JP4326486B2 - 周期算出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
(周期算出装置の基本構成)
本発明における周期算出装置1について図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態における周期算出装置1の内部ブロックを示す図である。本実施形態における周期算出装置1は、脈波センサ10と、検出部20と、バンドパスフィルタ部30と、報知部40と、RAM50と、ROM60と、CPU70とを備えている。
以下において、周期算出装置の動作である周期算出方法について、図面を参照しながら説明する。図2は、本実施形態における周期算出方法を示す図である。図2に示すように、ステップ1において、検出部20は、脈波センサ10から出力された信号を脈波として検出する。その後、バンドパスフィルタ部30は、検出部20により検出された脈波のうちの特定の周波数成分のみを抽出する。
図3(a)に示すように、先ず、範囲設定部73は、基準周期である前回の脈波周期T及びその脈波周期Tに対する下限Tmin及び上限Tmaxの間である特定範囲TAを設定する。そして、最初のピーク間隔t1が特定範囲TAに属する場合には、周期算出部74は、ピーク間隔t1を脈波周期として算出する。
図4(a)に示すように、先ず、範囲設定部73は、基準周期である前回の脈波周期T及びその脈波周期Tに対する下限Tmin及び上限Tmaxの間である特定範囲TAを設定する。そして、図4(b)及び(c)に示すように、最初のピーク間隔t1が特定範囲TAに属しない場合には、次ピーク間隔特定部72は、ピーク間隔t1とそれに続くピーク間隔である連続ピーク間隔t2とをピーク間隔(t1+t2)として特定する。
このような本発明の特徴によれば、ピーク間隔(例えば、図3に示すt1)とそれに続く連続ピーク間隔(例えば、図3に示すt2)との総和であるピーク間隔(t1+t2)が特定範囲内TAに属する場合には、当該ピーク間隔(t1+t2)を脈波周期として算出する。これにより、特定範囲内TAに属しない程短いピーク間隔、すなわち本来の脈波の1つのピークとノイズのピークとの間隔である可能性の高いピーク間隔(t1)を脈波周期として算出せずに、そのピーク間隔t1とそれに続く連続間隔t2との総和である本来のピーク間隔(t1+t2)を脈波周期として算出するため、脈波にノイズが含まれても適切な脈波周期を算出することができる。
(周期算出装置の基本構成)
第1実施形態及び第2実施形態では、基準周期T(図3及び図4参照)は、前回の脈波周期Tであるという点で共通するが、第2実施形態では、基準周期Tは、さらに被験者に作用する運動量に応じて補正されるという点で異なる。以下では、第1実施形態と異なる点のみを説明し、共通する部分の説明については省略する。
次に、周期算出装置の動作である基準周期算出処理1及び基準周期算出処理2について、図面を参照しながら説明する。以下では、基準周期算出処理1及び基準周期算出処理2の順に説明する。
図7は、本実施形態における基準周期算出処理1を示す図である。図7に示すように、ステップ11において、加速度センサ80は、互いに直交する3軸に作用する被験者の加速度(ix,iy,iz)を測定する。
itotalとして算出する。すなわち、所定時間間隔における複数の合成加速度(ここではm個)が存在する場合に、その所定時間間隔における複数の合成加速度の平均値を合成加速度itotalとすると、合成加速度itotalは以下の式1で表現することができる。
ステップ14において、補正部75は、前回の脈拍数と仮基準脈拍数とに基づいて当該前回の脈拍数を補正し、補正後の脈拍数を基準脈拍数とする。この基準脈拍数は以下の式3で表現することができる。
なお、上記Aは2、Bは1であることが好ましい。また、補正部75は、上記式3より前回の脈拍数と仮基準脈拍数とを按分することにより、基準脈拍数を算出しているが、これに限定されずに、重回帰分析、PLS解析を用いて、上記前回の脈拍数、上記合成加速度itotal、被験者の歩数、被験者により吐き出されたガス成分の分析結果に基づいて基準脈拍数を算出してもよい。
ここで、第1実施形態における周期算出処理においてCPU70は、上記式4により算出された基準周期Tを前回の脈波周期(図3及び図4参照)として設定し、その脈波周期の次の脈波周期(次周期)を算出する。この設定された基準周期Tにより次の脈波周期が算出されるまでの過程は、上述した周期算出処理(図3及び図4参照)と同様であるため、詳細な説明は省略する。
=0.0004・itotal+68.666
次に、図10を参照しながら、時間と基準周期T(図7に示すS15参照)に対する脈拍数との関係について説明する。図10は、第2実施形態の処理が実行された場合の時間に対する心拍数及び脈拍数の関係を示す図である。図10に示すように、脈拍数は、心拍数と略同様の値を示しており、心拍数から大きくずれていないことが分かる。
周期算出装置1は、上記基準周期算出処理1においては被験者に作用する合成加速度itotalを用いて常に基準周期Tを算出(図7参照)しているが、基準周期算出処理2においては被験者に作用する合成加速度itotalを用いて常に基準周期Tを算出(図7参照)しない点で相違する。
Claims (8)
- 被験者に着脱可能に装着される周期算出装置であって、
第1センサにより測定される基準周期と相関のある被験者の運動量を測定する第2センサと、
前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて、前記第1センサにより測定された前記基準周期を補正する補正部と
を備えることを特徴とする周期算出装置。 - 前記基準周期は、被験者の脈拍数又は心拍数に対応する周期であり、前記運動量は、互いに直交する3軸方向に作用する加速度の合成値であり、
前記補正部は、多数の被験者の前記加速度の合成値と該多数の被験者の脈拍数又は心拍数との関係により算出された近似式と、前記第2センサにより測定された前記加速度の合成値とを用いて、前記第1センサにより測定された前記基準周期を補正することを特徴とする請求項1に記載の周期算出装置。 - 前記補正値は、前記第1センサにより測定された前記基準周期が所定範囲内に属しない場合には、前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて前記基準周期を補正し、前記第1センサにより測定された前記基準周期が所定範囲内に属する場合には、前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて前記基準周期を補正することを特徴とする請求項1に記載の周期算出装置。
- 前記第1センサは、被験者の脈波の振幅の1つのピークから次のピークまでの間隔である前記基準周期を測定するものであり、
前記基準周期に対する下限及び上限の間である特定範囲を設定する範囲設定手段と、
前記第1センサにより測定された前記基準周期に対して次の周期である次周期が前記特定範囲に属する場合には、該次周期を脈波周期として算出する周期算出部と
を備えることを特徴とする請求項1又は請求項3のいずれかに記載の周期算出装置。 - 被験者に着脱可能に装着され、第1センサにより測定される基準周期と相関のある被験者の運動量を測定する第2センサを備える周期算出装置において動作するプログラムであって、
コンピュータを、
前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて、前記第1センサにより測定された前記基準周期を補正する補正部として機能させることを特徴とするプログラム。 - 前記基準周期は、被験者の脈拍数又は心拍数に対応する周期であり、前記運動量は、互いに直交する3軸方向に作用する加速度の合成値であり、
前記補正部は、多数の被験者の前記加速度の合成値と該多数の被験者の脈拍数又は心拍数との関係により算出された近似式と、前記第2センサにより測定された前記加速度の合成値とを用いて、前記第1センサにより測定された前記基準周期を補正することを特徴とする請求項5に記載のプログラム。 - 前記補正値は、前記第1センサにより測定された前記基準周期が所定範囲内に属しない場合には、前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて前記基準周期を補正し、前記第1センサにより測定された前記基準周期が所定範囲内に属する場合には、前記第2センサにより測定された運動量の値を用いて前記基準周期を補正することを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
- 前記第1センサは、被験者の脈波の振幅の1つのピークから次のピークまでの間隔である前記基準周期を測定するものであり、
前記基準周期に対する下限及び上限の間である特定範囲を設定する範囲設定手段と、
前記第1センサにより測定された前記基準周期に対して次の周期である次周期が前記特定範囲に属する場合には、該次周期を脈波周期として算出する周期算出部と
を備えることを特徴とする請求項5又は請求項7のいずれかに記載のプログラム。
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