JP4324689B2

JP4324689B2 - 配管着脱装置

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Publication number: JP4324689B2
Application number: JP2003179758A
Authority: JP
Inventors: 敦彦寺田; 一小池上; 勝洋羽賀; 雅紀神永; 竜太郎日野; 秀孝木下
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP2005017026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大口径の配管を着脱するための配管着脱装置に係り、特に、中性子ターゲットの水銀循環系配管の接続など遠隔操作で着脱可能な配管着脱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大強度陽子加速器からの陽子ビームを水銀ターゲット容器に入射させて得られる中性子等の二次粒子の利用は、生命・物質の構造解析や長寿命核種の各変換処理の分野の基礎研究に有望である。
【０００３】
この中性子等を発生させる中性子散乱施設は、図８に示すように、施設内に設けられたヘリウムベッセル８０内に、上下を減速材・反射体アセンブリ８１で遮蔽した状態で、ターゲット台車８２に設けられた水銀ターゲット容器８３を位置させ、ヘリウムベッセル８０に形成した陽子ビーム窓８４から陽子ビームＢを入射させると共に、陽子を、水銀ターゲット容器８３内を循環する水銀に衝突させることによって、核破砕反応を発生させて、高速中性子等の二次粒子を発生させるもので、発生した高速中性等は、図示していないが、減速材を透過させ、ヘリウムベッセル８０に接続したビームラインを介して種々の研究施設で利用される（特許文献１、２）。
【０００４】
またターゲット台車８２には、水銀ターゲット容器８３に水銀を循環させる水銀配管系、ヘリウム配管系、重水などの冷却水を供給する冷却配管系などの各種配管系８５が設けられている。
【０００５】
この水銀ターゲット容器８３は、大強度の陽子ビームが入射し、過酷な核・熱負荷に晒されるため、２５００時間運転後に交換する必要があるが、ターゲット容器８３は、高度に放射化しているため、その交換は遠隔操作で行われている。
【０００６】
この交換作業は、図示のように水銀ターゲット容器８３から、配管系８５を外して、水銀ターゲット容器８３を取り外すと共に、新たな水銀ターゲット容器８３をセットした後、配管系８５を接続するものである。
【０００７】
このターゲット容器８３の交換作業は、限られた時間内で、迅速・確実に行う必要があり、特に配管サイズが１５０Ａと比較的大口径である水銀配管の接続・切り離しは、遠隔操作用の特別な配管着脱装置が必要となる。
【０００８】
従来、この配管同士を接続するものとして、特許文献３に示されるように、配管のフランジ同士を突き合わせ、そのフランジの外周をチェーンクランプで接続するものが知られている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００３−０８４１００号公報
【特許文献２】
特開２００１−２１０４９６号公報
【特許文献３】
特開平７−１９０２６４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チェーンクランプは、水銀出入口配管を箇々に接続する必要があるため、時間がかかる問題がある。また大口径のチェーンクランプ機構は、市場性が薄く高価となる。さらにフランジ開放時に、チェーンクランプが開くのみで、下部のチェーンクランプをマニピュレータで円滑に外せない可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、遠隔操作で簡単に配管を着脱できる配管着脱装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、接続すべき配管フランジ同士を突き合わせて接続する配管着脱装置において、一方の配管フランジの上下両側に一対の平行な保持用アーム部材を回動自在に設けると共に、その平行な保持用アーム部材の先端同士を連結軸で連結して一方の配管フランジの上下に回動自在なコ字状の保持用リンクを形成し、その上下のコ字状の保持用リンクの先端の連結軸に、他方の配管フランジに延びると共にその他方の配管フランジを締め付けるための締付用リンクを回動自在に設け、上下のコ字状の保持用リンクに、その保持用リンクの先端の上下間隔を調整して保持用リンクの回動角度を調整すると共にその回動で締付用リンクを他方の配管フランジに押圧する締付手段を設けた配管着脱装置である。
【００１３】
請求項２の発明は、上記締付用リンクは、上記連結軸に回動自在に設けられると共に両側の保持用アーム部材に近接して設けられた一対の締付用アーム部材と、その締付用アーム部材の配管フランジ側の先端両側に回転自在に設けられた締付用カムリングからなる請求項１記載の配管着脱装置である。
【００１４】
請求項３の発明は、上下のコ字状の保持用リンクには、その上下の保持用リンクが同期して回動するよう上下の同期歯車が噛合して設けられる請求項１又は２記載の配管着脱装置である。
【００１５】
請求項４の発明は、保持用アーム部材と締付用アーム部材間には、保持用アーム部材に対して締付用アーム部材を配管フランジの軸芯側に回動するよう付勢する付勢手段が設けられる請求項２又は３記載の配管着脱装置である。
【００１６】
請求項５の発明は、締付手段は、上下いずれか一方の保持用リンクの連結軸に対して回転可能に設けられた締付ネジと、その他方の保持用リンクの連結軸に対して揺動可能に設けられた締付ナットからなり、その締付ナットに締付ネジが螺合され、締付ネジの回転で、上下の保持用リンクの回動角度を調整する請求項１〜４いずれかに記載の配管着脱装置である。
【００１７】
請求項６の発明は、平行に設けられた出入口管の配管フランジ同士をそれぞれ突き合わせて接続する配管着脱装置において、一方の出入口管の配管フランジの上下両側に一対の平行な保持用アーム部材を回動自在に設けると共に、その平行な保持用アーム部材の先端同士を連結軸で連結して一方の配管フランジの上下に回動自在なコ字状の保持用リンクを形成し、その上下のコ字状の保持用リンクの先端の連結軸に、他方の配管フランジに延びると共にその他方の配管フランジを締め付けるための締付用リンクを回動自在に設け、その出入口側の上下の保持用リンクの連結軸を上下のヨークで連結し、その上下のヨークに、出入口側の上下の保持用リンクの先端の上下間隔を調整して保持用リンクの回動角度を調整すると共にその回動で出入口側の締付用リンクを他方の出入口側配管フランジに押圧する締付手段を設けた配管着脱装置である。
【００１８】
請求項７の発明は、上記締付用リンクは、連結軸に回動自在に設けられると共に両側の保持用アーム部材に近接して設けられた一対の締付用アーム部材と、その締付用アーム部材の配管フランジ側の先端両側に回転自在に設けられた締付用カムリングからなる請求項６記載の配管着脱装置である。
【００１９】
請求項８の発明は、上下のコ字状の保持用リンクには、その上下の保持用リンクが同期して回動するよう上下の同期歯車が噛合して設けられる請求項６又は７記載の配管着脱装置である。
【００２０】
請求項９の発明は、保持用アーム部材と締付用アーム部材間には、保持用アーム部材に対して締付用アーム部材を配管フランジの軸芯側に回動するよう付勢する付勢手段が設けられる請求項７又は８記載の配管着脱装置である。
【００２１】
請求項１０の発明は、上下のヨークは、その両端が、出入口側の上下の保持用リンクの連結軸に嵌挿した軸筒にピン結合されて出入口側連結軸同士を連結する請求項６〜９いずれかに記載の配管着脱装置である。
【００２２】
請求項１１の発明は、締付手段は、上下いずれか一方のヨークに設けられた締付ネジと、その他方のヨークに設けられた締付ナットからなり、その締付ナットに締付ネジが螺合され、締付ネジの回転で、上下のヨークの間隔を調整して、保持用リンクの回動角度を調整する請求項６〜９いずれかに記載の配管着脱装置である。
【００２３】
請求項１２の発明は、締付用アーム部材には、ストッパ片が設けられ、ヨークには、上下の保持用アーム部材が開いた状態のとき、そのストッパ片と係合して上記付勢手段に抗して締付用アーム部材の回動を規制し、上下の保持用アーム部材が閉じたときにストッパ片との係合を解除する回動規制部材が設けられ請求項８〜１０記載いずれかに記載の配管着脱装置である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２５】
先ず、図１、図２により、本発明の配管着脱装置が適用される水銀ターゲット容器１０を説明する。
【００２６】
水銀ターゲット容器１０は、水銀容器１１と、その水銀容器１１を覆う二重の格納容器１２、１３とから構成され、詳細は図示していないが、図８で説明したターゲット台車に取り付けられ、水銀容器１１内にターゲット台車側に設けた水銀の出入口配管１４ｉ、１４ｏから水銀が供給循環され、また水銀容器１１と内側格納容器１２間に、図示の矢印ａ１２のようにヘリウムガスが供給され、さらに冷却水配管１５から二重の格納容器１２、１３間に重水が供給されるようになっている。
【００２７】
水銀容器１１は、複数枚の往路側案内羽根１６ｉと復路側案内羽根１６ｏが設けられた容器本体１７と、その容器本体１７に接続された水銀の入口配管１８ｉと出口配管１８ｏとから構成される。
【００２８】
入口配管１８ｉと出口配管１８ｏは、可撓管１９ｉ、１９ｏを有すると共に、ターゲット台車側の水銀の出入口配管１４ｉ、１４ｏの配管フランジ２０ｉ、２０ｏと接続する配管フランジ２１ｉ、２１ｏを有する。
【００２９】
この水銀ターゲット容器１０は、従来例で説明したように過酷な核・熱負荷に晒されるため、２５００時間運転後に交換する必要があるが、ターゲット台車側の水銀の出入口配管１４ｉ、１４ｏは交換が不要であり、水銀ターゲット容器１０を取り外して新たな水銀ターゲット容器１０に替える際に、そのターゲット容器１０の出入口配管１８ｉ、１８ｏと、ターゲット台車側の出入口配管１４ｉ、１４ｏとを遠隔操作にて接続する必要がある。
【００３０】
本発明においては、水銀ターゲット容器１０の出入口配管１８ｉ、１８ｏに配管着脱装置Ａを取り付けておき、その出入口配管１８ｉ、１８ｏの配管フランジ２１ｉ、２１ｏを、ターゲット台車側の出入口配管１４ｉ、１４ｏの配管フランジ２０ｉ、２０ｏに位置合わせて突き合わせた状態にし、配管着脱装置Ａを遠隔操作し両配管フランジ２０ｉ、２１ｉ及び２０ｏ、２１ｏ同士を簡単に接続できるようにしたものである。
【００３１】
以下、この本発明の配管着脱装置Ａの構成を図３〜図６により説明する。
【００３２】
先ず図３は、配管同士を接続する前の配管着脱装置の正面図を示し、図４は配管同士を接続した後の配管着脱装置の正面図を示し、図５は、図４の右側面図を示し、図６は図４の平面図を示している。
【００３３】
図３〜図６において、水銀ターゲット容器１０の出入口側の配管フランジ２１ｉ、２１ｏは略四角形状に形成され、その接合面には水銀との共存性のよいＳＵＳ又はＮｉ製金属Ｏリング２２（図３、図４）が設けられている。
【００３４】
この容器側の配管フランジ２１ｉ、２１ｏの上下には、図６にみられるようにコ字状の保持用リンク３０ｉ、３０ｏが回動自在にそれぞれ設けられる。
【００３５】
コ字状の保持用リンク３０ｉ、３０ｏは、容器側の配管フランジ２１ｉ、２１ｏにピン３１にて回動自在に設けられた一対の保持用アーム部材３２と、その保持用アーム部材３２の先端同士を連結する連結軸３３とからなっている。
【００３６】
この上下の保持用リンク３０、３０は、図３、図４に示すように、その上下が同期して回動するように、ピン３１に同期歯車３４、３４が連結され、その上下の同期歯車３４、３４の噛合によって、上下の保持用リンク３０、３０が同期して回動できるようになっている。
【００３７】
図５、図６に示すように、連結軸３３には、ターゲット台車側の配管フランジ２０ｉ、２０ｏに延びると共にその配管フランジ２０ｉ、２０ｏを締め付けるための締付用リンク３５ｉ、３５ｏがそれぞれ設けられる。締付用リンク３５ｉ、３５ｏは、一対の保持用アーム部材３２に近接して連結軸３３の左右に一対設けられ、連結軸３３を嵌挿する一対のボス部３６と、そのボス部３６に設けられた締付用アーム部材３７と、その締付用アーム部材３７の先端部両側に回転自在に設けられた締付用カムリング３８からなり、その締付用カムリング３８がターゲット台車の出入口側の配管フランジ２０ｉ、２０ｏの裏面に接触すると共に容器側フランジ２１ｉ、２１ｏ側に押圧して締め付けるようになっている。
【００３８】
出入口側の上下の連結軸３３には、軸筒３９が嵌挿され、その軸筒３９にピン４０が設けられ、その出入口側のピン４０、４０にそれぞれ上下のヨーク４１、４１が連結されて、出入口側の保持用リンク３０ｉ、３０ｏが、一体に回動するようにされる。
【００３９】
この上下のヨーク４１、４１には、出入口側の上下の保持用リンク３０ｉ、３０ｏの先端の上下間隔を調整して、保持用リンク３０、３０の回動角度を調整すると共にその回動で出入口側の締付用リンク３５ｉ、３５ｏをターゲット台車の出入口側配管フランジ２０ｉ、２０ｏに押圧する締付手段４２が設けられる。
【００４０】
図３〜図５に示すように、締付手段４２は、上部のヨーク４１に設けられた締付ネジ４３と、その下部のヨーク４１に設けられた締付ナット４４からなり、その締付ナット４４に締付ネジ４３が螺合され、締付ネジ４３の回転で、上下のヨーク４１、４１の間隔を調整して、保持用リンク３０、３０の回動角度を調整するようになっている。
【００４１】
図４、図６に示すように、締付用アーム部材３７と保持用アーム部材３２間には、保持用アーム部材３２に対して締付用アーム部材３７を配管フランジ２０の軸芯側に回動するよう付勢する付勢手段４５が設けられる。
【００４２】
この付勢手段４５は、保持用アーム部材３２と締付用アーム部材３７にそれぞれ設けられた舌片４６、４７と、舌片４６、４７に挿通して設けられ両端に鍔部４８を備えたピン４９と、そのピン４９に設けられたスプリング５０とからなり、スプリング５０により、保持用アーム部材３２に対して締付用アーム部材３７が配管フランジ２０の軸芯側に回動するように付勢され、かつピン４９の両端の鍔部４８により、保持用アーム部材３２に対して締付用アーム部材３７が約１０度程度回動できるようになっている。
【００４３】
この締付用アーム部材３７には、ストッパ片５２が設けられ、また、ヨーク４１には、そのストッパ片５２と係合する回動規制部材５３が設けられる。このストッパ片５２と回動規制部材５３は、図３に示すように、保持用アーム部材３２が開放した位置にあるときには、ストッパ片５２が回動規制部材５３と係合してその締付用アーム部材３７の軸芯側への回動を規制し、図４に示すように、保持用アーム部材３２が閉じる位置まで回動した際には、その係合が解除されて、締付用アーム部材３７が、付勢手段４５により軸芯側への回動が解除され、これにより締付用カムリング３８が、ターゲット側フランジ配管２０に接触するように回動するようになっている。
【００４４】
次に本発明の作用を述べる。
【００４５】
先ず、図１、図２で説明したように、交換すべき水銀ターゲット容器１０の出入口配管１８ｉ、１８ｏに配管着脱装置Ａを取り付けておき、容器側の配管フランジ２１ｉ、２１ｏを、ターゲット台車側の配管フランジ２０ｉ、２０ｏに位置合わせて突き合わせた状態にし、配管着脱装置Ａの締付手段４２の締付ネジ４３をマニピュレータによる遠隔操作にて回転することで、図３の保持用リンク３０が開放した状態から、図４に示すように閉じた状態にすることで、両配管フランジ２０ｉ、２１ｉ及び２０ｏ、２１ｏ同士が接続される。
【００４６】
これを図７により説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、容器側の配管フランジ２１ｉ、２１ｏを、ターゲット台車側の配管フランジ２０ｉ、２０ｏに位置を合わせて突き合わせた状態を示しており、この状態で、保持用リンク３０が開放した回動位置にあり、同時に締付用リンク３５は、そのストッパ片５２が、ヨーク４１に設けた回動規制部材５３に係合し、保持用リンク３０と同じ回動位置にある。
【００４８】
この図７（ａ）の状態から、締付手段４２の締付ネジ４３のネジ頭４３ａを回転させることで、上下のヨーク４１、４１の間隔が狭まり、図７（ｂ）に示すように上下の保持用リンク３０、３０は、開いた状態からやや閉じた状態となる。
【００４９】
この上下の保持用リンク３０、３０の軸芯側の回動は、図３、図４に示すように上下の同期歯車３４、３４が噛合しているため同期して回動する。
【００５０】
この図７（ｂ）の状態まで、上下のヨーク４１、４１の間隔が徐々に狭くなるに従って保持用リンク３０が回動し、また締付用リンク３５は、そのストッパ片５２とヨーク４１に取り付けてある回動規制部材５３との係合状態を維持しながら、付勢手段４５により、保持用リンク３０の回動位置より若干軸芯側に回動した位置となる。この締付用リンク３５の回動は、保持用リンク３０と回動規制部材５３の相対回転位置が変わるため、換言すれば、回動規制部材５３がストッパ片５２から離れる方向に回転位置が変わるために起こる。
【００５１】
この図７（ｂ）の状態から、締付手段４２の締付ネジ４３を、さらに締め付けて行くと、ストッパ片５２が回動規制部材５３から離れ、その締付用リンク３５に設けた締付用カムリング３８が、配管フランジ２０の背面外周に完全に当接し、その後さらに締付ネジ４３を締め付けていくと、保持用リンク３０が閉じ、また締付用リンク３５も締付用カムリング３８が、配管フランジ２０に接触した状態で回動するため、締付用リンク３５にて配管フランジ２０を容器側配管フランジ２１側に押しつける力が作用し、図７（ｄ）に示したように、両配管フランジ２０、２１は、保持用リンク３０と締付用リンク３５にて挟持される。
【００５２】
図７（ｅ）は、締付用カムリング３８が、保持用リンク３０と平行な位置から、配管フランジ２０に接触する状態の詳細を拡大して示したもので、図７（ｂ）のストッパ片５２が回動規制部材５３との係合が解除される際、締付用リンク３５が配管フランジ２０の外周面まで回転できるよう、締付用カムリング３８と配管フランジ２０には、所定の間隙δが形成されるようにされ、さらに締付用カムリング３８の着座後は、配管フランジ２０の背面と締付用カムリング３８の外周面との距離ｄが保持用リンク３０の回動による締めシロとなる。
【００５３】
この配管フランジ２０、２１の締め付け力は、マニピュレータにより締付手段４２を所定のトルクで締め付けることで調整することができる。
【００５４】
このように、本発明においては、容器側の配管フランジ２１に配管着脱装置Ａを取り付けた状態とし、接続するターゲット台車側の配管フランジ２０と突き合わせた状態にして締付手段４２の締付ネジ４３を回転して保持用リンク３０と締付用リンク３５を回動させるだけで、簡単に配管フランジ２０、２１同士を接合することができる。
【００５５】
この場合、出入口の配管フランジ２１ｉ、２１ｏに、それぞれ上下の保持用リンク３０ｉ、３０ｏと締付用リンク３５ｉ、３５ｏを取り付け、これらを上下のヨーク４１、４１で連結し、この上下のヨーク４１、４１を締付手段４２にてその間隔を狭めていくことで、出入口の配管フランジ２０ｉと２１ｉ、及び２０ｏと２１ｏを同時に接合することが可能となる。
【００５６】
また、配管フランジ２０ｉと２１ｉ、及び２０ｏと２１ｏの脱着は上述と逆に締付ネジ４２を回せば、簡単に外すことができる。
【００５７】
なお、上述の実施の形態では、出入口配管の配管フランジ２０ｉと２１ｉ、及び２０ｏと２１ｏを同時に接合する例で説明したが、本発明はこれに限らず、単一の配管フランジ同士を接合するようにしてもよいことは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示すごとく優れた効果を発揮するものである。
【００５９】
（１）配管フランジを接続するに際してリンク機構を用い、このリンク機構を締付手段で動作させることで、締付ネジの回転のみで配管フランジを着脱できる。
【００６０】
（２）締付ネジを回転するだけで脱着できるため、遠隔操作による締め付け作業が短時間でできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される水銀容器における配管着脱装置の一実施の形態を示す全体平断面図である。
【図２】図１の正断面図である。
【図３】本発明の配管着脱装置における配管フランジ接続前の状態を示す拡大図である。
【図４】本発明の配管着脱装置における配管フランジ接続後の状態を示す拡大図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】本発明の配管着脱装置において、配管フランジを接続する際の作動状態を説明する図である。
【図８】中性子散乱施設の概略を示す図である。
【符号の説明】
２０、２１配管フランジ
３０保持用リンク
３２保持用アーム部材
３３連結軸
３５締付用リンク
３７締付用アーム部材
４１ヨーク
４２締付手段

Claims

接続すべき配管フランジ同士を突き合わせて接続する配管着脱装置において、一方の配管フランジの上下両側に一対の平行な保持用アーム部材を回動自在に設けると共に、その平行な保持用アーム部材の先端同士を連結軸で連結して一方の配管フランジの上下に回動自在なコ字状の保持用リンクを形成し、その上下のコ字状の保持用リンクの先端の連結軸に、他方の配管フランジに延びると共にその他方の配管フランジを締め付けるための締付用リンクを回動自在に設け、上下のコ字状の保持用リンクに、その保持用リンクの先端の上下間隔を調整して保持用リンクの回動角度を調整すると共にその回動で締付用リンクを他方の配管フランジに押圧する締付手段を設けたことを特徴とする配管着脱装置。
上記締付用リンクは、上記連結軸に回動自在に設けられると共に両側の保持用アーム部材に近接して設けられた一対の締付用アーム部材と、その締付用アーム部材の配管フランジ側の先端両側に回転自在に設けられた締付用カムリングからなる請求項１記載の配管着脱装置。
上下のコ字状の保持用リンクには、その上下の保持用リンクが同期して回動するよう上下の同期歯車が噛合して設けられる請求項１又は２記載の配管着脱装置。
保持用アーム部材と締付用アーム部材間には、保持用アーム部材に対して締付用アーム部材を配管フランジの軸芯側に回動するよう付勢する付勢手段が設けられる請求項２又は３記載の配管着脱装置。
締付手段は、上下いずれか一方の保持用リンクの連結軸に対して回転可能に設けられた締付ネジと、その他方の保持用リンクの連結軸に対して揺動可能に設けられた締付ナットからなり、その締付ナットに締付ネジが螺合され、締付ネジの回転で、上下の保持用リンクの回動角度を調整する請求項１〜４いずれかに記載の配管着脱装置。
平行に設けられた出入口管の配管フランジ同士をそれぞれ突き合わせて接続する配管着脱装置において、一方の出入口管の配管フランジの上下両側に一対の平行な保持用アーム部材を回動自在に設けると共に、その平行な保持用アーム部材の先端同士を連結軸で連結して一方の配管フランジの上下に回動自在なコ字状の保持用リンクを形成し、その上下のコ字状の保持用リンクの先端の連結軸に、他方の配管フランジに延びると共にその他方の配管フランジを締め付けるための締付用リンクを回動自在に設け、その出入口側の上下の保持用リンクの連結軸を上下のヨークで連結し、その上下のヨークに、出入口側の上下の保持用リンクの先端の上下間隔を調整して保持用リンクの回動角度を調整すると共にその回動で出入口側の締付用リンクを他方の出入口側配管フランジに押圧する締付手段を設けたことを特徴とする配管着脱装置。
上記締付用リンクは、連結軸に回動自在に設けられると共に両側の保持用アーム部材に近接して設けられた一対の締付用アーム部材と、その締付用アーム部材の配管フランジ側の先端両側に回転自在に設けられた締付用カムリングからなる請求項６記載の配管着脱装置。
上下のコ字状の保持用リンクには、その上下の保持用リンクが同期して回動するよう上下の同期歯車が噛合して設けられる請求項６又は７記載の配管着脱装置。
保持用アーム部材と締付用アーム部材間には、保持用アーム部材に対して締付用アーム部材を配管フランジの軸芯側に回動するよう付勢する付勢手段が設けられる請求項７又は８記載の配管着脱装置。
上下のヨークは、その両端が、出入口側の上下の保持用リンクの連結軸に嵌挿した軸筒にピン結合されて出入口側連結軸同士を連結する請求項６〜９いずれかに記載の配管着脱装置。
締付手段は、上下いずれか一方のヨークに設けられた締付ネジと、その他方のヨークに設けられた締付ナットからなり、その締付ナットに締付ネジが螺合され、締付ネジの回転で、上下のヨークの間隔を調整して、保持用リンクの回動角度を調整する請求項６〜９いずれかに記載の配管着脱装置。
締付用アーム部材には、ストッパ片が設けられ、ヨークには、上下の保持用アーム部材が開いた状態のとき、そのストッパ片と係合して上記付勢手段に抗して締付用アーム部材の回動を規制し、上下の保持用アーム部材が閉じたときにストッパ片との係合を解除する回動規制部材が設けられる請求項８〜１０記載いずれかに記載の配管着脱装置。