JP4320478B2 - Printer and printing method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱によってインクを転写する昇華型プリンタ等のプリンタ及び印刷方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
所定の用紙に文字や画像等を印刷する装置の一つとして従来より知られているものに昇華型プリンタがある。昇華型プリンタとは、インクリボンに塗布されたインクを微小な発熱素子が設けられたサーマルヘッドにより印刷用紙上に熱転写してドット印刷による印刷を行うもので、1ドット毎に濃度の階調制御をすることができるという特徴を有している。このため、昇華型プリンタの印刷技術は、写真のような中間階調を含む画像を印刷できる技術として広く実用に供されている。
【0003】
この昇華型プリンタにおける階調制御は、一般に、サーマルヘッドからインクリボンに加える熱量を印刷しようとする濃度に応じて制御することによって行われている。例えば、特開平7−148963号公報においては、サーマルヘッドへ供給するパルス電流のパルス幅を変化させてインクリボンへの熱量を制御することにより階調制御を行う技術が開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような昇華型プリンタによって多くの印刷濃度階調数を得ようとする場合には、サーマルヘッドの熱量コントロールの精度を向上させるのが一般的である。
【0005】
しかし、昇華型プリンタにおいては、インクリボンの被転写用紙との接触圧力やサーマルヘッドから加えられる熱量のばらつき、インクリボンに塗布されたインクの濃度むら等、機械的物理的構造等に起因する印刷濃度の変動要因がいくつかある。このため、精確に印刷濃度をコントロールするには極めて高度な技術を要し、従来の昇華型プリンタではサーマルヘッドの熱量コントロール精度を上げても実現できる階調数には限界があり、他の濃度変動要因によって所望の階調数を得ることができない場合があるという問題があった。現在実用化されている昇華型プリンタでは1ドット当たりの制御できる階調数は最大256階調に止まっており、更なる多階調印刷の実現が望まれているところである。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、精度の高いサーマルヘッドの熱量制御やその他の高度な技術を何等要せずして多くの階調数による印刷を行うことができるプリンタ及び印刷方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明のプリンタは、塗布されているインクの濃度が異なる複数の区間を有するインクリボンが取り付けられた巻取りローラと、該巻取りローラを回転させて前記インクリボンを巻取らせるためのモータと、前記インクリボンに熱量を加えて複数段階の定められた濃度で熱転写可能なサーマルヘッドと、各ドットと階調とが対応づけられたプリントデータの入力に基づいて、前記モータ及び前記サーマルヘッドを制御して、ドット単位で複数の階調で印刷を行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記サーマルヘッドを駆動させて、各ドットそれぞれに印刷しようとする濃度に応じて、前記インクリボンの複数の区間のうちの最もインク濃度が低い区間で印刷可能な濃度よりも高い濃度で印刷すべきドットについて、最もインク濃度が低い区間に熱量を加えさせて転写させると共に、最もインク濃度が低い区間よりも高い濃度の区間に熱量を加えて重ねて転写させることにより、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な濃度よりも濃い濃度の印刷を可能とし、かつ、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な一階調分の一定の割合で順次変化する複数の濃度階調による印刷を可能とすることを特徴としている。
【0008】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のプリンタにおいて、前記サーマルヘッドは、前記制御手段の制御により、熱転写を行わない第0段階を含む複数となるn個の段階の濃度で熱転写可能であり、前記巻取りローラには、前記インクリボンとして、前記インクの濃度が2倍、4倍と順に高くなる第1区間、第2区間及び第3区間と3つの区間を有するものが取り付けられ、前記制御手段は、前記プリントデータとして、各ドットに、印刷されない第0階調を含むN=4・nとなるN個の階調のいずれかの階調が対応づけられたデータが入力され、各前記ドットについて、前記プリントデータに対応づけられている階調が、0≦N≦n−1となる第1の階調区分、n≦N≦2・n−1となる第2の階調区分、及び、2・n≦N≦4・n−1となる第3の階調区分のいずれかを判定し、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第1区間を配置させ、前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第1の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数に対応する第N段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させ、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の余りとなる第0または第1段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させ、また、前記第3の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを4で割った余りとなる第0、第1、第2または第3段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させる共に、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第2区間を配置させ、前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第2区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写させ、さらに、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第3区間を配置させ、前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第3の階調区分のそれぞれについて、前記第3区間に各ドットの階調数Nを4で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写させることを特徴としている。
【0009】
請求項3記載の発明は、複数段階の定められた濃度で熱転写可能なサーマルヘッド、及び、塗布されているインクの濃度が異なる複数の区間を有するインクリボンを使用して、ドット単位で複数の階調で印刷を行う印刷方法であって、制御手段が、各ドットに印刷しようとする濃度に応じて、前記インクリボンの複数の区間のうちの最もインク濃度が低い区間に前記サーマルヘッドから熱量を加えてインクを転写する第1の印刷工程と、前記制御手段が、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で印刷可能な濃度よりも高い濃度で印刷すべきドットについて、前記最もインク濃度が低い区間よりも高い濃度の区間に前記サーマルヘッドから熱量を加えてインクを重ねて転写する第2の印刷工程とを備えて、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な濃度よりも濃い濃度の印刷を可能とし、かつ、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な一階調分の一定の割合で順次変化する複数の濃度階調による印刷を可能とすることを特徴としている。
【0010】
請求項4記載の発明は、請求項記載の印刷方法において、前記サーマルヘッドとして、熱転写を行わない第0段階を含む複数となるn個の段階の濃度で熱転写可能なものを使用するとともに、前記インクリボンとして、前記インクの濃度が2倍、4倍と順に高くなる第1区間、第2区間及び第3区間と3つの区間を有するものを使用し、前記第1の印刷工程は、前記プリントデータとして、各ドットに、印刷されない第0階調を含むN=4・nとなるN個の階調のいずれかの階調が対応づけられたデータが前記制御手段に入力され、該制御手段が、各前記ドットについて、前記プリントデータに対応づけられている階調が、0≦N≦n−1となる第1の階調区分、n≦N≦2・n−1となる第2の階調区分、及び、2・n≦N≦4・n−1となる第3の階調区分のいずれかを判定する第1のステップと、前記制御手段が、前記インクリボンを巻き取る巻取りローラを回転させるモータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第1区間を配置させる第2のステップと、前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第1の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数に対応する第N段階となる熱量を加えさせることでインクを転写し、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の余りとなる第0または第1段階となる熱量を加えさせることでインクを転写し、また、前記第3の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを4で割った余りとなる第0、第1、第2または第3段階となる熱量を加えさせることでインクを転写する第3のステップとを有し、前記第2の印刷工程は、前記制御手段が、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第2区間を配置させる第4のステップと、前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第2区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせてインクを重ねて転写する第5のステップと、前記制御手段が、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第3区間を配置させる第6のステップと、前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第3の階調区分のそれぞれについて、前記第3区間に各ドットの階調数Nを4で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写する第7のステップとを有することを特徴としている。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。初めに、本発明によるインクリボン及び印刷方法を適用する対象となる前提構成について説明しておく。図1は、その前提構成の一例であるプリンタの機械的構成を示す図である。
【0012】
図1において、1はロール状に蓄えられた印刷用紙であり、芯部分が回転軸2に取り付けられている。回転軸2は、印刷用紙1の巻き取り時には回転駆動力が作用して図中矢印Aの方向へ回転し、印刷用紙1が後述する搬送機構により搬送されるときには回転制動力が作用しつつ図中矢印Bの方向へ回転し、印刷用紙1が一定の緊張を保って送り出されるようになっている。
【0013】
3、4は印刷用紙1の搬送を案内するローラであり、印刷用紙1の一端はこれらのローラ3、4を介してプラテンローラ5とサーマルヘッド6との間に形成された間隙へ案内されている。同間隙にはインクリボン7も案内されており、プラテンローラ5が図示せぬソレノイドの動作によって位置変位し、印刷時(ドットプリント時)に印刷用紙1とインクリボン7を接触させた状態でサーマルヘッド6に当接させるようになっている。サーマルヘッド6には印刷時に供給されるパルス電流(後述)によって発熱する微小な発熱体が設けられており、そのパルス電流に応じた熱量でインクリボン7のインクが印刷用紙1上に熱転写される。
【0014】
インクリボン7は、巻き出しローラ8a内に未使用部分が収納され、既に使用された部分が巻き取りローラ8b内に収納されている。巻き出しローラ8aには回転制動用のブレーキ9が設けられ、一定の緊張を保ってインクリボン7が巻き出されるようになっている。巻き出しローラ8aから出たインクリボン7は、ローラ10を介して上記間隙へ印刷用紙1と共に案内され、間隙出口で印刷用紙1から剥離されて巻き取りローラ8bに巻き取られるようになっている。11はDCモータであり、このDCモータ11の回転駆動力が所定のローラを介して巻き取りローラ8bへ供給され、これにより上記インクリボン7の巻き取り動作が行われる。
【0015】
12はペーパフィード用のパルスモータ、13はペーパフィードローラである。印刷用紙1はこれらの間に案内されており、パルスモータ12の駆動力によって送り出され、ローラ14を介して排紙されるようになっている。
【0016】
上述の搬送機構とは、回転軸2、ローラ3、4、パルスモータ12、ペーパフィードローラ13及びローラ14によって構成されている部分であり、これらによって印刷用紙1が排紙側へ送り出され、又、回転軸2側へ戻される。尚、このような印刷用紙の戻り機構は、一般のカラープリンタ等においても既に採用されている技術である。
【0017】
次に、上記図1の機械的構成を電気信号の授受によって制御する制御系の構成について説明する。図2にその構成例を示す。尚、この図においては、図1における構成要素と対応するものには同一符号が付してある。
【0018】
図2において、20は外部から供給されるプリントデータを蓄積してCPU21へ供給するデータバッファである。ここに、プリントデータとは、プリントすべきドットの濃度階調を示すデータであり、印刷濃度の階調数がNであれば‘0’(最低濃度)〜‘N−1’(最高濃度)のうちのいずれかの値を示すものとなっている。データバッファ20は、かかるプリントデータを印刷文字ないし印刷画像の1ページ分蓄積した時点からCPU21へ供給し始め、同ページにおける主走査方向1ライン分ずつの各プリントデータをCPU21からの要求に応じて順次供給する。1ライン分のプリントデータ数は印刷用紙の幅分だけあり、例えば、印刷用紙長手方向の走査ラインが12本/mmの場合、データバッファ20がCPU21へ一度に供給する1ライン分のプリントデータ数は2560ドット分程度である。
【0019】
CPU21は、データバッファ20から受けたプリントデータに基づいてパルスジェネレータ22へパルス電流出力の指示を行うと共に、所定のプリント動作プログラムに従ってドライバ23へ各モータ等の動作指示を行う。尚、このCPU21における具体的な処理及び指示動作等の内容については後述する。
【0020】
パルスジェネレータ22は、CPU21からの指示に応じたパルス電流を発生させ、サーマルヘッド6へ供給する。このパルスジェネレータ22及びサーマルヘッド6は、従来より一般的に用いられている256階調のドット印刷が可能なものであり、256階調のいずれかの濃度が‘0’〜‘255’のデータによって指示されると、パルスジェネレータ22がその指示濃度データに応じた時間だけサーマルヘッド6へ通電パルスを送り、これによりサーマルヘッド6の発熱体が発熱して上記印刷用紙1への熱転写が行われる。例えば、最高濃度をプリントするための通電時間を4msecとすると、濃度指示データが‘N’であった場合には“4msec×N/255”の時間だけサーマルヘッド6へ通電パルスが送られ、印刷用紙1にN+1階調の濃度をもつドットがプリントされる。
【0021】
ドライバ23は、CPU21からの動作指示に応じてパルスモータ12、DCモータ11及びソレノイド24へ駆動電流を供給し、上記図1における各種動作を実行させる。尚、ソレノイド24は、上述したプラテンローラ5を位置変位させるソレノイドに相当するものである。
【0022】
以上のような前提構成を踏まえ、以下に本発明の一実施形態によるインクリボン及び印刷方法について説明する。図3は、本発明の一実施形態によるインクリボンの構成を示す図である。但し、この図は同インクリボンの一部のみを示すものであり、全体の構成は、後述する符号▲1▼〜▲3▼の3区間が図中左右方向に多数連続配置されたものとなっている。
【0023】
図3において、▲1▼は濃度25%のインクが塗布された区間であり、▲2▼は濃度50%のインクが塗布された区間であり、▲3▼は濃度100%のインクが塗布された区間である。本インクリボンは、これら3種類の濃度のインクが図示のように繰り返し連続して配列された構成となっている。この構成によれば、サーマルヘッドの熱量制御による階調数が限られているとしても、いずれの濃度区間のインクリボンを用いるかによってプリントされるドットの濃度が変化し、更に一度プリントを行ったところに他の濃度区間のインクリボンで重ねてプリントを行えば更にドット濃度を変化させることができる。従って、本インクリボンによれば、従来同様のサーマルヘッドでより多くの階調数による印刷を行うことができることになる。
【0024】
次に、本発明の一実施形態による印刷方法について説明する。本印刷方法は、図1におけるインクリボン7として図3に示したインクリボンを利用し、図2の制御系におけるCPU21で以下に述べる処理動作を行うことによって1024階調の濃度による印刷を実現するものである。
【0025】
尚、以下の印刷方法の動作開始時においては、サーマルヘッド6の発熱体位置にインクリボン7の濃度25%区間▲1▼の先頭が位置しており、印刷用紙1の印刷開始位置が同発熱体位置にあるものとする。又、印刷時には、ソレノイド24が動作してプラテンローラ5によりインクリボン7が印刷用紙1と接触した状態でサーマルヘッド6に当接し、熱転写を行えるように制御がなされるものとする。
【0026】
ます、データバッファ20から供給された最初の1ライン分のプリントデータ各々が‘255’以下かどうかどうかを判断する。そして、‘255’以下のプリントデータについては、そのままの値を上記濃度指示データとしてパルスジェネレータ22へ送り、パルス電流を発生させてサーマルヘッド6に通電する。例えば、プリントデータの値が‘40’であれば“4msec×40/255”の時間だけサーマルヘッド6へ通電パルスを送り、‘255’であれば“4msec×255/255”の時間だけ通電パルスを送る(後者の通電時間は濃度25%のインクリボンで最大濃度をプリントする時間である。)。これにより、‘255’以下のプリントデータについては、プリントデータが示す通りの階調で濃度25%のインクリボンによるプリント動作を行う。
【0027】
一方、‘255’以上のプリントデータについては次のように取り扱う。まず、‘256’〜‘511’のプリントデータ(以下、プリントデータの値を‘N’とする。)については、N/2の余りの値を濃度指示データとしてパルスジェネレータ22へ送り、同余り分相当の時間だけサーマルヘッド6への通電を行う。又、‘512’〜‘1023’のプリントデータについては、N/4の余りの値を濃度指示データとしてパルスジェネレータ22へ送り、同余り分相当の時間だけサーマルヘッド6の通電を行う。
【0028】
このようにして各ドットに対応するプリントデータに応じたプリントを行い、やがて1ライン分のプリント動作が終了したとき、パルスモータ12を駆動して印刷用紙1をインクリボン7と共に1ライン分副走査方向へ送り出す。そして、データバッファ20から次の1ライン分のプリントデータの供給を受け、各々のプリントデータについて上記同様のプリント動作を繰り返す。以後同様に、この印刷用紙1及びインクリボン7の送り出しと各ライン毎のプリント動作を現在印刷中のページにおける最終ラインまで順次行う。これにより、最終ラインまでのプリント動作が終了した時点で濃度25%のインクリボンによるプリント動作を終了する。
【0029】
ここで、‘0’〜‘255’のプリントデータについては、上述したように濃度25%のインクリボンを用いてそのままの値でのプリント動作がなされている。そこで、本実施形態では、これによってプリントされた‘0’〜‘255’のプリントデータに対応するドットが256階調の濃度をもつものとし、濃度25%を256階調分に分割した濃度(‘0’を含めるので(25%/255)の濃度)を1階調分の濃度とする。
【0030】
次に、DCモータ11を駆動させてインクリボン7を巻き取りローラ8b側へ巻き取り、サーマルヘッド6の発熱体位置に濃度50%区間▲2▼の先頭を位置させる。又、回転軸2を回転駆動させて印刷用紙1を1ページ分だけ巻き取り、印刷用紙1の上記印刷開始位置を再び同発熱体位置へ戻す。
【0031】
そして、再び上記最初の1ライン分のプリントデータについて、濃度50%のインクリボンによるプリント動作を開始する。このプリント動作では、‘0’〜‘255’及び‘512’〜‘1023’のプリントデータについてのプリントは行わず、‘256’〜‘511’のプリントデータについてのプリントのみを行う。
【0032】
このため、まずプリントデータのうちで値が‘256’〜‘511’のもののみを選出する。続いて、その選出したプリントデータについて、N/2の整数部分の値を濃度指示データとしてパルスジェネレータ22へ送り、同整数分相当の時間だけサーマルヘッド6への通電を行う。
【0033】
このようにして‘256’〜‘511’のプリントデータのみについてのプリント動作を順次行い、この動作が1ライン分終了したときに印刷用紙1とインクリボン7を1ライン分副走査方向へ送り出す。以後、同様にして各ライン毎に‘256’〜‘511’のプリントデータのみについてのプリント動作を順次行い、最終ラインまでのプリント動作が終了した時点で濃度50%のインクリボンによるプリント動作を終了する。
【0034】
ここで、‘256’〜‘511’のプリントデータを2で割り、整数部分を濃度指示データとして濃度50%のインクリボンでプリントを行った場合、プリントされる濃度を上述した階調に換算すると‘(N/2の整数部分)×2’であるので、
256、256、258、258、260、260、…、510、510
となる。
【0035】
しかし、これらのプリントデータに対応するドットについては、N/2の余りを濃度指示データとする濃度25%のインクリボンを用いたプリントが既に行われているので、その上に重ねて上記階調の濃度がプリントされることになる。従って、‘257’や‘259’等のプリントデータに対応するドットは上記階調に1加えた階調の濃度となり、結局プリントされる濃度の階調は、
256、257、258、259、260、261、…、510、511
となる。
【0036】
次に、DCモータ11を駆動させてインクリボン7を巻き取りローラ8b側へ巻き取り、サーマルヘッド6の発熱体位置に濃度100%区間▲3▼の先頭を位置させる。又、回転軸2を回転駆動させて印刷用紙1を1ページ分だけ巻き取り、印刷用紙1の上記印刷開始位置を再び同発熱体位置へ戻す。
【0037】
そして、更に再び上記最初の1ライン分のプリントデータについて、濃度100%のインクリボンによるプリント動作を開始する。このプリント動作では、‘0’〜‘511’のプリントデータについてのプリントは行わず、‘512’〜‘1023’のプリントデータについてのプリントのみを行う。
【0038】
このため、まずプリントデータのうちで値が‘512’〜‘1023’のもののみを選出する。続いて、その選出したプリントデータについて、N/4の整数部分の値を濃度指示データとしてパルスジェネレータ22へ送り、同整数分相当の時間だけサーマルヘッド6への通電を行う。
【0039】
このようにして‘512’〜‘1023’のプリントデータのみについてのプリント動作を順次行い、この動作が1ライン分終了したときに印刷用紙1とインクリボン7を1ライン分副走査方向へ送り出す。以後、同様にして各ライン毎に‘512’〜‘1023’のプリントデータのみについてのプリント動作を順次行い、最終ラインまでのプリント動作が終了した時点で濃度100%のインクリボンによるプリント動作を終了する。
【0040】
ここで、‘512’〜‘1023’のプリントデータを4で割り、整数部分を濃度指示データとして濃度100%のインクリボンでプリントを行った場合、プリントされる濃度を上述した階調に換算すると‘(N/4の整数部分)×4’であるので、
512、512、512、512、516、516、516、516、
520、…、1016、1020、1020、1020、1020
となる。
【0041】
しかし、これらのプリントデータに対応するドットについては、N/4の余りを濃度指示データとする濃度25%のインクリボンを用いたプリントが既に行われている。すなわち、‘513’や‘517’等のN/4の余りが1であるプリントデータに対応するドットには1階調分の濃度が既にプリントされ、‘514’や‘518’等のN/4の余りが2であるプリントデータに対応するドットには2階調分の濃度が既にプリントされ、‘515’や‘519’等のN/4の余りが3であるプリントデータに対応するドットには3階調分の濃度が既にプリントされている。このため、‘512’〜‘1023’のプリントデータについては、かかる濃度が既にプリントされている上に重ねて上記階調の濃度がプリントされることになり、結局プリントされる濃度の階調は、
512、513、514、515、516、517、518、519、
520、…、1019、1020、1021、1022、1023
となる。
【0042】
例えば、あるドットについて外部から供給されたプリントデータが最高濃度を示す‘1023’であった場合、
1023/3 = 255,余り3
であるので、このうちの余り3という濃度は濃度25%のインクリボンで‘3’という濃度でプリントされ、残りの1020の濃度が濃度100%のインクリボンで‘255’という濃度でプリントされる。
【0043】
以上のプリント動作により、‘0’〜‘1023’のプリントデータにそれぞれ対応する濃度、すなわち、1024階調の濃度による1ページ分の印刷がなされることになる。
【0044】
尚、濃度100%のインクリボンによるプリント動作が終了したときには、印刷用紙1をローラ14側へ送り出して排紙する。又、次のページの印刷のためにDCモータ11を駆動させてインクリボン7を巻き取りローラ8b側へ巻き取り、サーマルヘッド6の発熱体位置に未使用の濃度25%区間▲1▼の先頭を位置させる。
【0045】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明によるインクリボン及び印刷方法は上述した形態に限られるものではない。例えば、上記インクリボンは3種類の濃度のインクを連続して塗布した構成によって1024階調の印刷を実現するものであったが、更なる細かい階調数が必要であれば、濃度12.5%のインクを塗布した区間を追加することにより2048階調の印刷を実現することができる。すなわち、細かい階調数が必要であればそれに応じてより濃度の低い区間を追加したり、区間毎の濃度格差を小さくして区間数を増やしたりすればよい。
【0046】
又、上記実施形態では、100%、50%、25%というように濃度が線形配列されたインクリボンについて述べたが、このようなものに限らず、非線形な濃度配列をもつインクリボンによっても多くの階調数を得ることは可能である。但し、その場合の各濃度でのプリント動作においては、その非線形な濃度配列に応じた演算手法によって上記濃度指示データに相当するプリント指示値を求める必要がある。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インクリボンに濃度の異なるインクが塗布された複数の区間を設けることとしたので、それぞれの区間を用いることによってそれぞれ異なる濃度階調の印刷を行うことができる。これにより、精度の高いサーマルヘッドの熱量制御やその他の高度な技術を何等要せずして多くの階調数による印刷を行うことができるという効果が得られる。
【0048】
また、かかる複数の区間を区間毎に濃度が順次変化する低濃度から高濃度にかけての区間としたので、上記同様高度な技術を何等要することなく低濃度から高濃度にかけて順次変化する多くの階調を得ることができる。
【0049】
そして、印刷部分に対し、複数の区間のうちの1の区間にサーマルヘッドから印刷濃度に応じた熱量を加えてインクを転写すると共に、他の区間にもサーマルヘッドから印刷濃度に応じた熱量を加えてインクを転写することとしたので、当該1の区間の濃度による濃度階調の印刷に重ねて当該他の区間の濃度による濃度階調の印刷がなされることになる。従って、サーマルヘッドの熱量制御により表現可能な階調数が限られていても、各区間の濃度に応じたそれぞれ異なる階調を表現することができ、それらの濃度階調を組み合わせた多数の階調を得ることができる。
【0050】
特に、低濃度印刷部分を低濃度区間によって印刷し、高濃度印刷部分については、高濃度区間による印刷では表現されない濃度階調分を低濃度区間によって印刷し、これに重ねて高濃度区間による印刷を行うことで、高度な技術を何等要せずに低濃度から高濃度にかけて一定の割合で順次変化する多数の濃度階調による印刷も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明適用のための前提構成の一例であるプリンタの機械的構成を示す図である。
【図2】 図1の機械的構成を制御する制御系の構成を示す図である。
【図3】 本発明の一実施形態によるインクリボンの構成を示す図である。
【符号の説明】
1 印刷用紙
6 サーマルヘッド
7 インクリボン
21 CPU
22 パルスジェネレータ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sublimation printer or the like that transfers ink by heat. Printer And a printing method.
[0002]
[Prior art]
A sublimation printer is known as one of apparatuses that print characters, images, and the like on predetermined paper. A sublimation printer performs printing by dot printing by thermally transferring ink applied to an ink ribbon onto a printing paper by a thermal head provided with minute heating elements. It has the feature that it can do. For this reason, the printing technology of a sublimation printer is widely used as a technology capable of printing an image including an intermediate gradation such as a photograph.
[0003]
Gradation control in this sublimation type printer is generally performed by controlling the amount of heat applied from the thermal head to the ink ribbon according to the density to be printed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-148963 discloses a technique for controlling gradation by changing the pulse width of a pulse current supplied to a thermal head to control the amount of heat to the ink ribbon.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when it is intended to obtain a large number of print density gradations by the above-described sublimation type printer, it is common to improve the accuracy of the thermal amount control of the thermal head.
[0005]
However, in sublimation printers, printing due to the mechanical physical structure, such as the contact pressure of the ink ribbon with the transfer paper, the variation in the amount of heat applied from the thermal head, the uneven density of the ink applied to the ink ribbon, etc. There are several factors that change the concentration. For this reason, extremely high technology is required to accurately control the print density, and with conventional sublimation printers, there is a limit to the number of gradations that can be achieved even when the thermal control accuracy of the thermal head is increased. There is a problem that a desired number of gradations may not be obtained due to a variation factor. In sublimation printers currently in practical use, the number of gradations that can be controlled per dot is limited to a maximum of 256 gradations, and the realization of further multi-gradation printing is desired.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and printing with a large number of gradations can be performed without requiring high-accuracy thermal head heat amount control and other advanced techniques. Printer And a printing method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Invention of Claim 1 Printer Is A winding roller to which an ink ribbon having a plurality of sections with different concentrations of applied ink is attached, a motor for rotating the winding roller to wind the ink ribbon, and an amount of heat to the ink ribbon In addition, a thermal head capable of thermal transfer at a predetermined density in a plurality of stages, and print data in which each dot and gradation are associated with each other, the motor and the thermal head are controlled to control dot units. And a control unit that performs printing at a plurality of gradations, and the control unit drives the thermal head, and according to the density to be printed on each dot, a plurality of sections of the ink ribbon. For dots that should be printed at a density higher than the printable density in the zone with the lowest ink density, add heat to the zone with the lowest ink density. And transferring the heat to a higher density section than the section having the lowest ink density and transferring it in an overlapping manner, so that the density of the ink ribbon is higher than the density that can be expressed in the lowest ink density section. Printing is possible, and printing is possible with a plurality of density gradations that sequentially change at a constant rate for one gradation that can be expressed in the section where the ink density of the ink ribbon is the lowest. It is characterized by that.
[0008]
The invention described in claim 2 is described in claim 1. Printer In The thermal head is capable of thermal transfer at a plurality of n levels including the 0th stage in which thermal transfer is not performed under the control of the control means, and the winding roller has the ink ribbon as the ink ribbon. A first section, a second section, and a third section in which the density of the ink becomes higher in order of double and quadruple are attached, and the control means does not print each dot as the print data. Data associated with any of the N gradations including N = 4 · n including the 0th gradation is input, and the gradation associated with the print data for each dot. Is a first gradation section where 0 ≦ N ≦ n−1, a second gradation section where n ≦ N ≦ 2 · n−1, and 2 · n ≦ N ≦ 4 · n−1. To determine one of the third gradation divisions, and drive the motor The first section of the ink ribbon is arranged at a position where the ink can be transferred to the printing medium, and the thermal head is driven so that each of the dots in the first gradation section is the first. The ink is transferred by applying an N-th heat amount corresponding to the number of gradations of each dot to the section, and for each of the dots in the second gradation section, the level of each dot in the first section is transferred. Ink is transferred by applying a heat amount that is the 0th or 1st stage, which is the remainder when the logarithm N is divided by 2, and for each of the dots in the third gradation section, Ink is transferred by applying the 0th, 1st, 2nd, or 3rd stage heat quantity that is the remainder of dividing the number of gradations N of each dot by 4 in one section, and the motor is driven. Ink the print media The second section of the ink ribbon is arranged at a position where the image can be copied, and the thermal head is driven so that the number of gradations of each dot in the second section for each of the dots in the second gradation section. The amount of heat corresponding to an integer value when N is divided by 2 is added to transfer the ink in a superimposed manner, and the motor is driven to move the ink to a position where the ink can be transferred to the printing medium. An integer value obtained by arranging the third section of the ribbon and driving the thermal head to divide the number of gradations N of each dot in the third section by 4 for each of the third gradation sections. By transferring the heat amount that becomes the number of steps, the ink is transferred in layers It is characterized by that.
[0009]
The invention described in claim 3 Using a thermal head capable of thermal transfer at a predetermined density in a plurality of stages and an ink ribbon having a plurality of sections with different concentrations of applied ink, printing is performed in a plurality of gradations in dot units. Printing method, The control means has the lowest ink density among the plurality of sections of the ink ribbon according to the density to be printed on each dot. On the interval Above Thermal head Heat Add quantity T Transcribe The first printing step and the control means for the dot to be printed at a density higher than the density that can be printed in the section with the lowest ink density of the ink ribbon, the density higher than the section with the lowest ink density. of On the interval Above Add heat from the thermal head T The Repeatedly Transcribe A second printing step, enabling printing at a density higher than the density that can be expressed in a section where the ink density of the ink ribbon is the lowest, and expressing in a section where the ink density of the ink ribbon is the lowest Enables printing with multiple density gradations that change sequentially at a constant rate for a single gradation. It is characterized by that.
[0010]
The invention according to claim 4 is the claim of claim 3 Description Sign of Printing method In this embodiment, a thermal head that can be thermally transferred at n stages of density including the 0th stage where thermal transfer is not performed is used, and the ink density of the ink ribbon is doubled or quadrupled. The first printing step uses the first section, the second section, and the third section that increase in order, and the first printing step uses the 0th gradation that is not printed in each dot as the print data. Data in which any one of the N gradations including N = 4 · n is associated is input to the control unit, and the control unit associates each dot with the print data. The first gradation section where 0 ≦ N ≦ n−1, the second gradation section where n ≦ N ≦ 2 · n−1, and 2 · n ≦ N ≦ 4 · First to determine which of the third gradation divisions is n−1 And a step of driving a motor that rotates a take-up roller that winds up the ink ribbon to place the first section of the ink ribbon at a position where the ink can be transferred to a printing medium. And the control means causes the thermal head to add an N-th stage heat amount corresponding to the number of gradations of each dot to the first section for each of the dots of the first gradation classification. Thus, for each of the dots in the second gradation section, the 0th or first stage, which is the remainder when the number of gradations N of each dot is divided by 2 in the first section, Ink is transferred by applying a certain amount of heat, and for each of the dots in the third gradation section, the 0th is the remainder obtained by dividing the number N of gradations of each dot by 4 in the first section. , And a third step of transferring the ink by applying an amount of heat in the first, second or third stage. In the second printing step, the control means drives the motor to perform printing. A fourth step of disposing the second section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to a medium; and the control means uses the thermal head for each of the dots in the second gradation section. A fifth step of transferring the ink in a superimposed manner by adding a heat quantity that is an integer value when the gradation number N of each dot is divided by 2 in the second section; A sixth step of driving the motor to place the third section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to the print medium; and the control means uses the thermal head to perform the third gradation classification. of For each, a seventh step of transferring the ink in a superimposed manner by adding a heat quantity that is an integer value when the gradation number N of each dot is divided by 4 is added to the third section. It is characterized by that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a premise configuration to which the ink ribbon and the printing method according to the present invention are applied will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a printer which is an example of the premise configuration.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a printing paper stored in a roll shape, and a core portion is attached to the rotating shaft 2. The rotary shaft 2 rotates in the direction of arrow A when the printing paper 1 is taken up and rotates in the direction of the arrow A in the figure. When the printing paper 1 is conveyed by a conveyance mechanism which will be described later, the rotation braking force acts. It rotates in the direction of the middle arrow B, and the printing paper 1 is sent out while maintaining a certain tension.
[0013]
Reference numerals 3 and 4 denote rollers for guiding the conveyance of the printing paper 1. One end of the printing paper 1 is guided to a gap formed between the platen roller 5 and the thermal head 6 through these rollers 3 and 4. Yes. An ink ribbon 7 is also guided in the gap, and the platen roller 5 is displaced by the operation of a solenoid (not shown), and the printing paper 1 and the ink ribbon 7 are in contact with each other during printing (dot printing). The head 6 is brought into contact with the head 6. The thermal head 6 is provided with a minute heating element that generates heat by a pulse current (described later) supplied at the time of printing, and the ink on the ink ribbon 7 is thermally transferred onto the printing paper 1 with an amount of heat corresponding to the pulse current. .
[0014]
As for the ink ribbon 7, the unused part is accommodated in the unwinding roller 8a, and the already used part is accommodated in the take-up roller 8b. The unwinding roller 8a is provided with a brake 9 for rotational braking, and the ink ribbon 7 is unwound while maintaining a certain tension. The ink ribbon 7 coming out from the take-out roller 8a is guided to the gap together with the printing paper 1 via the roller 10, peeled off from the printing paper 1 at the gap outlet, and taken up by the take-up roller 8b. . Reference numeral 11 denotes a DC motor. The rotational driving force of the DC motor 11 is supplied to the take-up roller 8b via a predetermined roller, whereby the take-up operation of the ink ribbon 7 is performed.
[0015]
Reference numeral 12 is a paper feed pulse motor, and 13 is a paper feed roller. The printing paper 1 is guided between them, is sent out by the driving force of the pulse motor 12, and is discharged through a roller 14.
[0016]
The above-mentioned transport mechanism is a portion constituted by the rotary shaft 2, rollers 3, 4, pulse motor 12, paper feed roller 13 and roller 14, and by these, the printing paper 1 is sent out to the paper discharge side. Returned to the rotating shaft 2 side. Such a printing paper return mechanism is a technique that has already been adopted in general color printers and the like.
[0017]
Next, the configuration of a control system that controls the mechanical configuration of FIG. 1 by exchanging electrical signals will be described. FIG. 2 shows an example of the configuration. In this figure, components corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0018]
In FIG. 2, a data buffer 20 accumulates print data supplied from the outside and supplies the print data to the CPU 21. Here, the print data is data indicating the density gradation of the dot to be printed. If the number of gradations of the print density is N, “0” (lowest density) to “N−1” (highest density). One of the values is indicated. The data buffer 20 starts to supply the print data to the CPU 21 from the time when the print data or one page of the print image is accumulated, and the print data for each line in the main scanning direction on the page in response to a request from the CPU 21. Supply sequentially. The number of print data for one line is equal to the width of the printing paper. For example, when the scanning line in the longitudinal direction of the printing paper is 12 lines / mm, the number of print data for one line that the data buffer 20 supplies to the CPU 21 at a time. Is about 2560 dots.
[0019]
The CPU 21 instructs the pulse generator 22 to output a pulse current based on the print data received from the data buffer 20, and instructs the driver 23 to operate each motor and the like according to a predetermined print operation program. The specific contents of the CPU 21 and instruction operations will be described later.
[0020]
The pulse generator 22 generates a pulse current according to an instruction from the CPU 21 and supplies the pulse current to the thermal head 6. The pulse generator 22 and the thermal head 6 are capable of dot printing of 256 gradations that are generally used conventionally, and data in which any density of 256 gradations is “0” to “255”. The pulse generator 22 sends an energization pulse to the thermal head 6 only for a time corresponding to the indicated density data, whereby the heating element of the thermal head 6 generates heat and the thermal transfer to the printing paper 1 is performed. . For example, assuming that the energization time for printing the maximum density is 4 msec, when the density instruction data is “N”, an energization pulse is sent to the thermal head 6 for a time of “4 msec × N / 255”, and printing is performed. A dot having a density of N + 1 gradations is printed on the paper 1.
[0021]
The driver 23 supplies drive current to the pulse motor 12, the DC motor 11, and the solenoid 24 in accordance with operation instructions from the CPU 21, and executes the various operations in FIG. The solenoid 24 corresponds to a solenoid that displaces the platen roller 5 described above.
[0022]
Based on the above premise configuration, an ink ribbon and a printing method according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an ink ribbon according to an embodiment of the present invention. However, this figure shows only a part of the ink ribbon, and the overall configuration is such that a large number of three sections (1) to (3), which will be described later, are continuously arranged in the horizontal direction in the figure. ing.
[0023]
In FIG. 3, (1) is a section where 25% density ink is applied, (2) is a section where 50% density ink is applied, and (3) is 100% density ink applied. It is a section. The ink ribbon has a configuration in which these three types of ink density are repeatedly and continuously arranged as shown in the figure. According to this configuration, even if the number of gradations by the thermal amount control of the thermal head is limited, the density of dots to be printed changes depending on which density ribbon is used, and printing is performed once more. However, the dot density can be further changed by printing with ink ribbons in other density sections. Therefore, according to the present ink ribbon, printing with a larger number of gradations can be performed with a thermal head similar to the conventional one.
[0024]
Next, a printing method according to an embodiment of the present invention will be described. In this printing method, the ink ribbon shown in FIG. 3 is used as the ink ribbon 7 in FIG. 1, and the CPU 21 in the control system in FIG. Is.
[0025]
At the start of the operation of the following printing method, the head of the 25% density section (1) of the ink ribbon 7 is positioned at the heating element position of the thermal head 6, and the printing start position of the printing paper 1 is the same heat generation. It shall be in the body position. At the time of printing, control is performed so that the solenoid 24 operates and the platen roller 5 contacts the thermal head 6 with the ink ribbon 7 in contact with the printing paper 1 to perform thermal transfer.
[0026]
First, it is determined whether or not each of the first one line of print data supplied from the data buffer 20 is '255' or less. For print data of “255” or less, the value as it is is sent to the pulse generator 22 as the density instruction data, and a pulse current is generated to energize the thermal head 6. For example, if the print data value is “40”, an energization pulse is sent to the thermal head 6 for a time of “4 msec × 40/255”, and if it is “255”, an energization pulse for a time of “4 msec × 255/255”. (The latter energization time is the time for printing the maximum density with an ink ribbon having a density of 25%.) As a result, for the print data of “255” or less, a print operation is performed with an ink ribbon having a density of 25% at the gradation indicated by the print data.
[0027]
On the other hand, print data of “255” or more is handled as follows. First, for print data of “256” to “511” (hereinafter, the value of the print data is assumed to be “N”), the remainder of N / 2 is sent to the pulse generator 22 as density instruction data, and the remainder is the same. The thermal head 6 is energized for a time corresponding to the minute. For the print data of “512” to “1023”, the remainder of N / 4 is sent to the pulse generator 22 as density instruction data, and the thermal head 6 is energized for the time corresponding to the remainder.
[0028]
In this way, printing is performed in accordance with the print data corresponding to each dot, and when the printing operation for one line is finished, the pulse motor 12 is driven and the printing paper 1 is sub-scanned for one line together with the ink ribbon 7. Send out in the direction. Then, the next one line of print data is supplied from the data buffer 20, and the same print operation is repeated for each print data. Thereafter, similarly, the feeding of the printing paper 1 and the ink ribbon 7 and the printing operation for each line are sequentially performed up to the last line on the currently printed page. Thus, when the printing operation up to the final line is completed, the printing operation using the ink ribbon having a density of 25% is completed.
[0029]
Here, as for the print data of “0” to “255”, as described above, the printing operation is performed with the value as it is using the ink ribbon having the density of 25%. Therefore, in the present embodiment, it is assumed that the dots corresponding to the print data “0” to “255” printed thereby have a density of 256 gradations, and the density (25% density divided into 256 gradations ( Since “0” is included, the density (25% / 255) is set to the density for one gradation.
[0030]
Next, the DC motor 11 is driven to wind the ink ribbon 7 toward the take-up roller 8b, and the head of the 50% density section (2) is positioned at the heating element position of the thermal head 6. Further, the rotary shaft 2 is driven to rotate to wind up the printing paper 1 for one page, and the printing start position of the printing paper 1 is returned to the heating element position again.
[0031]
Then, the printing operation using the ink ribbon having a density of 50% is started again for the print data for the first line. In this printing operation, printing is not performed for print data “0” to “255” and “512” to “1023”, but only printing is performed for print data “256” to “511”.
[0032]
For this reason, first, only print data having a value of “256” to “511” is selected. Subsequently, for the selected print data, the value of the integer part of N / 2 is sent to the pulse generator 22 as density instruction data, and the thermal head 6 is energized for the time corresponding to the integer.
[0033]
In this way, the printing operation for only the print data of “256” to “511” is sequentially performed, and when this operation is completed for one line, the printing paper 1 and the ink ribbon 7 are sent out in the sub-scanning direction for one line. Thereafter, in the same manner, the printing operation for only the print data “256” to “511” is sequentially performed for each line, and when the printing operation up to the final line is finished, the printing operation with the ink ribbon of 50% density is finished. To do.
[0034]
Here, when the print data of “256” to “511” is divided by 2 and printing is performed with an ink ribbon having a density of 50% using the integer part as density instruction data, the density to be printed is converted into the above-described gradation. Since “(N / 2 integer part) × 2”,
256, 256, 258, 258, 260, 260, ..., 510, 510
It becomes.
[0035]
However, since dots corresponding to these print data have already been printed using an ink ribbon with a density of 25% using the remainder of N / 2 as density instruction data, the above gradation is superimposed on the print data. Will be printed. Therefore, the dots corresponding to the print data such as '257' and '259' have a gradation density added by 1 to the above gradation, and the gradation of the printed density eventually becomes
256, 257, 258, 259, 260, 261, ..., 510, 511
It becomes.
[0036]
Next, the DC motor 11 is driven to wind the ink ribbon 7 toward the take-up roller 8b, and the head of the 100% density section (3) is positioned at the heating element position of the thermal head 6. Further, the rotary shaft 2 is driven to rotate to wind up the printing paper 1 for one page, and the printing start position of the printing paper 1 is returned to the heating element position again.
[0037]
Then, the printing operation for the first one line of print data is started again with an ink ribbon having a density of 100%. In this printing operation, printing is not performed for print data “0” to “511”, but only printing is performed for print data “512” to “1023”.
[0038]
For this reason, first, only print data having a value of “512” to “1023” is selected. Subsequently, for the selected print data, the value of the integer portion of N / 4 is sent to the pulse generator 22 as density instruction data, and the thermal head 6 is energized for the time corresponding to the integer.
[0039]
In this way, the printing operation for only the print data of “512” to “1023” is sequentially performed, and when this operation is completed for one line, the printing paper 1 and the ink ribbon 7 are sent out in the sub-scanning direction for one line. Thereafter, in the same manner, the printing operation for only the print data of “512” to “1023” is sequentially performed for each line, and when the printing operation up to the final line is finished, the printing operation with the ink ribbon of 100% density is finished. To do.
[0040]
Here, when the print data of “512” to “1023” is divided by 4 and printing is performed with a 100% density ink ribbon using the integer portion as the density instruction data, the density to be printed is converted into the above-described gradation. Since '(N / 4 integer part) x 4',
512, 512, 512, 512, 516, 516, 516, 516,
520, ..., 1016, 1020, 1020, 1020, 1020
It becomes.
[0041]
However, for the dots corresponding to these print data, printing using an ink ribbon with a density of 25% using the remainder of N / 4 as density instruction data has already been performed. That is, a density corresponding to one gradation is already printed on a dot corresponding to print data having a remainder of N / 4 such as '513' or '517', and N / N such as '514' or '518'. Dots corresponding to print data with a remainder of 4 being 2 have already been printed with a density corresponding to 2 gradations, and dots corresponding to print data with a remainder of N / 4 such as '515' or '519' The three-tone density has already been printed. For this reason, for the print data of “512” to “1023”, the density of the above gradation is printed on top of the density already printed. ,
512, 513, 514, 515, 516, 517, 518, 519,
520, ..., 1019, 1020, 1021, 1022, 1023
It becomes.
[0042]
For example, when the print data supplied from the outside for a certain dot is “1023” indicating the highest density,
1023/3 = 255, remainder 3
Therefore, the density of the remainder 3 is printed with a density of “3” with an ink ribbon having a density of 25%, and the density of the remaining 1020 is printed with a density of “255” with an ink ribbon with a density of 100%. .
[0043]
Through the above printing operation, printing for one page is performed with the density corresponding to the print data of “0” to “1023”, that is, the density of 1024 gradations.
[0044]
When the printing operation with the 100% density ink ribbon is completed, the printing paper 1 is sent to the roller 14 side and discharged. Further, the DC motor 11 is driven to print the ink ribbon 7 to the take-up roller 8b side for printing the next page, and the head of the unused 25% density section (1) at the heating element position of the thermal head 6 is used. Position.
[0045]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the ink ribbon and the printing method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, the ink ribbon realizes printing of 1024 gradations by a configuration in which inks of three different densities are continuously applied. If a finer number of gradations is required, the density is 12.5. Printing with 2048 gradations can be realized by adding a section where% ink is applied. That is, if a fine gradation number is necessary, a lower density section may be added accordingly, or the number of sections may be increased by reducing the density difference for each section.
[0046]
Further, in the above-described embodiment, the ink ribbon in which the density is linearly arranged such as 100%, 50%, and 25% has been described. However, the present invention is not limited to this, and the ink ribbon having a non-linear density array is often used. Can be obtained. However, in the printing operation at each density in that case, it is necessary to obtain a print instruction value corresponding to the density instruction data by a calculation method according to the non-linear density array.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since a plurality of sections in which inks having different densities are applied are provided on the ink ribbon, printing of different density gradations can be performed by using each section. it can. As a result, there is an effect that printing with a large number of gradations can be performed without requiring high-accuracy thermal head heat amount control and other advanced techniques.
[0048]
Also Since the plurality of sections are sections from the low density to the high density where the density sequentially changes for each section, many gradations that change sequentially from the low density to the high density without requiring any advanced technique as described above. Obtainable.
[0049]
And ,mark In addition to transferring the amount of heat corresponding to the print density from the thermal head to one of the plurality of sections, the ink is transferred to the printing portion, and the amount of heat corresponding to the print density is also applied to the other section from the thermal head. Since the ink is transferred, the density gradation is printed with the density of the other section in addition to the density gradation printing with the density of the one section. Therefore, even if the number of gradations that can be expressed by the thermal amount control of the thermal head is limited, different gradations can be expressed according to the density of each section, and a large number of gradations combining these density gradations can be expressed. Tones can be obtained.
[0050]
In particular, the low density printed portion is printed by the low density section, and the high density printed portion is printed by the low density section which is not represented by the printing by the high density section, and is printed by the high density section. Do And Also, printing with a large number of density gradations that sequentially change at a constant rate from a low density to a high density is possible without requiring any advanced technology.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanical configuration of a printer as an example of a premise configuration for application of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system that controls the mechanical configuration of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an ink ribbon according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Printing paper
6 Thermal head
7 Ink ribbon
21 CPU
22 Pulse generator

Claims (4)

塗布されているインクの濃度が異なる複数の区間を有するインクリボンが取り付けられた巻取りローラと、A winding roller to which an ink ribbon having a plurality of sections having different concentrations of applied ink is attached;
該巻取りローラを回転させて前記インクリボンを巻取らせるためのモータと、A motor for rotating the winding roller to wind up the ink ribbon;
前記インクリボンに熱量を加えて複数段階の定められた濃度で熱転写可能なサーマルヘッドと、A thermal head capable of applying heat to the ink ribbon and thermally transferring it at a predetermined density in a plurality of stages;
各ドットと階調とが対応づけられたプリントデータの入力に基づいて、前記モータ及び前記サーマルヘッドを制御して、ドット単位で複数の階調で印刷を行わせる制御手段とを備え、Control means for controlling the motor and the thermal head based on the input of print data in which each dot and gradation are associated with each other, and performing printing at a plurality of gradations in dot units,
前記制御手段は、前記サーマルヘッドを駆動させて、各ドットそれぞれに印刷しようとする濃度に応じて、前記インクリボンの複数の区間のうちの最もインク濃度が低い区間で印刷可能な濃度よりも高い濃度で印刷すべきドットについて、最もインク濃度が低い区間に熱量を加えさせて転写させると共に、最もインク濃度が低い区間よりも高い濃度の区間に熱量を加えて重ねて転写させることにより、The control means drives the thermal head, and according to the density to be printed on each dot, the density is higher than the printable density in the lowest ink density section of the plurality of sections of the ink ribbon. For dots to be printed with density, the amount of heat is applied to the section with the lowest ink density and transferred, and the amount of heat is added to the section with the density higher than the section with the lowest ink density, and transferred.
前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な濃度よりも濃い濃度の印刷を可能とし、かつ、Enabling printing at a density higher than the density that can be expressed in the section where the ink density of the ink ribbon is the lowest, and
前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な一階調分の一定の割合で順次変化する複数の濃度階調による印刷を可能とすることを特徴とするプリンタ。A printer capable of printing with a plurality of density gradations that sequentially change at a constant rate for one gradation that can be expressed in a section where the ink density of the ink ribbon is the lowest.
請求項1に記載のプリンタにおいて、The printer according to claim 1.
前記サーマルヘッドは、前記制御手段の制御により、熱転写を行わない第0段階を含む複数となるn個の段階の濃度で熱転写可能であり、The thermal head is capable of thermal transfer at a plurality of n levels including a 0th stage in which thermal transfer is not performed under the control of the control means.
前記巻取りローラには、前記インクリボンとして、前記インクの濃度が2倍、4倍と順に高くなる第1区間、第2区間及び第3区間と3つの区間を有するものが取り付けられ、The winding roller is attached with an ink ribbon having three sections, a first section, a second section, and a third section, in which the ink density increases in order of 2 times and 4 times,
前記制御手段は、The control means includes
前記プリントデータとして、各ドットに、印刷されない第0階調を含むN=4・nとなるN個の階調のいずれかの階調が対応づけられたデータが入力され、各前記ドットについて、前記プリントデータに対応づけられている階調が、0≦N≦n−1となる第1の階調区分、n≦N≦2・n−1となる第2の階調区分、及び、2・n≦N≦4・n−1となる第3の階調区分のいずれかを判定し、As the print data, data in which any one of N gradations of N = 4 · n including the 0th gradation that is not printed is associated with each dot is input. A first gradation section in which gradations associated with the print data are 0 ≦ N ≦ n−1, a second gradation section in which n ≦ N ≦ 2 · n−1, and 2 Determine any of the third gradation divisions where n ≦ N ≦ 4 · n−1,
前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第1区間を配置させ、  Driving the motor to dispose the first section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to a print medium;
前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第1の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数に対応する第N段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させ、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の余りとなる第0または第1段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させ、また、前記第3の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを4で割った余りとなる第0、第1、第2または第3段階となる熱量を加えさせることでインクを転写させると共に、Ink is transferred by driving the thermal head and applying an N-th stage heat amount corresponding to the number of gradations of each dot to each of the dots in the first gradation section. Then, for each of the dots in the second gradation section, the first section is applied with the amount of heat in the 0th or first stage, which is the remainder when the gradation number N of each dot is divided by 2. The ink is transferred, and for each of the dots in the third gradation section, the 0th, 1st, 1st, and 2nd are the remainders obtained by dividing the gradation number N of each dot by 4 in the first section. In addition to transferring the ink by adding the amount of heat that becomes the second or third stage,
前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第2区間を配置させ、Driving the motor to place the second section of the ink ribbon at a position where the ink can be transferred to the print medium;
前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第2区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写させ、  When the thermal head is driven, for each of the dots in the second gradation section, the amount of heat at which the number of steps becomes an integer value when the number of gradations N of each dot is divided by 2 in the second section Is added to transfer the ink in layers,
さらに、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第3区間を配置させ、Furthermore, by driving the motor, the third section of the ink ribbon is arranged at a position where the ink can be transferred to the printing medium,
前記サーマルヘッドを駆動させて、前記第3の階調区分のそれぞれについて、前記第3区間に各ドットの階調数Nを4で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写させることを特徴とするプリンタ。  The thermal head is driven, and for each of the third gradation divisions, the amount of heat corresponding to the stage number that becomes an integer value when the gradation number N of each dot is divided by 4 is added to the third section. A printer characterized by transferring ink in a superimposed manner.
複数段階の定められた濃度で熱転写可能なサーマルヘッド、及び、塗布されているインクの濃度が異なる複数の区間を有するインクリボンを使用して、ドット単位で複数の階調で印刷を行う印刷方法であって、
制御手段が、各ドットに印刷しようとする濃度に応じて、前記インクリボンの複数の区間のうちの最もインク濃度が低い区間に前記サーマルヘッドから熱量を加えてインクを転写する第1の印刷工程と、
前記制御手段が、前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で印刷可能な濃度よりも高い濃度で印刷すべきドットについて、前記最もインク濃度が低い区間よりも高い濃度の区間に前記サーマルヘッドから熱量を加えてインクを重ねて転写する第2の印刷工程とを備えて、
前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な濃度よりも濃い濃度の印刷を可能とし、かつ、
前記インクリボンの最もインク濃度が低い区間で表現可能な一階調分の一定の割合で順次変化する複数の濃度階調による印刷を可能とすることを特徴とする印刷方法。
Printing method for performing printing at a plurality of gradations in dot units using a thermal head capable of thermal transfer at a predetermined density in a plurality of stages and an ink ribbon having a plurality of sections in which the density of applied ink is different Because
Control means, depending on the concentration to be printed in each dot, the first to transfer the Lee ink by adding the thermal head or we heat quantity most ink density is lower sections of the plurality of sections of the ink ribbon Printing process,
Said control means, the most ink density to be printed at a higher density than the printable density at low period dots of the ink ribbon, the amount of heat from the thermal head section of the higher than most ink concentration is lower sections concentration and a second printing step of transferring overlapping the Lee ink by adding,
Enabling printing at a density higher than the density that can be expressed in the section where the ink density of the ink ribbon is the lowest, and
A printing method characterized by enabling printing with a plurality of density gradations that sequentially change at a constant rate for one gradation that can be expressed in a section where the ink density of the ink ribbon is the lowest .
請求項3に記載の印刷方法において、
前記サーマルヘッドとして、熱転写を行わない第0段階を含む複数となるn個の段階の濃度で熱転写可能なものを使用するとともに、前記インクリボンとして、前記インクの濃度が2倍、4倍と順に高くなる第1区間、第2区間及び第3区間と3つの区間を有するものを使用し、
前記第1の印刷工程は、
前記プリントデータとして、各ドットに、印刷されない第0階調を含むN=4・nとなるN個の階調のいずれかの階調が対応づけられたデータが前記制御手段に入力され、該制御手段が、各前記ドットについて、前記プリントデータに対応づけられている階調が、0≦N≦n−1となる第1の階調区分、n≦N≦2・n−1となる第2の階調区分、及び、2・n≦N≦4・n−1となる第3の階調区分のいずれかを判定する第1のステップと、
前記制御手段が、前記インクリボンを巻き取る巻取りローラを回転させるモータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第1区間を配置させる第2のステップと、
前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第1の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数に対応する第N段階となる熱量を加えさせることでインクを転写し、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の余りとなる第0または第1段階となる熱量を加えさせることでインクを転写し、また、前記第3の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第1区間に各ドットの階調数Nを4で割った余りとなる第0、第1、第2または第3段階となる熱量を加えさせることでインクを転写する第3のステップとを有し、
前記第2の印刷工程は、
前記制御手段が、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第2区間を配置させる第4のステップと、
前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第2の階調区分の前記ドットのそれぞれについて、前記第2区間に各ドットの階調数Nを2で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせてインクを重ねて転写する第5のステップと、
前記制御手段が、前記モータを駆動させて、印刷媒体にインクを転写可能な位置に前記インクリボンの前記第3区間を配置させる第6のステップと、
前記制御手段が、前記サーマルヘッドによって、前記第3の階調区分のそれぞれについて、前記第3区間に各ドットの階調数Nを4で除した時の整数値となる段階数となる熱量を加えさせることでインクを重ねて転写する第7のステップとを有することを特徴とする印刷方法。
The printing method according to claim 3,
As the thermal head, a thermal head that can be thermally transferred at a density of n stages including a 0th stage where thermal transfer is not performed is used, and as the ink ribbon, the ink density is doubled and quadrupled in order. Use the first section, the second section, and the third section and the three sections that become higher,
The first printing step includes
As the print data, data in which any gradation of N gradations of N = 4 · n including the 0th gradation not printed is associated with each dot is input to the control means, The control means, for each of the dots, has a gradation associated with the print data in a first gradation division in which 0 ≦ N ≦ n−1, and n ≦ N ≦ 2 · n−1. A first step of determining any one of the two gradation divisions and the third gradation division satisfying 2 · n ≦ N ≦ 4 · n−1;
A second step in which the control means drives a motor that rotates a winding roller that winds up the ink ribbon to place the first section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to a print medium;
The control means causes the thermal head to add an amount of heat at the Nth stage corresponding to the number of gradations of each dot to each of the dots in the first gradation division, thereby causing the ink to flow. For each of the dots in the second gradation section, the amount of heat in the 0th or 1st stage that is the remainder when the number of gradations N of each dot is divided by 2 in the first interval is calculated. In addition, the ink is transferred, and for each of the dots in the third gradation section, the 0th and 1st are the remainders obtained by dividing the gradation number N of each dot by 4 in the first section. , And a third step of transferring the ink by applying a heat amount that becomes the second or third stage,
The second printing step includes
A fourth step in which the control means drives the motor to dispose the second section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to a print medium;
The control means uses the thermal head for each of the dots of the second gradation classification, and the number of steps that becomes an integer value when the gradation number N of each dot is divided by 2 in the second section. A fifth step in which the amount of heat is applied and the ink is superimposed and transferred;
A sixth step in which the control means drives the motor to dispose the third section of the ink ribbon at a position where ink can be transferred to a print medium;
The control means, by the thermal head, for each of the third gradation divisions, the amount of heat at which the number of steps becomes an integer value when the gradation number N of each dot is divided by 4 in the third section. And a seventh step of transferring the ink in a superimposed manner by adding the ink .
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