JP4323234B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、フィニッシャなどのオプション器機が装着可能な複合型のデジタル複写機などの画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、フィニッシャなどのオプション器機が装着可能なデジタル複写機がある。このようなデジタル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデジタル複写機本体の動作を制御している。上記のようなデジタル複写機本体では、フィニッシャの動作に応じて画像形成した各用紙の排紙間隔を確保することが必要である。上記フィニッシャ側が必要する画像形成した用紙の排紙間隔は、シート処理時間と呼ばれる。
【0003】
従来、上記デジタル複写機本体側では、上記シート処理時間をオプションとして装着されているフィニッシャから取得し、そのシート処理時間に応じて用紙を排紙するタイミングを制御している。また、従来のデジタル複写機では、用紙の給紙を開始するタイミングで上記フィニッシャからシート処理時間を取得するようになっている。さらに、従来のデジタル複写機では、給紙開始後に画像を準備し、当該画像を像担持体としての感光体ドラム上に露光する処理を行っている。すなわち、従来のデジタル複写機では、画像の露光開始よりも前のタイミングである給紙開始のタイミングでシート処理時間を取得することにより各用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するようになっている。
【0004】
また、近年、カラー画像を形成するデジタル複写機には、中間転写体上に4色あるいは3色の画像を重ねて転写することによりカラー画像を形成し、そのカラー画像を用紙に転写するものがある。このよう方式でカラー画像を画像形成するデジタル複写機では、画像形成の時間を短縮するため、給紙開始よりも早いタイミングで画像の露光を開始するものがある。このようなデジタル複写機では、従来のデジタル複写機と同様に、用紙の給紙を開始するタイミングでシート処理時間をフィニッシャから取得すると、画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙するタイミングを制御することが困難になるという問題点がある。
【0005】
【特許文献1】
米国特許公報第6,226,471号
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、フィニッシャが必要とするシート処理時間を画像形成装置本体が用紙の給紙開始のタイミングで取得するようにすると、画像形成した用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するのが困難になるという問題点を解決するもので、フィニッシャが必要とするシート処理時間に応じたタイミングで画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続されたものにおいて、被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写した被画像形成媒体を前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、この画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、この取得手段により取得したシート処理時間が前記画像形成手段での画像形成処理による被画像形成媒体の排紙間隔よりも長いか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記画像形成手段での画像形成処理による排紙間隔よりも前記シート処理時間が長いと判断した場合、前記中間転写体が別の画像を保持している状態においては当該被画像形成媒体に形成する画像を前記中間転写体に転写することを禁止する制御手段とから構成されている。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1は、この発明の画像形成装置に係る電子写真方式を用いたデジタル複写機1の内部構成を示す断面図である。図1に示すように、デジタル複写機1は、自動原稿給紙装置(ADF)10を有するスキャナ部11、プリンタ部12、フィニッシャ13などから構成されている。
【0009】
上記フィニッシャ13は、上記プリンタ部12により画像が形成された用紙に対して種々の処理を選択的に行う機能を有している。上記フィニッシャ13は、当該デジタル複写機1に接続されるオプション機器であり、デジタル複写機1本体とのコマンドの送受信により動作する。例えば、上記フィニッシャ13では、上記プリンタ部12からのコマンドに従って、用紙を1部ごとにシフトさせる用紙シフト処理、複数枚の用紙をステイプル止めするステイプル処理、用紙にパンチ穴をあけるパンチ処理、排紙ビンの移動などの動作を実現している。
【0010】
以下、上記プリンタ部12における画像形成処理時の動作について概略的に説明する。
まず、プリンタ部12では、画像データに基づく露光光(レーザ光)が露光装置21から感光体ドラム22へ照射される。これにより、上記感光体ドラム22には、上記露光装置21により照射される露光光の強度に応じた潜像が形成される。
【0011】
上記感光体ドラム22に形成された潜像は、黒の単色すなわちブラック画像を現像するためのブラック現像装置23、またはカラー画像を構成するシアン,マゼンタ,イエローの3色の単色画像を現像するためのカラー現像装置24のいずれかから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として可視化(現像)される。
【0012】
上記感光体ドラム22上のトナー像は、上記感光体ドラム22がa方向に回転されることにより、所定の中間転写位置に搬送される。上記中間転写位置は、上記転写ベルト(中間転写体)28と感光体ドラム22とが対向されている位置である。上記中間転写位置では、中間転写ローラ29により感光体ドラム22表面と転写ベルト28が対向して接するようになっている。
【0013】
また、上記中間転写位置に搬送された感光体ドラム22上のトナー像は、中間転写ローラ29側から提供される中間転写電圧により上記感光体ドラム22上から上記転写ベルト28上に転写される。また、上記転写ベルト28上には、例えば、A4サイズの画像を2画像分転写できる領域を有している。すなわち、連続して複数の画像を形成する場合、上記転写ベルト28は、同時に、2つの画像を保持することができるように構成されている。
【0014】
上記転写ベルト28に転写されたトナー像は、駆動モータ30によって上記転写ベルト28がb方向に移動することにより、所定の転写位置に搬送される。上記転写位置は、上記転写ベルト28から出力媒体としての用紙にトナー像を転写する位置であり、上記転写ローラ31と上記転写ベルト28とが対向している領域である。上記転写位置では、上記転写ベルト28を駆動させる駆動ローラ32によって、上記転写ベルト28のトナー像が転写されている面と上記転写ローラ31とが対向して接するようになっている。
【0015】
また、出力媒体としての用紙は、上記転写位置において、上記転写ローラ31と上記転写ベルト28との間を通過するように搬送される。すなわち、所定のタイミングで給紙カセット33aまたは33bから取り出された用紙は、レジストローラ34により、上記転写ベルト28上に転写されたトナー像の位置とタイミングが整合されて転写位置に搬送され、トナー像が転写される。上記レジストローラ34の手前には、レジストローラ34に用紙が到達したことを検知するレジスト前センサ34aが設けられている。
【0016】
上記転写位置においてトナー像が転写された用紙は、さらに、定着装置35へ搬送される。上記定着装置35では、トナー像が転写された用紙に所定の熱が供給するとともに加圧することにより、用紙上のトナー像を構成するトナーを溶融定着する。これにより、用紙にはトナー像が定着される。
【0017】
図2は、デジタル複写機1の制御系の構成を示すブロック図である。
図2に示すように、デジタル複写機1の制御系は、スキャナ部11、プリンタ部12、フィニッシャ13、及びユーザインターフェース15を有する主制御部16などから構成されている。
上記ユーザインターフェース15は、ユーザからの操作指示が入力されたり、ユーザへ種々の案内を提供する操作パネルである。上記ユーザインターフェース15は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置により構成される。
【0018】
上記主制御部16は、デジタル複写機1全体の制御を司るものである。上記主制御部16は、メインCPU60、ハードディスクドライブ(HDD)61、カラー白黒制御部62、コピー制御部63、プリンタ制御部64、FAX制御部65、スキャンデータ処理部66、ネットワーク拡張ユニット67、TAコンポーザ68、サービスユーティリティ69、ネットワークカードインターフェース(I/F)70、シリアルI/F71、及びFAXI/F72などを有している。
【0019】
上記メインCPU60は、デジタル複写機1全体の制御を司るものである。上記メインCPU60は、例えば、演算処理を行うCPU、制御プログラムや制御データが記憶されるROM、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶されるRAMなどから構成されている。例えば、コピー機能、プリンタ機能、あるいはFAX機能により画像形成処理(プリントジョブ)を行う場合、上記メインCPU60は、プリントジョブの開始、プリントパラメータの設定、用紙の給紙開始などを上記プリンタ部12に指示するようになっている。
【0020】
上記プリンタ部12は、出力媒体としての用紙にブラックの画像あるいはカラーの画像を形成するものである。上記プリンタ部12の制御系は、図2に示すように、プリンタCPU90、モータドライバ91、搬送制御部92、露光制御部93、転写制御部94、現像制御部95、定着制御部96、自動両面ユニット(ADU)36、PFP97、大容量給紙装置(LCF)98などから構成されている。
【0021】
上記プリンタCPU90は、プリンタ部12全体の制御を司るものである。上記プリンタCPU90は、演算処理を行うCPU、及びメモリ90aなどから構成されている。上記メモリ90aは、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているROM、印刷条件や制御データなどのデータが一時的に記憶されるRAMなどから構成される。さらに、上記プリンタCPU90は、時間を計時するタイマ90bも有している。
【0022】
上記モータドライバ91は、プリンタ部12内の駆動モータ30などを駆動させる制御機構である。上記搬送制御部92は、プリンタ部12内における各給紙段(給紙カセット)33a、33bからフィニッシャ13までの用紙の搬送を制御する。上記搬送制御部92は、プリンタCPU90の動作命令に基づいて上記給紙ローラ30a、30b、転写ローラ31、レジストローラ34等の動作を制御する。
【0023】
上記露光制御部93は、上記露光装置21の動作を制御するものである。上記露光制御部93の制御により、上記露光装置21は像担持体としての感光体ドラム22の外周面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【0024】
上記現像制御部95は、上記ブラック現像装置23あるいは上記カラー現像装置24の動作を制御するものである。
【0025】
上記転写制御部94は、上記感光体ドラム22上に形成されたトナー像を転写ベルト28上に転写し、さらに、転写ベルト28上のトナー像を用紙に転写する制御を行うものである。
例えば、黒画像のプリントを行う場合、上記転写制御部94は、上記感光体ドラム22上に形成されたブラックのトナー像を上記転写ベルト28上に転写し、さらに、上記転写ベルト28上のブラックのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【0026】
また、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写制御部94は、上記感光体ドラム22上に形成されたシアンのトナー像、マゼンタのトナー像及びイエローのトナー像を上記転写ベルト28上に重ねて転写する。これにより、上記転写ベルト28上には、シアン、マゼンタ、イエローからなるカラーのトナー像が形成され、上記転写制御部94は、転写ベルト28上のカラーのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【0027】
また、上記フィニッシャ13は、図2に示すように、フィニッシャCPU101、ビン移動機構102、ステイプル機構103、紙搬送部104などから構成されている。
上記フィニッシャCPU101は、フィニッシャ13全体の制御を司るものである。上記フィニッシャCPU101は、演算処理を行うCPU、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているROM、処理モード(フィニッシングモード)や制御データなどのデータが一時的に記憶されるRAMなどから構成されるメモリ101aを有している。
【0028】
また、上記フィニッシャCPU101は、プリンタCPU90との双方向の通信を行う機能を有している。例えば、上記プリンタ部12が画像形成処理を実行する際、上記フィニッシャCPU101は、上記プリンタ部12からのサイズラッチ信号(後述する)に対してフィニッシャの動作に要する時間等をプリンタCPU90に通知するようになっている。
【0029】
次に、デジタル複写機1における画像形成(プリント)時の動作について説明する。
上記のように、本デジタル複写機1では、中間転写体としての転写ベルト28に画像(トナー像)を転写し、さらに、上記転写ベルト28から被画像形成媒体としての用紙に画像(トナー像)を転写するようになっている。このため、本デジタル複写機1では、露光装置21による露光の開始から画像が用紙に転写されるまでの時間が多くかかってしまう。特に、カラー画像をプリントする場合、本デジタル複写機1では、4色の画像を転写する必要があるため、露光の開始から用紙にカラー画像が転写されるまでに多くの時間がかかる。
【0030】
このため、本実施の形態では、図1及び図2に示すようなフィニッシャ13を有するデジタル複写機1に適用される画像形成時の動作例として、第1〜第3の動作例について説明する。
第1の動作例としては、フィニッシャ13からのシート処理時間の取得タイミングを早くすることにより、最適な排紙間隔の制御を実現する。
第2の動作例としては、フィニッシャ13からシート処理時間を取得することなく予め本体側に記憶されているデータに基づいて、最適な排紙間隔の制御を実現する。
【0031】
第3の動作例としては、フィニッシャ13からのシート処理時間が装置本体のサイクルタイムより大きくなるタイミングでは、2面貼り付けを実施しない。
第4の動作例としては、フィニッシャ13からのシート処理時間が装置本体のサイクルタイムより大きくなるタイミングで2面貼り付けを実施している場合、レジストローラ34の手前で転写ベルト28を空転させ、さらに、1周回転させることによりシート処理時間に応じた用紙間隔を実現させる。
【0032】
まず、上記第1の動作例について説明する。
上記第1の動作例は、上記プリンタ部12が用紙の給紙動作よりも先行して上記フィニッシャ13からシート処理時間を取得し、そのシート処理時間に基づいて画像を形成した用紙の排出タイミングが最適となるように画像形成処理を制御するものである。
【0033】
すなわち、従来のデジタル複写機1では、上記プリンタ部12内での用紙の給紙開始のタイミングで、フィニッシャ13へシート処理時間を要求するサイズラッチ信号を出力し、そのサイズラッチ信号に対する応答信号に付随してシート処理時間を入手している。これに対して、本第1の動作例では、主制御部16は、プリンタ部12で給紙する用紙の情報(用紙サイズ、本体搬送スピード、フィニッシングモードなど)が確定した時点で、上記フィニッシャ13へサイズラッチ信号を出力し、その応答信号としてシート処理時間をフィニッシャ13から取得する。
【0034】
これにより、本第1の動作例では、用紙の給紙開始よりも露光装置21による露光開始が先行する場合あっても、用紙の排紙間隔に対応する露光装置21による画像の露光開始間隔をシート処理時間以上持たせる制御を可能としている。
【0035】
なお、上記プリンタ部12では、上記露光装置21が画像の露光を開始するタイミングによって、その画像をプリントした用紙の排出タイミングが決まるものとする。つまり、上記プリンタ部12では、上記露光装置21により画像の露光を開始してから所定時間後に、その画像をプリントした用紙をフィニッシャ13に排出するものとする。
【0036】
図3は、第1の動作例のタイミングを示すタイミングチャートである。図3に示す例では、3枚分の画像形成処理(プリント)を行う場合の動作例を示している。
例えば、コピーボタン押下、プリンタ印刷要求、ファクシミリ印刷要求などのプリント開始要求などのプリント開始要求を受けた場合、上記主制御部16は、プリントジョブを発生させる。
【0037】
すなわち、コピー機能、ネットワークプリンタ機能、あるいはファクシミリ機能などによりプリントジョブが発生すると、主制御部16は、プリントジョブの開始を上記プリンタ部12に指示する。図3に示す例では、プリントジョブの開始が「a」の時点で主制御部16からプリンタ部12に通知される。
【0038】
続いて、上記主制御部16は、当該プリントジョブのプリント条件などに基づいてプリントパラメータを設定する。上記プリントパラメータでは、例えば、印刷用紙のサイズ、プリンタ部12内での用紙の搬送スピード、フィニッシャ13でのフィニッシングモードなどの情報が示される。このようなプリントパラメータは、プリントパラメータ設定コマンドとして各用紙ごとに上記主制御部16から上記プリンタ部12へ通知される。図3に示す例では、1枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「b1」の時点で主制御部16からプリンタ部12へ通知される。
【0039】
上記1枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ13へ送信する。上記サイズラッチ信号は、上記フィニッシャ13側が当該用紙を受入可能となるまでのシート処理時間(プリンタ部12側が当該用紙をフィニッシャ13に排出可能となるまでのシート処理時間)を上記フィニッシャ13に要求する信号である。
【0040】
上記のようなサイズラッチ信号を受信したフィニッシャ13は、当該用紙のフィニッシングモードなどに基づいて当該用紙のシート処理時間を判断し、そのシート処理時間を当該サイズラッチ信号に対する応答信号として上記プリンタ部12へ送信する。これにより、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、主制御部16からプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点(図3に示す例ではb1の時点)で上記フィニッシャ13から1枚目の用紙に対するシート処理時間(1枚目のシート処理時間)を取得する。この1枚目のシート処理時間は、上記メモリ90aに記憶される。
【0041】
1枚目のシート処理時間を取得すると、上記プリンタCPU90は、上記露光装置21による上記感光体ドラム(像担持体)22への1枚目の用紙にプリントする画像の露光(レーザ露光)を開始するタイミングを上記フィニッシャ13から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【0042】
また、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、上記主制御部16からの1枚目の用紙に対するプリント開始指示に基づいて、給紙ローラ30aあるいは30bを駆動させて1枚目の用紙の給紙を開始するとともに、タイマ90bによりプリント開始指示を受けてからの時間を計時する。
【0043】
例えば、上記露光装置21が露光を開始してから用紙がフィニッシャ13に排出されるまでの時間(この時間をBとする)は、上記プリンタ部12内での用紙の搬送速度などにより決まる所定の時間である。このため、プリント開始指示を受けてから上記露光装置21が1枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間(この時間をA1とする)は、上記プリンタ部12にてプリントされた1枚目の用紙が上記フィニッシャ13に排出されるまでの時間Bと1枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。
【0044】
すなわち、上記プリンタCPU90は、時間A1と時間Bと足し合わせた時間が1枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置21による1枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム22上で現像され、上記転写ベルト28を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ34により給紙される1枚目の用紙に転写され、その1枚目の用紙が上記フィニッシャ13へ排出される。
【0045】
また、図3に示す例では、2枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「b2」の時点で主制御部16からプリンタ部12へ通知される。2枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、2枚目の用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ13へ送信する。
【0046】
このようなサイズラッチ信号に対し、上記フィニッシャ13は、2枚目の用紙に対するシート処理時間(1枚目の用紙との排紙間隔)を判断し、そのシート処理時間を応答信号として上記プリンタ部12へ送信する。これにより、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、主制御部16から2枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点(図3に示す例ではb2の時点)で上記フィニッシャ13から2枚目の用紙に対するシート処理時間(2枚目のシート処理時間)を取得する。この2枚目の用紙のシート処理時間は、上記メモリ90aに記憶される。
【0047】
上記フィニッシャ13から2枚目の用紙に対するシート処理時間を取得すると、上記プリンタCPU90は、上記露光装置21による上記感光体ドラム22への2枚目の用紙に印刷する画像の露光(レーザ露光)を開始するタイミングを上記フィニッシャ13から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【0048】
すなわち、1枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始してから上記露光装置21が2枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間(この時間をA2とする)は、上記プリンタ部12にてプリントされた2枚目の用紙が上記フィニッシャ13に排出されるまでの時間Bと2枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。上記プリンタ部12内での露光開始から排紙までの時間Bが一定である場合、時間A2が1枚目の用紙と2枚目の用紙との排紙間隔となるため、時間A2が2枚目の用紙に対するシート処理時間となるように制御すれば良い。
【0049】
したがって、上記プリンタCPU90は、時間A2が2枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置21による2枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム22上で現像され、上記転写ベルト28を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ34により給紙される2枚目の用紙に転写され、その2枚目の用紙が上記フィニッシャ13へ排出される。
【0050】
なお、上記プリンタ部12内での1枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間B1と2枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間B2とが異なる場合、時間B1と時間B2との差分と時間A2とが排紙間隔となるため、1枚目の画像の露光開始から2枚目の画像の露光開始までの時間A2は時間B1と時間B2との差分を考慮して判断される。
【0051】
また、3枚目の用紙に対するプリントの動作制御は、2枚目の用紙に対するプリントの動作制御と同様である。すなわち、図3に示す例では、3枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「b3」の時点で主制御部16からプリンタ部12へ通知される。したがって、3枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信したb3の時点で、上記プリンタCPU90は、3枚目の用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ13へ送信する。
【0052】
このようなサイズラッチ信号に対し、上記フィニッシャ13は、3枚目の用紙に対するシート処理時間(2枚目の用紙との排紙間隔)を判断し、そのシート処理時間を応答信号として上記プリンタ部12へ送信する。これにより、上記プリンタCPU90は、主制御部16から2枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点(図3に示す例ではb3の時点)で上記フィニッシャ13から3枚目の用紙に対するシート処理時間(3枚目のシート処理時間)を取得する。この3枚目の用紙のシート処理時間は、上記メモリ90aに記憶される。
【0053】
上記フィニッシャ13から3枚目の用紙に対するシート処理時間を取得すると、上記プリンタCPU90は、上記露光装置21による上記感光体ドラム22への3枚目の用紙に印刷する画像の露光(レーザ露光)を開始するタイミングを上記フィニッシャ13から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【0054】
すなわち、2枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始してから上記露光装置21が3枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間(この時間をA3とする)は、上記プリンタ部12にてプリントされた3枚目の用紙が上記フィニッシャ13に排出されるまでの時間Bと3枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。上記プリンタ部12内での露光開始から排紙までの時間Bが一定である場合、時間A3が2枚目の用紙と3枚目の用紙との排紙間隔となるため、時間A3が3枚目の用紙に対するシート処理時間となるように制御すれば良い。
【0055】
なお、上記プリンタ部12内での2枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間B2と3枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間B3とが異なる場合、時間B2と時間B3との差分と時間A3とが排紙間隔となるため、2枚目の画像の露光開始から3枚目の画像の露光開始までの時間A3は時間B2と時間B3との差分を考慮して判断される。
【0056】
したがって、上記プリンタCPU90は、時間A3が3枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置21による3枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム22上で現像され、上記転写ベルト28を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ34により給紙される3枚目の用紙に転写され、その3枚目の用紙が上記フィニッシャ13へ排出される。
【0057】
上記のように、第1の動作例によれば、上記プリンタ部12は、プリントする用紙に関する情報(用紙サイズ、フィニッシングモード等)が確定したタイミングで、フィニッシャ13から当該用紙に対するシート処理時間を取得し、そのシート処理時間分の排紙間隔を確保するように、当該用紙に対するプリント処理のタイミングを制御するようにしたものである。
【0058】
これにより、被画像形成媒体としての用紙の給紙開始よりも露光装置による露光の開始が先行する画像形成装置(つまり、給紙に要する時間よりも用紙に転写する画像を生成するのに要する時間が長い画像形成装置)であっても、各用紙のシート処理時間に応じて最適なタイミングで各用紙をフィニッシャへ排紙するプリント処理を実現できる。
【0059】
また、上記第1の動作例では、上記プリンタ部12が主制御部16からプリントする用紙に関する情報を示すプリントパラメータ設定コマンドを主制御部16から受信した際に、上記プリンタ部12がフィニッシャへ用紙に関する情報とともにサイズラッチ信号を送信して、そのサイズラッチ信号に対する応答として当該用紙に対するシート処理時間をフィニッシャから取得し、メモリに順次記憶する。メモリに各用紙のシート処理時間を記憶したプリンタ部12は、上記メモリに記憶している各用紙のシート処理時間に基づいて露光装置による各用紙にプリントする画像の露光処理を開始するタイミングを判断し、プリント処理を実行する。これにより、各用紙のシート処理時間に応じてフィニッシャに排紙する用紙の排紙間隔が最適となるようにプリント処理を実行できる。
【0060】
次に、第2の動作例について説明する。
この第2の動作例では、フィニッシャ13での種々のフィニッシングモードに応じた排紙間隔時間(あるいはシート処理時間)を予めメモリ90aに記憶しておき、上記メモリ90aに記憶しているシート処理時間に基づいてプリントした用紙の排紙間隔を制御するものである。
【0061】
本実施の形態のようなデジタル複写機1においてフィニッシャ13でのシート処理時間に基づいて排紙間隔の制御を行わなければならないのは、実際には、シート処理時間がプリンタ部12内での通常の画像形成処理による用紙の排紙間隔(以下、本体サイクルタイムと呼ぶ)よりも長くなる場合のみである。本体サイクルタイムよりも長くなるシート処理時間は、例えば、上記フィニッシャ13でのステイプル処理後の1枚目の用紙に対するシート処理時間(ステイプルする用紙とステイプル処理後の最初の用紙との排紙間隔)、上記フィニッシャ13での排紙ビン移動後の1枚目の用紙に対するシート処理時間(排紙ビン移動前の最終用紙と排紙ビン移動後の最初の用紙との排紙間隔)などである。
【0062】
したがって、第2の動作例では、本体サイクルタイムよりも長くなるシート処理時間を予めプリンタ部12内のメモリ90aに記憶しておき、上記プリンタCPU90が上記主制御部16から受信した各用紙のプリントパラメータ設定に基づいてシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなるか否かを判断し、シート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなると判断した場合にはメモリ90aに記憶しているシート処理時間に基づいて用紙の排紙間隔を制御する。
【0063】
図4は、第2の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図4に示すフローチャートを参照しつつ第2の動作例について詳細に説明する。
すなわち、上記メモリ90aには、本体サイクルタイムよりもシート処理時間が長くなる全てのフィニッシングモードと、それらのフィニッシングモードに対応するシート処理時間が予め記憶されているものとする。
【0064】
例えば、ステイプル後の1枚目の用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなる場合、上記メモリ90aには、本体サイクルタイムよりもシート処理時間が長くなるフィニッシングモードとしてステイプル処理が記憶されるとともに、上記フィニッシャ13によるステイプルに対応するシート処理時間が上記メモリ90aに記憶される。なお、上記メモリ90aには、シート処理時間を記憶しておくようにしても良いし、シート処理時間から本体サイクルタイムを減算した待機時間を記憶しておくようにしても良い。
【0065】
このような状態において、上記主制御部16からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報(用紙サイズ、フィニッシングモードなど)をメモリ90aに記憶し、上記フィニッシャ13に排紙する用紙の排紙間隔を確保する必要があるか否かを判断する(ステップS11)。
【0066】
この判断において、上記プリンタCPU90は、前回のプリントした用紙に関する情報(前回の用紙情報)と今回プリントする用紙に関する情報(当該用紙の用紙情報)とを比較し、排紙間隔を確保する必要があるか否かを判断する。
【0067】
例えば、前回の用紙がステイプルであり、かつ、当該用紙がステイプルなしである場合(つまり、当該用紙がステイプル後の1枚目の用紙である場合)、上記プリンタCPU90は、用紙の排紙間隔を確保する必要があると判断する。また、前回の用紙の排紙ビンと当該用紙の排紙ビンとが異なる場合あるいは当該用紙を排紙する前に排紙ビンの移動が必要である場合(つまり、当該用紙がビン移動後の1枚目の用紙である場合)、上記プリンタCPU90は、用紙の排紙間隔を確保する必要があると判断する。
【0068】
上記判断により排紙間隔の確保が不要であると判断した場合(ステップS12、紙間確保不要)、上記プリンタCPU90は、本体サイクルタイムの経過(当該用紙に対するプリント処理が可能となるタイミング)を待ち(ステップS13)、上記露光装置21による当該用紙にプリントする画像の露光処理の開始を許可する(ステップS14)。
【0069】
また、上記判断により排紙間隔の確保が必要であると判断した場合(ステップS12、紙間確保必要)、上記プリンタCPU90は、上記フィニッシャ13への当該用紙に対するシート処理時間を上記メモリ90aから読み出す(ステップS15)。
【0070】
例えば、当該用紙がステイプル後の1枚目の用紙である場合、上記プリンタCPU90は、上記フィニッシャ13でのステイプル後の1枚目の用紙に対するシート処理時間を上記メモリ90aから読み出す。また、当該用紙が排紙ビン移動後の1枚目の用紙である場合、上記プリンタCPU90は、上記フィニッシャ13における排紙ビン移動後の1枚目の用紙に対するシート処理時間を上記メモリ90aから読み出す。
【0071】
上記メモリ90aから当該用紙に対するシート処理時間を読み出すと、上記プリンタCPU90は、本体サイクルタイムと待機時間とからなるシート処理時間が経過するのを待ち(ステップS16)、上記露光装置21による当該用紙にプリントする画像の露光処理の開始を許可する(ステップS14)。
【0072】
上記のように、第2の動作例によれば、通常のサイクルでの画像形成処理による排紙間隔の時間でフィニッシャが必要とするシート処理時間が確保できるか否かを判断し、この判断によりシート処理時間を確保できないと判断した場合には、予めプリンタ側のメモリに記憶している排紙間隔の時間(シート処理時間)に基づいて当該用紙に対するプリント処理のタイミングを制御するようにしたものである。
【0073】
これにより、画像形成装置側のみでプリント処理のタイミングを判断することができ、シート処理時間を1枚ごとにフィニッシャから取得する必要がなく、容易にフィニッシャへの用紙の排紙間隔が最適となるように画像形成処理を制御できる。
【0074】
次に、第3の動作例について説明する。
この第3の動作例は、上記フィニッシャ13からのシート処理時間がプリンタ部12内の本体サイクルタイムよりも長くなる場合、上記転写ベルト28への2面貼り付け(転写ベルト28への2つの画像の同時転写)を実施しないようにするものである。
【0075】
本デジタル複写機1では、上記転写ベルト28上には、例えば、A4サイズで2面の画像を転写することができる。特に、カラー画像をプリントする場合、上記転写ベルト28には、シアン、マゼンタ、イエローの3色のトナー像を重ねて転写する必要があるため、画像形成に長い時間がかかる。このため、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写ベルト28に2面(2つの画像)を転写することによりプリントに要する時間を短縮している。
【0076】
しかしながら、上記転写ベルト28上に2面の画像を転写した場合、これらの画像が転写される2枚の用紙間の排紙間隔は本体サイクルタイムとなるため、プリンタ部12が排紙間隔を制御することが難しくなる。つまり、上記転写ベルト28上に同時に転写された2つの画像が転写される2枚の用紙の排紙間隔として上記フィニッシャ13が必要とするシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合、上記プリンタ部12では、上記シート処理時間を確保して、2面貼り付けを行った画像がプリントされる2枚の用紙を排紙する制御を行うことが難しい。
【0077】
本第3の動作例では、上記転写ベルト28への2面貼り付けの対象となる2つの画像がプリントされる2枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなるか否かを判断し、上記排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなると判断した場合には、2面貼り付けを禁止するものである。
【0078】
また、2面貼り付けの対象となる2枚の用紙の排紙間隔としてのシート処理時間は、上記第1の動作例で説明した方法を用いて、上記フィニッシャ13から取得するようにしても良いし、上記第2の動作例で説明した方法を用いて、予め用紙情報に対するシート処理時間が記憶されているメモリ90aから読み出すようにしても良い。すなわち、本第3の動作例は、上記第1の動作例あるいは上記第2の動作例と組み合わせて実施可能である。
【0079】
例えば、上記第2の動作例と同様な方法を用いる場合、予め種々のフィニッシングモードに応じたシート処理時間を予めメモリ90aに記憶しておき、上記メモリ90aに記憶しているシート処理時間に基づいて転写ベルト28への2面貼り付けの対象となる2つの画像がプリントされる2枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長いか否かを判断するようにすればよい。
【0080】
図5は、第3の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図5に示すフローチャートを参照しつつ第3の動作例について詳細に説明する。
まず、上記主制御部16からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報(用紙サイズ、フィニッシングモードなど)をメモリ90aに記憶する。
【0081】
さらに、上記プリンタCPU90は、当該用紙の直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト28への2面貼り付けの対象となるか否かを判断するものである。この判断により直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト28への2面貼り付けの対象とならないと判断した場合には図5に示す動作は省略される。
【0082】
また、直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト28への2面貼り付けの対象となると判断した場合、上記プリンタCPU90は、直前の用紙に関する用紙情報と当該用紙の用紙情報とを比較し、2面貼り付けの禁止条件に該当するか否かを判断する(ステップS21)。
【0083】
なお、ここで、2面貼り付けの禁止条件とは、上記転写ベルト28への2面貼り付けの対象となる2つの画像がプリントされる2枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなる条件であり、上記メモリ90aなどに予め記憶される。また、2枚の用紙間のシート処理時間と本体サイクルタイムとを比較し、そのシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合に、2面貼り付けの禁止条件に該当すると判断するようにしても良い。
【0084】
この判断により2面貼り付けの禁止条件に該当しないと判断した場合(ステップS22、禁止条件無し)、上記プリンタCPU90は、上記転写ベルト28への2面貼り付け処理を実行する(ステップS23)。この場合、当該用紙にプリントする画像は、直前の画像とともに上記転写ベルト28上に同時に形成される。これにより、上記転写ベルト28に形成された2面分の画像は、順次、2枚の用紙に転写され、それらの用紙は本体サイクルタイムに基づく排紙間隔でプリンタ部12からフィニッシャ13へ排紙される。
【0085】
また、上記判断により2面貼り付けの禁止条件に該当すると判断した場合(ステップS22、禁止条件有り)、上記プリンタCPU90は、上記転写ベルト28への2面貼り付け処理を禁止する。この場合、上記プリンタCPU90は、上記転写ベルト28に対して1面(1つの画像)ごとの貼り付け処理を実行する(ステップS24)。また、上記プリンタCPU90は、上記転写ベルト28に1面ごとの貼り付けを行ったことを示す情報を含む用紙情報を当該用紙に関する用紙情報としてメモリ90aに記憶しておく(ステップS25)。
【0086】
この結果、当該用紙にプリントする画像は、上記転写ベルト28上に単独で形成される。これにより、上記プリンタCPU90は、当該用紙に対するプリントのタイミングを制御し、当該用紙と直前の用紙との排紙間隔が少なくともフィニッシャ13が必要するシート処理時間以上となるように、当該用紙をプリンタ部12からフィニッシャ13へ排紙する。
【0087】
なお、2面貼り付けを禁止して上記転写ベルト28に1面ごとの貼り付けを行った場合、当該用紙に対するプリントのタイミング(排紙間隔の制御)は、上記第1の動作例あるいは上記第2の動作例と同様に、上記露光装置21による画像の露光タイミングにより制御するようにすればよい。
【0088】
上記のように、第3の動作例によれば、転写ベルトへの2面貼り付けの対象となる2つの画像を転写する2枚の用紙の排紙間隔としての本体サイクルタイムが、フィニッシャが必要とするシート処理時間以上となるか否かを判断し、そのシート処理時間が上記本体サイクルタイムよりも長ければ、上記転写ベルトへの2面貼り付けを禁止し、上記転写ベルトに1面ごとの貼り付けを行って排紙間隔を制御するようにしたものである。これにより、転写ベルトへの2面貼り付けの対象となる2つの画像がプリントされる2枚の用紙間であっても、排紙間隔が適正となるように制御することができる。
【0089】
次に、第4の動作例について説明する。
第4の動作例は、転写ベルト28への2面貼り付け実施した場合であっても、上記フィニッシャ13からのシート処理時間がプリンタ部12内の本体サイクルタイムよりも長くなる場合には、上記転写ベルト28を空転させることにより、2面貼り付けした2つの画像をプリントする2枚の用紙の排紙間隔を適正となるように制御するものである。
【0090】
すなわち、本第4の動作例では、上記転写ベルト28に2面貼り付けされた2面目の画像がプリントされる2枚の用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなる場合、1面目の画像を1枚目の用紙に転写した後、続けて2面目の画像を2枚目の用紙に転写せずに、上記転写ベルト28を1周分空転させてから2面目の画像を2枚目の用紙に転写するようにしたものである。
【0091】
この場合、2面目の画像がプリントされるべき2枚目の用紙は、上記転写ベルト28が1周分空転される間、レジストローラ34の手前で待機し、1周分空転した転写ベルト28上の画像(2面目の画像)に合わせて搬送される。これにより、2面目の画像がプリントされる2枚目の用紙と1面目の画像がプリントされる用紙との排紙間隔としては、上記転写ベルト28を1周分回転する間の時間が確保される。
【0092】
図6は、第4の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図6に示すフローチャートを参照しつつ第4の動作例について詳細に説明する。
まず、上記主制御部16からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部12のプリンタCPU90は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報(用紙サイズ、フィニッシングモードなど)をメモリ90aに記憶する。さらに、上記プリンタCPU90は、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面貼り付けされているか否かを判断する。この判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面貼り付けされないと判断した場合には図6に示す動作は省略される。
【0093】
上記判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面貼り付けされていると判断した場合、上記プリンタCPU90は、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面目の画像として転写されているか否かを判断する(ステップS31)。
【0094】
この判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面目の画像として転写されていないと判断した場合、つまり、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に1面目の画像として転写されている場合(ステップS31、NO)、上記プリンタCPU90は、通常のプリント処理を行う(ステップS35)。このプリント処理は、例えば、上記第1の動作例あるいは上記第2の動作例に基づく動作により実現される。
【0095】
また、上記判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト28に2面目の画像として転写されていると判断した場合(ステップS31、YES)、上記プリンタCPU90は、当該用紙と当該用紙の直前に上記フィニッシャ13に排紙される用紙(1面目の画像がプリントされる用紙)との排紙間隔(紙間)を確保する必要があるか否かを判断する(ステップS32)。
【0096】
この判断は、例えば、2面貼り付けされた2面目の画像がプリントされる当該用紙に対するシート処理時間(1面目の画像がプリントされる1枚目の用紙と2面目の画像がプリントされる2枚目の用紙との排紙間隔)と本体サイクルタイムとを比較することにより判断される。
【0097】
また、2面目の画像がプリントされる当該用紙に対するシート処理時間は、上記第1の動作例で説明した方法を用いて、上記フィニッシャ13から取得するようにしても良いし、上記第2の動作例で説明した方法を用いて、予め用紙情報に対するシート処理時間が記憶されているメモリ90aから読み出すようにしても良い。すなわち、本第4の動作例は、上記第1の動作例あるいは上記第2の動作例と組み合わせて実施可能である。
【0098】
上記判断により排紙間隔を確保する必要がないと判断した場合、つまり、当該用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも短い場合(ステップS33、NO)、上記プリンタCPU90は、通常のサイクルで当該用紙に対するプリント処理(2面目のプリント処理)を行う(ステップS35)。
【0099】
また、上記判断により排紙間隔を確保する必要があると判断した場合、つまり、当該用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合(ステップS33、YES)、上記プリンタCPU90は、当該用紙をレジストローラ34手前で待機させた状態で、上記転写ベルト28を1周分空転させる(ステップS34)。
【0100】
これにより、上記転写ベルト28が1周分空転させると、上記プリンタCPU90は、1周分空転させた上記転写ベルト28上の2面目の画像に合わせて、上記レジストローラ34を駆動させ、当該用紙に2面目の画像をプリントする(ステップS35)。この結果、2面目の画像がプリントされた用紙は、直前の用紙がフィニッシャ13に排紙されてから、本体サイクルタイムに加えて上記転写ベルト28が1周する分の時間後に上記フィニッシャ13に排紙される。
【0101】
なお、2面目の画像をプリントする用紙のシート処理時間と本体サイクルタイムとの差分時間が転写ベルト28の1周分の回転時間よりも長い場合、つまり、本体サイクルタイムと上記転写ベルト28が1周する時間とを合わせた時間以上の排紙間隔を確保しなければならいない場合、上記転写ベルト28を複数回分空転させた後、転写ベルトから用紙への画像の転写を開始するようにしても良い。この場合、上記転写ベルト28の1周する時間を予め上記メモリ90aに記憶しておけば、上記転写ベルト28を空転させるべき回数が判断できる。
【0102】
上記のように、第4の動作例によれば、転写ベルトに2面貼り付けされた2つの画像が転写される2枚の用紙の排紙間隔としての本体サイクルタイムがフィニッシャが必要とするシート処理時間以上となるか否かを判断し、そのシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合には、2面目の画像をプリントする用紙を待機させて上記転写ベルトを空転させ、上記シート処理時間を確保した後に上記転写ベルト上の2面目の画像を用紙に転写するようにしたものである。これにより、転写ベルトに2面貼り付けされた2つの画像がプリントされる2枚の用紙に対する排紙間隔が適正となるように制御することができる。
【0103】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、フィニッシャが必要とするシート処理時間に応じたタイミングで画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙することができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係るフィニッシャが装着されたデジタル複写機の内部構成を示す断面図。
【図2】フィニッシャが装着されたデジタル複写機の制御系の構成を示すブロック図。
【図3】第1の動作例に係る動作タイミングを説明するためのタイミングチャート。
【図4】第2の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【図5】第3の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【図6】第4の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
12…プリンタ部、13…フィニッシャ、16…主制御部、21…露光装置、22…感光体ドラム、23…ブラック現像装置、24…カラー現像装置、28…転写ベルト、30a、30b…給紙ローラ、31…転写ローラ、33a.33b…給紙カセット、34…レジストローラ、34a…レジスト前センサ、35…定着装置、38…排紙スイッチ、51…ステイプラ、52.53…排紙ビン、60…メインCPU、90…プリンタCPU、90a…メモリ、90b…タイマ、91…モータドライバ、92…搬送制御部、93…露光制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a composite digital copying machine in which an optional device such as a finisher can be mounted.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are digital copiers that can be equipped with optional equipment such as finishers. In such a digital copying machine, the operation of the digital copying machine main body is controlled in accordance with the processing speed of the finisher. In the digital copying machine main body as described above, it is necessary to secure a paper discharge interval for each sheet on which an image is formed in accordance with the operation of the finisher. The paper discharge interval of the image-formed sheet required by the finisher side is called sheet processing time.
[0003]
Conventionally, on the main body of the digital copying machine, the sheet processing time is acquired from an optional finisher, and the timing of discharging a sheet is controlled according to the sheet processing time. Further, in the conventional digital copying machine, the sheet processing time is acquired from the finisher at the timing of starting paper feeding. Further, in a conventional digital copying machine, an image is prepared after feeding is started, and the image is exposed on a photosensitive drum as an image carrier. That is, in the conventional digital copying machine, the sheet discharge time to the finisher of each sheet is controlled by acquiring the sheet processing time at the sheet feeding start timing that is the timing before the image exposure start. Yes.
[0004]
In recent years, some digital copiers that form color images form a color image by transferring a four-color or three-color image on an intermediate transfer member, and transferring the color image onto a sheet. is there. Some digital copiers that form color images in this manner start image exposure at a timing earlier than the start of paper feed in order to shorten the image formation time. In such a digital copying machine, as in the case of a conventional digital copying machine, when the sheet processing time is acquired from the finisher at the timing of starting paper feeding, the timing at which the image-formed paper is discharged to the finisher is controlled. There is a problem that it becomes difficult.
[0005]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 6,226,471
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the image forming apparatus main body acquires the sheet processing time required by the finisher at the timing of starting the paper feeding, it is difficult to control the paper discharge interval of the paper on which the image is formed to the finisher. Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of discharging a sheet on which an image is formed at a timing corresponding to a sheet processing time required by the finisher to the finisher.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Of this invention Image forming apparatus In the case where a finisher for processing an image forming medium on which an image is formed is connected, an exposure unit that irradiates the image carrier with light based on an image to be formed on the image forming medium, and irradiation by the exposure unit Formed on the image carrier by the emitted light Was developed and transferred to an intermediate transfer member, and the image transferred to the intermediate transfer member was transferred onto an image forming medium. When image forming means for discharging the image forming medium to the finisher and image forming processing on the image forming medium by the image forming means, when the processing content at the finisher for the image forming medium is determined , An acquisition unit that acquires a sheet processing time indicating a discharge interval of the image forming medium required by the finisher, and a sheet processing time acquired by the acquisition unit Is determined to be longer than the discharge interval of the image forming medium by the image forming process in the image forming unit, and the discharge interval by the image forming process in the image forming unit by this determination unit However, when it is determined that the sheet processing time is long, it is prohibited to transfer an image formed on the image forming medium to the intermediate transfer member in a state where the intermediate transfer member holds another image. And control means.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a digital copying machine 1 using an electrophotographic system according to an image forming apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the digital copying machine 1 includes a scanner unit 11 having an automatic document feeder (ADF) 10, a printer unit 12, a finisher 13, and the like.
[0009]
The finisher 13 has a function of selectively performing various processes on the paper on which an image is formed by the printer unit 12. The finisher 13 is an optional device connected to the digital copying machine 1 and operates by transmitting / receiving commands to / from the digital copying machine 1 main body. For example, in the finisher 13, in accordance with a command from the printer unit 12, a sheet shift process for shifting sheets one by one, a stapling process for stapling a plurality of sheets, a punch process for punching holes in a sheet, and a paper discharge Operation such as bin movement is realized.
[0010]
The operation during the image forming process in the printer unit 12 will be schematically described below.
First, in the printer unit 12, exposure light (laser light) based on image data is irradiated from the exposure device 21 to the photosensitive drum 22. As a result, a latent image corresponding to the intensity of the exposure light irradiated by the exposure device 21 is formed on the photosensitive drum 22.
[0011]
The latent image formed on the photosensitive drum 22 is a black developing device 23 for developing a single black color, that is, a black image, or a single color image of three colors cyan, magenta, and yellow constituting a color image. The corresponding color toner is selectively supplied from any one of the color developing devices 24 to be visualized (developed) as a toner image.
[0012]
The toner image on the photosensitive drum 22 is conveyed to a predetermined intermediate transfer position by rotating the photosensitive drum 22 in the direction a. The intermediate transfer position is a position where the transfer belt (intermediate transfer member) 28 and the photosensitive drum 22 face each other. At the intermediate transfer position, the surface of the photosensitive drum 22 and the transfer belt 28 are in contact with each other by the intermediate transfer roller 29.
[0013]
The toner image on the photosensitive drum 22 conveyed to the intermediate transfer position is transferred from the photosensitive drum 22 onto the transfer belt 28 by an intermediate transfer voltage provided from the intermediate transfer roller 29 side. On the transfer belt 28, for example, there is an area where two A4 size images can be transferred. That is, when a plurality of images are continuously formed, the transfer belt 28 is configured to be able to hold two images at the same time.
[0014]
The toner image transferred to the transfer belt 28 is conveyed to a predetermined transfer position when the transfer belt 28 is moved in the direction b by the drive motor 30. The transfer position is a position where a toner image is transferred from the transfer belt 28 to a sheet as an output medium, and is an area where the transfer roller 31 and the transfer belt 28 face each other. At the transfer position, the surface of the transfer belt 28 onto which the toner image is transferred and the transfer roller 31 are in contact with each other by a driving roller 32 that drives the transfer belt 28.
[0015]
Further, the sheet as the output medium is conveyed so as to pass between the transfer roller 31 and the transfer belt 28 at the transfer position. That is, the paper taken out from the paper feed cassette 33a or 33b at a predetermined timing is conveyed by the registration roller 34 to the transfer position with the timing of the toner image transferred onto the transfer belt 28 aligned with the toner. The image is transferred. In front of the registration roller 34, a pre-registration sensor 34a for detecting that the paper has reached the registration roller 34 is provided.
[0016]
The sheet on which the toner image is transferred at the transfer position is further conveyed to the fixing device 35. The fixing device 35 melts and fixes the toner constituting the toner image on the paper by supplying and applying a predetermined heat to the paper on which the toner image has been transferred. As a result, the toner image is fixed on the paper.
[0017]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the digital copying machine 1.
As shown in FIG. 2, the control system of the digital copying machine 1 includes a scanner unit 11, a printer unit 12, a finisher 13, a main control unit 16 having a user interface 15, and the like.
The user interface 15 is an operation panel for inputting operation instructions from the user and providing various guidance to the user. The user interface 15 is composed of, for example, a liquid crystal display device with a built-in touch panel.
[0018]
The main control unit 16 controls the entire digital copying machine 1. The main control unit 16 includes a main CPU 60, a hard disk drive (HDD) 61, a color / monochrome control unit 62, a copy control unit 63, a printer control unit 64, a FAX control unit 65, a scan data processing unit 66, a network expansion unit 67, a TA. A composer 68, a service utility 69, a network card interface (I / F) 70, a serial I / F 71, a FAX I / F 72, and the like are included.
[0019]
The main CPU 60 controls the entire digital copying machine 1. The main CPU 60 includes, for example, a CPU that performs arithmetic processing, a ROM that stores control programs and control data, and a RAM that stores various parameters and work data. For example, when an image forming process (print job) is performed by a copy function, a printer function, or a FAX function, the main CPU 60 instructs the printer unit 12 to start a print job, set print parameters, start paper feeding, and the like. It comes to direct.
[0020]
The printer unit 12 forms a black image or a color image on a sheet as an output medium. As shown in FIG. 2, the control system of the printer unit 12 includes a printer CPU 90, a motor driver 91, a conveyance control unit 92, an exposure control unit 93, a transfer control unit 94, a development control unit 95, a fixing control unit 96, an automatic duplexing unit. A unit (ADU) 36, a PFP 97, a large-capacity paper feeder (LCF) 98, and the like are included.
[0021]
The printer CPU 90 controls the entire printer unit 12. The printer CPU 90 includes a CPU that performs arithmetic processing, a memory 90a, and the like. The memory 90a includes a ROM in which control programs and control data are stored in advance, and a RAM in which data such as printing conditions and control data are temporarily stored. Further, the printer CPU 90 also has a timer 90b for measuring time.
[0022]
The motor driver 91 is a control mechanism that drives the drive motor 30 and the like in the printer unit 12. The conveyance control unit 92 controls conveyance of sheets from the respective paper feed stages (paper cassettes) 33 a and 33 b to the finisher 13 in the printer unit 12. The conveyance control unit 92 controls operations of the paper feed rollers 30a and 30b, the transfer roller 31, the registration roller 34, and the like based on an operation command of the printer CPU 90.
[0023]
The exposure control unit 93 controls the operation of the exposure apparatus 21. Under the control of the exposure controller 93, the exposure device 21 irradiates the outer peripheral surface of the photosensitive drum 22 as an image carrier with laser light to form an electrostatic latent image.
[0024]
The development control unit 95 controls the operation of the black development device 23 or the color development device 24.
[0025]
The transfer control unit 94 controls the transfer of the toner image formed on the photosensitive drum 22 onto the transfer belt 28, and further transfers the toner image on the transfer belt 28 to a sheet.
For example, when printing a black image, the transfer control unit 94 transfers the black toner image formed on the photosensitive drum 22 onto the transfer belt 28, and further transfers the black toner image on the transfer belt 28. The toner image is transferred to a sheet at a predetermined transfer position.
[0026]
When printing a color image, the transfer controller 94 superimposes a cyan toner image, a magenta toner image, and a yellow toner image formed on the photosensitive drum 22 on the transfer belt 28. Transcript. As a result, a color toner image of cyan, magenta, and yellow is formed on the transfer belt 28, and the transfer control unit 94 applies the color toner image on the transfer belt 28 to a sheet at a predetermined transfer position. Transcript.
[0027]
As shown in FIG. 2, the finisher 13 includes a finisher CPU 101, a bin moving mechanism 102, a staple mechanism 103, a paper transport unit 104, and the like.
The finisher CPU 101 controls the entire finisher 13. The finisher CPU 101 includes a CPU that performs arithmetic processing, a ROM that stores control programs and control data in advance, a RAM that temporarily stores data such as processing mode (finishing mode) and control data, and the like. It has a memory 101a.
[0028]
The finisher CPU 101 has a function of performing bidirectional communication with the printer CPU 90. For example, when the printer unit 12 executes an image forming process, the finisher CPU 101 notifies the printer CPU 90 of the time required for the finisher to operate in response to a size latch signal (described later) from the printer unit 12. It has become.
[0029]
Next, the operation at the time of image formation (printing) in the digital copying machine 1 will be described.
As described above, in the digital copying machine 1, an image (toner image) is transferred to the transfer belt 28 as an intermediate transfer member, and further, the image (toner image) is transferred from the transfer belt 28 to a sheet as an image forming medium. Is to be transferred. For this reason, in this digital copying machine 1, it takes a long time from the start of exposure by the exposure device 21 to the transfer of the image onto the paper. In particular, when printing a color image, the digital copying machine 1 needs to transfer images of four colors. Therefore, it takes a long time from the start of exposure until the color image is transferred onto a sheet.
[0030]
For this reason, in the present embodiment, first to third operation examples will be described as operation examples at the time of image formation applied to the digital copying machine 1 having the finisher 13 as shown in FIGS.
As a first operation example, the optimum discharge interval control is realized by increasing the acquisition timing of the sheet processing time from the finisher 13.
As a second operation example, optimal sheet discharge interval control is realized based on data stored in the main body in advance without acquiring the sheet processing time from the finisher 13.
[0031]
As a third operation example, the two-sided attachment is not performed at the timing when the sheet processing time from the finisher 13 becomes longer than the cycle time of the apparatus main body.
As a fourth operation example, when the two-side pasting is performed at a timing when the sheet processing time from the finisher 13 becomes longer than the cycle time of the apparatus main body, the transfer belt 28 is idled before the registration roller 34, Further, the sheet interval corresponding to the sheet processing time is realized by rotating it once.
[0032]
First, the first operation example will be described.
In the first operation example, the printer unit 12 acquires the sheet processing time from the finisher 13 prior to the sheet feeding operation, and the discharge timing of the sheet on which the image is formed based on the sheet processing time is as follows. The image forming process is controlled to be optimal.
[0033]
In other words, the conventional digital copying machine 1 outputs a size latch signal for requesting the sheet processing time to the finisher 13 at the timing of starting the paper feeding in the printer unit 12, and outputs a response signal to the size latch signal. Accompanying sheet processing time is obtained. On the other hand, in the first operation example, the main control unit 16 determines the finisher 13 when the information (paper size, main body conveyance speed, finishing mode, etc.) of paper fed by the printer unit 12 is determined. A size latch signal is output, and the sheet processing time is acquired from the finisher 13 as a response signal.
[0034]
Thereby, in the first operation example, even if the exposure start by the exposure device 21 precedes the paper feed start, the exposure start interval of the image by the exposure device 21 corresponding to the paper discharge interval is set. Control that allows the sheet processing time or longer is possible.
[0035]
In the printer unit 12, the discharge timing of the paper on which the image is printed is determined by the timing at which the exposure device 21 starts exposure of the image. In other words, the printer unit 12 discharges the paper on which the image is printed to the finisher 13 a predetermined time after the exposure device 21 starts exposure of the image.
[0036]
FIG. 3 is a timing chart showing the timing of the first operation example. The example shown in FIG. 3 shows an operation example in the case of performing image formation processing (printing) for three sheets.
For example, when receiving a print start request such as a print start request such as a copy button press, a printer print request, or a facsimile print request, the main control unit 16 generates a print job.
[0037]
That is, when a print job is generated by a copy function, a network printer function, a facsimile function or the like, the main control unit 16 instructs the printer unit 12 to start a print job. In the example shown in FIG. 3, the main control unit 16 notifies the printer unit 12 when the start of the print job is “a”.
[0038]
Subsequently, the main control unit 16 sets print parameters based on the print conditions of the print job. The print parameters indicate information such as the size of the printing paper, the paper conveyance speed in the printer unit 12, and the finishing mode in the finisher 13, for example. Such print parameters are notified from the main control unit 16 to the printer unit 12 for each sheet as a print parameter setting command. In the example shown in FIG. 3, the main control unit 16 notifies the printer unit 12 of the print parameter setting command for the first sheet at the time “b1”.
[0039]
When the print parameter setting command for the print processing for the first sheet is received, the printer CPU 90 of the printer unit 12 transmits a size latch signal to the finisher 13 together with information indicating the sheet size, the finishing mode for the sheet, and the like. . The size latch signal requests the finisher 13 for a sheet processing time until the finisher 13 can receive the paper (a sheet processing time until the printer 12 can discharge the paper to the finisher 13). Signal.
[0040]
The finisher 13 that has received the size latch signal as described above determines the sheet processing time of the sheet based on the finishing mode of the sheet, and the printer unit 12 uses the sheet processing time as a response signal to the size latch signal. Send to. As a result, the printer CPU 90 of the printer unit 12 receives the print parameter setting command from the main control unit 16 (time b1 in the example shown in FIG. 3), and the sheet processing time for the first sheet from the finisher 13 is reached. (First sheet processing time) is acquired. The first sheet processing time is stored in the memory 90a.
[0041]
When the first sheet processing time is acquired, the printer CPU 90 starts exposure (laser exposure) of an image to be printed on the first sheet onto the photosensitive drum (image carrier) 22 by the exposure device 21. Is determined based on the sheet processing time acquired from the finisher 13.
[0042]
The printer CPU 90 of the printer unit 12 drives the paper feed roller 30a or 30b to feed the first sheet based on a print start instruction for the first sheet from the main control unit 16. At the same time, the timer 90b measures the time after receiving the print start instruction.
[0043]
For example, the time from when the exposure device 21 starts exposure until the paper is discharged to the finisher 13 (this time is B) is a predetermined value determined by the paper conveyance speed in the printer unit 12 and the like. It's time. For this reason, the time from when the print start instruction is received until the exposure device 21 starts exposing the image printed on the first sheet (this time is A1) is printed by the printer unit 12. The determination is made based on the relationship between the time B until the first sheet is discharged to the finisher 13 and the first sheet processing time.
[0044]
That is, the printer CPU 90 determines the exposure start timing of the image to be printed on the first sheet by the exposure device 21 so that the sum of the time A1 and the time B is equal to or longer than the first sheet processing time. To control. An image whose exposure is started at such timing is developed on the photosensitive drum 22 and is fed onto the first sheet fed by the registration roller 34 operating at a predetermined timing via the transfer belt 28. The first sheet is transferred and discharged to the finisher 13.
[0045]
Further, in the example shown in FIG. 3, the print parameter setting command for the second sheet is notified from the main control unit 16 to the printer unit 12 at the time of “b2”. When the print parameter setting command for the printing process for the second sheet is received, the printer CPU 90 of the printer unit 12 sends the size latch signal to the finisher 13 together with information indicating the second sheet size, the finishing mode for the sheet, and the like. Send to.
[0046]
In response to such a size latch signal, the finisher 13 determines a sheet processing time for the second sheet (paper discharge interval with respect to the first sheet), and uses the sheet processing time as a response signal for the printer unit. 12 to send. As a result, the printer CPU 90 of the printer unit 12 receives the print parameter setting command for the second sheet from the main control unit 16 (time b2 in the example shown in FIG. 3). The sheet processing time (second sheet processing time) for the second sheet is acquired. The sheet processing time for the second sheet is stored in the memory 90a.
[0047]
When the sheet processing time for the second sheet is acquired from the finisher 13, the printer CPU 90 performs exposure (laser exposure) of an image to be printed on the second sheet onto the photosensitive drum 22 by the exposure device 21. The start timing is determined based on the sheet processing time acquired from the finisher 13.
[0048]
That is, the time from when the exposure of the image printed on the first sheet starts until the exposure device 21 starts the exposure of the image printed on the second sheet (this time is A2) is: This determination is made based on the relationship between the time B until the second sheet printed by the printer 12 is discharged to the finisher 13 and the second sheet processing time. When the time B from the start of exposure to the discharge in the printer unit 12 is constant, the time A2 is the discharge interval between the first sheet and the second sheet, so the time A2 is two sheets. What is necessary is just to control so that it may become the sheet processing time with respect to the paper of eyes.
[0049]
Therefore, the printer CPU 90 controls the exposure start timing of the image printed on the second sheet by the exposure device 21 so that the time A2 is equal to or longer than the second sheet processing time. An image whose exposure is started at such a timing is developed on the photosensitive drum 22 and is applied to a second sheet fed by a registration roller 34 that operates at a predetermined timing via the transfer belt 28. The second sheet is transferred to the finisher 13.
[0050]
If the time B1 from the start of exposure to the discharge of the first print in the printer unit 12 is different from the time B2 from the start of exposure to the discharge of the second print, the time B1 and the time B2 The time A2 from the start of exposure of the first image to the start of exposure of the second image is determined in consideration of the difference between the times B1 and B2. Is done.
[0051]
Further, the printing operation control for the third sheet is the same as the printing operation control for the second sheet. That is, in the example shown in FIG. 3, the main control unit 16 notifies the printer unit 12 of the print parameter setting command for the third sheet at the time of “b3”. Therefore, at the time point b3 when the print parameter setting command for the print processing for the third sheet is received, the printer CPU 90 outputs a size latch signal together with information indicating the size of the third sheet, the finishing mode for the sheet, and the like. 13 to send.
[0052]
In response to such a size latch signal, the finisher 13 determines the sheet processing time for the third sheet (paper discharge interval with respect to the second sheet), and uses the sheet processing time as a response signal for the printer unit. 12 to send. As a result, the printer CPU 90 receives the print parameter setting command for the second sheet from the main control unit 16 (time b3 in the example shown in FIG. 3), and the sheet for the third sheet from the finisher 13. The processing time (third sheet processing time) is acquired. The sheet processing time for the third sheet is stored in the memory 90a.
[0053]
When the sheet processing time for the third sheet is acquired from the finisher 13, the printer CPU 90 performs exposure (laser exposure) of an image to be printed on the third sheet on the photosensitive drum 22 by the exposure device 21. The start timing is determined based on the sheet processing time acquired from the finisher 13.
[0054]
In other words, the time from when the exposure of the image printed on the second sheet starts until the exposure device 21 starts the exposure of the image printed on the third sheet (this time is A3) is: The determination is made based on the relationship between the time B until the third sheet printed by the printer 12 is discharged to the finisher 13 and the third sheet processing time. When the time B from the start of exposure to the paper discharge in the printer unit 12 is constant, the time A3 is the paper discharge interval between the second paper and the third paper, so the time A3 is 3 sheets. What is necessary is just to control so that it may become the sheet processing time with respect to the paper of the eye.
[0055]
When the time B2 from the start of exposure to the discharge of the second print in the printer unit 12 is different from the time B3 from the start of exposure to the discharge of the third print, the time B2 and the time B3 The time A3 from the start of exposure of the second image to the start of exposure of the third image is determined in consideration of the difference between the time B2 and the time B3. Is done.
[0056]
Therefore, the printer CPU 90 controls the exposure start timing of the image printed on the third sheet by the exposure device 21 so that the time A3 becomes equal to or longer than the third sheet processing time. The image whose exposure is started at such timing is developed on the photosensitive drum 22 and is applied to a third sheet fed by the registration roller 34 operating at a predetermined timing via the transfer belt 28. The third sheet is transferred and discharged to the finisher 13.
[0057]
As described above, according to the first operation example, the printer unit 12 acquires the sheet processing time for the paper from the finisher 13 at the timing when the information (paper size, finishing mode, etc.) regarding the paper to be printed is determined. In addition, the timing of the print processing for the paper is controlled so as to secure the paper discharge interval for the sheet processing time.
[0058]
As a result, the image forming apparatus whose exposure by the exposure device precedes the start of paper feeding as the image forming medium (that is, the time required to generate an image to be transferred onto the paper than the time required for paper feeding). Even with a long image forming apparatus), it is possible to realize print processing for discharging each sheet to the finisher at an optimal timing according to the sheet processing time of each sheet.
[0059]
In the first operation example, when the printer unit 12 receives from the main control unit 16 a print parameter setting command indicating information related to the paper to be printed from the main control unit 16, the printer unit 12 sends the paper to the finisher. The size latch signal is transmitted together with the information on the sheet, and the sheet processing time for the sheet is acquired from the finisher as a response to the size latch signal, and is sequentially stored in the memory. The printer unit 12 storing the sheet processing time of each sheet in the memory determines the timing for starting the exposure processing of the image to be printed on each sheet by the exposure device based on the sheet processing time of each sheet stored in the memory. Then, print processing is executed. As a result, the printing process can be executed so that the paper discharge interval of the paper discharged to the finisher is optimized according to the sheet processing time of each paper.
[0060]
Next, a second operation example will be described.
In the second operation example, the sheet discharge interval time (or sheet processing time) corresponding to various finishing modes in the finisher 13 is stored in the memory 90a in advance, and the sheet processing time stored in the memory 90a is stored in the memory 90a. Is used to control the paper discharge interval of the printed paper.
[0061]
In the digital copying machine 1 as in the present embodiment, the sheet discharge interval must be controlled based on the sheet processing time in the finisher 13 in practice. This is only when the paper discharge interval (hereinafter referred to as the main body cycle time) by the image forming process becomes longer. The sheet processing time that is longer than the main body cycle time is, for example, the sheet processing time for the first sheet after the stapling process by the finisher 13 (the discharge interval between the stapling sheet and the first sheet after the stapling process). The sheet processing time for the first sheet after movement of the discharge bin in the finisher 13 (discharge interval between the final sheet before movement of the discharge bin and the first sheet after movement of the discharge bin), and the like.
[0062]
Therefore, in the second operation example, the sheet processing time longer than the main body cycle time is stored in the memory 90a in the printer unit 12 in advance, and the printing of each sheet received by the printer CPU 90 from the main control unit 16 is performed. Based on the parameter setting, it is determined whether or not the sheet processing time is longer than the main body cycle time. If it is determined that the sheet processing time is longer than the main body cycle time, the sheet processing time stored in the memory 90a is set. Based on this, the paper discharge interval is controlled.
[0063]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the second operation example. Hereinafter, the second operation example will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
That is, it is assumed that all finishing modes in which the sheet processing time is longer than the main body cycle time and the sheet processing times corresponding to these finishing modes are stored in the memory 90a in advance.
[0064]
For example, when the sheet processing time for the first sheet after stapling is longer than the main body cycle time, the memory 90a stores the stapling process as a finishing mode in which the sheet processing time is longer than the main body cycle time. At the same time, the sheet processing time corresponding to the stapling by the finisher 13 is stored in the memory 90a. The memory 90a may store the sheet processing time, or may store a standby time obtained by subtracting the main body cycle time from the sheet processing time.
[0065]
In this state, when a print parameter setting command is received from the main control unit 16, the printer CPU 90 of the printer unit 12 stores paper information (paper size, finishing mode, etc.) relating to the paper from the print parameter setting command in the memory 90a. It is determined whether or not it is necessary to secure a paper discharge interval for the paper discharged to the finisher 13 (step S11).
[0066]
In this determination, the printer CPU 90 needs to ensure the discharge interval by comparing information on the paper printed last time (previous paper information) and information on paper printed this time (paper information on the paper). Determine whether or not.
[0067]
For example, when the previous paper is staple and the paper is not stapled (that is, when the paper is the first paper after stapling), the printer CPU 90 sets the paper discharge interval. Judge that it is necessary to secure. Further, when the paper discharge bin of the previous paper is different from the paper discharge bin of the paper, or when it is necessary to move the paper discharge bin before discharging the paper (that is, the paper is 1 after the bin movement). The printer CPU 90 determines that it is necessary to secure a paper discharge interval.
[0068]
If it is determined from the above determination that it is not necessary to secure the paper discharge interval (step S12, paper space is not required), the printer CPU 90 waits for the main body cycle time to elapse (timing at which print processing can be performed on the paper). (Step S13), the exposure apparatus 21 is allowed to start exposure processing of an image to be printed on the paper (Step S14).
[0069]
If it is determined that it is necessary to secure the paper discharge interval (step S12, paper space needs to be secured), the printer CPU 90 reads the sheet processing time for the paper to the finisher 13 from the memory 90a. (Step S15).
[0070]
For example, if the sheet is the first sheet after stapling, the printer CPU 90 reads the sheet processing time for the first sheet after stapling by the finisher 13 from the memory 90a. If the sheet is the first sheet after the movement of the discharge bin, the printer CPU 90 reads out the sheet processing time for the first sheet after the movement of the discharge bin in the finisher 13 from the memory 90a. .
[0071]
When the sheet processing time for the sheet is read from the memory 90a, the printer CPU 90 waits for the sheet processing time consisting of the main body cycle time and the standby time to elapse (step S16), and the exposure device 21 applies the sheet processing time. The start of the exposure process for the image to be printed is permitted (step S14).
[0072]
As described above, according to the second operation example, it is determined whether or not the sheet processing time required by the finisher can be secured by the time of the paper discharge interval in the image forming process in the normal cycle. When it is determined that the sheet processing time cannot be secured, the timing of the print processing for the paper is controlled based on the discharge interval time (sheet processing time) previously stored in the memory on the printer side. It is.
[0073]
Accordingly, it is possible to determine the timing of the printing process only on the image forming apparatus side, and it is not necessary to acquire the sheet processing time for each sheet from the finisher, and the sheet discharge interval to the finisher is easily optimized. Thus, the image forming process can be controlled.
[0074]
Next, a third operation example will be described.
In the third operation example, when the sheet processing time from the finisher 13 is longer than the main body cycle time in the printer unit 12, the two surfaces are attached to the transfer belt 28 (two images on the transfer belt 28). (Simultaneous transfer) is not performed.
[0075]
In the digital copying machine 1, for example, two images can be transferred on the transfer belt 28 in A4 size. In particular, when printing a color image, it is necessary to transfer toner images of three colors of cyan, magenta, and yellow on the transfer belt 28 in a superimposed manner, so that it takes a long time to form an image. For this reason, when printing a color image, the time required for printing is shortened by transferring two surfaces (two images) to the transfer belt 28.
[0076]
However, when two images are transferred onto the transfer belt 28, the paper discharge interval between the two sheets onto which these images are transferred becomes the main body cycle time, so the printer unit 12 controls the paper discharge interval. It becomes difficult to do. That is, when the sheet processing time required by the finisher 13 is longer than the main body cycle time as the paper discharge interval of two sheets onto which two images transferred simultaneously on the transfer belt 28 are transferred, the printer unit 12, it is difficult to perform control for discharging the two sheets on which the image with the two-side pasting is printed while securing the sheet processing time.
[0077]
In the third operation example, it is determined whether or not the discharge interval of two sheets on which two images to be attached to the transfer belt 28 are attached is longer than the main body cycle time. If it is determined that the paper discharge interval is longer than the main body cycle time, the two-sided attachment is prohibited.
[0078]
Further, the sheet processing time as the paper discharge interval of the two sheets to be attached to the two sides may be acquired from the finisher 13 using the method described in the first operation example. Then, the method described in the second operation example may be used to read from the memory 90a in which the sheet processing time for the paper information is stored in advance. That is, the third operation example can be implemented in combination with the first operation example or the second operation example.
[0079]
For example, when the same method as in the second operation example is used, sheet processing times corresponding to various finishing modes are stored in advance in the memory 90a, and based on the sheet processing times stored in the memory 90a. Thus, it may be determined whether or not the discharge interval of the two sheets on which the two images to be attached to the transfer belt 28 are to be printed is longer than the main body cycle time.
[0080]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the third operation example. Hereinafter, the third operation example will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
First, upon receiving a print parameter setting command from the main control unit 16, the printer CPU 90 of the printer unit 12 stores paper information (paper size, finishing mode, etc.) relating to the paper in the memory 90a from the print parameter setting command.
[0081]
Further, the printer CPU 90 determines whether or not an image to be printed on a sheet immediately before the sheet and an image to be printed on the sheet are objects to be affixed to the transfer belt 28. If it is determined by this determination that the image printed on the immediately preceding sheet and the image printed on the sheet are not to be attached to the transfer belt 28, the operation shown in FIG. 5 is omitted.
[0082]
If it is determined that the image to be printed on the immediately preceding sheet and the image to be printed on the sheet are to be attached to the transfer belt 28, the printer CPU 90 determines the sheet information about the immediately preceding sheet and the sheet. The paper information is compared with each other, and it is determined whether or not the two-side pasting prohibition condition is satisfied (step S21).
[0083]
Here, the prohibition condition for the two-sided attachment means that the discharge interval of two sheets on which two images to be attached to the transfer belt 28 are printed is longer than the main body cycle time. This is a long condition and is stored in advance in the memory 90a. In addition, the sheet processing time between the two sheets and the main body cycle time are compared, and when the sheet processing time is longer than the main body cycle time, it is determined that the two-side pasting prohibition condition is satisfied. good.
[0084]
If it is determined by this determination that the two-side sticking prohibition condition is not satisfied (step S22, no prohibition condition), the printer CPU 90 executes the two-side sticking process to the transfer belt 28 (step S23). In this case, the image to be printed on the paper is simultaneously formed on the transfer belt 28 together with the previous image. As a result, the two-sided images formed on the transfer belt 28 are sequentially transferred onto two sheets, and these sheets are discharged from the printer unit 12 to the finisher 13 at a discharge interval based on the main body cycle time. Is done.
[0085]
If it is determined by the above determination that the two-surface pasting prohibition condition is satisfied (step S22, there is a prohibition condition), the printer CPU 90 prohibits the two-side pasting process to the transfer belt 28. In this case, the printer CPU 90 executes a pasting process for each surface (one image) on the transfer belt 28 (step S24). Further, the printer CPU 90 stores paper information including information indicating that each surface is attached to the transfer belt 28 in the memory 90a as paper information relating to the paper (step S25).
[0086]
As a result, an image to be printed on the paper is formed on the transfer belt 28 alone. As a result, the printer CPU 90 controls the timing of printing on the sheet, and causes the sheet to be printed on the printer unit so that the discharge interval between the sheet and the immediately preceding sheet is at least the sheet processing time required by the finisher 13. The paper is discharged from 12 to the finisher 13.
[0087]
Note that when the two-sided attachment is prohibited and the one-side attachment is performed on the transfer belt 28, the print timing (control of the discharge interval) for the paper is the first operation example or the first. Similar to the operation example 2, it may be controlled by the exposure timing of the image by the exposure device 21.
[0088]
As described above, according to the third operation example, the main body cycle time as the paper discharge interval between two sheets for transferring two images to be attached to the transfer belt on the two sides is required to have a finisher. If the sheet processing time is longer than the main body cycle time, it is prohibited to attach the two surfaces to the transfer belt, The paper discharge interval is controlled by pasting. Accordingly, it is possible to control the sheet discharge interval to be appropriate even between the two sheets on which the two images to be attached to the transfer belt on the two sides are printed.
[0089]
Next, a fourth operation example will be described.
In the fourth operation example, even when two surfaces are attached to the transfer belt 28, if the sheet processing time from the finisher 13 is longer than the main body cycle time in the printer unit 12, By causing the transfer belt 28 to idle, the paper discharge interval of the two sheets on which the two images pasted on the two sides are printed is controlled to be appropriate.
[0090]
That is, in the fourth operation example, when the sheet processing time for the two sheets on which the second-side image pasted on the transfer belt 28 is printed becomes longer than the main body cycle time, After the image is transferred to the first sheet, the second image is transferred to the second sheet after the transfer belt 28 is idled by one turn without transferring the second sheet image to the second sheet. It is intended to be transferred to a sheet of paper.
[0091]
In this case, the second sheet on which the image on the second side is to be printed waits in front of the registration roller 34 while the transfer belt 28 is idling for one revolution, and is on the transfer belt 28 idling for one revolution. Are conveyed in accordance with the image (the second image). As a result, as the paper discharge interval between the second sheet on which the second-side image is printed and the sheet on which the first-side image is printed, a time period during which the transfer belt 28 is rotated by one round is secured. The
[0092]
FIG. 6 is a flowchart for explaining a fourth operation example. Hereinafter, the fourth operation example will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
First, upon receiving a print parameter setting command from the main control unit 16, the printer CPU 90 of the printer unit 12 stores paper information (paper size, finishing mode, etc.) relating to the paper in the memory 90a from the print parameter setting command. Further, the printer CPU 90 determines whether or not an image to be printed on the sheet is attached to the transfer belt 28 on two sides. If it is determined by this determination that the image to be printed on the sheet is not attached to the transfer belt 28, the operation shown in FIG. 6 is omitted.
[0093]
When it is determined that the image to be printed on the paper is pasted on the transfer belt 28 by the judgment, the printer CPU 90 transfers the image to be printed on the paper to the transfer belt 28 as a second image. It is determined whether or not it has been performed (step S31).
[0094]
If it is determined that the image to be printed on the paper is not transferred as the second image on the transfer belt 28, that is, the image to be printed on the paper is transferred to the transfer belt 28 as the first image. If so (NO in step S31), the printer CPU 90 performs a normal print process (step S35). This print processing is realized, for example, by an operation based on the first operation example or the second operation example.
[0095]
If it is determined that the image to be printed on the paper is transferred to the transfer belt 28 as the second image (YES in step S31), the printer CPU 90 determines that the paper and the paper immediately before the paper. It is determined whether or not it is necessary to secure a paper discharge interval (paper gap) between the paper discharged to the finisher 13 (the paper on which the first image is printed) (step S32).
[0096]
This determination is made, for example, with respect to the sheet processing time for the paper on which the second side-attached image is printed (the first paper on which the first image is printed and the second image on which the second image is printed 2 This is determined by comparing the sheet discharge interval with the first sheet) and the main body cycle time.
[0097]
Further, the sheet processing time for the paper on which the second image is printed may be obtained from the finisher 13 by using the method described in the first operation example, or the second operation. The method described in the example may be used to read from the memory 90a in which the sheet processing time for the paper information is stored in advance. That is, the fourth operation example can be implemented in combination with the first operation example or the second operation example.
[0098]
If it is determined by the above determination that it is not necessary to secure the paper discharge interval, that is, if the sheet processing time for the paper is shorter than the main body cycle time (NO in step S33), the printer CPU 90 performs the normal cycle. A printing process for the paper (printing process for the second side) is performed (step S35).
[0099]
If it is determined by the above determination that it is necessary to secure the paper discharge interval, that is, if the sheet processing time for the paper is longer than the main body cycle time (step S33, YES), the printer CPU 90 removes the paper. In a state of waiting in front of the registration roller 34, the transfer belt 28 is idled by one turn (step S34).
[0100]
As a result, when the transfer belt 28 is idled by one revolution, the printer CPU 90 drives the registration roller 34 in accordance with the image on the second surface of the transfer belt 28 that has been idled by one revolution, and the paper The image on the second side is printed on (Step S35). As a result, the sheet on which the image on the second side is printed is discharged to the finisher 13 after a time corresponding to one cycle of the transfer belt 28 in addition to the main body cycle time after the previous sheet is discharged to the finisher 13. Paper.
[0101]
When the difference between the sheet processing time of the paper for printing the image on the second side and the main body cycle time is longer than the rotation time of one rotation of the transfer belt 28, that is, the main body cycle time and the transfer belt 28 are 1 When it is necessary to secure a paper discharge interval that is equal to or longer than the total time of rotation, after the transfer belt 28 is idled a plurality of times, image transfer from the transfer belt to the paper is started. good. In this case, if the time for one rotation of the transfer belt 28 is stored in the memory 90a in advance, the number of times that the transfer belt 28 should be idled can be determined.
[0102]
As described above, according to the fourth operation example, the sheet that requires the finisher to have a main body cycle time as a paper discharge interval of two sheets onto which two images pasted on the transfer belt are transferred is transferred. When the sheet processing time is longer than the main body cycle time, it is determined whether or not the processing time is longer than the main body cycle time, the sheet on which the second image is printed is waited, the transfer belt is idled, and the sheet processing time is After the image is secured, the image on the second surface on the transfer belt is transferred to a sheet. Thereby, it is possible to control so that the paper discharge interval for two sheets on which two images pasted on the transfer belt are printed is appropriate.
[0103]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of discharging a sheet on which an image is formed at a timing corresponding to a sheet processing time required by the finisher to the finisher.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a digital copying machine equipped with a finisher according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of a digital copying machine equipped with a finisher.
FIG. 3 is a timing chart for explaining operation timing according to a first operation example;
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the second operation example;
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the third operation example;
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the fourth operation example;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Printer part, 13 ... Finisher, 16 ... Main control part, 21 ... Exposure device, 22 ... Photosensitive drum, 23 ... Black developing device, 24 ... Color developing device, 28 ... Transfer belt, 30a, 30b ... Paper feed roller 31 ... Transfer roller, 33a. 33b: Paper feed cassette, 34: Registration roller, 34a: Pre-registration sensor, 35 ... Fixing device, 38 ... Paper discharge switch, 51 ... Stapler, 52.53 ... Paper discharge bin, 60 ... Main CPU, 90 ... Printer CPU, 90a ... memory 90b ... timer 91 ... motor driver 92 ... conveyance control unit 93 ... exposure control unit

Claims (4)

画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写した被画像形成媒体を前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
この画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、
この取得手段により取得したシート処理時間が前記画像形成手段での画像形成処理による被画像形成媒体の排紙間隔よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像形成手段での画像形成処理による排紙間隔よりも前記シート処理時間が長いと判断した場合、前記中間転写体が別の画像を保持している状態においては当該被画像形成媒体に形成する画像を前記中間転写体に転写することを禁止する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus to which a finisher for processing an image forming medium on which an image is formed is connected.
An exposure means for irradiating the image carrier with light based on an image formed on the image forming medium;
The image formed on the image carrier is developed by the light irradiated by the exposure means and transferred to the intermediate transfer member, and the image transferred to the intermediate transfer member is transferred onto the image forming medium. Image forming means for discharging the image forming medium to the finisher;
When the image forming process is performed on the image forming medium by the image forming unit, the discharge interval of the image forming medium required by the finisher is determined when the processing content of the finisher for the image forming medium is determined. Acquisition means for acquiring the sheet processing time indicating
Determining means for determining whether or not the sheet processing time acquired by the acquiring means is longer than a paper discharge interval of the image forming medium by the image forming processing in the image forming means;
If it is determined by the determining means that the sheet processing time is longer than the paper discharge interval by the image forming process in the image forming means, the image forming process is performed when the intermediate transfer member holds another image. Control means for prohibiting transfer of an image formed on a medium to the intermediate transfer member;
An image forming apparatus comprising:
画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写した被画像形成媒体を上記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
上記フィニッシャでの被画像形成媒体に対する処理内容と、各処理内容に対応して前記フィニッシャが必要とする排紙間隔を示すシート処理時間が予め記憶されている記憶手段と、
前記画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を前記記憶手段から読み出す読出手段と、
この読出手段により前記記憶手段から読み出した前記シート処理時間が前記画像形成手段での画像形成処理による被画像形成媒体の排紙間隔よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像形成手段での画像形成処理による排紙間隔よりも前記シート処理時間が長いと判断した場合、前記中間転写体が別の画像を保持している状態においては当該被画像形成媒体に形成する画像を前記中間転写体に転写することを禁止する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus to which a finisher for processing an image forming medium on which an image is formed is connected.
An exposure means for irradiating the image carrier with light based on an image formed on the image forming medium;
The image formed on the image carrier is developed by the light irradiated by the exposure means and transferred to the intermediate transfer member, and the image transferred to the intermediate transfer member is transferred onto the image forming medium. Image forming means for discharging the image forming medium to the finisher;
Processing means for the image forming medium in the finisher, and storage means for preliminarily storing a sheet processing time indicating a paper discharge interval required by the finisher corresponding to each processing content;
When the image forming process is performed on the image forming medium by the image forming unit, the discharge interval of the image forming medium required by the finisher is determined when the processing content of the finisher for the image forming medium is determined. Reading means for reading out the sheet processing time from the storage means ;
Determining means for determining whether or not the sheet processing time read from the storage means by the reading means is longer than a discharge interval of the image forming medium by the image forming processing in the image forming means;
If it is determined by the determining means that the sheet processing time is longer than the paper discharge interval by the image forming process in the image forming means, the image forming process is performed when the intermediate transfer member holds another image. Control means for prohibiting transfer of an image formed on a medium to the intermediate transfer member;
An image forming apparatus comprising:
画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写して前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
この画像形成手段により複数の被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、各被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する各被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、
前記中間転写体に同時に2つの画像を転写した場合、それらの2つの画像を前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の2つの被画像形成媒体の排紙間隔が前記取得手段により取得したシート処理時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の排紙間隔よりもシート処理時間長いと判断した場合、前記中間転写体に同時に転写された1面目の画像を被画像形成媒体に転写した後、2面目の画像を被画像形成媒体に転写する前に、2面目の画像を被画像形成媒体に転写せずに前記中間転写体を動作させて、前記中間転写体の2面目の画像を被画像形成媒体に転写するタイミングを遅延させる処理手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus to which a finisher for processing an image forming medium on which an image is formed is connected.
An exposure means for irradiating the image carrier with light based on an image formed on the image forming medium;
The image formed on the image bearing member is developed by the light irradiated by the exposure means and transferred to the intermediate transfer member, and further, the image transferred to the intermediate transfer member is transferred onto the image forming medium. Image forming means for discharging to the finisher;
When image forming processing is performed on a plurality of image forming media by the image forming unit, when the processing content of the finisher for each image forming medium is determined, each image forming medium required by the finisher is discharged. An acquisition means for acquiring a sheet processing time indicating a paper interval;
When two images are simultaneously transferred to the intermediate transfer member, the paper discharge interval between the two image forming media when the two images are continuously formed by the image forming unit is acquired by the acquiring unit. Determining means for determining whether or not the sheet processing time is longer than
If it is determined by this determination means that the sheet processing time is longer than the paper discharge interval when the image forming process is continuously performed by the image forming means, the first image simultaneously transferred to the intermediate transfer member is formed as an image. After transferring to the medium, before transferring the image on the second side to the image forming medium, the intermediate transfer member is operated without transferring the image on the second side to the image forming medium. Processing means for delaying the timing of transferring the image of the surface to the image forming medium;
An image forming apparatus comprising:
画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写して前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
上記フィニッシャでの被画像形成媒体に対する処理内容と、各処理内容に対応して前記フィニッシャが必要とする排紙間隔を示すシート処理時間が予め記憶されている記憶手段と、
前記画像形成手段により複数の被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、各被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する各被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を前記記憶手段から読み出す読出手段と、
前記中間転写体に同時に2つの画像を転写した場合、それらの2つの画像を前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の2つの被画像形成媒体の排紙間隔が前記読出手段により前記記憶手段から読み出したシート処理時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の排紙間隔よりもシート処理時間長いと判断した場合、前記中間転写体に同時に転写された1面目の画像を被画像形成媒体に転写した後、2面目の画像を被画像形成媒体に転写する前に、2面目の画像を被画像形成媒体に転写せずに前記中間転写体を動作させて、前記中間転写体の2面目の画像を被画像形成媒体に転写するタイミングを遅延させる処理手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus to which a finisher for processing an image forming medium on which an image is formed is connected.
An exposure means for irradiating the image carrier with light based on an image formed on the image forming medium;
The image formed on the image bearing member is developed by the light irradiated by the exposure means and transferred to the intermediate transfer member, and further, the image transferred to the intermediate transfer member is transferred onto the image forming medium. Image forming means for discharging to the finisher;
Processing means for the image forming medium in the finisher, and storage means for preliminarily storing a sheet processing time indicating a paper discharge interval required by the finisher corresponding to each processing content;
When the image forming process is performed on the plurality of image forming media by the image forming unit, the image forming media required by the finisher are discharged when the processing content of the finisher for each image forming medium is determined. Reading means for reading out the sheet processing time indicating the paper interval from the storage means;
When two images are simultaneously transferred to the intermediate transfer member, the discharge interval between the two image forming media when the two images are successively subjected to image forming processing by the image forming unit is determined by the reading unit. Determination means for determining whether or not the sheet processing time read from the storage means is longer;
If it is determined by this determination means that the sheet processing time is longer than the paper discharge interval when the image forming process is continuously performed by the image forming means, the first image simultaneously transferred to the intermediate transfer member is formed as an image. After transferring to the medium, before transferring the image on the second side to the image forming medium, the intermediate transfer member is operated without transferring the image on the second side to the image forming medium. Processing means for delaying the timing of transferring the image of the surface to the image forming medium;
An image forming apparatus comprising:
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