JP4320394B2 - Winding tube chuck device - Google Patents

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JP4320394B2 JP2005326858A JP2005326858A JP4320394B2 JP 4320394 B2 JP4320394 B2 JP 4320394B2 JP 2005326858 A JP2005326858 A JP 2005326858A JP 2005326858 A JP2005326858 A JP 2005326858A JP 4320394 B2 JP4320394 B2 JP 4320394B2
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Description

この発明は、紙板、合成樹脂フィルム等のシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置に関する。   The present invention relates to a chuck device for a take-up tube for winding a sheet-like material such as a paper board or a synthetic resin film.

従来、巻取り管のチャック装置は、巻取り管の軸方向に沿って挿入するチャック本体と、チャック本体の外周に設けられた係合部材であって、チャック本体の径方向で突出および退避して、突出により巻取り管の内周面に係合し、退避により係合を離脱する係合部材を備えた構成とされている。前記係合部材の突出および退避をさせる機構には、機械的に行う構成としたもの(特許文献1、2参照)や、圧縮空気などの流体圧によって行う構成のものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a chuck device for a take-up tube includes a chuck main body that is inserted along the axial direction of the take-up tube, and an engagement member that is provided on the outer periphery of the chuck main body. Thus, the engaging member engages with the inner peripheral surface of the winding tube by the protrusion and disengages by retreating. As a mechanism for projecting and retracting the engaging member, there are known a mechanism configured to perform mechanically (see Patent Documents 1 and 2) and a mechanism configured to perform by fluid pressure such as compressed air.

流体圧によって係合部材を突出および退避させる構成としたものには、係合部材をタイヤ状の弾性ゴムリングとしてチャック本体に嵌装したものがある。弾性ゴムリングを圧縮空気で膨らませて、その外径を拡大し、外周面を巻取り管の内周面に係合させるようにしている。   In the structure in which the engaging member is protruded and retracted by fluid pressure, there is one in which the engaging member is fitted to the chuck body as a tire-like elastic rubber ring. The elastic rubber ring is inflated with compressed air, the outer diameter thereof is enlarged, and the outer peripheral surface is engaged with the inner peripheral surface of the winding tube.

また、図6のように構成されたものも知られている。図6において、100がチャック本体であり、チャック本体100の端部外周に沿って、複数(3〜6個)の係合部材101が設けられている。複数の係合部材101は、放射状に等間隔で設けられている。係合部材101の中心にテーパコーン102が設けられ、このテーパコーン102とチャック本体100の外部に設けた駆動ピストン104が駆動軸105で連結されている。空気室103の一方(図において右側)に圧縮空気を圧入するとテーパコーン102が矢示106の方向に移動し、係合部材101が突出して鎖線図示の巻取り管107と係合する。空気室103の他方に圧縮空気を圧入するとテーパコーン102が矢示108の方向に移動して係合部材101が退避し、巻取り管107との係合が解かれるようにしている。
実開平3−4178号公報 特開平6−345295号公報
Moreover, what was comprised like FIG. 6 is also known. In FIG. 6, reference numeral 100 denotes a chuck body, and a plurality (3 to 6) of engaging members 101 are provided along the outer periphery of the end of the chuck body 100. The plurality of engaging members 101 are provided radially at equal intervals. A taper cone 102 is provided at the center of the engagement member 101, and the drive piston 104 provided outside the taper cone 102 and the chuck body 100 is connected by a drive shaft 105. When compressed air is pressed into one of the air chambers 103 (right side in the figure), the tapered cone 102 moves in the direction of the arrow 106, and the engaging member 101 protrudes to engage with the winding tube 107 shown in the chain line. When compressed air is press-fitted into the other side of the air chamber 103, the tapered cone 102 moves in the direction of the arrow 108, the engaging member 101 is retracted, and the engagement with the winding tube 107 is released.
Japanese Utility Model Publication No. 3-4178 JP-A-6-345295

この発明は、前記のようなチャック装置のうち、圧縮空気などの流体圧によってチャック本体に設けた係合部材を突出および退避させる構成における種々の問題を解決することを課題としている。   This invention makes it a subject to solve the various problems in the structure which protrudes and retracts the engaging member provided in the chuck | zipper main body by fluid pressures, such as compressed air among the above chuck devices.

即ち、図6に示した、係合部材をテーパコーンの移動を介して突出および退避させるようにしたものにおいては、係合部材をその一側から押す構造のため、係合部材の突出および退避の動作に無理が生じて、係合部材が動かなくなったり、また、巻取り管の中心とチャック本体の機械的中心にずれが生じて、巻取り管とチャック本体の間で中心のずれが生ずることもあるという問題点があった。   That is, in the structure shown in FIG. 6 in which the engaging member is protruded and retracted through the movement of the taper cone, the engaging member is pushed and retracted from one side. If the operation member becomes unreasonable, the engaging member may not move, or the center of the take-up tube and the mechanical center of the chuck body may be displaced, resulting in a misalignment between the take-up tube and the chuck body. There was a problem that there was also.

特に、図6図示のチャック装置では、係合部材101として、通常、焼入れ金属製の爪が使用されており、爪の幅が狭く、巻取り管(紙管やプラスチック管)の面圧強度が不足し、紙粉等のゴミを発生させてしまい、電子材料製造工程においては不都合が生じるという問題があった。   In particular, in the chuck device shown in FIG. 6, a hardened metal claw is usually used as the engaging member 101, the claw width is narrow, and the surface pressure strength of the winding tube (paper tube or plastic tube) is low. Insufficient production of dust such as paper dust has resulted in inconveniences in the electronic material manufacturing process.

また、前記の流体圧を介してタイヤ状のゴム弾性リングを膨らませて巻取り管と係合できるように構成したものにおいては、前述したような紙粉等のゴミを発生させて、電子材料製造工程において不都合を生じさせるという問題はないが、巻取り管に巻き取られるシート状物の重量が重い場合に、ゴム弾性リングが重量に耐え切れずにへこみ、巻取り管の中心とチャック本体の機械的中心にずれが生じて、製造工程に不具合が生じ、また、シート状物に悪影響を及ぼすおそれがあるという点において改善の余地があった。  In addition, in the configuration in which the tire-like rubber elastic ring is inflated via the fluid pressure and can be engaged with the take-up tube, dust such as paper dust as described above is generated to produce an electronic material. Although there is no problem of causing inconvenience in the process, when the weight of the sheet-like material wound around the winding tube is heavy, the rubber elastic ring is not able to withstand the weight, and the center of the winding tube and the chuck body are There is room for improvement in that there is a possibility that the mechanical center is displaced to cause a problem in the manufacturing process and that the sheet-like material may be adversely affected.

この発明は、紙粉等のゴミを発生させて、電子材料製造工程において不都合を生じさせるおそれがないという、前述した流体圧を介して係合部材を突出および退避させる構成の巻取り管のチャック装置を更に改善、改良することを目的としてなされたもので、巻取り管の中心とチャック本体の中心の一致を保証できると共に、係合部材の突出、退避の動作も安定、確実になるようにした巻取り管のチャック装置を提供することを目的としている。   The present invention provides a take-up tube chuck configured to project and retreat the engaging member through the fluid pressure described above, which does not cause inconvenience in the electronic material manufacturing process by generating dust such as paper dust. It was made for the purpose of further improving and improving the device, so that the alignment of the center of the take-up tube and the center of the chuck body can be ensured, and the protruding and retracting operations of the engaging member should be stable and reliable. An object of the present invention is to provide a chuck device for a wound take-up tube.

上記の目的を達成するこの発明のシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置は、巻取り管の端部に、巻取り管の軸方向に沿って挿入するチャック本体と、チャック本体の外周に設けられた係合部材であって、チャック本体の径方向で突出および退避して巻取り管の内周面に係合・離脱する係合部材とを備えている巻取り管のチャック装置において、
前記チャック本体の外周に一対のテーパピストンが嵌装されて、チャック本体の軸方向に摺動自在とされていると共に、一対のテーパピストンは、それぞれ他方のテーパピストンに近いほうの端部が他方のテーパピストンに向かって外径が次第に小さくされて、端部外周に第1のテーパ面が互いに向き合うように形成されており、
前記チャック本体の外周に設けられた係合部材、環状に形成されたウレタンゴム環と、当該ウレタンゴム環の内周に等間隔でけた複数のテーパ部品で構成されているものであって、当該複数のテーパ部品を所定の位置に配置してウレタンゴムをオーバーモールドして成形され、前記複数のテーパ部品の内側がそれぞれ前記ウレタンゴム環に埋没することなく前記ウレタンゴム環の内側に露出すると共に、前記複数のテーパ部品のそれぞれの内側面が前記一対のテーパピストンのそれぞれの第1のテーパ面と対向して接するようにした第2のテーパ面形成されているものであり、
前記一対のテーパピストンを互いに近接させることによって前記係合部材の環状のウレタンゴム環の外径が拡大し、一対のテーパピストンを互いに離隔させることによって前記係合部材の環状のウレタンゴム環の外径が縮小するようにされていることを特徴とするシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置である。
A chuck device for a take- up tube that winds up a sheet-like material according to the present invention that achieves the above-described object is provided with a chuck body that is inserted into an end portion of the take-up tube along the axial direction of the take-up tube, In the chucking device for a take-up tube, the engaging member is provided with an engaging member that protrudes and retracts in the radial direction of the chuck main body and engages and disengages from the inner peripheral surface of the take-up tube. ,
A pair of taper pistons are fitted on the outer periphery of the chuck body so as to be slidable in the axial direction of the chuck body, and each of the pair of taper pistons has an end portion closer to the other taper piston on the other side. The outer diameter is gradually reduced toward the taper piston, and the first taper surfaces are formed on the outer periphery of the end so as to face each other.
It said engaging member provided on the outer periphery of the chuck body, be those which are composed of a urethane rubber ring, which is formed annularly, and a plurality of tapered member on the inner peripheral digits set at equal intervals of the urethane rubber ring Then, the plurality of taper parts are arranged at predetermined positions and molded by overmolding urethane rubber, and the inside of the plurality of taper parts is not embedded in the urethane rubber ring, but inside the urethane rubber ring. with exposed state, and are not respective inner surfaces of said plurality of tapered parts are formed in a second tapered surface which is in contact opposite to the respective first tapered surface of the pair of tapered piston ,
The pair of outer diameter of the annular urethane rubber ring of the engaging member is enlarged by causing the tapered piston close to each other, the outer annular urethane rubber ring of the engaging member by spaced apart from each other a pair of tapered piston A chuck device for a take- up tube for winding a sheet-like material, wherein the diameter is reduced.

前記一対のテーパピストンは、第1のテーパ面が形成された端部と反対側の端部に、一対のテーパピストンを互いに近接させるための空気室が設けられていると共に、一対のテーパピストン間には、一対のテーパピストンを互いに離隔させるための圧縮ばねが設けられている構成とすることができる。   The pair of taper pistons is provided with an air chamber for bringing the pair of taper pistons close to each other at an end opposite to the end formed with the first taper surface, and between the pair of taper pistons. Can be configured to be provided with a compression spring for separating the pair of taper pistons from each other.

そして、この一対のテーパピストンを離隔させるための圧縮ばねは、一対のテーパピストンを互いに離隔させるために、一対のテーパピストン間に設けた空気室内に設けることができる。   The compression spring for separating the pair of taper pistons can be provided in an air chamber provided between the pair of taper pistons in order to separate the pair of taper pistons from each other.

また、前記一対のテーパピストンは、第1のテーパ面が形成された端部と反対側の端部に、第1、第2の円板が取り付けてあり、第1、第2の円板の中心軸に沿って設けた駆動軸が前記チャック本体の外部に設けた空気室内の一対の駆動ピストンに連結されており、一対の駆動ピストンを互いに離れる方向に駆動することによって前記一対のテーパピストンが互いに近接し、一対の駆動ピストンを互いに近づく方向に駆動することによって前記一対のテーパピストンが互いに離隔するようにされている構成とすることもできる。   The pair of taper pistons have first and second discs attached to ends opposite to the end where the first taper surface is formed. A drive shaft provided along the central axis is connected to a pair of drive pistons in an air chamber provided outside the chuck body, and the pair of taper pistons is driven by driving the pair of drive pistons away from each other. The pair of taper pistons may be separated from each other by driving the pair of drive pistons in directions close to each other and approaching each other.

上記のように構成したこの発明の巻取り管のチャック装置によれば、一対のテーパピストンを互いに近接させると、それぞれの第1のテーパ面がテーパ部品に形成した第2のテーパ面を押して、テーパ部品をチャック本体の径方向に押し出し、環状の弾性部材は外径を拡大させて、径方向に突出する。この結果、環状の弾性部材の外周面を巻取り管の内周面に密着させてチャックすることができる。外径を拡大した環状の弾性部材は、テーパ部品と一対のテーパピストンによって、第1、第2のテーパ面を当接させた状態で支持されている。このため、一対のテーパピストンの互いに近接した状態を維持することで、環状の弾性部材の中心をチャック本体の中心と一致した状態に保持することができ、しかも巻取り管に巻き取るシート状物の重量が重い場合でも、その外径を縮小することがない。したがって、チャック装置の中心と巻取り管の中心が常に一致することを保証できる。   According to the winding tube chuck device of the present invention configured as described above, when the pair of taper pistons are brought close to each other, each first taper surface pushes the second taper surface formed on the taper component, The tapered part is pushed out in the radial direction of the chuck body, and the annular elastic member expands the outer diameter and protrudes in the radial direction. As a result, the outer peripheral surface of the annular elastic member can be chucked while being in close contact with the inner peripheral surface of the winding tube. The annular elastic member whose outer diameter is enlarged is supported in a state where the first and second tapered surfaces are in contact with each other by a taper component and a pair of taper pistons. For this reason, by maintaining the state in which the pair of taper pistons are close to each other, the center of the annular elastic member can be held in a state coincident with the center of the chuck body, and the sheet-like material wound around the winding tube Even when the weight is heavy, the outer diameter is not reduced. Therefore, it can be guaranteed that the center of the chuck device and the center of the winding tube always coincide.

また、テーパ部品は、一対のテーパピストンによって両側から支持され、かつ、第1、第2のテーパ面を介して外側に押し出される構成であるので、テーパ部品に必要以上の無理な力が働かないようにできる。この結果、係合部材の突出、退避の動作も安定し、しかも確実に動作する。   Further, since the taper component is supported from both sides by a pair of taper pistons and pushed outward through the first and second taper surfaces, excessive force is not applied to the taper component. You can As a result, the protruding and retracting operations of the engaging member are stable and operate reliably.

以下、この発明の実施の形態を添付の図を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜3は、第1の実施形態の巻取り管のチャック装置10を示している。図1は断面図、図2(a)、(b)は外観正面図であり、(a)は巻取り管をチャックする前の状態、(b)は巻取り管をチャックしたときの状態である。また、図3は巻取り管と巻取り管のチャック装置の関係を示す概念図である。また、図4はチャック装置10を構成した係合部材40の断面図である。   1 to 3 show a chuck device 10 for a take-up tube according to a first embodiment. FIG. 1 is a sectional view, FIGS. 2A and 2B are external front views, FIG. 1A is a state before chucking the winding tube, and FIG. 2B is a state when the winding tube is chucked. is there. FIG. 3 is a conceptual view showing the relationship between the winding tube and the chuck device for the winding tube. FIG. 4 is a cross-sectional view of the engaging member 40 constituting the chuck device 10.

この巻取り管のチャック装置10は、駆動軸11の端部に連結されたチャック本体20と、チャック本体20の外周に設けられた係合部材40とで構成されている。   The take-up tube chuck device 10 includes a chuck body 20 connected to the end of the drive shaft 11 and an engagement member 40 provided on the outer periphery of the chuck body 20.

チャック本体20は、フランジ部21と、フランジ部21の中心軸に沿ってフランジ部21の一側に延びる軸部22を一体に有している。軸部22には一対のテーパピストン23a、23bが嵌装されて、各テーパピストン23a、23bは軸部22に沿って摺動可能になっている。軸部22のフランジ部21側の端部にはシリンダ部品24が設けられて、その筒状部24aが一方のテーパピストン23aの外側に嵌められて、テーパピストン23aとシリンダ部品24の間に空気室25が形成されている。また、軸部22の反対側の端部にもシリンダ部品26が設けられて、その筒状部26aが他方のテーパピストン23bの外側に嵌められて、テーパピストン23bとシリンダ部品26の間にも空気室27が形成されている。   The chuck body 20 integrally includes a flange portion 21 and a shaft portion 22 that extends to one side of the flange portion 21 along the central axis of the flange portion 21. A pair of taper pistons 23 a and 23 b are fitted to the shaft portion 22, and each taper piston 23 a and 23 b can slide along the shaft portion 22. A cylinder part 24 is provided at the end of the shaft part 22 on the flange part 21 side, and the cylindrical part 24a is fitted to the outside of one taper piston 23a. A chamber 25 is formed. Also, a cylinder part 26 is provided at the opposite end of the shaft part 22, and the cylindrical part 26 a is fitted to the outside of the other taper piston 23 b so that the cylinder part 26 is also interposed between the taper piston 23 b and the cylinder part 26. An air chamber 27 is formed.

前記空気室25、27は、チャック本体20のフランジ部21に形成した通路28と、軸部22の中心軸に沿って形成されたエアタンク室29および軸部22を径方向に貫通するように設けた通路30、30と連通させてある。フランジ部21の周縁に設けたエア供給口31から通路28、エアタンク室29、通路30を通して圧縮空気を圧入できるようにされている。   The air chambers 25 and 27 are provided so as to penetrate the passage 28 formed in the flange portion 21 of the chuck body 20 and the air tank chamber 29 and the shaft portion 22 formed along the central axis of the shaft portion 22 in the radial direction. The passages 30 and 30 communicate with each other. The compressed air can be press-fitted through the passage 28, the air tank chamber 29, and the passage 30 from an air supply port 31 provided at the peripheral edge of the flange portion 21.

また、テーパピストン23a、23bの互いに対向する面には、スプリング受穴32が互いに対向させて形成してあり、このスプリング受穴32に支持されるようにして、テーパピストン23a、23b間に圧縮ばね(コイルスプリング)33が設けてある。圧縮ばね33は、その弾発力でテーパピストン23a、23bを互いに離れる方向に付勢している。そして、一対のテーパピストン23a、23bの間隙とスプリング受穴32によって第2の空気室34が形成され、この第2の空気室34が軸部22の径方向に形成した通路35を介して軸部22からフランジ部21にわたって形成した通路36に連通している。   Further, spring receiving holes 32 are formed on the surfaces of the taper pistons 23a and 23b facing each other, and are compressed between the taper pistons 23a and 23b so as to be supported by the spring receiving holes 32. A spring (coil spring) 33 is provided. The compression spring 33 urges the taper pistons 23a and 23b in a direction away from each other by its elastic force. A second air chamber 34 is formed by the gap between the pair of taper pistons 23 a and 23 b and the spring receiving hole 32, and the second air chamber 34 is axially connected through a passage 35 formed in the radial direction of the shaft portion 22. It communicates with a passage 36 formed from the portion 22 to the flange portion 21.

更に、テーパピストン23a、23bは、それぞれ他方のテーパピストン23a、23bに近い方の端部が他方のテーパピストン23a、23bに向かって外径が次第に小さくされて、端部外周に第1のテーパ面37a、37bが形成されている。   Further, the taper pistons 23a and 23b are such that the end portions closer to the other taper pistons 23a and 23b are gradually reduced in outer diameter toward the other taper pistons 23a and 23b, respectively, and the first taper is formed on the outer periphery of the end portions. Surfaces 37a and 37b are formed.

上記のように構成されたチャック本体20の外周に設けられた係合部材40は、図1、4に示されているように、環状に形成されたウレタンゴム環41と、ウレタンゴム環41の内周に等間隔で設けた複数のテーパ部品42、42とで構成されている。複数のテーパ部品42、42を所定の位置に配置して、弾性部材となるウレタンゴムをオーバーモールドしてウレタンゴム環41が成形されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the engaging member 40 provided on the outer periphery of the chuck body 20 configured as described above includes a urethane rubber ring 41 formed in an annular shape, and a urethane rubber ring 41. It comprises a plurality of tapered parts 42, 42 provided at equal intervals on the inner periphery. A plurality of taper parts 42, 42 are arranged at predetermined positions, and urethane rubber ring 41 is formed by overmolding urethane rubber as an elastic member.

複数のテーパ部品42の内側はウレタンゴム環41に埋没することなく露出しており、内面に前記テーパピストン23a、23bの第1のテーパ面37a、37bと対向して接することができるようにした第2のテーパ面43a、43bが形成してある。また、ウレタンゴム環41の開口している両端部には、前記シリンダ部品24、26の筒状部24a、26aの外側に嵌まるようにした筒状部44、45が設けてある。   The inside of the plurality of taper parts 42 is exposed without being buried in the urethane rubber ring 41, and can be in contact with the inner surfaces of the taper pistons 23a and 23b so as to face the first taper surfaces 37a and 37b. Second tapered surfaces 43a and 43b are formed. Further, at both ends of the urethane rubber ring 41 which are opened, cylindrical portions 44 and 45 are provided so as to fit outside the cylindrical portions 24a and 26a of the cylinder parts 24 and 26.

係合部材40を構成した複数のテーパ部品42、42のそれぞれの第2のテーパ面43a、43bをテーパピストン23a、23bの第1のテーパ面37a、37bに当接するようにして、チャック本体20の外周に係合部材20が嵌装され、ウレタンゴム環41の両端に設けた筒状部44、45が、それぞれシリンダ部品24、26に取り付けたウレタン押え38、39でシリンダ部品24、26に固定されている。ウレタン押え38、39に設けた筒状の押え部分38a、39aの内周面とウレタンゴム環41の筒状部44、45の外周面が図に表れているように傾斜しており、筒状部44、45がシリンダ部品24、26の筒状部24a、26a側に強く押し付けられるようになっている。駆動軸11からチャック本体20に加えられる回転トルクが係合部材40にロスを生ずることなく確実に伝達できるようにしてある。この確実性を更に増すために、シリンダ部品24、26の筒状部24a、26aの外周面にローレットを形成して、ウレタンゴム環41の筒状部44、45がローレット面に食い込むようにすることもできる。   The chuck main body 20 is configured such that the second taper surfaces 43a and 43b of the plurality of taper parts 42 and 42 constituting the engaging member 40 are in contact with the first taper surfaces 37a and 37b of the taper pistons 23a and 23b. The cylindrical members 44 and 45 provided at both ends of the urethane rubber ring 41 are fitted to the cylinder parts 24 and 26 by urethane pressers 38 and 39 attached to the cylinder parts 24 and 26, respectively. It is fixed. The inner peripheral surfaces of the cylindrical presser portions 38a and 39a provided on the urethane pressers 38 and 39 and the outer peripheral surfaces of the cylindrical portions 44 and 45 of the urethane rubber ring 41 are inclined as shown in the figure, and are cylindrical. The parts 44 and 45 are strongly pressed against the cylindrical parts 24a and 26a side of the cylinder parts 24 and 26. The rotational torque applied from the drive shaft 11 to the chuck body 20 can be reliably transmitted to the engaging member 40 without causing a loss. In order to further increase the certainty, knurls are formed on the outer peripheral surfaces of the cylindrical portions 24a and 26a of the cylinder parts 24 and 26 so that the cylindrical portions 44 and 45 of the urethane rubber ring 41 bite into the knurl surfaces. You can also.

尚、図1において符号46は、気密性を得るために設けられたOリングなどのシール部材である。   In FIG. 1, reference numeral 46 denotes a sealing member such as an O-ring provided to obtain airtightness.

以上のように構成した実施形態の巻取り管のチャック装置10を図3に示したようにシート状物60の巻取り管61の端部に挿入した後、チャック本体20のフランジ部21に設けたエア供給口31から圧縮空気を空気室25、27に圧入することによって、巻取り管61をチャックすることができる。圧縮空気を空気室25、27に圧入すると、テーパピストン23a、23bは互いに近接するように軸部22に沿って摺動する。テーパピストン23a、23bが互いに近接すると、テーパピストン23a、23bに設けた第1のテーパ面37a、37bと、係合部材40側のテーパ部品42の第2のテーパ面43a、43bの間で、テーパ部品42を軸部22の径方向で外側に押し出す力が生じて、テーパ部品42を介してウレタンゴム環41の外径を、図2(b)に示したように、拡大させる。ウレタンゴム環41の外形の拡大によって、ウレタンゴム環41の外周面は巻取り管61の内周面に密着し、巻取り管61を巻取り管のチャック装置10でチャックすることができる。   After the chuck device 10 of the winding tube of the embodiment configured as described above is inserted into the end of the winding tube 61 of the sheet-like object 60 as shown in FIG. 3, it is provided on the flange portion 21 of the chuck body 20. When the compressed air is pressed into the air chambers 25 and 27 from the air supply port 31, the winding tube 61 can be chucked. When compressed air is pressed into the air chambers 25 and 27, the taper pistons 23a and 23b slide along the shaft portion 22 so as to be close to each other. When the taper pistons 23a and 23b are close to each other, between the first taper surfaces 37a and 37b provided on the taper pistons 23a and 23b and the second taper surfaces 43a and 43b of the taper component 42 on the engagement member 40 side, A force that pushes the tapered part 42 outward in the radial direction of the shaft portion 22 is generated, and the outer diameter of the urethane rubber ring 41 is expanded through the tapered part 42 as shown in FIG. By expanding the outer shape of the urethane rubber ring 41, the outer peripheral surface of the urethane rubber ring 41 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the winding tube 61, and the winding tube 61 can be chucked by the chuck device 10 of the winding tube.

ウレタンゴム環41の外径が拡大した状態は、空気室25、27に圧入した圧縮空気の圧力を保持することで維持することができる。通路28、30間にエアタンク室29を介在させてあるので、空気漏れの影響を少なくでき、テーパピストン23a、23bを近接させた状態を確実に維持することができる。巻取り管61に巻き取られているシート状物60の重量は、ウレタンゴム環41からテーパ部品42、テーパピストン23a、23bを介して直接軸部22に伝達されるので、ウレタンゴム環41の外径が縮小することを防止し、軸部22の中心、即ちチャック装置10の中心と巻取り管61の中心が常に一致することを保証できる。   The state in which the outer diameter of the urethane rubber ring 41 is expanded can be maintained by maintaining the pressure of the compressed air that is press-fitted into the air chambers 25 and 27. Since the air tank chamber 29 is interposed between the passages 28 and 30, the influence of air leakage can be reduced, and the state where the tapered pistons 23a and 23b are brought close to each other can be reliably maintained. The weight of the sheet-like material 60 wound around the winding tube 61 is directly transmitted from the urethane rubber ring 41 to the shaft portion 22 via the taper part 42 and the taper pistons 23a and 23b. It is possible to prevent the outer diameter from being reduced, and to ensure that the center of the shaft portion 22, that is, the center of the chuck device 10 and the center of the winding tube 61 always coincide.

巻取り管61のチャックを解除する時は、エア供給口31から圧入した圧縮空気を抜けばよい。圧縮空気を抜くと、圧縮ばね33の弾発力とウレタンゴム環41の収縮力によってテーパピストン23a、23bは互いに離隔する方向に移動し、ウレタンゴム環41の外径が縮小し、チャックが解除される。チャックの解除に際して、エア供給口31から圧入した圧縮空気を抜くと共に、第2の空気室34へ通路35、36を通して圧縮空気を圧入して、圧縮ばね33の弾発力と協働するようにすることもできる。   When releasing the chuck of the winding tube 61, the compressed air that has been press-fitted from the air supply port 31 may be removed. When the compressed air is released, the taper pistons 23a and 23b move away from each other by the elastic force of the compression spring 33 and the contraction force of the urethane rubber ring 41, the outer diameter of the urethane rubber ring 41 is reduced, and the chuck is released. Is done. When releasing the chuck, the compressed air that is press-fitted from the air supply port 31 is removed, and the compressed air is pressed into the second air chamber 34 through the passages 35 and 36 so as to cooperate with the elastic force of the compression spring 33. You can also

テーパピストン23a、23bの軸部に沿う近接および離隔によってテーパ部品42を軸部22の径方向に移動させる場合、第1のテーパ面37a、37bおよび第2のテーパ面43a、43bの傾斜角度θを第1、第2のテーパ面間の摩擦係数より大きい角度とすることで、テーパ部品42の動作を安定、確実にすることができる。そして、テーパ部品42は、その両側のテーパピストン23a、23bから同時に、同じ強さの作用を受けるので、テーパ部品42を傾動させるような無理な力が働くことはなく、結局、巻取り管61のチャックおよびその解除の動作を安定、確実に行うことができる。しかも、第1、第2のテーパ面37a、37b、43a、43bは密閉された空間内に配置されているので、摩擦によって生ずる磨耗粉を外部に飛散させるおそれがなく、クリーンルームでの使用にも適している。   When the taper component 42 is moved in the radial direction of the shaft portion 22 by the proximity and separation along the shaft portion of the taper piston 23a, 23b, the inclination angle θ of the first taper surface 37a, 37b and the second taper surface 43a, 43b By making the angle larger than the coefficient of friction between the first and second tapered surfaces, the operation of the tapered component 42 can be made stable and reliable. Since the taper part 42 is simultaneously subjected to the action of the same strength from the taper pistons 23a, 23b on both sides thereof, an unreasonable force that tilts the taper part 42 does not work. The chuck and its releasing operation can be stably and reliably performed. In addition, since the first and second tapered surfaces 37a, 37b, 43a, 43b are arranged in a sealed space, there is no risk that the abrasion powder generated by friction will be scattered to the outside. Is suitable.

次に、図5に示したこの発明の第2の実施形態について説明する。この実施形態は、テーパピストン23a、23bを駆動する空気室を外部に設けたもので、その他の部分は前記の実施形態と同様に構成されている。したがって、前記の実施形態と共通の部材には同一の符号を付して説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 will be described. In this embodiment, an air chamber for driving the taper pistons 23a and 23b is provided outside, and the other portions are configured in the same manner as in the previous embodiment. Therefore, the same members as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

テーパピストン23a、23bの第1のテーパ面37a、37bと反対側の端部に、第1、第2の円板51、52が取り付けてある。また、チャック本体20のフランジ部21の外側には空気室53が設けてある。空気室53内には一対の駆動ピストン54a、54bが設けてある。そして、第1の円板51と一方の駆動ピストン54aが中空の駆動軸55で連結してあり、第2の円板52と他方の駆動ピストン54bが中空の駆動軸55に挿通された充実の駆動軸56で連結してある。   First and second discs 51 and 52 are attached to end portions of the taper pistons 23a and 23b on the side opposite to the first taper surfaces 37a and 37b. An air chamber 53 is provided outside the flange portion 21 of the chuck body 20. In the air chamber 53, a pair of drive pistons 54a and 54b are provided. The first disk 51 and one drive piston 54 a are connected by a hollow drive shaft 55, and the second disk 52 and the other drive piston 54 b are inserted through the hollow drive shaft 55. They are connected by a drive shaft 56.

この実施形態では、空気室53内に設けた一対の駆動ピストン54a、54b間に圧縮空気を圧入すると共に、一対の駆動ピストン54a、54bの外側の空気を排出して駆動ピストン54a、54bを離隔させると、テーパピストン23a、23bは互いに近接して、第1の実施形態と同様に、係合部材40のウレタンゴム環41の外径を拡大させ、巻取り管をチャックすることができる。また、一対の駆動ピストン54a、54bの外側に圧縮空気を圧入すると共に、一対の駆動ピストン54a、54b間の空気を排出して駆動ピストン54a、54bを近接させると、テーパピストン23a、23bは互いに離隔し、巻取り管のチャックを解除することができる。   In this embodiment, compressed air is press-fitted between a pair of drive pistons 54a and 54b provided in the air chamber 53, and air outside the pair of drive pistons 54a and 54b is discharged to separate the drive pistons 54a and 54b. Then, the taper pistons 23a and 23b are close to each other, and as in the first embodiment, the outer diameter of the urethane rubber ring 41 of the engaging member 40 can be enlarged to chuck the winding tube. Further, when compressed air is pressed into the outside of the pair of drive pistons 54a and 54b and the air between the pair of drive pistons 54a and 54b is discharged to bring the drive pistons 54a and 54b close to each other, the taper pistons 23a and 23b are mutually connected. The chuck of the take-up tube can be released.

テーパピストン23a、23bを動かす空気室を外部の空気室53とすることで大型化し、係合部材40のチャック力を増強することができる。   The air chamber for moving the taper pistons 23a and 23b can be made larger by using the external air chamber 53, and the chucking force of the engaging member 40 can be increased.

この発明の第1の実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 1st Embodiment of this invention. 同じく第1の実施形態の外観正面図であり、(a)は巻取り管をチャックする前の状態の図、(b)は巻取り管をチャックしたときの状態の図である。It is the external appearance front view of 1st Embodiment, (a) is a figure of the state before chucking a winding tube, (b) is a figure of the state when chucking a winding tube. 巻取り管と巻取り管のチャック装置の関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the relationship between a winding tube and the chuck | zipper apparatus of a winding tube. 実施形態の係合部材の断面図である。It is sectional drawing of the engaging member of embodiment. この発明の第2の実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Embodiment of this invention. 従来の巻取り管のチャック装置の断面図である。It is sectional drawing of the chuck apparatus of the conventional winding tube.

符号の説明Explanation of symbols

10 巻取り管のチャック装置
11 駆動軸
20 チャック本体
21 フランジ部
22 軸部
23a テーパピストン
23b テーパピストン
24 シリンダ部品
24a 筒状部
25 空気室
26 シリンダ部品
26a 筒状部
27 空気室
28 通路
29 エアタンク室
30 通路
31 エア供給口
32 スプリング受穴
33 圧縮ばね
34 第2の空気室
35 通路
36 通路
37a 第1のテーパ面
37b 第1のテーパ面
38 ウレタン押え
39 ウレタン押え
40 係合部材
41 ウレタンゴム環
42 テーパ部品
43a 第2のテーパ面
43b 第2のテーパ面
44 筒状部
45 筒状部
46 シール部材
51 第1の円板
52 第2の円板
53 空気室
54a 駆動ピストン
54b 駆動ピストン
55 駆動軸
56 駆動軸
60 シート状物
61 巻取り管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Chuck apparatus 11 of a take-up pipe Drive shaft 20 Chuck main body 21 Flange part 22 Shaft part 23a Taper piston 23b Taper piston 24 Cylinder part 24a Tubular part 25 Air chamber 26 Cylinder part 26a Tubular part 27 Air chamber 28 Passage 29 30 passage 31 air supply port 32 spring receiving hole 33 compression spring 34 second air chamber 35 passage 36 passage 37a first tapered surface 37b first tapered surface 38 urethane retainer 39 urethane retainer 40 engaging member 41 urethane rubber ring 42 Tapered component 43a Second tapered surface 43b Second tapered surface 44 Tubular portion 45 Tubular portion 46 Seal member 51 First disc 52 Second disc 53 Air chamber 54a Drive piston 54b Drive piston 55 Drive shaft 56 Drive shaft 60 Sheet-like material 61 Winding tube

Claims (4)

巻取り管の端部に、巻取り管の軸方向に沿って挿入するチャック本体と、チャック本体の外周に設けられた係合部材であって、チャック本体の径方向で突出および退避して巻取り管の内周面に係合・離脱する係合部材とを備えている巻取り管のチャック装置において、
前記チャック本体の外周に一対のテーパピストンが嵌装されて、チャック本体の軸方向に摺動自在とされていると共に、一対のテーパピストンは、それぞれ他方のテーパピストンに近いほうの端部が他方のテーパピストンに向かって外径が次第に小さくされて、端部外周に第1のテーパ面が互いに向き合うように形成されており、
前記チャック本体の外周に設けられた係合部材、環状に形成されたウレタンゴム環と、当該ウレタンゴム環の内周に等間隔でけた複数のテーパ部品で構成されているものであって、当該複数のテーパ部品を所定の位置に配置してウレタンゴムをオーバーモールドして成形され、前記複数のテーパ部品の内側がそれぞれ前記ウレタンゴム環に埋没することなく前記ウレタンゴム環の内側に露出すると共に、前記複数のテーパ部品のそれぞれの内側面が前記一対のテーパピストンのそれぞれの第1のテーパ面と対向して接するようにした第2のテーパ面形成されているものであり、
前記一対のテーパピストンを互いに近接させることによって前記係合部材の環状のウレタンゴム環の外径が拡大し、一対のテーパピストンを互いに離隔させることによって前記係合部材の環状のウレタンゴム環の外径が縮小するようにされていることを特徴とするシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置。
A chuck body inserted along the axial direction of the take-up pipe at the end of the take-up pipe, and an engagement member provided on the outer periphery of the chuck main body, projecting and retracting in the radial direction of the chuck body. In a chuck device for a take-up tube comprising an engaging member that engages and disengages from the inner peripheral surface of the take-up tube,
A pair of taper pistons are fitted on the outer periphery of the chuck body so as to be slidable in the axial direction of the chuck body, and each of the pair of taper pistons has an end portion closer to the other taper piston on the other side. The outer diameter is gradually reduced toward the taper piston, and the first taper surfaces are formed on the outer periphery of the end so as to face each other.
It said engaging member provided on the outer periphery of the chuck body, be those which are composed of a urethane rubber ring, which is formed annularly, and a plurality of tapered member on the inner peripheral digits set at equal intervals of the urethane rubber ring Then, the plurality of taper parts are arranged at predetermined positions and molded by overmolding urethane rubber, and the inside of the plurality of taper parts is not embedded in the urethane rubber ring, but inside the urethane rubber ring. with exposed state, and are not respective inner surfaces of said plurality of tapered parts are formed in a second tapered surface which is in contact opposite to the respective first tapered surface of the pair of tapered piston ,
The pair of outer diameter of the annular urethane rubber ring of the engaging member is enlarged by causing the tapered piston close to each other, the outer annular urethane rubber ring of the engaging member by spaced apart from each other a pair of tapered piston A chuck device for a take- up tube for winding a sheet-like material, wherein the diameter is reduced.
前記一対のテーパピストンは、第1のテーパ面が形成された端部と反対側の端部に、一対のテーパピストンを互いに近接させるための空気室が設けられていると共に、一対のテーパピストン間には、一対のテーパピストンを互いに離隔させるための圧縮ばねが設けられている請求項1に記載のシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置。 The pair of taper pistons is provided with an air chamber for bringing the pair of taper pistons close to each other at an end opposite to the end formed with the first taper surface, and between the pair of taper pistons. 2. A chuck device for a take- up tube for winding up a sheet-like material according to claim 1, wherein a compression spring for separating the pair of taper pistons from each other is provided. 一対のテーパピストンを離隔させるための圧縮ばねは、一対のテーパピストンを互いに離隔させるために、一対のテーパピストン間に設けた空気室内に設けられている請求項2に記載のシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置。 The compression spring for separating the pair of taper pistons winds the sheet-like material according to claim 2 provided in an air chamber provided between the pair of taper pistons in order to separate the pair of taper pistons from each other. Take- up tube chuck device. 前記一対のテーパピストンは、第1のテーパ面が形成された端部と反対側の端部に、第1、第2の円板が取り付けてあり、第1、第2の円板の中心軸に沿って設けた駆動軸が前記チャック本体の外部に設けた空気室内の一対の駆動ピストンに連結されており、一対の駆動ピストンを互いに離れる方向に駆動することによって前記一対のテーパピストンが互いに近接し、一対の駆動ピストンを互いに近づく方向に駆動することによって前記一対のテーパピストンが互いに離隔するようにされている請求項1に記載のシート状物を巻き取る巻取り管のチャック装置。 The pair of taper pistons have first and second discs attached to ends opposite to the end where the first taper surface is formed, and the central axes of the first and second discs Are connected to a pair of drive pistons in an air chamber provided outside the chuck body, and the pair of taper pistons are brought close to each other by driving the pair of drive pistons away from each other. 2. The chuck device for a take- up tube for winding up a sheet-like material according to claim 1, wherein the pair of taper pistons are separated from each other by driving the pair of drive pistons in a direction approaching each other.
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