JP4321143B2 - Vehicle detection method, vehicle detection system, vehicle detection device, vehicle detection program - Google Patents

Vehicle detection method, vehicle detection system, vehicle detection device, vehicle detection program Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して、道路の渋滞、混雑度合い等の道路交通情報を利用者に提供する車両検知方法、車両検知システム、車両検知装置、及び車両検知用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転者に対して出発地から目的地まで経路案内を行なうナビゲーション装置が、近年急速に普及しつつある。このナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System）やジャイロで自分の自動車（車両）の現在位置情報を取得し、例えば、目的地や出発地を入力すると、両地点間の車両の走行経路を探索し、入力条件に合った走行経路や車両の現在位置、進行方向を示す矢印、走行軌跡等を道路地図と共にディスプレイに表示するだけでなく、走行道路上に設置された光及び電波ビーコンや、広域にわたる道路交通情報をカバーするＦＭ多重放送等により一般道路や高速道路等での渋滞情報、区間所要時間、規制情報、事故情報、工事情報、イベント情報等の道路交通情報をリアルタイムに提供するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等のサービスが行なわれている。これらの道路交通情報が受信できるハードウェアを搭載していれば、事前に地図上の渋滞道路を知り、また渋滞回避できるルート等を案内する装置も存在するようになった。
【０００３】
従来、これらの情報は、主に道路や高速道路の走行車線上などに設置されている車速度センサに得られる通行車両の速度情報を、基地局や管理センター等に送信し、この速度情報だけで、交通状況が「渋滞」、「混雑」、「順調」といった３段階の区分に分けられている。しかし、この速度センサだけでは、道路上にただ単に駐車している車に対しても反応してしまい、渋滞していないのにその道路は「渋滞」だと判断されてしまう問題があった。
【０００４】
そこで、この問題を解決するため、車両自身に、駐車状態か、渋滞により停車しているかを検知するセンサを搭載し、車両から直接基地局などに駐車や停車等の情報を送信することにより、正確な交通状況を伝達する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、過去の渋滞情報を統計的に処理し、それぞれの道路に応じた渋滞発生頻度、および渋滞の度合いを算出することにより、路上駐車か、渋滞による停車であるかを見分ける技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−４８３００号公報
【特許文献２】
特開２００２−２８６４５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の方法では、大多数の車両に対してこの装置を装備しなければ、正確な情報を得ることができず、また、その装置を装備するためには莫大なコストがかかり利用者に負担をかけ、普及しにくいという問題があった。
【０００８】
また、後者の方法では、普段あまり混まない道路での突発的な事故などによる渋滞は、すべて路上駐車として誤認識してしまうという不都合が生じる問題があった。
【０００９】
斯かる点に鑑み、本発明は、既存の道路交通情報を受信する装置およびシステムを使用して、路上駐車や事故などによる渋滞に関しても、正確に渋滞なのか、路上駐車なのかを検知することができる、車両検知方法、車両検知システム、車両検出装置、車両検知用プログラムを提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車両検知方法は、
車両検出手段及び速度検出手段を有する車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されており、
各々の前記車両検知装置が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出するステップと、
前記速度検出手段により車両の速度を検出するステップと、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断するステップとを有する
ことを特徴とする。
また、本発明に係る車両検知システムは、
車両の有り無しを検出する車両検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報により交通状況を解析する解析手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報、並びに前記解析手段からの交通情報を蓄積する蓄積手段と、情報の送受信を行う送受信手段とを備える車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置され、前記車両検知装置から送出される情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した情報を外部に送信する送信手段とを備える情報送信装置が設けられた車両検知システムにおいて、
各々の前記車両検知装置の前記解析手段が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出し、
前記速度検出手段により車両の速度を検出し、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車両検知装置は、
車両の有り無しを検出する車両検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報により交通状況を解析する解析手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報、並びに前記解析手段からの交通情報を蓄積する蓄積手段と、情報の送受信を行う送受信手段を備える車両検知装置において、
前記車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合、
前記解析手段が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出し、
前記速度検出手段により車両の速度を検出し、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
ことを特徴とする。
また、本発明に係る車両検知用プログラムは、
車両検出手段及び速度検出手段を有する車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合に、各々の前記車両検知装置に備えられたコンピュータに実行させるための車両検知用プログラムにおいて、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出する手順と、
前記速度検出手段により車両の速度を検出する手順と、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合、対象とする車両検知装置の近隣の車両検知装置の車両検出手段及び速度車両検出手段が検出した情報を調べて、対象とする車両検知装置とその近隣の車両検知装置とから得られる各情報の関連性を分析することにより、完全停車している渋滞なのか路上駐車なのかを検知する。
【００１３】
これにより、路上駐車や事故などによる渋滞に関しても、正確に渋滞なのか、路上駐車なのかを検知することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施の形態の例について説明する。
【００１５】
既存するＶＩＣＳにおいては、マイクロ波帯の電波を媒体として道路交通情報を発信する電波ビーコンと光（赤外線）を媒体として道路交通情報を発信する光ビーコンがあり、道路沿いに所定の間隔をもって設置されている。また、これらのビーコン以外に広域エリアをカバーするＦＭ多重放送の電波を媒体とする交通情報やイベント情報等の発信も行っている。したがって、自動車等の車両に電波ビーコン受信機や光ビーコン受信機、あるいはＦＭ多重受信機等の車載機（以下、総称して情報受信装置という。）を設けることにより、車両の運転者は、周囲の道路交通情報をリアルタイムに得ることができ、ナビゲーションシステムのディスプレイに表示することができる。また、それらの情報に基づいて、渋滞を回避したり、目的地までの到着時間を算出したりすることができる。
【００１６】
図１は、上述ＶＩＣＳで発信する道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報ともいう。）を作成するため、道路上に設置された車両検知装置によって、走行する車両を監視している様子を表している。本例では、片側三車線の道路としているが、この車両検知装置は道路の車線数など必要に応じて設置される。三車線の各車線の上方に、車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃがそれぞれ設置されており、それぞれの車線を走行する車両の走行状態を監視することができる。この例では、右車線上に自動車１５，１６，１７，１８が路上駐車されており、中央車線を自動車１９が、左車線を自動車２０が走行している例としてある。
【００１７】
これらの車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃ及び図示しない他の車両検知装置が検出した情報を基にして作成された道路交通情報は、例えば、図２に示すような、自動車６０に装備されたＶＩＣＳ情報受信機能を内臓するナビゲーション装置６１に供給される。または、図示しない外付けのＶＩＣＳ情報受信装置で受信したＶＩＣＳ情報がナビゲーション装置６１に供給される。これにより、運転者６２はナビゲーション装置６１のディスプレイ上に表示される道路交通情報を参照して、渋滞を回避したり、目的地の到着予想時刻を知るなどして、快適にドライブを楽しむことができる。尚、この道路交通情報の一部は、ＦＭ放送局から発信されるＦＭ文字多重放送を受信することでも取得でき、ナビゲーション装置のディスプレイに表示することができる。
【００１８】
図３に、本例の車両検知システムを構成する車両検知装置の構成を示す。車両検知装置は対物センサ２、速度センサ３、撮像装置４、情報蓄積装置５、情報解析装置６、情報伝達装置７、空中線８を備え、後述するナビゲーション装置等に情報を発信したり、ネットワークを介して情報送信装置（以下、基地局とも称する。）に情報を送信する。
【００１９】
この対物センサ２は監視対象の車線上に車両等の物体の有り無しの検出を行うものであり、速度センサ３は車両検知装置が監視対象とする車線を走行する車両の速度を測定する。撮像装置４は、ビデオカメラ等、対象とする車線上の映像を取り込むことができるものであればよい。情報蓄積装置５は、対物センサ２及び速度センサ３で検出された情報及びこれらの情報を解析して得られる情報、あるいは後述する駐車禁止場所等の情報を保持、蓄積するものである。情報解析装置６はＣＰＵ等の制御装置から構成され、図示しないＲＯＭに格納されている、車両の有り無し及び速度情報を解析して交通状況を判断しその判断結果を外部に送信するプログラムやその他の制御プログラムに従って、情報の解析や演算、外部への情報伝達、あるいは撮像装置４の制御等、種々の演算・制御を行う。また、情報伝達装置７は、空中線８を通じて、ネットワークに接続することができ、情報の送受信を行うものであればよい。
【００２０】
このような構成において、道路上に設置された車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃそれぞれの速度センサ３により、各車両検知装置がそれぞれの対象とする車線を走行する自動車の速度を検出し、対物センサ２により、その車両検知装置が設置された付近の車線上に自動車が存在するかどうかを検出する。この対物センサ２としては、レーザーなど、比較的検出範囲が狭く車両をピンポイントに検知できるものが望ましい。
【００２１】
これら対物センサ２及び対物センサ３の出力結果を情報解析装置６で解析し、路上駐車や渋滞等の道路状況を算出する。さらに必要とされる場合には、撮像装置４にて撮像した画像情報を使用して、道路交通状況の分析を行うことができる。各センサにて検知された情報や情報解析装置６による解析情報が、情報蓄積装置５に蓄えられる。そして、情報蓄積装置５に蓄積された各センサからの情報と算出された解析情報等が、情報伝達装置７により、情報送信装置としての基地局や、直接、後続の車両１８，１９，２０などに伝えられる。
【００２２】
図４に、本例の車両検知システムを構成する情報送信装置（基地局）の例を示す。基地局は、データ送受信装置９と、受信したデータの演算や処理を行うデータ処理装置１０と、画像処理装置１１と、データベース１２と空中線１４とを備えている。
【００２３】
データ送受信装置９は、車両検知装置からの交通情報や画像データ、他の基地局のデータ送受信装置からのデータ等を受信するとともに、他の基地局やＶＩＣＳ情報受信機能を搭載したナビゲーション装置に対して交通情報を送信する。データ処理装置１０は、情報解析装置６と同じように、ＲＯＭやＣＰＵなどから構成され、受信したデータの演算や処理を行う。また、画像処理装置１１は、車両検知装置の撮像装置にて撮像されたデータの処理を行う。データベース１２は、例えば、データ送受信装置９で受信したデータ、データ処理装置１０にて得られたデータ、画像処理装置１１の画像データ、あるいは、駐車禁止場所等のデータが保持・蓄積されている。
【００２４】
このように構成されている各基地局Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間がネットワーク１３により相互に接続されており、空中線１４及びネットワーク１３を通じて、基地局間で情報を共有することが可能である。そして、基地局付近を通過する車両に対して、道路交通情報を発信する。受信した車両はナビゲーション装置のディスプレイに表示する。
【００２５】
次に、図５〜図７の道路状況と、図８のフローチャートを参照して道路上の車両の車両検知処理について説明する。まず、図５に、道路を走行する車両が比較的多い例を示す。片側３車線の道路のある時刻において、例えば、右車線を車両２１，２２，２３，２４が走行しており、中央車線を車両２５，２６，２７，２８，２９が走行しており、左車線を車両３０，３１，３２，３３，３４が走行している状態となっており、これら三車線を車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃがそれぞれ監視している。
【００２６】
このような道路の状況で、車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃの各対物センサ２がオン（ＯＮ），オフ（ＯＦＦ）を繰り返して（反応あり）、車の横断があると判断した場合（ステップＳ１）は、速度センサ３から得られる速度から渋滞の混雑程度を検知し（ステップＳ２）、情報解析装置６により、混雑度合いを算出することができる（ステップＳ３）。検出した速度に応じて、例えば、「順調」、または「混雑」、または「渋滞」などと判断する。さらに、正確に車両の速度を検知できる精度の高い速度センサを使用すれば、その地点を通過する車の平均時速などから、目的地までの正確な到着時間を逆算することも可能になる。
【００２７】
上述ステップＳ２にて、速度センサ３の指示値が０（反応なし）の場合、対物センサ２または速度センサの故障であると判断する（ステップＳ４）。このとき、この故障情報をこの車両検知装置が設置されている場所情報などとともに、例えばＶＩＣＳのシステムを管理する管理センター等に連絡することで、センサの故障及びその設置場所を認識でき、即座に点検等の対応が可能になるという効果が期待できる。
【００２８】
次に、図６に、道路を走行する車両が比較的少ない例を示す。この図６において、図５と同じ片側三車線の道路のある時刻において、例えば、右車線を車両３５が走行し、中央車線を車両３６，３７が走行しており、左車線には車両が走行していない状態となっている。
【００２９】
このような道路状況で、車両検知装置１ａ，１ｂ，１ｃの各対物センサ２が所定時間ＯＦＦ、例えば、１分以上ＯＮ，ＯＦＦの繰り返しがなくその間ずっとＯＦＦである場合に、速度センサ３の値が０（反応なし）であるとき（ステップＳ５）、情報解析装置６は道路の交通状況は「きわめて順調」であると判断する（ステップＳ６）。また、ステップＳ５にて速度センサ３がある値を示す（反応あり）とき、対物センサ２または速度センサ３の故障であると判断する（ステップＳ７）。尚、上述の「きわめて順調」と判断した場合、車両検知装置から車両または基地局へ交通情報を送信する際、特には順調状態を区別せず、「順調」であるとした交通情報を送信するようにしてもよい。あるいは、交通情報を受信する情報受信装置やナビゲーション装置側で「きわめて順調」と表示するか、または一括して「順調」と表示するか選択できるようにしてもよい。
【００３０】
さらにまた、上述ステップＳ１にて、対物センサ２が所定時間ＯＮ（常に反応あり）の場合に、速度センサ３を調べ（ステップＳ８）、速度センサ３がある数値を示す（反応あり）とき、情報解析装置６は「かなりの渋滞」であると判断する。ただし、この速度が速いときは、対物センサ２または速度センサ３の故障であると判断する（ステップＳ９）。
【００３１】
上述ステップＳ８において、車両検知装置１ａの対物センサ２がＯＮ、速度センサ３が０を示し反応がないとき、図１に示すような右車線に路上駐車あり、または完全停車している渋滞があると判断する（ステップＳ１０）。
【００３２】
次に、上述のステップＳ１０における路上駐車と渋滞を見分ける方法を、図１を参照して説明する。図１のような交通状況で、車両検知装置１ａの対物センサ２が車両を検知（常にＯＮ）し、一定時間、例えば1分間以上対物センサ２に変化が見られないときは、ステップＳ１０において路上駐車もしくは、完全停車している渋滞として検知される。その場合は、同じ道路上の近隣の車両検知装置１ｂや１ｃの情報と合わせて解析し、交通状況を判断する（ステップＳ１１）。
【００３３】
まず、近隣の、車両検知装置１ｂの対物センサ２を調べ（ステップＳ１２）、対物センサ２がＯＮ，ＯＦＦの繰り返し（反応あり）のときは、速度センサ３の値を調べる（ステップＳ１３）。速度センサ３がある一定の速度値以上を示すとき（反応あり）、上述の車両検知装置１ａが設置されている付近に、路上駐車あり、かつ、速度に応じて「順調」、または「混雑」、または「渋滞」を判断する（ステップＳ１４）。つまり、右車線に路上駐車はあるが、道路上に交通の流れがある状態である。また、速度センサ３が０を示して反応がないときは、対物センサ２か速度センサ３の故障であると判断する（ステップＳ１５）。
【００３４】
また、車両検知装置１ｂの対物センサ２が所定時間ＯＦＦ、例えば、１分以上ＯＮ，ＯＦＦの繰り返しがなくその間ずっとＯＦＦであった場合、速度センサ３の値を調べる（ステップＳ１６）。速度センサ３が０（反応なし）であるとき、道路の交通状況は、「きわめて順調」であると判断する（ステップＳ１７）。ただし、右車線の車両検知装置１ａが設置された付近には、路上駐車ありと判断する。つまり、右車線に路上駐車はあるものの、道路上の交通の流れはスムーズであるといえる。また、ステップＳ１６において速度センサがある値を示す（反応あり）とき、対物センサまたは速度センサの故障であると判断する（ステップＳ１８）。
【００３５】
一方、車両検知装置１ｂや１ｃでも、車両検知装置１ａと同様に、ステップＳ１２にて対物センサ２がＯＮ（常に反応あり）のときの、速度センサ３の値を調べる(ステップＳ１９)。速度センサ３がなんらかの数値を示す（反応あり）とき、道路の交通状況は「かなりの渋滞」であると判断する。ただし、速度センサ３の示す速度が速いときは、対物センサ２か速度センサ３の故障であると判断する（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１９において、速度センサ３が０（反応なし）のとき、車両検知装置１ａで反応した右車線の車両１５，１６および１７，１８も、路上駐車ではなく渋滞により停車していると判断することができる（ステップＳ２１）。
【００３６】
次に、図７に、片側一車線の道路の場合についての車両検知処理を説明する。車両検知装置４１及び４２には、図３に示すものと同じように、対物センサ２、速度センサ３、撮像装置４、情報蓄積装置５、情報解析装置６、情報伝達装置７及び空中線８を備える。今、車両検知装置４１の監視領域付近に車両２８及び２９が路上駐車状態であり、車両検知装置４２の監視領域付近では車両４０が走行している状態となっている。
【００３７】
車両検知装置４１の出力は、対物センサ２が常にＯＮで、速度センサ３が０、すなわち、ステップＳ１０における路上駐車しているか、渋滞による停車のどちらかになる。その場合、前後の車両検知装置（ここでは、車両検知装置４２）の情報を共有し解析することにより、路上駐車か渋滞かの判断を行なう。この図７の例の場合、後方から走行してくる車両４０があるので、かつ、車両検知装置４２の対物センサ２がＯＮ，ＯＦＦを繰り返し（通常走行の車両あり）、速度センサ３がある一定の値を示して、ステップＳ１４に該当の車両３８及び３９は路上駐車であると検知することができる。このように、前後の各車両検知装置の情報データを参照し関連性を分析することにより、走行車線が1つの場合でも停車している車両が路上駐車か、渋滞かを判別することができる。同様に、車両検知装置４１の前方の車両検知装置を調べることでも、車両３８及び３９が路上駐車か渋滞による停車かを判断できる。
【００３８】
上述のようにして解析された道路交通状況の情報は、情報蓄積装置５に保持、蓄積されて、道路交通情報として当該車両検知装置付近を走行する車両に光及び電波ビーコンの形で送信される。あるいは、車両検知装置の情報伝達装置７より空中線８を介して、周辺の基地局に送信され、広域の道路交通情報として基地局よりＦＭ多重放送にて発信される。そして、この道路交通情報を、自動車等の車両に装備された、これら光及び電波ビーコン、ＦＭ多重放送の受信機能を備える情報受信装置にて受信し、この情報受信装置よりナビゲーション装置に道路交通情報を供給して、地図情報等とともにディスプレイに表示される。
【００３９】
このように、対象とする車両検知装置の近隣の車両検知装置の対物センサ及び速度センサが検出した情報を調べて、対象とする車両検知装置とその近隣の車両検知装置とから得られる各情報の関連性を分析することにより、交通状況を総合的に解析して、道路の駐停車状態及び渋滞状態を正確に知ることができる。したがって、路上駐車などの駐停車車両に影響されることなく、正確な渋滞情報を検知することができ、例えば、正確な目的地までの到着時間の算出や、渋滞回避ルートなどの検索を行うことができる。
【００４０】
また、既存の情報受信装置やナビゲーション装置等をそのまま用いることができるので、コスト面でも利用者への負担がかからず、低コストで高精度な路上駐車及び渋滞の判断を行うことができる。さらに、ＶＩＣＳ等に応用し、ナビゲーション装置の渋滞情報表示の精度を高めることができ、利用者の利便性が向上する。さらにまた、情報解析装置との組み合わせにより、車両の集中を防ぎ、渋滞緩和の効果も期待できる。
【００４１】
路上駐車と渋滞を見分ける別の処理としては、図３の撮像装置４により撮像された撮像データの画像解析を行って、視覚的に見分けるという処理がある。例えば、撮像装置４に得られた撮像データを、直接または基地局を介して道路交通情報を監視するセンターに送信して、オペレータが直接、道路上の車両の状態を確認するというものである。これにより、一見して車両の交通状況、駐車状態等を把握することができる。
【００４２】
次に、各車両検知装置が検出する情報の優先度について説明する。車両検知装置の設置状況及び検出される情報に対しての重み付けに関連するものである。一例として、図９に片側三車線の道路を上から見た図を示す。片側三車線の道路上方を左車線から右車線へと順に、車両検知装置５０ａ，５０ｂ，５０ｃが設置され、それぞれの車線を監視している。一般に、歩道と車道との境部の路端、路側帯等に路上駐停車することが多いので、各車両検知装置に信頼度の重み付けを行い、その情報を常に学習していけば、より正確な路上駐車の検知が行なえる。
【００４３】
このような道路の場合、駐車車両は主として、中央分離帯よりも歩道側の路端４９や路側帯（図示せず）に駐車するので、車両検知装置５０ａは、車両検知装置５０ｂ及び５０ｃよりも、停車している車両が路上駐車かどうかを判断する役目が大きい。よって、車両検知装置５０ａの対物センサＯＮ（常に反応あり）で、速度センサ０（反応なし）の場合、図８に示すフローチャートでは、「路上駐車あり、または完全停車している渋滞」の２つが考えられたが、この車両検知装置５０ａのように、路上駐車の可能性がある車線の場合は、車両４８は路上駐車であると判断するようにする。
【００４４】
車両検知装置５０ｂ及び５０ｃに関しては、渋滞しているかどうかを判断する役目が大きいため、図８のフローチャートの対物センサーＯＮ（常に反応あり）で、速度センサー０（反応なし）の場合、路上駐車である事は考えられにくく、「完全停車の渋滞」であると判断することができる。
【００４５】
これが重み付けの意味するところである。このように、車両検知装置の設置場所（監視する車線の違い）により、近隣の車両検知装置からの情報が得られない場合であっても、ある程度正確な判断ができる。
【００４６】
そして、設置位置についても同様であり、駐車車両は主として歩道側の路端４９や路側帯（図示せず）に駐車するので、車両検知装置５０ａに関しては、左車線の破線部で示される中央部より左の路端４９寄りに設置し、車両検知装置５０ｂ，５０ｃに関しては、渋滞しているかどうかを判断する役目が大きいため、走行車線の真中辺りを監視できる位置に設置するのが好ましい。尚、車両検知装置５０ａ及び５０ｃに関しては、道路の上方に設置しなくても、例えば異なる車線を走行している車両が一つの車両検知装置で重複して検出されないように考慮すれば、道路横に設置することでも、同様の働きをすることが可能である。
【００４７】
また、例えば、その場所での過去の渋滞情報を統計的に処理し、その統計処理したデータと上述の車両検知装置の監視する車線や車線上での設置位置の情報とを組み合わせて、路上駐車か渋滞かを判断することで、より信頼度の高い交通情報の取得が期待できる。
【００４８】
本発明のさらに他の実施の形態の例を説明する。駐車禁止道路または道路の駐車禁止の場所のデータベースを、車両検知装置の情報蓄積装置５に蓄積しておく。そして、上述する車両検知方法により路上駐車であると判断したときに、情報蓄積装置５に蓄積された駐車禁止場所のデータと路上駐車された場所を比較し、駐車禁止場所であった場合には、車両検知装置から駐車車両に対し駐車禁止である旨のアナウンスを行ったり、ナビゲーション装置に送信してディスプレイなどに警告情報を表示して報知することが考えられる。あるいは、車両検知装置からの路上駐車情報とナビゲーション装置のＧＰＳなどの位置情報とデータベース１２内の駐車禁止場所データとを照らし合わせることにより、ナビゲーション装置のディスプレイに駐車禁止の警告情報を送信することも考えられる。
【００４９】
また、道路交通情報や駐車禁止警告表示は、ナビゲーション装置のディスプレイにだけでなく、ナビゲーション機能のない表示機能のみのディスプレイに表示したり、音声により報知するようにしてもよい。また、駐車禁止場所のデータは、車両検知装置の情報蓄積装置５か基地局のデータベース１２かナビゲーション装置の図示しない記録装置に保存するようにしてもよい。
【００５０】
尚、本発明は、上述実施の形態の例に限るものではない。例えば、その他、図１０に示すように、車両検知装置を道路上だけではなく、道路下に埋め込んで、各車線を走行する車両を検知することも可能である。このときの車両検知装置４３は、磁界の変化を認知できる磁界センサなどが好ましい。一般に、自動車等の車両は通常金属でできているために、車両が上を通ると、磁界の変化が起こる。このときの磁界の変化量は、車両の速度と比例するのである。例えば、磁界の変化が大きいところでは、順調に走行しており、磁界の変化が小さいところでは、混雑、もしくは渋滞していると判断できる。また、磁界の変化が無いところでは、完全停止の渋滞、もしくは、路上駐車となる。
【００５１】
上述の道路下に埋め込んだ車両検知装置においても、図１及び図６のような片側複数車線または図７の片側一車線の場合に、近隣の車両検知装置の対物センサ及び速度センサの状況から、路上駐車か、渋滞かを判断することができる。また、図９の例と同様に、道路下に設置されている車両検知装置の設置場所あるいは設置位置に応じて、検出された情報に重み付けを行うことで、近隣の車両検知装置の状況を加味しなくても、ある程度正確な判断を行うことも可能である。
【００５２】
また、現在のＶＩＣＳでは、光及び電波ビーコンは外付けの受信装置で受信し、ＦＭ多重放送は車載アンテナを介しナビゲーション装置に内臓の受信装置で受信するようにしているが、本例は、双方に適用可能である。また、例えば、将来ナビゲーション装置に一切の受信機能を内蔵することも考えられるが、その場合においても、本例の車両検知装置を適用することができ、ナビゲーション装置に道路交通情報を表示することができる。
【００５３】
また、本発明は、上述した実施の形態の例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ等の制御装置）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合のプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなど種々のものを用いることができる。
【００５４】
さらに、本発明は上述した実施の形態の例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合、対象とする車両検知装置の近隣の車両検知装置の車両検出手段及び速度車両検出手段が検出した情報を調べて、対象とする車両検知装置とその近隣の車両検知装置とから得られる各情報の関連性を分析することにより、完全停車している渋滞なのか路上駐車なのかを検知するので、正確に渋滞なのか、路上駐車なのかを検知することができる効果がある。
【００５６】
したがって、路上駐車などの駐停車車両に影響されることなく、正確な渋滞情報を検知することができるようになる。
【００５７】
さらにまた、交通情報を受信する既存の情報受信装置、及びナビゲーションシステムをそのまま用いて、より正確な交通情報を利用者に提供できるので、コスト面でも利用者へ負担がかからず、情報受信装置やナビゲーション装置などの普及を促進できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の例の説明に供する片側三車線の道路を示す線図である。
【図２】ナビゲーション装置が装備された自動車の車内を示す線図である。
【図３】本発明の車両検知装置の一実施の形態の例を示す線図である。
【図４】基地局の例を示す線図である。
【図５】道路を走行する車両が比較的多い例を示す線図である。
【図６】道路を走行する車両が比較的少ない例を示す線図である。
【図７】片側一車線の道路の例を示す線図である。
【図８】本発明の一実施の形態の例の説明に供する車両検知フローチャートである。
【図９】車両検知装置の設置位置の説明に供する線図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態の例を示す線図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ、１ｃ，４１，４２，４３，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…車両検知装置、２…対物センサ、３…速度センサ、４…撮像装置、５…情報蓄積装置、６…情報解析装置、７…情報伝達装置、８，１４…空中線、９…データ受信装置、１０…データ処理装置、１１…画像処理装置、１２…データベース、１３…ネットワーク、１５〜４０，４４〜４８…車両（自動車）、４９…路端[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vehicle detection method, a vehicle detection system, and a vehicle detection device that provide a user with road traffic information such as traffic congestion and congestion using a VICS (Vehicle Information and Communication System) or the like., AndAnd a vehicle detection program.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, navigation devices that provide route guidance to a driver from a departure point to a destination are rapidly spreading. In this navigation device, the current position information of one's car (vehicle) is acquired by GPS (Global Positioning System) or a gyro. For example, when a destination or departure point is input, a travel route of the vehicle between the two points is searched. In addition to displaying the travel route, current position of the vehicle that matches the input conditions, the arrow indicating the direction of travel, the travel locus, etc. on the display along with the road map, the light and radio wave beacons installed on the travel road and the wide area VICS (Vehicle) which provides real-time road traffic information such as traffic congestion information on general roads and expressways, time required for sections, regulation information, accident information, construction information, event information, etc. by FM multiplex broadcasting that covers road traffic information Services such as Information and Communication System). If hardware capable of receiving such road traffic information is installed, devices that know traffic jams on the map in advance and guide routes that can avoid traffic jams have come to exist.
[0003]
Conventionally, this information is mainly sent to the base station, management center, etc. by transmitting the speed information of the passing vehicle obtained by the vehicle speed sensor installed on the driving lane of the road or highway. The traffic situation is divided into three stages such as “congested”, “crowded”, and “smooth”. However, with this speed sensor alone, there is a problem that it reacts to a car that is simply parked on the road, and the road is judged to be “congested” even though there is no traffic jam.
[0004]
Therefore, in order to solve this problem, the vehicle itself is equipped with a sensor that detects whether it is parked or stopped due to traffic jams, and by sending information such as parking and stopping directly from the vehicle to the base station, Techniques for transmitting accurate traffic conditions have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
In addition, a technology has been proposed for statistically processing past traffic information and calculating the frequency of traffic congestion and the level of traffic congestion according to each road to determine whether the vehicle is parked on the road or stopped due to traffic congestion. (For example, refer to Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-48300 A
[Patent Document 2]
JP 2002-286453 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former method, accurate information cannot be obtained unless this device is installed on the majority of vehicles, and it is very expensive to install the device. There was a problem that it puts a burden and is difficult to spread.
[0008]
Further, the latter method has a problem in that all traffic jams due to sudden accidents on roads that are not usually crowded are erroneously recognized as street parking.
[0009]
  In view of such a point, the present invention uses an apparatus and system for receiving existing road traffic information to detect whether the traffic is accurately jammed or road parked even with respect to traffic jams due to road parking or accidents. Vehicle detection method, vehicle detection system, vehicle detectionEquipment, carThe purpose is to propose a program for both detections.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  The vehicle detection method according to the present invention includes:
  A plurality of vehicle detection devices having a vehicle detection means and a speed detection means are arranged to monitor each lane of a road with a plurality of lanes, or a plurality are installed to monitor the same lane at a predetermined interval,
  Each of the vehicle detection devices
  Detecting the presence or absence of a vehicle by the vehicle detection means;
  Detecting the speed of the vehicle by the speed detecting means;
  When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and , The vehicle detection device in the vicinityVehicle detection meansWhen there is a vehicle and when the speed detection means does not react, it is determined that the traffic is completely stopped
It is characterized by that.
  Also,The vehicle detection system according to the present invention includes:
  Vehicle detection means for detecting the presence or absence of a vehicle, speed detection means for detecting the speed of the vehicle, analysis means for analyzing a traffic situation based on information from the vehicle detection means and the speed detection means, the vehicle detection means, A vehicle detection device comprising storage means for accumulating information from the speed detection means and traffic information from the analysis means, and transmission / reception means for transmitting / receiving information so as to monitor each lane of a road in a plurality of lanes. A plurality of devices arranged to monitor the same lane at a predetermined interval, receiving means for receiving information sent from the vehicle detection device, and transmitting information received by the receiving means to the outside In a vehicle detection system provided with an information transmission device comprising a transmission means,
  The analysis means of each of the vehicle detection devices,
  The presence or absence of a vehicle is detected by the vehicle detection means,
  The speed of the vehicle is detected by the speed detecting means,
  When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and , The vehicle detection device in the vicinityVehicle detection meansIf there is a vehicle and the speed detection means does not respond, it is determined that the traffic is completely stopped
It is characterized by that.
[0011]
  The vehicle detection device according to the present invention is
  Vehicle detection means for detecting the presence or absence of a vehicle, speed detection means for detecting the speed of the vehicle, analysis means for analyzing a traffic situation based on information from the vehicle detection means and the speed detection means, the vehicle detection means, In a vehicle detection apparatus comprising storage means for storing information from the speed detection means and traffic information from the analysis means, and transmission / reception means for transmitting and receiving information,
  When the vehicle detection devices are arranged in a plurality to monitor each lane of a road of a plurality of lanes, or are installed in a plurality to monitor the same lane at a predetermined interval,
  The analysis means is
  The presence or absence of a vehicle is detected by the vehicle detection means,
  The speed of the vehicle is detected by the speed detecting means,
  When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and , The vehicle detection device in the vicinityVehicle detection meansIf there is a vehicle and the speed detection means does not respond, it is determined that the traffic is completely stopped
It is characterized by that.
  Also,The vehicle detection program according to the present invention includes:
  When a plurality of vehicle detection devices having vehicle detection means and speed detection means are arranged so as to monitor each lane of a road with a plurality of lanes, or are installed so as to monitor the same lane at a predetermined interval. In the vehicle detection program to be executed by the computer provided in each of the vehicle detection devices,
A procedure for detecting the presence or absence of a vehicle by the vehicle detection means;
  A procedure for detecting the speed of the vehicle by the speed detection means;
  When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and , The vehicle detection device in the vicinityVehicle detection meansIf there is a vehicle and the speed detection means does not respond, it is determined that the traffic is completely stopped
It is characterized by that.
[0012]
  According to the present invention, when a plurality of vehicle detection devices are arranged so as to monitor the respective lanes of roads of a plurality of lanes or are installed so as to monitor the same lane at a predetermined interval, it is targeted. The information detected by the vehicle detection means and the speed vehicle detection means of the vehicle detection device in the vicinity of the vehicle detection device is examined, and the relevance of each information obtained from the target vehicle detection device and the vehicle detection device in the vicinity is analyzed. By doing so, it is detected whether it is a traffic jam that is completely stopped or parking on the street.
[0013]
  As a result, it is possible to accurately detect whether there is a traffic jam or a road parking with respect to a traffic jam due to a road parking or an accident.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
In existing VICS, there are radio wave beacons that transmit road traffic information using microwave band radio waves and optical beacons that transmit road traffic information using light (infrared rays) as media, and they are installed at predetermined intervals along the road. ing. In addition to these beacons, traffic information, event information, and the like are transmitted using radio waves of FM multiplex broadcasting covering a wide area. Accordingly, by providing a vehicle such as an automobile with an in-vehicle device (hereinafter collectively referred to as an information receiving device) such as a radio beacon receiver, an optical beacon receiver, or an FM multiplex receiver, the driver of the vehicle can Road traffic information can be obtained in real time and displayed on the display of the navigation system. Further, based on such information, it is possible to avoid traffic jams and to calculate the arrival time to the destination.
[0016]
FIG. 1 shows a state in which a traveling vehicle is monitored by a vehicle detection device installed on the road in order to create road traffic information (hereinafter also referred to as VICS information) transmitted by the VICS. . In this example, the road has three lanes on one side, but this vehicle detection device is installed as necessary, such as the number of lanes on the road. Vehicle detection devices 1a, 1b, and 1c are respectively installed above the three lanes, and the traveling state of the vehicles traveling in the respective lanes can be monitored. In this example, automobiles 15, 16, 17, and 18 are parked on the road in the right lane, the automobile 19 is traveling in the center lane, and the automobile 20 is traveling in the left lane.
[0017]
Road traffic information created based on information detected by these vehicle detection devices 1a, 1b, 1c and other vehicle detection devices (not shown) is, for example, VICS equipped in an automobile 60 as shown in FIG. The information is supplied to a navigation device 61 having a function of receiving information. Alternatively, the VICS information received by an external VICS information receiving device (not shown) is supplied to the navigation device 61. As a result, the driver 62 can enjoy the drive comfortably by referring to the road traffic information displayed on the display of the navigation device 61, avoiding traffic jams, or knowing the estimated arrival time of the destination. it can. A part of this road traffic information can also be acquired by receiving FM character multiplex broadcasting transmitted from an FM broadcasting station, and can be displayed on the display of the navigation device.
[0018]
In FIG. 3, the structure of the vehicle detection apparatus which comprises the vehicle detection system of this example is shown. The vehicle detection device includes an objective sensor 2, a speed sensor 3, an imaging device 4, an information storage device 5, an information analysis device 6, an information transmission device 7, and an antenna 8. The vehicle detection device transmits information to a navigation device or the like, which will be described later, or uses a network. Information is transmitted to an information transmitting apparatus (hereinafter also referred to as a base station).
[0019]
The objective sensor 2 detects the presence or absence of an object such as a vehicle on the monitored lane, and the speed sensor 3 measures the speed of the vehicle traveling in the monitored lane. The imaging device 4 may be any device that can capture video on the target lane, such as a video camera. The information storage device 5 holds and stores information detected by the objective sensor 2 and the speed sensor 3 and information obtained by analyzing these information, or information such as a parking prohibited place described later. The information analysis device 6 is composed of a control device such as a CPU, and is stored in a ROM (not shown) to analyze the vehicle presence / absence and speed information to determine the traffic situation and to transmit the determination result to the outside. In accordance with the control program, various calculations and controls such as information analysis and calculation, information transmission to the outside, and control of the imaging device 4 are performed. Moreover, the information transmission apparatus 7 should just be what can be connected to a network through the antenna 8 and can transmit / receive information.
[0020]
In such a configuration, the speed sensor 3 of each of the vehicle detection devices 1a, 1b, and 1c installed on the road detects the speed of the automobile traveling in the lane targeted by each vehicle detection device, and the objective sensor 2, it is detected whether or not an automobile is present on the lane in the vicinity where the vehicle detection device is installed. As the objective sensor 2, a laser or the like having a relatively narrow detection range and capable of pinpointing the vehicle is desirable.
[0021]
The output results of the objective sensor 2 and the objective sensor 3 are analyzed by the information analysis device 6, and road conditions such as road parking and traffic congestion are calculated. Further, when necessary, it is possible to analyze the road traffic situation using the image information captured by the imaging device 4. Information detected by each sensor and analysis information by the information analysis device 6 are stored in the information storage device 5. The information from each sensor stored in the information storage device 5 and the calculated analysis information and the like are transmitted by the information transmission device 7 to the base station as the information transmission device, directly following vehicles 18, 19, 20, etc. To be told.
[0022]
FIG. 4 shows an example of an information transmission device (base station) constituting the vehicle detection system of this example. The base station includes a data transmission / reception device 9, a data processing device 10 that performs calculation and processing of received data, an image processing device 11, a database 12, and an antenna 14.
[0023]
The data transmission / reception device 9 receives traffic information and image data from the vehicle detection device, data from the data transmission / reception device of another base station, etc., and also for navigation devices equipped with other base stations and VICS information reception functions. To send traffic information. The data processing device 10 is composed of a ROM, a CPU, and the like, like the information analysis device 6, and performs calculation and processing of received data. Moreover, the image processing apparatus 11 processes the data imaged with the imaging device of the vehicle detection apparatus. The database 12 holds and stores, for example, data received by the data transmitting / receiving device 9, data obtained by the data processing device 10, image data of the image processing device 11, or data such as parking prohibited places.
[0024]
The base stations A, B, C, and D thus configured are connected to each other by the network 13, and information can be shared between the base stations through the antenna 14 and the network 13. Then, road traffic information is transmitted to vehicles passing near the base station. The received vehicle is displayed on the display of the navigation device.
[0025]
Next, a vehicle detection process for vehicles on the road will be described with reference to the road conditions in FIGS. 5 to 7 and the flowchart in FIG. First, FIG. 5 shows an example in which the number of vehicles traveling on the road is relatively large. At a certain time on a road with three lanes on one side, for example, the vehicles 21, 22, 23, and 24 are traveling in the right lane, the vehicles 25, 26, 27, 28, and 29 are traveling in the central lane, and the left lane Vehicles 30, 31, 32, 33, and 34 are traveling, and these three lanes are monitored by the vehicle detection devices 1a, 1b, and 1c, respectively.
[0026]
In such a road situation, when each objective sensor 2 of the vehicle detection devices 1a, 1b, and 1c is repeatedly turned on (ON) and turned off (with a reaction), it is determined that there is a vehicle crossing (step) In S1), the degree of congestion is detected from the speed obtained from the speed sensor 3 (step S2), and the degree of congestion can be calculated by the information analysis device 6 (step S3). Depending on the detected speed, for example, “smooth”, “congested”, “congested” or the like is determined. Furthermore, if a highly accurate speed sensor that can accurately detect the speed of the vehicle is used, the accurate arrival time to the destination can be calculated backward based on the average speed of the vehicle passing through the point.
[0027]
If the indicated value of the speed sensor 3 is 0 (no response) in step S2, it is determined that the objective sensor 2 or the speed sensor has failed (step S4). At this time, by contacting this failure information with the location information where this vehicle detection device is installed, for example, the management center that manages the VICS system, the failure of the sensor and its installation location can be recognized immediately. The effect that it becomes possible to cope with inspection etc. can be expected.
[0028]
Next, FIG. 6 shows an example in which the number of vehicles traveling on the road is relatively small. In FIG. 6, at a certain time on the same three-lane road as in FIG. 5, for example, the vehicle 35 travels in the right lane, the vehicles 36 and 37 travel in the center lane, and the vehicle travels in the left lane. It is not in a state.
[0029]
In such a road situation, when each objective sensor 2 of the vehicle detection devices 1a, 1b, and 1c is OFF for a predetermined time, for example, when ON and OFF are not repeated for 1 minute or more and is OFF for the whole time, the value of the speed sensor 3 Is 0 (no response) (step S5), the information analysis apparatus 6 determines that the traffic condition of the road is “very smooth” (step S6). Further, when the speed sensor 3 shows a certain value (with a response) in step S5, it is determined that the objective sensor 2 or the speed sensor 3 is out of order (step S7). When it is determined that the above-mentioned “very smooth” is performed, when the traffic information is transmitted from the vehicle detection device to the vehicle or the base station, the traffic information indicating “smooth” is transmitted without particularly distinguishing the smooth state. You may do it. Alternatively, it may be possible to select whether the information receiving device or the navigation device that receives the traffic information displays “very smooth” or collectively displays “good”.
[0030]
Furthermore, in the above-described step S1, when the objective sensor 2 is ON for a predetermined time (always with a response), the speed sensor 3 is checked (step S8), and when the speed sensor 3 shows a certain value (with a response), the information The analysis device 6 determines that there is a “significant traffic jam”. However, when this speed is high, it is determined that the objective sensor 2 or the speed sensor 3 is out of order (step S9).
[0031]
In the above-described step S8, when the objective sensor 2 of the vehicle detection device 1a is ON, the speed sensor 3 indicates 0 and there is no response, there is a traffic jam in the right lane as shown in FIG. Is determined (step S10).
[0032]
Next, a method for discriminating between on-street parking and traffic jams in step S10 will be described with reference to FIG. In the traffic situation as shown in FIG. 1, when the objective sensor 2 of the vehicle detection device 1a detects the vehicle (always ON) and no change is seen in the objective sensor 2 for a certain period of time, for example, 1 minute or more, in step S10 It is detected as a traffic jam that is parked or completely stopped. In that case, it analyzes with the information of the nearby vehicle detection apparatuses 1b and 1c on the same road, and judges a traffic condition (step S11).
[0033]
First, the objective sensor 2 of the vehicle detection device 1b in the vicinity is checked (step S12), and when the objective sensor 2 is repeatedly turned ON and OFF (with a reaction), the value of the speed sensor 3 is checked (step S13). When the speed sensor 3 indicates a certain speed value or more (with a response), there is a road parking in the vicinity where the above-described vehicle detection device 1a is installed, and “smooth” or “crowded” depending on the speed. Or “traffic jam” is determined (step S14). That is, there is road parking on the right lane, but there is a traffic flow on the road. If the speed sensor 3 indicates 0 and there is no response, it is determined that the objective sensor 2 or the speed sensor 3 is out of order (step S15).
[0034]
Further, when the objective sensor 2 of the vehicle detection device 1b is OFF for a predetermined time, for example, when ON and OFF are not repeated for more than 1 minute and has been OFF all the time, the value of the speed sensor 3 is examined (step S16). When the speed sensor 3 is 0 (no response), it is determined that the traffic situation on the road is “extremely smooth” (step S17). However, it is determined that there is street parking in the vicinity where the vehicle detection device 1a in the right lane is installed. In other words, although there is street parking in the right lane, the traffic flow on the road is smooth. Further, when the speed sensor shows a certain value in step S16 (there is a response), it is determined that the objective sensor or the speed sensor is out of order (step S18).
[0035]
On the other hand, in the vehicle detection devices 1b and 1c, as in the vehicle detection device 1a, the value of the speed sensor 3 when the objective sensor 2 is ON (always in response) is checked in step S12 (step S19). When the speed sensor 3 shows some numerical value (with a response), it is determined that the traffic situation on the road is “substantial traffic jam”. However, when the speed indicated by the speed sensor 3 is high, it is determined that the objective sensor 2 or the speed sensor 3 is out of order (step S20). On the other hand, when the speed sensor 3 is 0 (no response) in step S19, it is determined that the vehicles 15, 16 and 17, 18 in the right lane that have reacted by the vehicle detection device 1a are also parked due to traffic congestion rather than parking on the road. (Step S21).
[0036]
Next, the vehicle detection process in the case of a one-lane road will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the vehicle detection devices 41 and 42 include an objective sensor 2, a speed sensor 3, an imaging device 4, an information storage device 5, an information analysis device 6, an information transmission device 7, and an antenna 8. . Now, the vehicles 28 and 29 are parked on the road in the vicinity of the monitoring area of the vehicle detection device 41, and the vehicle 40 is running in the vicinity of the monitoring area of the vehicle detection device 42.
[0037]
The output of the vehicle detection device 41 is that the objective sensor 2 is always ON and the speed sensor 3 is 0, that is, the vehicle is parked on the road in step S10 or stops due to traffic jam. In that case, it is determined whether parking on the road or traffic jam by sharing and analyzing information of the front and rear vehicle detection devices (here, the vehicle detection device 42). In the case of the example in FIG. 7, there is a vehicle 40 traveling from the rear, and the objective sensor 2 of the vehicle detection device 42 is repeatedly turned on and off (there is a normal traveling vehicle), and the speed sensor 3 is constant. It is possible to detect that the vehicles 38 and 39 corresponding to step S14 are on-street parking. Thus, by referring to the information data of the preceding and succeeding vehicle detection devices and analyzing the relevance, it is possible to determine whether the stopped vehicle is a road park or a traffic jam even when there is one traveling lane. Similarly, by examining the vehicle detection device in front of the vehicle detection device 41, it can be determined whether the vehicles 38 and 39 are parked on the road or stopped due to traffic congestion.
[0038]
The information on the road traffic situation analyzed as described above is held and stored in the information storage device 5 and transmitted as road traffic information in the form of light and radio wave beacons to vehicles traveling in the vicinity of the vehicle detection device. . Alternatively, it is transmitted from the information transmission device 7 of the vehicle detection device to the surrounding base stations via the aerial line 8, and is transmitted from the base station by FM multiplex broadcasting as wide area road traffic information. The road traffic information is received by an information receiving device equipped with a receiving function of these light, radio wave beacon and FM multiplex broadcast, which is installed in a vehicle such as an automobile, and the road traffic information is transmitted from the information receiving device to the navigation device. Is displayed on the display together with map information and the like.
[0039]
As described above, the information detected by the objective sensor and the speed sensor of the vehicle detection device in the vicinity of the target vehicle detection device is checked, and each information obtained from the target vehicle detection device and the vehicle detection device in the vicinity of the information is obtained. By analyzing the relevance, it is possible to comprehensively analyze the traffic situation and accurately know the parking / stopping state of the road and the traffic congestion state. Therefore, accurate traffic jam information can be detected without being affected by parked vehicles such as on-street parking.For example, it is possible to calculate the arrival time to the correct destination and search for traffic jam avoidance routes. Can do.
[0040]
In addition, since an existing information receiving device, navigation device, or the like can be used as it is, there is no burden on the user in terms of cost, and it is possible to determine road parking and traffic congestion with high accuracy at low cost. Furthermore, the present invention can be applied to VICS and the like, and the accuracy of the traffic information display of the navigation device can be improved, thereby improving the convenience for the user. Furthermore, the combination with the information analysis device can prevent the concentration of vehicles and can be expected to reduce traffic congestion.
[0041]
As another process for distinguishing road parking from traffic jams, there is a process of performing visual analysis by performing image analysis of imaged data captured by the imaging device 4 of FIG. For example, the imaging data obtained by the imaging device 4 is transmitted directly or via a base station to a center that monitors road traffic information, and the operator directly confirms the state of the vehicle on the road. Thereby, it is possible to grasp the traffic condition of the vehicle, the parking state, etc. at a glance.
[0042]
Next, the priority of information detected by each vehicle detection device will be described. This relates to the installation status of the vehicle detection device and the weighting for the detected information. As an example, FIG. 9 shows a view of a three-lane road from the top. Vehicle detection devices 50a, 50b, and 50c are installed in order from the left lane to the right lane above the road on one side of the three lanes, and each lane is monitored. In general, parking on and off the roadside, roadside belts, etc. at the border between the sidewalk and the roadway often results in more accurate if each vehicle detection device is weighted with reliability and always learns the information. It can detect on-street parking.
[0043]
In the case of such a road, the parked vehicle is mainly parked on the side of the sidewalk 49 or on the side of the road (not shown) from the central separation zone, so the vehicle detection device 50a is more than the vehicle detection devices 50b and 50c. The role of determining whether the parked vehicle is on-street parking is large. Therefore, when the objective sensor of the vehicle detection device 50a is ON (always responds) and the speed sensor 0 (no response), in the flowchart shown in FIG. 8, there are two “congestion with road parking or complete parking”. Though considered, in the case of a lane with the possibility of parking on the road like the vehicle detection device 50a, it is determined that the vehicle 48 is on-street parking.
[0044]
As for the vehicle detection devices 50b and 50c, since the role of determining whether or not there is a traffic jam is large, in the case of the speed sensor 0 (no response) in the flowchart of FIG. It is difficult to think of a certain thing, and it can be determined that it is a “full stop traffic jam”.
[0045]
This is what weighting means. Thus, even if information from a nearby vehicle detection device cannot be obtained due to the installation location of the vehicle detection device (difference in the lane to be monitored), it is possible to make an accurate determination to some extent.
[0046]
The same applies to the installation position, and the parked vehicle is parked mainly on the sidewalk 49 or the roadside belt (not shown) on the sidewalk, so that the vehicle detection device 50a has a central portion indicated by a broken line in the left lane. It is installed closer to the road edge 49 on the left side, and the vehicle detection devices 50b and 50c are preferably installed at a position where the middle of the traveling lane can be monitored because the role of judging whether or not there is a traffic jam is large. In addition, regarding the vehicle detection devices 50a and 50c, if it is considered that, for example, a vehicle traveling in a different lane is not redundantly detected by one vehicle detection device without being installed above the road, It is possible to perform the same function by installing it in the.
[0047]
In addition, for example, the past traffic information at the place is statistically processed, and the statistically processed data is combined with the information on the lane monitored by the vehicle detection device and the installation position information on the lane, and parking on the road By determining whether it is a traffic jam, it is possible to expect more reliable traffic information.
[0048]
An example of still another embodiment of the present invention will be described. A database of parking prohibited roads or places where parking is prohibited is stored in the information storage device 5 of the vehicle detection device. When it is determined that parking is on the road by the vehicle detection method described above, the parking prohibited place data stored in the information storage device 5 is compared with the parked place on the road. It is conceivable that an announcement indicating that parking is prohibited from the vehicle detection device to the parked vehicle, or transmission to a navigation device to display warning information on a display or the like for notification. Alternatively, parking prohibition warning information may be transmitted to the display of the navigation device by comparing road parking information from the vehicle detection device, position information such as GPS of the navigation device and parking prohibited location data in the database 12. Conceivable.
[0049]
Further, the road traffic information and the parking prohibition warning display may be displayed not only on the display of the navigation apparatus but also on a display having only a display function without a navigation function, or may be notified by voice. In addition, the data of the parking prohibited place may be stored in the information storage device 5 of the vehicle detection device, the database 12 of the base station, or a recording device (not shown) of the navigation device.
[0050]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as shown in FIG. 10, it is also possible to detect a vehicle traveling in each lane by embedding the vehicle detection device not only on the road but also under the road. The vehicle detection device 43 at this time is preferably a magnetic field sensor that can recognize a change in the magnetic field. In general, since vehicles such as automobiles are usually made of metal, when the vehicle passes over, the magnetic field changes. The amount of change in the magnetic field at this time is proportional to the speed of the vehicle. For example, it can be determined that the vehicle is running smoothly where the change in the magnetic field is large, and that the vehicle is congested or congested where the change in the magnetic field is small. Further, in a place where there is no change in the magnetic field, the traffic is completely stopped or parking on the road.
[0051]
Even in the vehicle detection device embedded under the road described above, in the case of one side multiple lanes as shown in FIGS. 1 and 6 or one side one lane in FIG. 7, from the situation of the objective sensor and speed sensor of the nearby vehicle detection device, It can be judged whether it is street parking or traffic jam. Similarly to the example of FIG. 9, the detected information is weighted according to the installation location or installation position of the vehicle detection device installed under the road, and the situation of the neighboring vehicle detection device is taken into consideration. Even if it is not, it is possible to make an accurate judgment to some extent.
[0052]
Further, in the current VICS, light and radio wave beacons are received by an external receiver, and FM multiplex broadcasting is received by a receiver built in the navigation device via an in-vehicle antenna. It is applicable to. In addition, for example, it may be possible to incorporate any reception function in the navigation device in the future, but even in that case, the vehicle detection device of this example can be applied, and road traffic information can be displayed on the navigation device. it can.
[0053]
In addition, the present invention supplies a recording medium recording software program codes for realizing the functions of the above-described exemplary embodiments to a system or apparatus, and a computer (or a control device such as a CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the recording medium. As a recording medium for supplying the program code in this case, for example, floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD, magnetic tape, non-volatile memory card, ROM, etc. Can be used.
[0054]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other configurations can be taken without departing from the gist of the present invention.
[0055]
【The invention's effect】
  According to the present invention, when a plurality of vehicle detection devices are arranged so as to monitor the respective lanes of roads of a plurality of lanes or are installed so as to monitor the same lane at a predetermined interval, it is targeted. The information detected by the vehicle detection means and the speed vehicle detection means of the vehicle detection device in the vicinity of the vehicle detection device is examined, and the relevance of each information obtained from the target vehicle detection device and the vehicle detection device in the vicinity is analyzed. By doing this, it is possible to detect whether the traffic is completely stopped or whether it is parking on the street, so it is possible to detect whether it is traffic jam or parking on the street accurately.There is an effect that can be done.
[0056]
  ShiTherefore, accurate traffic jam information can be detected without being affected by parked vehicles such as street parking.It becomes like this.
[0057]
  Furthermore, more accurate traffic information can be provided to the user by using the existing information receiving device that receives traffic information and the navigation system as they are.it canTherefore, there is no burden on the user in terms of cost, and the spread of information receiving devices and navigation devices is promoted.become able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a one-side three-lane road for explaining an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the interior of an automobile equipped with a navigation device.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an embodiment of a vehicle detection device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a base station.
FIG. 5 is a diagram showing an example in which there are relatively many vehicles traveling on a road.
FIG. 6 is a diagram showing an example in which the number of vehicles traveling on the road is relatively small.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a one-lane road.
FIG. 8 is a vehicle detection flowchart for explaining an example of one embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a diagram for explaining an installation position of the vehicle detection device.
FIG. 10 is a diagram showing an example of another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 1a, 1b, 1c, 41, 42, 43, 50a, 50b, 50c ... vehicle detection device, 2 ... objective sensor, 3 ... speed sensor, 4 ... imaging device, 5 ... information storage device, 6 ... information analysis device , 7 ... Information transmission device, 8, 14 ... Aerial, 9 ... Data receiving device, 10 ... Data processing device, 11 ... Image processing device, 12 ... Database, 13 ... Network, 15-40, 44-48 ... Vehicle (automobile) ), 49 ... roadside

Claims (4)

車両検出手段及び速度検出手段を有する車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されており、
各々の前記車両検知装置が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出するステップと、
前記速度検出手段により車両の速度を検出するステップと、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断するステップとを有する
車両検知方法。A plurality of vehicle detection devices having a vehicle detection means and a speed detection means are arranged to monitor each lane of a road with a plurality of lanes, or a plurality are installed to monitor the same lane at a predetermined interval,
Each of the vehicle detection devices
Detecting the presence or absence of a vehicle by the vehicle detection means;
Detecting the speed of the vehicle by the speed detecting means;
When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and A vehicle detection method comprising: determining, when the vehicle detection means is in the presence of a vehicle and the speed detection means does not react in the vehicle detection device in the vicinity, that the traffic is completely stopped. 車両の有り無しを検出する車両検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報により交通状況を解析する解析手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報、並びに前記解析手段からの交通情報を蓄積する蓄積手段と、情報の送受信を行う送受信手段とを備える車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置され、前記車両検知装置から送出される情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した情報を外部に送信する送信手段とを備える情報送信装置が設けられた車両検知システムにおいて、
各々の前記車両検知装置の前記解析手段が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出し、
前記速度検出手段により車両の速度を検出し、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
車両検知システム。Vehicle detection means for detecting the presence or absence of a vehicle, speed detection means for detecting the speed of the vehicle, analysis means for analyzing a traffic situation based on information from the vehicle detection means and the speed detection means, the vehicle detection means, A vehicle detection device comprising storage means for accumulating information from the speed detection means and traffic information from the analysis means, and transmission / reception means for transmitting / receiving information so as to monitor each lane of a road in a plurality of lanes. A plurality of devices arranged to monitor the same lane at a predetermined interval, receiving means for receiving information sent from the vehicle detection device, and transmitting information received by the receiving means to the outside In a vehicle detection system provided with an information transmission device comprising a transmission means,
The analysis means of each of the vehicle detection devices,
The presence or absence of a vehicle is detected by the vehicle detection means,
The speed of the vehicle is detected by the speed detecting means,
When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and A vehicle detection system that determines that the vehicle detection device in the neighboring vehicle detection device has a vehicle and the speed detection device does not react when the vehicle detection device is in a traffic jam that is completely stopped. 車両の有り無しを検出する車両検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報により交通状況を解析する解析手段と、前記車両検出手段及び前記速度検出手段からの情報、並びに前記解析手段からの交通情報を蓄積する蓄積手段と、情報の送受信を行う送受信手段を備える車両検知装置において、
前記車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合、
前記解析手段が、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出し、
前記速度検出手段により車両の速度を検出し、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
車両検知装置。Vehicle detection means for detecting the presence or absence of a vehicle, speed detection means for detecting the speed of the vehicle, analysis means for analyzing a traffic situation based on information from the vehicle detection means and the speed detection means, the vehicle detection means, In a vehicle detection apparatus comprising storage means for storing information from the speed detection means and traffic information from the analysis means, and transmission / reception means for transmitting and receiving information,
When the vehicle detection devices are arranged in a plurality to monitor each lane of a road of a plurality of lanes, or are installed in a plurality to monitor the same lane at a predetermined interval,
The analysis means is
The presence or absence of a vehicle is detected by the vehicle detection means,
The speed of the vehicle is detected by the speed detecting means,
When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and when said vehicle detection means the neighborhood of the vehicle detection device does not react vehicle there and the speed detecting means, a vehicle detection device determines that a complete stop to have congestion. 車両検出手段及び速度検出手段を有する車両検知装置が、複数車線の道路のそれぞれの車線を監視するよう複数配置されるか、または所定間隔離れて同一車線を監視するよう複数設置されている場合に、各々の前記車両検知装置に備えられたコンピュータに実行させるための車両検知用プログラムにおいて、
前記車両検出手段により車両の有り無しを検出する手順と、
前記速度検出手段により車両の速度を検出する手順と、
前記車両検出手段が車両有りかつ前記速度検出手段が反応しなかった場合、同じ道路上の近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り無しの繰り返し及び前記速度検出手段が反応を示したときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両無し及び前記速度検出手段が反応しないときは、路上駐停車があると判断し、また、前記近隣の前記車両検知装置で前記車両検出手段が車両有り及び前記速度検出手段が反応しないときは、完全停車している渋滞であると判断する
車両検知用プログラム。When a plurality of vehicle detection devices having vehicle detection means and speed detection means are arranged so as to monitor each lane of a road with a plurality of lanes, or are installed so as to monitor the same lane at a predetermined interval. In the vehicle detection program to be executed by the computer provided in each of the vehicle detection devices,
A procedure for detecting the presence or absence of a vehicle by the vehicle detection means;
A procedure for detecting the speed of the vehicle by the speed detection means;
When the vehicle detection means is present and the speed detection means does not react, the vehicle detection means repeats the presence or absence of the vehicle and the speed detection means reacts in the vehicle detection device in the vicinity on the same road When it is determined that there is a parking on the road, and when the vehicle detection means is in the absence of a vehicle and the speed detection means does not react with the vehicle detection device in the vicinity, it is determined that there is a parking on the road, and A vehicle detection program that determines that the vehicle detection device in the neighboring vehicle detection device has a vehicle and the speed detection device does not react when the vehicle detection device is in a traffic jam that is completely stopped.
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