JP4327734B2 - Acoustic system - Google Patents

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Description

本発明は、楽音信号を元にアコースティック楽器の共鳴音を擬似的に発生するための音響システムに関する。   The present invention relates to an acoustic system for artificially generating a resonance sound of an acoustic instrument based on a musical sound signal.

従来より、予め録音したアコースティック楽器の音を基礎として楽音信号を生成し、この楽音信号を複数のスピーカーから音響出力する方法が知られている。しかしながら、スピーカーは振動体の面積が小さく点音源であるため、複数のスピーカーを並べたとしても、振動体が順に広範囲に振動し互いに共鳴することにより音を発生させるアコースティック楽器のような共鳴音を発生することは不可能であった。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method for generating a musical sound signal based on a previously recorded acoustic instrument sound and outputting the musical sound signal from a plurality of speakers is known. However, since the speaker has a small vibrating body area and is a point sound source, even if a plurality of speakers are arranged, the vibrating body vibrates in a wide range in order and resonates with each other to generate a resonance sound like an acoustic instrument. It was impossible to generate.

そこで、上記問題を解決するために、電子楽器の筐体の1点にアクチュエータを取付け、このアクチュエータに楽音信号を入力して筐体の一部を振動板として振動させることにより、電子楽器にアコースティック楽器の振動板と同じ音響特性を付加し、アコースティック楽器に近似する音響出力を得るための電気音響変換器が提案されている。(例えば特許文献1等参照)。
特開平8−111896号公報
Therefore, in order to solve the above problem, an actuator is attached to one point of the casing of the electronic musical instrument, and a musical sound signal is input to this actuator to vibrate a part of the casing as a diaphragm. Electroacoustic transducers have been proposed that add the same acoustic characteristics as a musical instrument diaphragm and obtain an acoustic output that approximates an acoustic instrument. (See, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-1111896

しかしながら、上記の電気音響変換器では、電子楽器の筐体の一部を振動板として、この振動板を振動させているものの、振動するのは1枚の振動板のみであり、実際のアコースティック楽器において弦、振動板、ケース等が互いに振動し、共鳴して発する共鳴音を再現することは困難であった。また、筐体の一部を振動板として使用するため、振動板の位置、角度、形状等は一定であり、振動板を実際のアコースティック楽器と同様に配置するようなことはできなかった。   However, in the above electroacoustic transducer, although a part of the casing of the electronic musical instrument is used as a diaphragm and the diaphragm is vibrated, only one diaphragm vibrates, and an actual acoustic instrument In this case, it is difficult to reproduce the resonance sound generated by resonating the strings, the diaphragm, the case, and the like. Further, since a part of the casing is used as a diaphragm, the position, angle, shape, etc. of the diaphragm are constant, and the diaphragm cannot be arranged in the same manner as an actual acoustic instrument.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、アコースティック楽器の共鳴音を擬似的に発生するための音響システムにおいて、複数の振動板を用いることにより、アコースティック楽器の音により近い共鳴音を発生できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and in a sound system for artificially generating resonance sound of an acoustic instrument, by using a plurality of diaphragms, resonance sound closer to the sound of the acoustic instrument can be generated. The purpose is to do so.

係る目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、少なくとも1つのアクチュエータが片面に取り付けられた振動板を複数備え、外部から入力された楽音信号で前記アクチュエータを駆動することにより、前記各振動板を振動させて、アコースティック楽器の共鳴音を擬似的に発生する音響システムであって、前記各振動板の板面同士がなす角度に応じて、前記各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御するための位相制御部を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made to achieve such an object, includes a plurality of diaphragms each having at least one actuator attached to one side thereof, and is driven by a musical sound signal input from the outside, An acoustic system that artificially generates a resonance sound of an acoustic instrument by vibrating each diaphragm, and is input to an actuator of each diaphragm according to an angle formed by the plate surfaces of each diaphragm. And a phase control unit for controlling the phase of the musical sound signal.

このように構成された本発明の音響システムにおいては、各振動板を自由な位置、角度で配置できると共に、各振動板の板面同士がなす角度に応じて、アクチュエータに入力する楽音信号の位相を制御することができる。このため、複数の振動板の振動を各振動板毎に制御し互いに最適な位相状態で振動させることにより、互いを共鳴させることで、より複雑な共鳴状態を作り出すことができ、アコースティック楽器の共鳴音に近付けることが可能となる。   In the acoustic system of the present invention configured as described above, each diaphragm can be arranged at any position and angle, and the phase of the musical sound signal input to the actuator according to the angle formed by the diaphragm surfaces of each diaphragm. Can be controlled. For this reason, by controlling the vibrations of multiple diaphragms for each diaphragm and oscillating them in an optimal phase state, it is possible to create a more complex resonance state by resonating with each other. It becomes possible to approach the sound.

次に、請求項に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の音響システムにおいて、振動板が筐体の一面を構成していることを特徴とする。このようにすると、振動板の振動が筺内の空気に伝わり、この空気振動により、アコースティック楽器の楽器内部の空気振動を模擬でき、複雑な共鳴音を発生できる。
Next, the invention according to claim 3 is the acoustic system according to claim 1 or 2 , wherein the diaphragm forms one surface of the housing. In this way, the vibration of the diaphragm is transmitted to the air in the bag, and the air vibration in the instrument of the acoustic instrument can be simulated by this air vibration, and a complex resonance sound can be generated.

また、請求項に記載の発明は、複数の振動板として、アクチュエータの取付面が同方向を向くように配置された2つの振動板を備え、位相制御部は、各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号が互いに同相になるように、各アクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御することを特徴とする。
The invention described in Claim 1, as a vibration plate of the multiple, comprises two diaphragm mounting surface of the actuator is arranged so as to face the same direction, the phase control unit, the actuator of the diaphragm The phase of the musical sound signal input to each actuator is controlled so that the input musical sound signals are in phase with each other.

このようにすると、アクチュエータの取付面が同方向を向くように配置された振動板に同位相の振動が伝達されるので、自由な位置に配置された2つの振動板により1つの振動板の振動状態を模擬することができ、単純に1つの振動板を振動させるよりも、互いを共鳴させることで、より広がりのある共鳴音を発生することができる。   In this way, vibrations having the same phase are transmitted to the diaphragm arranged so that the mounting surface of the actuator faces in the same direction. Therefore, the vibration of one diaphragm is caused by two diaphragms arranged at free positions. It is possible to simulate the state, and it is possible to generate a broader resonance sound by causing each other to resonate rather than simply vibrating one diaphragm.

一方、請求項に記載の発明は、複数の振動板として、アクチュエータの取付面が互いに向かい合うように互いに平行に配置された2つの振動板を備え、位相制御部は、各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号が逆相になるように、各アクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御することを特徴とする。
On the other hand, the invention described in claim 2, as the diaphragm of multiple, comprises two diaphragm mounting surface of the actuator is arranged in parallel with each other to face each other, the phase control unit, the actuators of the diaphragms The phase of the musical sound signal input to each actuator is controlled so that the musical sound signal input to is in reverse phase.

このようにすると、アクチュエータの取付面が互いに向かい合うように互いに平行に配置された2つの振動板に逆位相の振動が伝達されるので、自由な位置に配置された2つの振動板により1つの振動板の振動状態を模擬することができ、単純に1つの振動板を振動させるよりも、互いを共鳴させることで、より広がりのある共鳴音を発生することができる。   In this way, vibrations in opposite phases are transmitted to the two diaphragms arranged in parallel so that the mounting surfaces of the actuator face each other, so one vibration is generated by the two diaphragms arranged at free positions. The vibration state of the plate can be simulated, and a broader resonance sound can be generated by resonating each other than simply vibrating one diaphragm.

また、請求項に記載の発明は、請求項〜請求項の何れかに記載の音響システムにおいて、2つの振動板は面積が異なることを特徴とする。
このようにすると、周波数の低い低音を面積の大きい振動板で主に発生させ、周波数の高い高音を面積の小さい振動板で主に発生させることができるので、めりはりのある音にすることができ、また、より広い音域で音を発生することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the acoustic system according to any one of the first to third aspects, the two diaphragms have different areas.
In this way, low frequency low frequency sounds can be generated mainly with a large area diaphragm, and high frequency high sounds can be generated mainly with a small area diaphragm. And can generate sound in a wider range.

ここで、本発明の音響システムの振動板は、金属製や、樹脂製であってもよいが、請求項に記載のように、木製の響板よりなることが好ましい。このようにすれば、木製の響板を使用するアコースティックピアノのような共鳴状態を生成することができる。
Here, the diaphragm of the acoustic system of the present invention may be made of metal or resin, but preferably comprises a wooden soundboard as described in claim 5 . By doing so, it is possible to generate a resonance state like an acoustic piano using a wooden soundboard.

また、本発明の音響システムの振動板は、どこに配置されてもよいが、請求項に記載のように、電子楽器の内部に配置されることが好ましい。このようにすれば、電子楽器内部に音響システムが収納されているので、この電子楽器を演奏すると、楽器が音を奏でる感覚を得ることができる。
Further, the diaphragm of the acoustic system of the present invention may be disposed anywhere, but as described in claim 6 , it is preferable that the diaphragm is disposed inside the electronic musical instrument. In this way, since the sound system is housed inside the electronic musical instrument, when the electronic musical instrument is played, it is possible to obtain a sense that the musical instrument plays a sound.

さらに、請求項に記載の発明は、請求項に記載の音響システムにおいて、この音響システムは、電子ピアノの楽音信号を元にピアノの共鳴音を擬似的に発生するものであり、振動板は木製の響板であると共に電子ピアノ内部に配置され、アクチュエータは振動板の一端側に取り付けられ、2つの振動板の内の1つである第1振動板は、アクチュエータの取付面が電子ピアノ内部を向き、アクチュエータが左側になるように電子ピアノの下前板の裏側に垂直に配置され、他の1つの振動板である第2振動板は、アクチュエータが右側になるように上前板の裏側に配置されていると共に、第1振動板よりも面積が小さいことを特徴とする。
Further, an invention according to claim 7, in the audio system of claim 1, the acoustic system, which artificially generates a resonance sound of the piano based on a musical tone signal of an electronic piano, the diaphragm Is a wooden soundboard and disposed inside the electronic piano, the actuator is attached to one end of the diaphragm, and the first diaphragm, which is one of the two diaphragms, has an actuator mounting surface on the electronic piano The second diaphragm, which is the other diaphragm, is placed on the upper front plate so that the actuator is on the right side. It is arranged on the back side and has a smaller area than the first diaphragm.

このようにすると、左方下部に配置された第1振動板上のアクチュエータから入力された低音の楽音信号が、面積の大きい第1振動板を振動させることにより、より広がりのある低音が発生され、上方右部に配置された第2振動板上のアクチュエータから入力された高音の楽音信号が、面積の小さい第2振動板を振動させることにより、より広がりのある高音が発生されると共に、各振動板は垂直に配置されているので、響板が垂直に配置され、鍵盤の左方で低音部、右方で高音部を奏でるアップライトピアノの共鳴状態を模擬することができる。   In this way, a bass musical sound signal input from the actuator on the first diaphragm arranged in the lower left part vibrates the first diaphragm having a larger area, thereby generating a wider bass. The treble tone signal input from the actuator on the second diaphragm disposed on the upper right side vibrates the second diaphragm having a smaller area, thereby generating a broader treble, Since the diaphragm is arranged vertically, the sound board is arranged vertically, and it is possible to simulate the resonance state of an upright piano in which a bass part is played on the left side of the keyboard and a treble part is played on the right side.

一方、請求項に記載の発明は、請求項に記載の音響システムにおいて、この音響システムは、電子ピアノの楽音信号を元にピアノの共鳴音を擬似的に発生するものであり、振動板は木製の響板であると共に電子ピアノ内部に配置され、アクチュエータは振動板の一端側に取り付けられ、2つの振動板の内の1つである第1振動板は、第1振動板のアクチュエータの取付面が電子ピアノ内部を向き、アクチュエータが左側になるように電子ピアノの棚板の上部に水平に配置され、他の1つである第2振動板は、アクチュエータが右側になるように屋根の下部に配置されていると共に、第1振動板よりも面積が小さいことを特徴とする。 On the other hand, according to an eighth aspect of the present invention, in the acoustic system according to the second aspect , the acoustic system artificially generates a resonance sound of a piano based on a musical sound signal of an electronic piano. Is a wooden soundboard and disposed inside the electronic piano, the actuator is attached to one end of the diaphragm, and the first diaphragm, one of the two diaphragms, is the actuator of the first diaphragm. The mounting surface faces the inside of the electronic piano, and the actuator is placed horizontally on the top of the shelf so that the actuator is on the left side. It is arrange | positioned at the lower part, and an area is smaller than a 1st diaphragm, It is characterized by the above-mentioned.

このようにすると、左方下部に配置された第1振動板上のアクチュエータから入力された低音の楽音信号が、面積の大きい第1振動板を振動させることにより、より効果的に広低音を発生することができ、上方右部に配置された第2アクチュエータから入力された高音の楽音信号が、面積の小さい第2振動板で振動させることにより、より効果的に高音を発生することができると共に、各振動板は水平に配置されているので、響板が水平に配置され、鍵盤の左方で低音部、右方で高音部を奏でるグランドピアノの共鳴状態を模擬することができる。   In this way, the bass tone signal input from the actuator on the first diaphragm located in the lower left part vibrates the first diaphragm having a large area, thereby generating a wide bass more effectively. The high tone signal input from the second actuator arranged in the upper right part can be vibrated by the second diaphragm having a small area, thereby generating a high tone more effectively. Since each diaphragm is arranged horizontally, the sound board is arranged horizontally, and it is possible to simulate the resonance state of a grand piano that plays a bass part on the left side of the keyboard and a treble part on the right side.

以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[第1実施例]
まず、本発明(詳しくは請求項10に記載の発明)の音響システムをグランドピアノ型の電子ピアノに適用した例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
First, an example in which the acoustic system of the present invention (specifically, the invention described in claim 10) is applied to a grand piano type electronic piano will be described.

図1は、本実施例のグランドピアノ型の電子ピアノ40の斜視図、図2は本実施例のグランドピアノ型の電子ピアノ40の正面図、図3は本実施例の電子ピアノのケース内部に配置される音発生部22を示す構成図であり、図3(a)は分解図、図3(b)は三面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a grand piano type electronic piano 40 according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the grand piano type electronic piano 40 according to the present embodiment, and FIG. It is a block diagram which shows the sound generation part 22 arrange | positioned, Fig.3 (a) is an exploded view, FIG.3 (b) is a trihedral view.

図1に示すように、本実施例の電子ピアノ40では、複数の鍵からなる鍵盤12を備えたグランドピアノ型のケース46の内部に、第1音発生部22a、第2音発生部22bの2つの音発生部22と、鍵盤12を構成する各鍵の押鍵、離鍵に応じて楽音信号を生成し、この楽音信号を音発生部22に出力する制御装置30(但し、図中制御装置は省略してある)とが搭載されている。   As shown in FIG. 1, in the electronic piano 40 of the present embodiment, the first sound generating unit 22a and the second sound generating unit 22b are disposed inside a grand piano type case 46 having a keyboard 12 composed of a plurality of keys. A control device 30 that generates a musical sound signal in response to pressing and release of the two sound generating units 22 and the keys constituting the keyboard 12 and outputs the musical sound signal to the sound generating unit 22 (however, the control in the figure) The device is omitted).

そして、各音発生部22(詳しくは22a,22b)は、各々、図3(a)に示すように、矩形の響板26(26a,26b)と、響板26の長辺方向の一端側の1点にねじ止めされた(但し図中、ねじ止め部は省略してある)アクチュエータ24(24a,24b)と、一面が開口した直方体の木製の箱28(28a,28b)とから構成されており、箱28は開口面が響板26に合う大きさに形成されている。そして、図3(b)に示すように、響板26は、アクチュエータ24が箱の内側に収まるように箱28の開口面に取り付けられている。   Each sound generator 22 (specifically, 22a and 22b) includes a rectangular soundboard 26 (26a and 26b) and one end side in the long side direction of the soundboard 26 as shown in FIG. The actuator 24 (24a, 24b) is screwed at one point (not shown in the figure), and a rectangular parallelepiped wooden box 28 (28a, 28b) with one surface open. The box 28 is formed in such a size that the opening surface fits the soundboard 26. And as shown in FIG.3 (b), the sound board 26 is attached to the opening surface of the box 28 so that the actuator 24 may be settled inside the box.

そして、上記のように構成された第1音発生部22aは、図1、図2に示すように、棚板44の上部に、第1響板26a(図1中網掛け部)が下方を向き、電子ピアノを正面から見たときに第1響板26aの長辺方向がケース46の幅方向となり、第1アクチュエータ24aが左側にくるように水平にケース46内に固定される。そして、第1響板26aの長辺は、第1音発生部22aがケース46に収まるようにケース46の幅よりも若干小さく形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first sound generator 22 a configured as described above has a first soundboard 26 a (shaded portion in FIG. 1) below the shelf 44. When the electronic piano is viewed from the front, the long side direction of the first soundboard 26a is the width direction of the case 46, and the first actuator 24a is horizontally fixed in the case 46 so as to be on the left side. The long side of the first soundboard 26 a is formed to be slightly smaller than the width of the case 46 so that the first sound generator 22 a can be accommodated in the case 46.

一方、第2音発生部22bは、屋根42の下部に、第2響板26b(図1中網掛け部)が上方を向き、電子ピアノを正面からみたときに第2響板26bの長辺方向がケース46の幅方向となり、第2アクチュエータ24bが右側にくるように水平に配置され、ケース46内に固定される。そして、第2響板26bの長辺は、第1響板26aの長辺とほぼ同じ長さに形成され、短辺は、第1響板の長さよりも短くなる(例えば1/3倍)ように形成されている。また、各音発生部22を構成する各箱28の奥行きの長さは、第1音発生部22aと、第2音発生部を上記のように配置したときに、ケース46に収まる長さに各々形成されている。   On the other hand, the second sound generator 22b has a long side of the second sound board 26b when the second sound board 26b (shaded part in FIG. 1) faces upward at the bottom of the roof 42 and the electronic piano is viewed from the front. The direction is the width direction of the case 46, and the second actuator 24 b is horizontally disposed so as to be on the right side, and is fixed in the case 46. And the long side of the 2nd sound board 26b is formed in the length substantially the same as the long side of the 1st sound board 26a, and a short side becomes shorter than the length of the 1st sound board (for example, 1/3 times). It is formed as follows. Further, the depth of each box 28 constituting each sound generator 22 is set to a length that can be accommodated in the case 46 when the first sound generator 22a and the second sound generator are arranged as described above. Each is formed.

尚、本実施例の第1響板26a、第2響板26bは、各々本発明の第1振動板、第2振動板に相当する。そして、本実施例において、アクチュエータ24は、磁気干渉作用により、例えば20Hz〜15000Hzの電気信号を機械振動に変換可能な、電気−機械振動変換器が採用されている。   In addition, the 1st sound board 26a and the 2nd sound board 26b of a present Example are respectively corresponded to the 1st diaphragm and the 2nd diaphragm of this invention. In this embodiment, the actuator 24 employs an electro-mechanical vibration converter that can convert an electrical signal of, for example, 20 Hz to 15000 Hz into mechanical vibration by magnetic interference.

図4は、本実施例の電子ピアノの制御装置30を示す構成図である。
図4に示すように、本実施例の電子ピアノを制御する制御装置30は、CPU4と、適宜作業領域として使用されるRAM6と、制御用のプログラムが記憶されているROM8と、これらを接続するためのバス2と、からなるマイクロコンピュータを中心に構成されている。また、このバス2には、楽音信号を加工するためのDSP10と、楽音信号が記憶されている音源14と、デジタルの楽音信号をアナログの楽音信号に変換するD/A変換部16が接続されている。
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the control device 30 of the electronic piano according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, a control device 30 for controlling the electronic piano of this embodiment connects the CPU 4, a RAM 6 used as a work area as appropriate, and a ROM 8 storing a control program. The microcomputer is composed of a bus 2 for the purpose. The bus 2 is connected to a DSP 10 for processing a musical tone signal, a sound source 14 storing the musical tone signal, and a D / A converter 16 for converting the digital musical tone signal into an analog musical tone signal. ing.

ここで、CPU4は、RAM6を作業領域として、ROM8に記憶されている制御プログラムを実行し、バス2に接続された鍵盤12を構成する各鍵の押鍵、離鍵に応じて、音源14から楽音信号を読み出すと共に、DSP10によりこの楽音信号を加工し、D/A変換部16に出力する。   Here, the CPU 4 executes the control program stored in the ROM 8 using the RAM 6 as a work area, and from the sound source 14 in accordance with key depression / release of each key constituting the keyboard 12 connected to the bus 2. While reading the musical tone signal, the DSP 10 processes the musical tone signal and outputs it to the D / A converter 16.

そして、D/A変換部16においてアナログ信号に変換された楽音信号は、増幅部18にて適当な大きさに増幅された後、位相制御部20に入力され、この位相制御部20を介して、各音発生部22のアクチュエータ24に入力される。そして、アクチュエータ24に入力された楽音信号は振動に変換され、この振動が響板26全体へ伝えられることにより音響出力される。   The tone signal converted into an analog signal by the D / A converter 16 is amplified to an appropriate magnitude by the amplifier 18 and then input to the phase controller 20, via the phase controller 20. Are input to the actuator 24 of each sound generator 22. The musical tone signal input to the actuator 24 is converted into vibration, and the vibration is transmitted to the entire soundboard 26 to be output as sound.

図5は本実施例の電子ピアノの各位相制御部20による楽音信号の位相制御を示す説明図である。
各位相制御部20は入力された楽音信号の位相を制御することにより、各アクチュエータ24に入力される楽音信号の位相差を常に一定とするように制御している。そして、図5に示すように、第1位相制御部20aの移相量をα、第2位相制御部20bの移相量をβとするとβ=α+180°に設定されており、第1位相制御部20aと、第2位相制御部20bとは、楽音信号の位相差が常に180度となるように楽音信号の位相を制御して、夫々第1アクチュエータ24a、第2アクチュエータ24bに出力する。このため、第1アクチュエータ24a、第2アクチュエータ24bには位相が180度異なる逆位相の楽音信号が入力され、各アクチュエータ24から逆位相の振動が各響板26に伝えられる。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the phase control of the musical sound signal by each phase control unit 20 of the electronic piano of this embodiment.
Each phase control unit 20 controls the phase of the input musical sound signal so that the phase difference of the musical sound signal input to each actuator 24 is always constant. As shown in FIG. 5, when the phase shift amount of the first phase control unit 20a is α and the phase shift amount of the second phase control unit 20b is β, β = α + 180 ° is set. The unit 20a and the second phase control unit 20b control the phase of the musical tone signal so that the phase difference of the musical tone signal is always 180 degrees, and output it to the first actuator 24a and the second actuator 24b, respectively. For this reason, the first and second actuators 24a and 24b are inputted with the sound signals having the opposite phases by 180 degrees and the vibrations having the opposite phases are transmitted from the actuators 24 to the soundboards 26, respectively.

以上、説明したように、本実施形態の電子ピアノにおいては、2つの音発生部22がグランドピアノ型の電子ピアノのケース46内に搭載されており、音発生部22を構成する第1響板26aと、第2響板26bが互いに対向する(板面同士のなす角度が180度)ように、第1響板26aが、第1アクチュエータ24aの取付面が電子ピアノ内部を向き、電子ピアノを正面から見たときに、第1アクチュエータ24aが左側になるように電子ピアノの棚板44の上部に水平に配置され、第2響板26bが、第2アクチュエータ24bが右側になるように屋根42の下部に配置されている。そして、各アクチュエータ24に入力される楽音信号は位相制御部20にて逆位相になるように制御されている。   As described above, in the electronic piano of the present embodiment, the two sound generating units 22 are mounted in the case 46 of the grand piano type electronic piano, and the first sound board constituting the sound generating unit 22 is provided. 26a and the second soundboard 26b are opposed to each other (the angle between the plate surfaces is 180 degrees), the first soundboard 26a faces the mounting surface of the first actuator 24a toward the inside of the electronic piano, and the electronic piano is When viewed from the front, the first actuator 24a is placed horizontally on the top of the shelf 44 of the electronic piano so that it is on the left side, and the second soundboard 26b is on the roof 42 so that the second actuator 24b is on the right side. It is arranged at the bottom of. The tone signal input to each actuator 24 is controlled by the phase controller 20 so as to have an opposite phase.

このため、これらの2つの互いに向かい合う響板26は逆位相で振動するので、1つの響板が振動している状態を模擬することができ、単純に1つの響板を振動させるよりも、互いを共鳴させて、より広がりのある音を発生することができると共に、各アクチュエータ24は互いに離れた位置にあるので、離れた2箇所から振動が発生し、音がステレオ的に出力される。   For this reason, since these two soundboards 26 facing each other vibrate in opposite phases, it is possible to simulate a state in which one soundboard vibrates, rather than simply vibrating one soundboard. Can resonate with each other to generate a broader sound, and the actuators 24 are located away from each other, so that vibrations are generated from two distant places and the sound is output in stereo.

そして、左方下部に配置された第1アクチュエータ24aから入力された低音の楽音信号が、面積の大きい第1響板26aを振動させることにより、第1音発生部22aにて、より効果的に広がりのある低音が発生され、上方右部に配置された第2アクチュエータ24bから入力された高音の楽音信号が、面積の小さい第2響板26bを振動させることにより、第2音発生部22bにて、より効果的に広がりのある高音が発生されるため、よりめりはりのある音とすることができる。   Then, the low tone signal input from the first actuator 24a arranged at the lower left part vibrates the first soundboard 26a having a large area, so that the first sound generating unit 22a can more effectively. A wide bass sound is generated, and a high tone music signal input from the second actuator 24b arranged in the upper right part vibrates the second soundboard 26b having a small area, thereby causing the second sound generator 22b to vibrate. As a result, a high pitched sound is generated more effectively.

また、各響板26は水平に配置されているので、響板が水平に配置され、鍵盤の左方で低音部、右方で高音部を奏でるグランドピアノの共鳴状態を模擬することができる。
一方、木製の響板26は、木製の箱28の一面を構成しているため、響板26の振動が箱内の空気に伝わり、この空気振動により、アコースティックピアノのピアノ内部の空気振動を模擬し、より複雑な共鳴音を発生することができる。
Further, since each soundboard 26 is horizontally arranged, the soundboard is horizontally arranged, and the resonance state of a grand piano that plays a bass part on the left side of the keyboard and a treble part on the right side can be simulated.
On the other hand, since the wooden soundboard 26 constitutes one surface of the wooden box 28, the vibration of the soundboard 26 is transmitted to the air in the box, and this air vibration simulates the air vibration inside the piano of the acoustic piano. In addition, more complex resonance can be generated.

そして、共鳴音がケース46内部から発生するので、電子ピアノの使用者は、楽器が音を奏でている感覚を得ることができる。
[第2実施例]
次に、本発明(詳しくは請求項9に記載の発明)の音響システムをアップライトピアノ型の電子ピアノに適用した例を説明する。
Since the resonance sound is generated from the inside of the case 46, the user of the electronic piano can obtain a sense that the musical instrument is playing a sound.
[Second Embodiment]
Next, an example in which the acoustic system of the present invention (specifically, the invention described in claim 9) is applied to an upright piano type electronic piano will be described.

図6は、本実施例のアップライトピアノ型の電子ピアノ50の斜視図、図7(a)は本実施例のアップライトピアノ型の電子ピアノ50の正面図、図7(b)は本実施例のアップライトピアノ型の電子ピアノ50の側面図、図8は本実施例の電子ピアノの位相制御部20による位相変化を示す説明図である。   6 is a perspective view of the upright piano type electronic piano 50 of the present embodiment, FIG. 7A is a front view of the upright piano type electronic piano 50 of the present embodiment, and FIG. 7B is the present embodiment. The side view of the example upright piano type electronic piano 50, FIG. 8 is explanatory drawing which shows the phase change by the phase control part 20 of the electronic piano of a present Example.

図6に示すように、本実施例の電子ピアノ50では、複数の鍵からなる鍵盤12を備えたアップライトピアノ型のケース56の内部に、第1実施例と同様に第1音発生部22a、第2音発生部22bの2つの音発生部22と、鍵盤12を構成する各鍵の押鍵、離鍵に応じて楽音信号を生成し、この楽音信号を音発生部22に出力する制御装置30(但し、図中制御装置は省略してある)とが搭載されている。   As shown in FIG. 6, in the electronic piano 50 of the present embodiment, the first sound generator 22a is provided in the upright piano type case 56 having the keyboard 12 composed of a plurality of keys, as in the first embodiment. Control for generating a musical sound signal in response to key depression and release of the two sound generating units 22 of the second sound generating unit 22b and each key constituting the keyboard 12, and outputting the musical sound signal to the sound generating unit 22 A device 30 (however, the control device is omitted in the figure) is mounted.

そして、本実施例において、各音発生部22は第1実施例と同様に構成されており、第1音発生部22aは、図6、図7に示すように、下前板54の後方に第1響板26a(図6中網掛け部)が手前側に位置し、電子ピアノを正面から見たときに第1響板26aの長辺方向がケース56の幅方向となり、第1アクチュエータ24aが左側になるように下前板54の後方に垂直にケース56内に固定される。そして、第1響板26aの長辺は、第1音発生部22aがケース56に収まるようにケース56の幅よりも若干小さく形成されている。   In this embodiment, each sound generator 22 is configured in the same manner as in the first embodiment, and the first sound generator 22a is located behind the lower front plate 54 as shown in FIGS. The first soundboard 26a (shaded portion in FIG. 6) is located on the near side, and when the electronic piano is viewed from the front, the long side direction of the first soundboard 26a is the width direction of the case 56, and the first actuator 24a Is fixed in the case 56 vertically to the rear of the lower front plate 54 so as to be on the left side. The long side of the first soundboard 26 a is formed to be slightly smaller than the width of the case 56 so that the first sound generator 22 a can be accommodated in the case 56.

一方、第2音発生部22bは、上前板52の後方に第2響板26b(図6中網掛け部)が手前側に位置し、電子ピアノを正面から見たときに第2響板26bの長辺方向がケース56の幅方向となり、第2アクチュエータ24bが右側になるように垂直に配置され、且つ、第1響板26aと第2響板26bが同一面状となるようにケース56内に固定される。   On the other hand, the second sound generating unit 22b has a second soundboard when the second soundboard 26b (shaded portion in FIG. 6) is located behind the upper front plate 52 and the electronic piano is viewed from the front. The case is such that the long side direction of 26b is the width direction of the case 56, the second actuator 24b is arranged vertically so as to be on the right side, and the first soundboard 26a and the second soundboard 26b are in the same plane. 56 is fixed.

また、制御装置30は第1実施例と同様に構成されており、制御装置30を構成する位相制御部20は、入力された楽音信号の位相を制御することにより、アクチュエータ24に入力される楽音信号の位相差を常に一定とするように制御している。そして、本実施例においては、図8に示すように、第1位相制御部20aの移相量をα、第2位相制御部20bの移相量をβとするとβ=αに設定されており、第1位相制御部20aと、第2位相制御部20bとは、楽音信号の位相差が常に0度となるように楽音信号の位相を制御して、夫々第1アクチュエータ24a、第2アクチュエータ24bに出力する。このため、第1アクチュエータ24a、第2アクチュエータ24bには常に同位相の楽音信号が入力され、各アクチュエータ24から同位相の振動が各響板26に伝えられる。   Further, the control device 30 is configured in the same manner as in the first embodiment, and the phase control unit 20 constituting the control device 30 controls the phase of the input musical sound signal to thereby control the musical sound input to the actuator 24. Control is performed so that the phase difference of the signal is always constant. In this embodiment, as shown in FIG. 8, if the phase shift amount of the first phase control unit 20a is α and the phase shift amount of the second phase control unit 20b is β, β = α is set. The first phase control unit 20a and the second phase control unit 20b control the phase of the tone signal so that the phase difference of the tone signal is always 0 degrees, and the first actuator 24a and the second actuator 24b, respectively. Output to. For this reason, musical tone signals having the same phase are always input to the first actuator 24 a and the second actuator 24 b, and vibrations having the same phase are transmitted from the actuators 24 to the soundboards 26.

このように構成された、本実施例の電子ピアノにおいては、同方向を向き、同一面状に配置された2つの各響板26が同位相で振動するので、1つの響板の振動状態を模擬することができ、単純に1つの響板を振動させるよりも、互いを共鳴させて、より広がりのある音を発生することができる。   In the electronic piano of the present embodiment configured as described above, the two soundboards 26 that face in the same direction and are arranged in the same plane vibrate in the same phase. Rather than simply oscillating a single soundboard, they can resonate with each other and produce a more expansive sound.

また、各響板26は垂直に配置されているので、響板が垂直に配置され、鍵盤の左方で低音部、右方で高音部を奏でるアップライトピアノの共鳴状態を模擬することができる。
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Since each soundboard 26 is arranged vertically, it is possible to simulate the resonance state of an upright piano in which the soundboard is arranged vertically, and the bass part is played on the left side of the keyboard and the treble part is played on the right side. .
As mentioned above, although the Example of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form.

本実施例では、2つの音発生部22の響板26が同方向を向く(響板26の板面同士がなす角度が0度)か、又は対向する(響板26の板面同士なす角度が180度)となるように配置し、アップライトピアノ型とグランドピアノ型の電子ピアノの例を別々に説明したが、電子ピアノのケース内部に音発生部22を回転させる機構を設け、各角度に応じて位相制御部20の移相量が切り替わるように構成してもよい。このようにすると、1つの電子ピアノでアップライトピアノとグランドピアノ両方の音感を得ることができる。   In the present embodiment, the soundboards 26 of the two sound generators 22 face in the same direction (the angle formed by the sound planes of the soundboard 26 is 0 degrees) or face each other (the angle formed by the sound planes 26). 180 degrees), and examples of upright piano type and grand piano type electronic pianos have been described separately. However, a mechanism for rotating the sound generating unit 22 is provided inside the case of the electronic piano, and each angle The phase shift amount of the phase control unit 20 may be switched according to the above. In this way, both the upright piano and the grand piano can be obtained with one electronic piano.

さらに、響板26の板面同士のなす角度を0度、180度以外にも自由に変更可能な構成とし、位相制御部20の移相量が、響板26の板面同士のなす角度に応じてより細かく切り替わるように構成してもよい。また、位相制御部20の少なくとも1つを可変移相器とすることで、アクチュエータ24に出力される楽音信号の位相を、使用者がより細かく制御できるようにしてもよい。   Furthermore, the angle formed between the plate surfaces of the soundboard 26 can be freely changed to other than 0 degrees and 180 degrees, and the phase shift amount of the phase control unit 20 is set to the angle formed between the plate surfaces of the soundboard 26. You may comprise so that it may switch more finely according to it. In addition, by using at least one of the phase control units 20 as a variable phase shifter, the phase of the musical sound signal output to the actuator 24 may be controlled more finely by the user.

そして、本実施例では、第1音発生部22a、第2音発生部22bに入力する楽音信号は同じ信号としたが、例えば低音の楽音信号は第1音発生部22aに振幅の大きい楽音信号を入力し、第2音発生部22bには振幅の小さい楽音信号を入力しても良い。このようにすると、低い周波数の信号で発生される低音が主に第1音発生部22aから、第2響板26bより大きい第1響板26aを振動させて効果的に発せられるためより、アコースティック楽器の音に近い共鳴状態を得ることができる。そして、第1響板26aを振動させる第1アクチュエータ24aが電子ピアノの左下付近、つまり低音を奏でる鍵盤の近くに位置するため、よりアコースティック楽器に近い感覚を奏者に与えることができる。   In the present embodiment, the musical tone signals input to the first sound generating unit 22a and the second sound generating unit 22b are the same signal. For example, a low tone musical signal has a large amplitude musical signal to the first sound generating unit 22a. And a musical sound signal with a small amplitude may be input to the second sound generator 22b. In this way, the bass generated by the low frequency signal is effectively emitted mainly from the first sound generator 22a by vibrating the first soundboard 26a larger than the second soundboard 26b. A resonance state close to the sound of a musical instrument can be obtained. And since the 1st actuator 24a which vibrates the 1st sound board 26a is located in the lower left vicinity of an electronic piano, ie, near the keyboard which plays a low tone, it can give a player the feeling close | similar to an acoustic musical instrument.

また、本実施例では、第1音発生部22aと第2音発生部22bは、各々電子ピアノのケースに固定するようにしたが、第1音発生部22aと第2音発生部22bの箱28を互いに結合させてもよい。このようにすると、振動の伝播が複雑になり、より複雑な共鳴状態を生成することができる。   In the present embodiment, the first sound generating unit 22a and the second sound generating unit 22b are each fixed to the case of the electronic piano, but the box of the first sound generating unit 22a and the second sound generating unit 22b. 28 may be coupled together. By doing so, propagation of vibration becomes complicated, and a more complicated resonance state can be generated.

そして、本実施例では音発生部22を電子ピアノのケース内部に搭載したが、音発生部22を単体で構成することにより、自由に配置できるようにし、位相制御部20として可変移相器を用いることで使用者が自由に位相を制御できるようにしてもよい。このようにすれば、ギター等のピアノ以外の楽器の楽音信号を位相制御部20に入力可能となり、音発生部22を置き換える毎に位相制御部20にて楽音信号の位相を変化させることができるので、使用者の好みに合わせて音を発生させることができる。   In this embodiment, the sound generator 22 is mounted inside the case of the electronic piano. However, the sound generator 22 can be freely arranged by configuring the sound generator 22 as a single unit, and a variable phase shifter can be used as the phase controller 20. By using it, the user may be able to freely control the phase. In this way, it is possible to input a musical tone signal of an instrument other than a piano such as a guitar to the phase control unit 20, and the phase control unit 20 can change the phase of the musical tone signal every time the sound generation unit 22 is replaced. Therefore, sound can be generated according to the user's preference.

また、本実施例では、位相制御部20を増幅部18の次に備え、アナログ信号を位相制御するようにしたが、D/A変換部16の前に位相制御部20を接続し、デジタル信号を制御するようにしてもよい。   In this embodiment, the phase control unit 20 is provided next to the amplification unit 18 to control the phase of the analog signal. However, the phase control unit 20 is connected in front of the D / A conversion unit 16 to connect the digital signal. May be controlled.

第1実施例のグランドピアノ型電子ピアノを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the grand piano type electronic piano of 1st Example. 第1実施例のグランドピアノ型電子ピアノを示す正面図である。It is a front view which shows the grand piano type electronic piano of 1st Example. 音発生部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of a sound generation part. 電子ピアノの制御装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of an electronic piano. 第1実施例の位相制御部による楽音信号の位相制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase control of the tone signal by the phase control part of 1st Example. 第2実施例のアップライトピアノ型電子ピアノを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upright piano type electronic piano of 2nd Example. 第2実施例のアップライトピアノ型電子ピアノを示す正面図及び側面図である。It is the front view and side view which show the upright piano type electronic piano of 2nd Example. 第2実施例の位相制御部による楽音信号の位相制御を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the phase control of the musical tone signal by the phase control part of 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

2…バス、4…CPU、6…RAM、8…ROM、10…DSP、12…鍵盤、14…音源、16…D/A変換部、18…増幅部、20…位相制御部、20a…第1位相制御部、20b…第2位相制御部、22…音発生部、22a…第1音発生部、22b…第2音発生部、24…アクチュエータ、24a…第1アクチュエータ、24b…第2アクチュエータ、26…響板、26a…第1響板、26b…第2響板、28…箱、30…制御装置、40…電子ピアノ、42…屋根、44…棚板、46…ケース、50…電子ピアノ、52…上前板、54…下前板、56…ケース 2 ... Bus, 4 ... CPU, 6 ... RAM, 8 ... ROM, 10 ... DSP, 12 ... Keyboard, 14 ... Sound source, 16 ... D / A converter, 18 ... Amplifier, 20 ... Phase controller, 20a ... No. 1 phase control unit, 20b ... 2nd phase control unit, 22 ... sound generation unit, 22a ... 1st sound generation unit, 22b ... 2nd sound generation unit, 24 ... actuator, 24a ... 1st actuator, 24b ... 2nd actuator 26 ... sound board, 26a ... first sound board, 26b ... second sound board, 28 ... box, 30 ... control device, 40 ... electronic piano, 42 ... roof, 44 ... shelf board, 46 ... case, 50 ... electronic Piano, 52 ... Upper front plate, 54 ... Lower front plate, 56 ... Case

Claims (8)

少なくとも1つのアクチュエータが片面に取り付けられた振動板を複数備え、外部から入力された楽音信号で前記アクチュエータを駆動することにより、前記各振動板を振動させて、アコースティック楽器の共鳴音を擬似的に発生する音響システムであって、
記各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御するための位相制御部を備え
前記複数の振動板として、前記アクチュエータの取付面が同方向を向くように配置された2つの振動板を備えており、
前記位相制御部は、前記各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号が互いに同相になるように、各アクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御すること
を特徴とする音響システム。
A plurality of diaphragms each having at least one actuator attached to one side are driven, and the actuators are driven by a musical sound signal input from the outside to vibrate the diaphragms to simulate the resonance sound of an acoustic instrument. An acoustic system to generate,
A phase controller for controlling the phase of the tone signal input to the actuator of the prior SL each diaphragm,
As the plurality of diaphragms, comprising two diaphragms arranged so that the mounting surface of the actuator faces the same direction,
The phase control unit controls the phase of a musical sound signal input to each actuator so that the musical sound signals input to the actuators of the diaphragms are in phase with each other .
少なくとも1つのアクチュエータが片面に取り付けられた振動板を複数備え、外部から入力された楽音信号で前記アクチュエータを駆動することにより、前記各振動板を振動させて、アコースティック楽器の共鳴音を擬似的に発生する音響システムであって、  A plurality of diaphragms each having at least one actuator attached to one side are driven, and the actuators are driven by a musical sound signal input from the outside to vibrate the diaphragms to simulate the resonance sound of an acoustic instrument. An acoustic system to generate,
前記各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御するための位相制御部を備え、  A phase control unit for controlling the phase of a musical sound signal input to the actuator of each diaphragm;
前記複数の振動板として、前記アクチュエータの取付面が互いに向かい合うように平行に配置された2つの振動板を備えており、  As the plurality of diaphragms, comprising two diaphragms arranged in parallel so that the mounting surfaces of the actuator face each other,
前記位相制御部は、前記各振動板のアクチュエータに入力される楽音信号が逆相になるように、各アクチュエータに入力される楽音信号の位相を制御すること  The phase control unit controls the phase of the tone signal input to each actuator so that the tone signal input to the actuator of each diaphragm is in reverse phase.
を特徴とする音響システム。  An acoustic system characterized by
前記振動板は筐体の一面を構成していることを特徴とする請求項1又は2に記載の音響システム。  The acoustic system according to claim 1, wherein the diaphragm forms one surface of a housing. 前記2つの振動板は面積が異なることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の音響システム。  The acoustic system according to any one of claims 1 to 3, wherein the two diaphragms have different areas. 前記振動板は木製の響板よりなることを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の音響システム。  The acoustic system according to claim 1, wherein the diaphragm is made of a wooden soundboard. 前記振動板は電子楽器内部に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の音響システム。  The acoustic system according to claim 1, wherein the diaphragm is disposed inside an electronic musical instrument. 当該音響システムは、電子ピアノの楽音信号を元にピアノの共鳴音を擬似的に発生するものであり、  The acoustic system generates a resonance sound of a piano in a pseudo manner based on a musical sound signal of an electronic piano.
振動板は木製の響板であると共に電子ピアノ内部に配置され、  The diaphragm is a wooden soundboard and is placed inside the electronic piano.
前記アクチュエータは前記振動板の一端側に取り付けられ、  The actuator is attached to one end side of the diaphragm,
前記2つの振動板の内の1つである第1振動板は、アクチュエータの取付面が電子ピアノ内部を向き、該アクチュエータが左側になるように電子ピアノの下前板の裏側に垂直に配置され、  The first diaphragm, which is one of the two diaphragms, is arranged vertically on the back side of the lower front plate of the electronic piano so that the mounting surface of the actuator faces the inside of the electronic piano and the actuator is on the left side. ,
他の1つの振動板である第2振動板は、アクチュエータが右側になるように上前板の裏側に配置されていると共に、前記第1振動板よりも面積が小さいことを特徴とする請求項1に記載の音響システム。  The second diaphragm, which is another diaphragm, is disposed on the back side of the upper front plate so that the actuator is on the right side, and has an area smaller than that of the first diaphragm. The acoustic system according to 1.
当該音響システムは、電子ピアノの楽音信号を元にピアノの共鳴音を擬似的に発生するものであり、  The acoustic system generates a resonance sound of a piano in a pseudo manner based on a musical sound signal of an electronic piano.
前記振動板は木製の響板であると共に電子ピアノ内部に配置され、  The diaphragm is a wooden soundboard and disposed inside the electronic piano,
前記アクチュエータは前記振動板の一端側に取り付けられ、  The actuator is attached to one end side of the diaphragm,
前記2つの振動板の内の1つである第1振動板は、該第1振動板のアクチュエータの取付面が電子ピアノ内部を向き、アクチュエータが左側になるように前記電子ピアノの棚板の上部に水平に配置され、  The first diaphragm, which is one of the two diaphragms, is an upper part of the shelf of the electronic piano so that the actuator mounting surface of the first diaphragm faces the inside of the electronic piano and the actuator is on the left side. Placed horizontally on
他の1つである第2振動板は、アクチュエータが右側になるように屋根の下部に配置されていると共に、前記第1振動板よりも面積が小さいことを特徴とする請求項2に記載の音響システム。  The other one of the second diaphragms is disposed in a lower part of the roof so that the actuator is on the right side, and has an area smaller than that of the first diaphragm. Acoustic system.
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