JP4326986B2 - Manufacturing method and manufacturing apparatus for plural strips of narrow strip material - Google Patents
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Description
本発明は、幅広の薄肉鋼板などの幅広帯材から複数条にスリット加工された幅狭帯材の巻取体を結束バンドで結束する工程に適用される複数条の幅狭帯材結束体の製造方法および製造装置に関する。 The present invention relates to a plurality of narrow strip material bundles that are applied to a process of binding a wound body of narrow strip material slit into multiple strips from a wide strip material such as a wide thin steel plate with a binding band. The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus.
一般に、幅広の薄肉鋼板からなる幅広帯材から複数条の幅狭帯材の結束体を製造するラインでは、帯材巻装ドラムから繰り出された幅広帯材を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸側に巻き取り、一定長さに巻き取られたコイル巻取体の外周を結束バンドで周回させた状態で結束させ、その結束体を巻取主軸側から抜き取って次工程に送るようになっている。 Generally, in a line that manufactures a bundle of multiple narrow strips from wide strips made of wide thin steel plates, the wide strip fed from the strip winding drum is slit into multiple strips in the width direction. While winding around the winding spindle, the outer periphery of the coil winding body wound up to a certain length is bound around the binding band, and the binding body is pulled out from the winding spindle side and sent to the next process. It is like that.
ところで、前記結束バンドによる結束作業は、前記幅狭帯材が巻取主軸に巻き取られる巻取位置で行われているので、コイル巻取体を結束バンドで結束してなる結束体を前記巻取主軸から抜き取って搬出しない限り、次の幅狭帯材を巻取主軸に巻き取らせることができず、生産効率に劣るという問題がある。 By the way, since the binding work by the binding band is performed at the winding position where the narrow band material is wound around the winding main shaft, the binding body formed by binding the coil winding body with the binding band is wound around the winding band. Unless it is extracted from the take-up spindle and carried out, the next narrow strip cannot be taken up on the take-up spindle, resulting in inferior production efficiency.
このため、従来、既に前記幅狭帯材が一定長さだけ巻取主軸に巻回されると、このコイル巻取体を移動台車で前記巻取主軸から抜き取り、巻取位置から離間した位置で前記コイル巻取体に対する結束作業を行うことにより、その間に空きとなる巻取主軸に次の幅狭帯材を巻回可能にした技術が提案されている。
しかし、上記した従来の公知技術では、コイル巻取体を巻取主軸から抜き取った移動台車を巻取位置から離間した位置まで移動させた際に、該コイル巻取体を適正に支持しておかないと、結束作業が円滑、かつ確実に行えないという欠点がある。例え前記移動台車にコイル巻取体に支持させたままで結束作業を行うとしても、前記移動台車による支持状態が結束バンドをコイル巻取体の外周に周回させる際の障害となってしまう。 However, in the above-described conventional known technology, the coil winding body is properly supported when the movable carriage that has been extracted from the winding spindle is moved to a position separated from the winding position. Otherwise, there is a drawback that the bundling work cannot be performed smoothly and reliably. Even if the bundling operation is performed while the moving carriage is supported by the coil winding body, the support state by the moving carriage becomes an obstacle when the binding band is wound around the outer circumference of the coil winding body.
すなわち、解決しようとする問題点は、幅狭帯材を結束している間に巻取主軸に次の巻き取りコイルを巻回できることはもとより、巻取主軸から離間した位置でのコイル巻取体を容易に適正支持状態で結束できるようにすることにある。 That is, the problem to be solved is not only that the next winding coil can be wound around the winding main shaft while the narrow strip material is bound, but also the coil winding body at a position away from the winding main shaft. Is to be able to be easily bundled in a properly supported state.
本発明方法1は、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻き取られてなるコイル巻取体10の各外周を結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造方法であって、
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られた幅狭帯材10aが一定長さだけ巻回されると、そのコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧し、
(c) その押圧状態のままで前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させ、
(d) その離間位置Yに待機しているコイル移載装置6のコイル移載軸7に嵌挿・支持させ、
(e) この状態で、各コイル端部10bを一括押圧から各コイル端部10bを個別に押圧する個別押圧に切り替え、
(f) この状態で前記コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする幅狭帯材結束体の製造方法に係わるものである。
The
(a) The
(b) When the
(c) thereof the
(d) Insert and support the
(e) In this state, each
(f) In this state, the present invention relates to a method for manufacturing a narrow band material bundle, in which the outer periphery of the
本発明方法2は、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻き取られてなるコイル巻取体10の各外周を結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造方法であって、
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られた幅狭帯材10aが一定長さだけ巻回されると、そのコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧し、
(c) その押圧状態のままで移動台車5により前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させると共に、
(d) その離間位置Yにおいて台車5上にて、各コイル端部10bを一括押圧から各コイル端部10bを個別に押圧する個別押圧に切り替え、
(e) この状態で前記コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする幅狭帯材結束体の製造方法に係わるものである。
The
(a) The
(b) When the
(c) is moved that the
(d) On the
(e) The present invention relates to a method for manufacturing a narrow band material bundle, in which the outer periphery of the
請求項3は請求項1、2に更なる改良に関し、
(a) 個別押圧状態の押さえピッチとコイル巻取体10のピッチとが部分的に不一致の場合、個別押圧状態の押さえピッチとコイル巻取体10のピッチとの一致部分の結束が終了すると個別押圧状態から一括押圧状態に切り替え、
(b) この状態でコイル巻取体10に対する個別押圧位置をずらし、
(c) この状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替え、この状態で再度コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする。
(a) When the pressing pitch in the individually pressed state and the pitch of the
(b) In this state, the individual pressing position with respect to the
(c) In this state, the collective pressing state is switched again to the individual pressing state, and the outer periphery of the
請求項4は請求項1に記載の方法を実施するための装置で、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻取主軸3に巻き取られると、そのコイル巻取体10の各外周を巻取位置Xから外れた離間位置Yにおいて結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造装置であって、
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって巻取位置Xから離間位置Yまで各コイル端部10bを押圧しつつ移動し、離間位置Yにおいて結束作業の間、各コイル端部10bを押圧し続けるコイル端押圧機構16と、
(c) コイル端押圧機構16を巻取位置Xから離間位置Yにおいて待機しているコイル移載軸7と、
(d) 巻取位置Xから前記離間位置Yまでコイル端押圧機構16を移動させる移動手段60と、
(e) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って離間位置Yまで移動させる移動台車5と、
(f) 離間位置Yにてコイル端押圧機構16に設けられた結束バンド通過空間Mを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする。
(a) The
(b) It is possible to contact and separate from the wound
(c) the
(d) moving means 60 for moving the coil
(e) a moving
(f) It is constituted by a
請求項5は請求項2の方法を実施するための装置であって、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻取主軸3に巻き取られると、そのコイル巻取体10の各外周を巻取位置Xから外れた離間位置Yにおいて結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造装置であって、
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって巻取位置Xから離間位置Yまで各コイル端部10bを押圧しつつ移動し、離間位置Yにおいて結束作業の間、各コイル端部10bを押圧し続けるコイル端押圧機構16と、
(c) 巻取位置Xから前記離間位置Yまでコイル端押圧機構16を移動させる移動手段60と、
(d) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に離間位置まで移動させる移動台車5と、
(e) 離間位置Yにてコイル端押圧機構16と移動台車5に設けられた結束バンド通過空間Sを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする。
(a) The
(b) It is possible to contact and separate from the wound
(c) moving means 60 for moving the coil
(d) a moving
(e) The coil
請求項6は請求項1の方法を実施するための装置の更なる詳細に関し、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻き取られてなるコイル巻取体10の各外周を巻取位置Xから外れた離間位置Yにおいて結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造装置において、
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって当接時に各コイル端部10bを一括して押圧するコイル端一括押さえ機構12と、
(c) 離間位置Yにおいて、コイル端一括押さえ機構12による一括押圧が解除された時、巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを個別に押圧し、且つ、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)との一致部分(イ)の結束が終了すると個別押圧状態から一括押圧状態に切り替えるために個別押圧が解除され、この代わりにコイル端一括押さえ機構12が作動してコイル端部10bの一括押圧を行い、この状態でコイル巻取体10の軸方向に相対移動してコイル巻取体10に対する個別押圧位置がずらされ、移動後の状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替わるコイル端個別押さえ機構14と、
(d) 離間位置Yにおいて待機し、巻取位置Xから移送されてきたコイル巻取体10を受け取るコイル移載軸7と、
(e) 前記コイル端個別押さえ機構14、及びコイル端一括押さえ機構12によるコイル端部10bの押圧状態のままで該コイル端一括押さえ機構12とを前記巻取位置Xから離間位置Yにおいて待機しているコイル移載軸7まで移動させる移動手段60と、
(f) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させる移動台車5と、
(g) 離間位置Yにて個別押圧時にコイル端個別押さえ機構14に設けられた結束バンド通過空間Sを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする。
(a) The
(b) a coil end
(c) At the separation position Y, when the collective pressing by the coil end
(d) a
(e) The coil end
(f) A moving
(g) Consists of a
請求項7は請求項2の方法を実施するための装置の更なる詳細に関し、
(a) 長手方向へ繰り出された幅広帯材11を幅方向で複数条にスリット加工しながら巻取主軸3に巻き取り、複数条の幅狭帯材10aが一定長さだけ巻き取られてなるコイル巻取体10の各外周を巻取位置Xから外れた離間位置Yにおいて結束バンド17で結束する幅狭帯材結束体の製造装置において、
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧するコイル端一括押さえ機構12と、
(c) コイル端一括押さえ機構12による一括押圧が離間位置Yにおいて解除された時、巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを個別に押圧し、且つ、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)との一致部分(イ)の結束が終了すると個別押圧状態から一括押圧状態に切り替えるために個別押圧が解除されその代わりにコイル端一括押さえ機構12が作動してコイル端部10bの一括押圧を行い、この状態でコイル巻取体10の軸方向に相対移動してコイル巻取体10に対する個別押圧位置がずらされ、移動後の状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替わるコイル端個別押さえ機構14と、
(d) 離間位置Yにおいて待機し、巻取位置Xから移送されてきたコイル巻取体10を受け取るコイル移載軸7と、
(e) 前記コイル端個別押さえ機構14並びにコイル端一括押さえ機構12によるコイル端部10bの押圧状態のままで該コイル端一括押さえ機構12を前記巻取位置Xから離間位置Yまで移動させる移動手段60と、
(f) 前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させる移動台車5と、
(g) 離間位置Yにて個別押圧時にコイル端個別押さえ機構14と移動台車5の結束バンド通過空間M1,M2を通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成され、
(H) 前記移動台車5が、
(h1) 巻取位置Xから離間した位置Yまでを往復移動する移動台車本体170、
(h2) 移動台車本体170上に昇降可能に設置され、非結束時にコイル巻取体10の下面を支持する昇降台本体174、
(h3) 結束時に昇降台本体174に対して相対的に上昇し、非結束時に相対的に下降する昇降ベース173、
(h4) 昇降ベース173上に設置され、前記個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合にコイル端個別押さえ機構14に対応すると共に下降位置に位置する昇降ベース173に対して軸方向に相対移動し、結束時に昇降ベース173の上昇によりコイル巻取体10の下面に当接してコイル巻取体10を持ち上げて昇降台本体174からコイル巻取体10を離間させ、且つ結束時に前記結束装置15がその結束バンド通過空間M2を通過可能となるようにコイル巻取体10の固定載置面172aが前記コイル端個別押さえ機構14に対応して凹凸状に形成されている昇降載置部172とで構成されていることを特徴とする。
(a) The
(b) a coil end
(c) When the collective pressing by the coil end collective
(d) a
(e) Moving means for moving the coil end
(f) A moving
(g) a
(H) The
(h1) A movable carriage
(h2) A
(h3) Elevating
(h4) The coil end individual
本発明の複数条の幅狭帯材結束体の製造方法によれば、幅狭帯材が一定長さだけ巻取主軸に巻き取られると、移動台車によりコイル巻取体をコイル巻取主軸から抜き取り、巻取位置から離間した位置まで移送させて結束作業を行わせるので、この間に空になった巻取主軸に次の幅狭帯材を巻き取らせることができ、生産効率の向上を図ることが可能となる。 According to the manufacturing method of a plurality of narrow strip material bundles of the present invention, when the narrow strip material is wound around the winding spindle by a certain length, the coil winding body is removed from the coil winding spindle by the movable carriage. Since the bundling operation is performed by pulling and transferring from the take-up position to a position separated from the take-up position, the next narrow strip can be taken up by the take-up spindle that has become empty during this time, thereby improving production efficiency. It becomes possible.
さらに、巻取位置から離間した位置に移動させたコイル巻取体をコイル移載手段のコイル移載軸に移載し、コイル端押圧機構でコイル端部を押圧しつつコイル巻取体の外周を結束バンド結束するので、或いは移動台車に載せ、この状態でコイル端押圧機構でコイル端部を押圧しつつコイル巻取体の外周を結束バンド結束するので、コイル端部が緩むことなくコイル巻取体の外周を結束バンド結束する作業が安定状態で適正に行うことができる。 Furthermore, the coil winding body moved from the winding position to a position separated from the winding position is transferred to the coil transfer shaft of the coil transfer means, and the outer periphery of the coil winding body is pressed while the coil end is pressed by the coil end pressing mechanism. Since the coil band is bound to the outer periphery of the coil winder while pressing the coil end with the coil end pressing mechanism in this state, the coil winding is not loosened. The work of binding the outer periphery of the body to the binding band can be performed properly in a stable state.
更に、コイル端押圧機構をコイル端一括押さえ機構とコイル端個別押さえ機構とで構成し、このコイル端個別押さえ機構を軸方向に移動可能にしたこと、或いはこれに加えて前記コイル端個別押さえ機構に対応してコイル巻取体を下から支持する移動台車の昇降載置部の固定載置面が凹凸状に形成され、且つ前記コイル端個別押さえ機構に対応して軸方向に相対移動するようにしたので、幅狭帯材のスライス幅が如何様に変化したとしてもこれに対応して結束することができる。 Further, the coil end pressing mechanism is composed of a coil end batch pressing mechanism and a coil end individual pressing mechanism, and the coil end individual pressing mechanism can be moved in the axial direction. The fixed mounting surface of the lifting platform of the movable carriage that supports the coil winding body from below is formed in an uneven shape, and is relatively moved in the axial direction corresponding to the individual coil end pressing mechanism. Therefore, it is possible to bind in accordance with any change in the slice width of the narrow strip material.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[実施例1]
図1および図2は、それぞれ本発明の実施形態にかかる複数条の幅狭帯材結束体の製造方法が運用される複数条の幅狭帯材結束体の製造装置を示す側面図および平面図、図3は、同じく複数条の幅狭帯材結束体の製造装置における幅狭帯材巻回部位周辺の構成を示す斜視図である。
[Example 1]
FIGS. 1 and 2 are a side view and a plan view, respectively, showing an apparatus for producing a plurality of narrow strip material bundles in which a method for producing a plurality of narrow strip material bundles according to an embodiment of the present invention is used. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration around the narrow band material winding portion in the manufacturing apparatus for a plurality of narrow band material bundles.
図1〜図3において、この複数条の幅狭帯材結束体の製造装置は、概ねコイル端部保持装置1、巻取主軸3、巻取主軸3の駆動部2、主軸保持部4、移動台車5、コイル移載装置6、幅広帯材11に対するセパレート装置8、スリッタ装置9および切断装置50などから構成されている。
1 to 3, the apparatus for manufacturing a bundle of narrow strips of a plurality of strips generally includes a coil
前記幅広帯材11は、図示しない帯材巻装ドラムから長手方向へ繰り出されてから駆動部2で回転駆動される巻取主軸3に巻き取られるようになっている。この巻取主軸3の上方に前記コイル端部保持装置1が配設されている。
The
前記駆動部2は、前記巻取主軸3の基端側を回転駆動するものであり、例えばモータからなる。前記巻取主軸3は、軸径拡縮部材3aを有している。この軸径拡縮部材3aは、図3に示すように、複数のものが巻取主軸3の軸周りに等配されて、径方向へ変移可能に配備されており、複数条の幅狭帯材10aが巻き取られる際には、径方向外方へ伸長して巻取主軸3を実質的に拡径し、その状態でスリットされて切り分けられた複数条の幅狭帯材10aの端部を噛み込み、続いて回転して幅狭帯材10aを巻き取り、また、巻き取られた複数条の幅狭帯材10aの巻取体10を前記巻取主軸3から抜き取る場合には、図14に示すように、径方向内方へ収縮して巻取主軸3を実質的に縮径するように構成されている。
The
前記帯材巻装ドラムと巻取主軸3との間には、幅広帯材11に対するスリッタ装置9と、このスリッタ装置9の下流側に位置するセパレート装置8と、コイル端検出装置40と、一体長さの複数条の幅狭帯材10aが巻き取られる毎に、該幅狭帯材10aを切断する切断装置50とが配置されている。
Between the strip winding drum and the winding
前記主軸保持部4は、巻取主軸3側の自由端側を回転可能に支承するものであり、巻取主軸3側に巻き取られた一定長さの複数条の幅狭帯材10aを巻回してなるコイル巻取体10を前記巻取主軸3から抜き取れるように、該巻取主軸3側の自由端部に離脱可能に配置されるとともに、図2の実線で示す巻取主軸支持位置(i)、鎖線で示す離脱位置(ii)から2点鎖線で示す待機位置(iii)まで水平面内で回動変移可能に構成されている。
The main
前記主軸保持部4の離脱方向の前方には、前記巻取主軸3から抜き取られた際のコイル巻取体10を受け取るコイル移載軸7を有するコイル移載装置6が配備されている。
A
このコイル移載装置6は、図6に示すように、レール182,182上を往復走行する車輪181を介して移動可能に支持されている。レール182,182は、コイル巻取体10の結束が終了した際に、そのままコイル移載装置6を次工程まで移動できるように、その次工程まで延出させてもよい。
As shown in FIG. 6, the
前記巻取主軸3の下方には、前記コイル移載軸7に対応する位置まで延びる平面形状が長方形のピットPが形成されており、このピットP内の幅方向両側部には、前記巻取主軸3の下方からコイル移載軸7の下方まで延びる一対の載置台レール178,178が敷設されている。
A pit P having a rectangular planar shape extending to a position corresponding to the
前記移動台車5は、一対の載置台レール178,178上を載置台移動車輪177,177を介して巻取主軸3に沿った方向へ往復移動可能に構成されている。
The
前記スリッタ装置9は、幅広帯材11の幅方向に一定間隔で並設された上下の複数のスリット刃9a,9a…を有し、前記幅広帯材11に対して前記スリット刃9a,9a…により幅方向で一定間隔L2(図7)毎にスリットgの加工(切断)を行って複数条の幅狭帯材10aを形成するものである。
The
前記セパレート装置8は、図3に示すように、前記複数条の幅狭帯材10aの各間のスリットgに入り込んで各幅狭帯材10a相互を分離状態で巻き取らせる複数のセパレートリング151と、セパレートリング151の各間にそれぞれ配設されて幅狭帯材10aの表面に転接する帯状体ガイドリング152と、これらセパレートリング151および帯状体ガイドリング152をセパレータ取付軸153を介して一体に支持するセパレータ取付部材150を有している。
As shown in FIG. 3, the
前記セパレート装置8の上流側には、図3および図8に示すように、セパレート架台159が立設されている。このセパレート架台159に固定されたシリンダ取付ビーム158には、セパレータ駆動シリンダ156が斜め上から前記セパレータ取付部材150に向いて装着されている。
As shown in FIGS. 3 and 8, a
前記セパレータ取付部材150は、セパレータ駆動シリンダ156のピストンロッド156aの先端に連結されており、幅狭帯材10aが一定長さだけ巻取主軸3に巻き取られると、そのコイル巻取体10から離間できるように進退移動可能に構成されている。なお、セパレータ取付部材150は、シリンダ取付ビーム158にスライド可能に支持されたセパレータガイド軸157により進退移動がガイドされる。
The
つまり、前記幅狭帯材10aが巻取主軸3側に巻き取られる際には、図9に示すように、前記セパレータ駆動シリンダ156のピストンロッド156aが伸長してセパレートリング151が複数条の幅狭帯材10aの各間のスリットg内に進出して、セパレート動作が行われ、前記幅狭帯材10aが一定長さ巻き取られてコイル端部10bの押さえ動作が開始される際には、図11に示すように、セパレータ駆動シリンダ156のピストンロッド156aが収縮してセパレートリング151が前記幅狭帯材10a側から離間するように後退移動してセパレート動作が中断される。
That is, when the
前記コイル端検出装置40は、図8に示すように、前記スリッタ装置9よりも下流側に配置されており、幅狭帯材10aが前記巻取主軸3に一定長さだけ巻き取られるのを検出して前記切断装置50を作動させる。
As shown in FIG. 8, the coil
前記切断装置50は、幅狭帯材10aに対する上下一対の切断刃50a,50a(図8)を有し、前記コイル端検出装置40が幅狭帯材10aが前記巻取主軸3側に一定長さだけ巻き取られるのを検出した際に、図10に示すように、幅狭帯材10aを上下方向から切断するようになっている。
The cutting
前記幅狭帯材10aの送り方向における前記ピットPの側方には、アライメントバックサポート70が立設されており、このアライメントバックサポート70の上端内側には、前記幅狭帯材10aの送り方向と直交方向、つまり、巻取主軸3の軸方向へ沿って前記コイル移載装置6のコイル移載軸7の上方まで延びるバックサポートビーム71が固設されている。このバックサポートビーム71には、移動手段60であるコイル端部押さえアライメント送り装置が配備されている。
An alignment back
前記コイル端部押さえアライメント送り装置60は、図3〜図5に示すように、前記バックサポートビーム71の上面に固定されたアライメント送り駆動装置61と、このアライメント送り駆動装置61に設けられたピニオンのようなアライメント送りギヤ62と、この主ビーム119の長手方向へ沿って設けられて前記アライメント送りギヤ62と噛合するアライメント送りラック63と、前記バックサポートビーム71の内側面に取り付けられた直動べアリングのようなもので構成されたアライメントリニアガイド64と、これを介して前記巻取主軸3の軸方向に沿って移動可能な主ビーム119とを備えている。前記主ビーム119に前記コイル端部保持装置1が装備されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the coil end pressing
このアライメント送り駆動装置61を駆動することにより、前記アライメント送りギヤ62とアライメント送りラック63により、主ビーム119が前記巻取主軸3の軸方向へ沿った前後方向へ往復直線移動可能に設定されている。つまり、このアライメント送り駆動装置61は、前記コイル端部保持装置1を巻取主軸3上の定位置Xに位置決めする場合に駆動される他、巻取主軸3から抜き取られたコイル巻取体10を巻取位置から離間した位置Yで結束バンド17で結束するために、該コイル巻取体10を前記移動台車5でコイル移載装置6側に移動する際に、これに応動して前記コイル端部保持装置1を前記コイル移載装置6のコイル移載軸7に対応する上方位置Yまで移動させる。
By driving the alignment
前記コイル端部保持装置1は、コイル端一括押さえ機構12と、前記コイル端個別押さえ機構14と、これらコイル端一括押さえ機構12およびコイル端個別押さえ機構14とを一体に上下方向へ昇降可能に保持する昇降機構部20とから概ね構成されている。ここでコイル端一括押さえ機構12とコイル端個別押さえ機構14との上位概念がコイル端押さえ機構16である。この点は後述する実施例2でも同様である。
The coil
前記昇降機構部20は、図3〜図5に示すように、前記主ビーム119に水平に固定されたシリンダ取り付けプレート116と、このシリンダ取り付けプレート116に下向きに取り付けられた主昇降ダリンダ113と、主昇降シリンダ113のロッド115の先端に主昇降ジョイント115jを介して連結された主昇降プレート112と、この主昇降プレート112の下面に固定された主昇降フレーム111と、この主昇降フレーム111の長手方向の両端にそれぞれ位置して立設されると共に、前記主ビーム119の側面に固定された一対のガイドブロック114a,114aに嵌挿された一対の主昇降ガイド114,114とからなる。
As shown in FIGS. 3 to 5, the elevating
前記主昇降シリンダ113のロッド115を伸長させれば、前記主昇降プレート112及び主昇降フレーム111とが一体的に前記一対の主昇降ガイド114,114に案内されて昇降変移する。
When the
前記主昇降フレーム111における上流側端部に、前記前記コイル端一括押さえ機構12における昇降シリンダ120aが下向きに装着される一方、主昇降フレーム111における下流側端部に、前記コイル端個別押さえ機構14における昇降シリンダ121aが下向きに装着されている。
The elevating
前記コイル端一括押さえ機構12は、前記昇降シリンダ120aと、この昇降シリンダ120aのピストンロッド120bの先端にジョイント120jを介して連結されたコイル端一括押さえフレーム122と、このコイル端一括押さえフレーム122の下面に支持されたコイル端一括押さえ主部12Aとを備えており、前記コイル端一括押さえフレーム122の側面と前記主昇降フレーム111との間には、ブロック124aを介してコイル端一括押さえフレーム122に固定されたリニアガイドレール124並びに主昇降フレーム111の側面に固定されたリニア移動体125とからなるコイル端一括押さえ昇降リニアガイド24が介在されている。
The coil end
前記昇降シリンダ120aのピストンロッド120bを伸長させれば、コイル端一括押さえフレーム122が下降変移して前記コイル端一括押さえ主部12Aがコイル巻取体10におけるコイル端部10bを押圧し、ピストンロッド120bを収縮させれば、コイル端一括押さえ主部12Aがコイル巻取体10におけるコイル端部10bから離間する。
When the
前記コイル端一括押さえ主部12Aは、図5にも示すように、前記巻取主軸3の軸方向へ沿って配設され、かつコイル端一括押さえフレーム122の下面にコイル端一括押さえビーム130を介して固定された一対のガイド側板131,131と、両側板131,131間に保持された空気入りのコイル端一括押さえチューブ132と、このコイル端一括押さえチューブ132の外周を抱持して前記側板131,131に固定された断面U字形のコイル端一括押さえパッド133と、チューブ端閉塞部材134とを備えている。
As shown in FIG. 5, the coil end batch pressing
前記コイル端一括押さえ主部12Aは、コイル端一括押さえチューブ132の弾力性を利用して前記コイル端一括押さえパッド133などにより全コイル巻取体10の外周面に弾性的に当接するようになっている。
The coil end batch pressing
ここで、コイル巻取体10とコイル端一括押さえ主部12Aとの関係について簡単に説明する。幅広帯材11は冷間圧延により薄く形成されたものであり、その断面形状は中央部分が若干側縁より厚肉となっている(所謂クラウンが発生する)。従って、専ら中央部分を巻き取ったコイル巻取体10と両端部分を巻き取ったコイル巻取体10の直径は厚み差の蓄積によって違いが発生し、中央部分を巻き取ったコイル巻取体10の方が両側部分を巻き取ったコイル巻取体10に比べて直径が大となり、全体として中央が太い紡錘状になる。図7のC1、C2が巻き取り径の相違を示す。
Here, the relationship between the
前記コイル端個別押さえ機構14は、前記昇降シリンダ121aと、この昇降シリンダ121aのピストンロッド121bの先端にジョイント121jを介して連結されたコイル端個別押さえフレーム123と、このコイル端個別押さえフレーム123の下面に支持されたコイル端個別押さえ主部14Aとを備えており、前記コイル端個別押さえフレーム123の側面と前記主昇降フレーム111との間には、コイル端個別押さえフレーム123にブロック124bを介して固定されたコイル端一括押さえ昇降リニアガイド24と同じ構造のリニアガイドレール124ならびに主昇降フレーム111の側面に固定されたリニア移動体125とからなるコイル端個別押さえ昇降リニアガイド25が介在されている。
The coil end individual
前記昇降シリンダ121aのピストンロッド121bを伸長させれば、コイル端個別押さえフレーム123が下降変移して前記コイル端個別押さえ主部14Aがコイル巻取体10のコイル端部10bを押圧し、ピストンロッド121bを収縮させれば、コイル端個別押さえ主部14Aがコイル巻取体10のコイル端部10bから離間する。
When the
前記コイル端個別押さえ主部14Aは、図4および図5にも示すように、前記巻取主軸3の軸方向へ沿って配設されて、前記コイル端個別押さえフレーム123の下面に固定されたコイル端個別押さえスライドガイド140と、このコイル端個別押さえスライドガイド140に嵌挿されたコイル端個別押さえスライダ141と、コイル端個別押さえフレーム123に対して駆動体取り付けプレート143を介して取り付けられたスライド駆動体142と、コイル端個別押さえスライダ141に支持されたコイル端個別押さえ機構145とを備えている。
The coil end individual pressing
前記コイル端個別押さえ機構145は、図7に示すように、前記巻取主軸3の軸方向へ沿って一定のピッチ(L1)で並設されるとともに、上端開放のピン収納ビーム147に収容された複数のコイル端個別押さえピン146と、各コイル端個別押さえピン146の先端に設けられた弾性部材146aと、前記各コイル端個別押さえピン146を常時下方向きへの弾性力を付勢するコイルばねのような押圧ばね148と、ピン収納ビーム147の上端を閉塞する閉塞蓋149とから構成されており、複数のコイル端個別押さえピン146のピッチ(L1)は、結束バンド17が通過可能な寸法に設定されており、各コイル端個別押さえピン146の先端に設けられた弾性部材146aの間が結束バンド通過空間M1である。なお、後述する移動台車5の結束バンド通過空間M2を含めた結束バンド通過空間の上位概念をMで表す。
As shown in FIG. 7, the coil end individual
このように設定されているので、隣同士のコイル端個別押さえピン146,146が各コイル端部10bの幅方向で少しずつずれ、結束実行部位(図7のイの位置)以外の部位において、結束不適性位置(ロ)で押圧する状態で各コイル端部10bを押圧することになる。勿論、コイル端個別押さえピン146のピッチ(L1)と、細幅帯材10aの間隔(L2)が一致しておれば、すべてのコイル端個別押さえピン146の押圧位置は結束実行状態となる。
Because of this setting, the individual coil end individual
前記移動台車5は、図3、8〜図14にも示すように、前記移動車輪177を有する移動台車本体170と、移動台車本体170上で上下方向へ昇降可能な昇降載置台171と、昇降載置台171を駆動する載置台昇降シリンダ175aと、載置台昇降ガイド軸176とを備えており、前記載置台昇降シリンダ175aのピストンロッド175bの先端に前記昇降載置台171が連結されている。なお、昇降載置台171の上面には、コイル巻取体10の持ち上げ状態の安定化を図るために、V形の固定載置面172aが形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 8 to 14, the moving
この移動台車5は、コイル巻取体10を前記巻取主軸3から抜き取る際に、昇降載置台171を上昇させて固定載置面172aで前記コイル巻取体10を下方から支持する。この時、コイル巻取体10の端部10b…はコイル端一括押さえ主部12Aによって押圧された状態となっている。この状態で巻取主軸3を縮径させ、コイル巻取体10をコイル端一括押さえ主部12Aと移動台車5の昇降載置台171にて挾持する。続いて主軸保持部4が待機位置(ハ)まで変移すれば、コイル端部押さえアライメント送り装置60のアライメント送り駆動装置61が作動してコイル端部保持装置1を巻取主軸3に対して離脱方向に移動させる。これと同時に移動台車5もこれに同期して離脱方向に移動し、前記コイル巻取体10を上下から支持した状態で巻取主軸3の軸方向前方側に移動してコイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取り、そのまま前記コイル移載装置6側に移動して、該コイル移載装置6のコイル移載軸7をコイル巻取体10に挿入して移載させるようになっている。
When moving the
前記コイル移載装置6は、図6に示すように、前記巻取主軸3と同じ構造のもので、その直径を拡縮できる拡縮機能を有するコイル移載軸7と、前記車輪181を保持し、かつ前記コイル移載軸7の基端を支持するコイル移載装置本体180とから構成されており、前述のように巻取主軸3から抜き取られたコイル巻取体10を移動台車5から移載軸7に受け取って、結束作業に供する。
As shown in FIG. 6, the
次に、上記構成の動作を説明する。帯材巻装ドラムから繰り出された幅広帯材11は、スリッタ装置9により幅方向で複数条にスリット加工されて幅狭帯材10aとなり、巻取主軸3に巻き取られる。この時、セパレート装置8におけるセパレートリング151が複数条の幅狭帯材10aの各間のスリットgに入り込んでいるので、巻き取り動作時の幅狭帯材10a相互の干渉などが防止されて正確に巻き取られる。
Next, the operation of the above configuration will be described. The strip wound broad band unwound from the
幅狭帯材10aの巻き取りが開始されると、コイル端検出装置40が幅狭帯材10a(或いは幅広帯材11)の繰出し量の計測を開始する。なお、この巻き取り時には、前記コイル端一括押さえ主部12A及びコイル端個別押さえ主部14Aは、図8に示すように、前記幅狭帯材10aの上方へ上昇位置にある。
When the winding of the
前記幅狭帯材10aが図9に示すように、巻取主軸3に一定長さだけ巻き取られると、前記コイル端検出装置40からの指令により切断装置50が作動して図10に示すように、前記幅狭帯材10aが所定位置で切断され、その切断端部分がコイル端部10bとなる。この時、前記幅狭帯材10aに転接する帯状体ガイドリング152の位置から切断位置までの長さSは、あらかじめ判っているので、幅狭帯材10aのコイル端部10bが帯状体ガイドリング152の直前に来るまでそのまま前記巻取主軸3を回転させて巻取主軸3に巻き取る。コイル端部10bが帯状体ガイドリング152の直前に来るまで巻き取ったところで巻取主軸3が停止する。
As shown in FIG. 9, when the
前記幅狭帯材10aのコイル端部10bが帯状体ガイドリング152の直前に来たところでコイル巻取体10を帯状体ガイドリング152の内側で押さえるためにまず主昇降シリンダ113のロッド115を下方に伸長し、コイル端一括押さえ機構12全体を一定の高さまで下げた後、コイル端一括押さえ昇降シリンダ120aのピストンロッド120bを伸長させる。
When the
これにより、前記幅狭帯材10aのコイル端部10bが図5の鎖線および図11に示すように、コイル端一括押さえ主部12Aにおけるコイル端一括押さえパッド133により各コイル巻取体10におけるコイル端部10bが帯状体ガイドリング152の内側にて押圧される。図5の(d)はコイル端一括押さえパッド133による押圧代である。
As a result, the
このとき、各コイル巻取体10は前述のように幅広帯材11のクラウンにより中央部分の各コイル巻取体10と両側の各コイル巻取体10との間で直径差(C1)(C2)が生じるが、この場合、コイル端一括押さえパッド133をバックアップするコイル端一括押さえチューブ132の中央部分が太径の中央部分のコイル巻取体10に沿って大きく変形し、同時に両側のコイル端一括押さえチューブ132の変形が小さく、コイル巻取体10の直径にあわせてコイル端一括押さえチューブ132が変形することになり、これに合わせてコイル端一括押さえパッド133が変形し、直径の異なる各コイル巻取体10全体をコイル端一括押さえパッド133にて均一の状態で押圧する。
At this time, each
コイル端一括押さえパッド133によるコイル巻取体10のコイル端部10bの押圧が終了するとセパレート装置8のセパレータ駆動シリンダ156が作動して帯状体ガイドリング152及びセパレートリング151をコイル巻取体10から離脱させる。この状態が図11である。
When the pressing of the
続いて或いはこれと同時に移動台車5の昇降移載台171が上昇変移し、コイル巻取体10を下方から支持する。これによりコイル巻取体10が前述のようにコイル端一括押さえパッド133と昇降移載台171にて挾持される。この状態で巻取主軸3が縮径して巻取主軸3からコイル巻取体10の抜き取りが可能となる。然る後、前記主軸保持部4が巻取主軸3から離脱すると共に、図2の破線で示す抜き去り位置(ロ)を経て2点鎖線で示す待機位置(ハ)へ回動変移する。
Subsequently or at the same time, the up-and-down transfer table 171 of the
この状態で移動台車5とコイル端部保持装置1とが同期して巻取主軸3の軸方向に沿って抜き去り方向に前進するに伴って、前記移動台車5の昇降移載台171とコイル端部保持装置1とで挾持・支持されたコイル巻取体10が巻取主軸3から抜き取られることになる。更に移動台車5が前進することにより、前記コイル巻取体10が巻取位置Xから離間した位置Yに停止しているコイル移載装置6の縮径状態にあるコイル移載軸7に嵌挿される。この時、コイル巻取体10のコイル端部10bに前記コイル端一括押さえ主部12Aで押圧されているので、移載時にコイル巻取体10が緩んだりすることはない。コイル移載軸7への嵌挿が終了すると、コイル移載軸7は拡径してコイル巻取体10を固定する。
In this state, as the
コイル巻取体10がコイル移載装置6に移載された際には、載置台昇降シリンダ175aの載置台昇降ピストンロッド175bが収縮し、移動台車5の昇降載置台171が下降して、コイル巻取体10から昇降載置台171が離間し、巻取主軸3の下のホームポジションに戻り、次に巻き取りに備える。
When the
コイル移載装置6に移載され、前述のようにコイル巻取体10がコイル移載軸7にて支持され、且つコイル巻取体10のコイル端部10bがコイル端一括押さえ主部12Aのコイル端一括押さえパッド133にて押圧された状態において、図5の鎖線および図12に示すように、前記コイル端個別押さえ昇降シリンダ121aのピストンロッド121bが伸長する。これにより、コイル巻取体10のコイル端部10bがコイル端一括押さえパッド133の内側にてコイル端個別押さえ主体14Aにおけるコイル端個別押さえピン146により押圧される。従ってこの時点ではコイル端一括押さえパッド133とコイル端個別押さえピン146の両方によりコイル端部10bが押圧されることになる。
As described above, the
前記コイル端部10bがコイル端個別押さえピン146により押圧されると、前記コイル端一括押さえ昇降シリンダ120aのピストンロッド120bが収縮してコイル端一括押さえ主部12Aがコイル巻取体10から離間する。
When the
この時、隣同士のコイル端個別押さえピン146,146で各幅狭帯材10aのコイル端部10bを結束適正位置で押圧する状態、つまり、図7の(イ)に示すように結束バンド17を幅狭帯材10aの幅方向中央位置で周回できる状態であれば、図12に示すように、前記結束バンド17を隣同士のコイル端個別押さえピン146,146間を通過するようにコイル巻取体10の外周を周回して結束バンド17の長手方向両端部を結束部18として結束する。これにより、コイル巻取体10が結束バンド17にて結束される。
At this time, the
コイル端個別押さえピン146,146のピッチと(L1)と幅狭帯材10aのピッチと(L2)が一致している場合には、前述の方法により順次結束作業が行われる。
When the pitch of the coil end individual
前記幅狭帯材10aのコイル幅寸の変更或いはその他の理由により、隣同士のコイル端個別押さえピン146,146がコイル端個別押さえピン146,146のピッチと(L1)と幅狭帯材10aのピッチと(L2)が不一致の場合、図7(ロ)に示すように幅狭帯材10aに対してコイル端個別押さえピン146,146の位置がずれ、結束不適性位置で押圧する状態となる。このような場合、幅狭帯材10aに対してコイル端個別押さえピン146,146の位置を変え、結束適性位置となるようにする。結束適性位置変更手順の方法は以下のようにして行う。
[結束適性位置変更手順]
結束適性位置の結束(図7では左端のコイル巻取体10の結束)が終了すると、隣接する結束不適性位置(図7では2番目のコイル巻取体10) の結束に移るわけであるが、図7からわかるように、次の隣同士のコイル端個別押さえピン146,146と結束不適性位置(2番目のコイル巻取体10)の中心位置がずれており、この状態では結束することができないことが分かる。そこで、再度コイル端一括押さえ主部12Aを降下させてコイル巻取体10を前述同様、コイル端一括押さえパッド133で押圧した後、コイル端個別押さえ主部14Aを上昇させてコイル巻取体10から離間させる。
Due to the change in the coil width dimension of the
[Bundling aptitude position change procedure]
When the binding at the binding appropriate position (the binding of the
続いて、前記ピン変移用のスライド駆動体142を駆動し、前記コイル端個別押さえ機構145を図4の矢印方向に所定量(この変位量はL1、L2の差から自動的に計算される)変移させて、結束不適性位置(2番目のコイル巻取体10)のコイル端個別押さえピン146,146で結束適正位置を押圧できる位置に設定する。この後、コイル端個別押さえピン146,146を下降させて、各コイル端部10bを押圧する。このようにすることで結束不適性位置(2番目)のコイル端個別押さえピン146,146とこれに対応するコイル巻取体10のセンターは一致する。続いて、前述同様、このようにコイル端部10bがコイル端個別押さえピン146により個別に押圧されると、前記コイル端一括押さえ昇降シリンダ120aのピストンロッド120bが収縮してコイル端一括押さえ主部12Aがコイル巻取体10から離間する。
Subsequently, the
そして、この状態で前記結束バンド17を前記コイル端個別押さえピン146,146間を通過するようにコイル巻取体10の外周を巻回して2番目の結束部18を結束する。
In this state, the second binding
このようにして、コイル巻取体10を結束して結束体100を得ることができ、結束完了後、コイル移載装置6を結束体搬出位置まで後退させ、移動台車5のコイル移載軸7を縮径させて結束体100を抜き取り可能にした後、結束体100の搬出を行う。
In this way, the
[実施例2]
図15は、複数条の幅狭帯材結束体の製造装置における幅狭帯材巻回部位の周辺の構成(巻取主軸3からの離脱状態)を示す斜視図であり、図3のものと同一もしくは相当部所には、同一符号を付してそれらの説明を省略する。なお、実施例1と実施例2との相違は、移動台車5の構造が相違する点、実施例1のように直径拡縮機能有するコイル移載軸7を装備したコイル移載装置6を必要としないという点に大きな違いがある。
[Example 2]
FIG. 15 is a perspective view showing a configuration around the narrow band material winding portion (disengagement from the winding main shaft 3) in the manufacturing apparatus for a plurality of narrow band material bundles, and FIG. The same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the structure of the
図15において、前記移動台車5における昇降載置台171の昇降台本体174は、断面形状が上向き開放のコ字形に形成されており、この昇降台本体174内には、昇降ベース173及び昇降載置部172が配置されている。
In FIG. 15, the
前記昇降載置部172は、前記昇降ベース173上に、巻取主軸3の軸方向へ沿って配設された載置部アライメント送りリニアガイド165を介して変移可能に支持されるとともに、前記昇降ベース173に設けられたアライメント送り駆動体取付板166に装着された、例えばエンコーダ付きパルスモータのようなアライメント送り駆動体164に連結されて、前記巻取主軸3の軸方向へ変移可能に構成されている。
The elevating
そして前記昇降載置部172の上面には、前記コイル端個別押さえピン146と同じピッチで並設されて、前記結束バンド17が通過可能な櫛歯172k…群からなる昇降載置面172aが形成されている。なお、昇降載置面172aはコイル巻取体10の下面を支持するため、略V形の谷状に形成されている。このように構成することで、前記結束バンド17でコイル巻取体10を結束する際に、前記昇降載置面172aの隣同士の櫛歯172k…間に通過させることができる。この櫛歯172k間の凹部127Rが前述の結束バンド通過空間M2であり、その上位概念をMで表す。
Further, on the upper surface of the lifting / lowering mounting
そして、結束バンド17が前述のように幅狭帯材10aの幅方向中央位置から該幅方向からずれて結束不適性位置(ロ)にある場合には、前記アライメント送り駆動体164により、昇降載置部172をコイル移載軸7の軸方向へ変移させ、前記櫛歯間に通過させる結束バンド17が幅狭帯材10aの幅方向中央位置に設定できるように構成されている。詳細は後述する。
When the binding
また、前記昇降ベース173は、前記移動台本体174に固定された載置部昇降シリンダ161に連結されると共に同じく移動台本体174に固定された載置部昇降ガイド162に沿って上下方向へ昇降変移可能に構成されている。
The elevating
そして、前記移動台本体174も移動台車本体170に取り付けられた載置台昇降シリンダ175aのピストンロッド175bの先端に連結され、且つ同じく移動台車本体170に取り付けられた載置台昇降ガイド軸176にガイドされ、昇降載置台171全体が昇降するようになっている。なお、移動台本体174の両側壁174bの上面174aは前述の昇降載置面172aと同じ傾斜角度にて形成されており、昇降載置部172が下降したとき、下降したその昇降載置面172aと同じ状態でコイル巻取体10の下面に接触するようになっている。
The moving
次に、上記構成の動作を説明する。移動台車5の部分以外の動作は実施例1とほぼ同じであるので、同じ動作については簡略に説明し、説明が不足する分については実施例1の説明を援用する。この点は実施例2の構成の説明についても同様である。
Next, the operation of the above configuration will be described. Since the operation other than the portion of the
幅広帯材11は、実施例1と同様スリッタ装置9によりスリット加工されて幅狭帯材10aとなり、図16に示すように、巻取主軸3に巻き取られる一方、コイル端検出装置40が幅狭帯材10aの繰出し量の計測を開始する。
The
前記幅狭帯材10aが図17に示すように、巻取主軸3に一定長さだけ巻き取られると、図18に示すように、切断装置50により前記幅狭帯材10aが所定位置で切断され、この後、セパレートリング151がコイル巻取体10から離間する一方、前記コイル端一括押さえ主部12Aでコイル端一括押さえパッド133によりコイル巻取体10におけるコイル端部10bが押圧される。
As shown in FIG. 17, when the
この状態で載置台昇降シリンダ175aが作動してピストンロッド175bによって移動台車5の昇降移載台171全体が上昇変移し、移動台本体174の両側壁174bの上面174a及び昇降載置部172の昇降載置面172aが、或いは少なくとも前記上面174aがコイル巻取体10の下面に接触してコイル巻取体10全体を下方から支持する。これにより実施例1と同様コイル巻取体10全体は昇降移載台171とコイル端一括押さえ主部12Aでコイル端一括押さえパッド133により挟持されることになる。(換言すれば、昇降移載台171で支持され、コイル端部10bが解けないようにコイル端一括押さえパッド133によりを押圧固定されることになる。)
続いて、巻取主軸3の軸径が縮径してコイル巻取体10全体が巻取主軸3から抜き出し可能状態になる。この状態で移動台車5が巻取主軸3の軸方向に沿って抜き取り方向に前進するに伴って、前記昇降移載台171に支持されたが巻取主軸3から抜き取られる。この状態が図15である。コイル巻取体10が抜き取られた巻取主軸3は空になっているので、次の幅狭帯材10aの巻き取り作業開始することができる。
In this state, the mounting table raising / lowering
Subsequently, the shaft diameter of the winding
巻取主軸3から抜き取られたコイル巻取体10全体は、移動台車5に載置された状態で離間位置Yに移動し、この離間位置Yで結束作業がなされるのであるが、結束作業に先立って以下の動作が行われる。
The entire
離間位置Yにおいて、まず、載置台昇降シリンダ175aの載置台昇降ピストンロッド175bが収縮し、移動台車5の昇降載置台171のみが下降してコイル巻取体10全体が昇降載置部172の昇降載置面172aで支承される(図19)。続いて実施例1と同様コイル端個別押さえ昇降シリンダ121aのピストンロッド121bが伸長して前記幅狭帯材10aのコイル端部10bがコイル端個別押さえ主体14Aにおけるコイル端個別押さえピン146により個別に押圧される。
At the separation position Y, first, the mounting table raising / lowering
このようにコイル端部10bがコイル端個別押さえピン146により個別に押圧されると、前記コイル端一括押さえ昇降シリンダ120aのピストンロッド120bが収縮してコイル端一括押さえ主部12Aがコイル巻取体10から離間する。
そして、実施例1と同様、隣同士のコイル端個別押さえピン146,146で各幅狭帯材10aのコイル端部10bを結束適正位置で押圧する状態(即ち、図7に示すように結束バンド17を幅狭帯材10aの幅方向中央位置で周回できる状態)となっている左端の部分のコイル巻取体10に対して隣同士のコイル端個別押さえピン146,146間を通過するように前記結束バンド17をコイル巻取体10の外周を周回させ、長手方向両端部を結束部18として結束する。これにより、左端のコイル巻取体10が結束され、結束体100が得られる(図20)。
Thus, when the
And like Example 1, the state which presses the
コイル巻取体10とコイル端個別押さえピン146のピッチが一致していない場合は、図4に示すように図中左端のコイル巻取体10以外はコイル巻取体10に対してコイル端個別押さえピン146の位置が次第にずれていくことは既に説明したとおりである。以下位置ずれのある場合、その位置ずれ解消作業についてについて説明する。
When the pitches of the
結束適正位置にある幅狭帯材10aの結束が終了すると、移動台本体174が再上昇し、幅狭帯材10a全体の下面を支承し、これを受けて昇降ベース173が下降して幅狭帯材10a全体から離間する。続いてアライメント送り駆動体164が作動して昇降載置部172が昇降ベース173に対して軸方向に移動して結束不適性位置にある幅狭帯材10aと昇降載置部172の櫛歯172k…との位置ずれを解消する。解消方法は実施例1に記載したとおりである。
When the binding of the
位置ずれが解消すると再度昇降載置部172と共に昇降ベース173が上昇して昇降載置部172が幅狭帯材10a全体の下面を支承し、続いて移動台本体174が再下降して結束作業に備える。
When the misalignment is resolved, the
一方、コイル端一括押さえパッド133側では、移動台車5側の動きに対応して実施例1に述べたようにまず前記幅狭帯材10aのコイル端部10bをコイル端個別押さえピン146で個別に押圧し、続いてコイル端一括押さえ主部12Aをコイル巻取体10から離間させ、コイル端個別押さえピン146と昇降載置部172の櫛歯172k…とで幅狭帯材10aを挟持する。
On the other hand, on the coil end
この状態で結束適正位置のコイル巻取体10に対して隣同士のコイル端個別押さえピン146,146間を通過するように結束バンド17をコイル巻取体10の外周を周回させ、長手方向両端部を結束部18として結束する。このような操作を繰り返して全体の結束作業を終える。全体の結束作業が終了するとそのままコイル巻取体10を搬出し、コイル端部保持装置1と移動台車5はホームポジションに戻り、巻取主軸3に巻き取られている次の結束作業に備える。
In this state, wrap the binding
前述のようにコイル巻取体10が抜き取られた巻取主軸3は、空になっているので、結束作業を待たずに次の幅狭帯材10aを巻取ることができる。つまり、コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って離間位置Yであるコイル移載装置6側(或いは離間位置Y)で結束作業が行われる間に、次の幅狭帯材10aの巻き取作業が行えるので、生産性を高めることができる。
Since the winding
3・・・・・・・巻取主軸
5・・・・・・・移動台車
6・・・・・・・コイル移載装置
7・・・・・・・コイル移載軸
8・・・・・・・セパレート装置
10・・・・・・コイル巻取体
10A・・・・・幅狭帯材
10B・・・・・コイル端部
11・・・・・・幅広帯材
12・・・・・・コイル端一括押さえ機構
14・・・・・・コイル端個別押さえ機構
17・・・・・・結束バンド
60・・・・・・コイル押さえ手段の移動手段
3 ························································ 5 ···························································· ... Separator
10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Coil winding body
10A: Narrow strip material
10B: Coil end
11 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wide strip material
12 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Coil end batch pressing mechanism
14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Individual coil end holding mechanism
17 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bundling Band
60 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Moving means of coil holding means
Claims (7)
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られた幅狭帯材10aが一定長さだけ巻回されると、そのコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧し、
(c) その押圧状態のままで前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させ、
(d) その離間位置Yに待機しているコイル移載装置6のコイル移載軸7に嵌挿・支持させ、
(e) この状態で、各コイル端部10bを一括押圧から各コイル端部10bを個別に押圧する個別押圧に切り替え、
(f) この状態で前記コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする幅狭帯材結束体の製造方法。 (a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while being slit into a plurality of strips in the width direction, and a plurality of narrow strips 10a are wound up by a certain length. In the manufacturing method of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17,
(b) When the narrow strip 10a wound around the winding main shaft 3 is wound by a certain length, the coil ends 10b of the coil winding body 10 are pressed together,
(c) With the pressed state, the coil winding body 10 is pulled out from the winding main shaft 3 and moved to a position Y separated from the winding position X;
(d) Insert and support the coil transfer shaft 7 of the coil transfer device 6 waiting at the separation position Y,
(e) In this state, each coil end portion 10b is switched from collective pressing to individual pressing for individually pressing each coil end portion 10b,
(f) A method of manufacturing a narrow band material bundle, wherein the outer periphery of the coil winding body 10 is bundled with a binding band 17 in this state.
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られた幅狭帯材10aが一定長さだけ巻回されると、そのコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧し、
(c) その押圧状態のままで移動台車5により前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させると共に、
(d) その離間位置Yにおいて移動台車5上にて、各コイル端部10bを一括押圧から各コイル端部10bを個別に押圧する個別押圧に切り替え、
(e) この状態で前記コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする幅狭帯材結束体の製造方法。 (a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while being slit into a plurality of strips in the width direction, and a plurality of narrow strips 10a are wound up by a certain length. In the manufacturing method of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17,
(b) When the narrow strip 10a wound around the winding main shaft 3 is wound by a certain length, the coil ends 10b of the coil winding body 10 are pressed together,
(c) The coil winding body 10 is pulled out from the winding main shaft 3 by the moving carriage 5 in the pressed state and moved to a position Y separated from the winding position X;
(d) On the moving carriage 5 at the separation position Y, the coil ends 10b are switched from collective pressing to individual pressing for individually pressing the coil ends 10b,
(e) A method for manufacturing a narrow band material bundle, in which the outer periphery of the coil winding body 10 is bound with a binding band 17 in this state.
(b) この状態でコイル巻取体10に対する個別押圧位置をずらし、
(c) この状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替え、この状態で再度コイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束することを特徴とする請求項1又は2に記載の幅狭帯材結束体の製造方法。 (a) When the pressing pitch (L1) in the individually pressed state and the pitch (L2) of the coil winding body 10 are partially inconsistent (b), the pressing pitch (L1) in the individual pressing state and the coil winding body 10 When the bundling of the matching part (a) with the pitch (L2) is finished, the individual pressing state is switched to the batch pressing state,
(b) In this state, the individual pressing position with respect to the coil winding body 10 is shifted,
(c) The narrow band according to claim 1 or 2, wherein in this state, the collective pressing state is switched again to the individual pressing state, and the outer periphery of the coil winding body 10 is bound again with the binding band 17 in this state. A method for manufacturing a material bundle.
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって巻取位置Xから離間位置Yまで各コイル端部10bを押圧しつつ移動し、離間位置Yにおいて結束作業の間、各コイル端部10bを押圧し続けるコイル端押圧機構16と、
(c) コイル端押圧機構16を巻取位置Xから離間位置Yにおいて待機しているコイル移載軸7と、
(d) 巻取位置Xから前記離間位置Yまでコイル端押圧機構16を移動させる移動手段60と、
(e) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って離間位置Yまで移動させる移動台車5と、
(f) 離間位置Yにてコイル端押圧機構16に設けられた結束バンド通過空間Mを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする幅狭帯材結束体の製造装置。 (a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while slitting into a plurality of strips in the width direction, and the multiple strips of narrow strip 10a are wound on the winding main shaft 3 by a certain length. When wound up, in the manufacturing apparatus of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil wound body 10 with a binding band 17 at a separation position Y that is out of the winding position X.
(b) It is possible to contact and separate from the wound coil winding body 10 and move while pressing each coil end portion 10b from the winding position X to the separation position Y. The coil end pressing mechanism 16 that continues to press each coil end 10b,
(c) the coil transfer shaft 7 waiting for the coil end pressing mechanism 16 from the winding position X at the separation position Y;
(d) moving means 60 for moving the coil end pressing mechanism 16 from the winding position X to the separation position Y;
(e) a moving carriage 5 for removing the coil winding body 10 from the winding spindle 3 and moving it to the separation position Y;
(f) It is constituted by a binding device 15 that binds the outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17 through a binding band passage space M provided in the coil end pressing mechanism 16 at the separation position Y. An apparatus for manufacturing a narrow band material bundle.
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって巻取位置Xから離間位置Yまで各コイル端部10bを押圧しつつ移動し、離間位置Yにおいて結束作業の間、各コイル端部10bを押圧し続けるコイル端押圧機構16と、
(c) 巻取位置Xから前記離間位置Yまでコイル端押圧機構16を移動させる移動手段60と、
(d) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に離間位置まで移動させる移動台車5と、
(e) 離間位置Yにてコイル端押圧機構16と移動台車5に設けられた結束バンド通過空間Mを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする幅狭帯材結束体の製造装置。 (a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while slitting into a plurality of strips in the width direction, and the multiple strips of narrow strip 10a are wound on the winding main shaft 3 by a certain length. When wound up, in the manufacturing apparatus of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil wound body 10 with a binding band 17 at a separation position Y that is out of the winding position X.
(b) It is possible to contact and separate from the wound coil winding body 10 and move while pressing each coil end portion 10b from the winding position X to the separation position Y. The coil end pressing mechanism 16 that continues to press each coil end 10b,
(c) moving means 60 for moving the coil end pressing mechanism 16 from the winding position X to the separation position Y;
(d) a moving carriage 5 that extracts the coil winding body 10 from the winding spindle 3 and moves it to the separated position together with the moving means 60;
(e) The coil end pressing mechanism 16 and the binding device 15 for binding the outer periphery of the coil winding body 10 with the binding band 17 through the binding band passing space M provided in the movable carriage 5 at the separation position Y. An apparatus for producing a narrow band material bundle, characterized in that:
(b) 巻き取られたコイル巻取体10に当接・離間可能であって当接時に各コイル端部10bを一括して押圧するコイル端一括押さえ機構12と、
(c) 離間位置Yにおいて、コイル端一括押さえ機構12による一括押圧が解除された時、巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを個別に押圧し、且つ、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)との一致部分(イ)の結束が終了すると個別押圧状態から一括押圧状態に切り替えるために個別押圧が解除され、この代わりにコイル端一括押さえ機構12が作動してコイル端部10bの一括押圧を行い、この状態でコイル巻取体10の軸方向に相対移動してコイル巻取体10に対する個別押圧位置がずらされ、移動後の状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替わるコイル端個別押さえ機構14と、
(d) 離間位置Yにおいて待機し、巻取位置Xから移送されてきたコイル巻取体10を受け取るコイル移載軸7と、
(e) 前記コイル端個別押さえ機構14、及びコイル端一括押さえ機構12によるコイル端部10bの押圧状態のままで該コイル端一括押さえ機構12とを前記巻取位置Xから離間位置Yにおいて待機しているコイル移載軸7まで移動させる移動手段60と、
(f) コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させる移動台車5と、
(g) 離間位置Yにて個別押圧時にコイル端個別押さえ機構14に設けられた結束バンド通過空間Mを通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成されていることを特徴とする幅狭帯材結束体の製造装置。 (a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while being slit into a plurality of strips in the width direction, and a plurality of narrow strips 10a are wound up by a certain length. In the manufacturing apparatus of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17 at a separation position Y that is out of the winding position X.
(b) a coil end batch pressing mechanism 12 that can be brought into contact with and separated from the wound coil winding body 10 and presses each coil end portion 10b at the time of contact;
(c) At the separation position Y, when the collective pressing by the coil end collective pressing mechanism 12 is released, each coil end portion 10b of the wound coil winding body 10 is individually pressed, and the individual pressed state If the holding pitch (L1) and the pitch (L2) of the coil winding body 10 are partially inconsistent (b), the pressing pitch (L1) in the individually pressed state and the pitch (L2) of the coil winding body 10 When the bundling of the coincidence portion (a) is finished, the individual press is released to switch from the individual press state to the collective press state, and instead, the coil end collective pressing mechanism 12 is activated to perform the collective press of the coil end 10b, In this state, the coil end individual pressing mechanism 14 that moves relative to the axial direction of the coil winding body 10 to shift the individual pressing position with respect to the coil winding body 10 and switches from the collective pressing state to the individual pressing again after the movement, ,
(d) a coil transfer shaft 7 that waits at the separation position Y and receives the coil winding body 10 transferred from the winding position X;
(e) The coil end batch pressing mechanism 12 is kept in a separated position Y from the winding position X while the coil end 10b is pressed by the coil end individual pressing mechanism 14 and the coil end batch pressing mechanism 12. Moving means 60 for moving to the coil transfer shaft 7,
(f) A moving carriage 5 for extracting the coil winding body 10 from the winding main shaft 3 and moving it together with the moving means 60 to a position Y separated from the winding position X;
(g) A binding device 15 that binds the outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17 through a binding band passage space M provided in the coil end individual pressing mechanism 14 at the time of individual pressing at the separation position Y. An apparatus for producing a narrow band material bundle, characterized in that:
(b) 前記巻取主軸3に巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを一括して押圧するコイル端一括押さえ機構12と、
(c) コイル端一括押さえ機構12による一括押圧が離間位置Yにおいて解除された時、巻き取られたコイル巻取体10の各コイル端部10bを個別に押圧し、且つ、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合、個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)との一致部分(イ)の結束が終了すると個別押圧状態から一括押圧状態に切り替えるために個別押圧が解除されその代わりにコイル端一括押さえ機構12が作動してコイル端部10bの一括押圧を行い、この状態でコイル巻取体10の軸方向に相対移動してコイル巻取体10に対する個別押圧位置がずらされ、移動後の状態で再度一括押圧状態から個別押圧に切り替わるコイル端個別押さえ機構14と、
(d) 離間位置Yにおいて待機し、巻取位置Xから移送されてきたコイル巻取体10を受け取るコイル移載軸7と、
(e) 前記コイル端個別押さえ機構14並びにコイル端一括押さえ機構12によるコイル端部10bの押圧状態のままで該コイル端一括押さえ機構12を前記巻取位置Xから離間位置Yまで移動させる移動手段60と、
(f) 前記コイル巻取体10を巻取主軸3から抜き取って移動手段60と共に巻取位置Xから離間した位置Yまで移動させる移動台車5と、
(g) 離間位置Yにて個別押圧時にコイル端個別押さえ機構14と移動台車5の結束バンド通過空間M1,M2を通ってコイル巻取体10の外周を結束バンド17で結束する結束装置15とで構成され、
(H) 前記移動台車5が、
(h1) 巻取位置Xから離間した位置Yまでを往復移動する移動台車本体170、
(h2) 移動台車本体170上に昇降可能に設置され、非結束時にコイル巻取体10の下面を支持する昇降台本体174、
(h3) 結束時に昇降台本体174に対して相対的に上昇し、非結束時に相対的に下降する昇降ベース173、
(h4) 昇降ベース173上に設置され、前記個別押圧状態の押さえピッチ(L1)とコイル巻取体10のピッチ(L2)とが部分的に不一致(ロ)の場合にコイル端個別押さえ機構14に対応すると共に下降位置に位置する昇降ベース173に対して軸方向に相対移動し、結束時に昇降ベース173の上昇によりコイル巻取体10の下面に当接してコイル巻取体10を持ち上げて昇降台本体174からコイル巻取体10を離間させ、且つ結束時に前記結束装置15がその結束バンド通過空間M2を通過可能となるようにコイル巻取体10の固定載置面172aが前記コイル端個別押さえ機構14に対応して凹凸状に形成されている昇降載置部172とで構成されていることを特徴とする幅狭帯材結束体の製造装置。
(a) The wide strip 11 fed in the longitudinal direction is wound around the winding main shaft 3 while being slit into a plurality of strips in the width direction, and a plurality of narrow strips 10a are wound up by a certain length. In the manufacturing apparatus of a narrow band material bundle that binds each outer periphery of the coil winding body 10 with a binding band 17 at a separation position Y that is out of the winding position X.
(b) a coil end batch pressing mechanism 12 that collectively presses each coil end portion 10b of the coil winding body 10 wound around the winding main shaft 3;
(c) When the collective pressing by the coil end collective pressing mechanism 12 is released at the separation position Y, each coil end portion 10b of the wound coil winding body 10 is individually pressed and pressed in an individually pressed state. When the pitch (L1) and the pitch (L2) of the coil winding body 10 are partially inconsistent (b), the holding pitch (L1) in the individual pressed state matches the pitch (L2) of the coil winding body 10 When the bundling of part (a) is completed, the individual pressing is released to switch from the individual pressing state to the collective pressing state, and instead the coil end batch pressing mechanism 12 is activated to perform the collective pressing of the coil end portion 10b. In the axial direction of the coil winding body 10 and the individual pressing position relative to the coil winding body 10 is shifted, the coil end individual pressing mechanism 14 that switches from the collective pressing state to the individual pressing again in the state after the movement,
(d) a coil transfer shaft 7 that waits at the separation position Y and receives the coil winding body 10 transferred from the winding position X;
(e) Moving means for moving the coil end batch pressing mechanism 12 from the winding position X to the separation position Y while the coil end 10b is pressed by the coil end individual pressing mechanism 14 and the coil end batch pressing mechanism 12. 60 and
(f) A moving carriage 5 for extracting the coil winding body 10 from the winding main shaft 3 and moving it with the moving means 60 to a position Y separated from the winding position X;
(g) a bundling device 15 for bundling the outer periphery of the coil winding body 10 with a bundling band 17 through the coil end individual holding mechanism 14 and the bundling band passage spaces M1 and M2 of the movable carriage 5 when individually pressed at the separation position Y; Consists of
(H) The movable carriage 5 is
(h1) A movable carriage main body 170 that reciprocates from a winding position X to a position Y separated from the winding position X.
(h2) A lifting base body 174 that is installed on the movable carriage body 170 so as to be movable up and down, and supports the lower surface of the coil winding body 10 when not bound.
(h3) Elevating base 173 that rises relative to lifting platform body 174 when bound, and descends relatively when not bound,
(h4) The coil end individual pressing mechanism 14 installed on the lifting base 173, when the pressing pitch (L1) in the individual pressing state and the pitch (L2) of the coil winding body 10 are partially inconsistent (B). And moves relative to the lifting base 173 located at the lowered position in the axial direction, and when the binding base 173 is bound, it comes into contact with the lower surface of the coil winding body 10 to lift and lower the coil winding body 10 The coil winding body 10 is separated from the base body 174, and the fixed mounting surface 172a of the coil winding body 10 is individually connected to the coil end so that the binding device 15 can pass through the binding band passage space M2 when binding. An apparatus for manufacturing a narrow band material bundle, comprising: an elevating placement portion 172 formed in a concavo-convex shape corresponding to the pressing mechanism 14.
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