら、その表裏両面の画像の読取処理を行う場合には、制御装置41の制御に基づいて、図4のフローチャートに示す送り込み処理、図5のフローチャートに示す斜行矯正処理が実行される。これらの処理は、制御装置41の制御のもとに記憶部42内のプログラムが実行されることで進行する。
Next, the operation of the MFP 10 configured as described above will be described.
In the multi-function device 10, when the document feeding unit 11 is used to continuously read a plurality of documents while reading the images on both the front and back sides, based on the control of the control device 41. 4, the feeding process shown in the flowchart of FIG. 4 and the skew correction process shown in the flowchart of FIG. 5 are executed. These processes proceed by executing a program in the storage unit 42 under the control of the control device 41.

この場合、送り込み処理とは、原稿台14上に載置された原稿を一枚ずつ搬送経路50に送り込む制御処理のことをいう。また、斜行矯正処理とは、搬送経路50に送り込まれ原稿の搬送を一時的に停止させて待機させるとともに、斜行状態を矯正する制御処理のことをいう。さらに、読取処理とは、原稿を図1に示す表面読取位置FP及び裏面読取位置BPへ順に搬送して、撮像素子38及び密着型イメージセンサ29により、原稿の表裏両面の画像を1パスで読み取る制御処理のことをいう。   In this case, the sending-in process refers to a control process in which the documents placed on the document table 14 are fed one by one into the conveyance path 50. Also, the skew correction process is a control process for temporarily stopping the conveyance of the document that is sent to the conveyance path 50 and waiting, and correcting the skew state. Further, the reading process refers to conveying the document sequentially to the front surface reading position FP and the back surface reading position BP shown in FIG. 1 and reading the images on both the front and back surfaces of the document in one pass by the image sensor 38 and the contact image sensor 29. Refers to control processing.

まず、図4の送り込み処理について説明する。
さて、ステップ(以下、Sと略記する)100において、スタートボタン43が押されると、原稿有無検知センサDS1からの検知信号に基づいて、原稿台14上に原稿が載置されているか否かが判別される(S101)。原稿が存在しているときには、原稿サイズ検知センサDLSからの検知信号により、原稿の副走査方向のサイズが判別され、そのサイズが記憶部42に保存される(S102)。
First, the sending process in FIG. 4 will be described.
In step (hereinafter abbreviated as S) 100, when the start button 43 is pressed, whether or not a document is placed on the document table 14 is determined based on a detection signal from the document presence / absence detection sensor DS1. It is determined (S101). When a document is present, the size of the document in the sub-scanning direction is determined by the detection signal from the document size detection sensor DLS, and the size is stored in the storage unit 42 (S102).

その後、ステップモータ26が起動されるとともに、レジストローラクラッチ28が遮断状態から接続状態に切り換えられる(S103)。続いて、分離ローラクラッチ27が遮断状態から接続状態に切り換えられる(S104)。これにより、ステップモータ26の回転がピックアップローラ17、分離ローラ18及びレジストローラ19等に伝達され、それらのローラ17〜19の回転に伴い、原稿台14上から最初の1枚の原稿が搬送経路50に送り込まれる。   Thereafter, the step motor 26 is started and the registration roller clutch 28 is switched from the disconnected state to the connected state (S103). Subsequently, the separation roller clutch 27 is switched from the disconnected state to the connected state (S104). As a result, the rotation of the step motor 26 is transmitted to the pickup roller 17, the separation roller 18, the registration roller 19 and the like. 50.

続いて、第1原稿位置検知センサDSSからの検知信号により、原稿の前端が分離ローラ18よりもレジストローラ19側の所定の第1搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される(S105)。そして、原稿が第1搬送位置まで送り込まれると、ステップモータ26の駆動ステップ数に基づいて、第1搬送位置からの原稿の搬送量の計測が開始される(S106)。さらに、この分離ローラ18による原稿の送り込み動作中に、レジストローラ19との間において、後述の図5のフローチャートに示す原稿の斜行矯正処理が実行される(S107)。   Subsequently, based on the detection signal from the first document position detection sensor DSS, it is determined whether or not the front end of the document has been sent to a predetermined first transport position on the registration roller 19 side with respect to the separation roller 18 (S105). When the document is sent to the first transport position, measurement of the transport amount of the document from the first transport position is started based on the number of driving steps of the step motor 26 (S106). Further, during the feeding operation of the document by the separation roller 18, a skew correction process of the document shown in the flowchart of FIG. 5 described later is executed with the registration roller 19 (S107).

次に、斜行矯正処理の実行後、原稿の前端がレジストローラ19からイメージセンサ29等の原稿読み取り部側へ搬送される。そして、前記第1搬送位置からの原稿の搬送量が、記憶部42に記憶された原稿のサイズに対応する搬送量、すなわち、原稿の後端が分離ローラ18から外れる位置まで搬送される搬送量に達したか否かが判断される(S108)。原稿の搬送量が所定量に達したときには、分離ローラクラッチ27が遮断状態に切り換えられて、ピックアップローラ17及び分離ローラ18が停止される(S109)。これにより、後続の原稿の送り込みが一時的に停止され、この状態で先行の原稿がレジストローラ19によって搬送され続ける。   Next, after executing the skew correction process, the front end of the document is conveyed from the registration roller 19 to the document reading unit such as the image sensor 29. Then, the transport amount of the document from the first transport position corresponds to the transport amount corresponding to the size of the document stored in the storage unit 42, that is, the transport amount transported to a position where the trailing edge of the document is separated from the separation roller 18. Is determined (S108). When the transport amount of the document reaches a predetermined amount, the separation roller clutch 27 is switched to the disconnected state, and the pickup roller 17 and the separation roller 18 are stopped (S109). As a result, the feeding of the succeeding document is temporarily stopped, and the preceding document is continuously conveyed by the registration roller 19 in this state.

その後、第1原稿位置検知センサDSSからの検知信号により、原稿の後端が第1搬送位置まで搬送されたか否かが判別される(S110)。原稿の後端が所定位置まで搬送されると、原稿有無検知センサDS1からの検知信号に基づいて、原稿台14上に後続する原稿が存在するか否かが判別される(S111)。原稿台14上に後続の原稿があるときには、前記S104に戻って、S104〜S111の処理が繰り返し実行される。これにより、原稿台14上に複数の原稿が載置されている場合には、各原稿が先行の原稿の後端と後続する原稿の前端との間に所定の間隔をおいた状態で、搬送経路50に順に送りまれる。これに対して、前記S111の判別において、原稿台14上に原稿がない場合には、この送り込み処理が終了する。   Thereafter, it is determined whether or not the trailing edge of the document has been transported to the first transport position based on a detection signal from the first document position detection sensor DSS (S110). When the trailing edge of the document is conveyed to a predetermined position, it is determined whether or not a subsequent document exists on the document table 14 based on a detection signal from the document presence / absence detection sensor DS1 (S111). When there is a subsequent document on the document table 14, the process returns to S104, and the processes of S104 to S111 are repeatedly executed. Thus, when a plurality of documents are placed on the document table 14, each document is transported with a predetermined interval between the trailing edge of the preceding document and the leading edge of the succeeding document. It is sent to the route 50 in order. On the other hand, if it is determined in S111 that there is no document on the document table 14, the sending process is terminated.

次に、図5に示す原稿の斜行矯正処理について説明する。
さて、前記原稿の送り込み処理において、分離ローラ18による原稿の動作中に、まずレジストセンサDRSからの検知信号により、原稿の前端がレジストローラ19に当接する第2搬送位置まで送り込まれたか否かが判別される(S200)。原稿の前端が第2搬送位置に達すると、レジストローラクラッチ28が接続状態から遮断状態に切り換えられて、レジストローラ19が停止されるとともに、ステップモータ26の駆動ステップ数に基づいて、原稿の前端側を停止させた状態における後端側の搬送量の計測が開始される(S201)。
Next, the skew correction process of the document shown in FIG. 5 will be described.
In the document feeding process, during the operation of the document by the separation roller 18, first, whether or not the document is fed to the second transport position where the front edge of the document contacts the registration roller 19 is detected by a detection signal from the registration sensor DRS. It is determined (S200). When the front end of the document reaches the second transport position, the registration roller clutch 28 is switched from the connected state to the disconnected state, the registration roller 19 is stopped, and the front end of the document is based on the number of driving steps of the step motor 26. Measurement of the conveyance amount on the rear end side in a state where the side is stopped is started (S201).

これにより、レジストローラ19による原稿の前端側の搬送が一時的に停止され、分離ローラ18による原稿の後端側の搬送のみが継続される。このため、原稿が待機状態になり、その原稿の前端縁がレジストローラ19に押し付けられて、原稿の斜行状態が矯正される。この場合、待機状態の原稿よりも先行する原稿がある場合には、その先行原稿に対する読取処理が、待機中の原稿の斜行矯正処理と同時に実行されている。   As a result, the conveyance of the front end side of the document by the registration roller 19 is temporarily stopped, and only the conveyance of the rear end side of the document by the separation roller 18 is continued. For this reason, the document is placed in a standby state, the front edge of the document is pressed against the registration roller 19, and the skew state of the document is corrected. In this case, if there is a document preceding the waiting document, the reading process for the preceding document is performed simultaneously with the skew correction process of the waiting document.

続いて、分離ローラ18による原稿の後端側の搬送量が、記憶部42に記憶された原稿の斜行矯正に必要な所定の搬送量に達したか否かが判別される(S202)。原稿の搬送量が所定値に達すると、分離ローラクラッチ27が接続状態から遮断状態に切り換えられ、ピックアップローラ17及び分離ローラ18の回転が停止される(S203)。これにより、原稿の後端側の搬送動作が停止されて、その原稿の斜行矯正動作が終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the conveyance amount on the trailing edge side of the document by the separation roller 18 has reached a predetermined conveyance amount necessary for correcting the skew of the document stored in the storage unit 42 (S202). When the document transport amount reaches a predetermined value, the separation roller clutch 27 is switched from the connected state to the disconnected state, and the rotation of the pickup roller 17 and the separation roller 18 is stopped (S203). As a result, the conveying operation on the trailing edge side of the document is stopped, and the skew correction operation of the document is completed.

その後、斜行矯正動作を終了した待機状態の原稿が、原稿台14上の複数の原稿のうちの最初の原稿であるか否かが判別される(S204)。最初の原稿である場合には、分離ローラクラッチ27及びレジストローラクラッチ28が共に遮断状態から接続状態に切り換えられる(S205)。これにより、ピックアップローラ17、分離ローラ18及びレジストローラ19が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。   Thereafter, it is determined whether or not the standby document that has finished the skew correction operation is the first document among the plurality of documents on the document table 14 (S204). If it is the first document, both the separation roller clutch 27 and the registration roller clutch 28 are switched from the disconnected state to the connected state (S205). Thereby, the pickup roller 17, the separation roller 18, and the registration roller 19 are rotated, and the conveyance of the document in the standby state is resumed.

一方、前記S204の判別において、待機状態の原稿が最初の原稿でない場合には、読取処理において、先行する原稿の後端が表面読取位置FPに達したか否かの判別結果に基づいて、先行原稿の表面の画像読み取りが終了したか否かが判別される(S206)。そして、先行原稿の画像読み取りが終了したときには、前記S205に進行して、両クラッチ27,28が切り換えられ、ローラ17〜19が回転されて、待機状態の原稿の搬送が再開される。   On the other hand, if it is determined in S204 that the document in the standby state is not the first document, in the reading process, based on the determination result whether or not the trailing edge of the preceding document has reached the front surface reading position FP, It is determined whether the image reading on the surface of the document has been completed (S206). When the image reading of the preceding document is completed, the process proceeds to S205, where both the clutches 27 and 28 are switched, the rollers 17 to 19 are rotated, and the conveyance of the document in the standby state is resumed.

これにより、後続原稿の読み取り体勢が整ったと判断されたとき、すなわち、先行原稿と後続原稿とが搬送経路50内で所定の前後間隔となったときに、搬送経路50の途中に待機させている後続原稿の搬送が再開される。ここで、先行原稿と後続原稿との前後間隔は、後続原稿の表面の画像読み取りを開始するまでに、先行原稿の表面の画像読み取りデータを画像メモリ71に記憶することができる間隔に設定されている。   As a result, when it is determined that the reading posture of the subsequent document is ready, that is, when the preceding document and the subsequent document have a predetermined front-rear interval in the transport path 50, the process waits in the middle of the transport path 50. The conveyance of the subsequent document is resumed. Here, the front-rear interval between the preceding document and the succeeding document is set to an interval at which the image reading data on the surface of the preceding document can be stored in the image memory 71 before the image reading on the surface of the succeeding document is started. Yes.

前記のように、この実施形態の複合機10においては、原稿給送部11により複数の原稿を搬送経路50内に1枚ずつ連続的に搬送しながら、それらの原稿の表裏両面の画像を読み取る場合、先行する原稿の画像読取動作と後続する原稿の斜行矯正動作とが同時に行われる。   As described above, in the multifunction machine 10 of this embodiment, the document feeding unit 11 reads a plurality of documents one by one into the transport path 50 one by one and reads the images on the front and back surfaces of these documents. In this case, the image reading operation for the preceding document and the skew correction operation for the succeeding document are simultaneously performed.

次に、この複合機10において、原稿台14上の複数の原稿を連続的に排出する場合の動作を図6に基づいて説明する。この排出動作においても、制御装置41の制御のもとに記憶部42内のプログラムが実行されることで各種の動作が進行する。   Next, the operation when a plurality of documents on the document table 14 are continuously discharged in the multifunction machine 10 will be described with reference to FIG. Also in this discharge operation, various operations proceed by executing the program in the storage unit 42 under the control of the control device 41.

さて、排出ボタン61のオン操作が判別されると(S300)、図4に示す前記送り込み処理のS101以降の処理とほぼ同様な処理が実行される。すなわち、原稿台14上に原稿が載置されているか否かが判別され(S301)、原稿の副走査方向のサイズが判別されて、そのサイズが記憶部42に保存される(S302)。そして、ステップモータ26が起動されるとともに、レジストローラクラッチ28が接続状態に切り換えられ(S303)、分離ローラクラッチ27が接続状態に切り換えられて(S304)、原稿台14上から最初の1枚の原稿が搬送経路50に送り込まれる。   When it is determined that the discharge button 61 is turned on (S300), processing similar to the processing from S101 onward in FIG. 4 is executed. That is, it is determined whether or not a document is placed on the document table 14 (S301), the size of the document in the sub-scanning direction is determined, and the size is stored in the storage unit 42 (S302). Then, the step motor 26 is activated, the registration roller clutch 28 is switched to the connected state (S303), the separation roller clutch 27 is switched to the connected state (S304), and the first sheet from the document table 14 is switched. The document is sent to the conveyance path 50.

続いて、原稿の前端が分離ローラ18よりもレジストローラ19側の所定の第1搬送位置まで送り込まれたことが判別されると(S305)、そこからの原稿の搬送量の計測が開始される(S306)。   Subsequently, when it is determined that the front end of the document has been sent to a predetermined first transport position closer to the registration roller 19 than the separation roller 18 (S305), measurement of the transport amount of the document from there is started. (S306).

そして、選択手段としての斜行矯正ボタン63のオン操作の有無が判別されて(S307)、オン操作された場合には、図7に示す後述の斜行矯正モードが有効化されて、斜行矯正動作が実行される(S308)。斜行矯正ボタン63がオン操作されていない場合は、斜行矯正モードが無効化されて斜行矯正動作がスキップされる。   Then, it is determined whether or not the skew correction button 63 as the selection means is turned on (S307). If the skew correction button 63 is turned on, a skew correction mode described later shown in FIG. A correction operation is executed (S308). When the skew correction button 63 is not turned on, the skew correction mode is invalidated and the skew correction operation is skipped.

次に、原稿の後端が分離ローラ18から外れる位置まで搬送される搬送量に達したか否かが判断されると(S309)、分離ローラクラッチ27が遮断状態に切り換えられて、ピックアップローラ17及び分離ローラ18が停止され(S310)、後続の原稿の送り込みが一時的に停止される。その後、原稿の後端が第1搬送位置まで搬送されたか否かが判別され(S311)、次いで、原稿台14上に後続する原稿が存在するか否かが判別される(S312)。原稿台14上に後続の原稿があるときには、前記S304に戻る。これにより、原稿台14上に複数の原稿が載置されている場合には、各原稿が先行の原稿の後端と後続する原稿の前端との間に所定の間隔をおいた状態で、搬送経路50に順に送り込まれて、原稿排出が行われる。そして、この原稿排出の場合は、原稿の読み取りは行われない。   Next, when it is determined whether or not the transport amount has reached the position where the trailing edge of the document is separated from the separation roller 18 (S309), the separation roller clutch 27 is switched to the disconnected state, and the pickup roller 17 is turned off. Then, the separation roller 18 is stopped (S310), and the subsequent document feeding is temporarily stopped. Thereafter, it is determined whether or not the trailing edge of the document has been transported to the first transport position (S311), and then it is determined whether or not a subsequent document exists on the document table 14 (S312). When there is a subsequent document on the document table 14, the process returns to S304. Thus, when a plurality of documents are placed on the document table 14, each document is transported with a predetermined interval between the trailing edge of the preceding document and the leading edge of the succeeding document. Documents are sequentially sent to the path 50 and discharged. In the case of discharging the original, the original is not read.

次に、排出原稿の斜行矯正処理について図7に従って説明する。この斜行矯正処理は、図5の斜行矯正において、S204及びS206のステップを除いたものである。
すなわち、レジストセンサDRSからの検知信号により、原稿の前端がレジストローラ19に当接する第2搬送位置まで達すると(S400)、レジストローラクラッチ28が遮断状態に切り換えられて、レジストローラ19が停止されるとともに、ステップモータ26の駆動ステップ数に基づいて、原稿の前端側を停止させた状態における後端側の搬送量の計測が開始される(S401)。これにより、前記と同様に、原稿の斜行状態が矯正される。
Next, the skew correction process of the discharged document will be described with reference to FIG. This skew correction process is the same as the skew correction of FIG. 5 except for steps S204 and S206.
In other words, when the detection signal from the registration sensor DRS reaches the second transport position where the front end of the document contacts the registration roller 19 (S400), the registration roller clutch 28 is switched to the disconnected state, and the registration roller 19 is stopped. At the same time, based on the number of driving steps of the step motor 26, measurement of the conveyance amount on the rear end side in a state where the front end side of the document is stopped is started (S401). As a result, the skew state of the document is corrected as described above.

続いて、分離ローラ18による原稿の後端側の搬送量が、原稿の斜行矯正に必要な所定の搬送量に達すると(S402)、分離ローラクラッチ27が接続状態から遮断状態に切り換えられ、ピックアップローラ17及び分離ローラ18の回転が停止され(S403)、原稿の後端側の搬送動作が停止されて、その原稿の斜行矯正動作が終了する。   Subsequently, when the conveyance amount on the trailing edge side of the document by the separation roller 18 reaches a predetermined conveyance amount necessary for correcting the skew feeding of the document (S402), the separation roller clutch 27 is switched from the connected state to the disconnected state. The rotation of the pickup roller 17 and the separation roller 18 is stopped (S403), the conveying operation on the trailing edge side of the document is stopped, and the skew correction operation of the document is finished.

その後、分離ローラクラッチ27及びレジストローラクラッチ28が共に遮断状態から接続状態に切り換えられ(S404)、原稿の排出のための搬送が再開される。
以上のように、この排出処理では、図4の場合とは異なり、原稿の読み取りが行われないため、先行原稿の読み取り終了を待って後続原稿を送り出すような待機処理が不要であって、このため原稿を短い間隔で連続して排出搬送できる。加えて、前述した従来構成と異なり、原稿の前端をフックに当接させるようなことも行っていない。従って、原稿の排出速度を速くすることが可能になる。
Thereafter, both the separation roller clutch 27 and the registration roller clutch 28 are switched from the disconnected state to the connected state (S404), and the conveyance for discharging the document is resumed.
As described above, unlike the case of FIG. 4, this discharge process does not read the original, and therefore there is no need for a standby process in which the subsequent original is sent after the preceding original has been read. Therefore, the document can be discharged and conveyed continuously at a short interval. In addition, unlike the conventional configuration described above, the front end of the document is not brought into contact with the hook. Therefore, the document discharge speed can be increased.

そして、1枚の原稿が排出のために搬送されるごとに、原稿の斜行状態が矯正されるため、その原稿が搬送経路内で紙詰まりを起こすようなことを未然に防止できる。しかも、そのための構成は、フック等の新たな機械的構成を設けたわけではないため、構成が簡単で、かつ部品共通化を達成できる。   Each time a single original is transported for discharge, the skew state of the original is corrected, so that it is possible to prevent the original from being jammed in the transport path. Moreover, the configuration for this is not provided with a new mechanical configuration such as a hook, so that the configuration is simple and the commonality of components can be achieved.

なお、原稿の排出処理において、斜行矯正ボタン63がオン操作されなかった場合には、原稿はレジストローラ19による斜行矯正が行われることなく、原稿排出台15に向かって順次排出される。   In the document discharge process, if the skew correction button 63 is not turned on, the document is sequentially discharged toward the document discharge table 15 without being corrected by the registration rollers 19.

(第2実施形態)
次にこの発明の第2の実施形態を図8に基づいて説明する。
この第2実施形態においては、制御装置41が搬送経路50内の紙詰まりの有無に基づいて斜行矯正モードを設定するための設定手段が構成されている。すなわち、排出のために搬送される原稿がいずれかのセンサDS1,DSS,DRS,DS2,DS3により通過が検出されて(S500)、一定時間経過しても、その下流側の次段のセンサDSS,DRS,DS2,DS3が原稿を検出しない場合(S501)は、制御装置41が紙詰まりと判断するとともに、紙詰まり回数がカウントされる(S502)。そして、紙詰まりの積算回数が一定値であると(S503)、斜行矯正モードが設定される(S504)。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the second embodiment, setting means is configured for the control device 41 to set the skew correction mode based on the presence or absence of a paper jam in the transport path 50. That is, the passage of a document transported for discharge is detected by any one of the sensors DS1, DSS, DRS, DS2, DS3 (S500), and the downstream side sensor DSS is downstream even if a predetermined time has elapsed. , DRS, DS2, and DS3 do not detect a document (S501), the control device 41 determines that a paper jam has occurred and counts the number of paper jams (S502). If the cumulative number of paper jams is a constant value (S503), the skew correction mode is set (S504).

そして、この斜行矯正モードが設定されると、原稿排出時において、排出原稿に対して図7に示す斜行矯正処理が実行される。従って、装置の稼働状況や、装置を取り巻く湿度等の環境や、原稿の紙質等の要因により、紙詰まりが生じやすい場合は、原稿排出時における斜行矯正モードが自動的に設定されて、紙詰まりを防止することができる。逆に、紙詰まりが生じない場合は、斜行矯正モードが設定されず、原稿を円滑に排出させることができる。なお、この斜行矯正モードは、図示しない操作ボタンにより解除することができるものとする。   When this skew correction mode is set, the skew correction process shown in FIG. 7 is performed on the discharged document when the document is discharged. Therefore, if paper jams are likely to occur due to factors such as the operating status of the device, the environment surrounding the device, such as the humidity surrounding the device, or the paper quality of the document, the skew correction mode is automatically set when the document is ejected. Clogging can be prevented. Conversely, when no paper jam occurs, the skew correction mode is not set and the document can be discharged smoothly. Note that the skew correction mode can be canceled by an operation button (not shown).

また、斜行矯正モードの設定は、図8に示すプログラム処理によることなく、操作者が操作ボタン設定するように構成してもよい。   Further, the skew correction mode may be set so that the operator sets the operation button without using the program processing shown in FIG.

第1実施形態の複合機における原稿給送部及び読取部を示す縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating a document feeding unit and a reading unit in the multifunction machine according to the first embodiment. 複合機の上部を示す縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an upper part of the multifunction machine. 電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows an electrical structure. 読取制御における送り込み処理のフローチャート。The flowchart of the sending process in reading control. 同じく斜行矯正処理のフローチャート。The flowchart of a skew correction process similarly. 原稿排出処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating document discharge processing. 原稿排出時における斜行矯正処理のフローチャート。10 is a flowchart of skew correction processing at the time of document discharge. 第2の実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…原稿読取装置としての複合機、18…送り込みローラ及び斜行矯正手段を構成する分離ローラ、19…矯正ローラ、斜行矯正手段を構成するレジストローラ、19a…矯正ローラ、斜行矯正手段を構成するアイドルローラ、28…斜行矯正手段及び停止手段を構成するクラッチ、29…読取手段及び第2の読取部を構成する密着型イメージセンサ、38…読取手段及び第1の読取部を構成する撮像素子、41…制御手段及び設定手段としての制御装置、50…搬送経路、63…選択手段を構成する斜行矯正ボタン、P3…位置、P4…位置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine as a document reading device, 18 ... Separation roller constituting feed roller and skew correction means, 19 ... Correction roller, registration roller constituting skew correction means, 19a ... Correction roller, skew correction means Constructing idle roller, 28... Clutch constituting skew correction means and stopping means, 29... Contacting image sensor constituting reading means and second reading unit, 38... Constituting reading means and first reading unit. Image sensor 41... Control device as control means and setting means, 50... Transport path, 63... Skew correction button constituting selection means, P3.

Claims (3)

搬送経路内を搬送される原稿の画像を読取手段により読み取るようにした原稿読取装置において、
前記読取手段の上流側に設けられ、対をなす矯正ローラと、その矯正ローラの上流側に位置する送り込みローラと、その送り込みローラによる原稿搬送時に矯正ローラの回転を一時的に停止させる停止手段とを備えた斜行矯正手段と、
画像読み取りを行わない原稿排出搬送時に前記斜行矯正手段が動作されるように制御する制御手段と、
前記斜行矯正手段の作動を有効化させるための斜行矯正モードと、無効化させる矯正無効モードとを選択するための選択手段と
搬送経路内における紙詰まり回数をカウントし、紙詰まりの積算回数が一定値になると、前記斜行矯正手段による斜行矯正モードを設定するための設定手段とを備えたことを特徴とする原稿読取装置。
In a document reading apparatus in which an image of a document conveyed in a conveyance path is read by a reading unit,
A pair of straightening rollers provided on the upstream side of the reading means; a feeding roller located on the upstream side of the straightening roller; and a stopping means for temporarily stopping the rotation of the straightening roller when the original is conveyed by the feeding roller; A skew correction means comprising:
Control means for controlling the skew correction means to be operated at the time of document discharge conveyance without image reading;
Selection means for selecting a skew correction mode for enabling the operation of the skew correction means and a correction invalid mode for invalidating ;
Document reading comprising: setting means for counting the number of paper jams in the conveyance path and setting the skew correction mode by the skew correction means when the cumulative number of paper jams reaches a constant value apparatus.
前記読取手段が、原稿の表面の画像を読み取るための第1の読取部と、裏面の画像を読み取るための第2の読取部とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の原稿読取装置。 The document reading apparatus according to claim 1, wherein the reading unit includes a first reading unit for reading an image on the front side of the document and a second reading unit for reading an image on the back side. apparatus. 前記第1及び第2の読取部を搬送経路の搬送方向に沿って並設し、1パスで原稿の表裏両面の画像を読み取るようにしたことを特徴とする請求項2に記載の原稿読取装置 The first and the second reading section juxtaposed along the conveying direction of the conveying path, a document according to it has to read the both sides of the image of the document to Motomeko 2 you wherein in one pass Reader .
JP2003385567A 2003-11-14 2003-11-14 Document reader Expired - Fee Related JP4329504B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003385567A JP4329504B2 (en) 2003-11-14 2003-11-14 Document reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003385567A JP4329504B2 (en) 2003-11-14 2003-11-14 Document reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005151160A JP2005151160A (en) 2005-06-09
JP4329504B2 true JP4329504B2 (en) 2009-09-09

Family

ID=34693585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003385567A Expired - Fee Related JP4329504B2 (en) 2003-11-14 2003-11-14 Document reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4329504B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6540734B2 (en) * 2017-03-08 2019-07-10 コニカミノルタ株式会社 Image reading apparatus and image forming system
JP7501259B2 (en) 2020-09-11 2024-06-18 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image reading device and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005151160A (en) 2005-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4492657B2 (en) Document feeder and image forming apparatus
JP6904699B2 (en) Image reader, image reading method
JP2024026841A (en) Sheet feeding device, image reading device and image formation apparatus
JP2011024098A (en) Document reading apparatus, control method thereof and automatic document feeder
JP4329504B2 (en) Document reader
JP2003315934A (en) Image reader
JP2006074124A (en) Apparatus and method for image processing
US8002277B2 (en) Image-processing device, document-reading device, electronic apparatus, and document-reading method
JP4192832B2 (en) Image forming apparatus
JP2009040577A (en) Paper sheet conveying device and paper sheet conveying method
JP7083449B2 (en) Sheet transfer device, image reader and image forming device
JP2021022847A (en) Document reading apparatus
JP4227559B2 (en) Image forming apparatus and image reading apparatus
JP2006347645A (en) Image forming apparatus
JP4915386B2 (en) Document reader
JP4498063B2 (en) Image forming apparatus
JP4712849B2 (en) Image forming apparatus
JP4503927B2 (en) Image forming apparatus
JP2005167724A (en) Original-reading apparatus
JP2005162420A (en) Paper conveying device
JP2005151161A (en) Original reading apparatus
JP2005136732A (en) Original reader
JP2005136733A (en) Original reader
JP2006261847A (en) Original reading device
JP2005150946A (en) Original reading apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081111

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090501

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090526

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140626

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees