JP4325212B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固体撮像素子で被写体像を撮像する電子カメラ、とくに、撮像時を除いて撮像素子への光を遮光する電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像時を除いて撮像素子への光を遮光する電子カメラが知られている（特許文献１参照）。特許文献１のカメラは、シャッタチャージが必要なフォーカルプレーンシャッタを用いて、撮像素子に対する被写体光を遮光する。カメラは、レリーズされると遮光部材であるシャッタ羽根の開放動作を開始させ、シャッタ羽根が完全に開いたタイミングをタイマーによる計時時間によって推定し、当該タイマーによるタイムアップに応じて撮像素子に電荷蓄積を開始させる。カメラはさらに、電荷蓄積が終了するとシャッタ羽根の閉鎖動作を開始させ、シャッタ羽根が完全に閉じたタイミングをスイッチで検出し、撮像素子から蓄積電荷の読出しを開始させる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２２５４２号公報
【特許文献２】
特開２００１−８３５７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、シャッタ羽根の走行（動作）時間は、動作時の温度やカメラの姿勢などによって変動する。したがって、シャッタ羽根の開放および閉鎖に要する時間を推定してシャッタ羽根の動作状態を判定する場合は、シャッタ羽根の動作時間のばらつきを考慮してマージンを見込む必要がある。この結果、レリーズされてから撮影が終了するまでの撮影シーケンス処理が長くなる。
【０００５】
本発明は、シンプルな構成で、シャッタ羽根の動作状態を正確に判定するようにした電子カメラを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタと、羽根群が被写体光を通過させる開状態か否かでオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、羽根群が被写体光を遮光する閉状態か否かでオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、閉状態から開状態への遷移状態と、開状態と、開状態から閉状態への遷移状態と、閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
（２）請求項２に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する羽根群、羽根群を開閉駆動する駆動部材、および駆動部材を往復駆動する電磁アクチュエータを有するフォーカルプレーンシャッタと、羽根群が被写体光を通過させる開状態か否かでオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、羽根群が被写体光を遮光する閉状態か否かでオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、閉状態から開状態への遷移状態と、開状態と、開状態から閉状態への遷移状態と、閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
（３）請求項３に記載の発明による電子カメラは、被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、撮像素子への被写体光を通過もしくは遮光する羽根群、羽根群を開閉駆動する駆動部材、および駆動部材を往復駆動する電磁アクチュエータを有するフォーカルプレーンシャッタと、駆動部材および電磁アクチュエータの少なくとも一方の動きに応じて、羽根群が被写体光を通過させる開状態か否かを示すオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、駆動部材および電磁アクチュエータの少なくとも一方の動きに応じて、羽根群が被写体光を遮光する閉状態か否かを示すオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、第１のスイッチ手段および第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、閉状態から開状態への遷移状態と、開状態と、開状態から閉状態への遷移状態と、閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第一の実施の形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。図１において、電子カメラ５１には撮影レンズＬが取り付けられている。被写体からの光は撮影レンズＬを通過した後、周知のごとくミラー６１で反射されてファインダースクリーン８３上に結像され、ペンタプリズム８５および接眼レンズ８７を通して撮影者によって観察される。撮影時には、ミラー６１が上方に跳ね上げられ、被写体光は撮像素子１２１の撮像面に結像する。撮像素子１２１は、たとえば、ＣＣＤイメージセンサによって構成される。
【０００８】
撮像素子１２１はホルダー８１に固定され、その光電変換出力がフレキシブルプリント基板７９を介して後述するＡ／Ｄ変換回路へ出力される。ホルダー８１はビス８２により電子カメラ５１に取り付けられる。撮像素子１２１の前方（撮影レンズＬ側）にはフォーカルプレーンシャッタ１が配設されている。
【０００９】
ここで、本実施形態の電子カメラ５１のシャッタはいわゆる電子シャッタと呼ばれるもので、被写体光が撮像素子１２１の撮像面に入射されている状態における撮像素子１２１の電荷蓄積時間がシャッタ秒時に相当する。そして、フォーカルプレーンシャッタ１は、この電荷蓄積時間を規定するためではなく、電荷蓄積後に撮像素子１２１へ入射される被写体光を遮光するために設けられる。
【００１０】
したがって、遮光のためにはシャッタ羽根群が１組あれば十分であり、いわゆる先幕群、後幕群という２組のシャッタ羽根群を設けてこれらを精度よく動作制御する必要はない。羽根群を１組だけにすることで、２組の羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタと比べてシャッタユニットの厚さを薄くし、省スペース化に役立つ。
【００１１】
図２および図３は、フォーカルプレーンシャッタ１の構成と作動状態を説明する図である。図２は、１組の羽根群３が撮影用開口であるアパーチャ２ａを閉鎖した状態を示すフォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図３は、図２における羽根群３がアパーチャ２ａを開放した状態を示す図である。図２、図３において、フォーカルプレーンシャッタ１は電子カメラ５１に組み込まれるシャッタ地板２を有する。シャッタ地板２には矩形のアパーチャ２ａが設けられるとともに、アパーチャ２ａを開閉する羽根群３が羽根アーム５を介して取り付けられている。羽根アーム５は、支軸６を中心に回動するように構成されている。
【００１２】
シャッタ地板２にはさらに、支持軸７を中心に回動する羽根用駆動レバー（駆動部材）８が設けられている。駆動レバー８の先端側は、作動ピン９を介して羽根アーム５に連結されている。また、駆動レバー８の先端は、バネ部材１０によって反時計回りの方向（図２の矢印Ａ方向）に付勢力が作用している。具体的には、バネ部材１０を引っ張りバネによって構成し、その一端を駆動レバー８の先端近傍に固定し、他端をシャッタ地板２に固定する。バネ部材１０で発生される付勢力によって駆動レバー８が支持軸７を中心に反時計回りに回動し、羽根アーム５が支軸６を中心に反時計回りに回動する結果、羽根群３は、図２の閉鎖状態でその位置を安定的に保持することができる。
【００１３】
さらにまた、シャッタ地板２には双安定ソレノイド１２が設けられている。双安定ソレノイド１２は、直線的に往復するロッド（可動部）１１を有する電磁アクチュエータによって構成される。上述した駆動レバー８は、回動軸（支持軸７）に対して上記先端と逆の方向に突出する引掛け片１３が一体的に形成されている。この引掛け片１３と双安定ソレノイド１２のロッド１１とは、ロッド１１の直進方向の進退運動により駆動レバー８を反時計回り、もしくは時計回りに回動させるように連結されている。
【００１４】
双安定ソレノイド１２に対し、ロッド１１を図２のように前進（突出）させるための通電を逆通電と呼び、ロッド１１を図３のように後退させるための通電を正通電と呼ぶことにする。双安定ソレノイド１２に逆通電を行うと、ロッド１１が図２において下方向に前進して駆動レバー８の引掛け片１３を下方へ押し下げる。この結果、駆動レバー８および羽根アーム５がそれぞれ反時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する。双安定ソレノイド１２の逆通電が解除され、衝撃などによって羽根群３に開方向の力が作用する場合でも、上述したバネ部材１０の付勢力によって図２の状態が保持される。
【００１５】
一方、双安定ソレノイド１２に正通電を行うと、ロッド１１が図３において上方向に後退し、バネ部材１０の付勢力に抗して駆動レバー８の引掛け片１３を上方へ引き上げる。この結果、支軸６を中心に羽根アーム５が時計回りに回動し、羽根アーム５が支軸６を中心に時計回りに回動するので、羽根群３がアパーチャ２ａを開放する。このように、フォーカルプレーンシャッタ１は双安定ソレノイド１２によって羽根群３を開閉駆動するので、シャッタ１に対する機械的なチャージ機構が不要である。
【００１６】
図４は、以上の電子カメラ５１の撮像シーケンス駆動機構における動作タイミングを説明する図（タイミングチャート）である。撮像シーケンス駆動機構は、後述する制御回路の指令によってシーケンスモータ（後述）を駆動制御し、ミラー６１のアップ／ダウン、不図示の絞りの駆動、およびフォーカルプレーンシャッタ１の駆動など、撮影時のシーケンス制御を行うものである。
【００１７】
図４において、信号「ＳＷ１」は、後述するレリーズスイッチから発生される操作信号波形を示す。信号「モータ」は、シーケンスモータに対する通電波形を示す。信号「ミラー」は、ミラー６１の駆動機構（不図示）のアップ／ダウン状態を示す。信号「ＳＷ４」および「ＳＷ５」は、それぞれ後述するシーケンススイッチから発生される信号波形を示す。信号「双安定ソレノイド」は、双安定ソレノイド１２に対する通電波形を示す。信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」は、それぞれ後述するシャッタスイッチから発生される信号波形を示す。信号「ＳＷ２とＳＷ３の直列接続状態」は、信号「ＳＷ２」および「ＳＷ３」の直列合成信号波形を示す。波形「シャッタ開口」は、フォーカルプレーンシャッタ１の開閉状態を示す。信号「電荷蓄積」は、撮像素子１２１に対する電荷蓄積指示波形を示す。信号「データ読出」は、撮像素子１２１に対するデータ読出指示波形を示す。
【００１８】
撮像シーケンス駆動機構は、タイミングｔ０において、レリーズスイッチで操作信号が発生されると、タイミングｔ２〜タイミングｔ７の間に双安定ソレノイド１２に正通電を行う。その後、タイミングｔ７〜タイミングｔ１１の間に双安定ソレノイド１２に逆通電を行う。
【００１９】
本発明は、撮像シーケンス駆動機構で行われるシーケンス制御に特徴を有する。
【００２０】
図５は、第一の実施の形態による電子カメラ５１のブロック図である。図５において、制御回路１０１は、マイクロコンピュータなどによって構成される。制御回路１０１は、メモリ１０１ｍ、およびタイマ回路１０１ｔなどのＣＰＵ周辺回路を含む。演算回路１０１は、後述する各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づいて制御信号を各ブロックへ出力する。メモリ１０１ｍは、電池１０６および予備電池１０７による供給電圧が０Ｖとなってもその記憶内容を保持する不揮発性メモリによって構成され、後述する各種フラグを記憶する。
【００２１】
感度設定操作部材１０２は、たとえば、感度ボタンとコマンドダイヤルによって構成される。感度ボタンの押下時にコマンドダイヤルが回転操作されると、感度設定操作に応じて操作信号を制御回路１０１へ出力する。制御回路１０１は、感度設定操作信号に応じて撮像素子１２１に対する撮像感度を設定する。
【００２２】
表示装置１０３は、演算回路１０１の指示によりシャッタ速度（シャッタ秒時）、絞り値、撮像感度を示す表示を行う。測光装置１０４は、撮影レンズＬを通過した光量を検出する。なお、撮影レンズＬは開放絞り値がＦ２．８であり、Ｆ２．８〜Ｆ２２の範囲で制御可能とする。
【００２３】
電池電圧検出回路１０５は、制御回路１０１および電子カメラ５１の各ブロックへ給電する電池１０６の電圧を検出し、検出信号を演算回路１０１へ出力する。演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５からの検出信号により、電子カメラ５１の各ブロックにおける信号受信や信号送信動作に不都合が生じるような電池１０６の電圧低下を検出する。
【００２４】
レリーズスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの押し下げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするスイッチである。レリーズスイッチＳＷ１から発生される操作信号は、撮影開始の指示のトリガとなる。
【００２５】
予備電池１０７は、各ブロックの動作に不都合が生じるような電圧低下が電池１０６に生じた場合、または電池１０６の電圧が０Ｖになった場合に、制御回路１０１および各ブロックへ給電を行うように構成されている。なお、通常時は、電池１０６が給電を行う。
【００２６】
シャッタ駆動回路１０８は、フォーカルプレーンシャッタ１の双安定ソレノイド１２に対する正通電または逆通電を行い、羽根群３を開閉させる。シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ羽根群３の閉鎖、開放を検知するためのスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖（正確には完全に閉鎖した後でさらに羽根群３が閉鎖方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。一方、シャッタスイッチＳＷ３は、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に開放（正確には完全に開放した後でさらに羽根群３が開放方向に若干移動）したとき、オンからオフに変化するスイッチである。シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は、それぞれ駆動レバー８（図２および図３）の位置の回動位置に応じてオンまたはオフする。なお、フォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖に要する時間（すなわち、羽根群３の走行時間）は、それぞれ約１０ｍｓ程度である。
【００２７】
シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３は直列に接続され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３のそれぞれで発生した信号が合成して制御回路１０１の１つの入力ポートに入力される。これにより、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３の双方がオン（直列接続出力オン）されるとき、Ｌレベルの入力信号が制御回路１０１に入力され、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３少なくとも一方がオフ（直列接続出力オフ）されるとき、Ｈレベルの入力信号が制御回路１０１に入力される。なお、制御回路１０１の入力ポートは、無入力時（直列接続出力オフ時）にＨレベルとみなすように内部でプルアップされている。
【００２８】
モータ駆動回路１１０は、演算回路１０１の指令によってシーケンスモータ１１１の回転を制御する。シーケンスモータ１１１は上述した撮像シーケンス駆動機構を構成する。シーケンススイッチＳＷ４、ＳＷ５は、撮像シーケンス駆動機構を構成し、シーケンス制御タイミングを発生するスイッチである。シーケンススイッチＳＷ４は、ミラーダウン中にオンし、ミラーアップ動作開始直後にオフし、ミラーアップ完了時点から再びオンするように構成されている。シーケンススイッチＳＷ５は、ミラーダウンの途中でオフからオンに変化し、ミラーアップ完了時点から約１０ｍｓ前にオンからオフに変化するように構成されている。時間１０ｍｓは、上述したフォーカルプレーンシャッタ１の開放および閉鎖に要する時間に対応する。
【００２９】
絞り位置検出装置１１２は、前述のシーケンス駆動機構により絞りが絞り込まれるときの絞り位置を検出し、検出信号を演算回路１０１に出力する。絞り係止装置１１３は、駆動中の絞りを係止し、所定の絞り値で絞りを停止させる。絞り係止装置１１３による絞りの係止は、ミラーダウン途中に解除するようにシーケンス駆動機構が構成されている。
【００３０】
撮像素子１２１は、撮影レンズＬを通過した被写体像を撮像し、蓄積電荷による画像信号を出力する。ここで、撮像素子１２１は撮像感度（露光感度）をＩＳＯ１００相当〜ＩＳＯ１６００相当の範囲で所定のステップで設定可能に構成されている。また、撮像素子１２１は前述のように電子シャッタ機能を有し、１秒〜１／１６０００秒の範囲の所定ステップで設定可能に構成されている。Ａ／Ｄ変換回路１２２は、撮像素子１２１から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換する。ＡＳＩＣなどで構成される画像処理回路１２３は、デジタル信号に対してホワイトバランス（ＷＢ）調整などの画像処理、画像処理後の画像データを所定の形式で圧縮する圧縮処理、圧縮されたデータを伸長する伸長処理などを行う。
【００３１】
タイミング回路１２４は、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２の動作に必要なタイミング信号を発生し、撮像素子１２１およびＡ／Ｄ変換回路１２２へそれぞれ出力する。バッファメモリ１２５は、画像処理、圧縮処理および伸長処理など各種の処理を施す画像データを一時的に格納するメモリである。記録媒体１２６はメモリカードなどの記録媒体であり、電子カメラ５１に対して着脱可能に構成されている。記録媒体１２６には、圧縮処理後の画像データが記録される。
【００３２】
電子カメラ５１の演算回路１０１で行われるカメラ動作処理の流れについて、図６〜図８のフローチャートを参照して説明する。図６のフローチャートによるプログラムは、電子カメラ５１に予備電池１０７が装填されるとスタートする。
【００３３】
図６のステップＳ１において、演算回路１０１は、以下の初期設定を行う。すなわち設定感度ＳＶを５にセットし、フラグＵ，フラグＡ，フラグＳ，フラグＤ，フラグＫ，フラグＹ，およびフラグＦをそれぞれ０にセットする。ここで、設定感度ＳＶはアペックス値を用いている。また、設定感度ＳＶの範囲は５〜９であり、フィルム感度のＩＳＯ１００〜ＩＳＯ１６００に相当する。
【００３４】
フラグＵは、ミラーアップ開始で１に、ミラーダウン完了で０になるフラグである。フラグＡは、絞り係止を行うと１に、ミラーダウン完了で０になるフラグである。フラグＳは、シャッタ１が閉鎖している状態で双安定ソレノイド１２への正通電を開始した以降にシャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３がオン（直列接続出力オン）すると１に、シャッタスイッチＳＷ３がオフ（直列接続出力オフ）すると０になるフラグである。
【００３５】
フラグＤは、ミラーアップ完了で１に、ミラーダウン完了で０になるフラグである。フラグＫは、シャッタ１が開放している状態で双安定ソレノイド１２への逆通電を開始した以降にシャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオンすると１に、シャッタスイッチＳＷ２がオフ（直列接続出力オフ）すると０になるフラグである。
【００３６】
フラグＹは、撮像素子１２１から蓄積電荷の読出しが完了すると１となり、ミラーダウンが完了すると０になるフラグである。フラグＦは、撮像シーケンス中に電池電圧が低下すると１となり、撮像シーケンスの復帰動作が行われると０になるフラグである。
【００３７】
ステップＳ２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６が電子カメラ５１に装填されているか否かを判定する。演算回路１０１は、電池１０６が装填されて電子カメラ５１が作動可能と判断するとステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進む。一方演算回路１０１は、電池１０６が装填されていない、または検出された電池電圧では電子カメラ５１が作動可能でないと判断するとステップＳ２を否定判定し、判定動作を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ３において、演算回路１０１は、フラグＦ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｆ＝１の場合にステップＳ３を肯定判定して図７のステップＳ２１へ進み、Ｆ＝０の場合にステップＳ３を否定判定し、ステップＳ４へ進む。ステップＳ２１へ進む場合は、後述する撮像シーケンス中に電池電圧の低下を判定した場合であり、ステップＳ２１に進んで撮像シーケンスの復帰動作を行う。ステップＳ４へ進む場合は、撮像シーケンスの復帰動作を不要と判断する場合である。
【００３９】
ステップＳ４において、演算回路１０１は、撮影レンズＬを通過した光量ＢＶ−３を示す検出信号を測光装置１０４から入力する。ここで、光量ＢＶは被写体輝度のアペックス値である。「−３」は、前述のように撮影レンズＬの開放絞り値がＦ２．８であり、Ｆ２．８に対応するアペックス値が３であることによる。演算回路１０１は、測光装置１０４による検出値に３を加算することにより、被写体輝度ＢＶを得る。
【００４０】
ステップＳ５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していると判断するとステップＳ５を肯定判定してステップＳ２へ戻る。一方、演算回路１０１は、電池１０６の電圧が低下していないと判断するとステップＳ５を否定判定し、ステップＳ６へ進む。
【００４１】
ステップＳ６において、演算回路１０１は、感度設定操作部材１０２から入力される操作信号に応じて感度の設定処理を行い、ステップＳ７へ進む。感度設定処理の詳細については後述する。ステップＳ７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ７を肯定判定してステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ７を否定判定し、ステップＳ８へ進む。
【００４２】
ステップＳ８において、演算回路１０１は、被写体輝度ＢＶと設定感度ＳＶとを用いて露出演算処理を行い、ステップＳ９へ進む。露出演算処理の詳細については後述する。ステップＳ９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ９を肯定判定してステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ９を否定判定し、ステップＳ１０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０において、演算回路１０１は、表示装置１０３に設定感度ＳＶ、制御絞り値ＡＶｃ、制御シャッタ速度ＴＶｃの値を示す表示を行わせてステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ１１を肯定判定してステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。
【００４４】
ステップＳ１２において、演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１がオンされた否かを判定する。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されるとステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。演算回路１０１は、レリーズスイッチＳＷ１から操作信号が入力されない場合にステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ４へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１３において、演算回路１０１は、撮像シーケンス処理を行ってステップＳ１４へ進む。撮像シーケンス処理の詳細については後述する。ステップＳ１４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ１４を肯定判定してステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ１４を否定判定し、ステップＳ４へ戻る。
【００４６】
ステップＳ２１以降は撮像シーケンス復帰処理である。上述したステップＳ３を肯定判定して進む図７のステップＳ２１において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ２２へ進む。計時開始時に時間ｔを初期値０にリセットする。なお、この計時は、シャッタ１の双安定ソレノイド１２に対して逆通電開始した以降の経過時間の計時に利用する。
【００４７】
ステップＳ２２において、演算回路１０１は、シャッタ１の羽根群３の状態にかかわらずシャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、シャッタ１の双安定ソレノイド１２への逆通電を開始させる。これにより、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する動作が開始する。
【００４８】
ステップＳ２３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２３を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２３を否定判定し、ステップＳ２４へ進む。Ｓ２へ戻る場合はフラグＦが１のまま保持されているので、ステップＳ２およびＳ３が肯定判定されて再び図７のステップＳ２１へ進む。つまり、フラグＦが０にセットされない限り、電池電圧の低下が判定されると必ずステップＳ２１を通過するように構成されている。この結果、撮像シーケンス駆動機構が初期位置に復帰されるまでは、必ず図７のステップＳ２１から始まる撮像シーケンスの復帰動作を実施する。
【００４９】
ステップＳ２４において、演算回路１０１は、ステップＳ２１にて計時を開始してから所定時間（たとえば、５ｍｓ）が経過したか否かを判定する。演算回路１０１は、計時時間が５ｍｓを経過した場合にステップＳ２４を肯定判定してステップＳ２５へ進み、計時時間が５ｍｓを経過していない場合にステップＳ２４を否定判定し、ステップＳ２３へ戻る。ステップＳ２５へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオンで安定している場合である。ステップＳ２３へ戻る場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力が安定していないおそれがある場合である。
【００５０】
ステップＳ２５において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２６を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２６を否定判定し、ステップＳ２７へ進む。
【００５１】
ステップＳ２７において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ２７を肯定判定してステップＳ２８へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全閉状態に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ２７を否定判定してステップＳ２６へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。
【００５２】
ステップＳ２８において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、シャッタ１の双安定ソレノイド１２への逆通電を停止させる。これにより、シャッタ１の羽根群３による閉鎖駆動が停止される。ステップＳ２９において、演算回路１０１は、フラグＫを０に、フラグＳを０に、それぞれセットしてステップＳ３０へ進む。
【００５３】
ステップＳ３０において、演算回路１０１は、フラグＤ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝０の場合にステップＳ３０を肯定判定してステップＳ３１へ進み、Ｄ＝１の場合にステップＳ３０を否定判定してステップＳ３９へ進む。ステップＳ３１へ進む場合は、ミラーアップ途中もしくはミラーダウン完了のいずれかである。
【００５４】
ステップＳ３１において、演算回路１０１は、フラグＵ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｕ＝０の場合にステップＳ３１を肯定判定して図８のステップＳ４８へ進み、Ｕ＝１の場合にステップＳ３１を否定判定してステップＳ３２へ進む。ステップＳ４８へ進む場合は、ミラーダウン完了状態である。ステップＳ３２へ進む場合は、ミラーアップ途中である。
【００５５】
ステップＳ３２において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を開始させる。これにより、ミラー６１のミラーアップが停止していた位置から継続され、絞りの絞り込みが停止位置から継続される。ステップＳ３３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ３３を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ３３を否定判定し、ステップＳ３４へ進む。
【００５６】
ステップＳ３４において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５からオフ信号が入力されるとステップＳ３４を肯定判定してステップＳ３５へ進み、シーケンススイッチＳＷ５からオン信号が入力されるとステップＳ３４を否定判定してステップＳ３３へ戻る。ステップＳ３５へ進む場合は、ミラーアップ動作の後半（ミラーアップ完了から約１０ｍｓ前）である。ステップＳ３３へ戻る場合は、ミラーアップ動作の前半である。
【００５７】
ステップＳ３５において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からオン信号が入力されるとステップＳ３５を肯定判定してステップＳ３６へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からオフ信号が入力されるとステップＳ３５を否定判定してステップＳ３３へ戻る。ステップＳ３６へ進む場合は、ミラーアップ完了状態である。ステップＳ３３へ戻る場合は、ミラーアップ途中である。
【００５８】
ステップＳ３６において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。また、撮像シーケンスの復帰動作では、絞り係止装置１１３による絞りの係止を行わない。
【００５９】
ステップＳ３７において、演算回路１０１は、フラグＤを１にセットしてステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始して図８のステップＳ４１へ進む。計時開始時に時間ｔを初期値０にリセットする。なお、この計時はシーケンスモータ１１１に対して逆通電開始した以降の経過時間の計時に利用する。
【００６０】
上述したステップＳ３０を否定判定して進むステップＳ３９において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からオフ信号が入力されるとステップＳ３９を肯定判定してステップＳ４０へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からオン信号が入力されるとステップＳ３９を否定判定してステップＳ３８へ進む。ステップＳ４０へ進む場合は、ミラーダウン途中である。ステップＳ３８へ進む場合は、ミラーアップ完了状態である。ステップＳ４０において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させて図８のステップＳ４５へ進む。
【００６１】
図８のステップＳ４１において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させる。これにより、ミラー６１のミラーダウンが停止していた位置から継続され、絞りの開放への復帰動作が停止位置から継続される。ステップＳ４２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ４２を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ４２を否定判定し、ステップＳ４３へ進む。
【００６２】
ステップＳ４３において、演算回路１０１は、ステップＳ３８にて計時を開始してから所定時間（たとえば、４０ｍｓ〜５０ｍｓ）を経過したか否かを判定する。演算回路１０１は、計時時間が４０ｍｓを経過した場合にステップＳ４３を肯定判定してステップＳ４４へ進み、計時時間が４０ｍｓを経過していない場合にステップＳ４３を否定判定し、ステップＳ４２へ戻る。ここで、判定閾値に用いる４０ｍｓは、シーケンスモータ１１１の逆転を開始してから確実にシーケンススイッチＳＷ４がオンからオフに変化する時間より長い時間を設定する。
【００６３】
ステップＳ４４において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止してステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ４５を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ４５を否定判定し、ステップＳ４６へ進む。
【００６４】
ステップＳ４６において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からオン信号が入力されるとステップＳ４６を肯定判定してステップＳ４７へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からオフ信号が入力されるとステップＳ４６を否定判定してステップＳ４５へ戻る。ステップＳ４７へ進む場合は、ミラーダウン完了状態である。ステップＳ４５へ戻る場合は、ミラーダウン途中である。
【００６５】
ステップＳ４７において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。ステップＳ４８において、演算回路１０１は、フラグＤ，フラグＵ，フラグＡ，フラグＹ，およびフラグＦをそれぞれ０にセットして図６のステップＳ２へ戻る。
【００６６】
上述したミラーアップ判定時にシーケンススイッチＳＷ５がオフになってから（ステップＳ３４を肯定判定）、シーケンススイッチＳＷ４のオンを判定する（ステップＳ３５）理由を説明する。図９は、図４の動作タイミングｔ１〜ｔ１３のそれぞれにおける各フラグの状態を示す図である。ミラーアップが開始されると、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間にフラグＵが１となる。図４に示すように、この時点においてシーケンススイッチＳＷ４はオンである。もし、電池電圧低下などによってタイミングｔ０とタイミングｔ１と間の状態でシーケンス駆動機構が停止してしまった場合を想定すると、シーケンススイッチＳＷ４がオフすることのみを監視していると、電池電圧が復帰した場合にタイミングｔ１に達する前にシーケンススイッチＳＷ４のオフを検出してしまう。
【００６７】
ミラーアップが完了するまでの過程は、まずシーケンススイッチＳＷ５がオフになって（タイミングｔ２）から、シーケンススイッチＳＷ４がオンする（タイミングｔ４）。したがって、ステップＳ３４にてシーケンススイッチＳＷ５のオフを判定後に、ステップＳ３５にてシーケンススイッチＳＷ４のオンを判定するようにしている。
【００６８】
露出演算処理の流れを図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０のステップＳ１０１において、演算回路１０１は、ステップＳ４にて算出した被写体輝度ＢＶに設定感度ＳＶを加算し、適正露出となる露出値ＥＶを算出する。ステップＳ１０２において、演算回路１０１は、適正露出となる絞り値を演算する。具体的には、露出値ＥＶを２で除し、さらに１を減算した値を制御絞り値ＡＶｃとする。
【００６９】
ステップＳ１０３において、演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃが開放絞り値３（Ｆ２．８）より小（すなわち、絞り口径が開放絞り口径より大きい）か否かを判定する。演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃ＜３が成立する場合にステップＳ１０３を肯定判定してステップＳ１０５へ進み、ＡＶｃ＜３が成立しない場合にステップＳ１０３を否定判定してステップＳ１０７へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０４において、演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃの値を開放絞り値３にセットし、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５において、演算回路１０１は、ステップＳ１０１にて算出した露出値ＥＶから制御絞り値３を減算した値を制御シャッタ速度ＴＶｃとし、Ｓ１１１へ進む。
【００７１】
ステップＳ１０７において、演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃが最小口径絞り値９より大（すなわち、絞り口径が最小絞り口径より小さい）か否かを判定する。演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃ＞９が成立する場合にステップＳ１０７を肯定判定してステップＳ１０８へ進み、ＡＶｃ＞９が成立しない場合にステップＳ１０７を否定判定してステップＳ１１０へ進む。
【００７２】
ステップＳ１０８において、演算回路１０１は、制御絞り値ＡＶｃの値を最小口径絞り値９にセットし、ステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、演算回路１０１は、ステップＳ１０１にて算出した露出値ＥＶから制御絞り値９を減算した値を制御シャッタ速度ＴＶｃとし、Ｓ１１１へ進む。以上のステップＳ１０３〜Ｓ１０９による処理では、制御絞り値ＡＶｃの値が開放絞り値３を下回る、または最小口径絞り値９を超える場合に、制御絞り値を３、９でそれぞれ制限するための処理を行う。
【００７３】
ステップＳ１１０において、演算回路１０１は、ステップＳ１０１にて算出した露出値ＥＶから制御絞り値ＡＶｃを減算した値を制御シャッタ速度ＴＶｃとし、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１において、演算回路１０１は、制御絞りパルス数Ｐｃを絞り込み段数（ＡＶｃ−３）の関数ｆとして算出する。すなわち、Ｐｃ＝ｆ（ＡＶｃ−３）とする。ここで、絞りの絞込み段数と絞り位置検出装置１１２が検出する検出絞りパルス数とは、基本的に比例関係にある。しかしながら、絞り開放付近で出力される検出絞りパルス数が多くなることを考慮し、制御絞りパルス数Ｐｃを絞込み段数（ＡＶｃ−３）の関数としている。
【００７４】
ステップＳ１１２において、演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃが０より小（すなわち、シャッタ速度が１秒より低速秒時）か否かを判定する。演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃ＜０が成立する場合にステップＳ１１２を肯定判定してステップＳ１１３へ進み、ＴＶｃ＜０が成立しない場合にステップＳ１１２を否定判定してステップＳ１１４へ進む。
【００７５】
ステップＳ１１３において、演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃに０をセットし、図１０による処理を終了して図６のステップＳ９へ進む。ステップＳ１１４において、演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃが１４より大（すなわち、シャッタ速度が１／１６０００秒より高速秒時）か否かを判定する。演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃ＞１４が成立する場合にステップＳ１１４を肯定判定してステップＳ１１５へ進み、ＴＶｃ＞１４が成立しない場合にステップＳ１１４を否定判定し、図１０による処理を終了して図６のステップＳ９へ進む。ステップＳ１１５において、演算回路１０１は、制御シャッタ速度ＴＶｃに１４をセットし、図１０による処理を終了して図６のステップＳ９へ進む。以上のステップＳ１１２〜Ｓ１１５による処理では、制御シャッタ速度ＴＶｃが撮像素子１２１の電子シャッタ速度範囲（１秒〜１／１６０００秒）より低速、または高速の場合に、制御シャッタ速度を０（１秒）、１４（１／１６０００秒）でそれぞれ制限するための処理を行う。
【００７６】
感度設定処理の流れについて、図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１のステップＳ１５１において、演算回路１０１は、感度変更操作が行われたか否かを判定する。演算回路１０１は、感度設定操作部材１０２の感度ボタンから操作信号が入力されると、感度変更操作とみなし、ステップＳ１５１を肯定判定してＳ１５２へ進む。演算回路１０１は、感度ボタンから操作信号が入力されない場合は、ステップＳ１５１を否定判定して図１１による処理を終了し、図６のステップＳ７へ進む。
【００７７】
ステップＳ１５２において、演算回路１０１は、感度アップ操作が行われたか否かを判定する。演算回路１０１は、感度設定操作部材１０２のコマンドダイヤルから感度アップ（すなわち、撮像感度を大きくする）操作信号が入力されると感度アップ操作とみなし、ステップＳ１５２を肯定判定してＳ１５３へ進む。演算回路１０１は、コマンドダイヤルから感度アップ操作信号が入力されない場合は、ステップＳ１５１を否定判定してステップＳ１５５へ進む。
【００７８】
ステップＳ１５３において、演算回路１０１は、設定感度ＳＶ＝９（すなわち、ＩＳＯ１６００相当）か否かを判定する。演算回路１０１は、設定感度ＳＶ＝９の場合にステップＳ１５３を肯定判定してステップＳ１５８へ進み、設定感度ＳＶ＝９でない場合にステップＳ１５３を否定判定し、ステップＳ１５４へ進む。ステップＳ１５８へ進む場合は、設定感度の上限であるため感度アップを行わない。
【００７９】
ステップＳ１５４において、演算回路１０１は、設定感度ＳＶの値に１を加算した値を設定感度ＳＶの値に設定する。すなわち、撮像感度を１段分高感度に設定してステップＳ１５８へ進む。
【００８０】
ステップＳ１５５において、演算回路１０１は、感度ダウン操作が行われたか否かを判定する。演算回路１０１は、感度設定操作部材１０２のコマンドダイヤルから感度ダウン（すなわち、撮像感度を小さくする）操作信号が入力されると、感度ダウン操作とみなし、ステップＳ１５５を肯定判定してＳ１５６へ進む。演算回路１０１は、コマンドダイヤルから感度ダウン操作信号が入力されない場合は、ステップＳ１５５を否定判定してステップＳ１５８へ進む。
【００８１】
ステップＳ１５６において、演算回路１０１は、設定感度ＳＶ＝５（すなわち、ＩＳＯ１００相当）か否かを判定する。演算回路１０１は、設定感度ＳＶ＝５の場合にステップＳ１５６を肯定判定してステップＳ１５８へ進み、設定感度ＳＶ＝５でない場合にステップＳ１５６を否定判定し、ステップＳ１５７へ進む。ステップＳ１５８へ進む場合は、設定感度の下限であるため感度ダウンを行わない。
【００８２】
ステップＳ１５７において、演算回路１０１は、設定感度ＳＶの値から１を減算した値を設定感度ＳＶの値に設定する。すなわち、撮像感度を１段分低感度に設定してステップＳ１５８へ進む。
【００８３】
ステップＳ１５８において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ１５８を肯定判定して図６のステップＳ２へ戻り、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ１５８を否定判定し、ステップＳ１５９へ進む。ステップＳ１５９において、演算回路１０１は、表示装置１０３に撮像感度ＳＶを示す表示を行わせてステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１６０において、演算回路１０１は、感度変更操作が終了したか否かを判定する。演算回路１０１は、感度設定操作部材１０２の感度ボタンから操作信号が入力されない場合に感度変更操作終了とみなし、ステップＳ１６０を肯定判定して図１１による処理を終了し、図６のステップＳ７へ進む。演算回路１０１は、感度ボタンから操作信号の入力が継続されている場合は、ステップＳ１６０を否定判定してステップＳ１５２へ戻る。
【００８４】
撮像シーケンス処理の流れについて、図１２〜図１６のフローチャートを参照して説明する。図１２のステップＳ２０１において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１に正転を開始させてステップＳ２０２へ進む。これにより、ミラーアップおよび絞りの絞り込みが開始される。ステップＳ２０２において、演算回路１０１は、フラグＵを１にセットしてステップＳ２０３へ進む。なお、各フラグは前述したように制御回路１０１内の不揮発性メモリ１０１ｍに記憶されるので、電池１０６の電圧が低下してもその記憶内容が保持される。
【００８５】
ステップＳ２０３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２０３を肯定判定してステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２０３を否定判定し、ステップＳ２０４へ進む。
【００８６】
ステップＳ２０４において、演算回路１０１は、絞り位置検出装置１１６から入力される検出信号による絞りパルス数ＰｋをカウントしてステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２０５を肯定判定してステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２０５を否定判定し、ステップＳ２０６へ進む。
【００８７】
ステップＳ２０６において、演算回路１０１は、絞りパルス数Ｐｋと制御絞り値ＡＶｃに対応するパルス数Ｐｃとの間にＰｋ≧Ｐｃが成立するか否かを判定する。制御絞り値ＡＶｃは、上述した露出演算処理で得られるものである。演算回路１０１は、Ｐｋ≧Ｐｃが成立する場合にステップＳ２０６を肯定判定してステップＳ２０７へ進み、Ｐｋ≧Ｐｃが成立しない場合にステップＳ２０６を否定判定し、ステップＳ２０９へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０７において、演算回路１０１は、絞り係止装置１１３に指令を出力して絞りを係止させ、ステップＳ２０８へ進む。これにより、絞りの絞込みが停止する。ステップＳ２０８において、演算回路１０１は、フラグＡを１にセットしてステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２０９を肯定判定してステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２０９を否定判定し、ステップＳ２１０へ進む。
【００８９】
ステップＳ２１０において、演算回路１０１は、フラグＳ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｓ＝１の場合にステップＳ２１０を肯定判定してステップＳ２１４へ進み、Ｓ＝０の場合にステップＳ２１０を否定判定してステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１４へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３を開放駆動するためにシャッタ１の双安定ソレノイド１２が既に正通電されているとみなす。ステップＳ２１１へ進む場合、双安定ソレノイド１２がまだ正通電されていないとみなす。
【００９０】
ステップＳ２１１において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ５からオフ信号が入力されるとステップＳ２１１を肯定判定してステップＳ２１２へ進み、シーケンススイッチＳＷ５からオン信号が入力されるとステップＳ２１１を否定判定してステップＳ２１４へ進む。ステップＳ２１２へ進む場合は、シャッタ１の双安定ソレノイド１２に正通電するタイミングとみなし、ステップＳ２１４へ進む場合は、双安定ソレノイド１２に正通電するタイミングではないとみなす。
【００９１】
ステップＳ２１２において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、双安定ソレノイド１２に正通電を開始させてステップＳ２１３へ進む。これにより、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放する開放移動が開始する。ステップＳ２１３において、演算回路１０１は、フラグＳを１にセットしてステップＳ２１４へ進む。
【００９２】
ステップＳ２１４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２１４を肯定判定してステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２１４を否定判定し、ステップＳ２１５へ進む。
【００９３】
ステップＳ２１５において、演算回路１０１は、フラグＡ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ａ＝１の場合にステップＳ２１５を肯定判定してステップＳ２１６へ進み、Ａ＝０の場合にステップＳ２１５を否定判定してステップＳ２０４へ戻る。ステップＳ２１６へ進む場合は、絞り係止装置１１３による絞り係止が既に完了しているとみなし、ステップＳ２０４へ戻る場合は、絞り係止装置１１３による絞り係止がまだ完了していないとみなす。
【００９４】
ステップＳ２１６において、演算回路１０１は、フラグＳ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｓ＝１の場合にステップＳ２１６を肯定判定して図１３のステップＳ２２１へ進み、Ｓ＝０の場合にステップＳ２１６を否定判定してステップＳ２１１へ戻る。図１３のステップＳ２２１へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３を開放駆動するためにシャッタ１の双安定ソレノイド１２が既に正通電されているとみなす。ステップＳ２１１へ戻る場合、双安定ソレノイド１２がまだ正通電されていないとみなす。
【００９５】
ステップＳ２１７において、演算回路１０１は、フラグＦを１にセットして図６のステップＳ２へ戻る。
【００９６】
図１３のステップＳ２２１において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からオン信号が入力されるとステップＳ２２１を肯定判定してステップＳ２２２へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からオフ信号が入力されるとステップＳ２２１を否定判定してステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２２へ進む場合は、ミラーアップ完了状態である。ステップＳ２２４へ進む場合は、ミラーアップ途中である。
【００９７】
ステップＳ２２２において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の正転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。また、上記ステップＳ２２１でミラーアップ完了が判定されるまでに絞り係止装置１１３による絞りの係止が完了するように、撮像シーケンス駆動機構が構成されている。
【００９８】
ステップＳ２２３において、演算回路１０１は、フラグＤを１にセットしてステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２２４を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２２４を否定判定し、ステップＳ２２５へ進む。
【００９９】
ステップＳ２２５において、演算回路１０１は、フラグＫ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｋ＝１の場合にステップＳ２２５を肯定判定してステップＳ２２８へ進み、Ｋ＝０の場合にステップＳ２２５を否定判定してステップＳ２２６へ進む。ステップＳ２２８へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放しているとみなし、ステップＳ２２６へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していないとみなす。
【０１００】
ステップＳ２２６において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ２２６を肯定判定してステップＳ２２７へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ２２６を否定判定してステップＳ２２８へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放する途中と判断する。
【０１０１】
ステップＳ２２７において、演算回路１０１は、フラグＫを１にセットしてステップＳ２２８へ進む。ステップＳ２２８において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２２８を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２２８を否定判定し、ステップＳ２２９へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２２９において、演算回路１０１は、フラグＤ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝１の場合にステップＳ２２９を肯定判定してステップＳ２３０へ進み、Ｄ＝０の場合にステップＳ２２９を否定判定してステップＳ２２１へ戻る。ステップＳ２３０へ進む場合は、ミラーアップ完了状態とみなし、ステップＳ２２１へ戻る場合は、まだミラーアップが完了していないとみなす。
【０１０３】
ステップＳ２３０において、演算回路１０１は、フラグＫ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｋ＝１の場合にステップＳ２３０を肯定判定してステップＳ２３１へ進み、Ｋ＝０の場合にステップＳ２３０を否定判定してステップＳ２２６へ戻る。ステップＳ２３１へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放しているとみなし、ステップＳ２２６へ戻る場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していないとみなす。
【０１０４】
図４のタイミングチャートでは、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放したことを検出するタイミング（タイミングｔ６）よりも、ミラーアップ完了を検出するタイミング（タイミングｔ４）が早い例を示している。この代わりに、アパーチャ２ａを開放するタイミングの方がミラーアップ完了のタイミングより早くなる場合でも、本フローチャートによる処理で対応可能である。
【０１０５】
ステップＳ２３１において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を開始してステップＳ２３２へ進む。計時開始時に時間ｔを初期値０にリセットする。なお、この計時は撮像素子１２１の電荷蓄積時間、すなわち電子シャッタの時間計時に利用するとともに、シャッタ１の双安定ソレノイド１２に対して逆通電開始した以降の経過時間の計時に利用する。
【０１０６】
ステップＳ２３２において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に駆動信号の発生開始を指示して撮像素子１２１の駆動を開始させ、ステップＳ２３３へ進む。これにより、撮像素子１２１が電荷蓄積を開始する。ステップＳ２３３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２３３を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２３３を否定判定し、ステップＳ２３４へ進む。
【０１０７】
ステップＳ２３４において、演算回路１０１は、ステップＳ２３１にて開始した計時時間ｔが制御シャッタ速度ＴＶｃに相当する時間２-TVc以上か否かを判定する。演算回路１０１は、ｔ≧２-TVcが成立する場合にステップ２３４を肯定判定して図１４のステップＳ２４１へ進み、ｔ≧２-TVcが成立しない場合にステップ２３４を否定判定してステップＳ２３３へ戻る。
【０１０８】
図１４のステップＳ２４１において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４による電荷蓄積駆動信号の停止を指示してステップＳ２４２へ進む。これにより、撮像素子１２１が電荷蓄積を停止する。ステップＳ２４２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２４２を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２４２を否定判定し、ステップＳ２４３へ進む。
【０１０９】
ステップＳ２４３において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時時間ｔを０にリセットしてステップＳ２４４へ進む。なお、計時は継続する。この計時は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３による直列接続出力を検出しない時間を計時するために行う。この理由は以下の通りである。シャッタ１のソレノイド１２に逆通電を開始すると、逆通電開始直後にシャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖するための閉鎖移動を開始し、この動作に連動してシャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフからオンに変化する。逆通電開始からオンに変化するまでの時間は１ｍｓ〜２ｍｓ程度である。そこで、シャッタ１の羽根群３の移動時間約１０ｍｓの約半分の５ｍｓ程度の時間が経過してから（すなわち、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力が確実にオンに変化した以降に）、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力を検出することを目的にする。
【０１１０】
ステップＳ２４４において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、双安定ソレノイド１２に逆通電を開始させてステップＳ２４５へ進む。これにより、シャッタ１の羽根群３の閉鎖駆動が開始する。なお、ステップＳ２１２にて開始したシャッタ１の双安定ソレノイド１２への正通電をステップＳ２４４の直前まで継続することにより、確実にシャッタ１の羽根群３がシャッタ１のアパーチャ２ａを全開状態に開放保持するように構成されている。
【０１１１】
ステップＳ２４５において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を開始させてステップＳ２４６へ進む。これにより、ミラーダウンおよび絞りの開放位置への復帰動作が開始される。ステップＳ２４６において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２４６を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２４６を否定判定し、ステップＳ２４７へ進む。
【０１１２】
ステップＳ２４７において、演算回路１０１は、ステップＳ２４３以降の計時時間が所定時間（たとえば、５ｍｓ）を経過したか否かを判定する。演算回路１０１は、計時時間が５ｍｓを経過した場合にステップＳ２４７を肯定判定してステップＳ２４８へ進み、計時時間が５ｍｓを経過していない場合にステップＳ２４７を否定判定し、ステップＳ２４６へ戻る。ステップＳ２４８へ進む場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオンで安定している場合である。ステップＳ２４６へ戻る場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力が安定していないおそれがある場合である。
【０１１３】
ステップＳ２４８において、演算回路１０１は、タイマ回路１０１ｔによる計時を停止してステップＳ２４９へ進む。ステップＳ２４９において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２４９を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２４９を否定判定し、ステップＳ２５０へ進む。
【０１１４】
ステップＳ２５０において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオフか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ２５０を肯定判定してステップＳ２５１へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全閉状態に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ２５０を否定判定してステップＳ２４９へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。
【０１１５】
ステップＳ２５１において、演算回路１０１は、シャッタ駆動回路１０８に指令を出力し、シャッタ１の双安定ソレノイド１２への逆通電を停止させる。これにより、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する閉鎖移動が停止される。ステップＳ２５２において、演算回路１０１は、フラグＫを０に、フラグＳを０に、それぞれセットしてステップＳ２５３へ進む。
【０１１６】
ステップＳ２５３において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２５３を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２５３を否定判定し、ステップＳ２５４へ進む。
【０１１７】
ステップＳ２５４において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１から画像信号の読出しを開始させてステップＳ２５５へ進む。これにより、撮像素子１２１から蓄積電荷による画像信号が出力され、Ａ／Ｄ変換回路１２２によりアナログ画像信号からデジタル信号に変換される。なお、読出し開始時点において、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全閉状態に閉鎖している。
【０１１８】
ステップＳ２５５において、演算回路１０１は、電荷読出しが完了したかを判定する。具体的には、読出す画素数に読出しクロックの周期時間を掛け合わせた時間が経過したか否かにより判定する。演算回路１０１は、電荷読出し完了を判定（ステップＳ２５５を肯定判定）するとステップＳ２５６へ進み、電荷読出し完了を判定しない（ステップＳ２５５を否定判定）場合は図１５のステップＳ２６２へ進む。
【０１１９】
ステップＳ２５６において、演算回路１０１は、タイミング回路１２４に指令を出力し、撮像素子１２１から画像信号の読出しを終了させて図１５のステップＳ２６１へ進む。
【０１２０】
図１５のステップＳ２６１において、演算回路１０１は、フラグＹを１にセットしてステップＳ２６２へ進む。ステップＳ２６２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２６２を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２６２を否定判定し、ステップＳ２６３へ進む。
【０１２１】
ステップＳ２６３において、演算回路１０１は、フラグＤ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝０の場合にステップＳ２６３を肯定判定してステップＳ２６７へ進み、Ｄ＝１の場合にステップＳ２６３を否定判定してステップＳ２６４へ進む。ステップＳ２６７へ進む場合は、ミラーダウン完了状態とみなし、ステップＳ２６４へ進む場合は、まだミラーダウンの途中とみなす。
【０１２２】
ステップＳ２６４において、演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シーケンススイッチＳＷ４からオン信号が入力されるとステップＳ２６４を肯定判定してステップＳ２６５へ進み、シーケンススイッチＳＷ４からオフ信号が入力されるとステップＳ２６４を否定判定してステップＳ２６７へ進む。ステップＳ２６７へ進む場合は、ミラーダウン完了状態である。ステップＳ２６５へ進む場合は、ミラーダウン途中である。
【０１２３】
ステップＳ２６５において、演算回路１０１は、モータ駆動回路１１０に指令を出力し、シーケンスモータ１１１の逆転を停止させる。なお、この停止処理の際には逆通電ブレーキやショートブレーキなどのブレーキ処理を行うことにより、シーケンスモータ１１１の停止は瞬時に行われる。したがって、オーバーランは無視できる程度である。ステップＳ２６６において、演算回路１０１は、フラグＤ，フラグＵ，フラグＡ，およびフラグＳをそれぞれ０にセットしてステップＳ２６７へ進む。
【０１２４】
ステップＳ２６７において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２６７を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２６７を否定判定し、ステップＳ２６８へ進む。
【０１２５】
ステップＳ２６８において、演算回路１０１は、フラグＹ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｙ＝１の場合にステップＳ２６８を肯定判定してステップＳ２６９へ進み、Ｙ＝０の場合にステップＳ２６８を否定判定して図１４のステップＳ２５５へ戻る。ステップＳ２６９へ進む場合は、撮像素子１２１からの電荷読出しが完了している状態であり、ステップＳ２５５へ戻る場合は、電荷読出し途中の状態である。
【０１２６】
ステップＳ２６９において、演算回路１０１は、フラグＤ＝０か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｄ＝０の場合にステップＳ２６９を肯定判定してステップＳ２７０へ進み、Ｄ＝１の場合にステップＳ２６９を否定判定してステップＳ２６４へ戻る。ステップＳ２７０へ進む場合は、ミラーダウン完了状態とみなし、ステップＳ２６４へ戻る場合は、まだミラーダウンの途中とみなす。
【０１２７】
図４のタイミングチャートでは、ミラーダウン完了を検出するタイミング（タイミングｔ１３）よりも、電荷読出し完了を検出するタイミング（タイミングｔ１２）が早い例を示している。この代わりに、ミラーダウン完了のタイミングの方が電荷読出し完了のタイミングより早くなる場合でも、本フローチャートによる処理で対応可能である。
【０１２８】
ステップＳ２７０において、演算回路１０１は、フラグＹを０にセットしてステップＳ２７１へ進む。ステップＳ２７１において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３にホワイトバランス調整、輪郭補償、ガンマ補正などの画像処理を開始させてステップＳ２７２へ進む。ステップＳ２７２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２７２を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２７２を否定判定し、ステップＳ２７３へ進む。
【０１２９】
ステップＳ２７３において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３による画像処理が完了したか否かを判定する。演算回路１０１は、画像処理回路１２３から処理中を示す信号が送られる場合にステップＳ２７３を否定判定してステップＳ２７２へ戻り、処理中を示す信号が送られなくなるとステップＳ２７３を肯定判定してステップＳ２７４へ進む。ステップＳ２７４において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３に指令を出力し、画像処理を終了させて図１６のステップＳ２８１へ進む。
【０１３０】
図１６のステップＳ２８１において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３に画像圧縮処理を開始させてステップＳ２８２へ進む。これにより、画像処理回路１２３は、画像圧縮処理ならびに圧縮処理後の画像データをバッファーメモリ１２５に格納する処理を開始する。ステップＳ２８２において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２８２を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２８２を否定判定し、ステップＳ２８３へ進む。
【０１３１】
ステップＳ２８３において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３による圧縮処理が完了したか否かを判定する。演算回路１０１は、画像処理回路１２３から処理中を示す信号が送られる場合にステップＳ２８３を否定判定してステップＳ２８２へ戻り、処理中を示す信号が送られなくなるとステップＳ２８３を肯定判定してステップＳ２８４へ進む。ステップＳ２８４において、演算回路１０１は、画像処理回路１２３に指令を出力し、画像圧縮処理を終了させてステップＳ２８５へ進む。
【０１３２】
ステップＳ２８５において、演算回路１０１は、バッファーメモリ１２５に格納されている圧縮済み画像データを記録媒体１２６へ記録する処理を開始させてステップＳ２８６へ進む。ステップＳ２８６において、演算回路１０１は、電池電圧検出回路１０５から入力される電圧検出信号により、電池１０６の電圧低下の有無を判定する。演算回路１０１は、電池１０６の電圧低下を判断するとステップＳ２８６を肯定判定して図１２のステップＳ２１７へ進み、電池１０６の電圧低下を判断しない場合にステップＳ２８６を否定判定し、ステップＳ２８７へ進む。
【０１３３】
ステップＳ２８７において、演算回路１０１は、画像記録処理が完了したか否かを判定する。演算回路１０１は、画像記録処理中の場合にステップＳ２８７を否定判定してステップＳ２８６へ戻り、画像記録が完了するとステップＳ２８７を肯定判定してステップＳ２８８へ進む。ステップＳ２８８において、演算回路１０１は、画像記録処理を終了させ、一連の撮影処理終了して図６のステップＳ１４へ進む。
【０１３４】
以上説明した第一の実施の形態についてまとめる。
（１）シャッタ羽根群３がアパーチャ２ａを完全に開放したときオンからオフに変化するシャッタスイッチＳＷ３と、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖したときオンからオフに変化するシャッタスイッチＳＷ２とを設けたので、シャッタの動作状態を正確に判定できる。これにより、羽根群３の動作時間（閉鎖時に開放を開始してから全開するまでの所要時間、および開放時に閉鎖を開始してから完全に閉鎖するまでの所要時間）のばらつきをあらかじめ見込んでタイマー処理する必要がない。この結果、羽根群３がアパーチャ２ａを開放すると直ちに撮像素子１２１に電荷蓄積を開始させ、羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖すると直ちに撮像素子１２１から蓄積電荷（画像データ）の読出しを開始させることができるので、撮像シーケンス処理時間を短縮することができる。さらに、電荷蓄積（撮像）後に画像データ読出しを開始するまでの時間を短縮すると、撮像素子１２１の画素を構成するフォトダイオードの暗電流に起因するノイズの影響を抑えることができる。なお、電荷蓄積（撮像）後に羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖（すなわち、撮像素子１２１を遮光）することは、電荷読出し時に生じるスミア現象を最小限に抑える効果がある。
【０１３５】
（２）シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３を直列に接続し、この直列接続出力のレベル変化から羽根群３を駆動する動作の状態を検出するようにした。演算回路１０１は、双安定ソレノイド１２への正通電開始（タイミングｔ２）に応じて直列接続出力がＬレベル（オン）に変化すると羽根群３が開放移動中であるとみなす。演算回路１０１は、直列接続出力がＨレベル（オフ）に変化すると羽根群３がアパーチャ２ａを全開したとみなす（タイミングｔ６）。演算回路１０１は、双安定ソレノイド１２への逆通電開始（タイミングｔ７）に応じて直列接続出力がＬレベル（オン）に変化すると羽根群３が閉鎖移動中であるとみなす。演算回路１０１は、直列接続出力がＨレベル（オフ）に変化すると羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖したとみなす（タイミングｔ１１）。このように、２つのスイッチによる合成出力を１つの入力ポートに入力し、シーケンシャルに羽根群３の動作状態を検出するので、演算回路１０１の入力ポート数の増加を抑えることができる。
【０１３６】
（３）撮像シーケンス処理の途中で電池１０６の電圧が低下した場合など、シャッタ１の羽根群３が開閉動作のいずれの場合で中断されたとしても、ステップＳ２１以降の撮像シーケンス復帰処理を必ず行うようにした。撮像シーケンス復帰処理では、アパーチャ２ａを閉鎖する処理（ステップＳ２３〜ステップＳ２８）を行ってから、ステップＳ３０以降でミラーダウンさせる。したがって、どのような状態で動作が中断されても、シャッタ１の羽根群３を閉鎖位置に復帰させることが可能である。
【０１３７】
（４）羽根群３を双安定ソレノイド１２で駆動したので、機械的なシャッタチャージ機構を不要にでき、簡単な構成でフォーカルプレーンシャッタ１を実現できる。
【０１３８】
（第二の実施の形態）
撮像シーケンス復帰処理において、最初に羽根群３を駆動する動作の状態を検出するようにしてもよい。図１７は、図７によるフローチャートのステップＳ２１の前に、ステップＳ３０１を挿入したフローチャートを示す図である。図１７のステップＳ３０１において、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３の直列接続出力がオンか否かを判定する。演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ３０１を肯定判定してステップＳ２１へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放途中、もしくは閉鎖途中のいずれかと判断し、いずれの場合であっても閉鎖駆動を行うようにステップＳ２１へ進む。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ３０１を否定判定してステップＳ３０２へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放状態、もしくは閉鎖状態のいずれかと判断する。
【０１３９】
ステップＳ３０２において、演算回路１０１は、フラグＫ＝１か否かを判定する。演算回路１０１は、Ｋ＝１の場合にステップＳ３０２を肯定判定してステップＳ２１へ進み、Ｋ＝０の場合にステップＳ３０２を否定判定してステップＳ２９へ進む。ステップＳ２１へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放している状態なので、閉鎖駆動を行うようにステップＳ２１へ進む。ステップＳ２９へ進む場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖している状態なので、閉鎖駆動をスキップする。
【０１４０】
第二の実施の形態によれば、第一の実施の形態と同様の作用効果に加えて、撮像シーケンス復帰処理において、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖している状態で閉鎖駆動をスキップできる。
【０１４１】
（第三の実施の形態）
羽根群３がアパーチャ２ａを完全に閉鎖（正確には完全に閉鎖した後でさらに羽根群３が閉鎖方向に若干移動）したとき、オフからオンに変化するスイッチでシャッタスイッチＳＷ２Ａを構成するとともに、羽根群３がアパーチャ２ａを完全に開放（正確には完全に閉鎖した後でさらに羽根群３が開放方向に若干移動）したとき、オフからオンに変化するスイッチでシャッタスイッチＳＷ３Ａを構成してもよい。
【０１４２】
図１８は、第三の実施の形態による電子カメラ５１のブロック図であり、図５との相違点のみを示したものである。シャッタスイッチＳＷ２ＡおよびＳＷ３Ａを用いる場合は、シャッタスイッチＳＷ２およびＳＷ３を並列に接続する。演算回路１０１Ａは、この並列接続出力のレベル変化から羽根群３を駆動する動作の状態を検出する。
【０１４３】
図１９は、撮像シーケンス駆動機構における動作タイミングを説明する図（タイミングチャート）である。図１９において、信号「ＳＷ２Ａ」および「ＳＷ３Ａ」は、それぞれシャッタスイッチＳＷ２ＡおよびＳＷ３Ａから発生される信号波形を示す。信号「ＳＷ２ＡとＳＷ３Ａの並列接続状態」は、信号「ＳＷ２Ａ」および「ＳＷ３Ａ」の並列合成信号波形を示す。
【０１４４】
第三の実施の形態による処理は、図７のステップＳ２７の代わりに、図２０のステップＳ１０２７の処理を行う。また、図１３のステップＳ２２６の代わりに、ステップＳ１２２６の処理を行う。さらにまた、図１４のステップＳ２５０の代わりに、ステップＳ１２５０の処理を行う。
【０１４５】
図２０のステップＳ１０２７において、演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２ＡおよびＳＷ３Ａの並列接続出力がオンか否かを判定する。演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１０２７を肯定判定してステップＳ２８（図７）へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全閉状態に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１０２７を否定判定してステップＳ２６（図７）へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。
【０１４６】
図２１のステップＳ１２２６において、演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２ＡおよびＳＷ３Ａによる並列接続出力がオンか否かを判定する。演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１２２６を肯定判定してステップＳ２２７（図１３）へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放していると判断する。一方、演算回路１０１は、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１２２６を否定判定してステップＳ２２８（図１３）へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを開放する途中と判断する。
【０１４７】
図２２のステップＳ１２５０において、演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２ＡおよびＳＷ３Ａの並列接続出力がオンか否かを判定する。演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＬレベルの場合、ステップＳ１２５０を肯定判定してステップＳ２５１（図１４）へ進む。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全閉状態に閉鎖していると判断する。一方、演算回路１０１Ａは、シャッタスイッチＳＷ２Ａ、ＳＷ３Ａ用の入力ポートへの入力信号がＨレベルの場合、ステップＳ１２５０を否定判定してステップＳ２４９（図１４）へ戻る。この場合は、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを閉鎖する途中と判断する。
【０１４８】
以上説明した第三の実施の形態でも、第一の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１４９】
上述した第一の実施の形態〜第三の実施の形態では、シャッタ１の羽根群３がアパーチャ２ａを全開状態に開放したことを演算回路１０１（１０１Ａ）が判断した（タイミングｔ６）以降も、双安定ソレノイド１２に対して逆通電を開始する（タイミングｔ７）まで、双安定ソレノイド１２に対する正通電を継続するようにした。この代わりに、タイミングｔ６からタイミングｔ７までの間、双安定ソレノイド１２に対する正通電の電力を低減してもよい（図２３）。たとえば、双安定ソレノイド１２が電圧駆動の場合に、羽根群３の開放駆動時（タイミングｔ２〜タイミングｔ６）の供給電圧（たとえば、６Ｖ）の半分の３Ｖを供給する。この場合、供給電圧は必ずしも３Ｖである必要はなく、羽根群３による全開状態の保持に必要な電力を満たせばよい。
【０１５０】
双安定ソレノイド１２が電流駆動の場合には、羽根群３の開放駆動時（タイミングｔ２〜タイミングｔ６）の供給電流（たとえば、３００ｍＡ）の半分の１５０ｍＡを供給する。この場合、供給電流は必ずしも１５０ｍＡである必要はなく、羽根群３による全開状態の保持に必要な電力を満たせばよい。
【０１５１】
図２４は、電力低減を行う場合の撮像シーケンス処理を説明するフローチャートである。図２４において、ステップＳ２２６（図１３）を肯定判定後、ステップＳ２２７（図１３）へ進む前にステップＳ１００１が追加される。ステップＳ１００１において、演算回路１０１（１０１Ａ）は、正通電時の駆動（供給）電圧（電流）を半分程度に低減させてステップＳ２２７（図１３）へ進む。電力の低減は、ステップＳ１００１以降ステップＳ２４４まで行う。
【０１５２】
タイミングｔ６からタイミングｔ７までの間に双安定ソレノイド１２に対する正通電の電力を低減することにより、省エネルギー化により電池１０６の寿命を長くすることができる上に、双安定ソレノイド１２の劣化や温度上昇を抑えることが可能になる。
【０１５３】
シャッタスイッチＳＷ２、ＳＷ３がそれぞれ駆動レバー８（図２および図３）の位置の回動位置に応じてオンまたはオフする例を説明したが、双安定ソレノイド１２のロッド１１の伸縮（前進／後退）状態、もしくは羽根群３の位置に応じてオン／オフするように構成してもよい。
【０１５４】
以上の説明では、フォーカルプレーンシャッタ１がシャッタ羽根群を１組有する例を説明した。本発明は、特許文献２のように、先羽根群と、後羽根群との２組を有するフォーカルプレーンシャッタにも適用できる。この場合には、先羽根群および後羽根群のそれぞれについて、羽根群を駆動する動作の状態を検出する。先羽根群の動作状態を検出すると、いわゆる先幕シンクロの発光タイミングを正確に得ることができる。後羽根群の動作状態を検出すると、先幕シンクロの発光タイミングを正確に得ることができる他に、撮像素子１２１に対する光を遮光後直ちに、撮像素子１２１から蓄積電荷（画像データ）の読出しを開始させることができる。
【０１５５】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタが先羽根群と後羽根群とを有する銀塩カメラにも適用できる。この場合には、フィルムなどの感光部材に対する光を遮光後直ちに、感光部材の給送を開始させることができる。
【０１５６】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明する。開状態は、たとえば、開放状態が対応する。閉状態は、たとえば、閉鎖状態が対応する。第１のスイッチ手段は、たとえば、シャッタスイッチＳＷ３（Ａ）によって構成される。第２のスイッチ手段は、たとえば、シャッタスイッチＳＷ２（Ａ）によって構成される。シャッタ状態判定手段、アクチュエータ作動判定手段、および指示手段は、たとえば、制御回路１０１（Ａ）によって構成される。駆動部材は、たとえば、羽根用駆動レバー８によって構成される。電磁アクチュエータは、たとえば、双安定ソレノイド１２によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明による電子カメラでは、シャッタ羽根の動作状態を正確に判定できるので、撮影シーケンス処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態による一眼レフ電子カメラを側面から見た図である。
【図２】羽根群がアパーチャを閉鎖した状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図である。
【図３】羽根群がアパーチャを開放した状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図である。
【図４】電子カメラの撮像シーケンス駆動機構における動作タイミングを説明する図である。
【図５】電子カメラのブロック図である。
【図６】電子カメラの演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】電子カメラの演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】電子カメラの演算回路で行われるカメラ動作処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】図４の動作タイミングにおける各フラグの状態を示す図である。
【図１０】露出演算処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】感度設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１４】撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１６】撮像シーケンス処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１７】第二の実施の形態による撮像シーケンス復帰処理を説明するフローチャートである。
【図１８】第三の実施の形態による電子カメラのブロック図である。
【図１９】第三の実施の形態による電子カメラの動作タイミングを説明する図である。
【図２０】第三の実施の形態による撮像シーケンス復帰処理を説明するフローチャートである。
【図２１】第三の実施の形態による撮像シーケンス処理を説明するフローチャートである。
【図２２】第三の実施の形態による撮像シーケンス処理を説明するフローチャートである。
【図２３】変形例の動作タイミングを説明する図である。
【図２４】変形例の撮像シーケンス処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…フォーカルプレーンシャッタ、 ２…シャッタ地板、
２ａ…アパーチャ、 ３…羽根群、
８…羽根用駆動レバー、 １０…バネ部材、
１１…ロッド、 １２…双安定ソレノイド、
１３…引掛け片、 ５１…電子カメラ、
１０１，１０１Ａ…演算回路、 １０１ｍ…不揮発性メモリ、
１０１ｔ…タイマ回路、 １０５…電池電圧検出回路、
１０６…電池、 １０８…シャッタ駆動回路、
１１０…モータ駆動回路、 １１１…シーケンスモータ、
１２１…撮像素子、 １２３…画像処理回路、
ＳＷ１…レリーズスイッチ、
ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ２Ａ，ＳＷ３Ａ…シャッタスイッチ、
ＳＷ４，ＳＷ５…シーケンススイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic camera that captures a subject image with a solid-state imaging device, and more particularly to an electronic camera that blocks light to the imaging device except during imaging.
[0002]
[Prior art]
There is known an electronic camera that shields light to an imaging element except during imaging (see Patent Document 1). The camera of Patent Document 1 uses a focal plane shutter that requires shutter charging to shield subject light from the image sensor. When the camera is released, it starts opening the shutter blade, which is a light-shielding member, and estimates the timing at which the shutter blade is fully opened based on the time measured by a timer, and charges are accumulated in the image sensor as the timer expires. To start. Further, when the charge accumulation is completed, the camera starts the closing operation of the shutter blades, detects the timing when the shutter blades are completely closed by a switch, and starts reading the accumulated charges from the image sensor.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-122542
[Patent Document 2]
JP 2001-83574 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In general, the travel (operation) time of the shutter blades varies depending on the temperature at the time of operation and the posture of the camera. Therefore, when estimating the time required for opening and closing the shutter blades to determine the operating state of the shutter blades, it is necessary to allow for a margin in consideration of variations in the operating time of the shutter blades. As a result, the shooting sequence processing from the release to the end of shooting becomes longer.
[0005]
The present invention provides an electronic camera having a simple configuration and capable of accurately determining the operating state of a shutter blade.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) An electronic camera according to the invention of claim 1 is provided. A charge storage type imaging device that receives subject light and accumulates charges, a focal plane shutter having a blade group that passes or blocks subject light to the imaging device, and whether the blade group is in an open state that allows the subject light to pass Each of the first switch means that changes on and off, the second switch means that changes on and off depending on whether or not the blade group is in a closed state that blocks the subject light, and the first switch means and the second switch means. The transition state from the closed state to the open state, the open state, the transition state from the open state to the closed state, and the closed state are sequentially based on a level change after the start of imaging of one signal generated using the detection signal. Shutter state determination means for determining It is characterized by providing.
(2) An electronic camera according to the invention described in claim 2 A charge storage type imaging device that receives subject light and accumulates charges, a blade group that passes or blocks subject light to the imaging device, a drive member that opens and closes the blade group, and an electromagnetic actuator that reciprocates the drive member A first plane switch that changes on / off depending on whether the blade group is in an open state that allows the subject light to pass through, or a second switch that changes on / off depending on whether the blade group is in a closed state that blocks the subject light. Transition state from the closed state to the open state sequentially based on the level change after the start of imaging of one signal generated using the respective switch means, and the respective detection signals by the first switch means and the second switch means A shutter state determination means for determining an open state, a transition state from an open state to a closed state, and a closed state; It is characterized by providing.
(3) An electronic camera according to the invention of claim 3 is provided. A charge storage type imaging device that receives subject light and accumulates charges, a blade group that passes or blocks subject light to the imaging device, a drive member that opens and closes the blade group, and an electromagnetic actuator that reciprocates the drive member A first switch means that changes on and off to indicate whether or not the blade group is in an open state that allows subject light to pass therethrough according to the movement of at least one of the drive member and the electromagnetic actuator, the drive member, and the electromagnetic According to at least one movement of the actuator, the second switch means which changes whether the blade group is in a closed state where the subject light is blocked or not, and detection by the first switch means and the second switch means. Sequentially from the closed state to the open state based on the level change after the start of shooting of one signal generated using the signal And transfer state, and an open state, and transitional state from the open state to the closed state, the shutter state determining means for determining the closed state, It is characterized by providing.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view of a single-lens reflex electronic camera according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a photographing lens L is attached to the electronic camera 51. The light from the subject passes through the photographing lens L, is reflected by the mirror 61 and forms an image on the finder screen 83 as is well known, and is observed by the photographer through the pentaprism 85 and the eyepiece lens 87. At the time of shooting, the mirror 61 is flipped upward, and the subject light forms an image on the imaging surface of the image sensor 121. The image sensor 121 is configured by, for example, a CCD image sensor.
[0008]
The image sensor 121 is fixed to the holder 81, and the photoelectric conversion output is output to an A / D conversion circuit described later via the flexible printed board 79. The holder 81 is attached to the electronic camera 51 with a screw 82. A focal plane shutter 1 is disposed in front of the image sensor 121 (on the photographing lens L side).
[0009]
Here, the shutter of the electronic camera 51 of the present embodiment is a so-called electronic shutter, and the charge accumulation time of the image sensor 121 when the subject light is incident on the imaging surface of the image sensor 121 corresponds to the shutter time. . The focal plane shutter 1 is provided not to define the charge accumulation time but to shield subject light incident on the image sensor 121 after charge accumulation.
[0010]
Therefore, one set of shutter blade groups is sufficient for light shielding, and there is no need to provide two sets of shutter blade groups, a so-called front curtain group and rear curtain group, and to control their operations with high accuracy. By using only one set of blade groups, the thickness of the shutter unit is reduced compared to a focal plane shutter having two sets of blade groups, which helps to save space.
[0011]
2 and 3 are diagrams for explaining the configuration and operating state of the focal plane shutter 1. FIG. FIG. 2 is a front view of the focal plane shutter 1 showing a state in which the pair of blade groups 3 closes the aperture 2a that is an imaging opening. FIG. 3 is a view showing a state in which the blade group 3 in FIG. 2 opens the aperture 2a. 2 and 3, the focal plane shutter 1 has a shutter base plate 2 incorporated in an electronic camera 51. The shutter base plate 2 is provided with a rectangular aperture 2 a, and a blade group 3 that opens and closes the aperture 2 a is attached via a blade arm 5. The blade arm 5 is configured to rotate about the support shaft 6.
[0012]
The shutter base plate 2 is further provided with a blade drive lever (drive member) 8 that rotates about the support shaft 7. The distal end side of the drive lever 8 is connected to the blade arm 5 via the operation pin 9. Further, a biasing force is applied to the tip of the drive lever 8 in the counterclockwise direction (the direction of arrow A in FIG. 2) by the spring member 10. Specifically, the spring member 10 is constituted by a tension spring, one end thereof is fixed near the tip of the drive lever 8, and the other end is fixed to the shutter base plate 2. As a result of the biasing force generated by the spring member 10, the drive lever 8 rotates counterclockwise about the support shaft 7, and the blade arm 5 rotates counterclockwise about the support shaft 6. Can stably hold its position in the closed state of FIG.
[0013]
Furthermore, the shutter base plate 2 is provided with a bistable solenoid 12. The bistable solenoid 12 is configured by an electromagnetic actuator having a rod (movable part) 11 that reciprocates linearly. The drive lever 8 described above is integrally formed with a hook piece 13 that protrudes in the direction opposite to the tip with respect to the rotation shaft (support shaft 7). The hooking piece 13 and the rod 11 of the bistable solenoid 12 are connected so as to rotate the drive lever 8 counterclockwise or clockwise by the forward and backward movement of the rod 11 in the straight direction.
[0014]
The energization for moving the rod 11 forward (protruding) as shown in FIG. 2 to the bistable solenoid 12 is called reverse energization, and the energization for moving the rod 11 backward as shown in FIG. 3 is called positive energization. . When the bistable solenoid 12 is reversely energized, the rod 11 advances downward in FIG. 2 and pushes the hook 13 of the drive lever 8 downward. As a result, the drive lever 8 and the blade arm 5 each rotate counterclockwise, so that the blade group 3 closes the aperture 2a. Even when reverse energization of the bistable solenoid 12 is released and an opening force is applied to the blade group 3 due to an impact or the like, the state of FIG. 2 is maintained by the biasing force of the spring member 10 described above.
[0015]
On the other hand, when the bistable solenoid 12 is positively energized, the rod 11 retracts upward in FIG. 3 and pulls the hook 13 of the drive lever 8 upward against the urging force of the spring member 10. As a result, the blade arm 5 rotates clockwise about the support shaft 6 and the blade arm 5 rotates clockwise about the support shaft 6, so that the blade group 3 opens the aperture 2a. Thus, since the focal plane shutter 1 opens and closes the blade group 3 by the bistable solenoid 12, no mechanical charging mechanism for the shutter 1 is required.
[0016]
FIG. 4 is a diagram (timing chart) for explaining the operation timing in the imaging sequence driving mechanism of the electronic camera 51 described above. The imaging sequence driving mechanism drives and controls a sequence motor (described later) in accordance with a command from a control circuit described later, and a sequence at the time of shooting such as up / down of the mirror 61, driving of a diaphragm (not shown), and driving of the focal plane shutter 1 Control is performed.
[0017]
In FIG. 4, a signal “SW1” indicates an operation signal waveform generated from a release switch described later. The signal “motor” indicates an energization waveform for the sequence motor. The signal “mirror” indicates an up / down state of a drive mechanism (not shown) of the mirror 61. Signals “SW4” and “SW5” respectively indicate signal waveforms generated from a sequence switch described later. The signal “bistable solenoid” indicates an energization waveform for the bistable solenoid 12. Signals “SW2” and “SW3” respectively indicate signal waveforms generated from shutter switches described later. The signal “series connection state of SW2 and SW3” indicates a series composite signal waveform of the signals “SW2” and “SW3”. The waveform “shutter opening” indicates the open / close state of the focal plane shutter 1. The signal “charge accumulation” indicates a charge accumulation instruction waveform for the image sensor 121. The signal “data read” indicates a data read instruction waveform for the image sensor 121.
[0018]
When an operation signal is generated by the release switch at timing t0, the imaging sequence driving mechanism performs positive energization to the bistable solenoid 12 between timing t2 and timing t7. Thereafter, reverse energization is performed on the bistable solenoid 12 between timing t7 and timing t11.
[0019]
The present invention is characterized by sequence control performed by an imaging sequence driving mechanism.
[0020]
FIG. 5 is a block diagram of the electronic camera 51 according to the first embodiment. In FIG. 5, the control circuit 101 is configured by a microcomputer or the like. The control circuit 101 includes a CPU peripheral circuit such as a memory 101m and a timer circuit 101t. The arithmetic circuit 101 inputs a signal output from each block to be described later, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal to each block based on the calculation result. The memory 101m is composed of a non-volatile memory that retains the stored contents even when the supply voltage from the battery 106 and the reserve battery 107 becomes 0V, and stores various flags to be described later.
[0021]
The sensitivity setting operation member 102 includes, for example, a sensitivity button and a command dial. When the command dial is rotated when the sensitivity button is pressed, an operation signal is output to the control circuit 101 in accordance with the sensitivity setting operation. The control circuit 101 sets the imaging sensitivity for the image sensor 121 according to the sensitivity setting operation signal.
[0022]
The display device 103 performs display indicating the shutter speed (in the shutter speed), the aperture value, and the imaging sensitivity according to an instruction from the arithmetic circuit 101. The photometric device 104 detects the amount of light that has passed through the taking lens L. The photographing lens L has an open aperture value of F2.8, and can be controlled in the range of F2.8 to F22.
[0023]
The battery voltage detection circuit 105 detects the voltage of the battery 106 that supplies power to each block of the control circuit 101 and the electronic camera 51, and outputs a detection signal to the arithmetic circuit 101. Based on the detection signal from the battery voltage detection circuit 105, the arithmetic circuit 101 detects a voltage drop of the battery 106 that causes inconvenience in signal reception and signal transmission operations in each block of the electronic camera 51.
[0024]
The release switch SW1 is a switch that is turned on in conjunction with a depression of a release button (not shown) and turned off by releasing the depression. The operation signal generated from the release switch SW1 triggers an instruction to start shooting.
[0025]
The spare battery 107 is configured to supply power to the control circuit 101 and each block when a voltage drop that causes inconvenience in the operation of each block occurs in the battery 106 or when the voltage of the battery 106 becomes 0V. It is configured. In normal times, the battery 106 supplies power.
[0026]
The shutter drive circuit 108 performs normal energization or reverse energization to the bistable solenoid 12 of the focal plane shutter 1 to open and close the blade group 3. The shutter switches SW2 and SW3 are switches for detecting the closing and opening of the blade group 3, respectively. The shutter switch SW2 is a switch that changes from on to off when the blade group 3 completely closes the aperture 2a (more precisely, after the blade group 3 has moved a little in the closing direction). On the other hand, the shutter switch SW3 is a switch that changes from ON to OFF when the blade group 3 completely opens the aperture 2a (more precisely, after the blade group 3 slightly moves in the opening direction after fully opening). . The shutter switches SW2 and SW3 are turned on or off in accordance with the rotational position of the drive lever 8 (FIGS. 2 and 3), respectively. The time required for opening and closing the focal plane shutter 1 (that is, the travel time of the blade group 3) is about 10 ms.
[0027]
The shutter switches SW2 and SW3 are connected in series, and signals generated by the shutter switches SW2 and SW3 are combined and input to one input port of the control circuit 101. Thus, when both shutter switches SW2 and SW3 are turned on (series connection output on), an L level input signal is input to the control circuit 101, and at least one of the shutter switches SW2 and SW3 is turned off (series connection output off). When this is done, an H level input signal is input to the control circuit 101. Note that the input port of the control circuit 101 is internally pulled up so as to be regarded as H level when there is no input (when the serial connection output is off).
[0028]
The motor drive circuit 110 controls the rotation of the sequence motor 111 according to a command from the arithmetic circuit 101. The sequence motor 111 constitutes the imaging sequence driving mechanism described above. The sequence switches SW4 and SW5 are switches that constitute an imaging sequence driving mechanism and generate sequence control timing. The sequence switch SW4 is configured to be turned on while the mirror is down, turned off immediately after the start of the mirror up operation, and turned on again after the mirror up is completed. The sequence switch SW5 is configured to change from off to on in the middle of the mirror down and to change from on to off about 10 ms before the mirror up completion. The time 10 ms corresponds to the time required for opening and closing the focal plane shutter 1 described above.
[0029]
The aperture position detector 112 detects the aperture position when the aperture is stopped by the above-described sequence drive mechanism, and outputs a detection signal to the arithmetic circuit 101. The aperture locking device 113 locks the aperture that is being driven and stops the aperture at a predetermined aperture value. The sequence drive mechanism is configured so that the stop of the stop by the stop locking device 113 is released during the mirror down.
[0030]
The image sensor 121 captures a subject image that has passed through the photographing lens L, and outputs an image signal based on accumulated charges. Here, the image sensor 121 is configured to be able to set the imaging sensitivity (exposure sensitivity) in a predetermined step within a range corresponding to ISO 100 to ISO 1600. Also imaging element 121 has an electronic shutter function as described above, and can be set in predetermined steps in the range of 1 second to 1/16000 seconds. The A / D conversion circuit 122 converts the analog image signal output from the image sensor 121 into a digital signal. An image processing circuit 123 composed of an ASIC or the like performs image processing such as white balance (WB) adjustment on a digital signal, compression processing that compresses image data after image processing in a predetermined format, and decompresses the compressed data Perform decompression processing.
[0031]
The timing circuit 124 generates timing signals necessary for the operation of the image sensor 121 and the A / D conversion circuit 122 and outputs the timing signals to the image sensor 121 and the A / D conversion circuit 122, respectively. The buffer memory 125 is a memory that temporarily stores image data to be subjected to various processes such as image processing, compression processing, and decompression processing. The recording medium 126 is a recording medium such as a memory card and is configured to be detachable from the electronic camera 51. Image data after compression processing is recorded on the recording medium 126.
[0032]
The flow of camera operation processing performed by the arithmetic circuit 101 of the electronic camera 51 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The program according to the flowchart of FIG. 6 starts when the spare battery 107 is loaded in the electronic camera 51.
[0033]
In step S1 of FIG. 6, the arithmetic circuit 101 performs the following initial settings. That is, the setting sensitivity SV is set to 5, and the flag U, flag A, flag S, flag D, flag K, flag Y, and flag F are each set to 0. Here, the set sensitivity SV uses an apex value. The range of the set sensitivity SV is 5 to 9, which corresponds to ISO 100 to ISO 1600 of film sensitivity.
[0034]
The flag U is a flag that becomes 1 when the mirror up starts and becomes 0 when the mirror down is completed. The flag A is 1 when the aperture is locked, and 0 when the mirror is down. The flag S is set to 1 when the shutter switches SW2 and SW3 are turned on (series connection output is turned on) after the energization of the bistable solenoid 12 is started with the shutter 1 closed, and the shutter switch SW3 is turned off (series connection) This flag is 0 when the connection output is off.
[0035]
The flag D is a flag that becomes 1 when the mirror up is completed and becomes 0 when the mirror down is completed. The flag K is set to 1 when the series connection output by the shutter switches SW2 and SW3 is turned on after the reverse energization to the bistable solenoid 12 is started with the shutter 1 being opened, and the shutter switch SW2 is turned off (series connection output) It is a flag that becomes 0 when turned off.
[0036]
The flag Y is a flag that becomes 1 when reading of accumulated charges from the image sensor 121 is completed and becomes 0 when mirror down is completed. The flag F is a flag that becomes 1 when the battery voltage decreases during the imaging sequence and becomes 0 when the recovery operation of the imaging sequence is performed.
[0037]
In step S <b> 2, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 is loaded in the electronic camera 51 based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. If the arithmetic circuit 101 determines that the battery 106 is loaded and the electronic camera 51 can be operated, it makes an affirmative decision in step S2 and proceeds to step S3. On the other hand, when the arithmetic circuit 101 determines that the battery 106 is not loaded or the electronic camera 51 is not operable at the detected battery voltage, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S2 and repeats the determination operation.
[0038]
In step S3, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not flag F = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S3 when F = 1 and proceeds to step S21 in FIG. 7, and makes a negative decision in step S3 when F = 0 and proceeds to step S4. The case where the process proceeds to step S21 is a case where it is determined that the battery voltage has decreased during an imaging sequence which will be described later. The process proceeds to step S4 when it is determined that the imaging sequence return operation is unnecessary.
[0039]
In step S <b> 4, the arithmetic circuit 101 inputs a detection signal indicating the amount of light BV-3 that has passed through the photographing lens L from the photometric device 104. Here, the light quantity BV is an apex value of subject brightness. “−3” is because the open aperture value of the taking lens L is F2.8 and the apex value corresponding to F2.8 is 3, as described above. The arithmetic circuit 101 obtains the subject brightness BV by adding 3 to the detection value obtained by the photometric device 104.
[0040]
In step S <b> 5, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. If the arithmetic circuit 101 determines that the voltage of the battery 106 has decreased, it makes an affirmative decision in step S5 and returns to step S2. On the other hand, if the arithmetic operation circuit 101 determines that the voltage of the battery 106 has not decreased, it makes a negative determination in step S5 and proceeds to step S6.
[0041]
In step S6, the arithmetic circuit 101 Sensitivity setting processing is performed according to the operation signal input from the sensitivity setting operation member 102, and the process proceeds to step S7. Details of the sensitivity setting process will be described later. In step S <b> 7, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S7 when judging the voltage drop of the battery 106, and returns to step S2. If the voltage fall of the battery 106 is not judged, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S7 and proceeds to step S8.
[0042]
In step S8, the arithmetic circuit 101 Exposure calculation processing is performed using the subject brightness BV and the set sensitivity SV, and the process proceeds to step S9. Details of the exposure calculation process will be described later. In step S <b> 9, the arithmetic circuit 101 determines whether there is a voltage drop in the battery 106 based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S9 when judging the voltage drop of the battery 106, and returns to step S2. If the voltage fall of the battery 106 is not judged, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S9 and proceeds to step S10.
[0043]
In step S10, the arithmetic operation circuit 101 causes the display device 103 to display the set sensitivity SV, the control aperture value AVc, and the control shutter speed TVc, and then proceeds to step S11. In step S <b> 11, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S11 when judging the voltage drop of the battery 106 and returns to step S2. If not judged a voltage drop in the battery 106, the arithmetic circuit 101 makes a negative decision in step S11 and proceeds to step S12.
[0044]
In step S12, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the release switch SW1 is turned on. When the operation signal is input from the release switch SW1, the arithmetic circuit 101 makes an affirmative decision in step S12 and proceeds to step S13. If the operation signal is not input from the release switch SW1, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S12 and returns to step S4.
[0045]
In step S13, the arithmetic operation circuit 101 performs an imaging sequence process and proceeds to step S14. Details of the imaging sequence processing will be described later. In step S <b> 14, the arithmetic circuit 101 determines the presence or absence of a voltage drop in the battery 106 based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S14 when determining that the voltage of the battery 106 has dropped, and returns to step S2. If not, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S14 and returns to step S4.
[0046]
Step S21 and subsequent steps are imaging sequence return processing. In step S21 of FIG. 7 which proceeds after making an affirmative determination in step S3 described above, the arithmetic operation circuit 101 starts measuring time by the timer circuit 101t and proceeds to step S22. The time t is reset to the initial value 0 at the start of timing. This time measurement is used to measure the elapsed time after the start of reverse energization for the bistable solenoid 12 of the shutter 1.
[0047]
In step S <b> 22, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the shutter drive circuit 108 regardless of the state of the blade group 3 of the shutter 1 to start reverse energization to the bistable solenoid 12 of the shutter 1. Thereby, the operation of closing the aperture 2a by the blade group 3 of the shutter 1 is started.
[0048]
In step S <b> 23, the arithmetic circuit 101 determines the presence or absence of a voltage drop in the battery 106 based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic circuit 101 makes an affirmative decision in step S23 when judging the voltage drop of the battery 106, and returns to step S2 in FIG. In the case of returning to S2, since the flag F is kept at 1, the determination in steps S2 and S3 is affirmative and the process proceeds again to step S21 in FIG. That is, as long as the flag F is not set to 0, it is configured to pass through step S21 whenever it is determined that the battery voltage has decreased. As a result, until the imaging sequence driving mechanism is returned to the initial position, the imaging sequence return operation starting from step S21 in FIG. 7 is always performed.
[0049]
In step S24, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not a predetermined time (for example, 5 ms) has elapsed since the start of time measurement in step S21. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S24 when the timed time has elapsed 5 ms, proceeds to step S25, and makes a negative decision in step S24 if the timed time has not elapsed 5 ms, and returns to step S23. The process proceeds to step S25 when the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is on and stable. When returning to step S23, there is a possibility that the serial connection output of the shutter switches SW2 and SW3 may not be stable.
[0050]
In step S25, the arithmetic operation circuit 101 stops timing by the timer circuit 101t and proceeds to step S26. In step S <b> 26, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S26 when judging the voltage drop of the battery 106 and returns to the step S2 in FIG.
[0051]
In step S27, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is off. If the input signal to the input ports for the shutter switches SW2 and SW3 is H level, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S27 and proceeds to step S28. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a in the fully closed state. On the other hand, when the input signal to the input port for the shutter switches SW2 and SW3 is L level, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S27 and returns to step S26. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the process of closing the aperture 2a.
[0052]
In step S <b> 28, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the shutter drive circuit 108 to stop reverse energization to the bistable solenoid 12 of the shutter 1. Thereby, the closing drive by the blade group 3 of the shutter 1 is stopped. In step S29, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag K to 0 and the flag S to 0, and proceeds to step S30.
[0053]
In step S30, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the flag D = 0. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S30 when D = 0 and proceeds to step S31, and makes a negative decision in step S30 and proceeds to step S39 when D = 1. When the process proceeds to step S31, either the mirror is up or the mirror is down.
[0054]
In step S31, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the flag U = 0. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S31 when U = 0 and proceeds to step S48 in FIG. 8, and makes a negative decision in step S31 and proceeds to step S32 when U = 1. When the process proceeds to step S48, the mirror is down. When the process proceeds to step S32, the mirror is being raised.
[0055]
In step S <b> 32, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to start normal rotation of the sequence motor 111. Thereby, the mirror up of the mirror 61 is continued from the position where it stopped, and the aperture stop is continued from the stop position. In step S <b> 33, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S33 when judging the voltage drop of the battery 106 and returns to step S2 in FIG. 6. If the voltage fall of the battery 106 is not judged, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S33 and proceeds to step S34.
[0056]
In step S34, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW5 is off. If an off signal is input from the sequence switch SW5, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative determination in step S34 and proceeds to step S35. If an on signal is input from the sequence switch SW5, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S34 and returns to step S33. . The process proceeds to step S35 in the second half of the mirror up operation (about 10 ms before the completion of mirror up). When returning to step S33, it is the first half of the mirror up operation.
[0057]
In step S35, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW4 is on. When the on signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic operation circuit 101 makes a positive determination in step S35 and proceeds to step S36. When the off signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S35 and returns to step S33. . When the process proceeds to step S36, the mirror up is completed. When returning to step S33, the mirror is being raised.
[0058]
In step S <b> 36, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to stop the normal rotation of the sequence motor 111. In this stop process, the sequence motor 111 is stopped instantaneously by performing a brake process such as a reverse energization brake or a short brake. Therefore, the overrun is negligible. Further, in the returning operation of the imaging sequence, the diaphragm locking device 113 does not lock the diaphragm.
[0059]
In step S37, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag D to 1 before proceeding to step S38. In step S38, the arithmetic circuit 101 starts measuring time by the timer circuit 101t and proceeds to step S41 in FIG. The time t is reset to the initial value 0 at the start of timing. This time measurement is used to measure the elapsed time after the reverse energization of the sequence motor 111 is started.
[0060]
In step S39, which proceeds after making a negative determination in step S30 described above, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW4 is OFF. If an off signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S39 and proceeds to step S40. If an on signal is inputted from the sequence switch SW4, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S39 and proceeds to step S38. . When the process proceeds to step S40, the mirror is down. When the process proceeds to step S38, the mirror up is completed. In step S40, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to start reverse rotation of the sequence motor 111, and proceeds to step S45 in FIG.
[0061]
In step S <b> 41 of FIG. 8, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to start reverse rotation of the sequence motor 111. Thereby, the mirror down of the mirror 61 is continued from the position where it stopped, and the return operation | movement to open | release of an aperture stop is continued from a stop position. In step S <b> 42, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic circuit 101 makes an affirmative decision in step S42 when judging the voltage drop of the battery 106, and returns to step S2 in FIG. 6. If the voltage drop in the battery 106 is not judged, the arithmetic circuit 101 makes a negative decision in step S42 and proceeds to step S43.
[0062]
In step S43, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not a predetermined time (for example, 40 ms to 50 ms) has elapsed since the start of time measurement in step S38. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S43 when the time measurement time has passed 40 ms, proceeds to step S44, and makes a negative determination in step S43 if the time measurement time has not passed 40 ms, and returns to step S42. Here, 40 ms used as the determination threshold is set to a time longer than the time during which the sequence switch SW4 changes from on to off after the reverse rotation of the sequence motor 111 is started.
[0063]
In step S44, the arithmetic operation circuit 101 stops timing by the timer circuit 101t and proceeds to step S45. In step S <b> 45, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S45 when judging the voltage drop of the battery 106 and returns to step S2 in FIG. 6. If the voltage fall of the battery 106 is not judged, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S45 and proceeds to step S46.
[0064]
In step S46, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW4 is on. When the ON signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative determination in step S46 and proceeds to step S47. When the OFF signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S46 and returns to step S45. . When the process proceeds to step S47, the mirror is down. When returning to step S45, the mirror is down.
[0065]
In step S <b> 47, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to stop the normal rotation of the sequence motor 111. In this stop process, the sequence motor 111 is stopped instantaneously by performing a brake process such as a reverse energization brake or a short brake. Therefore, the overrun is negligible. In step S48, the arithmetic circuit 101 sets each of the flag D, flag U, flag A, flag Y, and flag F to 0 and returns to step S2 in FIG.
[0066]
The reason why the sequence switch SW4 is determined to be on (step S35) after the sequence switch SW5 is turned off at the time of the mirror up determination described above (Yes in step S34) will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating the state of each flag at each of the operation timings t1 to t13 in FIG. When the mirror up is started, the flag U becomes 1 between the timing t0 and the timing t1. As shown in FIG. 4, the sequence switch SW4 is on at this time. If it is assumed that the sequence drive mechanism has stopped in a state between timing t0 and timing t1 due to a battery voltage drop or the like, the battery voltage is restored if only the sequence switch SW4 is monitored. In this case, the turn-off of the sequence switch SW4 is detected before the timing t1 is reached.
[0067]
In the process until the mirror is completed, the sequence switch SW5 is turned off (timing t2), and then the sequence switch SW4 is turned on (timing t4). Therefore, after determining that the sequence switch SW5 is turned off in step S34, it is determined that the sequence switch SW4 is turned on in step S35.
[0068]
The flow of the exposure calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S101 of FIG. 10, the arithmetic circuit 101 adds the set sensitivity SV to the subject brightness BV calculated in step S4, and calculates an exposure value EV that provides appropriate exposure. In step S102, the arithmetic circuit 101 calculates an aperture value that provides proper exposure. Specifically, a value obtained by dividing the exposure value EV by 2 and further subtracting 1 is set as a control aperture value AVc.
[0069]
In step S103, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the control aperture value AVc is smaller than the maximum aperture value 3 (F2.8) (that is, the aperture size is larger than the maximum aperture size). The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S103 when the control aperture value AVc <3 is satisfied, and proceeds to step S105. If not, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S103 and proceeds to step S107.
[0070]
In step S104, the arithmetic operation circuit 101 sets the control aperture value AVc to the full aperture value 3, and then proceeds to step S105. In step S105, the arithmetic operation circuit 101 sets the value obtained by subtracting the control aperture value 3 from the exposure value EV calculated in step S101 as the control shutter speed TVc, and proceeds to S111.
[0071]
In step S107, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the control aperture value AVc is larger than the minimum aperture value 9 (that is, the aperture size is smaller than the minimum aperture size). The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S107 when the control aperture value AVc> 9 is satisfied, and proceeds to step S108. If the AVc> 9 is not satisfied, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S107 and proceeds to step S110.
[0072]
In step S108, the arithmetic operation circuit 101 sets the control aperture value AVc to the minimum aperture value 9 and proceeds to step S109. In step S109, the arithmetic operation circuit 101 sets the value obtained by subtracting the control aperture value 9 from the exposure value EV calculated in step S101 as the control shutter speed TVc, and proceeds to S111. In the processes in steps S103 to S109 described above, when the value of the control aperture value AVc is less than the open aperture value 3 or exceeds the minimum aperture value 9, the process for limiting the control aperture value by 3 and 9 is performed. Do.
[0073]
In step S110, the arithmetic operation circuit 101 sets the value obtained by subtracting the control aperture value AVc from the exposure value EV calculated in step S101 as the control shutter speed TVc, and proceeds to step S111. In step S111, the arithmetic operation circuit 101 calculates the control aperture pulse number Pc as a function f of the aperture stage number (AVc-3). That is, Pc = f (AVc−3). Here, the number of aperture stop stages and the number of detected aperture pulses detected by the aperture position detector 112 are basically in a proportional relationship. However, in consideration of an increase in the number of detection aperture pulses output near the aperture opening, the control aperture pulse number Pc is a function of the aperture stage number (AVc-3).
[0074]
In step S112, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the control shutter speed TVc is smaller than 0 (that is, the shutter speed is lower than 1 second). If the control shutter speed TVc <0 is satisfied, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S112 and proceeds to step S113. If TVc <0 is not satisfied, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S112 and proceeds to step S114.
[0075]
In step S113, the arithmetic operation circuit 101 sets 0 for the control shutter speed TVc, ends the processing of FIG. S9 Proceed to In step S114, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not the control shutter speed TVc is greater than 14 (that is, the shutter speed is faster than 1/16000 seconds). If the control shutter speed TVc> 14 is established, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S114 and proceeds to step S115. If the TVc> 14 is not established, the arithmetic circuit 101 makes a negative decision in step S114, and ends the processing of FIG. Figure 6 steps S9 Proceed to In step S115, the arithmetic operation circuit 101 sets the control shutter speed TVc to 14, ends the processing of FIG. S9 Proceed to In the processing in steps S112 to S115 described above, the control shutter speed is set to 0 (1 second) when the control shutter speed TVc is lower than or higher than the electronic shutter speed range (1 second to 1/16000 second) of the image sensor 121. , 14 (1/16000 seconds).
[0076]
The flow of sensitivity setting processing will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S151 of FIG. 11, the arithmetic circuit 101 determines whether or not a sensitivity change operation has been performed. When an operation signal is input from the sensitivity button of the sensitivity setting operation member 102, the arithmetic operation circuit 101 regards it as a sensitivity change operation, makes an affirmative decision in step S151, and proceeds to S152. If the operation signal is not input from the sensitivity button, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S151 and ends the processing in FIG. S7 Proceed to
[0077]
In step S152, the arithmetic circuit 101 determines whether or not a sensitivity increase operation has been performed. When an operation signal for increasing sensitivity (that is, increasing the imaging sensitivity) is input from the command dial of the sensitivity setting operation member 102, the arithmetic operation circuit 101 regards the sensitivity increase operation, makes an affirmative decision in step S152, and proceeds to S153. If the sensitivity increasing operation signal is not input from the command dial, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S151 and proceeds to step S155.
[0078]
In step S153, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not the set sensitivity SV = 9 (ie, equivalent to ISO 1600). If the setting sensitivity SV = 9, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S153 and proceeds to step S158. If the setting sensitivity SV = 9 is not true, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S153 and proceeds to step S154. When the process proceeds to step S158, the sensitivity is not increased because it is the upper limit of the set sensitivity.
[0079]
In step S154, the arithmetic operation circuit 101 sets a value obtained by adding 1 to the value of the set sensitivity SV as the value of the set sensitivity SV. That is, the imaging sensitivity is set to a high sensitivity for one step, and the process proceeds to step S158.
[0080]
In step S155, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not a sensitivity reduction operation has been performed. When an operation signal for reducing sensitivity (that is, reducing the imaging sensitivity) is input from the command dial of the sensitivity setting operation member 102, the arithmetic operation circuit 101 regards the operation as a sensitivity reduction operation, makes an affirmative decision in step S155, and proceeds to S156. If the sensitivity reduction operation signal is not input from the command dial, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S155 and proceeds to step S158.
[0081]
In step S156, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the set sensitivity SV = 5 (that is, equivalent to ISO 100). If the setting sensitivity SV = 5, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S156 and proceeds to step S158. If the setting sensitivity SV = 5 is not satisfied, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S156 and proceeds to step S157. When the process proceeds to step S158, the sensitivity is not lowered because it is the lower limit of the set sensitivity.
[0082]
In step S157, the arithmetic operation circuit 101 sets a value obtained by subtracting 1 from the value of the set sensitivity SV as the value of the set sensitivity SV. That is, the imaging sensitivity is set to a low sensitivity for one stage, and the process proceeds to step S158.
[0083]
In step S <b> 158, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S158 when judging the voltage drop of the battery 106 and returns to step S2 in FIG. 6. If not judged a voltage drop in the battery 106, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S158 and proceeds to step S159. In step S159, the arithmetic operation circuit 101 causes the display device 103 to display the imaging sensitivity SV, and proceeds to step S160. In step S160, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the sensitivity change operation has been completed. When the operation signal is not input from the sensitivity button of the sensitivity setting operation member 102, the arithmetic operation circuit 101 regards the sensitivity change operation as being completed, makes an affirmative decision in step S160, and ends the processing of FIG. S7 Proceed to If the input of the operation signal from the sensitivity button is continued, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S160 and returns to step S152.
[0084]
The flow of the imaging sequence process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In step S201 of FIG. 12, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110, causes the sequence motor 111 to start normal rotation, and proceeds to step S202. As a result, mirror up and aperture stop are started. In step S202, the arithmetic operation circuit 101 sets a flag U to 1 before proceeding to step S203. Since each flag is stored in the non-volatile memory 101m in the control circuit 101 as described above, the stored contents are retained even when the voltage of the battery 106 decreases.
[0085]
In step S <b> 203, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S203 when determining a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S217. If not, it makes a negative decision in step S203 and proceeds to step S204.
[0086]
In step S204, the arithmetic operation circuit 101 counts the number of aperture pulses Pk based on the detection signal input from the aperture position detector 116, and proceeds to step S205. In step S <b> 205, the arithmetic circuit 101 determines whether there is a voltage drop in the battery 106 based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S205 when judging the voltage drop of the battery 106 and advances to step S217. If not, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S205 and advances to step S206.
[0087]
In step S206, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not Pk ≧ Pc is established between the aperture pulse number Pk and the pulse number Pc corresponding to the control aperture value AVc. The control aperture value AVc is obtained by the exposure calculation process described above. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S206 when Pk ≧ Pc is established, and proceeds to step S207. If Pk ≧ Pc is not established, the arithmetic circuit 101 makes a negative decision in step S206, and proceeds to step S209.
[0088]
In step S207, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the aperture locking device 113 to lock the aperture, and proceeds to step S208. As a result, the aperture stop is stopped. In step S208, the arithmetic operation circuit 101 sets flag A to 1 before proceeding to step S209. In step S <b> 209, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S209 when determining a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S217. If not, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S209 and proceeds to step S210.
[0089]
In step S210, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the flag S = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S210 when S = 1 and proceeds to step S214. If S = 0, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S210 and proceeds to step S211. When the process proceeds to step S214, it is considered that the bistable solenoid 12 of the shutter 1 is already positively energized in order to open the blade group 3 of the shutter 1. When proceeding to step S211, it is considered that the bistable solenoid 12 is not yet positively energized.
[0090]
In step S211, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW5 is off. If an off signal is input from the sequence switch SW5, the arithmetic operation circuit 101 makes a positive determination in step S211 and proceeds to step S212. If an on signal is input from the sequence switch SW5, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S211 and proceeds to step S214. . When the process proceeds to step S212, it is regarded as the timing when the bistable solenoid 12 of the shutter 1 is positively energized. When the process proceeds to step S214, it is regarded as not the timing when the bistable solenoid 12 is positively energized.
[0091]
In step S212, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the shutter drive circuit 108, starts positive energization of the bistable solenoid 12, and proceeds to step S213. Thereby, the opening | release movement which the blade group 3 of the shutter 1 opens the aperture 2a starts. In step S213, the arithmetic operation circuit 101 sets a flag S to 1 before proceeding to step S214.
[0092]
In step S <b> 214, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S214 when determining the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217. If not, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S214 and proceeds to step S215.
[0093]
In step S215, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag A = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S215 when A = 1 and proceeds to step S216, and makes a negative decision in step S215 when A = 0 and returns to step S204. When the process proceeds to step S216, it is considered that the diaphragm locking by the diaphragm locking device 113 has already been completed, and when the process returns to step S204, the diaphragm locking by the diaphragm locking device 113 is regarded as not yet completed.
[0094]
In step S216, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag S = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S216 when S = 1 and proceeds to step S221 in FIG. 13, and makes a negative decision in step S216 when S = 0 and returns to step S211. When the process proceeds to step S221 in FIG. 13, it is considered that the bistable solenoid 12 of the shutter 1 is already positively energized in order to open the blade group 3 of the shutter 1. When returning to step S211, it is considered that the bistable solenoid 12 is not yet positively energized.
[0095]
In step S217, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag F to 1 and returns to step S2 in FIG.
[0096]
In step S221 of FIG. 13, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the sequence switch SW4 is on. When the on signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic operation circuit 101 makes a positive determination in step S221 and proceeds to step S222. When the off signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S221 and proceeds to step S224. . When the process proceeds to step S222, the mirror up is completed. When the process proceeds to step S224, the mirror is being raised.
[0097]
In step S <b> 222, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to stop the normal rotation of the sequence motor 111. In this stop process, the sequence motor 111 is stopped instantaneously by performing a brake process such as a reverse energization brake or a short brake. Therefore, the overrun is negligible. Further, the imaging sequence drive mechanism is configured so that the stop of the diaphragm by the stop locking device 113 is completed before it is determined in step S221 that the mirror up is completed.
[0098]
In step S223, the arithmetic operation circuit 101 sets flag D to 1 before proceeding to step S224. In step S <b> 224, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S224 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S224 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S225.
[0099]
In step S225, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag K = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S225 when K = 1 and proceeds to step S228. If K = 0, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S225 and proceeds to step S226. When proceeding to step S228, it is considered that the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully open state, and when proceeding to step S226, the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully opened state. Consider it not.
[0100]
In step S226, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the serial connection output by the shutter switches SW2 and SW3 is off. If the input signal to the input ports for the shutter switches SW2 and SW3 is at the H level, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S226 and proceeds to step S227. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 opens the aperture 2a to the fully open state. On the other hand, when the input signal to the input port for the shutter switches SW2 and SW3 is L level, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S226 and proceeds to step S228. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the middle of opening the aperture 2a.
[0101]
In step S227, the arithmetic operation circuit 101 sets a flag K to 1 before proceeding to step S228. In step S <b> 228, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S228 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S228 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S229.
[0102]
Step S22 9 The arithmetic circuit 101 determines whether or not the flag D = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S229 when D = 1 and proceeds to step S230. If D = 0, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S229 and returns to step S221. When the process proceeds to step S230, it is regarded as a mirror up completion state, and when the process returns to step S221, it is regarded that the mirror up is not yet completed.
[0103]
In step S230, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag K = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S230 when K = 1 and proceeds to step S231. If K = 0, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S230 and returns to step S226. When proceeding to step S231, it is considered that the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully open state, and when returning to step S226, the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully opened state. Consider it not.
[0104]
The timing chart of FIG. 4 shows an example in which the timing (timing t4) for detecting the completion of mirror up is earlier than the timing (timing t6) for detecting that the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully open state. ing. Instead, even when the opening timing of the aperture 2a is earlier than the completion timing of mirror up, the processing according to this flowchart can be used.
[0105]
In step S231, the arithmetic operation circuit 101 starts measuring time by the timer circuit 101t and proceeds to step S232. The time t is reset to the initial value 0 at the start of timing. Note that this time is used to measure the charge accumulation time of the image sensor 121, that is, the time of the electronic shutter, and the time elapsed since the start of reverse energization of the bistable solenoid 12 of the shutter 1.
[0106]
In step S232, the arithmetic operation circuit 101 instructs the timing circuit 124 to start generating a drive signal to start driving the image sensor 121, and the process proceeds to step S233. As a result, the image sensor 121 starts charge accumulation. In step S <b> 233, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S233 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S233 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S234.
[0107]
In step S234, the arithmetic operation circuit 101 determines that the time 2 corresponding to the control shutter speed TVc is the time t started in step S231. -TVc It is determined whether it is above. The arithmetic circuit 101 has t ≧ 2. -TVc If YES is satisfied, step 234 is affirmed and the process proceeds to step S241 in FIG. -TVc If is not established, a negative determination is made in step 234 to return to step S233.
[0108]
In step S241 in FIG. 14, the arithmetic operation circuit 101 instructs the timing circuit 124 to stop the charge accumulation drive signal, and the operation proceeds to step S242. As a result, the image sensor 121 stops charge accumulation. In step S <b> 242, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S242 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S242 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S243.
[0109]
In step S243, the arithmetic operation circuit 101 resets the time t measured by the timer circuit 101t to 0 and proceeds to step S244. The timing will continue. This time measurement is performed in order to measure the time during which the series connection output by the shutter switches SW2 and SW3 is not detected. The reason is as follows. When reverse energization of the solenoid 12 of the shutter 1 is started, the blade group 3 of the shutter 1 starts closing movement for closing the aperture 2a immediately after the reverse energization is started, and the shutter switches SW2 and SW3 are connected in series with this operation. Connection output changes from off to on. The time from the start of reverse energization to turning on is about 1 ms to 2 ms. Therefore, after the time of about 5 ms, which is about half of the moving time of the blade group 3 of the shutter 1, has elapsed (that is, after the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is reliably turned on), the shutter The purpose is to detect the serial connection output of the switches SW2 and SW3.
[0110]
In step S244, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the shutter drive circuit 108, starts reverse energization of the bistable solenoid 12, and proceeds to step S245. Thereby, the closing drive of the blade group 3 of the shutter 1 is started. The positive energization to the bistable solenoid 12 of the shutter 1 started in step S212 is continued until immediately before step S244, so that the blade group 3 of the shutter 1 reliably holds the aperture 2a of the shutter 1 in the fully open state. Is configured to do.
[0111]
In step S245, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110, starts reverse rotation of the sequence motor 111, and proceeds to step S246. As a result, the mirror down and the return operation to the aperture opening position are started. In step S <b> 246, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S246 when determining a voltage drop in the battery 106, and proceeds to step S217 in FIG. 12. If not judged a voltage drop in the battery 106, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S246 and proceeds to step S247.
[0112]
In step S247, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the time measured from step S243 has passed a predetermined time (for example, 5 ms). The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S247 when the timed time has elapsed 5 ms, proceeds to step S248, and makes a negative decision in step S247 if the timed time has not elapsed 5 ms, and returns to step S246. The process proceeds to step S248 when the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is on and stable. When returning to step S246, there is a possibility that the serial connection output of the shutter switches SW2 and SW3 may not be stable.
[0113]
In step S248, the arithmetic operation circuit 101 stops the time measurement by the timer circuit 101t and proceeds to step S249. In step S249, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S249 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12. If not judged a voltage drop in the battery 106, the arithmetic circuit 101 makes a negative decision in step S249 and proceeds to step S250.
[0114]
In step S250, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is off. If the input signal to the input port for the shutter switches SW2 and SW3 is at the H level, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S250 and proceeds to step S251. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a in the fully closed state. On the other hand, when the input signal to the input port for the shutter switches SW2 and SW3 is L level, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S250 and returns to step S249. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the process of closing the aperture 2a.
[0115]
In step S <b> 251, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the shutter drive circuit 108 and stops reverse energization to the bistable solenoid 12 of the shutter 1. Thereby, the closing movement in which the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a is stopped. In step S252, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag K to 0 and the flag S to 0, and proceeds to step S253.
[0116]
In step S <b> 253, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S253 when determining a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S253 if it does not determine a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S254.
[0117]
In step S254, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the timing circuit 124, starts reading image signals from the image sensor 121, and proceeds to step S255. As a result, an image signal based on accumulated charges is output from the image sensor 121 and converted from an analog image signal to a digital signal by the A / D conversion circuit 122. At the start of reading, the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a in a fully closed state.
[0118]
In step S255, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not charge reading has been completed. Specifically, the determination is made based on whether or not the time obtained by multiplying the number of pixels to be read by the read clock cycle time has elapsed. The arithmetic operation circuit 101 proceeds to step S256 when determining completion of charge reading (affirmative determination at step S255), and proceeds to step S262 of FIG. 15 when determining completion of charge reading (determination of negative determination at step S255).
[0119]
In step S256, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the timing circuit 124, ends reading of the image signal from the image sensor 121, and proceeds to step S261 in FIG.
[0120]
In step S261 of FIG. 15, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag Y to 1 before proceeding to step S262. In step S <b> 262, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S262 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S262 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S263.
[0121]
In step S263, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag D = 0. The arithmetic operation circuit 101 makes a positive determination in step S263 when D = 0 and proceeds to step S267, and makes a negative determination in step S263 when D = 1 and proceeds to step S264. When the process proceeds to step S267, it is regarded as a mirror down completion state, and when the process proceeds to step S264, it is still regarded as being in the middle of mirror down.
[0122]
In step S264, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not the sequence switch SW4 is on. When the on signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative determination in step S264 and proceeds to step S265. When the off signal is input from the sequence switch SW4, the arithmetic circuit 101 makes a negative determination in step S264 and proceeds to step S267. . Step S26 7 In the case of proceeding to, the mirror down is complete. Step S26 5 When proceeding to, the mirror is down.
[0123]
In step S265, the arithmetic circuit 101 outputs a command to the motor drive circuit 110 to stop the reverse rotation of the sequence motor 111. In this stop process, the sequence motor 111 is stopped instantaneously by performing a brake process such as a reverse energization brake or a short brake. Therefore, the overrun is negligible. In step S266, the arithmetic operation circuit 101 sets each of the flag D, flag U, flag A, and flag S to 0 and proceeds to step S267.
[0124]
In step S <b> 267, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S267 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S267 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S268.
[0125]
In step S268, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag Y = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes a positive determination in step S268 when Y = 1 and proceeds to step S269, and makes a negative determination in step S268 when Y = 0 and returns to step S255 in FIG. When the process proceeds to step S269, the charge reading from the image sensor 121 is completed, and when the process returns to step S255, the charge is being read.
[0126]
In step S269, the arithmetic operation circuit 101 makes a decision as to whether or not flag D = 0. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S269 when D = 0 and proceeds to step S270, and makes a negative decision in step S269 when D = 1 and returns to step S264. When the process proceeds to step S270, it is considered that the mirror is down, and when the process returns to step S264, it is still regarded as being in the middle of the mirror down.
[0127]
The timing chart of FIG. 4 shows an example in which the timing for detecting the completion of charge reading (timing t12) is earlier than the timing for detecting the completion of mirror down (timing t13). Instead, even when the mirror down completion timing is earlier than the charge readout completion timing, the processing according to this flowchart can be used.
[0128]
In step S270, the arithmetic operation circuit 101 sets the flag Y to 0 before proceeding to step S271. In step S271, the arithmetic operation circuit 101 causes the image processing circuit 123 to start image processing such as white balance adjustment, contour compensation, and gamma correction, and then proceeds to step S272. In step S <b> 272, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S272 when determining a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S272 if the voltage decrease in the battery 106 is not determined, and proceeds to step S273.
[0129]
In step S273, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the image processing by the image processing circuit 123 has been completed. The arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S273 when a signal indicating that processing is in progress is sent from the image processing circuit 123 and returns to step S272. If no signal indicating that processing is in progress is sent, the operation circuit 101 makes an affirmative determination in step S273. Proceed to S274. In step S274, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the image processing circuit 123, ends the image processing, and proceeds to step S281 in FIG.
[0130]
In step S281 in FIG. 16, the arithmetic circuit 101 causes the image processing circuit 123 to start image compression processing, and proceeds to step S282. As a result, the image processing circuit 123 starts image compression processing and processing for storing the image data after the compression processing in the buffer memory 125. In step S <b> 282, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S282 when determining a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and if not determined as a voltage drop in the battery 106, the operation circuit 101 makes a negative determination in step S282 and proceeds to step S283.
[0131]
In step S283, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the compression processing by the image processing circuit 123 has been completed. When the signal indicating that processing is in progress is sent from the image processing circuit 123, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S283 and returns to step S282. The process proceeds to S284. In step S284, the arithmetic operation circuit 101 outputs a command to the image processing circuit 123, ends the image compression process, and proceeds to step S285.
[0132]
In step S285, the arithmetic operation circuit 101 starts a process for recording the compressed image data stored in the buffer memory 125 onto the recording medium 126, and proceeds to step S286. In step S286, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the battery 106 has a voltage drop based on the voltage detection signal input from the battery voltage detection circuit 105. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S286 when judging the voltage drop of the battery 106 and proceeds to step S217 in FIG. 12, and makes a negative decision in step S286 if not judged a voltage drop in the battery 106 and proceeds to step S287.
[0133]
In step S287, the arithmetic operation circuit 101 determines whether or not the image recording process has been completed. If the image recording process is in progress, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S287 and returns to step S286. When the image recording is completed, the operation circuit 101 makes an affirmative determination in step S287 and proceeds to step S288. In step S288, the arithmetic operation circuit 101 ends the image recording process, ends the series of image capturing processes, and returns to FIG. 6 The process proceeds to step S14.
[0134]
The first embodiment described above will be summarized.
(1) A shutter switch SW3 that changes from on to off when the shutter blade group 3 completely opens the aperture 2a, and a shutter switch SW2 that changes from on to off when the blade group 3 completely closes the aperture 2a. Since it is provided, the operating state of the shutter can be accurately determined. As a result, it is possible to predict in advance the variation in the operation time of the blade group 3 (the time required from the start of opening at the time of closing to the time of full opening and the time required to start from the closing at the time of opening to the time of complete closing). There is no need to process. As a result, as soon as the blade group 3 opens the aperture 2a, charge accumulation is started in the image sensor 121, and as soon as the blade group 3 closes the aperture 2a, readout of accumulated charge (image data) from the image sensor 121 is started. As a result, the imaging sequence processing time can be shortened. Furthermore, if the time until the start of image data reading after charge accumulation (imaging) is shortened, the influence of noise due to the dark current of the photodiodes constituting the pixels of the image sensor 121 can be suppressed. Note that the blade group 3 closing the aperture 2a (that is, shielding the image sensor 121) after charge accumulation (imaging) has the effect of minimizing smearing that occurs during charge readout.
[0135]
(2) The shutter switches SW2 and SW3 are connected in series, and the state of the operation of driving the blade group 3 is detected from the level change of the series connection output. The arithmetic circuit 101 considers that the blade group 3 is in the open movement when the series connection output changes to L level (on) in response to the start of positive energization to the bistable solenoid 12 (timing t2). The arithmetic operation circuit 101 considers that the blade group 3 has fully opened the aperture 2a when the series connection output changes to H level (off) (timing t6). The arithmetic circuit 101 considers that the blade group 3 is in the closed movement when the series connection output changes to the L level (ON) in response to the start of reverse energization to the bistable solenoid 12 (timing t7). The arithmetic circuit 101 considers that the blade group 3 has closed the aperture 2a when the series connection output changes to H level (off) (timing t11). As described above, the combined output of the two switches is input to one input port, and the operation state of the blade group 3 is sequentially detected. Therefore, an increase in the number of input ports of the arithmetic circuit 101 can be suppressed.
[0136]
(3) Even if the blade group 3 of the shutter 1 is interrupted in any of the opening / closing operations, such as when the voltage of the battery 106 decreases during the imaging sequence process, the imaging sequence return process after step S21 is always performed. I did it. In the imaging sequence return process, the process of closing the aperture 2a (steps S23 to S28) is performed, and then the mirror is lowered in step S30 and subsequent steps. Therefore, it is possible to return the blade group 3 of the shutter 1 to the closed position regardless of the state in which the operation is interrupted.
[0137]
(4) Since the blade group 3 is driven by the bistable solenoid 12, a mechanical shutter charge mechanism can be eliminated and the focal plane shutter 1 can be realized with a simple configuration.
[0138]
(Second embodiment)
In the imaging sequence return process, the state of the operation of driving the blade group 3 may be detected first. FIG. 17 is a diagram showing a flowchart in which step S301 is inserted before step S21 in the flowchart of FIG. In step S301 in FIG. 17, the arithmetic circuit 101 determines whether the series connection output of the shutter switches SW2 and SW3 is on. If the input signal to the input ports for the shutter switches SW2 and SW3 is L level, the arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S301 and proceeds to step S21. In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the middle of opening or closing the aperture 2a, and in either case, the process proceeds to step S21 so as to perform the closing drive. On the other hand, when the input signal to the input port for the shutter switches SW2 and SW3 is at the H level, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S301 and proceeds to step S302. In this case, the blade group 3 of the shutter 1 determines that the aperture 2a is in an open state or a closed state.
[0139]
In step S302, the arithmetic circuit 101 determines whether or not the flag K = 1. The arithmetic operation circuit 101 makes an affirmative decision in step S302 when K = 1 and proceeds to step S21. If K = 0, the operation circuit 101 makes a negative decision in step S302 and proceeds to step S29. When the process proceeds to step S21, since the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully open state, the process proceeds to step S21 so as to perform the closing drive. When the process proceeds to step S29, since the blade group 3 of the shutter 1 is closing the aperture 2a, the closing drive is skipped.
[0140]
According to the second embodiment, in addition to the same effect as the first embodiment, in the imaging sequence return process, the closing drive is performed while the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a. You can skip.
[0141]
(Third embodiment)
When the blade group 3 completely closes the aperture 2a (more precisely, after the blade group 3 has moved further in the closing direction after being completely closed), the shutter switch SW2A is configured with a switch that changes from OFF to ON, Even if the blade group 3 completely opens the aperture 2a (more precisely, after the blade group 3 has moved further in the opening direction after being completely closed), the shutter switch SW3A is configured with a switch that changes from OFF to ON. Good.
[0142]
FIG. 18 is a block diagram of an electronic camera 51 according to the third embodiment, and shows only the differences from FIG. When the shutter switches SW2A and SW3A are used, the shutter switches SW2 and SW3 are connected in parallel. The arithmetic circuit 101A detects the state of the operation of driving the blade group 3 from the level change of the parallel connection output.
[0143]
FIG. 19 is a diagram (timing chart) for explaining operation timing in the imaging sequence driving mechanism. In FIG. 19, signals “SW2A” and “SW3A” indicate signal waveforms generated from the shutter switches SW2A and SW3A, respectively. The signal “parallel connection state of SW2A and SW3A” indicates a parallel composite signal waveform of the signals “SW2A” and “SW3A”.
[0144]
In the process according to the third embodiment, the process of step S1027 of FIG. 20 is performed instead of step S27 of FIG. Further, instead of step S226 of FIG. 13, the process of step S1226 is performed. Furthermore, the process of step S1250 is performed instead of step S250 of FIG.
[0145]
In step S1027 of FIG. 20, the arithmetic operation circuit 101A determines whether or not the parallel connection output of the shutter switches SW2A and SW3A is on. If the input signal to the input port for the shutter switches SW2A and SW3A is L level, the arithmetic operation circuit 101A makes an affirmative decision in step S1027 and proceeds to step S28 (FIG. 7). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a in the fully closed state. On the other hand, if the input signal to the input port for the shutter switches SW2A and SW3A is at the H level, the arithmetic operation circuit 101A makes a negative determination in step S1027 and returns to step S26 (FIG. 7). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the process of closing the aperture 2a.
[0146]
In step S1226 in FIG. 21, the arithmetic operation circuit 101A determines whether or not the parallel connection output by the shutter switches SW2A and SW3A is ON. If the input signal to the input port for the shutter switches SW2A and SW3A is L level, the arithmetic operation circuit 101A makes an affirmative decision in step S1226 and proceeds to step S227 (FIG. 13). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 opens the aperture 2a to the fully open state. On the other hand, when the input signal to the input port for the shutter switches SW2A and SW3A is at the H level, the arithmetic operation circuit 101 makes a negative determination in step S1226 and proceeds to step S228 (FIG. 13). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the middle of opening the aperture 2a.
[0147]
In step S1250 of FIG. 22, the arithmetic circuit 101A determines whether or not the parallel connection output of the shutter switches SW2A and SW3A is on. If the input signal to the input port for the shutter switches SW2A and SW3A is L level, the arithmetic operation circuit 101A makes an affirmative decision in step S1250 and proceeds to step S251 (FIG. 14). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 closes the aperture 2a in the fully closed state. On the other hand, when the input signal to the input port for shutter switches SW2A and SW3A is at the H level, arithmetic circuit 101A makes a negative determination in step S1250 and returns to step S249 (FIG. 14). In this case, it is determined that the blade group 3 of the shutter 1 is in the process of closing the aperture 2a.
[0148]
In the third embodiment described above, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.
[0149]
In the first to third embodiments described above, the arithmetic circuit 101 (101A) determines that the blade group 3 of the shutter 1 has opened the aperture 2a to the fully open state (timing t6) and thereafter. The positive energization of the bistable solenoid 12 is continued until the reverse energization of the bistable solenoid 12 is started (timing t7). Instead, the positive energizing power to the bistable solenoid 12 may be reduced from the timing t6 to the timing t7 (FIG. 23). For example, when the bistable solenoid 12 is voltage-driven, 3 V that is half of the supply voltage (for example, 6 V) when the blade group 3 is driven to open (timing t2 to timing t6) is supplied. In this case, the supply voltage does not necessarily have to be 3V, and it is sufficient to satisfy the power necessary for maintaining the fully open state by the blade group 3.
[0150]
When the bistable solenoid 12 is current-driven, 150 mA, which is half the supply current (for example, 300 mA) when the blade group 3 is opened (timing t2 to timing t6), is supplied. In this case, the supply current does not necessarily need to be 150 mA, and it is sufficient to satisfy the power necessary for maintaining the fully opened state by the blade group 3.
[0151]
FIG. 24 is a flowchart for describing imaging sequence processing when power reduction is performed. In FIG. 24, step S226 (FIG. 13) is affirmed, step S1001 is added before proceeding to step S227 (FIG. 13). In step S1001, the arithmetic circuit 101 (101A) reduces the drive (supply) voltage (current) at the time of positive energization to about half and proceeds to step S227 (FIG. 13). The power reduction is performed from step S1001 to step S244.
[0152]
By reducing the positive energizing power to the bistable solenoid 12 from the timing t6 to the timing t7, the life of the battery 106 can be extended by energy saving, and the deterioration and temperature rise of the bistable solenoid 12 can be prevented. It becomes possible to suppress.
[0153]
The example in which the shutter switches SW2 and SW3 are turned on or off in accordance with the rotational position of the drive lever 8 (FIGS. 2 and 3) has been described. However, the rod 11 of the bistable solenoid 12 is extended and retracted (forward / reverse). You may comprise so that it may turn on / off according to a state or the position of the blade group 3. FIG.
[0154]
In the above description, the example in which the focal plane shutter 1 has one set of shutter blade groups has been described. The present invention can also be applied to a focal plane shutter having two sets of a leading blade group and a trailing blade group as in Patent Document 2. In this case, the state of the operation for driving the blade group is detected for each of the leading blade group and the trailing blade group. When the operating state of the front blade group is detected, the light emission timing of so-called front curtain sync can be obtained accurately. When the operating state of the rear blade group is detected, the light emission timing of the leading curtain sync can be obtained accurately, and reading of accumulated charges (image data) from the image sensor 121 is started immediately after the light to the image sensor 121 is blocked. Can be made.
[0155]
The present invention can also be applied to a silver salt camera in which the focal plane shutter has a front blade group and a rear blade group. In this case, the feeding of the photosensitive member can be started immediately after the light to the photosensitive member such as a film is shielded.
[0156]
The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. For example, the open state corresponds to the open state. For example, the closed state corresponds to the closed state. The first switch means is constituted by, for example, a shutter switch SW3 (A). The second switch means is constituted by, for example, a shutter switch SW2 (A). The shutter state determination unit, the actuator operation determination unit, and the instruction unit are configured by, for example, the control circuit 101 (A). The drive member is constituted by, for example, a blade drive lever 8. The electromagnetic actuator is constituted by, for example, a bistable solenoid 12. In addition, as long as the characteristic function of this invention is not impaired, each component is not limited to the said structure.
[0157]
【The invention's effect】
In the electronic camera according to the present invention, the operation state of the shutter blade can be accurately determined, so that the photographing sequence processing time can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a single-lens reflex electronic camera according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a focal plane shutter showing a state in which a blade group closes an aperture.
FIG. 3 is a front view of a focal plane shutter showing a state in which a blade group has opened an aperture.
FIG. 4 is a diagram illustrating operation timing in an imaging sequence driving mechanism of an electronic camera.
FIG. 5 is a block diagram of an electronic camera.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of camera operation processing performed by an arithmetic circuit of the electronic camera.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of camera operation processing performed by an arithmetic circuit of the electronic camera.
FIG. 8 is a flowchart for explaining a flow of camera operation processing performed by an arithmetic circuit of the electronic camera.
9 is a diagram showing the state of each flag at the operation timing of FIG.
FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of exposure calculation processing.
FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of sensitivity setting processing.
FIG. 12 is a flowchart illustrating the flow of an imaging sequence process.
FIG. 13 is a flowchart illustrating the flow of an imaging sequence process.
FIG. 14 is a flowchart illustrating the flow of an imaging sequence process.
FIG. 15 is a flowchart illustrating the flow of an imaging sequence process.
FIG. 16 is a flowchart illustrating the flow of an imaging sequence process.
FIG. 17 is a flowchart illustrating imaging sequence return processing according to the second embodiment.
FIG. 18 is a block diagram of an electronic camera according to a third embodiment.
FIG. 19 is a diagram illustrating operation timings of the electronic camera according to the third embodiment.
FIG. 20 is a flowchart illustrating imaging sequence return processing according to the third embodiment.
FIG. 21 is a flowchart illustrating imaging sequence processing according to the third embodiment.
FIG. 22 is a flowchart illustrating imaging sequence processing according to the third embodiment.
FIG. 23 is a diagram for explaining an operation timing of a modified example.
FIG. 24 is a flowchart illustrating imaging sequence processing according to a modification.
[Explanation of symbols]
1 ... Focal plane shutter, 2 ... Shutter base plate,
2a ... aperture, 3 ... blade group,
8 ... Driving lever for blade, 10 ... Spring member,
11 ... Rod, 12 ... Bistable solenoid,
13 ... Hanging piece, 51 ... Electronic camera,
101, 101A ... arithmetic circuit, 101m ... non-volatile memory,
101t ... Timer circuit 105 ... Battery voltage detection circuit,
106 ... Battery, 108 ... Shutter drive circuit,
110: Motor drive circuit, 111 ... Sequence motor,
121 ... Image sensor, 123 ... Image processing circuit,
SW1 ... Release switch,
SW2, SW3, SW2A, SW3A ... shutter switch,
SW4, SW5 ... Sequence switch

Claims (7)

被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタと、
前記羽根群が前記被写体光を通過させる開状態か否かでオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、
前記羽根群が前記被写体光を遮光する閉状態か否かでオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段および前記第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、前記閉状態から前記開状態への遷移状態と、前記開状態と、前記開状態から前記閉状態への遷移状態と、前記閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。A charge storage type imaging device that receives subject light and stores charges;
A focal plane shutter having a blade group that passes or blocks the subject light to the image sensor;
First switch means that changes on and off depending on whether or not the blade group is in an open state that allows the subject light to pass through;
Second switch means that changes on and off depending on whether or not the blade group is in a closed state that blocks the subject light;
A transition state from the closed state to the open state sequentially based on a level change after the start of imaging of one signal generated by using the respective detection signals by the first switch unit and the second switch unit Shutter state determination means for determining the open state, the transition state from the open state to the closed state, and the closed state ;
An electronic camera comprising: 被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する羽根群、前記羽根群を開閉駆動する駆動部材、および前記駆動部材を往復駆動する電磁アクチュエータを有するフォーカルプレーンシャッタと、
前記羽根群が前記被写体光を通過させる開状態か否かでオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、
前記羽根群が前記被写体光を遮光する閉状態か否かでオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段および前記第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、前記閉状態から前記開状態への遷移状態と、前記開状態と、前記開状態から前記閉状態への遷移状態と、前記閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。A charge storage type imaging device that receives subject light and stores charges;
A focal plane shutter having a blade group that passes or blocks the subject light to the image sensor, a drive member that opens and closes the blade group, and an electromagnetic actuator that reciprocates the drive member;
First switch means that changes on and off depending on whether or not the blade group is in an open state that allows the subject light to pass through;
Second switch means that changes on and off depending on whether or not the blade group is in a closed state that blocks the subject light;
A transition state from the closed state to the open state sequentially based on a level change after the start of imaging of one signal generated by using the respective detection signals by the first switch unit and the second switch unit Shutter state determination means for determining the open state, the transition state from the open state to the closed state, and the closed state ;
An electronic camera comprising: 被写体光を受光して電荷を蓄積する電荷蓄積型の撮像素子と、
前記撮像素子への前記被写体光を通過もしくは遮光する羽根群、前記羽根群を開閉駆動する駆動部材、および前記駆動部材を往復駆動する電磁アクチュエータを有するフォーカルプレーンシャッタと、
前記駆動部材および前記電磁アクチュエータの少なくとも一方の動きに応じて、前記羽根群が前記被写体光を通過させる開状態か否かを示すオンオフ変化する第１のスイッチ手段と、
前記駆動部材および前記電磁アクチュエータの少なくとも一方の動きに応じて、前記羽根群が前記被写体光を遮光する閉状態か否かを示すオンオフ変化する第２のスイッチ手段と、
前記第１のスイッチ手段および前記第２のスイッチ手段によるそれぞれの検出信号を用いて生成される１つの信号の撮影開始後のレベル変化に基づき順次、前記閉状態から前記開状態への遷移状態と、前記開状態と、前記開状態から前記閉状態への遷移状態と、前記閉状態とを判定するシャッタ状態判定手段と、
を備えることを特徴とする電子カメラ。A charge storage type imaging device that receives subject light and stores charges;
A focal plane shutter having a blade group that passes or blocks the subject light to the image sensor, a drive member that opens and closes the blade group, and an electromagnetic actuator that reciprocates the drive member;
A first switch means that changes on and off to indicate whether or not the blade group is in an open state that allows the subject light to pass therethrough according to movement of at least one of the drive member and the electromagnetic actuator;
Second switch means that changes on and off to indicate whether or not the blade group is in a closed state in which the subject light is shielded in accordance with the movement of at least one of the drive member and the electromagnetic actuator;
A transition state from the closed state to the open state sequentially based on a level change after the start of imaging of one signal generated by using the respective detection signals by the first switch unit and the second switch unit Shutter state determination means for determining the open state, the transition state from the open state to the closed state, and the closed state ;
An electronic camera comprising: 請求項１〜３のいずれかに記載の電子カメラにおいて、
前記フォーカルプレーンシャッタは、一連の複数の羽根を有する１組の羽根群で構成されることを特徴とする電子カメラ。In the electronic camera in any one of Claims 1-3,
The focal plane shutter is constituted by a set of blade groups having a series of a plurality of blades. 請求項４に記載の電子カメラにおいて、
前記シャッタ状態判定手段は、
前記第１のスイッチ手段が前記開状態でオフ、非開状態でオン、前記第２のスイッチ手段が前記閉状態でオフ、非閉状態でオンのとき、両スイッチ手段が直列接続された信号に基づいて前記判定を行うことを特徴とする電子カメラ。The electronic camera according to claim 4 ,
The shutter state determining means includes
When the first switch means is turned off in the open state, turned on in a non-open state, and the second switch means is turned off in the closed state, and turned on in a non-closed state, both switch means are connected in series. An electronic camera characterized in that the determination is performed based on the electronic camera. 請求項４に記載の電子カメラにおいて、
前記シャッタ状態判定手段は、
前記第１のスイッチ手段が前記開状態でオン、非開状態でオフ、前記第２のスイッチ手段が前記閉状態でオン、非閉状態でオフ信号のとき、両スイッチ手段が並列接続された信号に基づいて前記判定を行うことを特徴とする電子カメラ。The electronic camera according to claim 4 ,
The shutter state determining means includes
A signal in which both switch means are connected in parallel when the first switch means is on in the open state, off in the non-open state, and the second switch means is on in the closed state and off in the non-closed state. An electronic camera that performs the determination based on 請求項２または３に記載の電子カメラにおいて、
前記電磁アクチュエータの作動可否を判定するアクチュエータ作動可否判定手段と、
前記アクチュエータ作動可否判定手段によって前記作動否が判定された場合、前記羽根群を前記閉状態へ駆動する指示を出力した後でミラーを所定の初期位置へ駆動する指示を出力する指示手段とをさらに備えることを特徴とする電子カメラ。The electronic camera according to claim 2 or 3,
Actuator operation availability determination means for determining whether the electromagnetic actuator can be operated;
Instructing means for outputting an instruction to drive the mirror to a predetermined initial position after outputting an instruction to drive the blade group to the closed state when the actuator operation availability determination means determines the operation availability. An electronic camera comprising:
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